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Francisco Neves
Recife, 2010
Captulo
1.1
Bind = 0 M,
(1.1)
onde a constante 0 tem o valor 4 107 Wb/Am no sistema SI. A densidade de fluxo
total devida a M e ao campo magntico externo H
B = 0 M + 0 H.
(1.2)
B = 0 ( + 1) H = 0 r H = H,
(1.3)
d
dt .
senoidal, sua integral tambm uma funo senoidal. Portanto, o fluxo concatenado e o
fluxo no material magntico so senoidais, sendo a corrente de magnetizao no senoidal.
Uma caracterstica de magnetizao tpica de um material ferromagntico de elevada permeabilidade mostrada na Figura 1.2. A partir da curva de histerese, possvel traar a
forma de onda da corrente de magnetizao, como mostrado.
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F. A. S. Neves
1.2
Objetivos da Prtica
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F. A. S. Neves
1.3
Material Necessrio
1.4
Procedimentos Prticos
Antes de iniciar a prtica, faz-se necessrio entender como ser medido o fluxo magntico
no transformador. A fim de possibilitar a visualizao da forma de onda do fluxo concatenado, utiliza-se um circuito integrador, confeccionado com amplificador operacional.
Sabe-se que um integrador puro, quando da presena de sinal contnuo na entrada, tem
sua sada sempre crescente. Assim, para evitar os efeitos do offset de tenso e correntes de
polarizao do amplificador operacional, os quais so contnuos, utiliza-se uma montagem
do tipo integrador prtico, cujo ganho
vo
Ao
( j ) =
.
vi
1 + j o
(1.4)
1.4.1
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F. A. S. Neves
Varivolt
Multmetro
V
220 VCA
60Hz
IN
OUT
Alimentao
CA 220VCA
Osciloscpio
Integrador prtico
Vi (pico) Vo (pico)
vi dt (terico, de pico) Ao o /j 1/( Ao o )
Reduza a tenso do varivolt at zero e, em seguida, desligue a alimentao da montagem, antes de comear o prximo procedimento.
1.4.2
6
Multmetro
V
Rede
eltrica 1f
Varivolt
Multmetro
V
220 VCA
60Hz
IN
OUT
Alimentao
CA 220VCA
l
Osciloscpio
Integrador prtico
1.4.3
Acrescente uma carga ao secundrio do transformador, empregando lmpadas incandescentes. Certifique-se de que a tenso nominal das lmpadas igual ou superior mxima
tenso qual elas sero submetidas. Utilize lmpadas em peralelo de modo que a potncia
a ser consumida pelas lmpadas atinja pelo menos 20% da potncia nominal do transformador. Verifique e plote novamente as formas de onda do fluxo concatenado e da corrente
primria.
Por qu a corrente medida tem muito menos distoro?
Reduza a tenso do varivolt at zero e, em seguida, desligue a alimentao da montagem. Desfaa a montagem e guarde todo o material utilizado.
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0.6
0.4
0.2
0
0.2
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1
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0.8
0.6
0.4
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
Figura 1.5: Plote aqui as formas de onda de fluxo e corrente de magnetizao. Indique as
escalas e unidades.
1
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Figura 1.7: Plote aqui as formas de onda de fluxo e corrente primria. Indique as escalas e
unidades.
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Captulo
Polaridade, Relaes de
Transformao e Regulao de um
Transformador
2.1
dendo seu tamanho variar desde minsculas unidades, dentro de pequenos cir-
10
Um transformador que alimente uma carga secundria est sujeito a perdas nas resistncias dos enrolamentos primrio e secundrio (perdas no cobre) e perdas associadas
ao campo magntico varivel no ncleo, devidas aos fenmenos de histerese e correntes
parasitas (perdas no ferro). Porm, como os transformadores so geralmente cuidadosamente construdos, as resistncias dos enrolamentos e, portanto, as perdas no cobre, so
geralmente pequenas, podendo ser desprezadas em muitas aplicaes. Alm disso, a permeabilidade magntica do material ferromagntico do ncleo muito elevada e o ncleo
magntico constitudo de finas chapas. Com isso, a corrente necessria para a produo
do fluxo magntico resultante muito baixa e as correntes parasitas so tambm minimizadas, tornando as perdas no ferro, em muitos casos, desprezveis.
Um transformador cujas quedas de tenso nos enrolamentos sejam desprezveis e que
tenha corrente de excitao tambm desprezvel denominado de transformador ideal.
Em um transformador ideal, a tenso aplicada ao primrio exatamente igual ao nmero
de espiras deste enrolamento multiplicado pela taxa de variao do fluxo magntico resultante no ncleo. Analogamente, a tenso induzida em cada enrolamento secundrio
igual ao nmero de espiras do enrolamento vezes a taxa de variao do fluxo resultante.
A fim de determinar o sentido da tenso induzida em cada enrolamento secundrio, em
relao ao sentido da tenso aplicada ao primrio, a partir da lei de Lenz, seria necessrio
observar o sentido fsico do enrolamento, em comparao com o sentido do enrolamento
primrio. A polaridade dos enrolamentos diz respeito maneira pela qual as bobinas esto
enroladas sobre o ncleo. Assim, teoricamente, a polaridade pode ser verificada comparando a maneira pela qual as bobinas so enroladas no ncleo. Entretanto, na prtica,
impossvel examinar-se um trafo comercial para se deduzir o sentido dos enrolamentos e
da determinar-se a polaridade relativa dos terminais. A maneira como esto dispostas as
bobinas sobre o ncleo dos transformadores impede esta determinao, de tal forma que
o o exame fsico no fornece nenhuma informao no que diz respeito polaridade.
comum, antes de se colocar um transformadore em servio, executar-se um ensaio
de polaridade. Esse ensaio realizado com o objetivo de marcar ou codificar os terminais
individuais das diferentes bobinas do transformador, de tal modo que os terminais que
tm a mesma polaridade instantnea sejam devidamente identificados.
Na Figura 2.1, os terminais do enrolamento primrio foram designados por A e B e
os terminais do enrolamento secundrio por a e b. Diz-se que A e a tm a mesma po-
AB e V
ab estiverem
laridade se, ao aplicar uma tenso senoidal ao primrio, as tenses V
(praticamente) em fase, ou seja, sempre que a tenso do terminal A para o terminal B for
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a`
b`
Transformador
AB
positiva, a tenso do terminal a para o terminal b tambm ser positiva. As tenses V
ab , no caso de A e a terem a mesma polaridade, s estariam perfeitamente em fase se o
eV
transformador fosse ideal. Na prtica existir uma pequena defasagem, devida s quedas
de tenso nas impedncias dos enrolamentos primrio e secundrio e tambm devido ao
efeito da corrente de excitao do transformador.
Quando um transformador energizado em vazio, a relao entre as tenses primria
e secundria muito prxima da relao de espiras. Porm, se uma carga com potncia
prxima da nominal energizada a partir do enrolamento secundrio, as quedas de tenso
nos enrolamentos do transformador tornam a relao entre as tenses diferente da relao
de espiras.
2.2
Objetivos da Prtica
2.3
Material Necessrio
1. Transformador monofsico;
2. Auto-transformador varivel;
3. 02 Voltmetros;
4. 02 Ampermetros; Conjunto de cargas (lmpadas)
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2.4
2.4.1
Vnom
Inom
Terminais
Procedimentos Prticos
Ensaio de Polaridade
+ v
-
Observe que as duas bobinas so ligadas em srie e um voltmetro (V2) colocado entre
V2
V1
Alimentao
+
v -
Transformador1
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os terminais da ligao srie. Certifique-se de que a escala utilizada no voltmetro suficiente para a leitura da tenso. O voltmetro (V1) deve ser ligado apenas para verificao
da tenso de alimentao. O enrolamento alimentado deve ter tenso nominal igual ou
superior da rede.
Depois de realizada a montagem, alimenta-se o circuito e verifica-se o valor apresentado no voltmetro (V2). Caso a tenso lida no voltmetro (V2) seja maior do que a tenso
de alimentao, a polaridade dos enrolamentos dita aditiva (polaridades opostas) e os
pontos so atribudos de acordo com a Figura 2.3.
2.4.2
Relaes de Transformao
Agora voc ir alimentar o enrolamento escolhido como primrio com tenso nominal e
medir a tenso em cada um dos enrolamentos secundrios e preencha a Tabela 2.2 (considere que o Enrolamento 1 o escolhido como primrio). Verifique se cada tenso obtida
est coerente com o valor esperado.
Desenergize a montagem. Esquematize uma montagem para alimentar o transformador a partir de um auto-transformador varivel e de modo a possibilitar a medio
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Vrms
2.4.3
Regulao
Aproveite a montagem da seo anterior, mas, ao invs de utilizar o secundrio em curtocircuito, conecte lmpadas em paralelo com o enrolamento secundrio, de modo que a
potncia total a ser consumida seja prxima da potncia nominal do enrolamento secundrio.
Esquematize a montagem realizada, incluindo os dados das lmpadas. Energize a
montagem e aumente a tenso primria at o valor nominal. Verifique a tenso do secundrio do transformador. O valor medido foi igual ao obtido na seo 2.4.1? Explique.
Desenergize a montagem e guarde todo o material empregado.
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Captulo 3
01 - Trafo Monofsico;
01 - Wattmetro 1;
01 - Varivolt 1;
02 - Multmetros digitais;
03 - Lmpadas (60W X 220V).
3.6 TABELAS
TESTES FEITOS PARA DETERMINAO DOS PARMETROS:
1. A partir dos dados obtidos no laboratrio determinar:
(tabela 1)
VALORES REAIS E EM PU ENCONTRADOS PARA O MODELO 2:
(tabela 2)
VALORES MEDIDOS, CALCULADOS E ERROS APS A INSERO DA CARGA:
(tabela 3)
PERDAS E RENDIMENTO:
(tabela 4)
Captulo4
DISPOSITIVOSELETROMECNICOSPARAPROTEO
DRDISJUNTORDIFERENCIALRESIDUAL
4.1RESUMOTERICO:
O dispositivo corrente diferencial residual (DR) tem a funo de interromper, num
determinadoprazodetempo,acorrenteeltricafornecidaaumacarga(aquecedor,bomba,
lmpada), quando uma corrente que flui para a terra (choque ou fuga devido ao mal
funcionamento de algum aparelho) excede um valor prdeterminado. Esta corrente
geralmente muito menor do que a requerida para acionar a proteo de sobrecorrente
(fusveloudisjuntor)docircuitodealimentao.Nafigura1estoesquematizadososblocos
que compem um DR tpico. Como se pode observar, o dispositivo ligado em srie com a
alimentao dos equipamentos a serem utilizados. Dessa forma, no caso de 220 V, as duas
fasespassampelodispositivo,enquantoqueem110V,apenasumafaseeoneutro.Deacordo
comoprincpiodeconservaodacarga(eltronsnopodemsercriadosenemdestrudos),
toda a corrente eltrica que flui para o equipamento (If1) deve retornar para a fase 2 ou
neutro (If2), aps ter passado pelo mesmo. O dispositivo DR possui um transformador
diferencial que acusa diferenas, entre as duas correntes acima citadas, e transfere esta
informao para o circuito eletrnico que comanda o disjuntor. Este disjuntor permanecer
fechado (permitindo a passagem de corrente eltrica para o equipamento) enquanto no
houverdiferenasentreasduascorrentes.
Figura1:diagramaesquemticododispositivoDR.
Supondo que, por alguma falha do equipamento, uma pessoa que entra em contato
com o mesmo, receba um choque eltrico (Ich), isto , parte da corrente If1, ao invs de
retornar para a fase 2 (ou neutro), circula para a terra via o corpo da pessoa, tornando a
corrente If2 menor que If1, mais precisamente If2 = If1 Ich. O transformador diferencial
comunicaraocircuitoeletrnicoaexistnciadeumadiferenadecorrentes,queporsuavez
abrirodisjuntor,interrompendorapidamenteachegadadeenergiaeltricaaoequipamento
evtima.
Desde dezembro de 1997 obrigatrio no Brasil o uso do chamado dispositivo DR
(diferencial residual) nos circuitos eltricos que atendem aos seguintes locais: banheiros,
cozinhas, copas, cozinhas, lavanderias, reas de servio e reas externas. O dispositivo DR
uminterruptorautomticoquedesligacorrenteseltricasdepequenaintensidade(daordem
decentsimosdeampre),queumdisjuntorcomumnoconseguedetectar,masquepodem
ser fatais se percorrerem o corpo humano. Dessa forma, um completo e eficaz sistema de
aterramentodeveconterofioterraeodispositivoDR.
4.2OBJETIVOSDESTAPRTICA
O objetivo desta aula prtica a montagem e o entendimento do funcionamento de um
dispositivoDRatravsdeprocedimentosefetuadosemlaboratrio.
4.3MATERIALNECESSRIO
1.
2.
3.
4.
01TrafoMonofsico;
01Varivolt1;
01Multmetrodigital;
03Lmpadas(60WX220V).
4.4PROCEDIMENTOSPRTICOS:
4.4.1MONTAGEMDODISPOSITIVOEMSITUAONORMALDEFUNCIONAMENTO
4.4.2MONTAGEMDODISPOSITIVOEMSITUAOPROTEO(atuaodo
dispositivo)
Captulo 5
01 - Varivolt 1;
02 - Multmetros digitais;
03 Resistores/Indutores (carga);
01 Tacmetro;
01 Osciloscpio.
5.5 TABELAS
Wr (RPM ou rad/s)
Vt
Tabela 1
If (A)
Vt (V)
Tabela 2
If (A)
Vt (V)
Tabela 3
If (A)
Vt (V)
Tabela 4
Captulo6
DETERMINAODEPARMETROSDAMQUINACC
3.1RESUMOTERICO
3.1.1AspectosConstrutivos
Omotordecorrentecontnuacompostodeduasestruturasmagnticas:
Estator(enrolamentodecampooumpermanente);
Rotor(enrolamentodearmadura).
Oestatorcompostodeumaestruturaferromagnticacomplossalientesaosquais
soenroladasasbobinasqueformamocampo,oudeummpermanente.Afigura1mostra
odesenhodeummotorCCde2ploscomenrolamentodecampo.
Orotorumeletromconstitudodeumncleodeferrocomenrolamentosemsua
superfcie que so alimentados por um sistema mecnico de comutao (figura 2). Esse
sistema formado por um comutador, solidrio ao eixo do rotor, que possui uma superfcie
cilndrica com diversas lminas s quais so conectados os enrolamentos do rotor; e por
escovas fixas, que exercem presso sobre o comutador e que so ligadas aos terminais de
alimentao. O propsito do comutador o de inverter a corrente na fase de rotao
apropriadadeformaaqueoconjugadodesenvolvidosejasemprenamesmadireo.
Osenrolamentosdorotorcompreendembobinasdenespiras.Osdoisladosdecada
enrolamentosoinseridosemsulcoscomespaamentoigualaodadistnciaentredoisplos
do estator, de modo que quando os condutores de um lado esto sob o plo norte, os
condutoresdooutrodevemestarsoboplosul.Asbobinassoconectadasemsrieatravs
daslminasdocomutador,comofimdaltimaconectadoaoinciodaprimeira,demodoque
oenrolamentonotenhaumpontoespecfico.
3.1.2PrincipiodeFuncionamento
Afiguraaseguirmostraumdesenhoesquemticobastantesimplificadodeummotor
CCcomapenasumabobina,ocomutadoreasescovas.
Emsuaformamaissimples,ocomutadorapresentaduasplacasdecobreencurvadase
fixadas(isoladamente)noeixodorotor;osterminaisdoenrolamentodabobinasosoldados
nessas placas. A corrente eltrica chega por uma das escovas (+), entra pela placa do
comutador,passapelabobinadorotor,saipelaoutraplacacomutadoraretornafonte
pelaoutraescova().Nessaetapaorotorrealizasuaprimeirameiavolta.Nessameiavolta,as
placasdocomutadortrocamseuscontatossescovaseacorrenteinverteseusentidodena
bobinadorotor.EomotorCCcontinuagirando,semprecomomesmosentidoderotao.
3.1.3TiposdeExcitao
3.2OBJETIVOSDESTAPRTICA
OobjetivodestaaulaprticaaDETERMINAODEDETERMINADOSPARMETROS
DAMQUINACCutilizandotestesmostradosaseguireoconhecimentoadquiridoemsalade
aula.
3.3MATERIALNECESSRIO
1.
2.
3.
4.
01MquinaCC;
01Tacmetro;
01Varivolt1;
02Multmetrosdigitais;
3.4PROCEDIMENTOSPRTICOS
3.4.1GERADORCOMEXCITAOINDEPENDENTE
3.4.1.1MEDIOCOMWmCONSTANTE
Antes de realizar qualquer conexo, certifiquese de que a bancada est
desenergizada.
Realizeamontagemaseguir(GeradorCCcomexcitaoindependente):
I
ParaocircuitodeCampo:
II
ParaaArmadura:
3.4.1.2TACOGERADOR
Antes de realizar qualquer conexo, certifiquese de que a montagem est
desenergizada.
Realizeamontagemaseguir:
I
ParaocircuitodeCampo:
IIParaaArmadura:
3.4.2MOTORSRIE
Muitasvezesnocampoprticonoestdisponveltodososequipamentosnecessrios
para a realizao e certa atividade, ento necessrio utilizar os recursos para obteno do
resultadodesejadoouomaisprximopossveldele.NocasodasmquinasCCasvezesno
possvelobterumafontedetensoDCouumaponteretificadoraparaalimentaodocampo,
nestecasoomotorCCalimentadodeumaformaespecial,ocampodamquinapostoem
srie com a armadura sendo assim a mesma corrente ir atravessar ambos e o motor
funcionar com algumas caractersticas particulares mostradas na tabela de tipos de
excitao e este tipo de montagem mais comum do que se pensa, ele est presente em
nosso cotidiano nos equipamentos eletrodomsticos usuais em nossa residncia como
liquidificadoresporexemplo.
Para efeito de conhecimento poder ser montado em laboratrio um esquema de
ligao para o motor CC srie onde apenas ser necessrio conectar uma fonte atravs do
varivoltaoesquemadeligaomostradonatabelatiposdeexcitaoparaomotorsriee
acompanhadoseufuncionamento.
4DETERMINAODEkf
Os testes realizados nos itens 3.4.1.1 e 3.4.1.2 podem pois ser utilizados na
determinaodekf.
Apartirdosdadosobtidosnolaboratrioresolver:
1. Apartirde3.4.1.1montaratabela1comosdadosmedidos,obterogrficodeVtXIfe
calcularovalordekf;
2. Apartirde3.4.1.2montaratabela2comosdadosmedidos,obterogrficodeVtX
WmeconfirmarovalordekfadicionandoumacolunacomovalordeVTcalculado;
3. Citaroutrosexemplosdeaplicaodomotorsrie(oumotorsrieuniversal);
OBS:Entregarapenasapginareferenteatabelaseafolhadeclculo.
5TABELAS
1) ValordeWmnom=______________
Valordekfdeterminado=_______________
Tabela1
MedioNmero
Vt(V)
7(Ifnom)
If(A)
*obs.:maisvalorespoderoseradicionados.
2) ValordeIfnom=______________
Tabela2
MedioNmero
Vt(V)
7(Wmnom)
Wm(RPM)
*obs.:maisvalorespoderoseradicionados.
3)__________________________________________________________________
____________________________________________________________________
___________________________________________________________________
REFERNCIASBIBLIOGRFICAS
Jr.eStephenD.UmansA.E.FitzgeraldeCharlesKingsley.MquinasEltricas.
McGrawHill.
SIEMENSMOTORESDECORRENTECONTNUA:GuiaRpidoparaumaespecificao
precisa,edio01.2006.
Captulo7
ANLISEDECARACTERSTICASDEMOTORESSRIE
4.1OBJETIVOSDESTAPRTICA
O objetivo desta aula prtica ser a introduo do estudo de motores de corrente
contnua srie. Este estudo ser conduzido atravs da anlise das caractersticas de
funcionamento destes motores com base no levantamento de curvas relacionando suas
grandezas
4.2MATERIALNECESSRIO
1.
2.
3.
4.
5.
01MquinaCC;
01Mquinasncrona(funcionandocomoalternadortrifsico);
01Reostatosdecampo;
01Caixadecarga(resistncias);
02Multmetrosdigitais;
4.3PROCEDIMENTOSPRTICOS
4.3.1GERADORCOMEXCITAOINDEPENDENTE
Antesderealizarqualquerconexosecertifiquedequeabancadaestdesenergizada.
Realizeamontagemaseguir
VistoquenestetipodeMCCnoestsendoutilizadoumenrolamentodecampo
independente,importantequeapartidadomotorsejarealizadacomoreostatode
cargadoalternadorforadozero.Esteprocedimentoevitaqueomotordispare.
4.4DETERMINAES
O teste realizado no item 3.4.1 ser utilizado na determinao dos componentes a
seguir.
1. CalcularorendimentoparaoMCCsrie;
2. Emcondiesideais,aquevaloresdevemserreduzidasascorrentesdepartida?Como
istopodeserconseguido?
3. Paraevitarqueummotorsriedisparenocasodeperdadasuacarga,qualdevesero
recursoutilizado?
REFERNCIASBIBLIOGRFICAS
Jr.eStephenD.UmansA.E.FitzgeraldeCharlesKingsley.MquinasEltricas.
McGrawHill.
GrupodeEstudosdaQualidadedaEnergiaEltrica,3aulaprtica,caractersticasde
motoresdecorrentecontnuaShunteSrie.
Captulo
Montagem de um Motor CC
Elementar
8.1
Objetivos da prtica
Produzir um motor eltrico para despertar interesse dos alunos na compreenso dos fenmenos envolvidos no experimento.
8.2
Material Necessrio
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F. A. S. Neves
8.3
34
Procedimentos Prticos
Cada grupo dever conseguir os materiais para a construo de um motor eltrico. Com
este roteiro apenas como um exemplo, que poder, a critrio do aluno no ser seguido,
sendo assim cada grupo poder consultar bibliografias ou sites sobre o assunto na internet
para a montagem do motor.
Aps a montagem, o grupo far relatrio sobre o sucesso ou fracasso do experimento
para posterior discusso em sala.
8.3.1
Montagem
8.3.2
Determinaes
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F. A. S. Neves
35
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F. A. S. Neves
Referncias Bibliogrficas
Mquinas Eltricas.
McGraw-Hill.
[2] Cincias a mo, portal de ensino de cincias.
http://www.cienciamao.usp.br/tudo/exibir.php?midia=lcn&cod=_montagemdeummotoreletric.
[3] http://www.ifi.unicamp.br/ ghtc/Biografias/Faraday/Faraday3.htm.
[4] http://www.ifi.unicamp.br/ ghtc/Biografias/index.html.
[5] http://www.youtube.com/watch?v=Xi7o8cMPI0E&playnext=1&list=PL985B5C6A50C6A355.
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F. A. S. Neves