AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN

En la realizacin de nuestra practica en la materia

sistemas elctricos re alisamos un amplificador de
instrumentacin en base a conocimientos adquiridos
de prcticas pasadas, con el fin de entender y ampliar
nuestros conocimientos acerca de los diversos
circuitos y el propsito de esta prctica y del presente
reporte es el de analizar el comportamiento y
funcionamiento de los amplificadores para adquirir
una idea de sus diversas aplicaciones y
funcionamiento en la rama laboral de la ingeniera.
Un AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN es un
dispositivo creado a partir de amplificadores operacionales (los cuales ya observamos en
prcticas anteriores). Est diseado para tener una alta impedancia de entrada y un alto
rechazo al modo comn (CMRR). Se puede construir a base de componentes discretos o se
puede encontrar encapsulado (por ejemplo el INA114).
La operacin que realiza es la resta de sus dos entradas multiplicada por un factor.
Su utilizacin es comn en aparatos que trabajan con seales muy dbiles, tales como
equipos mdicos (por ejemplo, el electrocardigrafo), para minimizar el error de medida.
En la realizacin de la prctica armamos el amplificador de instrumentacin en el
protoboard con sus caractersticas especficas, las cuales consta de 7 resistencias en
nuestro caso son de 330 y los 3 amplificadores LM555.
Fue armado como lo marca el diagrama y le aplicamos un voltaje de 5v en la entrada y en los
extremos del amplificador le introducimos un voltaje de +11v en VDD (patita 7) y en VSS una
de -11v (patita 4), y analizamos su funcionamiento y el incremento de voltaje que mostro a
travs de un multmetro, el cual variara dependiente la capacidad del circuito y de la
cantidad de voltaje que pase a travs del amplificador.

FUNCIONAMIENTO y CLCULOS
La configuracin ms utilizada como amplificador de instrumentacin, est constituida por
tres amplificadores operacionales y se suele dividir en dos etapas principales: Etapa preamplificacin y Etapa diferencial.
Para el anlisis del Circuito de Instrumentacin, se va a utilizar el siguiente circuito:

Etapa Pre-Amplificacin

Aumenta la impedancia de entrada del conjunto. Gracias a su configuracin noinversora, iguala la impedancia del
circuito a la del A.O.
Suelen utilizarse operacionales con
entradas basadas en FET, para conseguir
bajas corrientes de polarizacin.

A continuacin, se va a proceder al anlisis de

esta parte del circuito.
Suponiendo que los amplificadores operacionales
son ideales, se obtienen las siguientes
expresiones:

Teniendo eso en cuenta, se obtienen las ecuaciones de las siguientes corrientes:

Puesto que el amplificador operacional no extrae ninguna corriente y aplicando las leyes de
Kirchoff para las corrientes:

De manera que:

Se resuelve esa ecuacin para conseguir VA y VB en funcin de V1 y V2:

Dicho de otra manera:

Restando ambas expresiones, se obtiene:

Observar que el parntesis representa la ganancia diferencial de la etapa pre-amplificadora,

y que, variando RG, se puede variar la ganancia.

Etapa Diferencial
Esta parte del circuito es un circuito diferencial.
A continuacin, se va a proceder al anlisis de esta parte del circuito.
Aplicando las leyes de Kirchoff, se obtienen las expresiones de las siguientes corrientes:

Suponiendo que el amplificador operacional es ideal, se obtiene la siguiente expresin:

Sustituyendo V3- por V3+ en las ecuaciones anteriores:

Puesto que el amplificador operacional no extrae ninguna corriente y aplicando las leyes de
Kirchoff para las corrientes:

De manera que dichas ecuaciones se pueden escribir de la siguiente forma:

Se despeja Vout de la primera expresin y V3+ de la segunda:

Sustituyendo V3+ en la expresin de Vout:

Por ltimo, se sustituye la expresin (VB-VA) conseguida en la etapa pre-amplificadora en la

ecuacin anterior:

Observar que con RG se puede ajustar la ganancia. An as, hay que tener en cuenta que el
ajuste no es lineal, ya que RG est en el denominador.

Aplicaciones

Para acondicionar la salida de un puente de Wheatstone.

Para amplificar seales elctricas biolgicas (por ejemplo en electrocardiogramas).

Como parte de circuitos para proporcionar alimentacin a corriente constante.

En fuentes de alimentacin.

GALGA

En la continuacin de la prctica elaboramos una galga casera o mejor dicho un galga

extensiomtrica como sele conoce en el campo de la electrnica, para observar su
funcionamiento y aplicacin para ampliar nuestros conocimientos acerca de los sistemas
elctricos
Una Galga Extensiomtrica o Extensmetro es un sensor, para medir la deformacin,
presin, carga, torque, posicin, entre otras cosas, que est basado en el efecto
piezorresistivo1, el cual es la propiedad que tienen ciertos materiales de cambiar el valor
nominal de su resistencia cuando se le someten a ciertos esfuerzos y se deforman en
direccin de los ejes mecnicos. Un esfuerzo que deforma a la galga producir una
variacin en su resistencia elctrica, esta variacin
puede ser por el cambio de longitud, el cambio
originado en la seccin o el cambio generado en la
resistividad. Inventado por los ingenieros Edward E.
Simmons y Arthur
C.
Ruge en 1938.
La galga
extensiomtrica hace una lectura directa de
deformaciones longitudinales en cierto punto del
material que se est analizando. La unidad que lo
representa es psilon, esta unidad es adimensional
y expresa el cambio de la longitud sobre la longitud
inicial.
En su forma ms comn, consiste en un estampado
de una lmina metlica fijada a una base flexible y
aislante. La galga se adhiere al objeto cuya
deformacin se quiere estudiar mediante un
adhesivo, como el cianoacrilato. Segn se deforma
el objeto, tambin lo hace la lmina, provocando as
una variacin en su resistencia elctrica.

Practica
En la elaboracin de la prctica utilizamos:

1 tarjeta de plstico.
1 lija.
1 lpiz de dibujo.
Pegamento.
2 Caimanes.

Armamos la galga pegando la lija con el pegamento en la tarjeta y a continuacin dibujamos

la caracterstica de la galga (curvas) con el lpiz de dibujo, luego colocamos 2 caimanes en
ambos extremos donde empieza la lnea y donde termina.
Observaremos como la energa fluye a travs de nuestra galga casera pues el carboncillo
del lpiz es conductor, y al aplicarle la deformacin veremos cmo varia la cantidad de
La PIEZORRESISTIVIDAD es la propiedad de algunos
materiales conductores y semiconductores, cuya resistencia elctrica cambia
cuando se los somete a un esfuerzo o estrs mecnico
(traccin o compresin) que los deforma.1

voltaje que fluye alrededor de la

galga con un multmetro, cuando a la
galga se le comprime el voltaje es
ms alto pero cuando se le estira el
voltaje es ms bajo.
Con la continuacin de la prctica
designamos nuestra galga casera al
amplificador
de
instrumentacin para analizar las
variaciones que nos proporcionara
el circuito al analizar la deformacin
de la galga, el cual el voltaje que
emplearemos ser de 5v, y con
ayuda del multmetro examinaremos
las
diversas
cantidades
que
ampliaran y encogern segn la
distorsin que le designaremos a la galga. La
salida de la galga que incremento segn la
deformacin, nos proporcion un valor
aproximado de 13.4v, la que disminuyo fue de
6.3v y cuando se encontraba estticamente fue
de 8.2v, la cantidad de los voltajes fue ampliada
por la ayuda del amplificador pues las
cantidades que observamos en la galga antes
de adherirla al amplificador fue parecida pero
con proporciones ms pequeas.

Fenmeno fsico
Las galgas extensiomtricas aprovechan la
propiedad fsica de la resistencia elctrica y su
dependencia no slo de la resistividad del
conductor, la cual es una propiedad del propio
material, sino tambin de la geometra del conductor. Cuando un conductor elctrico es
deformado dentro de su lmite de elasticidad, de tal forma que no se produzca rotura o
deformacin permanente en el mismo, ste se volver ms estrecho y alargado. Este hecho
incrementa su resistencia elctrica. Anlogamente, cuando el conductor es comprimido se
acorta y ensancha, reduciendo as su resistencia al paso de corriente elctrica. De esta
manera, midiendo la resistencia elctrica de la galga, puede deducirse la magnitud del
esfuerzo aplicado sobre el objeto.

Uso real

Esquema de medicin de esfuerzo

cortante en una viga.

Las galgas se utilizan para la medicin electrnica de

diferentes magnitudes mecnicas tales como
la presin, la carga, la deformacin, el torque, entre
otras. Estas mediciones pueden catalogarse en
mixtas, dinmicas y estticas. Las mixtas se usan
para elementos sometidos a cargas que estn
variando, las dinmicas a elementos que vibran o son
impactados y las estticas como su mismo nombre lo indica
son elementos sometidos a cargas que no estn en
movimiento.

Antiguamente eran usadas las galgas metlicas y su estructura era hecha de metal, sin
embargo en la actualidad es ms comn usar las galgas semiconductoras porque tienen la
capacidad de soportar mayor resistencia, sobre todo porque este tipo de galga tiene una
mejor sensibilidad a comparacin de las metlicas, aunque las metlicas tienen menor
sensibilidad trmica. Los precios varan segn los materiales que se desean usar pues la
obtencin de algunos es muy complicada.
Este sistema de medicin es muy usado en construccin para ver los asentamientos que
tiene el hormign el siguiente mes de ser construido. Tambin se utiliza para hacerle un
seguimiento a la deformacin que pueda sufrir un puente y as evitar que llegue al colapso
sin notar el problema.

Para ms informacin acerca de las galgas consultar aqu

http://es.wikipedia.org/wiki/Galga_extensiom%C3%A9trica

PUENTE DE WHEATSTONE

En la continuacin de la prctica elaboramos un puente de wheatstone para aumentar

nuestros conocimientos en el campo de la electrnica, con el propsito de observar
su funcionamiento y aplicacin para desarrollar nuestros conocimientos acerca de los
sistemas elctricos.
Un PUENTE DE WHEATSTONE se utiliza para medir resistencias desconocidas
mediante el equilibrio de los brazos del puente. Estos estn constituidos por cuatro
resistencias que forman un circuito cerrado, siendo una de ellas la resistencia bajo
medida.
Observamos la estructura del puente de wheatstone y lo elaboramos en la protoboard con 4
resistencias de 330 colocadas segn su diagrama, y para analizar mejor su funcionamiento
lo adherimos al amplificador de instrumentacin junto con la galga, la cual fue conectada
en el centro del puente y su salida a la entrada del amplificador, observamos con la ayuda
del multmetro las diversas variaciones de voltaje que nos arrojaba el circuito armado.

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Variantes

Variantes del puente de Wheatstone se pueden utilizar para la medida de impedancias,

capacitancias e inductancias
La disposicin en puente tambin es ampliamente utilizada en instrumentacin electrnica.
Para ello, se sustituyen una o ms resistencias porsensores, que al variar su resistencia dan
lugar a una salida proporcional a la variacin.

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