CONTROL DEL EVAPORADOR DE TUBOS VERTICALES LARGOS DE

SIMPLE EFECTO EN LA INDUSTRIA AZUCARERA.

JONN JAIRO DIAZ FONTECHA

JAHIRD LEANDRO PARDO TORRES
KEYLA MARIA SOLANA LAMBRAO

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

FACULTAD DE INGENIERIAS FISICOQUIMICAS
INGENIERIA QUIMICA
BUCARAMANGA, SANTANDER
2015

CONTROL DEL EVAPORADOR DE TUBOS VERTICALES LARGOS DE

SIMPLE EFECTO EN LA INDUSTRIA AZUCARERA.

JONN JAIRO DIAZ FONTECHA

JAHIRD LEANDRO PARDO TORRES
KEYLA MARIA SOLANA LAMBRAO

Profesor
GIOVANNI MORALES MEDINA
Ingeniero Qumico, PhD

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

FACULTAD DE INGENIERIAS FISICOQUIMICAS
INGENIERIA QUIMICA
BUCARAMANGA, SANTANDER
2015

RESUMEN
En la industria del azcar los evaporadores juegan un rol importante en la
cristalizacin y economa trmica por lo que se han experimentado muchos
diseos de entrada de jugo al evaporador para mejorar su desempeo
evaporativo; en el presente trabajo se expone el desarrollo evolutivo de Modelo de
simulacin para un evaporador de jugo de caa de azcar teniendo en cuenta la
transcendencia de evaporadores garantizando mayores tiempos de permanencia y
cantidades de jugo reducidas. Con el modelo se describe el comportamiento de la
concentracin de sacarosa en el jugo de caa de azcar, con variaciones en el
vapor suministrado y la temperatura; La velocidad en la transferencia de calor
determina el tiempo requerido para conseguir una buena evaporacin luego la
transmisin de calor en la evaporacin depende de factores tales como el tipo de
alimento a concentrar (propiedades fsicas), el tipo de evaporador utilizado
(eficiencia de diseo). En lo que concierne en el presente evaporador corresponde
la concentracin, presin, temperatura, sensibilidad trmica y formacin de
espumas, considerando la significancia en las variables de concentracin,
temperatura y flujo de vapor. Finalmente para la transmisin de calor Se aplica
una seal de tipo escaln al proceso, para poner de manifiesto el comportamiento
dinmico en el estudio de las variables perturbadas.

GLOSARIO

CONTROLADOR: Dispositivo con una salida que vara para regular una variable
de control de una manera especfica. Un controlador manual vara su salida
automticamente en respuesta a una entrada directa o indirecta de un proceso
variable. Un controlador manual es una estacin manual de carga y su salida no
depende de una medida de un proceso variable pero puede variarse solamente
por medio de un procedimiento manual.
CONVERTIDOR: Es un dispositivo que recibe informacin en determinada manera
de un instrumento y transmite una seal de salida en otra forma. Un convertidor es
tambin conocido como transductor, de cualquier forma, transductor es un trmino
general, y su uso para conversin de seales no es recomendado.
ELEMENTO FINAL DE CONTROL: Dispositivo que controla directamente los
valores de la variable manipulada en un lazo de control. Generalmente el elemento
final de control es una vlvula de control.
ELEMENTO PRIMARIO: sinnimo de sensor
FUNCION: propsito que debe cumplir un dispositivo de control
IDENTIFICACIN: Secuencia de letras o dgitos, o ambos, usados para sealar
un instrumento en particular o un lazo.
INSTRUMENTACIN: Coleccin de instrumentos o sus aplicaciones con el fin de
observar mediciones, control, o cualquier combinacin de estos.
LAZO: Combinacin de uno o ms instrumentos o funciones de control que
sealan el paso de uno a otro con el propsito de medir y/o controlar las variables
de un proceso.
PROCESO: Es cualquier operacin o secuencia de operaciones que involucren un
cambio de energa, estado, composicin, dimensin, u otras propiedades que
pueden referirse a un dato
SENSOR: Parte de una lazo o un instrumento que primero detecta el valor de una
variable de proceso y que asume una correspondencia, predeterminacin, y
estado inteligible o salida. El sensor puede ser integrado o separado de un

elemento funcional o de un lazo. Al sensor tambin se le conoce como detector o

elemento primario.
SET POINT: El set point o punto de referencia puede ser establecido
manualmente, automticamente o programado. Su valor se expresa en las
mismas unidades que la variable controlada.
TRANSDUCTOR: Termino general para un dispositivo que recibe informacin en
forma de uno o ms cuantificadores fsicos, modificadores de informacin y/o su
forma si requiere, y produce una seal de salida resultante. Dependiendo de la
aplicacin un transductor puede ser un elemento primario, un transmisor, un relay,
un convertidor u otro dispositivo. Porque el termino transductor no es especifico,
su uso para aplicaciones especficas no es recomendado.
TRANSMISOR: Dispositivo que detecta la variable de un proceso a travs de un
sensor y tiene una salida la cual vara su valor solamente como una funcin
predeterminada de la variable del proceso. El sensor puede estar o no integrado al
transmisor.
VLVULA DE CONTROL: Es un dispositivo, el ms comnmente usado, que
acta manualmente o por s mismo, que directamente manipula el flujo de uno o
ms procesos.
VARIABLE DE PROCESO: Cualquier propiedad variable de un proceso. El
trmino de proceso es usado como un estndar para la aplicacin a todas las
variables.

CONTENIDO

INTRODUCCION..7
OBJETIVOS8
OBJETIVO GENERAL8
OBJETIVOS ESPECIFICOS.8
1. MARCO CONCEPTUAL9
1.1. Desarrollo de los evaporadores en la industria azucarera..9
2. DESCRIPCION DEL PROCESO11
3. DESCRIPCION DEL EQUIPO.12
3.1. Evaporador de tubos largos verticales....12
3.2. Condiciones de operacin12
3.3. Componentes.12
4. MODELADO EN LAZO ABIERTO..14
4.1. Balance de masa....15
4.2. Linealizacion...15
4.3. Balance por componentes de azcar..16
4.4. Linealizacion...17
4.5. Balance de energa en el evaporador.19
4.6. Linealizacion20
4.7. Balance de energa en los tubos de calandrias.21
4.8. Linealizacion....22
5. DIAGRAMA DE BLOQUES...24
CONCLUSIONES.25
BIBLIOGRAFIA..26

INTRODUCCION

La evaporacin se define como el cambio de estado lquido al estado de vapor,

que tiene lugar de forma gradual, sola en la superficie del lquido y a temperatura
inferior a la ebullicin.
La evaporacin es un proceso que se realiza ampliamente en la industria de
procesos, sobre todo en la industria alimenticia, debido a la amplia utilidad y
versatilidad que este proceso proporciona. Algunas de sus aplicaciones se
encuentran en la elaboracin de jigos y concentrados de frutas, en algunas
industrias qumicas para concentrar soluciones acuosas y en la fabricacin del
papel; sin embargo, su principal aplicacin se encuentra en los ingenios
azucareros.
La caa de azcar ha sido sin lugar a dudas unos de los productos de mayor
importancia para el desarrollo comercial en los continentes americanos y
europeos. El azcar se consume en todo el mundo, puesto que es una de las
principales endulzantes en las dietas de todos los pases.

Figura 1. Proceso de produccion de azucar

OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

Controlar un evaporador de tubos verticales largos de simple efecto

empleado en la industria azucarera.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

Conocer como ha sido el desarrollo a travs de los aos de los

evaporadores utilizados en la industria azucarera.
Desarrollar el modelo matemtico en lazo abierto de un evaporador de
tubos verticales largos de simple efecto aplicado en la produccin de
azcar.
Realizar el respectivo diagrama de bloques correspondiente al modelo
matemtico de un evaporador de tubos verticales largos de simple efecto
aplicado en la produccin de azcar.

1. MARCO CONCEPTUAL
1.1. DESARROLLO
AZUCARERA.

DE

LOS

EVAPORADORES

EN

LA

INDUSTRIA

Las exigencias que deben cumplir los evaporadores para la industria azucarera se
derivan del proceso de extraccin del azcar y del complejo esquema de la
distribucin de calor adaptado detalladamente a las fases preliminares del proceso
y a la cristalizacin. Por consiguiente, los evaporadores a instalar deben ofrecer
grandes superficies de calefaccin y una buena transmisin trmica.
Para poder respetar la calidad de
azcar requerida y evitar prdidas de
azcar exageradas, se busca emplear
tiempos de permanencia cortos y
cantidades de jugo reducidas dentro
de los evaporadores; adems se
requieren separadores eficaces para
recuperar las gotas del vapor.
Figura 2. Desarrollo de diferentes tipos de construccin de
evaporadores en la industria azucarera alemana

Hace ms de 150 aos, con los

evaporadores tipo Robert, se abri una
brecha
tecnolgica
hacia
una
transmisin trmica mejorada y a una
limpieza simplificada de las superficies
de transferencia de calor. La
evaporacin tiene lugar en el haz
tubular vertical en lugar de en el haz
horizontal. Los anteriores desarrollos
se basaban en amplios estudios
cientficos de los principios bsicos de
la transicin de calor, y a partir de
1950/51
llevaron
a
aplicar
evaporadores continuos con una
transferencia de calor netamente
mejorada llamados evaporadores de
flujo rpido.

Figura 3. Evaporador de flujo rpido

La estrategia de mejorar la transicin de

calor, ya a finales del siglo XIX, provoc
el desarrollo de evaporadores de flujo
descendente que, debido a problemas
con la distribucin de la solucin, slo
se emplearon durante poco tiempo. A
finales de los aos sesenta, con los
progresos
conseguidos
en
la
automatizacin de la tcnica de
medicin y regulacin y una distribucin
de jugo mejorada, el empleo de
evaporadores de flujo descendente en
la industria pudo ganar la fiabilidad de
servicio necesaria. Desde 1973 estos
evaporadores de flujo descendente y,
Figura 4. Evaporador de flujo descendente con 4
en 1987, complet su programa con el
evaporador de flujo descendente segmentado destinado especialmente al empleo
en los ltimos efectos de evaporacin de azucareras.

El ltimo paso en el desarrollo de los evaporadores consiste en la utilizacin de

paquetes de placas para la transicin de calor. Los evaporadores de placas y
evaporadores de pelcula descendente de placas disponen de superficies de
calefaccin compuestas de varias chapas gofradas. stas estn unidas entre s de
tal manera que, alternativamente, se forman cmaras para el vapor que condensa
y cmaras para la solucin de azcar.
Aunque anteriormente los evaporadores tipo Robert obtuviera grandes xitos, ya
no se produce este tipo de aparato desde hace algn tiempo. Debido a las
mayores superficies de calefaccin que pueden realizarse, a la transmisin de
calor mejorada y a los tiempos de permanencia reducidos del jugo, en la industria
del azcar de remolacha los evaporadores de pelcula descendente con haces
tubulares han podido imponerse frente a los evaporadores tipo Robert.
Figura 5. Evaporador de flujo descendente de
placas con separador de gotas en la parte
inferior y forma constructiva alternativa

10

2. DESCRIPCIN DEL PROCESO

La operacin de evaporacin dentro de un ingenio azucarero se realiza entre las

etapas de clarificacin y cristalizacin. Particularmente, se utiliza un evaporador
tipo Roberts de tubos verticales largos, que se componen de una seccin de tubos
y una calandria, que poseen un tubo con desprendimiento lateral para evacuar el
jugo concentrado. El jugo de caa de alimentacin el cual tiene una concentracin
inicial de sacarosa es bombeado por la parte inferior del evaporador hacia el lado
de los tubos a una velocidad de flujo msico y en condicin de punto de burbuja.
Adicionalmente se alimenta vapor de caldera al lado de la calandria del
evaporador a una velocidad de flujo msico, dicho vapor de caldera entrega todo
su calor latente de condensacin a la pared de los tubos, donde el jugo claro
comienza su proceso de ebullicin y los condensados de vapor de caldera son
evacuados por la cima del evaporador.
Por su parte, en los tubos del evaporador, a medida que las burbujas de vapor de
agua suben, su dimetro va incrementando hasta cubrir toda la seccin
transversal del tubo. Estas burbujas arrastran cierta cantidad de jugo, que es
atrapado por un deflector. En dicha seccin del equipo se da la separacin fsica
del jugo concentrado y el vapor.
Finalmente el jugo concentrado es evacuado por un tubo con desprendimiento
lateral

Figura 6 Diagrama de flujo para el proceso de

evaporacin de jugo de caa de azcar

11

3. DESCRIPCION DEL EQUIPO

3.1. CARACTERSTICAS

Pueden ser de flujo ascendente (pelcula ascendente), de flujo descendente

(pelcula descendente) y de circulacin forzada
De un solo pase o con recirculacin
Consta de una cmara vertical provistas de cambiadores de calor tubulares
verticalmente
Como medio de calentamiento suele utilizarse vapor que se condensa en el
interior de la cmara
El lquido est en el interior de los tubos
Los tubos son principalmente de 1 a 2 pulgadas de dimetro y 12 a 32 pies
de longitud, lo que ayuda a obtener las velocidades del lquido muy altas
Por lo general, el lquido pasa por los tubos una sola vez y no se recircula.
Los tiempos de contacto suelen ser bastantes breves en este modelo
En algunos casos, puede emplearse recirculacin natural del producto a
travs del evaporador.

3.2. CONDICIONES DE OPERACIN: Se debe tener en cuenta que los

evaporadores verticales de tubos largos, deben funcionar siempre a vaco parcial,
pues esta medida reduce la temperatura de ebullicin en la cmara de
evaporacin. La recirculacin de parte del producto al evaporador es
recomendable cuando la relacin de alimentacin a evaporacin o de alimentacin
a superficie calefactora es baja

3.3. COMPONENTES: Los componentes que bsicamente estn constituyendo al

evaporador vertical de tubos largos son un intercambiador de carcasa y tubos
calentados con vapor; tiene forma de un cilindro vertical en el cual se encuentra:

CALEFACCIN TUBULAR: est formada por haces de tubos dentro de los

cuales circula el lquido, estos tubos son calentados por vapor de
calefaccin que entra a TRAVES DEL cinturn. El dimetro de estos tubos
son de 3 a 6 cm, y su longitud de 3 a 6 m.

12

DEFLECTOR: S e encuentra en la parte superior, y se encarga de separar

del vapor la mayor parte de las partculas del lquido.

SEPARADOR: se encarga de que el vapor se separe de la fase liquida

concentrad, la cual queda retenida y vuelve al tubo de salida del
concentrado.

Figura 7. Evaporador de tubos largos verticales

13

4. MODELADO EN LAZO ABIERTO

Figura 8. Evaporador de un solo efecto

CONSIDERACIONES: Suponemos que los siguientes factores no afectan la

evaporacin.

Sensibilidad trmica
Formacin de espumas en los jugos de caa durante la evaporacin
formacin de incrustaciones y materiales de construccin
Sistema adiabtico

VARIABLE CONTROLADA: Concentracin de salida

VARIABLES PERTURBADAS: Concentracin de alimentacin, temperatura de
ascenso del punto de ebullicin, flujo de alimentacin, flujo de vapor, temperatura
de flujo de vapor, temperatura flujo de alimentacin.
VARIABLE MANIPULADA: Flujo de vapor

14

4.1. BALANCE DE MASA

1 1 () 2 2 () 3 3 () = 2

2 ()
()

1 1 () 2 2 () 3 3 () = 2

2 (0) = 20

2 ()
()

2 (0) = 20

BALANCE ESTADO ESTABLE

1 10 2 20 3 30 =
1 10 2 10 3 30 = 0
1 10 3 30 = 2 20
=

1 10 3 30
20 20

4.2. LINEALIZACION
1 1 ()

2 2 ()

3 3 ()

1 =

2 =

| = 1
1

2
=
|
2
210

3 =

2 ()
= 2
()

| = 3
3

2 ()
+ 2 2 () = 1 1 () + 3 3 ()
()

15

DIVIDO EN 2
2 2 ()
1
3
+ 2 () = 1 () + 3 ()
2 ()
2
2
=

2 2 20
2 2 20
=
2
1 10 3 30

1 =

21 20
22 20
=
2
1 10 3 30

2 =

23 20
23 20
=
2
1 10 3 30

2 ()

+ 2 () = 1 1 () + 2 3 ()
()

APLICO TRANSFORMADA DE LAPLACE

2 () + 2 () = 1 1 () + 2 3 ()
2 ()[ + 1] = 1 1 () + 2 3 ()
2 () =

1
2
1 () +
()
[ + 1]
[ + 1] 3

4.3. BALANCE POR COMPONENTE DE AZCAR

1 ()1 () 2 ()2 () =

()2 ()

1 ()1 () 2 2 () 2 () = 2

; M(0)=0 ; 2 (0) = 20

2 ()2 ()

16

; 2 (0)=20 ; 2 (0) = 20

APLICANDO REGLA DE LA CADENA SE OBTIENE:

2 2 ()

2 ()

+ 2 () (1 1 () 2 2 () 3 3 ()) = 1 ()1 () 2 ()2 ()

2 2 ()

2 ()

+ 2 () (1 1 () 2 2 () 3 3 ()) = 1 ()1 () 2 ()2 ()

2 2 ()

2 ()

2 2 ()

+ 2 ()1 1 () 2 ()2 2 () 2 ()3 3 () = 1 ()1 () 2 ()2 ()

2 ()
+ 1 ()(2 ()1 1 ()) 2 ()3 3 () = 2 ()2 ()(2 1)

2 ()
1
[ ()(1 () 2 ()1 ) + 2 ()3 3 ()] + 2 ()2 ()(2 1)
=

2 2 () 1

BALANCE EN ESTADO ESTBLE

1
[ ( 20 1 ) + 20 ()3 30 ] + 20 ()20 (2 1) = 0
2 20 10 10

4.4. LINEALIZACIN

()
2

=
4 2 + 5 1 + 6 1
+ 7 2
+ 8 3

4 =

10 20 (2 ) 10 1 20 (2 ) 30 3 20 (2 )
| =

(2 1)
(2 20 )2
(2 20 )2
(2 20 )2
2

17

5 =

6 =

7 =

10 (2 20 )
10
| =
=
(2 20 )2
(2 20 )
1

10 (2 20 )
10
| =
=
2
1
(2 20 )
2 20

10 1
30 3
| =
+
+ 20 (2 1)
2 2 20 2 20

8 =

20 3 (2 20 ) 20 3
| =
=
3
(2 20 )2
2 20

()
2
()
()
= 4 2 () + 5 1 () + 6 1
+ 7 2
+ 8 3 ()

()
2
()
()
7 2
= 4 2 () + 5 1 () + 6 1
+ 8 3 ()

DIVIDO EN 7
()
1 2
4
5
6
8

() + 3 ()
+ 2
= 2 () + 1 () + 1
7
7
7
7
7

2 =

3 =

1
10 1

+ 30 3 + 20 (2 1)
2 20 2 20

1
[10 1 + 30 3 + 20 2 20 (2 1)]

10 20 (2 ) 10 1 20 (2 ) 30 3 20 (2 )

(2 1)
20 [10 + 10 1 + 30 3 (2 1)
(2 20 )2
(2 20 )2
(2 20 )2
=
10 1
30 3
20 [10 1 + 30 3 + 20 2 20 (2 1)]
{
+
+ 20 (2 1)}
2 20 2 20

18

10
10
2 20
4 =
=
10 1
30 3
{
+
+ 20 (2 1)} [10 1 + 30 3 + 20 2 20 (2 1)]
2 20 2 20
10
10
2 20
5 =
=


{ 10 1 + 30 3 + 20 (2 1)} [10 1 + 30 3 + 20 2 20 (2 1)]
2 20 2 20
20 3
20 3
2 20
6 =
=


{ 10 1 + 30 3 + 20 (2 1)} [10 1 + 30 3 + 20 2 20 (2 1)]
2 20 2 20

()
2
()
()
2
+ 7 2
= 3 2 () + 4 1 () + 5 1
+ 6 3 ()

APLICO TRANSFORMADA DE LAPLACE

()
()
()
2 2
+ 2
= 3 2 () + 4 1 () + 5 1
+ 6 3 ()
()[

2
2 + 1] = 3 2 () + 4 1 () + 5 1 () + 6 3 ()
()
2
=

3
4
5
6
()
2 () +
1 () +
1
+
()
2 + 1
2 + 1
2 + 1
2 + 1 3

4.5. BALANCE DE ENERGIA EN EL EVAPORADOR

1 F1 (t)CP T1 (t) 2 F2 (t)CP T2 (t) 3 F3 (t)CP T3 (t) + UAevap (Ts (t) T2 (t)) = Cp 2 V

dT2 (t)
; T2 (0) = T20
d(t)

BALANCE ESTADO ESTABLE

10 F10 CP T10 20 F20 CP T20 30 F30 CP T30 + UAevap (Ts0 T20 ) = 0

19

4.6. LINEALIZACION
9 1 (t) + 10 1 (t) + 11 2 (t) + 12 2 (t) + 13 3 (t) + 14 3 (t) + 15 () = 2 V

9 =

| = 10 10
1

10 =

| = 10 10
1

11 =

12 =

| = 20 20
2

| = 20 20
2
13 =

| = 30 30
3

14 =

| = 30 30
3

15 =

2 V

d2 (t)
; 2 (0) = 0
d(t)

| =

d2 (t)
+ 12 2 (t) = 9 1 (t) + 10 1 (t) + 11 2 (t) + 13 3 (t) + 14 3 (t) + 15 ()
d(t)

DIVIDO EN 12
2 V d2 (t)
9
10
11
13
14
15
+ 2 (t) =
(t) +
(t) +
(t) +
(t) +
(t) +
()
12 d(t)
12 1
12 1
12 2
12 3
12 3
12

3 =

2
2
=
12
20 20 +
20

7 =

12
10

8 =

12

10 10
20 20 +

10 10
20 20 +

9 =

11
20 20
=
12 20 20 +

10 =

13
30 30
=
12 20 20 +

11 =

12 =

14
12

30 30
20 20 +

15
=
12 20 20 +

d2 (t)
+ 2 (t) = 7 1 (t) + 8 1 (t) + 9 2 (t) + 10 3 (t) + 11 3 (t) + 12 ()
d(t)

APLICO TRANSFORMADA DE LAPLACE

3 2 (S) + 2 (s) = 7 1 (s) + 8 1 (s) + 9 2 (s) + 10 3 (s) + 11 3 (s) + 12 ()
2 (s)[3 + 1] = 7 1 (s) + 8 1 (s) + 9 2 (s) + 10 3 (s) + 11 3 (s) + 12 ()
2 (s) =

7
8
9
10
11
12
(s) +
(s) +
(s) +
(s) +
(s) +
()
3 + 1 1
3 + 1 1
3 + 1 2
3 + 1 3
3 + 1 3
3 + 1

4.7. BALANCE DE ENERGIA EN LOS TUBOS DE CALENDRIAS

1 Fe (t)CP Te (t) 2 Fs (t)CP Ts (t) UAevap (Ts (t) T2 (t)) = CM 2 V

21

dTs (t)
; Ts (0) = Ts0
d(t)

BALANCE ESTADO ESTABLE

10 Fe0 CP Te0 20 Fs0 CP Ts0 + UAevap (Ts0 T20 ) = 0

4.8. LINEALIZACION
16 (t) + 17 (t) + 18 (t) + 19 (t) + 20 2 () = 2 V

16 =

| = 10 0

17 =

| = 10 0

18 =

19 =

d(t)

; (0) = 0

| = 20 0

| = 20 0

20 =

2 V

d (t)

| =
2

d (t)
+ 19 (t) = 16 (t) + 17 (t) + 18 (t) + 20 2 ()
d(t)

DIVIDO EN 19
2 V d (t)
16
17
18
20
+ (t) =
(t) +
(t) +
(t) +
()
19
d(t)
19
19
19
19 2
4 =

2
2
=
19
20 0 +

13 =

16
10 0
=
19 20 0 +

14 =

17
10 0
=
19 20 0 +
22

15 =

18
10 0
=
19 20 0 +

16 =

20
=
19 20 0 +

d (t)
+ (t) = 13 (t) + 14 (t) + 15 (t) + 16 2 ()
d(t)

APLICO TRANSFORMADA DE LAPLACE

4 s (s) + (s) = 13 (s) + 14 (s) + 15 (s) + 16 2 ()
(s)[4 + 1] = 13 (s) + 14 (s) + 15 (s) + 16 2 ()
(s) =

13
14
15
16
(s) +
(s) +
(s) +
()
4 + 1
4 + 1
4 + 1
4 + 1 2

23

5. DIAGRAMA DE BLOQUES

24

CONCLUSIONES

El control de procesos y muy importante en las industrias porque con el

podemos comprender los procesos que se llevan a cabo as como su
respectivo control

En este trabajo se estudi el proceso de evaporacin y se utiliz como caso

de estudio un evaporador de simple efecto aplicado a la produccin de
azcar.

Se present un modelo matemtico de lazo abierto, no lineal considerando

ciertas suposiciones.

Se linealiz el modelo matemtico de lazo abierto donde se tuvo en cuenta

las suposiciones establecidas.

la linealizacin por series de Taylor es una herramienta muy til y eficaz

para representar ecuaciones no lineales en ecuaciones lineales

Se realiz el diagrama de bloques correspondiente al modelo matemtico

desarrollado.

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