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LA FSICA

INMERSA EN UNA
AERONAVE DE ALAS
GIRATORIAS

LA FSICA INMERSA EN UNA AERONAVE


DE ALAS GIRATORIAS
THE PHYSICS IMMERSED IN A ROTARYWING AIRCRAFT
J. Bustamante* M. Flrez* J. Polo* B. Narvez* y G. Tern*
Universidad del Atlntico, Barranquilla, Atlntico, Colombia
E-mail: jbr2797@gmail.com
(Recepcionado: Noviembre 10, 2015)

RESUMEN
El artculo presenta la forma en que es elaborado un helicptero manual a partir de pautas especficas que
fueron seguidas para lograr el objetivo. Esta aeronave de alas giratorias est regida bajo ciertos principios que
hacen posible su funcionamiento. Desde el teorema de Bernoulli, que explica que la deferencia de las
presiones generadas por las hlices, en su parte superior con una velocidad mayor que en la parte inferior,
hacen posible que se produzca una fuerza aerodinmica en la parte donde la corriente de aire fluye con menos
velocidad, porque hay mayor presin, permitiendo as una fuerza de reaccin hacia arriba que lo hace
despegar del suelo; Lo anterior, explica cmo este objeto que a pesar que es ms pesado que el aire, puede
volar a travs de los cielos. De la misma manera, para la construccin del helicptero, fue indispensable
contar con los materiales adecuados como balzo, debido a que es liviano, motores de una potencia
considerable para intentar hacer que despegue, hlices diseadas de la mejor forma para que permitan el vuelo
y ruedas ubicadas en la aeronave para darle movimiento y direccionamiento.
Palabras Claves: Helicptero, Teorema de Bernoulli, Presin, Velocidad, Fluido, Direccionamiento,
Sustentacin, Accin, Reaccin.

ABSTRACT
The article introduces the way that a handmade helicopter is built by following some specific guidelines in
order to achieve the goal. The rotorcraft is governed under some principles that enable its operation. The
Bernoulli's theorem is one of them. This explains how an aerodynamic force is produced in the lower part of a
propeller due to the air stream that flows with a lower speed and has a higher pressure than the one that is
generated in the upper part. It is impressive to know that even though a helicopter is heavier than the air, it
can fly through the heavens. Similarly, for the construction of the helicopter, it was important the appropriate
materials as balzo, due to its characteristic of being a light material, considerable power engines that allow the
helicopter takes off the ground, well designed propellers to allow the flight and wheels located on the aircraft
to give movement and addressing.
Key Words: Helicopter, Bernoulli's theorem, pressure, velocity, fluid, Addressing, Sustainability, action,
reaction.

INTRODUCCIN

preciso sealar que especficamente en el vuelo de


estos, se aplican fuerzas como la de sustentacin
que es la principal para el vuelo, adems del
principio de Bernoulli por implicar el movimiento
de fluidos, principio de Venturi y la tercera ley de
Newton: Accin y reaccin, como temas
neurlgicos a saber del tpico tratado.
Un perfil aerodinmico, es un cuerpo que tiene un
diseo determinado para aprovechar al mximo
las fuerzas que se originan por la variacin de
velocidad y presin cuando este perfil se sita en
una corriente de aire, por ejemplo un ala.

Figura 1.

Este artculo revisa teniendo en cuenta estudios


previos presentados, la capacidad que tienen las
aeronaves para volar, especficamente las de alas
giratorias como lo son los helicpteros,
considerando como fundamento terico los
principios aerodinmicos, los cuales nos
permitirn entender ms formalmente el tema en
mencin. El motivo principal de la investigacin
radica en la aplicacin de conceptos fsicos en
eventos de la vida comn, como el vuelo de un
helicptero.
La palabra helicptero deriva del trmino
francs hlicoptre, acuado por el pionero de la
aviacin Gustave Ponton d'Amcourt en 1863 a
partir de las palabra griega ,
helix/helik- (hlice) y pteron (ala). Un helicptero
es una aeronave que es sustentada y propulsada
por uno o ms rotores horizontales, cada uno
formado por dos o ms palas. En un avin, las alas
se encargan de la sustentacin, mientras que la
hlice aporta la traccin. En un helicptero, el
mismo componente genera tanto la sustentacin
como la traccin: las palas del rotor principal. El
rea circular definida por la rotacin de las palas
se llama "disco del rotor. Es decir, el disco del
rotor empuja el aire hacia abajo y el helicptero
asciende. La fsica aplicada a el vuelo de un
helicptero es bastante amplia, sin embargo es

En el movimiento del helicptero, la hlice


produce un flujo de aire en proporcin a su ngulo
de ataque (a mayor ngulo de ataque mayor es el
estrechamiento en la parte superior de la hlice) y
a la velocidad con que el ala se mueve respecto a
la masa de aire que la rodea; de este flujo de aire,
el que discurre por la parte superior del perfil
tendr una velocidad mayor (efecto Venturi) que
el que discurre por la parte inferior. Esa mayor
velocidad implica menor presin (teorema de
Bernoulli).
Tenemos pues que la superficie superior del ala
soporta menos presin que la superficie inferior.
Esta diferencia de presiones produce una fuerza
aerodinmica que empuja a la hlice de la zona de
mayor presin (abajo) a la zona de menor presin
(arriba), conforme a la Tercera Ley del
Movimiento de Newton.
Pero adems, la corriente de aire que fluye a
mayor velocidad por encima del ala, al confluir
con la que fluye por debajo lleva a esta ltima
hacia abajo, producindose una fuerza de reaccin
adicional hacia arriba. La suma de estas dos
fuerzas es lo que se conoce por fuerza de
sustentacin, que es la fuerza generada sobre un
cuerpo que se desplaza a travs de un fluido, de
direccin perpendicular a la de la velocidad de la
corriente incidente.
Los teoremas principales que ayudan a dar
respuesta a la pregunta Cmo vuela un
helicptero?, se enuncian como sigue:

*Figura 1. Daniel Bernoulli, un matemtico, estadstico, fsico y mdico holands-suizo.

"La presin interna de un fluido (lquido o gas)


decrece en la medida que la velocidad del fluido
se incrementa", o dicho de otra forma, en un
fluido en movimiento, la suma de la presin y la
velocidad en un punto cualquiera permanece
constante.

cintica aumenta, la energa determinada por el


valor de la presin disminuye forzosamente.
La expresin matemtica que rige este principio
es:

Su expresin es:

Dnde:
En la ecuacin de Bernoulli intervienen los
parmetros siguientes:

: Es la presin esttica a la que est


sometido el fluido, debida a las
molculas que lo rodean
: Densidad del fluido.
: Velocidad de flujo del fluido.

: Valor de la aceleracin de la
gravedad (en la superficie de la Tierra).

: Altura sobre un nivel de referencia.

Un fluido se caracteriza por carecer de elasticidad


de forma, es decir, adopta la forma del recipiente
que lo contiene, esto se debe a que las molculas
de los fluidos no estn rgidamente unidas, como
en el caso de los slidos. Para llegar a la ecuacin
de Bernoulli se han de hacer ciertas suposiciones
que limitan el nivel de aplicabilidad:

El fluido se mueve en un rgimen


estacionario, es decir, la velocidad del
flujo en un punto no vara con el tiempo.
Se desprecia la viscosidad del fluido (que
es una fuerza de rozamiento interna).
Se considera que el lquido est bajo la
accin
del
campo
gravitatorio
nicamente.

De manera paralela, si el caudal de un fluido es


constante
pero
la
seccin
disminuye,
necesariamente la velocidad aumenta tras
atravesar esta seccin. Por el teorema de la
conservacin de la energa mecnica, si la energa

= velocidad del fluido en la seccin


considerada.
= aceleracin gravitatoria, g 9,81
m/s2.
= presin en cada punto de la lnea de
corriente.
es el peso especfico (
). Este
valor se asume constante a lo largo del
recorrido cuando se trata de un fluido
incompresible.
= altura, en vertical, sobre una cota de
referencia.

Ahora bien, un aeroplano, como cualquier otro


objeto, se mantiene esttico en el suelo debido a la
accin de dos fuerzas: su peso, debido a la
gravedad, que lo mantiene en el suelo, y la inercia
o resistencia al avance que lo mantiene parado.
Para que este aeroplano vuele ser necesario
contrarrestar el efecto de estas dos fuerzas
negativas, peso y resistencia, mediante otras dos
fuerzas
positivas
de
sentido contrario,
sustentacin y empuje respectivamente. As, el
empuje ha de superar la resistencia que opone el
avin a avanzar, y la sustentacin superar el peso
del avin para ascender y mantenerse en el aire.
Las hlices de un helicptero, tienen una forma
similar a las alas de un avin, es decir, curvadas
formando una elevacin en la parte superior, y
lisas o incluso algo cncavas en la parte inferior
(perfil alar). Al girar el rotor esta forma hace que
se genere sustentacin, la cual eleva al
helicptero. La velocidad del rotor principal es
constante, y lo que hace que un helicptero
ascienda o descienda es la variacin en el ngulo

de ataque que se da a las hlices del rotor: a mayor


inclinacin, mayor sustentacin y viceversa.
Una vez en el aire, un helicptero tiende a dar
vueltas sobre su eje vertical en sentido opuesto al
giro del rotor principal. Para evitar que esto
ocurra, salvo que el piloto lo quiera, los
helicpteros disponen en un lado de su parte
posterior de una hlice ms pequea, denominada
rotor de cola, dispuesta verticalmente, que
compensa con su empuje la tendencia a girar del
aparato y lo mantiene en una misma orientacin.
Hay helicpteros que no tienen rotor de cola
vertical, sino dos grandes rotores horizontales. En
este caso, los rotores giran en direcciones opuestas
y no se necesita el efecto "antipar" del rotor de
cola como en los helicpteros de un solo rotor.
El rotor principal no slo sirve para mantener el
helicptero en el aire (estacionario), as como para
elevarlo o descender, sino tambin para
impulsarlo hacia adelante o hacia atrs, hacia los
lados o en cualquier otra direccin. Esto se
consigue mediante un mecanismo complejo que
hace variar el ngulo de incidencia (inclinacin)
de las palas del rotor principal dependiendo de su
posicin.

METODOLOGA
Para la construccin del helicptero fue necesario
contar con los siguientes materiales:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.

Madera de balzo
Bateras de 9,0 V
Motores de 8,0V y 3,0V
Silicona lquida
Cinta aislante
Cables
Pinzas
Pintura
Encendedor
Exacto
Ruedas

Figura 2.

Imaginemos un rotor, que gira a la derecha con


velocidad constante. Si todas las palas tienen el
mismo ngulo de incidencia (30 por ejemplo), el
helicptero empieza a subir hasta que se queda en
estacionario. Las palas tienen durante todo el
recorrido de los 360, el mismo ngulo y el
helicptero se mantiene en el mismo sitio.
El objetivo del presente trabajo es la
experimentacin de los fenmenos fsicos de
mecnica de fluidos y movimiento circular
uniforme en el vuelo de un helicptero;
estudiando as la fsica de estos aparatos se espera
construir un helicptero casero, con los materiales
idneos para lograr su vuelo y estabilidad en el
aire y por consiguiente comprobar de cerca todas
las teoras expuestas que explican cmo se ha
logrado el vuelo y control de estas mquinas.

*Figura 2. Helicptero No.1


*Figura 3. Helicptero No.2

Figura 3.
Se trabaj con madera de balzo para facilitar as
su manipulacin y poder pegar las piezas del
aparato de manera ms simple, y as mismo
pensando en el poco peso del helicptero. Se
cortaron pedazos de madera con las siguientes
dimensiones; para la base, un pedazo rectangular
de 6 cm por 8 cm; la cola de este, de 14cm por 2
cm, un techo rectangular de 6cm por 5cm, bases

para sostenerse en el suelo de 10 cm por 2 cm que


son llamadas patn de aterrizaje, 4 pedazos de
madera como las patas del patn, de 4 cm por 5
mm de espesor, y, 4 piezas de madera de 5 cm por
1 cm que son pegadas desde la base hasta el techo
para conformar la cabina del helicptero, que
finalmente sirve como alojamiento para el
circuito, bateras y motor.
La primera etapa del proceso consisti en pegar
con silicona caliente y liquida (dependiendo de la
fortaleza necesaria para las uniones), las piezas del
helicptero y armarlo. Luego, una vez tenido el
esqueleto en base de madera, se le adjunt un
mini-motor de 12V, para el helicptero No.1, en la
parte superior, de la cabina. Para la segunda
aeronave adems, se le aadieron, otros dos
motores en la denominada cola del helicptero y,
ruedas para su desplazamiento en el suelo. Fue
necesario establecer una conexin en paralelo,
mediante 3 bateras de 9V, para que los motores
realicen su trabajo de manera conjunta y en el
mismo sentido. La funcin de los motores fue,
darle movilidad y direccionamiento al helicptero
y como ltimo fin, permitir que vuele. Lo que para
ello, se colocaron hlices de 15 cm x 3 cm para
hacer que despegue del suelo.

RESULTADOS
HLICE
Plstico
Balzo
Cartn
Lata
Plstico
Balzo
Cartn
Lata
Plstico
Balzo
Cartn
Lata

MOTOR
3.0V
3.0V
3.0V
3.0V
8.0V
8.0V
8.0V
8.0V
12.0V
12.0V
12.0V
12.0V

VUELO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
Tabla 1.

Lastimosamente, para nuestra experiencia en la


realizacin de nuestros helicpteros, no tuvimos
fortuna en cuanto al objetivo principal, el cual era
hacer volar esta aeronave.
Sin embargo, no fue precisamente por falla
nuestra, durante el desarrollo, se tena planeado la
realizacin de un helicptero, el cual comenzamos
con los distintos materiales ya mencionados, para
armar lo correspondiente al esqueleto. Sin
embargo, al momento del montaje del motor y las
hlices, debimos realizar un gran nmero de
experimentos, con distintas clases de estos dos
objetos, trascendentales para el funcionamiento
del helicptero.
Al final, decidimos el balzo como material
definitivo para las hlices y un motor de 12V para
impulsarlas, debido a que de manera experimental
nos brind las mejores sensaciones en cuanto a
estabilidad y equilibrio para nuestro helicptero.
Adems de eso, nos preocupamos, mucho en los
ngulos entre cada una de las hlices, como se
dara, en un helicptero real, para que volara.
Nuestra hiptesis, es que motores de un tamao
tan pequeo, no son capaces de generar la
suficiente potencia, para que la hlice gira a tal
velocidad, que logre que el helicptero se eleve.
Consideramos usar motores y bateras de mayor
voltaje, pero estas incrementaban ms de 3 veces,
el tamao en el que debamos construir el
helicptero. Mediante la presentacin de este, nos
limitamos a explicar de manera detallada, los
cmo y los porqus, nuestro helicptero, no
consigui volar y porque uno real si lo hace.

DISCUSIN Y CONCLUSIONES
En conclusin, la construccin del helicptero
implic la importancia de conocer el
comportamiento de fluidos en movimiento como
es el caso del aire cuando una aeronave vuela en
este medio, adems se tuvo presente la forma
que deban tener las hlices del helicptero para
lograr su desplazamiento vertical como
horizontal, como tambin las dimensiones de
cada parte del helicptero, de tal manera que
fueran lo suficientemente ligeras como para que

*Tabla 1. Correspondiente experimentos realizados con distintas hlices y motores

su peso fuera menor la fuerza de sustentacin y


pudiese volar con los motores de la potencia
indicada que se suministraron.
La experiencia fue referenciada en diversos
ensayos desarrollos por personas del comn,
quienes quisieron ser partcipes directos de la
construccin de una aeronave de alas giratorias
que volara, cuyos trabajos fueron expuestos por
medios audiovisuales. El proyecto en cuestin
demand mucho ensayo y error, puesto que no
era fcil conseguir el modelo aerodinmico
perfecto que permitiese alcanza las expectativas
iniciales. Este tipo de actividades es viable que
se lleven a cabo teniendo una preparacin previa
terica, para luego usando bsicos conocimientos
de electricidad establecer el movimiento mismo
del helicptero.
La citacin de todos los conceptos fsicos del
presente documento, se hizo de vital importancia
para el entendimiento del vuelo de un helicptero,
debido a que con base en ello, se logr tener una
visin holstica de tema y pasar a la construccin
del
aparato
con
mayor
precisin.
Indiscutiblemente puede resultar inverosmil creer
que algo ms pesado que el aire pueda volar y ms
un en el caso del helicptero mantenerse estable
en el aire con el giro sobre s mismo de sus
hlices, sin embargo es notable cmo la fsica de
estos aparatos es tan perfecta y el avance mismo
del conocimiento humano, que ya no solo
podemos volarlos sino jugar y dominar el mundo
con ellos.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
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Henrquez Fierro H., Cepeda Gonzlez
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