Gras Hidrulicas

Ing. Omar J. D. Belloni

GRUAS HIDRAULICAS
En estas gras la pluma reticulada es remplazada por una estructura telescpica conformada por
elementos de seccin rectangular
(y en las muy antiguas tambin
triangular). La seccin exterior
est articulada en su base sobre
la plataforma de la mquina, con
lo cual el conjunto telescpico
tiene la posibilidad de subir y
bajar, rotando sobre dicho punto
de pivote. Este movimiento angular se logra mediante uno o
dos actuadores hidrulicos, vinculados por uno
de sus extremos a la plataforma de la mquina
(lado del cilindro) y por el otro (lado de vstago)
al elemento exterior de la pluma.
La extensin y retraccin de la pluma de los
equipos modernos se logra por medio de actuadores hidrulicos ubicados dentro de estructura
de la pluma.
Antiguamente, tambin se utilizaban sistemas
duales en los que las secciones de la pluma se extendan por medio de cables y el levantamiento del conjunto se lograba por medio de actuadores hidrulicos.
Las plumas ms comunes poseen tres secciones, aunque las hay tambin de cuatro, tal como la que se muestra en el esquema anterior.

Al igual que para las gras mecnicas, stas tambin poseen un plumn, el que habitualmente se almacena sobre uno de los laterales de la pluma, cuando no est en uso. Existen
1

Gras Hidrulicas

Ing. Omar J. D. Belloni

plumines reticulados y tubulares,

aunque los primeros son los ms
comunes, pudiendo instalarse
formando ngulos del orden de
2, 20 y 40 respecto del eje de la
pluma principal.

Detrs de la pluma se ubican el

malacate principal y el auxiliar
para el plumn, ambos de accionamiento hidrulico. Ambos malacates estn montados cercanos a
la base de la pluma.

Los sistemas de sustentacin son similares a los

vistos para las mquinas mecnicas, pero los ms
populares son los sistemas autopropulsados sobre
neumticos o sobre camin.

Dado que los neumticos son vejigas de aire que

se deforman bajo carga, una gra no puede
trabajar apoyada en ellos, dado que estos
podran colapsar produciendo el vuelco de la
mquina.
Para salvar este inconveniente, la mquina
trabaja apoyada sobre estabilizadores ubicados
uno en cada esquina de la misma y en los
equipos ms grandes tambin los hay
intermedios. Los estabilizadores son estructuras telescpicas que se retraen para el transporte de la gra y se extienden progresivamente hasta alcanzar una base de sustentacin de
ancho variable, segn necesidad. Una vez logrado esto, se bajan las patas de apoyo hasta
que las ruedas de la gra dejen de hacer contacto con el piso, con lo cual la mquina queda
apoyada sobre una base firme y ligeramente elevada. Tanto el movimiento del sistema te2

Gras Hidrulicas

Ing. Omar J. D. Belloni

lescpico como el de los apoyos se logra mediante actuadores hidrulicos de accionamiento independiente.
Dada la estabilidad que deben poseer las gras, el operador debe asegurar su correcta nivelacin, para lo cual posee sensores de nivelacin (o niveles) dentro de la cabina.
Lo ms usual es que la cabina del
Operador est montada sobre la
misma plataforma giratoria de la
pluma, de modo que l tenga un
punto de referencia fijo respecto de
la pluma y acompae permanentemente al movimiento de la carga,
aunque podemos encontrarnos con
modelos antiguos, diseados para
prestaciones menores, en los que la
cabina es de posicin fija, por lo
que, aunque la pluma puede girar
360, slo se la utiliza dentro del campo visual del Operador.
Las gras montadas sobre camin tienen dos cabinas: una de conduccin y otra de operacin, tal como se ve en la figura anterior.
Cuando la pluma se extiende o acorta bajo carga, el cable deber entregarse o cobrarse
controladamente de modo que la carga se mantenga nivelada. Hay sistemas de advertencia
y otros que controlan al cable automticamente. Antiguamente esta funcin era manual.
Generalmente, la pluma se debe mantener con la mnima extensin que el trabajo requiera,
para mantener la estabilidad y para no exigir a la mquina innecesariamente. Convenientemente cada seccin mvil de la pluma deber extenderse la misma longitud aproximadamente. Esto lo realiza el equipo en forma automtica, pero existen sistemas hidrulicos
ms elaborados que tambin permiten el control de cada tramo independientemente. En estos casos el Operador deber coordinar la extensin y retraccin de las distintas secciones
de la pluma.
Las tablas de carga se encuentran visiblemente dentro de la cabina, como calcomanas.
En las mquinas de cable ocasionalmente hay un dispositivo que mide la carga en los cables de soporte de la pluma y hacen sonar una alarma si la carga se excede.
En las mquinas hidrulicas hay dispositivos elctricos llamados galgas extensomtricas
que detectan las deformaciones de la pluma haciendo sonar una alarma o encendiendo luces de advertencia al excederse la carga.