Universidade Federal de Sergipe

Depto de Engenharia Eltrica

Mquinas Eltricas

Modelagem, Caractersticas e
Funcionamento
Prof. Levi Oliveira

A Transformada de PARK

Robert H. Park formulou a teoria em

1929.
A transformada de PARK promove uma
maior simplificao das equaes
obtidas no estudo de circuitos trifsicos
em corrente alternada.

A Transformada de PARK

A transformao de PARK difere da

transformao 0 por permitir a
representao das variveis rotricas
num referencial pseudo-estacionrio.

A Transformada de PARK

Mesmo aps a aplicao da

transformada de CLARKE no modelo da
mquina trifsica simtrica, a matriz
LSR() e os fluxos estatricos, variam
senoidalmente com o ngulo .

S LS
0 0
S 0
0
S

0
LS
0

0 iS0
3M SR

0 iS
2

LS iS

0
0 iR0
0
0 cos sin i

R
0 sin cos iR

A Transformada de PARK

Definindo-se novas correntes rotricas

cujos fluxos sejam dados por:
R 1
0
0 R0
0

Rd 0 cos sin R
0 sin cos
R
Rq

Com

iRdq B iR

A Transformada de PARK

Neste caso, a matriz B-1 dada por:

cos sin
B

sin cos
1

A Transformada de PARK

Aplicando-se a transformada de PARK

mquina trifsica simtrica no
referencial 0 tem-se:
S LS iS mSR B 1iR
R LR iR mSR BiS

3
Com B B I , B B e mSR M SR
2
1

A Transformada de PARK

Aplicando-se a transformada s
variveis rotricas, temos que:
S LS iS mSR B 1Bi R

dq

B 1R B 1 LR Bi Rdq mSR B 1 BiS

A Transformada de PARK

Mas B 1B I , logo:

S LS
0 0
S 0
0
S

0
LS
0

R 0 0
0
Rd 0 mSR
0 0
Rq

0 iS 0 0 0

0 iS 0 mSR
LS iS 0 0
iS0 LR0
i 0
S
mSR iS 0
0
0

0
LR
0

iR0
i
Rd
mSR iRq
0
0

iR0
i
Rd
LR iRq
0
0

A Transformada de PARK

Notar que:

A componente homopolar no alterada.

Somente as variveis rotricas sofrem a
transformao.
A transformada de PARK ortogonal e,
portanto, invariante quanto potncia.

cos sin cos sin 1 0

sin cos sin cos 0 1

Interpretao Fsica

A mquina bifsica cujo fluxo

magntico rotrico gira, visto como
estacionrio na mquina dq.

A Transformada de PARK

As equaes das tenses da mquina

trifsica simtrica em variveis so
dadas por:

vS RS iS
vR RR iR

d
S
dt
d
R
dt

A Transformada de PARK
Aplicando-se a transformada de PARK
s variveis rotricas, temos que:
d
B

Rdq
1
1
1
B vR B RR BiRdq B
dt
Portanto:
dRdq
d
1
1 B
vRdq RRiRdq B B
B
Rdq
dt

dt

A Transformada de PARK

Mas,

B cos
B

sin
1

sin sin

cos cos

Assim,

vRdq RRiRdq

dRdq

cos 0 1

sin 1 0

0 1
d

Rdq

dt
dt
1 0

A Transformada de PARK

Compactando todas as expresses,

temos que:

vSdq RS iSdq LS
vRdq RRiRdq mSR

diSdq
dt

LR

diSdq
dt

dt
dt

diRdq

mSR

diRdq
dt

0 1
1 0 mSRiSdq LRiRdq

A Transformada de PARK

A expresso do torque, a partir das

tenses no referencial dq so dadas
por:
LSR
t
T iS
iR

1
LSR mSR B
Mas
Assim,
1

B
T mSRi tS
BiRdq mSR iSq iRd iSd iRq
dq

Considerando n Pares de Polos

At o momento considerou-se, nas

equaes, que o nmero de pares de
polos era de 1.
Mas, sabe-se que: ele n mec
Assim, onde aparece ou m , este
deve ser multiplicado pelo nmero de
pares de polos (n).

Equaes completas

Considerando o rotor em curto

(vRd vRq 0 ):

vSd RS pLS
v
0
Sq
0 pmSR

0 n mSR

pmSR

RS pLS

n mSR

RR pLR

pmSR

n LR

T nmSR iSq iRd iSd iRq

iS d
pmSR iS
q

n LR iRd

RR pLR iRq
0

Generalizao da
Transformada de PARK

psi
teta

Os eixos (d,q) podem ser colocados,

para simplificar as equaes, em
qualquer referencial conveniente.

Generalizao da
Transformada de PARK

Fazendo-se as projees das FMMs

sobre os eixos (d,q) obtm-se:

iSd cos sin iS

i
i

Sq sin cos S
iRd cos sin iR
i
i

Rq sin cos R

Generalizao da
Transformada de PARK

Assim, pode-se ter os seguintes casos:

Referencial no estator (=0)

iS d 1 0 iS
i
i

S q 0 1 S
iRd cos sin iR
i
i

Rq sin cos R

Generalizao da
Transformada de PARK

Referencial no rotor (=)

iSd cos
i
Sq sin

sin iS
i

cos S

iRd 1 0 iR
i
i

Rq 0 1 R

Generalizao da
Transformada de PARK

Referencial no campo girante (=St)

iS d cosS t sin S t iS
i
i

Sq sin S t cosS t S
iRd cosS m t
i
Rq senS m t

senS m t iR
i

cosS m t R

Mquina trifsica simtrica no

referencial genrico

Adotando-se as matrizes transformadoras:

BS

BR

cos sin

sin

cos

cos sin

sin cos

Mquina trifsica simtrica no

referencial genrico
Aplicando a transformao genrica s
equaes da mquina no referencial ,
tem-se:
dBSdq
1
1
1
BS vS BS RS BiSdq BS
dt
Com:

BS

dBSdq
dt

BS B

dSdq
dt

BS

BS
Sdq

Mquina trifsica simtrica no

referencial genrico

Assim,

vSdq RS iSdq

vRdq RRiRdq

dSdq

0 1

n Sdq

dt
1 0
dRdq

0 1

n Rdq

dt

1 0

Mquina trifsica simtrica no

referencial genrico

Desmembrando-se os fluxos:

vSd RS pLS
v

Sq LS n

iS
iR
LS n d
pmSR
mSR n d

i
i

RS pLS Sq mSR n
pmSR Rq

pL

n i
iS R
R
R
vRd pmSR
Rd
mSR n d

v
i

iRq
Rq mSR n

pmSR S q LR n
RR pLR

Mquina trifsica simtrica no

referencial genrico

A expresso do torque fica:

t
t LSR
T iSdq BS
BRiRdq

Com LSR n.mSR B

Assim,

T n.mSR iRd iSq iRq iSd

Mquina trifsica simtrica no

referencial genrico

Quando o motor gira velocidade

constante, as equaes da mquina so
lineares.
A equao mecnica sempre no
linear, pois aparece iSxiR.
Os ensaios a vazio e com rotor
bloqueado so usados para se
determinar os parmetros da mquina.

Exerccio

Sejam vs1, vs2 e vs3 tenses aplicadas

ao estator da mquina trifsica.
Determinar as tenses 0,d,q da
mquina.
vS1 2V sin S t

vS 2 2V sin S t

3

vS3 2V sin S t

3