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Emmanuel Moya

PRCTICA 6
TEMPORIZADOR Y PUENTE H
1. OBJETIVOS GENERALES
El alumno disear, simular, construir y evaluar las caractersticas de circuitos para el
control de motores de CD a partir de un puente H y un modulador de duracin de pulso.

2. INTRODUCCIN
Son muchas las situaciones donde se requiere controlar la velocidad o el sentido de giro
de un motor de CD como parte de un proceso mayor.
Las caractersticas a evaluar sern las formas de onda, velocidad y sentido de giro del
motor, y caractersticas de transferencia velocidad de giro contra la relacin de ciclo ( duty
cycle).

3. EQUIPO Y MATERIAL

Fuente de alimentacin triple


Generador de funciones.
Osciloscopio.
Circuito temporizador integrado tipo 555.
Circuito integrado L293D o similar.
Motor de CD de 6 V a 24 V.
Transistores, diodos, resistores y capacitores.

4. DESARROLLO
4.1.
Trabajo previo
4.1.1.
Simula, el circuito de la figura P6(a). Registra y reporta las formas de
onda y los valores pico medidos de v3, vA y vB, cuando vara la posicin del
cursor del potencimetro y el interruptor.
4.1.2.
Simula el circuito de la figura P6(b).
4.1.2.1.Aplica vA = VCC y vB = 0 V. Registra y reporta el valor de vM.
4.1.2.2.Aplica vA = 0 V y vB = VCC. Registra y reporta el valor de vM.
4.1.2.3.Conecta el circuito de la figura P6(a) al circuito de la figura P6(b).
Registra y reporta las formas de onda de vM, cuando vara la posicin del
cursor del potencimetro y el interruptor.
4.1.3.
Como alternativa al punto 4.1.2 puedes construir el circuito de la Fig.
P6(c) (Fig. 6 de la nota de aplicacin del L293 de ST Microelectronics,
http://www.st.com).
4.1.4.
Tomando en cuenta los circuitos y motor simulados propn una
aplicacin para el conjunto de los puntos 4.1.1 y 4.1.2 o 4.1.1 y 4.1.3.
4.1.5.
Construye todos circuitos relacionados con los puntos 4.1.1, 4.1.2 o
4.1.3, antes de la sesin de laboratorio.

4.2.

Trabajo en el laboratorio
4.2.1.
Pon en operacin el circuito relacionado con el punto 4.1.1, registra y
reporta:

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4.2.1.1. Las formas de onda con nomenclatura completa de v3, vA y vB, cuando el
interruptor est en la posicin de tierra, para tres posiciones del
potencimetro.
4.2.1.2. Las formas de onda con nomenclatura completa de v3, vA y vB, cuando el
interruptor est en la posicin de +VCC, para tres posiciones del
potencimetro.
1 k

+VCC
4

1 k

vA

1N4148

1N4148

Cambio de giro

8
555

50 k

2
100 5
nF

1 nF

vB

v3

6
3
1

SN7400
(a)

+VCC

vA

2.7 k

VSS
TIP42

vB

2.7 k

1N4148
TIP42

2N3904

1N4148

2N3904

(b)

vM +
M

2
7

VSS

16

TIP41
1N4148

3
6

+
vM

L293D

9
10
15

1N4148
TIP41

vA
vB

VS

11
14
4,5

12,13

(c)

Fig. P6. a) Generador de pulsos modulados en la duracin y control de giro. b) Puente H


discreto y motor de CD. c) Puente H Integrado y motor de CD.
4.2.2.
Al circuito relacionado con el punto 4.1.2 o el punto 4.1.3,
4.2.2.1.Aplica vA = VCC y vB = 0 V. Registra y reporta el valor de vM y registra el
sentido de giro del motor.
4.2.2.2.Aplica vA = 0 V y vB = VCC. Registra y reporta el valor de vM y registra el
sentido de giro del motor.
4.2.3.
Conecta entre si los circuitos de los puntos 4.2.1 y 4.2.2, verifica que la
velocidad y sentido de giro del motor se puedan controlar. Mide la velocidad de
giro para 5 diferentes relaciones de ciclo, registra y reporta los valores
obtenidos y reporta la grfica de velocidad contra relacin de ciclo.
4.2.4.
Compara, comenta y reporta los resultados obtenidos en la simulacin
con los obtenidos en el laboratorio para cada uno de los circuitos.
4.3. Evaluacin
En equipo evala los resultados obtenidos en las simulaciones y en los experimentos,
compara resultados.
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4.4. Conclusiones
Den sus conclusiones tanto en equipo como en forma individual.
4.5. Bibliografa y referencias
No olvides dar crdito y formalidad a las citas que hagas, no hacerlo puede ser
considerado como plagio.
Indica la bibliografa y referencias usadas: libros, revistas, pginas de la WEB con su
URL especificado.

5. REPORTE
Reporta tus resultados siguiendo la secuencia de este documento hasta el punto 4.5.

6. BIBLIOGRAFA

http://robots-argentina.com.ar

http://www.dprg.org/tutorials/2005-11a/index.html
Otras pginas de la WEB.

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