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PRCTICA 6
TEMPORIZADOR Y PUENTE H
1. OBJETIVOS GENERALES
El alumno disear, simular, construir y evaluar las caractersticas de circuitos para el
control de motores de CD a partir de un puente H y un modulador de duracin de pulso.
2. INTRODUCCIN
Son muchas las situaciones donde se requiere controlar la velocidad o el sentido de giro
de un motor de CD como parte de un proceso mayor.
Las caractersticas a evaluar sern las formas de onda, velocidad y sentido de giro del
motor, y caractersticas de transferencia velocidad de giro contra la relacin de ciclo ( duty
cycle).
3. EQUIPO Y MATERIAL
4. DESARROLLO
4.1.
Trabajo previo
4.1.1.
Simula, el circuito de la figura P6(a). Registra y reporta las formas de
onda y los valores pico medidos de v3, vA y vB, cuando vara la posicin del
cursor del potencimetro y el interruptor.
4.1.2.
Simula el circuito de la figura P6(b).
4.1.2.1.Aplica vA = VCC y vB = 0 V. Registra y reporta el valor de vM.
4.1.2.2.Aplica vA = 0 V y vB = VCC. Registra y reporta el valor de vM.
4.1.2.3.Conecta el circuito de la figura P6(a) al circuito de la figura P6(b).
Registra y reporta las formas de onda de vM, cuando vara la posicin del
cursor del potencimetro y el interruptor.
4.1.3.
Como alternativa al punto 4.1.2 puedes construir el circuito de la Fig.
P6(c) (Fig. 6 de la nota de aplicacin del L293 de ST Microelectronics,
http://www.st.com).
4.1.4.
Tomando en cuenta los circuitos y motor simulados propn una
aplicacin para el conjunto de los puntos 4.1.1 y 4.1.2 o 4.1.1 y 4.1.3.
4.1.5.
Construye todos circuitos relacionados con los puntos 4.1.1, 4.1.2 o
4.1.3, antes de la sesin de laboratorio.
4.2.
Trabajo en el laboratorio
4.2.1.
Pon en operacin el circuito relacionado con el punto 4.1.1, registra y
reporta:
ITESM, CCM
Departamento de Mecatrnica y Desarrollo Sustentable
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Emmanuel Moya
4.2.1.1. Las formas de onda con nomenclatura completa de v3, vA y vB, cuando el
interruptor est en la posicin de tierra, para tres posiciones del
potencimetro.
4.2.1.2. Las formas de onda con nomenclatura completa de v3, vA y vB, cuando el
interruptor est en la posicin de +VCC, para tres posiciones del
potencimetro.
1 k
+VCC
4
1 k
vA
1N4148
1N4148
Cambio de giro
8
555
50 k
2
100 5
nF
1 nF
vB
v3
6
3
1
SN7400
(a)
+VCC
vA
2.7 k
VSS
TIP42
vB
2.7 k
1N4148
TIP42
2N3904
1N4148
2N3904
(b)
vM +
M
2
7
VSS
16
TIP41
1N4148
3
6
+
vM
L293D
9
10
15
1N4148
TIP41
vA
vB
VS
11
14
4,5
12,13
(c)
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Emmanuel Moya
4.4. Conclusiones
Den sus conclusiones tanto en equipo como en forma individual.
4.5. Bibliografa y referencias
No olvides dar crdito y formalidad a las citas que hagas, no hacerlo puede ser
considerado como plagio.
Indica la bibliografa y referencias usadas: libros, revistas, pginas de la WEB con su
URL especificado.
5. REPORTE
Reporta tus resultados siguiendo la secuencia de este documento hasta el punto 4.5.
6. BIBLIOGRAFA
http://robots-argentina.com.ar
http://www.dprg.org/tutorials/2005-11a/index.html
Otras pginas de la WEB.
ITESM, CCM
Departamento de Mecatrnica y Desarrollo Sustentable
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