Seminario de Electrnica Industrial ELO-383

Segundo Semestre 2015, U.T.F.S.M

Tarea 1:
"Procesamiento de Energa"
Sebastiam Antonio Arredondo

Rol :201002006-1

I.

INTRODUCCIN

n la actualidad , la minera representa para Chile la mayor

actividad econmica a nivel internacional, es por ello que
se necesitan herramientas eficaces para el desarrollo y proceso
de dicha actividad. Dando nfasis a la electrnica de potencia
y sus aplicaciones como el accionamiento de maquinas
elctricas, procesamiento, desarrollo y transporte de minerales,
etc. Por ende el tema esencial en la aplicacin es el concepto
energtico, ya que en dichos procesos se producen perdidas
afectando netamente al sistema en general, en donde
diariamente se buscan formas de representar un proceso eficaz
logrando reducir dichas prdidas. En la presente tarea se
lograra caracterizar dos tipos de problemas en la industrias que
corresponden a dos procesos, tales como un frenado dinmico
de un camin (No Regenerativo) que se basa en la influencia
del frenado en un camin minero y la aplicacin de la energa
asociada al proceso, cuyo fin es su ejecucin como uso de
almacenamiento de energa no utilizada a travs de bateras,
y una correa transportadora descendente (Regenerativo) que
corresponde a el comportamiento del consumo energtico, es
decir, las formas de inyeccin y recuperacin de energa a la
red en el funcionamiento de una correa transportadora con
distintos factores de prdidas de energa.

Fig. 1. Esquema general de dos motores de induccin

La Figura 1 muestra esquema general de los dos motores de

induccin alimentados con los inversores.
Segn el planteamiento se pueden obtener los siguientes
datos:
Datos:
-Masa Total Camin : 600 Toneladas = 6 105 []
-Tiempo descenso : 10 [min] = 6 102 []
-Velocidad del motor : Constante
-Pendiente :10% = 0.1

II. PROCEDIMIENTO Y DESARROLLO

A. Un camin minero con un peso total de 600 Tons, tiene
un accionamiento elctrico con dos motores de induccin
alimentados con inversores. En marcha descendente el
camin baja con frenado dinmicos el motor baja una
pendiente del 10% a una velocidad constante, durante 10
min, determine la energa que debiera ser capaz de
almacenar una batera que reemplace las resistencias de
frenado. Considere y compare la operacin a varias
velocidades. Ejemplo 18, 36, 54 [Km/h]

Fig 2 : Diagrama de fuerzas del proceso

De la Figura 2 y por trigonometra se pueden establecer las

siguientes ecuaciones :
= 0.1

(1)

(2)

()2 =

(3)

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= = = sin

Para luego reemplazar (1) en (3) :

()2 = 10

(4)

Es decir:
()2 = 101

Luego por teorema del seno obtenemos el valor de

= arctan

sin
cos

Segn la ecuacin explicita anterior , se puede observar que

el trabajo depender netamente del trayecto recorrido, y si este
trayecto por donde desciende dicho camin es fijo, el trabajo
ser independiente de la velocidad que vaya.
Dado que se considera una velocidad constante se puede
obtener un trabajo proporcional a la velocidad.
Pero dicho trabajo se puede obtener de otra forma analtica,
respecto a la fuerza de roce , es decir:
=

= arctan
[ ]

(5)

0.1
= arctan
= 5.7106

Adems por equilibrio de fuerzas en el sistema (Ver Figura

2) y la descomposicin de las componentes verticales y
horizontales respecto al eje donde se desplaza el cuerpo, de
estas se logra determinar:

sin = sin 5.7106 = 0.0995

+ sin =

Donde:

Dato utilizado para obtener la variacin :

1
= sin = 0.0995
101

Y segn las ecuaciones de conservacin de la energa, se

establecen los siguientes conceptos de energa:

y dado que el desplazamiento del camin segn el

enunciado es a velocidad constante , se puede anular la fuerza
Fa, resultando:
sin =

(6)

Reemplazando (6) en (5) y tomando en consideracin (2)

= sin

Energa Potencia:
Adems se tiene que la potencia se define:
=

= =

donde : 9.8[

Energa Cintica :
=

1
2
2

Luego tomando dos puntos en la trayectoria A y B como

punto inicial y final se pueden obtener las siguientes
ecuaciones del balance de energas, es decir:

Logrando determinar a travs de los datos obtenidos los

distintos tipos de energas requeridos en el planteamiento del
problema.
Para ello se harn 3 clculos diferentes para tres tipos de
velocidades (18,36,54 [Km/h]) obtenindose los siguientes
resultados:
Para 1 = 18

= 1755.18[]

= + +

= 7.5[]

Igualando = por balance de fuerzas se obtiene:

Dado que en planteamiento la velocidad se considera

constante los trminos de energa cintica asociadas al
sistemas se ven anulados logrando lo siguiente:

= 1755.18 = 487.55[ ]

= +

= + = +

= 5[ ]:

= 2925.3[]
Para 2 = 36

= 10[ ]:

= 3510.36 = 975.1[ ]
= 3510.36[]

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transportar 150.000 tons/da promedio. La diferencia de
altura es de 2000 metros y se estima una pendiente media
de 10%.

= 30[]
= 5850.6 []

Para 3 = 54

a)Con accionamientos tradicionales(caja reductoramotores induccin-Inversores-DC Link -AFE-Red) , si las

perdidas del sistema mecnico es del 25%, estime la
potencia que se puede inyectar a la red con accionamientos
regenerativos.

= 15[ ]:

= 5265.54 = 1462.65[ ]

b) Si se emplea accionamientos gearless se espera que las

prdidas se reduzcan al 20%. Determine la energa
adicional que se puede inyectar a la red en un ao

= 5265.54[]
= 67.5[]

Dado el planteamiento del problema se pueden extraer los

siguientes datos:

= 8775.9[]

Luego si se consideran bateras del tipo 12 /260[ ] para

cada valor de velocidad se observan tres distintos casos:

Caso 1 (1 = 5[ ]):

487.55 103

[ ] =
=
= 40629[ ]

12[]
12

Siendo el numero de bateras totales requeridas

=

260

= 156.266 156

975.1 103

[ ] =
=
= 81258.33[ ]

12
12

Siendo el numero de bateras totales requeridas

260

Datos:
-Masa Total Mineral diaria (U) : 150.000 [Tons/da]
- = 2000[]
-Tiempo trabajo : 16 [hrs/da]
-Pendiente media :10% = 0.1
En el problema anterior se analizo como se conservaba los dos
tipos de energa para obtener la energa total del sistema a
travs de la potencia inyectada a este. Como sabemos la
energa mecnica asociada al sistema corresponde:
=

Caso 2 (2 = 10[ ]):

= 312.532 313

Pero debido al planteamiento del problema y los datos

otorgados es posible calcular la potencia asociada, ya que se
entrega la masa total de mineral diaria , es decir:
=

reemplazando los datos en la ecuacin se obtiene:

9.8 2 2000

9
= 2940 10 [ ]

Caso 3 (3 = 15[ ]):

= 150.000

1462.65 103

[ ] =
=
= 121887.5[ ]

12
12

= 34.077[]
Siendo el numero de bateras totales requeridas
=

260

= 468.798 469

Observando que a mayor velocidad del mvil mayor son la

cantidad necesaria de bateras a utilizar. Se debe considerar
que en la industria se pueden implementar bateras de mayor
capacidad , para reducir el nmero de bateras totales
utilizadas.
B. Una empresa minera requiere el transporte de mineral
desde la mina ubicada en la cordillera hasta la planta
concentradora. Se plantea el uso de una correa
descendente que opere 16 horas al da en promedio para

Ya teniendo la potencia efectuada por el mineral es posible

calcular la energa correspondiente al tiempo de
funcionamiento en un ao de la maquina segn el tiempo
diario promedio empleado, es decir:
=

siento t=21024000[s] , el tiempo de funcionamiento anual ,

segn el tiempo promedio diario. Con este podemos obtener la
energa:
= 716.438 1012 []

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Dado que en a) se consideran perdidas en el sistema mecnico
del 25%, se puede determinar la nueva potencia que se debe
inyectar a la red y la energa, es decir:
= 0.75 = 25.55[]

= 537.326 1012 []

=
0

Mientras que en el caso b) implementando accionamientos

gearless se consideran perdidas en el sistema mecnico del
20%, se puede determinar la nueva potencia que se debe
inyectar a la red y la energa:
= 0.8 = 27.2616[]

= 573.1478 1012 []

=
0

Logrando observar que para cada tipo de accionamiento las

energa y potencia cambia, como se puede observar la
diferencia del 5% en lar perdidas del sistema mecnico a nivel
general corresponden a :
= = 35.8218 1012
Energa que es considerable respecto a la eficacia en el
proceso del sistema del trasporte del mineral, ya que toma
relevancia a la hora de aprovechar esta energa reduciendo
costos a la empresa o imprentando dichos gastos de energa en
otros procesos relativos a ella.

III. CONCLUSION
A travs de la presente tarea se logro repasar fundamentos
principales en la fsica mecnica relacionada a procesos
industriales ocurridos en la minera, para ello se recurri a
ecuaciones de conservacin de energa y principios
matemticos de la trigonometra presentes en la prctica de
cada tipo de proceso. Adems de determinar los cambios
efectuados por los diferentes tipos de accionamientos
implementados en las diferentes plantas mineras respecto a la
energa utilizada y como esta se puede manipular de manera
eficaz desde un punto de vista econmico.

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