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Indice
Prefazione
xi
1 Numeri reali
1.1 Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Rappresentazione decimale dei numeri razionali . .
1.3 Numeri reali e ordinamento . . . . . . . . . . . . .
1.4 Partizioni di Q e di R . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Operazioni tra numeri reali . . . . . . . . . . . . .
1.6 Una diseguaglianza fondamentale . . . . . . . . . .
1.7 Radici, potenze, logaritmi . . . . . . . . . . . . . .
1.8 Spazi euclidei . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9 Appendice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9.1 Propriet`a degli estremi superiore e inferiore
1.9.2 Propriet`a delle operazioni in R . . . . . . .
1.9.3 Radici e potenze . . . . . . . . . . . . . . .
1.9.4 Logaritmi . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Funzioni
2.1 Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Immagini e controimmagini . . . . . . .
2.3 Restrizione, funzione inversa, composta.
2.4 Successioni. Indici . . . . . . . . . . . .
2.5 Potenza di un insieme . . . . . . . . . .
2.6 Potenza del numerabile . . . . . . . . .
2.7 Potenza del continuo . . . . . . . . . . .
2.8 Appendice . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8.1 Le funzioni come sottoinsiemi del
2.8.2 Propriet`a degli insiemi infiniti . .
2.8.3 Potenza dellinsieme delle parti .
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prodotto cartesiano
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3 Spazi Metrici
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3.1 Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.2 Definizione ed esempi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.3 Intorni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
v
vi
Indice
3.4
3.5
3.6
3.7
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3.9
3.10
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R, d
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4 Successioni
4.1 Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Successioni convergenti . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Sottosuccessioni e punti di accumulazione . . . . . . .
4.4 Successioni a valori reali . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 Permanenza del segno. Confronto . . . . . . . . . . . .
4.6 Successioni monotone . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7 Calcolo dei limiti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7.1 Calcolo dei limiti in R . . . . . . . . . . . . . .
4.7.2 Calcolo dei limiti in R . . . . . . . . . . . . . .
4.8 Il numero e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.9 Infiniti e infinitesimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.10 o piccolo e asintotico . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.11 Successioni in Rk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.12 Classe limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.13 La condizione di Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.14 Appendice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.14.1 Dimostrazione del Teorema 4.7.2 . . . . . . . .
4.14.2 Dimostrazione dei Teoremi 4.7.4 e 4.7.6 . . . .
4.14.3 Dimostrazione del Teorema 4.7.8 . . . . . . . .
4.14.4 Dimostrazione dei Teoremi 4.7.9, 4.7.10, 4.7.12,
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5 Serie
5.1 Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Definizioni ed esempi . . . . . . . . . . .
5.3 La condizione di Cauchy per le serie . .
5.4 Serie a termini non negativi . . . . . . .
5.5 Criteri della radice e del rapporto . . . .
5.6 Criterio di condensazione . . . . . . . .
5.7 Criterio di Leibniz . . . . . . . . . . . .
5.8 Convergenza incondizionata . . . . . . .
5.9 Appendice . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.9.1 Somma di serie . . . . . . . . . .
5.9.2 Prodotto di serie . . . . . . . . .
5.9.3 Propriet`a associativa per le serie
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Indice
vii
5.9.4
5.9.5
6 Limiti di funzioni
6.1 Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Limiti in spazi metrici . . . . . . . . . .
6.3 Limiti infiniti e limiti allinfinito . . . .
6.4 Limiti di funzioni reali di variabile reale
6.5 Segno, confronto. . . . . . . . . . . . . .
6.6 Limiti di successioni e limiti di funzioni
6.7 Calcolo dei limiti . . . . . . . . . . . . .
6.8 Infiniti, infinitesimi, o piccolo, asintotico
6.9 Appendice . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.1 Classe limite di una funzione . .
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7 Continuit`
a
7.1 Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Continuit`a in spazi metrici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Continuit`a globale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4 Continuit`a delle funzioni a valori reali . . . . . . . . . . . . . .
7.5 Il Teorema di Weierstrass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6 Il Teorema di Darboux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7 Uniforme continuit`a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.8 Punti di discontinuit`a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.8.1 Discontinuit`a di prima specie . . . . . . . . . . . . . . .
7.8.2 Discontinuit`a di seconda specie . . . . . . . . . . . . . .
7.8.3 Discontinuit`a eliminabili . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.9 Funzioni monotone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.10 Continuit`a della funzione inversa . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.11 Appendice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.11.1 Continuit`a della funzione inversa in spazi metrici . . . .
7.11.2 Uniforme continuit`a. Funzioni lipschitziane e holderiane.
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8 Calcolo differenziale
8.1 Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Derivata e differenziale . . . . . . . . . . . . .
8.3 Tangente verticale, punti angolosi, cuspidi . .
8.4 Regole di derivazione . . . . . . . . . . . . . .
8.5 Derivate delle funzioni elementari . . . . . . .
8.5.1 Potenze e radici . . . . . . . . . . . . .
8.5.2 Esponenziali e funzioni iperboliche . .
8.5.3 Logaritmi . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.4 Funzioni trigonometriche . . . . . . .
8.5.5 Inverse delle funzioni trigonometriche
8.5.6 Derivate di funzioni composte . . . . .
8.6 Massimi e minimi relativi . . . . . . . . . . .
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viii
8.7
8.8
8.9
8.10
8.11
8.12
8.13
8.14
8.15
Indice
Teoremi di Rolle, Cauchy, Lagrange
Crescere e decrescere . . . . . . . . .
Teorema di De lHospital . . . . . .
Derivate di ordine superiore . . . . .
Formula di Taylor . . . . . . . . . .
Esempi sulla formula di Taylor . . .
Convessit`a, concavit`a, flessi. . . . . .
Asintoti obliqui . . . . . . . . . . . .
Appendice . . . . . . . . . . . . . . .
8.15.1 Dimostrazione del Teorema di
8.15.2 Convessit`a . . . . . . . . . . .
8.15.3 Estremanti e punti di flesso .
8.15.4 Serie di Taylor . . . . . . . .
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9 Primitive
9.1 Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 Regole di integrazione indefinita . . . . . . . . . . . . .
9.3 Primitive delle funzioni razionali fratte . . . . . . . . . .
9.3.1 Caso in cui il grado del denominatore `e 1 o 2 . .
9.3.2 Casi fondamentali . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.3 Caso generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4 Primitive di funzioni razionali fratte in un argomento . .
9.5 Primitive di funzioni razionali fratte in pi`
u argomenti .
9.5.1 Primitive di R(cos t, sin t) . . . . . . . . . . . . .
9.5.2 Primitive di R(cos2 t, sin2 t, tan t) . . . . . . . . .
q
q
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9.5.3 Primitive di R (x,
xp1 , . . . , n xpn ) . . . . . . .
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n
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. . . , qn ax+b
Primitive di R x, q1 ax+b
cx+d
cx+d
p
9.5.5 Primitive di R x, x2 + px + q . . . . . . . .
Integrali binomi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Appendice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.7.1 Decomposizione di una funzione razionale fratta
9.5.4
9.6
9.7
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De
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10 Integrale di Riemann
10.1 Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 Somme superiori e inferiori . . . . . . . . . .
10.3 Lintegrale di Riemann . . . . . . . . . . . . .
10.4 Propriet`a dellintegrale . . . . . . . . . . . . .
10.5 Classi di funzioni integrabili . . . . . . . . . .
10.6 Integrale esteso a un intervallo orientato . . .
10.7 Il Teorema fondamentale del calcolo integrale
10.8 Integrali impropri . . . . . . . . . . . . . . . .
10.8.1 Integrali impropri di prima specie . . .
10.8.2 Integrali impropri di seconda specie .
10.8.3 Criteri del confronto . . . . . . . . . .
10.8.4 Integrali impropri di terza specie . . .
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293
296
298
302
302
305
306
309
Indice
10.9 Appendice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.9.1 Estensione del Teorema fondamentale del calcolo integrale
10.9.2 Formula di Taylor con resto integrale . . . . . . . . . . . .
10.9.3 Confronto e esistenza degli integrali impropri . . . . . . .
10.9.4 Formula di Wallis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.9.5 Somme e integrali. Formula di Eulero . . . . . . . . . . .
10.9.6 Formula di Stirling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ix
313
313
314
315
317
319
320
Prefazione
Questo libro `e destinato agli studenti del primo anno dei corsi di laurea in
Matematica e in Fisica ed `e basato sullesperienza da me maturata in molti
anni di insegnamento. Pu`o anche essere utilizzato da studenti di altri corsi
di laurea di carattere scientifico, che vogliano approfondire la loro conoscenza
dellAnalisi matematica.
Vengono esposti in modo rigoroso gli argomenti che fanno parte tradizionalmente dei corsi di Analisi matematica I: numeri reali, successioni e serie,
limiti, continuit`a, calcolo differenziale in una variabile e calcolo integrale secondo
Riemann in una variabile. Le nozioni di limite e continuit`a sono ambientate negli
spazi metrici, di cui viene presentata una trattazione elementare ma precisa.
I concetti astratti sono ogni volta interpretati e discussi nel caso di funzioni
reali di variabile reale. In questo modo lo studente dovrebbe acquisire sia una
padronanza degli strumenti classici, che una impostazione unitaria in vista dei
successivi sviluppi dellAnalisi in dimensione superiore.
Tutti i risultati enunciati nel libro (tranne due) vengono dimostrati, o nel
corso dellesposizione, o nelle appendici dei vari capitoli. Tuttavia, questo testo
non vuole essere unopera puramente teorica. Ho trattato in modo dettagliato
argomenti che spesso sono demandati alle esercitazioni: il calcolo dei limiti per
funzioni a valori reali o vettoriali, il calcolo delle derivate, i metodi pi`
u comuni
di integrazione. Tutti gli argomenti esposti sono corredati da numerosi esempi
e figure.
Desidero ringraziare la dottoressa Margherita Mauri, che ha letto tutto il manoscritto e mi ha dato preziosi consigli. Ringrazio anche i miei studenti, che mi
hanno segnalato refusi di varia natura in una precedente versione sperimentale
di questo testo.
xi
Capitolo 1
Numeri reali
1.1
Introduzione
I numeri reali nascono con la scoperta dellesistenza di grandezze incommensurabili, quali le lunghezze del lato e della diagonale di un quadrato. I numeri interi
e i loro rapporti non sono quindi in grado di descrivere fondamentali relazioni
della geometria. Malgrado ci`o, lo studio dei numeri reali cominci`o ad imporsi
solo dopo la scoperta del calcolo infinitesimale, dovuta a Newton e Leibniz. Tra
le molte costruzioni equivalenti del campo reale, adotteremo quella forse per noi
pi`
u intuitiva, cio`e la costruzione dei numeri reali mediante allineamenti decimali
infiniti.
1.2
p0
c1
p1
=
+
q
10 10q
c2
p2
p1
=
+
q
10 10q
Si ottiene quindi
r = c0 +
c1
c2
p2
+
+ 2 .
10 102
10 q
1
1. Numeri reali
c1
c2
c3
cn
pn
+ 2 + 3 + + n + n .
10 10
10
10
10 q
(1.2.1)
(1.2.2)
7
= 0, 1590.
44
9
9
9
9
9
9
1
+
+ + n r < c0 +
+
+ + n + n.
10 102
10
10 102
10
10
D 0 ora innanzi escluderemo dalle nostre considerazioni gli allineamenti decimali con periodo 9. Il termine allineamento decimale avr`
a il significato di
allineamento in cui non compare il periodo 9.
Un allineamento decimale periodico `e sempre la rappresentazione decimale
di un numero razionale. Per vedere ci`o possiamo, come prima, supporre che
lallineamento sia periodico puro, cioe del tipo c0 , c1 c2 . . . cs . Il numero
c
c2
cs
10s
1
+ 2 + + s
(1.2.3)
r = c0 +
10 10
10
10s 1
`e il numero cercato. Infatti, la rappresentazione decimale di 10s /(10s 1) `e
1
1
1
10s
= 1 + s + 2s + + ks +
10s 1
10
10
10
Sostituendo questa espressione in (1.2.3) si ha lasserto. Quindi esiste una corrispondenza biunivoca tra i numeri razionali positivi e gli allineamenti decimali
che non hanno periodo 9.
Benche le operazioni di somma e prodotto tra allineamenti periodici siano
generalmente complicate, la rappresentazione decimale permette di decidere facilmente quale tra due dati numeri razionali sia il maggiore. Infatti, sia r 6= r0 ,
e supponiamo che sia k il primo indice per cui ck 6= c0k . Risulta ck > c0k se e solo
se r > r0 .
Il concetto di rappresentazione decimale si estende ai numeri razionali negativi, semplicemente anteponendo il segno allallineamento. In altri termini, se
il numero r ha la rappresentazione (1.2.2), diciamo che il numero r ha la rappresentazione r = c0 c1 c2 c3 . . . cn . . .. Lallineamento 0, 000 . . . rappresenta
il numero 0.
1.3
(1.3.1)
Teorema 1.3.2 Non esiste alcun numero razionale p/q tale che (p/q) = 2.
Dimostrazione. Supponiamo per assurdo che esistano due interi positivi p e q
tali che p2 = 2q 2 . Eseguendo le semplificazioni, possiamo supporre che p e q non
abbiano fattori comuni. Poiche p2 `e pari, anche p deve essere pari. Esiste quindi
1. Numeri reali
1, 41 1, 414
1, 4142 1, 41421 . . .
Questo procedimento conduce a esprimere 2 mediante un allineamento decimale, necessariamente non periodico:
2 = 1, 414213562 . . .
Definizione 1.3.3 Definiamo numero reale un allineamento decimale con segno, c0 , c1 c2 . . . cn . . .. Se lallineamento `e periodico il numero `e razionale. Se
lallineamento non `e periodico il numero si dice irrazionale.
Ricordiamo che sono esclusi gli allineamenti periodici con periodo 9. In
questo capitolo indicheremo generalmente un numero reale con una lettera greca:
ad esempio = a0 , a1 a2 . . . an . . . In questa scrittura il numero a0 `e un intero
maggiore o eguale a 0 chiamato parte intera. I numeri dopo la virgola sono
interi tra 0 e 9, chiamati cifre decimali.
Sia 6= 0. Se lallineamento `e preceduto dal segno + diremo che `e positivo, mentre se `e preceduto dal segno diremo che `e negativo. Denoteremo
linsieme dei numeri reali con R, linsieme dei reali positivi con R+ , linsieme
dei reali negativi con R . Si noti che, per definizione, Q R. I simboli Q+ e
Q indicheranno rispettivamente i numeri razionali positivi e quelli negativi.
Il valore assoluto || di un numero reale `e definito nel modo seguente: se
`e positivo o nullo si pone || = . Se invece `e negativo, si pone || = .
Introduciamo ora lordinamento in R.
Definizione 1.3.4 Siano = a0 , a1 a2 . . . an . . . e = b0 , b1 b2 . . . bn . . . due
numeri reali non negativi diversi tra loro. Siano an e bn le prime cifre diverse,
ovvero sia
a0 = b0 , a1 = b1 , . . . , an1 = bn1 , an 6= bn .
Poniamo
<
se an < bn .
Se e sono negativi e diversi tra loro, poniamo < se || < ||. Infine,
se `e negativo e `e positivo o nullo, poniamo < .
Evidentemente questa definizione estende da Q a R la relazione dordine per
i numeri razionali. Linsieme dei reali risulta cos` totalmente ordinato, nel senso
precisato dalla seguente Teorema.
a:
Teorema 1.3.5 Lordinamento su R ha le seguenti propriet`
1. , R vale una e una sola delle seguenti relazioni
= , oppure < , oppure < .
2. , , R
se < e <
allora < .
an < bn = cn
am bm < cm
x }
< x < }
< x }
x < }
intervallo
intervallo
intervallo
intervallo
chiuso.
aperto.
(1.3.6)
semiaperto a sinistra.
semiaperto a destra.
(1.3.7)
(1.3.8)
1. Numeri reali
Esempi 1.3.11
1. Linsieme degli interi negativi `e limitato superiormente, ma non inferiormente. In questo caso linsieme dei maggioranti `e lintervallo [1, +).
Cos` pure, linsieme degli interi positivi `e limitato inferiormente ma non
superiormente.
2. Gli intervalli definiti in (1.3.6) sono limitati. Per tutti questi intervalli linsieme dei maggioranti `e [, +), mentre linsieme dei minoranti `e
(, ].
3. Gli intervalli in (1.3.7) sono illimitati superiormente, ma limitati inferiormente. Gli intervalli in (1.3.8) sono illimitati inferiormente, ma limitati
superiormente. Linsieme dei minoranti per i due intervalli in (1.3.7) `e
(, ], mentre linsieme dei maggioranti per i due intervalli in (1.3.8) `e
[, +).
Definizione 1.3.12 Un numero reale M si dice massimo di un sottoinsieme
A R se M A e M per ogni A. Un numero reale m si dice minimo
di un sottoinsieme A R se m A e m per ogni A.
A = {r Q+ : r2 < 2}
(1.3.14)
r+1
2 r2
=2
.
2+r
r+2
(1.3.15)
(1.3.16)
1. Numeri reali
Poiche vi sono solo 10 scelte possibili per ogni cifra decimale, linsieme delle
prime cifre decimali degli elementi di B0 ha minimo: sia esso c1 . Poniamo
B1 = { B0 : la prima cifra decimale di `e c1 } .
Analogamente, detto c2 il minimo delle seconde cifre decimali degli elementi di
B1 , poniamo
B2 = { B1 : la seconda cifra decimale di `e c2 } .
In questo modo definiamo per ricorrenza linsieme Bk : detto ck minimo delle
cifre decimali di Bk1 , poniamo
Bk = { Bk1 : la k-esima cifra decimale di `e ck } .
Ovviamente, per ogni k si ha Bk 6= , e Bk1 Bk . Ogni elemento di Bk
ha la forma
= c0 , c1 c2 . . . ck bk+1 bk+2 . . .
(1.3.18)
Poniamo
= c0 , c1 c2 . . . ck . . .
(1.3.19)
inf A.
Se A ammette massimo M , allora sup A = M . Tuttavia, come abbiamo visto, un insieme limitato superiormente pu`o non avere massimo, mentre lestremo
superiore esiste sempre. Analoga cosiderazione vale per il minimo.
Si noti che lestremo superiore `e unico, poiche il minimo di un insieme (in
questo caso i maggioranti) `e unico. Analogamente, lestremo inferiore `e unico.
Esempi 1.3.21
1. Sia A lintervallo aperto (, ). Si ha inf A = e sup A = , ma essi non
sono minimo e massimo. Se A = [, ), allora = inf A = min A. Si ha
ancora sup A = , ma non `e massimo.
2. Sia A = {1, 1/2, 1/3, . . . , 1/n, . . .}. In questo caso si ha 1 = max A =
sup A. Il numero 0 non `e minimo, perche non appartiene ad A. Si ha per`o
0 = inf A.
3. Sia A = Q+ . Linsieme non `e limitato superiormente, per cui sup A = +.
Invece `e limitato inferiormente e 0 = inf A.
4. Sia
A=
1 2 3
n1
, , ,...,
,...
2 3 4
n
L.
2. < L A
< L.
`.
2. > ` A
> `.
xA
inf xi .
i
10
1. Numeri reali
(1.3.23)
1.4
Partizioni di Q e di R
a < < b.
(1.4.1)
11
1.5
(1.5.2)
(1.5.3)
12
1. Numeri reali
(1.5.5)
Poniamo inoltre
+ () = sup((n) (n) 1/10n ).
n
Infine, poniamo
() + () = sup((n) (n) 2/10n ).
n
(1.5.7)
1
1
= sup (n)
+ 10n
n
()
= 1
13
2. , , ( + ) + = + ( + )
3. + 0 =
4. + () = 0
esistenza dellopposto.
6. , , () = ()
7. 1 =
8. 6= 0
=1
Si ha inoltre
9. , , ( + ) = +
propriet`a distributiva.
se <
allora + < + .
14
1.6
1. Numeri reali
(1 + ) = 1 + 2 + 2 > 1 + 2.
Supponiamo valida la (1.6.2) per n. Si ha allora
n+1
(1 + )
= (1 + ) (1 + ) > (1 + n) (1 + ) = 1 + (n + 1) + n2
> 1 + (n + 1).
1.7
(1.7.2)
= n .
Il numero si chiama radicando e n si chiama indice della radice. Si usa anche
la notazione
= 1/n .
m
Osserviamo ora che, per la definizione di radice nesima, si ha ( n ) = n m .
Questa eguaglianza ci permette di definire le potenze a esponente razionale in
modo che godano delle consuete propriet`a.
Definizione 1.7.4 Sia m `e un intero relativo, sia n 1 un intero e sia > 0.
Si pone
m
m/n = n .
15
Se n = 2k `e pari,
lequazione (1.7.2) ha anche la soluzione . Noi riservere
n
mo
la
scrittura
allunica
soluzione positiva di (1.7.2). Cos`, non scriveremo
p
(2)2 = 2, bens`
p
(2)2 = 2.
Per un generico R vale
2 = || .
n
.
1
.
(1/)
1
.
Infine poniamo 0 = 1. In tal modo la potenza risulta definita per ogni > 0
e reale.
Anche le potenze a esponente reale godono delle usuali propriet`a delle potenze (si veda lAppendice). Definiamo ora i logaritmi.
Teorema 1.7.6 Sia > 0 e > 0, 6= 1. Esiste uno e un solo numero reale
x tale che
x = .
(1.7.7)
16
1. Numeri reali
1.8
Spazi euclidei
Z
_
x
_
x
x
x
punto in R2
X
punto in R3
Si noti che nella definizione 1.8.1 le n-uple sono ordinate; cos`, ad esempio,
(1, 3, 2) 6= (3, 1, 2). Definiamo ora tre operazioni.
Definizione 1.8.2 Siano x = (x1 , x2 , . . . , xn ) e y = (y1 , y2 , . . . , yn ) due vettori
in Rn . Si dice somma di x e y il vettore
x + y = (x1 + y1 , x2 + y2 , . . . , xn + yn ) .
(1.8.3)
17
Ad esempio, in R4
(1, 1/2,
2 1, 2, 3 =
2, 2, 3 2
n
X
x, y = x1 y1 + x2 y2 + xn yn =
xj yj .
j=1
1
x, y = 3 + 1 10 + 4 2 = 19.
3
La somma `e unoperazione interna, cio`e associa a due vettori di Rn un terzo vettore di Rn . Il prodotto per uno scalare e il prodotto interno non sono
operazioni interne a Rn . Il prodotto per uno scalare `e definito per una coppia
costituita da un numero e un vettore, mentre il prodotto interno ha come risultato un numero. Nel caso n = 1, sia il prodotto per uno scalare che il prodotto
interno coincidono con il consueto prodotto in R.
Definizione 1.8.6 Rn , dotato delle tre operazioni ora definite, si chiama spazio
euclideo n-dimensionale.
Indichiamo con 0 il vettore (0, 0, . . . , 0), lorigine degli assi, e con x il
vettore (x1 , x2 , . . . , xn ). Le operazioni di somma, prodotto per uno scalare
e prodotto interno, hanno le seguenti propriet`a.
18
1. Numeri reali
Propriet`
a della somma
1. x, y
x+y =y+x
x+ y+z = x+y +z
2. x, y, z
3. x
x+0=x
4. x
x + (x) = 0
Propriet`
a del prodotto per uno scalare
5. , x
(x) = (x) = () x
Propriet`
a del prodotto interno
6. x, y
x, y = y, x .
Propriet`
a distributive
7. x, y
x + y = x + y
8. x, y, z
x + z, y = x, y + z, y
9. x, y, z
x, y + z = x, y + (x, z)
10. x, y x, y = x, y = x, y
La dimostrazione di queste propriet`a `e immediata.
Definizione 1.8.7 Sia x = (x1 , x2 , . . . , xn ) Rn . Si chiama norma di x il
numero reale non negativo
q
p
kxk = (x, x) = x21 + x22 + + x2n .
La norma di x in dimensione 1 coincide con il valore assoluto, in dimensione
2 e 3 con la lunghezza del segmento che unisce il punto x allorigine degli assi.
Quindi la norma costituisce una generalizzazione del concetto di distanza di un
punto dallorigine.
in dimensione 2, k(3, 4)k = 5. In dimensione 4, posto x =
Ad esempio,
5, 2, 2, 5 , si ha kxk = 6.
Propriet`
a della norma
1. x
kxk 0.
2. x
kxk = 0 se e solo se x = 0.
3. x
kxk = || kxk
19
diseguaglianza di Cauchy.
tx + y, tx + y = ||tx + y||2 0.
Daltra parte, applicando successivamente le propriet`a distributive e la commutativit`a del prodotto interno, si ha
tx + y, tx + y = tx, tx + y + y, tx + y
= (tx, tx) + 2 tx, y + y, y
(1.8.8)
2
= t2 kxk + 2t x, y + ||y||2 .
Poiche questo trinomio in t non pu`o essere negativo, il suo discriminante non
pu`o essere positivo. Quindi
2
2
x, y kxk ||y||2 .
Passando alle radici quadrate si ottiene la 4.
x
_ +y
_
y
_
x
_
0
Somma di vettori e diseguaglianza triangolare
20
1. Numeri reali
||x + y||2 = x + y, x + y
2
= kxk + 2 x, y + ||y||2 .
(1.8.9)
(1.8.10)
Uno dei due numeri a sinistra in (1.8.9) o in (1.8.10) coincide con kxk ||y||.
Il nome diseguaglianza triangolare `e dovuto al fatto che, nel piano o nello
spazio, dati due punti x e y, i numeri kxk, ||y|| e ||x + y|| rappresentano le
lunghezze dei lati del triangolo di vertici 0, x e x + y. La somma delle lunghezze
di due lati non `e mai minore della lunghezza del terzo. Analoga interpretazione
` possibile dimostrare che in 5 e in 6 vale il segno = se e solo se
vale per la 6. E
esiste un numero reale tale che x = y.
1.9
1.9.1
Appendice
Propriet`
a degli estremi superiore e inferiore
se e sono positivi.
inf() = sup .
inf(1/) = 1/ sup() se ogni > 0 e inf > 0.
1.9. Appendice
21
Propriet`
a delle operazioni in R
s = s 0 , s 1 s 2 . . . sn . . .
ove i due allineamenti sono periodici. Siano r(n) e s(n) le loro troncate n-esime.
Si ha per la (1.5.2)
r(n) r < r(n) + 10n
da cui
(1.9.1)
22
1. Numeri reali
Diciamo che la successione si stabilizza se, per ogni indice k esiste n0 (dipendente in generale da k), tale che per ogni n > n0 la k-esima cifra decimale cnk
di n ha sempre lo stesso valore.
Ad esempio, la sucessione
1
2
3
4
= 0, 3311143 . . .
= 0, 3234134 . . .
= 0, 3235215 . . .
= 0, 3235216 . . .
.........
0, 9999,. . . si stabilizza,
Teorema 1.9.3 Se 1, 2, . . . , n . . .`e una successione di numeri reali positivi non decrescente e limitata superiormente, oppure non crescente, allora la
successione si stabilizza.
Dimostrazione. Supponiamo la successione non decrescente e limitata superiormente. Allora, la parte intera assumer`a per un certo indice n0 il suo massimo
valore, sia esso d0 . Per i valori di n successivi a n0 si avr`a sempre cn0 = d0 , poiche n `e non decrescente. Esister`a n1 , che possiamo supporre maggiore di n0 ,
tale che la prima cifra decimale assumer`a il suo valore massimo, sia esso d1 . Per
i valori di n successivi a n1 si avr`a cn0 = d0 e cn1 = d1 , poiche la successione n
`e non decrescente.Cos` proseguendo, al passo k esister`a nk > nk1 > . . . > n0
tale che la k-esima cifra decimale assumer`a il suo valore massimo, sia esso dk .
Per n nk si avr`a
cn0 = d0 , cn1 = d1 , cn2 = d2 , . . . , cnk = dk
Dunque la successione si stabilizza.
Se la successione `e non crescente, la dimostrazione `e la stessa, sostituendo
ai massimi i minimi.
Supponiamo che la successione dei n sia non decrescente. Se lallineamento
d0 , d1 d2 . . . dn . . . non ha periodo 9, il numero = d0 , d1 d2 . . . dn . . . `e lestremo
superiore della successione. Se lallineamento `e del tipo d0 , d1 d2 . . . dm 99999 . . .,
con dm < 9, lestremo superiore `e il numero razionale = d0 , d1 d2 . . . (dm + 1).
Se la successione `e non crescente, la costruzione del teorema mostra che
lallineamento d0 , d1 d2 . . . dn . . .non pu`o avere periodo 9. Quindi, lallineamento
d0 , d1 d2 . . . dn . . . rappresenta sempre lestremo inferiore della successione.
Chiaramente il Teorema 1.9.3 si applica alla somma e al prodotto di numeri
reali. Nella definizione di somma di due numeri reali positivi e , la successione
n = (n) + (n) `e non decrescente, e quindi le cifre decimali di tale successione
si stabilizzano a quelle di + , salvo il caso del periodo 9 notato dianzi. Ad
esempio, 0, 18 + 0, 81 = 1, ma (n) + (n) = 0, 999 . . . 9 per ogni n > 0.
1.9. Appendice
23
C
,
10n
1
1
= inf (n)
n
1
Per il reciproco si pone xn = (n) + 10n
e yn = 1/(n) . Se k `e il primo
(k)
intero per cui 6= 0, si ha
2
yn xn + (k)
10n .
24
1. Numeri reali
( + )
Ne segue
xn = ( + )(n) + (n) ,
Si conclude che
(n)
() (n) < (n) + 10n (n) + 10n (n) + 10n .
1.9. Appendice
25
(n)
Posto xn = () (n) e yn = (n) + 10n (n) + 10n (n) + 10n , si
ha
yn < xn + ( + + )10n + ( + + )102n + 103n .
(n)
Se uno o pi`
u numeri sono negativi, si passa ai valori assoluti, tenendo conto che,
per due numeri reali positivi e , si ha, per definizione di prodotto,
() = () = ().
Propriet`
a 7 e 8. La 7 `e evidente. Dimostriamo la 8. Possiamo limitarci al
caso > 0. Per n abbastanza grande si ha (n) > 0. Poiche
1 (n)
si ha
1
<
(n)
+ 10n
1 (n)
1
1
(n) ,
+ 10n
1
(n)
+ 10n .
Quindi
1 (n)
1
n
1 < (n) + 10n
+
10
.
+ 10n (n) + 10n
(n)
Passando allestremo inferiore si ottiene 1 = 1.
Propriet`
a 9. Supponiamo , , e non negativi. Si pone
xn = ( + )
(n) .
26
1. Numeri reali
Propriet`
a 10. Sia 0 < . Si ha (n) < < (n) + 2 10n , da cui
(n) + (n) < (n) + (n) + 2 10n .
(1.9.6)
Radici e potenze
Sia > 0 e sia n > 1 intero. Dimostriamo che esiste uno e un solo > 0 tale
che n = .
Lunicit`a `e banale, poiche, se ci fossero due radici distinte, 1 < 2 , si
avrebbe anche = 1n < 2n = , assurdo.
Dimostriamo lesistenza. Linsieme
A = {x R+ : xn < }
non `e vuoto, poiche il numero (1 + )1 `e minore di 1 e di , per cui
n
<
< .
1+
1+
Inoltre A `e limitato superiormente. Infatti 1 + `e un maggiorante, poiche
n
(1 + ) > 1 + > .
Poniamo
= sup A.
n
0<<
1 n < .
n
n
( ) = n 1
> n 1 n
> .
1
n
1
0<<
1
< .
n
1.9. Appendice
27
n
>
1
, ossia
n
n < ,
(1 )
Quindi
x y = x+y , (x ) = xy , () = x x
0 < < e x > 0 implica x < x
0 < x < y e > 1 implica x < y
etc. . . . . . . . .
Come esempio, dimostriamo brevemente la prima. Siano dapprima x e y razionali, x = m/n e y = r/s. Per la definizione di potenza a esponente frazionario
si ha
ns
m/n r/s
= ms+rn
e quindi m/n r/s = (ms+rn)/ns . Passando agli estremi superiori si ha lasserto
per ogni x e y positivi.
1.9.4
Logaritmi
A = {y R : y } .
> (1 + )
< (1 + )
28
1. Numeri reali
e quindi n `e un maggiorante di A.
Poniamo x = sup A. Sia per assurdo x > . Poniamo
=
x
1 > 0.
Sia n > 1 un intero tale che 1 + n > . Si ha allora, per il Lemma 1.6.1,
x1/n > x (1 + n)
1/n
> x (1 + )
= .
1>0
x
x+1/n < x (1 + n)
< x (1 + ) = .
1
5. log = log
se 6= 1.
La seguente formula permette il cambiamento di base dei logaritmi:
log = log log .
(1.9.7)
I sistemi di logaritmi generalmente adottati sono quelli che hanno come base
il numero e di Nepero (logaritmi naturali), oppure quelli in base 10 (logaritmi
decimali). La (1.9.7) fornisce la seguente relazione tra i due sistemi:
loge = (2, 30258 . . .) log10 ,
poiche loge 10 = 2, 30258 . . ..
Capitolo 2
Funzioni
2.1
Introduzione
2.2
Immagini e controimmagini
Siano X e Y due insiemi non vuoti e sia f una funzione definita in X a valori
in Y . Useremo sempre la notazione
f :XY
Linsieme X si chiama insieme di definizione di f . Si dice anche che f applica,
o mappa, X in Y .
Per ogni x X indicheremo con y = f (x) lunico elemento y Y associato
ad x. ll valore f (x) si chiama immagine di x mediante f . Se A X non `e vuoto,
si indica con f (A) Y linsieme delle immagini dei punti x A. Linsieme f (A)
viene chiamato immagine di A mediante f . Si ha quindi
f (A) = {y Y : x A
Se A = , si pone per definizione f (A) = .
29
f (x) = y} .
30
2. Funzioni
X
x
y=f(x)
X
f
f(A)
a,
b] [ b, a]
[
[ b, b]
f 1 ([a, b]) =
{0}
[a, b], si ha
se
se
se
se
a0
a<0 eb>0
a<0eb=0
b<0
31
3
5. Sia X = Y = Re f (x)
= x . In questo caso f (R) = R, e, per ogni y R
1
3
si ha f (y) =
y .
x1 6= x2 = f (x1 ) 6= f (x2 ).
c
7. f 1 (B c ) = f 1 (B)
c
32
2.3
2. Funzioni
f |A (x) = f (x).
X
f
x
f-1
Funzione inversa
1
In altri termini, f
associa ad y lunico elemento della controimmagine di
y. Questo motiva luso del simbolo f 1 , che ordinariamente `e riservato alle
controimmagini (ricordiamo che una controimmagine `e un insieme). Se f `e
biunivoca, ovviamente anche f 1 `e biunivoca e la sua inversa `e la funzione f
stessa. Quando esiste una funzione biunivoca f : X Y , si dice che X e Y
sono in corrispondenza biunivoca.
/2
/2
La funzione arctan(x)
33
Esempi 2.3.3
1. Sia f (x) = 10x . Questa funzione `e definita in R e ha valori reali. Il
codominio `e R+ e f `e biunivoca da R a R+ . La sua funzione inversa `e
f 1 (x) = log10 x, definita in R+ a valori in R. In modo analogo, linversa
di ex (ove e `e il numero di Nepero) `e il logaritmo naturale log x.
2. Sia f (x) = tan x. La tangente `e definita in R ad eccezione dei punti x =
/2 + k, ove k Z. Non `e biunivoca, ma la sua restrizione a (/2, /2)
applica biunivocamente questo intervallo su R. La sua funzione inversa
si chiama arcotangente di y. Larcotangente `e definita in R a valori in
(/2, /2) ed `e denotata con il simbolo arctan x.
3. La funzione f (x) = sin x ristretta a [/2, /2] applica biunivocamente
questo intervallo su [1, 1]. La sua funzione inversa si chiama arcoseno di x
ed `e denotata con il simbolo arcsin(x). Larcoseno applica biunivocamente
[1, 1] su [/2, /2].
4. In modo analogo la restrizione di cos x a [0, ] applica biunivocamente
questo intervallo su [1, 1]. La sua funzione inversa si chiama arcocoseno di x ed `e denotata con il simbolo arccos(x). Larcocoseno applica
biunivocamente [1, 1] su [0, ].
/2
/2
/2
g f (x) = g (f (x)) .
34
2. Funzioni
Esempi 2.3.5
1. Sia y = f (x) = 10x e z = g(y) = sin y. In questo caso X = Y = Z = R.
La funzione composta g f risulta
z = g f (x) = g (f (x)) = sin 10x .
In questo caso `e anche possibile invertire lordine della composizione,
poiche tutti e tre gli insiemi coincidono. Si ha la nuova funzione
z = f g(x) = 10sin x .
2. Sia f : R R2 definita da f (x) = (1 + x, 1 x). Sia g : R2 R2 definita
da g(x1 , x2 ) = (x1 + x2 , x1 x2 ). Allora g f : R R2 e
f f 1 (x) = f 1 f (x) = x.
f(x)
Y
Funzione composta
g(f(x))
2.4
35
Successioni. Indici
{xn }n=1
{xn }nN
{xn } .
Questi simboli vengono usati sia per denotare la successione che il suo codominio.
Consideriamo ad esempio la successione a valori reali
1,
1 1 1
1
, , , ..., , ...
2 3 4
n
(2.4.2)
1
n+1
{xn }n=0
36
2. Funzioni
Esempi 2.4.3
1. In R consideriamo la famiglia di tutti gli intervalli del tipo (0, x), ove
x > 0. Possiamo indicare ciascuno di questi intervalli con Ax .
2. Nel piano cartesiano consideriamo linsieme di tutte le semirette s uscenti
dallorigine. Sia , 0 < 2, langolo di cui deve ruotare (in senso
antiorario) il semiasse positivo delle X per sovrapporsi a s. Associamo a
ogni [0, 2) la corrispondente semiretta, che verr`a indicata con s .
3. Sia (0, 1) un numero reale. Le sue cifre decimali possiedono un valore
massimo, che denotiamo con m . Abbiamo quindi associato ad ogni
(0, 1) un intero m tra 0 e 9.
Definizione 2.4.4 Siano I e X insiemi non vuoti. Una indicizzazione a valori
in X `e una funzione f : I X. Gli elementi dellinsieme I vengono chiamati
indici.
Limmagine f (i) dellindice i I si denota con xi e lindicizzazione a valori
in X si denota con il simbolo {xi }iI .
iI
Ai = {x A : i I
x Ai } .
37
Nellesempio 2.4.3.2 si ha
\
xR+
s = {(0, 0)} ,
[0,2)
s = R 2 .
[0,2)
Se linsieme degli indici `e N (cio`e nel caso di una successione di insiemi), si usano
le notazioni
+
+
\
[
An ,
An .
n=1
n=1
Se linsieme degli indici `e linsieme dei primi k naturali {1, 2, . . . , k}, si usano le
notazioni
k
k
\
[
An ,
An .
n=1
n=1
Lunione e lintersezione di famiglie qualsiasi di sottoinsiemi godono delle consuete propriet`a di queste operazioni.
2.5
Potenza di un insieme
Definizione 2.5.1 Sia X un insieme non vuoto. Si dice che X `e finito se esiste
n N tale che X sia in corrispondenza biunivoca con linsieme {1, 2, . . . , n}. Il
numero n si dice potenza, o cardinalit`
a, di X.
Si noti che la potenza di un insieme finito `e unica. Se X `e in corrispondenza
biunivoca con {1, 2, 3, . . . , n} e con {1, 2, 3, . . . , m}, allora questi due insiemi
devono essere in corrispondenza biunivoca tra loro e quindi m = n.
Se X = si assegna convenzionalmente a X la cardinalit`a 0.
Definizione 2.5.2 Un insieme non vuoto si dice infinito se non `e finito.
Pur senza introdurre il concetto di cardinalit`a per insiemi infiniti, possiamo
tuttavia definire la nozione di insiemi che hanno eguale cardinalit`a.
Definizione 2.5.3 Si dice che due insiemi non vuoti X e Y sono equipotenti, o che hanno la stessa potenza, o la stessa cardinalit`
a, se essi sono in
corrispondenza biunivoca. In tal caso si scrive X Y .
Si dice che X ha potenza, o cardinalit`
a, maggiore di quella di Y se X non `e
equivalente a Y ed esiste un sottoinsieme proprio A X tale che A Y .
Osserviamo che se X Y e Y Z allora X Z Infatti, se f : X Y `e
biunivoca e g : Y Z `e biunivoca, allora la funzione composta g f : X Z
`e pure biunivoca per il Teorema 2.3.6.
38
2. Funzioni
Due insiemi finiti sono equipotenti se e solo se hanno la stessa cardinalit`a secondo la definizione 2.5.1. In particolare, un insieme finito ha sempre cardinalit`a
maggiore di quella di un suo sottoinsieme proprio.
Se X `e infinito, la situazione `e diversa. Ad esempio, definiamo una applicazione f : N 2N (i numeri naturali pari) ponendo f (n) = 2n. Questa
applicazione `e biunivoca, poiche il codominio concide con 2N e numeri differenti hanno immagini differenti. Quindi N `e equipotente a un suo sottoinsieme
proprio.
Il seguente Teorema mostra che questa propriet`a caratterizza gli insiemi
infiniti. La dimostrazione `e svolta nellAppendice.
Teorema 2.5.4 Un insieme non vuoto X `e infinito se e solo se esiste un suo
sottoinsieme proprio A tale che A X.
2.6
(2.6.2)
[
A=
An
n=1
`e numerabile.
39
a12
a13
a14
a22 % a23 % a24
a32 % a33
a34
a42
a43
a44
...
...
...
an2
an3
an4
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
(2.6.5)
Poiche gli An non sono necessariamente a due a due disgiunti, un elemento pu`o
apparire pi`
u volte nella successione (2.6.5). Conveniamo quindi di omettere, nel
processo di numerazione descritto, ogni elemento che sia gi`a apparso una volta.
In tal modo A risulta posto in corrispondenza biunivoca con linsieme dei
numeri naturali.
Il Teoema precedente si enuncia anche nel seguente modo: lunione di una
infinit`a numerabile di insiemi numerabile `e numerabile.
Corollario 2.6.6 Siano A1 , A2 , . . . , An insiemi numerabili. Allora, il loro prodotto cartesiano
A1 A2 . . . An
`e numerabile.
Dimostrazione. Dimostriamo il Corollario per induzione sul numero n di
insiemi, iniziando da n = 2. Siano
A = {a1 , a2 , a3 , . . . , an , . . .} ,
B = {b1 , b2 , b3 , . . . , bk , . . .}
40
2. Funzioni
2.7
Non tutti gli insiemi infiniti sono numerabili. Questo paragrafo `e dedicato alla
dimostrazione del Teorema di Cantor, che asserisce che R ha potenza maggiore
di N.
Definizione 2.7.1 Diciamo che un insieme ha la potenza del continuo se `e
equipotente a R.
-1
y=
x
1 |x|
41
x
.
1 |x|
Evidentemente, f (0) = 0, f (x) > 0 se 0 < x < 1 e f (x) < 0 se 1 < x < 0. Sia
y R fissato. Lequazione
x
y=
1 |x|
ammette in (1, 1) lunica soluzione
x=
y
1+y
se y > 0,
x=
y
1y
se y < 0.
Quindi, per ogni y R esiste uno e un solo x (1, 1) tale che f (x) = y, cio`e
f `e biunivoca.
` chiaro che, con ragionamento analogo, si dimostra che ogni intervallo (a, b)
E
ha la potenza del continuo.
Teorema 2.7.3 (di Cantor) R ha potenza maggiore di N.
Dimostrazione. Basta dimostrare che lintervallo (0, 1) non `e numerabile.
Questo implica, per il Lemma 2.7.2, che neppure R `e numerabile. Inoltre, poiche
N R, per la definizione 2.5.3 si ha che la cardinalit`a di R `e maggiore di quella
di N.
Ragioniamo per assurdo e supponiamo che i punti di (0, 1) si possano di
sporre in successione, sia essa {xn }n=1 . Ogni elemento della successione ha una
rappresentazione decimale
x1 = 0, c11 c12 c13 . . . c1n . . .
x2 = 0, c21 c22 c23 . . . c2n . . .
x3 = 0, c31 c32 c33 . . . c3n . . .
...
......
xn = 0, cn1 cn2 cn3 . . . cnn . . .
...
......
(2.7.4)
Costruiamo ora un numero reale x (0, 1) che non coincide con nessuno degli
xn . Definiamo la prima cifra decimale c1 in modo che
c1 6= c11 , c1 6= 0, c1 6= 9.
Definiamo c2 in modo tale che
c2 6= c22 , c2 6= 9.
42
2. Funzioni
cn 6= 9.
2.8
2.8.1
Appendice
Le funzioni come sottoinsiemi del prodotto cartesiano
Propriet`
a degli insiemi infiniti
2.8. Appendice
43
z2n = yn .
x
se x Z c
f (x) =
z2n = yn se x = zn Z
applica biunivocamente X su N c .
Corollario 2.8.2 Un insieme non vuoto X `e infinito se e solo se esiste un suo
sottoinsieme proprio A tale che X A.
Dimostrazione. Se esiste un insieme infinito A X tale che X A, linsieme
X non pu`o essere finito. Laffermazione inversa segue dai punti a) e b) del
Lemma precedente
Corollario 2.8.3 Linsieme dei numeri irrazionali ha la potenza del continuo.
Dimostrazione. Basta applicare il punto b) del Lemma 2.8.1 con X = R e
N = Q.
Teorema 2.8.4 Linsieme di tutti gli allineamenti delle cifre 0 e 1 ha la potenza
del continuo.
Dimostrazione. Sia X linsieme degli allineamenti di 0 e 1. Ad esempio
1 0 0 11 0 10 0 1 . . .
Sia N il sottoinsieme degli allineamenti di periodo 1 e dellallineamento che ha
la sola cifra 0. Linsieme N `e numerabile. Infatti, c`e un solo allineamento
di periodo 1 senza antiperiodo, un allineamento di periodo 1 con antiperiodo
di una cifra, due allineamenti di periodo 1 con antiperiodo di due cifre, quattro allineamenti di periodo 1 con antiperiodo di tre cifre e, in generale, 2n1
allineamenti di periodo 1 con antiperiodo di n cifre.
Tutti e soli gli allineamento di N c costituiscono le rappresentazioni binarie
dei numeri in (0, 1) (senza la parte intera 0). Quindi N c (0, 1), e per il punto
b) del Lemma 2.8.1, si ha anche X (0, 1).
Chiaramente, lo stesso risultato vale per tutti gli allineamenti decimali o in
base qualunque.
44
2.8.3
2. Funzioni
Potenza dellinsieme delle parti
Per ogni insieme X denotiamo con P(X) linsieme delle parti di X, ovvero,
linsieme di tutti i suoi sottoinsiemi. Per X = N si ha il seguente risultato.
Teorema 2.8.5 P(N) `e equipotente a R.
Dimostrazione. Sia A N. Ad ogni intero n associamo il numero 1 se n A,
altrimenti associamo a n il numero 0. Ad esempio, se A `e linsieme dei dispari
otteniamo lallineamento infinito
1 0 1 01 0 1 0...
Se A `e il sottoinsieme dei quadrati, otteniamo lallineamento
1 0 0 1 0 0 0 0 1 ...
Quindi, ad ogni A viene associato un allineamento infinito di cifre 0 e 1. La
corrispondenza tra questi allineamenti e P(N) `e chiaramente biunivoca. Per il
Teorema 2.8.4, P(N) ha la potenza del continuo.
Ci si pu`o chiedere se esistano insiemi con potenza maggiore del continuo.
La risposta `e affermativa. In analogia al caso di N, P(X) ha sempre potenza
maggiore di X. Prima di dimostrare questo risultato, osserviamo che, come nel
caso numerabile, P(X) `e equipotente allinsieme di tutte le funzioni
f : X {0, 1} .
Infatti, ad ogni A X, si assegna la funzione f : X {0, 1} tale che
1 se x A
f (x) =
0 se x
/A
Teorema 2.8.6 Per ogni insieme X linsieme delle parti P(X) ha potenza
maggiore di X.
Dimostrazione. Se X `e linsieme vuoto, allora linsieme P() ha cardinalit`a
1, poiche contiene come unico elemento. Supponiamo che X non sia vuoto.
Allora, P(X) contiene un sottoinsieme proprio equipotente a X. Infatti, linsieme di tutti i singletons (insiemi con un solo elemento) `e in corrispondenza
biunivoca con X.
Per dimostrare che P(X) non `e equipotente a X, si generalizza la dimostrazione del Teorema di Cantor. Sia F linsieme di tutte le funzioni f : X {0, 1},
e supponiamo per assurdo che F si possa mettere in corrispondenza biunivoca
con X. In tal caso, ad ogni x viene associata in maniera biunivoca una funzione
fx F.
Costruiamo ora una funzione g F che non pu`o corrispondere a nessun
indice x. La funzione
1 se fx (x) = 0
g(x) =
0 se fx (x) = 1
non pu`o corrispondere a nessun x X. Infatti, per ogni x X, g differisce da
fx per il valore assunto in x.
2.8. Appendice
45
y = b1 b2 . . . bn . . .
y = c2 c4 c6 . . . c2n . . . .
Capitolo 3
Spazi Metrici
3.1
Introduzione
Gli spazi metrici costituiscono un capitolo della topologia, una delle grandi
teorie unificanti della matematica moderna. Molti dei concetti presentati in
questo capitolo sono concetti topologici, che noi ci limiteremo a studiare nel
contesto metrico. La nozione di distanza appare nella matematica in svariati
contesti analitici e geometrici. La teoria degli spazi metrici, nata allinizio del
secolo XX, fornisce un ambito astratto e unitario per la trattazione di questa
nozione.
3.2
Definizione ed esempi
d(x, y) 0
2. x, y X
d(x, y) = 0
3. x, y X
d(x, y) = d(y, x)
4. x, y, z X
se e solo se x = y
(propriet`
a di simmetria)
(diseguaglianza triangolare)
Esempi 3.2.2
1. Sia X = R e d(x, y) = |x y|. Le propriet`a 14 sono immediatamente
verificate.
47
48
3. Spazi Metrici
y ||
||_
x- _
_
y
x
_
Y
X
Distanza euclidea in R3
cio`e
d x, y d (x, z) + d z, y .
(3.2.3)
49
_y
y2
x
_
x2
x1
y1
La distanza d1 x, y
Le propriet`a 13 sono ovvie, e anche la quarta discende dallanaloga propriet`a del valore assoluto. Infatti, poiche (3.2.3) vale per ogni k, sommando si ottiene
n
X
k=1
|xk yk |
n
X
k=1
|xk zk | +
n
X
|zk yk | .
k=1
50
3. Spazi Metrici
p
p
0
d(p,q)
dC(p,q)=||p-q||
1
1
0
1 1
f(y)
f(x)
y
La distanza df in R
9. Sia X linsieme di tutte le funzioni limitate f : [0, 1] R, cio`e tali che
supx |f (x)| < +. La differenza di due funzioni in X `e ancora limitata,
poiche
sup |f (x) g(x)| sup |f (x)| + sup |g(x)| < +.
x
Poniamo
d(f, g) = sup |f (x) g(x)| .
x
3.3. Intorni
51
0 se x = y
d(x, y) =
1 se x 6= y
Le propriet`a 13 della metrica sono immediate. Dimostriamo che vale la
diseguaglianza triangolare. Siano x, y, z elementi di X, non necessariamente distinti. Se x = y, allora
d(x, y) = 0 d(x, z) + d(y, z).
Se x 6= y, allora deve valere almeno una delle due relazioni: x 6= z, oppure
y 6= z. Quindi
d(x, y) = 1 d(x, z) + d(y, z).
La metrica ora descritta si chiama metrica discreta e (X, d) si chiama
spazio metrico discreto.
3.3
Intorni
52
3. Spazi Metrici
3. Consideriamo la metrica d in Rn , limitandoci per semplicit`a a n = 2.
Gli intorni circolari dellorigine 0 nella metrica d sono gli insiemi
(3.3.3)
-r
-r
-r
-r
pr 0
[0, p + r) se
p r < 0.
3.3. Intorni
53
[
0
)
p+r
Quindi, per ogni g B(f, r) esiste > 0 tale che supx |f (x) g(x)| = r.
Ne segue
x [0, 1]
Quindi B(f, r) consiste delle funzioni g il cui grafico `e compreso tra quello
di f (x) r e f (x) + r, ma che si mantiene discosto da questi due grafici
per un opportuno valore , dipendente da g.
f(x)+r
f(x)
g(x)
f(x)-r
54
3. Spazi Metrici
Dimostrazione. Poniamo r = 13 d(x, y). Sia z B(x, r), e valutiamo d(y, z).
Si ha, per la diseguaglianza triangolare e la simmetria,
3r = d(x, y) d(x, z) + d(z, y)
r + d(y, z),
da cui d(y, z) 2r. Quindi z
/ B(y, r).
3.4
3. di frontiera per A se
r > 0 B(p, r) A 6=
B(p, r) Ac 6= .
punto di frontiera
punto esterno
A
punto interno
55
Esempi 3.4.2
1. In ogni spazio metrico (X, d), linsieme X ha solo punti interni. Daltro
lato, ogni punto `e esterno allinsieme vuoto .
2. Sia A = (a, b) R. Ogni punto p (a, b) `e interno. Infatti, se
r < min(p a, b p),
B(p, r) = (p r, p + r) (a, b). In questo caso Ac = (, a] [b, +),
ma i punti esterni sono tutti e soli i punti p tali che p < a oppure p > b.
I punti a e b sono di frontiera.
= (a, b) e
Analogamente, se A = [a, b], o A = [a, b), o A = (a, b], si ha A
A = {a, b}.
A = Ac = (x, y) R2 : x2 + y 2 = 1 .
(x, y) R2 : x2 + y 2 > 1 .
Analoghe considerazioni si possono applicare ad altre figure geometriche
piane o spaziali. Ad esempio, un poligono convesso in R2 ha linsieme dei
lati come frontiera e come interno i punti della figura che non appartengono
ai lati.
4. In un qualunque spazio metrico (X, d) i punti di un intorno circolare
B(p, s) sono interni. Infatti, sia x B(p, s). Lintorno di x di raggio
r < s d(p, x) `e contenuto in B(p, s), poiche, per ogni y B(x, r), si ha
d(p, y) d(p, x) + d(x, y) < d(p, x) + s d(p, x) = s.
y
r
56
3. Spazi Metrici
5. Sia A = Q R e sia p Q. Ogni intervallo (p r, p + r) contiene infiniti
razionali e infiniti irrazionali. Quindi p Q.
Denotiamo con I = Qc linsieme degli irrazionali. Se x I, ogni intervallo
(x r, x + r) contiene infiniti razionali e infiniti irrazionali. Quindi si ha
pure x Q. Poiche la frontiera di un insieme e del suo complementare
coincidono, si ha
Q = I = R.
6. Sia A = B(p, s). Abbiamo visto nellesempio 3.4.2.3 che in Rn , dotato
della metrica euclidea, si ha
A = {y Rn : d(p, y) = s}
e i punti esterni sono quelli che hanno da x distanza maggiore di s. In
uno spazio metrico generico ci`o non `e sempre vero. Se (X, d) `e uno spazio
metrico discreto B(p, 1) = {p} e linsieme dei punti {y X : d(p, y) = 1}
`e Ac . Daltra parte, ogni punto x Ac `e esterno, poiche
B(z, 1) = {z} Ac .
In questo caso A = e {y X : d(x, y) > 1} = .
Studiamo ora un altro tipo di classificazione dei punti. Sia (X, d) uno spazio
metrico e sia A X. Se un punto p non `e esterno ad A, ogni suo intorno
ha intersezione non vuota con A. Ci sono due possibilit`a: o ogni intorno di p
contiene un punto di A diverso da p, oppure esiste un intorno di p in cui lunico
punto di A `e p stesso.
Definizione 3.4.3 Sia (X, d) uno spazio metrico e A X un suo sottoinsieme.
Un punto p X si dice
1. di accumulazione per A se
r x 6= p tale che x B(p, r) A;
2. isolato in A se
r
B(p, r) A = {p}.
57
Esempi 3.4.6
1. Sia A = (a, b) R. Tutti i punti di (a, b) sono di accumulazione per A.
Anche gli estremi a e b sono di accumulazione. Quindi A0 = [a, b]. Non ci
sono punti isolati. Se A = [a, b], oppure A `e un intervallo semiaperto, si
ha ancora A0 = [a, b].
2. Sempre in R con la metrica euclidea, consideriamo linsieme
1 1
1
A = 1, , , . . . , , . . . .
2 3
n
Ogni punto di A `e isolato. Infatti, per n = 1 lintorno B(1, s), con s < 1/2,
contiene solo il punto 1 di A. Per n = 2, lintorno B(1/2, s), con s < 1/6,
contiene solo il punto 1/2 di A. Per n generico sia
0<s<
1
1
1
=
.
n n+1
n(n + 1)
)
0
1
_
n
1
_
3
(
1
_ -s
2
1
_
2
)
1
_+s
2
58
3. Spazi Metrici
3. In R2 con la metrica euclidea sia A un intorno circolare di p di raggio r.
Ogni punto sulla circonferenza `e di accumulazione, e ogni punto interno `e
di accumulazione. Quindi
A0 = x R2 : d(p, x) r .
Non ci sono punti isolati. Lanaloga propriet`a vale per figure geometriche
elementari piane o spaziali, e per gli intorni circolari in Rn .
4. Sia A = Q R. Il ragionamento dellesempio 3.4.2.5 mostra che ogni numero reale `e di accumulazione per Q R, ovvero Q0 = R. Analogamente,
I0 = R
5. Sia (X, d) metrico discreto e A X non vuoto. Ogni punto p A `e
isolato, poiche lintorno di raggio 1 di p contiene solo p. Ovviamente non
ci possono essere punti di accumulazione.
In generale, uno spazio metrico viene chiamato discreto se ogni suo punto
`e isolato, anche se la distanza non assume solo i valori 0 e 1. Ad esempio,
N, con la metrica indotta da quella euclidea, ha solo punti isolati. Per
chiarezza di linguaggio, noi useremo il termine spazio metrico discreto
solo per gli spazi dotati della distanza discreta, che assume unicamente i
valori 0 e 1.
3.5
59
60
3. Spazi Metrici
Ai `e aperto.
iI
n
\
Ai `e aperto.
i=1
Quindi p `e interno ad A.
b) Sia p ni=1 Ai . Poiche ogni Ai `e aperto, per ogni i = 1, . . . , n esiste
ri > 0 tale che
B(p, ri ) Ai .
Sia r = mini ri . Allora, per ogni i = 1, . . . , n, si ha
B(p, r) B(p, ri ) Ai .
Ne segue
B(p, r)
n
\
Ai
i=1
61
Ai
`e chiuso.
iI
n
[
Ai `e chiuso.
i=1
iI
62
3. Spazi Metrici
Esempi 3.5.9
oppure A = [a, b), oppure A = (a, b]. Per tutti questi
1. In R sia A = (a, b),
intervalli si ha A = [a, b].
2. Sia A = {1, 1/2, . . . , 1/n, . . .} R. Si ha
A = A {0} .
3. In Rn si ha (si confronti con lesempio 3.5.3.5)
B(p, r) = {x Rn : ||p x|| r} .
4. Se A = Q, si ha Q = R.
Nel capitolo I abbiamo definito la nozione di sottoinsieme limitato di R
mediante la relazione dordine per i numeri reali. Benche uno spazio metrico
generico non sia un insieme ordinato, il concetto di insieme limitato si pu`o
definire mediante la distanza. In R, dotato della metrica euclidea, la definizione
metrica che ora enunciamo `e coerente con la definizione basata sullordinamento.
Definizione 3.5.10 Sia (X, d) uno spazio metrico e sia A X, A non vuoto.
Si dice diametro di A la quantit`
a
diam A = sup d(x, y).
x,yA
63
d(y, b) < .
diam A diam A + 2.
64
3. Spazi Metrici
3.6
Compattezza
Definizione 3.6.1 Sia (X, d) uno spazio metrico e sia E X. Sia {Ai }iI
una famiglia qualunque di sottoinsiemi aperti di X. Diciamo che la famiglia
{Ai }iI `e una copertura aperta di E se
E
Ai .
iI
Esempi 3.6.2
E
Alcuni quadrati della copertura di E
Data una copertura aperta {Ai }iI di E, indicheremo con
{Ai1 , Ai2 , . . . , Ain }
una sottofamiglia finita di {Ai }iI .
Definizione 3.6.3 Una sottocopertura finita estratta dalla copertura aperta
{Ai }iI di E `e una sottofamiglia finita {Ai1 , Ai2 , . . . , Ain } tale che
E
n
[
k=1
Aik .
3.6. Compattezza
65
Nellesempio 3.6.2.2 precedente, la famiglia A0 , A1/2 , A1 `e una sottocopertura finita estratta dalla copertura {Ax }x[0,1] di E. Infatti
[0, 1] (1/2, 1/2) (0, 1) (1/2, 3/2).
Definizione 3.6.4 Sia (X, d) uno spazio metrico. Un insieme E X si dice
compatto se da ogni copertura aperta di E si pu`
o estrarre una sottocopertura
finita.
Esempi 3.6.5
1. Sia (X, d) uno spazio metrico e sia E = {x} un singleton. Si vede facilmente che E `e compatto. Infatti, sia {Ai }iI una copertura aperta di
E. Allora x iI Ai . Quindi esiste un insieme Ai1 della famiglia tale
che x Ai1 . In questo caso la sottofamiglia {Ai1 } costituita dal singolo
aperto Ai1 `e una sottocopertura finita di E.
Analogamente, se E = {x1 , x2 } ha due elementi, e se {Ai }iI `e una copertura aperta di E, devono esistere Ai1 e Ai2 tali che
x1 Ai1 ,
x2 Ai2 .
Quindi
{x1 , x2 } Ai1 Ai2 .
La famiglia {Ai1 , Ai2 } `e una sottocopertura finita di E. In modo analogo
si dimostra che ogni insieme finito in X `e compatto.
2. Sia E = (0, 1) e siano An = (1/n, 11/n) gli insiemi della copertura aperta
Ak
k=3
non contiene i punti degli intervalli (0, 1/n) e (1 1/n, 1). Quindi (0, 1)
non `e compatto.
3. Sia (X, d) metrico discreto e sia E X infinito. Allora E non `e compatto.
Infatti, {B(x, 1/2)}xE `e una copertura aperta di E. Ogni insieme della
copertura `e il singleton {x}. Quindi nessuna sottofamiglia finita pu`o essere
una sottocopertura di E.
Teorema 3.6.6 Sia (X, d) uno spazio metrico e sia E X non vuoto. Se E `e
compatto, allora:
a) E `e limitato.
b) E `e chiuso.
66
3. Spazi Metrici
B(pk , 1).
k=1
Poniamo
= max {d(pi , pj ) : 1 i, j n} .
Siano x, y E. Esistono due centri pi e pj tali che
d(x, pi ) < 1,
d(y, pj ) < 1.
Ne segue
d(x, y) d(x, pi ) + d(pi , pj ) + d(pj , y)
< 2 + .
Quindi diam E 2 + .
b) Dimostriamo che E c `e aperto. Sia y E c e poniamo, per ogni p E,
r(p) =
1
d(y, p) > 0.
3
La famiglia di tutti gli intorni B(p, r(p)) `e una copertura aperta di E. Per la
compattezza di E, si pu`o estrarre una sottocopertura finita. Quindi esistono n
punti di E, siano essi p1 , p2 , . . . , pn , tali che
E
n
[
k=1
Sia r = mink r(pk ). Per ogni x E esiste pk tale che d(pk , x) < r(pk ). Quindi
d(y, x) d(y, pk ) d(pk , x) > 3r(pk ) r(pk ) = 2r(pk )
2r.
Quindi B(y, r) E = , cio`e y `e interno ad Ac .
3.6. Compattezza
67
n
[
(3.6.7)
k=1
si ha anche
EX=
Ai F c .
iI
Quindi la famiglia
{Ai , F c }iI
n
[
k=1
Aik F c .
68
3. Spazi Metrici
Ne segue
n
[
Ai k .
k=1
En 6= .
n=1
E1 X =
Enc .
n=1
Poich`e E1 `e compatto e gli Enc sono aperti, esiste una sottofamiglia finita
c
k
[
Enc j .
(3.6.12)
j=1
k
\
Enj = Enk .
j=1
3.7
69
Il Teorema di HeineBorel
Per il Teorema 3.6.6 del paragrafo precedente, un insieme compatto in uno spazio metrico (X, d) `e necessariamente chiuso e limitato. Daltra parte, l esempio
3.6.5.3 mostra che un insieme chiuso e limitato non `e necessariamente compatto.
Tuttavia, in Rn dotato della metrica euclidea le due condizioni si equivalgono.
Teorema 3.7.1 (di HeineBorel) Un insieme E Rn `e compatto se e solo
se `e chiuso e limitato.
La dimostrazione del Teorema di HeineBorel `e svolta nellAppendice.
Corollario 3.7.2 (Teorema di BolzanoWeierstrass) Sia A Rn un insieme infinito e limitato. Allora A ha almeno un punto di accumulazione.
Dimostrazione. Sia = diam A < +. Fissato p A, per ogni x A si ha
||p x|| . Quindi
A B(p, ).
Per il Teorema di HeineBorel linsieme chiuso e limitato B(p, ) `e compatto.
Per il punto c) del Teorema 3.6.6, A0 6= .
3.8
Connessione
A B = .
Esempi 3.8.2
1. Sia A = (a, b) e B = (b, c). I due insiemi sono separati, poiche A = [a, b]
non ha punti in comune con B, e B = [b, c] non ha punti comuni con A.
2. Sia A = (a, b) e B = [b, c). I due insiemi non sono separati, pur essendo
disgiunti. Infatti A B = {b}.
3. Se A0 = e B 0 = , allora A e B sono separati se e solo se sono disgiunti.
In particolare, in qualunque spazio metrico (X, d), due insiemi finiti che
non hanno punti in comune sono separati. Per lo stesso motivo, in uno
spazio metrico discreto due qualunque insiemi disgiunti e non vuoti sono
separati.
70
3. Spazi Metrici
Definizione 3.8.3 Sia (X, d) uno spazio metrico, e sia E X non vuoto. Si
dice che E `e connesso se non esistono due insiemi A e B non vuoti e separati
tali che E = A B.
E = A B non connesso
E = A B connesso
B = E (z, +).
71
` intuitivo che ogni poligono convesso nel piano e ogni poliedro convesso
2. E
nello spazio `e connesso. Pi`
u in generale, in R2 e in R3 ogni figura convessa
(cio`e tale che, se contiene due punti, allora contiene anche il segmento che
li unisce) `e connessa. I cerchi e le sfere sono connessi. Analogamente, ogni
intorno circolare in Rn `e connesso.
3.9
Sia, secondo la definizione del capitolo 1, R = R {, +}. In questo paragrafo ci proponiamo di definire una metrica in R, la cui restrizione a R `e
equivalente, nel senso precisato nellAppendice, alla metrica euclidea. A questo
scopo consideriamo la funzione
g(x) =
x
.
1 + |x|
Essa applica biunivocamente R su (1, 1). Infatti, per ogni y (1, 1) lequazione
x
y=
1 + |x|
ha lunica soluzione
x=
y
.
1 |y|
-1
La funzione g(x) =
x
1 + |x|
Estendiamo g a R ponendo
g(+) = 1,
g() = 1
72
3. Spazi Metrici
1
,
x+1
g(p) = 1
1
p+1
e quindi
1
1
.
(3.9.2)
d (x, p) =
1 + x 1 + p
In questo caso distanza d `e la distanza euclidea tra i reciproci di x + 1 e p + 1.
Se p = + e x 0, allora
1
.
(3.9.3)
1+x
Quindi, se x `e grande, la sua distanza da + `e piccola. In modo analogo, se
x e p sono numeri reali non positivi si ha
1
1
d (x, p) =
1 x 1 p
d (x, +) = |1 g(x)| =
B (+, ) = x R+ :
< {+}
1+x
1
= x R+ : 1 < x {+} .
Per questo motivo, posto M = 1/ 1, gli intervalli reali (M, +) (anche con
M 0) vengono chiamati intorni di +. Il linguaggio `e improprio, visto che
si esclude + da questi insiemi, ma `e efficace quando si trattano funzioni a
valori reali (che non assumono quindi i valori + o ). Simmetricamente,
gli intervalli reali (, M ) vengono chiamati intorni di .
Teorema 3.9.4 Se E R `e illimitato superiormente, allora + `e un punto
di accumulazione di E nella metrica d . Se E R `e illimitato inferiormente,
allora `e un punto di accumulazione di E nella metrica d .
Dimostrazione. Sia E R illimitato superiormente. Poiche nessun numero
reale `e un maggiorante per E, per ogni M esiste un elemento x E tale che
x > M . Quindi ogni intorno di + contiene un punto di E (ovviamente diverso
da +).
Se E R `e illimitato inferiormente la dimostrazione `e analoga.
3.10. Appendice
3.10
3.10.1
73
Appendice
Compattezza in Rn
Im 6= .
m=1
b = (b1 , b2 , . . . , bn ).
a1 + b1
a2 + b2
an + bn
, c2 =
, . . . , cn =
.
2
2
2
74
3. Spazi Metrici
Rm 6= .
m=1
\
m=1
Rm =
\
m=1
I1m
\
m=1
I2m
Inm 6= .
m=1
3.10. Appendice
75
z y 2m ka bk < r.
Quindi
Rm B(z, r) Ai0 .
Dunque `e possibile estrarre da {Ai }iI una sottocopertura finita di Rm , costituita da un solo aperto della famiglia, assurdo.
R2
R1
1/2
2
2
2
|xj zj | |x1 z1 | + |x2 z2 | + . . . + |xn zn |
= kx zk .
Quindi x R, cio`e E R. Poiche E `e chiuso, E `e compatto per il Teorema
3.6.9.
76
3. Spazi Metrici
3.10.2
Norme e distanze
La norma euclidea in Rn `e un caso particolare della nozione di norma in un insieme dotato di una struttura di spazio vettoriale su un campo che, per semplicit`a,
assumiamo essere il campo reale.
Definizione 3.10.4 Sia X uno spazio vettoriale su R. Una funzione, che indicheremo con il simbolo kk, definita in X a valori reali, si chiama norma su
X se gode delle seguenti propriet`
a:
1. x X
kxk 0.
2. x X
kxk = 0
3. x X R
4. x, y X
se e solo se x = 0.
kxk = || kxk.
kx + yk kxk + kyk.
kxk1 =
n
X
|xk | .
(3.10.5)
k=1
(3.10.6)
Sia (X, kk) uno spazio normato. Come nel caso euclideo, a partire dalla
norma si pu`o definire una distanza su X ponendo
x, y X
d(x, y) = kx yk .
3.10. Appendice
3.10.3
77
Propriet`
a dello spazio metrico R, d
s > 0 r > 0
B(p, r) B (p, s)
b)
r > 0 s > 0
x<y
se e solo se
Quindi
B (p, s) = {x : |g(x) g(p)| < s}
= {x : g(p) s < g(x) < g(p) + s}
(3.10.8)
(3.10.9)
Posto u = g(p r) e v = g(p + r), si ha u < g(p) < v. Sia s tale che
u < g(p) s < g(p) + s < v.
Quindi
B (p, s) = {x : g (p) s < g(x) < g (p) + s} {x : u < g(x) < v} = B(p, r).
78
3. Spazi Metrici
n
[
k=1
Aik .
Capitolo 4
Successioni
4.1
Introduzione
(4.1.2)
80
4.2
4. Successioni
Successioni convergenti
Definizione 4.2.1 Sia (X, d) uno spazio metrico e sia {xn } una successione a
valori in X. Si dice che la successione (o, semplicemente, xn ) converge a p X
se
> 0 n0 n n0
d(xn , p) < .
(4.2.2)
Nella definizione precedente, il numero `e arbitrario e pu`o essere scelto piccolo
a piacere, mentre n0 `e funzione di . In generale, come si vedr`a dagli esempi,
al decrescere di il corrispondente n0 diventa sempre pi`
u grande. Il simbolo
in Analisi Matematica `e usato quasi esclusivamente per denotare un numero
positivo che si pu`o scegliere arbitrariamente piccolo.
La definizione di convergenza pu`o essere espressa in modo equivalente adottando la terminologia introdotta nel primo paragrafo: una successione {xn } X
converge a p X se, per ogni > 0, si ha definitivamente d(xn , p) < . Oppure: una successione {xn } X converge a p X se, per ogni > 0, si ha
definitivamente xn B(p, ).
x1
x2
x3
p
xn
x4
81
Definizione 4.2.4 Sia (X, d) uno spazio metrico e sia {xn } una successione a
valori in X. Se la successione converge a p X, si dice che p `e il limite di xn
per n che tende a +. Si scrive
lim xn = p,
n+
o anche
xn p
per
n +.
Esempi 4.2.5
1. Sia X = R e xn = 1/n. Allora limn+ 1/n = 0. Infatti, per ogni
> 0 sia n0 un qualunque intero tale che n0 > 1/. Allora si ha, per ogni
n n0 ,
1
1
d (xn , 0) = 0 =
< .
n
n
n0
In maniera del tutto analoga si dimostra che 1/n converge a 0 per ogni
> 0.
1
1
2
2. Sia X = R e xn = , 2 . Allora limn+ xn = (0, 2). Infatti,
n
n
1/ n, 2 1/ n (0, 2) =
1
1
+ =
n n
2
.
n
Per ogni > 0 sia n0 un intero tale che n0 > 2/2 . Per ogni n n0 si ha
r
2
< .
n
82
4. Successioni
Si ha xn 1/3 per +. Infatti
0, 3 xn = 0, 3 xn = 0, 3 0, 3333333
| {z }
n cifre
n
= 0, |00 .{z
. . 00} 3 = 1/3 10
n zeri
Per ogni > 0 sia n0 tale che n0 > 1/3. Per n n0 risulta
0, 3 xn =
1
1
1
10n 10n0 <
< .
3
3
3n0
83
4.3
1
1
< .
n
n0
Definizione 4.3.1 Sia (X, d) uno spazio metrico e sia {xn } una successione a
valori in X. Sia
n1 < n2 < n3 < < nk <
(4.3.2)
una qualsiasi successione crescente di interi positivi. Si chiama sottosuccessione
di {xn } la successione
xn1 , xn2 , xn3 , . . . , xnk , . . .
Esempi 4.3.3
1. Sia n1 = 2, n2 = 4, . . . , nk = 2k, . . .. La sottosuccessione corrispondente
`e la successione dei termini di indice pari
x2 , x4 , x6 , . . . , x2k , . . .
Per esempio, se xn = (1)n , la sottosuccessione {x2k } `e la successione
costante 1, 1, 1, 1, . . .
2. Siano n1 = 1, n2 = 4, n3 = 9, n4 = 16, . . . , nk = k 2 , . . . La sottosuccessione corrispondente `e la successione degli elementi il cui indice `e un
quadrato
x1 , x4 , x9 , x16 . . . , xk2 , . . .
Per esempio, se xn = 1/n, la sottosuccessione {xk2 } `e la successione
1, 1/4, 1/9, 1/16, . . .
84
4. Successioni
Si noti che una sottosuccessione {xnk } non `e altro che la restrizione della
successione {xn } al sottoinsieme infinito {n1 , n2 , n3 , . . . , nk , . . .}.
Poiche una sottosuccessione {xnk } `e a sua volta una successione (dipendente
dallindice k), ci si pu`o interrogare sulla convergenza di xnk per k +.
Questo studio sar`a condotto in maggiore dettaglio nel paragrafo sulla classe
limite. Per il momento ci limitiamo a notare il seguente teorema.
Teorema 4.3.4 Sia (X, d) uno spazio metrico e sia {xn } una successione a
valori in X. Se xn converge a p X, allora ogni sua sottosuccessione converge
allo stesso limite.
Dimostrazione. Sia {xnk } una sottosuccessione di {xn }. Sia > 0 arbitrario.
Poiche xn `e convergente, esiste un intero n0 tale che per ogni n n0 si ha
d(xn , p) < . Poiche la successione degli indici in (4.3.2) `e crescente, esiste k0
tale che nk0 > n0 . Per i successivi valori di k, a maggior ragione si ha nk > n0 .
Ne segue d(xnk , p) < per k k0 . In altri termini, xnk p per k +.
Sia p un punto di accumulazione di una successione {xn }. Per il Teorema
4.2.8, esiste una successione di punti dellinsieme A = {xn } convergente a p.
Questi punti possono essere scelti in modo da formare una sottosuccessione di
{xn }.
Teorema 4.3.5 Sia (X, d) uno spazio metrico e sia {xn } una successione a
valori in X. Se p `e un punto di accumulazione di {xn }, allora esiste una
sottosuccessione {xnk } convergente a p.
Dimostrazione. La dimostrazione `e simile a quella del Teorema 4.2.8, ove si
ponga A = {xn }. In questo caso si devono per`o scegliere i punti di A in modo
da rispettare la condizione (4.3.2).
Sia xn1 un elemento della successione tale che xn1 B(p, 1). Poiche B(p, 1/2)
contiene infiniti elementi della successione, deve esistere n2 > n1 tale che
xn2 B(p, 1/2). Analogamente, poiche B(p, 1/3) contiene infiniti elementi della
successione, deve esistere esiste n3 > n2 tale che xn3 B(p, 1/3).
Con questo procedimento si definisce xnk per induzione: poiche B(p, 1/k)
contiene infiniti elementi della successione, esiste nk > nk1 tale che xnk
B(p, 1/k). La sottosuccessione {xnk } converge chiaramente a p.
Corollario 4.3.6 Sia (X, d) uno spazio metrico, sia E X un insieme compatto e sia {xn } una successione a valori in E. Allora {xn } ha almeno una
sottosuccessione convergente.
Dimostrazione. Se il coinsieme {xn } `e infinito, allora esso ha almeno un punto
di accumulazione, per il punto c) del Teorema 3.6.6. In questo caso la tesi segue
dal Teorema 4.3.5.
Se xn assume solo un numero finito di valori, allora almeno uno dei valori,
sia esso p, deve corrispondere a infiniti indici n1 < n2 < . . . nk < . . .. Si ha cos`
la sottosuccessione costante (e quindi convergente) xnk = p per ogni k.
4.4
85
Sia, qui e nel seguito, {xn } una successione a valori reali. La nozione di convergenza in R con la metrica euclidea assume la seguente forma: xn converge a
p R se per ogni > 0 esiste n0 tale che per ogni n n0
|xn p| < .
(4.4.1)
|xn p| 0,
xn p 0.
(4.4.3)
p xn < p + .
n+
o anche
xn p + per n +.
n+
o anche
xn p per n +.
86
4. Successioni
Definizione 4.4.5 Diremo che una successione a valori reali `e limitata superiormente (oppure inferiormente) se la sua immagine {xn } `e limitata superiormente (rispettivamente, inferiormente). Chiameremo estremo superiore,
inferiore, massimo, minimo della successione lestremo superiore, inferiore, il
massimo (se esiste), il minimo (se esiste) dellimmagine {xn }.
Per il Teorema 4.2.7 ogni successione reale convergente `e limitata sia inferiormente che superiormente. Tuttavia, il concetto di limite pu`o essere esteso per
caratterizzare il comportamento regolare di alcune successioni reali illimitate.
Definizione 4.4.6 Sia {xn } una successione a valori reali. Si dice che la
successione diverge a + se
M n0 n n0
xn > M .
(4.4.7)
xn < M .
(4.4.8)
Se xn diverge a + si scrive
lim xn = +,
n+
o anche
xn + per n +.
Se xn diverge a si scrive
lim xn = ,
n+
o anche xn per n +.
87
Una successione divergente a + `e illimitata superiormente ed `e definitivamente positiva. Una successione divergente a `e illimitata inferiormente
ed `e definitivamente negativa. Ne segue che una successione divergente a +
non pu`o divergere a e non pu`o convergere. Analogamente una successione divergente a non pu`o divergere a + e non pu`o convergere. Infine,
una successione convergente non pu`o divergere. In altri termini, anche con lintroduzione dei limiti + e , il limite di una successione reale, se esiste, `e
unico.
Definizione 4.4.10 Sia {xn } una successione a valori reali. Si dice che {xn } `e
r egolare se essa ammette limite (finito o infinito). Altrimenti si dice irregolare
od oscillante.
Vale per il limiti infiniti lanalogo del Teorema 4.3.4
Teorema 4.4.11 Sia {xn } una successione a valori reali. Se xn diverge a +,
allora ogni sua sottosuccessione diverge a +. Se xn diverge a , allora ogni
sua sottosuccessione diverge a .
Dimostrazione. La dimostrazione `e del tutto analoga a quella del Teorema
4.3.4. Basta sostituire allintorno B(p, ) lintervallo (M, +) nel caso della
divergenza a , e (, M ) nel caso della divergenza a .
Nel paragrafo 3.9 `e stata introdotta una metrica d in R. Nello spazio metrico (R, d ) le successioni divergenti a + o sono esattamente le successioni
che tendono a questi limiti, secondo la definizione del paragrafo 4.1.
4.5
88
4. Successioni
(4.5.3)
(4.5.4)
n+
lim cos xn = 1 .
n+
89
Sia x un angolo (in radianti) tale che 0 < x < /2. Nel cerchio di centro
o e raggio 1 si consideri il triangolo di vertici o, p, r e il settore circolare
con gli stessi vertici. Indichiamo con T1 e S rispettivamente le loro aree.
Si ha
1
1
T1 = sin x, , S = x.
2
2
Quindi
0 < sin x < x.
Sostituendo xn a x si ha limn+ sin xn = 0 per il Teorema 4.5.2.
La seconda relazione di limite si ottiene dalla prima e dal Teorema del
confronto 4.5.2. Si ha infatti, sempre per 0 < x < /2,
0 < 1 cos x < 1 cos2 x = sin2 x < sin x.
Quindi limn+ cos xn = 1.
2. Sia yn = n2 n. Per n 2 si ha
1 n2
.
yn = n2 1
n
2
Posto xn = n2 /2, chiaramente xn +. Per il Teorema 4.5.5 si ha
limn+ (n2 n) = +.
1
tan(x)
q
p
sin(x)
x
o
Dimostriamo una relazione di limite notevole con laiuto del Teorema 4.5.2.
Teorema 4.5.7 Sia {xn } una successione tale che xn 6= 0 e limn+ xn = 0.
Allora
sin xn
=1.
(4.5.8)
lim
n+ xn
90
4. Successioni
Dimostrazione. Poiche
sin (xn )
sin xn
=
,
xn
xn
possiamo supporre xn > 0. Sia 0 < x < /2. Nel cerchio di centro o e raggio 1
si consideri il triangolo di vertici o, p, r, il triangolo rettangolo di vertici o, q, r e
il settore circolare di vertici o, p, r. Indichiamo con T1 , T2 e S rispettivamente
le loro aree. Si ha
1
1
1
T1 = sin x, T2 = tan x, S = x.
2
2
2
Poiche T1 < S < T2 , otteniamo le diseguaglianze
sin x < x < tan x,
da cui
sin x
< 1.
x
Sostituendo xn a x, e ricordando che limn+ cos xn = 1, si ottiene la relazione
(4.5.8) dal Teorema del confronto.
cos x <
4.6
Successioni monotone
Definizione 4.6.1 Sia {xn } una successione a valori reali. Si dice che la
successione `e:
a) monotona crescente in senso lato, o non decrescente, se
n
xn xn+1 ;
xn < xn+1 ;
xn xn+1 ;
xn > xn+1 .
91
Teorema 4.6.2 Ogni successione monotona {xn } `e regolare. Se {xn } `e monotona crescente (in senso lato o stretto), allora
lim xn = sup {xn } .
n+
(4.6.3)
n+
(4.6.4)
4.7
Siano {an } e {bn } due successioni a valori reali. A partire da esse si possono
definire delle nuove successioni, eseguendo su an e bn le operazioni di somma,
prodotto, quoziente (se bn 6= 0), elevamento a potenza (se an > 0), passaggio al
logaritmo (se an > 0, an 6= 1, bn > 0). Otteniamo cos` le successioni di termine
generale
an
an + bn , an bn ,
, abnn , logan bn
(4.7.1)
bn
Dimostreremo che, se an e bn sono regolari, allora anche le successioni in (4.7.1)
sono regolari, salvo le eccezioni che verranno esplicitamente indicate nel seguito
(le cosiddette forme di indecisione). Dimostreremo inoltre che, escludendo le
suddette eccezioni, il limite delle successioni (4.7.1) si ottiene eseguendo sui
limiti di an e bn la stessa operazione eseguita sui termini generali. In altre
parole, il limite della somma `e la somma dei limiti, il limite del prodotto `e il
prodotto dei limiti etc. Tuttavia, se uno o ambedue questi limiti sono infiniti,
o il denominatore del rapporto tende a 0, o la base della potenza tende a 0+,
o largomento del logaritmo tende a 0+, o la base del logaritmo tende a 1 o a
0+, le corrispondenti operazioni sui limiti non sono definite nel campo reale.
Lo studio del comportamento delle successioni (4.7.1) per n + permetter`a
di aritmetizzare (ad esclusione delle eccezioni sopra menzionate) i simboli +,
, 0+ e 0 in modo da dare significato alle operazioni con queste quantit`a.
92
4. Successioni
4.7.1
an
a
.
bn
b
abnn ab .
1
1
1
3n 1
cos = 3 cos 3 0 1 = 2.
n
n
n
n
2.
3n 1
1
cos 3 1 = 3.
n
n
3. tan
1
sin 1/n
0
=
= 0.
n
cos 1/n
1
1
5. Sia a > 0, a 6= 1. Si ha loga 1 +
loga 1 = 0.
n
4.7.2
93
Somma
Teorema 4.7.4 Siano {an } e {bn } due successioni a valori reali. Valgono le
seguenti implicazioni:
an
an
an
an
+
+
e
e
e
e
bn
bn
bn
bn
b
+
b
= an + bn
= an + bn
= an + bn
= an + bn
+
+
.
(
n2
bn =
n
se n `e pari
se n `e dispari.
94
4. Successioni
Prodotto
Teorema 4.7.6 Siano {an } e {bn } due successioni a valori reali. Valgono le
seguenti implicazioni:
an
an
an
an
an
+
+
+
e
e
e
e
e
bn
bn
bn
bn
bn
+
b0
b0
=
=
=
=
=
an bn
an bn
an bn
an bn
an bn
+
+
.
+ b = , b =
+ = ,
= +
0+ = 1/bn +
0
= 1/bn
+ = 1/bn 0+
= 1/bn 0
95
1
=
0
1
= 0
0
0
Potenze
Teorema 4.7.9 Siano {an } e {bn } due successioni a valori reali. Sia an > 0 e
a > 0. Valgono le seguenti implicazioni:
an
an
an
an
a>1
a>1
a<1
a<1
e
e
e
e
bn
bn
bn
bn
+ = abnn
= abnn
+ = abnn
= abnn
+
0+
0+
+.
Se an 1 e bn +, oppure bn , la successione abnn pu`o avere qualsiasi comportamento. Giustificheremo questa affermazione nel prossimo
paragrafo. Riassumiamo il Teorema nella seguene tabella.
Tabella IV
se a > 1,
a+ = +, a = 0+
se 0 < a < 1, a+ = 0+, a = +
Si ha la forma di indecisione
1
96
4. Successioni
Teorema 4.7.10 Siano {an } e {bn } due successioni a valori reali. Sia an > 0.
Valgono le seguenti implicazioni:
an 0+
bn b > 0
abnn 0+
an +
an 0+
an +
e
e
e
bn b > 0
bn b < 0
bn b < 0
=
=
=
abnn +
abnn +
abnn 0 + .
0+b = 0+,
0+b = +,
+b = +
+b = 0+
4. Le successioni an = 2n e bn = 1/n, oppure bn = 1/ n, forniscono, ragionando come nel caso 00 , esempi che mostrano che 0 `e effettivamente
una forma di indecisione.
Abbiamo quindi altre due forme di indecisione
00 ,
e
e
e
e
bn
bn
bn
bn
+
+
=
=
=
=
abnn
abnn
abnn
abnn
0+
+
+
0+.
97
0+ = +
+ = 0+
Logaritmi
Teorema 4.7.13 Sia a > 0, a 6= 1. Sia bn 6=
zioni.
a>1
e
bn + =
a>1
e
bn 0+ =
a<1
e
bn + =
a<1
e
bn 0+ =
+
+.
loga + = +,
loga + = ,
loga 0+ =
loga 0+ = +
log10 bn
log10 an
(4.7.14)
Il termine a destra in 4.7.14 presenta i casi di indecisione del rapporto se ambedue le sucessioni tendono a 1, o a 0+, o a +, oppure se una delle due tende a
0+ e laltra a +.
Le Tabelle IVII costituiscono la cosiddetta aritmetizzazione parziale dei
simboli +, , 0+, 0. Assieme al Teorema 4.7.2, e alle sette forme di
indecisione, esse danno un panorama esauriente del calcolo dei limiti delle successioni reali. Raccogliamo in una tabella le forme di indecisione incontrate.
Tabella VIII. Le forme di indecisione
0
1
00
0
0
98
4. Successioni
4.8
Il numero e
1
en = 1 +
.
(4.8.1)
n
Poiche {en } presenta il caso di indecisione 1 , la sua convergenza non discende dai teoremi del paragrafo precedente, ma deve essere dimostrata separatamente.
Teorema 4.8.2 La successione {en } converge.
Dimostrazione. La dimostrazione si articola in due punti.
a) en `e strettamente crescente.
b) en `e limitata superiormente.
La convergenza di {en } seguir`a allora dal Teorema 4.6.2.
Dimostriamo dapprima che en /en1 > 1 per ogni n 2. Si ha
n
n
n1
1+
en
n+1
n1
n
=
=
n1
en1
n
n
1
1+
n1
2
n
n
n 1
1
1
n2
n2
=
=
.
n1
1
1
n
n
(4.8.3)
(4.8.4)
(4.8.5)
n
1
1
1 2
1n 2
en
n
n = 1.
=
>
1
1
en1
1
1
n
n
Quindi la successione (4.8.1) `e strettamente crescente.
Per dimostrare il punto b) consideriamo la successione
en
n+1
1
= 1+
.
n
(4.8.6)
4.8. Il numero e
99
n
n+1
1
+
en1
n
n
n1
=
(4.8.7)
=
n+1
en
n1
n+1
1
1+
n
n
n
2
n
1
1
+
n2 1
n2 1
=
=
.
(4.8.8)
1
n+1
1+
n
n
Per la diseguaglianza (4.8.5), ove si ponga = 1/(n2 1), si ha
1+
1
n2 1
n
>1+n
1
n
> 1 + 2.
n2 1
n
(4.8.9)
1+
1
n2 1
1
1+
n
n
> 1.
n
n+1
1
1
en = 1 +
< 1+
= en < e1 = 4.
n
n
e = lim
n+
1
1+
n
n
.
en
e1
<
.
n+1
n+1
(4.8.12)
100
4. Successioni
4
.
n+1
Ad esempio, per approssimare e alla terza cifra decimale, e quindi avere un errore
dellordine di 104 , occorre calcolare en con n dellordine di 104 . Lapprossimazione effettiva di e si effettua con altri metodi, a cui accenneremo nellAppendice
del capitolo sulle serie numeriche.
Il numero e, chiamato anche costante di Nepero (dal nome del matematico
John Napier, inventore dei logaritmi), `e un numero irrazionale trascendente
(ossia, come , non `e radice di nessun polinomio a coefficienti interi). Dalla
diseguaglianza e1 < e < e1 ricaviamo 2 < e < 4. In realt`a, le prime cifre
decimali di e sono
e = 2, 71828182845904 . . .
In Analisi Matematica si assume abitualmente il numero e come base dei logaritmi. La scrittura log x star`
a sempre ad indicare il logaritmo di x in
base e.
Siamo in grado ora di costruire gli esempi che mostrano che 1 `e effettivamente una forma di indecisione. Si considerino le successioni
n2
1+ 1
n2
n
se n `e pari
1
1
n
1+
,
1+
, an =
n
n
n
1
1+
se n `e dispari
n
La prima diverge a +, poiche
n2
n n
1
1
e+ = +,
1+
=
1+
n
n
per la Tabella IV nel paragrafo precedente. Per la seconda si ha
n
n 1/n
1
1
e0 = 1.
1+
=
1+
n
n
La terza successione `e chiaramente oscillante.
Il numero e si pu`o ottenere come limite di successioni la cui espressione
generalizza quella di en .
Lemma 4.8.13 Sia {xn } una successione a valori reali tale che xn +,
opppure tale che xn , per n +. Allora
xn
1
lim
1+
= e.
n+
xn
4.8. Il numero e
101
1
1
1
1+
= ek+1 1 +
e.
k+1
k+1
(4.8.14)
Fissato quindi > 0, esiste k0 tale che per ogni k k0 valgono le diseguaglianze
k
k+1
1
1
e< 1+
< 1+
<e+
(4.8.15)
k+1
k
Sia dapprima xn +. Per ogni xn sia [xn ] il massimo intero che non supera
xn . Si ha [xn ] xn < [xn ] + 1, da cui
1
1+
[xn ] + 1
[xn ]
xn
[xn ]+1
1
1
< 1+
< 1+
.
xn
[xn ]
1
1
1
1
= 1
= 1+
1+
e
1+
xn
yn
yn 1
yn 1
per il risultato precedente.
Teorema 4.8.16 Sia {xn } una successione a valori reali tale che |xn | +.
Allora
xn
1
lim
1+
= e.
n+
xn
Dimostrazione. Fissato > 0 ad arbitrio, per il Lemma precedente valgono
definitivamente ambedue le diseguaglianze
|xn |
e < ,
1+
|xn |
|xn |
e < .
1
|xn |
Per ogni n si ha xn = |xn |, oppure xn = |xn |. Quindi la sottosuccessione corrispondente agli xn positivi tende ad e, come pure la sottosuccessione
corrispondente agli xn negativi. Ne segue la convergenza della successione.
Con lausilio del Teorema appena dimostrato si deducono alcuni limiti fondamentali in Analisi Matematica. Il primo limite presenta la forma di indecisione
0
1 , gli altri la forma .
0
102
4. Successioni
Teorema 4.8.17 Sia {n } una successione a valori reali tale che limn+ n =
0 e n 6= 0. Sia a un numero reale. Allora
1/n
a) (1 + a n )
ea .
b)
log(1 + a n )
a.
n
c)
an 1
log a
n
d)
(1 + n )a 1
a.
n
1/n
(1 + a n )
1+
1
xn
xn a
ea .
a
n
n
n
per i punti b) e c) precedenti.
Esempi 4.8.18
1
1
q
2
1. (cos 1/n) sin 1/n =
1 sin2 1/n sin 1/n =
2
2
1
2
sin
1/n e1/2 .
2
= 1 2 sin 1/n
2
103
3
3
log 1 + sin
sin
3
n
n
2. n log 1 + sin
=
33
3
3
n
sin
n
n
(si veda il Teorema 4.5).
3. n
4.
4.9
101/n 1
10 1 =
log 10.
1/n
r
n2 + n n = n
1
1
n
1+
1/2
1
1+
1
1
n
=
.
1
2
n
Infiniti e infinitesimi
Definizione 4.9.1 Sia {xn } una successione a valori reali. Si dice che xn `e un
infinitesimo se limn+ xn = 0. Si dice che xn `e un infinito se limn+ xn =
+, oppure limn+ xn = .
Tra gli infiniti che ricorrono maggiormente in Analisi Matematica vi sono
loga n, nb , ecn , ove a, b, c sono costanti positive. Analogamente, gli infinitesimi
pi`
u ricorrenti sono i reciproci dei precedenti, loga n, nb , ecn . Accanto ad
c
essi possono presentarsi infiniti del tipo log (log n), en , n!, nn , e gli infinitesimi
che sono i loro reciproci.
Prima di confrontare tra loro queste successioni, enunciamo un criterio utile
a stabilire se una successione sia infinita o infinitesima.
Teorema 4.9.2 (Criterio del rapporto per le successioni) Sia an > 0 per
ogni n. Esista
an+1
= lim
.
n+ an
a) Se 0 < 1, allora an 0+.
b) Se 1 < +, allora an +.
Dimostrazione. a) Sia > 0 tale che + < 1. Esiste n0 tale che per ogni
n n0 si abbia an+1 /an < + . Per tali valori di n si ha
an+1
an
an1
an +1
0 an0
an
an1 an2
an0
< ( + ) ( + ) ( + ) ( + ) an0
an+1 =
n+1n0
= ( + )
Quindi
an0
n0
0 < an < ( + ) ( + )
an0 0.
104
4. Successioni
n+
bn+1
an
= lim
< 1.
n+
bn
an+1
(4.9.4)
an
ecn
n
n+1
b
ec > 1,
da cui (4.9.4).
Il criterio del rapporto non basta per determinare il limite di an = nb / loga n.
Infatti
b
a
an+1
n+1
log n
=
.
(4.9.5)
an
n
log(n + 1)
Il primo fattore a destra in (4.9.5) tende a 1. Per il secondo fattore si ha
log n
log n
=
=
log(n + 1)
log n + log(1 + 1/n)
1
1.
log(1 + 1/n)
1+
log n
x n
x
1+
> 1 + n = 1 + x.
n
n
Per il punto a) del Teorema 4.8.17 e per (4.9.7) si ha
x n
ex = lim 1 +
1 + x.
n+
n
(4.9.7)
105
b
log n = log nb/2a < log 1 + nb/2a nb/2a .
2a
Quindi
a
nb
nb
nb
nb
2a
a > b/2 = nb/2 +.
=b
a =
a
b
log n
n
log nb/2a
2a log n
Definizione 4.9.9 Siano {xn } e {yn } due infiniti. Si dice che xn diverge pi`
u
lentamente di yn , o che xn `e un infinito di ordine inferiore rispetto a yn , se
xn /yn 0. Equivalentemente, si dice che yn diverge pi`
u rapidamente di xn , o
che yn `e un infinito di ordine superiore rispetto a xn .
Si dice che xn e yn sono infiniti dello stesso ordine se esiste un numero reale
> 0 tale che |xn /yn | .
Si ha lanaloga definizione per gli infinitesimi.
Definizione 4.9.10 Siano {xn } e {yn }, yn 6= 0, due infinitesimi. Si dice che
xn tende a 0 pi`
u rapidamente di yn , o che xn `e un infinitesimo di ordine superiore rispetto a yn , se xn /yn 0. Equivalentemente, si dice che yn tende a 0
pi`
u lentamente di xn , o che yn `e un infinitesimo di ordine inferiore rispetto a
xn .
Si dice che xn e yn sono infinitesimi dello stesso ordine se esiste un numero
reale > 0 tale che |xn /yn | .
Se xn tende a 0 pi`
u rapidamente di yn e yn tende a 0 pi`
u rapidamente di zn ,
allora xn tende a 0 pi`
u rapidamente di zn . Infatti, se xn /yn 0 e yn /zn 0,
allora
xn
xn yn
=
0.
zn
yn zn
Analogamente, se xn e yn sono infinitesimi dello stesso ordine, e se yn e zn
sono infinitesimi dello stesso ordine, allora xn e zn sono infinitesimi dello stesso
ordine. Infatti, se |xn /yn | > 0 e |yn /zn | > 0, allora
xn xn yn
= > 0.
zn yn zn
Le stesse osservazioni si applicano agli infiniti.
106
4. Successioni
Esempi 4.9.11
1. Dai Teoremi 4.9.3 e 4.9.8 segue che, per ogni a, b, c positivi, ecn diverge pi`
u
rapidamente di nb , il quale diverge pi`
u rapidamente di loga n. Passando
ai reciproci, ecn tende a 0 pi`
u rapidamente di nb , il quale tende a 0 pi`
u
c
rapidamente di log n.
2. I due infiniti n e n + (1)n hanno lo stesso ordine. Dal Teorema 4.5 segue
che sin 1/n `e infinitesimo dello stesso ordine di 1/n. Dal Teorema 4.8.17
segue che log(1+ a/n) `e infinitesimo dello stesso ordine di 1/n (per a 6= 0).
Deduciamo altri due confronti tra infiniti
Teorema 4.9.12 Valgono i seguenti limiti
nn
n!
+,
+.
n!
en
Dimostrazione. Sia an = nn /n!. Si ha
(4.9.13)
(n + 1)n (n + 1)
an+1
(n + 1)n+1
n!
1
=
n
an
n
(n + 1)!
nn
n+1
n
1
= 1+
e > 1.
n
Per il criterio del rapporto la prima relazione di limite `e vera.
Poniamo ora an = n!/en . Si ha
an+1
(n + 1)! en
n+1
=
n+1 =
+.
an
n!
e
e
Quindi vale anche la seconda relazione di limite in 4.9.13.
Definizione 4.9.14 Siano {xn } e {yn } due infinitesimi, tali che xn 6= 0 e
yn 6= 0. Sia un numero reale positivo. Si dice che xn `e un infinitesimo di
ordine rispetto a yn se esiste > 0 tale che
|xn |
.
|yn |
(4.9.15)
2
1 cos 1/n
1 sin 1/2n
1
=
.
2
1/n
2
1/2n
2
Si noti che, dati due infinitesimi{xn } e {yn }, non esiste necessariamente
tale che valga la (4.9.15). Ad esempio, xn = en e yn = 1/n.
4.10
107
o piccolo e asintotico
Esempi 4.10.2
1. Se a, b e c sono positivi, si ha
1/n2 = o(1/n),
n = o(n).
1
= o(1/n).
n
1 cos 1/n
1 1 cos 1/n
=
0.
1/n
n
1/n2
e2/n 1 2/n.
1.
zn
yn zn
108
4. Successioni
Se xn yn e se xn R, allora yn . Infatti
yn
xn .
yn =
xn
Si noti tuttavia che la relazione xn yn non implica che le due successioni
siano regolari. Ad esempio, (1)n + 1/n (1)n , ma ambedue le successioni
oscillano.
Infine, introduciamo i simboli di O grande ed eguale ordine di grandezza,
anche se essi sono meno frequentemente usati.
Definizione 4.10.4 Siano {xn } e {yn } due successioni reali, e sia yn > 0. Si
dice che che xn `e O grande di yn se esiste una costante c tale
|xn |
c.
yn
(4.10.5)
2
2. e n +n en . Infatti, n2 + n n = n (1 + 1/n)1/2 1 1/2, da cui
e
n2 +n
en
=e
n2 +nn
e1/2 .
4.11. Successioni in Rk
4.11
109
Successioni in Rk
(4.11.1)
La successione {xn } individua k successioni reali, dipendenti da un doppio indice: la successione {x1n } delle prime coordinate, la successione {x2n } delle
seconde coordinate, . . . , la successione {xkn } delle k-esime coordinate. Ad
esempio, la successione
1
1
(4.11.2)
xn = sin , cos
n
n
individua le due successioni reali
x1n = sin
1
,
n
x2n = cos
1
.
n
Viceversa, assegnate k successioni reali {x1n }, {x2n }, . . . , {xkn }, esse individuano la successione di punti (4.11.1). Questa osservazione permette, come vedremo, di ricondurre il calcolo dei limiti in Rk al calcolo dei limiti delle successioni
reali.
Innanzi tutto enunciamo esplicitamente la definizione di convergenza nel caso
in cui lo spazio metrico sia Rk con la metrica euclidea.
La successione (4.11.1) converge a un punto x = (x1 , x2 , . . . , xk ) Rk se per
ogni > 0 esiste n0 tale che per ogni n n0 si abbia
v
u k
uX
kxn xk = t (xjn xj )2 <
j=1
110
4. Successioni
(4.11.6)
Quindi esiste n0 tale che per ogni n n0 tutte le diseguaglianze (4.11.6) valgono
contemporaneamente. Dalla diseguaglianza di destra in (4.11.4) si ha, per ogni
n n0 ,
k
X
kxn xk
|xjn xj | < k.
j=1
Quindi xn x.
Esempi 4.11.7
1. Sia {xn } la successione in (4.11.2). Si ha xn (0, 1) per n +.
2. La successione dei punti xn = (1/n, (1)n ) non converge, poiche la successione delle seconde coordinate non converge.
In Rk sono definite tre operazioni: somma, prodotto per uno scalare e prodotto interno. Il calcolo dei limiti rispetto a queste tre operazioni `e una immediata
conseguenza del Teorema 4.11.5.
Teorema 4.11.8 Siano {xn } e {y n } successioni in Rk . Sia {n } una successione di numeri reali. Supponiamo che per n + si abbia
xn x,
Allora
a) xn + y n x + y
y n y,
n R.
111
b) n xn x
c) (xn , y n ) (x, y).
Dimostrazione. Ci limitiamo a dimostrare, come esempio, il punto c), poiche
la dimostrazione degli altri due punti `e del tutto analoga. Sia xn come in
(4.11.1), y n = (y1n , y2n , . . . , ykn ), x = (x1 , x2 , . . . , xk ), y = (y1 , y2 , . . . , yk ).
Per il Teorema 4.11.5 si ha, al tendere di n a +,
x1n x1 , x2n x2 , . . . , xkn xk ,
y1n y1 , y2n y2 , . . . , ykn yk .
Applicando il Teorema 4.7.2 si ha
(xn , y n ) = x1n y1n + x2n y2n + + xkn ykn x1 y1 + x2 y2 + + xk yk = (x, y).
4.12
Classe limite
Sia {xn } una successione di numeri reali e sia {xnk } una sua sottosuccessione.
Anche se {xn } non `e regolare, pu`o accadere che la sottosuccessione ammetta
limite, finito o infinito. Siamo cos` condotti alla seguente definizione.
Definizione 4.12.1 Sia {xn } una successione a valori reali. Un elemento
R si chiama valore limite della successione se esiste una sottosuccessione {xnk }
tale che limk+ xnk = . Linsieme dei valori limite di {xn } si chiama classe
limite della successione.
Esempi 4.12.2
1. Sia xn = (1)n . In questo caso la classe limite `e {1, 1}. Infatti x2k =
1 1 e x2k1 = 1 1. Ogni altra sottosuccessione regolare tende a
1 oppure a 1.
n
2. Sia xn = sin
, con n 0. La classe limite `e {0, 1, 1}. Infatti, per ogni
2
k 0 intero, si ha
x4k = 0,
x4k+1 = 1,
x4k+2 = 0, x4k+3 = 1.
n
. In questo caso
2
x4k = 0,
x4k+1 = n,
x4k+2 = 0, x4k+3 = n.
112
4. Successioni
4. Linsieme Q dei numeri razionali `e numerabile, e quindi pu`o essere disposto in successione. Sia {rn } la successione dei razionali. La sua classe
limite `e R.
Per vedere ci`o, ricordiamo che ogni numero reale x `e punto di accumulazione della successione. Per il Teorema 4.3.5, esiste una sottosuccessione
{rnk } tale che rnk x per k +. Inoltre anche + e sono valori
limite. Infatti, per ogni intero k > 0 si pu`o definire induttivamente rnk
in modo che rnk > k e n1 < n2 < n3 < . Ovviamente rnk + per
k +. In modo analogo si costruisce una sottosuccessione divergente
a .
Teorema 4.12.3 Sia {xn } una successione di numeri reali e sia E R la sua
classe limite. Allora
a) E 6=
b) E R `e un chiuso
c) E ha massimo e minimo (nellinsieme ordinato R).
Dimostrazione. a) Se {xn } `e limitata, la sua chiusura `e compatta. Per il
Corollario 4.3.6 esiste una sottosuccessione di xnj convergente. Quindi E =
6 .
Se {xn } `e illimitata superiormente, possiamo definire induttivamente una
sottosuccessione divergente a +. Infatti, esiste un indice n1 tale che xn1 > 1;
esiste un indice n2 > n1 tale che xn2 > 2; esiste un indice n3 > n2 tale che
xn3 > 3, etc. Chiaramente limk+ xnk = +. Quindi + E.
In modo analogo si dimostra che E se {xn } `e illimitata inferiormente.
0
113
Definizione 4.12.4 Sia {xn } una successione di numeri reali e sia E la sua
classe limite. Si chiama limite superiore (o massimo limite) della successione
il massimo della classe limite.
Si chiama limite inferiore (o minimo limite) della successione il minimo
della classe limite. Per il limite superiore si usano le notazioni
lim sup xn ,
limn+ xn .
n+
limn+ xn .
Esempi 4.12.5
1. Negli esempi 4.12.2.1 e 4.12.2.2 si ha
lim sup xn = 1,
n+
lim inf xn = 1.
n+
lim inf xn = .
n+
3. Sia xn =
n+
max xn = 7/2,
min xn = 4.
n
(1)n
1+
. Allora
n
lim sup xn = e,
n+
lim inf xn = e1 .
n+
114
4. Successioni
Dimostrazione. Supponiamo, per assurdo, che a) sia falsa. Allora esiste > 0
tale che esistono infiniti indici nk tali che xnk L + . Se `e un valore limite
della sottosuccessione {xnk }, si ha necessariamente L + . Poiche `e anche
un valore limite della successione originaria {xn }, L non pu`o essere il limite
superiore di {xn }, assurdo. In modo analogo si dimostra b).
Dalla definizione 4.12.4 si ha che lim inf n+ xn lim supn+ xn . Ovviamente, detta E la classe limite di {xn }, leguaglianza E = {} equivale a
lim inf n+ xn = lim supn+ xn = .
Corollario 4.12.7 Si ha lim inf n+ xn = lim supn+ xn = R se e solo
se limn+ xn = .
Dimostrazione. Se xn , per i Teoremi 4.3.4 e 4.4.11 ogni sottosuccessione
deve tendere a , per cui la classe limite E si riduce a {}.
Viceversa, sia E = {}. Se R, dal Teorema precedente si ha definitivamente < xn < + , e quindi xn converge a .
Sia = +. Se, per assurdo, xn non diverge a +, deve esistere M > 0
tale che esistono infiniti
nj per cui xnj M . Sia un valore limite
indici
4.13
La condizione di Cauchy
Sia (X, d) uno spazio metrico e sia {xn } una successione a valori in X convergente a p X. Per ogni > 0 esiste n0 tale che per ogni n n0 si
ha
d(xn , p) < /2.
(4.13.1)
Se m `e un altro intero tale che m n0 , si ha
d(xm , p) < /2.
(4.13.2)
d(xn , xm ) < .
(C)
Si noti che lespressione della condizione condizione (C) non fa alcun riferimento
al valore del limite di {xn }.
Come abbiamo appena mostrato, in qualunque spazio metrico la condizione
di Cauchy `e necessaria per la convergenza di una successione. Tuttavia esistono
spazi metrici in cui essa non `e sufficiente per la convergenza.
115
Esempi 4.13.3
1. Sia X = Q con la metricaeuclidea. Sia {xn } una qualunque successione
di razionali convergente a 2. Essa `e di Cauchy, in quanto convergente in
R. Tuttavia essa non converge in Q.
1
1 `
1
1
1
1
2
<
d(n, m) = < +
< .
n m
n m
n0
Tuttavia, la successione {xn } non converge. Infatti, per ogni k N si ha
1
1 1
lim d(xn , k) = lim = > 0.
n+
n+ k
n
k
Definizione 4.13.4 Sia (X, d) uno spazio metrico e sia {xn } una successione
a valori in X. Si dice che {xn } `e una successione di Cauchy se essa soddisfa la
condizione (C). Lo spazio (X, d) si dice completo se ogni successione di Cauchy
`e convergente.
Lo spazio Q con la metrica euclidea e lo spazio N con la metrica definita
nellesempio 4.13.3.2 non sono spazi metrici completi.
Teorema 4.13.5 Rk dotato della metrica euclidea `e completo per ogni k 1.
Dimostrazione. Sia {xn } una successione di Cauchy in Rk . Poniamo, per ogni
n 1,
En = {xn , xn+1 , xn+2 , xn+3 , . . .}
Si ha
E1 E2 En En+1
(4.13.6)
(4.13.7)
r,sn0
116
4. Successioni
(4.13.8)
+
\
E n 6= .
n=1
(4.13.9)
r,sn0
per n +.
per j j0
per m, n nj0
Per n nj0 si ha
d(p, xn ) d(p, xnj0 ) + d(xnj0 , xn ) < 2
4.14
4.14.1
Appendice
Dimostrazione del Teorema 4.7.2
4.14. Appendice
117
2
bn b1 = bn b <
bn b |b| (|b| ) < |b|2 .
1/m
< 1 + .
(4.14.1)
Dimostriamo ora che (an /a) n 1. Per il punto 3 basta dimostrare lasserto
per b > 0.
Definitivamente si ha bn < 2b. Si fissi > 0 tale che < 1 e sia > 0 un
numero tale che
n
o
1/2b
1/2b
< min (1 + )
1, 1 (1 )
.
Definitivamente si ha a a < an < a + a, da cui
2b
1 < (1 )
< (1 )
bn
a bn
n
ab
5. Si ha bn = b + xn ove xn 0. Si ha
log bn
log an
(4.14.2)
118
4.14.2
4. Successioni
Dimostrazione dei Teoremi 4.7.4 e 4.7.6
I Teoremi 4.7.4 e 4.7.6 sono una immediata conseguenza della seguente Proposizione
Proposizione 4.14.3 Siano {an } e {bn } due successioni reali.
a) Se an + ed esiste c tale che definitivamte bn > c, allora an +bn +.
b) Se an + ed esiste c > 0 tale che definitivamente bn > c, allora an bn
+
Dimostrazione. a) Sia M > 0 arbitrario e sia n0 tale che per ogni n n0 si
abbia an > M c. Per tali valori di n si ha an +bn > M . Quindi an +bn +.
b) Sia M > 0 arbitrario e sia n0 tale che per ogni n n0 si abbia an > c1 M .
Per tali valori di n si ha an bn > M . Quindi an bn +.
4.14.3
1
n
ab
n
(4.14.5)
n
con bn +. Quindi ab
+ e, per (4.14.4) e il Teorema 4.7.6, abnn
n
0+. Le implicazioni per a < 1 si dimostrano in modo analogo.
4.14. Appendice
119
Ne segue abnn +. Se an 0+ si ha a1
n +, per il Teorema 4.7.6.
n
Per la (4.14.5) e il risultato appena dimostrato si ha ab
+, e quindi, per
n
bn
il Teorema 4.7.6 nuovamente, an 0+. Gli altri casi si dimostrano in modo
analogo.
Dimostrazione del Teorema 4.7.12. Sia an 0+ e bn +. Fissato
> 0 tale che < 1, si ha definitivamente an < e quindi
abnn < bn 0+
per il Teorema 4.7.9. Se an 0+ e bn , dalla (4.14.5) e dal Teorema
4.7.6 si ha abnn +. Gli altri casi si dimostrano in maniera analoga.
Dimostrazione del Teorema 4.7.13. Sia a > 1 e bn +. Per ogni
M > 0 si ha definitivamente bn > aM , da cui loga bn > M . Quindi log bn +.
Sia a > 1 e bn 0+. Per ogni M > 0 si ha definitivamente bn < aM , da
cui loga bn < M . Quindi log bn . Le altre implicazioni si dimostrano in
modo simile.
Capitolo 5
Serie
5.1
Introduzione
La somma
a1 + a2 + + ak
di k numeri reali `e definita per sommazioni successive. Prima si calcola a1 + a2 ,
poi (a1 + a2 ) + a3 , poi ancora ((a1 + a2 ) + a3 ) + a4 etc., fino al risultato finale
((. . . ((a1 + a2 ) + a3 ) + ) + ak1 ) + ak .
Le parentesi possono essere omesse per la propriet`a associativa della somma.
Qualora si voglia dare senso alla somma di una infinit`a numerabile di numeri
reali,
a1 + a2 + a3 + + an + an+1 +
(5.1.1)
il procedimento descritto sopra non giunge mai a termine, ma produce una successione di somme parziali. Ci`o suggerisce di definire la somma di infiniti
addendi mediante un passaggio al limite su questa successione di somme parziali, qualora tale limite esista. La nozione di serie, studiata in questo capitolo,
rappresenta appunto la formalizzazione di questa idea.
5.2
Definizioni ed esempi
+
Sia {an }n=1 una successione di numeri reali. Poniamo, per ogni k N,
Ak = a1 + a2 + a3 + + ak =
k
X
an
(5.2.1)
n=1
Definizione 5.2.2 Sia {an } una successione di numeri reali e sia Ak definita
come in (5.2.1). La successione {Ak } si chiama serie numerica (o semplicemente serie) di termine generale an . La quantit`
a Ak viene chiamata somma
parziale k-esima della serie.
121
122
5. Serie
an
(5.2.3)
n=1
an .
a1 + a2 + a3 + + an +
I termini an vengono anche chiamati addendi della serie.
Definizione 5.2.4 Si dice che la serie (5.2.3) converge ad A R se
lim Ak = A.
k+
k+
oppure
lim Ak = .
k+
an = A,
n=1
+
X
an = +,
n=1
+
X
an = .
n=1
1
. La serie
n(n + 1)
+
X
1
n(n
+ 1)
n=1
si chiama serie di Mengoli. Dimostriamo che questa serie converge. Anzitutto si nota che
1
1
1
=
n(n + 1)
n n+1
da cui
Ak =
k
X
1 1 1 1 1
1
1
1
= 1 + + + +
n(n
+
1)
2
2
3
3
4
k
k
+
1
n=1
=1
1
1.
k+1
123
1
= 1.
n(n
+ 1)
n=1
2. Sia an = q n , ove q `e un qualsiasi numero reale. La serie
+
X
qn
n=0
1 q k+1
.
1q
(5.2.6)
1
. Se q > 1, si ha invece
1q
1 1 + 1 1 + 1 1 +
e quindi Ak = 1 per k pari, Ak = 0 per k dispari. La serie in questo caso
`e oscillante.
Se q < 1, (5.2.6) mostra che A2k + e A2k1 . Anche in
questo caso la serie oscilla.
Riassumiamo i risultati sulla serie geometrica.
+
se q 1
X
1
n
se |q| < 1
q =
1q
n=0
oscilla se q 1
3. La serie
+
X
1
n
n=1
1
> Ak ,
k+1
124
5. Serie
e quindi le somme parziali costituiscono una successione strettamente
crescente. Tale successione non pu`o convergere, poiche non soddisfa la
condizione di Cauchy. Infatti, per ogni k 1 si ha
1
1
1
+
+ +
k+1 k+2
2k
1
1
= .
>k
2k
2
P+
Possiamo quindi concudere che Ak +, ovvero n=1
A2k Ak =
1
n
= +.
Terminiamo questo paragrafo con una semplice osservazione che sar`a utilizzata
varie volte nel seguito.
P+
Sia c una costante diversa da 0. La serie n=1 can ha lo stesso carattere
P+
delle serie n=1 an . Infatti
k
X
can = c
n=1
k
X
an .
(5.2.7)
n=1
P+
P+
In particolare, se
n=1 can
n=1 an converge ad A, oppure diverge a ,
converge a cA, oppure diverge a c . Ad esempio
+
X
+
X
3
= 3,
n(n
+ 1)
n=1
5.3
n=1
1
= .
n
Abbiamo dimostrato (Teorema 4.13.5) che R `e uno spazio completo, cio`e che
la condizione di Cauchy `e necessaria e sufficiente per la convergenza di una
successione di numeri reali. Nel caso in cui la successione sia la successione
delle somme parziali di una serie numerica, la condizione di Cauchy assume una
forma particolare, che viene evidenziata nel seguente Teorema.
Teorema 5.3.1
di Cauchy) Condizione necessaria e sufficiente afP(Criterio
+
finche la serie n=1 an converga `e che
> 0 p0 p p0 q 0
p+q
X
a < .
n=p n
(C)
k
h
k
X
X
|Ak Ah | =
an
an =
an < .
(5.3.2)
n=1
n=1
n=h+1
125
|Ap+q Ap1 | =
a <
n=p n
per ogni p p0 e q 0.
La condizione (C) si chiama condizione di Cauchy per le serie. Come caso
particolare, otteniamo una notevole condizione necessaria per la convergenza di
una serie.
Corollario 5.3.3 Se
P+
n=1
|ap | < ,
cio`e la tesi.
La condizione an 0 per n + `e necessaria, ma non sufficiente per la
convergenza di una serie. Ad esempio, il termine generale della serie armonica
tenda a 0, ma la serie diverge.
P+
Definizione 5.3.4 Si dice che una serie n=1 an converge assolutamente se
converge la serie
+
X
|an | .
n=1
p+q
X
|an | < .
(5.3.6)
n=p
Poiche
p+q p+q
X X
a
|an | ,
n=p n
n=p
P+
anche che la serie n=1 an soddisfa (C). Poiche (C) `e sufficiente per la converP+
genza, n=1 an converge.
126
5. Serie
k
X
an ,
Bk =
n=1
k
X
bn .
n=1
r
X
an +
k
X
n=1
n=r+1
r
X
k
X
bn +
n=1
an
bn
n=r+1
r
X
an
n=1
r
X
bn
(5.3.8)
n=1
`e costante per ogni k > r. Detta C la costante che appare a destra in (5.3.8), si
ha definitivamente
Ak = Bk + C.
Le due successioni {Ak } e {Bk } hanno quindi lo stesso carattere.
Il Teorema esprime una propriet`
P a notevole, che sar`a utilizzata varie volte
nel seguito: assegnata una serie
an , possiamo modificarne un numero finito
di termini, ad esempio ponendoli eguali a 0, o cambiandone il segno, a seconda
della necessit`a. La serie risultante avr`a lo stesso carattere delle serie originaria.
Quindi: alterando un numero finito di termini di una serie, non se ne altera il
carattere.
Naturalmente, se la serie converge,Pla serie modificata
non avr`a la stessa
P+
+
somma. Dalla (5.3) `e chiaro che, se
n=1 an = A e
n=1 bn = B, allora
A = B + C.
5.4
127
P+
Sia n=1 an una serie numerica tale che an 0 per ogni n. Le sue somme
parziali costituisono una successione monotona non decrescente, poiche
Ak+1 Ak = ak+1 0.
In forza del Teorema 4.6.2, Ak `e regolare. Pi
u precisamente, la serie converge
se la successione degli Ak `e limitata superiormente, diverge a + se la successione degli Ak `e illimitata superiormente. Questa osservazione ci permette
di dimostrare facilmente il Teorema del confronto per le serie a termini non
negativi.
P+
P+
Teorema 5.4.1 (del confronto per le serie) Siano n=1 an e n=1 bn due
serie tali che per ogni n
0 an bn .
(5.4.2)
Allora
P+
converge, anche n=1 an converge;
P+
P+
b) se n=1 an diverge, anche n=1 bn diverge.
a) se
P+
n=1 bn
Dimostrazione. Posto
Ak =
k
X
an ,
Bk =
n=1
k
X
bn ,
n=1
+
X
1
converge. Infatti,
n (n + 1)
2
n=0
an =
La serie
P+
n=0 bn
1
1
n = bn .
+ 1)
2
2n (n
128
5. Serie
2. La serie
+
X
2 + sin n
diverge. Infatti
n
n=1
an =
e la serie
P+
n=1
1
2 + sin n
= bn ,
n
n
Osservazione. In forza del Teorema 5.3.7, il Teorema 5.4.1 continua a valere se la diseguaglianza (5.4.2) `e verificata definitivamente, o se i termini sono
definitivamente non negativi. Infatti, si possono alterare i termini an e bn (in
numero finito) che non soddisfano le ipotesi, ad esempio ponendoli tutti eguali
a 0. Il carattere delle serie non ne risulta alterato.
Invece, a) e b) nel Teorema 5.4.1 non valgono se le due serie non hanno
termini definitivamente positivi. Si veda lAppendice per un controesempio.
Corollario 5.4.4 Siano
sitivi tali che
an e
an bn .
Allora le due serie hanno lo stesso carattere.
Dimostrazione. Poiche bn /an 1, definitivamente si ha
1
an bn 2an .
2
P
Le serie di termini generali 12 an e 2an hanno lo stesso carattere di
an . La tesi
del Corollario segue quindi dal Teorema 5.4.1 e dallosservazione precedente.
Dalla dimostrazione del Corollario risulta chiaro che la tesi continua a valere
se alla condizione an bn si sostituisce la pi`
u debole condizione an bn .
Esempi 5.4.5
1
1
1
1. La serie
log 1 +
diverge, poiche log 1 +
, termine gen
n
n
n=1
nerale della serie armonica.
+
X
1
2. La serie
log 1 + 2 converge, poiche
n
n=1
+
X
1
1
1
log 1 + 2 2
,
n
n
n(n + 1)
termine generale della serie di Mengoli.
5.5
129
P
an una serie tale che an > 0
Teorema 5.5.1 (Criterio della radice) Sia
per ogni n. Esista tale che
= lim n an .
n+
a) Se 0 < 1, allora
an converge.
P
b) Se 1 < +, allora
an diverge.
Dimostrazione. a) Sia 0 < 1. Sia > 0 tale che + < 1. Definitivamente
si ha
n
an < + ,
P
n
n
ossia an < ( + ) . La serie
( + ) `e la serie geometrica di ragione 0 <
(
P + ) < 1. Per il Teorema del confronto 5.4.1 (e losservazione successiva),
an converge.
P
n2
n
+
X
3
3
1/n
converge, poiche an = 1
e3 < 1.
1.
1
n
n
n=4
n2
n
+
X
3
3
1/n
2.
1+
diverge, poiche an = 1 +
e3 > 1.
n
n
n=1
La divergenza di questa serie pu`o anche essere dedotta dal fatto che il
termine generale tende allinfinito, violando la condizione necessaria per
la convergenza (si veda il Corollario 5.3.3)
P
an una serie tale che an > 0
Teorema 5.5.3 (Criterio del rapporto) Sia
per ogni n. Esista tale che
an+1
.
= lim
n+ an
130
5. Serie
a) Se 0 < 1, allora
an converge.
P
b) Se 1 < +, allora
an diverge.
Dimostrazione. a) Sia > 0 tale che + < 1. Esiste n0 tale che per ogni
n n0 si abbia an+1 /an < + . Per tali valori di n si ricava
an+1
an
an1
an +1
0 an0
an
an1 an2
an0
< ( + ) ( + ) ( + ) ( + ) an0
an+1 =
n+1n0
= ( + )
Quindi
an0
n
an < ( + ) ( + ) 0 an0 .
P
n
n
Posto c = ( + ) 0 an0 , la serie
c ( + ) converge, in quanto il suo termine generale `e multiplo del termine generale di una serie geometrica convergente.
La tesi segue dal Teorema del confronto.
b) Sia > 1. Esiste n0 tale che per ogni n n0 si ha an+1 /an > 1. Quindi
an+1
an
an1
an +1
0 an0
an
an1 an2
an0
> an0 > 0.
an+1 =
+ n
X
x
converge assolutamente qualunque sia x. Infatti, la convergenza
n!
n=0
per x = 0 `e ovvia. Se x 6= 0, si ha
an+1
|x|
n! |x|n+1
an = (n + 1)! |x|n = n + 1 0.
131
+ n2
X
2
2. La serie
diverge. Infatti
n!
n=0
2
n!2(n+1)
an+1
22n+1
=
+.
2 =
n
an
n+1
(n + 1)!2
Il criterio del rapporto per le serie, simile nelle ipotesi al criterio del rapporto
per le successioni (Teorema 4.9.2), differisce da esso nella tesi. Il criterio del
rapporto per le successioni `e una condizione sufficiente affinche una successione
positiva sia infinitesima o infinita. Il criterio del rapporto per le serie `e una
condizione sufficiente per la convergenza o la divergenza di una serie a termini
positivi.
Un esame della dimostrazione del criterio della radice e del criterio del rapporto mostra che le tesi di questi teoremi continuano a valere sotto ipotesi pi`
u
deboli.
P
Teorema 5.5.5 Sia
an una serie tale che an > 0 per ogni n. Se esiste < 1
tale che definitivamente n an < , oppure tale che definitivamente an+1 /an <
Infatti, fissato > 0 tale che + < 1, per il Teorema 4.12.6 si ha definitivamente
n a
n < + . Una analoga ossservazione vale per il rapporto.
5.6
Criterio di condensazione
an ,
+
X
2n a2n
n=0
132
5. Serie
an
1 m+1
2m a2m+1 =
2
a2m+1
2
Per ogni k > 1 sia m 0 il massimo intero tale che k 2m+1 . Si ha
Ak A2m+1
= A1 + (A2 A1 ) + (A4 A2 ) + (A8 A4 ) + + (A2m+1 A2m )
1
1
1
a1 +
2a2 + 4a4 + 8a8 + + 2m+1 a2m+1 = a1 + Cm+1 .
2
2
2
Per la scelta di m, se k + anche m +, e quindi la divergenza di Cm
implica quella di Ak .
P n
P
La serie
2 a2n viene chiamata serie condensata della serie
an .
Come applicazione del criterio di condensazione determiniamo il carattere
di una serie notevole, il cui termine generale dipende da un parametro reale p.
I criteri presentati nei paragrafi precedenti non sono sufficienti per determinare
il carattere di questa serie i tutti i casi.
Corollario 5.6.2 Sia p un numero reale. La serie
+
X
1
np
n=1
(5.6.3)
2n
+
X
1
1
=
,
n(p1)
2np
2
n=0
133
np
1
logq n
(5.6.5)
ha il seguente carattere:
converge per
diverge per
p > 1 e q qualunque
p=1eq>1
p=1eq1
p < 1 e q qualunque
1
1
p
q
log n
n
n
n
e quindi la serie diverge, in quanto maggiorante della serie armonica.
Se q > 0, applichiamo il criterio di condensazione. A meno di una moltiplicazione per una costante positiva, possiamo supporre che la base del logaritmo
sia 2. La serie condensata ha termine generale
2m
2m
1
1
.
q m =
log2 2
mq
134
5.7
5. Serie
Criterio di Leibniz
sin n
1
n2 n2 .
P
Tuttavia, la divergenza assoluta, cio`e la relazione
|an | = +, non d`a in
generale
alcuna
informazione
sul
carattere
della
serie.
P
P Ad esempio, la serie
(1)n oscilla, ma diverge assolutamente. La serie (1)n /n converge, ma
diverge assolutamente. La convergenza di questultima serie `e una conseguenza
del criterio di Leibniz, che si applica alle serie con termini di segno alternato.
P+
Teorema 5.7.1 (Criterio di Leibniz) Sia n=1 (1)n an tale che
i) an > 0 per ogni n
ii) an an+1 per ogni n
iii) limn+ an = 0.
Allora la serie converge.
Dimostrazione. Denotiamo con Am le somme parziali della serie, con A2k1 le
somme di indice dispari e con A2k le somme parziali di indice pari, k = 1, 2, 3, . . .
Si ha
A2k+1 = A2k1 + a2k a2k+1 .
Per lipotesi ii) a2k a2k+1 0 e quindi A2k+1 A2k1 . La successione {A2k1 }
`e non decrescente. Analogamente,
A2k+2 = A2k a2k+1 + a2k+2 .
Sempre per lipotesi ii), a2k+1 + a2k+2 0 e quindi A2k+2 A2k .
successione {A2k } `e non crescente. Inoltre
La
S2 = lim A2k .
k+
135
Si ha
S2 S1 = lim (A2k A2k1 ) = lim a2k = 0
k+
k+
per lipotesi iii). Quindi le successioni A2k e A2k1 convergono allo stesso limite
S, ossia S2 = S1 = S. Ne segue che la successione {Am } di tutte le somme
parziali converge a S.
Osservazione. Siano Am e S come nella dimostrazione del Teorema. La successione {A2k1 } converge a S per difetto, mentre la successione {A2k } converge
a S per eccesso. Si ha quindi per ogni k
A2k+1 S A2k .
Sia Em = |S Am | lerrore commesso nel calcolo della somma della serie
arrestandosi al passo m. Si ha
E2k
E2k1
=
=
Sia per m pari che dispari si ha dunque Em am+1 , cio`e lerrore `e minore del
valore assoluto del primo termine trascurato.
Esempi 5.7.2
+
X
(1)n
converge. Infatti, le ipotesi i) iii) sono chiaramente
n
n=1
1
1
soddisfatte da an = . In questo caso lerrore Em non supera
.
n
m+1
1. La serie
+
X
(1)n
converge. Le ipotesi i) iii) sono chiaramente sod1 + log n
n=1
1
disfatte da an =
.
1 + log n
+
X
n
(1)n
3. La serie
converge. Le ipotesi i) e iii) sono ovviamente
n
+
1
n=1
soddisfatte. Per verificare la ii) si osserva che
2. La serie
an+1
an
2
=
n + 1 (n + 1)2
< 1,
n (n + 2)2
5.8
Convergenza incondizionata
Sia
a1 + a2 + a3 + a4 + an +
136
5. Serie
una serie numerica. Accanto ad essa possiamo considerare una serie in cui si sia
effettuata una permutazione dellordine degli addendi; ad esempio la seguente
serie
a1 + a3 + a2 + a5 + a7 + a4 + a9 + a11 + a6 + ,
(5.8.1)
in cui si scrivono due elementi di indice dispari seguiti da uno di indice pari. Si
possono immaginare anche permutazioni pi`
u complesse, in cui si scambiano di
posto gruppi con un numero variabile di addendi.
In una somma finita si possono permutare gli addendi senza mutare il risultato della somma. Per studiare lanaloga propriet`a per le serie, occorre innanzi
tutto precisare il significato del termine permutazione nel contesto di infiniti
addendi.
Definizione 5.8.2 Si chiama permutazione di N una qualsiasi applicazione
biunivoca : N N.
Data una serie
a1 + a2 + a3 + a4 + an
(5.8.3)
e assegnata una permutazione di N, si chiama serie permutata (o, semplicemente, permutazione) della serie (5.8.3) la serie
a(1) + a(2) + a(3) + a(4) + a(n) +
Ad esempio, la serie (5.8.1) `e ottenuta dalla (5.8.3) mediante la permutazione
1 2
:
1 3
5 6
7 4
11
...
...
5.9. Appendice
137
1 1 1 1
+ +
2 3 4 5
(5.8.6)
5.9
5.9.1
Appendice
Somma di serie
P
P
Definizione 5.9.1 Siano
an e
bn serie numeriche. Si chiama somma
P
delle due serie la serie (an + bn ).
Siano Ak , Bk , e Ck le somme parziali della serie
rispettivamente.Tra esse intercorre la relazione
Ck =
k
X
(an + bn ) =
n=1
k
X
an +
n=1
k
X
an ,
bn e
bn = Ak + Bk .
(an + bn )
(5.9.2)
n=1
(an + bn ) =
an +
bn .
Il Teorema appena enunciato pu`o essere utilizzato per dimostrare che il Corollario 5.4.4 non vale per due serie il cui termine generale non `e definitivamente
positivo. Consideriamo le due seguenti serie a termini di segno alterno
+
X
n=1
(1)n
(1)n
1
+
n
n
+
X
(1)n
.
n
n=1
138
5. Serie
e della serie
diverge, poiche essa `e la somma della serie convergente
n
n=1
divergente
+
X
1
. Tuttavia si ha
n
n=1
(1)n
1
(1)n
+
n
n
(1)n
.
n
Questo esempio mostra anche che lipotesi iii) del criterio di Leibniz non pu`o
essere sostituita dalla relazione di asintotico a un termine monotono decrescente.
5.9.2
Prodotto di serie
P
In generale, le somme
an bn non sono il prodotto delle
P parziali
P della serie
somme parziali di
an e
bn . La definizione della serie prodotto richiede un
procedimento pi`
u elaborato. A titolo euristico, consideriamo le serie
a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + + an xn +
b0 + b1 x + b2 x2 + b3 x3 + + bn xn +
ed eseguiamone il prodotto in modo puramente formale. Ordinando per potenze
crescenti di x, si ottiene
a0 b0 + x (a0 b1 + a1 b0 ) + x2 (a0 b2 + a1 b1 + a2 b0 ) + + xn
n
X
aj bnj +
j=0
n
X
aj bnj .
j=0
P+
P+
Teorema 5.9.5 Siano n=0 an e n=0 bn due serie numeriche assolutamente
P+
P+
convergenti e sia
n=0 cn
n=0 cn il loro prodotto secondo Cauchy. Allora
converge assolutamente. Si ha inoltre
+
X
cn =
n=0
+
X
n=0
an
+
X
bn .
(5.9.6)
n=0
0m+nk
5.9. Appendice
139
Quindi
Ak Bk =
k
X
am
m=0
= Ck +
k
X
bn =
n=0
am bn +
am bn
(5.9.7)
0m+nk
am bn .
(5.9.8)
0 m k,
0 n k,
k < m + n 2k.
k+
k+
+
X
an
n=0
+
X
bn .
n=0
a
b
m n
|am bn |
2k
X
m=0
km+n2k
|am |
2k
X
|bn |
n=k/2
2k
X
|am |
2k
X
2k
X
|bn | 0,
n=k/2
|am | 0
|bn | . (5.9.9)
n=0
m=k/2
2k
X
P2k
m=0
|am | e
P2k
n=0
|bn |
per k +.
m=k/2
an =
n=0
+
X
(1)n
.
n+1
n=0
n
X
j=0
1
1
j+1 n+1j
140
5. Serie
1
1
1
1
1
=
.
n+1
j+1 n+1j
n+1 n+1
n
X
j=0
1
1
1
(n + 1)
= 1.
n+1
j+1 n+1j
Si pu`o per`o dimostrare, con ragionamenti non molto dissimili da quelli della
dimostrazione del Teorema precedente, che se una delle due serie converge assolutamente e laltra converge, allora il loro prodotto secondo Cauchy converge
al prodotto delle somme delle due serie.
5.9.3
Propriet`
a associativa per le serie
5.9. Appendice
141
5.9.4
k+
k
X
a(n) = ,
n=1
lim sup
k
X
k n=1
a(n) = .
+
X
n=1
h
k
+
X
X
X
a(n)
|an |
|an | .
n=1
n=1
n=1
Per il criterioP
di Cauchy, per ogni > 0 esiste p0 tale che per ogni p p0 e
p+q
ogni q 0 si ha n=p |an | < . Per ogni p p0 esiste r > p tale che
{1, 2, . . . , p} {(1), (2), . . . , (r)} .
Sia q > 0 tale che maxj=1,...,r (j) = p + q. La differenza
r
X
a(n)
n=1
p
X
an
n=1
p
p+q
r
X
X
X
a(n)
an
|an | < .
(5.9.12)
n=1
n=1
n=p+1
a(n) =
+
X
n=1
an .
142
5. Serie
P
b) Possiamo eliminare da
an gli addendi nulli, senza mutare il carattere della
serie e delle sue permutazioni. Poniamo
pn =
|an | + an
,
2
mn =
|an | an
.
2
(5.9.13)
j ,
j .
pn
n=1
h1
X
n=1
pn
h1
X
n=1
mn +
k2
X
n=k1 +1
5.9. Appendice
143
pn
n=1
k1
X
h1
X
n=1
pn
n=1
h1
X
kj
X
hj1
mn +
mn +
mn + +
n=1
kj
X
pn > j
(5.9.14)
m n < j .
(5.9.15)
n=kj1 +1
n=hj2 +1
hj
X
pn
n=kj1 +1
n=hj1 +1
Poiche kj `e il primo indice successivo a kj1 per cui vale (5.9.14), si ha anche
k1
X
n=1
Quindi
pn
h1
X
mn + + pkj1 +1 + + pkj 1 j .
n=1
k1
hj1
kj
h1
X
X
X
X
pn
mn +
mn +
pn j pkj .
n=1
n=1
n=hj1 +1
n=kj1 +1
Analogamente
k1
kj
hj
h1
X
X
X
X
m
+
+
p
n
n
n
n
j mhj .
n=1
n=1
n=kj +1
n=hj1 +1
P
Poiche pkj 0 e mhj 0 (per la convergenza di
an ), la serie
p1 + +pk1 m1 mh1 +pk1 +1 + +pk2 mh1 +1 mh2 +pk2 +1 +
ha una sottosuccessione delle somme parziali (corrispondente agli indici hj ) che
tende a e una (corrispondente agli indici kj ) che tende a . Per costruzione,
e sono il limite superiore e inferiore delle somme parziali. Abbiamo cos`
costruito una permutazione della serie originaria con le propriet`a desiderate.
5.9.5
n
X
aj
.
j
10
j=0
Nel paragrafo 1.5 abbiamo osservato che = supn (n) . Daltra parte, (n) `e la
somma parziale nesima della serie
+
X
aj
.
10j
j=0
(5.9.16)
144
5. Serie
Questa serie a termini non negativi converge per il criterio del confronto. Infatti,
per j > 0 si ha aj 10j 9 10j , termine generale (a meno del fattore
moltiplicativo 9) della serie geometrica di ragione 1/10.
Essendo la serie (5.9.16) a termini non negativi, la sua somma `e lestremo
superiore delle somme parziali. Otteniamo cos` la rappresentazione di un numero
reale come serie:
+
X
aj
= sup (n) =
.
j
10
n
j=0
Possiamo identificare gli allineamenti decimali di periodo 9 con serie numeriche.
Sia dato lallineamento a0 , a1 a2 . . . an 9, con an 6= 9. Ad esso corrisponde la
serie
n
+
X
X
aj
9
+
.
j
j
10
10
j=0
j=n+1
Si ha
+
X
+
9
9 X 1
9
1
1
=
= n+1
= n.
j
n+1
j
10
10
10
10
1 1/10
10
j=n+1
j=0
Quindi
a0 , a1 a2 . . . an 9 = a0 +
a1
a2
an
1
+ 2 + + n + n.
10 10
10
10
Capitolo 6
Limiti di funzioni
6.1
Introduzione
sin x
.
x
Quanto pi`
u x si approssima a 0, mantenendosi diverso da 0, tanto pi`
ui
valori della funzione si approssimano a 1.
3. Si consideri la funzione reale di variabile reale, definita per x 6= 0,
f (x) =
1
.
x2
Quanto pi`
u x `e prossimo a 0, mantenendosi diverso da 0, tanto pi`
u i valori
di x12 si approssimano a .
4. Si consideri la funzione reale di variabile reale, definita per x 6= 0,
2
f (x) = e1/x .
Quando x `e prossimo a 0, mantenendosi diverso da 0, x12 si approssima
a . Di conseguenza i valori dellesponenziale si approssimano a 0.
145
146
6. Limiti di funzioni
6.2
si ha
d2 (f (x), `) < .
(6.2.2)
Equivalentemente, f (x) tende a ` se per ogni > 0 esiste > 0 tale che per
ogni x E B(p, ), x 6= p, si ha f (x) B(`, ).
Il valore ` si chiama limite di f (x) per x che tende a p e si scrive
lim f (x) = `
xp
oppure
f (x) ` per x p.
147
L+
L
L-
p-
p+
limxp f (x) = L
Osservazioni.
a) Nella formulazione della definizione di limite 6.2.1, il numero `e positivo e
arbitrariamente piccolo, mentre dipende da . In generale, diminuendo
il valore di diminuisce anche il valore di .
b) Come nel caso delle successioni, il limite, se esiste, `e unico. Infatti, siano
`1 6= `2 limiti di f (x) per x che tende a p. Sia tale che
B(`1 , ) B(`2 , ) = .
Esiste 1 tale che per ogni ogni x E, x B(p, 1 ) e x 6= p, si ha
f (x) B(`1 , ). Analogamente, esiste 2 tale che per ogni ogni x E,
x B(p, 2 ) e x 6= p, si ha f (x) B(`2 , ). Sia = min(1 , 2 ); se
x B(p, ) allora f (x) deve appartenere a B(`1 , ) B(`2 , ), assurdo.
c) Come abbiamo gi`a osservato nel paragrafo precedente, p non appartiene
necessariamente a E; anche se vi appartenesse, il limite non dipende dal
valore della funzione in x = p. In altri termini, alterando la definizione
della funzione in x = p, lesistenza e il valore del limite rimangono invariati.
Ad esempio, consideriamo la funzione f : R R definita da f (x) = x. Sia
p = 0. Si ha banalmente
lim x = 0.
x0
x se x 6= 0,
e
f (x) =
1 se x = 0.
Di nuovo vale limx0 fe(x) = 0.
148
6. Limiti di funzioni
Esempi 6.2.3
1. Sia f : R R definita da f (x) = x2 . Sia p = 0. Dimostriamo che
limx0 f (x) = 0. Fissato > 0 sia = . Per 0 < |x p| = |x| < si
ha
2
x 0 = x2 < 2 = .
2. Sia di nuovo f (x) = x2 , ma sia p = 2. Dimostriamo che limx2 f (x) = 4.
Fissiamo > 0. Possiamo supporre < 1. Sia = /5. Per 0 < |x 2| <
si ha anche 0 < x + 2 < 4 + < 5. Quindi
2
x 4 = |x 2| (x + 2) < 5 = .
3. Sia f : R R definita da f (x) = sin x. Sia p = 0. Dimostriamo che
limx0 f (x) = 0. Fissato > 0 sia = . Per 0 < |x| < si ha
|sin x| < |x| < = .
Analogamente
si ha limx0 cos x = 1. Infatti, fissato > 0 si ponga
f (x) =
sin x
x
149
sin x
, definita per x 6= 0. Dimostriamo che limx0 f (x) = 1.
x
Ricordiamo prima di tutto che per 0 < |x| < /2 (diseguaglianze (4.5)) si
ha
sin x
cos x <
< 1.
x
Fissato > 0 (piccolo), sia = . Per 0 < |x| < si ha, per lesempio
precedente,
1 cos x < ,
4. Sia f (x) =
da cui
x
x
6. Sia f (x, y) = p
(x,y)(0,0)
f (x, y) = 0.
1
2
x + y 2 . Ne segue
p
x2 + y 2
p
< x2 + y 2 .
x2 + y 2
2 x2 + y 2
|f (x, y)| = p
|xy|
Fissato > 0, sia < . Per ogni (x, y) tale che k(x, y)k =
da (6.2.4) si ottiene |f (x, y)| < .
Anche in questo esempio la funzione non `e definita in p.
(6.2.4)
p
x2 + y 2 < ,
150
6. Limiti di funzioni
-1
f (x) = sgn x
6.3
(, M ) ,
(6.3.1)
151
Definizione 6.3.2 Si dice che f (x) tende a + per x che tende a p se: per
ogni M esiste > 0 tale che per ogni x E, tale che 0 < d(x, p) < , si ha
f (x) > M . In formula:
M x E,
si ha
f (x) > M.
si ha
f (x) < M.
Nel caso del limite + il numero M pu`o essere scelto positivo e grande a piacere.
Il numero `e positivo, dipende da M e decresce, in generale, al crescere di M .
Nel caso del limite il numero M pu`o essere scelto negativo con valore
assoluto grande a piacere.
p-
p+
limxp f (x) = +
La notazione per i limiti infiniti `e la stessa introdotta nel paragrafo precedente:
lim f (x) = +
oppure
f (x) +
per x p,
lim f (x) =
oppure
f (x)
per x p.
xp
xp
1
1
> 2 = M.
x2
152
6. Limiti di funzioni
2. Sia E = (0, +) R e sia f : E R definita da f (x) = log x. Dimostriamo che f (x) per x 0.
Fissato M > 0, si ha log x < M se e solo se x < eM . Poniamo quindi
= eM . Per ogni x tale che 0 < x < eM si ha log x < M .
Esaminiamo ora il caso in cui p = . Sia E R un insieme illimitato superiormente. Per il Teorema 3.9.4, + `e un punto di accumulazione di E in R con
la metrica d . Analogamente, se E R `e un insieme illimitato inferiormente,
`e un punto di accumulazione di E. Nel primo caso ogni intervallo (M, +)
contiene infiniti punti di E. Nel secondo caso ogni intervallo (, M ) contiene
infiniti punti di E. Chiaramente + (rispettivamente ) non appartiene a
E, poiche E R.
L+
L
L-
limx+ f (x) = L
Sia (X, d) uno spazio metrico. Sia E R illimitato superiormente e sia f : E
X.
Definizione 6.3.4 Si dice che f (x) tende a ` X per x che tende a + se:
> 0 M x E,
x > M,
si ha
d (f (x), `) < .
x < M,
si ha
d (f (x), `) < .
oppure
f (x) ` per x +,
lim f (x) = `
oppure
f (x) ` per x .
x+
x
153
Esempi 6.3.6
1
. Si ha f (x) 0 per
x
x +. Infatti, fissato > 0, si ponga M = 1/. Per ogni x > M si ha
0<
1
1
<
= .
x
M
1
0 per x .
x
f (x) =
r
e2x +
< < .
x2
2
x+
,
2
lim arctan x = .
2
(6.3.7)
Dimostriamo il primo limite in (6.3.7). Fissiamo , con 0 < < /2. Sia
M = tan(/2 ). Per x > M si ha
154
6. Limiti di funzioni
limx+ f (x) = +
Infine esaminiamo il caso in cui ambedue gli spazi metrici coincidono con R
e sia p che ` sono infiniti.
Sia E R illimitato superiormente e sia f : E R.
Definizione 6.3.8 Si dice che f (x) tende a + per x che tende a + se:
N M x E,
x > M,
si ha
f (x) > N.
x > M,
si ha
f (x) < N.
x < M,
si ha
f (x) > N.
x < M,
si ha
f (x) < N.
oppure
f (x)
per x +,
lim f (x) =
oppure
f (x)
per x .
x+
x
155
y=e
y=log x
1
1
Le funzioni ex e log x
Esempi 6.3.10
1. Sia f : R R definita da f (x) = ex . Si ha f (x) + per x +.
Infatti, fissato N > 0 sia M = log N . Per x > M si ha
ex > elog N = N .
In modo analogo si dimostra che ex + per x .
2. Sia f : R R definita da f (x) = x3 . Allora f (x) + per x + e
f (x) per x . Fissato N > 0 sia M = N 1/3 . Per x > M si
ha x3 > N , mentre per x < M si ha x3 < N .
3. La parte intera [x] di un numero reale x `e il massimo intero relativo che
non supera x. Ad esempio,
[1/2] = 0,
[1/2] = 1,
[3/2] = 1,
[3/2] = 2.
Dimostriamo che
lim [x] = +,
x+
lim [x] = .
Innanzi tutto osserviamo che si ha sempre [x] x < [x]+1. Fissato N > 0
si ponga M = N + 1. Per x > M si ha
[x] > x 1 > N.
Per x < M si ha
[x] x < N 1 < N .
156
6. Limiti di funzioni
3
1
4
f (x) = [x]
6.4
0 < |x x0 | < ,
si ha
|f (x) `| < .
(6.4.1)
0 < |x x0 | < ,
si ha
` f (x) < ` + .
0 < |x x0 | < ,
si ha
` < f (x) `.
157
xx0
o anche f (x) ` +
per x x0 .
xx0
o anche f (x) `
per x x0 .
sin x
. Si ha f (x) 1 per x 0.
x
1
. Si ha
x
lim
x +
1
=0+ ,
x
lim
1
=0.
x
x0 < x < x 0 .
Pu`
o accadere che f (x) non abbia limite per x x0 , ma che esista ` tale che
la condizione |f (x) `| < sia verificata per x0 < x < x0 + , oppure per
x0 < x < x0 . In questo caso si ha una nozione di limite per x che tende a
x0 dalla destra, o per x che tende a x0 dalla sinistra.
Definizione 6.4.4 Sia f : E R R, e sia x0 E 0 . Sia ` R. Si dice che
f (x) tende a ` per x che tende a x0 per eccesso o dalla destra se
> 0 x E,
x0 < x < x0 + ,
si ha
|f (x) `| < .
Si dice che f (x) tende a ` per x che tende a x0 per difetto, o dalla sinistra se
> 0 x E,
x0 < x < x 0 ,
si ha
|f (x) `| < .
158
6. Limiti di funzioni
xx0+
xx0
Gli intervalli [x0 , x0 + ) e (x0 , x0 ], benche non siano aperti, vengono rispettivamente chiamati intorni destri e sinistri di x0 .
Esempi 6.4.5
1. Consideriamo la funzione f (x) = sgn x, introdotta nellesempio 6.2.3.7. Si
ha
f (x) 1 per x 0 ,
f (x) 1 per x 0 + .
2. Consideriamo la funzione f (x) = [x], introdotta nellesempio 6.3.10.3. Per
ogni n intero si ha
f (x) n 1 per x n ,
f (x) n per x n + .
f (x) 0 per x n + .
f (x) = mant x
In modo analogo si definiscono i limiti infiniti per x x0 e x x0 +.
Basta sostituire, nella definizione 6.4.4, gli intorni di ` con gli intorni di +
(f (x) > M ) o di (f (x) < M ). Lasciamo al lettore il semplice esercizio di
formulare la definizione per questi limiti.
Le notazioni sono simili alle precedenti:
lim f (x) = , o anche f (x)
xx0+
per x x0 + .
Analogamente
lim f (x) = ,
xx0
o anche f (x)
per x x0 .
159
Esempi 6.4.6
1. Sia f (x) =
1
, definita per x 6= 0. Sia x0 = 0. Si ha
x
lim
x 0+
1
= + ,
x
lim
x 0
1
= .
x
f (x) =
1
x
f (x) = e1/x
e1/x 0 per x 0.
160
6. Limiti di funzioni
xx0+
xx0
lim f (x) = `,
xx0+
lim f (x) = ` .
xx0
xx0 +
6.5
Segno, confronto.
161
f (x) f (x0 )
f (x) f (x0 )
xE
xE
xE
ex = +,
x[0,+)
inf
x[0,+)
ex =
min
x[0,+)
ex = e0 = 1 .
ex =
max
x(,0]
ex = e0 = 1,
inf
x(,0]
ex = 0.
162
6. Limiti di funzioni
163
(6.5.5)
(6.5.6)
(6.5.7)
Posto 3 = min(, 1 , 2 ), per x E, con 0 < d(x, p) < 3 , valgono contemporaneamente (6.5.5), (6.5.6) e (6.5.7). Quindi, per tali valori di x si
ha
` < f (x) g(x) h(x) < ` + ,
da cui la tesi.
Teorema 6.5.8 (del confronto; limite infinito) Siano f e g due funzioni
definite in un sottoinsieme E di uno spazio metrico (X, d) a valori in R. Sia
p E0.
Esista > 0 tale che per ogni x B(p, ) E, x 6= p, si abbia f (x) g(x).
Allora
a) se limxp f (x) = +, si ha anche limxp g(x) = +;
b) se limxp g(x) = , si ha anche limxp f (x) = .
Dimostrazione. Dimostriamo a). Per ogni M > 0 esiste 1 > 0 tale che per
ogni x E
0 < d(x, p) < 1 = f (x) > M.
Posto 2 = min(, 1 ), per ogni x B(p, 2 ) E, x 6= p, si ha g(x) f (x) > M .
In modo analogo si dimostra b).
6.6
164
6. Limiti di funzioni
f (xn ) =
sin xn
1 per n +.
xn
1
f(x )
n
f(x3)
f(x2)
f (xn ) =
xn
x3
x2
sin xn
xn
x 6= p.
(6.6.3)
165
Viceversa valga ii) per ogni successione che verifica le tre propriet`a (6.6.2).
Per assurdo, supponiamo che non valga i). Allora esiste > 0 tale che per ogni
> 0 esiste un punto x soddisfacente (6.6.3), ma tale che
d2 (f (x), `) .
Assegnando a successivamente i valori 1, 1/2, 1/3, . . . , 1/n, . . ., si ottiene una
successione di punti xn tale che
xn B(p, ) E,
xn 6= p,
6.7
Il Teorema 6.6.1 permette di dedurre il calcolo dei limiti per funzioni a valori
reali a partire dal calcolo dei limiti per successioni a reali.
Teorema 6.7.1 Sia (X, d) uno spazio metrico e sia E X. Sia p E 0 . Siano
f, g : E R. Sia
lim f (x) = ,
lim g(x) = ,
xp
xp
ove , R. Allora
a) limxp [f (x) + g(x)] = +
b) limxp [f (x) g(x)] =
c) limxp
f (x)
=
g(x)
(g(x) 6= 0)
d) limxp f (x)g(x) =
(f (x) > 0)
ove le operazioni sui limiti sono da interpretare secondo le tabelle di aritmetizzazione parziale IVII del capitolo 4 per i simboli + , , 0+, 0, e ove non
si presentino le forme di indecisione della Tabella VIII.
166
6. Limiti di funzioni
g(xn )
1/(x)
ea
b)
log(1 + a (x))
a
(x)
c)
a(x) 1
log a
(x)
d)
(1 + (x))a 1
a
(x)
1
1
lim
= lim
= e.
1+
1+
x+
x
x
x
Il Teorema 6.6.1 riconduce anche lo studio dei limiti di funzioni a valori in Rk
allo studio dei limiti di successioni.
Innanzi tutto osserviamo che una funzione f : E Rk `e individuata da k
funzioni a valori reali fj : E R, j = 1, 2, . . . , k. In altri termini
f (x) = (f1 (x), f2 (x), . . . , fk (x)) .
(6.7.3)
xp
(6.7.5)
se e solo se
lim fj (x) = `j ,
xp
per ogni j = 1, 2, , . . . , k.
(6.7.6)
167
xp
lim g(x) = ,
xp
lim (x) = R.
xp
Allora
gj (x) j .
f (x), g(x) =
fj (x)gj (x)
j j = , .
j=1
6.8
j=1
168
6. Limiti di funzioni
xp
f (x)
= 0.
g(x)
(6.8.4)
xb
= +.
c
x+ log x
lim
(6.8.7)
169
Esempi 6.8.9
1. Se a, b e c sono positivi, si ha per x +
logc x = o xb , eax = o xb ,
x = o (x) ,
sin x = o(x).
2. Per x 0 si ha
x2 = o(x),
per x p.
170
6. Limiti di funzioni
Esempi 6.8.11
1. Per x 0, si ha
x3 + 3 x 3 x,
sin x x,
log (1 + x) x,
2. Per x + si ha
x3 + x x3 , x2 + sin x x2 ,
ex 1 x.
log(1 + x) log x,
[x] x.
f (x)
c.
0<d
(6.8.14)
g(x)
In tal caso si scrive
f (x) g(x).
Due funzioni asintotiche per x p hanno anche eguale ordine di grandezza,
ma non vale limplicazione opposta.
Esempi 6.8.15
1. x sin x = O(|x|) per x . In questo caso (6.8.13) vale con c = 1 e x
qualunque.
2.
1
x
6.9. Appendice
6.9
6.9.1
171
Appendice
Classe limite di una funzione
xn E,
xn p per n +.
(6.9.1)
Definizione 6.9.2 Si chiama valore limite di f (x) per x p un qualunque elemento R per cui esiste una successione {xn }, soddisfacente le tre propriet`
a
(6.9.1), tale che
lim f (xn ) = .
n+
1. Sia f (x) =
1
1
1
= mant 1
= 1 1.
mant n
n
n
n
Quindi 1 E+ .
172
6. Limiti di funzioni
Si noti che, data una successione {xn } verificante le tre propriet`a (6.9.1),
ogni valore limite della successione f (xn ) appartiene a Ep . Infatti, se `e un
valore limite di f (xn ), esiste una sottosuccessione {xnk } tale che f (xnk ) tende
a . Tale sottosuccessione verifica necessariamente le propriet`a (6.9.1).
Teorema 6.9.4 Sia (X, d) uno spazio metrico, E X e p E 0 . Sia f : E
R. Allora
a) Ep 6=
b) Ep R `e chiusa
c) Ep ha massimo e minimo (nellinsieme ordinato R).
Dimostrazione. a) Sia {xn } una successione verificante le tre propriet`a (6.9.1).
Per il punto a) del Teorema 4.12.3 sulla classe limite delle successioni, la successione f (xn ) ha almeno un valore limite. Tale valore limite appartiene necessariamente a Ep , come osservato sopra.
0
k
k Ep R convergente a z per k +. Per ogni k esiste una successione
xn verificante (6.9.1) tale che
k
k = lim f xkn
n+
Quindi esiste
2n1 tale che f xn1 1 < 1. Cos` pure esiste esiste n2 > n1
tale che f xn2 2 < 1/2. Per induzione, per ogni intero positivo k esiste
nk tale che f xknk k < 1/k e nk > nk1 .
sup
f (x)
xB(p,)
pu`o essere un valore limite della funzione per x p. Sia L = sup Ep . Poiche
Ep R `e chiuso, L Ep R per il Teorema 3.5.4. Quindi L `e il massimo di Ep .
Lesistenza del minimo si dimostra in modo analogo.
6.9. Appendice
173
limxp f (x).
limxp f (x).
n+
Capitolo 7
Continuit`
a
7.1
Introduzione
Le funzioni elementari dellanalisi, cio`e funzioni quali potenze, radici, esponenziali, logaritmi, funzioni trigonometriche e loro inverse, funzioni ottenute dalle
precedenti mediante operazioni aritmetiche o di composizione, ammettono limite eguale a f (p) per x p, qualunque sia p nel loro insieme di definizione. Lo
studio di tale propriet`a, che non `e limitata alle sole funzioni reali di variabile
reale, si effettua in modo naturale nellambito degli spazi metrici.
7.2
Continuit`
a in spazi metrici
d1 (x, p) < ,
si ha
(7.2.2)
176
7. Continuit`
a
Infatti, lunica differenza tra la definizione di continuit`a (7.2.2) e la definizione di limite (6.2.2) nel capitolo 6 consiste nella clausola x 6= p contenuta
nella definizione di limite. Quindi, se vale (7.2.2) a maggior ragione vale
(7.2.4).
Viceversa, se limxp f (x) = f (p), allora per ogni > 0 esiste tale che
per ogni x B(p, ) E, x 6= p, si ha d2 (f (x), f (p)) < . Poiche, per
x = p, si ha d2 (f (p), f (p)) = 0 < , vale anche (7.2.2).
Esempi 7.2.5
x3
se (x, y) 6= (0, 0)
2
f (x, y) =
x + y2
0
se (x, y) = (0, 0).
Dimostriamo che f `e continua in p = p
(0, 0). Fissato > 0 basta porre =
affinche ogni punto (x, y) tale che x2 + y 2 < soddisfi |f (x, y)| < .
Infatti si ha, al di fuori dellorigine,
|f (x, y)| = |x|
p
x2
|x|
x2 + y 2 .
x2 + y 2
7.3. Continuit`
a globale
177
n+
xn p
per n +.
(7.2.7)
Questo Teorema segue in modo ovvio dal Teorema 6.6.1. Basta osservare
che la condizione xn 6= p in (6.6.2) non `e necessaria nel caso della continuit`a,
come abbiamo notato sopra.
Teorema 7.2.8 (di continuit`
a della funzione composta) Siano (X1 , d1 ),
(X2 , d2 ) e (X3 , d3 ) spazi metrici. Sia E X1 , e sia p E. Sia f : E X2 e
sia g : X2 X3 . Se f `e continua in p e g `e continua in f (p), allora la funzione
composta g f : E X3 `e continua in p.
Dimostrazione. La dimostrazione si basa sul Teorema precedente. Se p `e
isolato, ogni funzione `e continua in p, come gi`a osservato sopra. Sia quindi p di
accumulazione. Sia {xn } una successione verificante le due condizioni (7.2.7).
Per la continuit`a di f in p si ha f (xn ) f (p) per n +. Se f (p) `e isolato in
X2 , allora definitivamente deve essere f (xn ) = f (p) e quindi, definitivamente,
g (f (xn )) = g (f (p)). Se f (p) `e di accumulazione, poiche g `e continua in f (p),
si ha g (f (xn )) g (f (p)) per n +. In ambedue i casi si ha g (f (xn ))
g (f (p)) per n +, da cui la tesi.
.
7.3
Continuit`
a globale
178
7. Continuit`
a
c
f 1 (F ) = f 1 (Ac ) = f 1 (A) .
La funzione f `e continua se e solo se f 1 (A) `e aperto e quindi se e solo se
f 1 (F ) `e chiuso.
` bene osservare che nel caso in cui X1 sia un sottospazio metrico con la
E
metrica indotta f 1 (A) deve essere aperto in tale metrica. Se, ad esempio, X1 =
[a, b] R, gli aperti di [a, b] nella metrica euclidea indotta sono le intersezioni di
[a, b] con gli aperti R. Analogamente, gli intorni di p [a, b] sono le intersezioni
degli intervalli (p , p + ) con [a, b]. Ad esempio, per valori piccoli di gli
intorni di a sono gli intervalli [a, a + ) = [a, b] (a , a + ).
7.4
Continuit`
a delle funzioni a valori reali
7.4. Continuit`
a delle funzioni a valori reali
179
P1 (x)
in ogni punto che non annulla
P2 (x)
2) Gli esponenziali sono continui in ogni punto. Infatti, sia f (x) = ax , ove
a > 0 e a 6= 1. Sia x0 un qualsiasi numero reale. Per il Teorema 6.7.2 al tendere
di x a x0 si ha
ex ex
,
2
cosh x =
ex + ex
,
2
tanh x =
sinh x
.
cosh x
y=cosh(x)
1
y=tanh(x)
y=tanh(x)
-1
y=sinh(x)
Le funzioni iperboliche
4) Sia f (x) = log x, ove x > 0. Al tendere di x x0 > 0 si ha, per il
Teorema 6.7.2,
x
x x0
x x0
log x log x0 = log
= log 1 +
0.
x0
x0
x0
180
7. Continuit`
a
x
log xx
0 1
x x
=
x
1
= x
.
0
0
0 e
x0
Per quanto appena visto, log
Teorema 6.7.2,
x
log 1 = 0 per x x0 . Quindi, per il
x0
x x
0 x0 log
x
0.
x0
>1
0<<1
1
<0
1
f (x) = x
6) Sia = m/n, con m e n interi non nulli, n > 0. La funzione xm/n `e
definita per ogni x > 0 come
xm/n = n xm .
(7.4.2)
La radice a destra in (7.4.2) `e definita anche per x < 0, eccetto il caso in cui n
sia pari e m dispari.
Per n dispari si ha
p
n
xm = n (x)m , se m `e dispari
q
m
n
xm = n (x) ,
se m `e pari.
7.4. Continuit`
a delle funzioni a valori reali
181
Ad esempio
x = x,
q
x2
(x) ,
x3
q
5
3
= (x) .
Se n `e pari e m `e pari si ha
n
Ad esempio
xm =
q
m
n
|x| .
q
x2 =
|x| =
|x|.
In base a queste
osservazioni, la continuit`a di xm/n in ogni punto x0 > 0 implica
n
la continuit`a di xm anche in x0 < 0. Se m/n > 0 le radici sono continue anche
in x0 = 0.
| x|
|x|
x
Le funzioni
|x| e
x x0
x + x0
sin
sin x sin x0 = 2 cos
2
2
(7.4.3)
x x0
x + x0
sin
0.
cos x cos x0 = 2 sin
2
2
Quindi sin x e cos x sono continue in ogni punto. Di conseguenza, tan x `e
continua in ogni x0 6= /2 + k, con k intero.
182
7. Continuit`
a
La continuit`a delle funzioni inverse delle funzioni trigonometriche sar`a dimostrata pi`
u avanti, come caso particolare del Teorema di continuit`a della funzione
inversa.
Per studiare la continuit`a di funzioni a valori in Rk , notiamo il seguente
Teorema, la cui dimostrazione `e una ovvia conseguenza del Teorema 6.7.4.
Teorema 7.4.4 Sia (X, d) uno spazio metrico e sia p X. Sia f : X Rk .
Posto
f (x) = (f1 (x), f2 (x), . . . , fk (x)) ,
la funzione f `e continua in p se e solo se fj : X R `e continua in p per ogni
j = 1, 2, . . . , k.
Applichiamo questo Teorema al caso in cui X = Rk , dotato della metrica
euclidea, e alla funzione identica
f (x) = x = (x1 , x2 , . . . , xk ) ,
che associa a ogni x Rk il punto x stesso. Ovviamente f `e continua in Rk .
In questo caso si ha
f1 (x) = x1 , f2 (x) = x2 , . . . , fk (x) = xk .
La funzione fj si chiama proiezione sullasse jesimo, o jesima proiezione, ed
`e funzione continua di x. Ne segue che, per moltiplicazione e addizione, sono
funzione continue di x tutti i monomi in k variabili e tutti i polinomi in k
variabili; si veda il punto seguente.
8) Sia, per semplicit`a, k = 2. I monomi nelle due variabili x e y sono
1, x, y, x2 , xy, y 2 , x3 , x2 y, xy 2 , y 3 , . . .
Il generico polinomio di grado n in due variabili `e
P (x, y) = c0,0 +c1,0 x+c0,1 y +c2,0 x2 +c1,1 xy +c0,2 y 2 + +c1,n1 xy n1 +c0,n y n
P (x, y) `e una funzione continua di (x, y), per quanto detto sopra. Sono pure
continui i rapporti di due polinomi in tutti i punti che non annullano il denominatore.
9) Altri esempi di fuzioni continue, in una o pi`
u variabili reali, si ottengono
componendo le funzioni studiate in questo paragrafo ed eseguendo operazioni su
di esse. Ad esempio, sono continue in ogni punto del loro insieme di definizione
le funzioni
x+1
xy
sin x
sin (log x) , e
,
, log(2 + cos x), cosh x,
, cos (x + y) .
1 + x2 + y 2
x1
In generale possiamo affermare che tutte le funzioni elementari dellanalisi (in
una o pi`
u variabili) sono continue nel loro insieme di definizione.
7.5
183
Il Teorema di Weierstrass
Di conseguenza
X1 = f
Ai
iI
f 1 (Ai ).
(7.5.2)
iI
La prima eguaglianza in (7.5.2) vale perche X1 non pu`o essere contenuto propriamente in suo sottoinsieme.
Poniamo Vi = f 1 (Ai ). Per il Teorema 7.3.2, ogni insieme Vi `e aperto e
per (7.5.2) la famiglia {Vi }iI costituisce una copertura aperta di X1 . Esistono
quindi n insiemi della famiglia, siano essi Vi1 , Vi2 , . . . , Vin , tali che
X1 =
n
[
Vi k .
k=1
[
n
k=1
Vik
n
[
f (Vik )
k=1
n
[
Ai k ,
k=1
184
7.6
7. Continuit`
a
Il Teorema di Darboux
A B = ,
A B = .
E F = f 1 (A) F f 1 A f 1 (B) = f 1 A B = .
In modo analogo si dimostra che E F = .
Corollario 7.6.2 (Teorema di Darboux) Sia I R un intervallo di qualsiasi tipo, e sia f : I R continua e non costante. Allora f (I) `e un intervallo. In particolare, se I = [a, b] si ha f ([a, b]) = [m, M ] , ove M e m sono
rispettivamente il massimo e il minimo assoluto di f (x) in [a, b].
Corollario 7.6.3 (Teorema dei valori intermedi) Sia f : [a, b] R continua. Sia f (a) < f (b) (oppure f (b) < f (a)). Allora, per ogni y0 tale che
f (a) < y0 < f (b) (rispettivamente, f (b) < y0 < f (a)), esiste x0 (a, b) tale che
f (x0 ) = y0 .
Dimostrazione. Sia ad esempio f (a) < f (b). Allora
y0 (f (a), f (b)) [m, M ] = f ([a, b]).
Quindi deve esistere x0 (a, b) tale che f (x0 ) = y0 .
185
f(a)
y0
f(b)
x0
186
7.7
7. Continuit`
a
Uniforme continuit`
a
d1 (x, p) < ,
si ha
> x2 p2 .
(7.7.2)
Questa diseguaglianza deve valere per anche x = p + /2 > p. Da (7.7.2) si
ottiene
> x2 p2 = (x + p) |x p| > 2p = p.
2
Ne segue < /2p, che tende a 0 per p +. Fissato > 0 non `e quindi
possibile trovare > 0, per quanto piccolo, dipendente solo da .
Diversa `e la situazione se si restringe f a un intervallo compatto. Sia ad
esempio X1 = [0, b]. Si ha
2
x p2 = (x + p) |x p| 2b |x p| .
Fissato > 0, basta porre = /2b per avere x2 p2 < per ogni x e p tali
che |x p| < . In questo caso dipende solo e non da p. Siamo cos` condotti
alla nozione di uniforme continuit`a.
Definizione 7.7.3 Siano (X1 , d1 ) e (X2 , d2 ) spazi metrici e sia f : X1 X2
continua in X1 . Si dice che f `e uniformemente continua in X1 se per ogni > 0
esiste tale che per ogni x, p X1 , tali che d1 (x, p) < , si ha d2 (f (x), f (p)) <
. In formula:
> 0 x X1 p X1 ,
d1 (x, p) < ,
si ha
187
(7.7.6)
1
+ d1 (xnk , z).
nk
x
xy
= log 1 +
y
y
xy
x y.
Fissato > 0, basta scegliere = affinche |x y| < implichi |log x log y| <
, per ogni x, y [1, +).
188
7.8
7. Continuit`
a
Punti di discontinuit`
a
xx0 +
Discontinuit`
a di prima specie
xx0
lim f (x)
(7.8.3)
xx0 +
lim f (x) = 1.
xn+
xn
x0
1
= ,
x
2
lim arctan
x0+
/2
-/2
f (x) = arctan
1
x
= .
x
2
189
La quantit`a limxx0 + f (x) limxx0 f (x) si chiama anche salto della funzione
in x0 .
7.8.2
Discontinuit`
a di seconda specie
xx0
lim f (x)
xx0 +
x0
1
= ,
x
lim
x0+
1
= +.
x
x0
lim e1/x = +.
x0+
1
2
2
f
= 0 (n 6= 0), f
= 1, f
= 1.
n
(4n + 1)
(4n 1)
Per il Teorema 6.6.1 la funzione non ammette limite ne per x 0+, ne
per x 0. La figura successiva illustra il comportamento di f (x) in un
intorno di 0.
4. Sia
f (x) =
x se x `e razionale
x se x `e irrazionale.
190
7. Continuit`
a
1/2 1/
f (x) = sin
7.8.3
1
x
Discontinuit`
a eliminabili
xx0
(7.8.8)
xx0
Esempi 7.8.9
1. Sia f (x) =
sin x
, definita per x 6= 0. Si ha
x
lim
x0
sin x
= 1.
x
f (x) = mant 1 x2 ,
191
funzione definita
per ogni x. Se 0 < |x| < 1, si ha 0 < (1 x2 ) < 1 e
quindi mant 1 x2 = 1 x2 .
Se x = 0 si ha mant 1 x2 = mant 1 = 0. Ne segue
x0
x0
sin x
x
f (x) =
se x 6= 0
se x = 0
1. La funzione
f (x) = mant 1 x ,
lim mant 1 x = lim 1 x = 1 6= mant 1 = 0.
x0+
x0+
2. La funzione
f (x) = x log x,
definita per x > 0, ha una discontinuit`a eliminabile in x0 = 0. Infatti si
ha
lim x log x = 0.
x0+
192
7. Continuit`
a
y=mant(1-x1/2)
f(0)=0
f (x) = mant (1
1
x), 0 x < 1
1
y=xlogx
f (x) = x log x in prossimit`a di 0
7.9
Funzioni monotone
193
Esempi 7.9.2
1. Consideriamo le due funzioni, definite in R, f (x) = x e g(x) = [x]. La
prima funzione `e ovviamente monotona crescente in senso stretto. La
seconda `e monotona crescente in senso lato, ma non in senso stretto.
2. La funzione f (x) = sgn x (segno di x) `e monotona crescente in senso lato,
ma non in senso stretto in R.
3. La funzione f (x) = x3 `e monotona crescente in senso stretto in R. La
funzione f (x) = x2 `e monotona decrescente in senso stretto in (, 0], e
monotona crescente in senso stretto in [0, +).
4. La funzione f (x) = 1/x `e monotona decrescente in senso stretto sia in
(, 0) che in (0, +).
5. Lesponenziale ax = ex log a `e monotona crescente in senso stretto in R se
a > 1, monotona decrescente in senso stretto se 0 < a < 1.
Chiaramente una funzione f (x) `e monotona crescente in I, in senso stretto
o lato, se e solo se f (x) `e monotona decrescente in senso stretto o lato in I.
Teorema 7.9.3 Sia f : (a, b) R ( a < b +) monotona. Allora
esistono i limiti di f (x) per x a+ e x b. Precisamente:
a) se f `e monotona non decrescente, allora
lim f (x) = inf f (x),
xa+
x(a,b)
xb
x(a,b)
xa+
x(a,b)
xb
x(a,b)
194
7. Continuit`
a
da cui la tesi.
Se supx f (x) = L < +, fissato > 0 esiste x0 tale che f (x0 ) > L. Posto
x0 = b , la monotonia implica che per ogni x, tale che x0 = b < x < b, si
abbia
L < f (x0 ) f (x) L.
La dimostrazione per x a+ `e analoga.
b) Poiche f (x) `e non crescente se e solo se f (x) `e non decrescente, b)
segue da a).
La funzione dellesempio 7.8.6.4 ha uninfinit`a non numerabile di punti di discontinuit`a ed essi sono di seconda specie. Per le funzioni monotone la situazione
`e differente.
Teorema 7.9.4 Sia f : (a, b) R ( a < b +) monotona. Allora f
ha al pi`
u una infinit`
a numerabile di punti di discontinuit`
a ed essi sono tutti di
prima specie.
Dimostrazione. Dimostriamo dapprima che le discontinuit`a di una funzione
monotona sono di prima specie.
Supponiamo, per fissare le idee, che f sia non decrescente. Sia x0 (a, b) un
punto di discontinuit`a. Poiche f (x) `e monotona non decrescente sia in (a, x0 )
che in (x0 , b), esistono finiti i limiti per x x0 che per x x0 +. Poniamo
`1 = lim f (x),
xx0
`2 = lim f (x).
xx0 +
(7.9.5)
Per ogni x, y tali che x < x0 < y si ha f (x) f (x0 ) f (y). Passando al limite
per x che tende x0 e y che tende a x0 +, si ottiene
`1 f (x0 ) `2 .
(7.9.6)
(7.9.7)
195
xa+
l'2=f(x'0)
l'1
l2
f(x0)
l1
f(a)
a
x0
x'0
196
7. Continuit`
a
7.10
Continuit`
a della funzione inversa
Dati due spazi metrici (X1 , d1 ), (X2 , d2 ) e una funzione continua e biunivoca
f : X1 X2 , la funzione inversa f 1 : X2 X1 non `e necessariamente
continua (si veda lappendice per un controesempio). Tuttavia, i risultati del
precedente paragrafo permettono di dimostrare la continuit`a di f 1 se X1 e X2
sono intervalli reali. Iniziamo con un Lemma.
Lemma 7.10.1 Sia I R un intervallo e sia f : I R una funzione strettamente monotona. Allora f (I) `e un intervallo se e solo se f `e continua.
Dimostrazione. Se f `e continua allora f (I) `e un intervallo, per il Teorema di
Darboux. Viceversa, supponiamo che f (I) sia un intervallo e supponiamo, per
assurdo, che x0 I sia un punto di discontinuit`a. Ragioniamo nel caso in cui x0
sia interno a I, poiche la dimostrazione si adatta facilmente al caso in cui x0 sia
un estremo di I. Supponiamo anche, per fissare le idee, che f sia strettamente
crescente.
Per il Teorema 7.9.4, x0 `e un punto di discontinuit`a di prima specie. Poniamo
quindi
`1 = lim f (x) < lim f (x) = `2 .
xx0
xx0 +
7.11. Appendice
197
7.11
7.11.1
arcsin x,
arccos x.
Appendice
Continuit`
a della funzione inversa in spazi metrici
X1 = [0, 2) e X2 = (x, y) R2 : x2 + y 2 = 1
ambedue dotati della metrica euclidea indotta. Sia, per ogni [0, 2),
f () = (cos , sin ) .
La funzione f applica biunivocamente X1 su X2 ed `e continua, poiche ambedue
le coordinate lo sono. La funzione inversa associa ad ogni vettore (x, y) della
circonferenza trigonometrica langolo [0, 2) formato (in senso antiorario)
dallasse delle ascisse con il vettore stesso. Tale funzione non `e continua in (0, 0).
Infatti, data una successione (xn , yn ) X2 convergente a (0, 0), i corrispondenti
angoli n convergono a 0 se yn > 0, mentre convergono a a 2 se yn < 0.
Se X1 `e compatto si pu`o tuttavia dimostrare la continuit`a di f 1 .
Teorema 7.11.1 Siano (X1 , d1 ) e (X2 , d2 ) spazi metrici e sia f : X1 X2
continua e biunivoca. Se X1 `e compatto, allora f 1 `e continua.
Dimostrazione. Per il Corollario 7.3.3 applicato a f 1 , basta dimostrare che,
per ogni chiuso F X1 , la controimmagine
1 1
(F ) = f (F )
f
`e chiusa in X2 . Poiche X1 `e compatto e F X1 `e chiuso, F `e compatto. Per
la continuit`a di f limmagine f (F ) `e compatta e quindi chiusa.
198
7. Continuit`
a
7.11.2
Uniforme continuit`
a. Funzioni lipschitziane e h
olderiane.
(7.11.3)
x + y
x y
|sin x sin y| = 2 cos
sin
2
2
x y
2 sin
|x y| .
2
Quindi sin x `e lipschitziana in R.
Una generalizzazione della condizione di Lipschitz `e la condizione di Holder.
Ci limitiamo per semplicit`a al caso reale.
Definizione 7.11.5 Sia f : (a, b) R. Sia un numero reale, 0 < 1. Si
dice che f soddisfa la condizione di H
older di ordine (o che `e h
olderiana)
se esiste una costante K > 0 tale che per ogni x, y (a, b) si abbia
|f (x) f (y)| K |x y| .
(7.11.6)
7.11. Appendice
199
in R `e fornito dalle funzioni f (x) = |x| , con 0 < 1. Per dimostrare ci`o,
osserviamo innanzi tutto che per ogni 0 t 1 vale la diseguaglianza
(1 + t) 1 + t 1 + t .
(7.11.7)
Siano ora x e y reali, non entrambi nulli, e supponiamo ad esempio |x| |y|. Si
ha, applicando (7.11.7) con t = |y|/|x|,
y
|x| = |x y + y| |x y| + |y| ,
|x y| e quindi
||x| |y| | |x y| .
Quindi (7.11.6) vale con K = 1.
Il prodotto di funzioni uniformemente continue non `e in generale uniformemente continuo. Infatti, f (x) = x `e uniformemente continua in R, mentre
f (x)f (x) = x2 non lo `e. Questo esempio mostra anche che il prodotto di funzioni lipschitziane in generale non `e lipschitziano. Tuttavia, la composizione di
funzioni uniformemente continue `e uniformemente continua.
Teorema 7.11.8 Siano (X1 , d1 ), (X2 , d2 ) e (X3 , d3 ) spazi metrici. Sia f :
X1 X2 uniformemente continua e g : X2 X3 uniformemente continua.
Allora g f `e uniformemente continua.
Dimostrazione. Per ogni > 0 esiste > 0 tale che per ogni y1 , y2 X2 , tali
che d2 (y1 , y2 ) < , si abbia
d2 (g(y1 ), g(y2 )) < .
Per ogni > 0 esiste > 0 tale che per ogni x1 , x2 X1 , tali che d1 (x1 , x2 ) < ,
si abbia
d2 (f (x1 ), f (x2 )) < .
Quindi, da d1 (x1 , x2 ) < segue
d3 (g(f (x1 )), g(f (x2 )) < .
Capitolo 8
Calcolo differenziale
8.1
Introduzione
Il problema della determinazione della tangente geometrica ad una curva piana condusse Newton e Leibniz a formulare i concetti fondamentali del calcolo
differenziale nella seconda met`a del secolo XVII. Un secolo e mezzo dopo, Louis
Augustin Cauchy precis`o la definizione di derivata mediante la nozione di limite,
da lui formulata nel 1823.
Sia f : (a, b) R e sia x0 (a, b). Sia x0 + h, con h 6= 0, un altro punto di
(a, b). Si chiama rapporto incrementale della funzione f , con punto iniziale x0
e incremento h della variabile indipendente, la quantit`a
f (x0 + h) f (x0 )
.
h
(8.1.1)
f (x0 + h) f (x0 )
(x x0 ) .
h
(8.1.2)
202
8. Calcolo differenziale
f(x0+h)
retta secante
retta tangente
Q
f(x0)
x0+h
x0
8.2
Derivata e differenziale
Definizione 8.2.1 Sia f : (a, b) R e sia x0 (a, b). Si dice che la funzione
`e derivabile in x0 se esiste finito il limite del rapporto incrementale per h 0.
Tale limite si indica con f 0 (x0 ) e si chiama derivata di f in x0 .
Si ha dunque, se f `e derivabile in x0 ,
f 0 (x0 ) = lim
h0
f (x0 + h) f (x0 )
.
h
(8.2.2)
(8.2.3)
xx0
f (x) f (x0 )
.
x x0
(8.2.4)
df
(x0 ),
dx
dy
(x0 ), y 0 (x0 ).
dx
(8.2.5)
Le funzioni elementari dellanalisi sono derivabili in tutti i punti del loro insieme
di definizione, eccetto al pi`
u punti isolati, come vedremo pi`
u avanti.
203
y = x20 + 2x0 (x x0 ).
Dal punto di vista analitico, la derivata rappresenta la velocit`a istantanea
di variazione di f (x) in x0 . Ad esempio, se f `e la legge del moto di un punto
su una retta, f 0 (x0 ) rappresenta la velocit`a istantanea del punto al tempo x0 .
Se f (x) rappresenta la quantit`a di carica elettrica che passa per una sezione di
filo ad un certo tempo x, f 0 (x0 ) rappresenta lintensit`a istantanea di corrente
al tempo x0 .
La derivata destra e la derivata sinistra in punto x0 si definiscono in modo
naturale.
Definizione 8.2.7 Sia f : [x0 , b) R (oppure f : (a, x0 ] R). Si dice che f
`e derivabile dalla destra in x0 (rispettivamente, dalla sinistra) se esiste finito il
limite
lim
h0+
f (x0 + h) f (x0 )
h
(rispettivamente, lim
h0
f (x0 + h) f (x0 )
).
h
(8.2.8)
Tali limiti vengono chiamati rispettivamente derivata destra e derivata sinistra di f in x0 , e vengono denotati con uno dei simboli
0
f+
(x0 ), D+ f (x0 ) per la derivata destra
0
f
(x0 ), D f (x0 ) per la derivata sinistra
204
8. Calcolo differenziale
x x0 .
xx0
si ha
f (x) f (x0 )
= f 0 (x0 ),
x x0
f (x) f (x0 )
= f 0 (x0 ) + o(1).
x x0
(8.2.11)
f (x) f (0)
|x|
1
per x > 0
(8.2.12)
=
=
1 per x < 0
x
x
La funzione non `e derivabile in 0 perche
1 = D+ f (0) 6= D f (0) = 1.
Se f : [a, b] R `e una funzione derivabile in x0 [a, b], allora vale la
relazione (8.2.11). Poiche
(x x0 ) o(1) = o (x x0 )
205
(8.2.13)
8.3
df
per la derivata.
dx
xx0
f (x) f (x0 )
= +
x x0
oppure
lim
xx0
f (x) f (x0 )
= .
x x0
(8.3.2)
206
8. Calcolo differenziale
Si noti che nella definizione precedente si richiede a priori che f sia continua
in x0 . In questo modo si escludono casi come quello di sign x, che ha in x0 = 0
una discontinuit`a di prima specie ed `e tale che il rapporto incrementale con
punto iniziale 0 tende a +.
Esempi 8.3.3
1. Sia f (x) =
3
1
f (x) f (x0 )
x
=
=
+.
3
x x0
x
x2
x
1
lim
= lim = +.
x0+ x
x0+
x
Definizione 8.3.4 Sia f : (a, b) R e sia x0 (a, b). Si dice che il grafico
di f ha in (x0 , f (x0 )) un punto angoloso (o che x0 `e un punto angoloso) se si
verifica uno dei seguenti casi:
207
0
0
a) esistono f+
(x0 ) e f
(x0 ) ed esse sono diverse tra loro;
0
b) f `e continua in x0 , esiste f+
(x0 ) e il rapporto incrementale sinistro tende
a + o a ;
0
c) f `e continua in x0 , esiste f
(x0 ) e il rapporto incrementale destro tende a
+ o a .
f (x) f (x0 )
=
x x0
lim
f (x) f (x0 )
= ,
xx0 +
x x0
lim
oppure
lim
xx0
lim
xx0 +
f (x) f (x0 )
= +.
x x0
-x
y=
/2
y=
x
/2
(
f (x) =
x arctan
0
1
x
per x 6= 0
per x = 0
1
Questa funzione `e ottenuta prolungando per continuit`a x arctan in x0 =
x
0. Il punto x0 = 0 `e angoloso. Infatti
1
f (x) f (0)
= arctan
per x 0 .
x
x
2
0
0
Quindi f+
(0) = /2 e f
(0) = /2. Le semitangenti destra e sinistra
sono le semirette y = x/2, con x 0, e y = x/2, con x 0.
208
8. Calcolo differenziale
f (x) =
per x 0
per x > 0
per x < 0
f (x) f (0) 1
1
=
per x > 0
x
x
0
(0) = 1, mentre il rapporto incrementale destro tende a
In questo caso f
+. La semitangente destra `e la semiretta x = 0, con y 0, mentre la
semitangente sinistra `e la semiretta y = x, con x 0.
p
4. Sia f (x) = |x|. Il punto x0 = 0 `e di cuspide. Infatti
f (x) f (0)
=
per x > 0
per x < 0
Ne segue
f (x) f (0)
= +
x
f (x) f (0)
=
lim
x0
x
lim
x0+
y=x1/2
y=x
8.4
cuspide
nell'origine
Regole di derivazione
Teorema 8.4.1 Siano f e g due funzioni definite in [a, b] a valori in R, derivabili in x0 [a, b]. Siano c1 e c2 costanti. Allora sono derivabili in x0 le
funzioni
f
(g(x) 6= 0) .
c1 f + c2 g,
f g,
g
209
Si ha
0
1
f (x) f (x0 )
1 f (x)g(x0 ) f (x0 )g (x)
=
x x0 g(x)
g(x0 )
x x0
g(x)g(x0 )
Come prima si ha g(x) g(x0 ) per x x0 , poiche g `e continua in x0 . Quindi
g(x)g(x0 ) g(x0 )2 . Inoltre si ha, per x x0 ,
f (x)g(x0 ) f (x0 )g (x)
f (x) f (x0 )
g(x) g(x0 )
=
g(x0 ) f (x0 )
x x0
x x0
x x0
0
0
f (x0 )g(x0 ) f (x0 )g (x0 ).
Il Teoema `e cos` completamente dimostrato.
Teorema 8.4.2 (di derivazione della funzione inversa) Siano I e J intervalli in R. Sia f : I J continua in I e biunivoca. Sia f derivabile in
x0 I e sia y0 = f (x0 ). Se f 0 (x0 ) 6= 0, allora la funzione inversa f 1 `e
derivabile in y0 e si ha
1
.
Df 1 (y0 ) =
Df (x0 )
210
8. Calcolo differenziale
yy0
f 1 (y) f 1 (y0 )
1
= 0
.
y y0
f (x0 )
(8.4.4)
(8.4.5)
per x x0
211
se f `e pari
se f `e dispari.
Dimostrazione. Si ha
f (x0 + h) f (x0 )
f (x0 h) f (x0 )
=
h
h
ove vale il segno se f `e pari, il segno + se `e dispari. Passando al limite per
h 0 si ha lasserto.
Corollario 8.4.7 Sia f : (M, M ) R derivabile in ogni punto x (M, M ).
Se f `e pari la sua funzione derivata f 0 (x) `e una funzione dispari. Se f `e dispari
la sua funzione derivata f 0 (x) `e una funzione pari.
8.5
Le funzioni elementari dellanalisi sono derivabili in ogni punto del loro insieme
di definizione, con le possibili eccezioni di punti isolati. Qui di seguito ricaviamo
la tabella di derivazione.
8.5.1
Potenze e radici
Sia f (x) = c, ove c `e una qualunque costante reale. In questo caso il rapporto
incrementale `e sempre nullo. Ne segue
Dc = 0
Sia f (x) = x , con x > 0. Si ha, per h 0,
h
1
+
1
(x + h) x
x
=x
h
h
h
1+
1
x
1
=x
h
x
1
x
Quindi
Dx = x1
reale
212
8. Calcolo differenziale
Se x = 0 e > 1 si per h 0+
h
= h1 0.
h
Se 0 < < 1 il rapporto incrementale tende a +.
Sia f (x) = xn con n > 0 intero e x reale qualunque. Lo stesso calcolo
effettuato nel caso precedente mostra che
n
(x + h) xn
nxn1
h
e la stessa formula vale per se n `e un intero negativo e x 6= 0.
Dxn = nxn1
n intero
In particolare si
ha Dx = 1.
m
m
n
D n xm = x(m/n)1 =
xmn .
n
n
Ad esempio si ha, per x > 0,
1
3
4
D x= ,
D x3 =
.
2 x
44x
mn
m
n
mn
D n xm =
(x)
=
xmn
se m `e pari,
nq
n
mn
m
n
mn
D n xm =
(x)
=
xmn
se m `e dispari.
n
n
Si ha quindi, se n `e dispari e m intero qualunque
D
xm =
m
n
xmn
n
m e n interi, n dispari
1
2
5
3
5
3
2 =
5 =
x
x
x2
D3x=
,
D
,
D
3
5
2
3
3
3 x
5 x
e lultima eguaglianza vale anche in x = 0.
213
m/n
Siano ora n pari e m pari. In questo caso n xm = |x|
e perci`o la funzione
`e pari. Quindi, se x < 0,
q
mn
m
n
mn
D n xm =
(x)
=
xmn .
n
n
Pertanto si ha
D
xm =
m
n
sgn x xmn
n
m e n interi pari
1
sgn x
4
4
D x2 = sgn x x2 = p ,
2
2 |x|
8.5.2
D x4 = 2sgn x x2 = 2x.
1 x
ex + ex
De =
2
2
1 x
ex ex
De =
2
2
Quindi
D sinh x = cosh x, D cosh x = sinh x
214
8. Calcolo differenziale
sinh x
cosh2 x sinh2 x
=
cosh x
cosh2 x
D tanh x =
8.5.3
1
= 1 tanh2 x
cosh2 x
Logaritmi
h
log 1 +
log(x + h) log x
1
1
x
.
=
h
h
x
x
x
Per ogni x > 0 si ha dunque
D log x =
8.5.4
1
x
Funzioni trigonometriche
h
h
sin
cos x +
sin (x + h) sin x
2
2
=2
h
h
h
sin
h
2
= cos x +
h
2
2
cos x.
In modo analogo si ha, per h 0,
h
h
sin x +
sin
cos (x + h) cos x
2
2
= 2
sin x.
h
h
Quindi
215
sin x
sin2 x + cos2 x
=
cos x
cos2 x
da cui
D tan x =
1
= 1 + tan2 x
cos2 x
D cot x =
8.5.5
1
= 1 cot2 x
sin2 x
1
1
=
.
1 + y2
1 + tan2 x
D arctan x =
1
1 + x2
1
1
1
=p
.
=p
2
cos x
1
y2
1 sin x
Come prima la formula si scrive usualmente denotando con x la variabile indipendente dellarcoseno.
216
8. Calcolo differenziale
D arcsin x =
1
1 x2
La funzione x = arccos y `e linversa della restrizione di y = cos x allintervallo [0, ]. Come larcoseno, essa `e definita in [1, 1], ma `e derivabile solo
nellintervallo aperto (1, 1), in quanto sin x = D cos x si annulla in 0 e . Si
ha, come sopra
D arccos y =
1
1
1
=
= p
sin x
1 cos2 x
1 y2
8.5.6
1
1 x2
Le derivate calcolate in precedenza, il Teorema di derivazione della funzione composta, e gli altri Teoremi dimostrati nel paragrafo 8.4, permettono di derivare
tutte le funzioni elementari dellanalisi. Ad esempio
D sin
1
1
1
= 2 cos ,
x
x
x
D arctan
1
x=
,
2 x(1 + x)
Dex = 3x2 ex .
Sia h(x) = (f (x)) , ove `e un numero reale non nullo e f `e una funzione
derivabile in (a, b), con f (x) > 0. La derivata si calcola notando che h `e la
funzione composta h = g f , ove g `e la potenza g(y) = y . Applicando il
Teorema di derivazione della funzione composta, si ha lespressione della derivata
di h.
D (f (x)) = (f (x))
Df (x)
n1
D (f (x)) = n (f (x))
Ad esempio, D sinn x = n sinn1 x cos x.
Df (x)
(8.5.1)
217
1 2
1 2
x 1 se x < 0 oppure x > 2
D x x = (x 1) sgn
x x =
1 x se 0 < x < 2
2
2
Non `e difficile dimostrare che |f (x)| `e derivabile anche nei punti in cui f (x) = 0,
purche in tali punti si abbia anche f 0 (x) = 0. In tal caso si ha D |f (x)| = 0. Ad
esempio, la derivata di |x|3 in x = 0 esiste e vale 0.
Derivata logaritmica
La derivata logaritmica di una funzione `e la derivata del logaritmo della funzione
stessa. Sia f (x) derivabile e positiva in (a, b), e consideriamo la funzione h(x) =
log f (x). Essa `e derivabile per il Teorema di derivazione della funzione composta
e si ha
D log f (x) =
Df (x)
f (x)
Ad esempio, se f (x) = x2 + x + 2, si ha
D log(x2 + x + 2) =
2x + 1
.
+x+2
x2
sin x
= tan x.
|cos x|
1
x
La derivata logaritmica esprime il tasso istantaneo di variazione di una quantit`a rapportato alla quantit`a stessa, cio`e la sua variazione percentuale. Per
questo motivo essa `e di uso comune nelle applicazioni della matematica.
218
8. Calcolo differenziale
g(x) 0
g(x)
0
D f (x)
= g (x) log f (x) +
f (x) eg(x) log f (x) .
f (x)
Quindi
D f (x)g(x) =
g(x) 0
g 0 (x) log f (x) +
f (x) f (x)g(x)
f (x)
8.6
(8.6.3)
219
-1
0
f (x) = (1 x2 )2
Esempi 8.6.4
1. Sia f (x) = (1 x2 )2 . Questa funzione assume il minimo assoluto nei punti
x = 1, ma non ha massimo assoluto in R. Il punto x = 0 `e un punto di
massimo relativo. Tutti gli estremanti sono forti.
220
8. Calcolo differenziale
1
-1
f (x) = x3 3x
3/4
3/4
f (x) = x +
2 sin x
221
(8.6.6)
(8.6.7)
xx0
f (x) f (x0 )
0.
x x0
222
8.7
8. Calcolo differenziale
(8.7.3)
Dimostrazione. Poniamo
f (x) = [G(b) G(a)] F (x) [F (b) F (a)] G(x).
(8.7.4)
(8.7.5)
223
(8.7.7)
f(b)
f(z)
f(a)
a
(8.7.8)
224
8. Calcolo differenziale
(8.7.9)
xx0 +
h0+
f (x0 + h) f (x0 )
= .
h
225
1
x2
xx0 +
lim f 0 (x) = 2 .
xx0
0
0
Per il Teorema 8.7.11 si ha f+
(x0 ) = 1 e f
(x0 ) = 2 . Poiche per ipotesi esiste
la derivata in x0 , si ha
0
0
1 = f+
(x0 ) = f 0 (x0 ) = f
(x0 ) = 2
x0
226
8.8
8. Calcolo differenziale
Crescere e decrescere
o(x x0 )
f (x) f (x0 ) = (x x0 ) f 0 (x0 ) +
.
(8.8.2)
x x0
Esiste > 0 tale che per 0 < |x x0 | < si ha
f 0 (x0 ) +
o(x x0 )
< 0.
x x0
Per questi valori di x, (8.8.2) implica che f (x)f (x0 ) ha segno opposto a xx0 .
La funzione non pu`o quindi essere non decrescente, assurdo.
Corollario 8.8.3 (caratterizzazione delle funzioni costanti) Sia I R
un intervallo e sia f : I R, derivabile in I. La funzione f `e costante se
e solo se f 0 (x) = 0 per ogni x I.
Dimostrazione. Se f (x) `e costante, ovviamente f 0 (x) = 0 per ogni x. Viceversa, sia f 0 (x) = 0 per ogni x I. Allora, per il Teorema precedente, f `e allo
stesso tempo monotona non crescente e non decrescente. Quindi `e costante.
Il Corollario vale per funzioni definite in un intervallo, ma non vale in
generale se f non `e definita in un intervallo.
Esempi 8.8.4
1. Si definisca
f (x) =
1
2
se 0 x 1,
se 2 x 3.
Questa funzione ha derivata nulla in ogni punto del suo insieme di definizione, ma non `e costante, poiche f (1) 6= f (2).
227
2. Sia f (x) = arctan x + arctan 1/x e sia x > 0. Si ha (si veda (8.7.13))
1
1 + x2
1
1
D arctan =
,
x
1 + x2
D arctan x =
arctan x + arctan
= .
x
2
(8.8.5)
arctan x + arctan
= .
x
2
(8.8.6)
228
8. Calcolo differenziale
1
1.
1+x
-1
-1
f (x) = log(1 + x) x
8.9
229
Teorema di De lHospital
0
Il Teorema di De lHospital permette di studiare le forme di indecisione e
0
nel calcolo dei limiti. Ci limitiamo a enunciare il Teorema, la cui dimostrazione
`e svolta nellAppendice.
Teorema 8.9.1 (di De lHospital) Siano f : (a, b) R e g : (a, b) R due
funzioni derivabili in (a, b), ove a < b +. Siano g(x) 6= 0 e g 0 (x) 6= 0
in (a, b). Siano verificate le seguenti ipotesi:
f (x)
0
i) il rapporto
ii) limxa+
f 0 (x)
f 0 (x)
=
=R)
R
(rispettivamente,
lim
xb
g 0 (x)
g 0 (x)
Allora:
f (x)
=
xa+ g(x)
lim
f (x)
= )
xb g(x)
(rispettivamente, lim
Esempi 8.9.2
1 cos 2x
1. Calcoliamo limx0
. Questo limite presenta la forma di indecix2
0
sione . Il rapporto delle derivate `e
0
2 sin 2x
2
2x
Quindi limx0
per x 0.
1 cos 2x
= 2.
x2
x log(1 + x)
. Questo limite presenta la forma di
2. Calcoliamo limx0
x2
0
indecisione . Il rapporto delle derivate `e
0
1
Quindi limx0
1
1
1
1+x =
2x
2(1 + x)
2
1
x log(1 + x)
= .
2
x
2
per x 0.
230
8. Calcolo differenziale
x cot x =
cot x
.
1
x
per x 0.
x+
arctan x
2
a
1
x
a+1
xa1
1 + x2 = x
.
a+1
2
a (1 + x )
a
1
a
x
Il limite di tale rapporto per x + `e finito e diverso da 0 se e solo se
a = 1. Quindi lordine di infinitesimo `e 1.
5. Lesistenza del limite del rapporto delle derivate `e condizione sufficiente
ma non necessaria per lesistenza del limite del rapporto delle funzioni.
Ad esempio, siano
1
f (x) = x2 sin ,
x
Per x 0 il rapporto
g(x) = ex 1.
f (x)
ha limite 0, poiche
g(x)
1
1
x sin
1
x
x
= lim x
lim x
= lim x sin = 0.
e
1
x0
x0 e 1
x0
x
x
x2 sin
231
8.10
D3 f (x0 ),
d3 f
(x0 ),
dx3
y 000 (x0 ).
Dn f (x0 ),
D(n) f (x0 ),
dn f
(x0 ),
dxn
y (n) (x0 ).
232
8. Calcolo differenziale
Si noti che, come lesistenza della derivata prima in x0 implica che la funzione sia
definita in un intorno di x0 (in un intorno destro o sinistro di x0 per la derivata
destra o sinistra), lesistenza di f (n) (x0 ) implica lesistenza di f (n1) (x0 ) in un
intorno di x0 (in un intorno destro o sinistro di x0 se x0 `e un estremo di I).
Esempi 8.10.3
1. Sia f (x) = xn , ove n `e intero positivo. Si ha Dxn = xn1 . Le derivate
successive sono
D2 xn = n(n 1)xn2 ,
Dn xn = n!
f 00 (x) = sin x,
f 00 (x) = cos x,
f (4) (x) = cos x .
233
1
,
1+x
2
(1 + x)
f 00 (x) =
2,
(1 + x)
23
f (4) (x) =
4, ...
(1 + x)
3,
(n 1)!
n .
(1 + x)
(8.10.4)
( 1)( 2) ( k + 1)
=
.
(8.10.5)
k!
k
La quantit`a definita in (8.10.5) si chiama coefficiente binomiale di su k.
Se = n N, tale espressione coincide con il noto coefficiente binomiale.
Infatti, per n k si ha
n
n!
n(n 1)(n 2) (n k + 1)
=
=
.
k
k! (n k)!
k!
7. Calcoliamo le derivate di arctan x fino al terzo ordine. Si ha
D arctan x = (1 + x2 )1
2x
D2 arctan x =
(1 + x2 )2
2(3x2 1)
D3 arctan x =
.
(1 + x2 )3
8. Diamo un esempio di funzione derivabile una volta, ma non due volte in
un punto. Sia f (x) = x |x|. Si ha
f 0 (x) = 2x
f 0 (x) = 2x
se x > 0
se x < 0
234
8.11
8. Calcolo differenziale
Formula di Taylor
f (x) = f (x0 ) +
n1
X
k=0
f (k) (x0 )
(x x0 )k
k!
f (n) (x0 )
(x x0 )n + o ((x x0 )n ) .
n!
(8.11.4)
Equivalentemente
f (x) =
n
X
f (k) (x0 )
k=0
k!
(x x0 )k + o ((x x0 )n )
n
= pn (x x0 ) + o ((x x0 ) )
(8.11.5)
235
f 0 (x) f 0 (x0 )
= f 0 (x)
n+1
X
k=1
f (k) (x0 )
(x x0 )k1 .
(k 1)!
(8.11.7)
Denotiamo con g(x) la funzione f 0 (x). Evidentemente f (k) (x) = g (k1) (x).
Lespressione (8.11.7) della derivata del numeratore diviene
g(x)
n+1
X
k=1
n
X
g (k1) (x0 )
g (j) (x0 )
(x x0 )k1 = g(x)
(x x0 )j .
(k 1)!
j!
j=0
n
X
g (j) (x0 )
j=0
j!
(x x0 )j
(n + 1)(x x0 )n
per x x0 .
236
8. Calcolo differenziale
f (n) (x0 + (x x0 ))
(x x0 )n
n!
ove `e un opportuno numero tale che 0 < < 1. Si ha quindi
Tn (x x0 ) =
f (x) =
n1
X
k=0
f (n) (x0 + (x x0 ))
f (k) (x0 )
(x x0 )k +
(x x0 )n
k!
n!
(8.11.9)
f (n) (x0 + (x x0 ))
= pn1 (x x0 ) +
(x x0 )n .
n!
Lo stesso risultato vale se x < x0 , con le ovvie modifiche delle ipotesi.
Dimostrazione. La tesi seguir`a da una ripetuta applicazione del Teorema di
Cauchy.
Per ogni t [x0 , x] poniamo F (t) = f (t) pn1 (t x0 ) e G(t) = (t x0 )n .
Definiamo
F1 (t) = F 0 (t) = f 0 (t) p0n1 (t x0 ), G1 (t) = G0 (t) = n(t x0 )n1
00
F2 (t) = F10 (t) = f 00 (t) p00n1 (t x0 ), G2 (t) = G (t) = n(n 1)(t x0 )n2
........................
(n1)
n1
(t x0 )n2 ,
(n 1)!
G1 (x0 ) = 0
G2 (x0 ) = 0
...............
Fn1 (x0 ) = 0,
Gn1 (x0 ) = 0.
237
Poiche
F1 (z1 ) F1 (x0 )
Fn1 (x) Fn1 (x0 )
F (x)
=
= =
G(x)
G1 (z1 ) G1 (x0 )
Gn1 (x) Gn1 (x0 )
si ottiene leguaglianza desiderata
Tn (x x0 )
f (x) pn1 (x x0 )
f (n) (x0 + (x x0 ))
=
=
,
(x x0 )n
(x x0 )n
n!
ove si `e posto zn = x0 + (x x0 ).
Per n = 1 il Teorema si riduce al Teorema di Lagrange e la formula (8.11.9)
non `e altro che la seconda formula dellincremento finito.
I resti di Peano e di Lagrange non sono le uniche espressioni note del resto
della formula di Taylor. NellAppendice del capitolo 10 dimostreremo unaltra
espressione del resto, la cosiddetta forma integrale.
La formula di Taylor con resto di Peano fornisce uno sviluppo di f (x) mediante polinomi in (x x0 ), con un errore che `e o ((x x0 )n ). Tale sviluppo `e
unico, nel senso precisato dal seguente Teorema.
Teorema 8.11.10 (di unicit`
a dello sviluppo) Sia f : [a, b] R, e sia x0
[a, b]. Valgano ambedue le espressioni
f (x) = a0 + a1 (x x0 ) + a2 (x x0 )2 + + an (x x0 )n + o ((x x0 )n )
(8.11.11)
f (x) = b0 + b1 (x x0 ) + b2 (x x0 )2 + + bn (x x0 )n + o ((x x0 )n ) .
(8.11.12)
Allora: a0 = b0 , a1 = b1 , a2 = b2 , . . . , an = bn .
Dimostrazione. Ragioniamo per assurdo. Se la tesi `e falsa, esiste un primo
indice k n tale che ak 6= bk . Sottraendo (8.11.12) da (8.11.11) si ha
0 = (ak bk ) (x x0 )k + (ak+1 bk+1 ) (x x0 )k+1 +
+ (an bn ) (x x0 )n + o ((x x0 )n ) .
(8.11.13)
238
8. Calcolo differenziale
o ((x x0 )n )
.
(x x0 )k
(8.11.14)
8.12
1) Sia
P 0 (x0 )
P (x0 )
P
P (x) = P (x0 ) +
(x x0 ) +
(x x0 )2 + +
1!
2!
(n)
(x0 )
(x x0 )n ,
2!
1
2
1
3
3
1
x
x
+o x
.
sin x = + x
4
4
4
4
2
2
2 2
6 2
3) Sia f (x) = log(2 + x + x2 ) e sia x0 = 1. Calcoliamo la formula di Taylor
arrestata al secondo ordine con resto di Peano. Si ha
f 0 (x) =
1 + 2x
,
2 + x + x2
f 00 (x) =
3 2x 2x2
2,
(2 + x + x2 )
239
x
x2
x3
xn
+
+
+ +
+ o (xn ) .
1!
2!
3!
n!
x
x3
x5
x2n+1
+
+
+ +
+ o x2n+1 .
1!
3!
5!
(2n + 1)!
Ad esempio, per 2n + 1 = 3 si ha
sinh x = x +
x3
+ o(x3 ).
3!
x2
x4
x2n
+
+ +
+ o x2n .
2!
4!
(2n)!
Ad esempio, per 2n + 2 = 2 si ha
cosh x = 1 +
x2
+ o(x2 ).
2!
Anche in questo caso, dato che il termine successivo `e x4 /4! , in realt`a lo piccolo
`e o(x3 ).
Funzioni circolari Le derivate di ordine pari del seno sono sin x, e quindi
nulle in x = 0. Le derivate dispari sono cos x e valgono 1 in x = 0. Si ha
sin x =
x3
x5
x7
x2n+1
x
+ + (1)n
+ o x2n+1 .
1!
3!
5!
7!
(2n + 1)!
240
8. Calcolo differenziale
Per 2n + 1 = 3 si ha
x3
+ o(x3 ).
1!
Dato che il termine successivo `e x5 /5! , anche in questo caso lo piccolo `e in
realt`a o(x4 ).
In x = 0 le derivate le derivate dispari del coseno sono nulle, mentre le
derivate pari valgono 1. Si ha
x4
x6
x2n
x2
+
+ + (1)n
+ o x2n .
cos x = 1
2!
4!
6!
(2n)!
sin x = x
Ad esempio, per 2n + 2 = 2 si ha
x2
+ o(x2 ).
2!
Il termine successivo `e x4 /4! e quindi lo piccolo `e in realt`a o(x3 ).
cos x = 1
Logaritmo
x > 1
x2
x3
x4
xn
+
+ + (1)n1
+ o (xn ) .
2
3
4
n
Per n = 2 si ha ad esempio
log(1 + x) = x
log(1 + x) = x
x2
+ o(x2 ).
2
2
n
(1 + x) = 1 +
x+
x + +
x + o(xn ).
1
2
n
Ad esempio, se = 1/2 e n = 2 si ha
1
1
1 + x = 1 + x x2 + o(x2 ).
2
8
Se = n `e intero positivo, (1 + x)n `e un polinomio di grado n e quindi
coincide con il suo polinomio di McLaurin nesimo. Possiamo usare la formula
di McLaurin per ricavare lespressione della potenza nesima di un binomio. Si
ha infatti
n
n 2
n n
(1 + x)n = 1 +
x+
x + +
x
1
2
n
n
X
n k
x .
=
k
k=0
b
Ponendo ora x = ed eseguendo le semplificazioni, si ottiene la nota formula
a
n
X
n nk k
a
b .
(a + b)n =
k
k=0
241
x3
+ o(x3 ) .
3
x5
x2n+1
x3
+
+ + (1)n
+ o x2n+1 .
3
5
2n + 1
Con semplici calcoli si ricava pure la formula arrestata al terzo ordine per
arcsin x.
x3
arcsin x = x +
+ o(x3 ).
6
Si pu`o anche dimostrare che per ogni intero n > 0 vale la formula
arcsin x = x +
1 x3 1 3 x5
1 3 5 7 (2n 1) x2n+1
+
++
+ o x2n+1 .
2 3
24 5
2 4 6 8 2n 2n + 1
2 arcsin x.
Applicazioni del teorema di unicit`
a dello sviluppo Si voglia scrivere la
formula di McLaurin di sin x5 arrestata al quindicesimo ordine. Non `e necessario
eseguire quindici derivate. Infatti, posto z = x5 , si ha
sin z = z
z3
+ o(z 3 ).
6
x15
+ o(x15 ).
6
2
x2
log2 (1 + x) = x
+ o(x2 )
2
2
x
+ o(x2 ) + 2xo(x2 ) x2 o(x2 ) .
= x2 x3 +
4
Si verifica immediatamente che il termine in parentesi quadrata `e o(x3 ) e quindi
la formula cercata `e
log2 (1 + x) = x2 x3 + o(x3 ).
242
8. Calcolo differenziale
8.13
Convessit`
a, concavit`
a, flessi.
f (x2 ) f (x1 )
(x x1 ).
x2 x1
(8.13.2)
f (x2 ) f (x1 )
(x x1 ).
x2 x1
(8.13.3)
f(x1)
f(x2)
f(x)
x1
x2
8.13. Convessit`
a, concavit`
a, flessi.
243
Esempi 8.13.4
1. La funzione f (x) = |x| `e strettamente convessa in R, come pure le funzioni
x2n con n N.
2. Ogni funzione lineare f (x) = mx + q `e sia convessa che concava in R.
3. La funzione f (x) = sin x `e strettamente concava in [0, ] e strettamente
convessa in [, 2].
4. La funzione che vale (x + 1) per x 1, vale 0 per |x| < 1 e vale x 1
per x 1 `e convesssa, ma non strettamente convessa in R.
5. Si pu`o dimostrare che f `e convessa se e solo se il suo sopragrafo, cio`e la
regione di piano {(x, y) : x I, y f (x)}, `e un insieme convesso nel senso
usuale: il segmento che unisce due punti del sopragrafo `e tutto contenuto
nel sopragrafo stesso.
In questo paragrafo studieremo le funzioni convesse (e concave) sotto lipotesi che esse siano derivabili due volte in I. NellAppendice accenneremo alle
propriet`a delle funzioni convesse senza questa ipotesi di derivabilit`a.
Prima di caratterizzare la concavit`a e la convessit`a, riscriviamo la (8.13.2) in
un modo equivalente ma pi`
u adatto ai nostri scopi. La diseguaglianza (8.13.2)
equivale a
(x2 x1 ) (f (x) f (x1 )) (f (x2 ) f (x1 )) (x x1 ).
(8.13.5)
=
.
x x1
x2 x
x x2
(8.13.6)
244
8. Calcolo differenziale
per ogni x1 < x < x2 . Analogamente, nel caso in cui f sia concava, (8.13.3)
equivale a
f (x) f (x1 )
f (x2 ) f (x)
f (x) f (x2 )
=
.
x x1
x2 x
x x2
Teorema 8.13.7 Sia I R un intervallo e sia f : I R una funzione
derivabile due volte in I.
Condizione necessaria e sufficiente affinche f sia convessa `e che f 00 (x) 0
per ogni x I.
Condizione necessaria e sufficiente affinche f sia concava `e che f 00 (x) 0
per ogni x I.
Dimostrazione. Dimostriamo lasserto per le convessit`a. Supponiamo f convessa e dimostriamo che f 0 (x) `e monotona non decrescente.
Facendo tendere x a x1 in (8.13.6) si ottiene
f 0 (x1 )
f (x2 ) f (x1 )
.
x2 x1
(8.13.8)
(8.13.9)
f (x2 ) f (x1 )
f 0 (x2 ).
x2 x1
(8.13.10)
8.13. Convessit`
a, concavit`
a, flessi.
245
(8.13.12)
x0 , x I
(x x0 )2 00
f (x0 ) + o (x x0 )2
2
ovvero
!
o (x x0 )2
1 00
f (x0 ) +
.
2
(x x0 )2
Sia per assurdo f 00 (x0 ) < 0. Allora esiste un intorno B(x0 , ) di x0 (intorno destro o sinistro, se x0 `e un estremo dellintervallo) tale che per ogni x B(x0 , ),
x 6= x0 , si ha
o (x x0 )2
1 00
f (x0 ) +
< 0.
2
(x x0 )2
In tale intorno quindi, si ha f (x) < f (x0 ) (x x0 )f 0 (x0 ), contro lipotesi. Ne
segue f 00 (x0 ) 0 per ogni x0 I e quindi la convessit`a di f per il Teorema
precedente.
Viceversa, sia f convessa. In questo caso sappiamo che f 0 (x0 ) 0 per
ogni x0 I. Scriviamo la formula di Taylor con resto di Lagrange arrestata al
secondo ordine con punto iniziale x0 . Per ogni x I esiste (0, 1) tale che
f (x) = f (x0 ) + (x x0 )f 0 (x0 ) +
(x x0 )2 00
f (x0 + (x x0 ))
2
ossia
f (x) f (x0 ) (x x0 )f 0 (x0 ) =
Quindi (8.13.12) vale.
(x x0 )2 00
f (x0 + (x x0 )) 0.
2
246
8. Calcolo differenziale
per x (x0 , x0 ]
per x [x0 , x0 + ).
(8.13.14)
(8.13.15)
per x (x0 , x0 ]
per x [x0 , x0 + ).
2n+1
x,
destro rispetto alla tangente x = x0 . Ad esempio, ogni funzione f (x) =
con n N, ha in x0 = 0 un punto di flesso a tangente verticale.
Si ha una condizione necessaria, simile al Teoema di Fermat, affinche x0 sia
punto di flesso per una funzione due volte derivabile in tal punto.
Teorema 8.13.16 Sia f : (x0 , x0 + ) R derivabile due volte in x0 . Se
x0 `e un punto di flesso, allora f 00 (x0 ) = 0.
8.13. Convessit`
a, concavit`
a, flessi.
247
Dimostrazione. Sia per assurdo f 00 (x0 ) 6= 0 e, per fissare le idee, sia f 00 (x0 ) <
0. Come nella dimostrazione del Teorema precedente, scriviamo formula di
Taylor con resto di Peano arrestata al secondo ordine con punto iniziale x0 . Si
ha
!
2
(x
x
)
o
1
0
f (x) f (x0 ) (x x0 )f 0 (x0 ) = (x x0 )2
f 00 (x0 ) +
.
2
(x x0 )2
Esiste 1 < tale che per ogni x (x0 1 , x0 + 1 ), x 6= x0 , si abbia
o (x x0 )2
1 00
f (x0 ) +
<0
2
(x x0 )2
Quindi f (x) < f (x0 ) (x x0 )f 0 (x0 ) sia a destra che a sinistra di x0 , contro
lipotesi che x0 sia un punto di flesso.
La condizione f 00 (x0 ) = 0 `e necessaria ma non sufficiente affinche x0 sia un
punto di flesso. Ad esempio f 00 (x) = x4 `e convessa in R, poiche f 00 (x) = 12x2
0. Il punto x0 = 0 in cui si annulla la derivata seconda non `e un punto di flesso.
Se f `e concava (rispettivamente, convessa) in (x0 , x0 ] e convessa (rispettivamente, concava) in [x0 , x0 + ), allora x0 `e un punto di flesso ascendente
(rispettivamente, discendente). Si ha cos` una condizione sufficiente affinche x0
sia un punto di flesso.
Corollario 8.13.17 Sia f : (x0 , x0 + ) R derivabile due volte in (x0
, x0 + ). Sia f 00 (x0 ) = 0.
a) Se f 00 (x) < 0 per x (x0 , x0 ) e f 00 (x) > 0 per x (x0 , x0 + ), allora x0
`e un punto di flesso ascendente.
b) Se f 00 (x) > 0 per x (x0 , x0 ) e f 00 (x) < 0 per x (x0 , x0 + ), allora x0
`e un punto di flesso discendente.
Dimostrazione. Ad esempio, nel caso a) f `e concava in (x0 , x0 ] e convessa
in [x0 , x0 + ).
Se f : (x0 , x0 + ) R `e derivabile in questo intervallo e se f 0 (x0 ) = 0,
la condizione
f 0 (x) > 0 per x (x0 , x0 ) (x0 , x0 + ),
(8.13.18)
x (x0 , x0 ],
x [x0 , x0 + ),
248
8. Calcolo differenziale
Flessi ascendenti
Flessi discendenti
Sottolineiamo che il termine ascendente non si riferisce alla monotonia della
funzione, ma al passaggio dalla concavit`a alla convessit`a. Analoga osservazione
vale per il termine discendente.
8.14
249
Asintoti obliqui
x+
(rispettivamente,
lim [f (x) mx q] = 0)
(8.14.2)
Si noti che se m = 0 la retta si riduce ad un asintoto orizzontale.
f (x) = x arctan x3
Esempi 8.14.3
1
1. Sia f (x) = x + , definita per x 6= 0. Oltre ad ammettere la retta x = 0
x
come asintoto verticale, il grafico di questa funzione ammette la retta
y = x come asintoto obliquo, sia per x + che per x .
2. Sia f (x) = x arctan x3 . Il grafico di questa funzione ammette la retta
1
x
x = x arctan 3 3 0.
2
x
x
1
x
x = x arctan 3 3 0.
2
x
x
250
8. Calcolo differenziale
f (x)
= m;
x
(8.14.5)
da cui
f (x)
q
m 0.
x
x
Poiche q/x tende a 0, deve necessariamente verificarsi la i). Ovviamente (8.14.5)
implica ii).
Le condizioni sono sufficienti. Supponiamo che valga i) e che la differenza
f (x) mx tenda a q. Allora, ovviamente, f (x) mx q 0 per x +.
Sia f derivabile in (a, +) e tenda a per x +. Supponiamo che
esista limx+ f 0 (x) = . Allora, per il Teorema di De lHospital, anche f (x)/x
tende a . Abbiamo quindi il seguente Corollario.
Corollario 8.14.6 Sia f : (a, +) R derivabile in tale intervallo. Sia
f (x) per x +. Condizione sufficiente affinche la retta y = mx + q
sia asintoto obliquo al grafico di f per x + `e che:
i) esista finito limx+ f 0 (x) = m;
ii) esista finito limx+ [f (x) mx] = q.
Se limx+ f 0 (x) = , allora non esiste asintoto obliquo per x +.
La medesima proposizione vale per gli asintoti obliqui per x .
Esempi 8.14.7
1. Sia f (x) = 2x + tanh x + ex . Applichiamo il Corollario per x +. Si
ha
1
f 0 (x) = 2 +
ex 2.
cosh2 x
Inoltre, sempre per x +
f (x) 2x = tanh x + ex 1.
Quindi la retta y = 2x + 1 `e asintoto obliquo per x +. Non esistono
invece asintoti obliqui per x , poiche f 0 (x) per x .
8.15. Appendice
2. Sia f (x) = x +
251
sin x2
. Il limite della derivata non esiste, poiche
x
f 0 (x) = 1 + 2 cos x2
sin x2
x2
sin x2
0
x
per x .
f (x) = x +
8.15
8.15.1
sin x2
x
Appendice
Dimostrazione del Teorema di De lHospital
Dimostriamo la tesi nel caso che il limite sia per x a+. La dimostrazione per
x b `e del tutto simile.
Sia dapprima < +. Si fissi un numero reale v1 > , e sia u tale
che < u < v1 . Esiste c (a, b) tale che per ogni x (a, c) si abbia
f 0 (x)
< u.
g 0 (x)
252
8. Calcolo differenziale
Si fissi x (a, c). Poiche g(y) 0 oppure g(y) per y a+, esiste c1 ,
con a < c1 < x, tale che per ogni a < y < c1 si ha g(x) 6= g(y).
Possiamo applicare il Teorema di Cauchy allintervallo [y, x]. Esiste z (y, x)
tale che
f (x) f (y)
f 0 (z)
= 0
< u.
(8.15.1)
g(x) g(y)
g (z)
Questa diseguaglianza vale per ogni x (a, c) e ogni y (a, c1 ) , ove c1 < x.
Distinguiamo ora i due casi.
0
a) Supponiamo che si abbia la forma di indecisione e passiamo al limite
0
per y a+ in (8.15.1). Si ottiene la diseguaglianza
f (x)
u < v1 ,
g(x)
(8.15.2)
1
f (x)
g(x)
(y) =
1
1
f (y)
g(y)
Evidentemente (y) 1 per y a. Da (8.15.1) si ottiene
f (y)
(y) < u,
g(y)
ossia
lim sup
ya+
f (y)
u
g(y)
(8.15.3)
f (x)
< v1 .
g(x)
(8.15.4)
f (x)
> v2 .
g(x)
f (x)
= ;
g(x)
(8.15.5)
8.15. Appendice
253
f (x)
= +;
g(x)
f (x)
= .
g(x)
Convessit`
a
,
x x1
x2 x1
(8.15.7)
valida per ogni x1 < x < x2 . Questa diseguaglianza implica che il rapporto
incrementale destro con punto iniziale x1 `e monotono non decrescente. Inoltre,
`e anche limitato inferiormente poiche, se x0 < x1 < x, la (8.15.7) diviene
f (x0 ) f (x1 )
f (x) f (x1 )
.
x0 x1
x x1
Quindi esiste finito per ogni x1
lim
xx1+
f (x) f (x1 )
0
(x1 )
= f+
x x1
In modo analogo si vede che esiste la derivata sinistra in ogni punto di (a, b).
Infatti, sempre per x1 < x < x2 , la condizione (8.13.2) di convessit`a si pu`o
scrivere equivalentemente come
f (x) f (x2 ) +
f (x1 ) f (x2 )
(x x2 ),
x1 x2
da cui
f (x) f (x2 )
f (x1 ) f (x2 )
.
x x2
x1 x2
Da qui si vede che il rapporto incrementale sinistro con punto iniziale x2 `e non
decrescente e che (ragionando in modo a analogo al caso precedente) `e limitato
superiormente. Ne segue che esiste finito per ogni x2
lim
xx2
f (x) f (x2 )
= f (x2 ).
x x2
254
8. Calcolo differenziale
(8.15.10)
(8.15.12)
0
Poniamo, per ogni x (a, b), F (x) = f+
(x) f 0 (x). Evidentemente f `e derivabile in x e solo se F (x) = 0. Se, per assurdo, linsieme dei punti in cui F (x) > 0
non `e numerabile, esiste [c, d] (a, b) tale che
. Per (8.15.12) si ha
0
0
0
0
0
0
0
f+
(a) f
(x1 ) f+
(x1 ) f
(x2 ) f+
(x2 ) f+
(xk ) f
(d).
Quindi
0
0
f
(c) f+
(c)
k
X
j=1
k
0
0
f+
(xj ) f
(xj ) > .
n
8.15. Appendice
8.15.3
255
f (x0 ) o ((x x0 )n )
= (x x0 )n
+
.
n!
(x x0 )n
f (x) f (x0 ) = (x x0 )n
256
8.15.4
8. Calcolo differenziale
Serie di Taylor
f 00 (x0 )
f (n) (x0 )
(x x0 )2 + +
(x x0 )n
2!
n!
k!
k=0
(x x0 )k .
` naturale chiedersi
Tale serie si chiama serie di Taylor di f con centro in x0 . E
se tale serie converga e se converga a f (x), almeno per x abbastanza prossimo
a x0 .
Lo studio delle serie di Taylor, e delle serie di potenze in generale, esula dallo
scopo di queso testo. Tuttavia, possiamo ottenere alcuni risultati in maniera
elementare per le serie di McLaurin (con centro in x0 = 0) di alcune funzioni
studiate nel paragrafo 8.12.
Iniziamo con la funzione esponenziale ex . Il suo polinomio di McLaurin
nesimo `e
n
X
xn
pn (x) =
.
n!
k=0
n
X
xk
k=0
k!
en x
xn+1 .
(n + 1)!
per n +,
+ k
X
x
k=0
k!
sin(n x) 2n+2
x
.
(2n + 2)!
8.15. Appendice
257
per n +.
+
X
x2k+1
.
(2k + 1)!
(1)k
k=0
+
X
(1)k
k=0
x2k
.
(2k)!
+
X
x2k+1
,
(2k + 1)!
cosh x =
k=0
+
X
x2k
.
(2k)!
k=0
n
X
(1)k1
k=1
xk
.
k
(8.15.15)
Questa formula invece non vale per x > 1, dato che per tali x la serie di McLaurin
non converge.
Notiamo la formula, ottenuta da (8.15.15) con x = 1,
log 2 =
+
X
(1)k
k=1
Capitolo 9
Primitive
9.1
Introduzione
Il secondo esempio mostra che una funzione pu`o essere primitiva della restrizione di f a un intervallo I, ma non della restrizione di f a un intervallo
contenente propriamente I.
In generale, non `e detto che una funzione ammetta primitiva in un intervallo.
Infatti, se f ammette primitiva in I, allora f `e una funzione derivata e quindi
deve possedere le propriet`a delle funzioni derivate. In particolare, le discontinuit`
a di f in I possono essere solo di seconda specie, per il Corollario 8.7.14. Ad
esempio, nessuna funzione pu`o essere la primitiva di mant x in un intervallo
che contenga un punto ad ascissa intera. Infatti, la discontinuit`a della mantissa
in tali punti `e di prima specie.
Evidentemente, se `e una primitiva di f in I, anche + C, ove C `e una
costante arbitraria, `e una primitiva di f in I. Nel prossimo capitolo vedremo che
ogni funzione continua in I ammette ivi primitiva. Per il momento ci limitiamo
a notare che le formule per le derivate ottenute nel paragrafo 8.5 permettono
di dedurre le primitive di alcune funzioni elementari. Ad esempio, xn ammette
259
260
9. Primitive
xn+1
1
+ C, ammette come primitiva log |x| + C, etc. Daltra
n+1
x
parte, si pu`o dimostrare che esistono funzioni elementari dellanalisi, come
come primitiva
ex
,
x
sin x
,
x
log(1 + x)
x
9.2
xn+1
x dx =
+ C,
n+1
n
1
dx = log |x| + C,
x
1
dx = arctan x + C.
1 + x2
261
Z
(f g)0 (x)dx = f (x)g(x) + C,
segue la tesi.
Il termine g 0 (x) in (9.2.6) si chiama fattore differenziale, mentre f (x) si
chiama fattore finito.
Esempi 9.2.7
R
1. Si voglia calcolare arctan xdx in I = R. Poniamo f (x) = arctan x e
g 0 (x) = 1, ossia g(x) = x. Si ha
Z
Z
x
arctan xdx = x arctan x
dx + C.
1 + x2
Si riconosce immediatamente che una primitiva di
x
`e la funzione
1 + x2
1
log(1 + x2 ). Quindi
2
Z
1
arctan xdx = x arctan x log(1 + x2 ) + C.
2
262
9. Primitive
(9.2.8)
Poniamo f (x) = cos x e g 0 (x) = cos x, di modo che g(x) = sin x. Dalla
(9.2.6) si ha
Z
Z
cos2 xdx = sin x cos x + sin2 xdx + C =
Z
Z
2
= sin x cos x + (1 cos x)dx + C = sin x cos x + x cos2 xdx + C,
da cui (9.2.8). In modo del tutto analogo si dimostra che
Z
1
sin2 xdx = (sin x cos x x) + C.
2
3. Il Teorema di integrazione per parti permette di calcolare ricorsivamente
alcuni integrali dipendenti da un parametro intero n 0, una volta che
sia noto il primo o i primi integrali. Ad esempio, si voglia calcolare per
ogni intero n 0
Z
In =
xn ex dx.
(9.2.9)
I3 = x3 ex 3I2 = x3 ex 3 x2 ex 2I1 + C
= x3 ex 3x2 ex + 6xex 6I0 + C
= x3 ex 3x2 ex + 6xex 6ex + C.
Formule del tipo (9.2.9), che esprimono In in funzione dellintegrale (o
degli integrali) precedenti si chiamano formule di ricorrenza.
4. Un esempio notevole di integrale che si calcola per ricorrenza `e il seguente.
Sia, per ogni n 1
Z
1
In =
n dx.
(1 + x2 )
Z
1
Ovviamente I1 =
dx = arctan x + C. Consideriamo lidentit`a
1 + x2
1
1
x2
.
n =
n1
2
(1 + x2 )n
(1 + x )
(1 + x2 )
263
x2
dx.
(1 + x2 )n
(9.2.10)
n1
n1 + C
2
n
2
(1 + x )
2(n 1)
2(n 1) (1 + x )
(1 + x2 )
x
1
=
n1 + 2(n 1) In1 + C.
2
2(n 1) (1 + x )
Otteniamo cos` la formula di ricorrenza
In =
x
2(n 1) (1 +
n1
x2 )
2n 3
In1 + C.
2n 2
(9.2.12)
(9.2.13)
264
9. Primitive
Lo studente apprezzer`a il simbolismo dellintegrale indefinito: leguaglianza dx = x0 (t)dt esplicita il differenziale dx rispetto alla variabile t, fornendo
lespressione della nuova funzione integranda.
Esempi 9.2.14
1. Calcoliamo per ogni t reale
Z
(sin t)4 cos tdt.
(t) =
(t) =
t2
dt.
1 t6
(x) =
dx = arcsin x + C.
3
3
1 x2
Da (9.2.12) si ottiene
(t) =
1
arcsin t3 + C.
3
ex
dx
1 + ex
ex
dx = log(1 + ex ) + C.
1 + ex
265
sin xdx
(x) =
Z
sin
9.3
P (x)
,
Q(x)
ove P e Q sono polinomi. R(x) `e definita in tutti i punti che non annullano il
denominatore. Nel seguito denotiamo con con grA(x) il grado di un polinomio
A(x).
In questo paragrafo mostreremo come calcolare la primitiva di una qualunque
funzione razionale fratta nel suo campo di esistenza. In particolare vedremo che
la primitiva di una funzione razionale fratta
lineare di funzioni
`e combinazione
razionali fratte, di funzioni del tipo log ax2 + bx + c e di funzioni del tipo
arctan(ax2 + bx + c).
Se grQ(x) = 0, ossia
R(x) = P (x) =
n
X
ck xk ,
k=0
ck x dx =
k=0
n
X
k=0
n
X
k=0
Z
ck
xk dx + C
ck k+1
x
+ C.
k+1
266
9. Primitive
Se grP (x) grQ(x), esiste un polinomio P (x), con grP (x) < grQ(x), tale che
P P `e divisibile per Q. Quindi esiste un polinomio A(x) tale che
P (x)
P (x)
= A(x) +
.
Q(x)
Q(x)
Ne segue
P (x)
dx =
Q(x)
Z
A(x) +
P (x)
dx + C.
Q(x)
a
xb
ax + b
a 2x + p
1 pa 2b
=
.
x2 + px + q
2 x2 + px + q 2 x2 + px + q
+C
2
2
2
x + px + q
2
x + px + q
Z
pa 2b
dx
a
+ C.
= log(x2 + px + q)
2
2
x2 + px + q
Siamo quindi ricondotti al calcolo di
Z
x2
dx
.
+ px + q
(9.3.1)
1
1
1
1
=
.
(x c1 )(x c2 )
c1 c2 x c1
x c2
Ne segue
Z
1
1
dx
=
log |x c1 |
log |x c2 | + C.
(x c1 )(x c2 )
c1 c2
c1 c2
267
x + px + q = q p2 /4
!
2
(x + p/2)
+1 .
q p2 /4
p
Poniamo, per semplicit`a di scrittura, k = q p2 /4. Lintegrale (9.3.1) diviene
Z
1
dx
,
2
k2
x + p/2
+1
k
che si calcola con la sostituzione (x + p/2) /k = t. Dato che dx = kdt, siamo
ricondotti allintegrale
Z
1
dt
1
= arctan t + C.
k
t2 + 1
k
In definitiva
Z
dx
1
=p
arctan
2
x + px + q
q p2 /4
x + p/2
p
q p2 /4
!
+ C.
(9.3.2)
Esempi 9.3.3
P (x)
x3 + x
= 2
. In questo esempio il grado del numeratore `e maggiore
Q(x)
x 1
di quello del denominatore. Si ha x3 + x = (x2 1)x + 2x, da cui
1. Sia
x3 + x
2x
=x+ 2
,
x2 1
x 1
Z
Z
Z 3
2x
x2
x +x
dx
=
xdx
+
dx + C =
+ log x2 1 + C
2
2
x 1
x 1
2
2x
Si noti che, anziche integrare 2
direttamente, lo si pu`o prima scomx 1
porre come
1
1
2x
=
+
,
x2 1
x+1 x1
e poi effettuare lintegrazione.
2. Sia
1
1
P (x)
= 2
=
. Si ha
Q(x)
x x6
(x 3)(x + 2)
Z
dx
1
1
= log |x 3| log |x + 2| + C.
x2 x 6
5
5
268
9. Primitive
3. Sia
P (x)
1
=
2 . In questo caso
Q(x)
(x 1)
Z
dx
1
2 = x 1 + C.
(x 1)
4. Sia f (x) =
(9.3.2)
9.3.2
1
. Il discriminante del denominatore `e 3. Si ha da
x2 + x + 1
Z
dx
2
2x + 1
=
arctan
+ C.
x2 + x + 1
3
3
Casi fondamentali
(9.3.7)
(9.3.8)
269
Il secondo integrale in (9.3.9) `e del tipo (9.3.8), appena visto. Per il primo
integrale si ha
Z
t
1
dt = log(1 + t2 ) + C,
1 + t2
2
Z
t
1
se n 2.
n dt =
n1 + C
(1 + t2 )
2(n 1) (1 + t2 )
9.3.3
Caso generale
m1
mk
Q(x) = a0 (x a1 )n1 (x ah )nh x2 + p1 x + q1
x2 + pk x + qk
(9.3.11)
ove:
a) a0 a1 , . . . , ah , p1 , . . . , pk e q1 , . . . , qk sono numeri reali univocamente determinati. Gli aj , per j 1, sono a due a due distinti e i trinomi sono a
due a due distinti. Inoltre, ciascun trinomio ha discriminante negativo;
b) n1 , . . . , nh e m1 , . . . , mk sono numeri interi positivi univocamente determinati tali che n1 + + nh + 2m1 + + 2mk = n.
Il numero nj si chiama molteplicit`a della radice aj . Il numero mj `e la
molteplicit`a del trinomio x2 + pj x + qj
Vedremo che rapporto P (x)/Q(x) si pu`o scrivere come combinazione lineare di funzioni razionali fratte dei tre tipi fondamentali studiati nel precedente
sottoparagrafo. Iniziamo con degli esempi.
Esempi 9.3.12
1. Si voglia calcolare
dx
.
x2 (x2 1)
(9.3.13)
Infatti, riduciamo le frazioni a secondo membro a minimo comun denominatore ed eseguiamo la somma. La precedente eguaglianza equivale
a
1
x2 (x2
1)
270
9. Primitive
Eguagliando i coefficienti dei termini di egual grado al numeratore, si
arriva al sistema
b + c + d = 0, a + c d = 0, b = 0,
a = 1.
Z
x 1
dx
1 1
=
+
log
x + 1 + C
x2 (x2 1)
x 2
2. Si voglia calcolare
x4 1
dx.
+ x + 1)2
x(x2
x4 1
dx =
2
x(x + x + 1)2
dx
+
x
x+2
dx +
(x2 + x + 1)2
2xdx
+ C.
x2 + x + 1
= t.
3
271
9.4
Sia f (t) una funzione derivabile con derivata continua in un intervallo I. Sia,
come nel paragrafo precedente,
R(x) =
P (x)
Q(x)
272
9. Primitive
Esempi 9.4.1
1. Si voglia calcolare
1 + sin t
cos tdt.
1 + sin2 t
Posto x = sin x, da cui dx = cos tdt, si ottiene lintegrale
Z
Z
Z
dx
x
1+x
dx =
+
dx + C
1 + x2
1 + x2
1 + x2
1
= arctan x + log(1 + x2 ) + C.
2
Quindi
Z
1 + sin t
1
cos t dt = arctan (sin t) + log(1 + sin2 t) + C.
2
sin2 t + 1
2. Si voglia calcolare
Z
Z
tan3 t
1 + tan2 t dt.
tan3 tdt =
2
1 + tan t
Z
tan3 tdt =
1
1
tan2 t log 1 + tan2 t + C.
2
2
9.5
P (x1 , x2 , . . . , xn )
,
Q(x1 , x2 , . . . , xn )
x+y+z
.
x2 + y 2 + z 2
273
In questo caso si utilizzano le note identit`a che esprimono sin t e cos t in funzione
di tan t/2:
t
t
2 tan
1 tan2
2
2
sin t =
, cos t =
.
t
t
1 + tan2
1 + tan2
2
2
Quindi
t
t
t
Z
Z
2 tan
1 tan2
1 + tan2
2 ,
2
2 dt . (9.5.1)
R(cos t, sin t)dt = R
x
2 t 1 + tan2
2 t
1 + tan
1 + tan
2
2
2
Si opera la sostituzione
x = tan
t
2
(9.5.2)
1
t
1 + tan2
dt. In forza di (9.2.13) siamo ricondotti al calcolo
2
2
della primitiva di una funzione razionale fratta in x, cio`e
Z
1 x2
2
2x
,
dx.
R
2
2
1+x 1+x
1 + x2
da cui dx =
9.5.2
Questo caso differisce dal precedente, in quanto le funzioni seno e coseno appaiono solo a potenza pari, oppure sotto forma di tangente. Conviene utilizzare le
identit`a
tan2 t
1
sin2 t =
, cos2 t =
.
1 + tan2 t
1 + tan2 t
Posto
x = tan t,
(9.5.3)
Z
Z
R
x2
1
1
,
,
x
dx
1 + x2 1 + x2
1 + x2
dt
.
cos t + sin t
1
1
2
log
1
+
2
log
2 + C.
dx
=
x
x
x2 + 2x + 1
2
2
274
9. Primitive
Quindi
tan2
1
1
dt = log
tan2
cos t + sin t
2
t
2
t
2
2
+ C.
1 2
1+
cos2 t + tan t
dt. Operando la sostituzione (9.5.3) si
sin4 t
ottiene lintegrale
Z
1
1
(x1 + x3 + x4 )dx = log |x| x2 x3 + C.
2
3
Quindi
Z
9.5.3
cos2 t + tan t
1
1
dt = log | cot t| cot2 t cot3 t + C.
4
2
3
sin t
q
q
Primitive di R x, 1 xp1 , 2 xp2 , . . . , n xpn
Supponiamo che le frazioni pi /qi siano irriducibili e che qi > 0 per ogni i =
1, . . . , n. Sia q il minimo
comune
multiplo di q1 , q2 , . . . , qn . Poniamo ki =
q
q
q/qi , di modo che i xpi = xpi ki . Si applica la formula (9.2.12) operando la
sostituzione
x = tq ,
(9.5.5)
da cui dx = qtq1
Z dt.
q
q
q
Lintegrale R x, 1 xp1 , 2 xp2 , . . . , n xpn dx diviene
Z
q
r
r
p1 r
p 2
pn
q1
q2
qn
ax+b
ax+b
ax+b
Primitive di R x,
,
...,
cx+d
cx+d
cx+d
p
p k
q
ax + b i
ax + b i i
qi
=
, i = 1, . . . , n.
cx + d
cx + d
275
Si opera la sostituzione
ax + b
= tq , da cui
cx + d
t
x=
tq d b
.
tq c + a
(9.5.6)
q1
2 dt. Lintegrale
(tq c + a)
s
s
p s
p
p !
Z
ax + b 1 q2 ax + b 2
ax + b n
q1
qn
R x,
,
,...,
dx
cx + d
cx + d
cx + d
Si ha dx = q (ad bc)
(9.5.7)
Z
q (ad bc)
tq d b p1 k1 p2 k2
,t
,t
, . . . , tp n k n
tq c + a
q1
(tq c
dt
2.
+ a)
Esempi 9.5.8
1. Si voglia calcolare
dx
x2
.
x
= 3 3 x + 6 6 x + 6 log 6 x 1 + C.
x2 x
dx
2. Si voglia calcolare
1
x1
x+1
dx.
x1
Si ha ad bc = 2, p = 1, q = 2. La sostituzione `e
t2 + 1
x+1
= t2 , da cui x = 2
.
x1
t 1
Si ha dx =
4t
(t2
2 dt.
1)
Z
2
Sostituendo si ottiene
t 1
t2
=
2t
log
t + 1 + C.
t2 1
276
9. Primitive
Quindi
Z
1
x1
x+1
dx = 2
x1
x+1 1
x1
x+1
+ C.
log q
x1
x+1
x1
+ 1
q1
q
q
n
ne R x, xp1 , 2 xp2 , . . . ,
xpn , `e definita per x > 0. La funzione (9.5.5)
in questo caso applica biunivocamente linsieme dei reali positivi su se stesso.
Analoghe osservazioni valgono per lintegrale (9.5.7).
9.5.5
Primitive di R x, x2 + px + q
R p
trasforma la radice in k t2 + 1. Lintegrale x, x2 + px + q dx diviene
Z
p
k R kt p/2, k t2 + 1 dt.
(9.5.10)
Se p2 /4 q > 0, posto k =
p
p2 /4 q, la sostituzione
x + p/2
=t
k
p
k R kt p/2, k t2 1 dt
(9.5.11)
(9.5.12)
p
k R kt + p/2, k 1 t2 dt.
277
(9.5.13)
Per il calcolo di questi integrali vi sono varie sostituzioni possibili, che riducono la funzione integranda a una funzione razionale fratta. In (9.5.10), tenendo
conto che cosh2 t sinh2 t = 1, la sostituzione t = sinh u, dt = cosh udu, riduce
lintegranda a una fuzione razionale fratta nelle funzioni iperboliche, e quindi
in eu . Analogamente, in (9.5.12) si pu`o operare la sostituzione t = cosh u,
dt = sinh udu. In (9.5.13) la sostituzione t = sin u, dt = cos udu, riduce
lintegranda a una funzione razionale fratta nelle funzioni circolari.
Senza passare per le funzioni iperboliche, nellintegrale (9.5.12) si pu`o porre
t2 1 = u t, che, risolta rispetto a t, d`a
t=
Quindi
Poiche dt =
u
1
+
.
2 2u
t2 1 =
(9.5.14)
u
1
.
2 2u
1
1
2 , siamo ricondotti al calcolo di una primitiva del tipo
2 2u
Z
1 u
1 u2 1
u
+
,
du.
R1
2 2u 2 2u
2u2
Lanaloga sostituzione
t2 + 1 = u t
Si ha dt =
tipo
u2 1
u2 + 1
1 t2 =
2u
.
1 + u2
4u
du e quindi siamo ricondotti al calcolo di una primitiva del
(1 + u2 )2
2
Z
u 1
2u
4u
R1
,
du.
1 + u2 1 + u2 (1 + u2 )2
Le sostituzioni menzionate sopra sono solo alcune delle possibili sostituzioni per
calcolare queste primitive. La scelta della sostituzione migliore, in questo come
pure negli altri tipi di integrali, dipende in generale dalla forma della funzione
integranda.
278
9. Primitive
Esempi 9.5.15
Z
1. Si voglia calcolare
diventa
Z
1 + x2
dx. Con la sostituzione x = sinh u lintegrale
x2
Z
1
cosh u
+C
1+
du = u
2
sinh u
sinh u
p
1 + sinh2 u
=u
+C
sinh u
cosh2 u
du =
sinh2 u
1 u
1
sinh u =
e u =x
2
e
si ottiene
p
u = log x + 1 + x2 .
1 + x2
p
log x + 1 + x2 +
+ C.
x
Z
Z
(t + 2)
p
t2 1dt.
Z
u
1
u
1
1
1
+
+2
2 du
2 2u
2 2u
2 2u
che `e di integrazione elementare. Una volta eseguito
questo calcolo, per
ottenere la primitiva originaria, occorre sostituire t2 1 + t a u e, successivamente, x 2 a t.
Z 2
x + 2x + 15
3. Calcoliamo
dx. In questo caso p2 /4 + q = 16. Linte3
(x 1)
grale (9.5.13) `e
Z
1
1 t2
dt.
4
t3
9.6
279
Integrali binomi
(9.6.1)
1/n
ts a
x=
b
s
1+1/n
s1
st
t a
dx =
dt.
nb
b
Si ha
xm (a + bxn )p =
ts a
b
(9.6.2)
m/n
tr .
Z
r+s1
ts a
b
m+1
n 1
dt
x=
dx =
ts b
a
1/n
s s1
t
na
(9.6.3)
ts b
a
11/n
Si ha
ts b
a
m
n p
tr .
280
9. Primitive
na
Z
t
r+s1
ts b
a
m+1
n p1
dt
q
x
3 4 4 x dx.
5
3
t3 t3 3 dt
5
4
che `e lintegrale di un polinomio. Una volta calcolato questo integrale si
ritorna a una funzione in x ricavando t da (9.6.2).
2. Calcoliamo
2/3
3
x 1+2 x
dx.
9.7
9.7.1
Appendice
Decomposizione di una funzione razionale fratta
9.7. Appendice
b)
281
P (x)
P1 (x)
=
.
+
n
Q(x)
(x a)
Q1 (x)
n
n
(x a) R(x)
(x a) R(x) (x a)n
P (a)
. Si ha P (a)
R(a)
R(a) = 0 e quindi esiste un unico polinomio P1 (x) tale che
sia della forma desiderata. Poiche R(a) 6= 0, poniamo =
(9.7.2)
Ne segue
P1 (x)
P1 (x)
P (x)
=
+
=
+
.
Q(x)
(x a)n
(x a)n1 R(x)
(x a)n
Q1 (x)
Dato che i gradi di P (x) e R(x) sono minori di gr Q(x), per (9.7.2) si ha
1 + gr P1 (x) max (gr P (x), gr R(x)) < gr Q(x) = 1 + gr Q1 (x).
Lemma 9.7.3 Siano P (x) e Q(x) due polinomi tali che gr P (x) < gr Q(x). Sia
Q(x) = (x2 + px + q)n R(x).
ove p2 4q < 0, n 1 e R(x) non `e divisibile per (x2 + px + q).
Posto Q1 (x) = (x2 + px + q)n1 R(x), si possono trovare in maniera unica
due costanti e e un polinomio P1 (x) tali che
a) gr P1 (x) < gr Q1 (x)
b)
P (x)
x +
P1 (x)
= 2
+
.
n
Q(x)
(x + px + q)
Q1 (x)
282
9. Primitive
ove R(t) non `e divisibile per (t2 + 1). Determiniamo due costanti e in modo
che
P (t) (t + ) R(t)
P (t)
t +
= 2
2
2
n
n
(t + 1) R(t)
(t + 1) R(t) (t + 1)n
abbia le propriet`a desiderate. Separando le potenze pari di t da quelle dispari,
i polinomi P (t) e R(t) si possono scrivere come
P (t) = P+ (t2 ) + tP (t2 )
R(t) = R+ (t2 ) + tR (t2 )
ove P+ , P , R+ , R sono polinomi nella variabile t2 . Quindi
Capitolo 10
Integrale di Riemann
10.1
Introduzione
10.2
sup
f (x),
xj xxj+1
`j =
inf
xj xxj+1
f (x).
284
quantit`
a
S(P ) =
n1
X
Lj (xj+1 xj ) .
j=0
s(P ) =
n1
X
`j (xj+1 xj ) .
j=0
Se f (x) 0 per ogni x [a, b], le somme inferiori rappresentano larea dellunione dei rettangoli di base [xj , xj+1 ] e altezza `j . Tale figura viene chiamata
plurirettangolo inscritto. Le somme superiori rappresentano larea dellunione
dei rettangoli di base [xj , xj+1 ] e altezza Lj . Tale figura viene chiamata plurirettangolo circoscritto. Sempre nel caso in cui f (x) 0, `e evidente dal significato
geometrico che, assegnate due qualunque partizioni P1 e P2 di [a, b], vale la
diseguaglianza
s(P1 ) S(P2 ).
(10.2.3)
a=x0
x1
x2
x3
Plurirettangolo inscritto
x4
x5=b
a=x0
x2
x1
285
x3
x4
x5=b
Plurirettangolo circoscritto
Un raffinamento di P `e quindi ottenuto introducendo nuovi punti nella partizione. Mostriamo che questa operazione fa s` che le somme inferiori crescano
e le somme superiori descrescano.
Lemma 10.2.5 Sia P un raffinamento di P . Allora
s(P ) s(P ),
S(P ) S(P ).
Dimostrazione. Dimostriamo lasserto per le somme inferiori, poiche il ragionamento per le somme superiori `e del tutto analogo.
Supponiamo che P contenga esattamente un punto in pi`
u di P . Sia x tale
inf
xk xx
f (x),
`2 =
inf
x xxk+1
f (x).
Ovviamente `1 `k e `2 `k . Quindi
s(P ) s(P ) = `1 (x xk ) + `2 (xk+1 x ) `k (xk+1 xk )
`k (x xk ) + `k (xk+1 x ) `k (xk+1 xk )
= 0.
Se P contiene m punti in pi`
u di P , ripetendo il precedente ragionamento m
volte si ottiene la tesi.
286
10.3
Lintegrale di Riemann
Si chiama
ma lintegrale superiore e quello inferiore possono non coincidere per una arbitraria funzione limitata f . Consideriamo infatti la funzione di Dirichlet
0 se x [0, 1] `e irrazionale
f (x) =
1 se x [0, 1] `e razionale.
Data una qualunque partizione P , si ha `j = 0 e Lj = 1 per ogni j, poiche
ogni intervallo contiene punti razionali e punti irrazionali. Ne segue s(P ) = 0 e
Pn1
S(P ) = j=0 (xj+1 xj ) = 1. Lintegrale superiore vale quindi 1 e lintegrale
inferiore vale 0.
Definizione 10.3.2 Sia f : [a, b] R una funzione limitata. Si dice che f `e
integrabile secondo Riemann (o Riemannintegrabile, o anche Rintegrabile) in
[a, b] se
Z b
Z b
f (x)dx =
f (x)dx.
a
287
f (x)dx
a
b
Il trapezoide T
(10.3.3)
Poiche f (x) 0 per ogni x, le somme inferiori e superiori sono tutte non negative. Se f `e integrabile secondo Riemann in [a, b], si ha necessariamente
Rb
f (x)dx 0. In questo caso il significato geometrico dellintegrale `e evidente:
a
esso `e larea del trapezoide T . Si pone quindi per definizione
Z b
area (T ) =
f (x)dx.
a
Rb
Se T `e una figura geometrica elementare si pu`o dimostrare che a f (x)dx
coincide con larea di T definita nella geometria. Questo apparir`a chiaro dal
Teorema fondamentale del calcolo. Per ora
R b ci limitiamo allovvia osservazione
che, se f (x) = C per ogni x [a, b], si ha a f (x)dx = C(b a).
Definizione 10.3.4 Si denota con R[a, b] linsieme di tutte le funzioni f :
[a, b] R limitate e Rintegrabili in [a, b]
Teorema 10.3.5 Sia f : [a, b] R una funzione limitata. Condizione necessaria e sufficiente affinche f R[a, b] `e che
> 0 P
(10.3.6)
288
Dimostrazione. Poniamo
Z b
I1 =
f (x)dx,.
Z
I2 =
f (x)dx.
a
(10.3.7)
10.4
Propriet`
a dellintegrale
Per il Teorema 10.3.5, per ogni > 0 esistono due partizioni P1 e P2 tali che,
per k = 1, 2,
(S(Pk , fk ) Ik ) + (Ik s(Pk , fk )) = S(Pk , fk ) s(Pk , fk ) < /2.
Si ha quindi
+ I1 s(P1 , f1 ) S(P1 , f1 ) I1 +
2
+ I2 s(P2 , f2 ) S(P2 , f2 ) I2 +
2
(10.4.3)
(10.4.4)
10.4. Propriet`
a dellintegrale
289
sup
xj xxj+1
inf
xj xxj+1
sup
xj xxj+1
inf
xj xxj+1
f1 (x) +
f1 (x) +
sup
xj xxj+1
inf
xj xxj+1
Ne segue
S(P, f1 + f2 ) =
n1
X
Lj (xj+1 xj )
j=0
n1
X
L1j (xj+1 xj ) +
j=0
n1
X
L1j (xj+1 xj )
j=0
= S(P, f1 ) + S(P, f2 ),
e, allo stesso modo,
f1 (x)dx +
a
f2 (x)dx.
a
Notiamo ora che, per ogni funzione f limitata in [a, b] e per ogni partizione P ,
si ha
s(P, f ) = S(P, f )
S(P, f ) = s(P, f ).
Quindi, se fk (con k = 1, 2) `e Riemann-integrabile in [a, b], lo `e anche fk e
Z
fk (x)dx =
a
fk (x))dx.
a
290
c1 f1 (x)dx = c1
f1 (x)dx.
(10.4.6)
In modo analogo si ha
Z
c2 f2 (x)dx = c2
f2 (x)dx.
Abbiamo notato nel paragrafo 10.3 che una funzione R-integrabile e non
negativa ha integrale non negativo. Dal Teorema precedente segue immediatamente la propriet`a di monotonia dellintegrale, nel senso precisato dal seguente
Corollario.
Corollario 10.4.7 (Teorema di monotonia) Siano f, g R[a, b]. Se f (x)
g(x) per ogni x [a, b], allora
Z
f (x)dx
g(x)dx.
Dimostrazione. Si ha g f R[a, b] e
Z
g(x)dx
a
f (x)dx =
a
(g(x) f (x)) dx 0.
a
f (x)dx =
a
f (x)dx +
a
f (x)dx.
(10.4.9)
Dimostrazione. a) = b)
Sia f R[a, b]. Dimostriamo che f R[a, c]
e f R[c, b]. Per il Teorema 10.3.5, per ogni > 0 esiste una partizione
P di [a, b] tale che S(P ) s(P ) < . Possiamo supporre che c appartenga
a P . Altrimenti raffiniamo la partizione aggiungendovi tale punto; le somme
superiori non crescono e le inferiori non decrescono, di modo che vale ancora la
diseguaglianza precedente.
10.4. Propriet`
a dellintegrale
291
(10.4.10)
(10.4.11)
(10.4.12)
Z
+
da cui, sommando,
Z c
Z
2+
f (x)dx+
a
Z
f (x)dx s(P2 ) S(P2 )
f (x)dx +
c
f (x)dx+
a
Poiche si ha anche
Z
s(P, f )
f (x)dx S(P, f ),
a
T1
a
T2
c
I trapezoidi T1 e T2
f (x)dx+2.
c
292
Rb
Se f (x) 0 in [a, b], lintegrale c f (x)dx rappresenta larea del trapezoide
Rb
Rc
(10.3.3), mentre a f (x)dx e c f (x)dx rappresentano le aree degli analoghi
trapezoidi T1 e T2 con base [a, c] e [c, b], rispettivamente. Si ha T = T1 T2 ,
mentre T1 T2 consiste di un segmento, la cui area `e nulla (questa affermazione
sar`a dimostrata nel prossimo paragrafo). Il Teorema 10.4.8 afferma che
Area(T ) = Area(T1 ) + Area(T2 ).
Se f (x) non ha segno costante, lintegrale di Riemann di f non rappresenta
pi`
u larea della regione delimitata dal grafico e dallasse delle ascisse. Larea
di questa regione si ottiene invece come integrale di |f (x)|. Tuttavia, bisogna
prima dimostrare che |f (x)| `e Riemann integrabile in [a, b] se lo `e f .
Teorema 10.4.13 Sia f R[a, b]. Allora |f (x)| R[a, b] e si ha
Z
Z
b
f (x)dx
|f (x)| dx
(10.4.14)
Dimostrazione. Sia fissi > 0 e sia P una partizione tale che S(P, f )
j lestremo inferiore e
s(P, f ) < . Per ogni j = 0, . . . n 1, denotiamo con `j e L
quello superiore di |f | nellintervallo [xj , xj+1 ] e, al solito, con `j e Lj lestremo
inferiore e quello superiore di f nello stesso intervallo.
j `j =
L
sup |f (t)| |f (s)|
sup
|f (t) f (s)| = Lj `j .
t,s[xj ,xj+1 ]
t,s[xj ,xj+1 ]
Ne segue
S(P, |f |) s(P, |f |) S(P, f ) s(P, f ) < .
Quindi |f | R[a, b] per il Teorema 10.3.5.
Evidentemente |f (x)| f (x) |f (x)|. Per il Teorema di monotonia,
Z
|f (x)| dx
a
f (x)dx
a
|f (x)| dx ,
a
f(x)
293
|f(x)|
b a
f (x) e |f (x)|
f-(x)
f+(x)
b a
10.5
0jn1
(xj+1 xj ) < .
(10.5.2)
294
Dobbiamo valutare
S(P ) s(P ) =
n1
X
Lj (xj+1 xj )
j=0
n1
X
n1
X
`j (xj+1 xj )
j=0
(Lj `j ) (xj+1 xj ) .
j=0
Per il teorema di Weierstrass, per ogni j esistono due punti tj , sj [xj , x+1 ] tali
che
f (tj ) =
f (sj ) =
max
f (x) = Lj
min
f (x) = `j .
xj xx+1
xj xx+1
n1
X
j=0
(xj+1 xj ) =
j=0
n1
X
(xj+1 xj )
j=0
= (b a)
che `e arbitrario assieme ad .
Come conseguenza del Teorema precedente e del Teorema 10.4.8, otteniamo
la seguente estensione.
Teorema 10.5.3 Sia f : [a, b] R limitata. Se f ha un numero finito di
discontinuit`
a, allora f R[a, b].
Dimostrazione. Supponiamo dapprima che f abbia un solo punto di discontinuit`a in a. Fissiamo > 0 ad arbitrio. Poiche f `e continua, e quindi integrabile
in [a + , b], esiste una partizione P = {a + < x1 < < xn < b} di [a + , b]
tale che S(P ) s(P ) < .
Per quanto riguarda lintervallo [a, a + ], osserviamo che, detti L e ` gli
estremi inferiore e superiore di f (x) in tutto [a, b], si ha evidentemente
sup
f (x) L,
inf
axa+
axa+
f (x) `.
inf
f (x) s(P ) + `
sup
f (x) S(P ) + L
axa+
S(P ) = S(P ) +
axa+
295
e quindi
S(P ) s(P ) S(P ) s(P ) + (L `) < (L ` + 1).
Per il Teorema 10.3.5, f R[a, b]. In modo analogo si ragiona se vi `e un unico
punto di discontinuit`
a in b.
Se vi `e un unico punto di discontinuit`a t interno, f `e Rintegrabile in [a, t]
e [t, b] e quindi in [a, b], per il Teorema 10.4.8. Infine, se ci sono m punti
di discontinuit`a a t1 < < tm b, si fissano m 1 punti cj tale che
tj < cj < tj+1 , per ogni j = 1, . . . , m 1. Per quanto appena dimostrato, f `e
Riemann integrabile in ogni intervallo [cj , cj+1 ] e quindi in
[a, b] = [a, c1 ] [c1 , c2 ] [cn1 , b].
Si pu`o dimostrare che condizione necessaria e sufficiente affinche f sia R-integrabile in [a, b] `e che linsieme dei punti di discontinuit`a abbia misura nulla
secondo Lebesgue. Noi ci limitiamo a dimostrare lintegrabilit`a delle funzioni
monotone, che possono avere una infinit`a numerabile di punti di discontinuit`a.
Si noti che una funzione monotona in [a, b] `e necessariamente limitata. Se, ad
esempio, f (x) `e non decrescente, si ha f (a) f (x) f (b) per ogni x [a, b].
Teorema 10.5.4 Sia f : [a, b] R monotona. Allora f R[a, b].
Dimostrazione. Supponiamo, per fissare le idee, che f sia monotona non
decrescente. Sia P una generica partizione di [a, b]. Per la monotonia si ha
`j = f (xj ),
Lj = f (xj+1 ),
per ogni j = 0, 1, . . . , n 1.
Quindi
S(P ) s(P ) =
n1
X
(Lj `j ) (xj+1 xj )
j=0
n1
X
j=0
per ogni j = 0, 1, . . . , n 1.
Si ha quindi
n1
X
j=0
n1
X
(f (xj+1 ) f (xj ))
j=0
296
x0
x0 +
x0 +
f (x)dx
x0
x0
x0 +
1
f (x0 )dx
2
= f (x0 ) > 0,
contro lipotesi che lintegrale sia nullo, assurdo.
10.6
Rb
Nella definizione del simbolo a f (x)dx si `e finora supposto a < b, cio`e lintegrale `e esteso a un intervallo orientato concordemente allorientazione dellasse
delle ascisse. Per conferire maggiore flessibilit`a formale al simbolo di integrale,
introduciamo lintegrale esteso a un intervallo orientato negativamente, o esteso
a un singolo punto.
Definizione 10.6.1 Sia f : [a, b] R limitata e Riemann integrabile in [a, b].
Poniamo:
Z a
Z b
f (x)dx =
f (x)dx
a
Zb a
f (x)dx = 0.
a
297
RIla Teorema di linearit`a 10.4.1 continua ovviamente a valere per il simbolo b f (x)dx. Il Teorema di monotonia vale con diseguaglianza invertita. Il
Teorema 10.4.8 continua a valere, ma richiede una semplice verifica.
Teorema 10.6.2 Sia f R[, ] R. Siano a, b, c tre punti qualsiasi di
[, ], disposti in qualunque ordine e non necessariamente distinti. Si ha
Z b
Z c
Z b
f (x)dx =
f (x)dx +
f (x)dx.
(10.6.3)
a
da cui
Z
b
a
f (x)dx =
f (x)dx
c
Z
=
f (x)dx
c
f (x)dx +
a
f (x)dx.
c
b
b
f (x)dx
|f (x)| dx .
(10.6.5)
a
a
f (x)dx =
f (x)dx
|f (x)| dx
b
b
Z
=
|f (x)| dx .
a
b
b
f (x)dx
g(x)dx .
(10.6.7)
a
a
298
Z b
b
f (x)dx
|f (x)| dx
g(x)dx =
g(x)dx .
a
a
a
Se a > b la tesi continua a valere, poiche (10.6.7) non dipende dallordine di a
e b.
10.7
(10.7.4)
Z y
Z a
|F (x) F (y)| =
f (t)dt
f (t)dt =
f (t)dt +
f (t)dt
a
a
a
y
Z x
=
f (t)dt .
y
Poniamo L = supx[a,b] |f (x)|. Per (10.6.5) e per il Corollario 10.6.6 (con g(x) =
L) si ha
Z x
Z x
Z x
f
(t)dt
|f
(t)|
dt
Ldx
= L|x y|.
Fissato > 0 ad arbitrio, sia = /M . In tal caso, |x y| < implica
|F (x) F (y)| < .
b) Il rapporto incrementale di F relativo al punto iniziale x0 si pu`o scrivere
come
"Z
#
Z x0
x0 +h
1
F (x0 + h) F (x0 )
=
f (t)dt
f (t)dt
h
h a
a
Z
1 x0 +h
=
f (t)dt.
h x0
299
x0 +h
f (x0 )dt.
x0
Per (10.6.5) si ha
Z x0 +h
1
F (x0 + h) F (x0 )
f (x0 ) =
(f (t) f (x0 )) dt
h x0
h
Z
1 x0 +h
|f (t) f (x0 )| dt .
|h| x0
(10.7.5)
Poiche f `e continua in x0 , fissato > 0 esiste > 0 tale che |f (t) f (x0 )| <
per ogni t tale che |t t0 | < , si ha |t t0 | < . Sia h tale che |h| < , h 6= 0.
Per ogni t [x0 , x0 + h] (o t [x0 + h, x0 ]) si ha allora |t t0 | < . Ne segue
che lintegranda in (10.7.5) `e minore di . Per il Corollario 10.6.6,
Z
Z
1 x0 +h
1 x0 +h
|f (t) f (x0 )| dt
dt =
|h| x0
|h| x0
e quindi la tesi.
Se c [a, b] `e fissato, si pu`o definire, in analogia a (10.7.2), la funzione
integrale a partire dal punto c. Si pone cio`e, per ogni x [a, b],
Z x
Fc (x) =
f (t)dt.
(10.7.6)
c
(10.7.9)
300
f (t)dt = f (z).
(10.7.12)
(10.7.13)
Il significato geometrico del Teorema della media `e chiaro: larea del trapezoide
relativo a f (t) `e eguale allarea di un rettangolo di base [a, b] e altezza f (z).
Esempi 10.7.14
Z
/2
1. Calcoliamo
/2
0
/2
=1
(x3 + x)dx. Si ha
2. Calcoliamo
0
Z
0
(x3 + x)dx =
x4
x2
+
4
2
1
=
0
3
4
301
3. Calcoliamo
Z 1
1
2
arctan xdx = x arctan x log(1 + x )
2
0
0
1
= log 2.
4
2
Z
4. Calcoliamo
Si ha
2
0
= (d) (c)
Z d
=
f (x)dx.
c
302
Supponiamo ora che x(t) applichi biunivocamente [a, b] su [c, d]. Per fissare
le idee, sia x(t) crescente, in modo che x(a) = c e x(b) = d. Anche la funzione
inversa t(x) `e crescente e (t(x)) = (x). Si ha inoltre d = t(b), c = t(a). Si
Z d
voglia calcolare
f (x)dx. Si ha
c
= (b) (a)
Z b
=
f (x(t)) x0 (t)dt.
a
Anche in questo caso non occorre, una volta calcolata (t), risostituire t(x) a t.
Esempi 10.7.15
(sin t)4 cos tdt. Per il calcolo della primitiva si pone, come
1. Calcoliamo
/2
ex
dx. Per il calcolo della primitiva mediante sostitux
1 1 + e
zione si veda lesempio 9.2.14.3. Posto t = ex , si ha
Z 1
Z e
ex
dt
dx
=
= log(1 + e) log(1 + e1 ).
x
1 1 + e
e1 1 + t
2. Calcoliamo
10.8
Integrali impropri
303
`e definita per ogni x (a, b]. Essa non `e altro che lopposto della funzione
integrale Fb (x) definita in (10.7.6). Quindi
Z
Fb (x) =
f (t)dt.
x
b
Trapezoide illimitato
Definizione 10.8.1 Sia f : (a, b] R, e supponiamo f limitata e Riemann integrabile in [x, b], per ogni a < x < b. Si dice che f ammette integrale improprio
Rb
di prima specie in [a, b] se esiste finito limxa+ x f (t)dt. In tal caso si pone
Z
lim
xa+
f (t)dt =
x
f (t)dt.
(10.8.2)
304
caso diremo cheR f ammette integrale improprio di prima specie in [a, b] se esiste
x
finito limxb a . Si pone di nuovo
Z
lim
f (t)dt =
xb
Si noti che
Rx
f (t)dt.
a
= Fa (x) = F (x).
1
,
(t a)
ove a < t b.
b
[log |t a|]x
dt
"
#x
=
1
1
(t a)
1
1
(t a)
se = 1
se 6= 1.
Se = 1 si ha per x a+
Z
dt
= log |b a| log |x a| +
(t a)
b
x
"
#
1
dt
1
1
=
.
1
(t a)
1 (b a)1
(x a)
Per x a+ si ha
Z
Z
b
x
b
x
dt
1
1
(t a)
1 (b a)1
dt
+
(t a)
se < 1,
se > 1.
1
ammettono integrale improprio in [a, b] se e
(t a)
1
solo se < 1. In maniera del tutto analoga si dimostra che le funzioni
(b t)
ammettono integrale improprio in [a, b] se e solo se < 1.
In conclusione, le funzioni
305
Gli integrali impropri di seconda specie estendono la nozione di integrale agli intervalli illimitati. Come nel caso precedente, lestensione `e basata sullesistenza
del limite finito della funzione integrale
Z x
Fa (x) =
f (t)dt.
a
x+
f (t)dt =
a
f (t)dt.
(10.8.4)
T
a
Trapezoide illimitato
In maniera analoga si definisce lintegrale improprio di seconda specie per
una funzione f : (, a] R, limitata e Riemann integrabile in ogni intervallo
[x, a]. In questo caso diremo che f ammette
R a integrale improprio di seconda
specie in (, a] se esiste finito limx x f (t)dt. Si pone
Z a
Z a
lim Fa (x) = lim
f (t)dt =
f (t)dt.
x
1
,
t
ove 0 < a t.
306
Si ha
Z
a
x
[log t]a
dt
x
=
1
1
1 t1 a
se = 1
se 6= 1.
dt
= log x log a + per x +, e g1 non `e integrabile in
a t
senso improprio in [a, +). Se 6= 1 si ha
Z x
1
1
1
dt
=
1 x1
a1
a t
Quindi
1
t
(
1)a
a
Z x
dt
+ se < 1.
a t
1
In conclusione, le funzioni ammettono integrale improprio in [a, +), ove
t
a > 0, se e solo se > 1. In maniera del tutto analoga si dimostra che le
1
funzioni
ammettono integrale improprio in (, a], con a < 0, se e solo
(t)
se > 1.
10.8.3
307
Ra
Esempi 10.8.7
sin 1/t
, definita e continua per t > 0. Questa funzione ammette
t
integrale improprio di prima specie in [0, 1] per il punto a) del Teorema
10.8.5. Infatti si ha, per ogni t (0, 1],
sin 1/t
1 = g(t).
t
t
1. Sia f (t) =
1
La funzione g(t) = ammette integrale improprio di prima specie in
t
[0, 1] per quanto stabilito nel precedente paragrafo
1 + t2
, definita e continua per t 6= 2. Questa funzione non
2t
ammette integrale improprio di prima specie in [0, 2] per il punto b) del
Teorema 10.8.5. Infatti, per ogni t [0, 2) si ha
2. Sia g(t) =
1 + t2
1
= f (t)
2t
2t
che non ammette integrale improprio in [0, 2].
sin t
, definita e continua per t 6= 0. Questa funzione ammett2
te integrale improprio di seconda specie in [1, +) per il punto a) del
Teorema 10.8.6. Infatti si ha, per ogni t [1, +),
sin t
1
t2 t2 = g(t)
3. Sia f (t) =
308
4. Sia g(t) =
arctan t
arctan 1
= = f (t)
t
t
4 t
che non ammette integrale improprio in [1, +).
Osservazione. Per lapplicabilit`a dei Teoremi del confronto per gli integrali
impropri `e sufficiente che lipotesi |f (t)| g(t) nel caso a), 0 f (t) g(t)
nel caso b), valga solo in un opportuno intervallo (a, a + ) o [M, +) (oppure
(b , b), o (, M ]). Infatti, possiamo scrivere
Z
b
x
a+
f (t)dt =
f (t)dt +
x
f (t)dt
a+
Rb
e il secondo addendo `e costante rispetto a x. Quindi limxa+ x f (t)dt esiste
R a+
se e solo se esiste limxa+ x f (t)dt. Gli altri casi si trattano in maniera del
tutto analoga.
Di conseguenza, se f (t) e g(t) hanno segno costante in un intorno destro di a
Rb
e f (t) g(t) per x a+, lintegrale improprio di prima specie a f (t)dt esiste
Rb
se e solo se esiste lintegrale improprio di prima specie a f (t)dt. Infatti, la
relazione implica che esistono due costanti c1 e c2 tali che in un opportuno
intervallo (a, a + ) si abbia
c1 g(t) f (t) c2 g(t)
per ogni t (a, a + ). Poiche f (t) e g(t) hanno segno costante (che possiamo
supporre positivo) in (a, a + ) possiamo applicare il Teorema del confronto
10.8.5 a tale intervallo.
La stessa osservazione vale per gli integrali impropri di seconda specie. Siano
f, g : [a, +) R due funzioni Rintegrabili in ogni intervallo [a, M ] e aventi
segno costante in un intorno di +. Se f (t) g(t) per t + lintegrale
R +
R +
f (t)dt esiste se e solo se esiste a g(t)dt.
a
Esempi 10.8.8
Z
/2
1. Studiamo lesistenza di
t t3
sin4/3 t
t t3
sin
4/3
dt. Si ha per t 0+
t
t4/3
1
t1/3
309
Z
+ 2
2. Studiamo lesistenza di
0
t arctan t
dt. Si ha per t +
t3 + t + 1
t2 arctan t
t2
1
3
3
t +t+1
t
t
e quindi lintegrale proposto non esiste.
10.8.4
a1
a2
Si osservi che questa definizione non dipende dal punto c scelto. Infatti se d `e
un altro punto in (a, b) si ha, per ogni a < x < y < b
Z c
Z d
Z c
f (t)dt =
f (t)dt +
f (t)dt,
Z
x
y
x
d
f (t)dt =
c
Z
f (t)dt +
f (t)dt.
d
310
Quindi
Z
lim
xa+
xa+
x
Z y
f (t)dt = lim
lim
yb
f (t)dt +
x
Z y
yb
f (t)dt = lim
f (t)dt +
f (t)dt,
(10.8.9)
f (t)dt.
(10.8.10)
d
Z d
Rc
Rd
Lintegrale di prima specie a f (t)dt esiste se e solo se esiste lintegrale a f (t)dt.
Rb
Rb
Cos` pure, c f (t)dt esiste se e solo se esiste d f (t)dt. Sommando termine a
termine (10.8.9) e (10.8.10), si ha
Z
f (t)dt +
a
f (t)dt =
f (t)dt +
f (t)dt.
Questa osservazione rimane valida, con gli opportuni cambiamenti, anche nei
casi successivi.
b) Sia f :(a, +) R, limitata e Rintegrabile in ogni intervallo [x, y] , ove
a < x < y < +. Fissato un punto c (a, +), se esistono ambedue gli
integrali impropri
Z c
Z +
f (t)dt,
f (t)dt,
a
f (t)dt =
a
f (t)dt +
a
f (t)dt.
c
f (t)dt, ove f : (, a) R
dt
esiste. Infatti
1 t2
f (t) p
2 (1 + t)
f (t) p
1
2 (1 t)
per t 1,
per t 1.
Z
dt
e
1 t2
dt
(ove
1 t2
311
2. Lintegrale
dt
1/3
(1 t)
log(1 + t)
f (t)
t
1
f
(t)
1/3
(1 t) log 2
Z
Quindi
c
esiste.
(1 t)
Z
3. Lintegrale
0
per t 1.
Z
dt
1/3
per t 0,
log(1 + t)
dt
(1 t)
1/3
log(1 + t)
non
et
dt esiste. Infatti
arctan t
3
f (t)
esiste, mentre
per t 0,
t
q
f (t)
2 t
e
Ct2
per t +
et dt
,
arctan t
et dt
esistono (ove
arctan t
f (t)dt,
f (t)dt,
(10.8.12)
f (t)dt =
f (t)dt +
f (t)dt.
c
Esempi 10.8.13
Z
dt
esiste. Infatti, sia per t + che per
2 + 1 + cos t
t
312
a1
a2
f (t)dt,
a1
an
f (t)dt, . . . ,
f (t)dt,
an1
f (t)dt,
an
a1
f (t)dt =
f (t)dt +
n1
X Z aj+1
j=1
f (t)dt +
f (t)dt.
an
Esempi 10.8.14
1. Studiamo lesistenza dellintegrale
Z +
3
0
t1
dt.
(t2 + 1) log t
Ct1/2
per t 0 + ,
f (t)
log
t
t1
1
f (t)
= q
per t 1,
2(t 1)
2
3
2
(t
1)
1
1
f (t)
5/3
per t +.
t5/3 log t
t
Esistono quindi gli integrali impropri
Z
Z 1
f (t)dt,
f (t)dt
1
1
|t(1 t2 )|
dt.
10.9. Appendice
313
In questo caso a1 = 1, a2 = 0, a3 = 1, a4 = +. Si ha
1
1
f (t)
2 |1 + t|1/2
per t 1,
f (t)
1
1
f (t)
2 |1 t|1/2
per t 1,
f (t) t3/2
1
1/2
|t|
per t 0,
per t +.
f (t)dt,
f (t)dt,
1
f (t)dt,
0
f (t)dt.
1
10.9
10.9.1
Appendice
Estensione del Teorema fondamentale del calcolo integrale
Teorema 10.9.1 Sia f R[a, b] e sia : [a, b] R continua in [a, b] e derivabile eccetto al pi`
u in n punti t1 , . . . , tn . Sia inoltre 0 (t) = f (t) per ogni t 6= tj ,
j = 1, . . . , n. Allora
Z b
f (t)dt = (b) (a).
(10.9.2)
a
n1
X
((xj+1 ) (xj )) .
(10.9.3)
j=0
314
1/2
1/2 1
-1/2
f (t) = mant t
1
2
1
2
(mant t 1/2)
2
(10.9.4)
2
1
1
1
1
mant t
= = lim
mant t
.
2
8 xm+ 2
2
Z b
ib
1h
1
2
.
dt =
(mant t 1/2)
mant t
2
2
a
a
1/8
(t) =
10.9.2
1
2
(mant t 1/2)
10.9. Appendice
315
n1
X
k=0
(1 t)k hk (k)
f (x0 + th).
k!
Si ha
F (1) F (0) = f (x0 + h)
n1
X
k=0
hk (k)
f (x0 ).
k!
(10.9.6)
Derivando F (t) e, successivamente, operando manipolazioni algebriche elementari sulle sommatorie, si ottiene
F 0 (t) =
n1
X
k=1
n1
X (1 t)k hk+1
hk (1 t)k1 (k)
f (x0 + th) +
f (k+1) (x0 + th)
(k 1)!
k!
k=0
hn
(1 t)n1 f (n) (x0 + th).
(n 1)!
Z xm
Z b
Z b
g(t)dt =
g(t)
g(t)dt < .
xn
xm
xn
Per tali valori di m e n si ha
Z
Z
Z x m
Z b
b
xn
f (t)dt
f (t)dt =
f (t)dt
|f (t)| dt
xm
xn
xm
xn
Z x m
g(t)dt < .
xn
316
Rb
Quindi la successione xn f (t)dt converge per n +. Se {yn } `e unaltra
successione tale che a < yn < b per ogni n, e yn a+ per n +, si ha come
sopra
Z
Z
Z b
Z b
Z b
xn
f (t)dt
f (t)dt
g(t)dt =
g(t)
g(t)dt 0
yn
xn
yn
yn
xn
Rb
Rb
per n +. Quindi yn f (t)dt e xn f (t)dt convergono allo stesso limite. Ne
Rb
segue che a f (t)dt esiste.
b) Siano f e g come nelle ipotesi del Teorema, parte b). Poiche f e g sono
Rb
Rb
non negative, le funzioni x f (t)dt e x g(t)dt sono non crescenti quindi ambeRb
due ammettono limite per x a+. Poiche a f (t)dt non esiste, necessariamente
Rb
limxa+ x f (t)dt = +. Daltra parte
Z
f (t)dt
x
da cui limxa+
Rb
x
g(t)dt
x
g(t)dt = +.
x Z x
Z x
f (t)
(t)
(t)
dt =
+
dt
t
t
t2
1
1
1
Z x
(x) 1
(t)
=
+
dt.
x
8
t2
1
(t)
`e una
t
funzione continua per t 6= 0, e per ogni ogni t [1, x] non intero, si ha
f (t) (t)
(t)
=
2 .
t
t
t
(x)
0 e che
x
x
1
(t)
dt converge.
t2
n1
n1
X 1 Z k+1
|f (t)|
1X 1
dt
|mant t 1/2| dt =
t
k+1 k
2
k+1
k=1
k=1
10.9. Appendice
317
x Z x
Z x
sin t
cos t
cos t
dt =
+
dt.
t
t 1
t2
1
1
(10.9.7)
n
1
10.9.4
Z (k+1)
n1
n1
X
1
2X 1
|sin t|
dt
.
|sint| =
t
(k + 1) k
k+1
k=1
k=0
Formula di Wallis
lim
2 4 6 2n
1 3 5 (2n 1)
2
=
.
2
(10.9.9)
/2
Ik =
sink xdx.
/2
Ik = cos x sink1 x 0 + (k 1)
Z
/2
= (k 1)
sin
k2
/2
0
/2
xdx (k 1)
k1
Ik2 .
k
/2
I0 =
dx =
0
Z
I1 =
,
2
/2
sin dx = 1,
0
(10.9.10)
318
I2n =
I2n+1 =
Ne segue
I2n+1
1
=
I2n
2n + 1
2 4 6 2n
1 3 5 (2n 1)
2
.
(10.9.11)
Si osservi ora che Ik+1 < Ik per ogni k 0. Tenendo conto di (10.9.10) si ha
2n + 1
I2n+2
I2n+1
I2n
=
<
<
= 1.
2n + 2
I2n
I2n
I2n
Quindi limn+ I2n+1 /I2n = 1. La tesi segue ora da (10.9.11).
La formula di Wallis verr`a utilizzata pi`
u avanti per dimostrare la formula di
Stirling. A tal fine `e opportuno riformulare la (10.9.9) in modo diverso. Notiamo
anzitutto che
2 4 6 2n = 2n (1 2 3 n) = 2n n!
(2n 1) (2n 3) 3 1 =
(2n)!
(2n)!
= n .
2 4 6 (2n)
2 n!
22n (n!)
1
lim
=
n+
2n + 1 2n!
.
2
lim
n+
2n log 2 + 2
n
X
k=1
2n
X
1
log k
log k log(2n + 1)
2
k=1
!
=
log .
2
2
(10.9.12)
10.9. Appendice
10.9.5
319
P+
n=1
f (k) e
f (k) =
1
k=1
1
f (t)dt + (f (1) + f (n)) +
2
k+1
k+1
(t k 1/2) f 0 (t)dt
= [(t k
=
k+1
1/2) f (t)]k
1
(f (k + 1) + f (k))
2
k+1
f (t)dt
k
k+1
f (t)dt.
k
Sommando per k da 0 a n 1 si ha
Z
Z n
n1
n1
1X
1X
f (k + 1) +
f (k)
f (t)dt
2
2
1
k=1
k=1
Z n
n
X
1
=
f (k) (f (1) + f (n))
f (t)dt,
2
1
k=1
f (k) =
1
1
f (t)dt + f (1) +
2
Dimostrazione. Si ha
|(mant t 1/2) f 0 (t)|
1 0
|f (t)|
2
(10.9.16)
320
R +
e quindi 1 (mant t 1/2) f 0 (t)dt esiste. Passando al limite per n + in
(10.9.14) si ottiene la (10.9.16)
La formula di Eulero pu`o essere utilizzata anche per stimare il comportamento asintotico di somme parziali di serie divergenti. Poniamo ad esempio
f (x) = 1/x. La (10.9.14) diviene
Z n
n
X
1
1
(mant t 1/2)
= log n +
dt.
k
2n
t2
1
k=1
Sia
=
1
Si ha
Z
1
poiche
(mant t 1/2)
dt
t2
n
1
,
=+O
2n
(mant t 1/2)
dt =
t2
Quindi
(mant t 1/2)
dt.
t2
+
n
Z
(mant t 1/2) 1 + dt
1
=
.
2
2
t2
t
2n
n
n
X
1
1
1
= log n +
++O
.
k
2n
2n
k=1
Formula di Stirling
n! = nn en 2n en /12n
(10.9.18)
ove |n | 1.
Dimostrazione. Dimostriamo la (10.9.18) in forma logaritmica, ovvero
n
X
1
n
1
log n + log 2 +
.
(10.9.19)
2
2
12n
k=1
Rx
Scriviamo la (10.9.14) con f (t) = log t, ricordando che 1 log tdt = x log x x.
Si ha
Z n
n
X
1
(mant t 1/2)
dt.
(10.9.20)
log k = n log n n + 1 + log n +
2
t
1
k=1
log k = n log n n +
10.9. Appendice
321
Lesistenza dellintegrale
Z
=
1
(mant t 1/2)
dt
t
(10.9.21)
(10.9.23)
+ Z +
Z +
(mant t 1/2)
(t) 1/12
(t) 1/12
dt =
+
dt
t
t
t2
n
n
n
Z +
(t) 1/12
1
+
dt.
=
24n
t2
n
Poiche maxt |(t) 1/12| = 1/8 1/12 = 1/24, si ha la stima
Z +
Z +
|(t) 1/12|
(mant t 1/2)
1
dt
+
dt
24n
t
t2
n
n
Z +
1
1
dt
+
24n 24 n
t2
1
=
.
12n
Equivalentemente, possiamo scrivere
Z +
(mant t 1/2)
n
dt =
,
ove |n | 1.
t
12n
n
(10.9.24)
n
X
k=1
log k
2n
X
log k =
k=1
= 2n log 2 + 1 +
1
n
log + 2
2
2
Z
1
(mant t 1/2)
dt
t
Z
1
2n
(mant t 1/2)
dt.
t
322
Quindi
n
X
2n
X
1
log k log(2n + 1)
2n log 2 + 2
log k =
2
k=1
k=1
Z n
Z 2n
1
n
(mant t 1/2)
(mant t 1/2)
= 1 + log
+2
dt
dt
2
4n + 2
t
t
1
1
(10.9.25)
Poiche
lim
n+
Z
2
1
(mant t 1/2)
dt
t
Z
1
2n
(mant t 1/2)
dt = ,
t