A U T O M AT I Z A C I N I N D U S T R I A L 2 9 9 0 1 3

Profesor: Leonardo Andrs Prez, MSc

AUTOMATIZACION DE UNA MICROCERVECERIA

ALEXANDER CASTRO, cdula
LEONEL MEDINA ROJAS, 74080670
Nombre completo, cdula
Grupo 06, Ao 2014
Programa de Ingeniera Electrnica e Industrial Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD, Bogot - Colombia

ABSTRACTO
El presente entregable describe cada uno de los pasos y su secuencia para llevar a cabo la Automatizacion de una
Microcerveceria de acuerdo a los lineamientos de la Gua Integradora del curso academico de Automatizacion Industrial de la
Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD. El documento recopila los hallazgos ms importantes de los tres (3)
trabajos colaborativos desarrollados hasta el momento y los articula para tener una aproximacin ms clara del proyecto
elaborado para su correspondiente sustentacin.

Palabras clave: Sensores, temperatura, nivel de lquido, Controlador Lgico Programable (PLC), Ladder, Zelio Soft 2,
LabVIEW, Tarjetas de Adquisicin de Datos, controlador PID

1. INTRODUCCION
En la actualidad el correcto desempeo de los procesos
juega un papel preponderante en la organizacin, cada
vez son mayores los esfuerzos para que todos los
procedimientos se lleven de forma ptima realizando una
utilizacin de recursos eficiente, por ello la utilizacin de la
Automatizacion industrial es un factor decisivo en
cualquier estrategia empresarial pues permite un nivel de
confianza operacional alto sumado a desempeos
elevados los cuales garantizan una mayor productividad.

Teniendo en cuenta lo anterior se presenta a continuacin

el siguiente informe denominado Automatizacion de una
Microcerveceria el cual corresponde al entregable final del
curso academico de Automatizacion Industrial de la
Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD. El
objetivo de este escrito es poder recopilar los aspectos
ms importantes del caso propuesto para entregar una
mirada en conjunto del diseo elaborado y comprobar su
viabilidad mediante la simulacin correspondiente y
retroalimentacin del tutor del grupo colaborativo.

Se agradece al lector (es) el compartir sus criticas

constructivas y dems aportes de inters los cuales sern

utilizados para fortalecer este escrito con el objetivo de

implementar las mejoras necesarias y poder convertirlo en
una herramienta de consulta muy importante para lo que
resta de la formacin profesional y en futuros escenarios
laborales.

2. MARCO TEORICO
La industria micro cervecera est en permanente
crecimiento
y
evolucin,
diferentes
informes
especializados como el Euromonitor reflejan bien lo que
se ve cada vez ms en bares y restaurantes en donde
crece una generacin de empresarios que desarrollan
para el mercado cervezas artesanales de ms alta
calidad y aceptacin, creando una nueva cultura
cervecera. Segn expertos la cerveza artesanal que se
est haciendo en Colombia es de altsima calidad y una
experiencia sensorial a la altura de la que podra tenerse
en pases como Holanda o Argentina.
Bien es sabido que la tecnologa moderna de supervisin,
automatizacin y adquisicin de datos (SCADA) permite
garantizar mejores procesos: ms precisos, confiables y
tambin menos costosos, que pueden aplicarse a esta

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creciente industria, lo que presupone un producto final de

mejor calidad para el consumidor, y mejores utilidades,
para que el empresario pueda seguir invirtiendo en
mejores servicios para sus clientes, que conllevan
necesariamente a su fidelizacin.

manipulados por un ordenador u otras electrnicas

(sistema digital). Consiste, en tomar un conjunto de
seales fsicas, convertirlas en tensiones elctricas y
digitalizarlas de manera que se puedan procesar en una
computadora o PAC.

Se requiere una etapa de acondicionamiento, que adecua

la seal a niveles compatibles con el elemento que hace
la transformacin a seal digital. El elemento que hace
dicha transformacin es el mdulo de digitalizacin
o tarjeta de Adquisicin de Datos (DAQ).

Controlador Lgico Programable PLC

La definicin de mayor aceptacin la proporciona la

Asociacin Nacional de Fabricantes Elctricos de los
Estados Unidos un PLC (Programmable Logic Controler),
que su equivalencia al espaol es Controlador Lgico
Programable es un dispositivo electrnico con una
memoria programable donde a partir de su capacidad de
almacenamiento se pueden guardar una serie de
instrucciones donde segn el requerimiento del proceso
se pueden llevar a cabo funciones como lgicas,
secuenciales, iterativas, de clculo y de tiempo con el
objetivo de realizar una operacin de los componentes
mecnicos de un proceso.

Zelio Soft 2

Es un programa que sirve para programar PLC de gama

baja de la empresa Schneider Electric. A este tipo de
PLC le han dado por nombre Rels programables
compactos y modulares Zelio Logic, las imgenes Zelio
Soft ofrece la programacin tanto Ladder como en FBD
diagrama de bloques de funcin). En este proyecto se
usar la programacin en Ladder.

LABVIEW

LabVIEW (acrnimo de Laboratory Virtual Instrumentation

Engineering Workbench) es una plataforma y entorno de
desarrollo para disear sistemas, con un lenguaje de
programacin visual grfico. Recomendado para sistemas
hardware y software de pruebas, control y diseo,
simulado o real y embebido, pues acelera la
productividad. El lenguaje que usa se llama lenguaje G,
donde la G simboliza que es lenguaje Grfico. Los
programas realizados en LabVIEW se denominan
instrumentos virtuales Vls debido a su semejanza con
los elementos reales.

Tarjeta de Adquisicion de Datos:

3. PLANTEAMIENTO DEL DISEO

Para la realizacin del planteamiento del diseo el grupo
de trabajo considero los siguientes aspectos que se
describen a continuacin:
3.1. Planteamiento del problema
Automatizacion de cierta parte de una microcervecera
con una capacidad de 50 litros semanales con las
siguientes materias primas: Malta molida, agua potable
(ph=4), con condiciones de temepratura del proceso entre
52C y 62C.

Los requerimientos del proceso son:

-

Observacion y monitoreo de variables mediante

computador.

Ajuste de variables de nivel y temperature de

forma computarizada.

Ejecucion del protocol sugerido por el ingeniero

fabricante de la cerveza.

3.2. Seleccin de los Elementos de control y mando

En esta fase, el diseador con base en sus conocimientos
teoricos y practicos sumados a los requerimientos del
proceso a automatizar selecciona los elementos de
control y mando los cuales brinden la mayor optimizacion
al proceso

El diseador selecciono los siguientes elementos:

- PLC, Sensores de nivel, Temperatura y pH, un PLC,
Vlvula, Motor con su variador de frecuencia para un
batidor, caldera y serpentn, Un programa Scada para
observar el proceso (LabView), Controlador PID de
temperatura.

La adquisicin de datos o adquisicin de seales,

consiste en la toma de muestras del mundo real (sistema
analgico) para generar datos que puedan ser

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3.3. Planteamiento del Diseo de estructurar

Se opt por dividir el sistema como tal en 4 subsistemas
auto controlado los cuales se describen a continuacin:
Tabla 1: Descripcin de los subsistemas auto controlados
SUBSISTEMAS AUTOCONTROLADOS

NOMBRE

DESCRIPCION

Control de Nivel
Controla el nivel de agua en la
Superior
de
cisterna mediante flotador y vlvula
agua
Fuente: elaboracin de los autores
Control
Temperatura
Caldera
Control
velocidad

Permite las variaciones para que los

ingredientes puedan llevar a cabo las
reacciones requeridas
de Permite el manejo de la velocidad del
motor mediante un variador

Control
de
Temperatura PID Garantiza
estados
ideales
Olla A
condiciones predefinidas

de

3.5 Definicin de las entradas y salidas del PLC

Teniendo en cuenta los requerimientos del proceso
planteado sumado a las caractersticas de la propuesta
planteado por el equipo de trabajo las entradas y salidas
tanto digitales como anlogas se presentan a
continuacin:
Tabla 2: entradas anlogas y digitales del sistema
ENTRADAS

El pH=4
automtica

se

logra

de

forma

Adicin del Mosto en forma Manual

Consideraciones Manejo de temporizadores
efecta el PLC
Especiales

lo

Seales de marcha/paro del

variador y dosificador se envan
desde el PLC
Fuente: elaboracin de los autores

3.4 Diagrama de la Tecnologa a Utilizar

En la siguiente grafica se describen cada uno de los
bloques que integran la propuesta de solucin planteada,
dentro de ellos se observa como el sistema informtico
permite al encargado el poder determinar las condiciones
de operacin del sistema mediante la manipulacin y
control de variables como: niveles de liquido, rangos de
temperatura y tiempos para cada procedimiento del
proceso.
Figura 1: diagrama de tecnologa a utilizar

ANALOGAS
Nivel de Liquido en la Cisterna
Nivel de Liquido Olla A
Nivel Liquido Vasija
Grado de Acides (PH)
Comparador temperatura 52 C
Comparador temperatura 62 C
Fuente: elaboracin de los autores

DIGITALES
Pulsador de marcha

Pulsador agregado de
mosto

Tabla 3: salidas digitales del sistema

SALIDAS (SOLO SE PRESENTAN DIGITALES)
Vlvula A
Bomba Dosificadora de Acido
Batidor (Variador de Velocidad)
Indicador luminoso (adicin de mosto)
Encendido de caldera
Seteo control PID 52C
Seteo control PID 62C
Vlvula B
Vlvula C
4.

Programacin PLC lenguaje Ladder

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Una vez definidas cada una de las entradas y salidas

tanto anlogas como digitales se procede a realizar el
programa para ejecutar cada una de las condiciones
previstas en el planteamiento del problema, para ello se
utiliz el software Zelio Soft el cual debido a su
funcionalidad permiti la programacin de una manera
ptima, el lenguaje utilizado fue Ladder (escalera) donde a
consolidaron las lneas de ejecucin las cuales se
demuestran a continuacin en la siguiente figura:

Figura 2: Programacin Ladder proyecto

XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
4.2 Seleccin de los sensores
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
4.3 Seleccin del motor
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
XXXX
5. XXXXXXXX
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
XXXX

CONCLUSIONES
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

BIBLIOGRAFIA
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

Fuente: elaboracin de los autores

Diagrama de la secuencia del proceso

XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
4.1 Diseo del controlador PID

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