ATV32 Manual de Programación y Configuración

Altivar 32
Variadores de velocidad
para motores sncronos y asncronos
Manual de programacin
S1A28696
07/2014
www.schneider-electric.com
La informacin incluida en esta documentacin contiene descripciones generales y caractersticas tcnicas

del rendimiento de los productos. Esta documentacin no pretende sustituir ni debe utilizarse para determinar
la adecuacin o la fiabilidad de estos productos para aplicaciones especficas de los usuarios. Es obligacin
del usuario o del integrador realizar el anlisis adecuado y completo de los riesgos, as como la evaluacin y
prueba de los productos con respecto a la aplicacin o el uso especfico en cuestin. Ni Schneider Electric ni
ninguna de sus filiales ser responsable del uso indebido de la informacin contenida en este documento. Si
tiene sugerencias de mejoras o modificaciones en esta publicacin o bien detecta errores en ella, le
agradeceramos que nos lo notificara.
No se puede reproducir este documento de ninguna forma, ni en su totalidad ni en parte, ya sea por medio
electrnico o mecnico, incluida la fotocopia, sin el permiso previo y escrito de Schneider Electric.
Al instalar y utilizar este producto se deben cumplir todas las normativas de seguridad locales, regionales o
estatales pertinentes. Por motivos de seguridad y a fin de garantizar la conformidad con los datos del sistema
documentados, nicamente el fabricante puede efectuar reparaciones en los componentes.
Cuando los dispositivos se utilicen para aplicaciones con requisitos tcnicos de seguridad, siga las
instrucciones pertinentes.
En caso de no utilizar software de Schneider Electric o software aprobado por Schneider Electric con nuestros
productos de hardware, se pueden producir lesiones en las personas, daos en los equipos o un
funcionamiento incorrecto.
Si no se tiene en cuenta esta informacin, se pueden producir lesiones personales o daos materiales.
2014 Schneider Electric. Todos los derechos reservados.
S1A28696 04/2014
Tabla de contenidos
ndice
Informacin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Descripcin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Captulo 1
Evolucin del software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Evolucin del software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Captulo 2
Configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Pasos para configurar el variador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Recomendaciones preliminares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Captulo 3
Descripcin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Configuracin de fbrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Funciones de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Funciones bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Opcin de terminal grfico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Primer encendido del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Opcin de terminal remoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Estructura de las tablas de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Bsqueda de un parmetro en este documento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Descripcin de la HMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Estructura de los mens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Captulo 4
Modo de referencia (rEF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Acceso a los mens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Men . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Captulo 5
Modo de supervisin (MOn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Acceso a los mens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Men . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
[SUPERV. MOTOR] ................................................................................................ 48
[SUPERV. MOTOR] ................................................................................................ 49
[IMAGEN E/S] ......................................................................................................... 49
[SUPERV. SEGURIDAD] ......................................................................................... 52
[SUPERV. BLOQUES FUN.] .................................................................................... 53
[IMAGEN COMUNICACIN] .................................................................................... 54
[SUPERV. PI] ......................................................................................................... 60
[SUPERV. TIEMP.TENSIN] ................................................................................... 60
[ALARMAS] ............................................................................................................ 61
[OTROS ESTADOS] ............................................................................................... 62
[DIAGNSTICO] ..................................................................................................... 62
[CDIGO DE ACCESO] .......................................................................................... 73
S1A28696 07/2014
Tabla de contenidos
Captulo 6
Modo Configuracin (ConF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Acceso a los mens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Men usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Ajustes de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Macroconfiguracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Full . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
[ARRANQUE RPIDO] ............................................................................................ 83
[AJUSTES] ............................................................................................................. 87
[CONTROL MOTOR] ............................................................................................. 103
[ENTRADAS/SALIDAS] ......................................................................................... 124
[CONTROL] .......................................................................................................... 153
[BLOQUES FUNCION] .......................................................................................... 157
[FUNCIONES APLICACIN] (FUn-) ....................................................................... 161
CONMUTACIN DE REFERENCIA ................................................................... 166
OPERACIONES CON REFERENCIAS ............................................................... 167
RAMPA ........................................................................................................ 169
CONFIGURACI PARADA .............................................................................. 172
INYECCIN DC AUTO .................................................................................... 175
JOG ............................................................................................................ 177
VELOCIDADES PRESELECCIONADAS ............................................................. 179
+/- VELOCIDAD ............................................................................................. 183
+/- VELOCIDAD EN TORNO A UNA REFERENCIA ............................................... 185
MEMORIZACIN DE REFERENCIAS ................................................................ 187
MAGNETIZACIN POR ENTRADAS LGICAS .................................................... 188
CONTROL DE LGICA DE FRENO ................................................................... 190
MEDICIN DE LA CARGA EXTERNA ................................................................ 198
ELEVACIN A ALTA VELOCIDAD .................................................................... 200
REGULADOR PID .......................................................................................... 206
REFERENCIAS PID PRESELECCIONADAS........................................................ 214
LIMITACIN DE PAR ..................................................................................... 215
SEGUNDA LIMITACIN DE INTENSIDAD .......................................................... 218
ACTIVAR MODEL IT ...................................................................................... 219
CONTROL DE UN CONTACTOR DE LNEA ........................................................ 220
CONTROL DEL CONTACTOR DE SALIDA.......................................................... 222
POSICIONAMIENTO MEDIANTE SENSORES ..................................................... 224
CONMUTACIN DEL CONJUNTO DE PARMETROS .......................................... 230
MULTIMOTORES/MULTICONFIGURACIONES .................................................... 233
AUTOAJUSTE POR ENTRADA LGICA ............................................................. 237
GUIADO DE HILO .......................................................................................... 238
[COMUNICACIN] ................................................................................................ 277
Nivel de acceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
Captulo 7
Interfaz (ItF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283

Nivel acceso (LAC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
Idioma (LnG). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
Pantalla supervisin (MCF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
Configuracin de visualizacin (dCF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Captulo 8
Abrir/Guardar (trA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
Captulo 9
Cdigo de acceso (COd) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Captulo 10
Pantalla Multipunto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
Mantenimiento y diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307

Captulo 11
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
Captulo 12
Diagnstico y resolucin de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311

Cdigo de error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
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Tabla de contenidos
Borrado del fallo detectado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312

Cdigos de deteccin de fallos que necesitan rearme de tensin tras haberse borrado el
fallo detectado 313
Cdigos de deteccin de fallos que pueden borrarse con la funcin de rearranque automtico tras haberse solucionado la causa 315
Cdigos de deteccin de fallos que se borran en cuanto se ha solucionado su causa . . .
318
Cambio o extraccin de la tarjeta opcional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
Cambio de bloque de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
Cdigos de deteccin de fallos que se visualizan en el terminal remoto . . . . . . . . . . 319
Anexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
Captulo 13
ndice de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
Captulo 14
ndice de cdigos de los parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
S1A28696 07/2014
Tabla de contenidos
S1A28696 07/2014
Informacin de seguridad
Informacin de seguridad
Informacin importante
AVISO
Lea atentamente estas instrucciones y examine el equipo para familiarizarse con el dispositivo antes de
instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que se ilustran a continuacin
pueden aparecer a lo largo de la documentacin o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para
ofrecer informacin que aclara o simplifica los distintos procedimientos.
Cuando en una etiqueta de peligro o advertencia aparece este icono, significa que existe peligro
elctrico que podr causar lesiones si no se siguen las instrucciones.
Este es el icono de alerta de seguridad. Se utiliza para advertir de posibles peligros que provocaran
lesiones personales. Obedezca todos los mensajes de seguridad que sigan a este icono para evitar
posibles lesiones o incluso la muerte.
PELIGRO
PELIGRO indica una situacin de peligro inminente que, si no se evita, provocar lesiones graves o incluso
la muerte.
ATENCIN
ATENCIN indica una posible situacin de peligro que, si no se evita, puede provocar daos en el equipo,
lesiones graves o incluso la muerte.
AVISO
AVISO indica una posible situacin de peligro que, si no se evita, puede provocar lesiones o daos en el
equipo.
AVISO
AVISO, utilizado sin el smbolo de alerta de seguridad, indica una posible situacin de peligro que, si no se
evita, puede provocar daos en el equipo.
OBSERVACIN
En este manual, la palabra "variador" hace referencia a la parte del controlador del variador de velocidad tal
y como se define
en el NEC.
Slo el personal cualificado deber llevar a cabo la instalacin, el manejo, la reparacin y el mantenimiento
de los equipos elctricos. Schneider
Electric no asume ninguna responsabilidad que pudiera surgir como consecuencia de la utilizacin de este
producto.
2013 Schneider Electric. Todos los derechos reservados.
S1A28696 07/2014
Acerca de este libro
Presentacin
Objeto
El propsito de este documento es:
Ayudarle a configurar el variador,

Mostrarle cmo programar el variador,
Mostrarle los distintos mens, modos y parmetros,
Ayudarle a realizar las tareas de mantenimiento y diagnstico.
Campo de aplicacin
Esta documentacin es vlida para el variador Altivar 32.
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Manuales de otras opciones del ATV32: Consulte www.schneider-electric.com.
Puede descargar las ltimas versiones de estas publicaciones tcnicas y otra informacin tcnica de nuestra
pgina web www.schneider-electric.com.
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Informacin relacionada con el producto
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O ARCO ELCTRICO
Solo estar autorizado a trabajar con este sistema de variador el personal debidamente formado que est
familiarizado con el contenido de este manual y el resto de documentacin pertinente de este producto,
lo entienda y haya recibido formacin en seguridad para reconocer y evitar los riesgos que implica. La
instalacin, el ajuste, la reparacin y el mantenimiento deben ser realizados por personal cualificado
El integrador del sistema es responsable del cumplimiento de todos los requisitos de los cdigos
elctricos locales y nacionales, as como del resto de reglamentos aplicables relacionados con la correcta
conexin a masa de todo el equipo.
Muchos componentes del producto, incluidas las placas de circuito impreso, funcionan con tensin de
red. No los toque. Utilice solo herramientas con aislante elctrico
No toque los componentes no apantallados ni las bornas cuando haya tensin
Los motores pueden generar tensin cuando se gira el eje. Antes de realizar cualquier tipo de trabajo en
el sistema de variador, bloquee el eje del motor para impedir que gire
La tensin CA puede asociar la tensin a los conductores no utilizados en el cable del motor. Asle los
dos extremos de los conductores no utilizados del cable del motor.
No cortocircuite entre las bornas de bus CC, los condensadores de bus CC o las bornas de resistencia
de frenado
Antes de trabajar en el sistema de variador:
- Desconecte toda la potencia, incluida la alimentacin de control externa que pueda haber.
- Coloque la etiqueta de "No conectar" en todos los interruptores de alimentacin
- Bloquee todos los interruptores de alimentacin en la posicin abierta
- Espere 15 minutos para que los condensadores de bus CC se descarguen. El LED de bus CC no
es un indicador de la ausencia de tensin de bus CC que puede exceder 800 V CC.
- Mida la tensin de bus CC entre las bornas de bus CC (PA/+ y PC/-) usando un voltmetro con la
capacidad adecuada para comprobar que la tensin es <42 V CC.
- Si los condensadores de bus CC no se descargan correctamente, pngase en contacto con su
representante local de Schneider Electric. No repare ni haga funcionar el producto
Instale y cierre todas las cubiertas antes de aplicar tensin.
Si no se respetan estas instrucciones, se pueden producir lesiones personales graves o la muerte.
PELIGRO
FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO
Lea detenidamente este manual antes de instalar o manipular el variador Altivar 32.
Slo el personal cualificado debe realizar cambios en los ajustes de los parmetros.
ATENCIN
EQUIPO DE VARIADOR DAADO
No manipule ni instale ningn variador o accesorio del variador que parezca estar daado.
Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse daos materiales, lesiones graves o
incluso la muerte.
S1A28696 07/2014
ATENCIN
PRDIDA DE CONTROL
El diseador del esquema de control debe tener en cuenta los potenciales modos de fallo de rutas de
control y, para funciones crticas, proporcionar los medios para lograr un estado seguro durante y
despus de un fallo de ruta. Ejemplos de funciones crticas de control son la parada de emergencia, la
parada de sobrerrecorrido, el corte de suministro elctrico y el reinicio.
Para las funciones crticas de control deben proporcionarse rutas de control separadas o redundantes.
Las rutas de control del sistema pueden incluir enlaces de comunicacin. Deben tenerse en cuenta las
implicaciones de retardos o fallos de transmisin no anticipados del enlace.
Tenga en cuenta todas las normativas de prevencin de accidentes y las normas locales de seguridad 1.
Cada implementacin del producto se debe probar de forma individual y exhaustiva para su correcto
funcionamiento antes de ponerse en servicio.

incluso la muerte.
1. Para EE. UU.: Para obtener ms informacin, consulte NEMA ICS 1.1 (edicin ms reciente), "Normas de
seguridad para la aplicacin, instalacin y mantenimiento del control del estado slido" y NEMA ICS 7.1 (edicin
ms reciente), "Normas de seguridad para la construccin y gua para la seleccin, instalacin y funcionamiento de
sistemas de variadores de velocidad."
AVISO
TENSIN DE RED INCOMPATIBLE
Antes de conectar y configurar el variador, asegrese de que la tensin de red sea compatible con el rango
de tensin de alimentacin que aparece en la placa de caractersticas del variador. El variador puede
resultar daado si la tensin de red es incompatible.
Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse lesiones o daos en el equipo.
AVISO
RIESGO DE DISMINUCIN DEL RENDIMIENTO DEBIDO AL ENVEJECIMIENTO DEL CONDENSADOR
El rendimiento de los condensadores del producto puede degradarse debido a un almacenamiento
prolongado, superior a dos aos.
En este caso, antes de usar el producto, siga este procedimiento:
Aplique una alimentacin elctrica de CA variable, conectada entre L1 y L2 (incluso en los dispositivos
con referencia ATV32pppN4).
Aumente la tensin de alimentacin CA para obtener:
- 80% de la tensin nominal durante 30 minutos
- 100% de la tensin nominal durante 30 minutos
Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo.
Comentarios del usuario
En este manual, la palabra "variador" hace referencia a la parte del controlador del variador de velocidad ajustable,
tal y como se define en el NEC.
10
S1A28696 07/2014
Descripcin general
I
Contenido de esta parte
Esta parte consta de los siguientes captulos:
Captulo
S1A28696 07/2014
Nombre del captulo
Pgina
Evolucin del software
13
Configuracin
17
Descripcin general
21
11
12
SS1A28696 07/2014
1
Contenido de este captulo
Este captulo trata los siguientes temas:
Tema
S1A28692 04/2014
Pgina
Evolucin de la version V1.8 IE 11 en relacin con la V1.5 IE 08
14
Evolucin de la version V2.1 IE 15 en relacin con la V1.8 IE 11.
15
15
13

Desde que se inici su comercializacin, se han agregado funciones complementarias al Altivar ATV 32. Se
ha pasado de la versin de software V2.1 IE 15 a la versin V2.3 IE 17. En la presente documentacin se
describe dicha versin V2.3 IE .
La versin del software aparece en la etiqueta de caractersticas adherida a uno de los lados del variador.
Evolucin de la version V1.8 IE 11 en relacin con la V1.5 IE 08
Especificacin aadida para la aplicacin de elevacin con el mdulo de supervisin de velocidad VW3A3620.
Nuevos parmetros:
(Sdd-) [FALLO CODIFICADOR] funcin pgina 265:
(Sdd) [Load slip detection] pgina 265

(IEn-) [ENCODER CONFIGURATION] funcin pgina 134:
(EnU) [Encoder usage] consulte la pgina 134

(EnS) [Encoder type] consulte la pgina 134
(PGI) [Number of pulses] consulte la pgina 134
(FAnF) [ANF Frequency Thd.] consulte la pgina 135
(LAnF) [ANF Detection level] consulte la pgina 135
(dAnF) [ANF Direction check] consulte la pgina 136
(tAnF) [ANF Time Thd.] consulte la pgina 136
(I2t-) [DYN CURRENT LIMIT] funcin pgina 219:
(I2tA) [It model activation] consulte la pgina 219

(I2tI) [max current of Itl] consulte la pgina 219
(I2tt) [max time of Itl] consulte la pgina 219
Nuevos parmetros:
(MOn-) [1.2 SUPERVISIN] men:
(StFr) [Stator Frequency] consulte la pgina 48

(MMF) [Measured output fr.] consulte la pgina 48
(SPd1), (SPd2), (SPd3) [Cust. output value] consulte la pgina 61
(SFFE) [Registro de errores de la funcin de seguridad] aadido en la funcin [MS INFO.SOBRE
FALLO] (AFI-) consulte la pgina 67
(SAF1), (SAF2) [Registro Fallo Segur. X] consulte la pgina 67
(SF00) - (SF11) [Subregistro Fallo Segur. X] consulte la pgina 68 - 72
(ntJ) [IGBT alarm NB] consulte la pgina 72
(I2tM) [It overload level] consulte la pgina 49
(COnF-) [1.3 CONFIGURACIN] men:
(SdS) [Scale factor display] consulte la pgina 101

(rdAE) [% error EMF sync] consulte la pgina 116
(MStP) [Memo Stop] consulte la pgina 229
(prSt) [Priority restart] consulte la pgina 229
Nuevo fallo detectado:
(SpF) [Speed fdback loss] consulte la pgina 314

(AnF) [Load slipping] consulte la pgina 313
14
S1A28692 07/2014

Nuevos parmetros:
(AI2L) [AI2 range] consulte la pgina 133

Nuevos parmetros:
(HrFC) [Reset restricted fault configuration] consulte la pgina 253

(r1F) [Enable Relay1 fallback] consulte la pgina 138
(r2F) [Enable Relay2 fallback] consulte la pgina 138
S1A28692 07/2014
15
16
S1A28692 07/2014
Configuracin
Configuracin
1
Tema
S1A28696 07/2014
Pgina
Pasos para configurar el variador
18
Recomendaciones preliminares
19
17
Configuracin
Pasos para configurar el variador
INSTALACIN
1. Consulte el manual de instalacin.
PROGRAMACIN
2. Aplique alimentacin de entrada al variador, pero no
aplique ninguna orden de marcha.
3. Configure:
La frecuencia nominal del motor [Frec. estndar motor] (bFr)
pgina 84 si no corresponde a 50 Hz.
Los parmetros del motor en el men
Sugerencias:
Antes de iniciar la programacin, complete las tablas de
ajustes de cliente, pgina 325.

Utilice el parmetro [Restaurar config] (FCS), pgina
79, para volver a aplicar los ajustes de fbrica en cualquier
momento.
Para localizar rpidamente la descripcin de una funcin,
utilice el ndice de funciones, pgina 323.
Antes de configurar una funcin, lea atentamente la
seccin que trata acerca de la compatibilidad de las
funciones, pgina 164.
Nota: A continuacin se indican las operaciones que debern

realizarse para que el rendimiento del variador sea ptimo en
trminos de precisin y tiempo de respuesta:
Especifique los valores que se indican en la placa de
caractersticas del motor en el men [CONTROL MOTOR]
(drC-), pgina 103.
Realice el autoajuste con el motor conectado y en fro
mediante el parmetro [Autoajuste] (tUn), pgina 85.
18
[CONTROL MOTOR] (drC-), pgina 103, slo si la

configuracin de fbrica del variador no es adecuada.
Las funciones de aplicacin en el men
[ENTRADAS / SALIDAS] (I_O-), pgina 124, el men
[CONTROL] (CtL-) , pgina 153, y el men [FUNCIONES
APLICACIN] (FUn-), pgina 166, slo si la configuracin de
fbrica del variador no es adecuada.
4. En el men [AJUSTES] (SEt-), ajuste los

parmetros siguientes:
[Rampa aceleracin] (ACC), pgina 85, y [Rampa
deceleracin] (dEC), pgina 85.
[Velocidad Mnima] (LSP), pgina 85 , y

[Vel. mxima] (HSP), pgina 87.
[I Trmica motor] (ItH), pgina 85.
5. Arranque el variador.
S1A28696 07/2014
Configuracin
Recomendaciones preliminares
Antes de encender el variador
PELIGRO
Lea detenidamente este manual antes de instalar o poner en funcionamiento el variador ATV32.
Slo el personal cualificado debe realizar cambios en los ajustes de los parmetros.
Compruebe que todas las entradas lgicas estn inactivas para evitar un funcionamiento inadecuado.
Arranque
Nota: Cuando se utilizan los ajustes de fbrica y durante el encendido/rearme manual o tras ejecutar una
rden de parada, slo se puede encender el motor tras haber reseteado los comandos de "avance", "atrs" y
de "parada de inyeccin DC". Si stos no se han reseteado, el variador mostrar [Rueda libre] (nSt), pero
no se iniciar. Si se ha configurado la funcin de rearranque automtico (parmetro [Rearranque auto.]
(Atr) en el men [GESTIN DE FALLOS] (FLt-), pgina 252), estos comandos se tendrn en cuenta,
sin que sea necesario un reseteado (restablecimiento en cero).
Contactor de lnea
AVISO
RIESGO DE DAOS EN EL VARIADOR
El uso frecuente del contactor dar lugar a un desgaste prematuro del circuito de carga de los
condensadores de filtrado.
Deje siempre 60 segundos entre encendidos consecutivos del variador.
Utilizacin con motor de potencia inferior o sin motor
Con los ajustes de fbrica, la deteccin de prdida de fase del motor est activa ([Prdida fase motor]
(OPL) = [S] (YES), pgina 258). Para evitar tener que utilizar un motor con la misma potencia que el
variador al probar el variador o durante una fase de mantenimiento, desactive la deteccin de prdida de fase
del motor ([Prdida fase motor] (OPL) = [No] (nO)). Esto puede resultar especialmente til si se prueban
variadores muy grandes con un motor pequeo.
Establezca [Tipo control motor] (Ctt), pgina 103, en [Estndar] (Std) en [Men Control motor]
(drC-).
AVISO
RIESGO DE DAOS EN EL MOTOR
El variador no proporcionar proteccin trmica al motor si la corriente nominal del motor es un 20% inferior
a la del variador.
En este caso, utilice una fuente alternativa de proteccin trmica.
PELIGRO
Si [Prdida fase motor] (OPL) se establece en [No] (nO), no se detectar la prdida de cable.
Compruebe que esta accin no ponga en peligro de ningn modo al personal ni al equipo.
S1A28696 07/2014
19
Configuracin
20
S1A28696 07/2014
Descripcin general
Descripcin general
2
Tema
S1A28696 07/2014
Pgina
Configuracin de fbrica
22
Funciones de aplicacin
23
Funciones bsicas
27
Opcin de terminal grfico
28
28
Primer encendido del variador
31
Opcin de terminal remoto
34
Estructura de las tablas de parmetros
35
Bsqueda de un parmetro en este documento
36
Descripcin de la HMI
37
Estructura de los mens
38
21
Descripcin general
Configuracin de fbrica
Ajustes de fbrica
El Altivar 32 se entrega preajustado de fbrica para las condiciones de funcionamiento habituales:
Visualizacin: Variador listo [Listo] (rdY) cuando el motor est preparado para su puesta en marcha y
Frecuencia del motor cuando el motor est en marcha.
Las entradas lgicas LI3 a LI6, las entradas analgicas AI2 y AI3, la salida lgica LO1, la salida analgica
AO1 y el rel R2 no estn asignados.
Modo Parada cuando se detecta un fallo: rueda libre.

Cdigo
Descripcin
Valores de ajustes de fbrica
Pgina
bFr
[Frec.estndar motor]
[50Hz IEC]
84
tCC
[Control 2 / 3 hilos]
[Ctrl. 2 hilos] (2C): Control 2 hilos
83
Ctt
[Tipo control motor]
[Estndar] (Std): Ley de motor estndar
103
ACC
[Rampa aceleracin]
3,0 segundos
85
dEC
[Rampa deceleracin]
3,0 segundos
85
LSP
[Velocidad Mnima]
0 Hz
85
HSP
[Vel.mxima]
50 Hz
85
ItH
[I Trmica motor]
Intensidad nominal del motor (valor en funcin de la capacidad del

variador)
85
SdC1
[Nivel Int.DC auto.1]
0,7 x corriente nominal del variador, durante 0,5 segundos
91
SFr
[Frecuencia de Corte]
4 kHz
92
Frd
[Marcha Adelante]
[LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
125
rrS
[Asig. marcha Atrs]
125
Fr1
[Canal Ref. 1]
[AI1] (AI1): Entrada analgica AI1
153
r1
[Asignacin R1]
[Sin fallo] (FLt): El contacto se abre cuando se detecta un fallo o

cuando se ha desconectado el variador.
137
brA
[Adapt.rampa dec.]
[S] (YES): Funcin activa (adaptacin automtica de rampa de

deceleracin)
171
Atr
[Rearranque auto.]
[No] (nO): Funcin inactiva
254
Stt
[Tipo de parada]
[Paro rampa] (rMP): En rampa
172
CFG
[Macro configuracin]
[MarchaParo] (StS)
80
Nota: Si desea conservar los preajustes del variador en los valores mnimos, seleccione la macro
configuracin [Macro configuracin] (CFG) = [MarchaParo] (StS) y seleccione
[Restaurar config] (FCS) = [Config. CFG] (InI). Para obtener ms informacin, consulte la pgina 80.
Compruebe si los valores arriba indicados son compatibles con la aplicacin.
22
S1A28696 07/2014
Descripcin general
Funciones de aplicacin
En las tablas de las pginas siguientes se muestran las combinaciones de funciones y aplicaciones con el fin
de guiarle en su seleccin.
Las aplicaciones de estas tablas estn relacionadas con las mquinas siguientes, en particular:
Elevacin: gras, gras de techo, gras prtico (elevacin vertical, traslado, giro), plataformas de
elevacin
Manipulacin: paletizadores/despaletizadores, cintas transportadoras, mesas de rodillos
Embalaje: paquetes de cartn, mquinas de etiquetado
Textiles: telares, estructuras de cardado, lavadoras, tornos de hilado, estructuras de hilado
Madera: tornos automticos, sierras, fresadoras
Proceso
Cada mquina dispone de funciones especiales propias, y las combinaciones que aqu se indican ni son
obligatorias ni son las nicas.
Algunas funciones se han diseado especficamente para una aplicacin en particular. En este caso, la
aplicacin se identifica mediante una ficha en el margen de las pginas de programacin relacionadas.
Funciones de control del motor
Relacin U/F
103
Control de vector de flujo sin sensor
103
Control vectorial de 2 puntos
103
Motor sncrono de lazo abierto
103
Frecuencia de salida de hasta 599 Hz
103
Lmite de sobretensin del motor
119
Conexin del bus de CC (consulte el manual de instalacin)
S1A28696 07/2014
b
b
b
b
Magnetizacin de motor utilizando una entrada lgica
188
Frecuencia de conmutacin de hasta 16 kHz
92
Autoajuste
85
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
Proceso
Madera
Textiles
Embalaje
Aplicaciones
Manipulacin
Pgina
Elevacin
Funciones
b
b
b
b
b
b
b
b
b
23
Descripcin general
Funciones de referencias de velocidad
24
Referencia bipolar diferencial
128
Obtencin de caracterstica lineal por tramos de referencia

(efecto de lupa)
131
Entrada de control de frecuencia
153
Conmutacin de referencia
166
Suma de referencia
167
Resta de referencia
167
Multiplicacin de referencia
167
Rampa de perfil ajustable
169
Funcionamiento Jog
177
Velocidades preseleccionadas
179
+ velocidad / - velocidad utilizando pulsadores de una accin

(un paso)
183
+ velocidad / - velocidad utilizando pulsadores de doble

accin (dos pasos)
183
+/- velocidad en torno a una referencia
186
Guardar referencia
187
Proceso
Madera
Textiles
Embalaje
Aplicaciones
Manipulacin
Pgina
Elevacin
Funciones
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
S1A28696 07/2014
Descripcin general
Funciones especficas de la aplicacin
Parada rpida
172
Control de freno
190
Medicin de carga
198
Elevacin de alta velocidad
200
Tensin de cable
203
Regulador PID
206
Lmite de par motor/generador
215
Equilibrado de carga
121
Control de contactor de lnea
220
Control de contactor de motor
223
Posicionamiento por interruptores de posicin o sensores
224
Parada a la distancia calculada tras interruptor de posicin

de deceleracin
226
Conmutacin de parmetros
230
Conmutacin de motor o configuracin
233
Guiado de hilo
238
Configuracin de parada
172
Funciones de seguridad integradas (consulte los

documentos relacionados, pgina 8)
S1A28696 07/2014
Proceso
Madera
Textiles
Embalaje
Aplicaciones
Manipulacin
Pgina
Elevacin
Funciones
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
25
Descripcin general
Funciones de seguridad/Gestin de fallos
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
266
Deteccin de variacin de carga
269
Deteccin de subcarga
272
Deteccin de sobrecarga
274
Parada aplazada al generarse alarma trmica
260
Gestin de alarmas
144
Gestin de fallos
252
Tests IGBT
262
Recuperacin de una carga de giro
255
Proteccin del motor por sondas PTC
252
Gestin de subtensin
261
Prdida 4-20 mA
262
Corte de fase de motor sin control (prdida de fase de motor)
258
Rearranque auto.
254
Uso de la entrada de pulsos para medir la velocidad de

rotacin del motor
Funciones de seguridad integradas (consulte los

documentos relacionados, pgina 8)
26
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
Proceso
Madera
Textiles
Embalaje
Safe Torque Off (STO) (funcin de seguridad, consulte el

documento especfico)
Aplicaciones
Manipulacin
Pgina
Elevacin
Funciones
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
S1A28696 07/2014
Descripcin general
Funciones bsicas
Ventilacin del variador
El ventilador se activa automticamente cuando el estado trmico del variador alcanza el 70% del estado
trmico mximo y si el parmetro [Modo ventilador] (FFM) se ha establecido en [Estndar] (Std).
S1A28696 07/2014
27
Descripcin general

Descripcin del terminal grfico
Con el terminal grfico, que funciona con FLASH V1.1IE26 o versiones superiores, es posible visualizar ms
informacin detallada que la que puede mostrarse en el terminal integrado.
1 Terminal grfico
2 Teclas de funcin
F1, F2, F3, F4,
consulte la pgina
156
7 Tecla ESC: Cancela un valor,

un parmetro o un men para
volver a la seleccin anterior
3 Tecla
STOP/RESET
4 Tecla RUN
6 Tecla para invertir la direccin

de rotacin del motor
5 Selector giratorio:
Pulse (ENT):
- Para guardar el valor actual

- Para entrar en el men o parmetro seleccionado
Gire hacia +/-:
- Para incrementar o reducir un valor
- Para ir a la lnea siguiente o anterior
- Para incrementar o reducir una referencia si se ha activado el
control por medio del terminal grfico
Nota: Las teclas 3, 4, 5 y 6 pueden utilizarse para controlar el variador directamente, si se ha activado el
control por medio del terminal grfico.
Para activar las teclas del terminal remoto, primero debe configurar [Canal Ref.1] (Fr1) = [HMI] (LCC).
Para obtener ms informacin, consulte la pgina 153.
28
S1A28696 07/2014
Descripcin general
Ventanas de configuracin de ejemplo:

Seleccin nica
IDIOMA
English
Franais
Deutsch
Italiano
Espaol
Al encender por primera vez el terminal grfico, el usuario debe seleccionar el idioma
necesario.
Cuando slo se puede realizar una seleccin, la seleccin realizada se indica
mediante el smbolo
.
Ejemplo: Slo puede seleccionarse un idioma.
Chinese
Trke
Seleccin mltiple
SELECC. PARMETROS
AJUSTES
Incremento rampa
Rampa aceleracin-- - - - - - - Rampa deceleracin- - - - - - - - Aceleracin 2- - - - - - - - Deceleracin 2
Editar
Cuando se puede realizar una seleccin mltiple, las selecciones realizadas se

indican mediante el smbolo
.
Ejemplo: Pueden seleccionarse varios parmetros para formar el [MEN USUARIO].
Ejemplo de ventana de configuracin para un nico valor:

RDY
Term
+0,0 Hz
0,0 A
Rampa aceleracin
9 ,51 s
Mn. = 0,00
<<
Mx. = 99,99
>>
Quick
RDY
ENT
Term
+0,0 Hz
0,0 A
Rampa aceleracin
9, 5 1 s
Mn. = 0,00
<<
Mx. = 99,99
>>
Quick
Las flechas << y >> (teclas F2 y F3) se utilizan para seleccionar el dgito que se desea modificar y el selector
giratorio, para incrementar o reducir este nmero.
Ejemplo de visualizacin del estado de los bloques funcionales:

RDY
Term
+0,0 Hz
0,0 A
Rampa aceleracin
Indicacin luminosa de desactivacin: Un programa vlido de bloques

funcionales se encuentra en modo de parada en el ATV32.
9 ,51 s
Mn. = 0,00
<<
S1A28696 07/2014
Mx. = 99,99
>>
Quick
Indicacin luminosa de activacin: Un programa vlido de bloques

funcionales se encuentra en modo de marcha en el ATV32. Se considera
que el variador se encuentra en estado de marcha, y los parmetros de
configuracin no pueden modificarse.
29
Descripcin general
Primer encendido del variador con el terminal grfico

Al encender por primera vez el terminal grfico, el usuario debe seleccionar el idioma necesario.
Pantalla que se visualiza tras haber encendido por primera vez el terminal grfico.
Seleccione el idioma deseado y pulse ENT.
IDIOMA
English
Franais
Deutsch
Italiano
Espaol
Chinese
Trke
ENT
Ahora aparecern los detalles de los valores de corriente que utiliza el variador.
ATV32HU15M2
1,5 kW/2 HP 220VMonof
Config. n0
3 segundos
RDY
Term
0,0 Hz
NIVEL ACCESO
0,0 A
Bsico
Estndar
Avanzado
Experto
ENT
RDY
Term
0,0 Hz
0,0 A
1 MEN VARIADOR
1.1 REFERENCIA VELOCIDAD
1.2 SUPERVISIN
1.3 CONFIGURACIN
Code
30
<<
>>
Quick
S1A28696 07/2014
Descripcin general
Primer encendido del variador

Con el terminal integrado, cuando se enciende por primera vez el variador, el usuario accede inmediatamente
a [Frec.estndar motor] (bFr) (consulte la pgina 84) en el men (COnF > FULL > SIM).
Pantalla que se visualiza tras haber encendido por primera vez el variador.
ATV32HU15M2
Config. n0
3 segundos
RDY
Term
0,0 Hz
NIVEL ACCESO
0,0 A
A continuacin, se visualiza automticamente la pantalla [NIVEL ACCESO].
Bsico
Estndar
Avanzado
Experto
ENT
RDY
Term
0,0 Hz
0,0 A
1 MEN VARIADOR
1.2 SUPERVISIN
1.3 CONFIGURACIN
Code
<<
>>
Se produce una conmutacin automtica al men [1 MEN VARIADOR]

transcurridos 3 segundos.
Seleccione el men deseado y pulse ENT.
Quick
ESC
MEN GENERAL
1 MEN VARIADOR
2 IDENTIFICACIN
3 INTERFACE
4 ABRIR/GUARDAR
5 CDIGO DE ACCESO
S1A28696 07/2014
Si pulsa la tecla ESC, en el terminal grfico aparece MEN GENERAL.
31
Descripcin general
Encendidos posteriores
Con el terminal integrado, al realizar los posteriores encendidos del variador por primera vez, el usuario
accede inmediatamente al estado del variador (la misma lista que [Estado variador] (HS1), pgina 63).
Ejemplo: Listo (rdY).
Pantalla que se visualiza tras el encendido.
ATV32HU15M2
Config. n0
3 segundos
RDY
Term
0,0 Hz
0,0 A
1 MEN VARIADOR
1.2 SUPERVISIN
1.3 CONFIGURACIN
Code
<<
>>
Pasa automticamente al men [1 MEN VARIADOR] transcurridos 3 segundos.

Seleccione el men deseado y pulse ENT.
Quick
10 segundos
RDY
Term
+0,0 Hz
Referencia frec.
+1.3
Mn. = -599,0
32
0,0 A
Pasa automticamente a la pantalla de supervisin transcurridos 10 segundos.
Hz
Mx. = +599,0
Quick
S1A28696 07/2014
Descripcin general
Men de identificacin
El acceso al men [IDENTIFICACIN] (OId-) slo puede realizarse desde el terminal grfico.
Es un men de slo lectura que no puede configurarse. Permite visualizar la informacin siguiente:
Referencia, potencia y tensin del variador

Versin de software del variador
Nmero de serie del variador
Estado de la funcin de seguridad y suma de comprobacin
Programa de bloques funcionales y versin de catlogo
Tipo de opciones existentes, con su versin de software
Tipo y versin de terminal grfico
RUN
Term +50,0 Hz 0,0 A

MEN GENERAL
1 MEN VARIADOR
2 IDENTIFICACIN
3 INTERFACE
4 ABRIR/GUARDAR
5 CDIGO DE ACCESO
S1A28696 07/2014
ENT
RUN
Term +50,0 Hz 0,0 A

2 IDENTIFICACIN
ATV32HU22M2
2,2 kW/3 HP
220VMonof
Appl. software V1.1 IE 01
MC software V1.1 IE 01
<<
>>
Quick
FFFFFFFFF
Producto V1.1 IE 01
FUNCIN DE SEGURIDAD
Esta. segur.variador Estndar
Par. seguridad CRC 8529
BLOQUES FUNCION
Tamao programa 1
Versin catlogo 1
OPCIN 1
NoC.Opcin.
TERMINAL GRFICO
GRAPHIC S
V1.2IE07
00000000000000000
33
Descripcin general
Opcin de terminal remoto

Descripcin del terminal remoto
Este terminal remoto es una unidad de control local que puede instalarse en la puerta del armario montado en
la pared o sobre el suelo. Dispone de un cable con conectores, que se conecta con el enlace serie del variador
(consulte la documentacin que se entrega con el terminal remoto). Con este terminal remoto, la navegacin se
realiza mediante las flechas hacia arriba y hacia abajo en lugar de utilizarse un selector giratorio.
1 Pantalla de cuatro dgitos
2 Tecla MODE (1):
Se utiliza para conmutar entre los
mens [1.1 REFERENCIA
VELOCIDAD] (rEF-),
[1.2 SUPERVISIN] (MOn-) y
[1.3 CONFIGURACIN] (COnF-).
3 Tecla ESC
Se utiliza para salir de un
men/parmetro o
para eliminar el valor actualmente
visualizado con el fin de recuperar el
valor anterior
retenido en la memoria.
5 Teclas de navegacin
6 Tecla ENT
Se utiliza para guardar el valor actual o
para acceder al men/parmetro
seleccionado.
8 Tecla para invertir la direccin de
rotacin del motor
7 Tecla STOP
Se utiliza para detener el motor y
realizar un rearme.
4 Tecla RUN
Ejecuta la funcin,
dndose por supuesto que se ha
configurado.
(1) Si el variador se ha bloqueado mediante un cdigo ([Cdigo PIN 1] (COd), pgina 304), al pulsar la tecla
MODE podr pasar del men [1.2 SUPERVISIN] (MOn-) al men [1.1 REFERENCIA VELOCIDAD]
(rEF-) y viceversa.
Para activar las teclas del terminal remoto, primero debe configurar [Canal Ref.1] (Fr1) = [HMI] (LCC).
Para obtener ms informacin, consulte la pgina 153.
34
S1A28696 07/2014
Descripcin general
Estructura de las tablas de parmetros

Las tablas de parmetros contenidas en las descripciones de los diversos mens se han organizado como se
indica a continuacin.
Ejemplo:
Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:

1
DRI- > CONF > FULL > FUN-
5
Cdigo
Nombre/Descripcin
PId-
[REGULADOR PID]
Rango de ajuste
Ajuste de
fbrica
Nota: Esta funcin no puede utilizarse con algunas de las dems funciones disponibles. Siga las
instrucciones de la pgina 161.
PIF
nO
A11
A12
A13
PI
AIU2
OA01
...
OA10
[Retorno PID]
[No] (nO)
[No] (nO): No asignado

[Al1] (A11): Entrada analgica A1
[RP] (PI): Entrada de pulsos
[AI red 2] (AIU2): Entrada analgica virtual 2
[OA01] (OA01): Bloques funcionales: Salida analgica 01
...
1. Forma de acceder a los parmetros que se describen en esta pgina 5. Nombre del submen en el terminal grfico
2. Cdigo de submen en pantalla de 4 dgitos y 7 segmentos
6. Nombre de parmetro en el terminal grfico
3. Cdigo de parmetro en pantalla de 4 dgitos y 7 segmentos
7. Valor de parmetro en el terminal grfico
4. Valor de parmetro en pantalla de 4 dgitos y 7 segmentos
Nota: El texto que se muestra entre corchetes [ ] indica lo que ver en el terminal grfico.
A veces, un men puede ir seguido de la palabra "(continuacin)" para ubicarle en la estructura.
Ejemplo:
FUn-
[FUNCIONES APLICACIN] (continuacin)
PId-
[REGULADOR PID]
Nota: Esta funcin no puede utilizarse con algunas de las dems funciones disponibles. Siga las
instrucciones de la pgina 161.
En este caso, la palabra "(continuacin)" indica que el submen [FUNCIONES APLICACIN] se encuentra
por encima del submen [REGULADOR PID] en la estructura.
Un parmetro puede contener varios pictogramas. Cada pictograma tiene su propia leyenda al final de la tabla.
Pictogramas principales:
2s
Estos parmetros slo aparecen cuando se ha seleccionado la funcin correspondiente en otro men. Cuando se puede
acceder a los parmetros y ajustarlos desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, su descripcin se
detalla en las pginas indicadas de estos mens para facilitar la programacin.
Parmetro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido.
Para cambiar la asignacin de este parmetro, pulse la tecla ENT durante 2 segundos.
S1A28696 07/2014
35
Descripcin general
Bsqueda de un parmetro en este documento

A continuacin se indica cmo buscar las explicaciones de los parmetros:
Para el terminal integrado y el terminal remoto: utilice directamente el ndice de cdigos de parmetros,
pgina 325, para buscar la pgina en la que se facilitan los detalles del parmetro visualizado.
Para el terminal grfico: seleccione el parmetro deseado y pulse F1
: [Cdigo]. Al mantener
pulsada la tecla se visualizar el cdigo de parmetro en lugar de su nombre.

Ejemplo: ACC
RDY
Term
+0,0 Hz
AJUSTES
Incremento rampa
:
Rampa aceleracin :
Rampa deceleracin :
Velocidad Mnima
:
Vel.mxima
:
Code
<<
>>
0,0 A
0.1
9,51 s
9,67 s
0,0 Hz
50,0 Hz
Quick
RDY
Cdigo
Term
+0,0 Hz
AJUSTES
Incremento rampa
:
ACC
:
Rampa deceleracin :
Velocidad Mnima
:
Vel.mxima
:
Code
<<
>>
0,0 A
0.1
9,51 s
9,67 s
0,0 Hz
50,0 Hz
Quick
A continuacin, utilice el ndice de cdigos de parmetros, pgina 325, para buscar la pgina en la que se
facilitan los detalles del parmetro visualizado.
36
S1A28696 07/2014
Descripcin general
Descripcin de la HMI
Funciones de la pantalla y las teclas
1 La tecla ESC se utiliza para navegar
por el men (retroceder) y para realizar
ajustes en los parmetros (cancelar).
2 El selector giratorio se utiliza para
navegar por el men (ir arriba o abajo) y
para realizar ajustes en los parmetros
(incrementar/disminuir un valor o una
opcin de un elemento). Puede
utilizarse como la Entrada analgica
virtual 1 para la referencia de frecuencia
del variador.
3 La tecla ENT (pulsacin en el selector
giratorio) se utiliza para navegar por el
men (avanzar) y para realizar ajustes
en los parmetros (validar).
8888
D
E
3
2
Modo REF seleccionado (rEF-)
Punto utilizado para mostrar el valor del parmetro

(dcimas)
Modo MON seleccionado (MOn-)
La visualizacin actual es el valor del parmetro.
Modo CONF seleccionado (COnF)
La visualizacin actual es la unidad del parmetro.
Punto utilizado para mostrar el valor del parmetro

(centsimas)
Visualizacin normal, sin mostrar el cdigo de fallo y sin arranque:

Muestra el parmetro seleccionado en el men [1.2 SUPERVISIN] (MOn-) (valor predeterminado:
[Referencia frec.] (FrH)).
InIt: Secuencia de inicializacin (slo en terminal remoto)

tUN: Autoajuste
dCb: Frenado por inyeccin
rdY: Variador listo
nSt: Parada en rueda libre
CLI: Limitacin de intensidad
FSt: Parada rpida
FLU: Funcin de magnetizacin activada
nLP: Control encendido, pero bus de CC no cargado
CtL: Parada controlada
Obr: Rampa de deceleracin adaptada
SOC: Corte aguas abajo controlado en curso
USA: Alarma de subtensin
SS1: Nivel de seguridad SS1
SLS: Nivel de seguridad SLS
StO: Nivel de seguridad STO
En caso de detectarse un fallo, la pantalla parpadear para informar de ello al usuario. Si se ha conectado un
terminal grfico, se visualizar el nombre del fallo detectado.
S1A28696 07/2014
37
Descripcin general
Estructura de los mens

Encendido
Seleccin de parmetro
= ENT
ESC = ESC
bFr
Este parmetro slo se visualiza al

encender por primera vez el variador.
El ajuste podr modificarse
posteriormente en el men
[CONTROL MOTOR] (drC-) para
[Frec.estndar motor] (bFr)
= ENT
ESC
ESC
SEt-
ENT
ESC
ESC = ESC
Inr
ACC
01
ENT
001 ESC
ENT
rEFMOn-
[1.1 REFERENCIA VELOCIDAD]

(rEF-)
COnF
[1.2 SUPERVISIN] (MOn-)
FFM
001
[1.3 CONFIGURACIN] (COnF)
En la pantalla de 7 segmentos, se utiliza un guin tras los cdigos de men y de submen para
diferenciar stos de los cdigos de parmetro.
Ejemplo: [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-), que es men, y [Rampa aceleracin] (ACC), que es
parmetro.
Seleccin de asignaciones mltiples para un nico parmetro

Ejemplo: Lista de alarmas del grupo 1 del men [ENTRADAS/SALIDAS] (I_O-)
Pueden seleccionarse varias alarmas "marcando" stas tal como se indica a continuacin.
El dgito de la derecha indica:
seleccionado
no
seleccionado
El mismo principio se utiliza para realizar todas las selecciones mltiples.
38
S1A28696 07/2014
Programacin
II
Captulo
S1A28696 07/2014
Nombre del captulo
Pgina
Modo de referencia (rEF)
41
Modo de supervisin (MOn)
45
Modo Configuracin (ConF)
75
Interfaz (ItF)
283
Abrir/Guardar (trA)
299
Cdigo de acceso (COd)
303
Pantalla Multipunto
305
39
40
S1A28696 07/2014
3
Tema
S1A28696 07/2014
Pgina
Introduccin
42
Acceso a los mens
43
Men
44
41
Introduccin
Utilice el modo de referencia para supervisar y, si el canal de referencia es la entrada analgica 1 ([Canal
Ref.1] (Fr1), pgina 153, y sta se ha establecido en [AI red 1] (AIU1)), para ajustar el valor de
referencia real modificando el valor de la tensin de entrada analgica.
Si se ha habilitado el control local ([Canal Ref.1] (Fr1), pgina 153, y ste se ha establecido en [HMI]
(LCC)), el selector giratorio del terminal remoto o las teclas de navegacin "arriba/abajo" del terminal remoto
actan como potencimetro para incrementar o disminuir el valor de referencia dentro de los lmites que otros
parmetros preestablecen ([Velocidad Mnima] (LSP) o [Vel.mxima] (HSP)).
No es necesario pulsar la tecla ENT para confirmar el cambio de la referencia.
42
S1A28696 07/2014
Acceso a los mens
(1) Segn el canal de referencia activo

Valores posibles:
(AIU1)
(LFr)
(MFr)
(rPI)
(FrH)
(rPC)
(2) 2 s o ESC
rEF
= ENT
ESC = ESC
ESC
(1)
ENT
ESC
ENT
El valor y la unidad de parmetro que se muestran en el

diagrama son ejemplos.
51.3
(2)
HErt
Valor Unidad
S1A28696 07/2014
43

DRI- > REF-
Men
Cdigo
Nombre/Descripcin
drI-
[1 MEN VARIADOR]
rEF-
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
Los parmetros visualizados dependen de los ajustes del variador.
AIU1
[Imagen entr. AIV1]
De 0% a 100% de HSP- 0%
LSP
Primer valor de AI virtual.

Este parmetro permite modificar la referencia de frecuencia con el selector giratorio incorporado.
(1)
LFr
[Ref.Frec. Consola]
De -599 a +599 Hz
0 Hz
De 0 a 100%
100%
Referencia de frecuencia de la consola HMI (valor con signo).

Este parmetro permite modificar la referencia de frecuencia con la HMI remota.
(1)
MFr
rPI
[Coef. multiplicador]
Variable de multiplicacin de frecuencia.

El acceso al coeficiente multiplicador podr realizarse si [Ref. multiplic.-] (MA2,MA3), pgina 168, se ha asignado al terminal
grfico.
[Ref. Interna PID]
De 0 a 32.767
150
PID: PI de referencia interna.

Este parmetro permite modificar la referencia interna PID con el selector giratorio.
La referencia interna PID se visualizar si [Retorno PID] (PIF) no se ha establecido en [No] (nO).
(1)
FrH
g
rPC
[Referencia frec.]
De -599 a +599 Hz
Referencia de frecuencia antes de rampa (valor con signo).

Referencia de frecuencia real aplicada al motor con independencia del canal de referencia que se haya seleccionado. Este
parmetro est en modo de slo lectura.
La referencia de frecuencia se visualiza si el canal de control no es HMI ni AI virtual.
[Referencia PID]
De 0 a 65.535
PID: Valor de punto de ajuste.

La referencia PID se visualizar si [Retorno PID] (PIF) no se ha establecido en [No] (nO).
(1) No es necesario pulsar la tecla ENT para confirmar la modificacin de la referencia.
44
S1A28696 07/2014
4
Tema
S1A28696 07/2014
Pgina
Introduccin
46
Acceso a los mens
47
Men
48
45
Introduccin
Puede accederse a los parmetros cuando el variador est en marcha o parado.
Algunas funciones cuentan con numerosos parmetros. Con el fin de que la programacin resulte ms clara
y para no tener que desplazarse por una lista interminable de parmetros, estas funciones se han agrupado
en submens. Al igual que los mens, los submens pueden identificarse por la presencia de un guin tras
su cdigo.
Cuando el variador est en funcionamiento, el valor que se muestra es uno de los parmetros de supervisin.
De forma predeterminada, el valor que se muestra es el parmetro de la referencia de frecuencia de entrada
([Referencia frec.] (FrH), pgina 48).
Mientras se visualiza el nuevo valor de parmetro de supervisin solicitado, pulse por segunda vez el selector
giratorio para que se visualicen las unidades o bien mantenga pulsada la tecla (ENT) del selector giratorio
(durante 2 segundos) para confirmar el cambio del parmetro de supervisin y almacenarlo. A partir de ese
momento, el valor de este parmetro ser el que se visualice durante el funcionamiento (incluso tras el
apagado).
A menos que la nueva seleccin se confirme manteniendo pulsada la tecla ENT, tras el apagado volver a
visualizarse el parmetro anterior.
Nota: Tras el apagado del variador o tras haberse producido una prdida de la alimentacin de red, el
parmetro que se visualiza es el estado del variador (ejemplo: [Listo] (rdY)). El parmetro seleccionado se
muestra tras una orden de marcha.
46
S1A28696 07/2014
Acceso a los mens

rdY
Los parmetros que se muestran en el

diagrama son ejemplos.
= ENT
MOn
(1) Slo se visualizan con el terminal

grfico
Values
units
ENT
ESC
ESC = ESC
FrH
LFr
MFr
rFr
FqS
ULn
tHr
tHd
ENT
MMO-
ESC
SPd
IOM-
UOP
SAF-
OPr
MFB-
Otr
CMM-
LCr
MPIPEtCnFS
CFPS
ALGr
ALr-
(1)
SSt-
(1)
dGt-
(1)
COd-
S1A28696 07/2014
47

DRI- > MON-
Men
Cdigo
Nombre/Descripcin
MOn-
[1.2 SUPERVISIN]
AIU1
FrH
[Imagen entr. AIV1]
Unidad
Primer valor de AI virtual.

Este parmetro es de slo lectura. Permite visualizar la referencia de velocidad que se aplica al motor.
[Referencia frec.]
Hz
Referencia de frecuencia antes de rampa (valor con signo).

Este parmetro es de slo lectura. Permite visualizar la referencia de velocidad que se aplica al motor, con independencia del
canal de referencia que se haya seleccionado.
StFr
[TBD]
Hz
Muestra la frecuencia estimada del esttor en Hz (valor con signo).
LFr
[Ref.Frec. Consola]
Hz
Referencia de frecuencia de la consola HMI (valor con signo).

Este parmetro slo aparecer si se ha habilitado la funcin. Se utiliza para cambiar la referencia de velocidad desde el control
remoto. No es necesario pulsar ENT para habilitar un cambio de referencia.
MFr
Variable de multiplicacin de frecuencia.

El acceso al coeficiente multiplicador podr realizarse si se ha asignado [Ref. multiplic.-] (MA2,MA3), pgina 168.
MMF
[TBD]
Hz
Frecuencia medida del motor (valor con signo)

La velocidad medida del motor se mostrar si se ha insertado la tarjeta de supervisin de velocidad.
rFr
[Frecuencia de salida]
Hz
Frecuencia estimada del motor (valor con signo).
FqS
g
ULn
[Frec.trabajo ent.puls]
Hz
Frecuencia medida de la entrada de pulsos (consulte la pgina 266).
[Tensin red]
Tensin de red (del bus de CC).

Tensin de red basada en la medicin del bus de CC, con el motor en marcha o detenido.
tHr
[Est.trmico motor]
Estado trmico del motor.

100% = Estado trmico nominal, 118% = Umbral "OLF" (sobrecarga del motor).
tHd
[Est. trm. var.]
Estado trmico del variador.

100% = Estado trmico nominal, 118% = Umbral "OHF" (sobrecarga del variador).
MMOSpd
[SUPERV. MOTOR]
[Velocidad motor]
rpm
Velocidad del motor en rpm. (Valor estimado)
UOP
[Tensin motor]
Tensin del motor. (Valor estimado)
Opr
[Pot. salida motor]
Supervisin de potencia de salida (100% = potencia de motor nominal, valor estimado basado en la medicin de corriente).
Otr
[Par motor]
Valor de par de salida (100% = par de motor nominal, valor estimado basado en la medicin de corriente)).
LCr
[Intensidad motor]
Intensidad estimada del motor. (Valor medido)
48
S1A28696 07/2014

Cdigo
Nombre/Descripcin
MOn-
[1.2 SUPERVISIN] (continuacin)
MMO-
[SUPERV. MOTOR]
I2tM
DRI- > MON- > IOM- > LIA-
Unidad
[nivel sobrecarga It]

Supervisin del nivel de sobrecarga It
Se puede acceder a este parmetro si [Activacin model It] (I2tA) se establece en [S] (YES), consulte la pgina 219
IOM-
[IMAGEN E/S]
LIA-
[CONFIG. ENTRADA LOG]

Funciones de entrada lgica.
LIA
[Asignacin LI1]
Parmetro de slo lectura; no puede configurarse.
Visualiza todas las funciones que se han asignado a la entrada lgica para poder comprobar asignaciones mltiples.
Si no se ha asignado ninguna funcin, se visualiza [No] (nO). Utilice el selector giratorio para desplazarse por las funciones.
Con el terminal grfico puede verse el retardo [Retardo conex.LI1] (L1d). Los valores posibles son los mismos que los que se
especifican en el men de configuracin, pgina 126.
L2A
hasta
L6A
LA1A
LA2A
LIS1
[Asignacin LI...]
Todas las entradas lgicas disponibles en el variador se procesan como en el ejemplo anterior para LI1.
[Estado de entradas lgicas LI1 a LI6]

Puede utilizarse para visualizar el estado de las entradas lgicas de LI1 a LI6 (asignacin de segmento de visualizacin:
alto = 1, bajo = 0).
Estado
1
LI1
LI2 LI3
LI4 LI5
LI6
Ejemplo anterior: A LI1 y LI6 les corresponde 1; a LI2 a LI5 les corresponde 0.
LIS2
[Estado de LA1, LA2 y STO (Safe Torque Off)]

Puede utilizarse para visualizar el estado de LA1, LA2 y de la funcin de seguridad STO (Safe Torque Off) (asignacin de
segmento de visualizacin: alto = 1, bajo = 0).
Estado
1
LA1 LA2 STO

Ejemplo anterior: A LA1 y LA2 les corresponde 0; a STO (Safe Torque Off) le corresponde 1.
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Cdigo
Nombre/Descripcin
AIA-
[IMAGEN ENT. ANALG.]
DRI- > MON- > IOM- > AIA-
Unidad
Funciones de entrada analgica.
AI1C
[AI1]
Imagen de cliente AI1: Valor de entrada analgica 1.
AI1A
[Asignaciones de AI1]
Asignacin de funciones AI1. Si no se ha asignado ninguna funcin, se visualiza [No] (nO).
A continuacin se indican los parmetros que se visualizan en el terminal grfico cuando se pulsa la tecla ENT sobre el parmetro.
nO
Fr1
Fr2
SA2
PIF
tAA
dA2
PIM
FPI
SA3
Fr1b
dA3
FLOC
MA2
MA3
PES
IA01
...
IA10
UIL1
[No] (nO): Sin asignar

[Canal Ref.1] (Fr1): Fuente de referencia 1
[Ref.sumat.2] (SA2): Referencia sumatoria 2
[Retorno PID] (PIF): Retorno PI (Control PI)
[Limit.de par] (tAA): Limitacin de par: Activacin mediante un valor analgico
[Ref.sustra.2] (dA2): Referencia de resta 2
[Ref.PIDman] (PIM): Referencia de velocidad manual del regulador PI(D) (automtica/manual)
[Ref. Vel.PID] (FPI): Referencia de velocidad del regulador PI(D) (referencia predictiva)
[Canal ref.1B] (Fr1b): Fuente de referencia 1B
[Forz. local] (FLOC): Fuente de referencia de forzado local
[Ref.multip.2] (MA2): Referencia de multiplicacin 2
[Medid.peso] (PES): Funcin de medicin de carga externa
[IA01] (IA01): Bloques funcionales: Entrada analgica 01
...
[Valor mnimo AI1]
Parmetro de escalado de tensin del 0%.
UIH1
[Valor mximo AI1]
AI1F
[Filtro de AI1]
Tiempo de desconexin de filtrado de interferencias del filtro bajo.
AlA-
[IMAGEN ENT. ANALG.] (continuacin)

AI2C
[AI2]
AI2A
Igual que [Asignaciones de AI1] (AI1A), pgina 50.
UIL2
[Valor mnimo AI2]
UIH2
[Valor mximo AI2]
AI2F
[Filtro de AI2]
50
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Cdigo
Nombre/Descripcin
AIA-
[IMAGEN ENT. ANALG.] (continuacin)
DRI- > MON- > IOM- > AIA- > AI3C
Unidad
AI3C
[AI3]
AI3A
CrL3
[Valor mnimo AI3]
mA
Parmetro de escalado de corriente del 0%.
CrH3
[Valor mximo AI3]
mA
Parmetro de escalado de corriente del 100%.
AI3F
[Filtro de AI3]
IOM-
[IMAGEN E/S] (continuacin)
AOA-
[IMAGEN SAL. ANALG.]

Funciones de salida analgica.
AO1C
AO1
[AO1C]
Imagen de cliente AO1: Valor de salida analgica 1.
[Asignacin AO1]
Asignacin de funciones AO1. Si no se ha asignado ninguna funcin, se visualiza [No] (nO).
Igual que [Asignacin AO1] (AOI), pgina 143.
UOL1
g
UOH1
g
AOL1
g
AOH1
g
ASL1
[Valor mnimo AO1]
Parmetro de escalado de tensin del 0%. Puede accederse a ste si [Configuracin AO1] (AO1t) se ha establecido en
[Tensin] (10U).
[Valor mximo AO1]
Parmetro de escalado de tensin del 100%. Puede accederse a ste si [Configuracin AO1] (AO1t) se ha establecido en
[Tensin] (10U).
[Valor mnimo AO1]
mA
Parmetro de escalado de corriente del 0%. Puede accederse a ste si [Configuracin AO1] (AO1t) se ha establecido en
[Intensidad] (0A).
[Valor mximo AO1]
mA
Parmetro de escalado de corriente del 100%. Puede accederse a ste si [Configuracin AO1] (AO1t) se ha establecido en
[Intensidad] (0A).
[Escala mx. AO1]
Valor de escalado mnimo para AO1.
ASH1
[Escala mn. AO1]
Valor de escalado mximo para AO1.
AO1F
[Filtro AO1]
Tiempo de desconexin del filtro bajo.
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51

Cdigo
Nombre/Descripcin
IOM-
[IMAGEN E/S] (continuacin)
FSI-
[IMAG. CODIF Y PULSOS]
DRI- > MON- > IOM- > FSI-
Unidad
Imagen de seal de frecuencia.

Este men slo se visualiza en el terminal grfico.
PFrC
[Entrada RP]
Hz
Referencia de frecuencia de entrada de pulsos de cliente filtrada.

PIA
[Asignacin RP]
Asignacin de entrada de pulsos. Si no se ha asignado ninguna funcin, se visualiza [No] (nO).
PIL
[Valor mnimo RP]
kHz
Valor mnimo de RP. Parmetro de escalado de entrada de pulsos del 0%.
PFr
[Valor mximo RP]
kHz
Valor mximo de RP. Parmetro de escalado de entrada de pulsos del 100%.
PFI
[Filtro entrada RP]
ms
Tiempo de desconexin de entrada de pulsos de filtrado de interferencias del filtro bajo.
MOn-
SAF-
[SUPERV. SEGURIDAD]
Para obtener informacin ms detallada acerca de las funciones de seguridad integrada, consulte el manual especfico sobre
seguridad.
StOS
[Estado STO]
Estado de la funcin de seguridad STO (Safe Torque Off).
IdLE [Inactivo] (IdLE): STO no en curso

StO [Paro seguro] (StO): STO en curso
FLt [Fallo] (FLt): Detectado fallo de STO
SLSS
[Estado SLS]
Estado de la funcin de seguridad de velocidad de lmite de seguridad.
nO
IdLE
AIt
Strt
SS1
SLS
StO
FLt
SS1S
[No config.] (nO): SLS no configurada

[Inactivo] (IdLE): SLS no en curso
[TBD] (?Alt): SLS en espera de activacin
[TBD start] (Strt): SLS en estado transitorio
[Ramp.segur] (SS1): Rampa de SLS en curso
[Veloci.limit.] (SLS): Limitacin de velocidad de SLS en curso
[Paro seguro] (StO): Solicitud de STO (Safe Torque Off) de SLS en curso
[Fallo] (FLt): Detectado fallo de SLS
[Estado SS1]
Estado de la funcin de seguridad de paro seguro 1.
nO
IdLE
SS1
StO
FLt
52
[No config.] (nO): SS1 no configurado

[Inactivo] (IdLE): SS1 no en curso
[Ramp.segur] (SS1): Rampa de SS1 en curso
[Paro seguro] (StO): Solicitud de STO (Safe Torque Off) de SS1 en curso
[Fallo] (FLt): Detectado fallo de SS1
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Cdigo
SFFE
Nombre/Descripcin
DRI- > MON- > SAF-
Unidad
[Reg. fallos segurid.]

Registro de fallos detectados de la funcin de seguridad.
Bit 0 = 1: Timeout de rebote de entrada lgica
Bit 1: Reservado
Bit 2 = 1: Seal de velocidad de motor cambiada durante paro de SS1
Bit 3 = 1: Velocidad de motor alcanz rea de disparo de SS1
Bit 4: Reservado
Bit 5: Reservado
Bit 6 = 1: Seal de velocidad de motor cambiada durante limitacin de seguridad de SLS
Bit 7 = 1: Velocidad de motor alcanz rea de disparo de SLS
Bit 8: Reservado
Bit 9: Reservado
Bit 10: Reservado
Bit 11: Reservado
Bit 12: Reservado
Bit 13 = 1: No es posible la medicin de la velocidad del motor
Bit 14 = 1: Detectado cortocircuito a tierra de motor
Bit 15 = 1: Detectado cortocircuito de fase a fase de motor
MOn-
MFb-
[SUPERV. BLOQUES FUN.]

Para obtener informacin ms detallada acerca de los bloques funcionales, consulte el manual especfico sobre bloques
funcionales.
FbSt
[Estado FB]
Estado del bloque funcional.
IdLE
CHEC
StOP
InIt
rUn
Err
FbFt
[Inactivo] (IdLE): Estado inactivo

[Verif.progra] (CHEC): Estado de verificacin del programa
[Paro] (StOP): Estado STOP
[Init] (InIt): Estado de inicializacin
[Marcha] (rUn): Estado RUN
[Err] (Err): Estado de error
[Fallo FB]
Estado de la ejecucin de los bloques funcionales.
nO
Int
bIn
InP
PAr
CAL
tOAU
tOPP
AdL
In
FbIbUEr
g
bnS
bnU
[No] (nO): Ningn fallo detectado

[Interno] (Int): Detectado fallo interno
[Fichero Bin] (bIn): Detectado fallo binario
[Parm.inter.] (InP): Detectado fallo de parmetro interno
[Acces par.] (PAr): Detectado fallo de acceso a parmetro
[Clculo] (CAL): Detectado fallo de clculo
[TO AUX] (tOAU): Time out en tarea AUX
[TO sincr.] (tOPP): Time out en tarea PRE/POST
[Error ADLC] (AdL): ADLC con parmetro incorrecto
[Asig. Entra.] (In): Entrada no configurada
[IDENTIFICADOR BF]
[Versin programa]
Versin de usuario de programa. Puede accederse a este parmetro si [Estado FB] (FbSt) no se ha establecido en [Inactivo]
(IdLE).
[Tamao programa]
Tamao de archivo de programa. Puede accederse a este parmetro si [Estado FB] (FbSt) no se ha establecido en [Inactivo]
(IdLE).
[Tamao programa]
Versin en formato binario del variador. Puede accederse a este parmetro si [Estado FB] (FbSt) no se ha establecido en
[Inactivo] (IdLE).
CtU
[Versin catlogo]
Versin de catlogo del variador.
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53

Cdigo
Nombre/Descripcin
MOn-
CMM-
[IMAGEN COMUNICACIN]
DRI- > MON- > CMM-
Unidad
Este men slo se visualiza en el terminal grfico, excepto para los mens [IMAGE. SCANN.COM.ENT.].(ISA-) e
[IMAG. COMUN.SCAN OUT].(OSA-).
CMdC
[Canal Control]
Canal de control activo.
tErM
HMI
Mdb
CAn
tUd
nEt
P S
CMd
[Bornero] (tErM): Bornero

[HMI] (HMI): Terminal grfico o terminal remoto
[Modbus] (Mdb): Modbus integrado
[CANopen] (CAn): CANopen integrado
[+/-velocidad] (tUd): Control de +/- velocidad
[Carta COM.] (nEt): Tarjeta de comunicaciones (si se ha insertado)
[SoftwarePC] (P S): Software de PC
[Registro de control]
Valor de registro de comando DRIVECOM.
[Perfil] (CHCF) no se ha establecido en [Perfil E/S] (IO); consulte la pgina 153.
Valores posibles en el perfil CiA402, en modo Separados o No separados.
Bit 0: "Switch on"/Comando de contactor
Bit 1: "Disable voltage"/Autorizacin para suministrar alimentacin de CA
Bit 2: "Quick stop"/Parada de emergencia
Bit 3: "Enable operation"/Orden de marcha
Bit 4 a Bit 6: Reservados (establecidos en 0)
Bit 7: "Fault reset"/Acuse de fallo activo en flanco ascendente 0 a 1
Bit 8: Parada de tipo Halt (detencin) de acuerdo con el parmetro [Tipo de parada] (Stt), sin dejar el estado de operacin
activada
Bit 9: Reservado (establecido en 0)
Bit 10: Reservado (establecido en 0)
Bit 11 a Bit 15: Pueden asignarse a un comando
Valores posibles en el perfil de E/S.
Comando de estado de conexin [Ctrl. 2 hilos] (2C).
Bit 0: Comando de avance (estado de conexin)
= 0: Ningn comando de avance
= 1: Comando de avance
La asignacin del bit 0 no puede modificarse. Corresponde a la asignacin de los terminales. Puede conmutarse. Bit 0 (Cd00)
slo est activo si el canal de esta palabra de control est activo.
Bit 1 a Bit 15: Pueden asignarse a comandos.
Comando de sobre flanco [Ctrl. 3 hilos] (3C).
Bit 0: Parada (autorizacin para Marcha).
= 0: Parada
= 1: Marcha autorizada en un comando de avance o de marcha atrs
Bit 1: Comando de avance (en flanco ascendente 0 a 1)
La asignacin de los bits 0 y 1 no puede modificarse. Corresponde a la asignacin de los terminales. Puede conmutarse. Los bits
0 (Cd00) y 1 (Cd01) slo estn activos si el canal de esta palabra de control est activo.
Bit 2 a Bit 15: Pueden asignarse a comandos.
rFCC
[Canal ref. activo]

Canal de referencia de HMI.
tErM
LOC
HMI
Mdb
CAn
tUd
nEt
P S
FrH
[Bornero] (tErM): Bornero

[Local] (LOC): Selector giratorio
[HMI] (HMI): Terminal grfico o terminal remoto
[tUd] (tUd): Control de +/- velocidad
[SoftwarePC] (P S): Software de PC
[Referencia frec.]
Hz
Referencia de frecuencia antes de rampa.
54
S1A28696 07/2014

Cdigo
EtA
Nombre/Descripcin
DRI- > MON- > CMM-
Unidad
[Palabra estado ETA]

Palabra de estado DRIVECOM.
Valores posibles en el perfil CiA402, en modo Separados o No separados.
Bit 0: "Ready to switch on", en espera de alimentacin de red de seccin de potencia
Bit 1: "Switched on", listo
Bit 2: "Operation enabled", en marcha
Bit 3: "Fault"
= 0: Ningn fallo
= 1: Fallo
Bit 4: "Voltage enabled", existencia de alimentacin de red de seccin de potencia
= 0: Ausencia de alimentacin de red de seccin de potencia
= 1: Existencia de alimentacin de red de seccin de potencia
Cuando el variador slo recibe alimentacin de la seccin de potencia, este bit siempre se establece en 1.
Bit 5: Quick stop/Parada de emergencia
Bit 6: "Switched on disabled", alimentacin de red de seccin de potencia bloqueada
Bit 7: Alarma
= 0: Ninguna alarma
= 1: Alarma
Bit 8: Reservado (= 0)
Bit 9: Remoto: comando o referencia por medio de la red
= 0: Comando o referencia por medio del terminal grfico o del terminal remoto
= 1: Comando o referencia por medio de la red
Bit 10: Referencia de destino alcanzada
= 0: La referencia no se ha alcanzado
= 1: La referencia se ha alcanzado
Cuando el variador se encuentra en modo de velocidad, es la referencia de velocidad.
Bit 11: "Internal limit active", referencia fuera de lmites
= 0: La referencia est dentro de los lmites
= 1: La referencia no est dentro de los lmites
Cuando el variador se encuentra en modo de velocidad, los lmites se definen mediante los parmetros [Velocidad Mnima]
(LSP) y [Vel.mxima] (HSP).
Bit 12 y Bit 13: Reservado (= 0)
Bit 14: "Stop key", parada por medio de la tecla STOP
= 0: Tecla STOP no pulsada
= 1: Parada desencadenada por la tecla STOP del terminal grfico o del terminal remoto
Bit 15: "Direction", direccin de rotacin
= 0: Rotacin de avance en salida
= 1: Rotacin de marcha atrs en salida
La combinacin de los bits 0, 1, 2, 4, 5 y 6 define el estado de la grfica de estados DSP 402 (consulte los Manuales de
comunicacin).
Valores posibles en el perfil de E/S.
Nota: El valor es el mismo en el perfil de CiA402 y en el perfil de E/S. En el perfil de E/S, la descripcin de los valores se ha
simplificado y no se refiere a la grfica de estados CiA402 (Drivecom).
Bit 0: Reservado (= 0 1)
Bit 1: Listo
= 0: No listo
= 1: Listo
Bit 2: En marcha
= 0: El variador no se iniciar si se aplica una referencia distinta de cero.
= 1: En marcha, si se aplica una referencia distinta de cero, el variador puede iniciarse.
Bit 3: Fallo
= 0: Ningn fallo
= 1: Fallo
Bit 4: Existencia de alimentacin de red de seccin de potencia
= 0: Ausencia de alimentacin de red de seccin de potencia
= 1: Existencia de alimentacin de red de seccin de potencia
Bit 6: Reservado (= 0 1)
Bit 7: Alarma
= 0: Ninguna alarma
= 1: Alarma
Bit 9: Comando por medio de una red
= 0: Comando por medio de los terminales o del terminal grfico
= 1: Comando por medio de una red
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Cdigo
Nombre/Descripcin
DRI- > MON- > CMM-
Unidad
Bit 10: Referencia alcanzada

= 0: La referencia no se ha alcanzado
= 1: La referencia se ha alcanzado
Bit 11: Referencia fuera de lmites
= 0: La referencia est dentro de los lmites
= 1: La referencia no est dentro de los lmites
Cuando el variador se encuentra en modo de velocidad, los lmites se definen mediante los parmetros LSP y HSP.
Bit 12 y Bit 13: Reservado (= 0)
Bit 14: Parada por medio de la tecla STOP
= 0: Tecla STOP no pulsada
= 1: Parada desencadenada por la tecla STOP del terminal grfico o del terminal remoto
Bit 15: Direccin de rotacin
= 0: Rotacin de avance en salida
= 1: Rotacin de marcha atrs en salida
Mnd-
[DIAG. MODBUS RED]

Diagnstico de red Modbus.
Mdb1
[LED COM]
Vista de la comunicacin Modbus.
M1Ct
[N tramas Mb Red]
Contador de tramas de red Modbus: Nmero de tramas procesadas.
M1EC
[N Err.CRC Mb Red]
Contador de errores CRC de red Modbus: Nmero de errores CRC.
CMM-
[IMAGEN COMUNICACIN] (continuacin)
dbt-
[DIALG.BLUETOOTH]
Diagnstico de red Bluetooth.
Mdb2
[LED COM]
Vista del LED de comunicacin Bluetooth del terminal integrado.
LED apagado: El canal Bluetooth est desactivado.
LED fijo encendido: El canal Bluetooth est activado con una conexin activa.
LED parpadeando: El canal Bluetooth est activado sin una conexin activa.
M3Ct
[Nb tramas]
Contador de tramas Bluetooth: Nmero de tramas procesadas.
M3EC
[Nb errores CRC]

Contador de errores CRC Bluetooth: Nmero de errores CRC.
CMM-
ISA-
[IMAGE. SCANN.COM.ENT.]
Se utiliza para las redes CANopen y Modbus.
nM1
[Val Com Scan In1]

Valor de la primera palabra de entrada.
nM2
[Val Com Scan In2]

Valor de la segunda palabra de entrada.
nM3
[Val Com Scan In3]

Valor de la tercera palabra de entrada.
nM4
[Val Com Scan In4]

Valor de la cuarta palabra de entrada.
nM5
[Val Com Scan In5]

Valor de la quinta palabra de entrada.
nM6
[Val Com Scan In6]

Valor de la sexta palabra de entrada.
nM7
[Val Com Scan In7]

Valor de la sptima palabra de entrada.
nM8
[Val Com Scan In8]

Valor de la octava palabra de entrada.
56
S1A28696 07/2014

Cdigo
Nombre/Descripcin
CMM-
OSA-
[IMAG.COMUN. SCAN OUT]
nC1
DRI- > MON- > CMM- > OSA-
Unidad
[Val Com Scan out1]

Valor de la primera palabra de salida.
nC2
[Val Com Scan out2]

Valor de la segunda palabra de salida.
nC3
[Val Com Scan out3]

Valor de la tercera palabra de salida.
nC4
[Val Com Scan out4]

Valor de la cuarta palabra de salida.
nC5
[Val Com Scan out5]

Valor de la quinta palabra de salida.
nC6
[Val Com Scan out6]

Valor de la sexta palabra de salida.
nC7
[Val Com Scan out7]

Valor de la sptima palabra de salida.
nC8
[Val Com Scan out8]

Valor de la octava palabra de salida.
CMM-
C I-
[IMAGEN PALABRAS CTRL]

Imagen de palabra de comando: Slo puede accederse a sta por medio del terminal grfico.
CMd1
[Reg.control Modbus]
Imagen de palabra de comando Modbus.
CMd2
[Reg. ctrl CANopen]

Imagen de palabra de comando CANopen.
CMd3
[Reg.Ctrl Carta Com.]

Imagen de palabra de comando de tarjeta de comunicaciones.
CMM-
r I-
[IMAGEN REF.FREC.]
Imagen de referencia de frecuencia: Slo puede accederse a sta por medio del terminal grfico.
LFr1
[Ref.Frec.Modbus]
Hz
Imagen de referencia de frecuencia Modbus.
LFr2
[Ref.Frec.CANOpen]
Hz
Imagen de referencia de frecuencia CANopen.
LFr3
[Ref.Frec.carta com.]
Hz
Imagen de referencia de frecuencia de tarjeta de comunicaciones.
CMM-
CnM-
[IMAGEN CANOpen]
Imagen CANopen: Slo puede accederse a sta por medio del terminal grfico.
COn
[LED RUN]
Vista del estado del LED RUN de CANopen.
CAnE
[LED ERR]
Vista del estado del LED de error de CANopen.
PO1-
[IMAGEN PDO1]
Vista de RPDO1 y de TPDO1.
rp11
[PDO1-1 de recepcin]
Primera trama del PDO1 de recepcin.
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57

Cdigo
rp12
g
rp13
g
rp14
g
tp11
g
tp12
g
tp13
g
tp14
g
CnM-
Nombre/Descripcin
DRI- > MON- > CMM- > CNM- > P01-
Unidad
Segunda trama del PDO1 de recepcin.
Tercera trama del PDO1 de recepcin.
Cuarta trama del PDO1 de recepcin.
[Transmitir PDO1-1]
Primera trama del PDO1 de transmisin.
[Transmitir PDO1-2]
Segunda trama del PDO1 de transmisin.
[Transmitir PDO1-3]
Tercera trama del PDO1 de transmisin.
[Transmitir PDO1-4]
Cuarta trama del PDO1 de transmisin.
[IMAGEN CANOpen] (continuacin)

PO2-
[IMAGEN PDO2]
Vista de RPDO2 y de TPDO2: La misma estructura que [IMAGEN PDO1] (PO1-).
rp21
g
rp22
g
rp23
g
rp24
g
tp21
g
tp22
g
tp23
g
tp24
58
[Transmitir PDO2-1]
[Transmitir PDO2-2]
[Transmitir PDO2-3]
[Transmitir PDO2-4]
S1A28696 07/2014

Cdigo
Nombre/Descripcin
CnM-
DRI- > MON- > CMM- > CNM- > P03-
Unidad
PO3-
[IMAGEN PDO3]
Vista de RPDO3 y de TPDO3: La misma estructura que [IMAGEN PDO1] (PO1-).
rp31
g
rp32
g
rp33
g
rp34
g
tp31
g
tp32
g
tp33
g
tp34
g
CnM-
[Transmitir PDO3-1]
[Transmitir PDO3-2]
[Transmitir PDO3-3]
[Transmitir PDO3-4]

nMtS
[Estado NMT esclavo]

Estado NMT de variador del esclavo CANopen.
bOOt
StOP
OPE
POPE
nbtp
[Inicializ.] (bOOt): Arranque

[Parado] (StOP): Parado
[Operacional] (OPE): En funcionamiento
[Pre-oper.] (POPE): Pre-funcionamiento
[Nmero de Tx PDO]
Nmero de PDO de transmisin.
nbrp
[Nmero de Rx PDO]
Nmero de PDO de recepcin.
ErCO
[Cdigo de error]
Registro de errores de CANopen (de 1 a 5).
rEC1
[Error contador Rx]

Contador de errores Rx de controlador (no memorizado al desconectarse la alimentacin).
tEC1
[Error contador Tx]

Contador de errores Tx de controlador (no memorizado al desconectarse la alimentacin).
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59

Cdigo
Nombre/Descripcin
MOn-
MpI-
[SUPERV. PI]
rPI
DRI- > MON- > MPI-
Unidad
Gestin de PID. Visible si [Retorno PID] (PIF) no se ha establecido en [No] (nO).
[Ref. Interna PID]

Referencia interna PID: Como valor de proceso.
g
rpE
[Error PID]
Valor de error PID.
rpF
[Retorno PID]
Valor de retorno PID.
rpC
[Referencia PID]
g
rpO
Valor de punto de ajuste PID por medio del terminal grfico.
[Salida PID]
Hz
Valor de salida PID con limitacin.
MOn-
pEt-
[SUPERV. TIEMP.TENSIN]
ApH
[Consumo potencia]
Wh, kWh, MWh
Consumo energtico en Wh, kWh o MWh (consumo acumulado).
rtH
[T. funcionamiento]
s, min, h
Visualizacin del tiempo de marcha transcurrido (puede resetearse) en segundos, minutos u horas (periodo de tiempo durante el
cual el motor ha estado encendido).
ptH
[T. equipo en tensin]
s, min, h
Visualizacin del tiempo transcurrido durante el que se ha recibido tensin en segundos, minutos u horas (periodo de tiempo
durante el cual el variador ha estado encendido).
rpr
nO
APH
rtH
PtH
MOnCnFS
[Borrar tpo func.]

Reseteado de tiempo de marcha transcurrido.
[No] (nO): Operacin de reseteado no en curso
[Borrar kWh.] (APH): Borrar [Borrar kWh.] (APH)
[B.t.func.] (rtH): Borrar [B.t.func.] (rtH)
[Borra t.con.] (PtH): Borrar [Borra t.con.] (PtH)

[Config. activa]
Vista de la configuracin activa.
nO
CnF0
CnF1
CnF2
CFpS
g
nO
CFP1
CFP2
CFP3
60
[En curso] (nO): Estado transitorio (cambio de configuracin)

[Config. n0] (CnF0): Configuracin 0 activa
[Juego parm. usado]

Estado de parmetro de configuracin (puede accederse a ste si se ha habilitado la conmutacin de parmetros; consulte la
pgina 230).
[Ninguno] (nO): No asignado
[Juego N 1] (CFP1): Juego de parmetros 1 activo
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Cdigo
Nombre/Descripcin
ALGr
DRI- > MON-
Unidad
[Grupos de alarma]
Nmeros de grupos de alarmas afectados actuales.
El usuario puede definir el grupo de alarmas en [ENTRADAS/SALIDAS] (I_O-), pgina 124.
--1--212--3
1-3
-23
123
SPd1
[---] (---): Ningn grupo de alarmas afectado

[1--] (1--): Grupo de alarma 1
[-2-] (-2-): Grupo de alarma 2
[12-] (12-): Grupos de alarmas 1 y 2
[--3] (--3): Grupo de alarma 3
[1-3] (1-3): Grupos de alarmas 1 y 3
[-23] (-23): Grupos de alarmas 2 y 3
[123] (123): Grupos de alarmas 1, 2 y 3
[Cust. output value]
SPd2
o
[Cust. output value] (SPd1), [Cust. output value] (SPd2) o [Cust. output value] (SPd3) en funcin del parmetro [Scale
factor display] (SdS) pgina 101 ([Cust. output value] (SPd3) en los ajustes de fbrica)
?SPd3
ALr-
[ALARMAS]
Lista de alarmas actuales.
Si existe una alarma, aparece el smbolo
nOAL
PtCL
EtF
USA
CtA
FtA
F2A
SrA
tSA
tS2
tS3
UPA
FLA
tHA
AG1
AG2
AG3
PEE
PFA
AP3
SSA
tAd
tJA
bOA
ULA
OLA
rSdA
ttHA
ttLA
dLdA
FqLA
en el terminal grfico.
[Ninguna alarma] (nOAL)

[Alarma PTC] (PtCL)
[Fallo ext.] (EtF)
[Al.subtens.] (USA)
[Nivel Int.alc.] (CtA)
[Nivel frec.alcanzado] (FtA)
[Nivel frec.2 alcanz.] (F2A)
[R.Frec.alc.] (SrA)
[T.mot.alc.] (tSA)
[T.mot2 alc.] (tS2)
[T.mot3 alc.] (tS3)
[Prev. subtensin] (UPA)
[V.mx.alc.] (FLA)
[Al. temp.var.] (tHA)
[Alarma grupo 1] (AG1)
[Al. error PID] (PEE)
[Al.ret. PID] (PFA)
[AI3 Al. 4-20mA] (AP3)
[Lim.M/I alc.] (SSA)
[Trm.var.alc] (tAd)
[Alarma IGBT] (tJA)
[Al. resisten.] (bOA)
[Alarma Subcarga] (ULA)
[Alarma Sobrecarga] (OLA)
[Al.tensin cable] (rSdA)
[Al.Par alto alcanz.] (ttHA)
[Al.Par bajo alcanz.] (ttLA)
[Al.variacin carga] (dLdA)
[Alarma Cont.Frec.] (FqLA)
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61

Cdigo
Nombre/Descripcin
SSt-
[OTROS ESTADOS]
DRI- > MON- > SST-
Unidad
Lista de estados secundarios.

FL
PtCL
FSt
CtA
FtA
F2A
SrA
tSA
EtF
AUtO
FtL
tUn
USA
CnF1
CnF2
FLA
CFP1
CFP2
CFP3
brS
dbL
ttHA
ttLA
MFrd
MrrS
FqLA
dGt-
[Magnetizando mot.] (FL )

[Alarma PTC] (PtCL)
[En parada rpida] (FSt)
[Nivel Int. alcanzado] (CtA)
[Nivel Frec.alcanz.] (FtA)
[Nivel Frec.2 alcanz.] (F2A)
[Ref.frec.alcanzada] (SrA)
[Estado trm.mot.alc] (tSA)
[Al. fallo ext.] (EtF)
[En rearranque auto] (AUtO)
[Remoto] (FtL)
[Autoajuste] (tUn)
[Subtensin] (USA)
[Conf. 1 act.] (CnF1)
[Conf. 2 act.] (CnF2)
[V.mx.alc.] (FLA)
[Juego1 act.] (CFP1)
[Frenando] (brS)
[Cargando bus DC] (dbL)
[Al.Par alto alcanz.] (ttHA)
[Al.Par bajo alcanz.] (ttLA)
[Marcha adelante] (MFrd)
[Marcha atrs] (MrrS)
[Alarma Cont.Frec.] (FqLA)
[DIAGNSTICO]
pFH-
[HISTRICO DE FALLOS]
Muestra los ocho ltimos fallos detectados.
dP1
[Fallo pasado 1]
Registro de fallos 1 (1 es el ltimo).
nOF
ASF
bLF
brF
CFF
CFI2
CnF
COF
CrF
CSF
dLF
EEF1
EEF2
EPF1
EPF2
FbE
FbES
FCF1
FCF2
HCF
HdF
ILF
InF1
InF2
InF3
InF4
InF6
62
[Ningn Fallo] (nOF): Ningn fallo detectado memorizado

[Error ngulo] (ASF): Detectado fallo de ajuste de ngulo
[Contrl freno] (bLF): Prdida de 3 fases de motor del freno
[Retor freno] (brF): Detectado error de contactor de freno
[Config.Incorr.] (CFF): Configuracin no vlida durante encendido
[Error config] (CFI2): Detectado error de transferencia de configuracin
[Red comuni] (CnF): Interrupcin de comunicacin de opcin NET
[CANopen] (COF): Interrupcin de comunicacin CANopen
[Carga Cond] (CrF): Detectado error de rel de carga
[Fallo canal.] (CSF): Detectado error de conmutacin de canal
[Fallo Carga] (dLF): Detectado error de carga dinmica
[EEprom Ctrl] (EEF1): Detectado error de EEprom de control
[EEprom Pot] (EEF2): Detectado error de EEprom de potencia
[Fallo externo LI] (EPF1): Detectado fallo externo de LI o enlace local
[Fall.ext.com] (EPF2): Interrupcin externa de tarjeta de comunicacin
[Error FB] (FbE): Detectado error de bloque funcional
[Err. paro FB] (FbES): Detectado error de parada de bloque funcional
[C.Mot.Cerr.] (FCF1): Contactor de salida: contactor cerrado
[C.Moto. Abi.] (FCF2): Contactor de salida: contactor abierto
[Emp.cartas] (HCF): Detectado error de configuracin de hardware
[Desat. IGBT] (HdF): Detectado error de hardware
[Com.interna opcin] (ILF): Interrupcin de enlace interno de opcin
[Error calibr] (InF1): Calibre de variador desconocido
[Pot.no com.] (InF2): Tarjeta de potencia desconocida o incompatible
[Fallo interno] (InF3): Interrupcin de comunicacin de enlace serie interno
[Zona fabric] (InF4): Zona de industrializacin no vlida
[Opc.interna] (InF6): Tarjeta de opcin desconocida o incompatible
S1A28696 07/2014

Cdigo
DRI- > MON- > DGT- > PFH-
Nombre/Descripcin
InF9
InFA
InFb
InFE
LCF
LFF3
ObF
OCF
OHF
OLC
OLF
OPF1
OPF2
OSF
OtFL
PHF
PtFL
SAFF
SCF1
SCF3
SCF4
SCF5
SLF1
SLF2
SLF3
SOF
SPF
SSF
tJF
tnF
ULF
USF
HS1
Unidad
[Int.medida I] (InF9): Detectado error de circuito de medicin de corriente

[Int.circ. red] (InFA): Detectado error de prdida de fase de red en circuito
[F temp. int.] (InFb): Detectado error de sensor de temperatura (OC o SC)
[Fallo CPU] (InFE): Detectado fallo de CPU (RAM, memoria flash, tarea...)
[Conta.lnea] (LCF): Detectado error de contactor de lnea
[No seal AI3] (LFF3): Prdida de AI3 4-20 mA
[Sobrefrenad] (ObF): Frenado excesivo
[Sobreinten.] (OCF): Sobreintensidad
[Sobretemp.] (OHF): Sobrecalentamiento del variador
[Sobrecarga] (OLC): Sobrecarga de par
[Sobr. motor] (OLF): Sobrecarga del motor
[Prd.1f mot] (OPF1): Prdida de 1 fase del motor
[Prd.3f mot] (OPF2): Prdida de 3 fases del motor
[Sobret. red] (OSF): Detectado fallo de alimentacin excesiva
[Sob.LI6=ptc] (OtFL): Detectado error de sobrecalentamiento de motor de PTCL: producto estndar
[Prd.fas.red] (PHF): Prdida de 1 fase de red principal
[So.LI6=PTC] (PtFL): Detectado error de PTCL (OC o SC)
[Fallo Segur.] (SAFF): Disparo de funcin de seguridad
[Corto.motor] (SCF1): Cortocircuito del motor (deteccin instantnea)
[Corto.tierra] (SCF3): Disparo de cortocircuito de tierra directo (deteccin instantnea)
[Corto. IGBT] (SCF4): Cortocircuito de IGBT (deteccin instantnea)
[Corto.motor] (SCF5): Cortocircuito de carga durante secuencia de carga de conexin (deteccin instantnea)
[C.Modbus] (SLF1): Interrupcin de comunicacin serie local Modbus
[C.PwSuite] (SLF2): Interrupcin de comunicacin de software de PC
[Com. HMI] (SLF3): Interrupcin de comunicacin de terminal remoto
[Sobreveloci] (SOF): Sobrevelocidad
[P.retorn.vel.] (SPF): Prdida de retorno de velocidad
[Limi.Par/Int.] (SSF): Detectado fallo de limitacin de corriente de par
[S.tem.IGBT] (tJF): Sobrecalentamiento de IGBT
[Autoajuste] (tnF): Detectado fallo de ajuste
[Subcarga] (ULF): Subcarga de par
[Subtensin] (USF): Subtensin
[Estado variador]
Estado de HMI del registro 1 de fallos detectados.
tUn
dCb
rdY
nSt
rUn
ACC
dEC
CLI
FSt
FLU
nLP
CtL
Obr
SOC
USA
tC
St
FA
YES
EP
FLt
SS1
SLS
StO
Ep1
[Autoajuste] (tUn): Autoajuste

[Inyecc. DC] (dCb): Frenado por inyeccin
[Listo] (rdY): Variador listo
[Rueda libre] (nSt): Parada en rueda libre
[En marcha] (rUn): Motor en rgimen permanente o existe orden de marcha y referencia cero
[Acelerando] (ACC): Aceleracin
[Decelerando] (dEC): Deceleracin
[En limit.int.] (CLI): Limitacin de intensidad
en caso de utilizar un motor sncrono, si el motor no se inicia, siga el procedimiento de la pgina 110
[Parad.rpid] (FSt): Parada rpida
[Magnet.mot] (FLU): Funcin de magnetizacin activada
[Sin tens.pot.] (nLP): Control encendido, pero bus de CC no cargado
[P.controlad.] (CtL): Parada controlada
[Adapt.dec.] (Obr): Deceleracin adaptada
[C.fase mot.] (SOC): Corte aguas abajo controlado en curso
[Al.subtens.] (USA): Alarma de subtensin
[Testeando] (tC): Modo TC indus activado
[En autotest] (St): Comprobacin automtica en curso
[Err.Autotest] (FA): Detectado error de comprobacin automtica
[Autotest Ok] (YES): Comprobacin automtica correcta
[Test Eeprom] (EP): Detectado error de comprobacin automtica Eeprom
[Fallo] (FLt): El producto ha detectado un fallo
[SS1 activo] (SS1): Nivel de seguridad SS1
[SLS activo] (SLS): Nivel de seguridad SLS
[STO activo] (StO): Nivel de seguridad STO

Registro de estado DRIVECOM de registro 1 de fallos detectados (igual que [Palabra estado ETA] (EtA), pgina 55).
IP1
[Palabra estado ETI]

Registro de estado ampliado de registro 1 de fallos detectados (consulte el archivo de parmetros de comunicaciones).
S1A28696 07/2014
63

Cdigo
CMP1
DRI- > MON- > DGT- > PFH-
Nombre/Descripcin
Unidad
[Palabra Control]
Registro de comandos de registro 1 de fallos detectados (igual que [Palabra Control] (CMd), pgina 54).
LCP1
[Intensidad motor]
Intensidad de motor estimada de registro 1 de fallos detectados (igual que [Intensidad motor] (LCr), pgina 48).
rFp1
Hz
Frecuencia de motor estimada de registro 1 de fallos detectados (igual que [Frecuencia de salida] (rFr), pgina 48).
rtp1
[T. transcurrido]
Tiempo de marcha transcurrido de registro 1 de fallos de detectados (igual que [T. transcurrido] (rtH), pgina 60).
ULp1
[Tensin red]
Tensin de red de registro 1 de fallos detectados (igual que [Tensin red] (ULn), pgina 48).
tHP1
[Est. trmico motor]
Estado de temperatura de motor de registro 1 de fallos detectados (igual que [Est.trmico motor] (tHr), pgina 48).
dCC1
[Canal Control]
Canal de control de registro 1 de fallos detectados (igual que [Canal Control] (CMdC), pgina 54).
drC1
[Canal ref. activo]

Canal de referencia de registro 1 de fallos detectados (igual que [Canal ref. activo] (rFCC), pgina 54).
Sr11
[Saf1 Reg n-1]

SAF1 Registro x (1 es el ltimo)
Sr21
[Saf2 Reg n-1]

SAF2 Registro x (1 es el ltimo)
SrA1
[SF00 Reg n-1]

SF00 Registro x (1 es el ltimo)
Srb1
[SF01 Reg n-1]

SrC1
[SF02 Reg n-1]

Srd1
[SF03 Reg n-1]

SrE1
[SF04 Reg n-1]

SrF1
[SF05 Reg n-1]

SrG1
[SF06 Reg n-1]

SrH1
[SF07 Reg n-1]

SrI1
[SF08 Reg n-1]

SrJ1
[SF09 Reg n-1]

Sr?1
[SF10 Reg n-1]

SrL1
[SF11 Reg n-1]

64
S1A28696 07/2014

Cdigo
Nombre/Descripcin
pFH-
[HISTRICO DE FALLOS] (continuacin)
DRI- > MON- > DGT- > PFL-
Unidad
Muestra los ocho ltimos fallos detectados.
dP2
[Fallo pasado 2]
[Saf1 Reg n-2] (Sr12), [Saf2 Reg n-2] (Sr22), [SF00 Reg n-2] (SrA2), [SF01 Reg n-2] (Srb2),
y [SF02 Reg n-2] (SrC2) a [SF11 Reg n-2] (SrL2) pueden ser visibles con este parmetro.
Igual que [Fallo pasado 1] (dP1), pgina 62.
dP3
[Fallo pasado 3]
dP4
[Fallo pasado 4]
dP5
[Fallo pasado 5]
dP6
[Fallo pasado 6]
dP7
[Fallo pasado 7]
dP8
[Fallo pasado 8]
S1A28696 07/2014
65

Cdigo
Nombre/Descripcin
dGt-
[DIAGNSTICO] (continuacin)
PFL-
[FALLOS PRESENTES]
nOF
ASF
bLF
brF
CFF
CFI2
CnF
COF
CrF
CSF
dLF
EEF1
EEF2
EPF1
EPF2
FbE
FbES
FCF1
FCF2
HCF
HdF
ILF
InF1
InF2
InF3
InF4
InF6
InF9
InFA
InFb
InFE
LCF
LFF3
ObF
OCF
OHF
OLC
OLF
OPF1
OPF2
OSF
OtFL
PHF
PtFL
SAFF
SCF1
SCF3
SCF4
SCF5
SLF1
SLF2
SLF3
SOF
SPF
SSF
tJF
tnF
ULF
USF
66
DRI- > MON- > AFI-
Unidad
[Ningn Fallo] (nOF): Ningn fallo detectado memorizado

[Error ngulo] (ASF): Detectado fallo de ajuste de ngulo
[Contrl freno] (bLF): Prdida de 3 fases de motor del freno
[Retor freno] (brF): Detectado error de contactor de freno
[Config.Incorr.] (CFF): Configuracin no vlida durante encendido
[Error config] (CFI2): Detectado error de transferencia de configuracin
[Red comuni] (CnF): Interrupcin de comunicacin de opcin NET
[CANopen] (COF): Interrupcin de comunicacin CANopen
[Carga Cond] (CrF): Detectado error de rel de carga
[Fallo canal.] (CSF): Detectado error de conmutacin de canal
[Fallo Carga] (dLF): Detectado error de carga dinmica
[EEprom Ctrl] (EEF1): Detectado error de EEprom de control
[EEprom Pot] (EEF2): Detectado error de EEprom de potencia
[Fallo externo LI] (EPF1): Detectado fallo externo de LI o enlace local
[Fall.ext.com] (EPF2): Interrupcin externa de tarjeta de comunicacin
[Error FB] (FbE): Detectado error de bloque funcional
[Err. paro FB] (FbES): Detectado error de parada de bloque funcional
[C.Mot.Cerr.] (FCF1): Contactor de salida: contactor cerrado
[C.Moto. Abi.] (FCF2): Contactor de salida: contactor abierto
[Emp.cartas] (HCF): Detectado error de configuracin de hardware
[Desat. IGBT] (HdF): Detectado error de hardware
[Com.interna opcin] (ILF): Interrupcin de enlace interno de opcin
[Error calibr] (InF1): Calibre de variador desconocido
[Pot.no com.] (InF2): Tarjeta de potencia desconocida o incompatible
[Fallo interno] (InF3): Interrupcin de comunicacin de enlace serie interno
[Zona fabric] (InF4): Zona de industrializacin no vlida
[Opc.interna] (InF6): Tarjeta de opcin desconocida o incompatible
[Int.medida I] (InF9): Detectado error de circuito de medicin de corriente
[Int.circ. red] (InFA): Detectado error de prdida de fase de red en circuito
[F temp. int.] (InFb): Detectado error de sensor de temperatura (OC o SC)
[Fallo CPU] (InFE): Detectado fallo de CPU (RAM, memoria flash, tarea...)
[Conta.lnea] (LCF): Detectado error de contactor de lnea
[No seal AI3] (LFF3): Prdida de AI3 4-20 mA
[Sobrefrenad] (ObF): Frenado excesivo
[Sobreinten.] (OCF): Sobreintensidad
[Sobretemp.] (OHF): Sobrecalentamiento del variador
[Sobrecarga] (OLC): Sobrecarga de par
[Sobr. motor] (OLF): Sobrecarga del motor
[Prd.1f mot] (OPF1): Prdida de 1 fase del motor
[Prd.3f mot] (OPF2): Prdida de 3 fases del motor
[Sobret. red] (OSF): Detectado fallo de alimentacin excesiva
[Sob.LI6=ptc] (OtFL): Detectado error de sobrecalentamiento de motor de PTCL: producto estndar
[Prd.fas.red] (PHF): Prdida de 1 fase de red principal
[So.LI6=PTC] (PtFL): Detectado error de PTCL (OC o SC)
[Fallo Segur.] (SAFF): Disparo de funcin de seguridad
[Corto.motor] (SCF1): Cortocircuito del motor (deteccin instantnea)
[Corto.tierra] (SCF3): Disparo de cortocircuito de tierra directo (deteccin instantnea)
[Corto. IGBT] (SCF4): Cortocircuito de IGBT (deteccin instantnea)
[Corto.motor] (SCF5): Cortocircuito de carga durante secuencia de carga de conexin (deteccin instantnea)
[C.Modbus] (SLF1): Interrupcin de comunicacin serie local Modbus
[C.PwSuite] (SLF2): Interrupcin de comunicacin de software de PC
[Com. HMI] (SLF3): Interrupcin de comunicacin de terminal remoto
[Sobreveloci] (SOF): Sobrevelocidad
[P.retorn.vel.] (SPF): Prdida de retorno de velocidad
[Limi.Par/Int.] (SSF): Detectado fallo de limitacin de corriente de par
[S.tem.IGBT] (tJF): Sobrecalentamiento de IGBT
[Autoajuste] (tnF): Detectado fallo de ajuste
[Subcarga] (ULF): Subcarga de par
[Subtensin] (USF): Subtensin
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Cdigo
Nombre/Descripcin
AFI-
[MS INFO.SOBRE FALLO]
DRI- > MON- > COD-
Unidad
Informacin adicional acerca del fallo detectado.
CnF
[Fallo red comunic.]

Cdigo de error de tarjeta opcional de comunicacin.
Este parmetro es de slo lectura. El cdigo de error seguir guardado en el parmetro, aunque haya desaparecido la causa. El
parmetro se resetear tras haber desconectado y vuelto a conectar el variador. Los valores de este parmetro dependen de la
tarjeta de red. Consulte el manual de la tarjeta correspondiente.
ILF1
[Fallo com.interna 1]
Interrupcin de la comunicacin entre la tarjeta opcional 1 y el variador.
Este parmetro es de slo lectura. El cdigo de error seguir guardado en el parmetro, aunque haya desaparecido la causa. El
parmetro se resetear tras haber desconectado y vuelto a conectar el variador.
SFFE
[Reg. fallos segurid.] (1)

Registro de fallos detectados de la funcin de seguridad.
Bit 0 = 1: Timeout de rebote de entrada lgica
Bit 1: Reservado
Bit 2 = 1: Seal de velocidad de motor cambiada durante paro de SS1
Bit 3 = 1: Velocidad de motor alcanz rea de disparo de SS1
Bit 4: Reservado
Bit 5: Reservado
Bit 6 = 1: Seal de velocidad de motor cambiada durante limitacin de seguridad de SLS
Bit 7 = 1: Velocidad de motor alcanz rea de disparo de SLS
Bit 8: Reservado
Bit 9: Reservado
Bit 10: Reservado
Bit 11: Reservado
Bit 12: Reservado
Bit 13 = 1: No es posible la medicin de la velocidad del motor
Bit 14 = 1: Detectado cortocircuito a tierra de motor
Bit 15 = 1: Detectado cortocircuito de fase a fase de motor
SAF1
[Registro Fallo Segur.1] (1)

Este es un registro de errores del control de la aplicacin.
Bit0=1 Error de coherencia de PWRM detectado
Bit1=1 Error de parmetros de las funciones de seguridad detectado
Bit2=1 La comprobacin automtica de la aplicacin ha detectado un error
Bit3=1 La verificacin de diagnstico de la funcin de seguridad ha detectado un error
Bit4=1 El diagnstico de las entradas lgicas ha detectado un error
Bit5=1 Vigilancia del hardware de la aplicacin activa
Bit6=1 Gestin de la vigilancia de la aplicacin activa
Bit7=1 Error de control del motor detectado
Bit8=1 Error del ncleo del enlace serie interno detectado
Bit9=1 Error de activacin de las entradas lgicas detectado
Bit10=1 La funcin Safe Torque Off ha emitido un error
Bit11=1 La interfaz de la aplicacin ha detectado un error de las funciones de seguridad
Bit12=1 La funcin Paro seguro 1 ha detectado un error de las funciones seguras
Bit13=1 La funcin Velocidad limitada de seguridad ha emitido un error
Bit14=1 Datos del motor corruptos
Bit15=1 Error del flujo de datos del enlace serie interno detectado
(1) Los valores hexadecimales se muestran en el terminal grfico

Ejemplo:
SFFE = 0x0008 en hexadecimal
SFFE = Bit 3
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67
Cdigo
SAF2
Nombre/Descripcin
Unidad
[Registro Fallo Segur.2] (1)

Este es un registro de errores de control del motor.
Bit0=1 La comprobacin de consistencia de la frecuencia del esttor ha detectado un error
Bit1=1 Error de estimacin de la frecuencia del esttor detectado
Bit2=1 Gestin de vigilancia de control del motor activa
Bit3=1 Vigilancia del hardware de control del motor activa
Bit4=1 La comprobacin automtica del control del motor ha detectado un error
Bit5=1 Error de prueba de la cadena detectado
Bit6=1 Error del ncleo del enlace serie interno detectado
Bit7=1 Error de cortocircuito directo detectado
Bit8=1 Error del controlador de PWM detectado
Bit9 Reservado
Bit10 Reservado
Bit11=1 La interfaz de la aplicacin ha detectado un error de las funciones de seguridad
Bit12 Reservado
Bit13 Reservado
Bit14=1 Datos del motor corruptos
Bit15=1 Error del flujo de datos del enlace serie interno detectado
SF00
[Subregistro Fallo Segur. 0] (1)

Este es un registro de errores de prueba automtica de la aplicacin.
Bit0 Reservado
Bit1=1 Desbordamiento de pila de RAM
Bit2=1 Error de integridad de la direccin de RAM detectado
Bit3=1 Error de acceso a los datos de RAM detectado
Bit4=1 Error en la suma de comprobacin de flash detectado
Bit5 Reservado
Bit6 Reservado
Bit7 Reservado
Bit8 Reservado
Bit9=1 Desbordamiento de tarea rpida
Bit10=1 Desbordamiento de tarea lenta
Bit11=1 Desbordamiento de tarea de la aplicacin
Bit12 Reservado
Bit13 Reservado
Bit14=1 La lnea de PWRM no se activa durante la fase de inicializacin
Bit15=1 La vigilancia del hardware de la aplicacin no funciona despus de la inicializacin
SF01

Este es un registro de errores de diagnstico de las entradas lgicas
Bit0=1 Gestin - Error de estado de la mquina detectado
Bit1=1 Los datos requeridos para la gestin de pruebas estn corruptos
Bit2=1 Error de seleccin de canales detectado
Bit3=1 Pruebas - Error de estado de la mquina detectado
Bit4=1 Solicitud de prueba corrupta
Bit5=1 Puntero al mtodo de prueba corrupto
Bit6=1 Accin de prueba proporcionada incorrecta
Bit7=1 Error en la recoleccin de resultados detectado
Bit8=1 Error de LI3 detectado. No puede activarse la funcin de seguridad
Bit12=1 Actualizacin de la secuencia de pruebas con un diagnstico en curso
Bit13=1 Error de gestin del patrn de pruebas detectado
Bit14 Reservado
Bit15 Reservado

Ejemplo:
SFFE = Bit 3
68
S1A28696 07/2014
Cdigo
SF02
Nombre/Descripcin
Unidad

Este es un registro de errores detectados de la gestin de vigilancia de la aplicacin.
Bit0=1 Error de tarea rpida detectado
Bit1=1 Error de tarea lenta detectado
Bit2=1 Error de tarea de la aplicacin detectado
Bit3=1 Error de tarea de fondo detectado
Bit4=1 Error de tarea rpida/entrada de las funciones de seguridad detectado
Bit5=1 Error de tarea lenta/entrada de las funciones de seguridad detectado
Bit6=1 Error de entradas/tarea de la aplicacin de las funciones de seguridad detectado
Bit7=1 Error de tratamiento/tarea de la aplicacin de las funciones de seguridad detectado
Bit8=1 Error de tarea de fondo de las funciones de seguridad detectado
Bit9 Reservado
Bit10 Reservado
Bit11 Reservado
Bit12 Reservado
Bit13 Reservado
Bit14 Reservado
Bit15 Reservado
SF03

Bit0=1 Tiempo lmite de antirrebote
Bit1=1 Entrada no consistente
Bit2=1 Comprobacin de consistencia - Error de estado de la mquina detectado
Bit3=1 Comprobacin de consistencia - Tiempo lmite de antirrebote corrupto
Bit4=1 Error de datos del tiempo de respuesta detectado
Bit5=1 Tiempo de respuesta corrupto
Bit6=1 Consumidor indefinido consultado
Bit7=1 Error de configuracin detectado
Bit8=1 Las entradas no estn en modo nominal
Bit9 Reservado
Bit10 Reservado
Bit11 Reservado
Bit12 Reservado
Bit13 Reservado
Bit14 Reservado
Bit15 Reservado
SF04

Esto es un registro de error detectado de [Safe Torque Off] StO
Bit0=1 Sin seal configurada
Bit1=1 Error de estado de la mquina detectado
Bit2=1 Error de datos internos detectado
Bit3 Reservado
Bit4 Reservado
Bit5 Reservado
Bit6 Reservado
Bit7 Reservado
Bit8 Reservado
Bit9 Reservado
Bit10 Reservado
Bit11 Reservado
Bit12 Reservado
Bit13 Reservado
Bit14 Reservado
Bit15 Reservado

Ejemplo:
SFFE = Bit 3
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69
Cdigo
SF05
Nombre/Descripcin
Unidad

Esto es un registro de error detectado de [Paro seguro 1] SS1
Bit1=1 La seal de velocidad del motor ha cambiado durante la parada
Bit2=1 La velocidad del motor ha alcanzado el umbral lmite de frecuencia.
Bit3=1 Velocidad terica del motor corrupta
Bit4=1 Configuracin no autorizada
Bit5=1 Error de clculo de la velocidad terica del motor detectado
Bit6 Reservado
Bit7=1 Comprobacin de la seal de velocidad: error de coherencia detectado
Bit8=1 Solicitud de SS1 interna corrupta
Bit9 Reservado
Bit10 Reservado
Bit11 Reservado
Bit12 Reservado
Bit13 Reservado
Bit14 Reservado
Bit15 Reservado
SF06

Esto es un registro de error detectado de [Velocidad limitada de seguridad] SLS
Bit1=1 La seal de velocidad de motor cambi durante la limitacin
Bit2=1 La velocidad del motor ha alcanzado el umbral lmite de frecuencia
Bit3=1 Corrupcin de datos
Bit4 Reservado
Bit5 Reservado
Bit6 Reservado
Bit7 Reservado
Bit8 Reservado
Bit9 Reservado
Bit10 Reservado
Bit11 Reservado
Bit12 Reservado
Bit13 Reservado
Bit14 Reservado
Bit15 Reservado
SF07

Este es un registro de errores detectados de la gestin de vigilancia de la aplicacin.
Bit0 Reservado
Bit1 Reservado
Bit2 Reservado
Bit3 Reservado
Bit4 Reservado
Bit5 Reservado
Bit6 Reservado
Bit7 Reservado
Bit8 Reservado
Bit9 Reservado
Bit10 Reservado
Bit11 Reservado
Bit12 Reservado
Bit13 Reservado
Bit14 Reservado
Bit15 Reservado

Ejemplo:
SFFE = Bit 3
70
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Cdigo
SF08
Nombre/Descripcin
Unidad

Este es un registro de errores detectados de la gestin de vigilancia de la aplicacin
Bit0=1 Error de tarea de PWM detectado
Bit1=1 Error de tarea fija detectado
Bit2=1 Error de vigilancia de ATMC detectado
Bit3=1 Error de vigilancia de DYNFCT detectado
Bit4 Reservado
Bit5 Reservado
Bit6 Reservado
Bit7 Reservado
Bit8 Reservado
Bit9 Reservado
Bit10 Reservado
Bit11 Reservado
Bit12 Reservado
Bit13 Reservado
Bit14 Reservado
Bit15 Reservado
SF09

Este es un registro de errores detectados de prueba automtica del control del motor.
Bit0 Reservado
Bit1=1 Desbordamiento de pila de RAM
Bit2=1 Error de integridad de la direccin de RAM detectado
Bit3=1 Error de acceso a los datos de RAM detectado
Bit4=1 Error en la suma de comprobacin de flash
Bit5 Reservado
Bit6 Reservado
Bit7 Reservado
Bit8 Reservado
Bit9=1 Desbordamiento de tarea de 1 ms
Bit10=1 Desbordamiento de tarea de PWM
Bit11=1 Desbordamiento de tarea fija
Bit12 Reservado
Bit13 Reservado
Bit14=1 Interrupcin no deseada
Bit15=1 El hardware WD no funciona despus de la inicializacin
SF10

Este es un registro de errores detectados de cortocircuito directo del control del motor
Bit0=1 Cortocircuito a tierra - Error de configuracin detectado
Bit1=1 Cortocircuito de fase a fase - Error de configuracin detectado
Bit2=1 Cortocircuito a tierra
Bit3=1 Cortocircuito de fase a fase
Bit4 Reservado
Bit5 Reservado
Bit6 Reservado
Bit7 Reservado
Bit8 Reservado
Bit9 Reservado
Bit10 Reservado
Bit11 Reservado
Bit12 Reservado
Bit13 Reservado
Bit14 Reservado
Bit15 Reservado

Ejemplo:
SFFE = Bit 3
S1A28696 07/2014
71
Cdigo
Nombre/Descripcin
SF11
Unidad

Este es un registro de errores detectados de la comprobacin dinmica de actividad del control del motor.
Bit0=1 La aplicacin solicit un diagnstico del cortocircuito directo
Bit1=1 La aplicacin solicit una comprobacin de consistencia de la estimacin de la
frecuencia del esttor (tensin y corriente)
Bit2=1 La aplicacin solicit un diagnstico de SpdStat proporcionada por el control del
motor
Bit3 Reservado
Bit4 Reservado
Bit5 Reservado
Bit6 Reservado
Bit7 Reservado
Bit8=1 Diagnstico de cortocircuito directo del control del motor habilitado
Bit9=1 Comprobacin de consistencia de control del motor de la estimacin de frecuencia
del esttor habilitada
Bit10=1 Diagnstico de control del motor de SpdStat proporcionada por el control del motor
habilitado
Bit11 Reservado
Bit12 Reservado
Bit13 Reservado
Bit14 Reservado
Bit15 Reservado
dGttAC
[DIAGNSTICO] (continuacin)
[Tiemp.alarma IGBT]
Contador de tiempo de alarma del transistor (periodo de tiempo que ha estado activa la alarma de "temperatura de IGBT").
tAC2
[Tiempo frec.min.]
Contador de tiempo de alarma del transistor a la mnima frecuencia de conmutacin (periodo de tiempo que ha estado activa la
alarma de "temperatura de IGBT" tras haber reducido el variador automticamente la frecuencia de conmutacin al valor mnimo).
ntJ
SEr-
[tbd]
Contador de alarma del transistor: nmero detectado durante su vida til.
Visible si [3.1 NIVEL ACCESO] (LAC) se ha establecido en [Experto] (Epr).
[MENSAJE DE SERVICIO]
Consulte la pgina 293.
rFLt
[Borrado hist.fallos]
Resetea todos los fallos anteriormente detectados que pueden resetearse.
nO [No] (nO): Reseteado no activo

YES [S] (YES): Reseteado en curso

Ejemplo:
SFFE = Bit 3
72
S1A28696 07/2014
Cdigo
Nombre/Descripcin
MOn-
COd-
[CDIGO DE ACCESO]
Unidad
Cdigo de bloqueo del terminal.

Si ha perdido su cdigo, pngase en contacto con Schneider Electric.
CSt
[Estado]
Estado del variador (bloqueo/desbloqueo). Parmetro de informacin; no puede modificarse.
LC [Bloqueado] (LC): El variador est bloqueado mediante una contrasea.

ULC [No bloq.] (ULC): El variador no est bloqueado mediante una contrasea.
COd
[Cdigo PIN 1]
Cdigo confidencial.
Permite proteger la configuracin del variador mediante un cdigo de acceso.
Cuando el acceso se bloquea mediante un cdigo, slo puede accederse a los parmetros de los mens [1.2 SUPERVISIN]
(MOn-) y [1.1 REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-). La tecla MODE puede utilizarse para conmutar entre los mens.
Nota: Antes de especificar un cdigo, no olvide tomar buena nota de ste.
OFF [OFF] (OFF): Ningn cdigo de bloqueo de acceso.

- Para bloquear el acceso, especifique un cdigo (del 2 al 9.999). La visualizacin puede ampliarse mediante el selector
giratorio. A continuacin, pulse ENT. [ON] (On) aparecer en la pantalla para indicar que el acceso se ha bloqueado.
On [ON] (On): Un cdigo bloquea el acceso (del 2 al 9.999).
- Para desbloquear el acceso, especifique el cdigo (puede ampliar la visualizacin mediante el selector giratorio) y pulse
ENT. El cdigo permanece en la pantalla, y el acceso estar desbloqueado hasta la prxima vez que se apague el variador.
El acceso volver a estar bloqueado la prxima vez que se encienda el variador.
- Si se especifica un cdigo incorrecto, la pantalla cambiar para mostrar [ON] (On) y el acceso seguir bloqueado.
El acceso est desbloqueado (el cdigo permanece en la pantalla).
- Para volver a activar el bloqueo con el mismo cdigo cuando el acceso se ha desbloqueado, vuelva al modo [ON] (On)
utilizando el selector giratorio y, a continuacin, pulse ENT. [ON] (On) permanecer en la pantalla para indicar que el
acceso se ha bloqueado.
- Para bloquear el acceso con un nuevo cdigo cuando el acceso se ha desbloqueado, especifique el nuevo cdigo (aumente
la visualizacin mediante el selector giratorio) y, a continuacin, pulse ENT. [ON] (On) aparecer en la pantalla para indicar
que el acceso se ha bloqueado.
- Para eliminar el bloqueo cuando el acceso se ha desbloqueado, vuelva al modo [OFF] (OFF) mediante el selector giratorio
y, a continuacin, pulse ENT. [OFF] (OFF) permanece en la pantalla. El acceso est desbloqueado y seguir as hasta el
prximo reinicio.
COd2
[Cdigo PIN 2]
Cdigo confidencial 2. Visible si [3.1 NIVEL ACCESO] (LAC) se ha establecido en [Experto] (Epr).
OFF El valor [OFF] (OFF) indica que no se ha establecido ninguna contrasea, [No bloq.] (ULC).
On El valor [ON] (On) indica que la configuracin del variador se ha protegido y que debe especificarse un cdigo de acceso para
poder desbloquearla.
Tras haber especificado el cdigo correcto, ste permanece en la pantalla, y el variador estar desbloqueado hasta la prxima
vez que se desconecte la alimentacin elctrica.
8888
El cdigo PIN 2 es un cdigo de desbloqueo que slo conoce el soporte tcnico de Schneider Electric.
ULr
[Derecho copia conf.]
ULr0 [Permitido] (ULr0): Significa que SoMove o el terminal grfico pueden guardar toda la configuracin (contrasea, protecciones
y configuracin). Al editar la configuracin slo podr accederse a los parmetros no protegidos.
ULr1 [No permit.] (ULr1): Significa que ni SoMove ni el terminal grfico pueden guardar la configuracin.
dLr
[Derechos descarga]
dLr0 [Var.bloq.] (dLr0): Variador bloqueado: significa que la configuracin slo puede descargarse en un variador bloqueado cuya
configuracin tenga la misma contrasea. Si las contraseas son distintas, no estar permitido realizar la descarga.
dLr1 [Var.no bloq.] (dLr1): Variador desbloqueado: significa que la configuracin slo puede descargarse en un variador sin
dLr2 contrasea activa.
dLr3 [No permit.] (dLr2): No permitido: la configuracin no puede descargarse.
[Bloq. o no] (dLr3): Bloqueado y No bloqueado: la descarga est permitida tal como se indica para el caso 0 o el caso 1.
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73
74
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5
Tema
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Pgina
Introduccin
76
Acceso a los mens
77
Men usuario
78
Ajustes de fbrica
79
Macroconfiguracin
80
Full
83
75
Introduccin
El modo Configuracin consta de cuatro partes:
1. El "Men usuario", que contiene hasta 25 parmetros que el usuario puede personalizar mediante el
terminal grfico o el software SoMove.
2. Guardar/reactivar conjunto de parmetros: Estas dos funciones permiten guardar y reactivar los ajustes del
cliente.
3. El parmetro [Macro configuracin] (CFG), que permite cargar valores predefinidos para aplicaciones
(consulte la pgina 80).
4. FULL: Este men permite acceder a todos los dems parmetros. Incluye 10 submens:
- [ARRANQUE RPIDO] (SIM-) pgina 83
- [AJUSTES] (SEt-) pgina 87
- [CONTROL MOTOR] (drC-) pgina 103
- [ENTRADAS/SALIDAS] (I_O-) pgina 124
- [CONTROL] (CtL-) pgina 153
- [BLOQUES FUNCION] (FbM-) pgina 157
- [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-) pgina 166
- [GESTIN DE FALLOS] (FLt-) pgina 252
- [COMUNICACIN] (COM-) pgina 277
- [NIVEL ACCESO] (LAC) pgina 284
76
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Acceso a los mens

Los valores de los parmetros se muestran slo a modo de ejemplo.
= ENT
COnF
ENT
ESC
ESC = ESC
MYMn
FCSCFG
FULL
ENT
ESC
SIMSEtdrCI_OCtLFbMFUnFLtCOMLAC
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77
DRI- > CONF > MYMN-
Men usuario
Cdigo
Nombre/Descripcin
COnF
[1.3 CONFIGURACIN]
MYMn
[MEN USUARIO]
Este men contiene los parmetros seleccionados en el men [3.4 CONFIG. VISUALIZACIN] (dCF-) de la pgina 291.
78
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DRI- > CONF > FCS-
Ajustes de fbrica
Cdigo
Nombre/Descripcin
COnF
[1.3 CONFIGURACIN]
FCS-
[AJUSTES DE FBRICA]
FCSI
Ajuste de fbrica
[Macroconf.] (InI)
[Config. fuente]
Opciones de configuracin.
Si la funcin de conmutacin de configuracin est configurada, no se podr acceder a [Config. 1] (CFG1) ni a
[Config. 2] (CFG2).
Nota: Para cargar los preajustes del variador memorizados previamente ([Config. 1] (Str1) o [Config. 2] (Str2)),
seleccione la configuracin fuente [Config. fuente] (FCSI) = [Config. 1] (CFG1) o [Config. 2] (CFG2) seguida de un
ajuste de fbrica [Ret. AJUSTES FBRICA] (GFS) = [S] (YES).
InI [Macroconf.] (InI): Configuracin de fbrica que restablece la macroconfiguracin seleccionada.

CFG1 [Config. 1] (CFG1): Configuracin 1
CFG2 [Config. 2] (CFG2): Configuracin 2
FrY-
[GRUPOS PARMETROS]
Seleccin de los mens que se van a cargar.
Consulte el procedimiento de seleccin mltiple de la pgina 37 para el terminal integrado y el de la pgina 28 para el terminal
grfico.
Nota: En la configuracin de fbrica y despus de restablecer los ajustes de fbrica, el men [GRUPOS PARMETROS] estar
vaco.
ALL [Todos] (ALL): Todos los parmetros (el programa de bloques funcionales tambin se borrar).
drM [Config. variador] (drM): El men [1 MEN VARIADOR] (drI-) sin [COMUNICACIN] (COM-). En el men
[2.4 CONFIG. VISUALIZACIN] , el parmetro [Ret. nombre estnd.] (GSP) de la pgina 293 se vuelve a establecer en [No]
(nO).
MOt [Parmetros motor] (MOt): Parmetros del motor (consulte la pgina 301).
Slo se puede acceder a las selecciones siguientes si [Config. fuente] (FCSI) se establece en [Macroconf.] (InI).
COM [Men COMUNIC.] (COM): El men [COMUNICACIN] (COM-) sin los parmetros de [Direcc. Scan In1] (nMA1) a
[Direcc. Scan In8] (nMA8) ni de [Direccin Scan Out1] (nCA1) a [Direccin ScanOut8] (nCA8).
dIS [Config.visualizacin] (dIS): El men [3.3 PANTALLA SUPERVISIN] (MCF-).
GFS
[Ret. AJUSTES FBRICA]
PELIGRO
Verifique que la modificacin de la configuracin actual sea compatible con el diagrama de cableado utilizado.
2s
Slo se pueden recuperar los ajustes de fbrica si previamente se ha seleccionado al menos un grupo de parmetros.
nO [No] (nO): No
YES [S] (YES): El parmetro vuelve a establecerse automticamente en [No] (nO) en cuanto se termina la operacin.
SCSI
nO
Str0
Str1
Str2
2s
[No] (nO)
La configuracin activa que se va a guardar no aparece en la seleccin. Por ejemplo, si es [Config. 0] (Str0), slo aparecen
[Config. 1] (Str1) y [Config. 2] (Str2). El parmetro vuelve a establecerse en [No] (nO) en cuanto se termina la
operacin.
[Guardad config.]
[No] (nO): No
[Config. 0] (Str0): Mantenga pulsada la tecla ENT durante 2 segundos.
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79
DRI- > CONF
Macroconfiguracin
Cdigo
Nombre/Descripcin
COnF
[1.3 CONFIGURACIN] (continuacin)
CFG
PELIGRO
Verifique que la macro configuracin seleccionada sea compatible con el diagrama de cableado utilizado.
2s
StS
HdG
HSt
GEn
PId
nEt
2s
[MarchaParo] (StS)
Ajuste de fbrica
[MarchaParo] (StS): Arranque/parada

[Manutenc.] (HdG): Manutencin
[Elevacin] (HSt): Elevacin
[Uso general] (GEn): Uso general
[Regul. PID] (PId): Regulacin PID
[Bus Com.] (nEt): Bus de comunicaciones
Ejemplo de restablecimiento total de los ajustes de fbrica
[Config. fuente] (FCSI) se establece en [Macroconf.] (InI)

[GRUPOS PARMETROS] (FrY-) se establece en[Todos] (ALL)
[Ret. AJUSTES FBRICA] (GFS) se establece en [S] (YES)
80
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Asignacin de entradas/salidas
Entrada/
salida
[MarchaParo]
[Manutenc.]
[Uso general]
[Elevacin]
[Regul. PID]
[Bus Com.]
[AI1]
[Canal Ref. 1]
[Canal Ref. 1]
[Canal Ref. 1]
[Canal Ref. 1]
[Canal Ref. 1]
(Referencia PID)
[Canal Ref. 2]
([Canal Ref. 1] =
Modbus
integrado) (1)
[AI2]
[No]
[Ref. sumat. 2]
[Ref. sumat. 2]
[No]
[Retorno PID]
[No]
[AI3]
[No]
[No]
[No]
[No]
[No]
[No]
[AO1]
[No]
[No]
[No]
[No]
[No]
[No]
[R1]
[Sin fallo]
[Sin fallo]
[Sin fallo]
[Sin fallo]
[Sin fallo]
[Sin fallo]
[R2]
[No]
[No]
[No]
[Ctrl. Freno]
[No]
[No]
[LI1] (2 hilos)
[Marcha
adelante]
[Marcha adelante]
[Marcha adelante]
[Marcha
adelante]
[Marcha adelante]
[Marcha
adelante]
[LI2] (2 hilos)
[Marcha atrs]
[Marcha atrs]
[Marcha atrs]
[Marcha atrs]
[Marcha atrs]
[Marcha atrs]
[LI3] (2 hilos)
[No]
[2 Vel.pres.]
[Jog]
[Borrar fallo]
[Inhi. int.PID]
[Conm. Ref2]
[LI4] (2 hilos)
[No]
[4 Vel.pres.]
[Borrar fallo]
[Fallo ext.]
[2 ref. PID
preselec.]
[Borrar fallo]
[LI5] (2 hilos)
[No]
[8 Vel.pres.]
[Limit. par]
[No]
[4 ref. PID
preselec.]
[No]
[LI6] (2 hilos)
[No]
[Borrar fallo]
[No]
[No]
[No]
[No]
[LI1] (3 hilos)
[Crlt3Hilos]
[Crlt3Hilos]
[Crlt3Hilos]
[Crlt3Hilos]
[Crlt3Hilos]
[Crlt3Hilos]
[LI2] (3 hilos)
[Marcha
adelante]
[Marcha adelante]
[Marcha adelante]
[Marcha
adelante]
[Marcha adelante]
[Marcha
adelante]
[LI3] (3 hilos)
[Marcha atrs]
[Marcha atrs]
[Marcha atrs]
[Marcha atrs]
[Marcha atrs]
[Marcha atrs]
[LI4] (3 hilos)
[No]
[2 Vel.pres.]
[Jog]
[Borrar fallo]
[Inhi. int.
PID]
[Conm. Ref2]
[LI5] (3 hilos)
[No]
[4 Vel.pres.]
[Borrar fallo]
[Fallo ext.]
[2 ref. PID
preselec.]
[Borrar fallo]
[LI6] (3 hilos)
[No]
[8 Vel.pres.]
[Limit. par]
[No]
[4 ref. PID
preselec.]
[No]
[LO1]
[No]
[No]
[No]
[No]
[No]
[No]
Tecla F1
[No]
[No]
[No]
[No]
[No]
Control a travs
del terminal
grfico
Teclas
F2, F3, F4
[No]
[No]
[No]
[No]
[No]
[No]
Teclas del terminal grfico
En el control 3 hilos, la asignacin de las entradas LI1 a LI6 se desplaza.

(1) Para comenzar, debe configurarse en primer lugar el Modbus integrado [Direc. Modbus] (Add), pgina 278.
Nota: Estas asignaciones se reinicializan cada vez que se realiza un cambio en la macroconfiguracin.
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81
Otros ajustes y configuraciones

Adems de la asignacin de entradas/salidas, se asignan otros parmetros slo en la macroconfiguracin
Elevacin.
Elevacin:
[Tipo de movimiento] (bSt) se establece en [Elevacin] (UEr), pgina 193
[Contacto de freno] (bCI) se establece en [No] (nO), pgina 193
[Imp. apertura freno] (bIP) se establece en [S] (YES), pgina 193
[I apert. freno subida] (Ibr) se establece en 0 A, pgina 193
[Tiempo Apert. Freno] (brt) se establece en 0 segundos, pgina 193
[Frec. apertura freno] (bIr) se establece en [Auto] (AUtO), pgina 194
[Frec. cierre freno] (bEn) se establece en [Auto] (AUtO), pgina 194
[Tiempo cierre freno] (bEt) se establece en 0 segundos, pgina 194
[Cerrar a la invers.] (bEd) se establece en [No] (nO), pgina 194
[Salto en inversin] (JdC) se establece en [Auto] (AUtO), pgina 195
[Tpo de rearranque] (ttr) se establece en 0 segundos, pgina 195
[Tiempo rampa Int.] (brr) se establece en 0 segundos, pgina 197
[Velocidad Mnima] (LSP) se establece en deslizamiento nominal del motor calculado por el variador,
pgina 85
[Prdida fase motor] (OPL) se establece en [S] (YES), pgina 258
Este parmetro no se puede volver a modificar.
[Recuper. al vuelo] (FLr) se establece en [No] (nO), pgina 255
Este parmetro no se puede volver a modificar.
Restablecimiento de los ajustes de fbrica:
Al restablecer los ajustes de fbrica con [Config. fuente] (FCSI) establecido en [Macroconf.] (InI),
pgina 79, el variador vuelve a la macroconfiguracin seleccionada. El parmetro [Macro configuracin]
(CFG) no cambia, pero [Macro. personaliz.] (CCFG) desaparece.
Nota: Los ajustes de fbrica que aparecen en las tablas de parmetros corresponden a la
[Macro configuracin] (CFG) = [MarchaParo] (StS). sta es la macroconfiguracin establecida en la
fbrica.
Diagrama de ejemplo para utilizar con las macroconfiguraciones

Diagrama [Elevacin] (HSt)
3
L1
Marcha
adelante
(Ascendente)
L2
L3
Marcha atrs
(Descendente)
LI1 +24 LI2
ATV
U
(1)
R2A
2
R2C
W
AI1
KM10
Freno electromagntico
M
3
(1) Sin la funcin de seguridad integrada, se debe insertar un contacto del mdulo Preventa en el circuito de control del
freno para abrirlo cuando se activa la funcin de seguridad "Safe Torque Off" (consulte los diagramas de conexin del
Manual de instalacin).
82
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DRI- > CONF > FULL > SIM-
Full
Cdigo
Nombre/Descripcin
COnF
[1.3 CONFIGURACIN]
FULL
[FULL]
SIM-
[ARRANQUE RPIDO]
tCC
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[Ctrl. 2 hilos] (2C)
2s
PELIGRO
Cuando este parmetro se modifica, los parmetros [Asig. marcha Atrs] (rrS) y [Tipo Control 2 Hilos]
(tCt) y todas las asignaciones relacionadas con las entradas lgicas vuelven a los valores predeterminados.
Verifique que este cambio sea compatible con el diagrama de cableado utilizado.
Consulte [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) en la pgina 124.
2C [Ctrl. 2 hilos] (2C)
Control 2 hilos (funcionamiento por nivel): Es el estado (0 1) o el flanco (de 0 a 1 de 1 a 0) de entrada que controla la
marcha o la parada.
Ejemplo de cableado "fuente":
ATVppp
+24
LI1 LIx
LI1: marcha adelante

LIx: marcha atrs

Control 3 hilos (funcionamiento por pulso): Un pulso "adelante" o "atrs" es suficiente para controlar el arranque y un pulso
de "parada" es suficiente para controlar la parada.
ATVppp
+24 LI1 LI2 LIx
CFG
LI1: parada
LIx: marcha atrs
[MarchaParo] (StS)
PELIGRO

Verifique que la macro configuracin seleccionada sea compatible con el diagrama de cableado utilizado.
2s
Consulte [Macro configuracin] (CFG), pgina 80.

StS
HdG
HSt
GEn
PId
nEt
[MarchaParo] (StS): Arranque/parada

[Manutenc.] (HdG): Manutencin
[Elevacin] (HSt): Elevacin
[Uso general] (GEn): Uso general
[Regul. PID] (PId): Regulacin PID
[Bus Com.] (nEt): Bus de comunicaciones
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83


Cdigo
Nombre/Descripcin
CCFG
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[Macro. personaliz.]
Se trata de un parmetro de slo lectura que nicamente se visualiza si se modifica al menos un parmetro de la
macroconfiguracin.
nO [No] (nO): No
YES [S] (YES): S
bFr
[50Hz IEC] (50)
Este parmetro modifica los valores predeterminados de los siguientes parmetros: [Tensin Nom. Motor] (UnS) a
continuacin, [Vel. mxima] (HSP) en la pgina 85, [Nivel Frecuencia] (Ftd) en la pgina 99, [Frec. nom.Motor] (FrS)
y [Frecuencia Mxima] (tFr).
50 [50Hz IEC] (50): Variador a 50 Hz
60 [60Hz NEMA] (60): Variador a 60 Hz
IPL
S o No segn el calibre del

variador
[Prdida fase red]
Slo se puede acceder a este parmetro a travs de este men en los variadores trifsicos.
Si desaparece una fase, el variador pasa a modo de fallo [Prd.fas.red] (PFH), pero si desaparecen 2 3 fases, el variador
sigue funcionando hasta que se dispara por un fallo de subtensin (el variador se dispara en [Prd.fas.red] (PHF) si se produce
una prdida de fase de red que conlleve una disminucin del rendimiento).
Consulte [Prdida fase red] (IPL), pgina 258.
nO [Fallo ignor.] (nO): Se ha ignorado el fallo detectado. Se utiliza cuando el variador se alimenta a travs de la red de alimentacin
monofsica o del bus de CC.
YES [Rueda libre] (YES): Con parada en rueda libre.
nPr
g
UnS
g
nCr
g
FrS
g
nSP
Segn el calibre del variador
[Pot. nominal motor]
Potencia nominal del motor indicada en la placa de caractersticas en kW si [Frec.estndar motor] (bFr) se establece en
[50Hz IEC] (50) o en HP si [Frec.estndar motor] (bFr) se establece en [60Hz NEMA] (60).
Consulte [Pot. nominal motor] (nPr) , pgina 105.
De 100 a 480 V
[Tensin Nom.Motor]
Tensin nominal del motor indicada en la placa de caractersticas.

ATV32pppM2: de 100 a 240 V ATV32pppN4: de 200 a 480 V.
Consulte [Tensin Nom.Motor] (UnS) , pgina 105.
De 0,25 a 1,5 In (1) Segn el calibre del variador y
[Frec. estndar motor]
(bFr)
[Int. Nominal Motor]

Intensidad nominal del motor indicada en la placa de caractersticas.
Consulte [Int. Nominal Motor] (nCr), pgina 105.
De 10 a 800 Hz
[Frec. nom.Motor]
50 Hz
Frecuencia nominal del motor indicada en la placa de caractersticas.

El ajuste de fbrica es 50 Hz o se sustituye por 60 Hz si [Frec.estndar motor] (bFr) se establece en 60 Hz.
Este parmetro no se visualiza si [Tipo control motor] (Ctt), pgina 103, se establece en [Mot.sncro.] (SYn).
Consulte [Frec. nom.Motor] (FrS), pgina 105.
De 0 a 65.535 rpm
[Vel. Nominal Motor]
Velocidad nominal del motor indicada en la placa de caractersticas.

Este parmetro no se visualiza si [Tipo control motor] (Ctt), pgina 103, se establece en [Mot.sncro.] (SYn).
Consulte [Vel. Nominal Motor] (nSP), pgina 105.
De 0 a 9.999 rpm y despus de 10,00 a 60,00 krpm en el terminal integrado.
Si, en lugar de la velocidad nominal, la placa de caractersticas indica la velocidad sncrona y el deslizamiento en Hz o como %,
la velocidad nominal debe calcularse de la manera siguiente:
Velocidad nominal = velocidad sncrona x
100 - deslizamiento en %
100
o
50 - deslizamiento en Hz
50
(motores a 50 Hz)
o
84
60
(motores a 60 Hz)
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Cdigo
tFr
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[Frecuencia Mxima]
De 10 a 599 Hz
60 Hz

El valor mximo est limitado por las condiciones siguientes:
No debe superar 10 veces el valor de [Frec. nom.Motor] (FrS).
Consulte [Frecuencia Mxima] (tFr) , pgina 103.
tUn
[No accin] (nO)
[Autoajuste]
Para los motores asncronos, consulte la pgina 106.

Para los motores sncronos, consulte la pgina 112.
tUS
[No realiz.] (tAb)
[Estado autoajuste]
Este parmetro no se guarda al apagar el variador. Muestra el estado del autoajuste desde la ltima vez que se encendi.
Consulte [Estado autoajuste] (tUS) en la pgina 106.
tAb
PEnd
PrOG
FAIL
dOnE
StUn
[No realiz.] (tAb): No se ha realizado el autoajuste.

[Pendiente] (PEnd): Se ha solicitado el autoajuste pero an no se ha realizado.
[En Curso] (PrOG): El autoajuste est en curso.
[Fallo] (FAIL): El autoajuste ha detectado un fallo.
[Realizado] (dOnE): La resistencia estatrica medida por la funcin de autoajuste se utiliza para controlar el motor.
[Por defecto] (tAb)
[Autoajuste usado]
Consulte [Autoajuste usado] (StUn) en la pgina 106.
tAb [Por defecto] (tAb): El valor predeterminado de la resistencia estatrica se utiliza para controlar el motor.
MEAS [Medida] (MEAS): La resistencia estatrica medida por la funcin de autoajuste se utiliza para controlar el motor.
CUS [Cliente] (CUS): La resistencia estatrica establecida manualmente se utiliza para controlar el motor.
ItH
ACC
dEC
LSP
HSP
[I Trmica motor]
De 0,2 a 1,5 In (1)
La corriente de proteccin trmica del motor debe ajustarse a la corriente nominal que se indica en la placa de caractersticas.
Consulte [I Trmica motor] (ItH), pgina 88.
[Rampa aceleracin]
De 0,00 a 6.000 s
(2)
3,0 s
Tiempo necesario para acelerar desde 0 hasta la [Frec. nom.Motor] (FrS) (pgina 84). Para tener repetibilidad en las rampas,
el valor de este parmetro debe establecerse de acuerdo con las posibilidades de la aplicacin.
Consulte [Rampa aceleracin] (ACC), pgina 87.
[Rampa deceleracin]
De 0,00 a 6.000 s
(2)
3,0 s
Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. nom.Motor] (FrS) (pgina 84) hasta 0. Para tener repetibilidad en las
rampas, el valor de este parmetro debe establecerse de acuerdo con las posibilidades de la aplicacin.
Consulte [Rampa deceleracin] (dEC), pgina 87.
[Velocidad Mnima]
De 0 a 599 Hz
La frecuencia del motor con referencia mnima puede establecerse entre 0 y [Vel.mxima] (HSP).
Consulte [Velocidad Mnima] (LSP), pgina 87.
[Vel.mxima]
De 0 a 599 Hz
50 Hz
La frecuencia del motor con referencia mxima puede establecerse entre [Velocidad Mnima] (LSP) y [Frecuencia Mxima]
(tFr). El ajuste de fbrica cambia a 60 Hz si [Frec.estndar motor] (bFr)se establece en [60Hz NEMA] (60).
Consulte [Vel.mxima] (HSP) , pgina 87.
(1) Corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el Manual de instalacin y en la placa de caractersticas
del variador.
(2) Rango de 0,01 a 99,99 s, de 0,1 a 999,9 s o de 1 a 6.000 s en funcin del [Incremento rampa] (Inr) , pgina 169.
2s
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85
Ajustes
Con terminal integrado
PELIGRO
Compruebe que los cambios realizados en los ajustes durante el funcionamiento no representen ningn
peligro.
Se recomienda detener el variador antes de realizar cualquier cambio.
Desde el men COnF

= ENT
ESC
= ESC
FULL
ENT
ESC
ESC
SIM-
ENT
SEt-
ESC
AJUSTES
drC-
ESC
LAC-
Los parmetros de ajuste pueden modificarse con el variador en funcionamiento o parado.
86
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DRI- > CONF > FULL > SET-
Cdigo
Nombre/Descripcin
FULL
[FULL] (continuacin)
SEt-
[AJUSTES]
Inr
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
0,1
[Incremento rampa]
Este parmetro es vlido para [Rampa aceleracin] (ACC), [Rampa deceleracin] (dEC), [Aceleracin 2] (AC2) y
[Deceleracin 2] (dE2). Consulte [Incremento rampa] (Inr), pgina 169.
0.01 [0,01]: Aumentar hasta 99,99 segundos

1 [1]: Aumentar hasta 6.000 segundos
ACC
dEC
AC2
dE2
tA1
tA2
tA3
tA4
LSP
HSP
[Rampa aceleracin]
De 0,00 a 6.000 s (1)
3,0 s
Tiempo necesario para acelerar desde 0 hasta la [Frec. nom.Motor] (FrS), pgina 84. Para tener repetibilidad en las rampas,
el valor de este parmetro debe establecerse de acuerdo con las posibilidades de la aplicacin. Consulte [Rampa aceleracin]
(ACC), pgina 169.
[Rampa deceleracin]
De 0,00 a 6.000 s (1)
3,0 s
rampas, el valor de este parmetro debe establecerse de acuerdo con las posibilidades de la aplicacin. Consulte
[Rampa deceleracin] (dEC), pgina 169.
[Aceleracin 2]
De 0,00 a 6.000 s (1)
5s
Tiempo necesario para acelerar desde 0 hasta la [Frec. nom.Motor] (FrS), pgina 84. Para tener repetibilidad en las rampas,
el valor de este parmetro debe establecerse de acuerdo con las posibilidades de la aplicacin. Consulte [Aceleracin 2]
(AC2), pgina 170.
[Deceleracin 2]
De 0,00 a 6.000 s (1)
5s
rampas, el valor de este parmetro debe establecerse de acuerdo con las posibilidades de la aplicacin. Consulte
[Deceleracin 2] (dE2), pgina 170.
[Coef. red.inicio ACC]
De 0 a 100%
10%
Redondeo del inicio de la rampa de aceleracin como % de tiempo de la rampa [Rampa aceleracin] (ACC) o [Aceleracin 2]
(AC2). Se visualiza si [Tipo rampa] (rPt) se establece en [Person.] (CUS). Consulte [Coef. red.inicio ACC] (tA1),
pgina 169.
[Coef. red. final ACC]
De 0 a 100%
10%
Redondeo del final de la rampa de aceleracin como % de tiempo de la rampa [Rampa aceleracin] (ACC) o [Aceleracin 2]
(AC2).
Puede establecerse entre el 0 y el 100% - [Coef. red.inicio ACC] (tA1).
Se visualiza si [Tipo rampa] (rPt) se establece en [Person.] (CUS). Consulte [Coef. red.final ACC] (tA2), pgina 170.
[Coef. red.inicio DEC]
De 0 a 100%
10%
Redondeo del inicio de la rampa de deceleracin como % de tiempo de la rampa [Rampa deceleracin] (dEC) o [Deceleracin 2]
(dE2). Se visualiza si [Tipo rampa] (rPt) se establece en [Person.] (CUS). Consulte [Coef. red.inicio DEC] (tA3),
pgina 170.
[Coef. red.final DEC]
De 0 a 100%
10%
Redondeo del final de la rampa de deceleracin como % de tiempo de la rampa [Rampa deceleracin] (dEC) o [Deceleracin 2]
(dE2).
Puede establecerse entre el 0 y el 100% - [Coef. red.inicio DEC] (tA3).
Se visualiza si [Tipo rampa] (rPt) se establece en [Person.] (CUS). Consulte [Coef. red.final DEC] (tA4), pgina 170.
[Velocidad Mnima]
De 0 a 599 Hz
0 Hz
La frecuencia del motor con referencia mnima puede establecerse entre 0 y [Vel.mxima] (HSP), pgina 85. Consulte
[Velocidad Mnima] (LSP), pgina 85.
[Vel.mxima]
De 0 a 599 Hz
50 Hz
(tFr). El ajuste de fbrica cambia a 60 Hz si [Frec. estndar motor] (bFr) se establece en [60Hz NEMA] (60). Consulte
[Vel.mxima] (HSP), pgina 85.
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87


Cdigo
HSP2
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[Vel.mxima 2]
De 0 a 599 Hz
50 Hz
Se visualiza si [2 Velocidades altas] (SH2) no se establece en [No] (nO). Consulte [Vel.mxima 2] (HSP2), pgina 246.
HSP3
[Vel.mxima 3]
De 0 a 599 Hz
50 Hz
HSP4
[Vel.mxima 4]
De 0 a 599 Hz
50 Hz
ItH
[I Trmica motor]
De 0,2 a 1,5 In (2)
Segn el calibre del

variador
La corriente de proteccin trmica del motor debe ajustarse a la corriente nominal que se indica en la placa de caractersticas.
Consulte [I Trmica motor] (ItH), pgina 85.
UFr
[Compensacin RI]
De 0 a 200%
100%
De 0 a 300%
100%
Compensacin RI. Consulte [Compensacin RI] (UFr), pgina 117.
SLP
[Compens.Desliz.]
Compensacin de deslizamiento. Consulte [Compens.Desliz.] (SLP), pgina 117.
SFC
[K filtro bucle vel.]
De 0 a 100
65
Coeficiente del filtro de velocidad. Consulte [K filtro bucle vel.] (SFC), pgina 117.
SIt
[T. integr. velocidad]
De 1 a 65.535 ms
63 ms
Constante de tiempo integral del lazo de velocidad. Consulte [T. integr. velocidad] (SIt), pgina 117.
SPG
[Ganancia prop.vel.]
De 0 a 1.000%
40%
Ganancia proporcional del lazo de velocidad. Consulte [Ganancia prop.vel.] (SPG), pgina 117.
SPGU
[Comp.inercia UF]
De 0 a 1.000%
40%
Factor de inercia. Consulte [Comp.inercia UF] (SPGU), pgina 117.
(1) Rango de 0,01 a 99,99 s, de 0,1 a 999,9 s o de 1 a 6.000 s en funcin del [Incremento rampa] (Inr) , pgina 169.
(2) Corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el Manual de instalacin o en la placa de caractersticas
del variador.
88
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Ajuste de los parmetros [K filtro bucle vel.] (SFC), [Ganancia prop.vel.] (SPG) y [T. integr. velocidad] (SIt)
ATENCIN
PRDIDA DE CONTROL
Si no se configuran correctamente los parmetros del lazo de velocidad con la aplicacin Inercia elevada,
puede que una rampa no sea coherente con la aplicacin.
Si no se siguen estas instrucciones se producirn daos en el equipo, lesiones graves o incluso la
muerte.
Se puede acceder a los parmetros siguientes si [Tipo control motor] (Ctt), pgina 103, se establece en
[SVC por U] (UUC), [Mot.sncro.] (SYn) o [Ahor.Energ] (nLd).
Caso general: Ajuste de [K filtro bucle vel.] (SFC) = 0
El regulador es de tipo "IP" con filtrado de la referencia de velocidad para las aplicaciones que necesitan
flexibilidad y estabilidad (elevacin o gran inercia, por ejemplo).
[Ganancia prop.vel.] (SPG) influye en la velocidad excesiva.
[T. integr. velocidad] (SIt) influye en la banda de paso y en el tiempo de respuesta.
Disminucin de SIT
Respuesta inicial
Divisin de referencia
Disminucin de SIT
0.8
0.8
0.8
0.6
0.6
0.6
0.4
0.4
0.4
0.2
0.2
0.2
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Tiempo en ms
Aumento de SPG
0.8
0.8
0.6
0.6
0.6
0.4
0.4
0.4
0.2
0.2
0.2
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Tiempo en ms
S1A28696 07/2014
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Tiempo en ms
0.8
Tiempo en ms
Aumento de SPG
Respuesta inicial
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Tiempo en ms
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Tiempo en ms
89
Caso especial: El parmetro [K filtro bucle vel.] (SFC) no se encuentra en posicin 0

Este parmetro debe reservarse para aplicaciones especficas que necesiten un tiempo de respuesta corto
(posicionamiento de trayectoria o servocontrol).
Cuando se establece en 100 como se describe a continuacin, el regulador es de tipo "PI" sin filtrado de
la referencia de velocidad.
Cuando se establece entre 0 y 100, se obtendr un funcionamiento intermedio entre los ajustes siguientes
y los de la pgina anterior.
Ejemplo: Ajuste de [K filtro bucle vel.] (SFC) = 100
[Ganancia prop.vel.] (SPG) influye en la banda de paso y en el tiempo de respuesta.

[T. integr. velocidad] (SIt) influye en la velocidad excesiva.
Disminucin de SIT
Respuesta inicial
0.8
0.8
0.8
0.6
0.6
0.6
0.4
0.4
0.4
0.2
0.2
0.2
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Tiempo en ms
Aumento de SPG
0.8
0.8
0.6
0.6
0.6
0.4
0.4
0.4
0.2
0.2
0.2
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Tiempo en ms
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Tiempo en ms
0.8
Tiempo en ms
Aumento de SPG
Respuesta inicial
90
Disminucin de SIT
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Tiempo en ms
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Tiempo en ms
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Cdigo
dCF
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[Coef. parada rpida]
De 0 a 10
Reduccin del tiempo de la rampa de deceleracin. Consulte [Coef. parada rpida] (dCF), pgina 172.
IdC
tdI
IdC2
tdC
SdC1
[Int. frenado DC 1]
De 0,1 a 1,41 In (1)
0,64 In (1)
Intensidad de corriente de frenado por inyeccin DC activada mediante una entrada lgica o seleccionada como modo de
parada. Consulte [Int. frenado DC] (IdC), pgina 173.
[Tpo inyeccin DC1]
De 0,1 a 30 s
0,5 s
Duracin mxima de la inyeccin de corriente [Int. frenado DC] (IdC). Una vez transcurrido este tiempo, la corriente de
inyeccin se convierte en [Int. frenado DC 2] (IdC2). Consulte [Tpo inyeccin DC1] (td1), pgina 173.
[Int. frenado DC 2]
De 0,1 In a 1,41 In (1)
0,5 In (1)
Corriente de inyeccin activada mediante una entrada lgica o seleccionada como modo de parada una vez transcurrido el
periodo de tiempo de [Tpo inyeccin DC1] (tdI). Consulte [Int. frenado DC 2] (IdC2), pgina 174.
[Tpo Inyeccin DC2]
De 0,1 a 30 s
0,5 s
Duracin mxima de la inyeccin [Int. frenado DC 2] (IdC2) slo para la inyeccin seleccionada como modo de parada.
Consulte [Tpo Inyeccin DC2] (tdC), pgina 174.
De 0 a 1,2 In (1)
0,7 In (1)
AVISO
g

Compruebe si el motor podr soportar esta corriente sin sobrecalentarse.
El nivel de inyeccin DC en la parada [Inyeccin DC auto.] (AdC) no es [No] (nO).

tdC1
[Tpo Iny.DC auto.1]
De 0,1 a 30 s
0,5 s
AVISO
Los periodos largos de frenado por inyeccin DC pueden provocar un sobrecalentamiento y daar el motor.
Proteja el motor evitando periodos largos de frenado por inyeccin DC.
Tiempo de inyeccin de parada. Se puede acceder a este parmetro si [Inyeccin DC auto.] (AdC) no se establece en [No]
(nO).
Si [Tipo control motor] (Ctt), pgina 103, se establece en [Mot.sncro.](SYn), este tiempo corresponde al tiempo de
mantenimiento de la velocidad nula.
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Cdigo
SdC2
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
De 0 a 1,2 In (1)
0,5 In (1)
AVISO
g

Segundo nivel de inyeccin DC en la parada.
Se puede acceder a este parmetro si el valor de [Inyeccin DC auto.] (AdC) no es [No] (nO).
tdC2
[Tpo Iny.DC auto.2]
De 0 a 30 s
0s
AVISO
g

Segundo tiempo de inyeccin de parada.
Se puede acceder a este parmetro si [Inyeccin DC auto.] (AdC) se establece en [S] (YES).
SFr
De 2 a 16 kHz
4,0 kHz
AVISO

En los calibres de ATV32ppppM2, si los filtros RFI estn desconectados (funcionamiento en un sistema IT), la
frecuencia de conmutacin del variador no debe ser superior a 4 kHz.
Ajuste de la frecuencia de conmutacin. Consulte la pgina 118.
Rango de ajuste: El valor mximo se limita a 4 kHz si se configura el parmetro [Lim. sobretens.mot.] (SUL), pgina 119.
Nota: En caso de que se produzca un aumento excesivo de la temperatura, el variador reducir automticamente la frecuencia
de conmutacin y la restablecer cuando la temperatura vuelva a la normalidad.
CLI
[Limit. Intensidad]
De 0 a 1,5 In (1)
1,5 In (1)
AVISO
g
RIESGO DE DAOS EN EL MOTOR Y EN EL VARIADOR

Compruebe si el motor podr soportar esta corriente, especialmente en el caso de los motores sncronos de
imanes permanentes, que son susceptibles de desmagnetizacin.
Compruebe si la misin del perfil coincide con la curva de desclasificacin que se indica en el Manual de
instalacin.
Sirve para limitar la intensidad del motor. Consulte la pgina 218.
Nota: Si el valor es inferior a 0,25 In, el variador puede bloquearse en el modo de fallo [Prdida fase motor] (OPL) si ste se
ha activado (consulte la pgina 258). Si el valor es inferior a la intensidad del motor en vaco, el motor no puede funcionar.
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Cdigo
CL2
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[Limit. intensidad 2]
De 0 a 1,5 In (1)
1,5 In (1)
AVISO
Compruebe si la misin del perfil coincide con la curva de disminucin que se indica en el Manual de instalacin.

FLU
[No] (FnO)
[Magnetiz.motor]
PELIGRO
Cuando [Magnetiz.motor] (FLU) se establece en [Continua] (FCt), el variador aumenta el flujo
automticamente.
AVISO
2s

Este parmetro se visualiza si [Tipo control motor] (Ctt), pgina 103, no se establece en [Mot.sncro.] (SYn).
Para obtener rpidamente un par alto al arrancar, es necesario que el flujo magntico ya est establecido en el motor.
En modo [Continua] (FCt), el variador aumenta el flujo automticamente cuando se enciende.
En modo [No continua] (FnC), la magnetizacin se produce al arrancar el motor.
La corriente magnetizante es superior a la [Int. Nominal Motor] (nCr) cuando se establece el flujo magntico y, a
continuacin, se ajusta a la corriente magnetizante del motor. Consulte la pgina 188.
FnC [No continua] (FnC): Modo no continuo.
FCt [Continua] (FCt): Modo continuo. Esta opcin no est disponible si el valor de [Inyeccin DC auto.] (AdC), pgina 175, es
[S] (YES) o si el valor de [Tipo de parada] (Stt), pgina 172, es [Rueda libre] (nSt).
FnO [No] (FnO): Funcin inactiva. Esta opcin no est disponible si el valor de [Control lgica freno] (bLC), pgina 193, no es
[No] (nO).
tLS
JGF
[Tpo a Vel. mnima]
De 0 a 999,9 s
0s
Tiempo mximo de funcionamiento a [Velocidad Mnima] (LSP) (consulte la pgina 85).

Tras su funcionamiento a LSP durante un periodo de tiempo establecido, se solicita automticamente una parada del motor. El motor
volver a arrancar si la referencia es superior a LSP y si la orden de marcha sigue estando presente. Consulte la pgina 213.
Nota: Un valor 0 indica un periodo de tiempo ilimitado.
Nota: Si [Tpo a Vel. mnima] (tLS) no se encuentra en posicin 0, [Tipo de parada] (Stt), pgina 172, se fuerza a
[Paro rampa] (rMP) (slo si se puede configurar una parada de rampa).
[Frecuencia Jog]
De 0 a 10 Hz
10 Hz
De 0 a 2,0 s
0,5 s
Referencia en funcionamiento normal (jog). Consulte la pgina 177.
JGt
[TiempoJog]
Retraso antirrebote entre 2 operaciones jog consecutivas. Consulte la pgina 178.
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Cdigo
SP2
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[Vel. preselecc.2]
De 0 a 599 Hz
10 Hz
Velocidad preseleccionada 2. Consulte [Vel. preselecc.2] (SP2), pgina 180.
SP3
[Vel. preselecc.3]
De 0 a 599 Hz
15 Hz
SP4
[Vel. preselecc.4]
De 0 a 599 Hz
20 Hz
SP5
[Vel. preselecc.5]
De 0 a 599 Hz
25 Hz
SP6
[Vel. preselecc.6]
De 0 a 599 Hz
30 Hz
SP7
[Vel. preselecc.7]
De 0 a 599 Hz
35 Hz
SP8
[Vel. preselecc.8]
De 0 a 599 Hz
40 Hz
SP9
[Vel. preselecc.9]
De 0 a 599 Hz
45 Hz
SP10
[Vel. preselecc.10]
De 0 a 599 Hz
50 Hz
SP11
[Vel. preselecc.11]
De 0 a 599 Hz
55 Hz
SP12
[Vel. preselecc.12]
De 0 a 599 Hz
60 Hz
94
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Cdigo
SP13
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[Vel. preselecc.13]
De 0 a 599 Hz
70 Hz
SP14
[Vel. preselecc.14]
De 0 a 599 Hz
80 Hz
SP15
[Vel. preselecc.15]
De 0 a 599 Hz
90 Hz
SP16
[Vel. preselecc.16]
De 0 a 599 Hz
100 Hz
MFr
SrP
De 0 a 100%
100%
Se puede acceder al coeficiente multiplicador si [Ref. multiplic.] (MA2, MA3), pgina 168, se ha asignado al terminal grfico.
[Limit. +/- velocidad]
De 0 a 50%
10%
Limitacin de la variacin de velocidad +/-. Consulte la pgina 186.
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Cdigo
rPG
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[Ganancia Prop.(PID)]
De 0,01 a 100
De 0,01 a 100
De 0,00 a 100
De 0 a 99,9 s
0s
Ganancia proporcional. Consulte la pgina 211.
rIG
[Ganancia Int.(PID)]
Ganancia integral. Consulte la pgina 211.
rdG
[Ganancia deriv. PID]

Ganancia derivada. Consulte la pgina 211.
PrP
POL
[Rampa PID]
Rampa de aceleracin/deceleracin del PID definida para ir de [Ref. mnima PID] (PIP1) a [Ref. mxima PID] (PIP2) y
viceversa. Consulte la pgina 211.
[Salida mnima PID]
De -599 a 599 Hz
0 Hz
Valor mnimo de la salida del regulador en Hz. Consulte la pgina 211.
POH
[Salida mxima PID]
De 0 a 599 Hz
60 Hz
Valor mximo de la salida del regulador en Hz. Consulte la pgina 211.
PAL
[Al. retorno mnimo]
Consulte la pgina 211 (2).
100
Umbral mnimo de supervisin de la realimentacin del regulador. Consulte la pgina 211.
PAH
[Al. retorno mximo]
1,000
Umbral mximo de supervisin de la realimentacin del regulador. Consulte la pgina 211.
PEr
[Alarma error PID]
De 0 a 65.535 (2)
100
Umbral de supervisin de errores del regulador. Consulte la pgina 212.
PSr
[% ref. velocidad]
De 1 a 100%
100%
Coeficiente multiplicador para la entrada de velocidad predictiva. Consulte la pgina 212.
rP2
[Ref.presel.2 PID]
300
Referencia PID preseleccionada. Consulte la pgina 214.
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Cdigo
rP3
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[Ref.presel.3 PID]
600
900
rP4
[Ref.presel.4 PID]
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Cdigo
Ibr
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[I apert.freno subida]
De 0 a 1,36 In (1)
0,0 A
Umbral de corriente de apertura del freno para un movimiento de elevacin o hacia delante. Consulte la pgina 193.
Ird
De 0 a 1,36 In (1)
[I apert.freno bajada]
0,0 A
Umbral de corriente de apertura del freno para un movimiento de bajada o hacia atrs. Consulte la pgina 193.
brt
[Tiempo Apert. Freno]
De 0 a 5,00 s
0s
[Auto] (AUtO)
De 0 a 10 Hz
[Auto] (AUtO)
[Auto] (AUtO)
De 0 a 10 Hz
[Auto] (AUtO)
De 0 a 5,00 s
0s
Retardo de apertura del freno. Consulte la pgina 193.
bIr
[Frec. apertura freno]

AUtO [Auto] (AUtO): Valor nominal
bEn
[Frec.cierre freno]
Umbral de frecuencia de cierre del freno. Consulte la pgina 194.
tbE
[Ret. cierre freno]
ATENCIN
g
PRDIDA DE CONTROL
Modifique el retardo de cierre del freno slo para el movimiento horizontal; de lo contrario, se podra perder el
control de la carga.
Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse daos materiales, lesiones graves o incluso
la muerte.
Retardo antes de solicitar el cierre del freno. Consulte la pgina 194.
bEt
[Tiempo cierre freno]
De 0 a 5,00 s
0s
Tiempo de cierre del freno (tiempo de respuesta del freno). Consulte la pgina 194.
JdC
[Salto en inversin]
[Auto] (AUtO)
De 0 a 10 Hz
[Auto] (AUtO)
De 0,00 a 15,00 s
0,00 s
AUtO [Auto] (AUtO): Valor nominal
ttr
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[Tpo de rearranque]
Tiempo entre el final de una secuencia de cierre del freno y el principio de una secuencia de apertura del freno. Consulte la
pgina 195.
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Cdigo
tLIM
tLIG
trH
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[Limit. par motor]
De 0 a 300%
100%
Limitacin del par en rgimen de motor como un % o en incrementos del 0,1% del par nominal en funcin del parmetro
[Incremento par] (IntP), pgina 216.
[Limit.par generador]
De 0 a 300%
100%
Limitacin del par en rgimen de generador como un % o en incrementos del 0,1% del par nominal en funcin del parmetro
[Incremento par] (IntP), pgina 216.
[Frec.alta G. hilo]
De 0 a 10 Hz
4 Hz
De 0 a 10 Hz
4 Hz
De 0 a [Frec.alta G. hilo] (trH)
0 Hz
De 0 a [Frec.baja G.hilo] (trL)
0 Hz
De 0 a 1,5 In (1)
In (1)
Guiado de hilo alto. Consulte la pgina 244.
trL
[Frec.baja G.hilo]
Guiado de hilo bajo. Consulte la pgina 244.
qSH
[Despl. rpido arriba]

Desplazamiento rpido hacia arriba. Consulte la pgina 244.
qSL
[Despl. rpido abajo]

Desplazamiento rpido hacia abajo. Consulte la pgina 244.
Ctd
ttH
ttL
FqL
g
Ftd
F2d
FFt
[Nivel de intensidad]
Umbral de corriente para la funcin [Nivel Int.alc.] (CtA) asignado a un rel o a una salida lgica (consulte la pgina 137).
[Nivel par alto]
De -300% a +300%
100%
Umbral de par alto de la funcin [Al.Par alto] (ttHA) asignado a un rel o a una salida lgica (consulte la pgina 137) como
% del par nominal del motor. Consulte la pgina 254.
[Nivel par bajo]
De -300% a +300%
50%
Umbral de par bajo de la funcin [Al.Par Bajo] (ttLA) asignado a un rel o a una salida lgica (consulte la pgina 137) como
% del par nominal del motor. Consulte la pgina 254.
[Nivel alarma pulsos]
De 0 Hz a 20.000 kHz
0 Hz
Umbral de velocidad medido por la funcin [CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-), pgina 268, asignado a un rel o a una
salida lgica (consulte la pgina 137). Consulte la pgina 255.
[Nivel Frecuencia]
De 0,0 a 599 Hz
HSP
Umbral de frecuencia del motor de la funcin [N.frec.alcan] (FtA) asignado a un rel o a una salida lgica (consulte la pgina
137) o utilizado por la funcin [CONMUT. JUEGO PARM.] (MLP-), pgina 231. Consulte la pgina 254.
[Nivel Frecuencia 2]
De 0,0 a 599 Hz
HSP
Umbral de frecuencia del motor de la funcin [Nivel frec.2 alcanz.] (F2A) asignado a un rel o a una salida lgica (consulte
la pgina 137) o utilizado por la funcin [CONMUT. JUEGO PARM.] (MLP-), pgina 231. Consulte la pgina 254.
[Niv.parada R.libre]
De 0,2 a 599 Hz
0,2 Hz
Umbral de velocidad por debajo del cual el motor activar la parada en rueda libre.
Este parmetro permite cambiar de una parada en rampa o una parada rpida a una parada en rueda libre por debajo de un
umbral de velocidad bajo.
Se puede acceder a l si [Tipo de parada] (Stt) se establece en [Parad.rpid] (FSt) o en [Paro rampa] (rMP) y se
configuran los parmetros [Control lgica freno] (bLC) o [Inyeccin DC auto.] (AdC). Consulte la pgina 172.
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Cdigo
ttd
JPF
JF2
JF3
JFH
LUn
LUL
rMUd
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[Temp. mot.alcanz.]
De 0 a 118%
100%
Umbral de disparo de la alarma trmica del motor (salida lgica o rel). Consulte la pgina 257.
[Frec.Oculta]
De 0 a 599 Hz
0 Hz
Frecuencia oculta. Este parmetro impide el funcionamiento prolongado en un rango ajustable en torno a la frecuencia regulada.
Esta funcin puede utilizarse para evitar que se alcance una velocidad que podra provocar una resonancia. El ajuste de la
funcin a 0 la deja inactiva. Consulte la pgina 181.
[Frec.Ocult.2]
De 0 a 599 Hz
0 Hz
Segunda frecuencia oculta. Este parmetro impide el funcionamiento prolongado en un rango ajustable en torno a la frecuencia
regulada. Esta funcin puede utilizarse para evitar que se alcance una velocidad que podra provocar una resonancia. El ajuste
de la funcin a 0 la deja inactiva. Consulte la pgina 182.
[Frec. Oculta 3]
De 0 a 599 Hz
0 Hz
Tercera frecuencia oculta. Este parmetro impide el funcionamiento prolongado en un rango ajustable en torno a la frecuencia
regulada. Esta funcin puede utilizarse para evitar que se alcance una velocidad que podra provocar una resonancia. El ajuste
de la funcin a 0 la deja inactiva. Consulte la pgina 182.
[Histresis Frec.Ocul.]
De 0,1 a 10 Hz
1 Hz
Este parmetro se visualiza si al menos una de las frecuencias ocultas [Frec.Oculta] (JPF), [Frec.Ocult.2] (JF2) o
[Frec. Oculta 3] (JF3) es distinta de 0.
Gama de frecuencias ocultas: entre (JPF JFH) y (JPF + JFH), por ejemplo.
Este ajuste es el mismo para las tres frecuencias (JPF, JF2, JF3). Consulte la pgina 182.
[Niv. Par a Frec.Nom.]
Del 20 al 100% de
[Int. Nominal Motor] (nCr)
60%
Umbral de subcarga a la frecuencia nominal del motor ([Frec. nom.Motor] (FrS), pgina 84) como % del par nominal del
motor.
Slo se visualiza si [T.retard.Det. Subca.] (ULt), pgina 272, no se establece en 0.
[Niv. Par a Frec. 0]
De 0 a [Niv. Par a Frec.Nom.]

(LUn)
0%
Umbral de subcarga a frecuencia cero como % del par nominal del motor.
Slo se visualiza si [T.retard.Det. Subca.] (ULt), pgina 272, no se establece en 0.
[Niv.Frec.Det.Subcar]
De 0 a 599 Hz
0 Hz
Umbral de frecuencia mnimo de deteccin de subcarga. Consulte la pgina 272.
Srb
FtU
LOC
100
[Histr. Frec. Alcanz.]
De 0,3 a 599 Hz
0,3 Hz
Desviacin mxima entre la referencia de frecuencia y la frecuencia del motor que define el funcionamiento en rgimen
permanente.
[T.Subcarg.ant.arran.]
De 0 a 6 min
0 min
Tiempo mnimo permitido entre una subcarga detectada y cualquier rearranque automtico.
Para que un rearranque automtico sea posible, el valor de [T.Mx Rearranque] (tAr), pgina 254, debe ser superior al de
este parmetro en al menos un minuto. Consulte la pgina 273.
[Niv. Det.Sobrecarga]
Del 70 al 150% de la
[Int. Nominal Motor] (nCr)
110%
Umbral de deteccin de sobrecarga como % de la intensidad nominal del motor [Int. Nominal Motor] (nCr). Este valor debe
ser inferior al valor de la intensidad lmite para poder utilizar la funcin. Consulte la pgina 274.
Slo se visualiza si [Tmp.detec subcarga] (tOL) no se establece en 0.
Este parmetro se utiliza para detectar una "sobrecarga de la aplicacin". No se trata de una sobrecarga trmica del variador ni
del motor.
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Cdigo
FtO
LbC
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[T.Sobrec.ant.arranc.]
De 0 a 6 min
0 min
Tiempo mnimo permitido entre una sobrecarga detectada y cualquier rearranque automtico.
Para que un rearranque automtico sea posible, el valor de [T.Mx Rearranque] (tAr), pgina 254, debe ser superior al de
este parmetro en al menos un minuto. Consulte la pgina 274.
De 0 a 599 Hz
[Correccin carga]
0 Hz
Correccin nominal en Hz. Consulte [Correccin carga] (LbC), pgina 121.
FFM
[Estndar] (Std)
[Modo ventilador]
AVISO
RIESGO DE DAOS EN EL EQUIPO

Si [Modo ventilador] (FFM) se establece en [Nunca] (Stp), el ventilador del variador no se activar.
La vida til del componente electrnico se reducir.
Compruebe que la temperatura ambiente est limitada a 40 C.
Std [Estndar] (Std): El ventilador se enciende y se apaga automticamente segn el estado trmico del variador.
rUn [Siempre] (rUn): El ventilador se enciende.
StP [Nunca] (Stp): El ventilador se apaga.
SdS
0.1 a 200
[Factor de escala]
30
Se utiliza para mostrar un valor proporcional a la frecuencia de salida [Frecuencia de salida] (rFr): la velocidad de la mquina, la
velocidad del motor, etc.
La pantalla mostrar
[Freq. salida cliente] (SPd3) =
[Factor de escala] (SdS) x [Frecuencia de salida] (rFr) 1000
hasta 2 valores
decimales
Si se muestra [Factor de escala] (SdS) y 1, [Freq. salida cliente] (SPd1) (posible definicin = 0,01)
Si se muestra 1 < [Factor de escala] (SdS) y 10, [Freq. salida cliente] (SPd2) (posible definicin = 0,1)
Si se muestra [Factor de escala] (SdS) > 10, [Freq. salida cliente] (SPd3) (posible definicin = 1)
Si se muestra [Factor de escala] (SdS) > 10 et [Factor de escala] (SdS) x [Frecuencia de salida] (rFr) > 9,999:
ejemplo: para 24.223, la pantalla mostrar 24.22
- Si [Factor de escala] (SdS) > 10 et [Factor de escala] (SdS) x [Frecuencia de salida] (rFr) > 65.535, la pantalla
se bloquear en 65.54
Ejemplo: Muestra la velocidad del motor para
Motor de 4 polos, 1.500 rpm a 50 Hz (velocidad sincrnica):
[Factor de escala] (SdS) = 30
[Freq. salida cliente] (SPd3) = 1,500 a [Frecuencia de salida] (rFr) = 50 Hz
(1) Corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el Manual de instalacin o en la placa de caractersticas
del variador.
(2) Cuando no se utiliza un terminal grfico, los valores superiores a 9999 se mostrarn en la pantalla de 4 dgitos con un
punto despus del dgito de millares, por ejemplo: 15.65 en lugar de 15.650.
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101
2s
102
DRI- > CONF > FULL > DRC-
S1A28696 07/2014


Control del motor
Los parmetros del men [CONTROL MOTOR] (drC-) slo se pueden modificar cuando el variador est
parado y no tiene ninguna orden de marcha en curso, con las excepciones siguientes:
El parmetro [Autoajuste] (tUn), pgina 112, que puede hacer que el motor arranque.
Los parmetros que contienen el signo en la columna Cdigo, que pueden modificarse con el variador
tanto en marcha como parado.
Nota: Le recomendamos que realice el autoajuste si se modifica uno de los siguientes parmetros con respecto a
su ajuste de fbrica.
Cdigo
Nombre/Descripcin
FULL
drC-
[CONTROL MOTOR]
bFr
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[50Hz IEC] (50)
Este parmetro modifica los valores predeterminados de los parmetros siguientes: [Vel.mxima] (HSP) pgina 85, [Nivel
Frecuencia] (Ftd) pgina 99, [Tensin Nom.Motor] (UnS), [Frec. nom.Motor] (FrS) y [Frecuencia Mxima] (tFr).
50 [50 Hz IEC] (50): IEC
60 [60 Hz NEMA] (60): NEMA
tFr
De 10 a 599 Hz
[Frecuencia Mxima]
60 Hz

El valor mximo est limitado por las condiciones siguientes:
No debe superar 10 veces el valor de [Frec. nom.Motor] (FrS).
Ctt
[Estndar] (Std)
[Tipo control motor]

Nota: Seleccione la ley antes de introducir los valores de los parmetros.
UUC [SVC por U] (UUC): Control vectorial sin sensor con lazo de velocidad interno basado en clculos con realimentacin de
tensin. Para aplicaciones que requieren alto rendimiento durante el arranque o el funcionamiento.
Std [Estndar] (Std): Ley de motor estndar. Para aplicaciones sencillas que no requieren un alto rendimiento. Ley de control de
motor simple manteniendo una relacin tensin/frecuencia constante, con un posible ajuste de la curva inferior. Esta ley se
utiliza generalmente para motores conectados en paralelo. Ciertas aplicaciones con motores en paralelo y altos niveles de
rendimiento pueden necesitar [SVC por U] (UUC).
Tensin
UnS
U0
FrS
Frecuencia
Nota: U0 es el resultado de un clculo interno basado en parmetros del motor y multiplicado por UFr (%). U0 puede ajustarse
si se modifica el valor de UFr.
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103

DRI- > CONF > FULL > DRC- > ASY-

Cdigo
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
UF5 [U/F5 punt.] (UF5): Perfil U/F de 5 puntos: Igual que el perfil [Estndar] (Std) pero tambin permite evitar la resonancia
(saturacin).
Tensin
UnS
U5
El perfil se define mediante los
valores de los parmetros UnS,
FrS, de U0 a U5 y de F1 a F5.
U4
U3
U1
FrS > F5 > F4 > F3 > F2 > F1
U2
U0
F1
F2
F3
F4
F5
Frecuencia
FrS
Nota: U0 es el resultado de un clculo interno basado en parmetros del motor y multiplicado por UFr (%). U0 puede ajustarse
si se modifica el valor de UFr.
SYn [Mot.sncro.] (SYn): Slo para motores sncronos de imanes permanentes con fuerza electromotriz (FEM) sinusoidal. Esta
opcin convierte en inaccesibles los parmetros de motores asncronos y convierte en accesibles los parmetros de motores
UFq sncronos.
nLd [U/F cuadr.] (UFq): Par variable. Para aplicaciones de bomba y ventilador.
[Ahor.Energ] (nLd): Ahorro de energa. Para aplicaciones que no requieren una dinmica alta.
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Parmetros de motores asncronos
Cdigo
Nombre/Descripcin
ASY-
[MOTOR ASNCRONO]
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
Slo se visualiza si [Tipo control motor] (Ctt), pgina 103, no se establece en [Mot.sncro.] (SYn).
nPr
g
COS
g
UnS
g
nCr
g
FrS
g
nSP
Segn el calibre del

variador
[Pot. nominal motor]
No se puede acceder a este parmetro si [Tipo control motor] (Ctt), pgina 103, se establece en [Mot.sncro.] (SYn).
Potencia nominal del motor indicada en la placa de caractersticas en kW si [Frec.estndar motor] (bFr) se establece en
[50Hz IEC] (50) o en HP si [Frec. estndar motor] (bFr) se establece en [60Hz NEMA] (60).
De 0,5 a 1
[Motor 1 cos fi]
Motor nominal cos fi.

Se puede acceder a este parmetro si [Elecc. parm motor] (MPC) se establece en [Cos. Motor] (COS).
De 100 a 480 V
[Tensin Nom.Motor]
Segn el calibre del variador y

(bFr)
Tensin nominal del motor indicada en la placa de caractersticas.
De 0,25 a 1,5 In (1)
[Int. Nominal Motor]
Segn el calibre del variador y

[Frec. estndar motor]
(bFr)
Intensidad nominal del motor indicada en la placa de caractersticas.
De 10 a 800 Hz
[Frec. nom.Motor]
50 Hz
Frecuencia nominal del motor indicada en la placa de caractersticas.
De 0 a 65.535 rpm
[Vel. Nominal Motor]
De 0 a 9.999 rpm y despus de 10,00 a 65,53 krpm en el terminal integrado.
Si, en lugar de la velocidad nominal, la placa de caractersticas indica la velocidad sncrona y el deslizamiento en Hz o como %,
la velocidad nominal debe calcularse de la manera siguiente:
100 - deslizamiento en %
100
o
(motores a 50 Hz)
50
o
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60
(motores a 60 Hz)
105


Cdigo
Nombre/Descripcin
tUn
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[No] (nO)
[Autoajuste]
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA O ARCO ELCTRICO
Durante el autoajuste, el motor funciona a corriente nominal.
No manipule el motor durante el autoajuste.
ATENCIN
2s
PRDIDA DE CONTROL
Es fundamental que los parmetros [Tensin Nom.Motor] (UnS), [Frec. nom.Motor] (FrS), [Int.
Nominal Motor] (nCr), [Vel. Nominal Motor] (nSP) y [Pot. nominal motor] (nPr) o [Motor 1 cos fi]
(COS) estn bien configurados antes de iniciar el autoajuste.
Cuando se cambien uno o ms de estos parmetros despus de realizar el autoajuste, [Autoajuste] (tUn)
devolver [No accin] (nO) y se tendr que repetir el procedimiento.
la muerte.
- El autoajuste slo se realiza cuando no hay ningn comando de parada activado. Si se ha asignado una funcin de parada
en rueda libre o de parada rpida a una entrada lgica, esta entrada debe establecerse en 1 (activa si se establece en 0).
- El autoajuste tiene prioridad sobre cualquier orden de marcha o de premagnetizacin del motor, las cuales se tendrn en
cuenta despus de la secuencia de autoajuste.
- Si el autoajuste detecta un fallo, el variador muestra [No accin] (nO) y, en funcin de la configuracin de
[Gest. fallo autoajust] (tnL), pgina 270, puede pasar a modo de fallo [Autoajuste] (tnF).
- El autoajuste debe durar entre 1 y 2 segundos. No interrumpa el proceso. Espere hasta que aparezca [No accin] (nO)
en la pantalla.
Nota: El estado trmico del motor puede influir de forma considerable en el resultado del ajuste. Realice el ajuste con el motor
parado y en fro.
Para volver a realizar el ajuste, espere hasta que el motor se haya parado y enfriado del todo. Primero establezca [Autoajuste]
(tUn) en [Borrar ajust] (CLr) y despus vuelva a realizar el ajuste del motor.
Si se realiza el ajuste del motor sin ejecutar primero [Borrar ajust] (CLr), se puede obtener una estimacin del estado trmico
del motor.
En cualquier caso, el motor debe detenerse antes de realizar cualquier operacin de ajuste.
La longitud del cable influye en el resultado del ajuste. Si se modifica el cableado, se debe volver a realizar la operacin de ajuste.
[No accin] (nO): El autoajuste no est en curso.

nO [Hacer ajust] (YES): El autoajuste se realiza de inmediato si es posible y, a continuacin, el parmetro cambia
YES automticamente a [No accin] (nO). Si el estado del variador no permite realizar la operacin de ajuste inmediatamente, el
parmetro cambia a [No] (nO) y se tiene que volver a realizar la operacin.
[Borrar ajust] (CLr): Los parmetros del motor medidos por la funcin de autoajuste se resetean. Los valores
CLr predeterminados de los parmetros del motor se utilizan para controlar el motor. [Estado autoajuste] (tUS) se establece en
[No realiz.] (tAb).
tUS
[Estado autoajuste]
[No realiz.] (tAb)
(Slo a ttulo informativo; no se puede modificar)

tAb
PEnd
PrOG
FAIL
dOnE
StUn

[Realizado] (dOnE): Los parmetros del motor medidos por la funcin de autoajuste se utilizan para controlar el motor.
[Autoajuste usado]
[Por defecto] (tAb)

tAb [Por defecto] (tAb): Los valores predeterminados se utilizan para controlar el motor.
MEAS [Medida] (MEAS): Los valores medidos por la funcin de autoajuste se utilizan para controlar el motor.
CUS [Cliente] (CUS): Los valores establecidos manualmente se utilizan para controlar el motor.
Nota: El ajuste del motor aumentar el rendimiento de forma significativa.
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Cdigo
Nombre/Descripcin
tUnU
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[Term.motor] (tM)
[Auto-ajuste]
Este parmetro muestra la forma de modificar los parmetros del motor segn su estado trmico estimado.
nO [No] (nO): No hay ninguna estimacin del estado trmico.
tM [Term.motor] (tM): La estimacin del estado trmico estatrico se basa en la corriente nominal y en la corriente consumida
por el motor.
Ct [Ajuste fro] (Ct): La estimacin del estado trmico estatrico se basa en la resistencia estatrica medida en el primer ajuste
en fro y en el ajuste realizado en cada arranque.
AUt
[No] (nO)
[Autoajuste autom.]
PELIGRO

Cuando [Autoajuste autom.] (AUt) se cambia desde [No] (nO), el autoajuste se realiza cada vez que se
conecta la alimentacin.
2s
El motor debe detenerse al encender el variador.

[Autoajuste autom.] (AUt) se fuerza a [S] (YES) si [Auto-ajuste] (tUnU) se establece en [Ajuste fro] (Ct). El valor
de la resistencia estatrica del motor medida durante el ajuste se utiliza para obtener una estimacin del estado trmico del
motor durante el arranque.
nO [No] (nO): Funcin desactivada
YES [S] (YES): Se realiza un ajuste automticamente cada vez que se enciende.
FLU
[No] (FnO)
[Magnetiz.motor]
PELIGRO
automticamente.
(1)
AVISO
2s

Si [Tipo control motor] (Ctt), pgina 103, se establece en [Mot.sncro.] (SYn), el ajuste de fbrica se sustituye por [No
continua] (FnC).
La corriente magnetizante es superior a la [Int. Nominal Motor] (nCr) (intensidad nominal del motor configurada) cuando se
establece el flujo magntico y, a continuacin, se ajusta a la corriente magnetizante del motor.
FCt [Continua] (FCt): Modo continuo. Esta opcin no est disponible si el valor de [Inyeccin DC auto.] (AdC), pgina 175, es
[S] (YES) o si el valor de [Tipo de parada] (Stt), pgina 172, es [Rueda libre] (nSt).
FnO [No] (FnO): Funcin inactiva. Esta opcin no est disponible si el valor de [Control lgica freno] (bLC), pgina 193, no es
[No] (nO).
Si [Tipo control motor] (Ctt), pgina 103, se establece en [Mot.sncro.] (SYn), el parmetro [Magnetiz.motor] (FLU)
provoca la alineacin del rotor y no la magnetizacin.
Si el valor de [Control lgica freno] (bLC), pgina 193, no es [No] (nO), el parmetro [Magnetiz.motor] (FLU) no tiene
ningn efecto.
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Cdigo
Nombre/Descripcin
MPC
Rango de ajuste
[Elecc. parm motor]
Ajuste de fbrica
[Pot. motor] (nPr)
g
nPr [Pot. motor] (nPr)
COS [Cos. Motor] (COS)
del variador.
2s
108
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DRI- > CONF > FULL > DRC- > SYN-

Parmetros de motores asncronos: Modo experto
Cdigo
Nombre/Descripcin
ASY-
[MOTOR ASNCRONO]
rSA
g
(1)
LFA
g
IdA
g
trA
[Ajust.resist.esttor]
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
De 0 a 65.535 mOhm
0 mOhm
Resistencia estatrica en fro (por bobinado); valor modificable.

El ajuste de fbrica se sustituye por el resultado de la operacin de autoajuste, en caso de que se haya realizado.
[Ajust.Induc.dispers.]
De 0 a 655,35 mH
0 mH
Inductancia de fuga en fro; valor modificable.

[Aj.int.magnet.]
De 0 a 6.553,5 A
0A
Corriente magnetizante ajustada por el cliente.

[Aj.cte.tiempo rotor]
De 0 a 65.535 ms
0 ms
Constante de tiempo del rotor ajustada por el cliente.

(1) En el terminal integrado: De 0 a 9.999 y despus de 10,00 a 65,53 (de 10.000 a 65.535).
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Parmetros de motores sncronos

Se puede acceder a estos parmetros si [Tipo control motor] (Ctt), pgina 103, se establece en
[Mot.sncro.] (SYn). En este caso, no se puede acceder a los parmetros del motor asncrono.
Una vez elegido el variador:
1- Introduzca la placa de caractersticas del motor.
2 - Realice el ajuste.
Lleve a cabo un [Autoajuste] (tUn)

Compruebe el estado de saliencia del motor sncrono (consulte la pgina 112).
Si [Saliency mot. state] (SMOt) muestra [Med salient] (MLS) o [High salient] (HLS)
- siga el procedimiento descrito a continuacin, "3 - Mejora del resultado del ajuste"
y
- siga el procedimiento descrito a continuacin, "4 - Ajuste de PHS"
O si [Saliency mot. state] (SMOt) muestra [Low salient] (LLS)
- siga el procedimiento descrito a continuacin, "4 - Ajuste de PHS"
3 - Mejora de los resultados del ajuste.
ATENCIN
Compruebe si el motor podr soportar esta corriente, especialmente en el caso de los motores sncronos
de imanes permanentes, que son susceptibles a la desmagnetizacin.
Compruebe si la misin del perfil coincide con la curva de disminucin que se indica en el Manual de
instalacin.
Ajuste [Int.mx.alin.PSI] (MCr) conforme a la corriente mxima del motor.
El valor mximo de [Int.mx.alin.PSI] (MCr) est limitado por [En limit.int.] (CLI). Sin informacin, ajuste
[Int.mx.alin.PSI] (MCr) a [Auto] (AUtO) (consulte la pgina 115)
Realice un segundo (tUn) despus de la modificacin de (MCr).
4 - Ajuste de PHS.
Ajuste [Constante FEM snc.] (PHS) para que alcance un funcionamiento ptimo (consulte la pgina 115.)
Arranque el motor a la mnima frecuencia estable disponible en la mquina (sin carga).

Compruebe y anote el valor de [rdAE] (rdAE). (Consulte la pgina 116)
- Si el valor de [rdAE] (rdAE) es inferior a 0%, [Constante FEM snc.] (PHS) se puede aumentar.
- Si el valor de [rdAE] (rdAE) es superior a 0%, [Constante FEM snc.] (PHS) se puede reducir.
El valor de [rdAE] (rdAE) debe estar prximo a 0%.
Pare el motor para modificar (PHS) de acuerdo con el valor del (rdAE) (anotado anteriormente).
Consejos:
Se debe elegir un variador que admita la corriente necesaria para el funcionamiento, pero no demasiada para
no perder precisin en la medicin de la corriente, especialmente con la inyeccin de seales de alta
frecuencia (consulte [Activacin iny. HF] (HFI) en la pgina 114).
El rendimiento puede ser superior en motores de alta saliencia si se activa la funcin de inyeccin de alta
frecuencia (consulte [Activacin iny. HF] (HFI), pgina 114).
110
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Cdigo
Nombre/Descripcin
drC-
[CONTROL MOTOR] (continuacin)
SYN-
[MOTOR SNCRONO]
nCrS
g
PPnS
g
nSPS
[Int.nominal sncrono]
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
De 0,25 a 1,5 In (1)
Segn el calibre del

variador
Intensidad nominal del motor sncrono indicada en la placa de caractersticas.
[Pares polos snc.]
De 1 a 50
Segn el calibre del

variador
De 0 a 48.000 rpm
Segn el calibre del

variador
De 0,1 a 6.553,5 Nm
Segn el calibre del

variador
Nmero de pares de polos del motor sncrono.
[Vel.nominal sncron]
Velocidad nominal del motor indicada en la placa de caractersticas.
(2)
tqS
[Par motor]
Par nominal del motor indicado en la placa de caractersticas.
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Cdigo
Nombre/Descripcin
tUn
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[No] (nO)
[Autoajuste]
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA O ARCO ELCTRICO
Durante el autoajuste, el motor funciona a corriente nominal.
No manipule el motor durante el autoajuste.
ATENCIN
2s
PRDIDA DE CONTROL
Es fundamental que los parmetros [Int.nominal sncrono] (nCrS), [Vel.nominal sncron] (nSPS),
[Pares polos snc.] (PPnS), [Constante FEM snc.] (PHS), [Inductancia eje d] (LdS) e
[Inductancia eje q] (LqS) estn bien configurados antes de iniciar el autoajuste.
Cuando se cambien uno o ms de estos parmetros despus de realizar el autoajuste, [Autoajuste] (tUn)
devolver [No accin] (nO) y se tendr que repetir el procedimiento.
la muerte.
- El autoajuste slo se realiza cuando no hay ningn comando de parada activado. Si se ha asignado una funcin de parada
en rueda libre o de parada rpida a una entrada lgica, esta entrada debe establecerse en 1 (activa si se establece en 0).
- El autoajuste tiene prioridad sobre cualquier orden de marcha o de premagnetizacin del motor, las cuales se tendrn en
cuenta despus de la secuencia de autoajuste.
- Si el autoajuste detecta un fallo, el variador muestra [No accin] (nO) y, en funcin de la configuracin de
[Gest. fallo autoajust] (tnL), pgina 270, puede pasar a modo de fallo [Autoajuste] (tnF).
- El autoajuste debe durar entre 1 y 2 segundos. No interrumpa el proceso. Espere hasta que aparezca [No accin] (nO)
en la pantalla.
Nota: El estado trmico del motor puede influir de forma considerable en el resultado del ajuste. Realice el ajuste con el motor
parado y en fro.
Para volver a realizar el ajuste, espere hasta que el motor se haya parado y enfriado del todo. Primero establezca [Autoajuste]
(tUn) en [Borrar ajust] (CLr) y despus vuelva a realizar el ajuste del motor.
Si se realiza el ajuste del motor sin ejecutar primero [Borrar ajust] (CLr), se puede obtener una estimacin del estado trmico
del motor.
En cualquier caso, el motor debe detenerse antes de realizar cualquier operacin de ajuste.
La longitud del cable influye en el resultado del ajuste. Si se modifica el cableado, se debe volver a realizar la operacin de
ajuste.
nO [No accin] (nO): El autoajuste no est en curso.

YES [Hacer ajust] (YES): El autoajuste se realiza de inmediato si es posible y, a continuacin, el parmetro cambia
automticamente a [No accin] (nO). Si el estado del variador no permite realizar una operacin de ajuste inmediatamente,
el parmetro cambia a [No] (nO) y se tiene que volver a realizar la operacin.
CLr [Borrar ajust] (CLr): Los parmetros del motor medidos por la funcin de autoajuste se resetean. Los valores
predeterminados de los parmetros del motor se utilizan para controlar el motor. [Estado autoajuste] (tUS) se establece en
[No realiz.] (tAb).
tUS
[Estado autoajuste]
[No realiz.] (tAb)

tAb
PEnd
PrOG
FAIL
dOnE
112

[Realizado] (dOnE): Los parmetros del motor medidos por la funcin de autoajuste se utilizan para controlar el motor.
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Cdigo
Nombre/Descripcin
StUn
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[Por defecto] (tAb)
[Autoajuste usado]
Nota:El ajuste del motor aumentar el rendimiento de forma significativa.
tAb [Por defecto] (tAb): Los valores predeterminados se utilizan para controlar el motor.
MEAS [Medida] (MEAS): Los valores medidos por la funcin de autoajuste se utilizan para controlar el motor.
CUS [Cliente] (CUS): Los valores establecidos manualmente se utilizan para controlar el motor.
tUnU
[Term.motor] (tM)
[Auto-ajuste]
Este parmetro muestra la forma de modificar los parmetros del motor segn su estado trmico estimado.
nO [No] (nO): No hay ninguna estimacin del estado trmico.
tM [Term.motor] (tM): La estimacin del estado trmico estatrico se basa en la corriente nominal y en la corriente consumida
por el motor.
Ct [Ajuste fro] (Ct): La estimacin del estado trmico estatrico se basa en la resistencia estatrica medida en el primer ajuste
en fro y en el ajuste realizado en cada arranque.
AUt
[No] (nO)
[Autoajuste autom.]
PELIGRO
Cuando [Autoajuste autom.] (AUt) se cambia desde [No] (nO), el autoajuste se realiza cada vez que se
conecta la alimentacin.
2s
El motor debe detenerse al encender el variador.

[Autoajuste autom.] (AUt) se fuerza a [S] (YES) si [Auto-ajuste] (tUnU) se establece en [Ajuste fro] (Ct). El valor
de la resistencia estatrica del motor medida durante el ajuste se utiliza para obtener una estimacin del estado trmico del
motor durante el arranque.
nO [No] (nO): Funcin desactivada
YES [S] (YES): Se realiza un ajuste automticamente cada vez que se enciende.
SMOt
[Saliency mot. state]

Informacin sobre la saliencia del motor sncrono.
Se puede acceder a este parmetro si [Autoajuste usado] (StUN) se establece en [Medida] (MEAS).
Nota: En los motores de baja saliencia, se recomienda la ley de control estndar.
nO [No] (nO): Ajuste no realizado

LLS [Low salient] (LLS): Nivel de saliencia bajo (configuracin recomendada: [Tipo autoaju.ngulo] (ASt) = [Alim. PSI]
(PSI) o [Alin. PSIO] (PSIO) y [Activacin iny.HF] (HFI) = [No] (nO)).
MLS [Med salient] (MLS): Nivel de saliencia medio ([Tipo autoaju.ngulo] (ASt) = [Alim. SPM] (SPMA) es posible.
[Activacin iny. HF] (HFI) = [S] (YES) podra funcionar).
HLS [High salient] (HLS): Nivel de saliencia alto ([Tipo autoaju.ngulo] (ASt) = [IPM alin.] (IPMA) es posible.
[Activacin iny. HF] (HFI) = [S] (YES) es posible).
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113


Cdigo
Nombre/Descripcin
ASt
Rango de ajuste
[Tipo autoaju.ngulo]
Ajuste de fbrica
[Alin. PSIO] (PSIO)
Mtodo para medir el ngulo de fase. Slo se visualiza si [Tipo control motor] (Ctt) se establece en [Mot.sncro.] (SYn).
[Alim. PSI] (PSI) y [Alin. PSIO] (PSIO) funcionan en motores sncronos de todo tipo. [Alim. SPM] (SPMA) e [IPM alin.]
(IPMA) aumentan el rendimiento en funcin del tipo de motor sncrono.
IPMA [IPM alin.] (IPMA): Alineacin del motor IPM. Modo de alineacin del motor de imanes permanentes interiores (normalmente,
este tipo de motor tiene un nivel de saliencia alto). Utiliza la inyeccin de alta frecuencia, que es menos ruidosa que el modo de
alineacin estndar.
SPMA [Alim. SPM] (SPMA): Alineacin del motor SPM. Modo de alineacin del motor de imanes permanentes en la superficie del
rotor (normalmente, este tipo de motor tiene un nivel de saliencia medio o bajo). Utiliza la inyeccin de alta frecuencia, que es
menos ruidosa que el modo de alineacin estndar.
PSI [Alim. PSI] (PSI): Inyeccin de seales de pulsos. Modo de alineacin estndar por inyeccin de seales de pulsos.
PSIO [Alin. PSIO] (PSIO): Inyeccin de seales de pulsos optimizada. Modo de alineacin optimizado estndar por inyeccin de
seales de pulsos. El tiempo de medicin del ngulo de fase se reduce tras la primera orden de marcha u operacin de ajuste,
aunque el variador se haya apagado.
nO [No alin.] (nO): Sin alineacin
HFI
[Activacin iny.HF]
[No] (nO)
Activacin de la inyeccin de seales de alta frecuencia en RUN. Esta funcin permite estimar la velocidad del motor para
obtener par a bajas velocidades sin necesidad de realimentacin de velocidad.
Nota: Cuanto ms elevada sea la saliencia, ms eficiente ser la funcin [Activacin iny.HF] (HFI).
Para garantizar el rendimiento, es posible que sea necesario ajustar los parmetros del lazo de velocidad ([K filtro bucle vel.]
(SFC), [T. integr. velocidad] (SIt) y [Ganancia prop.vel.] (SPG), pgina 117) y el PLL de estimacin de velocidad
(parmetros expertos [Ancho banda HF pll] (SPb) y [HF pll dump. factor] (SPF), pgina 115).
La inyeccin de alta frecuencia no es eficiente en motores de baja saliencia (consulte [Saliency mot. state] (SMOt), pgina
113).
Se recomienda una frecuencia de PWM de 4 kHz ([Frecuencia de Corte] (SFr)).
En caso de inestabilidad en vaco, se recomienda reducir los parmetros [Ganancia prop.vel.] (SPG) y [Ancho banda HF
pll] (SPb). A continuacin, ajuste los parmetros del lazo de velocidad para obtener un comportamiento dinmico y que las
ganancias de PLL puedan realizar una correcta estimacin de la velocidad a baja velocidad.
En caso de inestabilidad con carga, se podra aumentar el parmetro [Comp. erro ngulo] (PEC) principalmente para el
motor SPM.
nO [No] (nO): Funcin desactivada.
YES [S] (YES): La inyeccin de alta frecuencia se utiliza para realizar una estimacin de la velocidad.
del variador.
2s
114
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Motor sncrono: Modo experto
Cdigo
Nombre/Descripcin
SYN-
[MOTOR SNCRONO]
rSAS
[Res. esttor sinc.]
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
De 0 a 65.535 mOhm
0 mOhm
Resistencia estatrica en fro (por bobinado). El ajuste de fbrica se sustituye por el resultado de la operacin de autoajuste, en
caso de que se haya realizado.
Si el usuario conoce el valor, puede indicarlo.
(1)
LdS
g
LqS
g
PHS
g
(1)
FrSS
SPb
g
SPF
g
PEC
[Inductancia eje d]
De 0 a 655,35 mH
0 mH
Inductancia estatrica del eje "d" en mH (por fase).

En los motores con polos lisos, [Inductancia eje d] (LdS) = [Inductancia eje q] (LqS) = Inductancia estatrica L.
[Inductancia eje q]
De 0 a 655,35 mH
0 mH
Inductancia estatrica del eje "q" en mH (por fase).

En los motores con polos lisos, [Inductancia eje d] (LdS) = [Inductancia eje q] (LqS) = Inductancia estatrica L.
[Constante FEM snc.]
De 0 a 6.553,5 mV/rpm
0 mV/rpm
Constante FEM del motor sncrono en mV por rpm (tensin de pico por fase).
El ajuste de PHS permite reducir la corriente en funcionamiento sin carga.
[Frec.nom. sncrono]
De 10 a 800 Hz
nSPS * PPnS / 60
Frecuencia nominal del motor para el motor sncrono en Hz. Se actualiza automticamente en funcin de los datos de
[Vel.nominal sncron] (nSPS) y de [Pares polos snc.] (PPnS).
[Ancho banda HF pll]
De 0 a 100 Hz
25 Hz
De 0 a 200%
100%
De 0 a 500%
0%
Ancho de banda de la frecuencia estatrica de PLL.
[HF pll dump. factor]

Factor de amortiguamiento de la frecuencia estatrica de PLL.
[Comp. erro ngulo]
Compensacin de error de la posicin del ngulo en modo de alta frecuencia.

Aumenta el rendimiento a baja velocidad en rgimen de motor y generador, especialmente para los motores SPM.
AUtO [Auto] (AUtO): El variador toma un valor igual al deslizamiento nominal del motor, calculado a partir de los parmetros del
variador.
FrI
g
HIr
g
MCr
ILr
[Inyecc.freq. HF]
De 250 a 1.000 Hz
500 Hz
Frecuencia de la seal de inyeccin de alta frecuencia. Influye en el ruido durante la medicin de la fase y en la precisin de la
estimacin de la velocidad.
[Nivel corriente HF]
De 0 a 200%
25%
Relacin del nivel de intensidad de la seal de inyeccin de alta frecuencia. Influye en el ruido durante la medicin de la fase y
en la precisin de la estimacin de la velocidad.
[Int.mx.alin.PSI]
[Auto] (AUtO) a 300%
[Auto] (AUtO)
Nivel de intensidad como % de [Int.nominal sncrono] (nCrS) para los modos de medicin de fase [Alim. PSI] (PSI) y
[Alin. PSIO] (PSIO). Este parmetro influye en la medicin del inductor. [Int.mx.alin.PSI] (MCr) se utiliza para realizar
operaciones de autoajuste.
Esta intensidad debe ser igual o superior al nivel mximo de intensidad de la aplicacin; de lo contrario, se podra producir
inestabilidad.
Si [Int.mx.alin.PSI] (MCr) se establece en [Auto] (AUtO), [Int.mx.alin.PSI] (MCr) = 150% de la [Int.nominal sncrono]
(nCrS) durante la operacin de ajuste y 100% de la [Int.nominal sncrono] (nCrS) durante la medicin de fase en caso
de alineacin estndar ([Alim. PSI] (PSI) o [Alin. PSIO] (PSIO)).
[Nivel inyeccin alin.]
De 0 a 200%
50%
Nivel de intensidad como % de [Int.nominal sncrono] (nCrS) para la medicin del ngulo de fase de alta frecuencia tipo
IPMA.
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115


Cdigo
SIr
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[Nivel boost]
De 0 a 200%
100%
Nivel de intensidad como % de [Int.nominal sncrono] (nCrS) para la medicin del ngulo de fase de alta frecuencia tipo
SPMA.
rdAE
[rdAE]
-3276.7 a 3275.8 %
Relacin de la corriente del eje D

Utilice rdAE para ajustar [Constante FEM syn.] (PHS), el valor de rdAE debe estar prximo a 0.
Si el valor de [rdAE] (rdAE) es inferior a 0%, [Constante FEM syn.] (PHS), se puede aumentar.
Si el valor de [rdAE] (rdAE) es superior a 0%, [Constante FEM syn.] (PHS), se puede reducir.
116
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Cdigo
Nombre/Descripcin
drC-
[CONTROL MOTOR] (continuacin)
SPG
SPGU
SIt
SFC
[Ganancia prop.vel.]
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
De 0 a 1.000%
40%
Ganancia proporcional del lazo de velocidad.

Se visualiza si [Tipo control motor] (Ctt) no se establece en [Estndar] (Std), [U/F5 punt.] (UFS) ni [U/F cuadr.]
(UFq).
[Comp.inercia UF]
De 0 a 1.000%
40%
Factor de inercia para las leyes de control del motor siguientes.

Se visualiza si [Tipo control motor] (Ctt) se establece en [Estndar] (Std), [U/F5 punt.] (UFS) o [U/F cuadr.] (UFq).
[T. integr. velocidad]
De 1 a 65.535 ms
63 ms
Constante de tiempo integral del lazo de velocidad.

Se visualiza si [Tipo control motor] (Ctt) no se establece en [Estndar] (Std), [U/F5 punt.] (UFS) ni [U/F cuadr.]
(UFq).
[K filtro bucle vel.]
De 0 a 100
65
De 0 a 100 ms
6,4 ms
De 0 a 100 ms
3,2 ms
Coeficiente del filtro de velocidad (de 0 (IP) a 100 (PI)).
FFH
g
CrtF
g
UFr
SLP
U1
g
F1
g
U2
g
F2
[Filtro vel.estimada]
Accesible slo en modo experto.
Frecuencia para filtrar la velocidad estimada.
[T.filtro.ref.actual]
Accesible slo en modo experto.

Tiempo de filtrado del filtro de referencia actual [de la ley de control (si [No] (nO): frecuencia natural del esttor)].
[Compensacin RI]
De 0 a 200%
100%
Se emplea para optimizar el par a velocidades mnimas o para adaptarse a casos especiales (por ejemplo: en los motores
conectados en paralelo, reduzca la [Compensacin RI] (UFr)). Si el par es insuficiente a baja velocidad, aumente la
[Compensacin RI] (UFr). Un valor demasiado alto puede impedir que el motor arranque (bloqueo) o causar un cambio en
el modo de limitacin de corriente.
[Compens.Desliz.]
De 0 a 300%
100%
No se puede acceder a este parmetro si [Tipo control motor] (Ctt) se establece en [Mot.sncro.] (SYn).
Este parmetro tiene el valor 0% cuando [Tipo control motor] (Ctt) se establece en [U/F cuadr.] (UFq).
Permite ajustar la compensacin de deslizamiento en torno al valor establecido por la velocidad nominal del motor.
Las velocidades que se indican en las placas de caractersticas del motor no siempre son exactas.
Si el deslizamiento definido es inferior al deslizamiento real: El motor no gira a la velocidad correcta en rgimen permanente,
sino a una velocidad inferior a la de referencia.
Si el deslizamiento definido es superior al deslizamiento real: El motor est sobrecompensado y la velocidad es inestable.
[U1]
De 0 a 800 V segn el calibre 0 V
Ajuste del perfil U/F.

Se puede acceder a este parmetro si [Tipo control motor] (Ctt) se establece en [U/F5 punt.] (UF5).
[F1]
De 0 a 599 Hz
0 Hz

[U2]

[F2]
De 0 a 599 Hz
0 Hz

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117
Cdigo
U3
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
[U3]
Ajuste de fbrica

F3
De 0 a 599 Hz
[F3]
0 Hz

U4
[U4]

F4
De 0 a 599 Hz
[F4]
0 Hz

U5
[U5]

F5
De 0 a 599 Hz
[F5]
0 Hz

CLI
De 0 a 1,5 In (1)
[Limit. Intensidad]
1,5 In (1)
AVISO

Compruebe si la misin del perfil coincide con la curva de disminucin que se indica en el Manual de instalacin.
Primera limitacin de intensidad.
SFt
[SFR tipo 1] (HF1)
[Tipo frecuen. corte]
La frecuencia de conmutacin del motor se modificar (reducir) cuando la temperatura interna del variador sea demasiado elevada.
HF1 [SFR tipo 1] (HF1): Optimizacin del calentamiento
Permite al sistema adaptarse a la frecuencia de conmutacin en funcin de la frecuencia del motor.
HF2 [SFR tipo 2] (HF2): Optimizacin del ruido del motor (para frecuencia de conmutacin alta)
Permite al sistema mantener una frecuencia de conmutacin seleccionada constante [Frecuencia de Corte] (SFr)
independientemente de la frecuencia del motor [Frecuencia de salida] (rFr).
En caso de sobrecalentamiento, el variador disminuye automticamente la frecuencia de conmutacin.
Se restaura a su valor original cuando la temperatura vuelve a la normalidad.
SFr
De 2 a 16 kHz
4 kHz
AVISO
En los calibres de ATV32ppppM2, si los filtros RFI estn desconectados (funcionamiento en un sistema IT), la
frecuencia de conmutacin del variador no debe ser superior a 4 kHz.
Ajuste de frecuencia de conmutacin.
Rango de ajuste: El valor mximo se limita a 4 kHz si se configura el parmetro [Lm. sobretens.mot.] (SUL), pgina 119.
Nota: En caso de que se produzca un aumento excesivo de la temperatura, el variador reducir automticamente la frecuencia
de conmutacin y la restablecer cuando la temperatura vuelva a la normalidad.
En los motores de alta velocidad, se recomienda aumentar la frecuencia de PWM [Frecuencia de Corte] (SFr) a 8, 12 16 kHz.
118
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Cdigo
Nombre/Descripcin
nrd
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[No] (nO)
[Frec.Corte Aleatoria]
La modulacin de frecuencia aleatoria impide cualquier resonancia que pueda producirse a una frecuencia fija.
nO [No] (nO): Frecuencia fija
YES [S] (YES): Frecuencia con modulacin aleatoria
bOA
[Dinmico] (dYnA)
[Activacin Boost]
nO [Inactivo] (nO): Sin sobrealimentacin

dYnA [Dinmico] (dYnA): Sobrealimentacin dinmica
StAt [Esttico] (StAt): Sobrealimentacin esttica
bOO
De -100 a 100%
[Boost]
0%
Se puede acceder a este parmetro si [Activacin Boost] (bOA) no se establece en [No] (nO).
Ajuste de la corriente magnetizante del motor a baja velocidad como % de la corriente magnetizante nominal. Este parmetro
se utiliza para aumentar o reducir el tiempo necesario para establecer el par. Permite ajustar gradualmente hasta la frecuencia
establecida por [Accin Boost] (FAb). Los valores negativos se aplican especialmente a los motores con rotor cnico.
Corriente magnetizante
Positiva [Boost] (bOO)
Corriente magnetizante nominal

Negativa [Boost] (bOO)
FAb
Frecuencia
[Accin Boost] (FAb)
[Accin Boost]
De 0 a 599 Hz
0 Hz
Se puede acceder a este parmetro si [Activacin Boost] (bOA) no se establece en [No] (nO).
Frecuencia por encima de la cual la corriente magnetizante ya no se ve afectada por [Boost] (bOO).
SUL
[Lim. sobretens.mot.]
[No] (nO)
Esta funcin limita las sobretensiones de los motores y resulta til en los casos siguientes:
- Motores NEMA
- Motores japoneses
- Motores de husillo
- Motores rebobinados
Este parmetro puede permanecer establecido en [No] (nO) cuando los motores de 230/400 V se utilizan a 230 V o cuando la
longitud del cable entre el variador y el motor no sobrepasa los valores siguientes:
- 4 m con cables no apantallados
- 10 m con cables apantallados
Nota: Cuando [Lim. sobretens.mot.] (SUL) se establece en [S](YES), se modifica la frecuencia de conmutacin mxima
[Frecuencia de Corte] (SFr); consulte la pgina 119.
nO [No] (nO): Funcin inactiva
YES [S] (YES): Funcin activa
SOP
[Optim.lim.sobretens]
10 s
Parmetro de optimizacin de sobretensiones transitorias en las bornas del motor. Se puede acceder a este parmetro si
[Lim. sobretens.mot.] (SUL) se establece en [S] (YES).
6 Ajuste a 6, 8 10 s segn la tabla siguiente.
8
10 Nota: Este parmetro es til para los variadores ATV32pppN4.
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119
El valor del parmetro [Optim.lim.sobretens] (SOP) corresponde al tiempo de atenuacin del cable
utilizado. Se define para impedir la superposicin de reflexiones de ondas de tensin causadas por la gran
longitud de los cables. Limita las sobretensiones al doble de la tensin nominal del bus de CC.
En las tablas siguientes se ofrecen ejemplos de correspondencia del
parmetro [Optim. lim. sobretens] (SOP) con la longitud del cable entre el variador y el motor. En los
cables de ms longitud, es necesario utilizar un filtro senoidal o un filtro de proteccin contra dV/dt.
En los motores en paralelo, la longitud de cable que debe tenerse en cuenta es la suma de todas las
longitudes. A continuacin, debe compararse la longitud que se indica en la fila de la tabla correspondiente a
la potencia de un motor con la correspondiente a la potencia total y seleccionar la longitud ms corta.
Ejemplo: Dos motores de 7,5 kW (10 HP)
Tome las longitudes de la fila de 15 kW (20 HP) de la tabla, que son inferiores a las de la fila de 7,5 kW (10
HP), y divdalas por el nmero de motores para obtener la longitud por motor (con un cable "GORSE" no
apantallado y SOP = 6, el resultado es 40/2 = 20 m como mximo para cada motor de 7,5 kW (10 HP)).
En ciertos casos especiales (por ejemplo, distintos tipos de cables, motores de potencias diferentes en
paralelo, longitudes de cable diferentes en paralelo, etc.), se recomienda comprobar con un osciloscopio los
valores de sobretensin obtenidos en las bornas del motor.
Para mantener el variador a pleno rendimiento, no aumente el valor de SOP si no es necesario.
Tablas de correspondencia entre el parmetro SOP y la longitud de cable para una alimentacin de red de 400 V
Altivar 32
Referencia
Motor
Seccin del
cable (mn.)
Alimentacin
Longitud mxima del cable en metros

Cable "GORSE" no apantallado Cable "GORSE" apantallado
Tipo H07 RN-F 4Gxx
Tipo GVCSTV-LS/LH
Cable "BELDEN" apantallado

Tipo 2950x
kW
HP
en
mm
AWG SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP =

10
SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10
SOP = 8 SOP = 6
ATV32H037N4
0.37
0.50
1.5
14
100 m
70 m
45 m
105 m
85 m
65 m
50 m
40 m
30 m
ATV32H055N4
0.55
0.75
1.5
14
100 m
70 m
45 m
105 m
85 m
65 m
50 m
40 m
30 m
ATV32H075N4
0.75
1.5
14
100 m
70 m
45 m
105 m
85 m
65 m
50 m
40 m
30 m
ATV32HU11N4
1.1
1.5
1.5
14
100 m
70 m
45 m
105 m
85 m
65 m
50 m
40 m
30 m
ATV32HU15N4
1.5
1.5
14
100 m
70 m
45 m
105 m
85 m
65 m
50 m
40 m
30 m
ATV32HU22N4
2.2
1.5
14
110 m
65 m
45 m
105 m
85 m
65 m
50 m
40 m
30 m
ATV32HU30N4
1.5
14
110 m
65 m
45 m
105 m
85 m
65 m
50 m
40 m
30 m
ATV32HU40N4
2.5
12
110 m
65 m
45 m
105 m
85 m
65 m
50 m
40 m
30 m
ATV32HU55N4
5.5
7.5
10
120 m
65 m
45 m
105 m
85 m
65m
50 m
40 m
30 m
ATV32HU75N4
7.5
10
120 m
65 m
45 m
105 m
85 m
65 m
50 m
40 m
30 m
ATV32HD11N4
11
15
10
115 m
60 m
45 m
100 m
75 m
55 m
50 m
40 m
30 m
ATV32HD15N4
15
20
16
105 m
60 m
40 m
100 m
70 m
50 m
50 m
40 m
30 m
Para los motores de 230/400 V que se utilizan a 230 V, el parmetro [Lim. sobretens.mot.] (SUL) puede
permanecer establecido en [No] (nO).
120
S1A28696 07/2014

Cdigo
Ubr
LbA
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[Nivel de frenado]
De 335 a 820 V
Segn el calibre de
tensin del variador
Nivel de comando del transistor de frenado

[No] (nO)
[Equilibrado carga]
Cuando dos motores se conectan mecnicamente a la misma velocidad y cada uno de ellos est controlado por un variador
distinto, esta funcin permite repartir mejor el par entre los dos motores. Para conseguirlo, la velocidad vara en funcin del par.
Slo se puede acceder a este parmetro si [Tipo control motor] (Ctt), pgina 103, se establece en [SVC por U] (UUC).

LbC
De 0 a 599 Hz
[Correccin carga]
0 Hz
Correccin nominal en Hz.

Se puede acceder a este parmetro si [Equilibrado carga] (LbA) se establece en [S] (YES).
Par
LbC
Par nominal
Par nominal
Frecuencia
LbC
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121

DRI- > CONF > FULL > I_O-

Parmetros de equilibrado de carga a los que se puede acceder en el nivel experto
Principio:
Referencia
Referencia de par
+
Rampa
Velocidad
Lazo de velocidad
-
K
de equilibrado
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
Filtro
LBF
El factor de equilibrado de carga K depende del par y de la velocidad, con dos factores K1 y K2 (K = K1 x K2).
K1
1
LBC1
Velocidad
LBC2
K2
LBC
LBC3
LBC3
Par
Par
nominal x (1 + LBC3)
LBC
122
S1A28696 07/2014

DRI- > CONF > FULL > I_O-
Cdigo
LbC1
g
LbC2
g
LbC3
LbF
Ajuste de fbrica
[Correccin baja]
De 0 a 598,9 Hz
0 Hz
[Correccin alta]
[Correccin baja]
0,1 Hz
(LbC1) + de 0,1 a 599 Hz
Umbral de velocidad en Hz por encima del cual se aplica una correccin de carga mxima.
Rango de ajuste
Velocidad mnima para la correccin de carga en Hz. Por debajo de este nivel no se aplica ninguna correccin. Se utiliza para
cancelar la correccin a una velocidad muy baja si obstaculiza la rotacin del motor.
Nombre/Descripcin
[Offset de par]
De 0 a 300%
0%
Par mnimo para la correccin de carga como % del par nominal. Por debajo de este nivel no se aplica ninguna correccin. Se
utiliza para evitar inestabilidades de par cuando el sentido del par no es constante.
[Filtro equilibrado]
De 0 a 20 s
100 ms
Constante de tiempo (filtro) para la correccin en ms. Se utiliza en caso de acoplamiento mecnico elstico para evitar
inestabilidades.
S1A28696 07/2014
123
DRI- > CONF > FULL > I_O- > L1-
Entradas/salidas
Los parmetros del men [ENTRADAS/SALIDAS] (I_O-) slo se pueden modificar cuando el variador
est parado y no tiene ninguna orden de marcha en curso.
Cdigo
Nombre/Descripcin
FULL
I_O-
[ENTRADAS/SALIDAS]
tCC
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
2s
PELIGRO
Cuando este parmetro se modifica, los parmetros [Asig. marcha Atrs] (rrS) y [Tipo Control 2 Hilos]
(tCt) y todas las asignaciones relacionadas con las entradas lgicas vuelven a los valores
predeterminados. Verifique que este cambio sea compatible con el diagrama de cableado utilizado.
Control 2 hilos (comandos de nivel): Es el estado (0 1) o el flanco (de 0 a 1 de 1 a 0) de entrada que controla la marcha
o la parada.
ATVppp
+24
LI1 LIx

LIx: marcha atrs

Control 3 hilos (comandos de pulso): Un pulso "adelante" o "atrs" es suficiente para controlar el arranque y un pulso de
"parada" es suficiente para controlar la parada.
ATVppp
+24 LI1 LI2 LIx
tCt
LI1: parada
LIx: marcha atrs
[Transicin] (trn)
[Tipo Control 2 Hilos]
PELIGRO
g
2s

Compruebe que la modificacin de tipo control 2 hilos sea compatible con el diagrama de cableado utilizado.
LEL [Nivel] (LEL): Se tienen en cuenta los estados 0 1 para la marcha (1) o la parada (0).
trn [Transicin] (trn): Es necesario realizar un cambio de estado (transicin o flanco) para iniciar la marcha a fin de evitar
rearranques imprevistos tras una interrupcin de la alimentacin elctrica.
PFO [Priorid.FW] (PFO): Se tienen en cuenta los estados 0 1 para la marcha o la parada, pero la entrada de marcha "adelante"
tiene prioridad sobre la entrada de marcha "atrs".
124
S1A28696 07/2014

DRI- > CONF > FULL > I_O- > L1-

Cdigo
Nombre/Descripcin
rUn
Rango de ajuste
[Crlt3Hilos]
Ajuste de fbrica
[No] (nO)
Asignacin del comando de parada.

Slo se visualiza si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) se establece en [Ctrl. 3 hilos] (3C).
g
LI1
Cd00
OL01
...
OL10
Frd
[LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 si no se encuentra en [Perfil E/S] (IO)

[CD00] (Cd00): En [Perfil E/S] (IO), puede conmutarse con ciertas entradas lgicas
[OL01] (OL01): Bloques funcionales: Salida lgica 01
...
[Marcha adelante]
[LI1] (LI1)
Asignacin del comando de sentido hacia delante.

LI1
Cd00
OL01
...
OL10
rrS
[LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 si no se encuentra en [Perfil E/S] (IO)

[CD00] (Cd00): En [Perfil E/S] (IO), puede conmutarse con ciertas entradas lgicas
...
[Asig. marcha Atrs]
[LI2] (LI2)
Asignacin del comando de marcha hacia atrs.

nO [No] (nO): No asignado
LI1 [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
... [...] (...): Consulte las condiciones de asignacin en la pgina 152.
S1A28696 07/2014
125
Cdigo
Nombre/Descripcin
L1-
[CONFIGURACIN LI1]
L1A
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[Asignacin LI1]
Muestra todas las funciones que se han asignado a la entrada LI1 para poder comprobar asignaciones mltiples.
nO
rUn
Frd
rrS
rPS
JOG
USP
dSP
PS2
PS4
PS8
rFC
nSt
dCI
FSt
FLO
rSF
tUL
SPM
FLI
PAU
PIS
Pr2
Pr4
tLA
EtF
rCA
CnF1
CnF2
CHA1
CHA2
tLC
CCS
InH
PS16
LC2
rCb
trC
bCI
SAF
SAr
dAF
dAr
CLS
LES
rtr
SnC
rPA
SH2
SH4
btUC
FPS1
FPS2
FPr1
FPr2
FUSP
FdSP
Ft
USI
dSI
126

[Marcha] (rUn): Marcha activa
[Marcha Av.] (Frd): Marcha hacia delante
[Marcha atr.] (rrS): Marcha hacia atrs
[Con.rampa] (rPS): Conmutacin de rampa
[Jog] (JOG): Funcionamiento Jog
[+velocidad] (USP): Ms velocidad
[-velocidad] (dSP): Menos velocidad
[2 Vel.pres.] (PS2): 2 velocidades preseleccionadas
[Conm. Ref2] (rFC): Conmutacin de referencia
[Inyecc. DC] (dCI): Parada por inyeccin de corriente continua
[Forza.local] (FLO): Modo de forzado local
[Borrar fallo] (rSF): Borrado de fallos
[Autoajuste] (tUL): Autoajuste
[Memo.ref.] (SPM): Guardar referencia
[PreMag.mot] (FLI): Magnetizacin del motor
[Auto/Manu] (PAU): PI(D) automtico-manual
[Inhi. int.PID] (PIS): PI(D) de inhibicin integral
[2 ref.PID] (Pr2): 2 referencias PI(D) preseleccionadas
[4 ref.PID] (Pr4): 4 referencias PI(D) preseleccionadas
[Limit. par] (tLA): Limitacin de par permanente
[Fallo ext.] (EtF): Fallo externo
[Ret.co. mot.] (rCA): Retorno del contactor aguas abajo
[Conmut 2 conf] (CnF1): Conmutacin de configuracin 1
[Conmut 3conf] (CnF2): Conmutacin de configuracin 2
[2 juego param] (CHA1): Conmutacin de parmetro 1
[3 juego param] (CHA2): Conmutacin de parmetro 2
[Lim. Par ana] (tLC): Limitacin de par: Activacin (entrada analgica) mediante una entrada lgica
[Conm.canal] (CCS): Conmutacin de canal de control
[Inhib. fallos] (InH): Inhibicin tras fallo
[16 vel.pres.] (PS16): 16 velocidades preseleccionadas
[Lim.int.2] (LC2): Conmutacin de limitacin de intensidad
[Con.ref. 1B] (rCb): Conmutacin de canal de referencia (de 1 a 1B)
[Guiado hilo] (trC): Guiado de hilo
[Conta.freno] (bCI): Contacto de entrada lgica de freno
[F.C.paro av.] (SAF): Conmutador de parada hacia delante
[F.C. paro rv] (SAr): Conmutador de parada hacia atrs
[F.C lento av] (dAF): Ralentizacin hacia delante alcanzada
[F.C.lento rv] (dAr): Ralentizacin hacia atrs alcanzada
[Desac.lmit.] (CLS): Desactivacin de finales de carrera
[Bloqueo CL] (LES): Parada de emergencia
[Ini.guia.hilo] (rtr): Reinicio del guiado de hilo
[Cont.Vaivn] (SnC): Sincronizacin del contador de vaivn
[Reset prod.] (rPA): Reseteado del producto
[2 HSP] (SH2): Alta velocidad 2
[4 HSP] (SH4): Alta velocidad 4
[Visible Bth.] (btUC): Visibilidad Bluetooth
[Vel.presel.2] (FPS1): Asignacin de la velocidad preseleccionada 1 a tecla de funcin
[Vel.presel.3] (FPS2): Asignacin de la velocidad preseleccionada 2 a tecla de funcin
[Ref. PID 2] (FPr1): Asignacin de PI preseleccionado 1 a tecla de funcin
[Ref. PID 3] (FPr2): Asignacin de PI preseleccionado 2 a tecla de funcin
[+velocidad] (FUSP): Asignacin de ms velocidad a tecla de funcin
[- velocidad] (FdSP): Asignacin de menos velocidad a tecla de funcin
[Consola] (Ft ): Asignacin sin sacudidas a tecla de funcin
[+vel.alr.ref.] (USI): Ms velocidad en torno a la referencia
[-vel.ent.ref] (dSI): Menos velocidad en torno a la referencia
S1A28696 07/2014
Cdigo
Nombre/Descripcin
IL01
...
IL10
FbrM
SLS1
SLS2
SS11
SS12
StO1
StO2
L1d
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
De 0 a 200 ms
0 ms
[IL01] (IL01): Bloques funcionales: Entrada lgica 1

...
[IL10] (IL10): Bloques funcionales: Entrada lgica 10
[Arranque FB] (FbrM): Bloques funcionales: Modo de marcha
[SLS ch.1] (SLS1): Seguridad: consumidor falso
[SLS ch.2] (SLS2): Seguridad: consumidor falso
[SS1 ch.1] (SS11): Seguridad: consumidor falso
[SS1 ch.2] (SS12): Seguridad: consumidor falso
[STO ch.1] (St01): Seguridad: consumidor falso
[STO ch.2] (St02): Seguridad: consumidor falso
[Retardo conex.LI1]
Este parmetro permite tener en cuenta el cambio de la entrada lgica al estado 1 con un retardo que se puede ajustar entre 0
y 200 milisegundos para filtrar posibles interferencias. El cambio al estado 0 se tiene en cuenta sin el retardo.
I_O-
[ENTRADAS/SALIDAS] (continuacin)
L2-
[CONFIGURACIN LIx]
Todas las entradas lgicas disponibles en el variador se procesan como en el ejemplo para LI1 anterior, hasta LI6.
L6L5-
[CONFIGURACIN LI5]
Parmetros especficos para LI5 utilizados como entrada de pulsos.
PIA
[Asignacin RP]
Muestra todas las funciones asociadas a la entrada de pulsos para comprobar, por ejemplo, si existen problemas de
compatibilidad.
Igual que [Asignaciones de AI1] (A11A), pgina 132.
PIL
[Valor mnimo RP]
De 0 a 20,00 kHz
0 kHz
De 0 a 20,00 kHz
20,00 kHz
Parmetro de escalado de entrada de pulsos del 0% en Hz * 10 unidades.
PFr
[Valor mximo RP]
Parmetro de escalado de entrada de pulsos del 100% en Hz * 10 unidades.
PFI
[Filtro entrada RP]
De 0 a 1.000 ms
0 ms
Tiempo de desconexin de entrada de pulsos exteriores de E/S del filtro bajo.
LA1LA2-
g
2s
[CONFIGURACIN LAx]
Las dos entradas analgicas AI1 y AI2 del variador podran utilizarse como entradas LI; se procesan como en el ejemplo para
LI1 anterior.
S1A28696 07/2014
127
DRI- > CONF > FULL > I_O- > LAI-
Configuracin de las entradas analgicas y la entrada de pulsos

Los valores mnimos y mximos de las entradas (en voltios, mA, etc.) se convierten en % para adaptar las
referencias a la aplicacin.
Valores mnimos y mximos de las entradas:
El valor mnimo corresponde a una referencia del 0% y el valor mximo a una referencia del 100%. Es posible
que el valor mnimo sea superior al valor mximo:
Referencia
100%
Entrada de corriente,
tensin o pulsos
0%
[Valor mnimo] [Valor mximo]
(CrHx,
(CrLx,
ULx o PIL) UHx o PFr)
20 mA, 10 V
20,00 kHz
Referencia
100%
Entrada de corriente,
tensin o pulsos
0%
[Valor mximo] [Valor mnimo]
(CrHx,
(CrLx,
UHx o PFr) ULx o PIL)
20 mA, 10 V
20,00 kHz
En las entradas bidireccionales +/-, el valor mnimo y el valor mximo estn relacionados con el valor absoluto;
por ejemplo de +/- 2 a 8 V.
128
S1A28696 07/2014
Rango (valores de salida): Slo para entradas analgicas

Este parmetro sirve para configurar el rango de referencias en [0% V100%] o [-100% V +100%] a fin de
obtener una salida bidireccional a partir de una entrada unidireccional.
Referencia
100%
Entrada de corriente
o tensin
0%
[Valor mnimo] [Valor mximo] 20 mA o
10 V
Rango 0 V 100%
Referencia
100%
Entrada de corriente
o tensin
[Valor mnimo]
0%
[Valor mximo]
20 mA
o 10 V
- 100%
Rango - 100% V + 100%
S1A28696 07/2014
129

DRI- > CONF > FULL > I_O- > AI1-
Cdigo
Nombre/Descripcin
I_O-
LA1-
[CONFIGURACIN LA1]
bSP
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[Estndar] (bSd)
[Forma referencia]
bSd [Estndar] (bSd)

Frecuencia
HSP
LSP
-100%
Referencia
0%
A referencia cero, la frecuencia = LSP
+100%
LSP
HSP
bLS
[Esc.veloc.] (bLS)
Frecuencia
HSP
-100%
LSP
Referencia
LSP
+100%
A referencia = 0 en LSP, la frecuencia = LSP
HSP
bnS [Banda muerta] (bnS)
Frecuencia
HSP
-100%
LSP
Referencia
LSP
+100%
A referencia = 0 en LSP, la frecuencia = 0
HSP
bnS0
[H.vel.(0Hz)] (bnS0)
Frecuencia
HSP
-100%
LSP
0%
LSP
HSP
130
Referencia
+100%
El funcionamiento es el mismo que el [Estndar] (bSd), excepto

cuando en referencia cero, la frecuencia = 0 en los casos
siguientes:
La seal es inferior al [Valor mnimo], que es superior a 0 (por
ejemplo, 1 V en una entrada de 2 - 10 V)
La seal es superior al [Valor mnimo], que es superior al
[Valor mximo] (por ejemplo, 11 V en una entrada de 10 - 0 V).
Si el rango de entrada se configura como "bidireccional", el
funcionamiento sigue siendo idntico al [Estndar] (bSd).
Este parmetro define cmo se tiene en cuenta la referencia de
velocidad slo para las entradas analgicas y la entrada de pulsos.
En el caso del regulador PID, se trata de la referencia de salida del
PID.

S1A28696 07/2014

DRI- > CONF > FULL > I_O- > AI2-

Caractersticas lineales por tramos: Slo para entradas analgicas
Se puede obtener una caracterstica lineal por tramos definiendo un punto intermedio en la caracterstica
entrada/salida para esta entrada:
Para el rango 0 V 100%
Referencia
100%
Entrada de
corriente o
tensin
[Punto Y Interm.]
0%
[Valor mnimo] [Punto X Interm.] [Valor mximo] 20 mA o
10 V
(0%)
(100%)
Nota: En el [Punto X Interm.], 0% corresponde al [Valor mnimo] y 100% al [Valor mximo].

Para el rango -100% V 100%
Referencia
100%
[Punto Y
Interm.]
0%
- [Punto Y Interm.]
[Valor mnimo] - [Punto X Interm.]

(-100%)
Entrada de
corriente o
tensin
0% [Punto X Interm.] [Valor mximo] 20 mA
o 10 V
(100%)
- 100%
S1A28696 07/2014
131

DRI- > CONF > FULL > I_O- > AU2-
Cdigo
Nombre/Descripcin
Al1-
[CONFIGURACIN AI1]
AI1A
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica

Muestra todas las funciones asociadas a la entrada AI1 para comprobar, por ejemplo, si existen problemas de compatibilidad.
nO
AO1
Fr1
Fr2
SA2
PIF
tAA
dA2
PIM
FPI
SA3
Fr1b
dA3
FLOC
MA2
MA3
PES
IA01
...
IA10
AI1t

[Asigna. AO1] (AO1): Salida analgica AO1
[Retorno PID] (PIF): Retorno PI (Control PI)
[Limit.de par] (tAA): Limitacin de par: Activacin mediante un valor analgico
[Ref.PIDman] (PIM): Referencia de velocidad manual del regulador PI(D) (automtica/manual)
[Ref. Vel.PID] (FPI): Referencia de velocidad del regulador PI(D) (referencia predictiva)
[Canal ref.1B] (Fr1b): Fuente de referencia 1B
[Forz. local] (FLOC): Fuente de referencia de forzado local
[Medid.peso] (PES): Elevacin: Funcin de medicin de carga externa
...
[Tensin] (10U)
[Configuracin de AI1]
10U [Tensin] (10U): Entrada de tensin positiva de 0 - 10 V (los valores negativos se interpretan como cero: la entrada es
unidireccional)
UIL1
[Valor mnimo AI1]
De 0 a 10,0 V
0V
De 0 a 10,0 V
10,0 V
De 0 a 10,00 s
0s
Parmetro de escala de tensin AI1 del 0%.
UIH1
[Valor mximo AI1]

AI1F
[Filtro de AI1]
Filtrado de interferencias.
AI1L
[0-100%] (POS)
[Rango AI1]
POS [0-100%] (POS): Lgica positiva

nEG [+/-100%] (nEG): Lgica positiva y negativa
AI1E
[Punto X Interm. AI1]
De 0 a 100%
0%
Coordenada del punto intermedio de la caracterstica lineal por tramos de la entrada. Porcentaje de la seal de entrada fsica.
0% corresponde al [Valor mnimo AI1] (UIL1).
100% corresponde al [Valor mximo AI1] (UIH1).
AI1S
[Punto Y Interm. AI1]
De 0 a 100%
0%
Coordenada del punto intermedio de la caracterstica lineal por tramos de la salida (referencia de frecuencia).
Porcentaje de la referencia de frecuencia interna correspondiente al porcentaje de [Punto X Interm. AI1] (A11E) de la seal
de entrada fsica.
I_O-
AI2-
[CONFIGURACIN AI2]
AI2A
AI2t
[Configuracin AI2]
[U bipolar +/-]
(n10U)
10U [Tensin] (10U): Entrada de tensin positiva de 0 - 10 V (los valores negativos se interpretan como cero: la entrada es
unidireccional)
n10U [U bipolar +/-] (n10U): Entrada de tensin positiva y negativa de +/- 10 V (la entrada es bidireccional)
132
S1A28696 07/2014

DRI- > CONF > FULL > I_O- > R1-

Cdigo
UIL2
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[Valor mnimo AI2]
De 0 a 10,0 V
0V
De 0 a 10,0 V
10,0 V
De 0 a 10,00 s
0s
UIH2
[Valor mximo AI2]

AI2F
[Filtro de AI2]
AI2L
[0-100%] (POS)
[Rango AI1]
Questo parametro accessibile se [Configuracin AI2] (AI2t) impostato su [0-100%] (POS), vedere pagina 132
POS [0-100%] (POS): Lgica positiva.
nEG [+/-100%] (nEG): Lgica positiva y negativa.
AI2E
De 0 a 100%
0%
0% corresponde al [Valor mnimo] si el rango es 0 V 100%.
[Valor mximo] + [Valor
si el rango es -100% V +100%.
2
100% corresponde al [Valor mximo].
0% corresponde a
AI2S
De 0 a 100%
0%
de entrada fsica.
I_O-
AI3-
[CONFIGURACIN AI3]
AI3A
AI3t
[Intensidad] (0A)
[Configuracin AI3]
0A [Intensidad] (0A): Entrada de corriente de 0 - 20 mA
CrL3
[Valor mnimo AI3]
De 0 a 20,0 mA
0 mA
De 0 a 20,0 mA
20,0 mA
De 0 a 10,00 s
0s
Parmetro de escalado de corriente AI3 del 0%.
CrH3
[Valor mximo AI3]

Parmetro de escalado de corriente AI3 del 100%.
AI3F
[Filtro de AI3]
AI3L
[0-100%] (POS)
[Rango de ajuste AI3]
POS [0-100%] (POS): Entrada unidireccional

nEG [+/-100%] (nEG): Entrada bidireccional
Ejemplo: En una entrada de 4 - 20 mA
4 mA corresponde a la referencia -100%.
12 mA corresponde a la referencia 0%.
20 mA corresponde a la referencia +100%.
Dado que AI3 es, en trminos fsicos, una entrada bidireccional, la configuracin [+/-100%] (nEG) slo se debe utilizar si la
seal aplicada es unidireccional. Una seal bidireccional no es compatible con una configuracin bidireccional.
AI3E
De 0 a 100%
0%
0% corresponde al [Valor mnimo] (CrL3) si el rango es 0 V 100%.
0% corresponde a
[Valor
mximo
AI3]
(CrH3)
(CrL3)
[Valor
si el rango es -100% V +100%.
100% corresponde al [Valor mximo AI3] (CrH3).
S1A28696 07/2014
133

DRI- > CONF > FULL > I_O- > R1-

Cdigo
AI3S
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
De 0 a 100%
0%
de entrada fsica.
I_O-
AU1-
[AI1 VIRTUAL]
AU1A
[Asignacin AIV1]
Entrada analgica virtual 1 a travs del selector giratorio disponible en la parte frontal del producto.
I_O-
AU2-
[AI2 VIRTUAL]
AU2A
[Asignacin AIV2]
Posibles asignaciones para [AI red 2] (AIU2): Entrada analgica virtual 2 a travs del canal de comunicacin que se debe
configurar con [Canal AI2 - Red] (AIC2).
Igual que [Asignacin AIV1] (AU1A), pgina 134.
AIC2
[No] (nO)
[Canal AI2 - Red]
Canal de origen [AI2 VIRTUAL] (AU2A).

Tambin se puede acceder a este parmetro en el submen [REGULADOR PID] (PId-), pgina 210.
Escala: El valor 8192 transmitido por esta entrada equivale a 10 V en una entrada de 10 V.
g
nO
Mdb
CAn
nEt
IEn-

[CONFIG. CODIFICADOR]
Se puede acceder a los siguientes parmetros si se ha insertado la tarjeta de supervisin de velocidad VW3A3620.
EnU
[No] (nO)
[Utiliz. codificador]
Configuracin del tipo de codificador

SEC [Seguridad] (SEC): El codificador proporciona realimentacin de velocidad para la supervisin.
EnS
[AABB] (AAbb)
[Encoder type]
Configuracin del uso del codificador.
Para configurar de acuerdo con el tipo de codificador utilizado.
AAbb [AABB] (AAbb): Para seales A, /A, B, /B.

Ab [AB] (Ab): Para seales A, B.
Se puede acceder a los siguientes parmetros si [Utiliz. codificador] (EnU) se establece en [Seguridad] (SEC).
PGI
[Number of pulses]
100 a 3600
1024
Configuracin del uso del codificador.

Nmero de pulsos por revolucin del codificador.
Se puede acceder a los siguientes parmetros si [Utiliz. codificador] (EnU) se establece en [Seguridad] (SEC).
134
S1A28696 07/2014

DRI- > CONF > FULL > I_O- > IEn-

Deteccin de deslizamiento de carga :
Frecuencia (Hz)
Realimentacin de velocidad
FAnF
DAnF?=?OuEr
Frecuencia de salida
FAnF
DAnF= bOth
leyenda
rea de deteccin de errores
Sin rea de deteccin
Orden de marcha
tAnF
Tiempo (s)
Deteccin de errores
Realimentacin de velocidad
tAnF Deteccin de errores
El variador detectar un error y mostrar el cdigo de error [Prdi. carga] (AnF) en los siguientes casos:
En cuanto se recibe la orden de MARCHA, si la frecuencia de salida y la realimentacin de velocidad tienen

signos opuestos durante [tiempo detec. ANF] (tAnF).
Durante el funcionamiento:
- si la realimentacin de velocidad est en la misma direccin que la frecuencia de salida
- y la realimentacin de velocidad es superior a [ANF Detection level] (LAnF).
- y,
si [Verif.tiempo ANF] (dAnF) se establece en [sobrevel.] (OUEr), la diferencia entre la frecuencia de
salida y la realimentacin de velocidad es superior a [fallo frecuencia ANF] (FAnF) durante [tiempo
detec. ANF] (tAnF) (deteccin de sobrevelocidad).
o,
si [Verif.tiempo ANF] (dAnF) se establece en [ambos] (bOth), la diferencia entre la frecuencia de
salida y la realimentacin de velocidad es superior a [fallo frecuencia ANF] (FAnF) o inferior a - [fallo
frecuencia ANF] (FAnF) durante [tiempo detec. ANF] (tAnF) (deteccin de sobrevelocidad o
subvelocidad).
Code
Name / Description
I_O-
IEn-
[CONFIG. CODIFICADOR] (continuacin)
Adjustment range
Factory setting
Se puede acceder a los siguientes parmetros si se ha insertado la tarjeta de supervisin de velocidad VW3A3620 y si [Utiliz.
codificador] (EnU) se establece en [Seguridad] (SEC).
FAnF
[fallo frecuencia ANF]
0.1 a 50 Hz
5.0 Hz
Nivel de [Prdi. carga] (AnF) error detectado.

El variador no detectar el error [Prdi. carga] (AnF) si la diferencia entre la frecuencia de salida y la realimentacin de
velocidad es inferior a [fallo frecuencia ANF] (FAnF).
LAnF
[Nivel deteccin ANF]
0 a 10 Hz
0.0 Hz

El variador no detectar el error [Prdi. carga] (AnF) si la realimentacin de velocidad es inferior a [Nivel deteccin ANF]
(LAnF).
S1A28696 07/2014
135

DRI- > CONF > FULL > I_O- > IEn-

Code
Name / Description
dAnF
Adjustment range
Factory setting
[sobrevel.] (OUEr)
[Verif.tiempo ANF]
Direccin [Prdi. carga] (AnF) de deteccin disponible. [sobrevel.] (OUEr)
OUEr [sobrevel.] (OUEr): El variador detectar el error [Prdi. carga] (AnF) en caso de sobrevelocidad.
bOth [ambos] (bOth): El variador detectar el error [Prdi. carga] (AnF) en caso de sobrevelocidad o subvelocidad.
tAnF
136
[tiempo detec. ANF]
0 a 10 s
0.10 s

El variador detectar el error [Prdi. carga] (AnF) si las condiciones estn presentes durante [tiempo detec. ANF] (tAnF).
S1A28696 07/2014
Cdigo
Nombre/Descripcin
I_O-
r1-
[CONFIGURACIN R1]
r1
nO
FLt
rUn
FtA
FLA
CtA
SrA
tSA
PEE
PFA
F2A
tAd
ULA
OLA
rSdA
ttHA
ttLA
MFrd
MrrS
tS2
tS3
AtS
CnF0
CnF1
CnF2
CFP1
CFP2
CFP3
dbL
brS
PrM
FqLA
MCP
LSA
dLdA
AG1
AG2
AG3
PLA
EFA
USA
UPA
tHA
SSA
tJA
AP3
rdY
r1-
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[Sin fallo] (FLt)
[Asignacin R1]

[Sin fallo] (FLt): Estado de deteccin de fallos del variador (el rel normalmente est activado y se desactiva cuando hay un disparo)
[Var.marcha] (rUn): Variador en marcha
[Nivel frec.alcanzado] (FtA): Umbral de frecuencia alcanzado ([Nivel Frecuencia] (Ftd), pgina 99)
[V.mx.alc.] (FLA): Velocidad mxima alcanzada
[Nivel Int.alc.] (CtA): Umbral de corriente alcanzado ([Nivel de intensidad] (Ctd), pgina 99)
[R.Frec.alc.] (SrA): Referencia de frecuencia alcanzada
[T.mot.alc.] (tSA): Estado trmico del motor 1 alcanzado
[Al. error PID] (PEE): Alarma de error PID
[Al.ret. PID] (PFA): Alarma de retorno PID
[Nivel frec.2 alcanz.] (F2A): Umbral de frecuencia 2 alcanzado ([Nivel Frecuencia 2] (F2d), pgina 99)
[Trm.var.alc] (tAd): Estado trmico del variador alcanzado
[Al.Subcar.Pr] (ULA): Alarma de subcarga
[Al.Sobrec.pr] (OLA): Alarma de sobrecarga
[Tens. cable] (rSdA): Tensado del cable (consulte el parmetro [Conf.cable destens.] (rSd), pgina 204)
[Al.Par alto] (ttHA): Par motor superior al nivel de par alto [Nivel par alto] (ttH), pgina 99
[Al.Par Bajo] (ttLA): Par motor inferior al nivel de par bajo [Nivel par bajo] (ttL), pgina 99
[M.adelante] (MFrd): Motor en rotacin hacia delante
[March.atrs] (MrrS): Motor en rotacin hacia atrs
[T.mot2 alc.] (tS2): Umbral trmico del motor 2 (TTD2) alcanzado
[T.mot3 alc.] (tS3): Umbral trmico del motor 3 (TTD3) alcanzado
[Par neg.] (AtS): Par negativo (frenado)
[Conf.0 act.] (CnF0): Configuracin 0 activa
[Juego1 act.] (CFP1): Juego de parmetros 1 activo
[DC cargado] (dbL): Bus de CC cargando
[Frenando] (brS): Variador frenando
[P. removed] (PrM): Variador bloqueado por la entrada "Safe Torque Off"
[Al.Cont.Frec] (FqLA): Umbral de velocidad medido alcanzado [Nivel alarma pulsos] (FqL), pgina 99
[Int.presente] (MCP): Intensidad del motor presente
[F.C alcanz] (LSA): Final de carrera alcanzado
[Alarm.carga] (dLdA): Deteccin de variacin de carga (consulte la pgina 269)
[Alarma gr.1] (AGI): Alarma del grupo 1
[Alarma gr.2] (AG2): Alarma del grupo 2
[Alarma gr.3] (AG3): Alarma del grupo 3
[Al. LI6=PTC] (PLA): Alarma LI6 = PTC
[Al. fallo ext.] (EFA): Alarma de fallo externo
[Prev.subU] (UPA): Umbral de subtensin
[Al. temp.var.] (tHA): Sobrecalentamiento del variador
[Lim.M/I alc.] (SSA): Alarma de lmite de par
[Al. IGBT] (tJA): Alarma IGBT
[AI3 al. 4-20] (AP3): Alarma de prdida de 4-20 mA en entrada Al3
[Al. resisten.] (rdY): Listo para el arranque
[CONFIGURACIN R1] (continuacin)
r1d
(1)
[Retardo R1]
De 0 a 60.000 ms
0 ms
El cambio de estado slo se hace efectivo una vez transcurrido el tiempo configurado, cuando la informacin pasa a ser
verdadera.
El retardo de la asignacin [Sin fallo] (FLt) no se puede ajustar y se mantiene a 0.
r1S
[1] (POS)
[R1 activo en]
Configuracin de la lgica operativa:

POS [1] (POS): Estado 1 cuando la informacin es verdadera
nEG [0] (nEG): Estado 0 cuando la informacin es verdadera
La configuracin [1] (POS) de la asignacin [Sin fallo] (FLt) no se puede modificar.
r1H
[Mantenimiento R1]
De 0 a 9.999 ms
0 ms
El cambio de estado slo se hace efectivo una vez transcurrido el tiempo configurado, cuando la informacin pasa a ser falsa.
El mantenimiento de la asignacin [Sin fallo] (FLt) no se puede ajustar y se mantiene a 0.
S1A28696 07/2014
137
Cdigo
Nombre/Descripcin
r1F
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[No] (nO)
[R1 FallBack Enable]]
Questo parametro accessibile se [Asignacin R1] (r1) impostato su [No] (nO) , vedere pagina 137
YES [S] (YES): Controlado mediante rel por OL1R. El rel se desenergiza si el variador est en estado de marcha "Fault" (Fallo)
nO [No] (nO): Controlado mediante rel por OL1R.
I_O-
r2-
[CONFIGURACIN R2]
r2
bLC
LLC
OCC
EbO
tSY
dCO
OL01
...
OL10
r2d
(1)
[No] (nO)
[Asignacin R2]
Igual que [Asignacin R1] (r1), pgina 137, adems de:
[Ctrl. Freno] (bLC): Control del contactor de freno
[Contac.lnea] (LLC): Control de contactor de lnea
[Contact.mot] (OCC): Control de contactor de motor
[Fin bobina] (EbO): Final de la bobina (funcin de guiado de hilo)
[Sinc. Cont.vaivn] (tSY): Sincronizacin de "Cont. de Vaivn"
[Carga cond.] (dCO): Control de contactor de precarga del bus de CC
...
[Retardo R2]
De 0 a 60.000 ms
0 ms
El retardo de las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Contact.mot] (OCC) y [Contac.lnea] (LLC) no se
puede ajustar y se mantiene a 0.
verdadera.
r2S
[1] (POS)
[R2 activo en]

La configuracin [1] (POS) de las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Carga cond.] (dCO) y
[Contac.lnea] (LLC) no se puede modificar.
r2H
[Mantenimiento R2]
De 0 a 9.999 ms
0 ms
El mantenimiento de las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC) y [Contac.lnea] (LLC) no se puede ajustar y
se mantiene a 0.
r2F
[No] (nO)
[R2 FallBack Enable]]
Questo parametro accessibile se [Asignacin R2] (r2) impostato su [No] (nO) , vedere pagina 137
YES [S] (YES): Controlado mediante rel por OL1R. El rel se desenergiza si el variador est en estado de marcha "Fault" (Fallo)
nO [No] (nO): Controlado mediante rel por OL1R.
I_O-
LO1-
[CONFIGURACIN LO1]
LO1
bLC
LLC
OCC
EbO
tSY
dCO
OL01
...
OL10
LO1d
[No] (nO)
[Asignacin LO1]
Igual que [Asignacin R1] (r1), pgina 137, adems de las siguientes (se muestran a ttulo informativo, ya que estas opciones
slo se pueden configurar en el men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)):
...
[Retardo LO1]
De 0 a 60.000 ms (1)
0 ms
El retardo de las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Contact.mot] (OCC) y [Contac.lnea] (LLC) no se
puede ajustar y se mantiene a 0.
verdadera.
138
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DRI- > CONF > FULL > I_O- > AO1-

Cdigo
Nombre/Descripcin
LO1S
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[1] (POS)
[LO1 activo en]

La configuracin [1] (POS) de las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC) y [Contac.lnea] (LLC) no se puede
modificar.
LO1H
[Mantenimiento LO1]
De 0 a 9.999 ms
El mantenimiento de las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC) y [Contac.lnea] (LLC) no se puede ajustar y
se mantiene a 0.
(1) De 0 a 9.999 ms y despus de 10,00 a 60,00 s en el terminal integrado.
S1A28696 07/2014
139

DRI- > CONF > FULL > I_O- > A1C-

Uso de la salida analgica AO1 como salida lgica
La salida analgica AO1 se puede utilizar como salida lgica mediante la asignacin de DO1. En ese caso,
la configuracin 0 de esta salida corresponde al valor mnimo de AO1 (0 V o 0 mA, por ejemplo) y la
configuracin 1 corresponde al valor mximo de AO1 (10 V o 20 mA, por ejemplo).
Las caractersticas elctricas de esta salida analgica permanecen intactas. stas son distintas de las
caractersticas de las salidas lgicas; por lo tanto, asegrese de que sean compatibles con la aplicacin
prevista.
Cdigo
Nombre/Descripcin
I_O-
dO1-
[CONFIGURACIN DO1]
dO1
bLC
LLC
OCC
EbO
tSY
dCO
OL01
...
OL10
dO1d
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[No] (nO)
[Asignacin DO1]
Igual que [Asignacin R1] (r1), pgina 137, adems de las siguientes (se muestran a ttulo informativo, ya que estas
opciones slo se pueden configurar en el men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)):
...
[Retardo DO1]
De 0 a 60.000 ms (1)
0 ms
El retardo de las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Contact.mot] (OCC) y [Contac.lnea] (LLC) no
se puede ajustar y se mantiene a 0.
verdadera.
dO1S
[1] (POS)
[DO1 activo en]

La configuracin [1] (POS) de las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC) y [Contac.lnea] (LLC) no se
puede modificar.
dO1H
[Mantenimiento DO1]
De 0 a 9.999 ms
0 ms
El mantenimiento de las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC) y [Contac.lnea] (LLC) no se puede ajustar
y se mantiene a 0.
(1) De 0 a 9.999 ms y despus de 10,00 a 60,00 s en el terminal integrado.
140
S1A28696 07/2014
Configuracin de la salida analgica

Valores mnimos y mximos (valores de salida):
El valor mnimo de salida en voltios corresponde al lmite inferior del parmetro asignado y el valor mximo
corresponde al lmite superior del parmetro asignado. Es posible que el valor mnimo sea superior al valor
mximo.
Parmetro asignado
Lmite
superior
Lmite
inferior
[Valor mnimo] [Valor mximo] 20 mA

(AOHx o
(AOLx o
o
UOHx)
UOLx)
10 V
Salida de
corriente o
tensin
Parmetro asignado
Lmite
superior
Lmite
inferior
S1A28696 07/2014
Salida de
corriente o
[Valor mximo] [Valor mnimo] 20 mA
tensin
(AOHx o
(AOLx o
o
UOHx)
UOLx)
10 V
141
Escalado del parmetro asignado

La escala del parmetro asignado puede adaptarse a los requisitos de uso si se modifican los valores de los
lmites inferior y superior mediante dos parmetros para cada salida analgica.
Estos parmetros se indican en %. El 100% corresponde al rango de variacin total del parmetro
configurado, es decir: 100% = lmite superior - lmite inferior. Por ejemplo, [Par c/signo] (Stq), que vara
de -3 a +3 veces el par nominal. El 100% corresponde a seis veces el par nominal.
El parmetro [Escala mn. AOx] (ASLx) modifica el lmite inferior: nuevo valor = lmite inferior + (rango x
ASLx). El valor de 0% (ajuste de fbrica) no modifica el lmite inferior.
El parmetro [Escala mx. AOx] (ASHx) modifica el lmite superior: nuevo valor = lmite inferior + (rango
x ASLx). El valor de 100% (ajuste de fbrica) no modifica el lmite superior.
El valor del parmetro [Escala mn. AOx] (ASLx) siempre debe ser inferior al del parmetro [Escala
mx. AOx] (ASHx).
Lmite superior del parmetro asignado
100 %
Nueva escala
ASHx
ASLx
Lmite inferior del parmetro asignado
Ejemplo de aplicacin 2
El valor de la intensidad del motor en la salida AO1 se debe transferir con 0 - 20 mA y un rango de 2 In motor,
cuando In motor equivale a 0,8 In variador.
El parmetro [Int. motor] (OCr) vara entre 0 y 2 veces la corriente nominal del variador o un rango de 2,5
veces la corriente nominal del variador.
El parmetro [Escala mn. AO1] (ASL1) no debe modificar el lmite inferior, que mantiene su ajuste de
fbrica del 0%.
El parmetro [Escala mx. AO1] (ASH1) debe modificar el lmite superior en 0,5 veces el par nominal del
motor o 100 - 100/5 = 80% (nuevo valor = lmite inferior + (rango x ASH1).
142
S1A28696 07/2014
Cdigo
Nombre/Descripcin
I_O-
AO1-
[CONFIGURACIN AO1]
AO1
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[No] (nO)
[Asignacin AO1]

OCr [Int. motor] (OCr): Corriente interna del motor entre 0 y 2 In (In = corriente nominal del variador indicada en el Manual de
instalacin y en la placa de caractersticas del variador)
OFr [Frec. motor] (OFr): Frecuencia de salida de 0 a [Frecuencia Mxima] (tFr)
OFS [Fr.mot.signo] (OFS): Frecuencia de salida con signo entre - [Frecuencia Mxima] (tFr) y + [Frecuencia Mxima]
(tFr)
OrP [Sal. rampa] (OrP): De 0 a [Frecuencia Mxima] (tFr)
trq [Par motor] (trq): Par motor entre 0 y 3 veces el par nominal del motor
Stq [Par c/signo] (Stq): Par motor con signo entre -3 y +3 veces el par nominal del motor. El signo + corresponde al rgimen de
motor y el signo - al rgimen de generador (frenado).
OrS [Rampa sig.] (OrS): Salida de rampa con signo entre - [Frecuencia Mxima] (tFr) y + [Frecuencia Mxima] (tFr).
OPS [Ref. PID] (OPS): Referencia del regulador PID entre [Ref. mnima PID] (PIP1) y [Ref. mxima PID] (PIP2).
OPF [Retorno PID] (OPF): Retorno del regulador PID entre [Retorno mnimo PID] (PIF1) y [Ret. mximo PID] (PIF2)
OPE [Error PID] (OPE): Error del regulador PID entre -5% y +5% del ([Ret. mximo PID] (PIF2) - [Retorno mnimo PID]
(PIF1))
OPI [Salida PID] (OPI): Salida del regulador PID entre [Velocidad Mnima] (LSP) y [Vel.mxima] (HSP)
OPr [Pot. salida] (OPr): Potencia del motor entre 0 y 2,5 veces la [Pot. nominal motor] (nPr)
UOP [Tens. mot.] (UOP): Tensin aplicada al motor entre 0 y la [Tensin Nom.Motor] (UnS)
tHr [Trmic.mot] (tHr): Estado trmico del motor entre el 0 y el 200% del estado trmico nominal
tHr2 [Trmic.mot2] (tHr2): Estado trmico del motor 2 entre el 0 y el 200% del estado trmico nominal
tHr3 [Trmic.mot3] (tHr3): Estado trmico del motor 3 entre el 0 y el 200% del estado trmico nominal
tHd [Trmico var.] (tHd): Estado trmico del variador entre el 0 y el 200% del estado trmico nominal
tqL [Limit. Par] (tqL): Limitacin de par entre 0 y 3 veces el par nominal del motor
d01 [DO1] (dO1): Asignacin a una salida lgica. Esta asignacin slo puede aparecer si se ha asignado [Asignacin DO1]
(dO1). Esta es la nica opcin posible en este caso y slo se muestra a ttulo informativo.
tqMS [Par 4Q] (tqMS): Par motor con signo entre -3 y +3 veces el par nominal del motor. Los signos + y - corresponden al sentido
fsico del par, independientemente del rgimen (de motor o de generador).
OA01 [OA01] (OA01): Bloques funcionales: Salida analgica 01
... ...
AO1t
[Intensidad] (0A)
[Configuracin AO1]
10U [Tensin] (10U): Salida de tensin

0A [Intensidad] (0A): Salida de corriente
AOL1
[Valor mnimo AO1]
De 0 a 20,0 mA
0 mA
Se puede acceder a este parmetro si [Configuracin AO1] (AO1t) se ha establecido en [Intensidad] (0A).
AOH1
[Valor mximo AO1]
De 0 a 20,0 mA
20,0 mA
Se puede acceder a este parmetro si [Configuracin AO1] (AO1t) se ha establecido en [Intensidad] (0A).
UOL1
[Valor mnimo AO1]
De 0 a 10,0 V
0V
Se puede acceder a este parmetro si [Configuracin AO1] (AO1t) se ha establecido en [Tensin] (10U).
UOH1
[Valor mximo AO1]
De 0 a 10,0 V
10,0 V
Se puede acceder a este parmetro si [Configuracin AO1] (AO1t) se ha establecido en [Tensin] (10U).
ASL1
[Escala mn. AO1]
De 0 a 100,0%
0%
Escalado del lmite inferior del parmetro asignado como % de la variacin mxima posible.
ASH1
[Escala mx. AO1]
De 0 a 100,0%
100.0%
Escalado del lmite superior del parmetro asignado como % de la variacin mxima posible.
AO1F
[Filtro AO1]
De 0 a 10,00 s
0s
Filtrado de interferencias. Este parmetro se fuerza a 0 si [Asignacin AO1] (AO1) se ha establecido en [DO1] (dO1).
S1A28696 07/2014
143
Los submens siguientes permiten agrupar las alarmas en 1, 2 3 grupos, cada uno de los cuales puede
asignarse a un rel o a una salida lgica para la sealizacin a distancia. Estos grupos tambin se pueden
visualizar en el terminal grfico (consulte el men [3.3 PANTALLA SUPERVISIN] (MCF-), pgina 288) y
se pueden consultar a travs del men [1.2 SUPERVISIN] (MOn-), pgina 45.
Cuando se dan una o varias alarmas seleccionadas en un grupo, se activa este grupo de alarmas.
Cdigo
Nombre/Descripcin
I_O-
A1C-
[DEF.GRUPO ALARMA 1]
PLA
EFA
USA
CtA
FtA
F2A
SrA
tSA
tS2
tS3
UPA
FLA
tHA
PEE
PFA
AP3
SSA
tAd
tJA
ULA
OLA
rSdA
ttHA
ttLA
FqLA
dLdA
A2C-
Se pueden seleccionar los elementos de lista siguientes:

[Al. LI6=PTC] (PLA): Alarma LI6 = PTC
[Al. fallo ext.] (EFA): Alarma de fallo externo
[Nivel Int.alc.] (CtA): Umbral de corriente alcanzado ([Nivel de intensidad] (Ctd), pgina 99)
[N.frec.alcan] (FtA): Umbral de frecuencia alcanzado ([Nivel Frecuencia] (Ftd), pgina 99)
[Nivel frec.2 alcanz.] (F2A): Umbral de frecuencia 2 alcanzado ([Nivel frec.2 alcanz.] (F2d), pgina 99)
[R.Frec.alc.] (SrA): Referencia de frecuencia alcanzada
[T.mot.alc.] (tSA): Estado trmico del motor 1 alcanzado
[T.mot2 alc.] (tS2): Estado trmico del motor 2 alcanzado
[T.mot3 alc.] (tS3): Estado trmico del motor 3 alcanzado
[Prev.subU] (UPA): Umbral de subtensin
[V.mx.alc.] (FLA): Velocidad mxima alcanzada
[Al. temp.var.] (tHA): Sobrecalentamiento del variador
[Al. error PID] (PEE): Alarma de error PID
[Al.ret. PID] (PFA): Alarma de retorno PID
[AI3 al. 4-20] (AP3): Alarma que indica la ausencia de seal de 4-20 mA en la entrada AI3
[Lim.M/I alc.] (SSA): Alarma de lmite de par
[Trm.var.alc] (tAd): Estado trmico del variador alcanzado
[Alarma IGBT] (tJA): Alarma IGBT
[Alarma Subcarga] (ULA): Alarma de subcarga
[Alarma Sobrecarga] (OLA): Alarma de sobrecarga
[Al.tensin cable] (rSdA): Tensado del cable (consulte el parmetro [Conf.cable destens.] (rSd), pgina 204)
[Al.Par alto alcanz.] (ttHA): Par motor superior al nivel de par alto [Nivel par alto] (ttH), pgina 99.
[Al.Par bajo alcanz.] (ttLA): Par motor inferior al nivel de par bajo [Nivel par bajo] (ttL), pgina 99.
[Alarma Cont.Frec.] (FqLA): Umbral de velocidad medido alcanzado: [Nivel alarma pulsos] (FqL), pgina 99.
[Al.variacin carga] (dLdA): Deteccin de variacin de carga (consulte [DET. VARIACIN CARGA] (dLd-), pgina 269).
Consulte el procedimiento de seleccin mltiple de la pgina 37 para el terminal integrado y el de la pgina 28 para el terminal
grfico.
Igual que [DEF.GRUPO ALARMA 1] (A1C-), pgina 144.
A3C-
Igual que [DEF.GRUPO ALARMA 1] (A1C-), pgina 144.
144
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Control
Los parmetros del men [CONTROL] (CtL-) slo se pueden modificar cuando el variador est parado y
no tiene ninguna orden de marcha en curso.
Canales de control y de referencia
Las rdenes de marcha (marcha adelante, marcha atrs, parada, etc.) y las referencias pueden enviarse a
travs de los canales siguientes:
Comando
Referencia
Bornas: entradas lgicas LI o entradas analgicas utilizadas como

entradas lgicas LA
Bloques funcionales
Terminal remoto
Terminal grfico
Modbus integrado
CANopen integrado
Tarjeta de comunicaciones
Bornas: entradas analgicas AI, entrada de pulsos

Bloques funcionales
Terminal remoto
Terminal grfico
Modbus integrado
CANopen integrado
Tarjeta de comunicaciones
+/- velocidad a travs de las bornas
+/- velocidad a travs del terminal grfico
PELIGRO
Cuando las entradas analgicas [Al1] (A11) o [Al2] (A12) se utilizan como entradas lgicas ([LAI1]
(LAI1) o [LAI2] (LAI2)) en una configuracin, persisten en su comportamiento en modo de entrada
analgica (ejemplo: [Canal Ref.1] (Fr1) sigue establecido en [Al1] (A11)).
Elimine la configuracin de [Al1] (A11) o [Al2] (A12) en modo de entrada analgica.
o
Compruebe que este comportamiento no ponga en peligro de ningn modo al personal ni al equipo.
Nota: [LA1] (LA1) y [LA2] (LA2) pueden utilizarse como dos entradas lgicas slo en modo de fuente.
Alimentacin elctrica superior a 24 V (30 V como mximo)

Estado 0 si < 7,5 V, estado 1 si > 8,5 V
Nota: Las teclas de parada del terminal grfico o del terminal remoto pueden programarse como teclas no
prioritarias. Una tecla de parada slo puede ser prioritaria si el parmetro [Stop Prioritario] (PSt) del men
[CONTROL] (CtL-), pgina 153, se ha establecido en [S] (YES).
El comportamiento del Altivar 32 se puede adaptar segn los requisitos:
[No separad.] (SIM): El control y la referencia se envan a travs del mismo canal.
[Separados] (SEP): El control y la referencia pueden enviarse a travs de canales distintos
En estas configuraciones, el control a travs del bus de comunicaciones se lleva a cabo segn el estndar
DRIVECOM con slo 5 bits que pueden asignarse libremente (consulte el manual de parmetros de
comunicacin). No se puede acceder a las funciones de la aplicacin a travs de la interfaz de comunicacin.
[Perfil E/S] (IO): El control y la referencia pueden provenir de canales distintos Esta configuracin
permite simplificar y ampliar el uso a travs de la interfaz de comunicacin. Los controles pueden enviarse
a travs de las entradas lgicas de las bornas o a travs del bus de comunicaciones. Cuando se envan a
travs de un bus los controles estn disponibles en una palabra y funcionan como bornas virtuales que
contienen slo entradas lgicas. Las funciones de aplicacin se pueden asignar a los bits de esta palabra.
Se puede asignar ms de una funcin a un mismo bit.
Nota: Los comandos de parada del terminal grfico o del terminal remoto permanecen activos aunque los
terminales no sean el canal de control activo.
S1A28696 07/2014
145
Canal de referencia para las configuraciones [No separad.] (SIM), [Separados] (SEP) y [Perfil E/S] (IO); PID no
configurado
FLOC
[Conmut. ref. 1B]
rCb
0V
FRA
[Canal Ref.1B]
[Ref. sumat. 2]
SA2
[Ref. sumat. 3]
SA3
[Ref.sustra.2]
dA2
[Ref.sustra.3]
dA3
[Ref. multiplic.2]
NA2
[Ref. multiplic.3]
NA3
nO
AI1
Velocidades
preseleccionadas
Nota: El forzado local no est

activo en [Perfil E/S].
AI2
nO
Terminal grfico
(SP1)
LFr
AI3
LCC
SP2
LI
SP16
Funcionamiento
Jog
nO
+/- velocidad en torno

a una referencia
[REGULADOR PID]
nO
PID no asignado
PIF
Canal 1
Fr1
Fr1b
(FRA + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3
[Canal Ref. 1]
nO
[Canal Ref.2]
Canal 2
Fr2
Leyenda:
rFC
[Vel.
Rampas
mxima]
HSP
ACC DEC
rFr
FrH
LI
nO
LSP
AC2 DE2
[Velocidad Mnima]
FLO
Forzado local
[Conm. Ref2]
Parmetro:
El cuadrado negro representa la
asignacin segn el ajuste de fbrica.
Fr1, SA2, SA3, dA2, dA3, MA2, MA3:

Bornas, terminal grfico, Modbus integrado, CANopen integrado, tarjeta de comunicaciones
Fr1b para SEP e IO:

Fr1b para SIM:
Bornas; slo es accesible si Fr1 = bornas

Fr2:
Bornas, terminal grfico, Modbus integrado, CANopen integrado, tarjeta de comunicaciones y
+/- velocidad
Nota: [Canal Ref.1B] (Fr1b) y [Conmut. ref. 1B] (rCb) deben configurarse en el men
[FUNCIONES APLICACIN] (Fun-).
146
S1A28696 07/2014
Canal de referencia para las configuraciones [No separad.] (SIM), [Separados] (SEP) y [Perfil E/S] (IO); PID
configurado con referencias PID en las bornas
FLOC
[Conmut. ref. 1B]
rCb
0V
[Canal Ref. 1]
[Canal Ref.1B]
[Ref. sumat. 2]
SA2
[Ref. sumat. 3]
SA3
[Ref.sustra.2]
dA2
[Ref.sustra.3]
dA3
Nota: El forzado local no est

activo en [Perfil E/S].
AI1
FRA
FRA + SA2 + SA3 - dA2 - dA3
Fr1
Fr1b
nO
PID
Consulte la
pgina 206
LFr
AI2
AI3
LCC
Terminal grfico
[Vel.
Rampas (1)
mxima]
HSP
ACC DEC
rFr
FrH
LI
Canal 1
nO
[Canal Ref.2]
Fr2
LSP
AC2 DE2
[Velocidad Mnima]
Canal 2
rFC
Leyenda:
FLO
Forzado local
[Conm. Ref2]
Parmetro:
El cuadrado negro representa la
asignacin segn el ajuste de fbrica.
(1) Las rampas no estn activas si la funcin PID est activa en modo automtico.
Fr1:
Fr1b para SEP e IO:
Fr1b para SIM:
Bornas; slo es accesible si Fr1 = bornas
SA2, SA3, dA2, dA3:
Slo bornas
Fr2:
Bornas, terminal grfico, Modbus integrado, CANopen integrado, tarjeta de comunicaciones y

+/- velocidad
Nota: [Canal Ref.1B] (Fr1b) y [Conmut. ref. 1B] (rCb) deben configurarse en el men
[FUNCIONES APLICACIN] (Fun-).
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147
Canal de control para la configuracin [No separad.] (SIM)

Referencia y control no separados
El canal de control depende del canal de referencia. Los parmetros Fr1, Fr2, rFC, FLO y FLOC
son los mismos para la referencia y el control.
Ejemplo: Si la referencia es Fr1 = AI1 (entrada analgica en las bornas), el control se realiza a travs de
LI (entrada lgica en las bornas).
FLOC
LI
nO
AI1
AI2
AI3
[Canal Ref. 1]
Fr1
LCC
(RUN/STOP
FWD/REV)
Terminal grfico
LI
[Perfil]
[Conm. Ref2]
rFC
CHCF
FLO
Forzado local
nO
SIM
CMD Marcha adelante

Marcha atrs
STOP
nO
Terminal grfico
STOP
YES
LI
PSt
Fr2
[Canal Ref.2]
(Prioridad de la
tecla de parada)
Leyenda:
Parmetro:
El cuadrado negro representa
la asignacin segn el ajuste de fbrica.
148
S1A28696 07/2014

DRI- > CONF > FULL > CTL-

Canal de control para la configuracin [Separados] (SEP)
Referencia y control separados
Los parmetros FLO y FLOC son los mismos para la referencia y el control.
Ejemplo: Si la referencia en forzado local se realiza a travs de AI1 (entrada analgica en las bornas), el
control en forzado local se realiza a travs de LI (entrada lgica en las bornas).
Los canales de control Cd1 y Cd2 son independientes de los canales de referencia Fr1, Fr1b y
Fr2.
FLOC
LI
nO
AI1
AI2
AI3
[Canal de control 1]
Cd1
LCC
(RUN/STOP
FWD/REV)
Terminal grfico
LI
[Conmut. canal Ctrl]
CCS
[Perfil]
FLO Forzado local
CHCF
SEP
nO
CMD
Marcha adelante
Marcha atrs
STOP
nO
Terminal
grfico
Cd2
[Canal
STOP
YES
PSt
(Prioridad de la tecla de parada)

de
Leyenda:
Parmetro:
El cuadrado negro representa la asignacin segn el
ajuste de fbrica, excepto para [Perfil].
Cd1, Cd2:
S1A28696 07/2014
149


Canal de control para la configuracin [Perfil E/S] (IO)
Referencia y control separados como en la configuracin [Separados] (SEP)
Los canales de control Cd1 y Cd2 son independientes de los canales de referencia Fr1, Fr1b y
Fr2.
Cd1
LI
CCS
[Perfil]
FLO Forzado local
CHCF
SEP
nO
CMD
Marcha adelante
Marcha atrs
STOP
nO
Terminal
grfico
Cd2
STOP
YES
PSt
(Prioridad de la tecla de parada)
Leyenda:
Parmetro:
El cuadrado negro representa la asignacin segn
el ajuste de fbrica, excepto para [Perfil].
Cd1, Cd2:
Se puede asignar un control o una accin:
A un canal fijo si se selecciona una entrada LI o un bit Cxxx:
- Si se selecciona, por ejemplo, LI3, esta accin se activar a travs de LI3 independientemente
del canal de control que se haya conmutado.
- Si se selecciona, por ejemplo, C214, esta accin se activar a travs de CANopen integrado con
el bit 14 independientemente del canal de control que se haya conmutado.
A un canal conmutable si se selecciona un bit CDxx:
- Si se selecciona, por ejemplo, CD11, esta accin se activar a travs de:
LI12 si el canal de bornas est activo
C111 si el canal Modbus integrado est activo
C211 si el canal CANopen integrado est activo
C311 si el canal de tarjeta de comunicaciones est activo
Si el canal activo es el terminal grfico, las funciones y los controles asignados a los bits internos conmutables
CDxx estn inactivos.
Nota: De CD06 a CD13 slo pueden utilizarse para conmutar entre dos redes. No tienen entradas lgicas
equivalentes.
150
S1A28696 07/2014

Bornas
Modbus integrado
CANopen integrado
Tarjeta de
comunicaciones
Bit interno
conmutable
LI2 (1)
C101 (1)
C201 (1)
C301 (1)
CD01
LI3
C102
C202
C302
CD02
LI4
C103
C203
C303
CD03
LI5
C104
C204
C304
CD04
LI6
C105
C205
C305
CD05
C106
C206
C306
CD06
C107
C207
C307
CD07
C108
C208
C308
CD08
C109
C209
C309
CD09
C110
C210
C310
CD10
C111
C211
C311
CD11
CD00
C112
C212
C312
CD12
LAI1
C113
C213
C313
CD13
LAI2
C114
C214
C314
CD14
C115
C215
C315
CD15
De OL01 a OL10
(1) Si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC), pgina 83, se ha establecido en [Ctrl. 3 hilos] (3C), no se puede acceder a LI2,
C101, C201 ni a C301.
S1A28696 07/2014
151
Condiciones de asignacin de entradas lgicas y bits de control

Los elementos siguientes estn disponibles para todos los controles o funciones que se puedan asignar a una
entrada lgica o a un bit de control:
De [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6)
Variador con o sin opcin
De [LAI1] (LAI1) a [LAI2] (LAI2)
Entradas lgicas
De [C101] (C101) a [C110] (C110)
Con Modbus integrado en la configuracin [Perfil E/S] (IO)
De [C111] (C111) a [C115] (C115)
Con Modbus integrado independientemente de la configuracin
De [C201] (C201) a [C210] (C210)
Con CANopen integrado en la configuracin [Perfil E/S] (IO)
De [C211] (C211) a [C215] (C215)
Con CANopen integrado independientemente de la configuracin
De [C301] (C301) a [C310] (C310)
Con una tarjeta de comunicaciones en la configuracin [Perfil E/S] (IO)
De [C311] (C311) a [C315] (C315)
Con una tarjeta de comunicaciones independientemente de la

configuracin
De [CD00] (Cd00) a [CD10] (Cd10)
En la configuracin [Perfil E/S] (IO)
De [CD11] (Cd11) a [CD15] (Cd15)
Independientemente de la configuracin
De [OL01] (OL01) a [OL10] (OL10)
Independientemente de la configuracin
Nota: En la configuracin [Perfil E/S] (IO), no se puede acceder a LI1 y si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC),
pgina 83, se ha establecido en [Ctrl. 3 hilos] (3C), tampoco se puede acceder a LI2, C101, C201
ni a C301.
ATENCIN
PRDIDA DE CONTROL
Los canales de comunicacin inactivos no se supervisan (no se produce ningn disparo si se interrumpe el
bus de comunicaciones).
Compruebe que las funciones y los controles asignados a los bits C101 a C315 no supongan un riesgo en
caso de que se produzca una interrupcin del bus de comunicaciones asociado.
incluso la muerte.
152
S1A28696 07/2014

DRI- > CONF > FULL > FBM- > MFB-
Cdigo
Nombre/Descripcin
FULL
CtL-
[CONTROL]
Fr1
[Canal Ref. 1]
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[Al1] (A11)

[HMI] (LCC): Fuente del terminal grfico o del terminal remoto
[AI red 1] (AIU1): Entrada analgica virtual 1 con el selector giratorio (slo est disponible si [Perfil] (CHCF) no se ha
establecido en [No separad.] (SIM))
0A01 [OA01] (OA01): Bloques funcionales: Salida analgica 01
... ...
A11
A12
A13
LCC
Mdb
CAn
nEt
PI
AIU1
rIn
[No] (nO)
[Inhibicin M.atrs]
La inhibicin del movimiento en direccin marcha atrs no se aplicar a las solicitudes de direccin enviadas por las entradas
lgicas.
Las solicitudes de direccin marcha atrs enviadas por las entradas lgicas se tendrn en cuenta.
Las solicitudes de direccin marcha atrs enviadas por el terminal grfico no se tendrn en cuenta.
Las solicitudes de direccin marcha atrs enviadas por la lnea no se tendrn en cuenta.
Cualquier referencia de velocidad marcha atrs procedente del PID, de la entrada sumatoria, etc. se interpreta como una
referencia cero (0 Hz).
nO [No] (nO)
YES [S] (YES)
PSt
[S] (YES)
[Stop Prioritario]
2s
ATENCIN
PRDIDA DE CONTROL
Est a punto de desactivar la tecla de parada situada en los terminales remotos.
No seleccione [No] (nO) a no ser que existan mtodos de parada externos.
la muerte.
Se trata de una parada en rueda libre. Si el canal de control activo es el terminal grfico, la parada se realizar segn el
[Tipo de parada] (Stt), pgina 172, independientemente de la configuracin de [Stop Prioritario] (PSt).
nO [No] (nO)
YES [S] (YES): Da prioridad a la tecla STOP del terminal grfico cuando este ltimo no se ha establecido como el canal de control.
CHCF
[No separad.] (SIM)
[Perfil]
2s
PELIGRO
Cuando [Perfil E/S] (IO) no est seleccionado, el variador vuelve automticamente al ajuste de fbrica.
Verifique que la modificacin de la configuracin actual sea compatible con el diagrama de cableado utilizado.
SIM [No separad.] (SIM): Referencia y control no separados

SEP [Separados] (SEP): Referencia y control separados. No se puede acceder a esta asignacin desde [Perfil E/S] (IO).
IO [Perfil E/S] (IO): Perfil de E/S
S1A28696 07/2014
153

DRI- > CONF > FULL > FBM-

Cdigo
Nombre/Descripcin
CCS
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[Canal1 act.] (Cd1)
Se puede acceder a este parmetro si [Perfil] (CHCF) se ha establecido en [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO).
Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 0, el canal [Canal de control 1] (Cd1) est activo.
g
Cd1
Cd2
LI1
...
Cd1
[Canal1 act.] (Cd1): [Canal de control 1] (Cd1) activo (sin conmutacin)

[Canal2 act.] (Cd2): [Canal de control 2] (Cd2) activo (sin conmutacin)
[...] (...): Consulte las condiciones de asignacin en la pgina 152 (excepto de Cd00 a Cd15)
[Bornero] (tEr)
tEr
LCC
Mdb
CAn
nEt
Cd2
[Bornero] (tEr): Bornero

[HMI] (LCC): Terminal grfico o terminal remoto
[Modbus] (Mdb)
tEr
LCC
Mdb
CAn
nEt
rFC
[Bornero] (tEr): Bornero

[Canal Ref.1] (Fr1)
[Conmutacin Ref2]
Fr1
Fr2
LI1
...
Fr2
[Canal Ref.1] (Fr1): [Canal de control 1] (Cd1) activo (sin conmutacin)

[Canal Ref.2] (Fr2): [Canal de control 2] (Cd2) activo (sin conmutacin)
[...] (...): Consulte las condiciones de asignacin en la pgina 152 (excepto de Cd00 a Cd15)
[Canal Ref.2]
[No] (nO)
nO [No] (nO): No asignado. Si [Perfil] (CHCF) se ha establecido en [No separad.] (SIM), el control se encuentra en las bornas
con referencia cero. Si [Perfil] (CHCF) se ha establecido en [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO), la referencia es cero.
A11 [Al1] (A11): Entrada analgica A1
Updt [+/-velocidad] (UPdt): Control de +/- velocidad
LCC [HMI] (LCC): Terminal grfico o terminal remoto
Mdb [Modbus] (Mdb): Modbus integrado
CAn [CANopen] (CAn): CANopen integrado
nEt [Carta COM.] (nEt): Tarjeta de comunicaciones (si se ha insertado)
PI [RP] (PI): Entrada de pulsos
AIU1 [AI red 1] (AIU1): Entrada analgica virtual 1 con el selector giratorio
0A01 [OA01] (OA01): Bloques funcionales: Salida analgica 01
... ...
154
S1A28696 07/2014

DRI- > CONF > FULL > FBM- > FBA-

Cdigo
Nombre/Descripcin
COP
Rango de ajuste
[No] (nO)
[Cop.Canal1 <> 2]
2s
Ajuste de fbrica
PELIGRO
Una copia del control o de la referencia puede provocar un cambio en el sentido de rotacin.
Asegrese de que esta operacin sea segura.
Permite copiar la referencia o el control actual por medio de una conmutacin para evitar, por ejemplo, sacudidas de velocidad.
Si [Perfil] (CHCF), pgina 153, se ha establecido en [No separad.] (SIM) o [Separados] (SEP), la copia slo se podr
realizar desde el canal 1 hacia el canal 2.
Si [Perfil] (CHCF) se ha establecido en [Perfil E/S] (IO), la copia se podr realizar en ambos sentidos.
Una referencia o un control no se puede copiar en un canal de las bornas.
La referencia copiada es [Referencia frec.] (FrH) (antes de la rampa) a no ser que la referencia del canal de destino se
establezca con la opcin +/-velocidad. En este caso, la referencia copiada es [Frecuencia de salida] (rFr) (despus de la
rampa).
nO
SP
Cd
ALL
g
2s
[No] (nO): Sin copia

[Referencia] (SP): Copia de la referencia
[Control] (Cd): Copia del control
[Ctrl y Ref.] (ALL): Copia del control y de la referencia
S1A28696 07/2014
155
DRI- > CONF > FULL > FBM- > FBP-
Como el terminal grfico puede seleccionarse como canal de control o de referencia, se pueden configurar
sus modos de accin.
Se puede acceder a los parmetros de esta pgina a travs del terminal grfico, pero no a travs del terminal
integrado.
Comentarios:
El control y la referencia del terminal slo estn activos si los canales de control y referencia del terminal
estn activos, excepto [Consola] (Ft) (control a travs del terminal), que tiene ms prioridad que estos
canales. Pulse [Consola] (Ft) (control a travs del terminal) otra vez para cambiar el control al canal
seleccionado.
No se puede acceder al control ni a la referencia a travs del terminal si ste est conectado a ms de un
variador.
Slo se puede acceder a las funciones JOG, velocidad preseleccionada y +/-velocidad si [Perfil] (CHCF)
se ha establecido en [No separad.] (SIM).
Slo se puede acceder a las funciones de referencia de PID preseleccionadas si [Perfil] (CHCF) se ha
establecido en [No separad.] (SIM) o [Separados] (SEP).
Se puede acceder a la funcin [Consola] (Ft) (control a travs del terminal) independientemente del
[Perfil] (CHCF).
Cdigo
Fn1
Nombre/Descripcin
[Asignacin Tecla F1]
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[No] (nO)
nO [No] (nO): Sin asignar

FJOG [Jog] (FJOG): Funcionamiento Jog
FPS1 [Vel.presel.2] (FPS1): Pulse esta tecla para hacer funcionar el variador con la segunda velocidad preseleccionada
[Vel. preselecc.2] (SP2), pgina 94. Pulse STOP para detener el variador.
FPS2 [Vel.presel.3] (FPS2): Pulse esta tecla para hacer funcionar el variador con la tercera velocidad preseleccionada
[Vel. preselecc.3] (SP3), pgina 94. Pulse STOP para detener el variador.
FPr1 [Ref. PID 2] (FPr1): Establece una referencia PID igual que la segunda referencia PID preseleccionada [Ref.presel.2 PID]
(rP2), pgina 96, sin enviar una orden de marcha. Slo funciona si [Canal Ref.1] (Fr1) se ha establecido en [HMI] (LCC).
No funciona con la funcin [Consola] (Ft).
FPr2 [Ref. PID 3] (FPr2): Establece una referencia PID igual que la tercera referencia PID preseleccionada [Ref.presel.3 PID]
(rP3), pgina 97, sin enviar una orden de marcha. Slo funciona si [Canal Ref.1] (Fr1) se ha establecido en [HMI] (LCC).
No funciona con la funcin [Consola] (Ft).
FuSP [+velocidad] (FUSP): Ms velocidad; slo funciona si [Canal Ref.2] (Fr2) se ha establecido en [HMI] (LCC). Pulse esta
tecla para poner el variador en funcionamiento y aumentar la velocidad. Pulse STOP para detener el variador.
FdSP [-velocidad] (FdSP): Menos velocidad; slo funciona si [Canal Ref.2] (Fr2) se ha establecido en [HMI] (LCC) y si se ha
asignado una tecla distinta a [+velocidad]. Pulse esta tecla para poner el variador en funcionamiento y reducir la velocidad.
Pulse STOP para detener el variador.
Ft [Consola] (Ft): Control a travs del terminal: Tiene prioridad sobre [Conmut. canal Ctrl] (CCS) y
sobre [Conmutacin Ref2] (rFC).
Fn2
[No] (nO)
Igual que [Asignacin Tecla F1] (Fn1), pgina 156.
Fn3
[No] (nO)
Fn4
[No] (nO)
bMp
[Ctrl Consola]
[Parar] (StOP)
Cuando la funcin [Consola] (Ft) est asignada a una tecla y dicha funcin est activa, este parmetro define el
comportamiento en el momento en que el control vuelve al terminal grfico o al terminal remoto.
StOp [Parar] (StOP): Detiene el variador aunque el sentido controlado de la marcha y la referencia del canal anterior se copian
(para que se tengan en cuenta en la prxima orden de marcha).
bUMF [Con copia] (bUMF): No detiene el variador (el sentido controlado de la marcha y la referencia del canal anterior se copian).
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S1A28696 07/2014
Gestin de bloques funcionales

Cdigo
Nombre/Descripcin
FULL
FbM-
[BLOQUES FUNCION]
MFb-
[SUPERV. BLOQUES FUN.]
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
Nota: En esta seccin slo se muestra lo que se puede hacer con el terminal remoto o local del variador. Para realizar una
configuracin avanzada con software informtico, consulte el manual de bloques funcionales correspondiente.
FbSt
IdLE
CHEC
StOP
InIt
rUn
Err
FbFt
nO
Int
bIn
InP
PAr
CAL
tOAU
tOPP
AdL
In
FbIbUEr
g
bnS
g
bnU
[Estado FB]
[Inactivo] (IdLE): No hay ningn archivo binario en el destino; el bloque funcional est esperando una descarga.
[Verif.progra] (CHEC): Comprueba el programa descargado.
[Paro] (StOP): La aplicacin de bloques funcionales se ha detenido.
[Inicio] (InIt): Comprueba la coherencia entre el programa ATVLogic y los parmetros de los bloques funcionales.
[Marcha] (rUn): La aplicacin de bloques funcionales se est ejecutando.
[Error] (Err): Se ha detectado un error interno. La aplicacin de bloques funcionales se encuentra en estado de fallo.
[Fallo FB]
[No] (nO): Ningn fallo detectado
[Interno] (Int): Error interno detectado
[Fichero Bin] (bIn): Archivo binario daado
[Param.inter.] (InP): Error de parmetro interno detectado
[Acces para.] (PAr): Error de acceso a parmetro detectado
[Clculo] (CAL): Error de clculo detectado
[TO AUX] (tOAU): Time out en tarea AUX
[TO sincr.] (tOPP): Time out en tarea PRE/POST
[Error ADLC] (AdL): ADLC con parmetro incorrecto
[Asig. Entra.] (In): Entrada no configurada
[IDENTIFICADOR BF]
[Versin programa]
De 0 a 255
De 0 a 65.535
De 0 a 255
De 0 a 65.535
Versin de usuario del programa
[Tamao programa]
Tamao de archivo de programa
[Tamao programa]
Versin en formato binario del variador
CtU
[Versin catlogo]
Versin de catlogo del variador
FbMFbCd
[BLOQUES FUNCION] (continuacin)

[Control FB]
Permite iniciar y detener los bloques funcionales manualmente.
[Comando FB] (FbCd) se fuerza a [Paro] (StOP) si no hay ninguna aplicacin vlida de bloques funcionales en la memoria
del variador.
[Comando FB] (FbCd) se establece en [Marcha] (Strt) cuando la aplicacin de bloques funcionales se pone en marcha
segn la configuracin de [Modo arranque FB] (FbrM).
Nota: Se considera que el variador se pone en funcionamiento en cuanto los bloques funcionales se ponen en marcha, por lo
que ya no se podrn modificar los parmetros de configuracin.
StOP [Paro] (StOP): Comando de parada de la aplicacin de bloques funcionales

Strt [Marcha] (Strt): Comando de arranque de la aplicacin de bloques funcionales
S1A28696 07/2014
157
Cdigo
Nombre/Descripcin
FbrM
Rango de ajuste
[Modo arranque FB]
2s
Ajuste de fbrica
[No] (nO)
PELIGRO
El valor del modo de arranque permitir iniciar el programa por el canal seleccionado.
Compruebe que esta configuracin no ponga en peligro de ningn modo al personal ni al equipo.
Permite seleccionar distintas formas de iniciar la aplicacin de bloques funcionales.
Nota: Las modificaciones de este parmetro no se tienen en cuenta si la aplicacin de bloques funcionales se est ejecutando.
nO [No] (nO): La aplicacin de bloques funcionales est controlada por el parmetro [Comando FB] (FbCd).
YES [S] (YES): La aplicacin de bloques funcionales se pone en marcha automticamente al encender el variador.
LI1 [LI1] (LI1): La aplicacin de bloques funcionales se pone en marcha en un flanco ascendente de la entrada lgica. Se detiene
en el flanco descendente de la entrada lgica.
... [...] (...): Consulte las condiciones de asignacin en la pgina 152 (excepto de [OL01 (OL01) a [OL10] (OL10)).
FbSM
[Rueda libre] (YES)
[Parar FB para.motor]
ATENCIN
PRDIDA DE CONTROL
Si [Parar FB para.motor] (FbSM) se establece en [No] (nO), el motor no se parar cuando el programa
se detenga.
No seleccione estos valores a no ser que existan mtodos de parada externos.
la muerte.
Permite configurar la forma de trabajar del variador cuando se detienen los bloques funcionales.
nO
YES
rMP
FSt
dCI
FbdF
[Fallo ignor.] (nO): El variador ignora el fallo detectado.

[Rueda libre] (YES): El motor se detiene en rueda libre.
[Paro rampa] (rMP): Parada de rampa.
[Parad. rpid] (FSt): Parada rpida.
[Inyecc. DC] (dCI): Inyeccin DC.
[FB en fallo variador]
[Paro] (StOP)
Comportamiento de los bloques funcionales cuando el variador se dispara.

StOP [Paro] (StOP): Los bloques funcionales se detienen cuando se dispara el variador y se emiten las salidas.
IGn [Ignorar] (IGn): Los bloques funcionales siguen funcionando cuando el variador se dispara (excepto CFF e INFE).
FbAIL01
[ASIGNACIN ENTRADAS]
[Asignacin de entrada lgica 1]
[No] (nO)
Posible asignacin para la entrada lgica del bloque funcional.

nO [No] (nO): Sin asignar
FLt [Sin fallo] (FLt): Estado de deteccin de fallos del variador (el rel normalmente est activado y se desactiva cuando hay un
disparo)
FtA [Nivel frec.alcanzado] (FtA): Umbral de frecuencia alcanzado ([Nivel Frecuencia] (Ftd), pgina 99)
F2A [Nivel frec.2 alcanz.] (F2A): Umbral de frecuencia 2 alcanzado ([Nivel Frecuencia 2] (F2d), pgina 99)
Fr1 [Canal Ref.1] (Fr1): Fuente de referencia 1
Fr2 [Canal Ref.2] (Fr2): Fuente de referencia 2
Cd1 [Canal1 act.] (Cd1): Canal de control = canal 1 (para [onm.canal] (CCS))
Cd2 [Canal2 act.] (Cd2): Canal de control = canal 2 (para [onm.canal] (CCS))
Fr1b [Canal ref.1B] (Frlb): Canal de referencia = canal 1b (para [Conmutacin Ref2] (rFC))
YES [S] (YES): S
IL--
[Asignacin de entrada lgica x]
[No] (nO)
Todas las entradas lgicas de bloques funcionales disponibles en el variador se procesan como en el ejemplo anterior desde
[Asignacin de entrada lgica 1] (IL01) hasta [Asignacin de entrada lgica 10] (IL10).
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S1A28696 07/2014
Cdigo
IA01
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[No] (nO)
[Asignacin de entrada analgica 1]

Posible asignacin para la entrada analgica del bloque funcional.
nO
A11
A12
A13
OCr
OFr
OrP
trq
Stq
OrS
OPS
OPF
OPE
OPI
OPr
tHr
tHd
tqMS
UPdt
UPdH
LCC
Mdb
CAn
nEt
OFS
tHr2
tHr3
tqL
UOP
PI
AIU1
dO1
AIU2
OA01
...
OA10
IA--

[Int. motor] (OCr): Intensidad del motor
[Frec. motor] (OFr): Velocidad del motor
[Sal. rampa] (OrP): Salida de rampa
[Par motor] (trq): Par motor
[Par c/signo] (Stq): Par motor con signo
[Rampa sig.] (OrS): Salida de rampa con signo
[Ref. PID] (OPS): Referencia PI(D)
[Retorno PID] (OPF): Retorno PI(D)
[Error PID] (OPE): Error PI(D)
[Salida PID] (OPI): Integral PI(D)
[Pot. salida] (OPr): Potencia del motor
[Trmic.mot] (tHr): Estado trmico del motor
[Trmico var.] (tHd): Estado trmico del variador
[Par 4Q] (tqMS): Par motor con signo
[+/-velocidad] (UPdt): Funcin arriba/abajo asignada por Lix
[Ref.+/-cons.] (UPdH): Funcin arriba/abajo asignada por el terminal grfico o el terminal remoto
[Carta COM.] (nEt): Fuente de la placa de opciones de comunicacin
[Fr.mot.signo] (OFS): Frecuencia de salida con signo
[Trmic.mot2] (tHr2): Estado trmico del motor 2
[Trmic.mot3] (tHr3): Estado trmico del motor 3
[Limit. Par] (tqL): Limitacin de par
[Tens. mot.] (UOP): Tensin del motor
[AI red 1] (AIU1): Entrada analgica virtual 1 con el selector giratorio
[DO1] (dO1): Salida lgica/analgica DO1
[AI red 2] (AIU2): Entrada analgica virtual 2 por el bus de comunicaciones
...
[No] (nO)
[Asignacin de entrada analgica x]
Todas las entradas analgicas de bloques funcionales disponibles en el variador se procesan como en el ejemplo anterior desde
[IA01] (IA01) hasta [IA10] (IA10).
FbM-
FAd-
[CONTENEDORES ADL]
Los contenedores ADL contienen la direccin lgica Modbus de los parmetros internos del variador. Si la direccin seleccionada
es vlida, en la pantalla se muestra el nombre del parmetro en lugar de la direccin.
LA01
Contenedor ADL 01
De 3.015 a 64.299
LA02
Contenedor ADL 02
De 3.015 a 64.299
LA03
Contenedor ADL 03
De 3.015 a 64.299
LA04
Contenedor ADL 04
De 3.015 a 64.299
LA05
Contenedor ADL 05
De 3.015 a 64.299
LA06
Contenedor ADL 06
De 3.015 a 64.299
LA07
Contenedor ADL 07
De 3.015 a 64.299
LA08
Contenedor ADL 08
De 3.015 a 64.299
S1A28696 07/2014
159
Cdigo
Nombre/Descripcin
FbM-
FbP-
[PARMETROS FB]
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
De 0 a 65.535
De 0 a 65.535
De 0 a 65.535
De 0 a 65.535
De 0 a 65.535
De 0 a 65.535
De 0 a 65.535
De 0 a 65.535
Parmetros internos disponibles para el programa de usuario.
M001
(1)
[]
Parmetro M001 guardado en la EEprom
M002
(1)
[]
M003
(1)
[]
M004
(1)
[]
M005
(1)
[]
Parmetro M005 escrito en la RAM
M006
(1)
[]
M007
(1)
[]
M008
(1)
[]
punto despus del dgito de millares, por ejemplo: 15.65 en lugar de 15560.
2s
160
S1A28696 07/2014
[FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

Resumen de las funciones:
Cdigo
Nombre
Pgina
(rEF-)
[CONMUT. REFERENCIA]
166
(OAI-)
[OPERACIN CONSIGNAS]
167
(rPt-)
[RAMPA]
169
(Stt-)
[CONFIGURACI PARADA]
172
(AdC-)
[INYECCIN DC AUTO]
175
(JOG-)
[JOG]
177
(PSS-)
[VELOCIDAD. PRESELECC.]
180
(UPd)
[+/- VELOCIDAD]
184
(SrE-)
[+/- VEL.ENTORNO A REF.]
186
(SPM-)
[MEMO. REFERENCIA]
187
(FLI-)
[MAGNETIZACIN POR LI]
188
(bLC-)
[CONTROL DE FRENO]
193
(ELM-)
[MEDIDA DE LA CARGA]
199
(HSH-)
[ELEV. ALTA VELOCIDAD]
204
(PId-)
[REGULADOR PID]
210
(Pr1-)
[CONSIG.PID PRESELECC.]
214
(tOL-)
[LIMITACIN PAR]
216
(CLI-)
[SEGUNDA LIMIT.INTENS.]
218
(I2t-)
[ACTIVAR MODEL IT]
219
(LLC-)
[CTRL CONTACT. LNEA]
221
(OCC-)
[CTRL CONTACT. MOTOR]
223
(LPO-)
[POSIC.POR CAPTADOR.]
227
(MLP-)
[CONMUT. JUEGO PARM.]
231
(MMC-)
[CONFIG.MULTIMOTOR]
236
(tnL-)
[AUTOAJUSTE POR LI]
237
(trO-)
[GUIADO DE HILO]
238
(CHS-)
[CONMUTACIN HSP]
246
(dCC-)
[Bus CC]
247
Los parmetros del men [FUNCIONES APLICACIN] (Fun-) slo se pueden modificar cuando el
variador est parado y no tiene ninguna orden de marcha en curso, excepto los parmetros que tienen el
smbolo
en la columna de cdigo, los cuales se pueden modificar con el variador tanto en marcha como
parado.
S1A28696 07/2014
161
DRI- > CONF > FULL > REF-
Nota: Compatibilidad de las funciones

La eleccin de las funciones de aplicacin puede verse limitada por el nmero de entradas/salidas y por la
incompatibilidad de determinadas funciones entre s. Las funciones que no aparecen en la tabla siguiente son
totalmente compatibles.
Si hay incompatibilidad entre las funciones, la primera funcin que se haya configurado impide la
configuracin de las dems.
Cada una de las funciones de las pginas siguientes se puede asignar a una de las entradas o salidas.
PELIGRO
Una misma entrada puede activar varias funciones al mismo tiempo (por ejemplo, marcha atrs y segunda
rampa).
Por lo tanto, asegrese de que estas funciones puedan utilizarse al mismo tiempo.
162
S1A28696 07/2014
DRI- > CONF > FULL > FUN- > OAI-
La asignacin de una entrada a varias funciones slo es posible en los niveles [Avanzado] (AdU) y
[Experto] (EPr).
Antes de asignar un control, una referencia o una funcin a una entrada o salida, el usuario debe asegurarse
de que esta entrada o salida an no se haya asignado y de que no se haya asignado otra entrada o salida a
una funcin incompatible.
El ajuste de fbrica del variador o las macroconfiguraciones configuran automticamente las funciones, las
cuales pueden impedir que se asignen otras funciones.
En algunos casos, es posible que se deban desconfigurar una o varias funciones para poder activar
otras. Consulte la tabla de compatibilidades siguiente.
Las funciones de parada tienen prioridad sobre las rdenes de marcha.
Las referencias de velocidad a travs de comandos lgicos tienen prioridad sobre las referencias analgicas.
Nota: Esta tabla de compatibilidades no incluye los controles que se pueden asignar a las teclas del terminal
grfico (consulte la pgina 28).
S1A28696 07/2014
163

DRI- > CONF > FULL > FUN- > OAI-
Operaciones con referencias

(pgina 167)
+/- velocidad (3)
(pgina 184)
Velocidades
preseleccionadas
Regulador PID
(pgina 210)
Guiado de hilo
(pgina 244)
Funcionamiento Jog
(pgina 177)
Conmutacin de referencia
(pgina 166)
Frecuencia oculta
(pgina 181)
Control de lgica del freno
(pgina 193)
Inyeccin DC automtica
(pgina 175)
Recuperacin al vuelo
(pgina 255)
Control del contactor de salida
(pgina 223)
Parada por inyeccin DC
(pgina 172)
Parada rpida
(pgina 172)
Parada en rueda libre
(pgina 172)
+/- velocidad en torno a una
referencia (pgina 186)
Elevacin de alta velocidad
(pgina 204)
(pgina 121)
Posicionamiento mediante
sensores (pgina 227)
Tabla de compatibilidades
Operaciones con
referencias
(pgina 167)
p
(2)
+/- velocidad (3)

(pgina 184)
Velocidades
preseleccionadas
(pgina 179)
Regulador PID
(pgina 210)
(2)
Guiado de hilo
(pgina 244)
Funcionamiento Jog
(pgina 177)
X p X p
Conmutacin de
referencia
(pgina 166)
X X X X X
Frecuencia oculta
(pgina 181)
X X X X X X X
Control de lgica del freno

(pgina 193)
A
p
Control del contactor de

salida (pgina 223)
Parada por inyeccin DC

(pgina 172)
p
(1)
X
p
Elevacin de alta
velocidad (pgina 204)
(pgina 121)
Posicionamiento mediante
sensores (pgina 227)
A
A
(1)
Parada rpida
(pgina 172)
Recuperacin al vuelo
(pgina 255)
+/- velocidad en torno a una

referencia (pgina 186)
X
p
Parada en rueda libre

(pgina 172)
Inyeccin DC automtica
(pgina 175)
X X
X A
(1) Se da prioridad al primero de estos dos modos de parada que se activa.

(2) Slo la referencia multiplicadora es incompatible con el regulador PID.
Funciones incompatibles
Funciones compatibles
No aplicable
Funciones prioritarias (funciones que no pueden estar activas al mismo tiempo):

La funcin indicada por la flecha tiene prioridad sobre la otra.
164
S1A28696 07/2014
DRI- > CONF > FULL > FUN- > RPT-
Funciones incompatibles
No se podr acceder a las funciones siguientes o stas se desactivarn tras un rearranque automtico.
Esto slo es posible para el tipo de control si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) se establece en [Ctrl. 2 hilos] (2C)
y si [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) se establece en [Nivel] (LEL) o [Priorid.FW] (PFO). Consulte [Control
2 / 3 Hilos] (tCC) en la pgina 83.
El men [1.2 SUPERVISIN] (MOn-), pgina 45, puede utilizarse para visualizar las funciones asignadas
a cada entrada a fin de comprobar su compatibilidad.
Cuando se asigna una funcin, aparece un
en el terminal grfico, como se muestra en el ejemplo siguiente:
RDY
Term
0,0 Hz
0A
FUNCIONES APLICACIN
CONMUT. REFERENCIA
OPERACION CONSIGNAS
RAMPA
CONFIGURACI PARADA
INYECCIN DC AUTO
Code
<<
>>
Quick
Si se intenta asignar una funcin que no es compatible con otra funcin que ya se ha asignado, aparece un
mensaje de alarma:
Para el terminal grfico:

RDY
Term
+0,0 Hz
0,0 A
INCOMPATIBILIDAD
La funcin no se puede asignar
porque ya se ha seleccionado
una funcin incompatible. Consulte
la gua de programacin.
Pulse ENT o ESC para continuar.
Con el terminal integrado y el terminal remoto:

COMP parpadea hasta que se pulsa ENT o ESC.
Cuando una entrada lgica, una entrada analgica, un canal de referencia o un bit se asigna a una funcin,
la tecla HELP permite visualizar las funciones que ya pueden haberse activado mediante esta entrada, bit o
canal.
Cuando una entrada lgica, una entrada analgica, un canal de referencia o un bit que ya se ha asignado se
asigna a otra funcin, aparecen las pantallas siguientes:

RUN
Term
0,0 Hz
0,0 A
ATENCIN-ASIGNADO A
Marcha adelante
ENT- Validar
ESC - Anular
Si el nivel de acceso permite esta nueva asignacin, al pulsar ENT se confirma la asignacin.
Si el nivel de acceso no permite esta nueva asignacin, al pulsar ENT aparece la pantalla siguiente:
RUN
Term
0,0 Hz
0,0 A
ASIG. NO PERMITIDA
Desasigne las funciones
actuales o seleccione
el nivel de acceso avanzado.
Con el terminal integrado:

El cdigo de la primera funcin que ya se haya asignado parpadea.
Si el nivel de acceso permite esta nueva asignacin, al pulsar ENT se confirma la asignacin.
Si el nivel de acceso no permite esta nueva asignacin, al pulsar ENT no se produce ninguna accin y el
mensaje sigue parpadeando. Slo se puede salir pulsando ESC.
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165
CONMUTACIN DE REFERENCIA
Cdigo
Nombre/Descripcin
FUn-
[FUNCIONES APLICACIN]
rEF-
rCb
[Conmut. ref. 1B]
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[Canal1 act.] (Fr1)
Consulte los diagramas de las pginas 146 y 147.

Si la entrada o el bit asignado se han establecido en 0, [Canal Ref.1] (Fr1) est activo (consulte [Canal Ref.1] (Fr1),
pgina 153).
Si la entrada o el bit asignado se han establecido en 1, [Canal Ref.1B] (Fr1b) est activo.
[Conmut. ref. 1B] (rCb) se fuerza a [Canal1 act.] (Fr1) si [Perfil] (CHCF) se ha establecido en [No separad.] (SIM)
con [Canal Ref.1] (Fr1) asignado a travs de las bornas (entradas analgicas, entrada de pulsos). Consulte [Canal Ref.1]
(Fr1), pgina 153.
Fr1
Fr1b
LI1
...
Fr1b
[Canal1 act.] (Frl): Sin conmutacin; [Canal Ref.1] (Fr1) activo

[Canal1b act.] (Fr1b): Sin conmutacin; [Canal Ref.1B] (Fr1b) activo
[...] (...): Consulte las condiciones de asignacin en la pgina 152 (excepto de [CD00] (CdOO) a [CD15] (Cd15)).
[Canal Ref.1B]
[No] (nO)

[AI red 1] (AIU1): Entrada analgica virtual 1 con el selector giratorio (slo est disponible si [Perfil] (CHCF) no se ha
establecido en [No separad.] (SIM))
... ...
nO
A11
A12
A13
LCC
Mdb
CAn
nEt
PI
AIU1
166
S1A28696 07/2014

OPERACIONES CON REFERENCIAS

Entradas de suma/resta/multiplicacin
Fr1 o Fr1b
SA2
SA3
A
dA2
dA3
MA2
MA3
A = (Fr1 o Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3
Si SA2, SA3, dA2 y dA3 no estn asignadas, se establecen en 0.

Si MA2 y MA3 no estn asignadas, se establecen en 1.
A est limitado por los parmetros LSP mnimo y HSP mximo.
En la multiplicacin, la seal de MA2 o MA3 se interpreta como un %. El 100% corresponde al valor
mximo de la entrada correspondiente. Si MA2 o MA3 se envan a travs del bus de comunicaciones o
del terminal grfico, se debe enviar una variable de multiplicacin MFr, pgina 288, a travs del bus o del
terminal grfico.
Cuando el resultado es negativo, se puede inhibir la inversin del sentido de la marcha (consulte
[Inhibicin M.atrs] (SIn) en la pgina 153).
Cdigo
Nombre/Descripcin
FUn-
OAI-
[OPERACIN CONSIGNAS]
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
Referencia = (Fr1 o Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3. Consulte los diagramas de las pginas 146 y 147.
Nota:Esta funcin no puede utilizarse con algunas de las dems funciones disponibles. Siga las instrucciones de la pgina 162.
SA2
[Ref. sumat.2]
[No] (nO)
Seleccin de una referencia para sumar a [Canal Ref.1] (Fr1) o [Canal Ref.1B] (Fr1b)
nO
A11
A12
A13
LCC
Mdb
CAn
nEt
PI
AIU1
AIU2
OA01
...
OA10
SA3

[RP] (PI): Tensin del motor
...
[Ref. sumat.3]
[No] (nO)
Seleccin de una referencia para sumar a [Canal Ref.1] (Fr1) o [Canal Ref.1B] (Fr1b)
Igual que [Ref. sumat.2] (SA2), pgina 167.
dA2
[Ref.sustra.2]
[No] (nO)
Seleccin de una referencia para restar de [Canal Ref.1] (Fr1) o [Canal Ref.1B] (Fr1b).
S1A28696 07/2014
167

DRI- > CONF > FULL > FUN- > STT-

Cdigo
dA3
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
[Ref.sustra.3]
Ajuste de fbrica
[No] (nO)
Seleccin de una referencia para restar de [Canal Ref.1] (Fr1) o [Canal Ref.1B] (Fr1b).
MA2
[Ref. multiplic.2]
[No] (nO)
Seleccin de una referencia para multiplicar [Canal Ref.1] (Fr1) o [Canal Ref.1B] (Fr1b).
MA3
[Ref. multiplic.3]
[No] (nO)
Seleccin de una referencia para multiplicar [Canal Ref.1] (Fr1) o [Canal Ref.1B] (Fr1b).
168
S1A28696 07/2014

RAMPA
Cdigo
Nombre/Descripcin
FUn-
rPt-
[RAMPA]
rPt
LIn
S
U
CUS
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[Lineal] (LIn)
[Tipo rampa]
[Lineal] (LIn)
[Rampa en S] (S)
[Rampa U] (U)
[Person.] (CUS)
Rampas en S
f (Hz)
f (Hz)
FrS
FrS
t2
t1
t2
t2
t1
t3
t2
El coeficiente de redondeo es fijo.

t1 = 0,6 tiempo de rampa ajustado (lineal)
t2 = 0,4 tiempo de rampa ajustado (redondeado)
t3 = 1,4 tiempo de rampa ajustado
t3
Rampas en U
f (Hz)
f (Hz)
FrS
FrS
0
t1
t2
0
t1
t3
t2
El coeficiente de redondeo es fijo.

t1 = 0,5 tiempo de rampa ajustado (lineal)
t2 = 1,0 tiempo de rampa ajustado (redondeado)
t3 = 1,5 tiempo de rampa ajustado
t3
Rampas personalizadas
f (Hz)
f (Hz)
FrS
0
tA1
tA1: ajustable del 0 al 100%

tA2: ajustable del 0 al (100% - tA1)
tA3: ajustable del 0 al 100%
tA4: ajustable del 0 al (100% - tA3)
FrS
tA2
t12
0
tA3
tA4
t34
t12 = ACC * (tA1(%) / 100 + tA2(%) / 100 + 1)

t34 = DEC * (tA3(%) / 100 + tA4(%) / 100 + 1)
Inr
[0,1 ] (0,1)
[Incremento rampa]
Este parmetro es vlido para [Rampa aceleracin] (ACC), [Rampa deceleracin] (dEC), [Aceleracin 2] (AC2) y
[Deceleracin 2] (dE2).
(1)
1 [1]: Aumentar hasta 6.000 segundos
ACC
[Rampa aceleracin]
De 0,00 a 6.000 s (2)
3,0 s
Tiempo necesario para acelerar desde 0 hasta la [Frec. nom.Motor] (FrS) (pgina 84). Para tener repetibilidad en las rampas,
el valor de este parmetro debe establecerse de acuerdo con las posibilidades de la aplicacin.
(1)
dEC
[Rampa deceleracin]
De 0,00 a 6.000 s (2)
3,0 s
rampas, el valor de este parmetro debe establecerse de acuerdo con las posibilidades de la aplicacin.
(1)
tA1
[Coef. red.inicio ACC]
De 0 a 100%
10%
Redondeo del inicio de la rampa de aceleracin como % de tiempo de la rampa [Rampa aceleracin] (ACC) o [Aceleracin
2] (AC2).
Puede establecerse entre el 0 y el 100%.
Se puede acceder a este parmetro si el [Tipo rampa] (rPt) es [Person.] (CUS).
(1)
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169


Cdigo
tA2
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[Coef. red. final ACC]
De 0 a 100%
10%
Redondeo del final de la rampa de aceleracin como % de tiempo de la rampa [Rampa aceleracin] (ACC) o [Aceleracin
2] (AC2).
Puede establecerse entre el 0 y el (100% - [Coef. red.inicio ACC] (tA1)).
(1)
tA3
[Coef. red.inicio DEC]
De 0 a 100%
10%
Redondeo del inicio de la rampa de deceleracin como % de tiempo de la rampa [Rampa deceleracin] (dEC) o
[Deceleracin 2] (dE2).
Puede establecerse entre el 0 y el 100%.
(1)
tA4
De 0 a 100%
[Coef. red.final DEC]
10%
Redondeo del final de la rampa de deceleracin como % de tiempo de la rampa [Rampa deceleracin] (dEC) o [Deceleracin 2]
(dE2).
Puede establecerse entre el 0 y el (100% - [Coef. red.inicio DEC] (tA3)).
(1)
Frt
De 0 a 599 Hz segn el calibre 0 Hz
[Nivel Rampa2]
Nivel de conmutacin de la rampa

La segunda rampa se conmuta si el valor de [Nivel Rampa2] (Frt) no se encuentra en posicin 0 (0 desactiva la funcin) y
la frecuencia de salida es superior a [Nivel Rampa2] (Frt).
La conmutacin de la rampa por nivel puede combinarse con la conmutacin [Conmut. Rampa] (rPS) de la manera siguiente:
rPS
LI o bit
Frecuencia
Rampa
< Frt
ACC, dEC
> Frt
AC2, dE2
< Frt
AC2, dE2
> Frt
AC2, dE2
[No] (nO)
[Conmut. Rampa]
Igual que [Canal Ref.1B] (Fr1b), pgina 166.
AC2
[Aceleracin 2]
De 0,00 a 6.000 s (2)
5,0 s
Tiempo necesario para acelerar desde 0 hasta la [Frec. nom.Motor] (FrS). Para tener repetibilidad en las rampas, el valor
de este parmetro debe establecerse de acuerdo con las posibilidades de la aplicacin.
Se puede acceder a este parmetro si [Nivel Rampa2] (Frt) es superior a 0 o si [Conmut. Rampa] (rPS) se ha asignado.
(1)
dE2
[Deceleracin 2]
De 0,00 a 6.000 s (2)
5,0 s
Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. nom.Motor] (FrS) hasta 0. Para tener repetibilidad en las rampas, el valor
Se puede acceder a este parmetro si [Nivel Rampa2] (Frt) es superior a 0 o si [Conmut. Rampa] (rPS) se ha asignado.
(1)
170
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DRI- > CONF > FULL > FUN- > ADC-

Cdigo
Nombre/Descripcin
brA
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[S] (YES)
[Adapt.rampa dec.]
AVISO
Seleccione slo [Adapt.rampa dec.] (brA) = [S] (YES) o [No] (nO) si el motor es un motor sncrono de
imanes permanentes; de lo contrario, el motor se desmagnetizar.
La activacin de esta funcin permite adaptar automticamente la rampa de deceleracin, si sta se ha establecido en un valor
demasiado bajo en funcin de la inercia de la carga, lo que puede provocar un fallo de sobretensin.
[Adapt.rampa dec.] (brA) se fuerza a [No] (nO) si el control lgico del freno [Control lgica freno] (bLC) se ha asignado
(pgina 193).
Esta funcin no es compatible con las aplicaciones que requieren:
- El posicionamiento en una rampa
- El uso de una resistencia de frenado (la resistencia no funcionara correctamente)
YES [S] (YES): Funcin activa, para aplicaciones que no necesitan una deceleracin importante
Las selecciones siguientes aparecen en funcin del calibre del variador y del [Tipo control motor] (Ctt), pgina 103.
Permiten obtener una deceleracin mayor que la que se obtiene con [S] (YES). Realice pruebas comparativas para
determinar la seleccin.
dYnA [Fren.din. A] (dYnA): Adicin de un componente de flujo de corriente constante.
Cuando [Adapt.rampa dec.] (brA) est configurado en [Fren.din.x] (dYnx), el rendimiento dinmico del frenado mejora
gracias a la adicin de un componente de flujo de corriente. El objetivo es aumentar las prdidas en el hierro y la energa
magntica almacenada en el motor.
(1) Tambin se puede acceder a este parmetro desde el men [AJUSTES] (SEt-).
(2) Rango de 0,01 a 99,99 s, de 0,1 a 999,9 s o de 1 a 6.000 s en funcin del [Incremento rampa] (Inr), pgina 169.
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171

DRI- > CONF > FULL > FUN- > ADC-
CONFIGURACI PARADA
Cdigo
Nombre/Descripcin
FUn-
Stt-
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
Nota: Ciertos tipos de paradas no pueden utilizarse con todas las dems funciones. Siga las instrucciones de la pgina 162.
Stt
[Paro rampa] (rMP)
[Tipo de parada]
Modo de parada cuando desaparece la orden de marcha y aparece un comando de parada.

Nota: Si la funcin "lgica de frenado" de la pgina 193 se ha activado o si el valor de [Tpo a Vel. mnima] (tLS), pgina 93
o 213, no es 0, slo se pueden configurar los tipos de parada en rampa.
rMP
FSt
nSt
dCI
FFt
(1)
nSt
[Paro rampa] (rMP): Parada en rampa

[Parad.rpid] (FSt): Parada rpida.
[Inyecc. DC] (dCI): Parada por inyeccin DC. Slo est disponible si [Tipo control motor] (Ctt), pgina 103, no se ha
establecido en [Mot. sncro.] (SYn).
[Niv.parada R.libre]
De 0,2 a 599 Hz
0,2 Hz
Umbral de velocidad por debajo del cual el motor activar la parada en rueda libre.
Este parmetro permite cambiar de una parada en rampa o una parada rpida a una parada en rueda libre por debajo de un
umbral de velocidad bajo.
Se puede acceder a este parmetro si [Tipo de parada] (Stt) se establece en [Parad.rpid] (FSt) o en [Paro rampa]
(rMP) y si se configuran los parmetros [Control lgica freno] (bLC) o [Inyeccin DC auto.] (AdC).
[No] (nO)
[Asig.Rueda Libre]
La parada se activa cuando la entrada o el bit se cambia a 0. Si la entrada vuelve al estado 1 y la orden de marcha sigue activada,
el motor slo volver a arrancar si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC), pgina 83, se establece en [Ctrl. 2 hilos] (2C) y si
[Tipo Control 2 Hilos] (tCt) se establece en [Nivel] (LEL) o [Priorid.FW] (PFO). Si no es as, se deber enviar una nueva
orden de marcha.
FSt
[No] (nO)
[Asig. Parada Rpida]
La parada se activa cuando la entrada se cambia a 0 o el bit se cambia a 1 (bit de [Perfil E/S] (IO) a 0).
Si la entrada vuelve al estado 1 y la orden de marcha sigue activada, el motor slo volver a arrancar si [Control 2 / 3
Hilos] (tCC), pgina 83, se establece en [Ctrl. 2 hilos] (2C) y si [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) se establece en [Nivel]
(LEL) o [Priorid.FW] (PFO). Si no es as, se deber enviar una nueva orden de marcha.
Nota: Esta funcin no puede utilizarse con algunas de las dems funciones disponibles. Siga las instrucciones de la pgina 162.
dCF
(1)
172
De 0 a 10
Se puede acceder a este parmetro si [Tipo de parada] (Stt) se establece en [Parad.rpid] (FSt), si el valor de
[Asig. Parada Rpida] (FSt) no es [No] (nO) y si [Tipo de parada] (PAS) se establece en [Parad.rpid] (FSt).
A continuacin, la rampa que est activada ([Rampa deceleracin] (dEC) o [Deceleracin 2] (dE2)) se divide por este
coeficiente cuando se envan las solicitudes de parada.
El valor 0 corresponde al tiempo de rampa mnimo.
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DRI- > CONF > FULL > FUN- > JOG-

Cdigo
Nombre/Descripcin
dCI
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[No] (nO)
[Asig.Inyeccin DC]
ATENCIN
NO HAY PAR DE MANTENIMIENTO
El frenado por inyeccin DC no proporciona par de mantenimiento a velocidad nula.
El frenado por inyeccin DC no funciona si hay una prdida de potencia o si el variador detecta un fallo.
Cuando sea necesario, utilice un freno independiente para mantener los niveles de par.
la muerte.
El frenado por inyeccin DC se activa cuando se cambia el estado de la entrada o del bit asignado a 1.
Si la entrada vuelve al estado 0 y la orden de marcha sigue activada, el motor slo volver a arrancar si [Control 2 / 3 Hilos]
(tCC), pgina 83, se establece en [Ctrl. 2 hilos] (2C) y si [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) se establece en [Nivel] (LEL)
o [Priorid.FW] (PFO). Si no es as, se deber enviar una nueva orden de marcha.
IdC
[Int. frenado DC]
De 0,1 a 1,41 In (2)
0,64 In (2)
ATENCIN
la muerte.
AVISO
(1) (3)

parada.
Se puede acceder a este parmetro si [Tipo de parada] (Stt) se establece en [Inyecc. DC] (dCI) o si [Asig.Inyeccin
DC] (dCI) no se establece en [No] (nO).
tdI
[Tpo inyeccin DC1]
De 0,1 a 30 s
0,5 s
AVISO
(1) (3)
inyeccin se convierte en [Int. frenado DC 2] (IdC2).
Se puede acceder a este parmetro si [Tipo de parada] (Stt) se establece en [Inyecc. DC] (dCI) o si [Asig.Inyeccin DC]
(dCI) no se establece en [No] (nO).
S1A28696 07/2014
173

DRI- > CONF > FULL > FUN- > JOG-

Cdigo
IdC2
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
[Int. frenado DC 2]
De 0,1 In (2) a [Int. frenado DC] 0,5 In (2)

(IdC)
Ajuste de fbrica
AVISO

(1) (3)
periodo de tiempo de [Tpo inyeccin DC1] (tdI).
Se puede acceder a este parmetro si [Tipo de parada] (Stt) se establece en [Inyecc. DC] (dCI) o si [Asig.Inyeccin DC]
(dCI) no se establece en [No] (nO).
tdC
[Tpo Inyeccin DC2]
De 0,1 a 30 s
0,5 s
AVISO
g

(1) (3)
Se puede acceder a este parmetro si [Tipo de parada] (Stt) se establece en [Inyecc. DC] (dCI).
dOtd
[Deshab.cd.opc.op.]
[Paro rampa] (rMp)
Desactivacin del modo de parada de funcionamiento

nSt [Rueda libre] (nSt): Funcin de desactivacin del variador
rMp [Paro rampa] (rMp): Funcin de parada de rampa y desactivacin del variador
del variador.
(3) Estos ajustes son independientes de la funcin [INYECCIN DC AUTO] (AdC-).
174
S1A28696 07/2014
INYECCIN DC AUTO
Cdigo
Nombre/Descripcin
FUn-
AdC-
[INYECCIN DC AUTO]
AdC
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[S] (YES)
[Inyeccin DC auto.]
PELIGRO
Cuando [Inyeccin DC auto.] (AdC) se establece en [Continua] (Ct), la inyeccin de corriente se realiza
aunque no se haya enviado una orden de marcha.
ATENCIN
2s

la muerte.
Inyeccin de corriente automtica en la parada (al final de la rampa).
Nota: Existe una incompatibilidad entre esta funcin y [Magnetiz.motor] (FLU), pgina 93. Si [Magnetiz. motor] (FLU) se
establece en [Continua] (FCt), [Inyeccin DC auto.] (AdC) debe ser [No] (nO).
Nota: [Inyeccin DC auto.] (AdC) se establece en [No] (nO) cuando [Tipo control motor] (Ctt), pgina 103, se establece
en [Mot.sncro.] (SYn).
[Inyeccin DC auto.] (AdC) se fuerza a [No] (nO) cuando [Control lgica freno] (bLC), pgina 193, no se establece en
[No] (nO).
Este parmetro activa la inyeccin de corriente aunque no se haya enviado una orden de marcha. Se puede acceder a l con
el variador en marcha.
nO [No] (nO): Sin inyeccin

YES [S] (YES): Inyeccin de duracin ajustable
Ct [Continua] (Ct): Inyeccin continua en la parada
SdC1
De 0 a 1,2 In (2)
0,7 In (2)
AVISO

(1)
El nivel de inyeccin DC en la parada [Inyeccin DC auto.] (AdC) no es [No] (nO).
tdC1
[Tpo Iny.DC auto.1]
De 0,1 a 30 s
0,5 s
AVISO
g

(1)
Tiempo de inyeccin de parada. Se puede acceder a este parmetro si [Inyeccin DC auto.] (AdC) no se establece en [No] (nO).
Si [Tipo control motor] (Ctt), pgina 103, se establece en [Mot.sncro.] (SYn), este tiempo corresponde al tiempo de
mantenimiento de la velocidad nula.
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175

DRI- > CONF > FULL > FUN- > PSS-

Cdigo
SdC2
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
De 0 a 1,2 In (2)
0,5 In (2)
AVISO

(1)
Segundo nivel de inyeccin DC en la parada.

Se puede acceder a este parmetro si el valor de [Inyeccin DC auto.] (AdC) no es [No] (nO).
tdC2
De 0 a 30 s
[Tpo Iny.DC auto.2]
0s
AVISO
Segundo tiempo de inyeccin de parada.
Se puede acceder a este parmetro si [Inyeccin DC auto.] (AdC) se establece en [S] (YES).
AdC
SdC2
YES
Funcionamiento
I
SdC1
SdC2
(1)
I
SdC1
Ct
tdC1
tdC1 + tdC2
SdC2
I
SdC1
Ct
tdC1
=0
t
Orden de marcha
1
0
Velocidad
0
del variador.
2s
176
S1A28696 07/2014

JOG
Cdigo
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
FUn-
JOG-
[JOG]
Ajuste de fbrica
JOG
[LI3] (LI3)
[JOG]
Funcionamiento con pulsos.

La funcin JOG slo est activa si el canal de control y los canales de referencia se encuentran en las bornas.
La funcin est activa cuando la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 1.
Ejemplo: Funcionamiento en control 2 hilos (tCC = 2C).
Frecuencia
del motor
Rampa
DEC/DE2
Rampa
forzada a 0,1 s
Referencia
Referencia JGF
0
Referencia JGF
LI (JOG)
1
0
JGt
Marcha
1
0
Marcha
1
0

... [...] (...): Consulte las condiciones de asignacin en la pgina 152 (excepto de [CD00] (Cd00) a [CD15] (Cd15))
JGF
[Frecuencia Jog]
De 0 a 10 Hz
10 Hz
Referencia en funcionamiento normal (jog).

Se puede acceder a este parmetro si [JOG] (JOG) no se establece en [No] (nO).
(1)
S1A28696 07/2014
177


Cdigo
JGt
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[TiempoJog]
De 0 a 2,0 s
0,5 s
Retraso antirrebote entre 2 operaciones jog consecutivas.

Se puede acceder a este parmetro si [JOG] (JOG) no se establece en [No] (nO).
(1)
2s
178
S1A28696 07/2014
VELOCIDADES PRESELECCIONADAS
Se pueden preseleccionar 2, 4, 8 16 velocidades que necesiten 1, 2, 3 4 entradas lgicas respectivamente.
Nota:
Debe configurar 2 y 4 velocidades para poder obtener 4 velocidades.
Debe configurar 2, 4 y 8 velocidades para poder obtener 8 velocidades.
Debe configurar 2, 4, 8 y 16 velocidades para poder obtener 16 velocidades.
Tabla de combinacin para las entradas de velocidad preseleccionadas
16 velocidades 8
LI (PS16)
velocidades
LI (PS8)
4
velocidades
LI (PS4)
2
velocidades
LI (PS2)
Referencia velocidad
Referencia (1)
SP2
SP3
SP4
SP5
SP6
SP7
SP8
SP9
SP10
SP11
SP12
SP13
SP14
SP15
SP16
(1) Consulte el diagrama de la pgina 146: Referencia 1 = (SP1).
S1A28696 07/2014
179
Cdigo
Nombre/Descripcin
FUn-
PSS-
[VELOCIDAD. PRESELECC.]
DRI- > CONF > FULL > FUN- > UPD-
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
PS2
[No] (nO)
[2 Vel. preselecc.]

PS4
[No] (nO)
[4 Vel. preselecc.]
Igual que [2 Vel. preselecc.] (PS2), pgina 180.
Para obtener 4 velocidades, tambin debe configurar 2 velocidades.
PS8
[No] (nO)
[8 Vel. preselecc.]
Para obtener 8 velocidades, tambin debe configurar 2 y 4 velocidades.
PS16
[No] (nO)
[16 Vel. preselecc.]

Para obtener 16 velocidades, tambin debe configurar 2, 4 y 8 velocidades.
SP2
[Vel. preselecc.2]
De 0 a 599 Hz
10 Hz
Velocidad preseleccionada 2. Consulte la tabla de combinaciones de la pgina 206 para ver las referencias PID
preseleccionadas.
(1)
SP3
[Vel. preselecc.3]
De 0 a 599 Hz
15 Hz
preseleccionadas.
(1)
SP4
[Vel. preselecc.4]
De 0 a 599 Hz
20 Hz
preseleccionadas.
(1)
SP5
[Vel. preselecc.5]
De 0 a 599 Hz
25 Hz
preseleccionadas.
(1)
SP6
[Vel. preselecc.6]
De 0 a 599 Hz
30 Hz
preseleccionadas.
(1)
SP7
[Vel. preselecc.7]
De 0 a 599 Hz
35 Hz
preseleccionadas.
(1)
180
S1A28696 07/2014
Cdigo
SP8
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[Vel. preselecc.8]
De 0 a 599 Hz
40 Hz
preseleccionadas.
(1)
SP9
[Vel. preselecc.9]
De 0 a 599 Hz
45 Hz
preseleccionadas.
(1)
SP10
[Vel. preselecc.10]
De 0 a 599 Hz
50 Hz
preseleccionadas.
(1)
SP11
[Vel. preselecc.11]
De 0 a 599 Hz
55 Hz
preseleccionadas.
(1)
SP12
[Vel. preselecc.12]
De 0 a 599 Hz
60 Hz
preseleccionadas.
(1)
SP13
[Vel. preselecc.13]
De 0 a 599 Hz
70 Hz
preseleccionadas.
(1)
SP14
[Vel. preselecc.14]
De 0 a 599 Hz
80 Hz
preseleccionadas.
(1)
SP15
[Vel. preselecc.15]
De 0 a 599 Hz
90 Hz
preseleccionadas.
(1)
SP16
[Vel. preselecc.16]
De 0 a 599 Hz
100 Hz
Velocidad preseleccionada 16.

Los parmetros [Vel. preselecc.x] (SPx) aparecen en funcin del nmero de velocidades configuradas.
Consulte la tabla de combinaciones de la pgina 206 para ver las referencias PID preseleccionadas.
(1)
JPF
[Frec.Oculta]
De 0 a 599 Hz
0 Hz
Frecuencia oculta. Este parmetro impide el funcionamiento prolongado en un rango ajustable en torno a la frecuencia regulada.
Esta funcin puede utilizarse para evitar que se alcance una velocidad crtica que podra provocar una resonancia. El ajuste de
la funcin a 0 la deja inactiva.
S1A28696 07/2014
181

Cdigo
JF2
JF3
JFH
DRI- > CONF > FULL > FUN- > SRE-
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[Frec.Ocult.2]
De 0 a 599 Hz
0 Hz
Segunda frecuencia oculta. Este parmetro impide el funcionamiento prolongado en un rango ajustable en torno a la frecuencia
regulada. Esta funcin puede utilizarse para evitar que se alcance una velocidad crtica que podra provocar una resonancia. El
ajuste de la funcin a 0 la deja inactiva.
[Frec. Oculta 3]
De 0 a 599 Hz
0 Hz
Tercera frecuencia oculta. Este parmetro impide el funcionamiento prolongado en un rango ajustable en torno a la frecuencia
regulada. Esta funcin puede utilizarse para evitar que se alcance una velocidad crtica que podra provocar una resonancia. El
ajuste de la funcin a 0 la deja inactiva.
[Histresis Frec.Ocul.]
De 0,1 a 10 Hz
1 Hz
Este parmetro se visualiza si al menos una de las frecuencias ocultas [Frec.Oculta] (JPF), [Frec.Ocult.2] (JF2) o
[Frec. Oculta 3] (JF3) es distinta de 0.
Gama de frecuencias ocultas: entre (JPF JFH) y (JPF + JFH), por ejemplo.
Este ajuste es el mismo para las tres frecuencias (JPF, JF2, JF3).
182
S1A28696 07/2014

DRI- > CONF > FULL > FUN- > SPM-
+/- VELOCIDAD
Hay dos tipos de operaciones disponibles:
Uso de teclas de una accin: Se necesitan dos entradas lgicas adems de los sentidos de marcha.
La entrada asignada al control "+ velocidad" aumenta la velocidad, mientras que la asignada al control "velocidad" reduce la velocidad.
Uso de teclas de doble accin: Slo se necesita una entrada lgica asignada a "+ velocidad".
+/- velocidad con botones de dos niveles:
Descripcin: 1 botn presionado dos veces (2 pasos) para cada sentido de rotacin. Cada vez que se
presiona el botn, se cierra un contacto.
Sin presionar (- velocidad)
1.a presin (velocidad constante)
2.a presin (+ velocidad)
Botn de marcha
hacia delante
ayb
Botn de marcha
hacia atrs
cyd
Ejemplo de cableado:
LI1: Marcha adelante
Bornas de control
ATVppp
LIx: Marcha atrs
LI1 LIx LIy +24

b
a
LIy: Ms velocidad
Frecuencia del motor
LSP
0
LSP
Marcha adelante
2.a presin
1.a presin
0
Marcha atrs
b
a a
b
a
2.a presin
1.a presin
0
d
c
No utilice este tipo de +/- velocidad con el control 3 hilos.

Independientemente del tipo de operacin que se seleccione, la velocidad mxima viene determinada por
[Vel.mxima] (HSP) (consulte la pgina 85).
Nota:
Si la referencia se conmuta a travs de [Conmutacin Ref2] (rFC) (consulte la pgina 154) de un canal de
referencia cualquiera a otro canal de referencia con "+/- velocidad", el valor de referencia [Frecuencia de salida]
(rFr) (despus de la rampa) puede copiarse al mismo tiempo en funcin del parmetro [Cop.Canal1 --> 2]
(COP) (consulte la pgina 155).
Si la referencia se conmuta a travs de [Conmutacin Ref2] (rFC) (consulte la pgina 154) de un canal de
referencia a otro canal de referencia con "+/- velocidad", el valor de referencia [Frecuencia de salida] (rFr)
(despus de la rampa) se copia al mismo tiempo.
Esto permite evitar que la velocidad se restablezca errneamente a cero al realizar la conmutacin.
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183
Cdigo
Nombre/Descripcin
FUn-
UPd-
[+/- VELOCIDAD]
DRI- > CONF > FULL > FUN- > FLI-
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
Se puede acceder a esta funcin si el canal de referencia [Canal Ref.2] (Fr2) se establece en [+/-velocidad] (UPdt),
consulte la pgina 154.
USP
[Asig. + velocidad]
[No] (nO)
Funcin activa si la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 1.

dSP
[Asig. - velocidad]
[No] (nO)
Consulte las condiciones de asignacin en la pgina 152.

Str
[Memo. referencia]
[No] (nO)
Este parmetro, asociado a la funcin "+/- velocidad", puede utilizarse para memorizar la referencia:
- Cuando las rdenes de marcha desaparecen (se memorizan en la RAM)
- Cuando la alimentacin de red o las rdenes de marcha desaparecen (se memorizan en la EEPROM)
Por lo tanto, la prxima vez que se encienda el variador, la referencia de velocidad ser la ltima referencia memorizada.
nO [No] (nO): Sin memorizacin (la prxima vez que se encienda el variador, la referencia de velocidad ser la [Velocidad Mnima]
(LSP), consulte la pgina 85)
rAM [RAM] (rAM): Memorizacin en la RAM
EEP [EEPROM] (EEP): Memorizacin en la EEPROM
184
S1A28696 07/2014
DRI- > CONF > FULL > FUN- > FLI-
+/- VELOCIDAD EN TORNO A UNA REFERENCIA

La referencia viene determinada por [Canal Ref.1] (Fr1) o [Canal Ref.1B] (Fr1b) con las funciones de
suma/resta/multiplicacin y las velocidades preseleccionadas cuando sea pertinente (consulte el diagrama de
la pgina 146). Para simplificar, en adelante la denominaremos referencia A. La accin de las teclas +
velocidad y - velocidad se puede establecer como % de esta referencia A. Durante la parada, la referencia
(A +/- velocidad) no se memoriza, de manera que el variador vuelve a arrancar slo con la referencia A+.
La referencia mxima total est limitada por la [Vel.mxima] (HSP) y la referencia mnima por la
[Velocidad Mnima] (LSP); consulte la pgina 85.
Ejemplo de control 2 hilos:
Frecuencia del motor
[Aceleracin 2] (AC2)
[Deceleracin 2]
(dE2)
+ SrP%
Referencia A +
- SrP%
LSP
LSP
- SrP%
Referencia A + SrP%
Ms
velocidad
Menos
velocidad
Direccin de
funcionamiento
Marcha
adelante
Marcha adelante
Marcha atrs
S1A28696 07/2014
185
Cdigo
Nombre/Descripcin
FUn-
SrE-
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
Se puede acceder a la funcin por el canal de referencia [Canal Ref.1] (Fr1).

USI
[No] (nO)
[Asig. + velocidad]

dSI
[No] (nO)
[Asig. - velocid.]
Consulte las condiciones de asignacin en la pgina 152.
SrP
AC2
[Limit. +/- velocidad]
De 0 a 50%
10%
Este parmetro limita el rango de variacin con +/- velocidad como un % de la referencia. Las rampas utilizadas en esta funcin
son [Aceleracin 2] (AC2) y [Deceleracin 2] (dE2).
Se puede acceder a este parmetro si se ha asignado +/- velocidad.
[Aceleracin 2]
De 0,00 a 6.000 s (2)
5,00 s
Se puede acceder a este parmetro si se ha asignado [+/-velocidad] (tUd).
(1)
dE2
[Deceleracin 2]
De 0,00 a 6.000 s (2)
5,00 s
Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. nom.Motor] (FrS) hasta 0. Para tener repetibilidad en las rampas, el valor
Se puede acceder a este parmetro si se ha asignado [+/-velocidad] (tUd).
(1)
186
S1A28696 07/2014
MEMORIZACIN DE REFERENCIAS
Memorizacin de un valor de referencia de velocidad mediante una orden de entrada lgica con una duracin
superior a 0,1 s.
Esta funcin permite controlar la velocidad de distintos variadores de forma alternativa mediante una
referencia analgica y una entrada lgica para cada variador.
Tambin permite confirmar una referencia de lnea (bus o red de comunicaciones) en distintos variadores
mediante una entrada lgica. De esta manera, se pueden sincronizar los movimientos sin tener en cuenta
las variaciones cuando se establece la referencia.
La adquisicin de la referencia se lleva a cabo 100 ms despus del flanco ascendente de la solicitud. No
se adquiere ninguna otra referencia nueva hasta que se realiza una nueva solicitud.
F: Frecuencia del motor

Referencia
Orden de marcha
1
t
LIx (memorizada)
1
t
0
100 ms
100 ms
Cdigo
Nombre/Descripcin
FUn-
SPM-
[MEMO. REFERENCIA]
SPM
100 ms
Rango de ajuste
[Memorizar ref.]
Ajuste de fbrica
[No] (nO)
Asignacin a una entrada lgica.

Funcin activa si la entrada asignada se encuentra en estado activo.
S1A28696 07/2014
187
MAGNETIZACIN POR ENTRADAS LGICAS

Cdigo
Nombre/Descripcin
FUn-
FLI-
FLU
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[No] (FnO)
[Magnetiz.motor]
PELIGRO
g
(1)

automticamente.
AVISO
2s

FCt [Continua] (FCt): Modo continuo.
Esta opcin no est disponible si el valor de [Inyeccin DC auto.] (AdC), pgina 175, es [S] (YES) o si el valor de
[Tipo de parada] (Stt), pgina 172, es [Rueda libre] (nSt).
FnO [No] (FnO): Funcin inactiva
La corriente magnetizante es superior a la [Int. Nominal Motor] (nCr) (intensidad nominal del motor configurada) cuando se
establece el flujo magntico y, a continuacin, se ajusta a la corriente magnetizante del motor.
Si [Tipo control motor] (Ctt), pgina 103, se establece en [Mot.sncro.] (SYn), el parmetro [Magnetiz.motor] (FLU)
provoca la alineacin del rotor y no la magnetizacin.
Si el valor de [Control lgica freno] (bLC), pgina 193, no es [No] (nO), el parmetro [Magnetiz.motor] (FLU) no tiene
ningn efecto.
FLI
[No] (nO)
[Asig.magnetizacin]
AVISO
g

La asignacin slo es posible si [Magnetiz.motor] (FLU) se establece en [No continua] (FnC).
Si se asigna una LI o un bit al control de magnetizacin del motor, dicha magnetizacin aumenta cuando la entrada o el bit
asignado se encuentra en posicin 1.
Si no se ha asignado ninguna LI ni ningn bit o si la LI o el bit asignado se encuentra en posicin 0 cuando se enva una orden
de marcha, la magnetizacin se lleva a cabo al arrancar el motor.
188
S1A28696 07/2014

DRI- > CONF > FULL > FUN- > BLC-

Cdigo
Nombre/Descripcin
ASt
Rango de ajuste
[Tipo autoaju.ngulo]
Ajuste de fbrica
[Alin. PSIO] (PSIO)
Mtodo para medir el ngulo de fase. Slo se visualiza si [Tipo control motor] (Ctt) se establece en [Mot.sncro.] (SYn).
[Alim. PSI] (PSI) y [Alin. PSIO] (PSIO) funcionan en motores sncronos de todo tipo. [Alim. SPM] (SPMA) e [IPM alin.]
(IPMA) aumentan el rendimiento en funcin del tipo de motor sncrono.
IPMA [IPM alin.] (IPMA): Alineacin del motor IPM. Modo de alineacin del motor de imanes permanentes interiores (normalmente,
SPMA este tipo de motor tiene un nivel de saliencia alto). Utiliza la inyeccin de alta frecuencia, que es menos ruidosa que el modo de
alineacin estndar.
[Alim. SPM] (SPMA): Alineacin del motor SPM. Modo de alineacin del motor de imanes permanentes en la superficie del
rotor (normalmente, este tipo de motor tiene un nivel de saliencia medio o bajo). Utiliza la inyeccin de alta frecuencia, que es
menos ruidosa que el modo de alineacin estndar.
PSI [Alim. PSI] (PSI): Inyeccin de seales de pulsos. Modo de alineacin estndar por inyeccin de seales de pulsos.
PSIO [Alin. PSIO] (PSIO): Inyeccin de seales de pulsos optimizada. Modo de alineacin optimizado estndar por inyeccin de
seales de pulsos. El tiempo de medicin del ngulo de fase se reduce tras la primera orden de marcha u operacin de ajuste,
aunque el variador se haya apagado.
nO [No alin.] (nO): Sin alineacin
2s
S1A28696 07/2014
189
CONTROL DE LGICA DE FRENO

Permite controlar un freno electromagntico mediante el variador en aplicaciones de elevacin horizontal y
vertical y en mquinas no equilibradas.
Principio:
- Movimiento de elevacin vertical:
Mantiene el par motor en el sentido de mantenimiento de la carga accionada durante la apertura y el cierre
del freno para sostener la carga, arrancar suavemente cuando el freno se abre y parar suavemente cuando
el freno se cierra.
- Movimiento horizontal:
Sincroniza la apertura del freno con el aumento del par durante el arranque y el cierre del freno a velocidad
nula durante la parada para evitar sacudidas.
Ajustes recomendados para el control de la lgica de freno en una aplicacin de elevacin vertical:
ATENCIN
PRDIDA DE CONTROL
Compruebe que las configuraciones y los ajustes seleccionados no provoquen la cada o la prdida de
control de la carga que se est levantando.
Siga las recomendaciones que se indican a continuacin.
incluso la muerte.
[Imp.apertura freno] (bIP): [S] (YES). Asegrese de que el sentido de rotacin hacia delante
corresponda al levantamiento de la carga.

Para las aplicaciones en las que la carga que se baja es muy distinta de la carga que se levanta, establezca
bIP = 2 Ibr (por ejemplo, ascender siempre con una carga y descender siempre sin una carga).
Corriente de apertura del freno ([I apert.freno subida] (Ibr) y [I apert.freno bajada] (Ird) si
[Imp.apertura freno] (bIP) = 2 Ibr): Ajuste la corriente de apertura del freno segn la corriente
nominal indicada en el motor.
Durante la prueba, ajuste la corriente de apertura del freno a fin de sostener la carga con facilidad.
Tiempo de aceleracin: En las aplicaciones de elevacin, se recomienda establecer las rampas de
aceleracin a ms de 0,5 segundos. Asegrese de que el variador no supere la limitacin de intensidad.
Esta misma recomendacin se debe aplicar a la deceleracin.
Recordatorio: Para realizar un movimiento de elevacin, se debe utilizar una resistencia de frenado.
[Tiempo Apert. Freno] (brt): Se debe establecer en funcin del tipo de freno. Se trata del tiempo que
necesita el freno mecnico para abrirse.
[Frec. apertura freno] (bIr), slo en modo de lazo abierto: Djelo en [Auto] (AUtO) y ajstelo si es
necesario.
[Frec.cierre freno] (bEn): Djelo en [Auto] (AUtO) y ajstelo si es necesario.
[Tiempo cierre freno] (bEt): Se debe establecer en funcin del tipo de freno. Se trata del tiempo que
necesita el freno mecnico para cerrarse.
Ajustes recomendados para el control de la lgica de freno en una aplicacin de elevacin horizontal:
[Imp.apertura freno] (bIP): No
[I apert.freno subida] (Ibr): Se establece en 0.
[Tiempo Apert. Freno] (brt): Se debe establecer en funcin del tipo de freno. Se trata del tiempo que
necesita el freno mecnico para abrirse.
[Frec.cierre freno] (bEn), slo en modo de lazo abierto: Djelo en [Auto] (AUtO) y ajstelo si es
necesario.
[Tiempo cierre freno] (bEt): Se debe establecer en funcin del tipo de freno. Se trata del tiempo que
necesita el freno mecnico para cerrarse.
190
S1A28696 07/2014


Control de la lgica de freno: movimiento horizontal en modo de lazo abierto
Frecuencia
Referencia
t
bEn
Motor
magnetizado
SdC1
nominal
t
Ibr alcanzado
Corriente de par
0 alcanzado
Ibr
Direccin de
funcionamiento
Marcha
adelante
Marcha atrs
t
Rel
o salida
lgica
0
Contacto del freno
t
Estado del freno
Abierto
Frecuencia
bEt
ttr
Bloqueo
Par
Flujo
Tipo de control
del motor
tbE
brt
Inyeccin
Cerrado
Leyenda:
(bEn): [Frec.cierre freno]
(bEt): [Tiempo cierre freno]
(brt): [Tiempo Apert. Freno]
(Ibr): [I apert.freno subida]
(SdC1): [Nivel Int.DC auto.1]
(tbE): [Ret. cierre freno]
(ttr): [Tpo de rearranque]
S1A28696 07/2014
191


Control de la lgica de freno: movimiento vertical en modo de lazo abierto
Frecuencia
Referencia
bIr
JdC
JdC
bEn
Motor
magnetizado
nominal
t
Ibr alcanzado
Corriente de par
0 alcanzado
Ibr
Direccin de
funcionamiento
Ascendente
Descendente
t
Rel
o salida
lgica
0
Contacto del freno
t
Estado del freno
Abierto
Par
Flujo
Tipo de control
del motor
Frecuencia
bEt
ttr
Bloqueo
tbE
brt
Inyeccin
Cerrado
Leyenda:
(bEn): [Frec.cierre freno]
(bEt): [Tiempo cierre freno]
(bIr): [Frec. apertura freno]
(brt): [Tiempo Apert. Freno]
(Ibr): [I apert.freno subida]
(JdC): [Salto en inversin]
(tbE): [Ret. cierre freno]
(ttr): [Tpo de rearranque]
192
S1A28696 07/2014

Cdigo
Nombre/Descripcin
FUn-
bLC-
[CONTROL DE FRENO]
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
bLC
[No] (nO)
[Control lgica freno]
Salida lgica o rel de control.

Nota: Si se asigna el freno, slo es posible realizar una parada de rampa. Compruebe [Tipo de parada] (Stt), pgina 172.
El control de la lgica de freno slo se puede asignar si [Tipo control motor] (Ctt) no se establece en [Estndar] (Std),
[U/F5 punt.] (UF5), [U/F cuadr.] (UFq) ni [Mot.sncro.] (SYn). Consulte la tabla de compatibilidades de la pgina 164
para ver las funciones compatibles.
nO
r2
LO1
dO1
bSt
[No] (nO): Funcin no asignada (en este caso, no se puede acceder a ninguno de los parmetros de la funcin)
[R2] (r2): Rel
[LO1] (LO1): Salida lgica
[DO1] (dO1): Salida analgica AO1 que funciona como una salida lgica. Se puede realizar la seleccin si [Asignacin AO1]
(AO1), pgina 143, se establece en [No] (nO)
[Elevacin] (UEr)
[Tipo de movimiento]
g
HOr [Traslacin] (HOr): Movimiento de carga de resistencia (por ejemplo, movimiento traslacional de una gra mvil)
Nota: Si [Tipo control motor] (Ctt) se establece en [Estndar] (Std) o [U/F5 punt.] (UF5), [Tipo de movimiento]
(bSt) se fuerza a [Traslacin] (HOr).
UEr [Elevacin] (UEr): Movimiento de carga de resistencia (por ejemplo, torno de elevacin)
Nota: Si [Asig. pesado carga] (PES), pgina 199, no se establece en [No] (nO), [Tipo de movimiento] (bSt) se fuerza
a [Elevacin] (UEr).
bCI
[No] (nO)
[Contacto de freno]
Si el freno dispone de un contacto de supervisin (cerrado para el freno abierto).

bIP
[S] (YES)
[Imp.apertura freno]
Impulso del freno.

Se puede acceder a este parmetro si [Asig. pesado carga] (PES) se establece en [No] (nO) (consulte la pgina 199). Se
establece en [S] (YES) si [Tipo de movimiento] (bSt) se ha establecido en [Elevacin] (UEr).
nO [No] (nO): El par motor se proporciona en el sentido de la marcha solicitado y con la corriente [I apert.freno subida] (Ibr).
YES [S] (YES): El par motor est en sentido hacia delante (asegrese de que este sentido corresponda a la subida) y con la
corriente [I apert.freno subida] (Ibr).
2Ibr [2 Int.freno] (2Ibr): El par est en el sentido solicitado y con la corriente [I apert.freno subida] (Ibr) en sentido hacia
delante y [I apert.freno bajada] (Ird) en sentido hacia atrs para aplicaciones concretas.
Ibr
[I apert.freno subida]
De 0 a 1,36 In (2)
0A
Umbral de corriente de apertura del freno para un movimiento ascendente o hacia delante.
Se puede acceder a este parmetro si [Asig. pesado carga] (PES) se establece en [No] (nO), pgina 199.
(1)
Ird
[I apert.freno bajada]
De 0 a 1,36 In (2)
0A
Umbral de corriente de apertura del freno para un movimiento descendente o hacia atrs.
Se puede acceder a este parmetro si [Imp.apertura freno] (bIP) se establece en [2 Int.freno] (2Ibr).
brt
[Tiempo Apert. Freno]
Retardo de apertura del freno.
De 0 a 5,00 s
0s
(1)
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193
Cdigo
bIr
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
[Frec. apertura freno]
[Auto] (AUtO) a 10 Hz [Auto] (AUtO)
Ajuste de fbrica
Umbral de frecuencia de apertura del freno (inicializacin de la rampa de aceleracin).

Se puede acceder a este parmetro si [Tipo de movimiento] (bSt), pgina 193, se establece en [Elevacin] (UEr).
(1)
variador.
De 0 a 10 Hz: Ajuste manual.
bEn
(1)
[Auto] (AUtO)
De 0 a 10 Hz
[Frec.cierre freno]
[Auto] (AUtO)
Umbral de frecuencia de cierre del freno.

Nota: El valor de [Frec.cierre freno] (bEn) no puede ser superior al de [Velocidad Mnima] (LSP).
[Punto 2 Y]
(CP2)
variador.
tbE
De 0 a 5,00 s
[Ret. cierre freno]
0s
ATENCIN
g
(1)
PRDIDA DE CONTROL
Modifique el retardo de cierre del freno slo para el movimiento horizontal; de lo contrario, se podra perder
el
control
[Punto
1 Y]de la carga.
(CP1)
Si
no se respetan estas instrucciones pueden producirse daos materiales, lesiones graves o incluso
la muerte.
Retardo antes de solicitar el cierre del freno.
bEt
[Tiempo cierre freno]
De 0 a 5,00 s
0s
De 0 a 1,2 In (2)
0,7 In (2)
Tiempo de cierre del freno (tiempo de respuesta del freno).
(1)
SdC1
(1)
AVISO
Nivel de inyeccin DC en la parada.
Nota: Se puede acceder a este parmetro si [Tipo de movimiento] (bSt), pgina 193, se establece en [Traslacin] (HOr).
bEd
[Cerrar a la invers.]
[No] (nO)
Permite elegir si el freno se cierra o no al pasar por velocidad nula durante una inversin del sentido de la marcha.
nO [No] (nO): El freno no se cierra.

YES [S] (YES): El freno se cierra.
194
S1A28696 07/2014

Cdigo
JdC
DRI- > CONF > FULL > FUN- > ELM-
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[Salto en inversin]
[Auto] (AUtO) a 10 Hz [Auto] (AUtO)
Se puede acceder a este parmetro si [Tipo de movimiento] (bSt), pgina 193, se establece en [Elevacin] (UEr).
(1)
- variador.
Cuando el sentido de la referencia se invierte, este parmetro permite evitar la prdida de par (y la consiguiente liberacin de
la carga) al pasar por velocidad nula. El parmetro no se puede aplicar si [Cerrar a la invers.] (bEd) = [S] (YES).
ttr
[Tpo de rearranque]
De 0,00 a 15,00 s
0s
Tiempo entre el final de una secuencia de cierre del freno y el principio de una secuencia de apertura del freno.
(1)
del variador.
S1A28696 07/2014
195
Parmetros expertos de la lgica de control del freno

Slo se puede acceder a los siguientes parmetros de la secuencia lgica del freno en modo experto.
Cdigo
brH0
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
0
[BRH b0]
Seleccin de la secuencia de rearranque del freno si se vuelve a emitir una orden de marcha durante el cierre del freno.
0 [0] (0): La secuencia de cierre/apertura se ejecuta por completo.
1 [1] (1): El freno se abre inmediatamente.
Se puede solicitar una orden de marcha durante la fase de cierre del freno. La secuencia de apertura del freno se ejecuta o no
en funcin del valor que se haya seleccionado en [BRH b0] (brH0).
Orden de marcha
Frecuencia
Rel o
entrada
lgica
[BRH b0] (brH0) = 0
Frecuencia
bEn
[BRH b0] (brH0) = 1
Rel o
entrada
lgica
Nota: Si se solicita una orden de marcha durante la fase "ttr", la secuencia de control del freno se inicializa por completo.
brH1
[BRH b1]
Desactivacin del contacto del freno en caso de fallo del rgimen permanente.
0 [0] (0): El contacto del freno est activo en caso de fallo del rgimen permanente (se produce un fallo si el contacto se abre en
funcionamiento). El fallo del contacto del freno [Freno Mecnico] (brF) se supervisa en todas las fases de funcionamiento.
1 [1] (1): El contacto del freno est inactivo en caso de fallo del rgimen permanente. El fallo del contacto del freno [Freno Mecnico]
(brF) slo se supervisa durante las fases de apertura y cierre del freno.
196
S1A28696 07/2014
Cdigo
Nombre/Descripcin
brH2
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
0
[BRH b2]
El contacto del freno se tiene en cuenta para la secuencia de control del freno.
0 [0] (0): No se tiene en cuenta el contacto del freno.
1 [1] (1): Se tiene en cuenta el contacto del freno.
Si se asigna una entrada lgica al contacto del freno:

- [BRH b2] (brH2) = 0: Durante la secuencia de apertura del freno, la referencia se activa al finalizar el tiempo de
[Tiempo Apert. Freno] (brt). Durante la secuencia de cierre del freno, la corriente pasa a 0 en funcin de la rampa
[Tiempo rampa Int.] (brr) al finalizar el tiempo de [Tiempo cierre freno] (bEt).
- [BRH b2] (brH2) = 1: Cuando el freno se abre, la referencia se activa cuando la entrada lgica pasa a 1. Cuando se
cierra, la corriente pasa a 0 en funcin de la rampa [Tiempo rampa Int.] (brr) cuando la entrada lgica pasa a 0.
Orden de marcha
Rel o
entrada
lgica
brt
bEt
Frecuencia
brr
[BRH b2] (brH2) = 0
Entrada lgica
Contacto del freno
Frecuencia
blr
brr
[Tiempo rampa Int.]
brr
[BRH b2] (brH2) = 1
De 0 a 5,00 s
0s
Tiempo de la rampa de corriente de par (aumento y disminucin) para una variacin de corriente igual a [I apert.freno subida]
(Ibr).
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197
MEDICIN DE LA CARGA EXTERNA

Medicin de carga
Esta funcin utiliza la informacin proporcionada por un sensor de peso para adaptar la corriente
[I apert. freno subida] (Ibr) de la funcin [CONTROL DE FRENO] (bLC-). La seal procedente del
sensor de peso puede asignarse a una entrada analgica (normalmente una seal de 4 - 20 mA) o a la entrada
de pulsos en funcin del tipo de sensor de peso.
Ejemplo: Medicin del peso total de un torno de elevacin y de su carga.
La corriente [I apert.freno subida] (Ibr) se adapta en funcin de la curva siguiente.
Ibr
[Punto 1 X]
LP1
Carga nula
198
[Punto 2 X]
LP2
100%
Seal del
sensor de peso
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Cdigo
Nombre/Descripcin
FUn-
ELM-
[MEDIDA DE LA CARGA]
PES
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[No] (nO)
[Asig. pesado carga]
ATENCIN
PRDIDA DE CONTROL
Compruebe que [Punto 1 X] (LP1), [Punto 2 X] (LP2), [Punto 1 Y] (CP1) y [Punto 2 Y] (CP2) estn
bien configurados para evitar la prdida de control de la carga que se est elevando.
la muerte.
Se puede acceder a este parmetro si [CONTROL DE FRENO] (bLC-), pgina 193, no se establece en [No] (nO).
nO
A11
A12
A13
PI
AIU1
AIU2
OA01
...
OA10
LP1
[Punto 1 X]
CP1
[Punto 1 Y]
0%
De -1,36 In a 1,36 In (1) -In (1)
Corriente correspondiente a la carga [Punto 1 X] (LP1) en A.

Se puede acceder a este parmetro si [Asig. pesado carga] (PES) se ha asignado.
LP2
[Punto 2 X]
LP1 de +0,01% a 100% 50%
Del 0,01 al 100% de la seal en la entrada asignada.

El valor de [Punto 2 X] (LP2) debe ser superior al de [Punto 1 X] (LP1).
g
CP2
[Punto 2 Y]
De -1,36 In a 1,36 In (1) 0 A
Corriente correspondiente a la carga [Punto 2 X] (LP2) en A.

IbrA
Del 0 al 0,01% de LP2
Del 0 al 99,99% de la seal en la entrada asignada.

El valor de [Punto 1 X] (LP1) debe ser inferior al de [Punto 2 X] (LP2).

...
[IBR prd.ret.pesado]
De 0 a 1,36 In (1)
Corriente de apertura del freno en caso de prdida de la informacin del sensor de peso.
Se puede acceder a este parmetro si el sensor de peso est asignado a una entrada de corriente analgica y la prdida de
4-20 mA est desactivada.
Ajustes recomendados: intensidad nominal del motor para una aplicacin de elevacin
del variador.
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199

DRI- > CONF > FULL > FUN- > HSH-
ELEVACIN A ALTA VELOCIDAD

Esta funcin permite optimizar los tiempos de ciclo en los movimientos de elevacin cuando la carga es nula
o ligera. Permite un funcionamiento a "potencia constante" para alcanzar una velocidad superior a la
velocidad nominal sin sobrepasar la intensidad nominal del motor.
La velocidad est limitada por el parmetro [Vel.mxima] (HSP), pgina 85.
La funcin acta en la limitacin de la referencia de velocidad y no en la propia referencia.
Principio:
Frecuencia
Velocidad
mxima HSP
Po
ten
Frecuencia
nominal
del motor FrS
Ascendente
ci a
co
ns
tan
te
Par
mx.
0
Tr: Par
nominal
del motor
Frecuencia
nominal
del motor FrS
ci a
ten
o
P
ns
co
Par
te
tan
Descendente
Velocidad
mxima HSP
Existen dos modos de funcionamiento posibles:

Modo de referencia de velocidad: El variador calcula la velocidad mxima admisible durante un escaln de
velocidad establecido para que el variador pueda medir la carga.
Modo de limitacin de la corriente: La velocidad mxima admisible es la velocidad que permite limitar la
corriente en rgimen de motor slo en sentido ascendente. En sentido descendente, el funcionamiento se
realiza en modo de referencia de velocidad.
200
S1A28696 07/2014
DRI- > CONF > FULL > FUN- > HSH-
Modo de referencia de velocidad
Control ascendente
o descendente
t
Referencia
HSP
FrS
OSP
0
Frecuencia
HSP
Lmite calculado
FrS
OSP
t
tOS
OSP: Escaln de velocidad ajustable para la medicin de la carga

tOS: Tiempo de medicin de la carga
Se utilizan dos parmetros para reducir la velocidad calculada por el variador, en sentido tanto ascendente
como descendente.
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201
Modo de limitacin de la corriente

Control ascendente
t
Referencia
HSP
FrS
SCL
Frecuencia
HSP
Lmite
impuesto por
la limitacin
de corriente
FrS
SCL
Corriente
CLO
SCL: Umbral de velocidad ajustable por encima del cual la limitacin de corriente est activa
CLO: Limitacin de corriente de la funcin de alta velocidad
Nota: La velocidad alcanzada para una determinada corriente ser ms baja con respecto a la tensin de red
nominal en caso de subtensin de la red.
202
S1A28696 07/2014
Tensado del cable

La funcin de tensado del cable permite evitar un arranque a alta velocidad cuando una carga est preparada
para su levantamiento pero el cable an no est tensado (como se muestra en la ilustracin).
Velocidad
OSP
Carga
tOS
rStL
El escaln de velocidad (parmetros OSP) que se describe en la pgina 201 se utiliza para medir la carga. El
ciclo de medicin real no se activar hasta que la carga alcance el nivel ajustable
[Niv. Par cable dest.] (rStL) que corresponde al peso del gancho.
Se puede asignar una salida lgica o un rel a la indicacin del estado del tensado del cable en el men
[ENTRADAS/SALIDAS] (I_O-).
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203
Cdigo
Nombre/Descripcin
FUn-
HSH-
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
HSO
[No] (nO)
[Elev. alta velocidad]

SSO [Ref. veloc.] (SSO): Modo de referencia de velocidad
CSO [Lim.Intens.] (CSO): Modo de limitacin de corriente
COF
COr
tOS
OSP
CLO
SCL
rSd
[Coef.veloc. subida]
De 0 a 100%
100%
Coeficiente de reduccin de la velocidad calculado por el variador en sentido ascendente.

Se puede acceder a este parmetro si [Elev. alta velocidad] (HSO) se establece en [Ref. veloc.] (SSO).
[Coef.veloc. bajada]
De 0 a 100%
50%
Coeficiente de reduccin de la velocidad calculado por el variador en sentido descendente.

Se puede acceder a este parmetro si [Elev. alta velocidad] (HSO) no se establece en [No] (nO).
[Tiempo de medida]
De 0,1 s a 65 s
0,5 s
Duracin del escaln de velocidad para la medicin.

[Vel. de medida]
De 0 a [Frec. nom.Motor]
(FrS)
40 Hz
Velocidad constante para la medicin.

[Limit.Int.alta veloc.]
De 0 a 1,5 In (1)
In (1)
Limitacin de la corriente a alta velocidad.

Se puede acceder a este parmetro si [Elev. alta velocidad] (HSO) se establece en [Lim.Intens.] (CSO).
ha activado (consulte la pgina 258).
[Frec. limitacin I]
De 0 a 599 Hz segn el calibre
40 Hz
Umbral de frecuencia por encima del cual la corriente de limitacin de alta velocidad est activa.
Se puede acceder a este parmetro si [Elev. alta velocidad] (HSO) se establece en [Lim.Intens.] (CSO).
[Conf.cable destens.]
[No] (nO)
Funcin de tensado del cable.

drI [Estim. Var] (drI): Medicin de la carga mediante la estimacin del par generada por el variador
PES [Medid peso] (PES): Medicin de la carga mediante un sensor de peso; slo se puede asignar si el valor de [Asig. pesado carga]
(PES), pgina 199, no es [No] (nO)
204
S1A28696 07/2014
Cdigo
rStL
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[Niv.Par cable dest.]
De 0 a 100%
0%
Nivel de ajuste que corresponde a una carga con un peso ligeramente inferior al del gancho sin carga, como % de la carga
nominal.
Se puede acceder a este parmetro si [Niv.Par cable dest.] (rSd) se ha asignado.
del variador.
S1A28696 07/2014
205

DRI- > CONF > FULL > FUN- > PID-
REGULADOR PID
Diagrama de bloques
La funcin se activa mediante la asignacin de una entrada analgica al retorno PID (medicin).
LI
Pr2
Pr4
Referencia
interna
PII
YES
rPI
Referencia A
Pginas 146
y 147
Inversin
de error
Rampa
PIC
nO
PrP
Automtico/manual
PAU
tLS
nO
rP2
nO
Umbral de error
de rearranque
(inicio)
YES
rSL
x(-1)
rP3
POH
rdG
rIG
rPG
AC2
(1) +
POL
(manu)
Pginas
146 y 147
Ganancias
rP4
PIF
nO
AI1
.....
Referencias PID
preseleccionadas
Escalado
PIF1 / PIF2
PIP1 / PIP2
RP
Red AIU2
Retorno
PID
Referencia
de velocidad
predictiva
FPI
Rampas
ACC DEC
x PSr
Referencias manuales preseleccionadas

Referencia
manual
nO
PIN
Leyenda:
SP2
Parmetro:
El cuadrado negro
representa la asignacin
segn el ajuste de fbrica.
SP16
(1) La rampa AC2 slo est activa cuando se inicia la funcin PID y durante el inicio del PID.
Retorno PID:
El retorno PID debe asignarse a una entrada analgica de AI1 a AI3 y a la entrada de pulsos, en funcin de
si se ha insertado alguna tarjeta de extensin.
Referencia PID:
La referencia PID debe asignarse a los parmetros siguientes: Referencias preseleccionadas a travs de
entradas lgicas (rP2, rP3, rP4)
En funcin de la configuracin de [Ref. Interna PID] (PII), pgina 210:
Referencia interna (rPI) o
Referencia A ([Canal Ref.1] (Fr1) o [Canal Ref.1B] (Fr1b), consulte la pgina 153).
Tabla de combinaciones de las referencias PID preseleccionadas:
LI (Pr4)
LI (Pr2)
Pr2 = nO
Referencia
rPI o A
rPI o A
rP2
rP3
rP4
Puede utilizarse una referencia de velocidad predictiva para inicializar la velocidad al reiniciar el proceso.
206
S1A28696 07/2014

Escalado del retorno y las referencias:

Los parmetros [Retorno mnimo PID] (PIF1) y [Ret. mximo PID] (PIF2) permiten escalar el
retorno PID (rango del sensor). Esta escala DEBE mantenerse para todos los dems parmetros.
Los parmetros [Ref. mnima PID] (PIP1) y [Ref. mxima PID] (PIP2) permiten escalar el rango de
ajuste; por ejemplo, la referencia. El rango de ajuste DEBE permanecer dentro del rango del sensor.
El valor mximo de los parmetros de escalado es de 32.767. Para facilitar la instalacin, se recomienda
utilizar valores lo ms cercanos posibles a este nivel mximo, pero manteniendo idnticas las cifras
significativas.
Ejemplo (consulte el grfico siguiente): Ajuste del volumen de un tanque de entre 6 m3 y 15 m3.
Sensor de 4-20 mA utilizado, 4,5 m3 para 4 mA y 20 m3 para 20 mA, con el resultado siguiente: PIF1 =
4.500 y PIF2 = 20.000.
Rango de ajuste de 6 a 15 m3 con el resultado siguiente: PIP1 = 6.000 (referencia mnima) y PIP2 =
15.000 (referencia mxima).
Referencias de ejemplo:
- rP1 (referencia interna) = 9.500
- rP2 (referencia preseleccionada) = 6.500
El men [3.4 CONFIG. VISUALIZACIN] permite personalizar el nombre de la unidad visualizada y su
formato.
Rango de ajuste
(referencia)
PIP2 (15.000)
PIP1 (6.000)
Retorno PID
PIF1
(4,500)
PIF2
(20,000)
Otros parmetros:
Parmetro [Niv.rearranque PID] (rSL): Permite establecer el umbral de error PID por encima del cual
S1A28696 07/2014
el regulador PID se reactivar (inicio) despus de una parada causada por un rebasamiento del umbral de
tiempo mximo a baja velocidad [Tpo a Vel. mnima] (tLS).
Inversin del sentido de correccin [PID inverso] (PIC): Si [PID inverso] (PIC) se establece en [No]
(nO), la velocidad del motor aumentar cuando el error sea positivo (por ejemplo: regulacin de la presin
con un compresor). Si [PID inverso] (PIC) se establece en [S] (YES), la velocidad del motor disminuir
cuando el error sea positivo (por ejemplo: regulacin de la temperatura con un ventilador de refrigeracin).
Una entrada lgica puede cortocircuitar la ganancia integral.
Una salida lgica puede configurar e indicar una alarma de retorno PID.
Una salida lgica puede configurar e indicar una alarma de error PID.
207
Funcionamiento manual/automtico con PID

Esta funcin combina el regulador PID, las velocidades preseleccionadas y una referencia manual. En funcin
del estado de la entrada lgica, la referencia de velocidad se obtiene mediante las velocidades
preseleccionadas o mediante una entrada de referencia manual a travs de la funcin PID.
Referencia manual [Referencia manual] (PIM):
Entradas analgicas de la AI1 a la AI3

Entrada de pulsos
Referencia de velocidad predictiva [Asign. ref. velocidad] (FPI):
[AI1] (AI1): Entrada analgica
Configuracin del regulador PID

1. Configuracin en modo PID.
Consulte el diagrama de la pgina 206.
2. Realizacin de una prueba en modo de ajustes de fbrica.
Para optimizar el variador, ajuste [Ganancia Prop.(PID)] (rPG) o [Ganancia Int.(PID)] (rIG) de forma
gradual e independiente y observe los efectos en el retorno PID en relacin con la referencia.
3. Si los ajustes de fbrica son inestables o la referencia no es correcta.
Realice una prueba con una referencia de velocidad en modo manual (sin el regulador PID) y con el
variador cargado para determinar el rango de velocidad del sistema:
- En rgimen permanente, la velocidad debe ser estable y conforme a la referencia, y la seal de
retorno PID tambin debe ser estable.
- En rgimen transitorio, la velocidad debe seguir la rampa y estabilizarse rpidamente, y el retorno
PID debe seguir la velocidad. En caso contrario, consulte los ajustes del variador y/o la seal del
sensor y el cableado.
Cambie a modo PID.
Establezca [Adapt.rampa dec.] (brA) en [No] (nO) (sin autoadaptacin de la rampa).
Establezca la [Rampa PID] (PrP) en el mnimo permitido por el mecanismo sin activar un [Frenado
excesivo] (ObF).
Ajuste la ganancia integral [Ganancia Int.(PID)] (rIG) al mnimo.
Deje la ganancia derivada [Ganancia deriv. PID] (rdG) a 0.
Observe el retorno PID y la referencia.
Encienda y apague el variador varias veces o cambie la carga o la referencia rpidamente varias veces.
Ajuste la ganancia proporcional [Ganancia Prop.(PID)] (rPG) para encontrar un equilibrio entre tiempo
de respuesta y estabilidad en las fases transitorias (un pequeo rebasamiento y 1 2 oscilaciones antes
de estabilizarse).
Si la referencia es distinta del valor preseleccionado en el rgimen permanente, aumente progresivamente la
ganancia integral [Ganancia Int.(PID)] (rIG), reduzca la ganancia proporcional [Ganancia Prop.(PID)]
(rPG) en caso de inestabilidad (aplicaciones de bomba) y encuentre un equilibrio entre el tiempo de
respuesta y la precisin esttica (consulte el diagrama).
Por ltimo, la ganancia derivada puede reducir el rebasamiento y mejorar el tiempo de respuesta, aunque
obtener un equilibrio en trminos de estabilidad puede resultar ms difcil porque esto depende de las tres
ganancias.
Realice pruebas en produccin en todo el rango de referencias.
208
S1A28696 07/2014

Tiempo de estabilizacin
Valor
regulado
Referencia
rPG alto
Rebasamiento
Error esttico
Ganancia
proporcional
rPG bajo
Tiempo de subida
Tiempo
rIG alto
Referencia
Ganancia
integral
rIG bajo
Tiempo
Referencia
rPG y rIG correctos

rdG aumentado
Tiempo
La frecuencia de oscilacin depende de la cinemtica del sistema.

Parmetro
Tiempo de subida
Rebasamiento
Tiempo de
estabilizacin
Error esttico
=
rPG
rIG
=
rdG
S1A28696 07/2014
209

DRI- > CONF > FULL > FUN- > PRI-
Cdigo
Nombre/Descripcin
FUn-
PId-
[REGULADOR PID]
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
PIF
nO
A11
A12
A13
PI
AIU1
AIU2
OA01
...
OA10
AIC2
[No] (nO)
[Retorno PID]
...
[No] (nO)
[Canal AI2 - Red]
Se puede acceder a este parmetro si [Retorno PID] (PIF) se establece en [AI red 2] (AIU2). Tambin se puede acceder
a este parmetro desde el men [ENTRADAS/SALIDAS] (I_O-).
g
nO
Mdb
CAn
nEt
PIF1

[Retorno mnimo PID]
De 0 a [Ret. mximo PID] (PIF2) (2)
100
De [Retorno mnimo PID] (PIF1) a

32.767 (2)
1,000

[Ref. mxima PID] (PIP2) (2)
150
De [Ref. mnima PID] (PIP1) a

[Ret. mximo PID] (PIF2) (2)
900
Valor del retorno mnimo.
(1)
PIF2
[Ret. mximo PID]

Valor del retorno mximo.
(1)
PIP1
[Ref. mnima PID]

Valor mnimo del proceso.
(1)
PIP2
[Ref. mxima PID]

Valor mximo del proceso.
(1)
PII
[Ref. Interna PID]
[No] (nO)
Referencia interna del regulador PID.

nO [No] (nO): La referencia del regulador PID viene determinada por [Canal Ref.1] (Fr1) o [Canal Ref.1B] (Fr1b) con las
funciones de suma/resta/multiplicacin (consulte el diagrama de la pgina 206).
YES [S] (YES): La referencia del regulador PID es interna a travs de [Ref. Interna PID] (rPI).
210
S1A28696 07/2014
Cdigo
rPI
rPG
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[Ref. Interna PID]

[Ref. mxima PID] (PIP2)
150
Referencia interna del regulador PID.

Tambin se puede acceder a este parmetro desde el men [1.2 SUPERVISIN] (MOn-).
[Ganancia Prop.(PID)]
De 0,01 a 100
De 0,01 a 100
De 0,00 a 100
De 0 a 99,9 s
0s
Ganancia proporcional.
rIG
[Ganancia Int.(PID)]
Ganancia integral.
rdG
[Ganancia deriv. PID]

Ganancia derivada.
PrP
[Rampa PID]
Rampa de aceleracin/deceleracin del PID definida para ir de [Ref. mnima PID] (PIP1) a [Ref. mxima PID] (PIP2) y
viceversa.
(1)
PIC
[No] (nO)
[PID inverso]
Inversin del sentido de correccin [PID inverso] (PIC):

Si [PID inverso] (PIC) se establece en [No] (nO), la velocidad del motor aumentar cuando el error sea positivo (ejemplo:
regulacin de la presin con un compresor).
Si [PID inverso] (PIC)se establece en [S] (YES), la velocidad del motor disminuir cuando el error sea positivo (ejemplo:
regulacin de la temperatura con un ventilador de refrigeracin).
nO [No] (nO): No
YES [S] (YES): S
POL
[Salida mnima PID]
De - 599 a 599 Hz
0 Hz
De 0 a 599 Hz
60 Hz

100

1,000
Valor mnimo de la salida del regulador en Hz.
(1)
POH
[Salida mxima PID]

Valor mximo de la salida del regulador en Hz.
(1)
PAL
[Al. retorno mnimo]

Umbral mnimo de supervisin del retorno del regulador.
(1)
PAH
[Al. retorno mximo]

Umbral mximo de supervisin del retorno del regulador.
(1)
S1A28696 07/2014
211

DRI- > CONF > FULL > FUN- > TOL-

Cdigo
PEr
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[Alarma error PID]
De 0 a 65.535 (2)
100
Umbral de supervisin de errores del regulador.
(1)
PIS
[No] (nO)
[Inhibir integral PID]
Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 0, la funcin est inactiva (la integral del PID est activada).
Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 1, la funcin est activa (la integral del PID est desactivada).

FPI
[No] (nO)
[Asign. ref. velocidad]

Entrada de velocidad predictiva del regulador PID.
nO
AI1
AI2
AI3
LCC
Mdb
CAn
nEt
PI
AIU1
OA01
...
OA10
PSr

...
[% ref. velocidad]
De 1 a 100%
100%
Coeficiente multiplicador para la entrada de velocidad predictiva.

No se puede acceder a este parmetro si [Asign. ref. velocidad] (FPI) se establece en [No] (nO).
(1)
PAU
[No] (nO)
[Asig. auto/manu]
Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 0, el PID est activo.
Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 1, el funcionamiento manual est activo.

AC2
[Aceleracin 2]
De 0,00 a 6.000 s (3)
5s
La rampa AC2 slo est activa cuando se inicia la funcin PID y durante el inicio del PID.
(1)
212
S1A28696 07/2014

DRI- > CONF > FULL > FUN- > TOL-

Cdigo
Nombre/Descripcin
PIM
Entrada de velocidad manual. Se puede acceder a este parmetro si [Asig. auto/manu] (PAU) no se establece en [No] (nO).
Las velocidades preseleccionadas estn activas en la referencia manual si se han configurado.
nO
AI1
AI2
AI3
PI
AIU1
OA01
...
OA10
(1)
rSL
Ajuste de fbrica
[No] (nO)
[Referencia manual]
tLS
Rango de ajuste

...
[Tpo a Vel. mnima]
De 0 a 999,9 s
0s
Tiempo mximo de funcionamiento a [Velocidad Mnima] (LSP) (consulte [Velocidad Mnima] (LSP), pgina 85).
Tras su funcionamiento a [Velocidad Mnima] (LSP) durante un periodo de tiempo establecido, se solicita automticamente
una parada del motor. El motor volver a arrancar si la referencia es superior a la [Velocidad Mnima] (LSP) y si la orden de
marcha sigue estando presente.
Nota: Un valor 0 indica un periodo de tiempo ilimitado.
Si [Tpo a Vel. mnima] (tLS) no se encuentra en posicin 0, [Tipo de parada] (Stt), pgina 172, se fuerza a [Paro rampa]
(rMP) (slo si se puede configurar una parada de rampa).
Parmetro [Niv.rearranque PID]
De 0,0 a 100,0
PELIGRO
Asegrese de que los rearranques inesperados no representen ningn peligro.
2s
Si las funciones "PID" y "Tiempo de funcionamiento a velocidad mnima" [Tpo a Vel. mnima] (tLS) se configuran al mismo
tiempo, es posible que el regulador PID intente establecer una velocidad inferior a la [Velocidad Mnima] (LSP).
Esto puede provocar un funcionamiento incorrecto que consiste en arrancar, avanzar a baja velocidad y parar, y as
sucesivamente.
El parmetro [Niv.rearranque PID] (rSL) (umbral de error de rearranque) puede utilizarse para establecer un nivel de error
PID mnimo para volver a arrancar despus de una parada prolongada a [Velocidad Mnima] (LSP). [Niv.rearranque PID]
(rSL) es un porcentaje del error PID (el valor depende de [Retorno mnimo PID] (PIF1) y [Ret. mximo PID] (PIF2),
consulte [Retorno mnimo PID] (PIF1) en la pgina 210).
La funcin est inactiva si [Tpo a Vel. mnima] (tLS) = 0 o si [Niv.rearranque PID] (rSL) = 0.
2s
S1A28696 07/2014
213

DRI- > CONF > FULL > FUN- > CLI-
REFERENCIAS PID PRESELECCIONADAS
Cdigo
Nombre/Descripcin
FUn-
PrI-
[CONSIG.PID PRESELECC.]
Rango de ajuste
Ajuste de
fbrica
Se puede acceder a esta funcin si [Retorno PID] (PIF), pgina 210, se ha asignado.
Pr2
[No] (nO)
[2 ref. PID preselec.]

Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 0, la funcin est inactiva.
Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 1, la funcin est activa.

Pr4
[No] (nO)
[4 ref. PID preselec.]

Asegrese de que [2 ref. PID preselec.] (Pr2) se haya asignado antes de asignar esta funcin.
Igual que [2 ref. PID preselec.] (Pr2).
rP2
[Ref.presel.2 PID]

300
Se puede acceder a este parmetro si [2 ref. PID preselec.] (Pr2) se ha asignado.
(1)
rP3
[Ref.presel.3 PID]

600
(1)
rP4
[Ref.presel.4 PID]

900
(1)
214
S1A28696 07/2014
LIMITACIN DE PAR
Existen dos tipos de limitacin de par:
Con un valor fijado por un parmetro
Con un valor establecido por una entrada analgica (AI o pulso)
Cuando ambos tipos estn activados, se tiene en cuenta el valor ms bajo. Ambos tipos de limitacin pueden
configurarse o cambiarse a distancia mediante una entrada lgica o un bus de comunicaciones.
[Act.limitacin par] (tLA)
[Limit. par motor]

(tLIM)
[S]
Limitacin
de par
mediante
parmetro
(YES)
[LI]
[Limit.par
generador]
(tLIG)
[No]
(nO)
LI
Valor de limitacin
[Act. limit.analgica] (tLC)
[AI.] (AI.)
[RP] (PI)
Valor ms bajo
que se tiene en
cuenta
[S]
Limitacin
de par
mediante
entrada
analgica o
RP
(YES)
[AI]
[LI]
[No]
(nO)
LI
[Asig. ref. de par] (tAA)
S1A28696 07/2014
215

DRI- > CONF > FULL > FUN- > LCC-
Cdigo
Nombre/Descripcin
FUn-
tOL-
[LIMITACIN PAR]
tLA
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[No] (nO)
[Act.limitacin par]
nO
YES
LI1
...
IntP

[S] (YES): Funcin siempre activa
[...] (...): Consulte las condiciones de asignacin en la pgina 152.
[1%] (1)
[Incremento par]
No se puede acceder a este parmetro si [Act.limitacin par] (tLA) se establece en [No] (nO).
Seleccin de las unidades de los parmetros [Limit. par motor] (tLIM) y [Limit.par generador] (tLIG).
0.1 [0,1%] (0.1): Unidad al 0,1%

1 [1%] (1): Unidad al 1%
tLIM
[Limit. par motor]
De 0 a 300%
100%
Limitacin del par en rgimen de motor como un % o en incrementos del 0,1% del par nominal en funcin del parmetro
[Incremento par] (IntP).
(1)
tLIG
[Limit.par generador]
De 0 a 300%
100%
Limitacin del par en rgimen de generador como un % o en incrementos del 0,1% del par nominal en funcin del parmetro
[Incremento par] (IntP).
(1)
tAA
[Asig. ref. de par]
[No] (nO)
Si la funcin est asignada, la limitacin vara entre el 0 y el 300% del par nominal en funcin de la seal del 0 al 100% aplicada
a la entrada asignada.
Ejemplos:
12 mA en una entrada de 4-20 mA da como resultado una limitacin del 150% del par nominal.
2,5 V en una entrada de 10 V da como resultado un 75% del par nominal.
[No] (nO): Sin asignar (funcin inactiva)
[AI red 2] (AIU2): Entrada virtual a travs del bus de comunicaciones para configurarse mediante [Canal AI2 - Red]
(AIC2), pgina 134.
... ...
nO
AI1
AI2
AI3
PI
AIU1
AIU2
216
S1A28696 07/2014
Cdigo
tLC
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
[Act. limit.analgica]
Ajuste de fbrica
[S] (YES)
Igual que [Act.limitacin par] (tLA), pgina 216.
Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 0:

La limitacin viene determinada por los parmetros [Limit. par motor] (tLIM) y [Limit.par generador] (tLIG) si
[Act. limitacin par] (tLA) no se establece en [No] (nO).
No hay limitacin si [Act.limitacin par] (tLA) se establece en [No] (nO).
Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 1:
La limitacin depende de la entrada asignada por [Asig. ref. de par] (tAA).
Nota: Si [Limit. par] (tLA) y [Asig. ref. de par] (tAA) se activan al mismo tiempo, se tendr en cuenta el valor ms bajo.
S1A28696 07/2014
217

DRI- > CONF > FULL > FUN- > OCC-
SEGUNDA LIMITACIN DE INTENSIDAD

Cdigo
Nombre/Descripcin
FUn-
CLI-
LC2
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[No] (nO)
[Act. Limitacin Int.2]
Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 0, la primera limitacin de corriente est activa.
Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 1, la segunda limitacin de corriente est activa.
CL2
[Limit. intensidad 2]
De 0 a 1,5 In (1)
1,5 In (1)
AVISO
g

de imanes permanentes, que son susceptibles de desmagnetizacin.
instalacin.
Segunda limitacin de intensidad.

Se puede acceder a este parmetro si [Act. Limitacin Int.2] (LC2) no se establece en [No] (nO).
El rango de ajuste est limitado a 1,5 In.
Nota: Si el valor es inferior a 0,25 In, el variador puede bloquearse en el modo de fallo [Prdida fase motor] (OPL) si ste
se ha activado (consulte [Prdida fase motor] (OPL) en la pgina 258). Si el valor es inferior a la intensidad del motor en
vaco, el motor no puede funcionar.
CLI
[Limit. Intensidad]
De 0 a 1,5 In (1)
1,5 In (1)
AVISO
g

de imanes permanentes, que son susceptibles de desmagnetizacin.
instalacin.
Primera limitacin de intensidad.
Se puede acceder a este parmetro si [Act. Limitacin Int.2] (LC2) no se establece en [No] (nO).
El rango de ajuste est limitado a 1,5 In.
Nota: Si el valor es inferior a 0,25 In, el variador puede bloquearse en el modo de fallo [Prdida fase motor] (OPL) si ste
se ha activado (consulte [Prdida fase motor] (OPL) en la pgina 258). Si el valor es inferior a la intensidad del motor en
vaco, el motor no puede funcionar.
del variador.
218
S1A28696 07/2014
ACTIVAR MODEL IT
El DTM ATV32 est disponible con SoMove para ajustar los motores BMP. Para instalar el Altivar 32 DTM (device type
manager), puede descargar e instalar nuestra FDT (field device tool): SoMove lite en www.schneider-electric.com.
I2tM
[Nivel sobrecarg.It]
It
90%*max
It
corriente
CLI
limitacin
de corriente
InMotor
Code
Name / Description
FUn-
I2t-
[ACTIVAR MODEL IT]
I2tA
Adjustment range
Factory setting
[No] (nO)
[Activacin model It]

Activacin del modelo de It para la limitacin de corriente
nO [No] (nO):
YES [S] (YES):
it, [Nivel sobrecarg.It] (I2tM) = 100 y la limitacin de corriente se establece en InMotor

Cuando it y Mxit*90%, [Nivel sobrecarg.It] (I2tM) y 90 y la limitacin de corriente se establece en CLI
Cuando it uMx
Se puede acceder a este parmetro si [T.retraso It] (I2tt) no se establece en [0.00 ] (0.00)
I2tI
1.5 In +1 (1)
[ it Inten.mx]
Corriente mxima del modelo It.
I2tt
[T.retraso It]
0.00 a 655.35
[0.00 ] (0.00)
Tiempo mximo del modelo It.
del variador.
S1A28696 07/2014
219
CONTROL DE UN CONTACTOR DE LNEA

El contactor de lnea se cierra cada vez que se enva una orden de marcha (hacia delante o hacia atrs), y se
abre despus de cada parada en cuanto el variador queda bloqueado. Por ejemplo, si el modo de parada es
de parada en rampa, el contactor se abrir cuando el motor alcance la velocidad nula.
Nota: La alimentacin elctrica del control del variador debe provenir de una fuente externa de 24 V.
Circuito de ejemplo:
Parada de
emergencia
Lnea de
a3
Marcha/
Rearme
K11
K10
K11
KM1
L3
ATVpp
P24
COM
LO+
L2
LO-
L1
LIp
LIn +24
K11
Hacia delante
o
hacia atrs
M
3
_
24 V --- source
+24 V
K10
0V
Alimentacin elctrica de 24 V
Nota: La tecla "Marcha/Rearme" debe pulsarse cuando la tecla "Parada de emergencia" se haya soltado.
LIp = Orden de marcha [Marcha Adelante] (Frd) o [Marcha atrs] (rrS)
LO-/LO+ = [Superv.contac.lnea] (LLC)
LIn = [Asignacin bloqueo] (LES)
AVISO
Esta funcin slo se puede utilizar en un nmero reducido de operaciones consecutivas con un tiempo de
ciclo superior a 60 s (a fin de evitar un desgaste prematuro del circuito de carga del condensador de filtro).
220
S1A28696 07/2014
Cdigo
Nombre/Descripcin
FUn-
LLC-
[CTRL CONTACT. LNEA]
LLC
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[No] (nO)
[Superv.contac.lnea]
nO
LO1
r2
dO1
LES
[LO1] (LO1): Salida lgica LO1
[R2] (r2): Rel r2
[No] (nO)
[Asignacin bloqueo]
Se puede acceder a este parmetro si [Superv.contac.lnea] (LLC) no se establece en [No] (nO).

El variador se bloquea cuando la entrada o el bit asignado se cambia a 0.

LCt
g
g
[Time out U.lnea]
De 5 a 999 s
5s
Tiempo de supervisin del cierre del contactor de lnea. Si, una vez transcurrido este tiempo, no hay tensin en el circuito de
potencia del variador, el variador se bloquear por un fallo en el [Contactor de lnea] (LCF).
S1A28696 07/2014
221
DRI- > CONF > FULL > FUN- > LPO-
CONTROL DEL CONTACTOR DE SALIDA

Permite al variador controlar un contactor situado entre el variador y el motor. La solicitud de cierre del
contactor se realiza cuando se enva una orden de marcha. La solicitud de apertura del contactor se realiza
cuando deja de haber corriente en el motor.
AVISO
Cuando se haya configurado una funcin de frenado por inyeccin DC, sta no debera permanecer activa
durante mucho tiempo en modo de parada ya que el contactor slo se abre al final del frenado.
Retorno del contactor de salida

La entrada lgica correspondiente debe estar en posicin 1 cuando no hay ninguna orden de marcha y en
posicin 0 cuando est en funcionamiento.
En caso de incoherencia, el variador se dispara en FCF2 si el contactor de salida no se cierra (LIx en posicin
1) y en FCF1 si se bloquea (LIx en posicin 0).
El parmetro [T. cierre contactor] (dbS) permite retrasar los disparos en modo de fallo cuando se enva
una orden de marcha y el parmetro [T. apert.contactor] (dAS) retrasa el fallo detectado cuando se define
un comando de parada.
Nota: El fallo FCF2 (el contactor no se cierra) puede rearmarse al cambiar el estado de la orden de marcha
de 1 a 0 (0 --> 1 --> 0 en control 3 hilos).
Retorno
Control
ATVppp
W
LOp/Rp
K20
+24
LIp
KM2
KM2
K20
M
KM2
Las funciones [Superv.contac.mot.] (OCC) y [Ret.contactor mot.] (rCA) pueden utilizarse por separado
o de forma conjunta.
222
S1A28696 07/2014
Cdigo
Nombre/Descripcin
FUn-
OCC-
OCC
DRI- > CONF > FULL > FUN- > LPO-
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[No] (nO)
[Superv.contac.mot.]
nO
LO1
r2
dO1
rCA
[R2] (r2): Rel r2
[No] (nO)
[Ret.contactor mot.]
El motor arranca cuando la entrada o el bit asignado se cambia a 0.

dbS
dAS
[T. cierre contactor]
De 0,05 a 60 s
0,15 s
Retardo de:
Control del motor tras el envo de una orden de marcha
Supervisin del estado del contactor de salida si se ha asignado el retorno. Si el contactor no se cierra una vez transcurrido el
tiempo establecido, el variador se bloquear en modo FCF2.
Se puede acceder a este parmetro si se ha asignado [Superv.contac.mot.] (OCC) o [Ret.contactor mot.] (rCA).
El tiempo de retardo debe ser superior al tiempo de cierre del contactor de salida.
[T. apert.contactor]
De 0 a 5,00 s
0,10 s
Retardo del control de apertura del contactor de salida tras la parada del motor.
Se puede acceder a este parmetro si [Ret.contactor mot.] (rCA) se ha asignado.
El tiempo de retardo debe ser superior al tiempo de apertura del contactor de salida. Si se establece en 0, el fallo detectado no
se supervisar.
Si el contactor no se abre una vez transcurrido el tiempo establecido, el variador se bloquear en modo de fallo FCF1.
S1A28696 07/2014
223
POSICIONAMIENTO MEDIANTE SENSORES

Esta funcin permite gestionar el posicionamiento mediante sensores de posicin o contactos de final de
carrera conectados a entradas lgicas o mediante bits de palabra de control:
Ralentizacin
Parada
La lgica de accin de las entradas y de los bits puede configurarse en un flanco ascendente (cambio de 0 a
1) o en un flanco descendente (cambio de 1 a 0). En el ejemplo siguiente, la configuracin se ha realizado en
un flanco ascendente:
Orden de marcha
hacia delante
Orden de marcha
hacia atrs
[F.C ralen.adelante]
[F.C.paro adelante]
0
Velocidad
[Velocidad Mnima]
(LSP)
0
Los modos de ralentizacin y de parada pueden configurarse.

El funcionamiento es el mismo para ambos sentidos de la marcha. La ralentizacin y la parada funcionan
segn una misma lgica, la cual se describe a continuacin.
224
S1A28696 07/2014

DRI- > CONF > FULL > FUN- > MLP-
Ejemplo: Ralentizacin hacia delante en flanco ascendente

La ralentizacin hacia delante se lleva a cabo en un flanco ascendente (cambio de 0 a 1) de la entrada o
del bit asignado a la ralentizacin hacia delante si este flanco ascendente se produce en marcha hacia
delante. A continuacin, la orden de ralentizacin se memoriza aunque se produzca un corte de suministro
elctrico. Se permite la marcha en sentido contrario a alta velocidad. La orden de ralentizacin se elimina
en un flanco descendente (cambio de 1 a 0) de la entrada o del bit asignado a la ralentizacin hacia delante
si este flanco descendente se produce en marcha hacia atrs.
Se puede asignar un bit o una entrada lgica para desactivar esta funcin.
Aunque la ralentizacin hacia delante est desactivada mientras la entrada o el bit de desactivacin se
encuentra en posicin 1, los cambios del sensor se siguen supervisando y memorizando.
Ejemplo: Posicionamiento en un final de carrera en flanco ascendente
Parada
hacia atrs
Ralentizacin
hacia atrs
Marcha
Marcha
atrs
adelante
Ralentizacin
hacia delante
Parada
hacia
delante
Funcionamiento con levas cortas:
ATENCIN
PRDIDA DE CONTROL
Cuando se utiliza el variador por primera vez o despus de restablecer los ajustes de fbrica, debe
arrancarse inicialmente fuera de las zonas de ralentizacin y de parada para iniciar la funcin.
incluso la muerte.
ATENCIN
PRDIDA DE CONTROL
La zona actual se memoriza al apagar.
En caso de modificar manualmente la posicin del sistema, el variador debe arrancarse en la misma
posicin la prxima vez que se encienda.
incluso la muerte.
En este caso, cuando se utiliza el variador por primera vez o despus de restablecer los ajustes de fbrica,
debe arrancarse inicialmente fuera de las zonas de ralentizacin y de parada para iniciar la funcin.
Zona de ralentizacin hacia delante
Ralentizacin hacia
delante
Zona de parada hacia delante
Parada hacia delante
S1A28696 07/2014
225

DRI- > CONF > FULL > FUN- > MLP- > PS3-

Funcionamiento con levas largas:
En este caso, no existe ninguna restriccin, lo que significa que la funcin se inicia en toda la trayectoria.
Zona de ralentizacin hacia delante
Ralentizacin hacia
delante
Zona de parada hacia delante
Parada hacia delante
Parada a la distancia calculada tras el final de carrera de deceleracin

Esta funcin permite controlar la parada de la pieza mvil automticamente una vez que se ha recorrido una
distancia preestablecida tras el final de carrera de ralentizacin.
En funcin de la velocidad lineal nominal y la velocidad estimada por el variador cuando se dispara el contacto
de final de carrera de ralentizacin, el variador provocar la parada a la distancia configurada.
Se puede usar esta funcin cuando hay un final de carrera (rebasamiento) comn a los dos sentidos de la
marcha, con rearme manual. Acta nicamente por seguridad si se sobrepasa la distancia. El final de carrera
de parada tiene prioridad sobre la funcin.
El parmetro [Tipo deceleracin] (dSF) puede configurarse para obtener una de las funciones que se
describen a continuacin:
Frecuencia
[Tipo deceleracin] (dSF) = [Estndar] (Std)
Frecuencia de
ralentizacin
Distancia
A
[Distancia de parada] (Std)

Frecuencia
A: Final de carrera de ralentizacin

alcanzado
B: Parada automtica a una distancia
[Tipo deceleracin] (dSF) = [Optimizado] (OPt)
Frecuencia de
ralentizacin
Distancia
A
Nota:
Esta distancia no se respetar si la rampa de deceleracin se modifica mientras la parada a distancia est
en curso.
Esta distancia no se respetar si el sentido de la marcha se modifica mientras la parada a distancia est
en curso.
226
S1A28696 07/2014
ATENCIN
PRDIDA DE CONTROL
Asegrese de que los parmetros configurados sean coherentes (sobre todo, de que la distancia
necesaria sea posible).
Esta funcin no sustituye al final de carrera de parada porque sigue siendo necesario por motivos de
seguridad.
Si no se siguen estas instrucciones se producirn daos en el equipo, lesiones graves o incluso la
muerte.
Cdigo
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
FUn-
LPO-
[POSIC.POR CAPTADOR.]
Ajuste de fbrica
SAF
[No] (nO)
[F.C.paro av.]
Conmutador de parada hacia delante.

SAr
[No] (nO)
[F.C. paro rv]

Conmutador de parada hacia atrs.
Igual que el parmetro [F.C.paro adelante] (SAF) anterior.
SAL
[Activo a 0] (LO)
[Conf.FdC de paro]
ATENCIN
PRDIDA DE CONTROL
Si [Conf.FdC de paro] (SAL) se establece en [Activo a 1] (HIG), el comando de parada se activar al
activar la seal (no se enviar ninguna orden de parada si la seal no se aplica por alguna razn).
No seleccione [Activo a 1] (HIG) a no ser que est seguro de que la seal se activar en cualquier caso.
la muerte.
Nivel de activacin del conmutador de parada.

Se puede acceder a este parmetro si se ha asignado al menos un final de carrera o un sensor de parada. Define la lgica
positiva o negativa de los bits o las entradas asignadas a la parada.
LO [Activo a 0] (LO): Parada controlada en un flanco descendente (cambio de 1 a 0) de los bits o las entradas asignadas
HIG [Activo a 1] (HIG): Parada controlada en un flanco ascendente (cambio de 0 a 1) de los bits o las entradas asignadas
dAF
[F.C ralen.adelante]
[No] (nO)
Ralentizacin hacia delante alcanzada.

dAr
[F.C ralen.atrs]
[No] (nO)
Ralentizacin hacia atrs alcanzada.

S1A28696 07/2014
227
Cdigo
Nombre/Descripcin
dAL
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[Activo a 0] (LO)
[Conf.FdC ralent.]
AVISO
Si [Conf.FdC ralent.] (dAL) se establece en [Activo a 1] (HIG), la orden de ralentizacin se activar al
activar la seal (no se enviar ninguna orden de ralentizacin si la seal no se aplica por alguna razn).
No seleccione [Activo a 1] (HIG) a no ser que est seguro de que la seal se activar en cualquier caso.
Se puede acceder a este parmetro si se ha asignado al menos un final de carrera o un sensor de ralentizacin. Define la lgica
positiva o negativa de los bits o las entradas asignadas a la ralentizacin.
LO [Activo a 0] (LO): Ralentizacin controlada en un flanco descendente (cambio de 1 a 0) de los bits o las entradas asignadas
HIG [Activo a 1] (HIG): Ralentizacin controlada en un flanco ascendente (cambio de 0 a 1) de los bits o las entradas asignadas
CLS
[No] (nO)
[Desac.lmit.]
ATENCIN
PRDIDA DE CONTROL
Si [Desact. final carrera] (CLS) se establece en una entrada y se activa, la gestin del final de carrera se
inhibir.
Compruebe que esta configuracin no ponga en peligro de ningn modo al personal ni al equipo.
la muerte.
Se puede acceder a este parmetro si se ha asignado al menos un final de carrera o un sensor.

La accin de los finales de carrera se desactiva cuando la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 1. Si en este
momento el variador est parado o se est ralentizando por finales de carrera, el variador vuelve a arrancar hasta su referencia
de velocidad.
PAS
[Paro rampa] (rMP)
[Tipo de parada]
rMP [Paro rampa] (rMP): En rampa

FSt [Parad.rpid] (FSt): Parada rpida (tiempo de rampa reducido por [Coef. parada rpida] (dCF); consulte [Coef. parada
nSt rpida] (dCF) en la pgina 91)
dSF
[Estndar] (Std)
[Tipo deceleracin]
Std [Estndar] (Std): Utiliza la rampa[Rampa deceleracin] (dEC) o [Deceleracin 2] (dE2) (en funcin de la que se haya
OPt activado).
[Optimizado] (OPt): El tiempo de rampa se calcula en funcin de la velocidad real cuando se conmuta el contacto de
ralentizacin, a fin de limitar el tiempo de marcha a baja velocidad (optimizacin del tiempo de ciclo: el tiempo de ralentizacin
es constante independientemente de la velocidad inicial).
Std
[No] (nO)
[Distancia de parada]

Activacin y ajuste de la funcin de parada a la distancia calculada tras el final de carrera de ralentizacin.
nO [No] (nO): Funcin inactiva (de manera que no se podr acceder a los dos parmetros siguientes)
- De 0,01 a 10,00: Rango de distancia de parada en metros
nLS
228
[Velocidad lineal]
De 0,20 a 5,00 m/s
1,00 m/s
S1A28696 07/2014
Cdigo
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
Se puede acceder a este parmetro si se ha asignado al menos un final de carrera o un sensor y si [Distancia de parada]
(Std) se ha establecido en [No] (nO).
Velocidad lineal nominal en metros/segundo.
g
SFd
[Corrector de parada]
De 50 a 200%
100%
Se puede acceder a este parmetro si se ha asignado al menos un final de carrera o un sensor y si [Distancia de parada]
(Std) se ha establecido en [No] (nO).
Factor de escalado aplicado a la distancia de parada para compensar, por ejemplo, una rampa no lineal.
g
MStP
[Parada Memo]
[No] (nO)
Se puede acceder a este parmetro si se ha asignado al menos un sensor o interruptor de posicin.

Con o sin conmutador de parada de memorizacin
nO [No] (nO): Sin memorizacin del interruptor de posicin
YES [S] (YES): Memorizacin del interruptor de posicin
PrSt
[Reinicio prioridad]
[No] (nO)
Se puede acceder a este parmetro si se ha asignado al menos un sensor o interruptor de posicin.

Prioridad asignada al arranque aunque se active el conmutador de parada.
nO [No] (nO): Sin prioridad de rearranque si se activa el conmutador de parada
YES [S] (YES): Prioridad de arranque aunque se active el conmutador de parada
Este parmetro se fuerza a [No] (nO) si [Parada Memo] (MStP) se establece en [S] (YES).
S1A28696 07/2014
229

DRI- > CONF > FULL > FUN- > MMC-
CONMUTACIN DEL CONJUNTO DE PARMETROS

Se puede seleccionar un conjunto de 1 a 15 parmetros desde el men [AJUSTES] (SEt-), pgina 87, y
se pueden asignar dos o tres valores distintos. A continuacin, estos dos o tres conjuntos de valores pueden
conmutarse mediante una o dos entradas lgicas o bits de palabra de control. Esta conmutacin puede
realizarse en funcionamiento (con el motor en marcha).
Tambin puede controlarse en funcin de uno o dos umbrales de frecuencia, cada uno de los cuales acta
como una entrada lgica (0 = umbral no alcanzado, 1 = umbral alcanzado).
Valores 1
Valores 2
Valores 3
Parmetro 1
Parmetro 2
Parmetro 3
Parmetro 4
Parmetro 5
Parmetro 6
Parmetro 7
Parmetro 8
Parmetro 9
Parmetro 10
Parmetro 11
Parmetro 12
Parmetro 13
Parmetro 14
Parmetro 15
Parmetro 1
Parmetro 2
Parmetro 3
Parmetro 4
Parmetro 5
Parmetro 6
Parmetro 7
Parmetro 8
Parmetro 9
Parmetro 10
Parmetro 11
Parmetro 12
Parmetro 13
Parmetro 14
Parmetro 15
Parmetro 1
Parmetro 2
Parmetro 3
Parmetro 4
Parmetro 5
Parmetro 6
Parmetro 7
Parmetro 8
Parmetro 9
Parmetro 10
Parmetro 11
Parmetro 12
Parmetro 13
Parmetro 14
Parmetro 15
Parmetro 1
Parmetro 2
Parmetro 3
Parmetro 4
Parmetro 5
Parmetro 6
Parmetro 7
Parmetro 8
Parmetro 9
Parmetro 10
Parmetro 11
Parmetro 12
Parmetro 13
Parmetro 14
Parmetro 15
Entrada LI, bit o umbral de frecuencia

2 valores
01
Entrada LI, bit o umbral de frecuencia

3 valores
Nota: No modifique los parmetros del men [AJUSTES] (SEt-) porque todas las modificaciones que se
realicen en este men ([AJUSTES] (SEt-)) se perdern en el prximo encendido. Los parmetros pueden
ajustarse durante el funcionamiento desde el men [CONMUT. JUEGO PARM.] (MLP-) en la
configuracin activa.
Nota: La conmutacin del conjunto de parmetros no se puede configurar desde el terminal integrado.
Los parmetros slo se pueden ajustar desde el terminal integrado si la funcin se ha configurado
previamente a travs del terminal grfico mediante el software del ordenador o a travs del bus o la red de
comunicaciones. Si no se ha configurado la funcin, el men [CONMUT. JUEGO PARM.] (MLP-) y los
submens [JUEGO 1] (PS1-), [JUEGO 2] (PS2-) y [JUEGO 3] (PS3-) no aparecern.
230
S1A28696 07/2014

DRI- > CONF > FULL > FUN- > TNL-
Cdigo
Nombre/Descripcin
FUn-
MLP-
CHA1
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[No] (nO)
[2 juegos parmet.]
Conmutacin de 2 conjuntos de parmetros.
nO
FtA
F2A
LI1
...
CHA2

[N. frec.alcan] (FtA): Conmutacin a travs de [Nivel Frecuencia] (Ftd), pgina 254
[Nivel frec.2 alcanz.] (F2A): Conmutacin a travs de [Nivel Frecuencia 2] (F2d), pgina 254
[No] (nO)
[3 juegos parmet.]
Igual que [2 juegos parmet.] (CHA1), pgina 231.
Conmutacin de 3 conjuntos de parmetros.

Nota: Para obtener tres conjuntos de parmetros, tambin se tiene que configurar [2 juegos parmet.] (CHA1) .
SPS
[SELECC. PARMETROS]
Slo se puede acceder a este parmetro desde el terminal grfico si [2 juegos parmet.] (CHA1) no se establece en [No] (nO).
Cuando se realiza una entrada en este parmetro, se abre una ventana con todos los parmetros de ajuste disponibles.
Seleccione de 1 a 15 parmetros mediante ENT (a continuacin, aparecer el smbolo
deseleccionarlos mediante ENT.
Ejemplo:
junto al parmetro). Tambin puede
SELECC. PARMETROS
AJUSTES
Incremento rampa
-------------------------
MLP-
[CONMUT. JUEGO PARM.] (continuacin)
PS1-
[JUEGO 1]
Se puede acceder a este parmetro si se ha seleccionado al menos un parmetro en [SELECC. PARMETROS].
Al realizar una entrada en este parmetro, se abre una ventana de ajustes que contiene los parmetros seleccionados segn
el orden en que se han seleccionado.
RDY
Term
+0,0 Hz
JUEGO 1
Rampa aceleracin:
Deceleracin:
Aceleracin 2:
Deceleracin 2:
Coef. red.inicio ACC:
Code
S101
...
S115
0,0 A
9,51 s
9,67 s
12,58 s
13,45 s
2,3 s
Quick
RDY
Term
+0,0 Hz
0,0 A
Rampa aceleracin
ENT
9,51 s
Mn. = 0,1
<<
Mx. = 999,9
>>
Quick
Con el terminal integrado:

Proceda del mismo modo que en el men Ajustes con los parmetros que aparecen.
MLP-
PS2-
[JUEGO 2]
Se puede acceder a este parmetro si se ha seleccionado al menos un parmetro en [SELECC. PARMETROS].

Igual que [JUEGO 1] (PS1-), pgina 231.
S201
...
S215
S1A28696 07/2014
231
Cdigo
Nombre/Descripcin
MLP-
PS3-
[JUEGO 3]
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
Se puede acceder a este parmetro si [3 juegos parmet.] (CHA2) no se ha establecido en [No] (nO) y si se ha seleccionado
al menos un parmetro en [SELECC. PARMETROS].
Igual que [JUEGO 1] (PS1-), pgina 231.
S301
...
S315
Nota: Se recomienda realizar una prueba de conmutacin del conjunto de parmetros en parada y comprobar
que se haya realizado correctamente.
Algunos parmetros son dependientes entre s, por lo que podran tener restricciones al realizar la
conmutacin.
Se deben respetar las dependencias entre parmetros, incluso entre distintos conjuntos.
Ejemplo: La [Velocidad Mnima] (LSP) ms alta debe ser inferior a la [Vel.mxima] (HSP) ms baja.
232
S1A28696 07/2014
MULTIMOTORES/MULTICONFIGURACIONES
Conmutacin de motores o de configuraciones [CONFIG.MULTIMOTOR] (MMC-)
El variador puede contener hasta tres configuraciones que pueden memorizarse mediante el men
[AJUSTES DE FBRICA] (FCS-), pgina 79.
Cada una de estas configuraciones puede activarse a distancia, lo que permite adaptarse a:
Dos o tres motores o mecanismos distintos (modo multimotor)
Dos o tres configuraciones distintas para un mismo motor (modo multiconfiguracin)
No se pueden combinar ambos modos de conmutacin.
Nota: Se DEBEN tener en cuenta las condiciones siguientes:
La conmutacin slo se puede realizar en parada (variador bloqueado). Si se enva una solicitud de
conmutacin durante el funcionamiento, no se ejecutar hasta la prxima parada.
En la conmutacin de motores, se aplican las condiciones adicionales siguientes:
- Cuando se conmutan los motores, tambin se deben conmutar correctamente las bornas de potencia
y de control pertinentes.
- Ninguno de los motores debe superar la potencia mxima del variador.
Todas las configuraciones que se quieran conmutar deben haberse definido y guardado previamente en la
misma configuracin de hardware, que ser la configuracin definitiva (tarjetas de comunicaciones y
opcionales). Si no se siguen estas instrucciones, es posible que el variador se bloquee con el estado
[Config. incorrecta] (CFF).
Mens y parmetros conmutados en modo multimotor
[AJUSTES] (SEt-)
[CONTROL MOTOR] (drC-)
[ENTRADAS/SALIDAS] (I_O-)
[CONTROL] (CtL-)
[FUNCIONES APLICACIN] (Fun-), excepto la funcin [CONFIG.MULTIMOTOR] (que slo se debe
configurar una vez)
[GESTIN DE FALLOS] (FLt)
[MEN USUARIO]
[CONF. USUARIO]: El nombre de la configuracin especificada por el usuario en el men
[AJUSTES DE FBRICA] (FCS-)
Mens y parmetros conmutados en modo multiconfiguracin

Los mismos que en el modo multimotor, excepto los parmetros de motor que son comunes a las tres
configuraciones:
Corriente nominal
Corriente trmica
Tensin nominal
Frecuencia nominal
Velocidad nominal
Potencia nominal
Compensacin RI
Compensacin de deslizamiento
Tipo de proteccin trmica
Estado trmico
Parmetros de autoajuste y parmetros de motor a los que se puede acceder en modo experto
Tipo de control del motor
Nota: No se puede conmutar ningn otro men o parmetro.
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233
Transferencia de la configuracin de un variador a otro con el terminal grfico cuando el variador utiliza la funcin
[CONFIG.MULTIMOTOR] (MMC-)
Configure el variador A para que sea el variador de origen y el variador B para que sea el de destino. En este
ejemplo, la conmutacin est controlada por una entrada lgica.
1. Conecte el terminal grfico al variador A.
2. Ponga las entradas lgicas LI ([2 configuraciones] (CnF1)) y ([3 configuraciones] (CnF2)) a 0.
3. Descargue la configuracin 0 en un archivo del terminal grfico (ejemplo: archivo 1 del terminal grfico).
4. Cambie la entrada lgica LI ([2 configuraciones] (CnF1)) a 1 y deje la entrada lgica LI ([3
configuraciones] (CnF2)) a 0.
6. Cambie la entrada lgica LI ([3 configuraciones] (CnF2)) a 1 y deje la entrada lgica LI ([2
configuraciones] (CnF1)) a 1.
8. Conecte el terminal grfico al variador B.
9. Ponga las entradas lgicas LI ([2 configuraciones] (CnF1)) y ([3 configuraciones] (CnF2)) a 0.
10. Establezca el ajuste de fbrica del variador B.
11. Descargue el archivo de configuracin 0 y gurdelo en el variador (archivo 1 del terminal grfico en este
ejemplo).
12. Cambie la entrada lgica LI ([2 configuraciones] (CnF1)) a 1 y deje la entrada lgica LI
([3 configuraciones] (CnF2)) a 0.
ejemplo).
14. Cambie la entrada lgica LI ([3 configuraciones] (CnF2)) a 1 y deje la entrada lgica LI
([2 configuraciones] (CnF1)) a 1.
ejemplo).
Nota: Los pasos 6, 7, 14 y 15 slo son necesarios si la funcin [CONFIG.MULTIMOTOR] (MMC-) se utiliza
con tres configuraciones o tres motores.
Terminal grfico
Configuracin
actual
Red
Modbus
CANopen
[2 configuraciones] (CnF1)
[3 configuraciones] (CnF2)
CnF1 = 0, CnF2 = 0
Configuracin 0
o motor 0
234
Borna
CnF1 = 1, CnF2 = 0
CnF1 = 0, CnF2 = 1
o
CnF1 = 1, CnF2 = 1
Configuracin 1
o motor 1
Configuracin 2
o motor 2
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Control de conmutacin
El control de conmutacin se enva mediante una o dos entradas lgicas en funcin del nmero de motores
o de configuraciones seleccionadas (2 3). En la tabla siguiente se indican las combinaciones posibles.
LI
2 motores o configuraciones
LI
3 motores o configuraciones
Nmero de configuraciones
o motores activos
Diagrama esquemtico del modo multimotor
ATVppp
Configuracin 0
si los 2 contactos
estn abiertos
LO o R
Configuracin 0
LI
Configuracin 1
LO o R
Configuracin 1
+ 24 V
Configuracin 2
LO o R
Configuracin 2
LI
M0
M1
M2
Autoajuste en modo multimotor

El autoajuste puede realizarse:
Manualmente, mediante una entrada lgica cuando el motor cambia.

Automticamente, cada vez que se activa el motor por primera vez tras encender el variador, si el
parmetro [Autoajuste autom.] (AUt), pgina 107, se establece en [S] (YES).
Estados trmicos de los motores en modo multimotor:
El variador permite proteger los tres motores por separado. Cada estado trmico tiene en cuenta todos los
tiempos de parada si la alimentacin del variador no est desconectada.
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235
Salida de la informacin de configuracin
AVISO
El estado trmico de cada motor no se memoriza cuando se desconecta la alimentacin.
Para mantener la proteccin de los motores, es necesario:
Realizar un autoajuste en cada motor cada vez que se conecta la alimentacin
o
Utilizar una proteccin contra sobrecargas externa en cada motor
En el men [ENTRADAS/SALIDAS] (I_O-), se puede asignar una salida lgica a cada configuracin o
motor (2 3) para transmitir la informacin a distancia.
Nota: Cuando se conmuta el men [ENTRADAS/SALIDAS] (I_O-), estas salidas deben asignarse a todas
las configuraciones que necesiten informacin.
Cdigo
Nombre/Descripcin
FUn-
MMC-
[CONFIG.MULTIMOTOR]
CHM
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[No] (nO)
[Multimotor]
AVISO
Cuando [Multimotor] (CHM) se establece en [S] (YES), el estado trmico de cada motor no se memoriza
cuando la alimentacin est desconectada.
Para mantener la proteccin de los motores, es necesario:
Realizar un autoajuste en cada motor cada vez que se conecta la alimentacin
o
Utilizar una proteccin contra sobrecargas externa en cada motor
nO [No] (nO): Multiconfiguraciones posibles
YES [S] (YES): Multimotores posibles
CnF1
[2 configuraciones]
[No] (nO)
Conmutacin de dos motores o dos configuraciones.

nO [No] (nO): Sin conmutacin
CnF2
[3 configuraciones]
[No] (nO)
Conmutacin de tres motores o tres configuraciones.

Igual que [2 configuraciones] (CnF1), pgina 236.
Nota: Para obtener tres motores o tres configuraciones, tambin se debe configurar [2 configuraciones] (CnF1).
236
S1A28696 07/2014
DRI- > CONF > FULL > FUN- > TRO-
AUTOAJUSTE POR ENTRADA LGICA

Cdigo
Nombre/Descripcin
FUn-
tnL-
[AUTOAJUSTE POR LI]
tUL
[Asig. autoajuste]
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[No] (nO)
El autoajuste se realiza cuando la entrada o el bit asignado cambia a 1.

Nota: El autoajuste hace que el motor arranque.
S1A28696 07/2014
237

DRI- > CONF > FULL > FUN- > TRO-
GUIADO DE HILO
Funcin de bobinado de bobinas de hilo (en aplicaciones textiles):
Variador de
guiado de hilo
Variador de
bobinado
Bobina de hilo
Eje principal
Reductor
Motor de
bobinado
Gua de hilo
Hilo
Reductor
Leva
Motor de guiado de hilo
La velocidad de rotacin de la leva debe seguir un perfil determinado para garantizar que la bobina sea
estable, compacta y lineal:
Orden de
marcha
t
LI o bit de control
de guiado de hilo
t
Velocidad del
motor
Referencia bsica
Rampa
ACC
Rampa DEC
t
Inicio de la funcin
Fin de la funcin
Bit 15 de la palabra LRS1

(guiado de hilo en curso)
t
La funcin se inicia cuando el variador alcanza su referencia bsica y se activa el control de guiado de hilo.
Cuando se desactiva el control de guiado de hilo, el variador vuelve a su referencia bsica siguiendo la rampa
determinada por la funcin de guiado de hilo. A continuacin, la funcin se detiene en cuanto vuelve a esta
referencia.
238
S1A28696 07/2014

DRI- > CONF > FULL > FUN- > CHS-
El bit 15 de la palabra LRS1 permanece en posicin 1 mientras la funcin est activa.

Parmetros de la funcin
Definen el ciclo de variaciones de frecuencia en torno a la referencia bsica, como se muestra en el diagrama
siguiente:
Velocidad del motor
tdn
Salto de frecuencia
tUP
qSH
Referencia
bsica
trH
trL
qSL
Salto de frecuencia
S1A28696 07/2014
trC
[Guiado de hilo] (trC): Asignacin del control de guiado de hilo a una entrada lgica o a un bit de palabra
de control del bus de comunicaciones
trH
[Frec.alta G. hilo] (trH): en hercios
trL
[Frec. baja G.hilo] (trL): en hercios
qSH
[Despl. rpido arriba] (qSH): en hercios
qSL
[Despl. rpido abajo] (qSL): en hercios
tUP
[Acel.en guiado hilo] (tUP): tiempo en segundos
tdn
[Decel. guiado hilo] (tdn): tiempo en segundos
239
Parmetros de la bobina:
tbO
[Tpo realizar bobina] (tbO): Tiempo necesario para realizar una bobina en minutos.
Este parmetro sirve para indicar el final del bobinado. Cuando el tiempo de funcionamiento del guiado de hilo
desde el control [Guiado de hilo] (trC) alcanza el valor de [Tpo realizar bobina] (tbO), la salida lgica o
uno de los rels cambia al estado 1 si se ha asignado la funcin correspondiente [Fin bobina] (EbO).
El tiempo de funcionamiento del guiado de hilo EbOt puede supervisarse en lnea mediante un bus de
comunicaciones.
dtF
[Decrec.referencia] (dtF): Disminucin de la referencia bsica.

En ciertos casos, la referencia bsica va disminuyendo a medida que el tamao de la bobina aumenta. El valor
de [Decrec. referencia] (dtF) corresponde al tiempo de [Tpo realizar bobina] (tbO). Una vez transcurrido
este periodo de tiempo, la referencia sigue bajando siguiendo la misma rampa. Si la velocidad mnima
[Velocidad Mnima] (LSP) se encuentra en posicin 0 (es decir, la velocidad es de 0 Hz), el variador se
detiene y debe rearmarse con una nueva orden de marcha.
Si la velocidad mnima [Velocidad Mnima] (LSP) no se encuentra en posicin 0, la funcin de guiado de hilo
sigue funcionando por encima de la [Velocidad Mnima] (LSP).
Velocidad del motor

Referencia bsica
dtF
Con LSP = 0
tbO
Velocidad del motor

Referencia bsica
dtF
Con LSP > 0
LSP
0
240
tbO
S1A28696 07/2014
rtr
[Iniciar guiado hilo]: Reinicializacin del guiado de hilo.

Este control puede asignarse a una entrada lgica o a un bit de palabra de control del bus de comunicaciones.
Vuelve a poner la alarma EbO y el tiempo de funcionamiento EbOt a 0 y reinicializa la referencia segn la
referencia bsica. Mientras rtr se encuentra a 1, la funcin de guiado de hilo permanece desactivada y la
velocidad se mantiene igual que la referencia bsica. Este control se utiliza principalmente a la hora de cambiar
las bobinas.
Velocidad del motor

Referencia
bsica
dtF
tbO
Run
0
trC
0
EbOt
tbO
0
Bit 15 de
LRS1
EbO
0
rtr
0
S1A28696 07/2014
241

DRI- > CONF > FULL > FLT-

Contador de vaivn
Variador
principal
tSY
Variador
secundario
SnC
Bobina de hilo
Sincronizacin
Eje principal
Reductor
Motor de
bobinado
Gua de hilo
Hilo
Reductor
Leva
Motor de guiado de hilo
La funcin de contador de vaivn se utiliza en ciertas aplicaciones para obtener una tensin de hilo constante
cuando la funcin de guiado de hilo provoca variaciones de velocidad considerables en el motor de gua de
hilo ([Frec.alta G. hilo] (trH) y [Frec.baja G.hilo] (trL); consulte [Frec.alta G. hilo] (trH) en la pgina
244).
Se deben utilizar dos variadores (uno principal y otro secundario).
El principal controla la velocidad de la gua de hilo y el secundario controla la velocidad de bobinado. La
funcin asigna al secundario un perfil de velocidad con una fase opuesta a la del principal. Esto significa que
se debe realizar una sincronizacin con una de las salidas lgicas del principal y una de las entradas lgicas
del secundario.
242
S1A28696 07/2014
DRI- > CONF > FULL > FLT- > RST-
Orden de marcha
para principal y
secundario
Control de guiado de
hilo en principal y
secundario
trH
trL
Velocidad del motor

de gua de hilo
(variador principal)
Sincronizacin de
tSY/SnC
trH
Velocidad del motor de

bobinado
(variador secundario)
trL
Conexin de las entradas y salidas de sincronizacin
Variador principal
ATV32
Variador secundario
ATV32
(SnCO) LOp
COM
LIp (SnCI)
COM
Las condiciones de arranque de la funcin son:
Velocidades bsicas alcanzadas en ambos variadores

Entrada [Guiado de hilo] (trC) activada
Seal de sincronizacin presente
Nota: Los parmetros [Despl. rpido arriba] (qSH) y [Despl. rpido abajo] (qSL) normalmente se deben
dejar a 0.
S1A28696 07/2014
243

DRI- > CONF > FULL > FLT- > ATR-
Cdigo
Nombre/Descripcin
FUn-
tr0-
[GUIADO DE HILO]
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
trC
[No] (nO)
[Guiado de hilo]
El ciclo del guiado de hilo empieza cuando la entrada o el bit asignado pasa a 1 y se detiene cuando pasa a 0.
nO [No] (nO): Funcin inactiva para evitar as el acceso a otros parmetros
trH
[Frec.alta G. hilo]
De 0 a 10 Hz
4 Hz
De 0 a 10 Hz
4 Hz
De 0 a [Frec.alta G. hilo] (trH)
0 Hz
De 0 a [Frec.baja G.hilo] (trL)
0 Hz
De 0,1 a 999,9 s
4s
De 0,1 a 999,9 s
4s
De 0 a 9.999 min
0 min
Frecuencia de guiado de hilo alta.
(1)
trL
[Frec. baja G.hilo]

Frecuencia de guiado de hilo baja.
(1)
qSH
[Despl. rpido arriba]

Desplazamiento rpido hacia arriba.
(1)
qSL
[Despl. rpido abajo]

Desplazamiento rpido hacia abajo.
(1)
tUP
[Acel.en guiado hilo]

Aceleracin del guiado de hilo.
tdn
[Decel. guiado hilo]

Deceleracin del guiado de hilo.
tbO
[Tpo realizar bobina]

Tiempo de ejecucin de la bobina.
244
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DRI- > CONF > FULL > FUN- > FLT- > ALS-

Cdigo
Nombre/Descripcin
EbO
Rango de ajuste
[No] (nO)
[Fin bobina]
Ajuste de fbrica
La salida o el rel asignado pasa al estado 1 cuando el tiempo de funcionamiento del guiado de hilo alcanza el [Tpo realizar
bobina] (tbO).
nO
LO1
r2
dO1
SnC

[R2] (r2): Rel R2
(AO1), pgina 143, se establece en [No] (nO).
[No] (nO)
[Cont. de Vaivn]
Entrada de sincronizacin.
Slo debe configurarse en el variador de bobinado (secundario).
nO [No] (nO): Funcin inactiva para evitar as el acceso a otros parmetros

tSY
[No] (nO)
[Sinc. Cont.vaivn]
Salida de sincronizacin.
Slo debe configurarse en el variador de gua de hilo (principal).
g
nO
LO1
r2
dO1
dtF
[No] (nO): Funcin no asignada

[LO1] (LO1)
[R2] (r2)
(AO1), pgina 143, se establece en [No] (nO).
[Decrec.referencia]
De 0 a 599 Hz
0 Hz
Disminucin de la referencia bsica durante el ciclo de guiado de hilo.
rtr
[Iniciar guiado hilo]
[No] (nO)
Cuando la entrada o el bit asignado pasa al estado 1, el tiempo de funcionamiento del guiado de hilo se restablece al estado 0,
junto con [Decrec. referencia] (dtF).
nO [No] (nO): Funcin no asignada
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245
CONMUTACIN DE ALTA VELOCIDAD

Cdigo
Nombre/Descripcin
FUn-
CHS-
[CONMUTACIN HSP]
SH2
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[No] (nO)
[2 Velocidades altas]
Conmutacin de alta velocidad.
nO
FtA
F2A
LI1
...
SH4
[No] (nO): Funcin no asignada

[Nivel frec.alcanzado] (FtA): Umbral de frecuencia alcanzado
[Nivel frec.2 alcanz.] (F2A): Umbral de frecuencia 2 alcanzado
[No] (nO)
[4 Velocidades altas]
Conmutacin de alta velocidad.
Nota: Para obtener 4 velocidades altas, tambin se debe configurar [2 Velocidades altas] (SH2).
Igual que [2 Velocidades altas] (SH2), pgina 246.
HSP
[Vel.mxima]
HSP2
[Vel.mxima 3]
De 0 a 599 Hz
50 Hz
Igual que [Vel.mxima] (HSP), pgina 246.
HSP4
246
50 Hz
Se visualiza si [4 Velocidades altas] (SH4) no se establece en [No] (nO).
De 0 a 599 Hz
HSP3
[Vel.mxima 2]
50 Hz
(tFr).
El ajuste de fbrica cambia a 60 Hz si [Frec.estndar motor] (bFr) se establece en [60Hz NEMA] (60).
De 0 a 599 Hz
[Vel.mxima 4]
De 0 a 599 Hz
50 Hz

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DRI- > CONF > FULL > FLT- > THT-
Bus CC
Cdigo
Nombre/Descripcin
FUn-
dCC-
[Bus CC]
dCCM
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[No] (nO)
[BUS-CC]
Configuracin Bus CC
nO [No] (nO): No asignado.

MAIn [Bus y Red] (MAIn): El variador se alimenta por el bus de CC y la lnea de suministro.
bUS [Bus solo] (bUS): El variador se alimenta por el bus de CC y la lnea de suministro.
PELIGRO
PRDIDA DE PROTECCIN DEL PERSONAL Y DEL EQUIPO
Al activarse [BUS-CC] (dCCM) a [Bus y Red] (MAIn) se desactiva la deteccin de fallo de tierra en
ATV32HU55N4 HD15N4.
No seleccione esta configuracin a menos que exista proteccin de fallo a tierra externa para cada uno de
estos variadores.
Si no se respetan estas indicaciones, se producirn graves daos corporales o la muerte.
dCCC
[Comp. Bus CC]
[Altivar] (AtU)
Compatibildad Bus CC
Visible si [BUS-CC] (dCCM) precedente no se ajusta a [No] (nO).
AtU [Altivar] (AtU): Solo los variadores Altivar 32 estn en la cadena del bus de CC.
LHM [Lexium] (LHM): Al menos un variador Lexium 32 est en la cadena del bus de CC
- Para ATVpppM2, que no depende de [Comp. Bus CC] (dCCC) los parmetros [Tensin red] (UrES), [Nivel de
subtensin] (USL), [Braking level] (Ubr) se fuerzan a sus valores predeterminados.
- Para ATVpppN4, si [Comp. Bus CC] (dCCC) se configura como [Altivar] (AtU) the parameters [Tensin red]
(UrES), [Nivel de subtensin] (USL), [Braking level] (Ubr) se fuerzan a su valor predeterminado.
Para ATVpppN4, si [Comp. Bus CC] (dCCC) se configura como [Lexium] (LHM) los parmetros [Tensin red] (UrES) y
[Nivel de subtensin] (USL) se fuerzan a su valor preterminado, [Braking level] (Ubr) se fuerza a 780 Vcc y el variador se
dispara en [sobrefrenad] (ObF) a un nivel del bus de CC de 820 Vcc en lugar de 880 Vcc para ser compatible con los
variadores Lexium 32.
IPL
[Prdida fase red]

Comportamiento del variador en caso de fallo por deteccin de prdida de fase de entrada.
Segn el calibre del

variador
No se puede acceder si el calibre del variador es ATVpppM2.

Visible si [3.1 NIVEL ACCESO] (LAC) se configura como [Experto] (Epr) y [BUS-CC] (dCCM) precedente se configura
como [No] (nO).
nO [Fallo ignor.] (nO): Fallo detectado ignorado
YES [Rueda libre] (YES): Fallo detectado con parada en rueda libre
[Prdida fase red] (IPL) se fuerza a [Fallo ignor.] (nO) si [BUS-CC] (dCCM) precedente se configura como [Bus solo]
(bUS).
Consulte [Prdida fase red] (IPL) en el Manual de programacin (DRI- > CONF > FULL > FLT- > IPL-).
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247
SCL3
DRI- > CONF > FULL > DCC-
[Ground short circuit]
[Rueda libre] (YES)
Comportamiento de la deteccin de fallo de cortocircuito a tierra directo.

Se puede acceder para los variadores de calibre ATV32HU55N4 HD15N4.
como [No] (nO).
nO [Ignora] (nO): Fallo detectado ignorado.
[Ground short circuit] (SCL3) se fuerza a [Ignora] (nO) para variadores ATV32HU55N4 HD15N4 si [BUS-CC] (dCCM)
precedente se ajusta a [Bus y Red] (MAIn).
Nota: Si [Ground short circuit] (SCL3) se ajusta a [Ignora] (nO), las funciones de seguridad integradas (except Safe
Torque Off ) de los variadores ATV32HU55N4 HD15N4 no se pueden usar, puesto que de lo contrario el variador se disparar
en estado [Fallo Segur.] (SAFF).
PELIGRO
Al activar [Ground short circuit] (SCL3) a [No] (No) se desactiva la deteccin de fallo de tierra.
No seleccione esta configuracin a menos que exista proteccin de fallo a tierra externa para cada uno de
estos variadores.
Si no se respetan estas indicaciones, se producirn graves daos corporales o la muerte.
UrES
[Mains Voltage]
Tensin nominal de la red de alimentacin en Vca.
Segn el calibre del

variador
como [No] (nO).
200
220
230
240
LHM
380
400
440
460
500
LHM
248
Segn el calibre del

variador
Para ATV32pppM2:
[200V ac] (200): 200 voltios de CA
[240V ac] (240): 240 Volts AC (ajuste de fbrica)
[Lexium] (LHM): [Tensin red] (UrES), [Nivel de subtensin] (USL), [Braking level] (Ubr) se fuerzan a su valor
predeterminado.
Para ATV32pppN4:
[500V ac] (500): 500 voltios de CA (ajuste de fbrica)
[Lexium] (LHM): [Tensin red] (UrES), [Nivel de subtensin] (USL) se fuerzan a su valor predeterminado, [Braking
level] (Ubr) se fuerza a 780 Vcc y el variador se disparar en [Frenado excesivo] (ObF) a un nivel del bus de CC de 820
Vcc en lugar de 880 Vcc.
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USL
[Undervoltage level]
DRI- > CONF > FULL > FLT- > OHL100 a 276 Vac
Ajuste del nivel de fallo de subtensin en voltios.
Segn el calibre del

variador
Visible si [3.1 ACCESS LEVEL] (LAC) se configura como [Expert] (Epr), [BUS-CC] (dCCM) precedente se ajusta a [No]
(nO) y [Tensin red] (UrES) no se ajusta a [Lexium] (LHM).
El ajuste de fbrica viene determinado por el calibre de tensin del variador:
- Para ATV32pppM2 : 141 Vca
- Para ATV32pppN4 : 276 Vca
El rango de ajuste est determinado por el valor de [Mains voltage] (UrES).
Consulte [Nivel de subtensin] (USL) en el Manual de programacin (DRI- > CONF > FULL > FLT- > USB-).
Ubr
[Braking level]
335 a 820 Vdc
Nivel de comando del transistor de frenado.
Segn el calibre del

variador
Visible si [3.1 ACCESS LEVEL] (LAC) se ajusta a [Expert] (Epr) y [BUS-CC] (dCCM) precedente se ajusta a [No] (nO).
El ajuste de fbrica viene determinado por el calibre de tensin del variador:

- Para ATV32pppM2 : 395 Vcc
- Para ATV32pppN4 : 820 Vcc
El rango de ajuste est determinado por el valor de [Mains voltage] (UrES).
Consulte [Braking level] (Ubr) en el Manual de Programacin (DRI- > CONF > FULL > DRC-).
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249

DRI- > CONF > FULL > FLT- > SAT-

Gestin de fallos
Con terminal integrado:
Resumen de las funciones:
250
Cdigo
Nombre
Pgina
PtC
[GESTIN SONDAS PTC]
252
rSt
[BORRADO DE FALLOS]
252
Atr
[REARRANQUE AUTO]
254
AlS
[AJUSTE ALARMAS]
254
FLr
[RECUPER. AL VUELO]
255
tHt
[PROT.TRMICA MOTOR]
257
OPL
[PRDIDA FASE MOTOR]
258
IPL
[PRDIDA FASE RED]
258
OHL
[SOBRECALENT. VARIAD.]
259
SAt
[PARO ALARMA TRM.]
260
EtF
[FALLO EXTERNO]
260
USb
[GESTIN SUBTENSIN]
261
tIt
[TEST IGBT]
262
LFL
[PRDIDA 4-20mA]
262
InH
[INHIBICIN FALLOS]
263
CLL
[GESTIN FALLO COM.]
264
Sdd
[FALLO CODIFICADOR]
265
tId
[DET. LIM. PAR/INT.]
266
FqF
[CONTADOR FRECUENCIA]
268
dLd
[DET. VARIACIN CARGA]
269
tnF
[FALLO AUTOAJUSTE]
270
PPI
[EMPAREJA.DE CARTAS]
271
ULd
[SUBCARGA]
272
OLd
[SOBRECARGA]
274
LFF
[VELOCIDAD DE RPLICA]
274
FSt
[COEF.PARADA RPIDA]
274
dCI
[INYECCIN DC]
275
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DRI- > CONF > FULL > FLT- > ETF-
Desde el men ConF

= ENT
ESC
= ESC
FULL
ENT
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
SIM-
FUnENT
FLt-
ESC
GESTIN DE FALLOS
CON-
LAC
Los parmetros del men [GESTIN DE FALLOS] (FLt-) slo se pueden modificar cuando el variador
est parado y no tiene ninguna orden de marcha en curso, excepto los parmetros que tienen el smbolo
en la columna de cdigo, los cuales se pueden modificar con el variador tanto en marcha como parado.
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251

DRI- > CONF > FULL > FLT- > USB-

Sonda PTC
El variador puede gestionar un conjunto de sondas PTC con el objetivo de proteger el motor: en la entrada
lgica LI6 transformada para esta funcin por el conmutador SW2 del bloque de control.
La sonda PTC realiza una supervisin para detectar los fallos siguientes:
Sobrecalentamiento del motor

Fallo de corte de sonda
Cortocircuito del sensor
La proteccin mediante la sonda PTC es compatible con la proteccin mediante el clculo I2t realizado por el
variador (se pueden combinar ambos tipos de proteccin).
SW1
SW2
Source R2A
Sink ext.
Sink int. R2C
LI6
STO
PTC
P24
LO+
LOLI6
LI5
LI4
LI3
LI2
LI1
Cdigo
Nombre/Descripcin
FULL
FLt-
[GESTIN DE FALLOS]
PtC-
[GESTIN SONDAS PTC]
PtCL
R1A
R1B
R1C
COM
AO1
COM
AI3
AI2
10V
AI1
COM
+24
Rango de ajuste
[Sondas LI6=PTC]
Ajuste de fbrica
[No] (nO)
Compruebe en primer lugar que el conmutador SW2 del bloque de control est establecido en PTC.
nO [No] (nO): No utilizado
AS [Siempre] (AS): La sonda PTC realiza la supervisin de forma ininterrumpida aunque la alimentacin elctrica no est
conectada (siempre que el control permanezca conectado a la alimentacin elctrica).
rdS [Con Poten.] (rdS): La sonda PTC realiza la supervisin mientras la alimentacin elctrica del variador est conectada.
rS [Motor func.] (rS): La sonda PTC realiza la supervisin mientras la alimentacin elctrica del motor est conectada.
FLt-
[GESTIN DE FALLOS] (continuacin)
rSt-
[BORRADO DE FALLOS]
rSF
[Borrado fallos]
[No] (nO)
Los fallos detectados se borran manualmente cuando la entrada o el bit asignado cambia a 1, si la causa del fallo ha
desaparecido.
La tecla STOP/RESET del terminal grfico realiza la misma funcin.
Se pueden borrar manualmente los fallos siguientes: ASF, brF, bLF, CnF, COF, dLF, EPF1, EPF2, FbES,
FCF2, InF9, InFA, InFb, LCF, LFF3, ObF, OHF, OLC, OLF, OPF1, OPF2, OSF, OtFL, PHF,
PtFL, SCF4, SCF5, SLF1, SLF2, SLF3, SOF, SPF, SSF, tJF, tnF y ULF.
Nota: Si [Extended Fault reset] (HrFC) se configura como [S] (YES), el fallo detectado adicional siguiente se puede borrar
manualmente: OCF, SCF1, SCF3.
252
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DRI- > CONF > FULL > FLT- > INH-

Cdigo
Nombre/Descripcin
rPA
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[No] (nO)
[Asig.reset producto]
PELIGRO
g

Esta configuracin permite resetear el variador.
Este parmetro slo se puede modificar si [3.1 NIVEL ACCESO] (LAC) se establece en modo [Experto] (EPr).
Reinicializacin del variador mediante una entrada lgica. Permite resetear todos los fallos detectados sin tener que
desconectar el variador de la alimentacin elctrica. El variador se reinicializa en un flanco ascendente (cambio de 0 a 1) de la
entrada asignada. El variador slo se puede reinicializar cuando est bloqueado.
Para asignar la reinicializacin, mantenga pulsada la tecla ENT durante 2 segundos.
nO
LI1
...
LI6
LAI1
LAI2
OL01
...
OL10
rP

...
[LAI1] (LAI1): Entrada lgica AI1
...
[No] (nO)
[Reset producto]
PELIGRO
g

Est a punto de resetear el variador.
Slo se puede acceder a este parmetro si [3.1 NIVEL ACCESO] (LAC) se establece en modo [Experto] (EPr).
Reinicializacin del variador. Permite resetear todos los fallos detectados sin tener que desconectar el variador de la
alimentacin elctrica.
nO
YES [No] (nO): Funcin inactiva
[S] (YES): Reinicializacin. Mantenga pulsada la tecla ENT durante 2 segundos. El parmetro se cambia automticamente a
[No] (nO) en cuanto se completa la operacin. El variador slo se puede reinicializar cuando est bloqueado.
HrFC
[Extended Fault reset]
[No] (nO)
Slo se puede acceder a este parmetro si [3.1 NIVEL ACCESO] (LAC) se establece en modo [Experto] (EPr).
Se puede usar para seleccionar el nivel de acceso de [Borrado fallos] (rSF) para reiniciar los fallos detectados sin tener que
desconectar el variador de la fuente de alimentacin, ver la pgina 252
Nota: Si [Extended Fault reset] (HrFC) se configura como [S] (YES), el fallo detectado adicional siguiente se puede borrar
manualmente: OCF, SCF1, SCF3.

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253

DRI- > CONF > FULL > FLT- > CLL-

Cdigo
Nombre/Descripcin
FLt-
Atr-
[REARRANQUE AUTO]
Atr
Rango de ajuste
[No] (nO)
[Rearranque auto.]
2s
Ajuste de fbrica
PELIGRO
El rearranque automtico slo puede usarse en mquinas o instalaciones en las que no suponga un riesgo
para el personal o el equipo.
Si el rearranque automtico est activado, R1 slo indicar que se ha detectado un fallo una vez que haya
transcurrido el tiempo de espera para la secuencia de rearranque.
El equipo debe utilizarse de conformidad con la normativa de seguridad nacional y local.
El rel de fallos del variador permanece activado si esta funcin est activa. La referencia de velocidad y la direccin de
funcionamiento se deben mantener.
Utilice el control 2 hilos si ([Control 2 / 3 Hilos] (tCC) se ha establecido en [Ctrl. 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 Hilos]
(tCt) se ha establecido en [Nivel] (LEL), consulte [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) en la pgina 83).
Si el rearranque no ha tenido lugar una vez transcurrido el tiempo configurable tAr, el procedimiento se anula y el variador
permanece bloqueado hasta que se apaga y se vuelve a encender.
Los cdigos de fallo que dan lugar a esta funcin se enumeran en la pgina 315.

YES [S] (YES): Rearranque automtico despus del bloqueo en estado de fallo si el fallo detectado ha desaparecido y las dems
condiciones de funcionamiento permiten el rearranque. El rearranque se realiza por una serie de intentos automticos
separados por periodos de espera cada vez ms largos: 1 s, 5 s, 10 s y 1 minuto para los intentos siguientes.
tAr
Este parmetro aparece si [Rearranque auto.] (Atr) se establece en [S] (YES). Permite limitar el nmero de
rearranques consecutivos cuando se detecta un fallo recurrente.
g
5
10
30
1h
2h
3h
Ct
[5 min] (5): 5 minutos

[1 h] (1h): 1 hora
[2 h] (2h): 2 horas
[3 h] (3h): 3 horas
[Ilimitado] (Ct): Ilimitado
FLt-
ALS-
[AJUSTE ALARMAS]
Ctd
[5 min] (5)
[T.Mx Rearranque]
[Nivel de intensidad]
De 0 a 1,5 In (1)
INV
De 0 a 599 Hz
50 Hz
De 0 a 599 Hz
50 Hz
De -300 a 300%
100%
De -300 a 300%
50%
Umbral de intensidad del motor.
(1)
Ftd
F2d
ttH
ttL
254
[Nivel Frecuencia]
Umbral de frecuencia del motor.
[Nivel Frecuencia 2]
Umbral de frecuencia del motor.
[Nivel par alto]

Umbral de frecuencia de par alto.
[Nivel par bajo]

Umbral de frecuencia de par bajo.
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DRI- > CONF > FULL > FLT- > TID-

Cdigo
FqL
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[Nivel alarma pulsos]
De 0 a 20.000 Hz
0 Hz
Nivel de frecuencia.
Se visualiza si [Cont. Frecuencia] (FqF) no est establecido en [No] (nO).
FLt-
FLr-
[RECUPER. AL VUELO]
Nota:Esta funcin no puede utilizarse con algunas de las dems funciones disponibles. Siga las instrucciones de la pgina
161.
FLr
[Recuper. al vuelo]
[No] (nO)
Se utiliza para permitir un rearranque suave si la orden de marcha se mantiene despus de los siguientes sucesos:
- Prdida de alimentacin de red o desconexin
- Borrado del fallo detectado actual o rearranque automtico
- Parada en rueda libre
La velocidad dada por el variador se reanuda a partir de la velocidad estimada del motor en el momento del rearranque y, a
continuacin, sigue la rampa a la velocidad de referencia.
Esta funcin requiere control de nivel de 2 hilos.
Cuando la funcin est operativa, se activa a cada orden de marcha, lo que provoca un ligero retraso de la corriente
(0,5 segundos como mximo).
[Recuper. al vuelo] (FLr) se fuerza a [No] (nO) si el control de la lgica de freno [Control lgica freno] (bLC) se ha
asignado (pgina 193) o si [Inyeccin DC auto.] (AdC) se ha establecido en [Continua] (Ct), pgina 175 .
del variador.
2s
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255
Proteccin trmica del motor

Funcin
Proteccin trmica mediante el clculo de It.
Nota: El estado trmico del motor no se memoriza cuando el variador est apagado.
Motores autoventilados: Las curvas de disparo dependen de la frecuencia del motor.

Motores con ventilacin forzada: Slo se debe tener en cuenta la curva de disparo de 50 Hz,
independientemente de la frecuencia del motor.
Las curvas siguientes representan el tiempo de disparo en segundos:
Tiempo de disparo en segundos
10, 000
1 Hz 3 Hz 5 Hz
10 Hz
20 Hz
50 Hz
1, 000
100
0.7
0.8
0.9
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
Intensidad motor/ItH
AVISO
Se requiere proteccin trmica frente a sobrecargas en las circunstancias siguientes:
Cuando el producto se vuelve a encender y no hay suficiente memoria para registrar el estado trmico
del motor
Cuando se alimenta ms de un motor
Cuando los motores se alimentan con calibres inferiores a 0,2 veces la corriente nominal del variador
Cuando se utiliza la conmutacin de motor
256
S1A28696 07/2014

DRI- > CONF > FULL > FLT- > FQF-
Cdigo
Nombre/Descripcin
FLt-
tHt-
[PROT.TRMICA MOTOR]
tHt
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[Autovent.] (ACL)
[Tipo protecc. motor]
Nota: El disparo se producir cuando el estado trmico alcance el 118% del estado nominal y la reactivacin se producir
cuando el estado vuelva a caer por debajo del 100%.
nO [No] (nO): Sin proteccin
ACL [Autovent.] (ACL): Para motores autoventilados
FCL [Motovent.] (FCL): Para motores con ventilacin forzada
ttd
[Temp. mot.alcanz.]
De 0 a 118%
100%
De 0 a 118%
100%
De 0 a 118%
100%
Umbral de disparo de la alarma trmica del motor (salida lgica o rel).
(1)
ttd2
ttd3
OLL
[Temp. mot2.alcanz.]
Umbral de disparo de la alarma trmica 2 del motor (salida lgica o rel).
Umbral de disparo de la alarma trmica 3 del motor (salida lgica o rel).
[Rueda libre] (YES)
[Gest.sobrecarg.mot]
AVISO
Si [Gest.sobrecarg.mot] (OLL) se establece en [Ignorar] (nO), el variador ya no proporcionar la
proteccin trmica del motor. Se deber proporcionar un mtodo alternativo de proteccin trmica.
Tipo de parada en caso de un disparo trmico del motor.
YES [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre
Stt [Segn STT] (Stt): Parada segn la configuracin de [Tipo de parada] (Stt), pgina 172, sin disparo. En este caso, el
rel de fallo no se abre y el variador est preparado para volver a arrancar en cuanto el fallo detectado desaparezca, segn las
condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo, segn [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos]
(tCt), pgina 124, si el control se realiza a travs de las bornas). Se recomienda configurar una alarma para este fallo
detectado (por ejemplo, se puede asignar a una salida lgica) a fin de indicar la causa de la parada.
LFF [Vel.rplica] (LFF): Cambio a la velocidad de rplica, que se mantendr mientras el fallo detectado persista y la orden de
marcha no se elimine (2).
rLS [Mant.vel.] (rLS): El variador mantiene la velocidad que se estaba aplicando cuando se detect el fallo, siempre que el fallo
detectado persista y la orden de marcha no se haya eliminado (2).
rMP [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa
FSt [Parad.rpid] (FSt): Parada rpida
dCI [Inyecc. DC] (dCI): Parada por inyeccin DC. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas de las dems funciones
disponibles. Consulte la tabla de la pgina 164.
MtM
[THR motor salvado]
[No] (nO)
Memorizacin del estado trmico del motor.

nO [No] (nO): El estado trmico del motor no se memoriza al apagar.
YES [S] (YES): El estado trmico del motor se memoriza al apagar.
S1A28696 07/2014
257

DRI- > CONF > FULL > FLT- > DLD-

Cdigo
Nombre/Descripcin
FLt-
OPL-
[PRDIDA FASE MOTOR]
OPL
Rango de ajuste
[S] (YES)
[Prdida fase motor]
2s
Ajuste de fbrica
PELIGRO
Si [Prdida fase motor] (OPL) se establece en [No] (nO) o en [C.fase mot.] (OAC), no se detecta la
prdida de cable.
Nota: [Prdida fase motor] (OPL) se establece en [No] (nO) cuando [Tipo control motor] (Ctt), pgina 103, se
establece en [Mot.sncro.] (SYn). En otras configuraciones de [Tipo control motor] (Ctt), [Prdida fase motor] (OPL)
se fuerza a [S] (YES) si se ha configurado el control de la lgica de freno.

YES [S] (YES): Disparo en [Prdida fase motor] (OPL) con parada en rueda libre
OAC [C.fase mot.] (OAC): No hay disparo por fallo, pero s gestin de la tensin de salida para evitar una sobreintensidad cuando
se restablezca la conexin con el motor y se realice la recuperacin al vuelo (aunque esta funcin no est configurada).
El variador pasa al estado [C.fase mot.] (SOC) despus del tiempo [Tiemp.prdida fase] (Odt). La recuperacin al vuelo
es posible en cuanto el variador pasa al estado de corte aguas abajo controlado en curso [C.fase mot.] (SOC).
Odt
[Tiemp.prdida fase]
IPL-
[PRDIDA FASE RED]
g
2s
0,5 s
Tiempo de retardo para tener en cuenta el fallo detectado [Prdida fase motor] (OPL).
FLtIPL
De 0,5 a 10 s
[Prdida fase red]
Segn el calibre del

variador
No se puede acceder si el calibre del variador es ATVpppM2.

En este caso, no hay ningn valor de fbrica.
Ajuste de fbrica: [Rueda libre] (YES) para el calibre del variador ATV32pppN4.
Si desaparece una fase y se produce una disminucin del rendimiento, el variador pasa a modo de fallo [Prdida fase red]
(PFH).
Si desaparecen dos o tres fases, el variador se dispara en [Prdida fase red] (PFH).

258
S1A28696 07/2014

DRI- > CONF > FULL > FLT- > TNF-

Cdigo
Nombre/Descripcin
FLt-
OHL-
OHL
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[Rueda libre] (YES)
[Gest.sobretemp.Var]
AVISO
Si se inhiben los resultados de la deteccin de fallos de sobrecalentamiento del variador, el variador no
estar protegido. Esto invalida la garanta.
Verifique que las posibles consecuencias no supongan riesgo alguno.
Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse lesiones o daos en el equipo.
Comportamiento en caso de sobrecalentamiento del variador.
Nota: El disparo se producir cuando el estado trmico alcance el 118% del estado nominal y la reactivacin se producir
cuando el estado vuelva a caer por debajo del 90%.
tHA
[Niv.trm.var.alcanz]
De 0 a 118%
100%
Umbral de disparo de la alarma trmica del variador (salida lgica o rel).
(2) Como, en este caso, el fallo detectado no provoca una parada, se recomienda asignar un rel o una salida lgica a su
indicacin.
2s
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259

DRI- > CONF > FULL > FLT- > PPI-

Parada diferida al generarse alarma trmica
Esta funcin permite evitar que el variador se detenga entre dos pasos del proceso cuando el variador o el
motor se sobrecaliente, ya que autoriza el funcionamiento hasta la siguiente parada. A la siguiente parada, el
variador se bloquea a la espera de que el estado trmico vuelva a descender por debajo del umbral
establecido en un -20%. Ejemplo: Un umbral de disparo establecido en el 80% permite una reactivacin al
60%.
Se debe definir un umbral de estado trmico para el variador y un umbral de estado trmico para el motor, los
cuales activarn la parada diferida.
Cdigo
Nombre/Descripcin
FLt-
SAt-
[PARO ALARMA TRM.]
SAt
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[No] (nO)
[Parada diferida]
La funcin de parada por alarma trmica permite establecer un nivel trmico de alarma personalizado para el variador o el
motor. Cuando se alcanza uno de estos niveles, el variador dispara la parada en rueda libre.
nO [No] (nO): Funcin inactiva (en este caso, no se puede acceder a los parmetros siguientes)
YES [S] (YES): Parada en rueda libre por alarma trmica del variador o el motor
tHA
[Niv.trm.var.alcanz]
De 0 a 118%
100%
Umbral de estado trmico del variador que dispara la parada diferida.
ttd
[Temp. mot.alcanz.]
De 0 a 118%
100%
Umbral de estado trmico del motor que dispara la parada diferida.
ttd2
De 0 a 118%
100%
Umbral de estado trmico del motor 2 que dispara la parada diferida.
ttd3
De 0 a 118%
100%
Umbral de estado trmico del motor 3 que dispara la parada diferida.
FLt-
EtF-
[FALLO EXTERNO]
EtF
[Asign. fallo Externo]
[No] (nO)
Si el bit asignado se encuentra en posicin 0, no hay ningn fallo externo.

Si el bit asignado se encuentra en posicin 1, hay un fallo externo.
La lgica puede configurarse mediante [Config.fallo externo] (LEt) si se ha asignado una entrada lgica.
LEt
[Config.fallo externo]
[Activo a 1] (HIG)
Se puede acceder a este parmetro si el fallo externo se ha asignado a una entrada lgica. Define la lgica positiva o negativa
de la entrada asignada al fallo detectado.
LO [Activo a 0] (LO): Disparo en el flanco descendente (cambio de 1 a 0) de la entrada asignada
HIG [Activo a 1] (HIG): Disparo en el flanco ascendente (cambio de 0 a 1) de la entrada asignada
260
S1A28696 07/2014

DRI- > CONF > FULL > FLT- > ULD-

Cdigo
Nombre/Descripcin
EPL
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[Rueda libre] (YES)
[Gestin fallo ext.]

Tipo de parada en caso de fallo externo.
nO [Fallo ignor.] (nO): Fallo externo ignorado

rel de fallo no se abre y el variador est preparado para volver a arrancar en cuanto el fallo detectado desaparezca, segn
las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo, segn [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control
2 Hilos] (tCt), pgina 124, si el control se realiza a travs de las bornas). Se recomienda configurar una alarma para este
fallo detectado (por ejemplo, se puede asignar a una salida lgica) a fin de indicar la causa de la parada.
disponibles. Consulte la tabla de la pgina 164
FLt-
USb-
[GESTIN SUBTENSIN]
USb
[Fall+abrirR1] (0)
[Gestin Subtensin]
Comportamiento del variador en caso de subtensin.
0 [Fall+abrirR1] (0): El variador se dispara y la seal de fallo externo se activa (el rel de fallo asignado a [Sin fallo] (FLt)
se abrir).
1 [Fallo+cerr.R1] (1): El variador se dispara pero la seal de fallo externo no se activa (el rel de fallo asignado
a [Sin fallo] (FLt) permanece cerrado).
2 [Alarma] (2): La alarma y el rel de fallo permanecen cerrados. La alarma se puede asignar a una salida lgica o a un rel.
UrES
[Tensin red]
Segn el calibre de
tensin del variador
Segn el calibre de tensin

del variador
De 100 a 276 V
Tensin nominal de la alimentacin de red en V.
200
220
230
240
Para ATV32pppM2:
[220Vac] (220): 220 voltios de CA
380
400
440
460
500
Para ATV32pppN4:
[500V ac] (500): 500 voltios de CA (ajuste de fbrica)
USL
[Nivel de subtensin]
Ajuste del nivel de fallo de subtensin en voltios. El ajuste de fbrica viene determinado por el calibre de tensin del variador.
USt
[Temporiz. subtens.]
De 0,2 s a 999,9 s
0,2 s
Tiempo de retardo para tener en cuenta el fallo detectado de subtensin.
StP
[No] (nO)
[Prev.subtensin]
Comportamiento en caso de alcanzar el nivel de la prevencin de subtensin.
nO
MMS
rMP
LnF
tSM
S1A28696 07/2014
[No] (nO): Ninguna accin

[Mant.busDC] (MMS): Este modo de parada utiliza la inercia para mantener la tensin del bus de corriente continua tanto
tiempo como sea posible.
[Paro rampa] (rMP): Parada en funcin de una rampa ajustable [T. mx. parada] (StM)
[Bloqueo] (LnF): Bloqueo (parada en rueda libre) sin disparo
[T.rearranq.subtens.]
De 1,0 s a 999,9 s
1,0 s
261

DRI- > CONF > FULL > FLT- > ULD-

Cdigo
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
Tiempo de retardo antes de autorizar el rearranque despus de una parada completa por [Prev.subtensin] (StP) =
[Paro rampa] (rMP), si la tensin vuelve a ser normal.
UPL
[Nivel de prevencin]
De 133 a 261 V
Ajuste del nivel de prevencin de subtensin en voltios, al cual se puede acceder si [Prev.subtensin] (StP) no se ha
establecido en [No] (nO). El rango de ajuste y el ajuste de fbrica dependen del calibre de tensin del variador y del valor
de [Tensin red] (UrES).
g
StM
[T. mx. parada]
De 0,01 a 60,00 s
1,00 s
Tiempo de rampa si [Prev.subtensin] (StP) se establece en [Paro rampa] (rMP).
tbS
[T. manten. bus DC]
De 1 a 9.999 s
9.999 s
Tiempo de mantenimiento del bus de corriente continua si [Prev.subtensin] (StP) se establece en [Mant.busDC] (MMS).
FLt-
tIt-
[TEST IGBT]
Strt
[Test IGBT]
[No] (nO)
nO [No] (nO): Sin prueba

YES [S] (YES): Los IGBT se prueban durante el arranque y cada vez que se enva una orden de marcha. Estas pruebas causan
un ligero retardo (algunos ms). En caso de detectarse un fallo, el variador se bloquear. Se pueden detectar los siguientes
fallos:
- Cortocircuito en la salida del variador (bornas U-V-W): visualizacin de SCF.
- IGBT no operativo: xtF, donde x indica el nmero del IGBT correspondiente.
- IGBT cortocircuitado: x2F, donde x indica el nmero del IGBT correspondiente.
FLt-
LFL-
[PRDIDA 4-20mA]
LFL3
[AI3 Prdida 4-20mA]
[Fallo ignor.] (nO)
nO [Fallo ignor.] (nO): Fallo detectado ignorado. sta es la nica configuracin posible si [Valor mnimo AI3] (CrL3), pgina
133, no es superior a 3 mA.
Stt [Segn STT] (Stt): Parada segn la configuracin de [Tipo de parada] (Stt), pgina 172, sin disparo por fallo. En este
caso, el rel de fallo no se abre y el variador est preparado para volver a arrancar en cuanto el fallo detectado desaparezca,
segn las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo, segn [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y
[Tipo Control 2 Hilos] (tCt), pgina 124, si el control se realiza a travs de las bornas). Se recomienda configurar una
alarma para este fallo detectado (por ejemplo, se puede asignar a una salida lgica) a fin de indicar la causa de la parada.
disponibles. Consulte la tabla de la pgina 162
indicacin.
S1A28696 07/2014
262

DRI- > CONF > FULL > FLT- > OLD-

Parmetro accesible en modo [Experto]
Cdigo
Nombre/Descripcin
FLt-
InH-
[INHIBICIN FALLOS]
InH
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[No] (nO)
[Asig.Inhib. Fallos]
PELIGRO
Al activar [Asig.Inhib. Fallos] (InH), se desactivarn las funciones de proteccin del controlador del
variador.
[Asig.Inhib. Fallos] (InH) no se debe activar para las aplicaciones habituales de este equipo.
[Asig.Inhib. Fallos] (InH) slo se debe activar en situaciones extraordinarias en las que un anlisis
minucioso de los riesgos demuestre que la presencia de una proteccin del variador de velocidad ajustable
supone un riesgo que no se limita slo a lesiones personales o daos en el equipo.
g
2s
Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 0, la supervisin de fallos detectados est activa. Si la entrada o el bit
asignado se encuentra en posicin 1, la supervisin de fallos est inactiva. Los fallos detectados activos se borran en un flanco
ascendente (cambio de 0 a 1) de la entrada o del bit asignado.
Nota: La funcin Safe Torque Off y los fallos detectados que impiden cualquier tipo de funcionamiento no se ven afectados por
esta funcin.
Se pueden inhibir los fallos siguientes:
AnF, CnF, COF, CrF1, dLF, EnF, EPF1, EPF2, FCF2, InFA, InFb, LFF3, ObF, OHF, OLC,
OLF, OPF1, OPF2, OSF, OtFL,PHF, PtFL, SLF1, SLF2, SLF3, SOF, SPF, SSF, tJF, tnF y
ULF.
FLt-
S1A28696 07/2014
263

DRI- > CONF > FULL > FLT- > FST-

Cdigo
Nombre/Descripcin
CLL-
[GESTIN FALLO COM.]
CLL
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[Rueda libre] (YES)
[Gest. fallo red com.]
ATENCIN
PRDIDA DE CONTROL
Si la gestin de fallos de la red [Gest. fallo red com.] (CLL) se establece en [Fallo ignor.] (nO), el control
de comunicaciones se inhibir.
Por motivos de seguridad, la inhibicin de la deteccin de interrupciones de comunicacin debera limitarse
a la fase de depuracin o a aplicaciones especiales.
incluso la muerte.
Comportamiento del variador en caso de interrupcin de la comunicacin con una tarjeta de comunicaciones.
COL
[Rueda libre] (YES)
[Gest.fallo CANOpen]
ATENCIN
PRDIDA DE CONTROL
Si la gestin de fallos CANopen [Gest.fallo CANOpen] (COL) se establece en [Fallo ignor.] (nO), el
control de comunicaciones se inhibir.
incluso la muerte.
Comportamiento del variador en caso de interrupcin de la comunicacin con CANopen integrado.
264
S1A28696 07/2014

DRI- > CONF > FULL > FLT- > DCI-

Cdigo
Nombre/Descripcin
SLL
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[Rueda libre] (YES)
[Gest. fallo Modbus]
ATENCIN
PRDIDA DE CONTROL
Si la gestin de fallos Modbus [Gest. fallo Modbus] (SLL) se establece en [Fallo ignor.] (nO), el control
de comunicaciones se inhibir.
incluso la muerte.
Comportamiento del variador en caso de interrupcin de la comunicacin con Modbus integrado.
[Tipo Control 2 Hilos] (tCt), pgina 124, si el control se realiza a travs de las bornas). Se recomienda configurar una alarma
para este fallo detectado (por ejemplo, se puede asignar a una salida lgica) a fin de indicar la causa de la parada.
FLt-
Sdd-
[FALLO CODIFICADOR]
Sdd
[S] (YES)
[Det.prdida carga]
Activacin de la deteccin de deslizamiento de carga
ATENCIN
PRDIDA DE CONTROL
Cuando [Riv.perdita carico] (Sdd) = [No] (nO), el fallo detectado [Riv.perdita carico] (AnF) no se gestionar y el
variador no disparar.
Compruebe que esta accin no ponga en peligro de ninguna manera al personal o a los equipos

incluso la muerte.
nO [No] (nO): Fallo detectado ignorado

YES [S] (YES): Parada en rueda libre
El evento se dispara al compararse con la frecuencia de salida y la realimentacin de velocidad de acuerdo con la configuracin
de los parmetros relacionados FAnF, LAnF, dANF y tAnF.
El evento tambin se dispara en cuanto se recibe una orden de MARCHA, si la frecuencia de salida y la realimentacin de
velocidad tienen signos opuestos durante tAnF.
En caso de fallo detectado, el variador pasar a parada en rueda libre y, si se ha configurado la funcin de control lgico del
freno, el comando de frenado se fijar en 0.
FAnF
[Soglia freq. ANF]
Visible si [Utilizzo encoder] (EnU) se establece en [Sicurezza] (SEC).

Consulte la pgina 135
S1A28696 07/2014
265

DRI- > CONF > FULL > COM- > ICS-

Cdigo
Nombre/Descripcin
LAnF
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
-
[Rilevamento ANF]
Visible si [Utilizzo encoder] (EnU) se establece en[Sicurezza] (SEC).
dAnF
[Check direz. ANF]

tAnF
[Soglia tempo ANF]

tIdSSb
[DET. LIM. PAR/INT.]

[Fallo ignor.] (nO)
[Parada lim. I / Par]

Comportamiento en caso de cambio de limitacin de par o corriente.

[Tipo Control 2 Hilos] (tCt), pgina 124, si el control se realiza a travs de las bornas). Se recomienda configurar una alarma
para este fallo detectado (por ejemplo, se puede asignar a una salida lgica) a fin de indicar la causa de la parada.
StO
[Timeout lim.Int/par]
De 0 a 9.999 ms
1.000 ms
(Si el disparo est configurado)

Tiempo de retardo para tener en cuenta la limitacin SSF.
indicacin.
2s
Uso de la entrada de pulsos para medir la velocidad de rotacin del motor

Esta funcin utiliza la entrada de pulsos, que slo puede utilizarse si no la est utilizando otra funcin.
Ejemplo de uso
Un disco con muescas accionado por el motor y conectado a un sensor de proximidad permite generar una
seal de frecuencia proporcional a la velocidad de rotacin del motor.
266
S1A28696 07/2014
DRI- > CONF > FULL > COM- > ICS-
Tiempo en segundos
Cuando se aplica a la entrada de pulsos, esta seal permite realizar lo siguiente:

Medir y visualizar la velocidad del motor: frecuencia de la seal = 1/T. Esta frecuencia se visualiza
mediante el parmetro [Frec.trabajo ent.puls] (FqS), pgina 48.
Detectar la sobrevelocidad (si la velocidad medida supera un umbral predefinido, el variador se disparar).
Detectar fallos del freno, si se ha configurado el control de la lgica de freno: Si la velocidad no disminuye
suficientemente rpido despus de una orden de cierre del freno, el variador se disparar. Esta funcin
puede utilizarse para detectar el desgaste de la guarnicin del freno.
Detectar un umbral de velocidad que puede ajustarse con [Nivel alarma pulsos] (FqL), pgina 99, y
asignarse a un rel o a una salida lgica, pgina 137.
S1A28696 07/2014
267

DRI- > CONF > FULL > COM- > BTH-
Cdigo
Nombre/Descripcin
FLt-
FqF-
[CONTADOR FRECUENCIA]
FqF
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[No] (nO)
[Cont. Frecuencia]
Activacin de la funcin de medicin de la velocidad.
nO [No] (nO): Funcin inactiva. En este caso, no se puede acceder a ninguno de los parmetros de la funcin.
YES [S] (YES): Funcin activa. La asignacin slo es posible si no se ha asignado ninguna otra funcin a la entrada de pulsos.
FqC
FqA
[Divisor ret. pulsos]
De 1,0 a 100,0
1.0
Factor de escalado de la entrada de pulsos (divisor). La frecuencia medida se visualiza por medio del
parmetro [Frec.trabajo ent. puls] (FqS), pgina 48.
[No] (nO)
[Niv.sobrevel.pulsos]
Activacin y ajuste de la supervisin de sobrevelocidad: [Sobreveloci] (SOF).
nO [No] (nO): Supervisin de sobrevelocidad desactivada

- De 1 Hz a 20,00 kHz: Ajuste del umbral de disparo de la frecuencia en la entrada de pulsos dividida por
[Divisor ret. pulsos] (FqC).
tdS
[Ret. sobrevel.pulso]
De 0,0 s a 10,0 s
0,0 s
Tiempo de retardo para tener en cuenta el fallo detectado de sobrevelocidad.
Fdt
[No] (nO)
[Niv.sup.frec.pulsos]
Activacin y ajuste de la supervisin de la entrada de pulsos (realimentacin de velocidad): [P.retorn.vel.] (SPF).

nO [No] (nO): Supervisin de la realimentacin de velocidad desactivada
- De 0,1 Hz a 599 Hz: Ajuste del umbral de frecuencia del motor para el disparo por un fallo de realimentacin de velocidad
detectado (diferencia entre la frecuencia estimada y la velocidad medida).
Fqt
[No] (nO)
[Nivel pulso sin RUN]
Activacin y ajuste de la supervisin de fallo del freno: [Retor freno] (brF). Si el control de la lgica de freno [Control lgica freno]
(bLC), pgina 193, no est configurado, este parmetro se fuerza a [No] (nO).
nO [No] (nO): Supervisin del freno desactivada
- De 1 Hz a 1.000 Hz: Ajuste del umbral de frecuencia del motor para el disparo por un fallo del freno (deteccin de las
velocidades que no son nulas).
tqb
[Retard.pulso s/Run]
De 0,0 s a 10,0 s
0,0 s
Tiempo de retardo para tener en cuenta el disparo por fallo del freno.
268
S1A28696 07/2014
DRI- > CONF > FULL > COM- > CBD- > LCF-

Esta deteccin slo se puede realizar con la funcin de elevacin de alta velocidad. Sirve para detectar si se
ha encontrado un obstculo que provoca un aumento (ascendente) o una disminucin (descendente) bruscos
de la carga.
La deteccin de variacin de la carga provoca un [FalloVariacin carga] (dLF). El parmetro
[Gest.variacin carg.] (dLb) puede utilizarse para configurar la respuesta del variador en caso de que se
detecte este fallo.
La deteccin de variacin de la carga tambin se puede asignar a un rel o a una salida lgica.
Existen dos modos de deteccin posibles en funcin de la configuracin de la elevacin de alta velocidad:
Modo de referencia de velocidad
[Elev. alta velocidad] (HSO), pgina 204, se establece en [Ref. veloc.] (SSO).
Deteccin de variacin del par.
Durante el funcionamiento a alta velocidad, la carga se compara con la que se ha medido durante el
escaln de velocidad. Se puede configurar la variacin de carga admisible y su duracin. Si se sobrepasa,
el variador cambia a modo de fallo.
Modo de limitacin de intensidad
[Elev. alta velocidad] (HSO), pgina 204, se establece en [Limit. Int] (CSO).
En subida, durante el funcionamiento a alta velocidad, un aumento de la carga puede provocar una cada
de la velocidad. Aunque se haya activado el funcionamiento a alta velocidad, si la frecuencia del motor cae
por debajo del umbral de [Frec. limitacin I] (SCL), pgina 204, el variador cambiar a modo de fallo.
La deteccin se realiza slo para una variacin positiva de la carga y slo en el rea de alta velocidad (rea
superior a [Frec. limitacin I] (SCL)).
En bajada, el funcionamiento se realiza en modo de referencia de velocidad.
Cdigo
Nombre/Descripcin
FLt-
dLd-
[DET. VARIACIN CARGA]
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
Deteccin de variacin de la carga. Se puede acceder a l si [Elev. alta velocidad] (HSO), pgina 204, no se establece en
[No] (nO).
tLd
[No] (nO)
[Tpo variacin carga]
Activacin de la deteccin de variacin de la carga y ajuste del tiempo de retardo para tener en cuenta el fallo de variacin de
la carga detectado [FalloVariacin carga (dLF).
nO [No] (nO): Deteccin de variacin de la carga desactivada
- De 0,00 s a 10,00 s: Ajuste del tiempo de retardo para tener en cuenta el fallo detectado.
dLd
[Niv.variacin carga]
De 1 a 100%
100%
Ajuste del umbral de disparo para la deteccin de variacin de la carga como % de la carga medida durante el escaln de
velocidad.
dLb
[Gest.variacin carg.]
[Rueda libre] (YES)
Comportamiento del variador en caso de detectar un fallo de variacin de la carga.

S1A28696 07/2014
269
Cdigo
Nombre/Descripcin
FLt-
tnF-
[FALLO AUTOAJUSTE]
tnL
Rango de ajuste
[Gest.fallo autoajust]
Ajuste de fbrica
[Rueda libre] (YES)

indicacin.
270
S1A28696 07/2014
Emparejamiento de tarjetas
Slo se puede acceder a esta funcin en modo [Experto] (EPr).
Esta funcin permite detectar si se ha sustituido alguna tarjeta o si se ha realizado alguna modificacin en el
software.
Cuando se introduce una contrasea de emparejamiento, se memorizan los parmetros de la tarjeta
actualmente insertada. En los siguientes encendidos, estos parmetros se verificarn y, en caso de encontrar
alguna discrepancia, el variador se bloquear en modo de fallo HCF. Antes de poder encender el variador,
debe volver a establecer los ajustes originales o volver a introducir la contrasea de emparejamiento.
Los parmetros que se comprueban son los siguientes:
El tipo de tarjeta de todas las tarjetas
La versin del software del bloque de control y de las tarjetas de comunicaciones
El nmero de serie del bloque de control
Cdigo
Nombre/Descripcin
FLt-
PPI-
[EMPAREJA.DE CARTAS]
PPI
[Cdigo emparejam.]
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[OFF] (OFF) hasta

9.999
[OFF] (OFF)
g
OFF El valor [OFF] (OFF) indica que la funcin de emparejamiento de tarjetas no est activa.
- El valor [ON] (On) indica que el emparejamiento de tarjetas est activo y que se debe introducir un cdigo de acceso para
poder arrancar el variador en caso de detectarse un fallo de emparejamiento de tarjetas.
Una vez introducido el cdigo, el variador se desbloquea y el valor del cdigo cambia a [ON] (On).
El cdigo PPI es un cdigo de desbloqueo que slo conoce el soporte tcnico de Schneider Electric.
S1A28696 07/2014
271
Fallo de subcarga del proceso detectado

Se detecta una subcarga del proceso cuando se produce el siguiente suceso y permanece pendiente durante
un periodo mnimo de tiempo [T.retard.Det. Subca.] (ULt), que se puede configurar:
El motor se encuentra en rgimen permanente y el par est por debajo del lmite de subcarga definido
(parmetros [Niv. Par a Frec. 0] (LUL), [Niv. Par a Frec.Nom.] (LUn),
[Niv. Frec. Det. Subcar] (rMUd)).
El motor se encuentra en rgimen permanente cuando la diferencia entre la referencia de frecuencia y la
frecuencia del motor cae por debajo del umbral configurable [Histr. Frec. Alcanz.] (Srb).
Par como % del
par nominal
Entre la frecuencia cero y la frecuencia nominal,
la curva refleja la ecuacin siguiente:
LUn
par = LUL +
(LUn - LUL) x (frecuencia)2

(frecuencia nominal)2
La funcin de subcarga no est activa para las

frecuencias que se encuentran por debajo del
[Niv. Frec. Det. Subcar] (rMUd).
Zona de
subcarga
LUL
0
rMUd
FrS Frecuencia
Se puede asignar un rel o una salida lgica a la sealizacin de este fallo detectado en el men
Cdigo
Nombre/Descripcin
FLt-
ULd-
[SUBCARGA]
ULt
[T.retard.Det. Subca.]
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
De 0 a 100 s
0s
Retardo del tiempo de deteccin de la subcarga.

El valor 0 desactiva la funcin y bloquea el acceso a los dems parmetros.
LUn
LUL
[Niv. Par a Frec.Nom.]
De 20 a 100%
60%
Umbral de subcarga a la frecuencia nominal del motor ([Frec. nom.Motor] (FrS), pgina 84) como % del par nominal del
motor.
[Niv. Par a Frec. 0]
De 0 a [Niv. Par a
Frec.Nom.] (LUn)
0%
De 0 a 599 Hz
0 Hz
De 0,3 a 599 Hz
0,3 Hz
Umbral de subcarga a frecuencia cero como % del par nominal del motor.
rMUd
[Niv.Frec.Det.Subcar]
Umbral de deteccin de la subcarga de frecuencia mnima.
Srb
272
permanente.
S1A28696 07/2014
Cdigo
Nombre/Descripcin
UdL
[Gestin Subcarga]
FtU
Ajuste de fbrica
[Rueda libre]
(YES)
Comportamiento al cambiar a deteccin de subcarga.

nO
YES
rMP
FSt
Rango de ajuste
[Fallo ignor.] (nO): Fallo detectado ignorado

[Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre
[T.Subcarg.ant.arran.]
De 0 a 6 min
0 min
No se puede acceder a este parmetro si [Gestin Subcarga] (UdL) se establece en [Fallo ignor.] (nO).
Tiempo mnimo permitido entre una subcarga detectada y cualquier rearranque automtico.
Para permitir un rearranque automtico, el valor de [T.Mx Rearranque] (tAr), pgina 254 debe ser superior al de este
parmetro en al menos un minuto.
S1A28696 07/2014
273
Fallo de sobrecarga del proceso detectado

Se detecta una sobrecarga del proceso cuando se produce el siguiente suceso y permanece pendiente
durante un periodo mnimo de tiempo [Tmp.detec subcarga] (tOL), que se puede configurar:
El variador se encuentra en modo de limitacin de corriente.

El motor se encuentra en rgimen permanente y la corriente est por encima del umbral de sobrecarga
definido [Niv. Det.Sobrecarga] (LOC).
El motor se encuentra en rgimen permanente cuando la diferencia entre la referencia de frecuencia y la
frecuencia del motor cae por debajo del umbral configurable [Histr. Frec. Alcanz.] (Srb).
Se puede asignar un rel o una salida lgica a la sealizacin de este fallo detectado en el men
Cdigo
Nombre/Descripcin
FLt-
OLd-
[SOBRECARGA]
tOL
[Tmp.detec subcarga]
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
De 0 a 100 s
0s
Retardo del tiempo de deteccin de la sobrecarga.

El valor 0 desactiva la funcin y bloquea el acceso a los dems parmetros.
LOC
[Niv. Det.Sobrecarga]
De 70 a 150%
110%
Umbral de deteccin de sobrecarga como % de la intensidad nominal del motor [Int. Nominal Motor] (nCr), pgina 84. Este
valor debe ser inferior al valor de la intensidad lmite para poder utilizar la funcin.
(1)
Srb
De 0 a 599 Hz
0,3 Hz
permanente.
(1)
OdL
[Gestin Sobrecarga]
[Rueda libre]
(YES)
Comportamiento al cambiar a deteccin de sobrecarga.

nO
YES
rMP
FSt
FtO
[Fallo ignor.] (nO): Fallo detectado ignorado

[Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre
[T.Sobrec.ant.arranc.]
De 0 a 6 min
0 min
No se puede acceder a este parmetro si [Gestin Sobrecarga] (OdL) se establece en [Fallo ignor.] (nO).
Tiempo mnimo permitido entre una sobrecarga detectada y cualquier rearranque automtico.
Para permitir un rearranque automtico, el valor de [T.Mx Rearranque] (tAr), pgina 254, debe ser superior al de este
parmetro en al menos un minuto.
(1)
FLt-
LFF-
[VELOCIDAD DE RPLICA]
LFF
[Velocidad de rplica]
De 0 a 599 Hz
0 Hz
De 0 a 10
Seleccin de la velocidad de rplica.
FLt-
FSt-
[COEF.PARADA RPIDA]
dCF
A continuacin, la rampa que est activada ([Rampa deceleracin] (dEC) o [Deceleracin 2] (dE2)) se divide por este
coeficiente cuando se envan las solicitudes de parada.
El valor 0 corresponde al tiempo de rampa mnimo.
(1)
274
S1A28696 07/2014
Cdigo
Nombre/Descripcin
FLt-
dCI-
[INYECCIN DC]
IdC
[Int. frenado DC 1]
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
De 0,1 a 1,41 In (2)
0,64 In (2)
AVISO

(1) (3)
parada.
tdI
[Tpo inyeccin DC1]
De 0,1 a 30 s
0,5 s
AVISO
g

(1) (3)
inyeccin se convierte en [Int. frenado DC 2] (IdC2).
IdC2
[Int. frenado DC 2]
De 0,1 In (2) a [Int. frenado DC]

(IdC)
0,5 In (2)
AVISO

(1) (3)
periodo de tiempo de [Tpo inyeccin DC1] (tdI).
S1A28696 07/2014
275
Cdigo
tdC
Nombre/Descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[Tpo Inyeccin DC2]
De 0,1 a 30 s
0,5 s
AVISO
g
(1) (3)

Se puede acceder a este parmetro si [Tipo de parada] (Stt) se establece en [Inyecc. DC] (dCI).
(1) Tambin se puede acceder a este parmetro desde los mens [AJUSTES] (SEt-) y [FUNCIONES APLICACIN]
(FUn-).
del variador.
(3) Estos ajustes son independientes de la funcin [INYECCIN DC AUTO] (AdC-).
276
S1A28696 07/2014
Comunicacin
Desde el men COnF
= ENT
ESC = ESC
FULL
ENT
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
SIM-
FUnFLtENT
COM-
ESC
COMUNICACIN
LAC
Cdigo
Nombre/Descripcin
FULL
COM-
[COMUNICACIN]
ICS-
[SCANNER COM.ENT.]
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[Direcc. Scan In1] (nMA1) a [Direcc. Scan In4] (nMA4) pueden utilizarse para una tarea rpida del escner de
comunicaciones (consulte el manual de comunicaciones de Modbus y CANopen).
nMA1
[Direcc. Scan In1]
3,201
Direccin de la primera palabra de entrada.
nMA2
[Direcc. Scan In2]
8,604
Direccin de la segunda palabra de entrada.
nMA3
[Direcc. Scan In3]
Direccin de la tercera palabra de entrada.
nMA4
[Direcc. Scan In4]
Direccin de la cuarta palabra de entrada.
nMA5
[Direcc. Scan In5]
Direccin de la quinta palabra de entrada.
nMA6
[Direcc. Scan In6]
Direccin de la sexta palabra de entrada.
nMA7
[Direcc. Scan In7]
Direccin de la sptima palabra de entrada.
nMA8
[Direcc. Scan In8]
Direccin de la octava palabra de entrada.
S1A28696 07/2014
277
Cdigo
Nombre/Descripcin
COM-
[COMUNICACIN] (continuacin)
OCS-
[SCANNER COM. SALIDA]
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[Direccin Scan Out1] (nCA1) a [Direccin ScanOut4] (nCA4) pueden utilizarse para una tarea rpida del escner de
comunicaciones (consulte el manual de comunicaciones de Modbus y CANopen).
nCA1
8,501
[Direccin Scan Out1]

Direccin de la primera palabra de salida.
nCA2
8,602

Direccin de la segunda palabra de salida.
nCA3

Direccin de la tercera palabra de salida.
nCA4
[Direccin ScanOut4]
Direccin de la cuarta palabra de salida.
nCA5
[Direccin ScanOut5]
Direccin de la quinta palabra de salida.
nCA6
[Direccin ScanOut6]
Direccin de la sexta palabra de salida.
nCA7
[Direccin ScanOut7]
Direccin de la sptima palabra de salida.
nCA8
[Direccin ScanOut8]
Direccin de la octava palabra de salida.
COM-
Md1-
[MODBUS RED]
Add
[Direc.Modbus]
De [OFF] (OFF) a 247 [OFF] (OFF)
OFF [OFF] (OFF)

- De 1 a 247
AMOC
[Direc.carta comunic.]
De [OFF] (OFF) a 247 [OFF] (OFF)
g
OFF [OFF] (OFF)
- De 1 a 247
tbr
[19,2 kBps] (19 2)
[Vel. trans.Modbus]
4,8 - 9,6 - 19,2 - 38,4 kbps en el terminal integrado.
4800, 9600, 19200 o 38400 baudios en el terminal grfico.
tFO
[8-E-1] (8E1)
[Formato Modbus]
8O1 - 8E1 - 8n1, 8n2
ttO
[Timeout Modbus]
De 0,1 a 30 s
10,0 s
De 0,1 a 30 s
COM1
r0t0
r0t1
r1t0
r1t1
278
[Mdb comunic estat]

[r0t0] (r0t0): Modbus sin recepcin ni transmisin = comunicacin inactiva
[r0t1] (r0t1): Modbus sin recepcin pero con transmisin
[r1t0] (r1t0): Modbus con recepcin pero sin transmisin
[r1t1] (r1t1): Modbus con recepcin y transmisin
S1A28696 07/2014
BLUETOOTH
Cdigo
Nombre/Descripcin
COM-
btH-
[BLUETOOTH]
pAn
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[NOMBRE EQUIPO]
Nombre del dispositivo definido con el terminal grfico.
Nota: La longitud puede ser de un mximo de 16 dgitos alfanumricos. Segn el controlador Bluetooth, el nombre del
dispositivo no debera superar los 14 caracteres. Los caracteres 14 y 15 no se visualizarn a travs de la red Bluetooth.
MAC
[MAC @]
Informacin de slo lectura accesible a travs del terminal grfico (XX-XX-XX-XX-XX-XX).
Esta informacin tambin est disponible en la etiqueta de la parte frontal del producto.
btUA
[OFF] (OFF)
[Activaci. Bluetooth]
Activacin del Bluetooth integrado.
OFF [OFF] (OFF): Bluetooth integrado desactivado

On [ON] (On): Bluetooth integrado activado
La funcin Bluetooth integrada se activar en el siguiente encendido
btUC
[No] (nO)
[Visibilid. Bluetooth]
Condicin de visibilidad del Bluetooth.
nO
FLt
YES
LI1
...
btPI

[Sin fallo] (Flt): Variador en estado de fallo
[S] (YES): S
[Cdigo PIN]
De 0 a 9.999
[OFF] (OFF) a 127
[OFF] (OFF)
Cdigo PIN del Bluetooth de 0 a 9.999.

Ejemplo: Para configurar un cdigo PIN como "0001", introduzca slo "1".
COM-
CnO-
[CANopen]
AdCO
[Direc.CANopen]
OFF [OFF] (OFF): Inactiva

- De 1 a 127
bdCO
50
125
250
500
IM
ErCO
[250 kbps] (250)
[Velocidad CANopen]
[50 kbps] (50): 50.000 baudios
[125 kbps] (125): 125.000 baudios
[250 kbps] (250): 250.000 baudios
[500 kbps] (500): 500.000 baudios
[1 Mbps] (1M): 1 MBaudio
[Cdigo de error]
De 0 a 5
Parmetro de slo lectura; no puede modificarse.
S1A28696 07/2014
279
Cdigo
Nombre/Descripcin
COM-
Cbd-
[CARTA COMUNICACIN]
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
Consulte la documentacin relativa a la tarjeta utilizada.
LCF-
[FORZADO LOCAL]
FLO
[Asig. Forzado Local]
[No] (nO)
ATENCIN
PRDIDA DE CONTROL
Si el equipo cambia al modo de forzado local, la entrada virtual utilizada en la configuracin actual
permanecer fija en el ltimo valor transmitido.
No se debe utilizar la entrada virtual y el forzado local en una misma configuracin.
la muerte.
Asignacin de forzado local.
El modo de forzado local est activo cuando la entrada se encuentra en estado 1.
[Asig. Forzado Local] (FLO) se fuerza a [No] (nO) si [Perfil] (CHCF) se establece en [Perfil E/S] (IO), pgina 153.
nO
LI1
...
LI6
LAI1
LAI2
OL01
...
OL10
FLOC

...
...
[No] (nO)
[Canal ref.forz.local]
Asignacin de la fuente de referencia de forzado local.
nO
AI1
AI2
AI3
LCC
PI
OA01
...
OA10
FLOt
g
g
280
[No] (nO): Sin asignar (control a travs de las bornas con referencia cero)
[HMI] (LCC): Asignacin de la referencia y el control al terminal grfico o al terminal remoto.
Referencia: [Ref.Frec. Consola] (LFr), pgina 48.
Control: teclas RUN/STOP FWD/REV
...
[Timeout forz.local]
De 0,1 a 30 s
10,0 s
De 0,1 a 30 segundos.
Se puede acceder a este parmetro si [Asig. Forzado Local] (FLO) no se establece en [No] (nO).
Tiempo de retardo antes de reanudar la supervisin de las comunicaciones al salir del modo de forzado local.
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Nivel de acceso
Consulte [NIVEL ACCESO] (LAC) en la pgina 284.
S1A28696 07/2014
281
282
S1A28696 07/2014
Interfaz (ItF)
Interfaz (ItF)
6
Tema
S1A28696 07/2014
Pgina
Nivel acceso (LAC)
284
Idioma (LnG)
286
Pantalla supervisin (MCF)
287
Configuracin de visualizacin (dCF)
291
283
Interfaz (ItF)
ITF-
Nivel acceso (LAC)

Desde el men ItF= ENT
ESC
= ESC
ItFENT
ENT
ESC
ESC
ESC
Cdigo
LAC
ESC
NIVEL ACCESO
NCFdCF-
Nombre/Descripcin
Ajuste de fbrica
ItF- [3 INTERFACE]
LAC
[3.1 NIVEL ACCESO]
[Estndar] (Std)
bAS [Bsico] (bAS): Acceso limitado a los mens [ARRANQUE RPIDO] (SIM-), [1.2 SUPERVISIN] (MOn-), [AJUSTES]
(SEt-), [AJUSTES DE FBRICA] (FCS-), [5 CDIGO DE ACCESO] (COd) y [3.1 NIVEL ACCESO] (LAC-). Slo puede
asignarse una funcin a cada entrada.
Std [Estndar] (Std): Acceso a todos los mens del terminal integrado. Slo puede asignarse una funcin a cada entrada.
AdU [Avanzado] (AdU): Acceso a todos los mens del terminal integrado. Pueden asignarse varias funciones a cada entrada.
Epr [Experto] (EPr): Acceso a todos los mens del terminal integrado y acceso a parmetros adicionales. Pueden asignarse varias
funciones a cada entrada.
284
S1A28696 07/2014
Interfaz (ItF)
Comparacin de los mens a los que puede accederse en el terminal grfico/terminal integrado
Nivel de
acceso
[1 MEN VARIADOR] (drI-)
[1.1 REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-)
MMO- (Supervisin de motor)
IOM- (IMAGEN E/S)
SAF- (Supervisin de seguridad)
MFb- (Supervisin de bloques funcionales)
CMM- (Imagen de comunicacin)
MPI- (Supervisin de PI)
PEt- (Supervisin de tiempo de tensin)
ALr- (Alarmas) (1)
SSt- (Otros estados) (1)
Bsico bAS
COd- (Cdigo de acceso)

MYMn- (Men usuario)
FCS- (Ajustes de fbrica)
FULL (Completo)
[2 IDENTIFICACIN] (OId-) (1)

[3 INTERFACE] (ItF-) (1)
[3.1 NIVEL ACCESO] (LAC)
[3.2 IDIOMA] (LnG)
[4 ABRIR/GUARDAR] (trA-) (1)
Experto EPr
FbM- (Bloques funcionales)
Estndar Std
SEt- (Ajustes)
Avanzado AdU
SIM- (Arranque rpido)
[5 CDIGO DE ACCESO] (COd-) (1)

Puede asignarse una nica funcin a cada entrada.
[1 MEN VARIADOR]
(drI-)
dGt- (Diagnstico)
FULL (Completo)
drC- (Control motor)
I_O- (Configuracin de
entradas y salidas)
CtL- (Control)
FUn- (Funcin de
aplicacin)
FLt- (Gestin de fallos)
COM- (Comunicacin)
[3 INTERFACE] (ItF-)
(1)
[3.3 PANTALLA SUPERVISIN] (MCF-)

Puede asignarse una nica funcin a cada entrada.
[3.4 CONFIG. VISUALIZACIN] (dCF-) (1)
Pueden asignarse varias funciones a cada entrada.
Parmetros de Experto
Pueden asignarse varias funciones a cada entrada.
(1) Slo puede accederse a ste con el terminal grfico.
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285
Interfaz (ItF)
ITF-
Idioma (LnG)
RDY
Term
+0,0 Hz
3.2 IDIOMA
0,0 A
Cuando slo es posible realizar una seleccin, la seleccin realizada se indica mediante el
smbolo
English
Franais
Deutsch
Espaol
Italiano
Ejemplo: Slo puede seleccionarse un idioma.
<<
>>
Quick
Chinese
Trke
Cdigo
LnG
Nombre/Descripcin
Ajuste de fbrica
[3.2 IDIOMA]
[Idioma 0] (LnG0)
ndice de idiomas actuales.
LnG0 [Idioma 0] (LnG0)

... ...
LnG9 [Idioma 9] (LnG9)
286
S1A28696 07/2014
Interfaz (ItF)
Pantalla supervisin (MCF)
Slo puede accederse a este men con el terminal grfico.

RDY
Term
+0,0 Hz
0,0 A
3 INTERFACE
3.1 NIVEL ACCESO
3.2 IDIOMA
3.3 PANTALLA SUPERVISIN
Cdigo
<<
>>
Quick
ENT
RUN
Term
+0,0 Hz
0,0 A
SEL. LNEA PARMETROS
TIPO PANTALLA SUPERV.
CONFIG. IMAGEN COM.
Cdigo
<<
>>
Quick
Puede utilizarse para configurar la informacin que debe visualizarse en la pantalla del terminal grfico
durante el funcionamiento.
RUN
Term
+0,0 Hz
0,0 A
SEL. LNEA PARMETROS
TIPO PANTALLA SUPERV.
CONFIG. IMAGEN COM.
Cdigo
<<
>>
Quick
[SEL. LNEA PARMETROS]: Seleccin de la visualizacin de 1 2 parmetros en la lnea

superior (los dos primeros no pueden modificarse).
[TIPO PANTALLA SUPERV.]: Seleccin de los parmetros que deben visualizarse en la parte
central de la pantalla y modo de visualizacin (valores digitales o formato de barra grfica).
[CONFIG. IMAGEN COM.]: Seleccin de las palabras que deben visualizarse y el formato de
stas.
S1A28696 07/2014
287
Interfaz (ItF)
ITF- > MCF-
Cdigo
Nombre/Descripcin
MCF- [3.3 PANTALLA SUPERVISIN]
Cdigo
Nombre/Descripcin
PbS- [SEL. LNEA PARMETROS]

[AI1]
[AI2]
[AI3]
[AO1]
[Grupos de alarma]
[Referencia frec.]
[Intensidad motor]
[Velocidad motor]
[Tensin motor]
[Pot. salida motor]
[Par motor]
[Tensin red]
[Est. trmico motor]
[Est. trm. var.]
[Consumo potencia]
[T. funcionamiento]
[Tiemp.alarma IGBT]
[Tiempo frec.min.]
[Referencia PID]
[Retorno PID]
[Error PID]
[Salida PID]
[Config. activa]
[Juego parm. usado]
en V
en V
en mA
en V
en Hz: parmetro que se visualiza en la configuracin de fbrica

en Hz
en A: parmetro que se visualiza en la configuracin de fbrica
en rpm
en V
en W
como %
en V
como %
como %
en Wh o kWh, en funcin del calibre del variador
en horas (periodo de tiempo que el motor ha estado encendido)
en horas (periodo de tiempo que el variador ha estado encendido)
en segundos (tiempo total de alarmas de sobrecalentamiento IGBT)
en segundos
como %
como %
como %
en Hz
CNF0, 1 2 (consulte la pgina 233)
SET1, 2 3 (consulte la pgina 231)
Seleccione el parmetro mediante ENT (a continuacin, aparecer un smbolo

Tambin puede deseleccionarlo mediante ENT.
Pueden seleccionarse 1 2 parmetros.
junto al parmetro).
Ejemplo:
SEL. LNEA PARMETROS
SUPERVISIN
---------------------------------
288
S1A28696 07/2014
Interfaz (ItF)
ITF- > MCF- > MSC-

Tipo de pantalla de supervisin
Cdigo
Nombre/Descripcin
MSC-
[TIPO PANTALLA SUPERV.]
Mdt
[Tipo de pantalla]
[Val.digitales] (dEC)
[Barr.grfica] (bAr)
[List.valores] (LISt)
MPC
Ajuste de fbrica
[Val.digitales] (dEC)
[SELECC. PARMETROS]
en V
en V
en mA
en V
[AI1]
[AI2]
[AI3]
[AO1]
[Grupos de alarma]
[Referencia frec.]
[Frec.trabajo ent.puls]
[Intensidad motor]
[Velocidad motor]
[Tensin motor]
[Pot. salida motor]
[Par motor]
[Tensin red]
[Est. trmico motor]
[Est. trm. var.]
[Consumo potencia]
[T. funcionamiento]
[Tiemp.alarma IGBT]
[Tiempo frec.min.]
[Referencia PID]
[Retorno PID]
[Error PID]
[Salida PID]
en Hz: parmetro que se visualiza en la configuracin de fbrica

en Hz
en A: parmetro que se visualiza en la configuracin de fbrica
en Hz
en rpm
en V
en W
como %
en V
como %
como %
en Wh o kWh, en funcin del calibre del variador
en horas (periodo de tiempo que el motor ha estado encendido)
en horas (periodo de tiempo que el variador ha estado encendido)
en segundos (tiempo total de alarmas de sobrecalentamiento IGBT)
en segundos
como %
como %
como %
en Hz
Seleccione el parmetro mediante ENT (a continuacin, aparecer un smbolo

deseleccionarlo mediante ENT.
junto al parmetro). Tambin puede
SELECC. PARMETROS
SUPERVISIN
---------------------------------
Por ejemplo:
Visualizacin de dos valores

digitales
RUN
Term
+35,0 Hz 80,0 A
Velocidad motor
1250 rpm
Intensidad motor
Q i k
RUN
Mn
0
Mn
0
80 A
g
Visualizacin de dos barras

grficas
Term
+35,0 Hz 80,0 A
Velocidad motor
Mx
1250 rpm
1500
Intensidad motor
80 A
Mx
150
Visualizacin de una lista

de cinco valores
RUN
Term
+35,0 Hz 80,0 A
1.2 SUPERVISIN
Referencia frec.
:
50,1Hz
Intensidad motor:
80 A
Velocidad motor:
Est.trmico motor:
Est. trm. var.
:
Q i k
1250 rpm
80%
80%
Q i k
S1A28696 03/2010
289
Interfaz (ItF)
ITF- > MCF- > ADL-

Configuracin de la imagen de comunicacin
Cdigo
Nombre/Descripcin
Ajuste de fbrica
AdL- [CONFIG. IMAGEN COM.]

IAd1 [Sel.direcc.palabra 1]
Seleccione la direccin de la palabra que debe visualizarse pulsando las teclas << y >> (F2 y F3) y girando el selector giratorio.
[Hexadec.] (HE )
FAd1 [Formato palabra 1]
Formato de palabra 1.
HE [Hexadec.] (HE )
SIG [Con signo] (SIG)
nSG [Sin signo] (nSG)
[Hexadec.] (HE )
HE [Hexadec.] (HE )
[Hexadec.] (HE )
HE [Hexadec.] (HE )
[Hexadec.] (HE )
HE [Hexadec.] (HE )
A continuacin, se podrn ver las palabras seleccionadas en el submen [IMAGEN COMUNICACIN] del men [1.2 SUPERVISIN].
Ejemplo:
RUN
Term
+35,0 Hz 80,0 A
IMAGEN COMUNICACIN
- - - - - - - -- - - - - -- - - - W3141:
F230 Hexadec.
<<
290
>>
Quick
S1A28696 07/2014
Interfaz (ItF)
Configuracin de visualizacin (dCF)
Slo puede accederse a este men con el terminal grfico. Puede utilizarse para personalizar parmetros o
un men y para acceder a los parmetros.
RDY
Term
0,0 Hz
MEN GENERAL
1 MEN VARIADOR
2 IDENTIFICACIN
3 INTERFACE
4 ABRIR/GUARDAR
5 CDIGO DE ACCESO
Cdigo
0,0 A
ENT
Quick
RDY
Term
0,0 Hz
0,0 A
3 INTERFACE
3.1 NIVEL ACCESO
3.2 IDIOMA
3.4 CONFIG. VISUALIZACIN
Cdigo
<<
>>
Quick
ENT
RDY
Term
0,0 Hz
0,0 A
3.4 CONFIG. VISUALIZACIN
PARMETROS USUARIO
CONFIG. MEN USUARIO
ACCESO A PARMETROS
PARMETROS CONSOLA
Cdigo
<<
>>
Quick
PARMETROS USUARIO: Personalizacin de 1 a 15 parmetros.

MEN USUARIO: Creacin de un men personalizado.
ACCESO A PARMETROS: Personalizacin de los mecanismos de visibilidad y proteccin de los mens
y parmetros.
PARMETROS CONSOLA: Ajuste del contraste y del modo de espera del terminal grfico (parmetros
almacenados en el terminal en lugar de en el variador).
Cdigo
Nombre/Descripcin
dCF- [3.4 CONFIG. VISUALIZACIN]
S1A28696 07/2014
291
Interfaz (ItF)
Parmetros del usuario

Si [Ret.nombre estnd.] se establece en [S], la visualizacin vuelve al modo estndar, pero los ajustes de
personalizacin siguen almacenados.
RDY
Term
0,0 Hz
0,0 A
PARMETROS USUARIO
Ret.nombre estnd. :
No ENT
SELECC. PARMETROS
SELECC. PARMETROS
FULL
PERSONALIZ.SELECCIN
ARRANQUE RPIDO
MEN USUARIO
AJUSTES
NOMBRE EQUIPO
CONTROL MOTOR
Cdigo
<<
>>
Quick
ENTRADAS/SALIDAS
MENSAJE DE SERVICIO
COMANDO
CONFIGURACIN 0
List
CONFIGURACIN 1
CONFIGURACIN 2
N DE SERIE
List
ENT
RDY
Term +0,0 Hz 0,0 A

PERSONALIZ.SELECCIN
Incremento rampa
Rampa aceleracin
Deceleracin 2
ENT
SELECC. PARMETROS
AJUSTES
Incremento rampa
Rampa aceleracin
Rampa deceleracin
Aceleracin 2
Deceleracin 2
Seleccin de 1 a 15 parmetros
para su personalizacin.
List
Nota: La 1 lnea es [SELECC. PARMETROS] o

[RDY Term +0,0 Hz 0,0 A], en funcin de la ruta (ENT o List).
Lista de parmetros personalizados.
Eliminar
ENT
RDY
Term +0,0 Hz
Incremento rampa
Nombre usuario
Unidad
Multiplicador
Divisor
Offset
0,0 A
ENT RDY
Term
+0,0 Hz
Nombre usuario
1 MEN VARIADOR
FLOW REFERENCE
0,0 A
N mx. de caracteres
13
ABC
<<
>>
Los offsets y los coeficientes son

valores numricos. No utilice un
multiplicador demasiado largo
(99.999 es la visualizacin
mxima).
ENT RDY
Estndar: utilizacin de la
unidad del ajuste de fbrica.
%
mA
%, mA, etc.: seleccin a partir

de la lista desplegable.
Quick
ENT
RDY
Term
+0,0 Hz
0,0 A
NOMBRE MEN USUARIO
1 MEN VARIADOR
FLOW REFERENCE
Term +0,0 Hz 0,0 A

MENSAJE DE SERVICIO
LNEA 1
LNEA 2
LNEA 3
LNEA 4
LNEA 5
View
Quick
Visualizacin en 1 2 lneas de
caracteres.
Utilice F1 para cambiar a ABC, abc, 123, *[-.

Utilice el selector giratorio para avanzar a los siguientes caracteres
(orden alfabtico) y << y >> (F2 y F3) con el fin de conmutar al carcter
siguiente o anterior respectivamente.
RDY
0,0 A
Estndar
Person.
Person.: personalizacin de la
unidad.
N mx. de caracteres
18
ABC
<<
>>
Term
+0,0 Hz
Unidad
Si no se ha realizado ningn
ajuste de personalizacin,
aparecen los valores estndar
(nombres, unidades, etc.).
Despus de haber especificado la

unidad, si pulsa ENT, volver a
aparecer la pantalla Incremento
rampa para visualizar el nombre.
Pulse ESC para volver a Unidad.
RDY
ENT
El mensaje especificado aparece

mientras se pulsa la tecla de la
vista.
Term
+0,0 Hz
Person.
1 MEN VARIADOR
LBS
0,0 A
N mx. de caracteres
3
ABC
<<
>>
RDY
Term
+0,0 Hz
LNEA 2
1 MEN VARIADOR
For any service, dial:
0,0 A
N mx. de caracteres
23
ABC
<<
>>
Quick
Los nombres (el nombre de men del usuario, el nombre del variador, la configuracin, el nmero de
serie, las lneas de los mensajes, los nombres de las unidades, etc.) se personalizan tal como se indica
en el ejemplo del nombre de parmetro que se muestra en el lado opuesto.
Si no se ha realizado ningn ajuste de personalizacin, aparecen los valores estndar (nombres,
unidades, etc.).
Visualizacin en 1 2 lneas de caracteres.
Quick
Utilice F1 para cambiar a ABC, abc, 123, *[-.

Utilice el selector giratorio para avanzar a los siguientes caracteres (orden alfabtico) y
<< y >> (F2 y F3) con el fin de conmutar al carcter siguiente o anterior respectivamente.
292
S1A28696 07/2014
Interfaz (ItF)
Cdigo
Nombre/Descripcin
CUP-
[PARMETROS USUARIO]
GSP
[Ret.nombre estnd.]
ITF- > DCF- > CUP-
Ajuste de fbrica
[No] (nO)
Visualizacin de parmetros estndar en lugar de parmetros personalizados.
nO [No] (nO)
YES [S] (YES)
MYMN
PAn
SEr-
[MEN USUARIO]
[NOMBRE EQUIPO]
[MENSAJE DE SERVICIO]
SML01 [LNEA 1]
SML02 [LNEA 2]
SML03 [LNEA 3]
SML04 [LNEA 4]
SML05 [LNEA 5]
CFN01 [CONFIGURACIN 0]
PSn
[N DE SERIE]
S1A28696 03/2010
293
Interfaz (ItF)
Configuracin del Men usuario
RDY
Term +0,0 Hz 0,0 A

CONFIG. MEN USUARIO
SELECC. PARMETROS
LISTA SELECCIONADA
Code
<<
>>
Seleccin de parmetros
incluidos en el men de
usuario.
ENT
Quick
SELECC. PARMETROS
FULL
ARRANQUE RPIDO
AJUSTES
CONTROL MOTOR
ENTRADAS/SALIDAS
COMANDO
ENT
List
Nota: La 1 lnea es
[SELECC. PARMETROS]
o
[RDY Term +0,0 Hz 0,0 A],
en funcin de la ruta (ENT o
List).
SELECC. PARMETROS
AJUSTES
Incremento rampa
Rampa aceleracin
Rampa deceleracin
Aceleracin 2
Deceleracin 2
List
List
ENT
RDY
Term
0,0 Hz
0,0 A
LISTA SELECCIONADA
Incremento rampa
Rampa aceleracin
Deceleracin 2
Del
Up
Lista de parmetros que

componen el men de
usuario.
Down
Utilice las teclas F2 y F3 para

organizar los parmetros de
la lista (en el ejemplo
siguiente se utiliza F3).
RDY
Term +0,0 Hz 0,0 A

LISTA SELECCIONADA
Rampa aceleracin
Incremento rampa
Ganancia prop.vel.
Del
Cdigo
Up
Down
Nombre/Descripcin
MYC- [CONFIG. MEN USUARIO]
294
S1A28696 07/2014
Interfaz (ItF)
Acceso a parmetros
RDY
Term
0,0 Hz
0,0 A
ACCESO A PARMETROS
PROTECCIN
VISIBILIDAD
Code
<<
>>
ENT
RDY
Term
0,0 Hz
VISIBILIDAD
PARMETROS
MENS
0,0 A
ENT
RDY
Term
0,0 Hz
PARMETROS
0,0 A
Activo
Todos
Quick
Code
Quick
Quick
Seleccin para visualizar

todos los parmetros o
slo los parmetros
activos.
Pulse ESC para salir de
esta pantalla.
ENT
MENS
1 MEN VARIADOR
1.2 SUPERVISIN
1.3 CONFIGURACIN
ENT
RDY
Term
0,0 Hz
PROTECCIN
CANALES PROTEGIDOS
PARM. PROTEGIDOS
Code
Pulse ENT para eliminar

la seleccin de un men.
0,0 A
ENT
Quick
ENT
Seguir de forma
exclusiva en el men [1
MEN VARIADOR]. De
forma predeterminada,
estarn seleccionados
todos los mens.
RDY
Term
0,0 Hz
0,0 A
CANALES PROTEGIDOS
HMI
Software PC
Modbus
CANopen
CARTA COM.
Code
Nota: Debern seleccionarse el canal o los canales

protegidos, pues en los canales que no se seleccionen
seguir siendo posible acceder a un parmetro protegido
de un canal seleccionado.
Quick
PARM. PROTEGIDOS
1 MEN VARIADOR
1.2 SUPERVISIN
1.3 CONFIGURACIN
Todos
Pulse ENT para volver a

seleccionar un men.
ENT
Ninguna
PARM. PROTEGIDOS
1.3 CONFIGURACIN
MEN USUARIO
AJUSTES DE FBRICA
Macro configuracin
FULL
Todos
Ninguna
No podr realizarse ninguna seleccin en

esta pantalla si no existe ningn parmetro.
PARM. PROTEGIDOS
FUNCIONES APLICACIN
OPERACION CONSIGNAS
RAMPA
CONFIGURACI PARADA
INYECCIN DC AUTO
JOG
ENT
En estas pantallas, todos

los parmetros del men
[1 MEN VARIADOR]
pueden protegerse, y se
visualizan para permitir
su seleccin, a
excepcin de los
parmetros de Experto.
Pulse la tecla Todos
para seleccionar todos
los parmetros. Vuelva a
pulsar la tecla Todos
para eliminar la
seleccin de todos los
parmetros.
PARM. PROTEGIDOS
JOG
JOG
Frecuencia Jog
TiempoJog
Nota: Ya no podr accederse a los parmetros protegidos y, por lo tanto, stos no se visualizarn para los
canales seleccionados.
S1A28696 07/2014
295
Interfaz (ItF)
Cdigo
Nombre/Descripcin
pAC-
[ACCESO A PARMETROS]
prO-
[PROTECCIN]
pCd-
[CANALES PROTEGIDOS]
COn
P S
Mdb
CAn
nEt
UISPUIS
ITF- > DCF- > PAC- > PRO- > PCD-
Ajuste de fbrica
[HMI] (COn): Terminal grfico o terminal remoto

[Software PC] (P S): Software de PC
[VISIBILIDAD]
[PARMETROS]
[Activos] (ACt)
Visibilidad de parmetros: slo parmetros activos o bien todos los parmetros.
ACt [Activos] (ACt)

ALL [Todos] (ALL)
296
S1A28696 07/2014
Interfaz (ItF)
ITF- > DCF- > CNL-

Parmetros de la consola
RDY
Term
0,0 Hz
0,0 A
PARMETROS CONSOLA
Contraste Consola :
50%
Tpo.salvapantallas :
5 min
Code
<<
>>
Quick
Cdigo
Nombre/Descripcin
CnL-
[PARMETROS CONSOLA]
CrSt
Ajuste de fbrica
De 0 a 100%
50%
[No] (nO) a 10 m
5 min
Contraste de la consola.
CSbY
[Contraste Consola]
Rango de ajuste
[Tpo.salvapantallas]
Retardo de espera de la consola grfica.
nO [No] (nO): No
S1A28696 03/2010
297
Interfaz (ItF)
298
S1A28696 07/2014
Abrir/Guardar (trA)
Abrir/Guardar (trA)
7
Slo puede accederse a este men con el terminal grfico.
RDY
Term
0,0 Hz
MEN GENERAL
1 MEN VARIADOR
2 IDENTIFICACIN
3 INTERFACE
4 ABRIR/GUARDAR
5 CDIGO DE ACCESO
Code
0,0 A
ENT
RDY
Term
0,0 Hz
0,0 A
4 ABRIR/GUARDAR
4.1 ABRIR
4.2 GUARDAR
Quick
Code
<<
>>
Quick
[4.1 ABRIR]: Para descargar uno de los cuatro archivos desde el terminal grfico hasta el variador.
S1A28696 07/2014
299
Abrir/Guardar (trA)
[4.2 GUARDAR]: Para descargar la configuracin actual del variador en el terminal grfico.
RDY
Term
0,0 Hz
0,0 A
4. ABRIR/GUARDAR
4.1 ABRIR
4.2 GUARDAR
Code
<<
>>
ENT
RDY
Term
0,0 Hz
4.1 ABRIR
Fichero 1
Fichero 2
Fichero 3
Fichero 4
0,0 A
Ocupado
Vaco
Vaco
Vaco
ENT
Quick
Code
<<
>>
Quick
RDY
Term
0,0 Hz
0,0 A
GRUPO A TRANSFERIR
Ninguno
Todos
Config.variador
Parmetros motor
Comunicacin
Code
Quick
Consulte los detalles

en la pgina siguiente.
ENT
Nota: La apertura de un
archivo vaco no produce
RDY
Term
0,0 Hz
TRANSFERENCIA
0,0 A
VERIFICAR QUE
EL CABLEADO DEL VARIADOR
ES CORRECTO
ENT
ESC = anular ENT = continuar

Code
RDY
Fichero 1
Fichero 2
Fichero 3
Fichero 4
Code
Term
0,0 Hz
4.2 GUARDAR
0,0 A
Ocupado
Libre
Libre
Libre
Quick
ENT
ENT
RDY
Term
0,0 Hz
TRANSFERENCIA
0,0 A
TRANSFERENCIA EN CURSO
Quick
El guardado en un archivo
ocupado conlleva la
supresin y sustitucin de la
configuracin contenida en
...
RDY
Term
0,0 Hz
TRANSFERENCIA
0,0 A
TERMINADA
ENT o ESC para continuar
Cuando se solicita la descarga, puede que aparezcan diversos mensajes:
300
[TRANSFERENCIA EN CURSO]
[TERMINADA]
Mensajes de error si la descarga no es posible
[Los parmetros motor NO SON COMPATIBLES. Quiere continuar?]: En este caso, la descarga es
posible, pero los parmetros estarn restringidos.
S1A28696 07/2014
Abrir/Guardar (trA)
GRUPO A TRANSFERIR
[Ninguno]:
Ningn parmetro
[Todos]:
Todos los parmetros de todos los mens
[Config.variador]:
La totalidad de [1 MEN VARIADOR] sin

[COMUNICACIN]
[Parmetros motor]:
[Tensin Nom. Motor] (UnS)
En el men [CONTROL MOTOR] (drC-)
[Frec. nom.Motor] (FrS)

[Int.max.alin.PSI] (MCr)
[Vel. Nominal Motor] (nSP)
[Motor 1 cos fi] (COS)
[Pot. nominal motor] (nPr)
[Elecc. parm motor] (MPC)
[Autoajuste usado] (StUn)
[I Trmica motor] (ItH)
[Compensacin RI] (UFr)
[Compens.Desliz.] (SLP)
[Ajust.resist.esttor] (rSA)
[Ajust.Induc.dispers.] (LFA)
[Aj.cte.tiempo rotor] (trA)
[Int.nominal sncrono] (nCrS)
[Vel.nominal sincron] (nSPS)
[Pares polos sinc.] (PPnS)
[Constante FEM snc.] (PHS)
[Inductancia eje d] (LdS)
[Inductancia eje q] (LqS)
[Frec.nom. sncrono] (FrSS)
[Res. esttor sinc.] (rSAS)
[Par motor] (tqS)
[U1] (U1)
[F1] (F1)
[U2] (U2)
[F2] (F2)
[U3] (U3)
[F3] (F3)
[U4] (U4)
[F4] (F4)
[U5] (U5)
[F5] (F5)
Los parmetros de motor a los que puede accederse en el
modo [Experto] (EPr), pgina 263.
[I Trmica motor] (ItH)
[Comunicacin] :
S1A28696 07/2014
En el men [AJUSTES] (SEt-)

Todos los parmetros del men [COMUNICACIN]
301
Abrir/Guardar (trA)
302
S1A28696 07/2014
8
Con terminal grfico
RDY
Term
0,0 Hz
MEN GENERAL
1 MEN VARIADOR
2 IDENTIFICACIN
3 INTERFACE
4 ABRIR/GUARDAR
5 CDIGO DE ACCESO
Code
0,0 A
ENT
Quick
RUN
Term
+50,0 Hz 0,0 A
5 CDIGO DE ACCESO
Estado
:
No bloq.
Cdigo PIN 1
:
OFF
Cdigo PIN 2
:
OFF
Derecho copia
:
Permitido
conf.
Derechos
:
Var.no bloq.
descarga
Con terminal integrado
= ENT
ESC = ESC
drIItFtrAENT
COd-
CDIGO DE ACCESO
ESC
Permite proteger la configuracin con un cdigo de acceso o una contrasea que deber especificarse para
poder acceder a la configuracin protegida.
Ejemplo con terminal grfico:
Term
+50,0 Hz 0,0 A
5 CDIGO DE ACCESO
Estado
:
No bloq.
Cdigo PIN 1
:
OFF
Derecho copia conf. :
Permitido
Derechos descarga :
Var.no bloq.
RUN
RUN
Code
<<
>>
Quick
Term
+50,0 Hz
Cdigo PIN 1
0,0 A
9520
ENT
Mn =OFF
<<
>>
Mx =9999
Quick
El variador est desbloqueado cuando los cdigos PIN se han establecido en [No bloq.] (OFF) (ninguna
contrasea) o cuando se ha especificado el cdigo correcto. Todos los mens son visibles.
Antes de proteger la configuracin con un cdigo de acceso, debe realizar lo siguiente:

- Definir [Derecho copia conf.] (ULr) y [Derechos descarga] (dLr).
- Tomar buena nota del cdigo y guardarlo en un lugar donde pueda encontrarlo cuando sea
necesario.
S1A28696 07/2014
303
El variador dispone de dos cdigos de acceso, lo que permite configurar dos niveles de acceso:
- El cdigo PIN 1 es un cdigo de desbloqueo pblico: 6969.
- El cdigo PIN 2 es un cdigo de desbloqueo que slo conoce el soporte tcnico de Schneider Electric.
Slo puede accederse a ste en el modo [Experto] (EPr).
- Solamente puede utilizarse un cdigo, PIN1 o PIN2; el otro debe mantenerse establecido en [OFF]
(OFF).
Nota: Cuando se especifica el cdigo de desbloqueo, aparece el cdigo de acceso de usuario.
A continuacin se indican los elementos cuyo acceso est protegido:
La vuelta al men de ajustes de fbrica ([AJUSTES DE FBRICA] (FCS-).
Los canales y parmetros protegidos mediante [MEN USUARIO] (MYMn-), as como el propio men.
El men de los ajustes de visualizacin personalizada ([3.4 CONFIG. VISUALIZACIN] (dCF-)).
Cdigo
Nombre/Descripcin
COd-
[5 CDIGO DE ACCESO]
CSt
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[No bloq.] (ULC)
[Estado]
Parmetro de informacin; no puede modificarse.
LC [Bloqueado] (LC): El variador est bloqueado mediante una contrasea.

ULC [No bloq.] (ULC): El variador no est bloqueado mediante una contrasea.
COd
[Cdigo PIN 1]
[OFF] (OFF) hasta

9.999
[OFF] (OFF)
Primer cdigo de acceso. El valor [OFF] (OFF) indica que no se ha establecido ninguna contrasea, [No bloq.] (ULC). El
valor [ON] (On) indica que el variador se ha protegido y que debe especificarse un cdigo de acceso para poder desbloquearlo.
El cdigo PIN 1 es un cdigo de desbloqueo pblico: 6969.
COd2
[Cdigo PIN 2]
[OFF] (OFF) hasta

9.999
[OFF] (OFF)
A este parmetro slo puede accederse en el modo [Experto] (EPr).

Segundo cdigo de acceso. El valor [OFF] (OFF) indica que no se ha establecido ninguna contrasea, [No bloq.] (ULC). El
valor [ON] (On) indica que el variador se ha protegido y que debe especificarse un cdigo de acceso para poder desbloquearlo.
El cdigo PIN 2 es un cdigo de desbloqueo que slo conoce el soporte tcnico de Schneider Electric.
Cuando [Cdigo PIN 2] (COd2) no se ha establecido en [OFF] (OFF), el nico men que se visualiza es [1.2
SUPERVISIN] (MOn-). Por lo tanto, si
[Cdigo PIN 2] (COd2) se establece en [OFF] (OFF) (variador desbloqueado), se visualizan todos los mens.
Si los ajustes de visualizacin se modifican en el men [3.4 CONFIG. VISUALIZACIN] (dCF-), y si [Cdigo PIN 2]
(COd2) no se establece en [OFF] (OFF), se conserva la visibilidad configurada. As pues, si [Cdigo PIN 2] (COd2) se
establece en OFF (variador desbloqueado), se conserva la visibilidad configurada en el men [3.4 CONFIG. VISUALIZACIN]
(dCF-).
ULr
[Derecho copia conf.]
[Permitido] (ULr0)
Lee o copia la configuracin actual en el variador.

ULr0 [Permitido] (ULr0): La configuracin actual del variador puede cargarse en el terminal grfico o en el software de PC.
ULr1 [No permit.] (ULr1): La configuracin actual del variador slo puede cargarse en el terminal grfico o en el software de PC
si el variador no se ha protegido mediante un cdigo de acceso o si se ha especificado el cdigo correcto.
dLr
[Derechos descarga]
[Var.no bloq.]
(dLr1)
Graba la configuracin actual en el variador o descarga una configuracin en el variador.

dLr0 [Var.bloq.] (dLr0): Un archivo de configuracin slo puede descargarse en el variador si ste se ha protegido mediante un
cdigo de acceso, que es igual al cdigo de acceso para la configuracin que se desea descargar.
dLr1 [Var.no bloq.] (dLr1): Puede descargarse un archivo de configuracin en el variador o bien puede modificarse una
configuracin del variador si ste est desbloqueado (tras especificar un cdigo de acceso) o si ste no se ha protegido
dLr2 mediante un cdigo de acceso.
dLr3 [No permit.] (dLr2): No se dispone de autorizacin para realizar la descarga.
[Bloq. o no] (dLr3): Combinacin de [Var.bloq.] (dLr0) y de [Var.no bloq.] (dLr1).
304
S1A28696 07/2014
Pantalla Multipunto
Pantalla Multipunto
9
Pantalla Multipunto
Es posible establecer comunicacin entre un terminal grfico y varios variadores conectados en el mismo bus.
Las direcciones de los variadores deben configurarse previamente en el men [COMUNICACIN] (COM-)
mediante el parmetro [Direc.Modbus] (Add), pgina 278.
Cuando se han conectado varios variadores al mismo terminal grfico, ste visualiza automticamente las
pantallas siguientes:
CONEXIN EN CURSO
Vxxxxxx
DIRECC. MULTIPUNTO
Direccin 1
Direccin 2
Direccin 3
Direccin 4
Direccin 5
Direccin 6
Seleccin de variadores para el cuadro de dilogo de la conexin multipunto

(seleccione cada direccin y
marque el cuadro pulsando ENT).
Esta pantalla slo aparece la primera vez que se enciende el variador o si
se ha pulsado la tecla de funcin "Cfg Add" en PANTALLA MULTI-PUNTO
(vase a continuacin).
ESC
PANTALLA MULTI-PUNTO
0 rpm
0A
+952 rpm
101 A
+1500 rpm
1.250 A
No conectado
Rdy
+
0 rpm
0A
Rdy
RUN
NLP
Cfg Add
2
3
4
5
6
ESC
RUN
+952 rpm
101 A
Velocidad motor
Seleccin de un variador para el cuadro de

dilogo de la conexin multipunto.
+952 rpm
ENT
Intensidad motor
101 A
INICIO
Consola
Cfg Add
En el modo multipunto, no se visualiza el canal de control. De izquierda a derecha, aparecern el estado, los
dos parmetros seleccionados y, finalmente, la direccin del variador.
En el modo multipunto es posible acceder a todos los mens. nicamente el control de variadores mediante
el terminal grfico no est autorizado, salvo la tecla Stop, que bloquea todos los variadores.
Si se produce un disparo en un variador, se visualiza ese variador.
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305
Pantalla Multipunto
306
S1A28696 07/2014
Mantenimiento y diagnstico
III
Captulo
S1A28696 07/2014
Nombre del captulo
Pgina
10
Mantenimiento
309
11
Diagnstico y resolucin de problemas
311
307
308
S1A28696 07/2014
Mantenimiento
Mantenimiento
10
Garanta limitada
La apertura del producto anula la garanta, excepto si dicha apertura la realiza un tcnico de Schneider
Electric.
Revisin
AVISO
Siga las siguientes recomendaciones en funcin de las condiciones ambientales: temperatura, compuestos
qumicos y polvo.
Para optimizar la continuidad del funcionamiento, se recomienda seguir las instrucciones que aparecen a
continuacin.
Medio ambiente
Parte
Accin
Periodicidad
Golpe al producto
Carcasa, bloque de control

(indicadores LED, pantalla)
Compruebe el aspecto del

variador.
Anual como mnimo
Corrosin
Bornas, conector, tornillos, placa

CEM
Inspeccione y limpie lo que

sea necesario.
Polvo
Bornas, ventiladores, orificios de

ventilacin
Temperatura
Zona circundante del producto
Compruebe y corrija lo que

sea necesario.
Refrigeracin
Ventilador
Compruebe el
funcionamiento del
ventilador.
Vibracin
Borneros
Sustituya el ventilador.
Al cabo de 3 a 5 aos, segn

las condiciones de
funcionamiento.
Compruebe que estn

apretados con el par
recomendado.
Anual como mnimo
Nota: El funcionamiento del ventilador depende del estado trmico del variador. Cabe la posibilidad de que el variador
funcione con el ventilador parado.
Recambios y reparaciones
Producto reparable. Consulte a su centro de asistencia al cliente.
Almacenamiento prolongado
El rendimiento de los condensadores del producto puede degradarse debido a un almacenamiento
prolongado, superior a dos aos. Consulte la pgina 10.
Sustitucin del ventilador
Existe la posibilidad de pedir un ventilador nuevo para el mantenimiento del ATV32; consulte las referencias
comerciales en www.schneider-electric.com.
Para realizar la sustitucin del ventilador, consulte el manual de instalacin.
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309
Mantenimiento
310
S1A28696 07/2014
11
Tema
Pgina
Cdigo de error
312
Borrado del fallo detectado
312
Cdigos de deteccin de fallos que necesitan rearme de tensin tras haberse borrado el fallo detectado
313
Cdigos de deteccin de fallos que pueden borrarse con la funcin de rearranque automtico tras haberse
solucionado la causa
315
Cdigos de deteccin de fallos que se borran en cuanto se ha solucionado su causa
318
Cambio o extraccin de la tarjeta opcional.
318
Cambio de bloque de control
318
Cdigos de deteccin de fallos que se visualizan en el terminal remoto
319
PELIGRO
Lea detenidamente las precauciones del captulo "Acerca de este libro" antes de seguir los procedimientos
que se indican en esta seccin.
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311
Cdigo de error
Si la pantalla no se ilumina, compruebe la alimentacin elctrica que recibe el variador.
La asignacin de las funciones de parada rpida o de rueda libre contribuir a que el variador no se inicie
si no se han encendido las entradas lgicas correspondientes. El ATV32 visualizar entonces [Rueda
libre] (nSt) en el modo de parada en rueda libre y [Parad.rpid] (FSt) en el modo de parada rpida.
Esta situacin es normal, puesto que dichas funciones se activan en el momento del rearme con vistas a
conseguir la mayor seguridad en la parada en caso de que se corte el cable.
Compruebe que la entrada de la orden de marcha se ha activado de acuerdo con los parmetros del modo
de control seleccionado ([Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt), pgina 83).
Si se asigna una entrada a la funcin de interruptor de posicin y esta entrada se establece en la posicin
cero, el variador slo puede iniciarse enviando un comando para el sentido opuesto (consulte la pgina
224).
Si el canal de referencia o el canal de control se asigna a un bus de comunicaciones, cuando se conecte
la alimentacin elctrica, el variador visualizar [Rueda libre] (nSt) y permanecer en modo de parada
hasta que el bus de comunicaciones enve un comando.
Cdigo
Nombre/Descripcin
dGt-
[DIAGNSTICO]
Slo puede accederse a este men con el terminal grfico. Muestra los fallos detectados y su causa en texto sin formato, y puede
utilizarse para realizar pruebas; consulte la pgina 62.
Borrado del fallo detectado

Si se trata de un fallo detectado no borrable:
Desconecte toda la alimentacin elctrica, incluida la alimentacin del control externo.

Bloquee todos los seccionadores en la posicin abierta.
Espere 15 minutos para que se descarguen los condensadores del bus de CC (los LED del variador no
indican la ausencia de tensin del bus de CC).
Mida la tensin del bus de CC entre las bornas PA/+ y PC/- para asegurarse de que la tensin sea inferior
a 42 V CC.
Si los condensadores del bus de CC no se descargan completamente, pngase en contacto con su

representante local de Schneider Electric. No repare ni haga funcionar el variador.
Localice y corrija el fallo detectado.

Vuelva a conectar la alimentacin del variador para confirmar que el fallo detectado se ha rectificado.
En caso de que el fallo detectado admita un rearme, el variador podr rearmarse tras haberse solucionado la
causa:
- Mediante la desconexin del variador, hasta que la visualizacin desaparezca por completo, y la
posterior reconexin de ste.
- Automticamente en las situaciones que se describen para la funcin [REARRANQUE AUTO]
(Atr-), pgina 254.
- Mediante la asignacin de una entrada lgica o un bit de control a la funcin [BORRADO DE
FALLOS] (rSt-), pgina 252.
- Mediante la pulsacin de la tecla STOP/RESET del teclado del terminal grfico si el control de canal
activo es HMI (consulte [Canal de control 1] (Cd1), pgina 154).
312
S1A28696 07/2014
Cdigos de deteccin de fallos que necesitan rearme de tensin tras haberse borrado el fallo
detectado
La causa del fallo detectado debe solucionarse antes de realizar el rearme mediante apagado y encendido.
Los fallos ASF, brF, SOF, SPF y tnF detectados tambin pueden borrarse de forma remota por
medio de un parmetro de entrada lgica o bit de control ([Borrar fallo] (rSF), pgina 252).
Fallo
detectado
AnF
Nombre
Causa probable
[Prdi. carga]
La diferencia entre la frecuencia de salida Compruebe el motor y los parmetros de ganancia y

y la realimentacin de velocidad no es
correcta.
Solucin
estabilidad.
Aada una resistencia de frenado.

Compruebe el dimensionamiento del motor/variador/carga.
Compruebe el acoplamiento mecnico del codificador y su
cableado.
Compruebe la configuracin de los parmetros
ASF
[Error ngulo]
Esto ocurre durante la medicin del

ngulo de fase, si la fase del motor se
desconecta o si la inductancia del motor
es demasiado alta.
brF
[Retor freno]
El contacto del retorno de freno no se
CrF1
[CCPrecarga]
Detectado fallo en control del rel de
EEF1
[EEprom Ctrl]
Detectado fallo de memoria interna,
EEF2
[EEprom Pot]
Apague el variador y, a continuacin, vuelva a encenderlo.

carga o resistencia de carga deteriorada. Compruebe las conexiones internas.
Pngase en contacto con el soporte tcnico de Schneider
Electric.
Detectado fallo de memoria interna,

tarjeta de potencia.
[C.Mot.Cerr.]
HdF
[Desat. IGBT]
ILF
[Comm.inter]
InF1
[Error calibr]
InF2
[Pot. incompatible]
InF3
[Comunic. interna]
admite el variador.
Compruebe el circuito de retorno y el circuito de control de

corresponde con el control de la lgica de
la lgica de freno.
freno.
Compruebe el estado mecnico del freno.
El freno no detiene el motor con suficiente Compruebe la guarnicin del freno.
rapidez (detectado midiendo la velocidad
de la entrada de pulsos).
bloque de control.
FCF1
Compruebe los parmetros del lazo de velocidad.

Compruebe las fases del motor y la corriente mxima que
El contactor de salida sigue cerrado

aunque se cumplen las condiciones de
apertura.
Compruebe el entorno (compatibilidad electromagntica).

Apague, rearme y vuelva a establecer los ajustes de
fbrica.

Electric.
Compruebe el contactor y su cableado.

Compruebe el circuito de retorno.
Cortocircuito o puesta a tierra en la salida Compruebe los cables que conectan el variador al motor,
del variador.
Interrupcin de la comunicacin entre la

tarjeta opcional y el variador.
as como el aislamiento del motor.
Compruebe el entorno (compatibilidad electromagntica).

Compruebe las conexiones.
Cambie la tarjeta opcional.
Electric.
La tarjeta de potencia es distinta de la
Compruebe la referencia de la tarjeta de potencia.
tarjeta almacenada.
La tarjeta de potencia no es compatible

con el bloque de control.
Interrupcin de comunicacin entre las

tarjetas internas.
Compruebe la referencia de la tarjeta de potencia y su

compatibilidad.
Compruebe las conexiones internas.

Electric.
InF4
[Interno-zona fab.]
Incoherencia de datos internos.
Vuelva a calibrar el variador (tarea que realiza el soporte
InF6
[Interno-opcin]
La opcin instalada en el variador no se
Compruebe la referencia y compatibilidad de la opcin.
InF9
[Int.medida I]
InFA
[Int.circ. red]
tcnico de Schneider Electric).

reconoce.
Las mediciones actuales no son

correctas.
Sustituya los sensores actuales o la tarjeta de potencia.

Electric.
S1A28696 07/2014
La fase de entrada no funciona

correctamente.

Electric.
313
Fallo
detectado
InFb
Nombre
Causa probable
Solucin
[F temp. int.]
El sensor de temperatura del variador no Sustituya el sensor de temperatura del variador.

funciona correctamente.
Electric.
InFE
[Fallo CPU]
Detectado fallo del microprocesador

interno.
Apague y rearme.
Electric.
OCF
[Sobreinten.]
SAFF
[Fallo Segur.]
Los parmetros de los mens

[AJUSTES] (SEt-) y [CONTROL
MOTOR] (drC-) no son correctos.
Inercia o carga demasiado alta.
Bloqueo mecnico.
Tiempo de rebote excedido.

Compruebe la configuracin de las funciones de seguridad.
Umbral de disparo de SS1 excedido.
Compruebe el Manual de funciones de seguridad
integradas del ATV32 (S1A45606)
Configuracin incorrecta.
Sobrevelocidad del disparo detectada de Pngase en contacto con el soporte tcnico de Schneider
tipo SLS
SCF1
[Corto.motor]
Compruebe los parmetros.

Compruebe el estado de la mecnica.
Reduzca [Limit. Intensidad] (CLI).
Aumente la frecuencia de conmutacin.
Electric.
Cortocircuito o puesta a tierra en la salida Compruebe los cables que conectan el variador al motor,
del variador.
Reduzca la frecuencia de conmutacin.

Instale inductancias en serie con el motor.
Compruebe el ajuste del lazo de velocidad y el freno.
Aumente el valor de [Tpo de rearranque] (ttr), pgina
98.
Aumente la frecuencia de conmutacin.
SCF3
[Corto.tierra]
Corriente de fuga a tierra importante en la Compruebe los cables que conectan el variador al motor,
salida del variador, en el caso de varios
motores en paralelo.

Instale inductancias en serie con el motor.
Compruebe el ajuste del lazo de velocidad y el freno.
Aumente el valor de [Tpo de rearranque] (ttr), pgina
98.
SOF
[Sobreveloci]
Inestabilidad o carga arrastrante

demasiado elevada.
Compruebe el motor y los parmetros de ganancia y

estabilidad.
Aada una resistencia de frenado.

Compruebe los ajustes de los parmetros de la funcin
[CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-), pgina 268, si se
ha configurado.
SPF
[P.retorn.vel.]
Falta la seal de entrada de pulsos, si la Compruebe los parmetros de configuracin del

entrada se utiliza para la medicin de la
velocidad.
Falta la seal de realimentacin del
codificador
codificador.
Compruebe el cableado entre el codificador y el variador.

Compruebe el codificador.
Compruebe la conexin del cable de entrada y el detector
utilizado.
tnF
[Autoajuste]
Motor especial o motor con una potencia Compruebe que el motor y el variador sean compatibles.
inadecuada para el variador.
Motor no conectado con el variador.
Compruebe la presencia del motor durante el autoajuste.

En caso de utilizar un contactor de salida, cirrelo durante
Motor no parado.
Compruebe que el motor est parado durante la operacin
el autoajuste.
de autoajuste.
314
S1A28696 07/2014
Cdigos de deteccin de fallos que pueden borrarse con la funcin de rearranque automtico tras
haberse solucionado la causa
Estos fallos detectados tambin pueden borrarse mediante el apagado y encendido o bien mediante un
parmetro de entrada lgica o bit de control ([Borrar fallo] (rSF), pgina 252).
Fallo
detectado
bLF
Nombre
Causa probable
Solucin
[Contrl freno]
Corriente de apertura de freno no
Compruebe la conexin del variador/motor.

Compruebe los devanados del motor.
Compruebe los ajustes de [I apert.freno subida] (Ibr) e
alcanzada.
[I apert. freno bajada] (Ird) , pgina 193.
El umbral de frecuencia de cierre de

freno [Frec.cierre freno] (bEn)
slo se regula cuando se ha
asignado un control de lgica de
freno.
Aplique los ajustes recomendados para

[Frec. cierre freno] (bEn).
Interrupcin de la comunicacin en la Compruebe el entorno (compatibilidad electromagntica).

tarjeta de comunicaciones.
Compruebe el cableado.
Compruebe el time out.
Cambie la tarjeta opcional.
CnF
[Red comuni]
COF
[Com. CANopen]
Interrupcin de la comunicacin en el Compruebe el bus de comunicaciones.

bus CANopen.
Consulte el manual del usuario de CANopen.
EPF1
[Fallo LI/Bit]
Suceso desencadenado por un
EPF2
[Fall.ext.com]
FbES
[Err. paro FB]
FCF2
[C.Moto. Abi.]
LCF
[Conta.lnea]
Electric.
dispositivo externo, en funcin del

usuario.
Los bloques de funciones se han

parado mientras el motor estaba en
marcha.
El contactor de salida sigue abierto

aunque se cumplen las condiciones
de cierre.
El variador no se enciende aunque

ha transcurrido el valor especificado
en [Time out U.lnea] (LCt).
[No seal AI3]
ObF
[Sobrefrenad]
realice el rearme.
Suceso desencadenado por una red Compruebe la causa que ha provocado el disparo y realice el
de comunicaciones.
LFF3
Compruebe el dispositivo que ha provocado el disparo y
rearme.
Compruebe la configuracin de [Parar FB para.motor]

(FbSM).

Compruebe el circuito de retorno.
Compruebe la conexin de la lnea/contactor/variador.
Prdida de la referencia 4-20 mA en Compruebe la conexin de las entradas analgicas.

la entrada analgica AI3.
Frenado excesivamente repentino o Aumente el tiempo de deceleracin.

carga arrastrante.
Si es necesario, instale una resistencia de frenado.
Active la funcin [Adapt.rampa dec.] (brA), pgina 171, si
es compatible con la aplicacin.
Tensin de red demasiado elevada.
OCF
[Overcurrent]
OHF
[Sobretemp.]
OLC
[Fallo Sobrecarga]
Parameters in the [SETTINGS]

(SEt-) and [MOTOR CONTROL]
(drC-) menus are not correct.
Inertia or load too high.
Mechanical locking.
Compruebe la tensin de red.

Check the parameters.
Check the size of the motor/drive/load.
Check the state of the mechanism.
Decrease [Current limitation] (CLI).
Increase the switching frequency.
Temperatura del variador demasiado Compruebe la carga del motor, la ventilacin del variador y la
elevada.
Sobrecarga del proceso.
temperatura ambiente. Espere hasta que el variador se enfre

antes de volver a arrancarlo.
Compruebe qu ha causado la sobrecarga y solucione la

causa de sta.
Compruebe los parmetros de la funcin

[SOBRECARGA] (OLd-), pgina 274.
S1A28696 07/2014
315
Fallo
detectado
Nombre
Causa probable
Solucin
OLF
[Sobr. motor]
Disparo por intensidad de motor
Verifique los ajustes de la proteccin trmica del motor y
OPF1
[Prd.1f mot]
OPF2
[Prd.3fases mot.]
demasiado elevada.
compruebe la carga de ste. Espere hasta que el motor se

enfre antes de volver a arrancarlo.
Prdida de una fase en la salida del Compruebe las conexiones del variador al motor.
variador.
El motor no est conectado o la

potencia del motor es demasiado
baja.
Contactor de salida abierto.
Inestabilidades instantneas de la
intensidad de motor.
Compruebe las conexiones del variador al motor.

Si se utiliza un contactor de salida, establezca
[Prdida fase motor] (OPL) en [C.fase mot.] (OAC),
pgina 258.
Pruebe en un motor con alimentacin baja o sin motor: En el
modo de ajustes de fbrica, la deteccin de prdida de fase
del motor est activa [Prdida fase motor] (OPL) = [S]
(YES). Para comprobar el variador en un entorno de prueba
o de mantenimiento, sin tener que utilizar un motor con el
mismo calibre que el variador (en particular para los
variadores de alta potencia), desactive la deteccin de prdida
de fase de motor [Prdida fase motor] (OPL) = [No] (nO);
consulte las instrucciones que se facilitan en la pgina 258.
Compruebe y optimice los parmetros siguientes:
[Compensacin RI] (UFr), pgina 88, [Tensin
Nom.Motor] (UnS) e [Int. Nominal Motor] (nCr), pgina
84, y ejecute la funcin [Autoajuste] (tUn), pgina 85.
OSF
[Sobret. red]
Tensin de red demasiado elevada. Compruebe la tensin de red.

Red perturbada.
OtFL
[Sobrecalent.
LI6=PTC]
Detectado sobrecalentamiento de
PtFL
[So.LI6=PTC]
Sonda PTC en salida LI6 abierta o
SCF1
[Motor short circuit]
sondas PTC en entrada LI6.
cortocircuitada.
Compruebe la carga y el tamao del motor.

Compruebe la ventilacin del motor.
Espere a que se enfre el motor para volverlo a arrancar.
Compruebe el tipo y el estado de las sondas PTC.
Compruebe la sonda PTC y el cableado existente entre sta y
el motor/variador.
Short-circuit or grounding at the drive Check the cables connecting the drive to the motor, and the
output.
motor insulation.
Reduce the switching frequency.

Connect chokes in series with the motor.
Check the adjustment of speed loop and brake.
Increase the [Time to restart] (ttr), page 98.
Increase the switching frequency.
SCF3
[Ground short
circuit]
Significant earth leakage current at
Check the cables connecting the drive to the motor, and the
the drive output if several motors are
motor insulation.
connected in parallel.
Connect chokes in series with the motor.
Check the adjustment of speed loop and brake.
Increase the [Time to restart] (ttr), page 98.
SCF4
[Corto. IGBT]
Detectado fallo de componente de
SCF5
[Corto.motor]
potencia.
Cortocircuito en salida del variador.

Electric.
Verifique los cables que conectan el variador al motor, as

como el aislamiento del motor.

Electric.
SLF1
[C.Modbus]
Interrupcin de la comunicacin en el Compruebe el bus de comunicaciones.

bus Modbus.
Consulte el manual del usuario de Modbus.
SLF2
[C.PwSuite]
Interrupcin de la comunicacin con Compruebe el cableado de las conexiones del software de PC.
el software de PC.
SLF3
[Com. HMI]
Interrupcin de la comunicacin con Verifique la conexin del terminal.

el terminal grfico o el terminal
remoto.
316
S1A28696 07/2014
Fallo
detectado
SSF
Nombre
Causa probable
Solucin
[Limi.Par/Int.]
Conmutacin a limitacin de par o de Compruebe si existe algn problema mecnico.

intensidad.
Compruebe los parmetros de [LIMITACIN PAR] (tOL-),
pgina 216, y los parmetros de
[DET. LIM. PAR / INT] (tId-), pgina 266.
tJF
[S.tem.IGBT]
Sobrecalentamiento del variador.
tnF
[Auto-tuning]
Special motor or motor whose power Check that the motor/drive are compatible.
is not suitable for the drive.
Motor not connected to the drive.

Motor not stopped
ULF
Verifique el dimensionamiento motor/variador/carga.

Espere a que se enfre el motor para volverlo a arrancar.
[Fallo Subcarga]
Subcarga del proceso.
Check that the motor is present during auto-tuning.

If an output contactor is being used, close it during auto-tuning.
Check that the motor is stopped during tune operation.
Compruebe qu ha causado la subcarga y solucione la causa
de sta.
Compruebe los parmetros de la funcin

[SUBCARGA] (Uld-), pgina 272.
S1A28696 07/2014
317
Cdigos de deteccin de fallos que se borran en cuanto se ha solucionado su causa

Fallo
detectado
CFF
Nombre
Causa probable
Solucin
[Config.Incorr.]
Cambio o extraccin de la tarjeta
Compruebe que no exista ningn error de tarjeta.

En caso de haber cambiado o extrado deliberadamente la
opcional.
tarjeta opcional, lea los comentarios siguientes.
Sustitucin de bloque de control por un

bloque de control configurado en un
variador con distinto calibre.
La configuracin actual no es coherente.
CFI
[Config-invalid]
Configuracin no vlida.
La configuracin cargada en el variador
mediante el bus o la red de
comunicaciones no es coherente.
CFI2
Compruebe que no exista ningn error de tarjeta.

En caso de haber cambiado deliberadamente el bloque de
control, lea los comentarios siguientes.
Vuelva a los ajustes de fbrica o recupere la configuracin

de copia de seguridad, si es vlida (consulte la pgina 79).
Verifique la configuracin cargada previamente.

Cargue una configuracin compatible.
CSF
[Fallo canal.]
Conmutacin a canales no vlidos.
Compruebe los parmetros de la funcin.
dLF
[FalloVariacin
carga]
Variacin de carga anmala.
Compruebe que ningn obstculo bloquee la carga.

La eliminacin de una orden de marcha da lugar a un
FbE
[Fallo FB]
Error en bloques funcionales.
HCF
[Emp.cartas]
Se ha configurado la funcin
PHF
[Prd.fas.red]
Variador mal alimentado o fusin de un
rearme.
USF
En caso de error de tarjeta, vuelva a insertar la tarjeta

[EMPAREJA.DE CARTAS] (PPI-),
original.
pgina 271, y se ha cambiado una tarjeta Confirme la configuracin especificando el
de variador.
[Cdigo emparejam.] (PPI) si la tarjeta se ha
cambiado deliberadamente.
fusible.
Falta una fase.
Utilizacin de un ATV32 trifsico con
alimentacin de red monofsica.
Carga excntrica.
Esta proteccin acta nicamente con el
variador en modo de carga.
[Subtensin]
Consulte [Fallo FB] (FbFt) para obtener ms detalles.
Alimentacin de red demasiado baja.

Bajada de tensin transitoria.
Verifique la conexin de potencia y los fusibles.

Utilice alimentacin de red trifsica.
Desactive el fallo detectado estableciendo [Prdida fase
red] (IPL) = [No] (nO), pgina 84.
Compruebe la tensin y los parmetros de

[GESTIN SUBTENSIN] (USb-), pgina 261.
Cambio o extraccin de la tarjeta opcional.

Cuando una tarjeta opcional se extrae o se sustituye por otra, el variador se bloquea en el modo de fallo
[Config.Incorr.] (CFF) durante el encendido. Si la tarjeta se ha cambiado o extrado deliberadamente, el
fallo detectado puede eliminarse pulsando la tecla ENT dos veces, lo cual da lugar a la restauracin de los
ajustes de fbrica (consulte la pgina 79) para los grupos de parmetros a los que afecta la tarjeta. Son los
siguientes:
Sustitucin de la tarjeta por otra del mismo tipo
Tarjetas de comunicaciones: slo los parmetros que son especficos de las tarjetas de comunicaciones.
Cambio de bloque de control

Cuando un bloque de control se sustituye por un bloque de control configurado en un variador con un calibre
distinto, el variador se bloquea en el modo de fallo [Config.Incorr.] (CFF) durante el encendido. Si el bloque
de control se ha cambiado deliberadamente, el fallo detectado puede eliminarse pulsando la tecla ENT dos
veces, lo cual da lugar a la restauracin de todos los ajustes de fbrica.
318
S1A28696 07/2014
Cdigos de deteccin de fallos que se visualizan en el terminal remoto

Cdigo
InIt
Nombre
Descripcin
[Inicializacin en
curso]
El microcontrolador est inicializndose.

Bsqueda de configuracin de comunicacin en curso.
COM.E [Error comunicacin]

(1)
A-17
[Botn Alarm]
Una tecla se ha mantenido pulsada durante ms de 10 segundos.

El terminal se desconecta.
El terminal vuelve a activarse cuando se pulsa una tecla.
[Confirmacin de
eliminacin de fallo
detectado]
Se visualiza cuando se ha pulsado la tecla STOP una vez si el canal de control activo es el terminal
remoto.
(1)
CLr
(1)
dEU.E [Incompatibilidad
(1)
Detectado fallo de time out (50 ms).

Este mensaje se visualiza tras 20 intentos de comunicacin.
La marca del variador no se corresponde con la del terminal remoto.
marca variador]
rOM.E [Anomala de ROM]
El terminal remoto detecta una anomala de ROM en la base del clculo de suma de comprobacin.
(1)
rAM.E [Anomala de RAM]
El terminal remoto detecta una anomala de RAM.
(1)
CPU.E [Otros fallos

(1)
Otros fallos detectados.
detectados]
(1) Parpadeando
S1A28696 07/2014
319
320
S1A28696 07/2014
Anexo
IV
Captulo
S1A28696 07/2014
Nombre del captulo
Pgina
12
ndice de funciones
323
13
ndice de cdigos de los parmetros
325
321
322
S1A28696 07/2014
ndice de funciones
ndice de funciones
12
En la siguiente tabla se representan los cdigos de los parmetros:
S1A28696 07/2014
Funcin
Pgina
83
218
83
[+/- VELOCIDAD]
184
186
[INYECCIN DC AUTO]
175
[REARRANQUE AUTO]
254
[Autoajuste]
85
[AUTOAJUSTE POR LI]
237
[CONTROL DE FRENO]
193
[RECUPER. AL VUELO]
255
Canales de control y de referencia
145
Parada diferida al generarse alarma trmica
260
259
[FALLO CODIFICADOR]
265
[CONFIG. CODIFICADOR]
134
[AJUSTES DE FBRICA]
79
[Borrado fallos]
252
188
204
[ACTIVAR MODEL IT]
219
[JOG]
177
CONTROL DE UN CONTACTOR DE LNEA
220
Medicin de carga
198
[Equilibrado carga]
121
269
Conmutacin de motores o de configuraciones [CONFIG.MULTIMOTOR] (MMC-)
233
Proteccin trmica del motor
256
[Frec.Corte Aleatoria]
119
223
[Gestin Sobrecarga]
274
231
[5 CDIGO DE ACCESO]
304
[REGULADOR PID]
210
POSICIONAMIENTO MEDIANTE SENSORES
224
VELOCIDADES PRESELECCIONADAS
179
Sonda PTC
252
[RAMPA]
169
166
Tensado del cable
203
[Asignacin RP]
127
323
ndice de funciones
324
Funcin
Pgina
MEMORIZACIN DE REFERENCIAS
187
172
Parada a la distancia calculada tras el final de carrera de deceleracin
226
Entradas de suma/resta/multiplicacin
167
110
LIMITACIN DE PAR
215
GUIADO DE HILO
238
[Gestin Subcarga]
273
Uso de la entrada de pulsos para medir la velocidad de rotacin del motor
266
S1A28696 07/2014
13
En la siguiente tabla se representan los cdigos de los parmetros:
87
AC2
85
ACC
170
186
212
87
169
175
AdC
AdCO
279
Add
278
AI1A
50
AI1C
50
132
133
A11E
50
A11F
133
AI1S
132
A11t
132
A12A
50
A12C
50
132
133
A12E
50
A12F
133
A12S
133
A12t
132
A13A
51
A13C
51
133
133
A13E
51
A13F
133
A13L
133
A13S
134
A13t
133
AIC2
134
AIU1
[3 INTERFACE]
(ItF-)
[COMUNICACIN]
(COM-)
[GESTIN DE FALLOS]
(FLt-)
(FUn-)
[BLOQUES FUNCION]
(FbM-)
[COMANDO]
(CtL-)
[ENTRADAS/SALIDAS]
(I_O-)
[CONTROL MOTOR]
(drC-)
[AJUSTES]
(SEt-)
[ARRANQUE RPIDO]
(SIM-)
(CFG)
[1.2 SUPERVISIN]
(MOn-)
[AJUSTES DE FBRICA]
(FCS-)
AJUSTE DE CLIENTE
(rEF-)
Cdigo
44
ALGr
48
61
278
AMOC
AO1
51
AO1C
51
AO1F
51
S1A28696 07/2014
210
143
143
325
143
AO1t
AOH1
51
143
AOL1
51
143
APH
60
ASH1
51
143
ASL1
51
143
114
ASt
189
254
Atr
107
113
AUt
AU1A
134
AU2A
134
193
bCI
279
bdCO
194
bEd
98
bEn
194
98
bEt
84
bFr
194
103
193
bIP
98
bIr
194
193
bLC
156
bMp
bnS
53
157
bnU
53
157
bOA
119
bOO
119
brA
171
brH0
196
brH1
196
brH2
197
197
brr
98
brt
193
130
bSP
193
bSt
btPI
279
btUA
279
279
btUC
bUEr
CCFG
326
[3 INTERFACE]
(ItF-)
[COMUNICACIN]
(COM-)
[GESTIN DE FALLOS]
(FLt-)
(FUn-)
[BLOQUES FUNCION]
(FbM-)
[COMANDO]
(CtL-)
[ENTRADAS/SALIDAS]
(I_O-)
[CONTROL MOTOR]
(drC-)
[AJUSTES]
(SEt-)
[ARRANQUE RPIDO]
(SIM-)
(CFG)
[1.2 SUPERVISIN]
(MOn-)
[AJUSTES DE FBRICA]
(FCS-)
AJUSTE DE CLIENTE
(rEF-)
Cdigo
53
157
84
CCS
154
Cd1
154
Cd2
154
S1A28696 07/2014
231
CHA2
231
236
CHM
CL2
93
CLI
92
218
118
218
264
CLL
204
CLO
228
CLS
54
CnF1
236
CnF2
236
CnFS
60
COd
73
COd2
73
204
COF
264
COL
155
COP
204
COr
105
COS
CP1
199
CP2
199
CrH3
51
133
CrL3
51
133
297
CrSt
117
CrtF
297
CSbY
73
304
99
Ctd
254
103
Ctt
CtU
53
157
dA2
167
dA3
168
dAF
227
228
dAL
136
dAnF
266
dAr
227
dAS
223
223
dbS
dCC1
S1A28696 07/2014
[3 INTERFACE]
(ItF-)
153
CHCF
CSt
[COMUNICACIN]
(COM-)
60
CHA1
CMdC
[GESTIN DE FALLOS]
(FLt-)
(FUn-)
[BLOQUES FUNCION]
(FbM-)
[COMANDO]
(CtL-)
[ENTRADAS/SALIDAS]
(I_O-)
83
[CONTROL MOTOR]
(drC-)
80
[AJUSTES]
(SEt-)
[ARRANQUE RPIDO]
(SIM-)
CFG
CFPS
(CFG)
[1.2 SUPERVISIN]
(MOn-)
[AJUSTES DE FBRICA]
(FCS-)
AJUSTE DE CLIENTE
(rEF-)
Cdigo
64
327
dCCC
247
dCCM
247
dCC2
65
dCC3
65
dCC4
65
dCC5
65
dCC6
65
dCC7
65
dCC8
65
91
dCF
172
dE2
85
dEC
87
170
186
87
169
dLb
269
dLd
269
dLr
[3 INTERFACE]
(ItF-)
[COMUNICACIN]
(COM-)
274
173
dCI
73
304
dO1
140
dO1d
140
dO1H
140
140
dO1S
dP1
62
dP2
65
dP3
65
dP4
65
dP5
65
dP6
65
dP7
65
dP8
65
drC1
64
drC2
64
drC3
64
drC4
64
drC5
64
drC6
64
drC7
64
drC8
64
328
[GESTIN DE FALLOS]
(FLt-)
(FUn-)
[BLOQUES FUNCION]
(FbM-)
[COMANDO]
(CtL-)
[ENTRADAS/SALIDAS]
(I_O-)
[CONTROL MOTOR]
(drC-)
[AJUSTES]
(SEt-)
[ARRANQUE RPIDO]
(SIM-)
(CFG)
[1.2 SUPERVISIN]
(MOn-)
[AJUSTES DE FBRICA]
(FCS-)
AJUSTE DE CLIENTE
(rEF-)
Cdigo
dSF
228
dSI
186
dSP
186
dtF
245
EbO
245
S1A28696 07/2014
[3 INTERFACE]
(ItF-)
[COMUNICACIN]
(COM-)
[GESTIN DE FALLOS]
(FLt-)
(FUn-)
[BLOQUES FUNCION]
(FbM-)
[COMANDO]
(CtL-)
[ENTRADAS/SALIDAS]
(I_O-)
[CONTROL MOTOR]
(drC-)
[AJUSTES]
(SEt-)
[ARRANQUE RPIDO]
(SIM-)
(CFG)
[1.2 SUPERVISIN]
(MOn-)
[AJUSTES DE FBRICA]
(FCS-)
AJUSTE DE CLIENTE
(rEF-)
Cdigo
261
EPL
EnU
134
EnS
134
279
ErCO
260
EtF
F1
117
F2
117
F2d
99
F3
118
F4
118
F5
118
FAb
119
FAd1
290
FAd2
290
FAd3
290
FAd4
290
135
FAnF
265
157
FbCd
158
FbdF
FbFt
53
157
FbrM
158
FbSN
158
FbSt
FCS1
53
157
79
268
Fdt
117
FFH
FFM
101
FFt
99
172
188
FLI
FLO
280
FLOC
280
FLOt
280
255
FLr
FLU
93
107
188
Fn1
156
Fn2
156
Fn3
156
Fn4
156
FPI
212
FqA
268
FqC
268
FqF
268
S1A28696 07/2014
329
99
FqL
[3 INTERFACE]
(ItF-)
268
Fqt
153
Fr1
166
Fr1b
154
Fr2
48
48
54
115
FrI
84
FrS
105
115
FrSS
170
Frt
172
FSt
Ftd
99
254
FtO
100
274
FtU
100
273
FtY
79
GFS
79
293
GSP
HF1
114
H1r
115
204
HSO
87
246
HSP2
85
88
246
HSP3
88
246
HSP4
88
246
HSP
219
I2tA
I2tM
[COMUNICACIN]
(COM-)
255
48
FqS
FrH
[GESTIN DE FALLOS]
(FLt-)
(FUn-)
[BLOQUES FUNCION]
(FbM-)
[COMANDO]
(CtL-)
[ENTRADAS/SALIDAS]
(I_O-)
[CONTROL MOTOR]
(drC-)
[AJUSTES]
(SEt-)
[ARRANQUE RPIDO]
(SIM-)
(CFG)
[1.2 SUPERVISIN]
(MOn-)
[AJUSTES DE FBRICA]
(FCS-)
AJUSTE DE CLIENTE
(rEF-)
Cdigo
49
I2tI
219
I2tt
219
IA01
159
IA02
159
IA03
159
IA04
159
IA05
159
IA06
159
IA07
159
IA08
159
IA09
159
IA10
159
IAd1
290
IAd2
290
330
S1A28696 07/2014
[3 INTERFACE]
(ItF-)
[COMUNICACIN]
(COM-)
[GESTIN DE FALLOS]
(FLt-)
(FUn-)
[BLOQUES FUNCION]
(FbM-)
[COMANDO]
(CtL-)
[ENTRADAS/SALIDAS]
(I_O-)
[CONTROL MOTOR]
(drC-)
[AJUSTES]
(SEt-)
[ARRANQUE RPIDO]
(SIM-)
(CFG)
[1.2 SUPERVISIN]
(MOn-)
[AJUSTES DE FBRICA]
(FCS-)
AJUSTE DE CLIENTE
(rEF-)
Cdigo
IAd3
290
IAd4
290
98
Ibr
193
199
IbrA
109
IdA
IdC
91
IdC2
91
IL01
158
IL02
158
IL03
158
IL04
158
IL05
158
IL06
158
IL07
158
IL08
158
IL09
158
173
275
174
275
158
IL10
115
ILr
263
InH
87
Inr
169
216
IntP
84
IPL
258
98
Ird
85
ItH
193
88
JdC
98
195
JF2
100
182
JF3
100
182
JFH
100
182
JGF
93
177
JGt
93
178
177
JOG
100
JPF
L1A
49
49
49
49
L5d
S1A28696 07/2014
127
127
L4d
L5A
126
127
L3d
L4A
127
127
L2d
L3A
126
127
L1d
L2A
181
49
126
127
331
49
L6A
LA01
159
LA02
159
LA03
159
LA04
159
LA05
159
LA06
159
LA07
159
LA08
159
49
LA1A
127
127
LA1d
49
LA2A
127
LA2d
127
LAnF
135
284
LAC
121
LbA
101
LbC
121
LbC1
123
LbC2
123
LbC3
123
LbF
123
218
LC2
48
LCr
221
LCt
115
LdS
221
LES
260
LEt
109
LFA
274
LFF
262
LFL3
44
48
LFr1
57
LFr2
57
LFr3
57
LIS1
49
LIS2
49
221
LLC
286
LnG
LO1
138
LO1d
138
LO1H
139
332
[3 INTERFACE]
(ItF-)
127
127
L6d
LFr
[COMUNICACIN]
(COM-)
[GESTIN DE FALLOS]
(FLt-)
(FUn-)
[BLOQUES FUNCION]
(FbM-)
[COMANDO]
(CtL-)
[ENTRADAS/SALIDAS]
(I_O-)
[CONTROL MOTOR]
(drC-)
[AJUSTES]
(SEt-)
[ARRANQUE RPIDO]
(SIM-)
(CFG)
[1.2 SUPERVISIN]
(MOn-)
[AJUSTES DE FBRICA]
(FCS-)
AJUSTE DE CLIENTE
(rEF-)
Cdigo
S1A28696 07/2014
139
LO1S
100
LOC
274
LP1
199
LP2
199
115
LqS
85
LSP
87
LUL
100
272
LUn
100
272
M001
160
M002
160
M003
160
M004
160
M005
160
M006
160
M007
160
M008
160
M1Ct
56
M1EC
56
M3Ct
56
M3EC
56
229
MStP
168
MA2
168
MA3
115
MCr
289
Mdt
MFr
[3 INTERFACE]
(ItF-)
[COMUNICACIN]
(COM-)
[GESTIN DE FALLOS]
(FLt-)
(FUn-)
[BLOQUES FUNCION]
(FbM-)
[COMANDO]
(CtL-)
[ENTRADAS/SALIDAS]
(I_O-)
[CONTROL MOTOR]
(drC-)
[AJUSTES]
(SEt-)
[ARRANQUE RPIDO]
(SIM-)
(CFG)
[1.2 SUPERVISIN]
(MOn-)
[AJUSTES DE FBRICA]
(FCS-)
AJUSTE DE CLIENTE
(rEF-)
Cdigo
44
MMF
48
48
108
MPC
257
MtM
nbrP
95
59
nbtP
59
nC1
57
nC2
57
nC3
57
nC4
57
nC5
57
nC6
57
nC7
57
nC8
57
nCA1
278
nCA2
278
S1A28696 07/2014
333
nCA3
278
nCA4
278
nCA5
278
nCA6
278
nCA7
278
nCA8
278
84
nCr
105
111
nCrS
228
nLS
nM1
56
nM2
56
nM3
56
nM4
56
nM5
56
nM6
56
nM7
56
nM8
56
nMA1
277
nMA2
277
nMA3
277
nMA4
277
nMA5
277
nMA6
277
nMA7
277
277
nMA8
nMtS
59
84
nPr
105
119
nrd
84
nSP
105
111
nSPS
172
nSt
ntJ
72
223
OCC
OdL
274
Odt
258
OHL
259
OLL
257
OPL
258
OPr
48
204
OSP
Otr
PAH
334
[3 INTERFACE]
(ItF-)
[COMUNICACIN]
(COM-)
[GESTIN DE FALLOS]
(FLt-)
(FUn-)
[BLOQUES FUNCION]
(FbM-)
[COMANDO]
(CtL-)
[ENTRADAS/SALIDAS]
(I_O-)
[CONTROL MOTOR]
(drC-)
[AJUSTES]
(SEt-)
[ARRANQUE RPIDO]
(SIM-)
(CFG)
[1.2 SUPERVISIN]
(MOn-)
[AJUSTES DE FBRICA]
(FCS-)
AJUSTE DE CLIENTE
(rEF-)
Cdigo
48
96
211
S1A28696 07/2014
96
PAL
228
PAU
212
296
PCd
96
PEr
212
199
PES
PFI
52
127
PFr
52
127
115
PHS
52
127
PIC
211
PIF
210
PIF1
210
PIF2
210
210
PII
PIL
52
127
PIM
213
PIP1
210
PIP2
210
PIS
212
POH
96
211
POL
96
211
271
PPI
111
PPnS
Pr2
214
Pr4
214
229
PrSt
96
PrP
211
PS16
180
PS2
180
PS4
180
PS8
180
96
PSr
212
153
PSt
252
PtCL
PtH
60
296
PUIS
qSH
99
qSL
99
244
244
r1
137
r1d
137
r1H
137
S1A28696 07/2014
[3 INTERFACE]
(ItF-)
211
PAS
PIA
[COMUNICACIN]
(COM-)
[GESTIN DE FALLOS]
(FLt-)
(FUn-)
[BLOQUES FUNCION]
(FbM-)
[COMANDO]
(CtL-)
[ENTRADAS/SALIDAS]
(I_O-)
[CONTROL MOTOR]
(drC-)
[AJUSTES]
(SEt-)
[ARRANQUE RPIDO]
(SIM-)
(CFG)
[1.2 SUPERVISIN]
(MOn-)
[AJUSTES DE FBRICA]
(FCS-)
AJUSTE DE CLIENTE
(rEF-)
Cdigo
335
r1S
137
r2
138
r2d
138
r2H
138
r2S
138
96
rdG
211
59
rEC1
154
rFC
rFCC
54
rFLt
72
rFr
48
96
rIG
211
153
rIn
100
rMUd
272
253
rP
rP11
57
rP12
58
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58
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58
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58
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58
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58
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59
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59
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59
rP34
59
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96
214
97
214
97
214
253
rPA
44
60
rPE
60
rPF
60
96
rPG
336
[3 INTERFACE]
(ItF-)
166
rCb
rPI
[COMUNICACIN]
(COM-)
223
rCA
rPC
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(FLt-)
(FUn-)
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(FbM-)
[COMANDO]
(CtL-)
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(I_O-)
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[AJUSTES]
(SEt-)
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(SIM-)
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(MOn-)
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(FCS-)
AJUSTE DE CLIENTE
(rEF-)
Cdigo
44
60
rPO
60
rPr
60
211
211
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170
rPt
169
S1A28696 07/2014
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109
rSAS
115
252
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213
rSL
204
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60
245
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125
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231
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231
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231
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231
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231
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231
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231
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231
S109
231
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231
S111
231
S112
231
S113
231
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231
S115
231
S201
231
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231
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231
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231
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231
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231
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231
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231
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231
S211
231
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231
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231
S214
231
S215
231
S301
232
S302
232
S1A28696 07/2014
[3 INTERFACE]
(ItF-)
204
rSd
rUn
[COMUNICACIN]
(COM-)
125
rrS
rtH
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(FLt-)
(FUn-)
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(CtL-)
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(I_O-)
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(SIM-)
(CFG)
[1.2 SUPERVISIN]
(MOn-)
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(FCS-)
AJUSTE DE CLIENTE
(rEF-)
Cdigo
337
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232
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232
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232
S306
232
S307
232
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232
S309
232
S310
232
S311
232
S312
232
S313
232
S314
232
S315
232
SA2
167
SA3
167
SAL
227
SAr
227
SAF1
67
SAF2
68
79
SCSI
SdC1
91
175
194
SdC2
92
176
265
Sdd
101
SdS
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68
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70
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71
SF11
72
338
[3 INTERFACE]
(ItF-)
204
SCL
SFd
[COMUNICACIN]
(COM-)
260
SAt
SFC
[GESTIN DE FALLOS]
(FLt-)
(FUn-)
[BLOQUES FUNCION]
(FbM-)
[COMANDO]
(CtL-)
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(drC-)
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(SEt-)
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(SIM-)
(CFG)
[1.2 SUPERVISIN]
(MOn-)
[AJUSTES DE FBRICA]
(FCS-)
AJUSTE DE CLIENTE
(rEF-)
Cdigo
88
117
229
S1A28696 07/2014
[3 INTERFACE]
(ItF-)
118
SFt
246
SH2
246
SH4
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SIr
88
SIt
117
265
SLL
88
SLP
117
52
113
SMOt
245
SnC
119
SOP
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181
SP11
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SP13
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181
SP14
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181
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181
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SP3
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180
SP6
94
180
SP7
94
180
SP8
94
181
SP9
94
181
SPb
115
SPF
115
SPd1
61
SPd2
61
SPd3
61
SPG
88
117
SPGU
88
117
187
SPM
Sr11
64
Sr12
...
Sr18
65
Sr21
64
S1A28696 07/2014
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(COM-)
53
SFr
SLSS
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(FLt-)
(FUn-)
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118
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92
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AJUSTE DE CLIENTE
(rEF-)
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339
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340
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...
Sr28
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...
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...
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...
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...
SrG8
65
SrH1
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...
SrH8
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SrJ2
...
SrJ8
65
Sr_1
64
Sr_2
...
Sr_8
64
SrL1
60
SrL2
...
SrL8
65
100
[3 INTERFACE]
(ItF-)
[COMUNICACIN]
(COM-)
[GESTIN DE FALLOS]
(FLt-)
(FUn-)
[BLOQUES FUNCION]
(FbM-)
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(CtL-)
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(I_O-)
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(SIM-)
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[1.2 SUPERVISIN]
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[AJUSTES DE FBRICA]
(FCS-)

(rEF-)
Cdigo
AJUSTE DE CLIENTE
272
274
S1A28696 07/2014
266
228
Std
StM
262
StO
266
52
261
StP
184
Str
262
Strt
172
Stt
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StUn
106
113
119
SUL
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169
tA2
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tA3
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tA4
87
170
216
tAA
tAC
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tAC2
72
254
tAr
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194
244
tbO
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tbr
262
tbS
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tCC
124
124
tCt
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tdC1
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tdC2
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tdI
91
173
276
275
244
tdn
268
tdS
tEC1
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278
tFO
85
tFr
tHd
48
tHr
48
S1A28696 07/2014
103
259
260
tHA
tHt
[3 INTERFACE]
(ItF-)
186
52
SSb
StOS
[COMUNICACIN]
(COM-)
[GESTIN DE FALLOS]
(FLt-)
(FUn-)
[BLOQUES FUNCION]
(FbM-)
[COMANDO]
(CtL-)
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(I_O-)
[CONTROL MOTOR]
(drC-)
95
SrP
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[AJUSTES]
(SEt-)
[ARRANQUE RPIDO]
(SIM-)
(CFG)
[1.2 SUPERVISIN]
(MOn-)
[AJUSTES DE FBRICA]
(FCS-)
AJUSTE DE CLIENTE
(rEF-)
Cdigo
257
341
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216
tLC
217
99
216
tLIM
99
216
tLS
93
213
tnL
270
tOL
274
204
tOS
tP11
58
tP12
58
tP13
58
tP14
58
tP21
58
tP22
58
tP23
58
tP24
58
tP31
59
tP32
59
tP33
59
tP34
59
268
tqb
tqS
111
trA
109
244
trC
trH
99
244
trL
99
244
261
tSM
245
tSY
100
ttd
257
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ttd2
257
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ttd3
257
260
ttH
99
254
ttL
99
254
278
ttO
98
ttr
195
237
tUL
342
[3 INTERFACE]
(ItF-)
269
tLd
tLIG
tUn
[COMUNICACIN]
(COM-)
[GESTIN DE FALLOS]
(FLt-)
(FUn-)
[BLOQUES FUNCION]
(FbM-)
[COMANDO]
(CtL-)
[ENTRADAS/SALIDAS]
(I_O-)
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(drC-)
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(SEt-)
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(SIM-)
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[1.2 SUPERVISIN]
(MOn-)
[AJUSTES DE FBRICA]
(FCS-)
AJUSTE DE CLIENTE
(rEF-)
Cdigo
85
106
112
S1A28696 07/2014
USI
USP
USt
S1A28696 07/2014
tUS
UnS
UFr
84
tUnU
85
88
U1
117
U2
117
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118
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118
U5
118
tUP
UIH1
50
132
UIH2
50
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UILI
50
132
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50
133
ULn
48
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73
UOH1
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UOL1
51
143
UOP
48
UdL
ULt
UPL
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Ubr
UrES
261
USb
261
[3 INTERFACE]
(ItF-)
[COMUNICACIN]
(COM-)
[GESTIN DE FALLOS]
(FLt-)
(FUn-)
[BLOQUES FUNCION]
(FbM-)
[COMANDO]
(CtL-)
[ENTRADAS/SALIDAS]
(I_O-)
[CONTROL MOTOR]
(drC-)
[AJUSTES]
(SEt-)
[ARRANQUE RPIDO]
(SIM-)
(CFG)
[1.2 SUPERVISIN]
(MOn-)
[AJUSTES DE FBRICA]
(FCS-)

(rEF-)
Cdigo
AJUSTE DE CLIENTE
107
113
106
112
244
121
117
273
105
272
262
186
261
184
261
343
344
S1A28696 07/2014
ATV32_programming_manual_SP_ S1A28696_03
07/2014

ATV32 Manual de Programación y Configuración

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La informacin incluida en esta documentacin contiene descripciones generales y caractersticas tcnicas

Evolucin del software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Modo de referencia (rEF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Modo de supervisin (MOn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Modo Configuracin (ConF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Interfaz (ItF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283

Abrir/Guardar (trA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299

Cdigo de acceso (COd) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303

Pantalla Multipunto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305

Mantenimiento y diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307

Diagnstico y resolucin de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311

Borrado del fallo detectado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312

ndice de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323

ndice de cdigos de los parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325

Acerca de este libro

Acerca de este libro

Ayudarle a configurar el variador,

Inicio rpido del ATV32

ATV32 Quick Start Annex

Manual de instalacin del ATV32

Manual Modbus del ATV32

Manual Modbus TCP - EtherNet/IP

Manual CANopen del ATV32

Parmetros de comunicacin del ATV32

Manual PROFINET del ATV32

Manual PROFIBUS DP del ATV32

Manual DeviceNet del ATV32

Manual EtherCAT del ATV32

Manual ATV Logic del ATV32

Manual Atex del ATV32

Manual de seguridad del ATV32

BMP Synchronous motor manual

Manuales de otras opciones del ATV32: Consulte www.schneider-electric.com.

Acerca de este libro

Informacin relacionada con el producto

Si no se respetan estas instrucciones, se pueden producir lesiones personales graves o la muerte.

Acerca de este libro

Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse daos materiales, lesiones graves o

Nombre del captulo

Evolucin del software

Evolucin del software

Evolucin del software

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Evolucin de la version V2.1 IE 15 en relacin con la V1.8 IE 11.

Evolucin de la version V2.3 IE 17 en relacin con la V2.1 IE 15.

Evolucin del software

Evolucin del software

(Sdd) [Load slip detection] pgina 265

(EnU) [Encoder usage] consulte la pgina 134

(I2t-) [DYN CURRENT LIMIT] funcin pgina 219:

(I2tA) [It model activation] consulte la pgina 219

(StFr) [Stator Frequency] consulte la pgina 48

(COnF-) [1.3 CONFIGURACIN] men:

(SdS) [Scale factor display] consulte la pgina 101

Nuevo fallo detectado:

(SpF) [Speed fdback loss] consulte la pgina 314

Evolucin del software

Evolucin de la version V2.1 IE 15 en relacin con la V1.8 IE 11.

(AI2L) [AI2 range] consulte la pgina 133

(HrFC) [Reset restricted fault configuration] consulte la pgina 253

Evolucin del software

Pasos para configurar el variador