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Altivar 32

Variadores de velocidad
para motores sncronos y asncronos
Manual de programacin

S1A28696

07/2014

www.schneider-electric.com

La informacin incluida en esta documentacin contiene descripciones generales y caractersticas tcnicas


del rendimiento de los productos. Esta documentacin no pretende sustituir ni debe utilizarse para determinar
la adecuacin o la fiabilidad de estos productos para aplicaciones especficas de los usuarios. Es obligacin
del usuario o del integrador realizar el anlisis adecuado y completo de los riesgos, as como la evaluacin y
prueba de los productos con respecto a la aplicacin o el uso especfico en cuestin. Ni Schneider Electric ni
ninguna de sus filiales ser responsable del uso indebido de la informacin contenida en este documento. Si
tiene sugerencias de mejoras o modificaciones en esta publicacin o bien detecta errores en ella, le
agradeceramos que nos lo notificara.
No se puede reproducir este documento de ninguna forma, ni en su totalidad ni en parte, ya sea por medio
electrnico o mecnico, incluida la fotocopia, sin el permiso previo y escrito de Schneider Electric.
Al instalar y utilizar este producto se deben cumplir todas las normativas de seguridad locales, regionales o
estatales pertinentes. Por motivos de seguridad y a fin de garantizar la conformidad con los datos del sistema
documentados, nicamente el fabricante puede efectuar reparaciones en los componentes.
Cuando los dispositivos se utilicen para aplicaciones con requisitos tcnicos de seguridad, siga las
instrucciones pertinentes.
En caso de no utilizar software de Schneider Electric o software aprobado por Schneider Electric con nuestros
productos de hardware, se pueden producir lesiones en las personas, daos en los equipos o un
funcionamiento incorrecto.
Si no se tiene en cuenta esta informacin, se pueden producir lesiones personales o daos materiales.
2014 Schneider Electric. Todos los derechos reservados.

S1A28696 04/2014

Tabla de contenidos

ndice

Informacin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Descripcin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Captulo 1

Evolucin del software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13


Evolucin del software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Captulo 2

Configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Pasos para configurar el variador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Recomendaciones preliminares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Captulo 3

Descripcin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Configuracin de fbrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Funciones de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Funciones bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Opcin de terminal grfico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Primer encendido del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Opcin de terminal remoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Estructura de las tablas de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Bsqueda de un parmetro en este documento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Descripcin de la HMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Estructura de los mens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Captulo 4

Modo de referencia (rEF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41


Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Acceso a los mens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Men . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Captulo 5

Modo de supervisin (MOn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45


Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Acceso a los mens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Men . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
[SUPERV. MOTOR] ................................................................................................ 48
[SUPERV. MOTOR] ................................................................................................ 49
[IMAGEN E/S] ......................................................................................................... 49
[SUPERV. SEGURIDAD] ......................................................................................... 52
[SUPERV. BLOQUES FUN.] .................................................................................... 53
[IMAGEN COMUNICACIN] .................................................................................... 54
[SUPERV. PI] ......................................................................................................... 60
[SUPERV. TIEMP.TENSIN] ................................................................................... 60
[ALARMAS] ............................................................................................................ 61
[OTROS ESTADOS] ............................................................................................... 62
[DIAGNSTICO] ..................................................................................................... 62
[CDIGO DE ACCESO] .......................................................................................... 73

S1A28696 07/2014

Tabla de contenidos

Captulo 6

Modo Configuracin (ConF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75


Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Acceso a los mens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Men usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Ajustes de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Macroconfiguracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Full . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
[ARRANQUE RPIDO] ............................................................................................ 83
[AJUSTES] ............................................................................................................. 87
[CONTROL MOTOR] ............................................................................................. 103
[ENTRADAS/SALIDAS] ......................................................................................... 124
[CONTROL] .......................................................................................................... 153
[BLOQUES FUNCION] .......................................................................................... 157
[FUNCIONES APLICACIN] (FUn-) ....................................................................... 161
CONMUTACIN DE REFERENCIA ................................................................... 166
OPERACIONES CON REFERENCIAS ............................................................... 167
RAMPA ........................................................................................................ 169
CONFIGURACI PARADA .............................................................................. 172
INYECCIN DC AUTO .................................................................................... 175
JOG ............................................................................................................ 177
VELOCIDADES PRESELECCIONADAS ............................................................. 179
+/- VELOCIDAD ............................................................................................. 183
+/- VELOCIDAD EN TORNO A UNA REFERENCIA ............................................... 185
MEMORIZACIN DE REFERENCIAS ................................................................ 187
MAGNETIZACIN POR ENTRADAS LGICAS .................................................... 188
CONTROL DE LGICA DE FRENO ................................................................... 190
MEDICIN DE LA CARGA EXTERNA ................................................................ 198
ELEVACIN A ALTA VELOCIDAD .................................................................... 200
REGULADOR PID .......................................................................................... 206
REFERENCIAS PID PRESELECCIONADAS........................................................ 214
LIMITACIN DE PAR ..................................................................................... 215
SEGUNDA LIMITACIN DE INTENSIDAD .......................................................... 218
ACTIVAR MODEL IT ...................................................................................... 219
CONTROL DE UN CONTACTOR DE LNEA ........................................................ 220
CONTROL DEL CONTACTOR DE SALIDA.......................................................... 222
POSICIONAMIENTO MEDIANTE SENSORES ..................................................... 224
CONMUTACIN DEL CONJUNTO DE PARMETROS .......................................... 230
MULTIMOTORES/MULTICONFIGURACIONES .................................................... 233
AUTOAJUSTE POR ENTRADA LGICA ............................................................. 237
GUIADO DE HILO .......................................................................................... 238
[COMUNICACIN] ................................................................................................ 277
Nivel de acceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281

Captulo 7

Interfaz (ItF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283


Nivel acceso (LAC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
Idioma (LnG). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
Pantalla supervisin (MCF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
Configuracin de visualizacin (dCF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291

Captulo 8

Abrir/Guardar (trA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299

Captulo 9

Cdigo de acceso (COd) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303

Captulo 10

Pantalla Multipunto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305

Mantenimiento y diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307


Captulo 11

Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309

Captulo 12

Diagnstico y resolucin de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311


Cdigo de error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312

S1A28696 07/2014

Tabla de contenidos

Borrado del fallo detectado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312


Cdigos de deteccin de fallos que necesitan rearme de tensin tras haberse borrado el
fallo detectado 313
Cdigos de deteccin de fallos que pueden borrarse con la funcin de rearranque automtico tras haberse solucionado la causa 315
Cdigos de deteccin de fallos que se borran en cuanto se ha solucionado su causa . . .
318
Cambio o extraccin de la tarjeta opcional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
Cambio de bloque de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
Cdigos de deteccin de fallos que se visualizan en el terminal remoto . . . . . . . . . . 319

Anexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
Captulo 13

ndice de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323

Captulo 14

ndice de cdigos de los parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325

S1A28696 07/2014

Tabla de contenidos

S1A28696 07/2014

Informacin de seguridad

Informacin de seguridad

Informacin importante
AVISO
Lea atentamente estas instrucciones y examine el equipo para familiarizarse con el dispositivo antes de
instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que se ilustran a continuacin
pueden aparecer a lo largo de la documentacin o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para
ofrecer informacin que aclara o simplifica los distintos procedimientos.
Cuando en una etiqueta de peligro o advertencia aparece este icono, significa que existe peligro
elctrico que podr causar lesiones si no se siguen las instrucciones.

Este es el icono de alerta de seguridad. Se utiliza para advertir de posibles peligros que provocaran
lesiones personales. Obedezca todos los mensajes de seguridad que sigan a este icono para evitar
posibles lesiones o incluso la muerte.

PELIGRO
PELIGRO indica una situacin de peligro inminente que, si no se evita, provocar lesiones graves o incluso
la muerte.

ATENCIN
ATENCIN indica una posible situacin de peligro que, si no se evita, puede provocar daos en el equipo,
lesiones graves o incluso la muerte.

AVISO
AVISO indica una posible situacin de peligro que, si no se evita, puede provocar lesiones o daos en el
equipo.

AVISO
AVISO, utilizado sin el smbolo de alerta de seguridad, indica una posible situacin de peligro que, si no se
evita, puede provocar daos en el equipo.
OBSERVACIN
En este manual, la palabra "variador" hace referencia a la parte del controlador del variador de velocidad tal
y como se define
en el NEC.
Slo el personal cualificado deber llevar a cabo la instalacin, el manejo, la reparacin y el mantenimiento
de los equipos elctricos. Schneider
Electric no asume ninguna responsabilidad que pudiera surgir como consecuencia de la utilizacin de este
producto.
2013 Schneider Electric. Todos los derechos reservados.

S1A28696 07/2014

Acerca de este libro

Acerca de este libro

Presentacin
Objeto
El propsito de este documento es:

Ayudarle a configurar el variador,


Mostrarle cmo programar el variador,
Mostrarle los distintos mens, modos y parmetros,
Ayudarle a realizar las tareas de mantenimiento y diagnstico.

Campo de aplicacin
Esta documentacin es vlida para el variador Altivar 32.

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Puede descargar las ltimas versiones de estas publicaciones tcnicas y otra informacin tcnica de nuestra
pgina web www.schneider-electric.com.

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Acerca de este libro

Informacin relacionada con el producto

PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O ARCO ELCTRICO

Solo estar autorizado a trabajar con este sistema de variador el personal debidamente formado que est

familiarizado con el contenido de este manual y el resto de documentacin pertinente de este producto,
lo entienda y haya recibido formacin en seguridad para reconocer y evitar los riesgos que implica. La
instalacin, el ajuste, la reparacin y el mantenimiento deben ser realizados por personal cualificado
El integrador del sistema es responsable del cumplimiento de todos los requisitos de los cdigos
elctricos locales y nacionales, as como del resto de reglamentos aplicables relacionados con la correcta
conexin a masa de todo el equipo.
Muchos componentes del producto, incluidas las placas de circuito impreso, funcionan con tensin de
red. No los toque. Utilice solo herramientas con aislante elctrico
No toque los componentes no apantallados ni las bornas cuando haya tensin
Los motores pueden generar tensin cuando se gira el eje. Antes de realizar cualquier tipo de trabajo en
el sistema de variador, bloquee el eje del motor para impedir que gire
La tensin CA puede asociar la tensin a los conductores no utilizados en el cable del motor. Asle los
dos extremos de los conductores no utilizados del cable del motor.
No cortocircuite entre las bornas de bus CC, los condensadores de bus CC o las bornas de resistencia
de frenado
Antes de trabajar en el sistema de variador:
- Desconecte toda la potencia, incluida la alimentacin de control externa que pueda haber.
- Coloque la etiqueta de "No conectar" en todos los interruptores de alimentacin
- Bloquee todos los interruptores de alimentacin en la posicin abierta
- Espere 15 minutos para que los condensadores de bus CC se descarguen. El LED de bus CC no
es un indicador de la ausencia de tensin de bus CC que puede exceder 800 V CC.
- Mida la tensin de bus CC entre las bornas de bus CC (PA/+ y PC/-) usando un voltmetro con la
capacidad adecuada para comprobar que la tensin es <42 V CC.
- Si los condensadores de bus CC no se descargan correctamente, pngase en contacto con su
representante local de Schneider Electric. No repare ni haga funcionar el producto
Instale y cierre todas las cubiertas antes de aplicar tensin.

Si no se respetan estas instrucciones, se pueden producir lesiones personales graves o la muerte.

PELIGRO
FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO

Lea detenidamente este manual antes de instalar o manipular el variador Altivar 32.
Slo el personal cualificado debe realizar cambios en los ajustes de los parmetros.
Si no se respetan estas instrucciones, se pueden producir lesiones personales graves o la muerte.

ATENCIN
EQUIPO DE VARIADOR DAADO
No manipule ni instale ningn variador o accesorio del variador que parezca estar daado.
Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse daos materiales, lesiones graves o
incluso la muerte.

S1A28696 07/2014

Acerca de este libro

ATENCIN
PRDIDA DE CONTROL

El diseador del esquema de control debe tener en cuenta los potenciales modos de fallo de rutas de

control y, para funciones crticas, proporcionar los medios para lograr un estado seguro durante y
despus de un fallo de ruta. Ejemplos de funciones crticas de control son la parada de emergencia, la
parada de sobrerrecorrido, el corte de suministro elctrico y el reinicio.
Para las funciones crticas de control deben proporcionarse rutas de control separadas o redundantes.
Las rutas de control del sistema pueden incluir enlaces de comunicacin. Deben tenerse en cuenta las
implicaciones de retardos o fallos de transmisin no anticipados del enlace.
Tenga en cuenta todas las normativas de prevencin de accidentes y las normas locales de seguridad 1.
Cada implementacin del producto se debe probar de forma individual y exhaustiva para su correcto
funcionamiento antes de ponerse en servicio.

Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse daos materiales, lesiones graves o


incluso la muerte.
1. Para EE. UU.: Para obtener ms informacin, consulte NEMA ICS 1.1 (edicin ms reciente), "Normas de
seguridad para la aplicacin, instalacin y mantenimiento del control del estado slido" y NEMA ICS 7.1 (edicin
ms reciente), "Normas de seguridad para la construccin y gua para la seleccin, instalacin y funcionamiento de
sistemas de variadores de velocidad."

AVISO
TENSIN DE RED INCOMPATIBLE
Antes de conectar y configurar el variador, asegrese de que la tensin de red sea compatible con el rango
de tensin de alimentacin que aparece en la placa de caractersticas del variador. El variador puede
resultar daado si la tensin de red es incompatible.
Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse lesiones o daos en el equipo.

AVISO
RIESGO DE DISMINUCIN DEL RENDIMIENTO DEBIDO AL ENVEJECIMIENTO DEL CONDENSADOR
El rendimiento de los condensadores del producto puede degradarse debido a un almacenamiento
prolongado, superior a dos aos.
En este caso, antes de usar el producto, siga este procedimiento:
Aplique una alimentacin elctrica de CA variable, conectada entre L1 y L2 (incluso en los dispositivos
con referencia ATV32pppN4).
Aumente la tensin de alimentacin CA para obtener:
- 80% de la tensin nominal durante 30 minutos
- 100% de la tensin nominal durante 30 minutos
Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo.
Comentarios del usuario
En este manual, la palabra "variador" hace referencia a la parte del controlador del variador de velocidad ajustable,
tal y como se define en el NEC.

10

S1A28696 07/2014

Descripcin general

I
Contenido de esta parte
Esta parte consta de los siguientes captulos:
Captulo

S1A28696 07/2014

Nombre del captulo

Pgina

Evolucin del software

13

Configuracin

17

Descripcin general

21

11

12

SS1A28696 07/2014

Evolucin del software

Evolucin del software

1
Contenido de este captulo
Este captulo trata los siguientes temas:
Tema

S1A28692 04/2014

Pgina

Evolucin de la version V1.8 IE 11 en relacin con la V1.5 IE 08

14

Evolucin de la version V2.1 IE 15 en relacin con la V1.8 IE 11.

15

Evolucin de la version V2.3 IE 17 en relacin con la V2.1 IE 15.

15

13

Evolucin del software

Evolucin del software


Desde que se inici su comercializacin, se han agregado funciones complementarias al Altivar ATV 32. Se
ha pasado de la versin de software V2.1 IE 15 a la versin V2.3 IE 17. En la presente documentacin se
describe dicha versin V2.3 IE .
La versin del software aparece en la etiqueta de caractersticas adherida a uno de los lados del variador.
Evolucin de la version V1.8 IE 11 en relacin con la V1.5 IE 08
Especificacin aadida para la aplicacin de elevacin con el mdulo de supervisin de velocidad VW3A3620.
Nuevos parmetros:
(Sdd-) [FALLO CODIFICADOR] funcin pgina 265:

(Sdd) [Load slip detection] pgina 265


(IEn-) [ENCODER CONFIGURATION] funcin pgina 134:

(EnU) [Encoder usage] consulte la pgina 134


(EnS) [Encoder type] consulte la pgina 134
(PGI) [Number of pulses] consulte la pgina 134
(FAnF) [ANF Frequency Thd.] consulte la pgina 135
(LAnF) [ANF Detection level] consulte la pgina 135
(dAnF) [ANF Direction check] consulte la pgina 136
(tAnF) [ANF Time Thd.] consulte la pgina 136

(I2t-) [DYN CURRENT LIMIT] funcin pgina 219:

(I2tA) [It model activation] consulte la pgina 219


(I2tI) [max current of Itl] consulte la pgina 219
(I2tt) [max time of Itl] consulte la pgina 219
Nuevos parmetros:
(MOn-) [1.2 SUPERVISIN] men:

(StFr) [Stator Frequency] consulte la pgina 48


(MMF) [Measured output fr.] consulte la pgina 48
(SPd1), (SPd2), (SPd3) [Cust. output value] consulte la pgina 61
(SFFE) [Registro de errores de la funcin de seguridad] aadido en la funcin [MS INFO.SOBRE
FALLO] (AFI-) consulte la pgina 67
(SAF1), (SAF2) [Registro Fallo Segur. X] consulte la pgina 67
(SF00) - (SF11) [Subregistro Fallo Segur. X] consulte la pgina 68 - 72
(ntJ) [IGBT alarm NB] consulte la pgina 72
(I2tM) [It overload level] consulte la pgina 49

(COnF-) [1.3 CONFIGURACIN] men:

(SdS) [Scale factor display] consulte la pgina 101


(rdAE) [% error EMF sync] consulte la pgina 116
(MStP) [Memo Stop] consulte la pgina 229
(prSt) [Priority restart] consulte la pgina 229

Nuevo fallo detectado:

(SpF) [Speed fdback loss] consulte la pgina 314


(AnF) [Load slipping] consulte la pgina 313

14

S1A28692 07/2014

Evolucin del software

Evolucin de la version V2.1 IE 15 en relacin con la V1.8 IE 11.


Nuevos parmetros:
(COnF-) [1.3 CONFIGURACIN] men:

(AI2L) [AI2 range] consulte la pgina 133


Evolucin de la version V2.3 IE 17 en relacin con la V2.1 IE 15.
Nuevos parmetros:
(COnF-) [1.3 CONFIGURACIN] men:

(HrFC) [Reset restricted fault configuration] consulte la pgina 253


(r1F) [Enable Relay1 fallback] consulte la pgina 138
(r2F) [Enable Relay2 fallback] consulte la pgina 138

S1A28692 07/2014

15

Evolucin del software

16

S1A28692 07/2014

Configuracin

Configuracin

1
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Este captulo trata los siguientes temas:
Tema

S1A28696 07/2014

Pgina

Pasos para configurar el variador

18

Recomendaciones preliminares

19

17

Configuracin

Pasos para configurar el variador

INSTALACIN
1. Consulte el manual de instalacin.

PROGRAMACIN
2. Aplique alimentacin de entrada al variador, pero no
aplique ninguna orden de marcha.

3. Configure:
La frecuencia nominal del motor [Frec. estndar motor] (bFr)
pgina 84 si no corresponde a 50 Hz.

Los parmetros del motor en el men

Sugerencias:
Antes de iniciar la programacin, complete las tablas de

ajustes de cliente, pgina 325.


Utilice el parmetro [Restaurar config] (FCS), pgina
79, para volver a aplicar los ajustes de fbrica en cualquier
momento.
Para localizar rpidamente la descripcin de una funcin,
utilice el ndice de funciones, pgina 323.
Antes de configurar una funcin, lea atentamente la
seccin que trata acerca de la compatibilidad de las
funciones, pgina 164.

Nota: A continuacin se indican las operaciones que debern


realizarse para que el rendimiento del variador sea ptimo en
trminos de precisin y tiempo de respuesta:
Especifique los valores que se indican en la placa de
caractersticas del motor en el men [CONTROL MOTOR]
(drC-), pgina 103.
Realice el autoajuste con el motor conectado y en fro
mediante el parmetro [Autoajuste] (tUn), pgina 85.

18

[CONTROL MOTOR] (drC-), pgina 103, slo si la


configuracin de fbrica del variador no es adecuada.
Las funciones de aplicacin en el men
[ENTRADAS / SALIDAS] (I_O-), pgina 124, el men
[CONTROL] (CtL-) , pgina 153, y el men [FUNCIONES
APLICACIN] (FUn-), pgina 166, slo si la configuracin de
fbrica del variador no es adecuada.

4. En el men [AJUSTES] (SEt-), ajuste los


parmetros siguientes:
[Rampa aceleracin] (ACC), pgina 85, y [Rampa
deceleracin] (dEC), pgina 85.

[Velocidad Mnima] (LSP), pgina 85 , y


[Vel. mxima] (HSP), pgina 87.

[I Trmica motor] (ItH), pgina 85.

5. Arranque el variador.

S1A28696 07/2014

Configuracin

Recomendaciones preliminares
Antes de encender el variador

PELIGRO
FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO
Lea detenidamente este manual antes de instalar o poner en funcionamiento el variador ATV32.
Slo el personal cualificado debe realizar cambios en los ajustes de los parmetros.
Compruebe que todas las entradas lgicas estn inactivas para evitar un funcionamiento inadecuado.
Si no se respetan estas instrucciones, se pueden producir lesiones personales graves o la muerte.
Arranque
Nota: Cuando se utilizan los ajustes de fbrica y durante el encendido/rearme manual o tras ejecutar una
rden de parada, slo se puede encender el motor tras haber reseteado los comandos de "avance", "atrs" y
de "parada de inyeccin DC". Si stos no se han reseteado, el variador mostrar [Rueda libre] (nSt), pero
no se iniciar. Si se ha configurado la funcin de rearranque automtico (parmetro [Rearranque auto.]
(Atr) en el men [GESTIN DE FALLOS] (FLt-), pgina 252), estos comandos se tendrn en cuenta,
sin que sea necesario un reseteado (restablecimiento en cero).
Contactor de lnea

AVISO
RIESGO DE DAOS EN EL VARIADOR
El uso frecuente del contactor dar lugar a un desgaste prematuro del circuito de carga de los
condensadores de filtrado.
Deje siempre 60 segundos entre encendidos consecutivos del variador.
Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo.
Utilizacin con motor de potencia inferior o sin motor
Con los ajustes de fbrica, la deteccin de prdida de fase del motor est activa ([Prdida fase motor]
(OPL) = [S] (YES), pgina 258). Para evitar tener que utilizar un motor con la misma potencia que el
variador al probar el variador o durante una fase de mantenimiento, desactive la deteccin de prdida de fase
del motor ([Prdida fase motor] (OPL) = [No] (nO)). Esto puede resultar especialmente til si se prueban
variadores muy grandes con un motor pequeo.
Establezca [Tipo control motor] (Ctt), pgina 103, en [Estndar] (Std) en [Men Control motor]
(drC-).

AVISO
RIESGO DE DAOS EN EL MOTOR
El variador no proporcionar proteccin trmica al motor si la corriente nominal del motor es un 20% inferior
a la del variador.
En este caso, utilice una fuente alternativa de proteccin trmica.
Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo.

PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O ARCO ELCTRICO
Si [Prdida fase motor] (OPL) se establece en [No] (nO), no se detectar la prdida de cable.
Compruebe que esta accin no ponga en peligro de ningn modo al personal ni al equipo.
Si no se respetan estas instrucciones, se pueden producir lesiones personales graves o la muerte.

S1A28696 07/2014

19

Configuracin

20

S1A28696 07/2014

Descripcin general

Descripcin general

2
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Este captulo trata los siguientes temas:
Tema

S1A28696 07/2014

Pgina

Configuracin de fbrica

22

Funciones de aplicacin

23

Funciones bsicas

27

Opcin de terminal grfico

28

Opcin de terminal grfico

28

Primer encendido del variador

31

Opcin de terminal remoto

34

Estructura de las tablas de parmetros

35

Bsqueda de un parmetro en este documento

36

Descripcin de la HMI

37

Estructura de los mens

38

21

Descripcin general

Configuracin de fbrica
Ajustes de fbrica
El Altivar 32 se entrega preajustado de fbrica para las condiciones de funcionamiento habituales:

Visualizacin: Variador listo [Listo] (rdY) cuando el motor est preparado para su puesta en marcha y
Frecuencia del motor cuando el motor est en marcha.

Las entradas lgicas LI3 a LI6, las entradas analgicas AI2 y AI3, la salida lgica LO1, la salida analgica
AO1 y el rel R2 no estn asignados.

Modo Parada cuando se detecta un fallo: rueda libre.


Cdigo

Descripcin

Valores de ajustes de fbrica

Pgina

bFr

[Frec.estndar motor]

[50Hz IEC]

84

tCC

[Control 2 / 3 hilos]

[Ctrl. 2 hilos] (2C): Control 2 hilos

83

Ctt

[Tipo control motor]

[Estndar] (Std): Ley de motor estndar

103

ACC

[Rampa aceleracin]

3,0 segundos

85

dEC

[Rampa deceleracin]

3,0 segundos

85

LSP

[Velocidad Mnima]

0 Hz

85

HSP

[Vel.mxima]

50 Hz

85

ItH

[I Trmica motor]

Intensidad nominal del motor (valor en funcin de la capacidad del


variador)

85

SdC1

[Nivel Int.DC auto.1]

0,7 x corriente nominal del variador, durante 0,5 segundos

91

SFr

[Frecuencia de Corte]

4 kHz

92

Frd

[Marcha Adelante]

[LI1] (LI1): Entrada lgica LI1

125

rrS

[Asig. marcha Atrs]

[LI2] (LI2): Entrada lgica LI2

125

Fr1

[Canal Ref. 1]

[AI1] (AI1): Entrada analgica AI1

153

r1

[Asignacin R1]

[Sin fallo] (FLt): El contacto se abre cuando se detecta un fallo o


cuando se ha desconectado el variador.

137

brA

[Adapt.rampa dec.]

[S] (YES): Funcin activa (adaptacin automtica de rampa de


deceleracin)

171

Atr

[Rearranque auto.]

[No] (nO): Funcin inactiva

254

Stt

[Tipo de parada]

[Paro rampa] (rMP): En rampa

172

CFG

[Macro configuracin]

[MarchaParo] (StS)

80

Nota: Si desea conservar los preajustes del variador en los valores mnimos, seleccione la macro
configuracin [Macro configuracin] (CFG) = [MarchaParo] (StS) y seleccione
[Restaurar config] (FCS) = [Config. CFG] (InI). Para obtener ms informacin, consulte la pgina 80.
Compruebe si los valores arriba indicados son compatibles con la aplicacin.

22

S1A28696 07/2014

Descripcin general

Funciones de aplicacin
En las tablas de las pginas siguientes se muestran las combinaciones de funciones y aplicaciones con el fin
de guiarle en su seleccin.
Las aplicaciones de estas tablas estn relacionadas con las mquinas siguientes, en particular:
Elevacin: gras, gras de techo, gras prtico (elevacin vertical, traslado, giro), plataformas de
elevacin
Manipulacin: paletizadores/despaletizadores, cintas transportadoras, mesas de rodillos
Embalaje: paquetes de cartn, mquinas de etiquetado
Textiles: telares, estructuras de cardado, lavadoras, tornos de hilado, estructuras de hilado
Madera: tornos automticos, sierras, fresadoras
Proceso
Cada mquina dispone de funciones especiales propias, y las combinaciones que aqu se indican ni son
obligatorias ni son las nicas.
Algunas funciones se han diseado especficamente para una aplicacin en particular. En este caso, la
aplicacin se identifica mediante una ficha en el margen de las pginas de programacin relacionadas.
Funciones de control del motor

Relacin U/F

103

Control de vector de flujo sin sensor

103

Control vectorial de 2 puntos

103

Motor sncrono de lazo abierto

103

Frecuencia de salida de hasta 599 Hz

103

Lmite de sobretensin del motor

119

Conexin del bus de CC (consulte el manual de instalacin)

S1A28696 07/2014

b
b

b
b

Magnetizacin de motor utilizando una entrada lgica

188

Frecuencia de conmutacin de hasta 16 kHz

92

Autoajuste

85

b
b

b
b

b
b
b
b
b
b

b
b

Proceso

Madera

Textiles

Embalaje

Aplicaciones
Manipulacin

Pgina

Elevacin

Funciones

b
b
b

b
b

b
b

b
b

23

Descripcin general

Funciones de referencias de velocidad

24

Referencia bipolar diferencial

128

Obtencin de caracterstica lineal por tramos de referencia


(efecto de lupa)

131

Entrada de control de frecuencia

153

Conmutacin de referencia

166

Suma de referencia

167

Resta de referencia

167

Multiplicacin de referencia

167

Rampa de perfil ajustable

169

Funcionamiento Jog

177

Velocidades preseleccionadas

179

+ velocidad / - velocidad utilizando pulsadores de una accin


(un paso)

183

+ velocidad / - velocidad utilizando pulsadores de doble


accin (dos pasos)

183

+/- velocidad en torno a una referencia

186

Guardar referencia

187

Proceso

Madera

Textiles

Embalaje

Aplicaciones
Manipulacin

Pgina

Elevacin

Funciones

b
b

b
b
b
b
b
b

b
b
b

b
b

b
b

b
b

S1A28696 07/2014

Descripcin general

Funciones especficas de la aplicacin

Parada rpida

172

Control de freno

190

Medicin de carga

198

Elevacin de alta velocidad

200

Tensin de cable

203

Regulador PID

206

Lmite de par motor/generador

215

Equilibrado de carga

121

Control de contactor de lnea

220

Control de contactor de motor

223

Posicionamiento por interruptores de posicin o sensores

224

Parada a la distancia calculada tras interruptor de posicin


de deceleracin

226

Conmutacin de parmetros

230

Conmutacin de motor o configuracin

233

Guiado de hilo

238

Configuracin de parada

172

Funciones de seguridad integradas (consulte los


documentos relacionados, pgina 8)

S1A28696 07/2014

Proceso

Madera

Textiles

Embalaje

Aplicaciones
Manipulacin

Pgina

Elevacin

Funciones

b
b
b
b
b

b
b
b
b
b
b

b
b
b

b
b

b
b

b
b

b
b

b
b

b
b

b
b

b
b
b

b
b

25

Descripcin general

Funciones de seguridad/Gestin de fallos

b
b
b
b

b
b
b

b
b
b

b
b
b

266

Deteccin de variacin de carga

269

Deteccin de subcarga

272

Deteccin de sobrecarga

274

Parada aplazada al generarse alarma trmica

260

Gestin de alarmas

144

Gestin de fallos

252

Tests IGBT

262

Recuperacin de una carga de giro

255

Proteccin del motor por sondas PTC

252

Gestin de subtensin

261

Prdida 4-20 mA

262

Corte de fase de motor sin control (prdida de fase de motor)

258

Rearranque auto.

254

Uso de la entrada de pulsos para medir la velocidad de


rotacin del motor

Funciones de seguridad integradas (consulte los


documentos relacionados, pgina 8)

26

b
b
b
b
b
b
b
b

b
b
b
b
b
b
b
b

Proceso

Madera

Textiles

Embalaje

Safe Torque Off (STO) (funcin de seguridad, consulte el


documento especfico)

Aplicaciones
Manipulacin

Pgina

Elevacin

Funciones

b
b
b
b
b
b
b

b
b
b

S1A28696 07/2014

Descripcin general

Funciones bsicas
Ventilacin del variador
El ventilador se activa automticamente cuando el estado trmico del variador alcanza el 70% del estado
trmico mximo y si el parmetro [Modo ventilador] (FFM) se ha establecido en [Estndar] (Std).

S1A28696 07/2014

27

Descripcin general

Opcin de terminal grfico


Descripcin del terminal grfico
Con el terminal grfico, que funciona con FLASH V1.1IE26 o versiones superiores, es posible visualizar ms
informacin detallada que la que puede mostrarse en el terminal integrado.

1 Terminal grfico

2 Teclas de funcin
F1, F2, F3, F4,
consulte la pgina

156

7 Tecla ESC: Cancela un valor,


un parmetro o un men para
volver a la seleccin anterior

3 Tecla
STOP/RESET
4 Tecla RUN

6 Tecla para invertir la direccin


de rotacin del motor

5 Selector giratorio:

Pulse (ENT):

- Para guardar el valor actual


- Para entrar en el men o parmetro seleccionado
Gire hacia +/-:
- Para incrementar o reducir un valor
- Para ir a la lnea siguiente o anterior
- Para incrementar o reducir una referencia si se ha activado el
control por medio del terminal grfico

Nota: Las teclas 3, 4, 5 y 6 pueden utilizarse para controlar el variador directamente, si se ha activado el
control por medio del terminal grfico.
Para activar las teclas del terminal remoto, primero debe configurar [Canal Ref.1] (Fr1) = [HMI] (LCC).
Para obtener ms informacin, consulte la pgina 153.

28

S1A28696 07/2014

Descripcin general

Ventanas de configuracin de ejemplo:


Seleccin nica

IDIOMA
English
Franais
Deutsch
Italiano
Espaol

Al encender por primera vez el terminal grfico, el usuario debe seleccionar el idioma
necesario.
Cuando slo se puede realizar una seleccin, la seleccin realizada se indica
mediante el smbolo
.
Ejemplo: Slo puede seleccionarse un idioma.

Chinese

Trke

Seleccin mltiple
SELECC. PARMETROS
AJUSTES
Incremento rampa
Rampa aceleracin-- - - - - - - Rampa deceleracin- - - - - - - - Aceleracin 2- - - - - - - - Deceleracin 2
Editar

Cuando se puede realizar una seleccin mltiple, las selecciones realizadas se


indican mediante el smbolo
.
Ejemplo: Pueden seleccionarse varios parmetros para formar el [MEN USUARIO].

Ejemplo de ventana de configuracin para un nico valor:


RDY

Term
+0,0 Hz
0,0 A
Rampa aceleracin

9 ,51 s
Mn. = 0,00
<<

Mx. = 99,99
>>
Quick

RDY

ENT

Term
+0,0 Hz
0,0 A
Rampa aceleracin

9, 5 1 s
Mn. = 0,00
<<

Mx. = 99,99
>>
Quick

Las flechas << y >> (teclas F2 y F3) se utilizan para seleccionar el dgito que se desea modificar y el selector
giratorio, para incrementar o reducir este nmero.

Ejemplo de visualizacin del estado de los bloques funcionales:


RDY

Term
+0,0 Hz
0,0 A
Rampa aceleracin

Indicacin luminosa de desactivacin: Un programa vlido de bloques


funcionales se encuentra en modo de parada en el ATV32.

9 ,51 s
Mn. = 0,00
<<

S1A28696 07/2014

Mx. = 99,99
>>
Quick

Indicacin luminosa de activacin: Un programa vlido de bloques


funcionales se encuentra en modo de marcha en el ATV32. Se considera
que el variador se encuentra en estado de marcha, y los parmetros de
configuracin no pueden modificarse.

29

Descripcin general

Primer encendido del variador con el terminal grfico


Al encender por primera vez el terminal grfico, el usuario debe seleccionar el idioma necesario.

Pantalla que se visualiza tras haber encendido por primera vez el terminal grfico.
Seleccione el idioma deseado y pulse ENT.

IDIOMA
English
Franais
Deutsch
Italiano
Espaol
Chinese

Trke

ENT

Ahora aparecern los detalles de los valores de corriente que utiliza el variador.

ATV32HU15M2
1,5 kW/2 HP 220VMonof
Config. n0

3 segundos
RDY

Term
0,0 Hz
NIVEL ACCESO

0,0 A

Bsico
Estndar
Avanzado
Experto

ENT
RDY

Term
0,0 Hz
0,0 A
1 MEN VARIADOR
1.1 REFERENCIA VELOCIDAD
1.2 SUPERVISIN
1.3 CONFIGURACIN

Code

30

<<

>>

Quick

S1A28696 07/2014

Descripcin general

Primer encendido del variador


Con el terminal integrado, cuando se enciende por primera vez el variador, el usuario accede inmediatamente
a [Frec.estndar motor] (bFr) (consulte la pgina 84) en el men (COnF > FULL > SIM).

Pantalla que se visualiza tras haber encendido por primera vez el variador.

ATV32HU15M2
1,5 kW/2 HP 220VMonof
Config. n0

3 segundos
RDY

Term
0,0 Hz
NIVEL ACCESO

0,0 A

A continuacin, se visualiza automticamente la pantalla [NIVEL ACCESO].

Bsico
Estndar
Avanzado
Experto

ENT
RDY

Term
0,0 Hz
0,0 A
1 MEN VARIADOR
1.1 REFERENCIA VELOCIDAD
1.2 SUPERVISIN
1.3 CONFIGURACIN

Code

<<

>>

Se produce una conmutacin automtica al men [1 MEN VARIADOR]


transcurridos 3 segundos.
Seleccione el men deseado y pulse ENT.

Quick

ESC

MEN GENERAL
1 MEN VARIADOR
2 IDENTIFICACIN
3 INTERFACE
4 ABRIR/GUARDAR
5 CDIGO DE ACCESO

S1A28696 07/2014

Si pulsa la tecla ESC, en el terminal grfico aparece MEN GENERAL.

31

Descripcin general

Encendidos posteriores
Con el terminal integrado, al realizar los posteriores encendidos del variador por primera vez, el usuario
accede inmediatamente al estado del variador (la misma lista que [Estado variador] (HS1), pgina 63).
Ejemplo: Listo (rdY).

Pantalla que se visualiza tras el encendido.

ATV32HU15M2
1,5 kW/2 HP 220VMonof
Config. n0

3 segundos
RDY

Term
0,0 Hz
0,0 A
1 MEN VARIADOR
1.1 REFERENCIA VELOCIDAD
1.2 SUPERVISIN
1.3 CONFIGURACIN

Code

<<

>>

Pasa automticamente al men [1 MEN VARIADOR] transcurridos 3 segundos.


Seleccione el men deseado y pulse ENT.

Quick

10 segundos
RDY

Term
+0,0 Hz
Referencia frec.

+1.3
Mn. = -599,0

32

0,0 A

Pasa automticamente a la pantalla de supervisin transcurridos 10 segundos.

Hz

Mx. = +599,0
Quick

S1A28696 07/2014

Descripcin general

Men de identificacin
El acceso al men [IDENTIFICACIN] (OId-) slo puede realizarse desde el terminal grfico.
Es un men de slo lectura que no puede configurarse. Permite visualizar la informacin siguiente:

Referencia, potencia y tensin del variador


Versin de software del variador
Nmero de serie del variador
Estado de la funcin de seguridad y suma de comprobacin
Programa de bloques funcionales y versin de catlogo
Tipo de opciones existentes, con su versin de software
Tipo y versin de terminal grfico

RUN

Term +50,0 Hz 0,0 A


MEN GENERAL
1 MEN VARIADOR
2 IDENTIFICACIN
3 INTERFACE
4 ABRIR/GUARDAR
5 CDIGO DE ACCESO

S1A28696 07/2014

ENT

RUN

Term +50,0 Hz 0,0 A


2 IDENTIFICACIN
ATV32HU22M2
2,2 kW/3 HP
220VMonof
Appl. software V1.1 IE 01
MC software V1.1 IE 01
<<
>>
Quick
FFFFFFFFF
Producto V1.1 IE 01
FUNCIN DE SEGURIDAD
Esta. segur.variador Estndar
Par. seguridad CRC 8529
BLOQUES FUNCION
Tamao programa 1
Versin catlogo 1
OPCIN 1
NoC.Opcin.
TERMINAL GRFICO
GRAPHIC S
V1.2IE07
00000000000000000

33

Descripcin general

Opcin de terminal remoto


Descripcin del terminal remoto
Este terminal remoto es una unidad de control local que puede instalarse en la puerta del armario montado en
la pared o sobre el suelo. Dispone de un cable con conectores, que se conecta con el enlace serie del variador
(consulte la documentacin que se entrega con el terminal remoto). Con este terminal remoto, la navegacin se
realiza mediante las flechas hacia arriba y hacia abajo en lugar de utilizarse un selector giratorio.
1 Pantalla de cuatro dgitos
2 Tecla MODE (1):
Se utiliza para conmutar entre los
mens [1.1 REFERENCIA
VELOCIDAD] (rEF-),
[1.2 SUPERVISIN] (MOn-) y
[1.3 CONFIGURACIN] (COnF-).

3 Tecla ESC
Se utiliza para salir de un
men/parmetro o
para eliminar el valor actualmente
visualizado con el fin de recuperar el
valor anterior
retenido en la memoria.

5 Teclas de navegacin
6 Tecla ENT
Se utiliza para guardar el valor actual o
para acceder al men/parmetro
seleccionado.
8 Tecla para invertir la direccin de
rotacin del motor

7 Tecla STOP
Se utiliza para detener el motor y
realizar un rearme.

4 Tecla RUN
Ejecuta la funcin,
dndose por supuesto que se ha
configurado.

(1) Si el variador se ha bloqueado mediante un cdigo ([Cdigo PIN 1] (COd), pgina 304), al pulsar la tecla
MODE podr pasar del men [1.2 SUPERVISIN] (MOn-) al men [1.1 REFERENCIA VELOCIDAD]
(rEF-) y viceversa.
Para activar las teclas del terminal remoto, primero debe configurar [Canal Ref.1] (Fr1) = [HMI] (LCC).
Para obtener ms informacin, consulte la pgina 153.

34

S1A28696 07/2014

Descripcin general

Estructura de las tablas de parmetros


Las tablas de parmetros contenidas en las descripciones de los diversos mens se han organizado como se
indica a continuacin.
Ejemplo:

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


1

DRI- > CONF > FULL > FUN-

5
Cdigo

Nombre/Descripcin

PId-

[REGULADOR PID]

Rango de ajuste

Ajuste de
fbrica

Nota: Esta funcin no puede utilizarse con algunas de las dems funciones disponibles. Siga las
instrucciones de la pgina 161.

PIF
nO
A11
A12
A13
PI
AIU2
OA01
...
OA10

[Retorno PID]

[No] (nO)

[No] (nO): No asignado


[Al1] (A11): Entrada analgica A1
[Al2] (A12): Entrada analgica A2
[Al3] (A13): Entrada analgica A3
[RP] (PI): Entrada de pulsos
[AI red 2] (AIU2): Entrada analgica virtual 2
[OA01] (OA01): Bloques funcionales: Salida analgica 01
...
[OA10] (OA10): Bloques funcionales: Salida analgica 10

1. Forma de acceder a los parmetros que se describen en esta pgina 5. Nombre del submen en el terminal grfico
2. Cdigo de submen en pantalla de 4 dgitos y 7 segmentos

6. Nombre de parmetro en el terminal grfico

3. Cdigo de parmetro en pantalla de 4 dgitos y 7 segmentos

7. Valor de parmetro en el terminal grfico

4. Valor de parmetro en pantalla de 4 dgitos y 7 segmentos

Nota: El texto que se muestra entre corchetes [ ] indica lo que ver en el terminal grfico.
A veces, un men puede ir seguido de la palabra "(continuacin)" para ubicarle en la estructura.
Ejemplo:

FUn-

[FUNCIONES APLICACIN] (continuacin)

PId-

[REGULADOR PID]
Nota: Esta funcin no puede utilizarse con algunas de las dems funciones disponibles. Siga las
instrucciones de la pgina 161.

En este caso, la palabra "(continuacin)" indica que el submen [FUNCIONES APLICACIN] se encuentra
por encima del submen [REGULADOR PID] en la estructura.
Un parmetro puede contener varios pictogramas. Cada pictograma tiene su propia leyenda al final de la tabla.
Pictogramas principales:

2s

Estos parmetros slo aparecen cuando se ha seleccionado la funcin correspondiente en otro men. Cuando se puede
acceder a los parmetros y ajustarlos desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, su descripcin se
detalla en las pginas indicadas de estos mens para facilitar la programacin.
Parmetro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido.

Para cambiar la asignacin de este parmetro, pulse la tecla ENT durante 2 segundos.

S1A28696 07/2014

35

Descripcin general

Bsqueda de un parmetro en este documento


A continuacin se indica cmo buscar las explicaciones de los parmetros:

Para el terminal integrado y el terminal remoto: utilice directamente el ndice de cdigos de parmetros,
pgina 325, para buscar la pgina en la que se facilitan los detalles del parmetro visualizado.

Para el terminal grfico: seleccione el parmetro deseado y pulse F1

: [Cdigo]. Al mantener

pulsada la tecla se visualizar el cdigo de parmetro en lugar de su nombre.


Ejemplo: ACC
RDY

Term
+0,0 Hz
AJUSTES
Incremento rampa
:
Rampa aceleracin :
Rampa deceleracin :
Velocidad Mnima
:
Vel.mxima
:
Code
<<
>>

0,0 A
0.1
9,51 s
9,67 s
0,0 Hz
50,0 Hz
Quick

RDY

Cdigo

Term
+0,0 Hz
AJUSTES
Incremento rampa
:
ACC
:
Rampa deceleracin :
Velocidad Mnima
:
Vel.mxima
:
Code
<<
>>

0,0 A
0.1
9,51 s
9,67 s
0,0 Hz
50,0 Hz
Quick

A continuacin, utilice el ndice de cdigos de parmetros, pgina 325, para buscar la pgina en la que se
facilitan los detalles del parmetro visualizado.

36

S1A28696 07/2014

Descripcin general

Descripcin de la HMI
Funciones de la pantalla y las teclas
1 La tecla ESC se utiliza para navegar
por el men (retroceder) y para realizar
ajustes en los parmetros (cancelar).
2 El selector giratorio se utiliza para
navegar por el men (ir arriba o abajo) y
para realizar ajustes en los parmetros
(incrementar/disminuir un valor o una
opcin de un elemento). Puede
utilizarse como la Entrada analgica
virtual 1 para la referencia de frecuencia
del variador.
3 La tecla ENT (pulsacin en el selector
giratorio) se utiliza para navegar por el
men (avanzar) y para realizar ajustes
en los parmetros (validar).

8888

D
E

3
2

Modo REF seleccionado (rEF-)

Punto utilizado para mostrar el valor del parmetro


(dcimas)

Modo MON seleccionado (MOn-)

La visualizacin actual es el valor del parmetro.

Modo CONF seleccionado (COnF)

La visualizacin actual es la unidad del parmetro.

Punto utilizado para mostrar el valor del parmetro


(centsimas)

Visualizacin normal, sin mostrar el cdigo de fallo y sin arranque:


Muestra el parmetro seleccionado en el men [1.2 SUPERVISIN] (MOn-) (valor predeterminado:
[Referencia frec.] (FrH)).

InIt: Secuencia de inicializacin (slo en terminal remoto)


tUN: Autoajuste
dCb: Frenado por inyeccin
rdY: Variador listo
nSt: Parada en rueda libre
CLI: Limitacin de intensidad
FSt: Parada rpida
FLU: Funcin de magnetizacin activada
nLP: Control encendido, pero bus de CC no cargado
CtL: Parada controlada
Obr: Rampa de deceleracin adaptada
SOC: Corte aguas abajo controlado en curso
USA: Alarma de subtensin
SS1: Nivel de seguridad SS1
SLS: Nivel de seguridad SLS
StO: Nivel de seguridad STO

En caso de detectarse un fallo, la pantalla parpadear para informar de ello al usuario. Si se ha conectado un
terminal grfico, se visualizar el nombre del fallo detectado.
S1A28696 07/2014

37

Descripcin general

Estructura de los mens


Encendido

Seleccin de parmetro
= ENT

ESC = ESC

bFr

Este parmetro slo se visualiza al


encender por primera vez el variador.
El ajuste podr modificarse
posteriormente en el men
[CONTROL MOTOR] (drC-) para
[Frec.estndar motor] (bFr)

= ENT
ESC

ESC

SEt-

ENT
ESC

ESC = ESC

Inr
ACC

01

ENT

001 ESC
ENT

rEFMOn-

[1.1 REFERENCIA VELOCIDAD]


(rEF-)

COnF

[1.2 SUPERVISIN] (MOn-)

FFM

001

[1.3 CONFIGURACIN] (COnF)

En la pantalla de 7 segmentos, se utiliza un guin tras los cdigos de men y de submen para
diferenciar stos de los cdigos de parmetro.
Ejemplo: [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-), que es men, y [Rampa aceleracin] (ACC), que es
parmetro.

Seleccin de asignaciones mltiples para un nico parmetro


Ejemplo: Lista de alarmas del grupo 1 del men [ENTRADAS/SALIDAS] (I_O-)
Pueden seleccionarse varias alarmas "marcando" stas tal como se indica a continuacin.
El dgito de la derecha indica:

seleccionado

no
seleccionado

El mismo principio se utiliza para realizar todas las selecciones mltiples.

38

S1A28696 07/2014

Programacin

II
Contenido de esta parte
Esta parte consta de los siguientes captulos:
Captulo

S1A28696 07/2014

Nombre del captulo

Pgina

Modo de referencia (rEF)

41

Modo de supervisin (MOn)

45

Modo Configuracin (ConF)

75

Interfaz (ItF)

283

Abrir/Guardar (trA)

299

Cdigo de acceso (COd)

303

Pantalla Multipunto

305

39

40

S1A28696 07/2014

Modo de referencia (rEF)

Modo de referencia (rEF)

3
Contenido de este captulo
Este captulo trata los siguientes temas:
Tema

S1A28696 07/2014

Pgina

Introduccin

42

Acceso a los mens

43

Men

44

41

Modo de referencia (rEF)

Introduccin
Utilice el modo de referencia para supervisar y, si el canal de referencia es la entrada analgica 1 ([Canal
Ref.1] (Fr1), pgina 153, y sta se ha establecido en [AI red 1] (AIU1)), para ajustar el valor de
referencia real modificando el valor de la tensin de entrada analgica.
Si se ha habilitado el control local ([Canal Ref.1] (Fr1), pgina 153, y ste se ha establecido en [HMI]
(LCC)), el selector giratorio del terminal remoto o las teclas de navegacin "arriba/abajo" del terminal remoto
actan como potencimetro para incrementar o disminuir el valor de referencia dentro de los lmites que otros
parmetros preestablecen ([Velocidad Mnima] (LSP) o [Vel.mxima] (HSP)).
No es necesario pulsar la tecla ENT para confirmar el cambio de la referencia.

42

S1A28696 07/2014

Modo de referencia (rEF)

Acceso a los mens

(1) Segn el canal de referencia activo


Valores posibles:
(AIU1)
(LFr)
(MFr)
(rPI)
(FrH)
(rPC)
(2) 2 s o ESC

rEF

= ENT

ESC = ESC

ESC
(1)

ENT

ESC
ENT

El valor y la unidad de parmetro que se muestran en el


diagrama son ejemplos.

51.3

(2)

HErt

Valor Unidad

S1A28696 07/2014

43

Modo de referencia (rEF)


DRI- > REF-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:

Men
Cdigo

Nombre/Descripcin

drI-

[1 MEN VARIADOR]

rEF-

[1.1 REFERENCIA VELOCIDAD]

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

Los parmetros visualizados dependen de los ajustes del variador.

AIU1

[Imagen entr. AIV1]

De 0% a 100% de HSP- 0%
LSP

Primer valor de AI virtual.


Este parmetro permite modificar la referencia de frecuencia con el selector giratorio incorporado.

(1)

LFr

[Ref.Frec. Consola]

De -599 a +599 Hz

0 Hz

De 0 a 100%

100%

Referencia de frecuencia de la consola HMI (valor con signo).


Este parmetro permite modificar la referencia de frecuencia con la HMI remota.

(1)

MFr

rPI

[Coef. multiplicador]

Variable de multiplicacin de frecuencia.


El acceso al coeficiente multiplicador podr realizarse si [Ref. multiplic.-] (MA2,MA3), pgina 168, se ha asignado al terminal
grfico.

[Ref. Interna PID]

De 0 a 32.767

150

PID: PI de referencia interna.


Este parmetro permite modificar la referencia interna PID con el selector giratorio.
La referencia interna PID se visualizar si [Retorno PID] (PIF) no se ha establecido en [No] (nO).

(1)

FrH

g
rPC

[Referencia frec.]

De -599 a +599 Hz

Referencia de frecuencia antes de rampa (valor con signo).


Referencia de frecuencia real aplicada al motor con independencia del canal de referencia que se haya seleccionado. Este
parmetro est en modo de slo lectura.
La referencia de frecuencia se visualiza si el canal de control no es HMI ni AI virtual.

[Referencia PID]

De 0 a 65.535

PID: Valor de punto de ajuste.


La referencia PID se visualizar si [Retorno PID] (PIF) no se ha establecido en [No] (nO).
(1) No es necesario pulsar la tecla ENT para confirmar la modificacin de la referencia.

44

Estos parmetros slo aparecen cuando se ha seleccionado la funcin correspondiente en otro men. Cuando se puede
acceder a los parmetros y ajustarlos desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, su descripcin se
detalla en las pginas indicadas de estos mens para facilitar la programacin.
Parmetro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido.

S1A28696 07/2014

Modo de supervisin (MOn)

Modo de supervisin (MOn)

4
Contenido de este captulo
Este captulo trata los siguientes temas:
Tema

S1A28696 07/2014

Pgina

Introduccin

46

Acceso a los mens

47

Men

48

45

Modo de supervisin (MOn)

Introduccin
Puede accederse a los parmetros cuando el variador est en marcha o parado.
Algunas funciones cuentan con numerosos parmetros. Con el fin de que la programacin resulte ms clara
y para no tener que desplazarse por una lista interminable de parmetros, estas funciones se han agrupado
en submens. Al igual que los mens, los submens pueden identificarse por la presencia de un guin tras
su cdigo.
Cuando el variador est en funcionamiento, el valor que se muestra es uno de los parmetros de supervisin.
De forma predeterminada, el valor que se muestra es el parmetro de la referencia de frecuencia de entrada
([Referencia frec.] (FrH), pgina 48).
Mientras se visualiza el nuevo valor de parmetro de supervisin solicitado, pulse por segunda vez el selector
giratorio para que se visualicen las unidades o bien mantenga pulsada la tecla (ENT) del selector giratorio
(durante 2 segundos) para confirmar el cambio del parmetro de supervisin y almacenarlo. A partir de ese
momento, el valor de este parmetro ser el que se visualice durante el funcionamiento (incluso tras el
apagado).
A menos que la nueva seleccin se confirme manteniendo pulsada la tecla ENT, tras el apagado volver a
visualizarse el parmetro anterior.
Nota: Tras el apagado del variador o tras haberse producido una prdida de la alimentacin de red, el
parmetro que se visualiza es el estado del variador (ejemplo: [Listo] (rdY)). El parmetro seleccionado se
muestra tras una orden de marcha.

46

S1A28696 07/2014

Modo de supervisin (MOn)

Acceso a los mens


rdY

Los parmetros que se muestran en el


diagrama son ejemplos.

= ENT

MOn

(1) Slo se visualizan con el terminal


grfico

Values
units

ENT
ESC

ESC = ESC

FrH
LFr
MFr
rFr
FqS
ULn
tHr
tHd
ENT

MMO-

ESC

SPd

IOM-

UOP

SAF-

OPr

MFB-

Otr

CMM-

LCr

MPIPEtCnFS
CFPS
ALGr
ALr-

(1)

SSt-

(1)

dGt-

(1)

COd-

S1A28696 07/2014

47

Modo de supervisin (MOn)


DRI- > MON-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:

Men
Cdigo

Nombre/Descripcin

MOn-

[1.2 SUPERVISIN]

AIU1

FrH

[Imagen entr. AIV1]

Unidad

Primer valor de AI virtual.


Este parmetro es de slo lectura. Permite visualizar la referencia de velocidad que se aplica al motor.

[Referencia frec.]

Hz

Referencia de frecuencia antes de rampa (valor con signo).


Este parmetro es de slo lectura. Permite visualizar la referencia de velocidad que se aplica al motor, con independencia del
canal de referencia que se haya seleccionado.

StFr

[TBD]

Hz

Muestra la frecuencia estimada del esttor en Hz (valor con signo).

LFr

[Ref.Frec. Consola]

Hz

Referencia de frecuencia de la consola HMI (valor con signo).


Este parmetro slo aparecer si se ha habilitado la funcin. Se utiliza para cambiar la referencia de velocidad desde el control
remoto. No es necesario pulsar ENT para habilitar un cambio de referencia.

MFr

[Coef. multiplicador]

Variable de multiplicacin de frecuencia.


El acceso al coeficiente multiplicador podr realizarse si se ha asignado [Ref. multiplic.-] (MA2,MA3), pgina 168.

MMF

[TBD]

Hz

Frecuencia medida del motor (valor con signo)


La velocidad medida del motor se mostrar si se ha insertado la tarjeta de supervisin de velocidad.

rFr

[Frecuencia de salida]

Hz

Frecuencia estimada del motor (valor con signo).

FqS

g
ULn

[Frec.trabajo ent.puls]

Hz

Frecuencia medida de la entrada de pulsos (consulte la pgina 266).

[Tensin red]

Tensin de red (del bus de CC).


Tensin de red basada en la medicin del bus de CC, con el motor en marcha o detenido.

tHr

[Est.trmico motor]

Estado trmico del motor.


100% = Estado trmico nominal, 118% = Umbral "OLF" (sobrecarga del motor).

tHd

[Est. trm. var.]

Estado trmico del variador.


100% = Estado trmico nominal, 118% = Umbral "OHF" (sobrecarga del variador).

MMOSpd

[SUPERV. MOTOR]
[Velocidad motor]

rpm

Velocidad del motor en rpm. (Valor estimado)

UOP

[Tensin motor]

Tensin del motor. (Valor estimado)

Opr

[Pot. salida motor]

Supervisin de potencia de salida (100% = potencia de motor nominal, valor estimado basado en la medicin de corriente).

Otr

[Par motor]

Valor de par de salida (100% = par de motor nominal, valor estimado basado en la medicin de corriente)).

LCr

[Intensidad motor]

Intensidad estimada del motor. (Valor medido)

48

S1A28696 07/2014

Modo de supervisin (MOn)

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Cdigo

Nombre/Descripcin

MOn-

[1.2 SUPERVISIN] (continuacin)

MMO-

[SUPERV. MOTOR]

I2tM

DRI- > MON- > IOM- > LIA-

Unidad

[nivel sobrecarga It]


Supervisin del nivel de sobrecarga It
Se puede acceder a este parmetro si [Activacin model It] (I2tA) se establece en [S] (YES), consulte la pgina 219

IOM-

[IMAGEN E/S]

LIA-

[CONFIG. ENTRADA LOG]


Funciones de entrada lgica.

LIA

[Asignacin LI1]
Parmetro de slo lectura; no puede configurarse.
Visualiza todas las funciones que se han asignado a la entrada lgica para poder comprobar asignaciones mltiples.
Si no se ha asignado ninguna funcin, se visualiza [No] (nO). Utilice el selector giratorio para desplazarse por las funciones.
Con el terminal grfico puede verse el retardo [Retardo conex.LI1] (L1d). Los valores posibles son los mismos que los que se
especifican en el men de configuracin, pgina 126.

L2A
hasta
L6A
LA1A
LA2A
LIS1

[Asignacin LI...]
Todas las entradas lgicas disponibles en el variador se procesan como en el ejemplo anterior para LI1.

[Estado de entradas lgicas LI1 a LI6]


Puede utilizarse para visualizar el estado de las entradas lgicas de LI1 a LI6 (asignacin de segmento de visualizacin:
alto = 1, bajo = 0).

Estado
1

LI1

LI2 LI3

LI4 LI5

LI6

Ejemplo anterior: A LI1 y LI6 les corresponde 1; a LI2 a LI5 les corresponde 0.

LIS2

[Estado de LA1, LA2 y STO (Safe Torque Off)]


Puede utilizarse para visualizar el estado de LA1, LA2 y de la funcin de seguridad STO (Safe Torque Off) (asignacin de
segmento de visualizacin: alto = 1, bajo = 0).

Estado
1

LA1 LA2 STO


Ejemplo anterior: A LA1 y LA2 les corresponde 0; a STO (Safe Torque Off) le corresponde 1.

S1A28696 07/2014

49

Modo de supervisin (MOn)

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Cdigo

Nombre/Descripcin

AIA-

[IMAGEN ENT. ANALG.]

DRI- > MON- > IOM- > AIA-

Unidad

Funciones de entrada analgica.

AI1C

[AI1]

Imagen de cliente AI1: Valor de entrada analgica 1.

AI1A

[Asignaciones de AI1]
Asignacin de funciones AI1. Si no se ha asignado ninguna funcin, se visualiza [No] (nO).
A continuacin se indican los parmetros que se visualizan en el terminal grfico cuando se pulsa la tecla ENT sobre el parmetro.

nO
Fr1
Fr2
SA2
PIF
tAA
dA2
PIM
FPI
SA3
Fr1b
dA3
FLOC
MA2
MA3
PES
IA01
...
IA10

UIL1

[No] (nO): Sin asignar


[Canal Ref.1] (Fr1): Fuente de referencia 1
[Canal Ref.2] (Fr2): Fuente de referencia 2
[Ref.sumat.2] (SA2): Referencia sumatoria 2
[Retorno PID] (PIF): Retorno PI (Control PI)
[Limit.de par] (tAA): Limitacin de par: Activacin mediante un valor analgico
[Ref.sustra.2] (dA2): Referencia de resta 2
[Ref.PIDman] (PIM): Referencia de velocidad manual del regulador PI(D) (automtica/manual)
[Ref. Vel.PID] (FPI): Referencia de velocidad del regulador PI(D) (referencia predictiva)
[Ref.sumat.3] (SA3): Referencia sumatoria 3
[Canal ref.1B] (Fr1b): Fuente de referencia 1B
[Ref.sustra.3] (dA3): Referencia de resta 3
[Forz. local] (FLOC): Fuente de referencia de forzado local
[Ref.multip.2] (MA2): Referencia de multiplicacin 2
[Ref.multip.3] (MA3): Referencia de multiplicacin 3
[Medid.peso] (PES): Funcin de medicin de carga externa
[IA01] (IA01): Bloques funcionales: Entrada analgica 01
...
[IA10] (IA10): Bloques funcionales: Entrada analgica 10

[Valor mnimo AI1]

Parmetro de escalado de tensin del 0%.

UIH1

[Valor mximo AI1]

Parmetro de escalado de tensin del 100%.

AI1F

[Filtro de AI1]

Tiempo de desconexin de filtrado de interferencias del filtro bajo.

AlA-

[IMAGEN ENT. ANALG.] (continuacin)


Funciones de entrada analgica.

AI2C

[AI2]

Imagen de cliente AI2: Valor de entrada analgica 2.

AI2A

[Asignaciones de AI2]
Asignacin de funciones AI2. Si no se ha asignado ninguna funcin, se visualiza [No] (nO).
A continuacin se indican los parmetros que se visualizan en el terminal grfico cuando se pulsa la tecla ENT sobre el parmetro.
Igual que [Asignaciones de AI1] (AI1A), pgina 50.

UIL2

[Valor mnimo AI2]

Parmetro de escalado de tensin del 0%.

UIH2

[Valor mximo AI2]

Parmetro de escalado de tensin del 100%.

AI2F

[Filtro de AI2]

Tiempo de desconexin de filtrado de interferencias del filtro bajo.

50

S1A28696 07/2014

Modo de supervisin (MOn)

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Cdigo

Nombre/Descripcin

AIA-

[IMAGEN ENT. ANALG.] (continuacin)

DRI- > MON- > IOM- > AIA- > AI3C

Unidad

Funciones de entrada analgica.

AI3C

[AI3]

Imagen de cliente AI3: Valor de entrada analgica 3.

AI3A

[Asignaciones de AI3]
Asignacin de funciones AI3. Si no se ha asignado ninguna funcin, se visualiza [No] (nO).
A continuacin se indican los parmetros que se visualizan en el terminal grfico cuando se pulsa la tecla ENT sobre el parmetro.
Igual que [Asignaciones de AI1] (AI1A), pgina 50.

CrL3

[Valor mnimo AI3]

mA

Parmetro de escalado de corriente del 0%.

CrH3

[Valor mximo AI3]

mA

Parmetro de escalado de corriente del 100%.

AI3F

[Filtro de AI3]

Tiempo de desconexin de filtrado de interferencias del filtro bajo.

IOM-

[IMAGEN E/S] (continuacin)

AOA-

[IMAGEN SAL. ANALG.]


Funciones de salida analgica.
A continuacin se indican los parmetros que se visualizan en el terminal grfico cuando se pulsa la tecla ENT sobre el parmetro.

AO1C

AO1

[AO1C]
Imagen de cliente AO1: Valor de salida analgica 1.

[Asignacin AO1]
Asignacin de funciones AO1. Si no se ha asignado ninguna funcin, se visualiza [No] (nO).
Igual que [Asignacin AO1] (AOI), pgina 143.

UOL1

g
UOH1

g
AOL1

g
AOH1

g
ASL1

[Valor mnimo AO1]

Parmetro de escalado de tensin del 0%. Puede accederse a ste si [Configuracin AO1] (AO1t) se ha establecido en
[Tensin] (10U).

[Valor mximo AO1]

Parmetro de escalado de tensin del 100%. Puede accederse a ste si [Configuracin AO1] (AO1t) se ha establecido en
[Tensin] (10U).

[Valor mnimo AO1]

mA

Parmetro de escalado de corriente del 0%. Puede accederse a ste si [Configuracin AO1] (AO1t) se ha establecido en
[Intensidad] (0A).

[Valor mximo AO1]

mA

Parmetro de escalado de corriente del 100%. Puede accederse a ste si [Configuracin AO1] (AO1t) se ha establecido en
[Intensidad] (0A).

[Escala mx. AO1]

Valor de escalado mnimo para AO1.

ASH1

[Escala mn. AO1]

Valor de escalado mximo para AO1.

AO1F

[Filtro AO1]

Tiempo de desconexin del filtro bajo.

S1A28696 07/2014

51

Modo de supervisin (MOn)

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Cdigo

Nombre/Descripcin

IOM-

[IMAGEN E/S] (continuacin)

FSI-

[IMAG. CODIF Y PULSOS]

DRI- > MON- > IOM- > FSI-

Unidad

Imagen de seal de frecuencia.


Este men slo se visualiza en el terminal grfico.

PFrC

[Entrada RP]

Hz

Referencia de frecuencia de entrada de pulsos de cliente filtrada.


A continuacin se indican los parmetros que se visualizan en el terminal grfico cuando se pulsa la tecla ENT sobre el parmetro.

PIA

[Asignacin RP]
Asignacin de entrada de pulsos. Si no se ha asignado ninguna funcin, se visualiza [No] (nO).
Igual que [Asignaciones de AI1] (AI1A), pgina 50.

PIL

[Valor mnimo RP]

kHz

Valor mnimo de RP. Parmetro de escalado de entrada de pulsos del 0%.

PFr

[Valor mximo RP]

kHz

Valor mximo de RP. Parmetro de escalado de entrada de pulsos del 100%.

PFI

[Filtro entrada RP]

ms

Tiempo de desconexin de entrada de pulsos de filtrado de interferencias del filtro bajo.

MOn-

[1.2 SUPERVISIN] (continuacin)

SAF-

[SUPERV. SEGURIDAD]
Para obtener informacin ms detallada acerca de las funciones de seguridad integrada, consulte el manual especfico sobre
seguridad.

StOS

[Estado STO]
Estado de la funcin de seguridad STO (Safe Torque Off).

IdLE [Inactivo] (IdLE): STO no en curso


StO [Paro seguro] (StO): STO en curso
FLt [Fallo] (FLt): Detectado fallo de STO

SLSS

[Estado SLS]
Estado de la funcin de seguridad de velocidad de lmite de seguridad.

nO
IdLE
AIt
Strt
SS1
SLS
StO
FLt

SS1S

[No config.] (nO): SLS no configurada


[Inactivo] (IdLE): SLS no en curso
[TBD] (?Alt): SLS en espera de activacin
[TBD start] (Strt): SLS en estado transitorio
[Ramp.segur] (SS1): Rampa de SLS en curso
[Veloci.limit.] (SLS): Limitacin de velocidad de SLS en curso
[Paro seguro] (StO): Solicitud de STO (Safe Torque Off) de SLS en curso
[Fallo] (FLt): Detectado fallo de SLS

[Estado SS1]
Estado de la funcin de seguridad de paro seguro 1.

nO
IdLE
SS1
StO
FLt

52

[No config.] (nO): SS1 no configurado


[Inactivo] (IdLE): SS1 no en curso
[Ramp.segur] (SS1): Rampa de SS1 en curso
[Paro seguro] (StO): Solicitud de STO (Safe Torque Off) de SS1 en curso
[Fallo] (FLt): Detectado fallo de SS1

S1A28696 07/2014

Modo de supervisin (MOn)

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Cdigo

SFFE

Nombre/Descripcin

DRI- > MON- > SAF-

Unidad

[Reg. fallos segurid.]


Registro de fallos detectados de la funcin de seguridad.
Bit 0 = 1: Timeout de rebote de entrada lgica
Bit 1: Reservado
Bit 2 = 1: Seal de velocidad de motor cambiada durante paro de SS1
Bit 3 = 1: Velocidad de motor alcanz rea de disparo de SS1
Bit 4: Reservado
Bit 5: Reservado
Bit 6 = 1: Seal de velocidad de motor cambiada durante limitacin de seguridad de SLS
Bit 7 = 1: Velocidad de motor alcanz rea de disparo de SLS
Bit 8: Reservado
Bit 9: Reservado
Bit 10: Reservado
Bit 11: Reservado
Bit 12: Reservado
Bit 13 = 1: No es posible la medicin de la velocidad del motor
Bit 14 = 1: Detectado cortocircuito a tierra de motor
Bit 15 = 1: Detectado cortocircuito de fase a fase de motor

MOn-

[1.2 SUPERVISIN] (continuacin)

MFb-

[SUPERV. BLOQUES FUN.]


Para obtener informacin ms detallada acerca de los bloques funcionales, consulte el manual especfico sobre bloques
funcionales.

FbSt

[Estado FB]
Estado del bloque funcional.

IdLE
CHEC
StOP
InIt
rUn
Err

FbFt

[Inactivo] (IdLE): Estado inactivo


[Verif.progra] (CHEC): Estado de verificacin del programa
[Paro] (StOP): Estado STOP
[Init] (InIt): Estado de inicializacin
[Marcha] (rUn): Estado RUN
[Err] (Err): Estado de error

[Fallo FB]
Estado de la ejecucin de los bloques funcionales.

nO
Int
bIn
InP
PAr
CAL
tOAU
tOPP
AdL
In

FbIbUEr

g
bnS

bnU

[No] (nO): Ningn fallo detectado


[Interno] (Int): Detectado fallo interno
[Fichero Bin] (bIn): Detectado fallo binario
[Parm.inter.] (InP): Detectado fallo de parmetro interno
[Acces par.] (PAr): Detectado fallo de acceso a parmetro
[Clculo] (CAL): Detectado fallo de clculo
[TO AUX] (tOAU): Time out en tarea AUX
[TO sincr.] (tOPP): Time out en tarea PRE/POST
[Error ADLC] (AdL): ADLC con parmetro incorrecto
[Asig. Entra.] (In): Entrada no configurada

[IDENTIFICADOR BF]
[Versin programa]
Versin de usuario de programa. Puede accederse a este parmetro si [Estado FB] (FbSt) no se ha establecido en [Inactivo]
(IdLE).

[Tamao programa]
Tamao de archivo de programa. Puede accederse a este parmetro si [Estado FB] (FbSt) no se ha establecido en [Inactivo]
(IdLE).

[Tamao programa]
Versin en formato binario del variador. Puede accederse a este parmetro si [Estado FB] (FbSt) no se ha establecido en
[Inactivo] (IdLE).

CtU

[Versin catlogo]
Versin de catlogo del variador.

S1A28696 07/2014

53

Modo de supervisin (MOn)

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Cdigo

Nombre/Descripcin

MOn-

[1.2 SUPERVISIN] (continuacin)

CMM-

[IMAGEN COMUNICACIN]

DRI- > MON- > CMM-

Unidad

Este men slo se visualiza en el terminal grfico, excepto para los mens [IMAGE. SCANN.COM.ENT.].(ISA-) e
[IMAG. COMUN.SCAN OUT].(OSA-).

CMdC

[Canal Control]
Canal de control activo.

tErM
HMI
Mdb
CAn
tUd
nEt
P S

CMd

[Bornero] (tErM): Bornero


[HMI] (HMI): Terminal grfico o terminal remoto
[Modbus] (Mdb): Modbus integrado
[CANopen] (CAn): CANopen integrado
[+/-velocidad] (tUd): Control de +/- velocidad
[Carta COM.] (nEt): Tarjeta de comunicaciones (si se ha insertado)
[SoftwarePC] (P S): Software de PC

[Registro de control]
Valor de registro de comando DRIVECOM.
[Perfil] (CHCF) no se ha establecido en [Perfil E/S] (IO); consulte la pgina 153.
Valores posibles en el perfil CiA402, en modo Separados o No separados.
Bit 0: "Switch on"/Comando de contactor
Bit 1: "Disable voltage"/Autorizacin para suministrar alimentacin de CA
Bit 2: "Quick stop"/Parada de emergencia
Bit 3: "Enable operation"/Orden de marcha
Bit 4 a Bit 6: Reservados (establecidos en 0)
Bit 7: "Fault reset"/Acuse de fallo activo en flanco ascendente 0 a 1
Bit 8: Parada de tipo Halt (detencin) de acuerdo con el parmetro [Tipo de parada] (Stt), sin dejar el estado de operacin
activada
Bit 9: Reservado (establecido en 0)
Bit 10: Reservado (establecido en 0)
Bit 11 a Bit 15: Pueden asignarse a un comando
Valores posibles en el perfil de E/S.
Comando de estado de conexin [Ctrl. 2 hilos] (2C).
Bit 0: Comando de avance (estado de conexin)
= 0: Ningn comando de avance
= 1: Comando de avance
La asignacin del bit 0 no puede modificarse. Corresponde a la asignacin de los terminales. Puede conmutarse. Bit 0 (Cd00)
slo est activo si el canal de esta palabra de control est activo.
Bit 1 a Bit 15: Pueden asignarse a comandos.
Comando de sobre flanco [Ctrl. 3 hilos] (3C).
Bit 0: Parada (autorizacin para Marcha).
= 0: Parada
= 1: Marcha autorizada en un comando de avance o de marcha atrs
Bit 1: Comando de avance (en flanco ascendente 0 a 1)
La asignacin de los bits 0 y 1 no puede modificarse. Corresponde a la asignacin de los terminales. Puede conmutarse. Los bits
0 (Cd00) y 1 (Cd01) slo estn activos si el canal de esta palabra de control est activo.
Bit 2 a Bit 15: Pueden asignarse a comandos.

rFCC

[Canal ref. activo]


Canal de referencia de HMI.

tErM
LOC
HMI
Mdb
CAn
tUd
nEt
P S

FrH

[Bornero] (tErM): Bornero


[Local] (LOC): Selector giratorio
[HMI] (HMI): Terminal grfico o terminal remoto
[Modbus] (Mdb): Modbus integrado
[CANopen] (CAn): CANopen integrado
[tUd] (tUd): Control de +/- velocidad
[Carta COM.] (nEt): Tarjeta de comunicaciones (si se ha insertado)
[SoftwarePC] (P S): Software de PC

[Referencia frec.]

Hz

Referencia de frecuencia antes de rampa.

54

S1A28696 07/2014

Modo de supervisin (MOn)

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Cdigo

EtA

Nombre/Descripcin

DRI- > MON- > CMM-

Unidad

[Palabra estado ETA]


Palabra de estado DRIVECOM.
Valores posibles en el perfil CiA402, en modo Separados o No separados.
Bit 0: "Ready to switch on", en espera de alimentacin de red de seccin de potencia
Bit 1: "Switched on", listo
Bit 2: "Operation enabled", en marcha
Bit 3: "Fault"
= 0: Ningn fallo
= 1: Fallo
Bit 4: "Voltage enabled", existencia de alimentacin de red de seccin de potencia
= 0: Ausencia de alimentacin de red de seccin de potencia
= 1: Existencia de alimentacin de red de seccin de potencia
Cuando el variador slo recibe alimentacin de la seccin de potencia, este bit siempre se establece en 1.
Bit 5: Quick stop/Parada de emergencia
Bit 6: "Switched on disabled", alimentacin de red de seccin de potencia bloqueada
Bit 7: Alarma
= 0: Ninguna alarma
= 1: Alarma
Bit 8: Reservado (= 0)
Bit 9: Remoto: comando o referencia por medio de la red
= 0: Comando o referencia por medio del terminal grfico o del terminal remoto
= 1: Comando o referencia por medio de la red
Bit 10: Referencia de destino alcanzada
= 0: La referencia no se ha alcanzado
= 1: La referencia se ha alcanzado
Cuando el variador se encuentra en modo de velocidad, es la referencia de velocidad.
Bit 11: "Internal limit active", referencia fuera de lmites
= 0: La referencia est dentro de los lmites
= 1: La referencia no est dentro de los lmites
Cuando el variador se encuentra en modo de velocidad, los lmites se definen mediante los parmetros [Velocidad Mnima]
(LSP) y [Vel.mxima] (HSP).
Bit 12 y Bit 13: Reservado (= 0)
Bit 14: "Stop key", parada por medio de la tecla STOP
= 0: Tecla STOP no pulsada
= 1: Parada desencadenada por la tecla STOP del terminal grfico o del terminal remoto
Bit 15: "Direction", direccin de rotacin
= 0: Rotacin de avance en salida
= 1: Rotacin de marcha atrs en salida
La combinacin de los bits 0, 1, 2, 4, 5 y 6 define el estado de la grfica de estados DSP 402 (consulte los Manuales de
comunicacin).
Valores posibles en el perfil de E/S.
Nota: El valor es el mismo en el perfil de CiA402 y en el perfil de E/S. En el perfil de E/S, la descripcin de los valores se ha
simplificado y no se refiere a la grfica de estados CiA402 (Drivecom).
Bit 0: Reservado (= 0 1)
Bit 1: Listo
= 0: No listo
= 1: Listo
Bit 2: En marcha
= 0: El variador no se iniciar si se aplica una referencia distinta de cero.
= 1: En marcha, si se aplica una referencia distinta de cero, el variador puede iniciarse.
Bit 3: Fallo
= 0: Ningn fallo
= 1: Fallo
Bit 4: Existencia de alimentacin de red de seccin de potencia
= 0: Ausencia de alimentacin de red de seccin de potencia
= 1: Existencia de alimentacin de red de seccin de potencia
Bit 5: Reservado (= 1)
Bit 6: Reservado (= 0 1)
Bit 7: Alarma
= 0: Ninguna alarma
= 1: Alarma
Bit 8: Reservado (= 0)
Bit 9: Comando por medio de una red
= 0: Comando por medio de los terminales o del terminal grfico
= 1: Comando por medio de una red

S1A28696 07/2014

55

Modo de supervisin (MOn)

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Cdigo

Nombre/Descripcin

DRI- > MON- > CMM-

Unidad

Bit 10: Referencia alcanzada


= 0: La referencia no se ha alcanzado
= 1: La referencia se ha alcanzado
Bit 11: Referencia fuera de lmites
= 0: La referencia est dentro de los lmites
= 1: La referencia no est dentro de los lmites
Cuando el variador se encuentra en modo de velocidad, los lmites se definen mediante los parmetros LSP y HSP.
Bit 12 y Bit 13: Reservado (= 0)
Bit 14: Parada por medio de la tecla STOP
= 0: Tecla STOP no pulsada
= 1: Parada desencadenada por la tecla STOP del terminal grfico o del terminal remoto
Bit 15: Direccin de rotacin
= 0: Rotacin de avance en salida
= 1: Rotacin de marcha atrs en salida

Mnd-

[DIAG. MODBUS RED]


Diagnstico de red Modbus.

Mdb1

[LED COM]
Vista de la comunicacin Modbus.

M1Ct

[N tramas Mb Red]
Contador de tramas de red Modbus: Nmero de tramas procesadas.

M1EC

[N Err.CRC Mb Red]
Contador de errores CRC de red Modbus: Nmero de errores CRC.

CMM-

[IMAGEN COMUNICACIN] (continuacin)

dbt-

[DIALG.BLUETOOTH]
Diagnstico de red Bluetooth.

Mdb2

[LED COM]
Vista del LED de comunicacin Bluetooth del terminal integrado.
LED apagado: El canal Bluetooth est desactivado.
LED fijo encendido: El canal Bluetooth est activado con una conexin activa.
LED parpadeando: El canal Bluetooth est activado sin una conexin activa.

M3Ct

[Nb tramas]
Contador de tramas Bluetooth: Nmero de tramas procesadas.

M3EC

[Nb errores CRC]


Contador de errores CRC Bluetooth: Nmero de errores CRC.

CMM-

[IMAGEN COMUNICACIN] (continuacin)

ISA-

[IMAGE. SCANN.COM.ENT.]
Se utiliza para las redes CANopen y Modbus.

nM1

[Val Com Scan In1]


Valor de la primera palabra de entrada.

nM2

[Val Com Scan In2]


Valor de la segunda palabra de entrada.

nM3

[Val Com Scan In3]


Valor de la tercera palabra de entrada.

nM4

[Val Com Scan In4]


Valor de la cuarta palabra de entrada.

nM5

[Val Com Scan In5]


Valor de la quinta palabra de entrada.

nM6

[Val Com Scan In6]


Valor de la sexta palabra de entrada.

nM7

[Val Com Scan In7]


Valor de la sptima palabra de entrada.

nM8

[Val Com Scan In8]


Valor de la octava palabra de entrada.

56

S1A28696 07/2014

Modo de supervisin (MOn)

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Cdigo

Nombre/Descripcin

CMM-

[IMAGEN COMUNICACIN] (continuacin)

OSA-

[IMAG.COMUN. SCAN OUT]

nC1

DRI- > MON- > CMM- > OSA-

Unidad

[Val Com Scan out1]


Valor de la primera palabra de salida.

nC2

[Val Com Scan out2]


Valor de la segunda palabra de salida.

nC3

[Val Com Scan out3]


Valor de la tercera palabra de salida.

nC4

[Val Com Scan out4]


Valor de la cuarta palabra de salida.

nC5

[Val Com Scan out5]


Valor de la quinta palabra de salida.

nC6

[Val Com Scan out6]


Valor de la sexta palabra de salida.

nC7

[Val Com Scan out7]


Valor de la sptima palabra de salida.

nC8

[Val Com Scan out8]


Valor de la octava palabra de salida.

CMM-

[IMAGEN COMUNICACIN] (continuacin)

C I-

[IMAGEN PALABRAS CTRL]


Imagen de palabra de comando: Slo puede accederse a sta por medio del terminal grfico.

CMd1

[Reg.control Modbus]
Imagen de palabra de comando Modbus.

CMd2

[Reg. ctrl CANopen]


Imagen de palabra de comando CANopen.

CMd3

[Reg.Ctrl Carta Com.]


Imagen de palabra de comando de tarjeta de comunicaciones.

CMM-

[IMAGEN COMUNICACIN] (continuacin)

r I-

[IMAGEN REF.FREC.]
Imagen de referencia de frecuencia: Slo puede accederse a sta por medio del terminal grfico.

LFr1

[Ref.Frec.Modbus]

Hz

Imagen de referencia de frecuencia Modbus.

LFr2

[Ref.Frec.CANOpen]

Hz

Imagen de referencia de frecuencia CANopen.

LFr3

[Ref.Frec.carta com.]

Hz

Imagen de referencia de frecuencia de tarjeta de comunicaciones.

CMM-

[IMAGEN COMUNICACIN] (continuacin)

CnM-

[IMAGEN CANOpen]
Imagen CANopen: Slo puede accederse a sta por medio del terminal grfico.

COn

[LED RUN]
Vista del estado del LED RUN de CANopen.

CAnE

[LED ERR]
Vista del estado del LED de error de CANopen.

PO1-

[IMAGEN PDO1]
Vista de RPDO1 y de TPDO1.

rp11

[PDO1-1 de recepcin]
Primera trama del PDO1 de recepcin.

S1A28696 07/2014

57

Modo de supervisin (MOn)

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Cdigo

rp12

g
rp13

g
rp14

g
tp11

g
tp12

g
tp13

g
tp14

g
CnM-

Nombre/Descripcin

DRI- > MON- > CMM- > CNM- > P01-

Unidad

[PDO1-2 de recepcin]
Segunda trama del PDO1 de recepcin.

[PDO1-3 de recepcin]
Tercera trama del PDO1 de recepcin.

[PDO1-4 de recepcin]
Cuarta trama del PDO1 de recepcin.

[Transmitir PDO1-1]
Primera trama del PDO1 de transmisin.

[Transmitir PDO1-2]
Segunda trama del PDO1 de transmisin.

[Transmitir PDO1-3]
Tercera trama del PDO1 de transmisin.

[Transmitir PDO1-4]
Cuarta trama del PDO1 de transmisin.

[IMAGEN CANOpen] (continuacin)


Imagen CANopen: Slo puede accederse a sta por medio del terminal grfico.

PO2-

[IMAGEN PDO2]
Vista de RPDO2 y de TPDO2: La misma estructura que [IMAGEN PDO1] (PO1-).

rp21

g
rp22

g
rp23

g
rp24

g
tp21

g
tp22

g
tp23

g
tp24

58

[PDO2-1 de recepcin]
Primera trama del PDO2 de recepcin.

[PDO2-2 de recepcin]
Segunda trama del PDO2 de recepcin.

[PDO2-3 de recepcin]
Tercera trama del PDO2 de recepcin.

[PDO2-4 de recepcin]
Cuarta trama del PDO2 de recepcin.

[Transmitir PDO2-1]
Primera trama del PDO2 de transmisin.

[Transmitir PDO2-2]
Segunda trama del PDO2 de transmisin.

[Transmitir PDO2-3]
Tercera trama del PDO2 de transmisin.

[Transmitir PDO2-4]
Cuarta trama del PDO2 de transmisin.

S1A28696 07/2014

Modo de supervisin (MOn)

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Cdigo

Nombre/Descripcin

CnM-

[IMAGEN CANOpen] (continuacin)

DRI- > MON- > CMM- > CNM- > P03-

Unidad

Imagen CANopen: Slo puede accederse a sta por medio del terminal grfico.

PO3-

[IMAGEN PDO3]
Vista de RPDO3 y de TPDO3: La misma estructura que [IMAGEN PDO1] (PO1-).

rp31

g
rp32

g
rp33

g
rp34

g
tp31

g
tp32

g
tp33

g
tp34

g
CnM-

[PDO3-1 de recepcin]
Primera trama del PDO3 de recepcin.

[PDO3-2 de recepcin]
Segunda trama del PDO3 de recepcin.

[PDO3-3 de recepcin]
Tercera trama del PDO3 de recepcin.

[PDO3-4 de recepcin]
Cuarta trama del PDO3 de recepcin.

[Transmitir PDO3-1]
Primera trama del PDO3 de transmisin.

[Transmitir PDO3-2]
Segunda trama del PDO3 de transmisin.

[Transmitir PDO3-3]
Tercera trama del PDO3 de transmisin.

[Transmitir PDO3-4]
Cuarta trama del PDO3 de transmisin.

[IMAGEN CANOpen] (continuacin)


Imagen CANopen: Slo puede accederse a sta por medio del terminal grfico.

nMtS

[Estado NMT esclavo]


Estado NMT de variador del esclavo CANopen.

bOOt
StOP
OPE
POPE

nbtp

[Inicializ.] (bOOt): Arranque


[Parado] (StOP): Parado
[Operacional] (OPE): En funcionamiento
[Pre-oper.] (POPE): Pre-funcionamiento

[Nmero de Tx PDO]
Nmero de PDO de transmisin.

nbrp

[Nmero de Rx PDO]
Nmero de PDO de recepcin.

ErCO

[Cdigo de error]
Registro de errores de CANopen (de 1 a 5).

rEC1

[Error contador Rx]


Contador de errores Rx de controlador (no memorizado al desconectarse la alimentacin).

tEC1

[Error contador Tx]


Contador de errores Tx de controlador (no memorizado al desconectarse la alimentacin).

S1A28696 07/2014

59

Modo de supervisin (MOn)

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Cdigo

Nombre/Descripcin

MOn-

[1.2 SUPERVISIN] (continuacin)

MpI-

[SUPERV. PI]

rPI

DRI- > MON- > MPI-

Unidad

Gestin de PID. Visible si [Retorno PID] (PIF) no se ha establecido en [No] (nO).

[Ref. Interna PID]


Referencia interna PID: Como valor de proceso.

g
rpE

[Error PID]

Valor de error PID.

rpF

[Retorno PID]

Valor de retorno PID.

rpC

[Referencia PID]

g
rpO

Valor de punto de ajuste PID por medio del terminal grfico.

[Salida PID]

Hz

Valor de salida PID con limitacin.

MOn-

[1.2 SUPERVISIN] (continuacin)

pEt-

[SUPERV. TIEMP.TENSIN]

ApH

[Consumo potencia]

Wh, kWh, MWh

Consumo energtico en Wh, kWh o MWh (consumo acumulado).

rtH

[T. funcionamiento]

s, min, h

Visualizacin del tiempo de marcha transcurrido (puede resetearse) en segundos, minutos u horas (periodo de tiempo durante el
cual el motor ha estado encendido).

ptH

[T. equipo en tensin]

s, min, h

Visualizacin del tiempo transcurrido durante el que se ha recibido tensin en segundos, minutos u horas (periodo de tiempo
durante el cual el variador ha estado encendido).

rpr

nO
APH
rtH
PtH

MOnCnFS

[Borrar tpo func.]


Reseteado de tiempo de marcha transcurrido.
[No] (nO): Operacin de reseteado no en curso
[Borrar kWh.] (APH): Borrar [Borrar kWh.] (APH)
[B.t.func.] (rtH): Borrar [B.t.func.] (rtH)
[Borra t.con.] (PtH): Borrar [Borra t.con.] (PtH)

[1.2 SUPERVISIN] (continuacin)


[Config. activa]
Vista de la configuracin activa.

nO
CnF0
CnF1
CnF2

CFpS

g
nO
CFP1
CFP2
CFP3

60

[En curso] (nO): Estado transitorio (cambio de configuracin)


[Config. n0] (CnF0): Configuracin 0 activa
[Config. n1] (CnF1): Configuracin 1 activa
[Config. n2] (CnF2): Configuracin 2 activa

[Juego parm. usado]


Estado de parmetro de configuracin (puede accederse a ste si se ha habilitado la conmutacin de parmetros; consulte la
pgina 230).
[Ninguno] (nO): No asignado
[Juego N 1] (CFP1): Juego de parmetros 1 activo
[Juego N 2] (CFP2): Juego de parmetros 2 activo
[Juego N 3] (CFP3): Juego de parmetros 3 activo

S1A28696 07/2014

Modo de supervisin (MOn)

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Cdigo

Nombre/Descripcin

ALGr

DRI- > MON-

Unidad

[Grupos de alarma]
Nmeros de grupos de alarmas afectados actuales.
El usuario puede definir el grupo de alarmas en [ENTRADAS/SALIDAS] (I_O-), pgina 124.

--1--212--3
1-3
-23
123

SPd1

[---] (---): Ningn grupo de alarmas afectado


[1--] (1--): Grupo de alarma 1
[-2-] (-2-): Grupo de alarma 2
[12-] (12-): Grupos de alarmas 1 y 2
[--3] (--3): Grupo de alarma 3
[1-3] (1-3): Grupos de alarmas 1 y 3
[-23] (-23): Grupos de alarmas 2 y 3
[123] (123): Grupos de alarmas 1, 2 y 3

[Cust. output value]

SPd2
o

[Cust. output value] (SPd1), [Cust. output value] (SPd2) o [Cust. output value] (SPd3) en funcin del parmetro [Scale
factor display] (SdS) pgina 101 ([Cust. output value] (SPd3) en los ajustes de fbrica)

?SPd3

ALr-

[ALARMAS]
Lista de alarmas actuales.
Si existe una alarma, aparece el smbolo

nOAL
PtCL
EtF
USA
CtA
FtA
F2A
SrA
tSA
tS2
tS3
UPA
FLA
tHA
AG1
AG2
AG3
PEE
PFA
AP3
SSA
tAd
tJA
bOA
ULA
OLA
rSdA
ttHA
ttLA
dLdA
FqLA

en el terminal grfico.

[Ninguna alarma] (nOAL)


[Alarma PTC] (PtCL)
[Fallo ext.] (EtF)
[Al.subtens.] (USA)
[Nivel Int.alc.] (CtA)
[Nivel frec.alcanzado] (FtA)
[Nivel frec.2 alcanz.] (F2A)
[R.Frec.alc.] (SrA)
[T.mot.alc.] (tSA)
[T.mot2 alc.] (tS2)
[T.mot3 alc.] (tS3)
[Prev. subtensin] (UPA)
[V.mx.alc.] (FLA)
[Al. temp.var.] (tHA)
[Alarma grupo 1] (AG1)
[Alarma grupo 2] (AG2)
[Alarma grupo 3] (AG3)
[Al. error PID] (PEE)
[Al.ret. PID] (PFA)
[AI3 Al. 4-20mA] (AP3)
[Lim.M/I alc.] (SSA)
[Trm.var.alc] (tAd)
[Alarma IGBT] (tJA)
[Al. resisten.] (bOA)
[Alarma Subcarga] (ULA)
[Alarma Sobrecarga] (OLA)
[Al.tensin cable] (rSdA)
[Al.Par alto alcanz.] (ttHA)
[Al.Par bajo alcanz.] (ttLA)
[Al.variacin carga] (dLdA)
[Alarma Cont.Frec.] (FqLA)

S1A28696 07/2014

61

Modo de supervisin (MOn)

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Cdigo

Nombre/Descripcin

SSt-

[OTROS ESTADOS]

DRI- > MON- > SST-

Unidad

Lista de estados secundarios.


Este men slo se visualiza en el terminal grfico.
FL
PtCL
FSt
CtA
FtA
F2A
SrA
tSA
EtF
AUtO
FtL
tUn
USA
CnF1
CnF2
FLA
CFP1
CFP2
CFP3
brS
dbL
ttHA
ttLA
MFrd
MrrS
FqLA

dGt-

[Magnetizando mot.] (FL )


[Alarma PTC] (PtCL)
[En parada rpida] (FSt)
[Nivel Int. alcanzado] (CtA)
[Nivel Frec.alcanz.] (FtA)
[Nivel Frec.2 alcanz.] (F2A)
[Ref.frec.alcanzada] (SrA)
[Estado trm.mot.alc] (tSA)
[Al. fallo ext.] (EtF)
[En rearranque auto] (AUtO)
[Remoto] (FtL)
[Autoajuste] (tUn)
[Subtensin] (USA)
[Conf. 1 act.] (CnF1)
[Conf. 2 act.] (CnF2)
[V.mx.alc.] (FLA)
[Juego1 act.] (CFP1)
[Juego2 act.] (CFP2)
[Juego3 act.] (CFP3)
[Frenando] (brS)
[Cargando bus DC] (dbL)
[Al.Par alto alcanz.] (ttHA)
[Al.Par bajo alcanz.] (ttLA)
[Marcha adelante] (MFrd)
[Marcha atrs] (MrrS)
[Alarma Cont.Frec.] (FqLA)

[DIAGNSTICO]
Este men slo se visualiza en el terminal grfico.

pFH-

[HISTRICO DE FALLOS]
Muestra los ocho ltimos fallos detectados.

dP1

[Fallo pasado 1]
Registro de fallos 1 (1 es el ltimo).

nOF
ASF
bLF
brF
CFF
CFI2
CnF
COF
CrF
CSF
dLF
EEF1
EEF2
EPF1
EPF2
FbE
FbES
FCF1
FCF2
HCF
HdF
ILF
InF1
InF2
InF3
InF4
InF6

62

[Ningn Fallo] (nOF): Ningn fallo detectado memorizado


[Error ngulo] (ASF): Detectado fallo de ajuste de ngulo
[Contrl freno] (bLF): Prdida de 3 fases de motor del freno
[Retor freno] (brF): Detectado error de contactor de freno
[Config.Incorr.] (CFF): Configuracin no vlida durante encendido
[Error config] (CFI2): Detectado error de transferencia de configuracin
[Red comuni] (CnF): Interrupcin de comunicacin de opcin NET
[CANopen] (COF): Interrupcin de comunicacin CANopen
[Carga Cond] (CrF): Detectado error de rel de carga
[Fallo canal.] (CSF): Detectado error de conmutacin de canal
[Fallo Carga] (dLF): Detectado error de carga dinmica
[EEprom Ctrl] (EEF1): Detectado error de EEprom de control
[EEprom Pot] (EEF2): Detectado error de EEprom de potencia
[Fallo externo LI] (EPF1): Detectado fallo externo de LI o enlace local
[Fall.ext.com] (EPF2): Interrupcin externa de tarjeta de comunicacin
[Error FB] (FbE): Detectado error de bloque funcional
[Err. paro FB] (FbES): Detectado error de parada de bloque funcional
[C.Mot.Cerr.] (FCF1): Contactor de salida: contactor cerrado
[C.Moto. Abi.] (FCF2): Contactor de salida: contactor abierto
[Emp.cartas] (HCF): Detectado error de configuracin de hardware
[Desat. IGBT] (HdF): Detectado error de hardware
[Com.interna opcin] (ILF): Interrupcin de enlace interno de opcin
[Error calibr] (InF1): Calibre de variador desconocido
[Pot.no com.] (InF2): Tarjeta de potencia desconocida o incompatible
[Fallo interno] (InF3): Interrupcin de comunicacin de enlace serie interno
[Zona fabric] (InF4): Zona de industrializacin no vlida
[Opc.interna] (InF6): Tarjeta de opcin desconocida o incompatible

S1A28696 07/2014

Modo de supervisin (MOn)

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Cdigo

DRI- > MON- > DGT- > PFH-

Nombre/Descripcin

InF9
InFA
InFb
InFE
LCF
LFF3
ObF
OCF
OHF
OLC
OLF
OPF1
OPF2
OSF
OtFL
PHF
PtFL
SAFF
SCF1
SCF3
SCF4
SCF5
SLF1
SLF2
SLF3
SOF
SPF
SSF
tJF
tnF
ULF
USF

HS1

Unidad

[Int.medida I] (InF9): Detectado error de circuito de medicin de corriente


[Int.circ. red] (InFA): Detectado error de prdida de fase de red en circuito
[F temp. int.] (InFb): Detectado error de sensor de temperatura (OC o SC)
[Fallo CPU] (InFE): Detectado fallo de CPU (RAM, memoria flash, tarea...)
[Conta.lnea] (LCF): Detectado error de contactor de lnea
[No seal AI3] (LFF3): Prdida de AI3 4-20 mA
[Sobrefrenad] (ObF): Frenado excesivo
[Sobreinten.] (OCF): Sobreintensidad
[Sobretemp.] (OHF): Sobrecalentamiento del variador
[Sobrecarga] (OLC): Sobrecarga de par
[Sobr. motor] (OLF): Sobrecarga del motor
[Prd.1f mot] (OPF1): Prdida de 1 fase del motor
[Prd.3f mot] (OPF2): Prdida de 3 fases del motor
[Sobret. red] (OSF): Detectado fallo de alimentacin excesiva
[Sob.LI6=ptc] (OtFL): Detectado error de sobrecalentamiento de motor de PTCL: producto estndar
[Prd.fas.red] (PHF): Prdida de 1 fase de red principal
[So.LI6=PTC] (PtFL): Detectado error de PTCL (OC o SC)
[Fallo Segur.] (SAFF): Disparo de funcin de seguridad
[Corto.motor] (SCF1): Cortocircuito del motor (deteccin instantnea)
[Corto.tierra] (SCF3): Disparo de cortocircuito de tierra directo (deteccin instantnea)
[Corto. IGBT] (SCF4): Cortocircuito de IGBT (deteccin instantnea)
[Corto.motor] (SCF5): Cortocircuito de carga durante secuencia de carga de conexin (deteccin instantnea)
[C.Modbus] (SLF1): Interrupcin de comunicacin serie local Modbus
[C.PwSuite] (SLF2): Interrupcin de comunicacin de software de PC
[Com. HMI] (SLF3): Interrupcin de comunicacin de terminal remoto
[Sobreveloci] (SOF): Sobrevelocidad
[P.retorn.vel.] (SPF): Prdida de retorno de velocidad
[Limi.Par/Int.] (SSF): Detectado fallo de limitacin de corriente de par
[S.tem.IGBT] (tJF): Sobrecalentamiento de IGBT
[Autoajuste] (tnF): Detectado fallo de ajuste
[Subcarga] (ULF): Subcarga de par
[Subtensin] (USF): Subtensin

[Estado variador]
Estado de HMI del registro 1 de fallos detectados.

tUn
dCb
rdY
nSt
rUn
ACC
dEC
CLI
FSt
FLU
nLP
CtL
Obr
SOC
USA
tC
St
FA
YES
EP
FLt
SS1
SLS
StO

Ep1

[Autoajuste] (tUn): Autoajuste


[Inyecc. DC] (dCb): Frenado por inyeccin
[Listo] (rdY): Variador listo
[Rueda libre] (nSt): Parada en rueda libre
[En marcha] (rUn): Motor en rgimen permanente o existe orden de marcha y referencia cero
[Acelerando] (ACC): Aceleracin
[Decelerando] (dEC): Deceleracin
[En limit.int.] (CLI): Limitacin de intensidad
en caso de utilizar un motor sncrono, si el motor no se inicia, siga el procedimiento de la pgina 110
[Parad.rpid] (FSt): Parada rpida
[Magnet.mot] (FLU): Funcin de magnetizacin activada
[Sin tens.pot.] (nLP): Control encendido, pero bus de CC no cargado
[P.controlad.] (CtL): Parada controlada
[Adapt.dec.] (Obr): Deceleracin adaptada
[C.fase mot.] (SOC): Corte aguas abajo controlado en curso
[Al.subtens.] (USA): Alarma de subtensin
[Testeando] (tC): Modo TC indus activado
[En autotest] (St): Comprobacin automtica en curso
[Err.Autotest] (FA): Detectado error de comprobacin automtica
[Autotest Ok] (YES): Comprobacin automtica correcta
[Test Eeprom] (EP): Detectado error de comprobacin automtica Eeprom
[Fallo] (FLt): El producto ha detectado un fallo
[SS1 activo] (SS1): Nivel de seguridad SS1
[SLS activo] (SLS): Nivel de seguridad SLS
[STO activo] (StO): Nivel de seguridad STO

[Palabra estado ETA]


Registro de estado DRIVECOM de registro 1 de fallos detectados (igual que [Palabra estado ETA] (EtA), pgina 55).

IP1

[Palabra estado ETI]


Registro de estado ampliado de registro 1 de fallos detectados (consulte el archivo de parmetros de comunicaciones).

S1A28696 07/2014

63

Modo de supervisin (MOn)

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Cdigo

CMP1

DRI- > MON- > DGT- > PFH-

Nombre/Descripcin

Unidad

[Palabra Control]
Registro de comandos de registro 1 de fallos detectados (igual que [Palabra Control] (CMd), pgina 54).

LCP1

[Intensidad motor]

Intensidad de motor estimada de registro 1 de fallos detectados (igual que [Intensidad motor] (LCr), pgina 48).

rFp1

[Frecuencia de salida]

Hz

Frecuencia de motor estimada de registro 1 de fallos detectados (igual que [Frecuencia de salida] (rFr), pgina 48).

rtp1

[T. transcurrido]

Tiempo de marcha transcurrido de registro 1 de fallos de detectados (igual que [T. transcurrido] (rtH), pgina 60).

ULp1

[Tensin red]

Tensin de red de registro 1 de fallos detectados (igual que [Tensin red] (ULn), pgina 48).

tHP1

[Est. trmico motor]

Estado de temperatura de motor de registro 1 de fallos detectados (igual que [Est.trmico motor] (tHr), pgina 48).

dCC1

[Canal Control]
Canal de control de registro 1 de fallos detectados (igual que [Canal Control] (CMdC), pgina 54).

drC1

[Canal ref. activo]


Canal de referencia de registro 1 de fallos detectados (igual que [Canal ref. activo] (rFCC), pgina 54).

Sr11

[Saf1 Reg n-1]


SAF1 Registro x (1 es el ltimo)

Sr21

[Saf2 Reg n-1]


SAF2 Registro x (1 es el ltimo)

SrA1

[SF00 Reg n-1]


SF00 Registro x (1 es el ltimo)

Srb1

[SF01 Reg n-1]


SF01 Registro x (1 es el ltimo)

SrC1

[SF02 Reg n-1]


SF02 Registro x (1 es el ltimo)

Srd1

[SF03 Reg n-1]


SF03 Registro x (1 es el ltimo)

SrE1

[SF04 Reg n-1]


SF04 Registro x (1 es el ltimo)

SrF1

[SF05 Reg n-1]


SF05 Registro x (1 es el ltimo)

SrG1

[SF06 Reg n-1]


SF06 Registro x (1 es el ltimo)

SrH1

[SF07 Reg n-1]


SF07 Registro x (1 es el ltimo)

SrI1

[SF08 Reg n-1]


SF08 Registro x (1 es el ltimo)

SrJ1

[SF09 Reg n-1]


SF09 Registro x (1 es el ltimo)

Sr?1

[SF10 Reg n-1]


SF10 Registro x (1 es el ltimo)

SrL1

[SF11 Reg n-1]


SF11 Registro x (1 es el ltimo)

64

S1A28696 07/2014

Modo de supervisin (MOn)

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Cdigo

Nombre/Descripcin

pFH-

[HISTRICO DE FALLOS] (continuacin)

DRI- > MON- > DGT- > PFL-

Unidad

Muestra los ocho ltimos fallos detectados.

dP2

[Fallo pasado 2]
[Saf1 Reg n-2] (Sr12), [Saf2 Reg n-2] (Sr22), [SF00 Reg n-2] (SrA2), [SF01 Reg n-2] (Srb2),
y [SF02 Reg n-2] (SrC2) a [SF11 Reg n-2] (SrL2) pueden ser visibles con este parmetro.
Igual que [Fallo pasado 1] (dP1), pgina 62.

dP3

[Fallo pasado 3]
[Saf1 Reg n-3] (Sr13), [Saf2 Reg n-3] (Sr23), [SF00 Reg n-3] (SrA3), [SF01 Reg n-3] (Srb3),
y [SF02 Reg n-3] (SrC3) a [SF11 Reg n-3] (SrL3) pueden ser visibles con este parmetro.
Igual que [Fallo pasado 1] (dP1), pgina 62.

dP4

[Fallo pasado 4]
[Saf1 Reg n-4] (Sr14), [Saf2 Reg n-4] (Sr24), [SF00 Reg n-4] (SrA4), [SF01 Reg n-4] (Srb4),
y [SF02 Reg n-4] (SrC4) a [SF11 Reg n-4] (SrL4) pueden ser visibles con este parmetro.
Igual que [Fallo pasado 1] (dP1), pgina 62.

dP5

[Fallo pasado 5]
[Saf1 Reg n-5] (Sr15), [Saf2 Reg n-5] (Sr25), [SF00 Reg n-5] (SrA5), [SF01 Reg n-5] (Srb5),
y [SF02 Reg n-5] (SrC5) a [SF11 Reg n-5] (SrL5) pueden ser visibles con este parmetro.
Igual que [Fallo pasado 1] (dP1), pgina 62.

dP6

[Fallo pasado 6]
[Saf1 Reg n-6] (Sr16), [Saf2 Reg n-6] (Sr26), [SF00 Reg n-6] (SrA6), [SF01 Reg n-6] (Srb6),
y [SF02 Reg n-6] (SrC6) a [SF11 Reg n-6] (SrL6) pueden ser visibles con este parmetro.
Igual que [Fallo pasado 1] (dP1), pgina 62.

dP7

[Fallo pasado 7]
[Saf1 Reg n-7] (Sr17), [Saf2 Reg n-7] (Sr27), [SF00 Reg n-7] (SrA7), [SF01 Reg n-7] (Srb7),
y [SF02 Reg n-7] (SrC7) a [SF11 Reg n-7] (SrL7) pueden ser visibles con este parmetro.
Igual que [Fallo pasado 1] (dP1), pgina 62.

dP8

[Fallo pasado 8]
[Saf1 Reg n-8] (Sr18), [Saf2 Reg n-8] (Sr28), [SF00 Reg n-8] (SrA8), [SF01 Reg n-8] (Srb8),
y [SF02 Reg n-8] (SrC8) a [SF11 Reg n-8] (SrL8) pueden ser visibles con este parmetro.
Igual que [Fallo pasado 1] (dP1), pgina 62.

S1A28696 07/2014

65

Modo de supervisin (MOn)

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Cdigo

Nombre/Descripcin

dGt-

[DIAGNSTICO] (continuacin)

PFL-

[FALLOS PRESENTES]

nOF
ASF
bLF
brF
CFF
CFI2
CnF
COF
CrF
CSF
dLF
EEF1
EEF2
EPF1
EPF2
FbE
FbES
FCF1
FCF2
HCF
HdF
ILF
InF1
InF2
InF3
InF4
InF6
InF9
InFA
InFb
InFE
LCF
LFF3
ObF
OCF
OHF
OLC
OLF
OPF1
OPF2
OSF
OtFL
PHF
PtFL
SAFF
SCF1
SCF3
SCF4
SCF5
SLF1
SLF2
SLF3
SOF
SPF
SSF
tJF
tnF
ULF
USF

66

DRI- > MON- > AFI-

Unidad

[Ningn Fallo] (nOF): Ningn fallo detectado memorizado


[Error ngulo] (ASF): Detectado fallo de ajuste de ngulo
[Contrl freno] (bLF): Prdida de 3 fases de motor del freno
[Retor freno] (brF): Detectado error de contactor de freno
[Config.Incorr.] (CFF): Configuracin no vlida durante encendido
[Error config] (CFI2): Detectado error de transferencia de configuracin
[Red comuni] (CnF): Interrupcin de comunicacin de opcin NET
[CANopen] (COF): Interrupcin de comunicacin CANopen
[Carga Cond] (CrF): Detectado error de rel de carga
[Fallo canal.] (CSF): Detectado error de conmutacin de canal
[Fallo Carga] (dLF): Detectado error de carga dinmica
[EEprom Ctrl] (EEF1): Detectado error de EEprom de control
[EEprom Pot] (EEF2): Detectado error de EEprom de potencia
[Fallo externo LI] (EPF1): Detectado fallo externo de LI o enlace local
[Fall.ext.com] (EPF2): Interrupcin externa de tarjeta de comunicacin
[Error FB] (FbE): Detectado error de bloque funcional
[Err. paro FB] (FbES): Detectado error de parada de bloque funcional
[C.Mot.Cerr.] (FCF1): Contactor de salida: contactor cerrado
[C.Moto. Abi.] (FCF2): Contactor de salida: contactor abierto
[Emp.cartas] (HCF): Detectado error de configuracin de hardware
[Desat. IGBT] (HdF): Detectado error de hardware
[Com.interna opcin] (ILF): Interrupcin de enlace interno de opcin
[Error calibr] (InF1): Calibre de variador desconocido
[Pot.no com.] (InF2): Tarjeta de potencia desconocida o incompatible
[Fallo interno] (InF3): Interrupcin de comunicacin de enlace serie interno
[Zona fabric] (InF4): Zona de industrializacin no vlida
[Opc.interna] (InF6): Tarjeta de opcin desconocida o incompatible
[Int.medida I] (InF9): Detectado error de circuito de medicin de corriente
[Int.circ. red] (InFA): Detectado error de prdida de fase de red en circuito
[F temp. int.] (InFb): Detectado error de sensor de temperatura (OC o SC)
[Fallo CPU] (InFE): Detectado fallo de CPU (RAM, memoria flash, tarea...)
[Conta.lnea] (LCF): Detectado error de contactor de lnea
[No seal AI3] (LFF3): Prdida de AI3 4-20 mA
[Sobrefrenad] (ObF): Frenado excesivo
[Sobreinten.] (OCF): Sobreintensidad
[Sobretemp.] (OHF): Sobrecalentamiento del variador
[Sobrecarga] (OLC): Sobrecarga de par
[Sobr. motor] (OLF): Sobrecarga del motor
[Prd.1f mot] (OPF1): Prdida de 1 fase del motor
[Prd.3f mot] (OPF2): Prdida de 3 fases del motor
[Sobret. red] (OSF): Detectado fallo de alimentacin excesiva
[Sob.LI6=ptc] (OtFL): Detectado error de sobrecalentamiento de motor de PTCL: producto estndar
[Prd.fas.red] (PHF): Prdida de 1 fase de red principal
[So.LI6=PTC] (PtFL): Detectado error de PTCL (OC o SC)
[Fallo Segur.] (SAFF): Disparo de funcin de seguridad
[Corto.motor] (SCF1): Cortocircuito del motor (deteccin instantnea)
[Corto.tierra] (SCF3): Disparo de cortocircuito de tierra directo (deteccin instantnea)
[Corto. IGBT] (SCF4): Cortocircuito de IGBT (deteccin instantnea)
[Corto.motor] (SCF5): Cortocircuito de carga durante secuencia de carga de conexin (deteccin instantnea)
[C.Modbus] (SLF1): Interrupcin de comunicacin serie local Modbus
[C.PwSuite] (SLF2): Interrupcin de comunicacin de software de PC
[Com. HMI] (SLF3): Interrupcin de comunicacin de terminal remoto
[Sobreveloci] (SOF): Sobrevelocidad
[P.retorn.vel.] (SPF): Prdida de retorno de velocidad
[Limi.Par/Int.] (SSF): Detectado fallo de limitacin de corriente de par
[S.tem.IGBT] (tJF): Sobrecalentamiento de IGBT
[Autoajuste] (tnF): Detectado fallo de ajuste
[Subcarga] (ULF): Subcarga de par
[Subtensin] (USF): Subtensin

S1A28696 07/2014

Modo de supervisin (MOn)

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Cdigo

Nombre/Descripcin

AFI-

[MS INFO.SOBRE FALLO]

DRI- > MON- > COD-

Unidad

Informacin adicional acerca del fallo detectado.

CnF

[Fallo red comunic.]


Cdigo de error de tarjeta opcional de comunicacin.
Este parmetro es de slo lectura. El cdigo de error seguir guardado en el parmetro, aunque haya desaparecido la causa. El
parmetro se resetear tras haber desconectado y vuelto a conectar el variador. Los valores de este parmetro dependen de la
tarjeta de red. Consulte el manual de la tarjeta correspondiente.

ILF1

[Fallo com.interna 1]
Interrupcin de la comunicacin entre la tarjeta opcional 1 y el variador.
Este parmetro es de slo lectura. El cdigo de error seguir guardado en el parmetro, aunque haya desaparecido la causa. El
parmetro se resetear tras haber desconectado y vuelto a conectar el variador.

SFFE

[Reg. fallos segurid.] (1)


Registro de fallos detectados de la funcin de seguridad.
Bit 0 = 1: Timeout de rebote de entrada lgica
Bit 1: Reservado
Bit 2 = 1: Seal de velocidad de motor cambiada durante paro de SS1
Bit 3 = 1: Velocidad de motor alcanz rea de disparo de SS1
Bit 4: Reservado
Bit 5: Reservado
Bit 6 = 1: Seal de velocidad de motor cambiada durante limitacin de seguridad de SLS
Bit 7 = 1: Velocidad de motor alcanz rea de disparo de SLS
Bit 8: Reservado
Bit 9: Reservado
Bit 10: Reservado
Bit 11: Reservado
Bit 12: Reservado
Bit 13 = 1: No es posible la medicin de la velocidad del motor
Bit 14 = 1: Detectado cortocircuito a tierra de motor
Bit 15 = 1: Detectado cortocircuito de fase a fase de motor

SAF1

[Registro Fallo Segur.1] (1)


Este es un registro de errores del control de la aplicacin.
Bit0=1 Error de coherencia de PWRM detectado
Bit1=1 Error de parmetros de las funciones de seguridad detectado
Bit2=1 La comprobacin automtica de la aplicacin ha detectado un error
Bit3=1 La verificacin de diagnstico de la funcin de seguridad ha detectado un error
Bit4=1 El diagnstico de las entradas lgicas ha detectado un error
Bit5=1 Vigilancia del hardware de la aplicacin activa
Bit6=1 Gestin de la vigilancia de la aplicacin activa
Bit7=1 Error de control del motor detectado
Bit8=1 Error del ncleo del enlace serie interno detectado
Bit9=1 Error de activacin de las entradas lgicas detectado
Bit10=1 La funcin Safe Torque Off ha emitido un error
Bit11=1 La interfaz de la aplicacin ha detectado un error de las funciones de seguridad
Bit12=1 La funcin Paro seguro 1 ha detectado un error de las funciones seguras
Bit13=1 La funcin Velocidad limitada de seguridad ha emitido un error
Bit14=1 Datos del motor corruptos
Bit15=1 Error del flujo de datos del enlace serie interno detectado

(1) Los valores hexadecimales se muestran en el terminal grfico


Ejemplo:
SFFE = 0x0008 en hexadecimal
SFFE = Bit 3

S1A28696 07/2014

67

Modo de supervisin (MOn)

Cdigo

SAF2

Nombre/Descripcin

Unidad

[Registro Fallo Segur.2] (1)


Este es un registro de errores de control del motor.
Bit0=1 La comprobacin de consistencia de la frecuencia del esttor ha detectado un error
Bit1=1 Error de estimacin de la frecuencia del esttor detectado
Bit2=1 Gestin de vigilancia de control del motor activa
Bit3=1 Vigilancia del hardware de control del motor activa
Bit4=1 La comprobacin automtica del control del motor ha detectado un error
Bit5=1 Error de prueba de la cadena detectado
Bit6=1 Error del ncleo del enlace serie interno detectado
Bit7=1 Error de cortocircuito directo detectado
Bit8=1 Error del controlador de PWM detectado
Bit9 Reservado
Bit10 Reservado
Bit11=1 La interfaz de la aplicacin ha detectado un error de las funciones de seguridad
Bit12 Reservado
Bit13 Reservado
Bit14=1 Datos del motor corruptos
Bit15=1 Error del flujo de datos del enlace serie interno detectado

SF00

[Subregistro Fallo Segur. 0] (1)


Este es un registro de errores de prueba automtica de la aplicacin.
Bit0 Reservado
Bit1=1 Desbordamiento de pila de RAM
Bit2=1 Error de integridad de la direccin de RAM detectado
Bit3=1 Error de acceso a los datos de RAM detectado
Bit4=1 Error en la suma de comprobacin de flash detectado
Bit5 Reservado
Bit6 Reservado
Bit7 Reservado
Bit8 Reservado
Bit9=1 Desbordamiento de tarea rpida
Bit10=1 Desbordamiento de tarea lenta
Bit11=1 Desbordamiento de tarea de la aplicacin
Bit12 Reservado
Bit13 Reservado
Bit14=1 La lnea de PWRM no se activa durante la fase de inicializacin
Bit15=1 La vigilancia del hardware de la aplicacin no funciona despus de la inicializacin

SF01

[Subregistro Fallo Segur. 1] (1)


Este es un registro de errores de diagnstico de las entradas lgicas
Bit0=1 Gestin - Error de estado de la mquina detectado
Bit1=1 Los datos requeridos para la gestin de pruebas estn corruptos
Bit2=1 Error de seleccin de canales detectado
Bit3=1 Pruebas - Error de estado de la mquina detectado
Bit4=1 Solicitud de prueba corrupta
Bit5=1 Puntero al mtodo de prueba corrupto
Bit6=1 Accin de prueba proporcionada incorrecta
Bit7=1 Error en la recoleccin de resultados detectado
Bit8=1 Error de LI3 detectado. No puede activarse la funcin de seguridad
Bit9=1 Error de LI4 detectado. No puede activarse la funcin de seguridad
Bit10=1 Error de LI5 detectado. No puede activarse la funcin de seguridad
Bit11=1 Error de LI6 detectado. No puede activarse la funcin de seguridad
Bit12=1 Actualizacin de la secuencia de pruebas con un diagnstico en curso
Bit13=1 Error de gestin del patrn de pruebas detectado
Bit14 Reservado
Bit15 Reservado

(1) Los valores hexadecimales se muestran en el terminal grfico


Ejemplo:
SFFE = 0x0008 en hexadecimal
SFFE = Bit 3

68

S1A28696 07/2014

Modo de supervisin (MOn)

Cdigo

SF02

Nombre/Descripcin

Unidad

[Subregistro Fallo Segur. 2] (1)


Este es un registro de errores detectados de la gestin de vigilancia de la aplicacin.
Bit0=1 Error de tarea rpida detectado
Bit1=1 Error de tarea lenta detectado
Bit2=1 Error de tarea de la aplicacin detectado
Bit3=1 Error de tarea de fondo detectado
Bit4=1 Error de tarea rpida/entrada de las funciones de seguridad detectado
Bit5=1 Error de tarea lenta/entrada de las funciones de seguridad detectado
Bit6=1 Error de entradas/tarea de la aplicacin de las funciones de seguridad detectado
Bit7=1 Error de tratamiento/tarea de la aplicacin de las funciones de seguridad detectado
Bit8=1 Error de tarea de fondo de las funciones de seguridad detectado
Bit9 Reservado
Bit10 Reservado
Bit11 Reservado
Bit12 Reservado
Bit13 Reservado
Bit14 Reservado
Bit15 Reservado

SF03

[Subregistro Fallo Segur. 3] (1)


Bit0=1 Tiempo lmite de antirrebote
Bit1=1 Entrada no consistente
Bit2=1 Comprobacin de consistencia - Error de estado de la mquina detectado
Bit3=1 Comprobacin de consistencia - Tiempo lmite de antirrebote corrupto
Bit4=1 Error de datos del tiempo de respuesta detectado
Bit5=1 Tiempo de respuesta corrupto
Bit6=1 Consumidor indefinido consultado
Bit7=1 Error de configuracin detectado
Bit8=1 Las entradas no estn en modo nominal
Bit9 Reservado
Bit10 Reservado
Bit11 Reservado
Bit12 Reservado
Bit13 Reservado
Bit14 Reservado
Bit15 Reservado

SF04

[Subregistro Fallo Segur. 4] (1)


Esto es un registro de error detectado de [Safe Torque Off] StO
Bit0=1 Sin seal configurada
Bit1=1 Error de estado de la mquina detectado
Bit2=1 Error de datos internos detectado
Bit3 Reservado
Bit4 Reservado
Bit5 Reservado
Bit6 Reservado
Bit7 Reservado
Bit8 Reservado
Bit9 Reservado
Bit10 Reservado
Bit11 Reservado
Bit12 Reservado
Bit13 Reservado
Bit14 Reservado
Bit15 Reservado

(1) Los valores hexadecimales se muestran en el terminal grfico


Ejemplo:
SFFE = 0x0008 en hexadecimal
SFFE = Bit 3

S1A28696 07/2014

69

Modo de supervisin (MOn)

Cdigo

SF05

Nombre/Descripcin

Unidad

[Subregistro Fallo Segur. 5] (1)


Esto es un registro de error detectado de [Paro seguro 1] SS1
Bit0=1 Error de estado de la mquina detectado
Bit1=1 La seal de velocidad del motor ha cambiado durante la parada
Bit2=1 La velocidad del motor ha alcanzado el umbral lmite de frecuencia.
Bit3=1 Velocidad terica del motor corrupta
Bit4=1 Configuracin no autorizada
Bit5=1 Error de clculo de la velocidad terica del motor detectado
Bit6 Reservado
Bit7=1 Comprobacin de la seal de velocidad: error de coherencia detectado
Bit8=1 Solicitud de SS1 interna corrupta
Bit9 Reservado
Bit10 Reservado
Bit11 Reservado
Bit12 Reservado
Bit13 Reservado
Bit14 Reservado
Bit15 Reservado

SF06

[Subregistro Fallo Segur. 6] (1)


Esto es un registro de error detectado de [Velocidad limitada de seguridad] SLS
Bit0=1 Error de estado de la mquina detectado
Bit1=1 La seal de velocidad de motor cambi durante la limitacin
Bit2=1 La velocidad del motor ha alcanzado el umbral lmite de frecuencia
Bit3=1 Corrupcin de datos
Bit4 Reservado
Bit5 Reservado
Bit6 Reservado
Bit7 Reservado
Bit8 Reservado
Bit9 Reservado
Bit10 Reservado
Bit11 Reservado
Bit12 Reservado
Bit13 Reservado
Bit14 Reservado
Bit15 Reservado

SF07

[Subregistro Fallo Segur. 7] (1)


Este es un registro de errores detectados de la gestin de vigilancia de la aplicacin.
Bit0 Reservado
Bit1 Reservado
Bit2 Reservado
Bit3 Reservado
Bit4 Reservado
Bit5 Reservado
Bit6 Reservado
Bit7 Reservado
Bit8 Reservado
Bit9 Reservado
Bit10 Reservado
Bit11 Reservado
Bit12 Reservado
Bit13 Reservado
Bit14 Reservado
Bit15 Reservado

(1) Los valores hexadecimales se muestran en el terminal grfico


Ejemplo:
SFFE = 0x0008 en hexadecimal
SFFE = Bit 3

70

S1A28696 07/2014

Modo de supervisin (MOn)

Cdigo

SF08

Nombre/Descripcin

Unidad

[Subregistro Fallo Segur. 8] (1)


Este es un registro de errores detectados de la gestin de vigilancia de la aplicacin
Bit0=1 Error de tarea de PWM detectado
Bit1=1 Error de tarea fija detectado
Bit2=1 Error de vigilancia de ATMC detectado
Bit3=1 Error de vigilancia de DYNFCT detectado
Bit4 Reservado
Bit5 Reservado
Bit6 Reservado
Bit7 Reservado
Bit8 Reservado
Bit9 Reservado
Bit10 Reservado
Bit11 Reservado
Bit12 Reservado
Bit13 Reservado
Bit14 Reservado
Bit15 Reservado

SF09

[Subregistro Fallo Segur. 9] (1)


Este es un registro de errores detectados de prueba automtica del control del motor.
Bit0 Reservado
Bit1=1 Desbordamiento de pila de RAM
Bit2=1 Error de integridad de la direccin de RAM detectado
Bit3=1 Error de acceso a los datos de RAM detectado
Bit4=1 Error en la suma de comprobacin de flash
Bit5 Reservado
Bit6 Reservado
Bit7 Reservado
Bit8 Reservado
Bit9=1 Desbordamiento de tarea de 1 ms
Bit10=1 Desbordamiento de tarea de PWM
Bit11=1 Desbordamiento de tarea fija
Bit12 Reservado
Bit13 Reservado
Bit14=1 Interrupcin no deseada
Bit15=1 El hardware WD no funciona despus de la inicializacin

SF10

[Subregistro Fallo Segur. 10] (1)


Este es un registro de errores detectados de cortocircuito directo del control del motor
Bit0=1 Cortocircuito a tierra - Error de configuracin detectado
Bit1=1 Cortocircuito de fase a fase - Error de configuracin detectado
Bit2=1 Cortocircuito a tierra
Bit3=1 Cortocircuito de fase a fase
Bit4 Reservado
Bit5 Reservado
Bit6 Reservado
Bit7 Reservado
Bit8 Reservado
Bit9 Reservado
Bit10 Reservado
Bit11 Reservado
Bit12 Reservado
Bit13 Reservado
Bit14 Reservado
Bit15 Reservado

(1) Los valores hexadecimales se muestran en el terminal grfico


Ejemplo:
SFFE = 0x0008 en hexadecimal
SFFE = Bit 3

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Modo de supervisin (MOn)

Cdigo

Nombre/Descripcin

SF11

Unidad

[Subregistro Fallo Segur. 11] (1)


Este es un registro de errores detectados de la comprobacin dinmica de actividad del control del motor.
Bit0=1 La aplicacin solicit un diagnstico del cortocircuito directo
Bit1=1 La aplicacin solicit una comprobacin de consistencia de la estimacin de la
frecuencia del esttor (tensin y corriente)
Bit2=1 La aplicacin solicit un diagnstico de SpdStat proporcionada por el control del
motor
Bit3 Reservado
Bit4 Reservado
Bit5 Reservado
Bit6 Reservado
Bit7 Reservado
Bit8=1 Diagnstico de cortocircuito directo del control del motor habilitado
Bit9=1 Comprobacin de consistencia de control del motor de la estimacin de frecuencia
del esttor habilitada
Bit10=1 Diagnstico de control del motor de SpdStat proporcionada por el control del motor
habilitado
Bit11 Reservado
Bit12 Reservado
Bit13 Reservado
Bit14 Reservado
Bit15 Reservado

dGttAC

[DIAGNSTICO] (continuacin)
[Tiemp.alarma IGBT]
Contador de tiempo de alarma del transistor (periodo de tiempo que ha estado activa la alarma de "temperatura de IGBT").

tAC2

[Tiempo frec.min.]
Contador de tiempo de alarma del transistor a la mnima frecuencia de conmutacin (periodo de tiempo que ha estado activa la
alarma de "temperatura de IGBT" tras haber reducido el variador automticamente la frecuencia de conmutacin al valor mnimo).

ntJ

SEr-

[tbd]
Contador de alarma del transistor: nmero detectado durante su vida til.
Visible si [3.1 NIVEL ACCESO] (LAC) se ha establecido en [Experto] (Epr).

[MENSAJE DE SERVICIO]
Consulte la pgina 293.

rFLt

[Borrado hist.fallos]
Resetea todos los fallos anteriormente detectados que pueden resetearse.

nO [No] (nO): Reseteado no activo


YES [S] (YES): Reseteado en curso

Estos parmetros slo aparecen cuando se ha seleccionado la funcin correspondiente en otro men. Cuando se puede
acceder a los parmetros y ajustarlos desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, su descripcin se
detalla en las pginas indicadas de estos mens para facilitar la programacin.

(1) Los valores hexadecimales se muestran en el terminal grfico


Ejemplo:
SFFE = 0x0008 en hexadecimal
SFFE = Bit 3

72

S1A28696 07/2014

Modo de supervisin (MOn)

Cdigo

Nombre/Descripcin

MOn-

[1.2 SUPERVISIN] (continuacin)

COd-

[CDIGO DE ACCESO]

Unidad

Cdigo de bloqueo del terminal.


Si ha perdido su cdigo, pngase en contacto con Schneider Electric.

CSt

[Estado]
Estado del variador (bloqueo/desbloqueo). Parmetro de informacin; no puede modificarse.

LC [Bloqueado] (LC): El variador est bloqueado mediante una contrasea.


ULC [No bloq.] (ULC): El variador no est bloqueado mediante una contrasea.

COd

[Cdigo PIN 1]
Cdigo confidencial.
Permite proteger la configuracin del variador mediante un cdigo de acceso.
Cuando el acceso se bloquea mediante un cdigo, slo puede accederse a los parmetros de los mens [1.2 SUPERVISIN]
(MOn-) y [1.1 REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-). La tecla MODE puede utilizarse para conmutar entre los mens.
Nota: Antes de especificar un cdigo, no olvide tomar buena nota de ste.

OFF [OFF] (OFF): Ningn cdigo de bloqueo de acceso.


- Para bloquear el acceso, especifique un cdigo (del 2 al 9.999). La visualizacin puede ampliarse mediante el selector
giratorio. A continuacin, pulse ENT. [ON] (On) aparecer en la pantalla para indicar que el acceso se ha bloqueado.
On [ON] (On): Un cdigo bloquea el acceso (del 2 al 9.999).
- Para desbloquear el acceso, especifique el cdigo (puede ampliar la visualizacin mediante el selector giratorio) y pulse
ENT. El cdigo permanece en la pantalla, y el acceso estar desbloqueado hasta la prxima vez que se apague el variador.
El acceso volver a estar bloqueado la prxima vez que se encienda el variador.
- Si se especifica un cdigo incorrecto, la pantalla cambiar para mostrar [ON] (On) y el acceso seguir bloqueado.
El acceso est desbloqueado (el cdigo permanece en la pantalla).
- Para volver a activar el bloqueo con el mismo cdigo cuando el acceso se ha desbloqueado, vuelva al modo [ON] (On)
utilizando el selector giratorio y, a continuacin, pulse ENT. [ON] (On) permanecer en la pantalla para indicar que el
acceso se ha bloqueado.
- Para bloquear el acceso con un nuevo cdigo cuando el acceso se ha desbloqueado, especifique el nuevo cdigo (aumente
la visualizacin mediante el selector giratorio) y, a continuacin, pulse ENT. [ON] (On) aparecer en la pantalla para indicar
que el acceso se ha bloqueado.
- Para eliminar el bloqueo cuando el acceso se ha desbloqueado, vuelva al modo [OFF] (OFF) mediante el selector giratorio
y, a continuacin, pulse ENT. [OFF] (OFF) permanece en la pantalla. El acceso est desbloqueado y seguir as hasta el
prximo reinicio.

COd2

[Cdigo PIN 2]
Cdigo confidencial 2. Visible si [3.1 NIVEL ACCESO] (LAC) se ha establecido en [Experto] (Epr).

OFF El valor [OFF] (OFF) indica que no se ha establecido ninguna contrasea, [No bloq.] (ULC).
On El valor [ON] (On) indica que la configuracin del variador se ha protegido y que debe especificarse un cdigo de acceso para
poder desbloquearla.
Tras haber especificado el cdigo correcto, ste permanece en la pantalla, y el variador estar desbloqueado hasta la prxima
vez que se desconecte la alimentacin elctrica.
8888
El cdigo PIN 2 es un cdigo de desbloqueo que slo conoce el soporte tcnico de Schneider Electric.

ULr

[Derecho copia conf.]

ULr0 [Permitido] (ULr0): Significa que SoMove o el terminal grfico pueden guardar toda la configuracin (contrasea, protecciones
y configuracin). Al editar la configuracin slo podr accederse a los parmetros no protegidos.
ULr1 [No permit.] (ULr1): Significa que ni SoMove ni el terminal grfico pueden guardar la configuracin.

dLr

[Derechos descarga]

dLr0 [Var.bloq.] (dLr0): Variador bloqueado: significa que la configuracin slo puede descargarse en un variador bloqueado cuya
configuracin tenga la misma contrasea. Si las contraseas son distintas, no estar permitido realizar la descarga.
dLr1 [Var.no bloq.] (dLr1): Variador desbloqueado: significa que la configuracin slo puede descargarse en un variador sin
dLr2 contrasea activa.
dLr3 [No permit.] (dLr2): No permitido: la configuracin no puede descargarse.
[Bloq. o no] (dLr3): Bloqueado y No bloqueado: la descarga est permitida tal como se indica para el caso 0 o el caso 1.

Estos parmetros slo aparecen cuando se ha seleccionado la funcin correspondiente en otro men. Cuando se puede
acceder a los parmetros y ajustarlos desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, su descripcin se
detalla en las pginas indicadas de estos mens para facilitar la programacin.

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73

Modo de supervisin (MOn)

74

Parmetro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido.

S1A28696 07/2014

Modo Configuracin (ConF)

Modo Configuracin (ConF)

5
Contenido de este captulo
Este captulo trata los siguientes temas:
Tema

S1A28696 07/2014

Pgina

Introduccin

76

Acceso a los mens

77

Men usuario

78

Ajustes de fbrica

79

Macroconfiguracin

80

Full

83

75

Modo Configuracin (ConF)

Introduccin
El modo Configuracin consta de cuatro partes:
1. El "Men usuario", que contiene hasta 25 parmetros que el usuario puede personalizar mediante el
terminal grfico o el software SoMove.
2. Guardar/reactivar conjunto de parmetros: Estas dos funciones permiten guardar y reactivar los ajustes del
cliente.
3. El parmetro [Macro configuracin] (CFG), que permite cargar valores predefinidos para aplicaciones
(consulte la pgina 80).
4. FULL: Este men permite acceder a todos los dems parmetros. Incluye 10 submens:
- [ARRANQUE RPIDO] (SIM-) pgina 83
- [AJUSTES] (SEt-) pgina 87
- [CONTROL MOTOR] (drC-) pgina 103
- [ENTRADAS/SALIDAS] (I_O-) pgina 124
- [CONTROL] (CtL-) pgina 153
- [BLOQUES FUNCION] (FbM-) pgina 157
- [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-) pgina 166
- [GESTIN DE FALLOS] (FLt-) pgina 252
- [COMUNICACIN] (COM-) pgina 277
- [NIVEL ACCESO] (LAC) pgina 284

76

S1A28696 07/2014

Modo Configuracin (ConF)

Acceso a los mens


Los valores de los parmetros se muestran slo a modo de ejemplo.

= ENT

COnF

ENT
ESC

ESC = ESC

MYMn
FCSCFG
FULL

ENT
ESC

SIMSEtdrCI_OCtLFbMFUnFLtCOMLAC

S1A28696 07/2014

77

Modo Configuracin (ConF)

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:

DRI- > CONF > MYMN-

Men usuario
Cdigo

Nombre/Descripcin

COnF

[1.3 CONFIGURACIN]

MYMn

[MEN USUARIO]
Este men contiene los parmetros seleccionados en el men [3.4 CONFIG. VISUALIZACIN] (dCF-) de la pgina 291.

78

S1A28696 07/2014

Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FCS-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:

Ajustes de fbrica
Cdigo

Nombre/Descripcin

COnF

[1.3 CONFIGURACIN]

FCS-

[AJUSTES DE FBRICA]

FCSI

Ajuste de fbrica

[Macroconf.] (InI)

[Config. fuente]

Opciones de configuracin.
Si la funcin de conmutacin de configuracin est configurada, no se podr acceder a [Config. 1] (CFG1) ni a
[Config. 2] (CFG2).
Nota: Para cargar los preajustes del variador memorizados previamente ([Config. 1] (Str1) o [Config. 2] (Str2)),
seleccione la configuracin fuente [Config. fuente] (FCSI) = [Config. 1] (CFG1) o [Config. 2] (CFG2) seguida de un
ajuste de fbrica [Ret. AJUSTES FBRICA] (GFS) = [S] (YES).

InI [Macroconf.] (InI): Configuracin de fbrica que restablece la macroconfiguracin seleccionada.


CFG1 [Config. 1] (CFG1): Configuracin 1
CFG2 [Config. 2] (CFG2): Configuracin 2

FrY-

[GRUPOS PARMETROS]
Seleccin de los mens que se van a cargar.
Consulte el procedimiento de seleccin mltiple de la pgina 37 para el terminal integrado y el de la pgina 28 para el terminal
grfico.
Nota: En la configuracin de fbrica y despus de restablecer los ajustes de fbrica, el men [GRUPOS PARMETROS] estar
vaco.

ALL [Todos] (ALL): Todos los parmetros (el programa de bloques funcionales tambin se borrar).
drM [Config. variador] (drM): El men [1 MEN VARIADOR] (drI-) sin [COMUNICACIN] (COM-). En el men
[2.4 CONFIG. VISUALIZACIN] , el parmetro [Ret. nombre estnd.] (GSP) de la pgina 293 se vuelve a establecer en [No]
(nO).
MOt [Parmetros motor] (MOt): Parmetros del motor (consulte la pgina 301).
Slo se puede acceder a las selecciones siguientes si [Config. fuente] (FCSI) se establece en [Macroconf.] (InI).
COM [Men COMUNIC.] (COM): El men [COMUNICACIN] (COM-) sin los parmetros de [Direcc. Scan In1] (nMA1) a
[Direcc. Scan In8] (nMA8) ni de [Direccin Scan Out1] (nCA1) a [Direccin ScanOut8] (nCA8).
dIS [Config.visualizacin] (dIS): El men [3.3 PANTALLA SUPERVISIN] (MCF-).

GFS

[Ret. AJUSTES FBRICA]

PELIGRO
FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO
Verifique que la modificacin de la configuracin actual sea compatible con el diagrama de cableado utilizado.
Si no se respetan estas instrucciones, se pueden producir lesiones personales graves o la muerte.

2s

Slo se pueden recuperar los ajustes de fbrica si previamente se ha seleccionado al menos un grupo de parmetros.
nO [No] (nO): No
YES [S] (YES): El parmetro vuelve a establecerse automticamente en [No] (nO) en cuanto se termina la operacin.

SCSI

nO
Str0
Str1
Str2

2s

[No] (nO)

La configuracin activa que se va a guardar no aparece en la seleccin. Por ejemplo, si es [Config. 0] (Str0), slo aparecen
[Config. 1] (Str1) y [Config. 2] (Str2). El parmetro vuelve a establecerse en [No] (nO) en cuanto se termina la
operacin.

[Guardad config.]

[No] (nO): No
[Config. 0] (Str0): Mantenga pulsada la tecla ENT durante 2 segundos.
[Config. 1] (Str1): Mantenga pulsada la tecla ENT durante 2 segundos.
[Config. 2] (Str2): Mantenga pulsada la tecla ENT durante 2 segundos.

Estos parmetros slo aparecen cuando se ha seleccionado la funcin correspondiente en otro men. Cuando se puede
acceder a los parmetros y ajustarlos desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, su descripcin se
detalla en las pginas indicadas de estos mens para facilitar la programacin.

Para cambiar la asignacin de este parmetro, pulse la tecla ENT durante 2 segundos.

S1A28696 07/2014

79

Modo Configuracin (ConF)

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:

DRI- > CONF

Macroconfiguracin
Cdigo

Nombre/Descripcin

COnF

[1.3 CONFIGURACIN] (continuacin)

CFG

PELIGRO
FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO
Verifique que la macro configuracin seleccionada sea compatible con el diagrama de cableado utilizado.
Si no se respetan estas instrucciones, se pueden producir lesiones personales graves o la muerte.

2s

StS
HdG
HSt
GEn
PId
nEt

2s

[MarchaParo] (StS)

[Macro configuracin]

Ajuste de fbrica

[MarchaParo] (StS): Arranque/parada


[Manutenc.] (HdG): Manutencin
[Elevacin] (HSt): Elevacin
[Uso general] (GEn): Uso general
[Regul. PID] (PId): Regulacin PID
[Bus Com.] (nEt): Bus de comunicaciones

Estos parmetros slo aparecen cuando se ha seleccionado la funcin correspondiente en otro men. Cuando se puede
acceder a los parmetros y ajustarlos desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, su descripcin se
detalla en las pginas indicadas de estos mens para facilitar la programacin.

Para cambiar la asignacin de este parmetro, pulse la tecla ENT durante 2 segundos.

Ejemplo de restablecimiento total de los ajustes de fbrica

[Config. fuente] (FCSI) se establece en [Macroconf.] (InI)


[GRUPOS PARMETROS] (FrY-) se establece en[Todos] (ALL)
[Ret. AJUSTES FBRICA] (GFS) se establece en [S] (YES)

80

S1A28696 07/2014

Modo Configuracin (ConF)

Asignacin de entradas/salidas
Entrada/
salida

[MarchaParo]

[Manutenc.]

[Uso general]

[Elevacin]

[Regul. PID]

[Bus Com.]

[AI1]

[Canal Ref. 1]

[Canal Ref. 1]

[Canal Ref. 1]

[Canal Ref. 1]

[Canal Ref. 1]
(Referencia PID)

[Canal Ref. 2]
([Canal Ref. 1] =
Modbus
integrado) (1)

[AI2]

[No]

[Ref. sumat. 2]

[Ref. sumat. 2]

[No]

[Retorno PID]

[No]

[AI3]

[No]

[No]

[No]

[No]

[No]

[No]

[AO1]

[No]

[No]

[No]

[No]

[No]

[No]

[R1]

[Sin fallo]

[Sin fallo]

[Sin fallo]

[Sin fallo]

[Sin fallo]

[Sin fallo]

[R2]

[No]

[No]

[No]

[Ctrl. Freno]

[No]

[No]

[LI1] (2 hilos)

[Marcha
adelante]

[Marcha adelante]

[Marcha adelante]

[Marcha
adelante]

[Marcha adelante]

[Marcha
adelante]

[LI2] (2 hilos)

[Marcha atrs]

[Marcha atrs]

[Marcha atrs]

[Marcha atrs]

[Marcha atrs]

[Marcha atrs]

[LI3] (2 hilos)

[No]

[2 Vel.pres.]

[Jog]

[Borrar fallo]

[Inhi. int.PID]

[Conm. Ref2]

[LI4] (2 hilos)

[No]

[4 Vel.pres.]

[Borrar fallo]

[Fallo ext.]

[2 ref. PID
preselec.]

[Borrar fallo]

[LI5] (2 hilos)

[No]

[8 Vel.pres.]

[Limit. par]

[No]

[4 ref. PID
preselec.]

[No]

[LI6] (2 hilos)

[No]

[Borrar fallo]

[No]

[No]

[No]

[No]

[LI1] (3 hilos)

[Crlt3Hilos]

[Crlt3Hilos]

[Crlt3Hilos]

[Crlt3Hilos]

[Crlt3Hilos]

[Crlt3Hilos]

[LI2] (3 hilos)

[Marcha
adelante]

[Marcha adelante]

[Marcha adelante]

[Marcha
adelante]

[Marcha adelante]

[Marcha
adelante]

[LI3] (3 hilos)

[Marcha atrs]

[Marcha atrs]

[Marcha atrs]

[Marcha atrs]

[Marcha atrs]

[Marcha atrs]

[LI4] (3 hilos)

[No]

[2 Vel.pres.]

[Jog]

[Borrar fallo]

[Inhi. int.
PID]

[Conm. Ref2]

[LI5] (3 hilos)

[No]

[4 Vel.pres.]

[Borrar fallo]

[Fallo ext.]

[2 ref. PID
preselec.]

[Borrar fallo]

[LI6] (3 hilos)

[No]

[8 Vel.pres.]

[Limit. par]

[No]

[4 ref. PID
preselec.]

[No]

[LO1]

[No]

[No]

[No]

[No]

[No]

[No]

Tecla F1

[No]

[No]

[No]

[No]

[No]

Control a travs
del terminal
grfico

Teclas
F2, F3, F4

[No]

[No]

[No]

[No]

[No]

[No]

Teclas del terminal grfico

En el control 3 hilos, la asignacin de las entradas LI1 a LI6 se desplaza.


(1) Para comenzar, debe configurarse en primer lugar el Modbus integrado [Direc. Modbus] (Add), pgina 278.

Nota: Estas asignaciones se reinicializan cada vez que se realiza un cambio en la macroconfiguracin.

S1A28696 07/2014

81

Modo Configuracin (ConF)

Otros ajustes y configuraciones


Adems de la asignacin de entradas/salidas, se asignan otros parmetros slo en la macroconfiguracin
Elevacin.
Elevacin:
[Tipo de movimiento] (bSt) se establece en [Elevacin] (UEr), pgina 193
[Contacto de freno] (bCI) se establece en [No] (nO), pgina 193
[Imp. apertura freno] (bIP) se establece en [S] (YES), pgina 193
[I apert. freno subida] (Ibr) se establece en 0 A, pgina 193
[Tiempo Apert. Freno] (brt) se establece en 0 segundos, pgina 193
[Frec. apertura freno] (bIr) se establece en [Auto] (AUtO), pgina 194
[Frec. cierre freno] (bEn) se establece en [Auto] (AUtO), pgina 194
[Tiempo cierre freno] (bEt) se establece en 0 segundos, pgina 194
[Cerrar a la invers.] (bEd) se establece en [No] (nO), pgina 194
[Salto en inversin] (JdC) se establece en [Auto] (AUtO), pgina 195
[Tpo de rearranque] (ttr) se establece en 0 segundos, pgina 195
[Tiempo rampa Int.] (brr) se establece en 0 segundos, pgina 197
[Velocidad Mnima] (LSP) se establece en deslizamiento nominal del motor calculado por el variador,
pgina 85
[Prdida fase motor] (OPL) se establece en [S] (YES), pgina 258
Este parmetro no se puede volver a modificar.
[Recuper. al vuelo] (FLr) se establece en [No] (nO), pgina 255
Este parmetro no se puede volver a modificar.
Restablecimiento de los ajustes de fbrica:
Al restablecer los ajustes de fbrica con [Config. fuente] (FCSI) establecido en [Macroconf.] (InI),
pgina 79, el variador vuelve a la macroconfiguracin seleccionada. El parmetro [Macro configuracin]
(CFG) no cambia, pero [Macro. personaliz.] (CCFG) desaparece.
Nota: Los ajustes de fbrica que aparecen en las tablas de parmetros corresponden a la
[Macro configuracin] (CFG) = [MarchaParo] (StS). sta es la macroconfiguracin establecida en la
fbrica.

Diagrama de ejemplo para utilizar con las macroconfiguraciones


Diagrama [Elevacin] (HSt)
3

L1

Marcha
adelante
(Ascendente)

L2

L3

Marcha atrs
(Descendente)
LI1 +24 LI2

ATV
U

(1)

R2A
2

R2C
W

AI1

KM10

Freno electromagntico
M
3

(1) Sin la funcin de seguridad integrada, se debe insertar un contacto del mdulo Preventa en el circuito de control del
freno para abrirlo cuando se activa la funcin de seguridad "Safe Torque Off" (consulte los diagramas de conexin del
Manual de instalacin).

82

S1A28696 07/2014

Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > SIM-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:

Full
Cdigo

Nombre/Descripcin

COnF

[1.3 CONFIGURACIN]

FULL

[FULL]

SIM-

[ARRANQUE RPIDO]

tCC

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[Ctrl. 2 hilos] (2C)

[Control 2 / 3 hilos]

2s

PELIGRO
FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO
Cuando este parmetro se modifica, los parmetros [Asig. marcha Atrs] (rrS) y [Tipo Control 2 Hilos]
(tCt) y todas las asignaciones relacionadas con las entradas lgicas vuelven a los valores predeterminados.
Verifique que este cambio sea compatible con el diagrama de cableado utilizado.
Si no se respetan estas instrucciones, se pueden producir lesiones personales graves o la muerte.
Consulte [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) en la pgina 124.
2C [Ctrl. 2 hilos] (2C)
Control 2 hilos (funcionamiento por nivel): Es el estado (0 1) o el flanco (de 0 a 1 de 1 a 0) de entrada que controla la
marcha o la parada.
Ejemplo de cableado "fuente":
ATVppp
+24

LI1 LIx

LI1: marcha adelante


LIx: marcha atrs

3C [Ctrl. 3 hilos] (3C)


Control 3 hilos (funcionamiento por pulso): Un pulso "adelante" o "atrs" es suficiente para controlar el arranque y un pulso
de "parada" es suficiente para controlar la parada.
Ejemplo de cableado "fuente":
ATVppp
+24 LI1 LI2 LIx

CFG

LI1: parada
LI2: marcha adelante
LIx: marcha atrs

[MarchaParo] (StS)

[Macro configuracin]

PELIGRO

FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO


Verifique que la macro configuracin seleccionada sea compatible con el diagrama de cableado utilizado.
Si no se respetan estas instrucciones, se pueden producir lesiones personales graves o la muerte.

2s

Consulte [Macro configuracin] (CFG), pgina 80.


StS
HdG
HSt
GEn
PId
nEt

[MarchaParo] (StS): Arranque/parada


[Manutenc.] (HdG): Manutencin
[Elevacin] (HSt): Elevacin
[Uso general] (GEn): Uso general
[Regul. PID] (PId): Regulacin PID
[Bus Com.] (nEt): Bus de comunicaciones

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83

Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > SIM-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Cdigo

Nombre/Descripcin

CCFG

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[Macro. personaliz.]
Se trata de un parmetro de slo lectura que nicamente se visualiza si se modifica al menos un parmetro de la
macroconfiguracin.

nO [No] (nO): No
YES [S] (YES): S

bFr

[50Hz IEC] (50)

[Frec.estndar motor]

Este parmetro modifica los valores predeterminados de los siguientes parmetros: [Tensin Nom. Motor] (UnS) a
continuacin, [Vel. mxima] (HSP) en la pgina 85, [Nivel Frecuencia] (Ftd) en la pgina 99, [Frec. nom.Motor] (FrS)
y [Frecuencia Mxima] (tFr).
50 [50Hz IEC] (50): Variador a 50 Hz
60 [60Hz NEMA] (60): Variador a 60 Hz

IPL

S o No segn el calibre del


variador

[Prdida fase red]

Slo se puede acceder a este parmetro a travs de este men en los variadores trifsicos.
Si desaparece una fase, el variador pasa a modo de fallo [Prd.fas.red] (PFH), pero si desaparecen 2 3 fases, el variador
sigue funcionando hasta que se dispara por un fallo de subtensin (el variador se dispara en [Prd.fas.red] (PHF) si se produce
una prdida de fase de red que conlleve una disminucin del rendimiento).
Consulte [Prdida fase red] (IPL), pgina 258.

nO [Fallo ignor.] (nO): Se ha ignorado el fallo detectado. Se utiliza cuando el variador se alimenta a travs de la red de alimentacin
monofsica o del bus de CC.
YES [Rueda libre] (YES): Con parada en rueda libre.

nPr

g
UnS

g
nCr

g
FrS

g
nSP

Segn el calibre del variador

[Pot. nominal motor]

Potencia nominal del motor indicada en la placa de caractersticas en kW si [Frec.estndar motor] (bFr) se establece en
[50Hz IEC] (50) o en HP si [Frec.estndar motor] (bFr) se establece en [60Hz NEMA] (60).
Consulte [Pot. nominal motor] (nPr) , pgina 105.
De 100 a 480 V

[Tensin Nom.Motor]

Segn el calibre del variador

Tensin nominal del motor indicada en la placa de caractersticas.


ATV32pppM2: de 100 a 240 V ATV32pppN4: de 200 a 480 V.
Consulte [Tensin Nom.Motor] (UnS) , pgina 105.
De 0,25 a 1,5 In (1) Segn el calibre del variador y
[Frec. estndar motor]
(bFr)

[Int. Nominal Motor]


Intensidad nominal del motor indicada en la placa de caractersticas.
Consulte [Int. Nominal Motor] (nCr), pgina 105.

De 10 a 800 Hz

[Frec. nom.Motor]

50 Hz

Frecuencia nominal del motor indicada en la placa de caractersticas.


El ajuste de fbrica es 50 Hz o se sustituye por 60 Hz si [Frec.estndar motor] (bFr) se establece en 60 Hz.
Este parmetro no se visualiza si [Tipo control motor] (Ctt), pgina 103, se establece en [Mot.sncro.] (SYn).
Consulte [Frec. nom.Motor] (FrS), pgina 105.
De 0 a 65.535 rpm

[Vel. Nominal Motor]

Segn el calibre del variador

Velocidad nominal del motor indicada en la placa de caractersticas.


Este parmetro no se visualiza si [Tipo control motor] (Ctt), pgina 103, se establece en [Mot.sncro.] (SYn).
Consulte [Vel. Nominal Motor] (nSP), pgina 105.
De 0 a 9.999 rpm y despus de 10,00 a 60,00 krpm en el terminal integrado.
Si, en lugar de la velocidad nominal, la placa de caractersticas indica la velocidad sncrona y el deslizamiento en Hz o como %,
la velocidad nominal debe calcularse de la manera siguiente:

Velocidad nominal = velocidad sncrona x

100 - deslizamiento en %
100

o
Velocidad nominal = velocidad sncrona x

50 - deslizamiento en Hz
50

(motores a 50 Hz)

o
Velocidad nominal = velocidad sncrona x

84

60 - deslizamiento en Hz
60

(motores a 60 Hz)

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Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > SIM-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Cdigo

tFr

Nombre/Descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[Frecuencia Mxima]

De 10 a 599 Hz

60 Hz

El ajuste de fbrica es 60 Hz o se sustituye por 72 Hz si [Frec.estndar motor] (bFr) se establece en 60 Hz.


El valor mximo est limitado por las condiciones siguientes:
No debe superar 10 veces el valor de [Frec. nom.Motor] (FrS).
Consulte [Frecuencia Mxima] (tFr) , pgina 103.

tUn

[No accin] (nO)

[Autoajuste]

Para los motores asncronos, consulte la pgina 106.


Para los motores sncronos, consulte la pgina 112.

tUS

[No realiz.] (tAb)

[Estado autoajuste]

Este parmetro no se guarda al apagar el variador. Muestra el estado del autoajuste desde la ltima vez que se encendi.
Consulte [Estado autoajuste] (tUS) en la pgina 106.
tAb
PEnd
PrOG
FAIL
dOnE

StUn

[No realiz.] (tAb): No se ha realizado el autoajuste.


[Pendiente] (PEnd): Se ha solicitado el autoajuste pero an no se ha realizado.
[En Curso] (PrOG): El autoajuste est en curso.
[Fallo] (FAIL): El autoajuste ha detectado un fallo.
[Realizado] (dOnE): La resistencia estatrica medida por la funcin de autoajuste se utiliza para controlar el motor.
[Por defecto] (tAb)

[Autoajuste usado]
Consulte [Autoajuste usado] (StUn) en la pgina 106.

tAb [Por defecto] (tAb): El valor predeterminado de la resistencia estatrica se utiliza para controlar el motor.
MEAS [Medida] (MEAS): La resistencia estatrica medida por la funcin de autoajuste se utiliza para controlar el motor.
CUS [Cliente] (CUS): La resistencia estatrica establecida manualmente se utiliza para controlar el motor.

ItH

ACC

dEC

LSP

HSP

[I Trmica motor]

De 0,2 a 1,5 In (1)

Segn el calibre del variador

La corriente de proteccin trmica del motor debe ajustarse a la corriente nominal que se indica en la placa de caractersticas.
Consulte [I Trmica motor] (ItH), pgina 88.

[Rampa aceleracin]

De 0,00 a 6.000 s
(2)

3,0 s

Tiempo necesario para acelerar desde 0 hasta la [Frec. nom.Motor] (FrS) (pgina 84). Para tener repetibilidad en las rampas,
el valor de este parmetro debe establecerse de acuerdo con las posibilidades de la aplicacin.
Consulte [Rampa aceleracin] (ACC), pgina 87.

[Rampa deceleracin]

De 0,00 a 6.000 s
(2)

3,0 s

Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. nom.Motor] (FrS) (pgina 84) hasta 0. Para tener repetibilidad en las
rampas, el valor de este parmetro debe establecerse de acuerdo con las posibilidades de la aplicacin.
Consulte [Rampa deceleracin] (dEC), pgina 87.

[Velocidad Mnima]

De 0 a 599 Hz

La frecuencia del motor con referencia mnima puede establecerse entre 0 y [Vel.mxima] (HSP).
Consulte [Velocidad Mnima] (LSP), pgina 87.

[Vel.mxima]

De 0 a 599 Hz

50 Hz

La frecuencia del motor con referencia mxima puede establecerse entre [Velocidad Mnima] (LSP) y [Frecuencia Mxima]
(tFr). El ajuste de fbrica cambia a 60 Hz si [Frec.estndar motor] (bFr)se establece en [60Hz NEMA] (60).
Consulte [Vel.mxima] (HSP) , pgina 87.
(1) Corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el Manual de instalacin y en la placa de caractersticas
del variador.
(2) Rango de 0,01 a 99,99 s, de 0,1 a 999,9 s o de 1 a 6.000 s en funcin del [Incremento rampa] (Inr) , pgina 169.

2s

Estos parmetros slo aparecen cuando se ha seleccionado la funcin correspondiente en otro men. Cuando se puede
acceder a los parmetros y ajustarlos desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, su descripcin se
detalla en las pginas indicadas de estos mens para facilitar la programacin.
Parmetro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido.

Para cambiar la asignacin de este parmetro, pulse la tecla ENT durante 2 segundos.

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85

Modo Configuracin (ConF)

Ajustes
Con terminal integrado

PELIGRO
FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO
Compruebe que los cambios realizados en los ajustes durante el funcionamiento no representen ningn
peligro.
Se recomienda detener el variador antes de realizar cualquier cambio.
Si no se respetan estas instrucciones, se pueden producir lesiones personales graves o la muerte.

Desde el men COnF


= ENT

ESC

= ESC

FULL
ENT

ESC

ESC

SIM-

ENT

SEt-

ESC

AJUSTES

drC-

ESC

LAC-

Los parmetros de ajuste pueden modificarse con el variador en funcionamiento o parado.

86

S1A28696 07/2014

Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > SET-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:

Cdigo

Nombre/Descripcin

FULL

[FULL] (continuacin)

SEt-

[AJUSTES]

Inr

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

0,1

[Incremento rampa]

Este parmetro es vlido para [Rampa aceleracin] (ACC), [Rampa deceleracin] (dEC), [Aceleracin 2] (AC2) y
[Deceleracin 2] (dE2). Consulte [Incremento rampa] (Inr), pgina 169.

0.01 [0,01]: Aumentar hasta 99,99 segundos


0.1 [0,1]: Aumentar hasta 999,9 segundos
1 [1]: Aumentar hasta 6.000 segundos

ACC

dEC

AC2

dE2

tA1

tA2

tA3

tA4

LSP

HSP

[Rampa aceleracin]

De 0,00 a 6.000 s (1)

3,0 s

Tiempo necesario para acelerar desde 0 hasta la [Frec. nom.Motor] (FrS), pgina 84. Para tener repetibilidad en las rampas,
el valor de este parmetro debe establecerse de acuerdo con las posibilidades de la aplicacin. Consulte [Rampa aceleracin]
(ACC), pgina 169.

[Rampa deceleracin]

De 0,00 a 6.000 s (1)

3,0 s

Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. nom.Motor] (FrS) (pgina 84) hasta 0. Para tener repetibilidad en las
rampas, el valor de este parmetro debe establecerse de acuerdo con las posibilidades de la aplicacin. Consulte
[Rampa deceleracin] (dEC), pgina 169.

[Aceleracin 2]

De 0,00 a 6.000 s (1)

5s

Tiempo necesario para acelerar desde 0 hasta la [Frec. nom.Motor] (FrS), pgina 84. Para tener repetibilidad en las rampas,
el valor de este parmetro debe establecerse de acuerdo con las posibilidades de la aplicacin. Consulte [Aceleracin 2]
(AC2), pgina 170.

[Deceleracin 2]

De 0,00 a 6.000 s (1)

5s

Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. nom.Motor] (FrS) (pgina 84) hasta 0. Para tener repetibilidad en las
rampas, el valor de este parmetro debe establecerse de acuerdo con las posibilidades de la aplicacin. Consulte
[Deceleracin 2] (dE2), pgina 170.

[Coef. red.inicio ACC]

De 0 a 100%

10%

Redondeo del inicio de la rampa de aceleracin como % de tiempo de la rampa [Rampa aceleracin] (ACC) o [Aceleracin 2]
(AC2). Se visualiza si [Tipo rampa] (rPt) se establece en [Person.] (CUS). Consulte [Coef. red.inicio ACC] (tA1),
pgina 169.

[Coef. red. final ACC]

De 0 a 100%

10%

Redondeo del final de la rampa de aceleracin como % de tiempo de la rampa [Rampa aceleracin] (ACC) o [Aceleracin 2]
(AC2).
Puede establecerse entre el 0 y el 100% - [Coef. red.inicio ACC] (tA1).
Se visualiza si [Tipo rampa] (rPt) se establece en [Person.] (CUS). Consulte [Coef. red.final ACC] (tA2), pgina 170.

[Coef. red.inicio DEC]

De 0 a 100%

10%

Redondeo del inicio de la rampa de deceleracin como % de tiempo de la rampa [Rampa deceleracin] (dEC) o [Deceleracin 2]
(dE2). Se visualiza si [Tipo rampa] (rPt) se establece en [Person.] (CUS). Consulte [Coef. red.inicio DEC] (tA3),
pgina 170.

[Coef. red.final DEC]

De 0 a 100%

10%

Redondeo del final de la rampa de deceleracin como % de tiempo de la rampa [Rampa deceleracin] (dEC) o [Deceleracin 2]
(dE2).
Puede establecerse entre el 0 y el 100% - [Coef. red.inicio DEC] (tA3).
Se visualiza si [Tipo rampa] (rPt) se establece en [Person.] (CUS). Consulte [Coef. red.final DEC] (tA4), pgina 170.

[Velocidad Mnima]

De 0 a 599 Hz

0 Hz

La frecuencia del motor con referencia mnima puede establecerse entre 0 y [Vel.mxima] (HSP), pgina 85. Consulte
[Velocidad Mnima] (LSP), pgina 85.

[Vel.mxima]

De 0 a 599 Hz

50 Hz

La frecuencia del motor con referencia mxima puede establecerse entre [Velocidad Mnima] (LSP) y [Frecuencia Mxima]
(tFr). El ajuste de fbrica cambia a 60 Hz si [Frec. estndar motor] (bFr) se establece en [60Hz NEMA] (60). Consulte
[Vel.mxima] (HSP), pgina 85.

S1A28696 07/2014

87

Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > SET-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Cdigo

HSP2

Nombre/Descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[Vel.mxima 2]

De 0 a 599 Hz

50 Hz

Se visualiza si [2 Velocidades altas] (SH2) no se establece en [No] (nO). Consulte [Vel.mxima 2] (HSP2), pgina 246.

HSP3

[Vel.mxima 3]

De 0 a 599 Hz

50 Hz

Se visualiza si [4 Velocidades altas] (SH4) no se establece en [No] (nO). Consulte [Vel.mxima 3] (HSP3), pgina 246.

HSP4

[Vel.mxima 4]

De 0 a 599 Hz

50 Hz

Se visualiza si [4 Velocidades altas] (SH4) no se establece en [No] (nO). Consulte [Vel.mxima 4] (HSP4), pgina 246.

ItH

[I Trmica motor]

De 0,2 a 1,5 In (2)

Segn el calibre del


variador

La corriente de proteccin trmica del motor debe ajustarse a la corriente nominal que se indica en la placa de caractersticas.
Consulte [I Trmica motor] (ItH), pgina 85.

UFr

[Compensacin RI]

De 0 a 200%

100%

De 0 a 300%

100%

Compensacin RI. Consulte [Compensacin RI] (UFr), pgina 117.

SLP

[Compens.Desliz.]

Compensacin de deslizamiento. Consulte [Compens.Desliz.] (SLP), pgina 117.

SFC

[K filtro bucle vel.]

De 0 a 100

65

Coeficiente del filtro de velocidad. Consulte [K filtro bucle vel.] (SFC), pgina 117.

SIt

[T. integr. velocidad]

De 1 a 65.535 ms

63 ms

Constante de tiempo integral del lazo de velocidad. Consulte [T. integr. velocidad] (SIt), pgina 117.

SPG

[Ganancia prop.vel.]

De 0 a 1.000%

40%

Ganancia proporcional del lazo de velocidad. Consulte [Ganancia prop.vel.] (SPG), pgina 117.

SPGU

[Comp.inercia UF]

De 0 a 1.000%

40%

Factor de inercia. Consulte [Comp.inercia UF] (SPGU), pgina 117.

(1) Rango de 0,01 a 99,99 s, de 0,1 a 999,9 s o de 1 a 6.000 s en funcin del [Incremento rampa] (Inr) , pgina 169.
(2) Corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el Manual de instalacin o en la placa de caractersticas
del variador.

88

Estos parmetros slo aparecen cuando se ha seleccionado la funcin correspondiente en otro men. Cuando se puede
acceder a los parmetros y ajustarlos desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, su descripcin se
detalla en las pginas indicadas de estos mens para facilitar la programacin.
Parmetro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido.

S1A28696 07/2014

Modo Configuracin (ConF)

Ajuste de los parmetros [K filtro bucle vel.] (SFC), [Ganancia prop.vel.] (SPG) y [T. integr. velocidad] (SIt)

ATENCIN
PRDIDA DE CONTROL
Si no se configuran correctamente los parmetros del lazo de velocidad con la aplicacin Inercia elevada,
puede que una rampa no sea coherente con la aplicacin.
Si no se siguen estas instrucciones se producirn daos en el equipo, lesiones graves o incluso la
muerte.

Se puede acceder a los parmetros siguientes si [Tipo control motor] (Ctt), pgina 103, se establece en
[SVC por U] (UUC), [Mot.sncro.] (SYn) o [Ahor.Energ] (nLd).
Caso general: Ajuste de [K filtro bucle vel.] (SFC) = 0
El regulador es de tipo "IP" con filtrado de la referencia de velocidad para las aplicaciones que necesitan
flexibilidad y estabilidad (elevacin o gran inercia, por ejemplo).
[Ganancia prop.vel.] (SPG) influye en la velocidad excesiva.
[T. integr. velocidad] (SIt) influye en la banda de paso y en el tiempo de respuesta.
Disminucin de SIT

Respuesta inicial

Divisin de referencia

Disminucin de SIT

Divisin de referencia

Divisin de referencia

0.8

0.8

0.8

0.6

0.6

0.6

0.4

0.4

0.4

0.2

0.2

0.2

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Tiempo en ms

Divisin de referencia

Aumento de SPG

Divisin de referencia

Divisin de referencia

0.8

0.8

0.6

0.6

0.6

0.4

0.4

0.4

0.2

0.2

0.2

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Tiempo en ms

S1A28696 07/2014

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Tiempo en ms

0.8

Tiempo en ms

Aumento de SPG

Respuesta inicial

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Tiempo en ms

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Tiempo en ms

89

Modo Configuracin (ConF)

Caso especial: El parmetro [K filtro bucle vel.] (SFC) no se encuentra en posicin 0


Este parmetro debe reservarse para aplicaciones especficas que necesiten un tiempo de respuesta corto
(posicionamiento de trayectoria o servocontrol).
Cuando se establece en 100 como se describe a continuacin, el regulador es de tipo "PI" sin filtrado de
la referencia de velocidad.
Cuando se establece entre 0 y 100, se obtendr un funcionamiento intermedio entre los ajustes siguientes
y los de la pgina anterior.
Ejemplo: Ajuste de [K filtro bucle vel.] (SFC) = 100

[Ganancia prop.vel.] (SPG) influye en la banda de paso y en el tiempo de respuesta.


[T. integr. velocidad] (SIt) influye en la velocidad excesiva.
Disminucin de SIT

Respuesta inicial

Divisin de referencia

Divisin de referencia

Divisin de referencia

0.8

0.8

0.8

0.6

0.6

0.6

0.4

0.4

0.4

0.2

0.2

0.2

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Tiempo en ms

Divisin de referencia

Aumento de SPG

Divisin de referencia

Divisin de referencia

0.8

0.8

0.6

0.6

0.6

0.4

0.4

0.4

0.2

0.2

0.2

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Tiempo en ms

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Tiempo en ms

0.8

Tiempo en ms

Aumento de SPG

Respuesta inicial

90

Disminucin de SIT

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Tiempo en ms

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Tiempo en ms

S1A28696 07/2014

Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > SET-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Cdigo

dCF

Nombre/Descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[Coef. parada rpida]

De 0 a 10

Reduccin del tiempo de la rampa de deceleracin. Consulte [Coef. parada rpida] (dCF), pgina 172.

IdC

tdI

IdC2

tdC

SdC1

[Int. frenado DC 1]

De 0,1 a 1,41 In (1)

0,64 In (1)

Intensidad de corriente de frenado por inyeccin DC activada mediante una entrada lgica o seleccionada como modo de
parada. Consulte [Int. frenado DC] (IdC), pgina 173.

[Tpo inyeccin DC1]

De 0,1 a 30 s

0,5 s

Duracin mxima de la inyeccin de corriente [Int. frenado DC] (IdC). Una vez transcurrido este tiempo, la corriente de
inyeccin se convierte en [Int. frenado DC 2] (IdC2). Consulte [Tpo inyeccin DC1] (td1), pgina 173.

[Int. frenado DC 2]

De 0,1 In a 1,41 In (1)

0,5 In (1)

Corriente de inyeccin activada mediante una entrada lgica o seleccionada como modo de parada una vez transcurrido el
periodo de tiempo de [Tpo inyeccin DC1] (tdI). Consulte [Int. frenado DC 2] (IdC2), pgina 174.

[Tpo Inyeccin DC2]

De 0,1 a 30 s

0,5 s

Duracin mxima de la inyeccin [Int. frenado DC 2] (IdC2) slo para la inyeccin seleccionada como modo de parada.
Consulte [Tpo Inyeccin DC2] (tdC), pgina 174.

[Nivel Int.DC auto.1]

De 0 a 1,2 In (1)

0,7 In (1)

AVISO
g

RIESGO DE DAOS EN EL MOTOR


Compruebe si el motor podr soportar esta corriente sin sobrecalentarse.
Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo.

El nivel de inyeccin DC en la parada [Inyeccin DC auto.] (AdC) no es [No] (nO).


Consulte la pgina 175.

tdC1

[Tpo Iny.DC auto.1]

De 0,1 a 30 s

0,5 s

AVISO
RIESGO DE DAOS EN EL MOTOR
Los periodos largos de frenado por inyeccin DC pueden provocar un sobrecalentamiento y daar el motor.
Proteja el motor evitando periodos largos de frenado por inyeccin DC.
Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo.

Tiempo de inyeccin de parada. Se puede acceder a este parmetro si [Inyeccin DC auto.] (AdC) no se establece en [No]
(nO).
Si [Tipo control motor] (Ctt), pgina 103, se establece en [Mot.sncro.](SYn), este tiempo corresponde al tiempo de
mantenimiento de la velocidad nula.
Consulte la pgina 175.

S1A28696 07/2014

91

Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > SET-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Cdigo

SdC2

Nombre/Descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[Nivel Int.DC auto.2]

De 0 a 1,2 In (1)

0,5 In (1)

AVISO
g

RIESGO DE DAOS EN EL MOTOR


Compruebe si el motor podr soportar esta corriente sin sobrecalentarse.
Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo.
Segundo nivel de inyeccin DC en la parada.
Se puede acceder a este parmetro si el valor de [Inyeccin DC auto.] (AdC) no es [No] (nO).
Consulte la pgina 176.

tdC2

[Tpo Iny.DC auto.2]

De 0 a 30 s

0s

AVISO
g

RIESGO DE DAOS EN EL MOTOR


Los periodos largos de frenado por inyeccin DC pueden provocar un sobrecalentamiento y daar el motor.
Proteja el motor evitando periodos largos de frenado por inyeccin DC.
Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo.
Segundo tiempo de inyeccin de parada.
Se puede acceder a este parmetro si [Inyeccin DC auto.] (AdC) se establece en [S] (YES).
Consulte la pgina 176.

SFr

[Frecuencia de Corte]

De 2 a 16 kHz

4,0 kHz

AVISO

RIESGO DE DAOS EN EL VARIADOR


En los calibres de ATV32ppppM2, si los filtros RFI estn desconectados (funcionamiento en un sistema IT), la
frecuencia de conmutacin del variador no debe ser superior a 4 kHz.
Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo.
Ajuste de la frecuencia de conmutacin. Consulte la pgina 118.
Rango de ajuste: El valor mximo se limita a 4 kHz si se configura el parmetro [Lim. sobretens.mot.] (SUL), pgina 119.
Nota: En caso de que se produzca un aumento excesivo de la temperatura, el variador reducir automticamente la frecuencia
de conmutacin y la restablecer cuando la temperatura vuelva a la normalidad.

CLI

[Limit. Intensidad]

De 0 a 1,5 In (1)

1,5 In (1)

AVISO
g

RIESGO DE DAOS EN EL MOTOR Y EN EL VARIADOR


Compruebe si el motor podr soportar esta corriente, especialmente en el caso de los motores sncronos de
imanes permanentes, que son susceptibles de desmagnetizacin.
Compruebe si la misin del perfil coincide con la curva de desclasificacin que se indica en el Manual de
instalacin.
Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo.
Sirve para limitar la intensidad del motor. Consulte la pgina 218.
Nota: Si el valor es inferior a 0,25 In, el variador puede bloquearse en el modo de fallo [Prdida fase motor] (OPL) si ste se
ha activado (consulte la pgina 258). Si el valor es inferior a la intensidad del motor en vaco, el motor no puede funcionar.

92

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Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > SET-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Cdigo

CL2

Nombre/Descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[Limit. intensidad 2]

De 0 a 1,5 In (1)

1,5 In (1)

AVISO
RIESGO DE DAOS EN EL MOTOR Y EN EL VARIADOR
Compruebe si el motor podr soportar esta corriente, especialmente en el caso de los motores sncronos de
imanes permanentes, que son susceptibles de desmagnetizacin.
Compruebe si la misin del perfil coincide con la curva de disminucin que se indica en el Manual de instalacin.
Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo.

Consulte la pgina 218.


Nota: Si el valor es inferior a 0,25 In, el variador puede bloquearse en el modo de fallo [Prdida fase motor] (OPL) si ste se
ha activado (consulte la pgina 258). Si el valor es inferior a la intensidad del motor en vaco, el motor no puede funcionar.

FLU

[No] (FnO)

[Magnetiz.motor]

PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O ARCO ELCTRICO
Cuando [Magnetiz.motor] (FLU) se establece en [Continua] (FCt), el variador aumenta el flujo
automticamente.
Compruebe que esta accin no ponga en peligro de ningn modo al personal ni al equipo.
Si no se respetan estas instrucciones, se pueden producir lesiones personales graves o la muerte.

AVISO

2s

RIESGO DE DAOS EN EL MOTOR


Compruebe si el motor podr soportar esta corriente sin sobrecalentarse.
Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo.
Este parmetro se visualiza si [Tipo control motor] (Ctt), pgina 103, no se establece en [Mot.sncro.] (SYn).
Para obtener rpidamente un par alto al arrancar, es necesario que el flujo magntico ya est establecido en el motor.
En modo [Continua] (FCt), el variador aumenta el flujo automticamente cuando se enciende.
En modo [No continua] (FnC), la magnetizacin se produce al arrancar el motor.
La corriente magnetizante es superior a la [Int. Nominal Motor] (nCr) cuando se establece el flujo magntico y, a
continuacin, se ajusta a la corriente magnetizante del motor. Consulte la pgina 188.
FnC [No continua] (FnC): Modo no continuo.
FCt [Continua] (FCt): Modo continuo. Esta opcin no est disponible si el valor de [Inyeccin DC auto.] (AdC), pgina 175, es
[S] (YES) o si el valor de [Tipo de parada] (Stt), pgina 172, es [Rueda libre] (nSt).
FnO [No] (FnO): Funcin inactiva. Esta opcin no est disponible si el valor de [Control lgica freno] (bLC), pgina 193, no es
[No] (nO).

tLS

JGF

[Tpo a Vel. mnima]

De 0 a 999,9 s

0s

Tiempo mximo de funcionamiento a [Velocidad Mnima] (LSP) (consulte la pgina 85).


Tras su funcionamiento a LSP durante un periodo de tiempo establecido, se solicita automticamente una parada del motor. El motor
volver a arrancar si la referencia es superior a LSP y si la orden de marcha sigue estando presente. Consulte la pgina 213.
Nota: Un valor 0 indica un periodo de tiempo ilimitado.
Nota: Si [Tpo a Vel. mnima] (tLS) no se encuentra en posicin 0, [Tipo de parada] (Stt), pgina 172, se fuerza a
[Paro rampa] (rMP) (slo si se puede configurar una parada de rampa).

[Frecuencia Jog]

De 0 a 10 Hz

10 Hz

De 0 a 2,0 s

0,5 s

Referencia en funcionamiento normal (jog). Consulte la pgina 177.

JGt

[TiempoJog]

Retraso antirrebote entre 2 operaciones jog consecutivas. Consulte la pgina 178.

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Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > SET-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Cdigo

SP2

Nombre/Descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[Vel. preselecc.2]

De 0 a 599 Hz

10 Hz

Velocidad preseleccionada 2. Consulte [Vel. preselecc.2] (SP2), pgina 180.

SP3

[Vel. preselecc.3]

De 0 a 599 Hz

15 Hz

Velocidad preseleccionada 3. Consulte [Vel. preselecc.3] (SP3), pgina 180.

SP4

[Vel. preselecc.4]

De 0 a 599 Hz

20 Hz

Velocidad preseleccionada 4. Consulte [Vel. preselecc.4] (SP4), pgina 180.

SP5

[Vel. preselecc.5]

De 0 a 599 Hz

25 Hz

Velocidad preseleccionada 5. Consulte [Vel. preselecc.5] (SP5), pgina 180.

SP6

[Vel. preselecc.6]

De 0 a 599 Hz

30 Hz

Velocidad preseleccionada 6. Consulte [Vel. preselecc.6] (SP6), pgina 180.

SP7

[Vel. preselecc.7]

De 0 a 599 Hz

35 Hz

Velocidad preseleccionada 7. Consulte [Vel. preselecc.7] (SP7), pgina 180.

SP8

[Vel. preselecc.8]

De 0 a 599 Hz

40 Hz

Velocidad preseleccionada 8. Consulte [Vel. preselecc.8] (SP8), pgina 181.

SP9

[Vel. preselecc.9]

De 0 a 599 Hz

45 Hz

Velocidad preseleccionada 9. Consulte [Vel. preselecc.9] (SP9), pgina 181.

SP10

[Vel. preselecc.10]

De 0 a 599 Hz

50 Hz

Velocidad preseleccionada 10. Consulte [Vel. preselecc.10] (SP10), pgina 181.

SP11

[Vel. preselecc.11]

De 0 a 599 Hz

55 Hz

Velocidad preseleccionada 11. Consulte [Vel. preselecc.11] (SP11), pgina 181.

SP12

[Vel. preselecc.12]

De 0 a 599 Hz

60 Hz

Velocidad preseleccionada 12. Consulte [Vel. preselecc.12] (SP12), pgina 181.

94

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Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > SET-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Cdigo

SP13

Nombre/Descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[Vel. preselecc.13]

De 0 a 599 Hz

70 Hz

Velocidad preseleccionada 13. Consulte [Vel. preselecc.13] (SP13), pgina 181.

SP14

[Vel. preselecc.14]

De 0 a 599 Hz

80 Hz

Velocidad preseleccionada 14. Consulte [Vel. preselecc.14] (SP14), pgina 181.

SP15

[Vel. preselecc.15]

De 0 a 599 Hz

90 Hz

Velocidad preseleccionada 15. Consulte [Vel. preselecc.15] (SP15), pgina 181.

SP16

[Vel. preselecc.16]

De 0 a 599 Hz

100 Hz

Velocidad preseleccionada 16. Consulte [Vel. preselecc.16] (SP16), pgina 181.

MFr

SrP

[Coef. multiplicador]

De 0 a 100%

100%

Se puede acceder al coeficiente multiplicador si [Ref. multiplic.] (MA2, MA3), pgina 168, se ha asignado al terminal grfico.
Consulte la pgina 44.

[Limit. +/- velocidad]

De 0 a 50%

10%

Limitacin de la variacin de velocidad +/-. Consulte la pgina 186.

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Modo Configuracin (ConF)


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Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Cdigo

rPG

Nombre/Descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[Ganancia Prop.(PID)]

De 0,01 a 100

De 0,01 a 100

De 0,00 a 100

De 0 a 99,9 s

0s

Ganancia proporcional. Consulte la pgina 211.

rIG

[Ganancia Int.(PID)]
Ganancia integral. Consulte la pgina 211.

rdG

[Ganancia deriv. PID]


Ganancia derivada. Consulte la pgina 211.

PrP

POL

[Rampa PID]

Rampa de aceleracin/deceleracin del PID definida para ir de [Ref. mnima PID] (PIP1) a [Ref. mxima PID] (PIP2) y
viceversa. Consulte la pgina 211.

[Salida mnima PID]

De -599 a 599 Hz

0 Hz

Valor mnimo de la salida del regulador en Hz. Consulte la pgina 211.

POH

[Salida mxima PID]

De 0 a 599 Hz

60 Hz

Valor mximo de la salida del regulador en Hz. Consulte la pgina 211.

PAL

[Al. retorno mnimo]

Consulte la pgina 211 (2).

100

Umbral mnimo de supervisin de la realimentacin del regulador. Consulte la pgina 211.

PAH

[Al. retorno mximo]

Consulte la pgina 211 (2).

1,000

Umbral mximo de supervisin de la realimentacin del regulador. Consulte la pgina 211.

PEr

[Alarma error PID]

De 0 a 65.535 (2)

100

Umbral de supervisin de errores del regulador. Consulte la pgina 212.

PSr

[% ref. velocidad]

De 1 a 100%

100%

Coeficiente multiplicador para la entrada de velocidad predictiva. Consulte la pgina 212.

rP2

[Ref.presel.2 PID]

Consulte la pgina 214 (2).

300

Referencia PID preseleccionada. Consulte la pgina 214.

96

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Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > SET-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Cdigo

rP3

Nombre/Descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[Ref.presel.3 PID]

Consulte la pgina 214 (2).

600

Consulte la pgina 214 (2).

900

Referencia PID preseleccionada. Consulte la pgina 214.

rP4

[Ref.presel.4 PID]
Referencia PID preseleccionada. Consulte la pgina 214.

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97

Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > SET-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Cdigo

Ibr

Nombre/Descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[I apert.freno subida]

De 0 a 1,36 In (1)

0,0 A

Umbral de corriente de apertura del freno para un movimiento de elevacin o hacia delante. Consulte la pgina 193.

Ird

De 0 a 1,36 In (1)

[I apert.freno bajada]

0,0 A

Umbral de corriente de apertura del freno para un movimiento de bajada o hacia atrs. Consulte la pgina 193.

brt

[Tiempo Apert. Freno]

De 0 a 5,00 s

0s

[Auto] (AUtO)
De 0 a 10 Hz

[Auto] (AUtO)

[Auto] (AUtO)
De 0 a 10 Hz

[Auto] (AUtO)

De 0 a 5,00 s

0s

Retardo de apertura del freno. Consulte la pgina 193.

bIr

[Frec. apertura freno]


Consulte la pgina 194.

AUtO [Auto] (AUtO): Valor nominal

bEn

[Frec.cierre freno]
Umbral de frecuencia de cierre del freno. Consulte la pgina 194.

tbE

[Ret. cierre freno]

ATENCIN
g

PRDIDA DE CONTROL
Modifique el retardo de cierre del freno slo para el movimiento horizontal; de lo contrario, se podra perder el
control de la carga.
Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse daos materiales, lesiones graves o incluso
la muerte.
Retardo antes de solicitar el cierre del freno. Consulte la pgina 194.

bEt

[Tiempo cierre freno]

De 0 a 5,00 s

0s

Tiempo de cierre del freno (tiempo de respuesta del freno). Consulte la pgina 194.

JdC

[Salto en inversin]

[Auto] (AUtO)
De 0 a 10 Hz

[Auto] (AUtO)

De 0,00 a 15,00 s

0,00 s

Consulte la pgina 195.

AUtO [Auto] (AUtO): Valor nominal

ttr

98

[Tpo de rearranque]

Tiempo entre el final de una secuencia de cierre del freno y el principio de una secuencia de apertura del freno. Consulte la
pgina 195.

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Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > SET-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Cdigo

tLIM

tLIG

trH

Nombre/Descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[Limit. par motor]

De 0 a 300%

100%

Limitacin del par en rgimen de motor como un % o en incrementos del 0,1% del par nominal en funcin del parmetro
[Incremento par] (IntP), pgina 216.
Consulte la pgina 216.

[Limit.par generador]

De 0 a 300%

100%

Limitacin del par en rgimen de generador como un % o en incrementos del 0,1% del par nominal en funcin del parmetro
[Incremento par] (IntP), pgina 216.
Consulte la pgina 216.

[Frec.alta G. hilo]

De 0 a 10 Hz

4 Hz

De 0 a 10 Hz

4 Hz

De 0 a [Frec.alta G. hilo] (trH)

0 Hz

De 0 a [Frec.baja G.hilo] (trL)

0 Hz

De 0 a 1,5 In (1)

In (1)

Guiado de hilo alto. Consulte la pgina 244.

trL

[Frec.baja G.hilo]
Guiado de hilo bajo. Consulte la pgina 244.

qSH

[Despl. rpido arriba]


Desplazamiento rpido hacia arriba. Consulte la pgina 244.

qSL

[Despl. rpido abajo]


Desplazamiento rpido hacia abajo. Consulte la pgina 244.

Ctd

ttH

ttL

FqL

g
Ftd

F2d

FFt

[Nivel de intensidad]

Umbral de corriente para la funcin [Nivel Int.alc.] (CtA) asignado a un rel o a una salida lgica (consulte la pgina 137).
Consulte la pgina 254.

[Nivel par alto]

De -300% a +300%

100%

Umbral de par alto de la funcin [Al.Par alto] (ttHA) asignado a un rel o a una salida lgica (consulte la pgina 137) como
% del par nominal del motor. Consulte la pgina 254.

[Nivel par bajo]

De -300% a +300%

50%

Umbral de par bajo de la funcin [Al.Par Bajo] (ttLA) asignado a un rel o a una salida lgica (consulte la pgina 137) como
% del par nominal del motor. Consulte la pgina 254.

[Nivel alarma pulsos]

De 0 Hz a 20.000 kHz

0 Hz

Umbral de velocidad medido por la funcin [CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-), pgina 268, asignado a un rel o a una
salida lgica (consulte la pgina 137). Consulte la pgina 255.

[Nivel Frecuencia]

De 0,0 a 599 Hz

HSP

Umbral de frecuencia del motor de la funcin [N.frec.alcan] (FtA) asignado a un rel o a una salida lgica (consulte la pgina
137) o utilizado por la funcin [CONMUT. JUEGO PARM.] (MLP-), pgina 231. Consulte la pgina 254.

[Nivel Frecuencia 2]

De 0,0 a 599 Hz

HSP

Umbral de frecuencia del motor de la funcin [Nivel frec.2 alcanz.] (F2A) asignado a un rel o a una salida lgica (consulte
la pgina 137) o utilizado por la funcin [CONMUT. JUEGO PARM.] (MLP-), pgina 231. Consulte la pgina 254.

[Niv.parada R.libre]

De 0,2 a 599 Hz

0,2 Hz

Umbral de velocidad por debajo del cual el motor activar la parada en rueda libre.
Este parmetro permite cambiar de una parada en rampa o una parada rpida a una parada en rueda libre por debajo de un
umbral de velocidad bajo.
Se puede acceder a l si [Tipo de parada] (Stt) se establece en [Parad.rpid] (FSt) o en [Paro rampa] (rMP) y se
configuran los parmetros [Control lgica freno] (bLC) o [Inyeccin DC auto.] (AdC). Consulte la pgina 172.

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99

Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > SET-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Cdigo

ttd

JPF

JF2

JF3

JFH

LUn

LUL

rMUd

Nombre/Descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[Temp. mot.alcanz.]

De 0 a 118%

100%

Umbral de disparo de la alarma trmica del motor (salida lgica o rel). Consulte la pgina 257.

[Frec.Oculta]

De 0 a 599 Hz

0 Hz

Frecuencia oculta. Este parmetro impide el funcionamiento prolongado en un rango ajustable en torno a la frecuencia regulada.
Esta funcin puede utilizarse para evitar que se alcance una velocidad que podra provocar una resonancia. El ajuste de la
funcin a 0 la deja inactiva. Consulte la pgina 181.

[Frec.Ocult.2]

De 0 a 599 Hz

0 Hz

Segunda frecuencia oculta. Este parmetro impide el funcionamiento prolongado en un rango ajustable en torno a la frecuencia
regulada. Esta funcin puede utilizarse para evitar que se alcance una velocidad que podra provocar una resonancia. El ajuste
de la funcin a 0 la deja inactiva. Consulte la pgina 182.

[Frec. Oculta 3]

De 0 a 599 Hz

0 Hz

Tercera frecuencia oculta. Este parmetro impide el funcionamiento prolongado en un rango ajustable en torno a la frecuencia
regulada. Esta funcin puede utilizarse para evitar que se alcance una velocidad que podra provocar una resonancia. El ajuste
de la funcin a 0 la deja inactiva. Consulte la pgina 182.

[Histresis Frec.Ocul.]

De 0,1 a 10 Hz

1 Hz

Este parmetro se visualiza si al menos una de las frecuencias ocultas [Frec.Oculta] (JPF), [Frec.Ocult.2] (JF2) o
[Frec. Oculta 3] (JF3) es distinta de 0.
Gama de frecuencias ocultas: entre (JPF JFH) y (JPF + JFH), por ejemplo.
Este ajuste es el mismo para las tres frecuencias (JPF, JF2, JF3). Consulte la pgina 182.

[Niv. Par a Frec.Nom.]

Del 20 al 100% de
[Int. Nominal Motor] (nCr)

60%

Umbral de subcarga a la frecuencia nominal del motor ([Frec. nom.Motor] (FrS), pgina 84) como % del par nominal del
motor.
Slo se visualiza si [T.retard.Det. Subca.] (ULt), pgina 272, no se establece en 0.
Consulte la pgina 272.

[Niv. Par a Frec. 0]

De 0 a [Niv. Par a Frec.Nom.]


(LUn)

0%

Umbral de subcarga a frecuencia cero como % del par nominal del motor.
Slo se visualiza si [T.retard.Det. Subca.] (ULt), pgina 272, no se establece en 0.
Consulte la pgina 272.

[Niv.Frec.Det.Subcar]

De 0 a 599 Hz

0 Hz

Umbral de frecuencia mnimo de deteccin de subcarga. Consulte la pgina 272.

Srb

FtU

LOC

100

[Histr. Frec. Alcanz.]

De 0,3 a 599 Hz

0,3 Hz

Desviacin mxima entre la referencia de frecuencia y la frecuencia del motor que define el funcionamiento en rgimen
permanente.
Consulte la pgina 272.

[T.Subcarg.ant.arran.]

De 0 a 6 min

0 min

Tiempo mnimo permitido entre una subcarga detectada y cualquier rearranque automtico.
Para que un rearranque automtico sea posible, el valor de [T.Mx Rearranque] (tAr), pgina 254, debe ser superior al de
este parmetro en al menos un minuto. Consulte la pgina 273.

[Niv. Det.Sobrecarga]

Del 70 al 150% de la
[Int. Nominal Motor] (nCr)

110%

Umbral de deteccin de sobrecarga como % de la intensidad nominal del motor [Int. Nominal Motor] (nCr). Este valor debe
ser inferior al valor de la intensidad lmite para poder utilizar la funcin. Consulte la pgina 274.
Slo se visualiza si [Tmp.detec subcarga] (tOL) no se establece en 0.
Este parmetro se utiliza para detectar una "sobrecarga de la aplicacin". No se trata de una sobrecarga trmica del variador ni
del motor.

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Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > SET-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Cdigo

FtO

LbC

Nombre/Descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[T.Sobrec.ant.arranc.]

De 0 a 6 min

0 min

Tiempo mnimo permitido entre una sobrecarga detectada y cualquier rearranque automtico.
Para que un rearranque automtico sea posible, el valor de [T.Mx Rearranque] (tAr), pgina 254, debe ser superior al de
este parmetro en al menos un minuto. Consulte la pgina 274.
De 0 a 599 Hz

[Correccin carga]

0 Hz

Correccin nominal en Hz. Consulte [Correccin carga] (LbC), pgina 121.

FFM

[Estndar] (Std)

[Modo ventilador]

AVISO

RIESGO DE DAOS EN EL EQUIPO


Si [Modo ventilador] (FFM) se establece en [Nunca] (Stp), el ventilador del variador no se activar.
La vida til del componente electrnico se reducir.
Compruebe que la temperatura ambiente est limitada a 40 C.
Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo.

Std [Estndar] (Std): El ventilador se enciende y se apaga automticamente segn el estado trmico del variador.
rUn [Siempre] (rUn): El ventilador se enciende.
StP [Nunca] (Stp): El ventilador se apaga.

SdS

0.1 a 200

[Factor de escala]

30

Se utiliza para mostrar un valor proporcional a la frecuencia de salida [Frecuencia de salida] (rFr): la velocidad de la mquina, la
velocidad del motor, etc.
La pantalla mostrar
[Freq. salida cliente] (SPd3) =

[Factor de escala] (SdS) x [Frecuencia de salida] (rFr) 1000

hasta 2 valores

decimales

Si se muestra [Factor de escala] (SdS) y 1, [Freq. salida cliente] (SPd1) (posible definicin = 0,01)
Si se muestra 1 < [Factor de escala] (SdS) y 10, [Freq. salida cliente] (SPd2) (posible definicin = 0,1)
Si se muestra [Factor de escala] (SdS) > 10, [Freq. salida cliente] (SPd3) (posible definicin = 1)
Si se muestra [Factor de escala] (SdS) > 10 et [Factor de escala] (SdS) x [Frecuencia de salida] (rFr) > 9,999:
ejemplo: para 24.223, la pantalla mostrar 24.22
- Si [Factor de escala] (SdS) > 10 et [Factor de escala] (SdS) x [Frecuencia de salida] (rFr) > 65.535, la pantalla
se bloquear en 65.54
Ejemplo: Muestra la velocidad del motor para
Motor de 4 polos, 1.500 rpm a 50 Hz (velocidad sincrnica):
[Factor de escala] (SdS) = 30
[Freq. salida cliente] (SPd3) = 1,500 a [Frecuencia de salida] (rFr) = 50 Hz

(1) Corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el Manual de instalacin o en la placa de caractersticas
del variador.
(2) Cuando no se utiliza un terminal grfico, los valores superiores a 9999 se mostrarn en la pantalla de 4 dgitos con un
punto despus del dgito de millares, por ejemplo: 15.65 en lugar de 15.650.

Estos parmetros slo aparecen cuando se ha seleccionado la funcin correspondiente en otro men. Cuando se puede
acceder a los parmetros y ajustarlos desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, su descripcin se
detalla en las pginas indicadas de estos mens para facilitar la programacin.
Parmetro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido.

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101

Modo Configuracin (ConF)

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:

2s

102

DRI- > CONF > FULL > DRC-

Para cambiar la asignacin de este parmetro, pulse la tecla ENT durante 2 segundos.

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Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > DRC-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Control del motor

Los parmetros del men [CONTROL MOTOR] (drC-) slo se pueden modificar cuando el variador est
parado y no tiene ninguna orden de marcha en curso, con las excepciones siguientes:
El parmetro [Autoajuste] (tUn), pgina 112, que puede hacer que el motor arranque.

Los parmetros que contienen el signo en la columna Cdigo, que pueden modificarse con el variador
tanto en marcha como parado.
Nota: Le recomendamos que realice el autoajuste si se modifica uno de los siguientes parmetros con respecto a
su ajuste de fbrica.

Cdigo

Nombre/Descripcin

FULL

[FULL] (continuacin)

drC-

[CONTROL MOTOR]

bFr

[Frec.estndar motor]

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[50Hz IEC] (50)

Este parmetro modifica los valores predeterminados de los parmetros siguientes: [Vel.mxima] (HSP) pgina 85, [Nivel
Frecuencia] (Ftd) pgina 99, [Tensin Nom.Motor] (UnS), [Frec. nom.Motor] (FrS) y [Frecuencia Mxima] (tFr).
50 [50 Hz IEC] (50): IEC
60 [60 Hz NEMA] (60): NEMA

tFr

De 10 a 599 Hz

[Frecuencia Mxima]

60 Hz

El ajuste de fbrica es 60 Hz o se sustituye por 72 Hz si [Frec.estndar motor] (bFr) se establece en 60 Hz.


El valor mximo est limitado por las condiciones siguientes:
No debe superar 10 veces el valor de [Frec. nom.Motor] (FrS).

Ctt

[Estndar] (Std)

[Tipo control motor]


Nota: Seleccione la ley antes de introducir los valores de los parmetros.

UUC [SVC por U] (UUC): Control vectorial sin sensor con lazo de velocidad interno basado en clculos con realimentacin de
tensin. Para aplicaciones que requieren alto rendimiento durante el arranque o el funcionamiento.
Std [Estndar] (Std): Ley de motor estndar. Para aplicaciones sencillas que no requieren un alto rendimiento. Ley de control de
motor simple manteniendo una relacin tensin/frecuencia constante, con un posible ajuste de la curva inferior. Esta ley se
utiliza generalmente para motores conectados en paralelo. Ciertas aplicaciones con motores en paralelo y altos niveles de
rendimiento pueden necesitar [SVC por U] (UUC).
Tensin
UnS

U0

FrS

Frecuencia

Nota: U0 es el resultado de un clculo interno basado en parmetros del motor y multiplicado por UFr (%). U0 puede ajustarse
si se modifica el valor de UFr.

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103

Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > DRC- > ASY-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Cdigo

Nombre/Descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

UF5 [U/F5 punt.] (UF5): Perfil U/F de 5 puntos: Igual que el perfil [Estndar] (Std) pero tambin permite evitar la resonancia
(saturacin).
Tensin
UnS
U5
El perfil se define mediante los
valores de los parmetros UnS,
FrS, de U0 a U5 y de F1 a F5.

U4
U3
U1

FrS > F5 > F4 > F3 > F2 > F1

U2
U0

F1

F2

F3

F4

F5

Frecuencia
FrS

Nota: U0 es el resultado de un clculo interno basado en parmetros del motor y multiplicado por UFr (%). U0 puede ajustarse
si se modifica el valor de UFr.
SYn [Mot.sncro.] (SYn): Slo para motores sncronos de imanes permanentes con fuerza electromotriz (FEM) sinusoidal. Esta
opcin convierte en inaccesibles los parmetros de motores asncronos y convierte en accesibles los parmetros de motores
UFq sncronos.
nLd [U/F cuadr.] (UFq): Par variable. Para aplicaciones de bomba y ventilador.
[Ahor.Energ] (nLd): Ahorro de energa. Para aplicaciones que no requieren una dinmica alta.

104

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Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > DRC- > ASY-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Parmetros de motores asncronos

Cdigo

Nombre/Descripcin

ASY-

[MOTOR ASNCRONO]

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

Slo se visualiza si [Tipo control motor] (Ctt), pgina 103, no se establece en [Mot.sncro.] (SYn).

nPr

g
COS

g
UnS

g
nCr

g
FrS

g
nSP

Segn el calibre del


variador

[Pot. nominal motor]

Segn el calibre del variador

No se puede acceder a este parmetro si [Tipo control motor] (Ctt), pgina 103, se establece en [Mot.sncro.] (SYn).
Potencia nominal del motor indicada en la placa de caractersticas en kW si [Frec.estndar motor] (bFr) se establece en
[50Hz IEC] (50) o en HP si [Frec. estndar motor] (bFr) se establece en [60Hz NEMA] (60).
De 0,5 a 1

[Motor 1 cos fi]

Segn el calibre del variador

Motor nominal cos fi.


Se puede acceder a este parmetro si [Elecc. parm motor] (MPC) se establece en [Cos. Motor] (COS).
De 100 a 480 V

[Tensin Nom.Motor]

Segn el calibre del variador y


[Frec.estndar motor]
(bFr)

No se puede acceder a este parmetro si [Tipo control motor] (Ctt), pgina 103, se establece en [Mot.sncro.] (SYn).
Tensin nominal del motor indicada en la placa de caractersticas.
De 0,25 a 1,5 In (1)

[Int. Nominal Motor]

Segn el calibre del variador y


[Frec. estndar motor]
(bFr)

No se puede acceder a este parmetro si [Tipo control motor] (Ctt), pgina 103, se establece en [Mot.sncro.] (SYn).
Intensidad nominal del motor indicada en la placa de caractersticas.
De 10 a 800 Hz

[Frec. nom.Motor]

50 Hz

No se puede acceder a este parmetro si [Tipo control motor] (Ctt), pgina 103, se establece en [Mot.sncro.] (SYn).
Frecuencia nominal del motor indicada en la placa de caractersticas.
El ajuste de fbrica es 50 Hz o se sustituye por 60 Hz si [Frec.estndar motor] (bFr) se establece en 60 Hz.
De 0 a 65.535 rpm

[Vel. Nominal Motor]

Segn el calibre del variador

No se puede acceder a este parmetro si [Tipo control motor] (Ctt), pgina 103, se establece en [Mot.sncro.] (SYn).
De 0 a 9.999 rpm y despus de 10,00 a 65,53 krpm en el terminal integrado.
Si, en lugar de la velocidad nominal, la placa de caractersticas indica la velocidad sncrona y el deslizamiento en Hz o como %,
la velocidad nominal debe calcularse de la manera siguiente:

Velocidad nominal = velocidad sncrona x

100 - deslizamiento en %
100

o
Velocidad nominal = velocidad sncrona x

50 - deslizamiento en Hz
(motores a 50 Hz)
50

o
Velocidad nominal = velocidad sncrona x

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60 - deslizamiento en Hz
60

(motores a 60 Hz)

105

Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > DRC- > ASY-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Cdigo

Nombre/Descripcin

tUn

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica
[No] (nO)

[Autoajuste]

PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA O ARCO ELCTRICO
Durante el autoajuste, el motor funciona a corriente nominal.
No manipule el motor durante el autoajuste.
Si no se respetan estas instrucciones, se pueden producir lesiones personales graves o la muerte.

ATENCIN
2s

PRDIDA DE CONTROL
Es fundamental que los parmetros [Tensin Nom.Motor] (UnS), [Frec. nom.Motor] (FrS), [Int.
Nominal Motor] (nCr), [Vel. Nominal Motor] (nSP) y [Pot. nominal motor] (nPr) o [Motor 1 cos fi]
(COS) estn bien configurados antes de iniciar el autoajuste.
Cuando se cambien uno o ms de estos parmetros despus de realizar el autoajuste, [Autoajuste] (tUn)
devolver [No accin] (nO) y se tendr que repetir el procedimiento.
Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse daos materiales, lesiones graves o incluso
la muerte.
- El autoajuste slo se realiza cuando no hay ningn comando de parada activado. Si se ha asignado una funcin de parada
en rueda libre o de parada rpida a una entrada lgica, esta entrada debe establecerse en 1 (activa si se establece en 0).
- El autoajuste tiene prioridad sobre cualquier orden de marcha o de premagnetizacin del motor, las cuales se tendrn en
cuenta despus de la secuencia de autoajuste.
- Si el autoajuste detecta un fallo, el variador muestra [No accin] (nO) y, en funcin de la configuracin de
[Gest. fallo autoajust] (tnL), pgina 270, puede pasar a modo de fallo [Autoajuste] (tnF).
- El autoajuste debe durar entre 1 y 2 segundos. No interrumpa el proceso. Espere hasta que aparezca [No accin] (nO)
en la pantalla.
Nota: El estado trmico del motor puede influir de forma considerable en el resultado del ajuste. Realice el ajuste con el motor
parado y en fro.
Para volver a realizar el ajuste, espere hasta que el motor se haya parado y enfriado del todo. Primero establezca [Autoajuste]
(tUn) en [Borrar ajust] (CLr) y despus vuelva a realizar el ajuste del motor.
Si se realiza el ajuste del motor sin ejecutar primero [Borrar ajust] (CLr), se puede obtener una estimacin del estado trmico
del motor.
En cualquier caso, el motor debe detenerse antes de realizar cualquier operacin de ajuste.
La longitud del cable influye en el resultado del ajuste. Si se modifica el cableado, se debe volver a realizar la operacin de ajuste.

[No accin] (nO): El autoajuste no est en curso.


nO [Hacer ajust] (YES): El autoajuste se realiza de inmediato si es posible y, a continuacin, el parmetro cambia
YES automticamente a [No accin] (nO). Si el estado del variador no permite realizar la operacin de ajuste inmediatamente, el
parmetro cambia a [No] (nO) y se tiene que volver a realizar la operacin.
[Borrar ajust] (CLr): Los parmetros del motor medidos por la funcin de autoajuste se resetean. Los valores
CLr predeterminados de los parmetros del motor se utilizan para controlar el motor. [Estado autoajuste] (tUS) se establece en
[No realiz.] (tAb).

tUS

[Estado autoajuste]

[No realiz.] (tAb)

(Slo a ttulo informativo; no se puede modificar)


Este parmetro no se guarda al apagar el variador. Muestra el estado del autoajuste desde la ltima vez que se encendi.
tAb
PEnd
PrOG
FAIL
dOnE

StUn

[No realiz.] (tAb): No se ha realizado el autoajuste.


[Pendiente] (PEnd): Se ha solicitado el autoajuste pero an no se ha realizado.
[En Curso] (PrOG): El autoajuste est en curso.
[Fallo] (FAIL): El autoajuste ha detectado un fallo.
[Realizado] (dOnE): Los parmetros del motor medidos por la funcin de autoajuste se utilizan para controlar el motor.

[Autoajuste usado]

[Por defecto] (tAb)

(Slo a ttulo informativo; no se puede modificar)


tAb [Por defecto] (tAb): Los valores predeterminados se utilizan para controlar el motor.
MEAS [Medida] (MEAS): Los valores medidos por la funcin de autoajuste se utilizan para controlar el motor.
CUS [Cliente] (CUS): Los valores establecidos manualmente se utilizan para controlar el motor.
Nota: El ajuste del motor aumentar el rendimiento de forma significativa.
106

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Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > DRC- > ASY-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Cdigo

Nombre/Descripcin

tUnU

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica
[Term.motor] (tM)

[Auto-ajuste]

Este parmetro muestra la forma de modificar los parmetros del motor segn su estado trmico estimado.
nO [No] (nO): No hay ninguna estimacin del estado trmico.
tM [Term.motor] (tM): La estimacin del estado trmico estatrico se basa en la corriente nominal y en la corriente consumida
por el motor.
Ct [Ajuste fro] (Ct): La estimacin del estado trmico estatrico se basa en la resistencia estatrica medida en el primer ajuste
en fro y en el ajuste realizado en cada arranque.

AUt

[No] (nO)

[Autoajuste autom.]

PELIGRO

PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O ARCO ELCTRICO


Cuando [Autoajuste autom.] (AUt) se cambia desde [No] (nO), el autoajuste se realiza cada vez que se
conecta la alimentacin.
Compruebe que esta accin no ponga en peligro de ningn modo al personal ni al equipo.
Si no se respetan estas instrucciones, se pueden producir lesiones personales graves o la muerte.

2s

El motor debe detenerse al encender el variador.


[Autoajuste autom.] (AUt) se fuerza a [S] (YES) si [Auto-ajuste] (tUnU) se establece en [Ajuste fro] (Ct). El valor
de la resistencia estatrica del motor medida durante el ajuste se utiliza para obtener una estimacin del estado trmico del
motor durante el arranque.
nO [No] (nO): Funcin desactivada
YES [S] (YES): Se realiza un ajuste automticamente cada vez que se enciende.

FLU

[No] (FnO)

[Magnetiz.motor]

PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O ARCO ELCTRICO
Cuando [Magnetiz.motor] (FLU) se establece en [Continua] (FCt), el variador aumenta el flujo
automticamente.
Compruebe que esta accin no ponga en peligro de ningn modo al personal ni al equipo.
Si no se respetan estas instrucciones, se pueden producir lesiones personales graves o la muerte.

(1)

AVISO

2s

RIESGO DE DAOS EN EL MOTOR


Compruebe si el motor podr soportar esta corriente sin sobrecalentarse.
Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo.
Si [Tipo control motor] (Ctt), pgina 103, se establece en [Mot.sncro.] (SYn), el ajuste de fbrica se sustituye por [No
continua] (FnC).
Para obtener rpidamente un par alto al arrancar, es necesario que el flujo magntico ya est establecido en el motor.
En modo [Continua] (FCt), el variador aumenta el flujo automticamente cuando se enciende.
En modo [No continua] (FnC), la magnetizacin se produce al arrancar el motor.
La corriente magnetizante es superior a la [Int. Nominal Motor] (nCr) (intensidad nominal del motor configurada) cuando se
establece el flujo magntico y, a continuacin, se ajusta a la corriente magnetizante del motor.
FnC [No continua] (FnC): Modo no continuo.
FCt [Continua] (FCt): Modo continuo. Esta opcin no est disponible si el valor de [Inyeccin DC auto.] (AdC), pgina 175, es
[S] (YES) o si el valor de [Tipo de parada] (Stt), pgina 172, es [Rueda libre] (nSt).
FnO [No] (FnO): Funcin inactiva. Esta opcin no est disponible si el valor de [Control lgica freno] (bLC), pgina 193, no es
[No] (nO).
Si [Tipo control motor] (Ctt), pgina 103, se establece en [Mot.sncro.] (SYn), el parmetro [Magnetiz.motor] (FLU)
provoca la alineacin del rotor y no la magnetizacin.
Si el valor de [Control lgica freno] (bLC), pgina 193, no es [No] (nO), el parmetro [Magnetiz.motor] (FLU) no tiene
ningn efecto.
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107

Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > DRC- > ASY-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Cdigo

Nombre/Descripcin

MPC

Rango de ajuste

[Elecc. parm motor]

Ajuste de fbrica
[Pot. motor] (nPr)

g
nPr [Pot. motor] (nPr)
COS [Cos. Motor] (COS)
(1) Corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el Manual de instalacin y en la placa de caractersticas
del variador.

2s

108

Estos parmetros slo aparecen cuando se ha seleccionado la funcin correspondiente en otro men. Cuando se puede
acceder a los parmetros y ajustarlos desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, su descripcin se
detalla en las pginas indicadas de estos mens para facilitar la programacin.
Parmetro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido.

Para cambiar la asignacin de este parmetro, pulse la tecla ENT durante 2 segundos.

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Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > DRC- > SYN-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Parmetros de motores asncronos: Modo experto
Cdigo

Nombre/Descripcin

ASY-

[MOTOR ASNCRONO]

rSA

g
(1)

LFA

g
IdA

g
trA

[Ajust.resist.esttor]

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

De 0 a 65.535 mOhm

0 mOhm

Resistencia estatrica en fro (por bobinado); valor modificable.


El ajuste de fbrica se sustituye por el resultado de la operacin de autoajuste, en caso de que se haya realizado.

[Ajust.Induc.dispers.]

De 0 a 655,35 mH

0 mH

Inductancia de fuga en fro; valor modificable.


El ajuste de fbrica se sustituye por el resultado de la operacin de autoajuste, en caso de que se haya realizado.

[Aj.int.magnet.]

De 0 a 6.553,5 A

0A

Corriente magnetizante ajustada por el cliente.


El ajuste de fbrica se sustituye por el resultado de la operacin de autoajuste, en caso de que se haya realizado.

[Aj.cte.tiempo rotor]

De 0 a 65.535 ms

0 ms

Constante de tiempo del rotor ajustada por el cliente.


El ajuste de fbrica se sustituye por el resultado de la operacin de autoajuste, en caso de que se haya realizado.
(1) En el terminal integrado: De 0 a 9.999 y despus de 10,00 a 65,53 (de 10.000 a 65.535).

Estos parmetros slo aparecen cuando se ha seleccionado la funcin correspondiente en otro men. Cuando se puede
acceder a los parmetros y ajustarlos desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, su descripcin se
detalla en las pginas indicadas de estos mens para facilitar la programacin.

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109

Modo Configuracin (ConF)

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:

DRI- > CONF > FULL > DRC- > SYN-

Parmetros de motores sncronos


Se puede acceder a estos parmetros si [Tipo control motor] (Ctt), pgina 103, se establece en
[Mot.sncro.] (SYn). En este caso, no se puede acceder a los parmetros del motor asncrono.
Una vez elegido el variador:
1- Introduzca la placa de caractersticas del motor.
2 - Realice el ajuste.

Lleve a cabo un [Autoajuste] (tUn)


Compruebe el estado de saliencia del motor sncrono (consulte la pgina 112).
Si [Saliency mot. state] (SMOt) muestra [Med salient] (MLS) o [High salient] (HLS)
- siga el procedimiento descrito a continuacin, "3 - Mejora del resultado del ajuste"
y
- siga el procedimiento descrito a continuacin, "4 - Ajuste de PHS"
O si [Saliency mot. state] (SMOt) muestra [Low salient] (LLS)
- siga el procedimiento descrito a continuacin, "4 - Ajuste de PHS"
3 - Mejora de los resultados del ajuste.

ATENCIN
RIESGO DE DAOS EN EL MOTOR Y EN EL VARIADOR
Compruebe si el motor podr soportar esta corriente, especialmente en el caso de los motores sncronos
de imanes permanentes, que son susceptibles a la desmagnetizacin.
Compruebe si la misin del perfil coincide con la curva de disminucin que se indica en el Manual de
instalacin.
Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo.

Ajuste [Int.mx.alin.PSI] (MCr) conforme a la corriente mxima del motor.

El valor mximo de [Int.mx.alin.PSI] (MCr) est limitado por [En limit.int.] (CLI). Sin informacin, ajuste
[Int.mx.alin.PSI] (MCr) a [Auto] (AUtO) (consulte la pgina 115)
Realice un segundo (tUn) despus de la modificacin de (MCr).

4 - Ajuste de PHS.
Ajuste [Constante FEM snc.] (PHS) para que alcance un funcionamiento ptimo (consulte la pgina 115.)

Arranque el motor a la mnima frecuencia estable disponible en la mquina (sin carga).


Compruebe y anote el valor de [rdAE] (rdAE). (Consulte la pgina 116)
- Si el valor de [rdAE] (rdAE) es inferior a 0%, [Constante FEM snc.] (PHS) se puede aumentar.
- Si el valor de [rdAE] (rdAE) es superior a 0%, [Constante FEM snc.] (PHS) se puede reducir.
El valor de [rdAE] (rdAE) debe estar prximo a 0%.
Pare el motor para modificar (PHS) de acuerdo con el valor del (rdAE) (anotado anteriormente).
Consejos:
Se debe elegir un variador que admita la corriente necesaria para el funcionamiento, pero no demasiada para
no perder precisin en la medicin de la corriente, especialmente con la inyeccin de seales de alta
frecuencia (consulte [Activacin iny. HF] (HFI) en la pgina 114).
El rendimiento puede ser superior en motores de alta saliencia si se activa la funcin de inyeccin de alta
frecuencia (consulte [Activacin iny. HF] (HFI), pgina 114).

110

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Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > DRC- > SYN-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:

Cdigo

Nombre/Descripcin

drC-

[CONTROL MOTOR] (continuacin)

SYN-

[MOTOR SNCRONO]

nCrS

g
PPnS

g
nSPS

[Int.nominal sncrono]

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

De 0,25 a 1,5 In (1)

Segn el calibre del


variador

Intensidad nominal del motor sncrono indicada en la placa de caractersticas.

[Pares polos snc.]

De 1 a 50

Segn el calibre del


variador

De 0 a 48.000 rpm

Segn el calibre del


variador

De 0,1 a 6.553,5 Nm

Segn el calibre del


variador

Nmero de pares de polos del motor sncrono.

[Vel.nominal sncron]
Velocidad nominal del motor indicada en la placa de caractersticas.

(2)

tqS

[Par motor]
Par nominal del motor indicado en la placa de caractersticas.

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111

Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > DRC- > SYN-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Cdigo

Nombre/Descripcin

tUn

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica
[No] (nO)

[Autoajuste]

PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA O ARCO ELCTRICO
Durante el autoajuste, el motor funciona a corriente nominal.
No manipule el motor durante el autoajuste.
Si no se respetan estas instrucciones, se pueden producir lesiones personales graves o la muerte.

ATENCIN
2s

PRDIDA DE CONTROL
Es fundamental que los parmetros [Int.nominal sncrono] (nCrS), [Vel.nominal sncron] (nSPS),
[Pares polos snc.] (PPnS), [Constante FEM snc.] (PHS), [Inductancia eje d] (LdS) e
[Inductancia eje q] (LqS) estn bien configurados antes de iniciar el autoajuste.
Cuando se cambien uno o ms de estos parmetros despus de realizar el autoajuste, [Autoajuste] (tUn)
devolver [No accin] (nO) y se tendr que repetir el procedimiento.
Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse daos materiales, lesiones graves o incluso
la muerte.
- El autoajuste slo se realiza cuando no hay ningn comando de parada activado. Si se ha asignado una funcin de parada
en rueda libre o de parada rpida a una entrada lgica, esta entrada debe establecerse en 1 (activa si se establece en 0).
- El autoajuste tiene prioridad sobre cualquier orden de marcha o de premagnetizacin del motor, las cuales se tendrn en
cuenta despus de la secuencia de autoajuste.
- Si el autoajuste detecta un fallo, el variador muestra [No accin] (nO) y, en funcin de la configuracin de
[Gest. fallo autoajust] (tnL), pgina 270, puede pasar a modo de fallo [Autoajuste] (tnF).
- El autoajuste debe durar entre 1 y 2 segundos. No interrumpa el proceso. Espere hasta que aparezca [No accin] (nO)
en la pantalla.
Nota: El estado trmico del motor puede influir de forma considerable en el resultado del ajuste. Realice el ajuste con el motor
parado y en fro.
Para volver a realizar el ajuste, espere hasta que el motor se haya parado y enfriado del todo. Primero establezca [Autoajuste]
(tUn) en [Borrar ajust] (CLr) y despus vuelva a realizar el ajuste del motor.
Si se realiza el ajuste del motor sin ejecutar primero [Borrar ajust] (CLr), se puede obtener una estimacin del estado trmico
del motor.
En cualquier caso, el motor debe detenerse antes de realizar cualquier operacin de ajuste.
La longitud del cable influye en el resultado del ajuste. Si se modifica el cableado, se debe volver a realizar la operacin de
ajuste.

nO [No accin] (nO): El autoajuste no est en curso.


YES [Hacer ajust] (YES): El autoajuste se realiza de inmediato si es posible y, a continuacin, el parmetro cambia
automticamente a [No accin] (nO). Si el estado del variador no permite realizar una operacin de ajuste inmediatamente,
el parmetro cambia a [No] (nO) y se tiene que volver a realizar la operacin.
CLr [Borrar ajust] (CLr): Los parmetros del motor medidos por la funcin de autoajuste se resetean. Los valores
predeterminados de los parmetros del motor se utilizan para controlar el motor. [Estado autoajuste] (tUS) se establece en
[No realiz.] (tAb).

tUS

[Estado autoajuste]

[No realiz.] (tAb)

(Slo a ttulo informativo; no se puede modificar)


Este parmetro no se guarda al apagar el variador. Muestra el estado del autoajuste desde la ltima vez que se encendi.
tAb
PEnd
PrOG
FAIL
dOnE

112

[No realiz.] (tAb): No se ha realizado el autoajuste.


[Pendiente] (PEnd): Se ha solicitado el autoajuste pero an no se ha realizado.
[En Curso] (PrOG): El autoajuste est en curso.
[Fallo] (FAIL): El autoajuste ha detectado un fallo.
[Realizado] (dOnE): Los parmetros del motor medidos por la funcin de autoajuste se utilizan para controlar el motor.

S1A28696 07/2014

Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > DRC- > SYN-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Cdigo

Nombre/Descripcin

StUn

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica
[Por defecto] (tAb)

[Autoajuste usado]
(Slo a ttulo informativo; no se puede modificar)
Nota:El ajuste del motor aumentar el rendimiento de forma significativa.

tAb [Por defecto] (tAb): Los valores predeterminados se utilizan para controlar el motor.
MEAS [Medida] (MEAS): Los valores medidos por la funcin de autoajuste se utilizan para controlar el motor.
CUS [Cliente] (CUS): Los valores establecidos manualmente se utilizan para controlar el motor.

tUnU

[Term.motor] (tM)

[Auto-ajuste]

Este parmetro muestra la forma de modificar los parmetros del motor segn su estado trmico estimado.
nO [No] (nO): No hay ninguna estimacin del estado trmico.
tM [Term.motor] (tM): La estimacin del estado trmico estatrico se basa en la corriente nominal y en la corriente consumida
por el motor.
Ct [Ajuste fro] (Ct): La estimacin del estado trmico estatrico se basa en la resistencia estatrica medida en el primer ajuste
en fro y en el ajuste realizado en cada arranque.

AUt

[No] (nO)

[Autoajuste autom.]

PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O ARCO ELCTRICO
Cuando [Autoajuste autom.] (AUt) se cambia desde [No] (nO), el autoajuste se realiza cada vez que se
conecta la alimentacin.
Compruebe que esta accin no ponga en peligro de ningn modo al personal ni al equipo.
Si no se respetan estas instrucciones, se pueden producir lesiones personales graves o la muerte.

2s

El motor debe detenerse al encender el variador.


[Autoajuste autom.] (AUt) se fuerza a [S] (YES) si [Auto-ajuste] (tUnU) se establece en [Ajuste fro] (Ct). El valor
de la resistencia estatrica del motor medida durante el ajuste se utiliza para obtener una estimacin del estado trmico del
motor durante el arranque.
nO [No] (nO): Funcin desactivada
YES [S] (YES): Se realiza un ajuste automticamente cada vez que se enciende.

SMOt

[Saliency mot. state]


(Slo a ttulo informativo; no se puede modificar)
Informacin sobre la saliencia del motor sncrono.
Se puede acceder a este parmetro si [Autoajuste usado] (StUN) se establece en [Medida] (MEAS).
Nota: En los motores de baja saliencia, se recomienda la ley de control estndar.

nO [No] (nO): Ajuste no realizado


LLS [Low salient] (LLS): Nivel de saliencia bajo (configuracin recomendada: [Tipo autoaju.ngulo] (ASt) = [Alim. PSI]
(PSI) o [Alin. PSIO] (PSIO) y [Activacin iny.HF] (HFI) = [No] (nO)).
MLS [Med salient] (MLS): Nivel de saliencia medio ([Tipo autoaju.ngulo] (ASt) = [Alim. SPM] (SPMA) es posible.
[Activacin iny. HF] (HFI) = [S] (YES) podra funcionar).
HLS [High salient] (HLS): Nivel de saliencia alto ([Tipo autoaju.ngulo] (ASt) = [IPM alin.] (IPMA) es posible.
[Activacin iny. HF] (HFI) = [S] (YES) es posible).

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113

Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > DRC- > SYN-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Cdigo

Nombre/Descripcin

ASt

Rango de ajuste

[Tipo autoaju.ngulo]

Ajuste de fbrica
[Alin. PSIO] (PSIO)

Mtodo para medir el ngulo de fase. Slo se visualiza si [Tipo control motor] (Ctt) se establece en [Mot.sncro.] (SYn).
[Alim. PSI] (PSI) y [Alin. PSIO] (PSIO) funcionan en motores sncronos de todo tipo. [Alim. SPM] (SPMA) e [IPM alin.]
(IPMA) aumentan el rendimiento en funcin del tipo de motor sncrono.

IPMA [IPM alin.] (IPMA): Alineacin del motor IPM. Modo de alineacin del motor de imanes permanentes interiores (normalmente,
este tipo de motor tiene un nivel de saliencia alto). Utiliza la inyeccin de alta frecuencia, que es menos ruidosa que el modo de
alineacin estndar.
SPMA [Alim. SPM] (SPMA): Alineacin del motor SPM. Modo de alineacin del motor de imanes permanentes en la superficie del
rotor (normalmente, este tipo de motor tiene un nivel de saliencia medio o bajo). Utiliza la inyeccin de alta frecuencia, que es
menos ruidosa que el modo de alineacin estndar.
PSI [Alim. PSI] (PSI): Inyeccin de seales de pulsos. Modo de alineacin estndar por inyeccin de seales de pulsos.
PSIO [Alin. PSIO] (PSIO): Inyeccin de seales de pulsos optimizada. Modo de alineacin optimizado estndar por inyeccin de
seales de pulsos. El tiempo de medicin del ngulo de fase se reduce tras la primera orden de marcha u operacin de ajuste,
aunque el variador se haya apagado.
nO [No alin.] (nO): Sin alineacin

HFI

[Activacin iny.HF]

[No] (nO)

Activacin de la inyeccin de seales de alta frecuencia en RUN. Esta funcin permite estimar la velocidad del motor para
obtener par a bajas velocidades sin necesidad de realimentacin de velocidad.
Nota: Cuanto ms elevada sea la saliencia, ms eficiente ser la funcin [Activacin iny.HF] (HFI).
Para garantizar el rendimiento, es posible que sea necesario ajustar los parmetros del lazo de velocidad ([K filtro bucle vel.]
(SFC), [T. integr. velocidad] (SIt) y [Ganancia prop.vel.] (SPG), pgina 117) y el PLL de estimacin de velocidad
(parmetros expertos [Ancho banda HF pll] (SPb) y [HF pll dump. factor] (SPF), pgina 115).
La inyeccin de alta frecuencia no es eficiente en motores de baja saliencia (consulte [Saliency mot. state] (SMOt), pgina
113).
Se recomienda una frecuencia de PWM de 4 kHz ([Frecuencia de Corte] (SFr)).
En caso de inestabilidad en vaco, se recomienda reducir los parmetros [Ganancia prop.vel.] (SPG) y [Ancho banda HF
pll] (SPb). A continuacin, ajuste los parmetros del lazo de velocidad para obtener un comportamiento dinmico y que las
ganancias de PLL puedan realizar una correcta estimacin de la velocidad a baja velocidad.
En caso de inestabilidad con carga, se podra aumentar el parmetro [Comp. erro ngulo] (PEC) principalmente para el
motor SPM.
nO [No] (nO): Funcin desactivada.
YES [S] (YES): La inyeccin de alta frecuencia se utiliza para realizar una estimacin de la velocidad.
(1) Corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el Manual de instalacin y en la placa de caractersticas
del variador.
(2) En el terminal integrado: De 0 a 9.999 y despus de 10,00 a 65,53 (de 10.000 a 65.536).

2s

114

Estos parmetros slo aparecen cuando se ha seleccionado la funcin correspondiente en otro men. Cuando se puede
acceder a los parmetros y ajustarlos desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, su descripcin se
detalla en las pginas indicadas de estos mens para facilitar la programacin.
Parmetro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido.

Para cambiar la asignacin de este parmetro, pulse la tecla ENT durante 2 segundos.

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Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > DRC-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Motor sncrono: Modo experto
Cdigo

Nombre/Descripcin

SYN-

[MOTOR SNCRONO]

rSAS

[Res. esttor sinc.]

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

De 0 a 65.535 mOhm

0 mOhm

Resistencia estatrica en fro (por bobinado). El ajuste de fbrica se sustituye por el resultado de la operacin de autoajuste, en
caso de que se haya realizado.
Si el usuario conoce el valor, puede indicarlo.

(1)

LdS

g
LqS

g
PHS

g
(1)

FrSS

SPb

g
SPF

g
PEC

[Inductancia eje d]

De 0 a 655,35 mH

0 mH

Inductancia estatrica del eje "d" en mH (por fase).


En los motores con polos lisos, [Inductancia eje d] (LdS) = [Inductancia eje q] (LqS) = Inductancia estatrica L.
El ajuste de fbrica se sustituye por el resultado de la operacin de autoajuste, en caso de que se haya realizado.

[Inductancia eje q]

De 0 a 655,35 mH

0 mH

Inductancia estatrica del eje "q" en mH (por fase).


En los motores con polos lisos, [Inductancia eje d] (LdS) = [Inductancia eje q] (LqS) = Inductancia estatrica L.
El ajuste de fbrica se sustituye por el resultado de la operacin de autoajuste, en caso de que se haya realizado.

[Constante FEM snc.]

De 0 a 6.553,5 mV/rpm

0 mV/rpm

Constante FEM del motor sncrono en mV por rpm (tensin de pico por fase).
El ajuste de PHS permite reducir la corriente en funcionamiento sin carga.

[Frec.nom. sncrono]

De 10 a 800 Hz

nSPS * PPnS / 60

Frecuencia nominal del motor para el motor sncrono en Hz. Se actualiza automticamente en funcin de los datos de
[Vel.nominal sncron] (nSPS) y de [Pares polos snc.] (PPnS).

[Ancho banda HF pll]

De 0 a 100 Hz

25 Hz

De 0 a 200%

100%

De 0 a 500%

0%

Ancho de banda de la frecuencia estatrica de PLL.

[HF pll dump. factor]


Factor de amortiguamiento de la frecuencia estatrica de PLL.

[Comp. erro ngulo]

Compensacin de error de la posicin del ngulo en modo de alta frecuencia.


Aumenta el rendimiento a baja velocidad en rgimen de motor y generador, especialmente para los motores SPM.

AUtO [Auto] (AUtO): El variador toma un valor igual al deslizamiento nominal del motor, calculado a partir de los parmetros del
variador.

FrI

g
HIr

g
MCr

ILr

[Inyecc.freq. HF]

De 250 a 1.000 Hz

500 Hz

Frecuencia de la seal de inyeccin de alta frecuencia. Influye en el ruido durante la medicin de la fase y en la precisin de la
estimacin de la velocidad.

[Nivel corriente HF]

De 0 a 200%

25%

Relacin del nivel de intensidad de la seal de inyeccin de alta frecuencia. Influye en el ruido durante la medicin de la fase y
en la precisin de la estimacin de la velocidad.

[Int.mx.alin.PSI]

[Auto] (AUtO) a 300%

[Auto] (AUtO)

Nivel de intensidad como % de [Int.nominal sncrono] (nCrS) para los modos de medicin de fase [Alim. PSI] (PSI) y
[Alin. PSIO] (PSIO). Este parmetro influye en la medicin del inductor. [Int.mx.alin.PSI] (MCr) se utiliza para realizar
operaciones de autoajuste.
Esta intensidad debe ser igual o superior al nivel mximo de intensidad de la aplicacin; de lo contrario, se podra producir
inestabilidad.
Si [Int.mx.alin.PSI] (MCr) se establece en [Auto] (AUtO), [Int.mx.alin.PSI] (MCr) = 150% de la [Int.nominal sncrono]
(nCrS) durante la operacin de ajuste y 100% de la [Int.nominal sncrono] (nCrS) durante la medicin de fase en caso
de alineacin estndar ([Alim. PSI] (PSI) o [Alin. PSIO] (PSIO)).

[Nivel inyeccin alin.]

De 0 a 200%

50%

Nivel de intensidad como % de [Int.nominal sncrono] (nCrS) para la medicin del ngulo de fase de alta frecuencia tipo
IPMA.

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115

Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > DRC-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Cdigo

SIr

Nombre/Descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[Nivel boost]

De 0 a 200%

100%

Nivel de intensidad como % de [Int.nominal sncrono] (nCrS) para la medicin del ngulo de fase de alta frecuencia tipo
SPMA.

rdAE

[rdAE]

-3276.7 a 3275.8 %

Relacin de la corriente del eje D


Utilice rdAE para ajustar [Constante FEM syn.] (PHS), el valor de rdAE debe estar prximo a 0.
Si el valor de [rdAE] (rdAE) es inferior a 0%, [Constante FEM syn.] (PHS), se puede aumentar.
Si el valor de [rdAE] (rdAE) es superior a 0%, [Constante FEM syn.] (PHS), se puede reducir.
(1) En el terminal integrado: De 0 a 9.999 y despus de 10,00 a 65,53 (de 10.000 a 65.536).

116

Estos parmetros slo aparecen cuando se ha seleccionado la funcin correspondiente en otro men. Cuando se puede
acceder a los parmetros y ajustarlos desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, su descripcin se
detalla en las pginas indicadas de estos mens para facilitar la programacin.
Parmetro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido.

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Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > DRC-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:

Cdigo

Nombre/Descripcin

drC-

[CONTROL MOTOR] (continuacin)

SPG

SPGU

SIt

SFC

[Ganancia prop.vel.]

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

De 0 a 1.000%

40%

Ganancia proporcional del lazo de velocidad.


Se visualiza si [Tipo control motor] (Ctt) no se establece en [Estndar] (Std), [U/F5 punt.] (UFS) ni [U/F cuadr.]
(UFq).

[Comp.inercia UF]

De 0 a 1.000%

40%

Factor de inercia para las leyes de control del motor siguientes.


Se visualiza si [Tipo control motor] (Ctt) se establece en [Estndar] (Std), [U/F5 punt.] (UFS) o [U/F cuadr.] (UFq).

[T. integr. velocidad]

De 1 a 65.535 ms

63 ms

Constante de tiempo integral del lazo de velocidad.


Se visualiza si [Tipo control motor] (Ctt) no se establece en [Estndar] (Std), [U/F5 punt.] (UFS) ni [U/F cuadr.]
(UFq).

[K filtro bucle vel.]

De 0 a 100

65

De 0 a 100 ms

6,4 ms

De 0 a 100 ms

3,2 ms

Coeficiente del filtro de velocidad (de 0 (IP) a 100 (PI)).

FFH

g
CrtF

g
UFr

SLP

U1

g
F1

g
U2

g
F2

[Filtro vel.estimada]
Accesible slo en modo experto.
Frecuencia para filtrar la velocidad estimada.

[T.filtro.ref.actual]

Accesible slo en modo experto.


Tiempo de filtrado del filtro de referencia actual [de la ley de control (si [No] (nO): frecuencia natural del esttor)].

[Compensacin RI]

De 0 a 200%

100%

Se emplea para optimizar el par a velocidades mnimas o para adaptarse a casos especiales (por ejemplo: en los motores
conectados en paralelo, reduzca la [Compensacin RI] (UFr)). Si el par es insuficiente a baja velocidad, aumente la
[Compensacin RI] (UFr). Un valor demasiado alto puede impedir que el motor arranque (bloqueo) o causar un cambio en
el modo de limitacin de corriente.

[Compens.Desliz.]

De 0 a 300%

100%

No se puede acceder a este parmetro si [Tipo control motor] (Ctt) se establece en [Mot.sncro.] (SYn).
Este parmetro tiene el valor 0% cuando [Tipo control motor] (Ctt) se establece en [U/F cuadr.] (UFq).
Permite ajustar la compensacin de deslizamiento en torno al valor establecido por la velocidad nominal del motor.
Las velocidades que se indican en las placas de caractersticas del motor no siempre son exactas.
Si el deslizamiento definido es inferior al deslizamiento real: El motor no gira a la velocidad correcta en rgimen permanente,
sino a una velocidad inferior a la de referencia.
Si el deslizamiento definido es superior al deslizamiento real: El motor est sobrecompensado y la velocidad es inestable.

[U1]

De 0 a 800 V segn el calibre 0 V

Ajuste del perfil U/F.


Se puede acceder a este parmetro si [Tipo control motor] (Ctt) se establece en [U/F5 punt.] (UF5).

[F1]

De 0 a 599 Hz

0 Hz

Ajuste del perfil U/F.


Se puede acceder a este parmetro si [Tipo control motor] (Ctt) se establece en [U/F5 punt.] (UF5).

[U2]

De 0 a 800 V segn el calibre 0 V

Ajuste del perfil U/F.


Se puede acceder a este parmetro si [Tipo control motor] (Ctt) se establece en [U/F5 punt.] (UF5).

[F2]

De 0 a 599 Hz

0 Hz

Ajuste del perfil U/F.


Se puede acceder a este parmetro si [Tipo control motor] (Ctt) se establece en [U/F5 punt.] (UF5).

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117

Modo Configuracin (ConF)

Cdigo

U3

Nombre/Descripcin

Rango de ajuste

[U3]

De 0 a 800 V segn el calibre 0 V

Ajuste de fbrica

Ajuste del perfil U/F.


Se puede acceder a este parmetro si [Tipo control motor] (Ctt) se establece en [U/F5 punt.] (UF5).

F3

De 0 a 599 Hz

[F3]

0 Hz

Ajuste del perfil U/F.


Se puede acceder a este parmetro si [Tipo control motor] (Ctt) se establece en [U/F5 punt.] (UF5).

U4

De 0 a 800 V segn el calibre 0 V

[U4]

Ajuste del perfil U/F.


Se puede acceder a este parmetro si [Tipo control motor] (Ctt) se establece en [U/F5 punt.] (UF5).

F4

De 0 a 599 Hz

[F4]

0 Hz

Ajuste del perfil U/F.


Se puede acceder a este parmetro si [Tipo control motor] (Ctt) se establece en [U/F5 punt.] (UF5).

U5

De 0 a 800 V segn el calibre 0 V

[U5]

Ajuste del perfil U/F.


Se puede acceder a este parmetro si [Tipo control motor] (Ctt) se establece en [U/F5 punt.] (UF5).

F5

De 0 a 599 Hz

[F5]

0 Hz

Ajuste del perfil U/F.


Se puede acceder a este parmetro si [Tipo control motor] (Ctt) se establece en [U/F5 punt.] (UF5).

CLI

De 0 a 1,5 In (1)

[Limit. Intensidad]

1,5 In (1)

AVISO

RIESGO DE DAOS EN EL MOTOR Y EN EL VARIADOR


Compruebe si el motor podr soportar esta corriente, especialmente en el caso de los motores sncronos de
imanes permanentes, que son susceptibles de desmagnetizacin.
Compruebe si la misin del perfil coincide con la curva de disminucin que se indica en el Manual de instalacin.
Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo.
Primera limitacin de intensidad.
Nota: Si el valor es inferior a 0,25 In, el variador puede bloquearse en el modo de fallo [Prdida fase motor] (OPL) si ste se
ha activado (consulte la pgina 258). Si el valor es inferior a la intensidad del motor en vaco, el motor no puede funcionar.

SFt

[SFR tipo 1] (HF1)

[Tipo frecuen. corte]

La frecuencia de conmutacin del motor se modificar (reducir) cuando la temperatura interna del variador sea demasiado elevada.
HF1 [SFR tipo 1] (HF1): Optimizacin del calentamiento
Permite al sistema adaptarse a la frecuencia de conmutacin en funcin de la frecuencia del motor.
HF2 [SFR tipo 2] (HF2): Optimizacin del ruido del motor (para frecuencia de conmutacin alta)
Permite al sistema mantener una frecuencia de conmutacin seleccionada constante [Frecuencia de Corte] (SFr)
independientemente de la frecuencia del motor [Frecuencia de salida] (rFr).
En caso de sobrecalentamiento, el variador disminuye automticamente la frecuencia de conmutacin.
Se restaura a su valor original cuando la temperatura vuelve a la normalidad.

SFr

De 2 a 16 kHz

[Frecuencia de Corte]

4 kHz

AVISO
RIESGO DE DAOS EN EL VARIADOR
En los calibres de ATV32ppppM2, si los filtros RFI estn desconectados (funcionamiento en un sistema IT), la
frecuencia de conmutacin del variador no debe ser superior a 4 kHz.
Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo.
Ajuste de frecuencia de conmutacin.
Rango de ajuste: El valor mximo se limita a 4 kHz si se configura el parmetro [Lm. sobretens.mot.] (SUL), pgina 119.
Nota: En caso de que se produzca un aumento excesivo de la temperatura, el variador reducir automticamente la frecuencia
de conmutacin y la restablecer cuando la temperatura vuelva a la normalidad.
En los motores de alta velocidad, se recomienda aumentar la frecuencia de PWM [Frecuencia de Corte] (SFr) a 8, 12 16 kHz.

118

S1A28696 07/2014

Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > DRC-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Cdigo

Nombre/Descripcin

nrd

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica
[No] (nO)

[Frec.Corte Aleatoria]

La modulacin de frecuencia aleatoria impide cualquier resonancia que pueda producirse a una frecuencia fija.
nO [No] (nO): Frecuencia fija
YES [S] (YES): Frecuencia con modulacin aleatoria

bOA

[Dinmico] (dYnA)

[Activacin Boost]

nO [Inactivo] (nO): Sin sobrealimentacin


dYnA [Dinmico] (dYnA): Sobrealimentacin dinmica
StAt [Esttico] (StAt): Sobrealimentacin esttica

bOO

De -100 a 100%

[Boost]

0%

Se puede acceder a este parmetro si [Activacin Boost] (bOA) no se establece en [No] (nO).
Ajuste de la corriente magnetizante del motor a baja velocidad como % de la corriente magnetizante nominal. Este parmetro
se utiliza para aumentar o reducir el tiempo necesario para establecer el par. Permite ajustar gradualmente hasta la frecuencia
establecida por [Accin Boost] (FAb). Los valores negativos se aplican especialmente a los motores con rotor cnico.
Corriente magnetizante
Positiva [Boost] (bOO)

Corriente magnetizante nominal


Negativa [Boost] (bOO)

FAb

Frecuencia
[Accin Boost] (FAb)

[Accin Boost]

De 0 a 599 Hz

0 Hz

Se puede acceder a este parmetro si [Activacin Boost] (bOA) no se establece en [No] (nO).
Frecuencia por encima de la cual la corriente magnetizante ya no se ve afectada por [Boost] (bOO).

SUL

[Lim. sobretens.mot.]

[No] (nO)

Esta funcin limita las sobretensiones de los motores y resulta til en los casos siguientes:
- Motores NEMA
- Motores japoneses
- Motores de husillo
- Motores rebobinados
Este parmetro puede permanecer establecido en [No] (nO) cuando los motores de 230/400 V se utilizan a 230 V o cuando la
longitud del cable entre el variador y el motor no sobrepasa los valores siguientes:
- 4 m con cables no apantallados
- 10 m con cables apantallados
Nota: Cuando [Lim. sobretens.mot.] (SUL) se establece en [S](YES), se modifica la frecuencia de conmutacin mxima
[Frecuencia de Corte] (SFr); consulte la pgina 119.
nO [No] (nO): Funcin inactiva
YES [S] (YES): Funcin activa

SOP

[Optim.lim.sobretens]

10 s

Parmetro de optimizacin de sobretensiones transitorias en las bornas del motor. Se puede acceder a este parmetro si
[Lim. sobretens.mot.] (SUL) se establece en [S] (YES).
6 Ajuste a 6, 8 10 s segn la tabla siguiente.
8
10 Nota: Este parmetro es til para los variadores ATV32pppN4.

Estos parmetros slo aparecen cuando se ha seleccionado la funcin correspondiente en otro men. Cuando se puede
acceder a los parmetros y ajustarlos desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, su descripcin se
detalla en las pginas indicadas de estos mens para facilitar la programacin.
Parmetro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido.

S1A28696 07/2014

119

Modo Configuracin (ConF)

El valor del parmetro [Optim.lim.sobretens] (SOP) corresponde al tiempo de atenuacin del cable
utilizado. Se define para impedir la superposicin de reflexiones de ondas de tensin causadas por la gran
longitud de los cables. Limita las sobretensiones al doble de la tensin nominal del bus de CC.
En las tablas siguientes se ofrecen ejemplos de correspondencia del
parmetro [Optim. lim. sobretens] (SOP) con la longitud del cable entre el variador y el motor. En los
cables de ms longitud, es necesario utilizar un filtro senoidal o un filtro de proteccin contra dV/dt.
En los motores en paralelo, la longitud de cable que debe tenerse en cuenta es la suma de todas las
longitudes. A continuacin, debe compararse la longitud que se indica en la fila de la tabla correspondiente a
la potencia de un motor con la correspondiente a la potencia total y seleccionar la longitud ms corta.
Ejemplo: Dos motores de 7,5 kW (10 HP)
Tome las longitudes de la fila de 15 kW (20 HP) de la tabla, que son inferiores a las de la fila de 7,5 kW (10
HP), y divdalas por el nmero de motores para obtener la longitud por motor (con un cable "GORSE" no
apantallado y SOP = 6, el resultado es 40/2 = 20 m como mximo para cada motor de 7,5 kW (10 HP)).
En ciertos casos especiales (por ejemplo, distintos tipos de cables, motores de potencias diferentes en
paralelo, longitudes de cable diferentes en paralelo, etc.), se recomienda comprobar con un osciloscopio los
valores de sobretensin obtenidos en las bornas del motor.
Para mantener el variador a pleno rendimiento, no aumente el valor de SOP si no es necesario.

Tablas de correspondencia entre el parmetro SOP y la longitud de cable para una alimentacin de red de 400 V
Altivar 32
Referencia

Motor

Seccin del
cable (mn.)

Alimentacin

Longitud mxima del cable en metros


Cable "GORSE" no apantallado Cable "GORSE" apantallado
Tipo H07 RN-F 4Gxx
Tipo GVCSTV-LS/LH

Cable "BELDEN" apantallado


Tipo 2950x

kW

HP

en
mm

AWG SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP =


10

SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10

SOP = 8 SOP = 6

ATV32H037N4

0.37

0.50

1.5

14

100 m

70 m

45 m

105 m

85 m

65 m

50 m

40 m

30 m

ATV32H055N4

0.55

0.75

1.5

14

100 m

70 m

45 m

105 m

85 m

65 m

50 m

40 m

30 m

ATV32H075N4

0.75

1.5

14

100 m

70 m

45 m

105 m

85 m

65 m

50 m

40 m

30 m

ATV32HU11N4

1.1

1.5

1.5

14

100 m

70 m

45 m

105 m

85 m

65 m

50 m

40 m

30 m

ATV32HU15N4

1.5

1.5

14

100 m

70 m

45 m

105 m

85 m

65 m

50 m

40 m

30 m

ATV32HU22N4

2.2

1.5

14

110 m

65 m

45 m

105 m

85 m

65 m

50 m

40 m

30 m

ATV32HU30N4

1.5

14

110 m

65 m

45 m

105 m

85 m

65 m

50 m

40 m

30 m

ATV32HU40N4

2.5

12

110 m

65 m

45 m

105 m

85 m

65 m

50 m

40 m

30 m

ATV32HU55N4

5.5

7.5

10

120 m

65 m

45 m

105 m

85 m

65m

50 m

40 m

30 m

ATV32HU75N4

7.5

10

120 m

65 m

45 m

105 m

85 m

65 m

50 m

40 m

30 m

ATV32HD11N4

11

15

10

115 m

60 m

45 m

100 m

75 m

55 m

50 m

40 m

30 m

ATV32HD15N4

15

20

16

105 m

60 m

40 m

100 m

70 m

50 m

50 m

40 m

30 m

Para los motores de 230/400 V que se utilizan a 230 V, el parmetro [Lim. sobretens.mot.] (SUL) puede
permanecer establecido en [No] (nO).

120

S1A28696 07/2014

Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > DRC-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:

Cdigo

Ubr

LbA

Nombre/Descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[Nivel de frenado]

De 335 a 820 V

Segn el calibre de
tensin del variador

Nivel de comando del transistor de frenado


[No] (nO)

[Equilibrado carga]

Cuando dos motores se conectan mecnicamente a la misma velocidad y cada uno de ellos est controlado por un variador
distinto, esta funcin permite repartir mejor el par entre los dos motores. Para conseguirlo, la velocidad vara en funcin del par.
Slo se puede acceder a este parmetro si [Tipo control motor] (Ctt), pgina 103, se establece en [SVC por U] (UUC).

nO [No] (nO): Funcin inactiva


YES [S] (YES): Funcin activa

LbC

De 0 a 599 Hz

[Correccin carga]

0 Hz

Correccin nominal en Hz.


Se puede acceder a este parmetro si [Equilibrado carga] (LbA) se establece en [S] (YES).
Par

LbC

Par nominal

Par nominal

Frecuencia

LbC

Estos parmetros slo aparecen cuando se ha seleccionado la funcin correspondiente en otro men. Cuando se puede
acceder a los parmetros y ajustarlos desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, su descripcin se
detalla en las pginas indicadas de estos mens para facilitar la programacin.
Parmetro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido.

S1A28696 07/2014

121

Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > I_O-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Parmetros de equilibrado de carga a los que se puede acceder en el nivel experto
Principio:
Referencia

Referencia de par
+

Rampa

Velocidad

Lazo de velocidad
-

K
de equilibrado
LBC
LBC1
LBC2
LBC3

Filtro
LBF

El factor de equilibrado de carga K depende del par y de la velocidad, con dos factores K1 y K2 (K = K1 x K2).
K1
1

LBC1

Velocidad

LBC2

K2
LBC

LBC3
LBC3

Par
Par
nominal x (1 + LBC3)

LBC

122

S1A28696 07/2014

Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > I_O-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:

Cdigo

LbC1

g
LbC2

g
LbC3

LbF

Ajuste de fbrica

[Correccin baja]

De 0 a 598,9 Hz

0 Hz

[Correccin alta]

[Correccin baja]
0,1 Hz
(LbC1) + de 0,1 a 599 Hz

Se puede acceder a este parmetro si [Equilibrado carga] (LbA) se establece en [S] (YES).
Umbral de velocidad en Hz por encima del cual se aplica una correccin de carga mxima.

Rango de ajuste

Se puede acceder a este parmetro si [Equilibrado carga] (LbA) se establece en [S] (YES).
Velocidad mnima para la correccin de carga en Hz. Por debajo de este nivel no se aplica ninguna correccin. Se utiliza para
cancelar la correccin a una velocidad muy baja si obstaculiza la rotacin del motor.

Nombre/Descripcin

[Offset de par]

De 0 a 300%

0%

Se puede acceder a este parmetro si [Equilibrado carga] (LbA) se establece en [S] (YES).
Par mnimo para la correccin de carga como % del par nominal. Por debajo de este nivel no se aplica ninguna correccin. Se
utiliza para evitar inestabilidades de par cuando el sentido del par no es constante.

[Filtro equilibrado]

De 0 a 20 s

100 ms

Se puede acceder a este parmetro si [Equilibrado carga] (LbA) se establece en [S] (YES).
Constante de tiempo (filtro) para la correccin en ms. Se utiliza en caso de acoplamiento mecnico elstico para evitar
inestabilidades.

Estos parmetros slo aparecen cuando se ha seleccionado la funcin correspondiente en otro men. Cuando se puede
acceder a los parmetros y ajustarlos desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, su descripcin se
detalla en las pginas indicadas de estos mens para facilitar la programacin.
Parmetro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido.

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123

Modo Configuracin (ConF)

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:

DRI- > CONF > FULL > I_O- > L1-

Entradas/salidas
Los parmetros del men [ENTRADAS/SALIDAS] (I_O-) slo se pueden modificar cuando el variador
est parado y no tiene ninguna orden de marcha en curso.
Cdigo

Nombre/Descripcin

FULL

[FULL] (continuacin)

I_O-

[ENTRADAS/SALIDAS]

tCC

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[Ctrl. 2 hilos] (2C)

[Control 2 / 3 hilos]

2s

PELIGRO
FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO
Cuando este parmetro se modifica, los parmetros [Asig. marcha Atrs] (rrS) y [Tipo Control 2 Hilos]
(tCt) y todas las asignaciones relacionadas con las entradas lgicas vuelven a los valores
predeterminados. Verifique que este cambio sea compatible con el diagrama de cableado utilizado.
Si no se respetan estas instrucciones, se pueden producir lesiones personales graves o la muerte.
2C [Ctrl. 2 hilos] (2C)
Control 2 hilos (comandos de nivel): Es el estado (0 1) o el flanco (de 0 a 1 de 1 a 0) de entrada que controla la marcha
o la parada.
Ejemplo de cableado "fuente":
ATVppp
+24

LI1 LIx

LI1: marcha adelante


LIx: marcha atrs

3C [Ctrl. 3 hilos] (3C)


Control 3 hilos (comandos de pulso): Un pulso "adelante" o "atrs" es suficiente para controlar el arranque y un pulso de
"parada" es suficiente para controlar la parada.
Ejemplo de cableado "fuente":
ATVppp
+24 LI1 LI2 LIx

tCt

LI1: parada
LI2: marcha adelante
LIx: marcha atrs
[Transicin] (trn)

[Tipo Control 2 Hilos]

PELIGRO

g
2s

FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO


Compruebe que la modificacin de tipo control 2 hilos sea compatible con el diagrama de cableado utilizado.
Si no se respetan estas instrucciones, se pueden producir lesiones personales graves o la muerte.

LEL [Nivel] (LEL): Se tienen en cuenta los estados 0 1 para la marcha (1) o la parada (0).
trn [Transicin] (trn): Es necesario realizar un cambio de estado (transicin o flanco) para iniciar la marcha a fin de evitar
rearranques imprevistos tras una interrupcin de la alimentacin elctrica.
PFO [Priorid.FW] (PFO): Se tienen en cuenta los estados 0 1 para la marcha o la parada, pero la entrada de marcha "adelante"
tiene prioridad sobre la entrada de marcha "atrs".

124

S1A28696 07/2014

Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > I_O- > L1-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Cdigo

Nombre/Descripcin

rUn

Rango de ajuste

[Crlt3Hilos]

Ajuste de fbrica
[No] (nO)

Asignacin del comando de parada.


Slo se visualiza si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) se establece en [Ctrl. 3 hilos] (3C).

g
LI1
Cd00
OL01
...
OL10

Frd

[LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 si no se encuentra en [Perfil E/S] (IO)


[CD00] (Cd00): En [Perfil E/S] (IO), puede conmutarse con ciertas entradas lgicas
[OL01] (OL01): Bloques funcionales: Salida lgica 01
...
[OL10] (OL10): Bloques funcionales: Salida lgica 10

[Marcha adelante]

[LI1] (LI1)

Asignacin del comando de sentido hacia delante.


LI1
Cd00
OL01
...
OL10

rrS

[LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 si no se encuentra en [Perfil E/S] (IO)


[CD00] (Cd00): En [Perfil E/S] (IO), puede conmutarse con ciertas entradas lgicas
[OL01] (OL01): Bloques funcionales: Salida lgica 01
...
[OL10] (OL10): Bloques funcionales: Salida lgica 10

[Asig. marcha Atrs]

[LI2] (LI2)

Asignacin del comando de marcha hacia atrs.


nO [No] (nO): No asignado
LI1 [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
... [...] (...): Consulte las condiciones de asignacin en la pgina 152.

S1A28696 07/2014

125

Modo Configuracin (ConF)

Cdigo

Nombre/Descripcin

L1-

[CONFIGURACIN LI1]

L1A

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[Asignacin LI1]
Parmetro de slo lectura; no puede configurarse.
Muestra todas las funciones que se han asignado a la entrada LI1 para poder comprobar asignaciones mltiples.

nO
rUn
Frd
rrS
rPS
JOG
USP
dSP
PS2
PS4
PS8
rFC
nSt
dCI
FSt
FLO
rSF
tUL
SPM
FLI
PAU
PIS
Pr2
Pr4
tLA
EtF
rCA
CnF1
CnF2
CHA1
CHA2
tLC
CCS
InH
PS16
LC2
rCb
trC
bCI
SAF
SAr
dAF
dAr
CLS
LES
rtr
SnC
rPA
SH2
SH4
btUC
FPS1
FPS2
FPr1
FPr2
FUSP
FdSP
Ft
USI
dSI

126

[No] (nO): Sin asignar


[Marcha] (rUn): Marcha activa
[Marcha Av.] (Frd): Marcha hacia delante
[Marcha atr.] (rrS): Marcha hacia atrs
[Con.rampa] (rPS): Conmutacin de rampa
[Jog] (JOG): Funcionamiento Jog
[+velocidad] (USP): Ms velocidad
[-velocidad] (dSP): Menos velocidad
[2 Vel.pres.] (PS2): 2 velocidades preseleccionadas
[4 Vel.pres.] (PS4): 4 velocidades preseleccionadas
[8 Vel.pres.] (PS8): 8 velocidades preseleccionadas
[Conm. Ref2] (rFC): Conmutacin de referencia
[Rueda libre] (nSt): Parada en rueda libre
[Inyecc. DC] (dCI): Parada por inyeccin de corriente continua
[Parad.rpid] (FSt): Parada rpida
[Forza.local] (FLO): Modo de forzado local
[Borrar fallo] (rSF): Borrado de fallos
[Autoajuste] (tUL): Autoajuste
[Memo.ref.] (SPM): Guardar referencia
[PreMag.mot] (FLI): Magnetizacin del motor
[Auto/Manu] (PAU): PI(D) automtico-manual
[Inhi. int.PID] (PIS): PI(D) de inhibicin integral
[2 ref.PID] (Pr2): 2 referencias PI(D) preseleccionadas
[4 ref.PID] (Pr4): 4 referencias PI(D) preseleccionadas
[Limit. par] (tLA): Limitacin de par permanente
[Fallo ext.] (EtF): Fallo externo
[Ret.co. mot.] (rCA): Retorno del contactor aguas abajo
[Conmut 2 conf] (CnF1): Conmutacin de configuracin 1
[Conmut 3conf] (CnF2): Conmutacin de configuracin 2
[2 juego param] (CHA1): Conmutacin de parmetro 1
[3 juego param] (CHA2): Conmutacin de parmetro 2
[Lim. Par ana] (tLC): Limitacin de par: Activacin (entrada analgica) mediante una entrada lgica
[Conm.canal] (CCS): Conmutacin de canal de control
[Inhib. fallos] (InH): Inhibicin tras fallo
[16 vel.pres.] (PS16): 16 velocidades preseleccionadas
[Lim.int.2] (LC2): Conmutacin de limitacin de intensidad
[Con.ref. 1B] (rCb): Conmutacin de canal de referencia (de 1 a 1B)
[Guiado hilo] (trC): Guiado de hilo
[Conta.freno] (bCI): Contacto de entrada lgica de freno
[F.C.paro av.] (SAF): Conmutador de parada hacia delante
[F.C. paro rv] (SAr): Conmutador de parada hacia atrs
[F.C lento av] (dAF): Ralentizacin hacia delante alcanzada
[F.C.lento rv] (dAr): Ralentizacin hacia atrs alcanzada
[Desac.lmit.] (CLS): Desactivacin de finales de carrera
[Bloqueo CL] (LES): Parada de emergencia
[Ini.guia.hilo] (rtr): Reinicio del guiado de hilo
[Cont.Vaivn] (SnC): Sincronizacin del contador de vaivn
[Reset prod.] (rPA): Reseteado del producto
[2 HSP] (SH2): Alta velocidad 2
[4 HSP] (SH4): Alta velocidad 4
[Visible Bth.] (btUC): Visibilidad Bluetooth
[Vel.presel.2] (FPS1): Asignacin de la velocidad preseleccionada 1 a tecla de funcin
[Vel.presel.3] (FPS2): Asignacin de la velocidad preseleccionada 2 a tecla de funcin
[Ref. PID 2] (FPr1): Asignacin de PI preseleccionado 1 a tecla de funcin
[Ref. PID 3] (FPr2): Asignacin de PI preseleccionado 2 a tecla de funcin
[+velocidad] (FUSP): Asignacin de ms velocidad a tecla de funcin
[- velocidad] (FdSP): Asignacin de menos velocidad a tecla de funcin
[Consola] (Ft ): Asignacin sin sacudidas a tecla de funcin
[+vel.alr.ref.] (USI): Ms velocidad en torno a la referencia
[-vel.ent.ref] (dSI): Menos velocidad en torno a la referencia

S1A28696 07/2014

Modo Configuracin (ConF)

Cdigo

Nombre/Descripcin

IL01
...
IL10
FbrM
SLS1
SLS2
SS11
SS12
StO1
StO2

L1d

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

De 0 a 200 ms

0 ms

[IL01] (IL01): Bloques funcionales: Entrada lgica 1


...
[IL10] (IL10): Bloques funcionales: Entrada lgica 10
[Arranque FB] (FbrM): Bloques funcionales: Modo de marcha
[SLS ch.1] (SLS1): Seguridad: consumidor falso
[SLS ch.2] (SLS2): Seguridad: consumidor falso
[SS1 ch.1] (SS11): Seguridad: consumidor falso
[SS1 ch.2] (SS12): Seguridad: consumidor falso
[STO ch.1] (St01): Seguridad: consumidor falso
[STO ch.2] (St02): Seguridad: consumidor falso

[Retardo conex.LI1]

Este parmetro permite tener en cuenta el cambio de la entrada lgica al estado 1 con un retardo que se puede ajustar entre 0
y 200 milisegundos para filtrar posibles interferencias. El cambio al estado 0 se tiene en cuenta sin el retardo.

I_O-

[ENTRADAS/SALIDAS] (continuacin)

L2-

[CONFIGURACIN LIx]

Todas las entradas lgicas disponibles en el variador se procesan como en el ejemplo para LI1 anterior, hasta LI6.

L6L5-

[CONFIGURACIN LI5]
Parmetros especficos para LI5 utilizados como entrada de pulsos.

PIA

[Asignacin RP]
Parmetro de slo lectura; no puede configurarse.
Muestra todas las funciones asociadas a la entrada de pulsos para comprobar, por ejemplo, si existen problemas de
compatibilidad.
Igual que [Asignaciones de AI1] (A11A), pgina 132.

PIL

[Valor mnimo RP]

De 0 a 20,00 kHz

0 kHz

De 0 a 20,00 kHz

20,00 kHz

Parmetro de escalado de entrada de pulsos del 0% en Hz * 10 unidades.

PFr

[Valor mximo RP]

Parmetro de escalado de entrada de pulsos del 100% en Hz * 10 unidades.

PFI

[Filtro entrada RP]

De 0 a 1.000 ms

0 ms

Tiempo de desconexin de entrada de pulsos exteriores de E/S del filtro bajo.

LA1LA2-

g
2s

[CONFIGURACIN LAx]
Las dos entradas analgicas AI1 y AI2 del variador podran utilizarse como entradas LI; se procesan como en el ejemplo para
LI1 anterior.

Estos parmetros slo aparecen cuando se ha seleccionado la funcin correspondiente en otro men. Cuando se puede
acceder a los parmetros y ajustarlos desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, su descripcin se
detalla en las pginas indicadas de estos mens para facilitar la programacin.

Para cambiar la asignacin de este parmetro, pulse la tecla ENT durante 2 segundos.

S1A28696 07/2014

127

Modo Configuracin (ConF)

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:

DRI- > CONF > FULL > I_O- > LAI-

Configuracin de las entradas analgicas y la entrada de pulsos


Los valores mnimos y mximos de las entradas (en voltios, mA, etc.) se convierten en % para adaptar las
referencias a la aplicacin.
Valores mnimos y mximos de las entradas:
El valor mnimo corresponde a una referencia del 0% y el valor mximo a una referencia del 100%. Es posible
que el valor mnimo sea superior al valor mximo:
Referencia
100%

Entrada de corriente,
tensin o pulsos
0%
[Valor mnimo] [Valor mximo]
(CrHx,
(CrLx,
ULx o PIL) UHx o PFr)

20 mA, 10 V
20,00 kHz

Referencia
100%

Entrada de corriente,
tensin o pulsos

0%
[Valor mximo] [Valor mnimo]
(CrHx,
(CrLx,
UHx o PFr) ULx o PIL)

20 mA, 10 V
20,00 kHz

En las entradas bidireccionales +/-, el valor mnimo y el valor mximo estn relacionados con el valor absoluto;
por ejemplo de +/- 2 a 8 V.

128

S1A28696 07/2014

Modo Configuracin (ConF)

Rango (valores de salida): Slo para entradas analgicas


Este parmetro sirve para configurar el rango de referencias en [0% V100%] o [-100% V +100%] a fin de
obtener una salida bidireccional a partir de una entrada unidireccional.
Referencia
100%
Entrada de corriente
o tensin
0%

[Valor mnimo] [Valor mximo] 20 mA o

10 V

Rango 0 V 100%

Referencia
100%
Entrada de corriente
o tensin
[Valor mnimo]

0%
[Valor mximo]

20 mA
o 10 V

- 100%
Rango - 100% V + 100%

S1A28696 07/2014

129

Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > I_O- > AI1-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:

Cdigo

Nombre/Descripcin

I_O-

[ENTRADAS/SALIDAS] (continuacin)

LA1-

[CONFIGURACIN LA1]

bSP

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[Estndar] (bSd)

[Forma referencia]

bSd [Estndar] (bSd)


Frecuencia
HSP
LSP

-100%

Referencia
0%

A referencia cero, la frecuencia = LSP

+100%

LSP
HSP
bLS

[Esc.veloc.] (bLS)
Frecuencia
HSP

-100%

LSP
Referencia
LSP

+100%
A referencia = 0 en LSP, la frecuencia = LSP

HSP
bnS [Banda muerta] (bnS)
Frecuencia
HSP

-100%

LSP

Referencia
LSP

+100%
A referencia = 0 en LSP, la frecuencia = 0

HSP
bnS0

[H.vel.(0Hz)] (bnS0)
Frecuencia
HSP

-100%

LSP
0%
LSP
HSP

130

Referencia
+100%

El funcionamiento es el mismo que el [Estndar] (bSd), excepto


cuando en referencia cero, la frecuencia = 0 en los casos
siguientes:
La seal es inferior al [Valor mnimo], que es superior a 0 (por
ejemplo, 1 V en una entrada de 2 - 10 V)
La seal es superior al [Valor mnimo], que es superior al
[Valor mximo] (por ejemplo, 11 V en una entrada de 10 - 0 V).
Si el rango de entrada se configura como "bidireccional", el
funcionamiento sigue siendo idntico al [Estndar] (bSd).
Este parmetro define cmo se tiene en cuenta la referencia de
velocidad slo para las entradas analgicas y la entrada de pulsos.
En el caso del regulador PID, se trata de la referencia de salida del
PID.

Parmetro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido.


S1A28696 07/2014

Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > I_O- > AI2-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Caractersticas lineales por tramos: Slo para entradas analgicas

Se puede obtener una caracterstica lineal por tramos definiendo un punto intermedio en la caracterstica
entrada/salida para esta entrada:
Para el rango 0 V 100%
Referencia
100%

Entrada de
corriente o
tensin

[Punto Y Interm.]
0%
[Valor mnimo] [Punto X Interm.] [Valor mximo] 20 mA o
10 V
(0%)
(100%)

Nota: En el [Punto X Interm.], 0% corresponde al [Valor mnimo] y 100% al [Valor mximo].


Para el rango -100% V 100%
Referencia
100%

[Punto Y
Interm.]
0%
- [Punto Y Interm.]

[Valor mnimo] - [Punto X Interm.]


(-100%)

Entrada de
corriente o
tensin
0% [Punto X Interm.] [Valor mximo] 20 mA
o 10 V
(100%)

- 100%

S1A28696 07/2014

131

Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > I_O- > AU2-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:

Cdigo

Nombre/Descripcin

Al1-

[CONFIGURACIN AI1]

AI1A

[Asignaciones de AI1]

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

Parmetro de slo lectura; no puede configurarse.


Muestra todas las funciones asociadas a la entrada AI1 para comprobar, por ejemplo, si existen problemas de compatibilidad.
nO
AO1
Fr1
Fr2
SA2
PIF
tAA
dA2
PIM
FPI
SA3
Fr1b
dA3
FLOC
MA2
MA3
PES
IA01
...
IA10

AI1t

[No] (nO): No asignado


[Asigna. AO1] (AO1): Salida analgica AO1
[Canal Ref.1] (Fr1): Fuente de referencia 1
[Canal Ref.2] (Fr2): Fuente de referencia 2
[Ref.sumat.2] (SA2): Referencia sumatoria 2
[Retorno PID] (PIF): Retorno PI (Control PI)
[Limit.de par] (tAA): Limitacin de par: Activacin mediante un valor analgico
[Ref.sustra.2] (dA2): Referencia de resta 2
[Ref.PIDman] (PIM): Referencia de velocidad manual del regulador PI(D) (automtica/manual)
[Ref. Vel.PID] (FPI): Referencia de velocidad del regulador PI(D) (referencia predictiva)
[Ref.sumat.3] (SA3): Referencia sumatoria 3
[Canal ref.1B] (Fr1b): Fuente de referencia 1B
[Ref.sustra.3] (dA3): Referencia de resta 3
[Forz. local] (FLOC): Fuente de referencia de forzado local
[Ref.multip.2] (MA2): Referencia de multiplicacin 2
[Ref.multip.3] (MA3): Referencia de multiplicacin 3
[Medid.peso] (PES): Elevacin: Funcin de medicin de carga externa
[IA01] (IA01): Bloques funcionales: Entrada analgica 01
...
[IA10] (IA10): Bloques funcionales: Entrada analgica 10
[Tensin] (10U)

[Configuracin de AI1]

10U [Tensin] (10U): Entrada de tensin positiva de 0 - 10 V (los valores negativos se interpretan como cero: la entrada es
unidireccional)

UIL1

[Valor mnimo AI1]

De 0 a 10,0 V

0V

De 0 a 10,0 V

10,0 V

De 0 a 10,00 s

0s

Parmetro de escala de tensin AI1 del 0%.

UIH1

[Valor mximo AI1]


Parmetro de escala de tensin AI1 del 100%.

AI1F

[Filtro de AI1]
Filtrado de interferencias.

AI1L

[0-100%] (POS)

[Rango AI1]

POS [0-100%] (POS): Lgica positiva


nEG [+/-100%] (nEG): Lgica positiva y negativa

AI1E

[Punto X Interm. AI1]

De 0 a 100%

0%

Coordenada del punto intermedio de la caracterstica lineal por tramos de la entrada. Porcentaje de la seal de entrada fsica.
0% corresponde al [Valor mnimo AI1] (UIL1).
100% corresponde al [Valor mximo AI1] (UIH1).

AI1S

[Punto Y Interm. AI1]

De 0 a 100%

0%

Coordenada del punto intermedio de la caracterstica lineal por tramos de la salida (referencia de frecuencia).
Porcentaje de la referencia de frecuencia interna correspondiente al porcentaje de [Punto X Interm. AI1] (A11E) de la seal
de entrada fsica.

I_O-

[ENTRADAS/SALIDAS] (continuacin)

AI2-

[CONFIGURACIN AI2]

AI2A

[Asignaciones de AI2]
Igual que [Asignaciones de AI1] (A11A), pgina 132.

AI2t

[Configuracin AI2]

[U bipolar +/-]
(n10U)

10U [Tensin] (10U): Entrada de tensin positiva de 0 - 10 V (los valores negativos se interpretan como cero: la entrada es
unidireccional)
n10U [U bipolar +/-] (n10U): Entrada de tensin positiva y negativa de +/- 10 V (la entrada es bidireccional)

132

S1A28696 07/2014

Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > I_O- > R1-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Cdigo

UIL2

Nombre/Descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[Valor mnimo AI2]

De 0 a 10,0 V

0V

De 0 a 10,0 V

10,0 V

De 0 a 10,00 s

0s

Parmetro de escala de tensin AI2 del 0%.

UIH2

[Valor mximo AI2]


Parmetro de escala de tensin AI2 del 100%.

AI2F

[Filtro de AI2]
Filtrado de interferencias.

AI2L

[0-100%] (POS)

[Rango AI1]

Questo parametro accessibile se [Configuracin AI2] (AI2t) impostato su [0-100%] (POS), vedere pagina 132
POS [0-100%] (POS): Lgica positiva.
nEG [+/-100%] (nEG): Lgica positiva y negativa.

AI2E

De 0 a 100%

[Punto X Interm. AI2]

0%

Coordenada del punto intermedio de la caracterstica lineal por tramos de la entrada. Porcentaje de la seal de entrada fsica.
0% corresponde al [Valor mnimo] si el rango es 0 V 100%.
[Valor mximo] + [Valor
si el rango es -100% V +100%.
2
100% corresponde al [Valor mximo].

0% corresponde a

AI2S

De 0 a 100%

[Punto Y Interm. AI2]

0%

Coordenada del punto intermedio de la caracterstica lineal por tramos de la salida (referencia de frecuencia).
Porcentaje de la referencia de frecuencia interna correspondiente al porcentaje de [Punto X Interm. AI2] (A12E) de la seal
de entrada fsica.

I_O-

[ENTRADAS/SALIDAS] (continuacin)

AI3-

[CONFIGURACIN AI3]

AI3A

[Asignaciones de AI3]
Igual que [Asignaciones de AI1] (A11A), pgina 132.

AI3t

[Intensidad] (0A)

[Configuracin AI3]

0A [Intensidad] (0A): Entrada de corriente de 0 - 20 mA

CrL3

[Valor mnimo AI3]

De 0 a 20,0 mA

0 mA

De 0 a 20,0 mA

20,0 mA

De 0 a 10,00 s

0s

Parmetro de escalado de corriente AI3 del 0%.

CrH3

[Valor mximo AI3]


Parmetro de escalado de corriente AI3 del 100%.

AI3F

[Filtro de AI3]
Filtrado de interferencias.

AI3L

[0-100%] (POS)

[Rango de ajuste AI3]

POS [0-100%] (POS): Entrada unidireccional


nEG [+/-100%] (nEG): Entrada bidireccional
Ejemplo: En una entrada de 4 - 20 mA
4 mA corresponde a la referencia -100%.
12 mA corresponde a la referencia 0%.
20 mA corresponde a la referencia +100%.
Dado que AI3 es, en trminos fsicos, una entrada bidireccional, la configuracin [+/-100%] (nEG) slo se debe utilizar si la
seal aplicada es unidireccional. Una seal bidireccional no es compatible con una configuracin bidireccional.

AI3E

De 0 a 100%

[Punto X Interm. AI3]

0%

Coordenada del punto intermedio de la caracterstica lineal por tramos de la entrada. Porcentaje de la seal de entrada fsica.
0% corresponde al [Valor mnimo] (CrL3) si el rango es 0 V 100%.
0% corresponde a

[Valor

mximo

AI3]

(CrH3)

(CrL3)

[Valor

si el rango es -100% V +100%.

100% corresponde al [Valor mximo AI3] (CrH3).

S1A28696 07/2014

133

Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > I_O- > R1-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Cdigo

AI3S

Nombre/Descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[Punto Y Interm. AI3]

De 0 a 100%

0%

Coordenada del punto intermedio de la caracterstica lineal por tramos de la salida (referencia de frecuencia).
Porcentaje de la referencia de frecuencia interna correspondiente al porcentaje de [Punto X Interm. AI3] (A13E) de la seal
de entrada fsica.

I_O-

[ENTRADAS/SALIDAS] (continuacin)

AU1-

[AI1 VIRTUAL]

AU1A

[Asignacin AIV1]
Entrada analgica virtual 1 a travs del selector giratorio disponible en la parte frontal del producto.
Igual que [Asignaciones de AI1] (A11A), pgina 132.

I_O-

[ENTRADAS/SALIDAS] (continuacin)

AU2-

[AI2 VIRTUAL]

AU2A

[Asignacin AIV2]
Posibles asignaciones para [AI red 2] (AIU2): Entrada analgica virtual 2 a travs del canal de comunicacin que se debe
configurar con [Canal AI2 - Red] (AIC2).
Igual que [Asignacin AIV1] (AU1A), pgina 134.

AIC2

[No] (nO)

[Canal AI2 - Red]

Canal de origen [AI2 VIRTUAL] (AU2A).


Tambin se puede acceder a este parmetro en el submen [REGULADOR PID] (PId-), pgina 210.
Escala: El valor 8192 transmitido por esta entrada equivale a 10 V en una entrada de 10 V.

g
nO
Mdb
CAn
nEt

IEn-

[No] (nO): No asignado


[Modbus] (Mdb): Modbus integrado
[CANopen] (CAn): CANopen integrado
[Carta COM.] (nEt): Tarjeta de comunicaciones (si se ha insertado)

[CONFIG. CODIFICADOR]
Se puede acceder a los siguientes parmetros si se ha insertado la tarjeta de supervisin de velocidad VW3A3620.

EnU

[No] (nO)

[Utiliz. codificador]

Configuracin del tipo de codificador


nO [No] (nO): Funcin inactiva
SEC [Seguridad] (SEC): El codificador proporciona realimentacin de velocidad para la supervisin.

EnS

[AABB] (AAbb)

[Encoder type]
Configuracin del uso del codificador.
Para configurar de acuerdo con el tipo de codificador utilizado.

AAbb [AABB] (AAbb): Para seales A, /A, B, /B.


Ab [AB] (Ab): Para seales A, B.
Se puede acceder a los siguientes parmetros si [Utiliz. codificador] (EnU) se establece en [Seguridad] (SEC).

PGI

[Number of pulses]

100 a 3600

1024

Configuracin del uso del codificador.


Nmero de pulsos por revolucin del codificador.
Se puede acceder a los siguientes parmetros si [Utiliz. codificador] (EnU) se establece en [Seguridad] (SEC).

134

Estos parmetros slo aparecen cuando se ha seleccionado la funcin correspondiente en otro men. Cuando se puede
acceder a los parmetros y ajustarlos desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, su descripcin se
detalla en las pginas indicadas de estos mens para facilitar la programacin.

S1A28696 07/2014

Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > I_O- > IEn-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Deteccin de deslizamiento de carga :
Frecuencia (Hz)

Realimentacin de velocidad

FAnF

DAnF?=?OuEr
Frecuencia de salida

FAnF

DAnF= bOth
leyenda
rea de deteccin de errores
Sin rea de deteccin

Orden de marcha

tAnF

Tiempo (s)
Deteccin de errores

Realimentacin de velocidad

tAnF Deteccin de errores

El variador detectar un error y mostrar el cdigo de error [Prdi. carga] (AnF) en los siguientes casos:

En cuanto se recibe la orden de MARCHA, si la frecuencia de salida y la realimentacin de velocidad tienen


signos opuestos durante [tiempo detec. ANF] (tAnF).
Durante el funcionamiento:
- si la realimentacin de velocidad est en la misma direccin que la frecuencia de salida
- y la realimentacin de velocidad es superior a [ANF Detection level] (LAnF).
- y,
si [Verif.tiempo ANF] (dAnF) se establece en [sobrevel.] (OUEr), la diferencia entre la frecuencia de
salida y la realimentacin de velocidad es superior a [fallo frecuencia ANF] (FAnF) durante [tiempo
detec. ANF] (tAnF) (deteccin de sobrevelocidad).
o,
si [Verif.tiempo ANF] (dAnF) se establece en [ambos] (bOth), la diferencia entre la frecuencia de
salida y la realimentacin de velocidad es superior a [fallo frecuencia ANF] (FAnF) o inferior a - [fallo
frecuencia ANF] (FAnF) durante [tiempo detec. ANF] (tAnF) (deteccin de sobrevelocidad o
subvelocidad).

Code

Name / Description

I_O-

[ENTRADAS/SALIDAS] (continuacin)

IEn-

[CONFIG. CODIFICADOR] (continuacin)

Adjustment range

Factory setting

Se puede acceder a los siguientes parmetros si se ha insertado la tarjeta de supervisin de velocidad VW3A3620 y si [Utiliz.
codificador] (EnU) se establece en [Seguridad] (SEC).

FAnF

[fallo frecuencia ANF]

0.1 a 50 Hz

5.0 Hz

Nivel de [Prdi. carga] (AnF) error detectado.


El variador no detectar el error [Prdi. carga] (AnF) si la diferencia entre la frecuencia de salida y la realimentacin de
velocidad es inferior a [fallo frecuencia ANF] (FAnF).

LAnF

[Nivel deteccin ANF]

0 a 10 Hz

0.0 Hz

Nivel de [Prdi. carga] (AnF) error detectado.


El variador no detectar el error [Prdi. carga] (AnF) si la realimentacin de velocidad es inferior a [Nivel deteccin ANF]
(LAnF).

S1A28696 07/2014

135

Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > I_O- > IEn-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Code

Name / Description

dAnF

Adjustment range

Factory setting
[sobrevel.] (OUEr)

[Verif.tiempo ANF]
Direccin [Prdi. carga] (AnF) de deteccin disponible. [sobrevel.] (OUEr)

OUEr [sobrevel.] (OUEr): El variador detectar el error [Prdi. carga] (AnF) en caso de sobrevelocidad.
bOth [ambos] (bOth): El variador detectar el error [Prdi. carga] (AnF) en caso de sobrevelocidad o subvelocidad.

tAnF

136

[tiempo detec. ANF]

0 a 10 s

0.10 s

Nivel de [Prdi. carga] (AnF) error detectado.


El variador detectar el error [Prdi. carga] (AnF) si las condiciones estn presentes durante [tiempo detec. ANF] (tAnF).

Estos parmetros slo aparecen cuando se ha seleccionado la funcin correspondiente en otro men. Cuando se puede
acceder a los parmetros y ajustarlos desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, su descripcin se
detalla en las pginas indicadas de estos mens para facilitar la programacin.

S1A28696 07/2014

Modo Configuracin (ConF)

Cdigo

Nombre/Descripcin

I_O-

[ENTRADAS/SALIDAS] (continuacin)

r1-

[CONFIGURACIN R1]

r1
nO
FLt
rUn
FtA
FLA
CtA
SrA
tSA
PEE
PFA
F2A
tAd
ULA
OLA
rSdA
ttHA
ttLA
MFrd
MrrS
tS2
tS3
AtS
CnF0
CnF1
CnF2
CFP1
CFP2
CFP3
dbL
brS
PrM
FqLA
MCP
LSA
dLdA
AG1
AG2
AG3
PLA
EFA
USA
UPA
tHA
SSA
tJA
AP3
rdY

r1-

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[Sin fallo] (FLt)

[Asignacin R1]

[No] (nO): Sin asignar


[Sin fallo] (FLt): Estado de deteccin de fallos del variador (el rel normalmente est activado y se desactiva cuando hay un disparo)
[Var.marcha] (rUn): Variador en marcha
[Nivel frec.alcanzado] (FtA): Umbral de frecuencia alcanzado ([Nivel Frecuencia] (Ftd), pgina 99)
[V.mx.alc.] (FLA): Velocidad mxima alcanzada
[Nivel Int.alc.] (CtA): Umbral de corriente alcanzado ([Nivel de intensidad] (Ctd), pgina 99)
[R.Frec.alc.] (SrA): Referencia de frecuencia alcanzada
[T.mot.alc.] (tSA): Estado trmico del motor 1 alcanzado
[Al. error PID] (PEE): Alarma de error PID
[Al.ret. PID] (PFA): Alarma de retorno PID
[Nivel frec.2 alcanz.] (F2A): Umbral de frecuencia 2 alcanzado ([Nivel Frecuencia 2] (F2d), pgina 99)
[Trm.var.alc] (tAd): Estado trmico del variador alcanzado
[Al.Subcar.Pr] (ULA): Alarma de subcarga
[Al.Sobrec.pr] (OLA): Alarma de sobrecarga
[Tens. cable] (rSdA): Tensado del cable (consulte el parmetro [Conf.cable destens.] (rSd), pgina 204)
[Al.Par alto] (ttHA): Par motor superior al nivel de par alto [Nivel par alto] (ttH), pgina 99
[Al.Par Bajo] (ttLA): Par motor inferior al nivel de par bajo [Nivel par bajo] (ttL), pgina 99
[M.adelante] (MFrd): Motor en rotacin hacia delante
[March.atrs] (MrrS): Motor en rotacin hacia atrs
[T.mot2 alc.] (tS2): Umbral trmico del motor 2 (TTD2) alcanzado
[T.mot3 alc.] (tS3): Umbral trmico del motor 3 (TTD3) alcanzado
[Par neg.] (AtS): Par negativo (frenado)
[Conf.0 act.] (CnF0): Configuracin 0 activa
[Conf.1 act.] (CnF1): Configuracin 1 activa
[Conf.2 act.] (CnF2): Configuracin 2 activa
[Juego1 act.] (CFP1): Juego de parmetros 1 activo
[Juego2 act.] (CFP2): Juego de parmetros 2 activo
[Juego3 act.] (CFP3): Juego de parmetros 3 activo
[DC cargado] (dbL): Bus de CC cargando
[Frenando] (brS): Variador frenando
[P. removed] (PrM): Variador bloqueado por la entrada "Safe Torque Off"
[Al.Cont.Frec] (FqLA): Umbral de velocidad medido alcanzado [Nivel alarma pulsos] (FqL), pgina 99
[Int.presente] (MCP): Intensidad del motor presente
[F.C alcanz] (LSA): Final de carrera alcanzado
[Alarm.carga] (dLdA): Deteccin de variacin de carga (consulte la pgina 269)
[Alarma gr.1] (AGI): Alarma del grupo 1
[Alarma gr.2] (AG2): Alarma del grupo 2
[Alarma gr.3] (AG3): Alarma del grupo 3
[Al. LI6=PTC] (PLA): Alarma LI6 = PTC
[Al. fallo ext.] (EFA): Alarma de fallo externo
[Al.subtens.] (USA): Alarma de subtensin
[Prev.subU] (UPA): Umbral de subtensin
[Al. temp.var.] (tHA): Sobrecalentamiento del variador
[Lim.M/I alc.] (SSA): Alarma de lmite de par
[Al. IGBT] (tJA): Alarma IGBT
[AI3 al. 4-20] (AP3): Alarma de prdida de 4-20 mA en entrada Al3
[Al. resisten.] (rdY): Listo para el arranque

[CONFIGURACIN R1] (continuacin)

r1d
(1)

[Retardo R1]

De 0 a 60.000 ms

0 ms

El cambio de estado slo se hace efectivo una vez transcurrido el tiempo configurado, cuando la informacin pasa a ser
verdadera.
El retardo de la asignacin [Sin fallo] (FLt) no se puede ajustar y se mantiene a 0.

r1S

[1] (POS)

[R1 activo en]

Configuracin de la lgica operativa:


POS [1] (POS): Estado 1 cuando la informacin es verdadera
nEG [0] (nEG): Estado 0 cuando la informacin es verdadera
La configuracin [1] (POS) de la asignacin [Sin fallo] (FLt) no se puede modificar.

r1H

[Mantenimiento R1]

De 0 a 9.999 ms

0 ms

El cambio de estado slo se hace efectivo una vez transcurrido el tiempo configurado, cuando la informacin pasa a ser falsa.
El mantenimiento de la asignacin [Sin fallo] (FLt) no se puede ajustar y se mantiene a 0.

S1A28696 07/2014

137

Modo Configuracin (ConF)

Cdigo

Nombre/Descripcin

r1F

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica
[No] (nO)

[R1 FallBack Enable]]

Questo parametro accessibile se [Asignacin R1] (r1) impostato su [No] (nO) , vedere pagina 137
YES [S] (YES): Controlado mediante rel por OL1R. El rel se desenergiza si el variador est en estado de marcha "Fault" (Fallo)
nO [No] (nO): Controlado mediante rel por OL1R.

I_O-

[ENTRADAS/SALIDAS] (continuacin)

r2-

[CONFIGURACIN R2]

r2
bLC
LLC
OCC
EbO
tSY
dCO
OL01
...
OL10

r2d
(1)

[No] (nO)

[Asignacin R2]
Igual que [Asignacin R1] (r1), pgina 137, adems de:
[Ctrl. Freno] (bLC): Control del contactor de freno
[Contac.lnea] (LLC): Control de contactor de lnea
[Contact.mot] (OCC): Control de contactor de motor
[Fin bobina] (EbO): Final de la bobina (funcin de guiado de hilo)
[Sinc. Cont.vaivn] (tSY): Sincronizacin de "Cont. de Vaivn"
[Carga cond.] (dCO): Control de contactor de precarga del bus de CC
[OL01] (OL01): Bloques funcionales: Salida lgica 01
...
[OL10] (OL10): Bloques funcionales: Salida lgica 10

[Retardo R2]

De 0 a 60.000 ms

0 ms

El retardo de las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Contact.mot] (OCC) y [Contac.lnea] (LLC) no se
puede ajustar y se mantiene a 0.
El cambio de estado slo se hace efectivo una vez transcurrido el tiempo configurado, cuando la informacin pasa a ser
verdadera.

r2S

[1] (POS)

[R2 activo en]

Configuracin de la lgica operativa:


POS [1] (POS): Estado 1 cuando la informacin es verdadera
nEG [0] (nEG): Estado 0 cuando la informacin es verdadera
La configuracin [1] (POS) de las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Carga cond.] (dCO) y
[Contac.lnea] (LLC) no se puede modificar.

r2H

[Mantenimiento R2]

De 0 a 9.999 ms

0 ms

El mantenimiento de las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC) y [Contac.lnea] (LLC) no se puede ajustar y
se mantiene a 0.
El cambio de estado slo se hace efectivo una vez transcurrido el tiempo configurado, cuando la informacin pasa a ser falsa.

r2F

[No] (nO)

[R2 FallBack Enable]]

Questo parametro accessibile se [Asignacin R2] (r2) impostato su [No] (nO) , vedere pagina 137
YES [S] (YES): Controlado mediante rel por OL1R. El rel se desenergiza si el variador est en estado de marcha "Fault" (Fallo)
nO [No] (nO): Controlado mediante rel por OL1R.

I_O-

[ENTRADAS/SALIDAS] (continuacin)

LO1-

[CONFIGURACIN LO1]

LO1
bLC
LLC
OCC
EbO
tSY
dCO
OL01
...
OL10

LO1d

[No] (nO)

[Asignacin LO1]

Igual que [Asignacin R1] (r1), pgina 137, adems de las siguientes (se muestran a ttulo informativo, ya que estas opciones
slo se pueden configurar en el men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)):
[Ctrl. Freno] (bLC): Control del contactor de freno
[Contac.lnea] (LLC): Control de contactor de lnea
[Contact.mot] (OCC): Control de contactor de motor
[Fin bobina] (EbO): Final de la bobina (funcin de guiado de hilo)
[Sinc. Cont.vaivn] (tSY): Sincronizacin de "Cont. de Vaivn"
[Carga cond.] (dCO): Control de contactor de precarga del bus de CC
[OL01] (OL01): Bloques funcionales: Salida lgica 01
...
[OL10] (OL10): Bloques funcionales: Salida lgica 10

[Retardo LO1]

De 0 a 60.000 ms (1)

0 ms

El retardo de las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Contact.mot] (OCC) y [Contac.lnea] (LLC) no se
puede ajustar y se mantiene a 0.
El cambio de estado slo se hace efectivo una vez transcurrido el tiempo configurado, cuando la informacin pasa a ser
verdadera.

138

S1A28696 07/2014

Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > I_O- > AO1-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Cdigo

Nombre/Descripcin

LO1S

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica
[1] (POS)

[LO1 activo en]

Configuracin de la lgica operativa:


POS [1] (POS): Estado 1 cuando la informacin es verdadera
nEG [0] (nEG): Estado 0 cuando la informacin es verdadera
La configuracin [1] (POS) de las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC) y [Contac.lnea] (LLC) no se puede
modificar.

LO1H

[Mantenimiento LO1]

De 0 a 9.999 ms

El mantenimiento de las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC) y [Contac.lnea] (LLC) no se puede ajustar y
se mantiene a 0.
El cambio de estado slo se hace efectivo una vez transcurrido el tiempo configurado, cuando la informacin pasa a ser falsa.
(1) De 0 a 9.999 ms y despus de 10,00 a 60,00 s en el terminal integrado.

S1A28696 07/2014

139

Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > I_O- > A1C-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Uso de la salida analgica AO1 como salida lgica

La salida analgica AO1 se puede utilizar como salida lgica mediante la asignacin de DO1. En ese caso,
la configuracin 0 de esta salida corresponde al valor mnimo de AO1 (0 V o 0 mA, por ejemplo) y la
configuracin 1 corresponde al valor mximo de AO1 (10 V o 20 mA, por ejemplo).
Las caractersticas elctricas de esta salida analgica permanecen intactas. stas son distintas de las
caractersticas de las salidas lgicas; por lo tanto, asegrese de que sean compatibles con la aplicacin
prevista.
Cdigo

Nombre/Descripcin

I_O-

[ENTRADAS/SALIDAS] (continuacin)

dO1-

[CONFIGURACIN DO1]

dO1
bLC
LLC
OCC
EbO
tSY
dCO
OL01
...
OL10

dO1d

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[No] (nO)

[Asignacin DO1]

Igual que [Asignacin R1] (r1), pgina 137, adems de las siguientes (se muestran a ttulo informativo, ya que estas
opciones slo se pueden configurar en el men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)):
[Ctrl. Freno] (bLC): Control del contactor de freno
[Contac.lnea] (LLC): Control de contactor de lnea
[Contact.mot] (OCC): Control de contactor de motor
[Fin bobina] (EbO): Final de la bobina (funcin de guiado de hilo)
[Sinc. Cont.vaivn] (tSY): Sincronizacin de "Cont. de Vaivn"
[Carga cond.] (dCO): Control de contactor de precarga del bus de CC
[OL01] (OL01): Bloques funcionales: Salida lgica 01
...
[OL10] (OL10): Bloques funcionales: Salida lgica 10

[Retardo DO1]

De 0 a 60.000 ms (1)

0 ms

El retardo de las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC), [Contact.mot] (OCC) y [Contac.lnea] (LLC) no
se puede ajustar y se mantiene a 0.
El cambio de estado slo se hace efectivo una vez transcurrido el tiempo configurado, cuando la informacin pasa a ser
verdadera.

dO1S

[1] (POS)

[DO1 activo en]

Configuracin de la lgica operativa:


POS [1] (POS): Estado 1 cuando la informacin es verdadera
nEG [0] (nEG): Estado 0 cuando la informacin es verdadera
La configuracin [1] (POS) de las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC) y [Contac.lnea] (LLC) no se
puede modificar.

dO1H

[Mantenimiento DO1]

De 0 a 9.999 ms

0 ms

El mantenimiento de las asignaciones [Sin fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC) y [Contac.lnea] (LLC) no se puede ajustar
y se mantiene a 0.
El cambio de estado slo se hace efectivo una vez transcurrido el tiempo configurado, cuando la informacin pasa a ser falsa.
(1) De 0 a 9.999 ms y despus de 10,00 a 60,00 s en el terminal integrado.

140

S1A28696 07/2014

Modo Configuracin (ConF)

Configuracin de la salida analgica


Valores mnimos y mximos (valores de salida):
El valor mnimo de salida en voltios corresponde al lmite inferior del parmetro asignado y el valor mximo
corresponde al lmite superior del parmetro asignado. Es posible que el valor mnimo sea superior al valor
mximo.
Parmetro asignado
Lmite
superior

Lmite
inferior

[Valor mnimo] [Valor mximo] 20 mA


(AOHx o
(AOLx o
o
UOHx)
UOLx)
10 V

Salida de
corriente o
tensin

Parmetro asignado
Lmite
superior

Lmite
inferior

S1A28696 07/2014

Salida de
corriente o
[Valor mximo] [Valor mnimo] 20 mA
tensin
(AOHx o
(AOLx o
o
UOHx)
UOLx)
10 V

141

Modo Configuracin (ConF)

Escalado del parmetro asignado


La escala del parmetro asignado puede adaptarse a los requisitos de uso si se modifican los valores de los
lmites inferior y superior mediante dos parmetros para cada salida analgica.
Estos parmetros se indican en %. El 100% corresponde al rango de variacin total del parmetro
configurado, es decir: 100% = lmite superior - lmite inferior. Por ejemplo, [Par c/signo] (Stq), que vara
de -3 a +3 veces el par nominal. El 100% corresponde a seis veces el par nominal.
El parmetro [Escala mn. AOx] (ASLx) modifica el lmite inferior: nuevo valor = lmite inferior + (rango x
ASLx). El valor de 0% (ajuste de fbrica) no modifica el lmite inferior.
El parmetro [Escala mx. AOx] (ASHx) modifica el lmite superior: nuevo valor = lmite inferior + (rango
x ASLx). El valor de 100% (ajuste de fbrica) no modifica el lmite superior.
El valor del parmetro [Escala mn. AOx] (ASLx) siempre debe ser inferior al del parmetro [Escala
mx. AOx] (ASHx).
Lmite superior del parmetro asignado

100 %

Nueva escala

ASHx

ASLx
Lmite inferior del parmetro asignado

Ejemplo de aplicacin 2
El valor de la intensidad del motor en la salida AO1 se debe transferir con 0 - 20 mA y un rango de 2 In motor,
cuando In motor equivale a 0,8 In variador.
El parmetro [Int. motor] (OCr) vara entre 0 y 2 veces la corriente nominal del variador o un rango de 2,5
veces la corriente nominal del variador.
El parmetro [Escala mn. AO1] (ASL1) no debe modificar el lmite inferior, que mantiene su ajuste de
fbrica del 0%.
El parmetro [Escala mx. AO1] (ASH1) debe modificar el lmite superior en 0,5 veces el par nominal del
motor o 100 - 100/5 = 80% (nuevo valor = lmite inferior + (rango x ASH1).

142

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Modo Configuracin (ConF)

Cdigo

Nombre/Descripcin

I_O-

[ENTRADAS/SALIDAS] (continuacin)

AO1-

[CONFIGURACIN AO1]

AO1

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[No] (nO)

[Asignacin AO1]

nO [No] (nO): No asignado


OCr [Int. motor] (OCr): Corriente interna del motor entre 0 y 2 In (In = corriente nominal del variador indicada en el Manual de
instalacin y en la placa de caractersticas del variador)
OFr [Frec. motor] (OFr): Frecuencia de salida de 0 a [Frecuencia Mxima] (tFr)
OFS [Fr.mot.signo] (OFS): Frecuencia de salida con signo entre - [Frecuencia Mxima] (tFr) y + [Frecuencia Mxima]
(tFr)
OrP [Sal. rampa] (OrP): De 0 a [Frecuencia Mxima] (tFr)
trq [Par motor] (trq): Par motor entre 0 y 3 veces el par nominal del motor
Stq [Par c/signo] (Stq): Par motor con signo entre -3 y +3 veces el par nominal del motor. El signo + corresponde al rgimen de
motor y el signo - al rgimen de generador (frenado).
OrS [Rampa sig.] (OrS): Salida de rampa con signo entre - [Frecuencia Mxima] (tFr) y + [Frecuencia Mxima] (tFr).
OPS [Ref. PID] (OPS): Referencia del regulador PID entre [Ref. mnima PID] (PIP1) y [Ref. mxima PID] (PIP2).
OPF [Retorno PID] (OPF): Retorno del regulador PID entre [Retorno mnimo PID] (PIF1) y [Ret. mximo PID] (PIF2)
OPE [Error PID] (OPE): Error del regulador PID entre -5% y +5% del ([Ret. mximo PID] (PIF2) - [Retorno mnimo PID]
(PIF1))
OPI [Salida PID] (OPI): Salida del regulador PID entre [Velocidad Mnima] (LSP) y [Vel.mxima] (HSP)
OPr [Pot. salida] (OPr): Potencia del motor entre 0 y 2,5 veces la [Pot. nominal motor] (nPr)
UOP [Tens. mot.] (UOP): Tensin aplicada al motor entre 0 y la [Tensin Nom.Motor] (UnS)
tHr [Trmic.mot] (tHr): Estado trmico del motor entre el 0 y el 200% del estado trmico nominal
tHr2 [Trmic.mot2] (tHr2): Estado trmico del motor 2 entre el 0 y el 200% del estado trmico nominal
tHr3 [Trmic.mot3] (tHr3): Estado trmico del motor 3 entre el 0 y el 200% del estado trmico nominal
tHd [Trmico var.] (tHd): Estado trmico del variador entre el 0 y el 200% del estado trmico nominal
tqL [Limit. Par] (tqL): Limitacin de par entre 0 y 3 veces el par nominal del motor
d01 [DO1] (dO1): Asignacin a una salida lgica. Esta asignacin slo puede aparecer si se ha asignado [Asignacin DO1]
(dO1). Esta es la nica opcin posible en este caso y slo se muestra a ttulo informativo.
tqMS [Par 4Q] (tqMS): Par motor con signo entre -3 y +3 veces el par nominal del motor. Los signos + y - corresponden al sentido
fsico del par, independientemente del rgimen (de motor o de generador).
OA01 [OA01] (OA01): Bloques funcionales: Salida analgica 01
... ...
OA10 [OA10] (OA10): Bloques funcionales: Salida analgica 10

AO1t

[Intensidad] (0A)

[Configuracin AO1]

10U [Tensin] (10U): Salida de tensin


0A [Intensidad] (0A): Salida de corriente

AOL1

[Valor mnimo AO1]

De 0 a 20,0 mA

0 mA

Se puede acceder a este parmetro si [Configuracin AO1] (AO1t) se ha establecido en [Intensidad] (0A).

AOH1

[Valor mximo AO1]

De 0 a 20,0 mA

20,0 mA

Se puede acceder a este parmetro si [Configuracin AO1] (AO1t) se ha establecido en [Intensidad] (0A).

UOL1

[Valor mnimo AO1]

De 0 a 10,0 V

0V

Se puede acceder a este parmetro si [Configuracin AO1] (AO1t) se ha establecido en [Tensin] (10U).

UOH1

[Valor mximo AO1]

De 0 a 10,0 V

10,0 V

Se puede acceder a este parmetro si [Configuracin AO1] (AO1t) se ha establecido en [Tensin] (10U).

ASL1

[Escala mn. AO1]

De 0 a 100,0%

0%

Escalado del lmite inferior del parmetro asignado como % de la variacin mxima posible.

ASH1

[Escala mx. AO1]

De 0 a 100,0%

100.0%

Escalado del lmite superior del parmetro asignado como % de la variacin mxima posible.

AO1F

[Filtro AO1]

De 0 a 10,00 s

0s

Filtrado de interferencias. Este parmetro se fuerza a 0 si [Asignacin AO1] (AO1) se ha establecido en [DO1] (dO1).

Estos parmetros slo aparecen cuando se ha seleccionado la funcin correspondiente en otro men. Cuando se puede
acceder a los parmetros y ajustarlos desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, su descripcin se
detalla en las pginas indicadas de estos mens para facilitar la programacin.

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143

Modo Configuracin (ConF)

Los submens siguientes permiten agrupar las alarmas en 1, 2 3 grupos, cada uno de los cuales puede
asignarse a un rel o a una salida lgica para la sealizacin a distancia. Estos grupos tambin se pueden
visualizar en el terminal grfico (consulte el men [3.3 PANTALLA SUPERVISIN] (MCF-), pgina 288) y
se pueden consultar a travs del men [1.2 SUPERVISIN] (MOn-), pgina 45.
Cuando se dan una o varias alarmas seleccionadas en un grupo, se activa este grupo de alarmas.

Cdigo

Nombre/Descripcin

I_O-

[ENTRADAS/SALIDAS] (continuacin)

A1C-

[DEF.GRUPO ALARMA 1]

PLA
EFA
USA
CtA
FtA
F2A
SrA
tSA
tS2
tS3
UPA
FLA
tHA
PEE
PFA
AP3
SSA
tAd
tJA
ULA
OLA
rSdA
ttHA
ttLA
FqLA
dLdA

A2C-

Se pueden seleccionar los elementos de lista siguientes:


[Al. LI6=PTC] (PLA): Alarma LI6 = PTC
[Al. fallo ext.] (EFA): Alarma de fallo externo
[Al.subtens.] (USA): Alarma de subtensin
[Nivel Int.alc.] (CtA): Umbral de corriente alcanzado ([Nivel de intensidad] (Ctd), pgina 99)
[N.frec.alcan] (FtA): Umbral de frecuencia alcanzado ([Nivel Frecuencia] (Ftd), pgina 99)
[Nivel frec.2 alcanz.] (F2A): Umbral de frecuencia 2 alcanzado ([Nivel frec.2 alcanz.] (F2d), pgina 99)
[R.Frec.alc.] (SrA): Referencia de frecuencia alcanzada
[T.mot.alc.] (tSA): Estado trmico del motor 1 alcanzado
[T.mot2 alc.] (tS2): Estado trmico del motor 2 alcanzado
[T.mot3 alc.] (tS3): Estado trmico del motor 3 alcanzado
[Prev.subU] (UPA): Umbral de subtensin
[V.mx.alc.] (FLA): Velocidad mxima alcanzada
[Al. temp.var.] (tHA): Sobrecalentamiento del variador
[Al. error PID] (PEE): Alarma de error PID
[Al.ret. PID] (PFA): Alarma de retorno PID
[AI3 al. 4-20] (AP3): Alarma que indica la ausencia de seal de 4-20 mA en la entrada AI3
[Lim.M/I alc.] (SSA): Alarma de lmite de par
[Trm.var.alc] (tAd): Estado trmico del variador alcanzado
[Alarma IGBT] (tJA): Alarma IGBT
[Alarma Subcarga] (ULA): Alarma de subcarga
[Alarma Sobrecarga] (OLA): Alarma de sobrecarga
[Al.tensin cable] (rSdA): Tensado del cable (consulte el parmetro [Conf.cable destens.] (rSd), pgina 204)
[Al.Par alto alcanz.] (ttHA): Par motor superior al nivel de par alto [Nivel par alto] (ttH), pgina 99.
[Al.Par bajo alcanz.] (ttLA): Par motor inferior al nivel de par bajo [Nivel par bajo] (ttL), pgina 99.
[Alarma Cont.Frec.] (FqLA): Umbral de velocidad medido alcanzado: [Nivel alarma pulsos] (FqL), pgina 99.
[Al.variacin carga] (dLdA): Deteccin de variacin de carga (consulte [DET. VARIACIN CARGA] (dLd-), pgina 269).
Consulte el procedimiento de seleccin mltiple de la pgina 37 para el terminal integrado y el de la pgina 28 para el terminal
grfico.

[DEF.GRUPO ALARMA 2]
Igual que [DEF.GRUPO ALARMA 1] (A1C-), pgina 144.

A3C-

[DEF.GRUPO ALARMA 3]
Igual que [DEF.GRUPO ALARMA 1] (A1C-), pgina 144.

144

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Modo Configuracin (ConF)

Control
Los parmetros del men [CONTROL] (CtL-) slo se pueden modificar cuando el variador est parado y
no tiene ninguna orden de marcha en curso.
Canales de control y de referencia
Las rdenes de marcha (marcha adelante, marcha atrs, parada, etc.) y las referencias pueden enviarse a
travs de los canales siguientes:
Comando

Referencia

Bornas: entradas lgicas LI o entradas analgicas utilizadas como


entradas lgicas LA
Bloques funcionales
Terminal remoto
Terminal grfico
Modbus integrado
CANopen integrado
Tarjeta de comunicaciones

Bornas: entradas analgicas AI, entrada de pulsos


Bloques funcionales
Terminal remoto
Terminal grfico
Modbus integrado
CANopen integrado
Tarjeta de comunicaciones
+/- velocidad a travs de las bornas
+/- velocidad a travs del terminal grfico

PELIGRO
FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO
Cuando las entradas analgicas [Al1] (A11) o [Al2] (A12) se utilizan como entradas lgicas ([LAI1]
(LAI1) o [LAI2] (LAI2)) en una configuracin, persisten en su comportamiento en modo de entrada
analgica (ejemplo: [Canal Ref.1] (Fr1) sigue establecido en [Al1] (A11)).
Elimine la configuracin de [Al1] (A11) o [Al2] (A12) en modo de entrada analgica.
o
Compruebe que este comportamiento no ponga en peligro de ningn modo al personal ni al equipo.
Si no se respetan estas instrucciones, se pueden producir lesiones personales graves o la muerte.

Nota: [LA1] (LA1) y [LA2] (LA2) pueden utilizarse como dos entradas lgicas slo en modo de fuente.

Alimentacin elctrica superior a 24 V (30 V como mximo)


Estado 0 si < 7,5 V, estado 1 si > 8,5 V
Nota: Las teclas de parada del terminal grfico o del terminal remoto pueden programarse como teclas no
prioritarias. Una tecla de parada slo puede ser prioritaria si el parmetro [Stop Prioritario] (PSt) del men
[CONTROL] (CtL-), pgina 153, se ha establecido en [S] (YES).
El comportamiento del Altivar 32 se puede adaptar segn los requisitos:
[No separad.] (SIM): El control y la referencia se envan a travs del mismo canal.
[Separados] (SEP): El control y la referencia pueden enviarse a travs de canales distintos
En estas configuraciones, el control a travs del bus de comunicaciones se lleva a cabo segn el estndar
DRIVECOM con slo 5 bits que pueden asignarse libremente (consulte el manual de parmetros de
comunicacin). No se puede acceder a las funciones de la aplicacin a travs de la interfaz de comunicacin.

[Perfil E/S] (IO): El control y la referencia pueden provenir de canales distintos Esta configuracin
permite simplificar y ampliar el uso a travs de la interfaz de comunicacin. Los controles pueden enviarse
a travs de las entradas lgicas de las bornas o a travs del bus de comunicaciones. Cuando se envan a
travs de un bus los controles estn disponibles en una palabra y funcionan como bornas virtuales que
contienen slo entradas lgicas. Las funciones de aplicacin se pueden asignar a los bits de esta palabra.
Se puede asignar ms de una funcin a un mismo bit.
Nota: Los comandos de parada del terminal grfico o del terminal remoto permanecen activos aunque los
terminales no sean el canal de control activo.

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145

Modo Configuracin (ConF)

Canal de referencia para las configuraciones [No separad.] (SIM), [Separados] (SEP) y [Perfil E/S] (IO); PID no
configurado

FLOC

[Conmut. ref. 1B]

rCb

0V
FRA

[Canal Ref.1B]
[Ref. sumat. 2]

SA2

[Ref. sumat. 3]

SA3

[Ref.sustra.2]

dA2

[Ref.sustra.3]

dA3

[Ref. multiplic.2]

NA2

[Ref. multiplic.3]

NA3

nO
AI1

Velocidades
preseleccionadas

Nota: El forzado local no est


activo en [Perfil E/S].

AI2

nO
Terminal grfico

(SP1)

LFr

AI3
LCC

SP2
LI

SP16

Funcionamiento
Jog

nO

+/- velocidad en torno


a una referencia
[REGULADOR PID]
nO
PID no asignado

PIF

Canal 1

Fr1
Fr1b

(FRA + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3

[Canal Ref. 1]

nO

[Canal Ref.2]
Canal 2

Fr2

Leyenda:

rFC

[Vel.
Rampas
mxima]
HSP
ACC DEC
rFr
FrH

LI

nO

LSP
AC2 DE2
[Velocidad Mnima]

FLO

Forzado local

[Conm. Ref2]
Parmetro:
El cuadrado negro representa la
asignacin segn el ajuste de fbrica.

Fr1, SA2, SA3, dA2, dA3, MA2, MA3:


Bornas, terminal grfico, Modbus integrado, CANopen integrado, tarjeta de comunicaciones
Fr1b para SEP e IO:

Bornas, terminal grfico, Modbus integrado, CANopen integrado, tarjeta de comunicaciones


Fr1b para SIM:

Bornas; slo es accesible si Fr1 = bornas


Fr2:
Bornas, terminal grfico, Modbus integrado, CANopen integrado, tarjeta de comunicaciones y
+/- velocidad
Nota: [Canal Ref.1B] (Fr1b) y [Conmut. ref. 1B] (rCb) deben configurarse en el men
[FUNCIONES APLICACIN] (Fun-).

146

S1A28696 07/2014

Modo Configuracin (ConF)

Canal de referencia para las configuraciones [No separad.] (SIM), [Separados] (SEP) y [Perfil E/S] (IO); PID
configurado con referencias PID en las bornas

FLOC

[Conmut. ref. 1B]

rCb

0V

[Canal Ref. 1]

[Canal Ref.1B]
[Ref. sumat. 2]

SA2

[Ref. sumat. 3]

SA3

[Ref.sustra.2]

dA2

[Ref.sustra.3]

dA3

Nota: El forzado local no est


activo en [Perfil E/S].

AI1

FRA
FRA + SA2 + SA3 - dA2 - dA3

Fr1
Fr1b

nO

PID

Consulte la
pgina 206

LFr

AI2
AI3
LCC

Terminal grfico

[Vel.
Rampas (1)
mxima]
HSP
ACC DEC
rFr
FrH

LI
Canal 1

nO

[Canal Ref.2]

Fr2

LSP
AC2 DE2
[Velocidad Mnima]

Canal 2

rFC

Leyenda:

FLO

Forzado local

[Conm. Ref2]
Parmetro:
El cuadrado negro representa la
asignacin segn el ajuste de fbrica.
(1) Las rampas no estn activas si la funcin PID est activa en modo automtico.

Fr1:
Bornas, terminal grfico, Modbus integrado, CANopen integrado, tarjeta de comunicaciones
Fr1b para SEP e IO:
Bornas, terminal grfico, Modbus integrado, CANopen integrado, tarjeta de comunicaciones
Fr1b para SIM:
Bornas; slo es accesible si Fr1 = bornas
SA2, SA3, dA2, dA3:
Slo bornas
Fr2:

Bornas, terminal grfico, Modbus integrado, CANopen integrado, tarjeta de comunicaciones y


+/- velocidad
Nota: [Canal Ref.1B] (Fr1b) y [Conmut. ref. 1B] (rCb) deben configurarse en el men
[FUNCIONES APLICACIN] (Fun-).

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147

Modo Configuracin (ConF)

Canal de control para la configuracin [No separad.] (SIM)


Referencia y control no separados
El canal de control depende del canal de referencia. Los parmetros Fr1, Fr2, rFC, FLO y FLOC
son los mismos para la referencia y el control.
Ejemplo: Si la referencia es Fr1 = AI1 (entrada analgica en las bornas), el control se realiza a travs de
LI (entrada lgica en las bornas).

FLOC
LI

nO
AI1
AI2
AI3

[Canal Ref. 1]

Fr1

LCC
(RUN/STOP
FWD/REV)
Terminal grfico
LI
[Perfil]

[Conm. Ref2]

rFC

CHCF

FLO

Forzado local

nO
SIM

CMD Marcha adelante


Marcha atrs
STOP

nO
Terminal grfico

STOP

YES

LI

PSt
Fr2
[Canal Ref.2]

(Prioridad de la
tecla de parada)

Leyenda:
Parmetro:
El cuadrado negro representa
la asignacin segn el ajuste de fbrica.

148

S1A28696 07/2014

Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > CTL-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Canal de control para la configuracin [Separados] (SEP)
Referencia y control separados
Los parmetros FLO y FLOC son los mismos para la referencia y el control.

Ejemplo: Si la referencia en forzado local se realiza a travs de AI1 (entrada analgica en las bornas), el
control en forzado local se realiza a travs de LI (entrada lgica en las bornas).
Los canales de control Cd1 y Cd2 son independientes de los canales de referencia Fr1, Fr1b y
Fr2.

FLOC
LI

nO
AI1
AI2
AI3

[Canal de control 1]

Cd1

LCC
(RUN/STOP
FWD/REV)
Terminal grfico
LI

[Conmut. canal Ctrl]

CCS

[Perfil]

FLO Forzado local

CHCF

SEP

nO
CMD

Marcha adelante
Marcha atrs
STOP

nO
Terminal
grfico

Cd2

[Canal

STOP

YES

PSt

(Prioridad de la tecla de parada)


de

Leyenda:
Parmetro:
El cuadrado negro representa la asignacin segn el
ajuste de fbrica, excepto para [Perfil].

Cd1, Cd2:
Bornas, terminal grfico, Modbus integrado, CANopen integrado, tarjeta de comunicaciones

S1A28696 07/2014

149

Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > CTL-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Canal de control para la configuracin [Perfil E/S] (IO)
Referencia y control separados como en la configuracin [Separados] (SEP)

Los canales de control Cd1 y Cd2 son independientes de los canales de referencia Fr1, Fr1b y
Fr2.

[Canal de control 1]

Cd1

LI
[Conmut. canal Ctrl]

CCS

[Perfil]

FLO Forzado local

CHCF
SEP

nO
CMD

Marcha adelante
Marcha atrs
STOP

nO
Terminal
grfico

Cd2

STOP

YES

PSt

(Prioridad de la tecla de parada)

[Canal de control 2]

Leyenda:
Parmetro:
El cuadrado negro representa la asignacin segn
el ajuste de fbrica, excepto para [Perfil].

Cd1, Cd2:
Bornas, terminal grfico, Modbus integrado, CANopen integrado, tarjeta de comunicaciones
Se puede asignar un control o una accin:

A un canal fijo si se selecciona una entrada LI o un bit Cxxx:

- Si se selecciona, por ejemplo, LI3, esta accin se activar a travs de LI3 independientemente
del canal de control que se haya conmutado.
- Si se selecciona, por ejemplo, C214, esta accin se activar a travs de CANopen integrado con
el bit 14 independientemente del canal de control que se haya conmutado.
A un canal conmutable si se selecciona un bit CDxx:
- Si se selecciona, por ejemplo, CD11, esta accin se activar a travs de:
LI12 si el canal de bornas est activo
C111 si el canal Modbus integrado est activo
C211 si el canal CANopen integrado est activo
C311 si el canal de tarjeta de comunicaciones est activo

Si el canal activo es el terminal grfico, las funciones y los controles asignados a los bits internos conmutables
CDxx estn inactivos.
Nota: De CD06 a CD13 slo pueden utilizarse para conmutar entre dos redes. No tienen entradas lgicas
equivalentes.

150

S1A28696 07/2014

Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > CTL-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:

Bornas

Modbus integrado

CANopen integrado

Tarjeta de
comunicaciones

Bit interno
conmutable

LI2 (1)

C101 (1)

C201 (1)

C301 (1)

CD01

LI3

C102

C202

C302

CD02

LI4

C103

C203

C303

CD03

LI5

C104

C204

C304

CD04

LI6

C105

C205

C305

CD05

C106

C206

C306

CD06

C107

C207

C307

CD07

C108

C208

C308

CD08

C109

C209

C309

CD09

C110

C210

C310

CD10

C111

C211

C311

CD11

CD00

C112

C212

C312

CD12

LAI1

C113

C213

C313

CD13

LAI2

C114

C214

C314

CD14

C115

C215

C315

CD15

De OL01 a OL10
(1) Si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC), pgina 83, se ha establecido en [Ctrl. 3 hilos] (3C), no se puede acceder a LI2,
C101, C201 ni a C301.

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151

Modo Configuracin (ConF)

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:

DRI- > CONF > FULL > CTL-

Condiciones de asignacin de entradas lgicas y bits de control


Los elementos siguientes estn disponibles para todos los controles o funciones que se puedan asignar a una
entrada lgica o a un bit de control:
De [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6)

Variador con o sin opcin

De [LAI1] (LAI1) a [LAI2] (LAI2)

Entradas lgicas

De [C101] (C101) a [C110] (C110)

Con Modbus integrado en la configuracin [Perfil E/S] (IO)

De [C111] (C111) a [C115] (C115)

Con Modbus integrado independientemente de la configuracin

De [C201] (C201) a [C210] (C210)

Con CANopen integrado en la configuracin [Perfil E/S] (IO)

De [C211] (C211) a [C215] (C215)

Con CANopen integrado independientemente de la configuracin

De [C301] (C301) a [C310] (C310)

Con una tarjeta de comunicaciones en la configuracin [Perfil E/S] (IO)

De [C311] (C311) a [C315] (C315)

Con una tarjeta de comunicaciones independientemente de la


configuracin

De [CD00] (Cd00) a [CD10] (Cd10)

En la configuracin [Perfil E/S] (IO)

De [CD11] (Cd11) a [CD15] (Cd15)

Independientemente de la configuracin

De [OL01] (OL01) a [OL10] (OL10)

Independientemente de la configuracin

Nota: En la configuracin [Perfil E/S] (IO), no se puede acceder a LI1 y si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC),
pgina 83, se ha establecido en [Ctrl. 3 hilos] (3C), tampoco se puede acceder a LI2, C101, C201
ni a C301.

ATENCIN
PRDIDA DE CONTROL
Los canales de comunicacin inactivos no se supervisan (no se produce ningn disparo si se interrumpe el
bus de comunicaciones).
Compruebe que las funciones y los controles asignados a los bits C101 a C315 no supongan un riesgo en
caso de que se produzca una interrupcin del bus de comunicaciones asociado.
Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse daos materiales, lesiones graves o
incluso la muerte.

152

S1A28696 07/2014

Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > FBM- > MFB-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:

Cdigo

Nombre/Descripcin

FULL

[FULL] (continuacin)

CtL-

[CONTROL]

Fr1

[Canal Ref. 1]

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[Al1] (A11)

[Al1] (A11): Entrada analgica A1


[Al2] (A12): Entrada analgica A2
[Al3] (A13): Entrada analgica A3
[HMI] (LCC): Fuente del terminal grfico o del terminal remoto
[Modbus] (Mdb): Modbus integrado
[CANopen] (CAn): CANopen integrado
[Carta COM.] (nEt): Tarjeta de comunicaciones (si se ha insertado)
[RP] (PI): Entrada de pulsos
[AI red 1] (AIU1): Entrada analgica virtual 1 con el selector giratorio (slo est disponible si [Perfil] (CHCF) no se ha
establecido en [No separad.] (SIM))
0A01 [OA01] (OA01): Bloques funcionales: Salida analgica 01
... ...
OA10 [OA10] (OA10): Bloques funcionales: Salida analgica 10
A11
A12
A13
LCC
Mdb
CAn
nEt
PI
AIU1

rIn

[No] (nO)

[Inhibicin M.atrs]

La inhibicin del movimiento en direccin marcha atrs no se aplicar a las solicitudes de direccin enviadas por las entradas
lgicas.
Las solicitudes de direccin marcha atrs enviadas por las entradas lgicas se tendrn en cuenta.
Las solicitudes de direccin marcha atrs enviadas por el terminal grfico no se tendrn en cuenta.
Las solicitudes de direccin marcha atrs enviadas por la lnea no se tendrn en cuenta.
Cualquier referencia de velocidad marcha atrs procedente del PID, de la entrada sumatoria, etc. se interpreta como una
referencia cero (0 Hz).
nO [No] (nO)
YES [S] (YES)

PSt

[S] (YES)

[Stop Prioritario]

2s

ATENCIN
PRDIDA DE CONTROL
Est a punto de desactivar la tecla de parada situada en los terminales remotos.
No seleccione [No] (nO) a no ser que existan mtodos de parada externos.
Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse daos materiales, lesiones graves o incluso
la muerte.
Se trata de una parada en rueda libre. Si el canal de control activo es el terminal grfico, la parada se realizar segn el
[Tipo de parada] (Stt), pgina 172, independientemente de la configuracin de [Stop Prioritario] (PSt).

nO [No] (nO)
YES [S] (YES): Da prioridad a la tecla STOP del terminal grfico cuando este ltimo no se ha establecido como el canal de control.

CHCF

[No separad.] (SIM)

[Perfil]

2s

PELIGRO
FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO
Cuando [Perfil E/S] (IO) no est seleccionado, el variador vuelve automticamente al ajuste de fbrica.
Verifique que la modificacin de la configuracin actual sea compatible con el diagrama de cableado utilizado.
Si no se respetan estas instrucciones, se pueden producir lesiones personales graves o la muerte.

SIM [No separad.] (SIM): Referencia y control no separados


SEP [Separados] (SEP): Referencia y control separados. No se puede acceder a esta asignacin desde [Perfil E/S] (IO).
IO [Perfil E/S] (IO): Perfil de E/S

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153

Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > FBM-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Cdigo

Nombre/Descripcin

CCS

[Conmut. canal Ctrl]

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica
[Canal1 act.] (Cd1)

Se puede acceder a este parmetro si [Perfil] (CHCF) se ha establecido en [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO).
Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 0, el canal [Canal de control 1] (Cd1) est activo.
Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 1, el canal [Canal de control 2] (Cd2) est activo.

g
Cd1
Cd2
LI1
...

Cd1

[Canal1 act.] (Cd1): [Canal de control 1] (Cd1) activo (sin conmutacin)


[Canal2 act.] (Cd2): [Canal de control 2] (Cd2) activo (sin conmutacin)
[LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
[...] (...): Consulte las condiciones de asignacin en la pgina 152 (excepto de Cd00 a Cd15)

[Canal de control 1]

[Bornero] (tEr)

Se puede acceder a este parmetro si [Perfil] (CHCF) se ha establecido en [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO).
tEr
LCC
Mdb
CAn
nEt

Cd2

[Bornero] (tEr): Bornero


[HMI] (LCC): Terminal grfico o terminal remoto
[Modbus] (Mdb): Modbus integrado
[CANopen] (CAn): CANopen integrado
[Carta COM.] (nEt): Tarjeta de comunicaciones (si se ha insertado)

[Canal de control 2]

[Modbus] (Mdb)

Se puede acceder a este parmetro si [Perfil] (CHCF) se ha establecido en [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO).
tEr
LCC
Mdb
CAn
nEt

rFC

[Bornero] (tEr): Bornero


[HMI] (LCC): Terminal grfico o terminal remoto
[Modbus] (Mdb): Modbus integrado
[CANopen] (CAn): CANopen integrado
[Carta COM.] (nEt): Tarjeta de comunicaciones (si se ha insertado)
[Canal Ref.1] (Fr1)

[Conmutacin Ref2]

Se puede acceder a este parmetro si [Perfil] (CHCF) se ha establecido en [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO).
Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 0, el canal [Canal de control 1] (Cd1) est activo.
Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 1, el canal [Canal de control 2] (Cd2) est activo.
Fr1
Fr2
LI1
...

Fr2

[Canal Ref.1] (Fr1): [Canal de control 1] (Cd1) activo (sin conmutacin)


[Canal Ref.2] (Fr2): [Canal de control 2] (Cd2) activo (sin conmutacin)
[LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
[...] (...): Consulte las condiciones de asignacin en la pgina 152 (excepto de Cd00 a Cd15)

[Canal Ref.2]

[No] (nO)

nO [No] (nO): No asignado. Si [Perfil] (CHCF) se ha establecido en [No separad.] (SIM), el control se encuentra en las bornas
con referencia cero. Si [Perfil] (CHCF) se ha establecido en [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO), la referencia es cero.
A11 [Al1] (A11): Entrada analgica A1
A12 [Al2] (A12): Entrada analgica A2
A13 [Al3] (A13): Entrada analgica A3
Updt [+/-velocidad] (UPdt): Control de +/- velocidad
LCC [HMI] (LCC): Terminal grfico o terminal remoto
Mdb [Modbus] (Mdb): Modbus integrado
CAn [CANopen] (CAn): CANopen integrado
nEt [Carta COM.] (nEt): Tarjeta de comunicaciones (si se ha insertado)
PI [RP] (PI): Entrada de pulsos
AIU1 [AI red 1] (AIU1): Entrada analgica virtual 1 con el selector giratorio
0A01 [OA01] (OA01): Bloques funcionales: Salida analgica 01
... ...
OA10 [OA10] (OA10): Bloques funcionales: Salida analgica 10

154

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Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > FBM- > FBA-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Cdigo

Nombre/Descripcin

COP

Rango de ajuste

[No] (nO)

[Cop.Canal1 <> 2]

2s

Ajuste de fbrica

PELIGRO
FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO
Una copia del control o de la referencia puede provocar un cambio en el sentido de rotacin.
Asegrese de que esta operacin sea segura.
Si no se respetan estas instrucciones, se pueden producir lesiones personales graves o la muerte.
Permite copiar la referencia o el control actual por medio de una conmutacin para evitar, por ejemplo, sacudidas de velocidad.
Si [Perfil] (CHCF), pgina 153, se ha establecido en [No separad.] (SIM) o [Separados] (SEP), la copia slo se podr
realizar desde el canal 1 hacia el canal 2.
Si [Perfil] (CHCF) se ha establecido en [Perfil E/S] (IO), la copia se podr realizar en ambos sentidos.
Una referencia o un control no se puede copiar en un canal de las bornas.
La referencia copiada es [Referencia frec.] (FrH) (antes de la rampa) a no ser que la referencia del canal de destino se
establezca con la opcin +/-velocidad. En este caso, la referencia copiada es [Frecuencia de salida] (rFr) (despus de la
rampa).

nO
SP
Cd
ALL

g
2s

[No] (nO): Sin copia


[Referencia] (SP): Copia de la referencia
[Control] (Cd): Copia del control
[Ctrl y Ref.] (ALL): Copia del control y de la referencia

Estos parmetros slo aparecen cuando se ha seleccionado la funcin correspondiente en otro men. Cuando se puede
acceder a los parmetros y ajustarlos desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, su descripcin se
detalla en las pginas indicadas de estos mens para facilitar la programacin.

Para cambiar la asignacin de este parmetro, pulse la tecla ENT durante 2 segundos.

S1A28696 07/2014

155

Modo Configuracin (ConF)

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:

DRI- > CONF > FULL > FBM- > FBP-

Como el terminal grfico puede seleccionarse como canal de control o de referencia, se pueden configurar
sus modos de accin.
Se puede acceder a los parmetros de esta pgina a travs del terminal grfico, pero no a travs del terminal
integrado.
Comentarios:
El control y la referencia del terminal slo estn activos si los canales de control y referencia del terminal
estn activos, excepto [Consola] (Ft) (control a travs del terminal), que tiene ms prioridad que estos
canales. Pulse [Consola] (Ft) (control a travs del terminal) otra vez para cambiar el control al canal
seleccionado.
No se puede acceder al control ni a la referencia a travs del terminal si ste est conectado a ms de un
variador.
Slo se puede acceder a las funciones JOG, velocidad preseleccionada y +/-velocidad si [Perfil] (CHCF)
se ha establecido en [No separad.] (SIM).
Slo se puede acceder a las funciones de referencia de PID preseleccionadas si [Perfil] (CHCF) se ha
establecido en [No separad.] (SIM) o [Separados] (SEP).
Se puede acceder a la funcin [Consola] (Ft) (control a travs del terminal) independientemente del
[Perfil] (CHCF).

Cdigo

Fn1

Nombre/Descripcin

[Asignacin Tecla F1]

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica
[No] (nO)

nO [No] (nO): Sin asignar


FJOG [Jog] (FJOG): Funcionamiento Jog
FPS1 [Vel.presel.2] (FPS1): Pulse esta tecla para hacer funcionar el variador con la segunda velocidad preseleccionada
[Vel. preselecc.2] (SP2), pgina 94. Pulse STOP para detener el variador.
FPS2 [Vel.presel.3] (FPS2): Pulse esta tecla para hacer funcionar el variador con la tercera velocidad preseleccionada
[Vel. preselecc.3] (SP3), pgina 94. Pulse STOP para detener el variador.
FPr1 [Ref. PID 2] (FPr1): Establece una referencia PID igual que la segunda referencia PID preseleccionada [Ref.presel.2 PID]
(rP2), pgina 96, sin enviar una orden de marcha. Slo funciona si [Canal Ref.1] (Fr1) se ha establecido en [HMI] (LCC).
No funciona con la funcin [Consola] (Ft).
FPr2 [Ref. PID 3] (FPr2): Establece una referencia PID igual que la tercera referencia PID preseleccionada [Ref.presel.3 PID]
(rP3), pgina 97, sin enviar una orden de marcha. Slo funciona si [Canal Ref.1] (Fr1) se ha establecido en [HMI] (LCC).
No funciona con la funcin [Consola] (Ft).
FuSP [+velocidad] (FUSP): Ms velocidad; slo funciona si [Canal Ref.2] (Fr2) se ha establecido en [HMI] (LCC). Pulse esta
tecla para poner el variador en funcionamiento y aumentar la velocidad. Pulse STOP para detener el variador.
FdSP [-velocidad] (FdSP): Menos velocidad; slo funciona si [Canal Ref.2] (Fr2) se ha establecido en [HMI] (LCC) y si se ha
asignado una tecla distinta a [+velocidad]. Pulse esta tecla para poner el variador en funcionamiento y reducir la velocidad.
Pulse STOP para detener el variador.
Ft [Consola] (Ft): Control a travs del terminal: Tiene prioridad sobre [Conmut. canal Ctrl] (CCS) y
sobre [Conmutacin Ref2] (rFC).

Fn2

[Asignacin Tecla F2]

[No] (nO)

Igual que [Asignacin Tecla F1] (Fn1), pgina 156.

Fn3

[Asignacin Tecla F3]

[No] (nO)

Igual que [Asignacin Tecla F1] (Fn1), pgina 156.

Fn4

[Asignacin Tecla F4]

[No] (nO)

Igual que [Asignacin Tecla F1] (Fn1), pgina 156.

bMp

[Ctrl Consola]

[Parar] (StOP)

Cuando la funcin [Consola] (Ft) est asignada a una tecla y dicha funcin est activa, este parmetro define el
comportamiento en el momento en que el control vuelve al terminal grfico o al terminal remoto.

StOp [Parar] (StOP): Detiene el variador aunque el sentido controlado de la marcha y la referencia del canal anterior se copian
(para que se tengan en cuenta en la prxima orden de marcha).
bUMF [Con copia] (bUMF): No detiene el variador (el sentido controlado de la marcha y la referencia del canal anterior se copian).

156

Estos parmetros slo aparecen cuando se ha seleccionado la funcin correspondiente en otro men. Cuando se puede
acceder a los parmetros y ajustarlos desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, su descripcin se
detalla en las pginas indicadas de estos mens para facilitar la programacin.

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Modo Configuracin (ConF)

Gestin de bloques funcionales


Cdigo

Nombre/Descripcin

FULL

[FULL] (continuacin)

FbM-

[BLOQUES FUNCION]

MFb-

[SUPERV. BLOQUES FUN.]

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

Nota: En esta seccin slo se muestra lo que se puede hacer con el terminal remoto o local del variador. Para realizar una
configuracin avanzada con software informtico, consulte el manual de bloques funcionales correspondiente.

FbSt
IdLE
CHEC
StOP
InIt
rUn
Err

FbFt
nO
Int
bIn
InP
PAr
CAL
tOAU
tOPP
AdL
In

FbIbUEr

g
bnS

g
bnU

[Estado FB]
[Inactivo] (IdLE): No hay ningn archivo binario en el destino; el bloque funcional est esperando una descarga.
[Verif.progra] (CHEC): Comprueba el programa descargado.
[Paro] (StOP): La aplicacin de bloques funcionales se ha detenido.
[Inicio] (InIt): Comprueba la coherencia entre el programa ATVLogic y los parmetros de los bloques funcionales.
[Marcha] (rUn): La aplicacin de bloques funcionales se est ejecutando.
[Error] (Err): Se ha detectado un error interno. La aplicacin de bloques funcionales se encuentra en estado de fallo.

[Fallo FB]
[No] (nO): Ningn fallo detectado
[Interno] (Int): Error interno detectado
[Fichero Bin] (bIn): Archivo binario daado
[Param.inter.] (InP): Error de parmetro interno detectado
[Acces para.] (PAr): Error de acceso a parmetro detectado
[Clculo] (CAL): Error de clculo detectado
[TO AUX] (tOAU): Time out en tarea AUX
[TO sincr.] (tOPP): Time out en tarea PRE/POST
[Error ADLC] (AdL): ADLC con parmetro incorrecto
[Asig. Entra.] (In): Entrada no configurada

[IDENTIFICADOR BF]
[Versin programa]

De 0 a 255

De 0 a 65.535

De 0 a 255

De 0 a 65.535

Versin de usuario del programa

[Tamao programa]
Tamao de archivo de programa

[Tamao programa]
Versin en formato binario del variador

CtU

[Versin catlogo]
Versin de catlogo del variador

FbMFbCd

[BLOQUES FUNCION] (continuacin)


[Control FB]
Permite iniciar y detener los bloques funcionales manualmente.
[Comando FB] (FbCd) se fuerza a [Paro] (StOP) si no hay ninguna aplicacin vlida de bloques funcionales en la memoria
del variador.
[Comando FB] (FbCd) se establece en [Marcha] (Strt) cuando la aplicacin de bloques funcionales se pone en marcha
segn la configuracin de [Modo arranque FB] (FbrM).
Nota: Se considera que el variador se pone en funcionamiento en cuanto los bloques funcionales se ponen en marcha, por lo
que ya no se podrn modificar los parmetros de configuracin.

StOP [Paro] (StOP): Comando de parada de la aplicacin de bloques funcionales


Strt [Marcha] (Strt): Comando de arranque de la aplicacin de bloques funcionales

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157

Modo Configuracin (ConF)

Cdigo

Nombre/Descripcin

FbrM

Rango de ajuste

[Modo arranque FB]

2s

Ajuste de fbrica
[No] (nO)

PELIGRO
FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO
El valor del modo de arranque permitir iniciar el programa por el canal seleccionado.
Compruebe que esta configuracin no ponga en peligro de ningn modo al personal ni al equipo.
Si no se respetan estas instrucciones, se pueden producir lesiones personales graves o la muerte.
Permite seleccionar distintas formas de iniciar la aplicacin de bloques funcionales.
Nota: Las modificaciones de este parmetro no se tienen en cuenta si la aplicacin de bloques funcionales se est ejecutando.

nO [No] (nO): La aplicacin de bloques funcionales est controlada por el parmetro [Comando FB] (FbCd).
YES [S] (YES): La aplicacin de bloques funcionales se pone en marcha automticamente al encender el variador.
LI1 [LI1] (LI1): La aplicacin de bloques funcionales se pone en marcha en un flanco ascendente de la entrada lgica. Se detiene
en el flanco descendente de la entrada lgica.
... [...] (...): Consulte las condiciones de asignacin en la pgina 152 (excepto de [OL01 (OL01) a [OL10] (OL10)).

FbSM

[Rueda libre] (YES)

[Parar FB para.motor]

ATENCIN
PRDIDA DE CONTROL
Si [Parar FB para.motor] (FbSM) se establece en [No] (nO), el motor no se parar cuando el programa
se detenga.
No seleccione estos valores a no ser que existan mtodos de parada externos.
Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse daos materiales, lesiones graves o incluso
la muerte.
Permite configurar la forma de trabajar del variador cuando se detienen los bloques funcionales.
nO
YES
rMP
FSt
dCI

FbdF

[Fallo ignor.] (nO): El variador ignora el fallo detectado.


[Rueda libre] (YES): El motor se detiene en rueda libre.
[Paro rampa] (rMP): Parada de rampa.
[Parad. rpid] (FSt): Parada rpida.
[Inyecc. DC] (dCI): Inyeccin DC.

[FB en fallo variador]

[Paro] (StOP)

Comportamiento de los bloques funcionales cuando el variador se dispara.


StOP [Paro] (StOP): Los bloques funcionales se detienen cuando se dispara el variador y se emiten las salidas.
IGn [Ignorar] (IGn): Los bloques funcionales siguen funcionando cuando el variador se dispara (excepto CFF e INFE).

FbAIL01

[ASIGNACIN ENTRADAS]
[Asignacin de entrada lgica 1]

[No] (nO)

Posible asignacin para la entrada lgica del bloque funcional.


nO [No] (nO): Sin asignar
FLt [Sin fallo] (FLt): Estado de deteccin de fallos del variador (el rel normalmente est activado y se desactiva cuando hay un
disparo)
FtA [Nivel frec.alcanzado] (FtA): Umbral de frecuencia alcanzado ([Nivel Frecuencia] (Ftd), pgina 99)
F2A [Nivel frec.2 alcanz.] (F2A): Umbral de frecuencia 2 alcanzado ([Nivel Frecuencia 2] (F2d), pgina 99)
Fr1 [Canal Ref.1] (Fr1): Fuente de referencia 1
Fr2 [Canal Ref.2] (Fr2): Fuente de referencia 2
Cd1 [Canal1 act.] (Cd1): Canal de control = canal 1 (para [onm.canal] (CCS))
Cd2 [Canal2 act.] (Cd2): Canal de control = canal 2 (para [onm.canal] (CCS))
Fr1b [Canal ref.1B] (Frlb): Canal de referencia = canal 1b (para [Conmutacin Ref2] (rFC))
YES [S] (YES): S
LI1 [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
... [...] (...): Consulte las condiciones de asignacin en la pgina 152.

IL--

[Asignacin de entrada lgica x]

[No] (nO)

Todas las entradas lgicas de bloques funcionales disponibles en el variador se procesan como en el ejemplo anterior desde
[Asignacin de entrada lgica 1] (IL01) hasta [Asignacin de entrada lgica 10] (IL10).
158

S1A28696 07/2014

Modo Configuracin (ConF)

Cdigo

IA01

Nombre/Descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica
[No] (nO)

[Asignacin de entrada analgica 1]


Posible asignacin para la entrada analgica del bloque funcional.

nO
A11
A12
A13
OCr
OFr
OrP
trq
Stq
OrS
OPS
OPF
OPE
OPI
OPr
tHr
tHd
tqMS
UPdt
UPdH
LCC
Mdb
CAn
nEt
OFS
tHr2
tHr3
tqL
UOP
PI
AIU1
dO1
AIU2
OA01
...
OA10

IA--

[No] (nO): No asignado


[Al1] (A11): Entrada analgica A1
[Al2] (A12): Entrada analgica A2
[Al3] (A13): Entrada analgica A3
[Int. motor] (OCr): Intensidad del motor
[Frec. motor] (OFr): Velocidad del motor
[Sal. rampa] (OrP): Salida de rampa
[Par motor] (trq): Par motor
[Par c/signo] (Stq): Par motor con signo
[Rampa sig.] (OrS): Salida de rampa con signo
[Ref. PID] (OPS): Referencia PI(D)
[Retorno PID] (OPF): Retorno PI(D)
[Error PID] (OPE): Error PI(D)
[Salida PID] (OPI): Integral PI(D)
[Pot. salida] (OPr): Potencia del motor
[Trmic.mot] (tHr): Estado trmico del motor
[Trmico var.] (tHd): Estado trmico del variador
[Par 4Q] (tqMS): Par motor con signo
[+/-velocidad] (UPdt): Funcin arriba/abajo asignada por Lix
[Ref.+/-cons.] (UPdH): Funcin arriba/abajo asignada por el terminal grfico o el terminal remoto
[HMI] (LCC): Fuente del terminal grfico o del terminal remoto
[Modbus] (Mdb): Modbus integrado
[CANopen] (CAn): CANopen integrado
[Carta COM.] (nEt): Fuente de la placa de opciones de comunicacin
[Fr.mot.signo] (OFS): Frecuencia de salida con signo
[Trmic.mot2] (tHr2): Estado trmico del motor 2
[Trmic.mot3] (tHr3): Estado trmico del motor 3
[Limit. Par] (tqL): Limitacin de par
[Tens. mot.] (UOP): Tensin del motor
[RP] (PI): Entrada de pulsos
[AI red 1] (AIU1): Entrada analgica virtual 1 con el selector giratorio
[DO1] (dO1): Salida lgica/analgica DO1
[AI red 2] (AIU2): Entrada analgica virtual 2 por el bus de comunicaciones
[OA01] (OA01): Bloques funcionales: Salida analgica 01
...
[OA10] (OA10): Bloques funcionales: Salida analgica 10
[No] (nO)

[Asignacin de entrada analgica x]

Todas las entradas analgicas de bloques funcionales disponibles en el variador se procesan como en el ejemplo anterior desde
[IA01] (IA01) hasta [IA10] (IA10).

FbM-

[BLOQUES FUNCION] (continuacin)

FAd-

[CONTENEDORES ADL]
Los contenedores ADL contienen la direccin lgica Modbus de los parmetros internos del variador. Si la direccin seleccionada
es vlida, en la pantalla se muestra el nombre del parmetro en lugar de la direccin.

LA01

Contenedor ADL 01

De 3.015 a 64.299

LA02

Contenedor ADL 02

De 3.015 a 64.299

LA03

Contenedor ADL 03

De 3.015 a 64.299

LA04

Contenedor ADL 04

De 3.015 a 64.299

LA05

Contenedor ADL 05

De 3.015 a 64.299

LA06

Contenedor ADL 06

De 3.015 a 64.299

LA07

Contenedor ADL 07

De 3.015 a 64.299

LA08

Contenedor ADL 08

De 3.015 a 64.299

S1A28696 07/2014

159

Modo Configuracin (ConF)

Cdigo

Nombre/Descripcin

FbM-

[BLOQUES FUNCION] (continuacin)

FbP-

[PARMETROS FB]

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

De 0 a 65.535

De 0 a 65.535

De 0 a 65.535

De 0 a 65.535

De 0 a 65.535

De 0 a 65.535

De 0 a 65.535

De 0 a 65.535

Parmetros internos disponibles para el programa de usuario.

M001
(1)

[]
Parmetro M001 guardado en la EEprom

M002
(1)

[]
Parmetro M002 guardado en la EEprom

M003
(1)

[]
Parmetro M003 guardado en la EEprom

M004
(1)

[]
Parmetro M004 guardado en la EEprom

M005
(1)

[]
Parmetro M005 escrito en la RAM

M006
(1)

[]
Parmetro M006 escrito en la RAM

M007
(1)

[]
Parmetro M007 escrito en la RAM

M008
(1)

[]
Parmetro M008 escrito en la RAM

(1) Cuando no se utiliza un terminal grfico, los valores superiores a 9999 se mostrarn en la pantalla de 4 dgitos con un
punto despus del dgito de millares, por ejemplo: 15.65 en lugar de 15560.

2s

160

Estos parmetros slo aparecen cuando se ha seleccionado la funcin correspondiente en otro men. Cuando se puede
acceder a los parmetros y ajustarlos desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, su descripcin se
detalla en las pginas indicadas de estos mens para facilitar la programacin.
Parmetro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido.

Para cambiar la asignacin de este parmetro, pulse la tecla ENT durante 2 segundos.

S1A28696 07/2014

Modo Configuracin (ConF)

[FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)


Resumen de las funciones:
Cdigo

Nombre

Pgina

(rEF-)

[CONMUT. REFERENCIA]

166

(OAI-)

[OPERACIN CONSIGNAS]

167

(rPt-)

[RAMPA]

169

(Stt-)

[CONFIGURACI PARADA]

172

(AdC-)

[INYECCIN DC AUTO]

175

(JOG-)

[JOG]

177

(PSS-)

[VELOCIDAD. PRESELECC.]

180

(UPd)

[+/- VELOCIDAD]

184

(SrE-)

[+/- VEL.ENTORNO A REF.]

186

(SPM-)

[MEMO. REFERENCIA]

187

(FLI-)

[MAGNETIZACIN POR LI]

188

(bLC-)

[CONTROL DE FRENO]

193

(ELM-)

[MEDIDA DE LA CARGA]

199

(HSH-)

[ELEV. ALTA VELOCIDAD]

204

(PId-)

[REGULADOR PID]

210

(Pr1-)

[CONSIG.PID PRESELECC.]

214

(tOL-)

[LIMITACIN PAR]

216

(CLI-)

[SEGUNDA LIMIT.INTENS.]

218

(I2t-)

[ACTIVAR MODEL IT]

219

(LLC-)

[CTRL CONTACT. LNEA]

221

(OCC-)

[CTRL CONTACT. MOTOR]

223

(LPO-)

[POSIC.POR CAPTADOR.]

227

(MLP-)

[CONMUT. JUEGO PARM.]

231

(MMC-)

[CONFIG.MULTIMOTOR]

236

(tnL-)

[AUTOAJUSTE POR LI]

237

(trO-)

[GUIADO DE HILO]

238

(CHS-)

[CONMUTACIN HSP]

246

(dCC-)

[Bus CC]

247

Los parmetros del men [FUNCIONES APLICACIN] (Fun-) slo se pueden modificar cuando el
variador est parado y no tiene ninguna orden de marcha en curso, excepto los parmetros que tienen el
smbolo

en la columna de cdigo, los cuales se pueden modificar con el variador tanto en marcha como

parado.

S1A28696 07/2014

161

Modo Configuracin (ConF)

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:

DRI- > CONF > FULL > REF-

Nota: Compatibilidad de las funciones


La eleccin de las funciones de aplicacin puede verse limitada por el nmero de entradas/salidas y por la
incompatibilidad de determinadas funciones entre s. Las funciones que no aparecen en la tabla siguiente son
totalmente compatibles.
Si hay incompatibilidad entre las funciones, la primera funcin que se haya configurado impide la
configuracin de las dems.
Cada una de las funciones de las pginas siguientes se puede asignar a una de las entradas o salidas.

PELIGRO
FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO
Una misma entrada puede activar varias funciones al mismo tiempo (por ejemplo, marcha atrs y segunda
rampa).
Por lo tanto, asegrese de que estas funciones puedan utilizarse al mismo tiempo.
Si no se respetan estas instrucciones, se pueden producir lesiones personales graves o la muerte.

162

S1A28696 07/2014

Modo Configuracin (ConF)

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:

DRI- > CONF > FULL > FUN- > OAI-

La asignacin de una entrada a varias funciones slo es posible en los niveles [Avanzado] (AdU) y
[Experto] (EPr).
Antes de asignar un control, una referencia o una funcin a una entrada o salida, el usuario debe asegurarse
de que esta entrada o salida an no se haya asignado y de que no se haya asignado otra entrada o salida a
una funcin incompatible.
El ajuste de fbrica del variador o las macroconfiguraciones configuran automticamente las funciones, las
cuales pueden impedir que se asignen otras funciones.
En algunos casos, es posible que se deban desconfigurar una o varias funciones para poder activar
otras. Consulte la tabla de compatibilidades siguiente.
Las funciones de parada tienen prioridad sobre las rdenes de marcha.
Las referencias de velocidad a travs de comandos lgicos tienen prioridad sobre las referencias analgicas.
Nota: Esta tabla de compatibilidades no incluye los controles que se pueden asignar a las teclas del terminal
grfico (consulte la pgina 28).

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163

Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > FUN- > OAI-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:

Operaciones con referencias


(pgina 167)
+/- velocidad (3)
(pgina 184)
Velocidades
preseleccionadas
Regulador PID
(pgina 210)
Guiado de hilo
(pgina 244)
Funcionamiento Jog
(pgina 177)
Conmutacin de referencia
(pgina 166)
Frecuencia oculta
(pgina 181)
Control de lgica del freno
(pgina 193)
Inyeccin DC automtica
(pgina 175)
Recuperacin al vuelo
(pgina 255)
Control del contactor de salida
(pgina 223)
Parada por inyeccin DC
(pgina 172)
Parada rpida
(pgina 172)
Parada en rueda libre
(pgina 172)
+/- velocidad en torno a una
referencia (pgina 186)
Elevacin de alta velocidad
(pgina 204)
Equilibrado de carga
(pgina 121)
Posicionamiento mediante
sensores (pgina 227)

Tabla de compatibilidades

Operaciones con
referencias
(pgina 167)

p
(2)

+/- velocidad (3)


(pgina 184)

Velocidades
preseleccionadas
(pgina 179)

Regulador PID
(pgina 210)

(2)

Guiado de hilo
(pgina 244)

Funcionamiento Jog
(pgina 177)

X p X p

Conmutacin de
referencia
(pgina 166)

X X X X X

Frecuencia oculta
(pgina 181)

X X X X X X X

Control de lgica del freno


(pgina 193)

A
p

Control del contactor de


salida (pgina 223)

Parada por inyeccin DC


(pgina 172)

p
(1)

X
p

Elevacin de alta
velocidad (pgina 204)

Equilibrado de carga
(pgina 121)

Posicionamiento mediante
sensores (pgina 227)

A
A

(1)

Parada rpida
(pgina 172)

Recuperacin al vuelo
(pgina 255)

+/- velocidad en torno a una


referencia (pgina 186)

X
p

Parada en rueda libre


(pgina 172)

Inyeccin DC automtica
(pgina 175)

X X

X A

(1) Se da prioridad al primero de estos dos modos de parada que se activa.


(2) Slo la referencia multiplicadora es incompatible con el regulador PID.

Funciones incompatibles

Funciones compatibles

No aplicable

Funciones prioritarias (funciones que no pueden estar activas al mismo tiempo):


La funcin indicada por la flecha tiene prioridad sobre la otra.
164

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Modo Configuracin (ConF)

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:

DRI- > CONF > FULL > FUN- > RPT-

Funciones incompatibles
No se podr acceder a las funciones siguientes o stas se desactivarn tras un rearranque automtico.
Esto slo es posible para el tipo de control si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) se establece en [Ctrl. 2 hilos] (2C)
y si [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) se establece en [Nivel] (LEL) o [Priorid.FW] (PFO). Consulte [Control
2 / 3 Hilos] (tCC) en la pgina 83.
El men [1.2 SUPERVISIN] (MOn-), pgina 45, puede utilizarse para visualizar las funciones asignadas
a cada entrada a fin de comprobar su compatibilidad.
Cuando se asigna una funcin, aparece un

en el terminal grfico, como se muestra en el ejemplo siguiente:

RDY

Term
0,0 Hz
0A
FUNCIONES APLICACIN
CONMUT. REFERENCIA
OPERACION CONSIGNAS
RAMPA
CONFIGURACI PARADA
INYECCIN DC AUTO
Code
<<
>>
Quick

Si se intenta asignar una funcin que no es compatible con otra funcin que ya se ha asignado, aparece un
mensaje de alarma:

Para el terminal grfico:


RDY

Term
+0,0 Hz
0,0 A
INCOMPATIBILIDAD
La funcin no se puede asignar
porque ya se ha seleccionado
una funcin incompatible. Consulte
la gua de programacin.
Pulse ENT o ESC para continuar.

Con el terminal integrado y el terminal remoto:


COMP parpadea hasta que se pulsa ENT o ESC.
Cuando una entrada lgica, una entrada analgica, un canal de referencia o un bit se asigna a una funcin,
la tecla HELP permite visualizar las funciones que ya pueden haberse activado mediante esta entrada, bit o
canal.
Cuando una entrada lgica, una entrada analgica, un canal de referencia o un bit que ya se ha asignado se
asigna a otra funcin, aparecen las pantallas siguientes:

Para el terminal grfico:


RUN

Term
0,0 Hz
0,0 A
ATENCIN-ASIGNADO A
Marcha adelante

ENT- Validar

ESC - Anular

Si el nivel de acceso permite esta nueva asignacin, al pulsar ENT se confirma la asignacin.
Si el nivel de acceso no permite esta nueva asignacin, al pulsar ENT aparece la pantalla siguiente:
RUN

Term
0,0 Hz
0,0 A
ASIG. NO PERMITIDA
Desasigne las funciones
actuales o seleccione
el nivel de acceso avanzado.

Con el terminal integrado:


El cdigo de la primera funcin que ya se haya asignado parpadea.
Si el nivel de acceso permite esta nueva asignacin, al pulsar ENT se confirma la asignacin.
Si el nivel de acceso no permite esta nueva asignacin, al pulsar ENT no se produce ninguna accin y el
mensaje sigue parpadeando. Slo se puede salir pulsando ESC.
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165

Modo Configuracin (ConF)

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:

DRI- > CONF > FULL > FUN- > RPT-

CONMUTACIN DE REFERENCIA
Cdigo

Nombre/Descripcin

FUn-

[FUNCIONES APLICACIN]

rEF-

[CONMUT. REFERENCIA]

rCb

[Conmut. ref. 1B]

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[Canal1 act.] (Fr1)

Consulte los diagramas de las pginas 146 y 147.


Si la entrada o el bit asignado se han establecido en 0, [Canal Ref.1] (Fr1) est activo (consulte [Canal Ref.1] (Fr1),
pgina 153).
Si la entrada o el bit asignado se han establecido en 1, [Canal Ref.1B] (Fr1b) est activo.
[Conmut. ref. 1B] (rCb) se fuerza a [Canal1 act.] (Fr1) si [Perfil] (CHCF) se ha establecido en [No separad.] (SIM)
con [Canal Ref.1] (Fr1) asignado a travs de las bornas (entradas analgicas, entrada de pulsos). Consulte [Canal Ref.1]
(Fr1), pgina 153.
Fr1
Fr1b
LI1
...

Fr1b

[Canal1 act.] (Frl): Sin conmutacin; [Canal Ref.1] (Fr1) activo


[Canal1b act.] (Fr1b): Sin conmutacin; [Canal Ref.1B] (Fr1b) activo
[LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
[...] (...): Consulte las condiciones de asignacin en la pgina 152 (excepto de [CD00] (CdOO) a [CD15] (Cd15)).

[Canal Ref.1B]

[No] (nO)

[No] (nO): Sin asignar


[Al1] (A11): Entrada analgica A1
[Al2] (A12): Entrada analgica A2
[Al3] (A13): Entrada analgica A3
[HMI] (LCC): Fuente del terminal grfico o del terminal remoto
[Modbus] (Mdb): Modbus integrado
[CANopen] (CAn): CANopen integrado
[Carta COM.] (nEt): Fuente de la placa de opciones de comunicacin
[RP] (PI): Entrada de pulsos
[AI red 1] (AIU1): Entrada analgica virtual 1 con el selector giratorio (slo est disponible si [Perfil] (CHCF) no se ha
establecido en [No separad.] (SIM))
OA01 [OA01] (OA01): Bloques funcionales: Salida analgica 01
... ...
OA10 [OA10] (OA10): Bloques funcionales: Salida analgica 10
nO
A11
A12
A13
LCC
Mdb
CAn
nEt
PI
AIU1

166

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Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > FUN- > RPT-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:

OPERACIONES CON REFERENCIAS


Entradas de suma/resta/multiplicacin
Fr1 o Fr1b
SA2
SA3
A

dA2
dA3
MA2
MA3

A = (Fr1 o Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3

Si SA2, SA3, dA2 y dA3 no estn asignadas, se establecen en 0.


Si MA2 y MA3 no estn asignadas, se establecen en 1.
A est limitado por los parmetros LSP mnimo y HSP mximo.
En la multiplicacin, la seal de MA2 o MA3 se interpreta como un %. El 100% corresponde al valor
mximo de la entrada correspondiente. Si MA2 o MA3 se envan a travs del bus de comunicaciones o
del terminal grfico, se debe enviar una variable de multiplicacin MFr, pgina 288, a travs del bus o del
terminal grfico.
Cuando el resultado es negativo, se puede inhibir la inversin del sentido de la marcha (consulte
[Inhibicin M.atrs] (SIn) en la pgina 153).

Cdigo

Nombre/Descripcin

FUn-

[FUNCIONES APLICACIN] (continuacin)

OAI-

[OPERACIN CONSIGNAS]

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

Referencia = (Fr1 o Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3. Consulte los diagramas de las pginas 146 y 147.
Nota:Esta funcin no puede utilizarse con algunas de las dems funciones disponibles. Siga las instrucciones de la pgina 162.

SA2

[Ref. sumat.2]

[No] (nO)

Seleccin de una referencia para sumar a [Canal Ref.1] (Fr1) o [Canal Ref.1B] (Fr1b)
nO
A11
A12
A13
LCC
Mdb
CAn
nEt
PI
AIU1
AIU2
OA01
...
OA10

SA3

[No] (nO): Sin asignar


[Al1] (A11): Entrada analgica A1
[Al2] (A12): Entrada analgica A2
[Al3] (A13): Entrada analgica A3
[HMI] (LCC): Fuente del terminal grfico o del terminal remoto
[Modbus] (Mdb): Modbus integrado
[CANopen] (CAn): CANopen integrado
[Carta COM.] (nEt): Fuente de la placa de opciones de comunicacin
[RP] (PI): Tensin del motor
[AI red 1] (AIU1): Entrada analgica virtual 1 con el selector giratorio
[AI red 2] (AIU2): Entrada analgica virtual 2 por el bus de comunicaciones
[OA01] (OA01): Bloques funcionales: Salida analgica 01
...
[OA10] (OA10): Bloques funcionales: Salida analgica 10

[Ref. sumat.3]

[No] (nO)

Seleccin de una referencia para sumar a [Canal Ref.1] (Fr1) o [Canal Ref.1B] (Fr1b)
Igual que [Ref. sumat.2] (SA2), pgina 167.

dA2

[Ref.sustra.2]

[No] (nO)

Seleccin de una referencia para restar de [Canal Ref.1] (Fr1) o [Canal Ref.1B] (Fr1b).
Igual que [Ref. sumat.2] (SA2), pgina 167.

S1A28696 07/2014

167

Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > FUN- > STT-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Cdigo

dA3

Nombre/Descripcin

Rango de ajuste

[Ref.sustra.3]

Ajuste de fbrica
[No] (nO)

Seleccin de una referencia para restar de [Canal Ref.1] (Fr1) o [Canal Ref.1B] (Fr1b).
Igual que [Ref. sumat.2] (SA2), pgina 167.

MA2

[Ref. multiplic.2]

[No] (nO)

Seleccin de una referencia para multiplicar [Canal Ref.1] (Fr1) o [Canal Ref.1B] (Fr1b).
Igual que [Ref. sumat.2] (SA2), pgina 167.

MA3

[Ref. multiplic.3]

[No] (nO)

Seleccin de una referencia para multiplicar [Canal Ref.1] (Fr1) o [Canal Ref.1B] (Fr1b).
Igual que [Ref. sumat.2] (SA2), pgina 167.

168

S1A28696 07/2014

Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > FUN- > STT-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:

RAMPA
Cdigo

Nombre/Descripcin

FUn-

[FUNCIONES APLICACIN] (continuacin)

rPt-

[RAMPA]

rPt
LIn
S
U
CUS

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[Lineal] (LIn)

[Tipo rampa]
[Lineal] (LIn)
[Rampa en S] (S)
[Rampa U] (U)
[Person.] (CUS)
Rampas en S
f (Hz)

f (Hz)

FrS

FrS

t2

t1

t2

t2

t1

t3

t2

El coeficiente de redondeo es fijo.


t1 = 0,6 tiempo de rampa ajustado (lineal)
t2 = 0,4 tiempo de rampa ajustado (redondeado)
t3 = 1,4 tiempo de rampa ajustado

t3

Rampas en U
f (Hz)

f (Hz)
FrS

FrS

0
t1

t2

0
t1

t3

t2

El coeficiente de redondeo es fijo.


t1 = 0,5 tiempo de rampa ajustado (lineal)
t2 = 1,0 tiempo de rampa ajustado (redondeado)
t3 = 1,5 tiempo de rampa ajustado

t3

Rampas personalizadas
f (Hz)

f (Hz)
FrS

0
tA1

tA1: ajustable del 0 al 100%


tA2: ajustable del 0 al (100% - tA1)
tA3: ajustable del 0 al 100%
tA4: ajustable del 0 al (100% - tA3)

FrS

tA2
t12

0
tA3

tA4

t34

t12 = ACC * (tA1(%) / 100 + tA2(%) / 100 + 1)


t34 = DEC * (tA3(%) / 100 + tA4(%) / 100 + 1)

Inr

[0,1 ] (0,1)

[Incremento rampa]

Este parmetro es vlido para [Rampa aceleracin] (ACC), [Rampa deceleracin] (dEC), [Aceleracin 2] (AC2) y
[Deceleracin 2] (dE2).

(1)
0.01 [0,01]: Aumentar hasta 99,99 segundos
0.1 [0,1]: Aumentar hasta 999,9 segundos
1 [1]: Aumentar hasta 6.000 segundos

ACC

[Rampa aceleracin]

De 0,00 a 6.000 s (2)

3,0 s

Tiempo necesario para acelerar desde 0 hasta la [Frec. nom.Motor] (FrS) (pgina 84). Para tener repetibilidad en las rampas,
el valor de este parmetro debe establecerse de acuerdo con las posibilidades de la aplicacin.

(1)

dEC

[Rampa deceleracin]

De 0,00 a 6.000 s (2)

3,0 s

Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. nom.Motor] (FrS) (pgina 84) hasta 0. Para tener repetibilidad en las
rampas, el valor de este parmetro debe establecerse de acuerdo con las posibilidades de la aplicacin.

(1)

tA1

[Coef. red.inicio ACC]

De 0 a 100%

10%

Redondeo del inicio de la rampa de aceleracin como % de tiempo de la rampa [Rampa aceleracin] (ACC) o [Aceleracin
2] (AC2).
Puede establecerse entre el 0 y el 100%.
Se puede acceder a este parmetro si el [Tipo rampa] (rPt) es [Person.] (CUS).

(1)

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169

Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > FUN- > STT-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Cdigo

tA2

Nombre/Descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[Coef. red. final ACC]

De 0 a 100%

10%

Redondeo del final de la rampa de aceleracin como % de tiempo de la rampa [Rampa aceleracin] (ACC) o [Aceleracin
2] (AC2).
Puede establecerse entre el 0 y el (100% - [Coef. red.inicio ACC] (tA1)).
Se puede acceder a este parmetro si el [Tipo rampa] (rPt) es [Person.] (CUS).

(1)

tA3

[Coef. red.inicio DEC]

De 0 a 100%

10%

Redondeo del inicio de la rampa de deceleracin como % de tiempo de la rampa [Rampa deceleracin] (dEC) o
[Deceleracin 2] (dE2).
Puede establecerse entre el 0 y el 100%.
Se puede acceder a este parmetro si el [Tipo rampa] (rPt) es [Person.] (CUS).

(1)

tA4

De 0 a 100%

[Coef. red.final DEC]

10%

Redondeo del final de la rampa de deceleracin como % de tiempo de la rampa [Rampa deceleracin] (dEC) o [Deceleracin 2]
(dE2).
Puede establecerse entre el 0 y el (100% - [Coef. red.inicio DEC] (tA3)).
Se puede acceder a este parmetro si el [Tipo rampa] (rPt) es [Person.] (CUS).

(1)

Frt

De 0 a 599 Hz segn el calibre 0 Hz

[Nivel Rampa2]

Nivel de conmutacin de la rampa


La segunda rampa se conmuta si el valor de [Nivel Rampa2] (Frt) no se encuentra en posicin 0 (0 desactiva la funcin) y
la frecuencia de salida es superior a [Nivel Rampa2] (Frt).
La conmutacin de la rampa por nivel puede combinarse con la conmutacin [Conmut. Rampa] (rPS) de la manera siguiente:

rPS

LI o bit

Frecuencia

Rampa

< Frt

ACC, dEC

> Frt

AC2, dE2

< Frt

AC2, dE2

> Frt

AC2, dE2
[No] (nO)

[Conmut. Rampa]
Igual que [Canal Ref.1B] (Fr1b), pgina 166.

AC2

[Aceleracin 2]

De 0,00 a 6.000 s (2)

5,0 s

Tiempo necesario para acelerar desde 0 hasta la [Frec. nom.Motor] (FrS). Para tener repetibilidad en las rampas, el valor
de este parmetro debe establecerse de acuerdo con las posibilidades de la aplicacin.
Se puede acceder a este parmetro si [Nivel Rampa2] (Frt) es superior a 0 o si [Conmut. Rampa] (rPS) se ha asignado.

(1)

dE2

[Deceleracin 2]

De 0,00 a 6.000 s (2)

5,0 s

Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. nom.Motor] (FrS) hasta 0. Para tener repetibilidad en las rampas, el valor
de este parmetro debe establecerse de acuerdo con las posibilidades de la aplicacin.
Se puede acceder a este parmetro si [Nivel Rampa2] (Frt) es superior a 0 o si [Conmut. Rampa] (rPS) se ha asignado.

(1)

170

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Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > FUN- > ADC-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Cdigo

Nombre/Descripcin

brA

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica
[S] (YES)

[Adapt.rampa dec.]

AVISO
RIESGO DE DAOS EN EL MOTOR
Seleccione slo [Adapt.rampa dec.] (brA) = [S] (YES) o [No] (nO) si el motor es un motor sncrono de
imanes permanentes; de lo contrario, el motor se desmagnetizar.
Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo.
La activacin de esta funcin permite adaptar automticamente la rampa de deceleracin, si sta se ha establecido en un valor
demasiado bajo en funcin de la inercia de la carga, lo que puede provocar un fallo de sobretensin.
[Adapt.rampa dec.] (brA) se fuerza a [No] (nO) si el control lgico del freno [Control lgica freno] (bLC) se ha asignado
(pgina 193).
Esta funcin no es compatible con las aplicaciones que requieren:
- El posicionamiento en una rampa
- El uso de una resistencia de frenado (la resistencia no funcionara correctamente)
nO [No] (nO): Funcin inactiva
YES [S] (YES): Funcin activa, para aplicaciones que no necesitan una deceleracin importante
Las selecciones siguientes aparecen en funcin del calibre del variador y del [Tipo control motor] (Ctt), pgina 103.
Permiten obtener una deceleracin mayor que la que se obtiene con [S] (YES). Realice pruebas comparativas para
determinar la seleccin.
dYnA [Fren.din. A] (dYnA): Adicin de un componente de flujo de corriente constante.
Cuando [Adapt.rampa dec.] (brA) est configurado en [Fren.din.x] (dYnx), el rendimiento dinmico del frenado mejora
gracias a la adicin de un componente de flujo de corriente. El objetivo es aumentar las prdidas en el hierro y la energa
magntica almacenada en el motor.
(1) Tambin se puede acceder a este parmetro desde el men [AJUSTES] (SEt-).
(2) Rango de 0,01 a 99,99 s, de 0,1 a 999,9 s o de 1 a 6.000 s en funcin del [Incremento rampa] (Inr), pgina 169.

Estos parmetros slo aparecen cuando se ha seleccionado la funcin correspondiente en otro men. Cuando se puede
acceder a los parmetros y ajustarlos desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, su descripcin se
detalla en las pginas indicadas de estos mens para facilitar la programacin.
Parmetro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido.

S1A28696 07/2014

171

Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > FUN- > ADC-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:

CONFIGURACI PARADA
Cdigo

Nombre/Descripcin

FUn-

[FUNCIONES APLICACIN] (continuacin)

Stt-

[CONFIGURACI PARADA]

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

Nota: Ciertos tipos de paradas no pueden utilizarse con todas las dems funciones. Siga las instrucciones de la pgina 162.

Stt

[Paro rampa] (rMP)

[Tipo de parada]

Modo de parada cuando desaparece la orden de marcha y aparece un comando de parada.


Nota: Si la funcin "lgica de frenado" de la pgina 193 se ha activado o si el valor de [Tpo a Vel. mnima] (tLS), pgina 93
o 213, no es 0, slo se pueden configurar los tipos de parada en rampa.
rMP
FSt
nSt
dCI

FFt

(1)

nSt

[Paro rampa] (rMP): Parada en rampa


[Parad.rpid] (FSt): Parada rpida.
[Rueda libre] (nSt): Parada en rueda libre
[Inyecc. DC] (dCI): Parada por inyeccin DC. Slo est disponible si [Tipo control motor] (Ctt), pgina 103, no se ha
establecido en [Mot. sncro.] (SYn).

[Niv.parada R.libre]

De 0,2 a 599 Hz

0,2 Hz

Umbral de velocidad por debajo del cual el motor activar la parada en rueda libre.
Este parmetro permite cambiar de una parada en rampa o una parada rpida a una parada en rueda libre por debajo de un
umbral de velocidad bajo.
Se puede acceder a este parmetro si [Tipo de parada] (Stt) se establece en [Parad.rpid] (FSt) o en [Paro rampa]
(rMP) y si se configuran los parmetros [Control lgica freno] (bLC) o [Inyeccin DC auto.] (AdC).
[No] (nO)

[Asig.Rueda Libre]

La parada se activa cuando la entrada o el bit se cambia a 0. Si la entrada vuelve al estado 1 y la orden de marcha sigue activada,
el motor slo volver a arrancar si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC), pgina 83, se establece en [Ctrl. 2 hilos] (2C) y si
[Tipo Control 2 Hilos] (tCt) se establece en [Nivel] (LEL) o [Priorid.FW] (PFO). Si no es as, se deber enviar una nueva
orden de marcha.
nO [No] (nO): No asignado
LI1 [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
... [...] (...): Consulte las condiciones de asignacin en la pgina 152.

FSt

[No] (nO)

[Asig. Parada Rpida]

La parada se activa cuando la entrada se cambia a 0 o el bit se cambia a 1 (bit de [Perfil E/S] (IO) a 0).
Si la entrada vuelve al estado 1 y la orden de marcha sigue activada, el motor slo volver a arrancar si [Control 2 / 3
Hilos] (tCC), pgina 83, se establece en [Ctrl. 2 hilos] (2C) y si [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) se establece en [Nivel]
(LEL) o [Priorid.FW] (PFO). Si no es as, se deber enviar una nueva orden de marcha.
Nota: Esta funcin no puede utilizarse con algunas de las dems funciones disponibles. Siga las instrucciones de la pgina 162.
nO [No] (nO): No asignado
LI1 [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
... [...] (...): Consulte las condiciones de asignacin en la pgina 152.

dCF

(1)

172

[Coef. parada rpida]

De 0 a 10

Se puede acceder a este parmetro si [Tipo de parada] (Stt) se establece en [Parad.rpid] (FSt), si el valor de
[Asig. Parada Rpida] (FSt) no es [No] (nO) y si [Tipo de parada] (PAS) se establece en [Parad.rpid] (FSt).
A continuacin, la rampa que est activada ([Rampa deceleracin] (dEC) o [Deceleracin 2] (dE2)) se divide por este
coeficiente cuando se envan las solicitudes de parada.
El valor 0 corresponde al tiempo de rampa mnimo.

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Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > FUN- > JOG-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Cdigo

Nombre/Descripcin

dCI

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica
[No] (nO)

[Asig.Inyeccin DC]

ATENCIN
NO HAY PAR DE MANTENIMIENTO
El frenado por inyeccin DC no proporciona par de mantenimiento a velocidad nula.
El frenado por inyeccin DC no funciona si hay una prdida de potencia o si el variador detecta un fallo.
Cuando sea necesario, utilice un freno independiente para mantener los niveles de par.
Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse daos materiales, lesiones graves o incluso
la muerte.
El frenado por inyeccin DC se activa cuando se cambia el estado de la entrada o del bit asignado a 1.
Si la entrada vuelve al estado 0 y la orden de marcha sigue activada, el motor slo volver a arrancar si [Control 2 / 3 Hilos]
(tCC), pgina 83, se establece en [Ctrl. 2 hilos] (2C) y si [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) se establece en [Nivel] (LEL)
o [Priorid.FW] (PFO). Si no es as, se deber enviar una nueva orden de marcha.
Nota: Esta funcin no puede utilizarse con algunas de las dems funciones disponibles. Siga las instrucciones de la pgina 162.
nO [No] (nO): No asignado
LI1 [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
... [...] (...): Consulte las condiciones de asignacin en la pgina 152.

IdC

[Int. frenado DC]

De 0,1 a 1,41 In (2)

0,64 In (2)

ATENCIN
NO HAY PAR DE MANTENIMIENTO
El frenado por inyeccin DC no proporciona par de mantenimiento a velocidad nula.
El frenado por inyeccin DC no funciona si hay una prdida de potencia o si el variador detecta un fallo.
Cuando sea necesario, utilice un freno independiente para mantener los niveles de par.
Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse daos materiales, lesiones graves o incluso
la muerte.

AVISO

(1) (3)

RIESGO DE DAOS EN EL MOTOR


Compruebe si el motor podr soportar esta corriente sin sobrecalentarse.
Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo.
Intensidad de corriente de frenado por inyeccin DC activada mediante una entrada lgica o seleccionada como modo de
parada.
Se puede acceder a este parmetro si [Tipo de parada] (Stt) se establece en [Inyecc. DC] (dCI) o si [Asig.Inyeccin
DC] (dCI) no se establece en [No] (nO).

tdI

[Tpo inyeccin DC1]

De 0,1 a 30 s

0,5 s

AVISO
RIESGO DE DAOS EN EL MOTOR
Los periodos largos de frenado por inyeccin DC pueden provocar un sobrecalentamiento y daar el motor.
Proteja el motor evitando periodos largos de frenado por inyeccin DC.
Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo.

(1) (3)

Duracin mxima de la inyeccin de corriente [Int. frenado DC] (IdC). Una vez transcurrido este tiempo, la corriente de
inyeccin se convierte en [Int. frenado DC 2] (IdC2).
Se puede acceder a este parmetro si [Tipo de parada] (Stt) se establece en [Inyecc. DC] (dCI) o si [Asig.Inyeccin DC]
(dCI) no se establece en [No] (nO).

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173

Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > FUN- > JOG-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Cdigo

IdC2

Nombre/Descripcin

Rango de ajuste

[Int. frenado DC 2]

De 0,1 In (2) a [Int. frenado DC] 0,5 In (2)


(IdC)

Ajuste de fbrica

AVISO

RIESGO DE DAOS EN EL MOTOR


Compruebe si el motor podr soportar esta corriente sin sobrecalentarse.
Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo.

(1) (3)

Corriente de inyeccin activada mediante una entrada lgica o seleccionada como modo de parada una vez transcurrido el
periodo de tiempo de [Tpo inyeccin DC1] (tdI).
Se puede acceder a este parmetro si [Tipo de parada] (Stt) se establece en [Inyecc. DC] (dCI) o si [Asig.Inyeccin DC]
(dCI) no se establece en [No] (nO).

tdC

[Tpo Inyeccin DC2]

De 0,1 a 30 s

0,5 s

AVISO
g

RIESGO DE DAOS EN EL MOTOR


Los periodos largos de frenado por inyeccin DC pueden provocar un sobrecalentamiento y daar el motor.
Proteja el motor evitando periodos largos de frenado por inyeccin DC.
Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo.

(1) (3)

Duracin mxima de la inyeccin [Int. frenado DC 2] (IdC2) slo para la inyeccin seleccionada como modo de parada.
Se puede acceder a este parmetro si [Tipo de parada] (Stt) se establece en [Inyecc. DC] (dCI).

dOtd

[Deshab.cd.opc.op.]

[Paro rampa] (rMp)

Desactivacin del modo de parada de funcionamiento


nSt [Rueda libre] (nSt): Funcin de desactivacin del variador
rMp [Paro rampa] (rMp): Funcin de parada de rampa y desactivacin del variador
(1) Tambin se puede acceder a este parmetro desde el men [AJUSTES] (SEt-).
(2) Corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el Manual de instalacin y en la placa de caractersticas
del variador.
(3) Estos ajustes son independientes de la funcin [INYECCIN DC AUTO] (AdC-).

174

Estos parmetros slo aparecen cuando se ha seleccionado la funcin correspondiente en otro men. Cuando se puede
acceder a los parmetros y ajustarlos desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, su descripcin se
detalla en las pginas indicadas de estos mens para facilitar la programacin.
Parmetro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido.

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Modo Configuracin (ConF)

INYECCIN DC AUTO
Cdigo

Nombre/Descripcin

FUn-

[FUNCIONES APLICACIN] (continuacin)

AdC-

[INYECCIN DC AUTO]

AdC

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[S] (YES)

[Inyeccin DC auto.]

PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O ARCO ELCTRICO
Cuando [Inyeccin DC auto.] (AdC) se establece en [Continua] (Ct), la inyeccin de corriente se realiza
aunque no se haya enviado una orden de marcha.
Compruebe que esta accin no ponga en peligro de ningn modo al personal ni al equipo.
Si no se respetan estas instrucciones, se pueden producir lesiones personales graves o la muerte.

ATENCIN

2s

NO HAY PAR DE MANTENIMIENTO


El frenado por inyeccin DC no proporciona par de mantenimiento a velocidad nula.
El frenado por inyeccin DC no funciona si hay una prdida de potencia o si el variador detecta un fallo.
Cuando sea necesario, utilice un freno independiente para mantener los niveles de par.
Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse daos materiales, lesiones graves o incluso
la muerte.
Inyeccin de corriente automtica en la parada (al final de la rampa).
Nota: Existe una incompatibilidad entre esta funcin y [Magnetiz.motor] (FLU), pgina 93. Si [Magnetiz. motor] (FLU) se
establece en [Continua] (FCt), [Inyeccin DC auto.] (AdC) debe ser [No] (nO).
Nota: [Inyeccin DC auto.] (AdC) se establece en [No] (nO) cuando [Tipo control motor] (Ctt), pgina 103, se establece
en [Mot.sncro.] (SYn).
[Inyeccin DC auto.] (AdC) se fuerza a [No] (nO) cuando [Control lgica freno] (bLC), pgina 193, no se establece en
[No] (nO).
Este parmetro activa la inyeccin de corriente aunque no se haya enviado una orden de marcha. Se puede acceder a l con
el variador en marcha.

nO [No] (nO): Sin inyeccin


YES [S] (YES): Inyeccin de duracin ajustable
Ct [Continua] (Ct): Inyeccin continua en la parada

SdC1

[Nivel Int.DC auto.1]

De 0 a 1,2 In (2)

0,7 In (2)

AVISO

RIESGO DE DAOS EN EL MOTOR


Compruebe si el motor podr soportar esta corriente sin sobrecalentarse.
Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo.

(1)

El nivel de inyeccin DC en la parada [Inyeccin DC auto.] (AdC) no es [No] (nO).

tdC1

[Tpo Iny.DC auto.1]

De 0,1 a 30 s

0,5 s

AVISO
g

RIESGO DE DAOS EN EL MOTOR


Los periodos largos de frenado por inyeccin DC pueden provocar un sobrecalentamiento y daar el motor.
Proteja el motor evitando periodos largos de frenado por inyeccin DC.
Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo.

(1)

Tiempo de inyeccin de parada. Se puede acceder a este parmetro si [Inyeccin DC auto.] (AdC) no se establece en [No] (nO).
Si [Tipo control motor] (Ctt), pgina 103, se establece en [Mot.sncro.] (SYn), este tiempo corresponde al tiempo de
mantenimiento de la velocidad nula.

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175

Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > FUN- > PSS-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Cdigo

SdC2

Nombre/Descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[Nivel Int.DC auto.2]

De 0 a 1,2 In (2)

0,5 In (2)

AVISO

RIESGO DE DAOS EN EL MOTOR


Compruebe si el motor podr soportar esta corriente sin sobrecalentarse.
Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo.

(1)

Segundo nivel de inyeccin DC en la parada.


Se puede acceder a este parmetro si el valor de [Inyeccin DC auto.] (AdC) no es [No] (nO).

tdC2

De 0 a 30 s

[Tpo Iny.DC auto.2]

0s

AVISO
RIESGO DE DAOS EN EL MOTOR
Los periodos largos de frenado por inyeccin DC pueden provocar un sobrecalentamiento y daar el motor.
Proteja el motor evitando periodos largos de frenado por inyeccin DC.
Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo.
Segundo tiempo de inyeccin de parada.
Se puede acceder a este parmetro si [Inyeccin DC auto.] (AdC) se establece en [S] (YES).

AdC

SdC2

YES

Funcionamiento
I
SdC1

SdC2

(1)

I
SdC1

Ct

tdC1

tdC1 + tdC2

SdC2
I
SdC1

Ct

tdC1

=0
t

Orden de marcha

1
0

Velocidad
0

(1) Tambin se puede acceder a este parmetro desde el men [AJUSTES] (SEt-).
(2) Corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el Manual de instalacin y en la placa de caractersticas
del variador.

2s

176

Estos parmetros slo aparecen cuando se ha seleccionado la funcin correspondiente en otro men. Cuando se puede
acceder a los parmetros y ajustarlos desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, su descripcin se
detalla en las pginas indicadas de estos mens para facilitar la programacin.
Parmetro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido.

Para cambiar la asignacin de este parmetro, pulse la tecla ENT durante 2 segundos.

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Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > FUN- > PSS-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:

JOG

Cdigo

Nombre/Descripcin

Rango de ajuste

FUn-

[FUNCIONES APLICACIN] (continuacin)

JOG-

[JOG]

Ajuste de fbrica

Nota:Esta funcin no puede utilizarse con algunas de las dems funciones disponibles. Siga las instrucciones de la pgina 162.

JOG

[LI3] (LI3)

[JOG]

Funcionamiento con pulsos.


La funcin JOG slo est activa si el canal de control y los canales de referencia se encuentran en las bornas.
La funcin est activa cuando la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 1.
Ejemplo: Funcionamiento en control 2 hilos (tCC = 2C).
Frecuencia
del motor

Rampa
DEC/DE2

Rampa
forzada a 0,1 s

Referencia
Referencia JGF
0

Referencia JGF
LI (JOG)
1
0

JGt

Marcha
1
0

Marcha
1
0

nO [No] (nO): No asignado


LI1 [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
... [...] (...): Consulte las condiciones de asignacin en la pgina 152 (excepto de [CD00] (Cd00) a [CD15] (Cd15))

JGF

[Frecuencia Jog]

De 0 a 10 Hz

10 Hz

Referencia en funcionamiento normal (jog).


Se puede acceder a este parmetro si [JOG] (JOG) no se establece en [No] (nO).

(1)

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177

Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > FUN- > PSS-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Cdigo

JGt

Nombre/Descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[TiempoJog]

De 0 a 2,0 s

0,5 s

Retraso antirrebote entre 2 operaciones jog consecutivas.


Se puede acceder a este parmetro si [JOG] (JOG) no se establece en [No] (nO).

(1)
(1) Tambin se puede acceder a este parmetro desde el men [AJUSTES] (SEt-).

2s

178

Estos parmetros slo aparecen cuando se ha seleccionado la funcin correspondiente en otro men. Cuando se puede
acceder a los parmetros y ajustarlos desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, su descripcin se
detalla en las pginas indicadas de estos mens para facilitar la programacin.
Parmetro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido.

Para cambiar la asignacin de este parmetro, pulse la tecla ENT durante 2 segundos.

S1A28696 07/2014

Modo Configuracin (ConF)

VELOCIDADES PRESELECCIONADAS
Se pueden preseleccionar 2, 4, 8 16 velocidades que necesiten 1, 2, 3 4 entradas lgicas respectivamente.
Nota:
Debe configurar 2 y 4 velocidades para poder obtener 4 velocidades.
Debe configurar 2, 4 y 8 velocidades para poder obtener 8 velocidades.
Debe configurar 2, 4, 8 y 16 velocidades para poder obtener 16 velocidades.
Tabla de combinacin para las entradas de velocidad preseleccionadas
16 velocidades 8
LI (PS16)
velocidades
LI (PS8)

4
velocidades
LI (PS4)

2
velocidades
LI (PS2)

Referencia velocidad

Referencia (1)

SP2

SP3

SP4

SP5

SP6

SP7

SP8

SP9

SP10

SP11

SP12

SP13

SP14

SP15

SP16

(1) Consulte el diagrama de la pgina 146: Referencia 1 = (SP1).

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179

Modo Configuracin (ConF)

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:

Cdigo

Nombre/Descripcin

FUn-

[FUNCIONES APLICACIN] (continuacin)

PSS-

[VELOCIDAD. PRESELECC.]

DRI- > CONF > FULL > FUN- > UPD-

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

Nota:Esta funcin no puede utilizarse con algunas de las dems funciones disponibles. Siga las instrucciones de la pgina 162.

PS2

[No] (nO)

[2 Vel. preselecc.]

nO [No] (nO): No asignado


LI1 [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
... [...] (...): Consulte las condiciones de asignacin en la pgina 152.

PS4

[No] (nO)

[4 Vel. preselecc.]
Igual que [2 Vel. preselecc.] (PS2), pgina 180.
Para obtener 4 velocidades, tambin debe configurar 2 velocidades.

PS8

[No] (nO)

[8 Vel. preselecc.]
Igual que [2 Vel. preselecc.] (PS2), pgina 180.
Para obtener 8 velocidades, tambin debe configurar 2 y 4 velocidades.

PS16

[No] (nO)

[16 Vel. preselecc.]


Igual que [2 Vel. preselecc.] (PS2), pgina 180.
Para obtener 16 velocidades, tambin debe configurar 2, 4 y 8 velocidades.

SP2

[Vel. preselecc.2]

De 0 a 599 Hz

10 Hz

Velocidad preseleccionada 2. Consulte la tabla de combinaciones de la pgina 206 para ver las referencias PID
preseleccionadas.

(1)

SP3

[Vel. preselecc.3]

De 0 a 599 Hz

15 Hz

Velocidad preseleccionada 3. Consulte la tabla de combinaciones de la pgina 206 para ver las referencias PID
preseleccionadas.

(1)

SP4

[Vel. preselecc.4]

De 0 a 599 Hz

20 Hz

Velocidad preseleccionada 4. Consulte la tabla de combinaciones de la pgina 206 para ver las referencias PID
preseleccionadas.

(1)

SP5

[Vel. preselecc.5]

De 0 a 599 Hz

25 Hz

Velocidad preseleccionada 5. Consulte la tabla de combinaciones de la pgina 206 para ver las referencias PID
preseleccionadas.

(1)

SP6

[Vel. preselecc.6]

De 0 a 599 Hz

30 Hz

Velocidad preseleccionada 6. Consulte la tabla de combinaciones de la pgina 206 para ver las referencias PID
preseleccionadas.

(1)

SP7

[Vel. preselecc.7]

De 0 a 599 Hz

35 Hz

Velocidad preseleccionada 7. Consulte la tabla de combinaciones de la pgina 206 para ver las referencias PID
preseleccionadas.

(1)

180

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Modo Configuracin (ConF)

Cdigo

SP8

Nombre/Descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[Vel. preselecc.8]

De 0 a 599 Hz

40 Hz

Velocidad preseleccionada 8. Consulte la tabla de combinaciones de la pgina 206 para ver las referencias PID
preseleccionadas.

(1)

SP9

[Vel. preselecc.9]

De 0 a 599 Hz

45 Hz

Velocidad preseleccionada 9. Consulte la tabla de combinaciones de la pgina 206 para ver las referencias PID
preseleccionadas.

(1)

SP10

[Vel. preselecc.10]

De 0 a 599 Hz

50 Hz

Velocidad preseleccionada 10. Consulte la tabla de combinaciones de la pgina 206 para ver las referencias PID
preseleccionadas.

(1)

SP11

[Vel. preselecc.11]

De 0 a 599 Hz

55 Hz

Velocidad preseleccionada 11. Consulte la tabla de combinaciones de la pgina 206 para ver las referencias PID
preseleccionadas.

(1)

SP12

[Vel. preselecc.12]

De 0 a 599 Hz

60 Hz

Velocidad preseleccionada 12. Consulte la tabla de combinaciones de la pgina 206 para ver las referencias PID
preseleccionadas.

(1)

SP13

[Vel. preselecc.13]

De 0 a 599 Hz

70 Hz

Velocidad preseleccionada 13. Consulte la tabla de combinaciones de la pgina 206 para ver las referencias PID
preseleccionadas.

(1)

SP14

[Vel. preselecc.14]

De 0 a 599 Hz

80 Hz

Velocidad preseleccionada 14. Consulte la tabla de combinaciones de la pgina 206 para ver las referencias PID
preseleccionadas.

(1)

SP15

[Vel. preselecc.15]

De 0 a 599 Hz

90 Hz

Velocidad preseleccionada 15. Consulte la tabla de combinaciones de la pgina 206 para ver las referencias PID
preseleccionadas.

(1)

SP16

[Vel. preselecc.16]

De 0 a 599 Hz

100 Hz

Velocidad preseleccionada 16.


Los parmetros [Vel. preselecc.x] (SPx) aparecen en funcin del nmero de velocidades configuradas.
Consulte la tabla de combinaciones de la pgina 206 para ver las referencias PID preseleccionadas.

(1)

JPF

[Frec.Oculta]

De 0 a 599 Hz

0 Hz

Frecuencia oculta. Este parmetro impide el funcionamiento prolongado en un rango ajustable en torno a la frecuencia regulada.
Esta funcin puede utilizarse para evitar que se alcance una velocidad crtica que podra provocar una resonancia. El ajuste de
la funcin a 0 la deja inactiva.

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181

Modo Configuracin (ConF)

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Cdigo

JF2

JF3

JFH

DRI- > CONF > FULL > FUN- > SRE-

Nombre/Descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[Frec.Ocult.2]

De 0 a 599 Hz

0 Hz

Segunda frecuencia oculta. Este parmetro impide el funcionamiento prolongado en un rango ajustable en torno a la frecuencia
regulada. Esta funcin puede utilizarse para evitar que se alcance una velocidad crtica que podra provocar una resonancia. El
ajuste de la funcin a 0 la deja inactiva.

[Frec. Oculta 3]

De 0 a 599 Hz

0 Hz

Tercera frecuencia oculta. Este parmetro impide el funcionamiento prolongado en un rango ajustable en torno a la frecuencia
regulada. Esta funcin puede utilizarse para evitar que se alcance una velocidad crtica que podra provocar una resonancia. El
ajuste de la funcin a 0 la deja inactiva.

[Histresis Frec.Ocul.]

De 0,1 a 10 Hz

1 Hz

Este parmetro se visualiza si al menos una de las frecuencias ocultas [Frec.Oculta] (JPF), [Frec.Ocult.2] (JF2) o
[Frec. Oculta 3] (JF3) es distinta de 0.
Gama de frecuencias ocultas: entre (JPF JFH) y (JPF + JFH), por ejemplo.
Este ajuste es el mismo para las tres frecuencias (JPF, JF2, JF3).
(1) Tambin se puede acceder a este parmetro desde el men [AJUSTES] (SEt-).

182

Estos parmetros slo aparecen cuando se ha seleccionado la funcin correspondiente en otro men. Cuando se puede
acceder a los parmetros y ajustarlos desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, su descripcin se
detalla en las pginas indicadas de estos mens para facilitar la programacin.
Parmetro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido.

S1A28696 07/2014

Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > FUN- > SPM-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:

+/- VELOCIDAD
Hay dos tipos de operaciones disponibles:
Uso de teclas de una accin: Se necesitan dos entradas lgicas adems de los sentidos de marcha.
La entrada asignada al control "+ velocidad" aumenta la velocidad, mientras que la asignada al control "velocidad" reduce la velocidad.
Uso de teclas de doble accin: Slo se necesita una entrada lgica asignada a "+ velocidad".
+/- velocidad con botones de dos niveles:
Descripcin: 1 botn presionado dos veces (2 pasos) para cada sentido de rotacin. Cada vez que se
presiona el botn, se cierra un contacto.
Sin presionar (- velocidad)

1.a presin (velocidad constante)

2.a presin (+ velocidad)

Botn de marcha
hacia delante

ayb

Botn de marcha
hacia atrs

cyd

Ejemplo de cableado:
LI1: Marcha adelante

Bornas de control
ATVppp

LIx: Marcha atrs

LI1 LIx LIy +24


b
a

LIy: Ms velocidad

Frecuencia del motor

LSP
0
LSP
Marcha adelante
2.a presin
1.a presin
0
Marcha atrs

b
a a

b
a

2.a presin
1.a presin
0

d
c

No utilice este tipo de +/- velocidad con el control 3 hilos.


Independientemente del tipo de operacin que se seleccione, la velocidad mxima viene determinada por
[Vel.mxima] (HSP) (consulte la pgina 85).
Nota:
Si la referencia se conmuta a travs de [Conmutacin Ref2] (rFC) (consulte la pgina 154) de un canal de
referencia cualquiera a otro canal de referencia con "+/- velocidad", el valor de referencia [Frecuencia de salida]
(rFr) (despus de la rampa) puede copiarse al mismo tiempo en funcin del parmetro [Cop.Canal1 --> 2]
(COP) (consulte la pgina 155).
Si la referencia se conmuta a travs de [Conmutacin Ref2] (rFC) (consulte la pgina 154) de un canal de
referencia a otro canal de referencia con "+/- velocidad", el valor de referencia [Frecuencia de salida] (rFr)
(despus de la rampa) se copia al mismo tiempo.
Esto permite evitar que la velocidad se restablezca errneamente a cero al realizar la conmutacin.

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183

Modo Configuracin (ConF)

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:

Cdigo

Nombre/Descripcin

FUn-

[FUNCIONES APLICACIN] (continuacin)

UPd-

[+/- VELOCIDAD]

DRI- > CONF > FULL > FUN- > FLI-

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

Se puede acceder a esta funcin si el canal de referencia [Canal Ref.2] (Fr2) se establece en [+/-velocidad] (UPdt),
consulte la pgina 154.
Nota:Esta funcin no puede utilizarse con algunas de las dems funciones disponibles. Siga las instrucciones de la pgina 162.

USP

[Asig. + velocidad]

[No] (nO)

Funcin activa si la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 1.


nO [No] (nO): No asignado
LI1 [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
... [...] (...): Consulte las condiciones de asignacin en la pgina 152.

dSP

[Asig. - velocidad]

[No] (nO)

Consulte las condiciones de asignacin en la pgina 152.


Funcin activa si la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 1.

Str

[Memo. referencia]

[No] (nO)

Este parmetro, asociado a la funcin "+/- velocidad", puede utilizarse para memorizar la referencia:
- Cuando las rdenes de marcha desaparecen (se memorizan en la RAM)
- Cuando la alimentacin de red o las rdenes de marcha desaparecen (se memorizan en la EEPROM)
Por lo tanto, la prxima vez que se encienda el variador, la referencia de velocidad ser la ltima referencia memorizada.
nO [No] (nO): Sin memorizacin (la prxima vez que se encienda el variador, la referencia de velocidad ser la [Velocidad Mnima]
(LSP), consulte la pgina 85)
rAM [RAM] (rAM): Memorizacin en la RAM
EEP [EEPROM] (EEP): Memorizacin en la EEPROM

184

Estos parmetros slo aparecen cuando se ha seleccionado la funcin correspondiente en otro men. Cuando se puede
acceder a los parmetros y ajustarlos desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, su descripcin se
detalla en las pginas indicadas de estos mens para facilitar la programacin.

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Modo Configuracin (ConF)

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:

DRI- > CONF > FULL > FUN- > FLI-

+/- VELOCIDAD EN TORNO A UNA REFERENCIA


La referencia viene determinada por [Canal Ref.1] (Fr1) o [Canal Ref.1B] (Fr1b) con las funciones de
suma/resta/multiplicacin y las velocidades preseleccionadas cuando sea pertinente (consulte el diagrama de
la pgina 146). Para simplificar, en adelante la denominaremos referencia A. La accin de las teclas +
velocidad y - velocidad se puede establecer como % de esta referencia A. Durante la parada, la referencia
(A +/- velocidad) no se memoriza, de manera que el variador vuelve a arrancar slo con la referencia A+.
La referencia mxima total est limitada por la [Vel.mxima] (HSP) y la referencia mnima por la
[Velocidad Mnima] (LSP); consulte la pgina 85.
Ejemplo de control 2 hilos:

Frecuencia del motor

[Aceleracin 2] (AC2)
[Deceleracin 2]
(dE2)

+ SrP%
Referencia A +
- SrP%
LSP
LSP

- SrP%
Referencia A + SrP%
Ms
velocidad

Menos
velocidad

Direccin de
funcionamiento

Marcha
adelante

Marcha adelante
Marcha atrs

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185

Modo Configuracin (ConF)

Cdigo

Nombre/Descripcin

FUn-

[FUNCIONES APLICACIN] (continuacin)

SrE-

[+/- VEL.ENTORNO A REF.]

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

Se puede acceder a la funcin por el canal de referencia [Canal Ref.1] (Fr1).


Nota:Esta funcin no puede utilizarse con algunas de las dems funciones disponibles. Siga las instrucciones de la pgina 165.

USI

[No] (nO)

[Asig. + velocidad]

nO [No] (nO): No asignado


LI1 [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
... [...] (...): Consulte las condiciones de asignacin en la pgina 152.

dSI

[No] (nO)

[Asig. - velocid.]
Consulte las condiciones de asignacin en la pgina 152.
Funcin activa si la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 1.

SrP

AC2

[Limit. +/- velocidad]

De 0 a 50%

10%

Este parmetro limita el rango de variacin con +/- velocidad como un % de la referencia. Las rampas utilizadas en esta funcin
son [Aceleracin 2] (AC2) y [Deceleracin 2] (dE2).
Se puede acceder a este parmetro si se ha asignado +/- velocidad.

[Aceleracin 2]

De 0,00 a 6.000 s (2)

5,00 s

Tiempo necesario para acelerar desde 0 hasta la [Frec. nom.Motor] (FrS). Para tener repetibilidad en las rampas, el valor
de este parmetro debe establecerse de acuerdo con las posibilidades de la aplicacin.
Se puede acceder a este parmetro si se ha asignado [+/-velocidad] (tUd).

(1)

dE2

[Deceleracin 2]

De 0,00 a 6.000 s (2)

5,00 s

Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. nom.Motor] (FrS) hasta 0. Para tener repetibilidad en las rampas, el valor
de este parmetro debe establecerse de acuerdo con las posibilidades de la aplicacin.
Se puede acceder a este parmetro si se ha asignado [+/-velocidad] (tUd).

(1)
(1) Tambin se puede acceder a este parmetro desde el men [AJUSTES] (SEt-).
(2) Rango de 0,01 a 99,99 s, de 0,1 a 999,9 s o de 1 a 6.000 s en funcin del [Incremento rampa] (Inr), pgina 169.

186

Estos parmetros slo aparecen cuando se ha seleccionado la funcin correspondiente en otro men. Cuando se puede
acceder a los parmetros y ajustarlos desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, su descripcin se
detalla en las pginas indicadas de estos mens para facilitar la programacin.
Parmetro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido.

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Modo Configuracin (ConF)

MEMORIZACIN DE REFERENCIAS
Memorizacin de un valor de referencia de velocidad mediante una orden de entrada lgica con una duracin
superior a 0,1 s.
Esta funcin permite controlar la velocidad de distintos variadores de forma alternativa mediante una
referencia analgica y una entrada lgica para cada variador.
Tambin permite confirmar una referencia de lnea (bus o red de comunicaciones) en distintos variadores
mediante una entrada lgica. De esta manera, se pueden sincronizar los movimientos sin tener en cuenta
las variaciones cuando se establece la referencia.
La adquisicin de la referencia se lleva a cabo 100 ms despus del flanco ascendente de la solicitud. No
se adquiere ninguna otra referencia nueva hasta que se realiza una nueva solicitud.

F: Frecuencia del motor


Referencia

Orden de marcha
1
t

LIx (memorizada)
1
t

0
100 ms

100 ms

Cdigo

Nombre/Descripcin

FUn-

[FUNCIONES APLICACIN] (continuacin)

SPM-

[MEMO. REFERENCIA]

SPM

100 ms

Rango de ajuste

[Memorizar ref.]

Ajuste de fbrica

[No] (nO)

Asignacin a una entrada lgica.


Funcin activa si la entrada asignada se encuentra en estado activo.
nO [No] (nO): No asignado
LI1 [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
... [...] (...): Consulte las condiciones de asignacin en la pgina 152.

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187

Modo Configuracin (ConF)

MAGNETIZACIN POR ENTRADAS LGICAS


Cdigo

Nombre/Descripcin

FUn-

[FUNCIONES APLICACIN] (continuacin)

FLI-

[MAGNETIZACIN POR LI]

FLU

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[No] (FnO)

[Magnetiz.motor]

PELIGRO
g

(1)

PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O ARCO ELCTRICO


Cuando [Magnetiz.motor] (FLU) se establece en [Continua] (FCt), el variador aumenta el flujo
automticamente.
Compruebe que esta accin no ponga en peligro de ningn modo al personal ni al equipo.
Si no se respetan estas instrucciones, se pueden producir lesiones personales graves o la muerte.

AVISO

2s

RIESGO DE DAOS EN EL MOTOR


Compruebe si el motor podr soportar esta corriente sin sobrecalentarse.
Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo.
FnC [No continua] (FnC): Modo no continuo.
FCt [Continua] (FCt): Modo continuo.
Esta opcin no est disponible si el valor de [Inyeccin DC auto.] (AdC), pgina 175, es [S] (YES) o si el valor de
[Tipo de parada] (Stt), pgina 172, es [Rueda libre] (nSt).
FnO [No] (FnO): Funcin inactiva
Para obtener rpidamente un par alto al arrancar, es necesario que el flujo magntico ya est establecido en el motor.
En modo [Continua] (FCt), el variador aumenta el flujo automticamente cuando se enciende.
En modo [No continua] (FnC), la magnetizacin se produce al arrancar el motor.
La corriente magnetizante es superior a la [Int. Nominal Motor] (nCr) (intensidad nominal del motor configurada) cuando se
establece el flujo magntico y, a continuacin, se ajusta a la corriente magnetizante del motor.
Si [Tipo control motor] (Ctt), pgina 103, se establece en [Mot.sncro.] (SYn), el parmetro [Magnetiz.motor] (FLU)
provoca la alineacin del rotor y no la magnetizacin.
Si el valor de [Control lgica freno] (bLC), pgina 193, no es [No] (nO), el parmetro [Magnetiz.motor] (FLU) no tiene
ningn efecto.

FLI

[No] (nO)

[Asig.magnetizacin]

AVISO
g

RIESGO DE DAOS EN EL MOTOR


Compruebe si el motor podr soportar esta corriente sin sobrecalentarse.
Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo.
La asignacin slo es posible si [Magnetiz.motor] (FLU) se establece en [No continua] (FnC).
Si se asigna una LI o un bit al control de magnetizacin del motor, dicha magnetizacin aumenta cuando la entrada o el bit
asignado se encuentra en posicin 1.
Si no se ha asignado ninguna LI ni ningn bit o si la LI o el bit asignado se encuentra en posicin 0 cuando se enva una orden
de marcha, la magnetizacin se lleva a cabo al arrancar el motor.
nO [No] (nO): No asignado
LI1 [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
... [...] (...): Consulte las condiciones de asignacin en la pgina 152.

188

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Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > FUN- > BLC-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Cdigo

Nombre/Descripcin

ASt

Rango de ajuste

[Tipo autoaju.ngulo]

Ajuste de fbrica
[Alin. PSIO] (PSIO)

Mtodo para medir el ngulo de fase. Slo se visualiza si [Tipo control motor] (Ctt) se establece en [Mot.sncro.] (SYn).
[Alim. PSI] (PSI) y [Alin. PSIO] (PSIO) funcionan en motores sncronos de todo tipo. [Alim. SPM] (SPMA) e [IPM alin.]
(IPMA) aumentan el rendimiento en funcin del tipo de motor sncrono.

IPMA [IPM alin.] (IPMA): Alineacin del motor IPM. Modo de alineacin del motor de imanes permanentes interiores (normalmente,
SPMA este tipo de motor tiene un nivel de saliencia alto). Utiliza la inyeccin de alta frecuencia, que es menos ruidosa que el modo de
alineacin estndar.
[Alim. SPM] (SPMA): Alineacin del motor SPM. Modo de alineacin del motor de imanes permanentes en la superficie del
rotor (normalmente, este tipo de motor tiene un nivel de saliencia medio o bajo). Utiliza la inyeccin de alta frecuencia, que es
menos ruidosa que el modo de alineacin estndar.
PSI [Alim. PSI] (PSI): Inyeccin de seales de pulsos. Modo de alineacin estndar por inyeccin de seales de pulsos.
PSIO [Alin. PSIO] (PSIO): Inyeccin de seales de pulsos optimizada. Modo de alineacin optimizado estndar por inyeccin de
seales de pulsos. El tiempo de medicin del ngulo de fase se reduce tras la primera orden de marcha u operacin de ajuste,
aunque el variador se haya apagado.
nO [No alin.] (nO): Sin alineacin
(1) Tambin se puede acceder a este parmetro desde el men [AJUSTES] (SEt-).

2s

Estos parmetros slo aparecen cuando se ha seleccionado la funcin correspondiente en otro men. Cuando se puede
acceder a los parmetros y ajustarlos desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, su descripcin se
detalla en las pginas indicadas de estos mens para facilitar la programacin.
Parmetro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido.

Para cambiar la asignacin de este parmetro, pulse la tecla ENT durante 2 segundos.

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189

Modo Configuracin (ConF)

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:

DRI- > CONF > FULL > FUN- > BLC-

CONTROL DE LGICA DE FRENO


Permite controlar un freno electromagntico mediante el variador en aplicaciones de elevacin horizontal y
vertical y en mquinas no equilibradas.
Principio:
- Movimiento de elevacin vertical:
Mantiene el par motor en el sentido de mantenimiento de la carga accionada durante la apertura y el cierre
del freno para sostener la carga, arrancar suavemente cuando el freno se abre y parar suavemente cuando
el freno se cierra.
- Movimiento horizontal:
Sincroniza la apertura del freno con el aumento del par durante el arranque y el cierre del freno a velocidad
nula durante la parada para evitar sacudidas.
Ajustes recomendados para el control de la lgica de freno en una aplicacin de elevacin vertical:

ATENCIN
PRDIDA DE CONTROL
Compruebe que las configuraciones y los ajustes seleccionados no provoquen la cada o la prdida de
control de la carga que se est levantando.
Siga las recomendaciones que se indican a continuacin.
Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse daos materiales, lesiones graves o
incluso la muerte.

[Imp.apertura freno] (bIP): [S] (YES). Asegrese de que el sentido de rotacin hacia delante

corresponda al levantamiento de la carga.


Para las aplicaciones en las que la carga que se baja es muy distinta de la carga que se levanta, establezca
bIP = 2 Ibr (por ejemplo, ascender siempre con una carga y descender siempre sin una carga).
Corriente de apertura del freno ([I apert.freno subida] (Ibr) y [I apert.freno bajada] (Ird) si
[Imp.apertura freno] (bIP) = 2 Ibr): Ajuste la corriente de apertura del freno segn la corriente
nominal indicada en el motor.
Durante la prueba, ajuste la corriente de apertura del freno a fin de sostener la carga con facilidad.
Tiempo de aceleracin: En las aplicaciones de elevacin, se recomienda establecer las rampas de
aceleracin a ms de 0,5 segundos. Asegrese de que el variador no supere la limitacin de intensidad.
Esta misma recomendacin se debe aplicar a la deceleracin.
Recordatorio: Para realizar un movimiento de elevacin, se debe utilizar una resistencia de frenado.
[Tiempo Apert. Freno] (brt): Se debe establecer en funcin del tipo de freno. Se trata del tiempo que
necesita el freno mecnico para abrirse.
[Frec. apertura freno] (bIr), slo en modo de lazo abierto: Djelo en [Auto] (AUtO) y ajstelo si es
necesario.
[Frec.cierre freno] (bEn): Djelo en [Auto] (AUtO) y ajstelo si es necesario.
[Tiempo cierre freno] (bEt): Se debe establecer en funcin del tipo de freno. Se trata del tiempo que
necesita el freno mecnico para cerrarse.

Ajustes recomendados para el control de la lgica de freno en una aplicacin de elevacin horizontal:
[Imp.apertura freno] (bIP): No
[I apert.freno subida] (Ibr): Se establece en 0.
[Tiempo Apert. Freno] (brt): Se debe establecer en funcin del tipo de freno. Se trata del tiempo que
necesita el freno mecnico para abrirse.
[Frec.cierre freno] (bEn), slo en modo de lazo abierto: Djelo en [Auto] (AUtO) y ajstelo si es
necesario.
[Tiempo cierre freno] (bEt): Se debe establecer en funcin del tipo de freno. Se trata del tiempo que
necesita el freno mecnico para cerrarse.

190

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Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > FUN- > BLC-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Control de la lgica de freno: movimiento horizontal en modo de lazo abierto

Frecuencia
Referencia

t
bEn
Motor
magnetizado

Corriente magnetizante

SdC1

Corriente magnetizante
nominal

t
Ibr alcanzado

Corriente de par
0 alcanzado

Ibr

Direccin de
funcionamiento

Marcha
adelante

Marcha atrs
t

Rel
o salida
lgica

0
Contacto del freno

t
Estado del freno
Abierto

Frecuencia

bEt

ttr

Bloqueo

Par

Flujo

Tipo de control
del motor

tbE

brt

Inyeccin

Cerrado

Leyenda:
(bEn): [Frec.cierre freno]
(bEt): [Tiempo cierre freno]
(brt): [Tiempo Apert. Freno]
(Ibr): [I apert.freno subida]
(SdC1): [Nivel Int.DC auto.1]
(tbE): [Ret. cierre freno]
(ttr): [Tpo de rearranque]

S1A28696 07/2014

191

Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > FUN- > BLC-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Control de la lgica de freno: movimiento vertical en modo de lazo abierto

Frecuencia
Referencia
bIr
JdC

JdC
bEn
Motor
magnetizado

Corriente magnetizante
Corriente magnetizante
nominal

t
Ibr alcanzado

Corriente de par
0 alcanzado

Ibr

Direccin de
funcionamiento

Ascendente

Descendente
t

Rel
o salida
lgica

0
Contacto del freno

t
Estado del freno
Abierto

Par

Flujo

Tipo de control
del motor
Frecuencia

bEt

ttr

Bloqueo

tbE

brt

Inyeccin

Cerrado

Leyenda:
(bEn): [Frec.cierre freno]
(bEt): [Tiempo cierre freno]
(bIr): [Frec. apertura freno]
(brt): [Tiempo Apert. Freno]
(Ibr): [I apert.freno subida]
(JdC): [Salto en inversin]
(tbE): [Ret. cierre freno]
(ttr): [Tpo de rearranque]

192

S1A28696 07/2014

Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > FUN- > BLC-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:

Cdigo

Nombre/Descripcin

FUn-

[FUNCIONES APLICACIN] (continuacin)

bLC-

[CONTROL DE FRENO]

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

Nota:Esta funcin no puede utilizarse con algunas de las dems funciones disponibles. Siga las instrucciones de la pgina 162.

bLC

[No] (nO)

[Control lgica freno]

Salida lgica o rel de control.


Nota: Si se asigna el freno, slo es posible realizar una parada de rampa. Compruebe [Tipo de parada] (Stt), pgina 172.
El control de la lgica de freno slo se puede asignar si [Tipo control motor] (Ctt) no se establece en [Estndar] (Std),
[U/F5 punt.] (UF5), [U/F cuadr.] (UFq) ni [Mot.sncro.] (SYn). Consulte la tabla de compatibilidades de la pgina 164
para ver las funciones compatibles.
nO
r2
LO1
dO1

bSt

[No] (nO): Funcin no asignada (en este caso, no se puede acceder a ninguno de los parmetros de la funcin)
[R2] (r2): Rel
[LO1] (LO1): Salida lgica
[DO1] (dO1): Salida analgica AO1 que funciona como una salida lgica. Se puede realizar la seleccin si [Asignacin AO1]
(AO1), pgina 143, se establece en [No] (nO)
[Elevacin] (UEr)

[Tipo de movimiento]

g
HOr [Traslacin] (HOr): Movimiento de carga de resistencia (por ejemplo, movimiento traslacional de una gra mvil)
Nota: Si [Tipo control motor] (Ctt) se establece en [Estndar] (Std) o [U/F5 punt.] (UF5), [Tipo de movimiento]
(bSt) se fuerza a [Traslacin] (HOr).
UEr [Elevacin] (UEr): Movimiento de carga de resistencia (por ejemplo, torno de elevacin)
Nota: Si [Asig. pesado carga] (PES), pgina 199, no se establece en [No] (nO), [Tipo de movimiento] (bSt) se fuerza
a [Elevacin] (UEr).

bCI

[No] (nO)

[Contacto de freno]
Si el freno dispone de un contacto de supervisin (cerrado para el freno abierto).

nO [No] (nO): No asignado


LI1 [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
... [...] (...): Consulte las condiciones de asignacin en la pgina 152.

bIP

[S] (YES)

[Imp.apertura freno]

Impulso del freno.


Se puede acceder a este parmetro si [Asig. pesado carga] (PES) se establece en [No] (nO) (consulte la pgina 199). Se
establece en [S] (YES) si [Tipo de movimiento] (bSt) se ha establecido en [Elevacin] (UEr).

nO [No] (nO): El par motor se proporciona en el sentido de la marcha solicitado y con la corriente [I apert.freno subida] (Ibr).
YES [S] (YES): El par motor est en sentido hacia delante (asegrese de que este sentido corresponda a la subida) y con la
corriente [I apert.freno subida] (Ibr).
2Ibr [2 Int.freno] (2Ibr): El par est en el sentido solicitado y con la corriente [I apert.freno subida] (Ibr) en sentido hacia
delante y [I apert.freno bajada] (Ird) en sentido hacia atrs para aplicaciones concretas.

Ibr

[I apert.freno subida]

De 0 a 1,36 In (2)

0A

Umbral de corriente de apertura del freno para un movimiento ascendente o hacia delante.
Se puede acceder a este parmetro si [Asig. pesado carga] (PES) se establece en [No] (nO), pgina 199.

(1)

Ird

[I apert.freno bajada]

De 0 a 1,36 In (2)

0A

Umbral de corriente de apertura del freno para un movimiento descendente o hacia atrs.
Se puede acceder a este parmetro si [Imp.apertura freno] (bIP) se establece en [2 Int.freno] (2Ibr).

brt

[Tiempo Apert. Freno]

Retardo de apertura del freno.

De 0 a 5,00 s

0s

(1)

S1A28696 07/2014

193

Modo Configuracin (ConF)

Cdigo

bIr

Nombre/Descripcin

Rango de ajuste

[Frec. apertura freno]

[Auto] (AUtO) a 10 Hz [Auto] (AUtO)

Ajuste de fbrica

Umbral de frecuencia de apertura del freno (inicializacin de la rampa de aceleracin).


Se puede acceder a este parmetro si [Tipo de movimiento] (bSt), pgina 193, se establece en [Elevacin] (UEr).

(1)
AUtO [Auto] (AUtO): El variador toma un valor igual al deslizamiento nominal del motor, calculado a partir de los parmetros del
variador.
De 0 a 10 Hz: Ajuste manual.

bEn

(1)

[Auto] (AUtO)
De 0 a 10 Hz

[Frec.cierre freno]

[Auto] (AUtO)

Umbral de frecuencia de cierre del freno.


Nota: El valor de [Frec.cierre freno] (bEn) no puede ser superior al de [Velocidad Mnima] (LSP).

[Punto 2 Y]
(CP2)

AUtO [Auto] (AUtO): El variador toma un valor igual al deslizamiento nominal del motor, calculado a partir de los parmetros del
variador.
De 0 a 10 Hz: Ajuste manual.

tbE

De 0 a 5,00 s

[Ret. cierre freno]

0s

ATENCIN
g

(1)

PRDIDA DE CONTROL
Modifique el retardo de cierre del freno slo para el movimiento horizontal; de lo contrario, se podra perder
el
control
[Punto
1 Y]de la carga.
(CP1)
Si
no se respetan estas instrucciones pueden producirse daos materiales, lesiones graves o incluso
la muerte.
Retardo antes de solicitar el cierre del freno.

bEt

[Tiempo cierre freno]

De 0 a 5,00 s

0s

De 0 a 1,2 In (2)

0,7 In (2)

Tiempo de cierre del freno (tiempo de respuesta del freno).

(1)

SdC1

[Nivel Int.DC auto.1]

(1)

AVISO
RIESGO DE DAOS EN EL MOTOR
Compruebe si el motor podr soportar esta corriente sin sobrecalentarse.
Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo.
Nivel de inyeccin DC en la parada.
Nota: Se puede acceder a este parmetro si [Tipo de movimiento] (bSt), pgina 193, se establece en [Traslacin] (HOr).

bEd

[Cerrar a la invers.]

[No] (nO)

Permite elegir si el freno se cierra o no al pasar por velocidad nula durante una inversin del sentido de la marcha.

nO [No] (nO): El freno no se cierra.


YES [S] (YES): El freno se cierra.

194

S1A28696 07/2014

Modo Configuracin (ConF)

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Cdigo

JdC

DRI- > CONF > FULL > FUN- > ELM-

Nombre/Descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[Salto en inversin]

[Auto] (AUtO) a 10 Hz [Auto] (AUtO)

Se puede acceder a este parmetro si [Tipo de movimiento] (bSt), pgina 193, se establece en [Elevacin] (UEr).

(1)
AUtO [Auto] (AUtO): El variador toma un valor igual al deslizamiento nominal del motor, calculado a partir de los parmetros del
- variador.
De 0 a 10 Hz: Ajuste manual.
Cuando el sentido de la referencia se invierte, este parmetro permite evitar la prdida de par (y la consiguiente liberacin de
la carga) al pasar por velocidad nula. El parmetro no se puede aplicar si [Cerrar a la invers.] (bEd) = [S] (YES).

ttr

[Tpo de rearranque]

De 0,00 a 15,00 s

0s

Tiempo entre el final de una secuencia de cierre del freno y el principio de una secuencia de apertura del freno.

(1)
(1) Tambin se puede acceder a este parmetro desde el men [AJUSTES] (SEt-).
(2) Corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el Manual de instalacin y en la placa de caractersticas
del variador.

Estos parmetros slo aparecen cuando se ha seleccionado la funcin correspondiente en otro men. Cuando se puede
acceder a los parmetros y ajustarlos desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, su descripcin se
detalla en las pginas indicadas de estos mens para facilitar la programacin.
Parmetro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido.

S1A28696 07/2014

195

Modo Configuracin (ConF)

Parmetros expertos de la lgica de control del freno


Slo se puede acceder a los siguientes parmetros de la secuencia lgica del freno en modo experto.
Cdigo

brH0

Nombre/Descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica
0

[BRH b0]

Seleccin de la secuencia de rearranque del freno si se vuelve a emitir una orden de marcha durante el cierre del freno.
0 [0] (0): La secuencia de cierre/apertura se ejecuta por completo.
1 [1] (1): El freno se abre inmediatamente.
Se puede solicitar una orden de marcha durante la fase de cierre del freno. La secuencia de apertura del freno se ejecuta o no
en funcin del valor que se haya seleccionado en [BRH b0] (brH0).

Orden de marcha
Frecuencia

Rel o
entrada
lgica

[BRH b0] (brH0) = 0

Frecuencia
bEn

[BRH b0] (brH0) = 1

Rel o
entrada
lgica
Nota: Si se solicita una orden de marcha durante la fase "ttr", la secuencia de control del freno se inicializa por completo.

brH1

[BRH b1]

Desactivacin del contacto del freno en caso de fallo del rgimen permanente.
0 [0] (0): El contacto del freno est activo en caso de fallo del rgimen permanente (se produce un fallo si el contacto se abre en
funcionamiento). El fallo del contacto del freno [Freno Mecnico] (brF) se supervisa en todas las fases de funcionamiento.
1 [1] (1): El contacto del freno est inactivo en caso de fallo del rgimen permanente. El fallo del contacto del freno [Freno Mecnico]
(brF) slo se supervisa durante las fases de apertura y cierre del freno.

196

S1A28696 07/2014

Modo Configuracin (ConF)

Cdigo

Nombre/Descripcin

brH2

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica
0

[BRH b2]
El contacto del freno se tiene en cuenta para la secuencia de control del freno.
0 [0] (0): No se tiene en cuenta el contacto del freno.
1 [1] (1): Se tiene en cuenta el contacto del freno.

Si se asigna una entrada lgica al contacto del freno:


- [BRH b2] (brH2) = 0: Durante la secuencia de apertura del freno, la referencia se activa al finalizar el tiempo de
[Tiempo Apert. Freno] (brt). Durante la secuencia de cierre del freno, la corriente pasa a 0 en funcin de la rampa
[Tiempo rampa Int.] (brr) al finalizar el tiempo de [Tiempo cierre freno] (bEt).
- [BRH b2] (brH2) = 1: Cuando el freno se abre, la referencia se activa cuando la entrada lgica pasa a 1. Cuando se
cierra, la corriente pasa a 0 en funcin de la rampa [Tiempo rampa Int.] (brr) cuando la entrada lgica pasa a 0.

Orden de marcha
Rel o
entrada
lgica
brt

bEt

Frecuencia

brr

[BRH b2] (brH2) = 0

Entrada lgica
Contacto del freno
Frecuencia
blr

brr

[Tiempo rampa Int.]

brr

[BRH b2] (brH2) = 1

De 0 a 5,00 s

0s

Tiempo de la rampa de corriente de par (aumento y disminucin) para una variacin de corriente igual a [I apert.freno subida]
(Ibr).

Estos parmetros slo aparecen cuando se ha seleccionado la funcin correspondiente en otro men. Cuando se puede
acceder a los parmetros y ajustarlos desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, su descripcin se
detalla en las pginas indicadas de estos mens para facilitar la programacin.
Parmetro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido.

S1A28696 07/2014

197

Modo Configuracin (ConF)

MEDICIN DE LA CARGA EXTERNA


Medicin de carga
Esta funcin utiliza la informacin proporcionada por un sensor de peso para adaptar la corriente
[I apert. freno subida] (Ibr) de la funcin [CONTROL DE FRENO] (bLC-). La seal procedente del
sensor de peso puede asignarse a una entrada analgica (normalmente una seal de 4 - 20 mA) o a la entrada
de pulsos en funcin del tipo de sensor de peso.
Ejemplo: Medicin del peso total de un torno de elevacin y de su carga.
La corriente [I apert.freno subida] (Ibr) se adapta en funcin de la curva siguiente.
Ibr

[Punto 1 X]
LP1

Carga nula

198

[Punto 2 X]
LP2

100%

Seal del
sensor de peso

S1A28696 07/2014

Modo Configuracin (ConF)

Cdigo

Nombre/Descripcin

FUn-

[FUNCIONES APLICACIN] (continuacin)

ELM-

[MEDIDA DE LA CARGA]

PES

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[No] (nO)

[Asig. pesado carga]

ATENCIN
PRDIDA DE CONTROL
Compruebe que [Punto 1 X] (LP1), [Punto 2 X] (LP2), [Punto 1 Y] (CP1) y [Punto 2 Y] (CP2) estn
bien configurados para evitar la prdida de control de la carga que se est elevando.
Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse daos materiales, lesiones graves o incluso
la muerte.
Se puede acceder a este parmetro si [CONTROL DE FRENO] (bLC-), pgina 193, no se establece en [No] (nO).
nO
A11
A12
A13
PI
AIU1
AIU2
OA01
...
OA10

LP1

[Punto 1 X]

CP1

[Punto 1 Y]

0%

De -1,36 In a 1,36 In (1) -In (1)

Corriente correspondiente a la carga [Punto 1 X] (LP1) en A.


Se puede acceder a este parmetro si [Asig. pesado carga] (PES) se ha asignado.

LP2

[Punto 2 X]

LP1 de +0,01% a 100% 50%

Del 0,01 al 100% de la seal en la entrada asignada.


El valor de [Punto 2 X] (LP2) debe ser superior al de [Punto 1 X] (LP1).
Se puede acceder a este parmetro si [Asig. pesado carga] (PES) se ha asignado.

g
CP2

[Punto 2 Y]

De -1,36 In a 1,36 In (1) 0 A

Corriente correspondiente a la carga [Punto 2 X] (LP2) en A.


Se puede acceder a este parmetro si [Asig. pesado carga] (PES) se ha asignado.

IbrA

Del 0 al 0,01% de LP2

Del 0 al 99,99% de la seal en la entrada asignada.


El valor de [Punto 1 X] (LP1) debe ser inferior al de [Punto 2 X] (LP2).
Se puede acceder a este parmetro si [Asig. pesado carga] (PES) se ha asignado.

[No] (nO): No asignado


[Al1] (A11): Entrada analgica A1
[Al2] (A12): Entrada analgica A2
[Al3] (A13): Entrada analgica A3
[RP] (PI): Entrada de pulsos
[AI red 1] (AIU1): Entrada analgica virtual 1 con el selector giratorio
[AI red 2] (AIU2): Entrada analgica virtual 2 por el bus de comunicaciones
[OA01] (OA01): Bloques funcionales: Salida analgica 01
...
[OA10] (OA10): Bloques funcionales: Salida analgica 10

[IBR prd.ret.pesado]

De 0 a 1,36 In (1)

Corriente de apertura del freno en caso de prdida de la informacin del sensor de peso.
Se puede acceder a este parmetro si el sensor de peso est asignado a una entrada de corriente analgica y la prdida de
4-20 mA est desactivada.
Ajustes recomendados: intensidad nominal del motor para una aplicacin de elevacin
(1) Corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el Manual de instalacin y en la placa de caractersticas
del variador.

Estos parmetros slo aparecen cuando se ha seleccionado la funcin correspondiente en otro men. Cuando se puede
acceder a los parmetros y ajustarlos desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, su descripcin se
detalla en las pginas indicadas de estos mens para facilitar la programacin.
Parmetro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido.

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199

Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > FUN- > HSH-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:

ELEVACIN A ALTA VELOCIDAD


Esta funcin permite optimizar los tiempos de ciclo en los movimientos de elevacin cuando la carga es nula
o ligera. Permite un funcionamiento a "potencia constante" para alcanzar una velocidad superior a la
velocidad nominal sin sobrepasar la intensidad nominal del motor.
La velocidad est limitada por el parmetro [Vel.mxima] (HSP), pgina 85.
La funcin acta en la limitacin de la referencia de velocidad y no en la propia referencia.
Principio:
Frecuencia
Velocidad
mxima HSP
Po
ten

Frecuencia
nominal
del motor FrS

Ascendente
ci a

co

ns
tan
te

Par
mx.

0
Tr: Par
nominal
del motor

Frecuencia
nominal
del motor FrS

ci a
ten
o
P

ns
co

Par

te
tan

Descendente

Velocidad
mxima HSP

Existen dos modos de funcionamiento posibles:


Modo de referencia de velocidad: El variador calcula la velocidad mxima admisible durante un escaln de
velocidad establecido para que el variador pueda medir la carga.
Modo de limitacin de la corriente: La velocidad mxima admisible es la velocidad que permite limitar la
corriente en rgimen de motor slo en sentido ascendente. En sentido descendente, el funcionamiento se
realiza en modo de referencia de velocidad.

200

S1A28696 07/2014

Modo Configuracin (ConF)

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:

DRI- > CONF > FULL > FUN- > HSH-

Modo de referencia de velocidad

Control ascendente
o descendente

t
Referencia
HSP

FrS
OSP

0
Frecuencia
HSP
Lmite calculado
FrS
OSP

t
tOS

OSP: Escaln de velocidad ajustable para la medicin de la carga


tOS: Tiempo de medicin de la carga
Se utilizan dos parmetros para reducir la velocidad calculada por el variador, en sentido tanto ascendente
como descendente.

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201

Modo Configuracin (ConF)

Modo de limitacin de la corriente


Control ascendente

t
Referencia
HSP

FrS
SCL

Frecuencia
HSP

Lmite
impuesto por
la limitacin
de corriente

FrS
SCL

Corriente
CLO

SCL: Umbral de velocidad ajustable por encima del cual la limitacin de corriente est activa
CLO: Limitacin de corriente de la funcin de alta velocidad
Nota: La velocidad alcanzada para una determinada corriente ser ms baja con respecto a la tensin de red
nominal en caso de subtensin de la red.

202

S1A28696 07/2014

Modo Configuracin (ConF)

Tensado del cable


La funcin de tensado del cable permite evitar un arranque a alta velocidad cuando una carga est preparada
para su levantamiento pero el cable an no est tensado (como se muestra en la ilustracin).
Velocidad

OSP

Carga
tOS

rStL

El escaln de velocidad (parmetros OSP) que se describe en la pgina 201 se utiliza para medir la carga. El
ciclo de medicin real no se activar hasta que la carga alcance el nivel ajustable
[Niv. Par cable dest.] (rStL) que corresponde al peso del gancho.
Se puede asignar una salida lgica o un rel a la indicacin del estado del tensado del cable en el men
[ENTRADAS/SALIDAS] (I_O-).

S1A28696 07/2014

203

Modo Configuracin (ConF)

Cdigo

Nombre/Descripcin

FUn-

[FUNCIONES APLICACIN] (continuacin)

HSH-

[ELEV. ALTA VELOCIDAD]

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

Nota:Esta funcin no puede utilizarse con algunas de las dems funciones disponibles. Siga las instrucciones de la pgina 162.

HSO

[No] (nO)

[Elev. alta velocidad]

nO [No] (nO): Funcin inactiva


SSO [Ref. veloc.] (SSO): Modo de referencia de velocidad
CSO [Lim.Intens.] (CSO): Modo de limitacin de corriente

COF

COr

tOS

OSP

CLO

SCL

rSd

[Coef.veloc. subida]

De 0 a 100%

100%

Coeficiente de reduccin de la velocidad calculado por el variador en sentido ascendente.


Se puede acceder a este parmetro si [Elev. alta velocidad] (HSO) se establece en [Ref. veloc.] (SSO).

[Coef.veloc. bajada]

De 0 a 100%

50%

Coeficiente de reduccin de la velocidad calculado por el variador en sentido descendente.


Se puede acceder a este parmetro si [Elev. alta velocidad] (HSO) no se establece en [No] (nO).

[Tiempo de medida]

De 0,1 s a 65 s

0,5 s

Duracin del escaln de velocidad para la medicin.


Se puede acceder a este parmetro si [Elev. alta velocidad] (HSO) no se establece en [No] (nO).

[Vel. de medida]

De 0 a [Frec. nom.Motor]
(FrS)

40 Hz

Velocidad constante para la medicin.


Se puede acceder a este parmetro si [Elev. alta velocidad] (HSO) no se establece en [No] (nO).

[Limit.Int.alta veloc.]

De 0 a 1,5 In (1)

In (1)

Limitacin de la corriente a alta velocidad.


Se puede acceder a este parmetro si [Elev. alta velocidad] (HSO) se establece en [Lim.Intens.] (CSO).
Nota: Si el valor es inferior a 0,25 In, el variador puede bloquearse en el modo de fallo [Prdida fase motor] (OPL) si ste se
ha activado (consulte la pgina 258).

[Frec. limitacin I]

De 0 a 599 Hz segn el calibre

40 Hz

Umbral de frecuencia por encima del cual la corriente de limitacin de alta velocidad est activa.
Se puede acceder a este parmetro si [Elev. alta velocidad] (HSO) se establece en [Lim.Intens.] (CSO).

[Conf.cable destens.]

[No] (nO)

Funcin de tensado del cable.


Se puede acceder a este parmetro si [Elev. alta velocidad] (HSO) no se establece en [No] (nO).
nO [No] (nO): Funcin inactiva
drI [Estim. Var] (drI): Medicin de la carga mediante la estimacin del par generada por el variador
PES [Medid peso] (PES): Medicin de la carga mediante un sensor de peso; slo se puede asignar si el valor de [Asig. pesado carga]
(PES), pgina 199, no es [No] (nO)

204

S1A28696 07/2014

Modo Configuracin (ConF)

Cdigo

rStL

Nombre/Descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[Niv.Par cable dest.]

De 0 a 100%

0%

Nivel de ajuste que corresponde a una carga con un peso ligeramente inferior al del gancho sin carga, como % de la carga
nominal.
Se puede acceder a este parmetro si [Niv.Par cable dest.] (rSd) se ha asignado.
(1) Corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el Manual de instalacin y en la placa de caractersticas
del variador.

Estos parmetros slo aparecen cuando se ha seleccionado la funcin correspondiente en otro men. Cuando se puede
acceder a los parmetros y ajustarlos desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, su descripcin se
detalla en las pginas indicadas de estos mens para facilitar la programacin.
Parmetro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido.

S1A28696 07/2014

205

Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > FUN- > PID-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:

REGULADOR PID
Diagrama de bloques
La funcin se activa mediante la asignacin de una entrada analgica al retorno PID (medicin).
LI
Pr2
Pr4

Referencia
interna

PII
YES
rPI

Referencia A
Pginas 146
y 147

Inversin
de error

Rampa

PIC

nO

PrP

Automtico/manual
PAU

tLS

nO

rP2

nO

Umbral de error
de rearranque
(inicio)

YES

rSL
x(-1)

rP3

POH

rdG
rIG
rPG

AC2
(1) +

POL

(manu)

Pginas
146 y 147

Ganancias

rP4
PIF

nO
AI1
.....

Referencias PID
preseleccionadas
Escalado
PIF1 / PIF2
PIP1 / PIP2

RP
Red AIU2
Retorno
PID

Referencia
de velocidad
predictiva
FPI

Rampas
ACC DEC
x PSr

Referencias manuales preseleccionadas


Referencia
manual

nO

PIN

Leyenda:

SP2

Parmetro:
El cuadrado negro
representa la asignacin
segn el ajuste de fbrica.

SP16

(1) La rampa AC2 slo est activa cuando se inicia la funcin PID y durante el inicio del PID.

Retorno PID:
El retorno PID debe asignarse a una entrada analgica de AI1 a AI3 y a la entrada de pulsos, en funcin de
si se ha insertado alguna tarjeta de extensin.
Referencia PID:
La referencia PID debe asignarse a los parmetros siguientes: Referencias preseleccionadas a travs de
entradas lgicas (rP2, rP3, rP4)
En funcin de la configuracin de [Ref. Interna PID] (PII), pgina 210:
Referencia interna (rPI) o
Referencia A ([Canal Ref.1] (Fr1) o [Canal Ref.1B] (Fr1b), consulte la pgina 153).
Tabla de combinaciones de las referencias PID preseleccionadas:
LI (Pr4)

LI (Pr2)

Pr2 = nO

Referencia
rPI o A

rPI o A

rP2

rP3

rP4

Puede utilizarse una referencia de velocidad predictiva para inicializar la velocidad al reiniciar el proceso.

206

S1A28696 07/2014

Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > FUN- > PID-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:

Escalado del retorno y las referencias:


Los parmetros [Retorno mnimo PID] (PIF1) y [Ret. mximo PID] (PIF2) permiten escalar el
retorno PID (rango del sensor). Esta escala DEBE mantenerse para todos los dems parmetros.
Los parmetros [Ref. mnima PID] (PIP1) y [Ref. mxima PID] (PIP2) permiten escalar el rango de
ajuste; por ejemplo, la referencia. El rango de ajuste DEBE permanecer dentro del rango del sensor.
El valor mximo de los parmetros de escalado es de 32.767. Para facilitar la instalacin, se recomienda
utilizar valores lo ms cercanos posibles a este nivel mximo, pero manteniendo idnticas las cifras
significativas.
Ejemplo (consulte el grfico siguiente): Ajuste del volumen de un tanque de entre 6 m3 y 15 m3.
Sensor de 4-20 mA utilizado, 4,5 m3 para 4 mA y 20 m3 para 20 mA, con el resultado siguiente: PIF1 =
4.500 y PIF2 = 20.000.
Rango de ajuste de 6 a 15 m3 con el resultado siguiente: PIP1 = 6.000 (referencia mnima) y PIP2 =
15.000 (referencia mxima).
Referencias de ejemplo:
- rP1 (referencia interna) = 9.500
- rP2 (referencia preseleccionada) = 6.500
- rP3 (referencia preseleccionada) = 8.000
- rP4 (referencia preseleccionada) = 11.200
El men [3.4 CONFIG. VISUALIZACIN] permite personalizar el nombre de la unidad visualizada y su
formato.
Rango de ajuste
(referencia)
PIP2 (15.000)

PIP1 (6.000)

Retorno PID
PIF1
(4,500)

PIF2
(20,000)

Otros parmetros:

Parmetro [Niv.rearranque PID] (rSL): Permite establecer el umbral de error PID por encima del cual

S1A28696 07/2014

el regulador PID se reactivar (inicio) despus de una parada causada por un rebasamiento del umbral de
tiempo mximo a baja velocidad [Tpo a Vel. mnima] (tLS).
Inversin del sentido de correccin [PID inverso] (PIC): Si [PID inverso] (PIC) se establece en [No]
(nO), la velocidad del motor aumentar cuando el error sea positivo (por ejemplo: regulacin de la presin
con un compresor). Si [PID inverso] (PIC) se establece en [S] (YES), la velocidad del motor disminuir
cuando el error sea positivo (por ejemplo: regulacin de la temperatura con un ventilador de refrigeracin).
Una entrada lgica puede cortocircuitar la ganancia integral.
Una salida lgica puede configurar e indicar una alarma de retorno PID.
Una salida lgica puede configurar e indicar una alarma de error PID.

207

Modo Configuracin (ConF)

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:

DRI- > CONF > FULL > FUN- > PID-

Funcionamiento manual/automtico con PID


Esta funcin combina el regulador PID, las velocidades preseleccionadas y una referencia manual. En funcin
del estado de la entrada lgica, la referencia de velocidad se obtiene mediante las velocidades
preseleccionadas o mediante una entrada de referencia manual a travs de la funcin PID.
Referencia manual [Referencia manual] (PIM):

Entradas analgicas de la AI1 a la AI3


Entrada de pulsos
Referencia de velocidad predictiva [Asign. ref. velocidad] (FPI):
[AI1] (AI1): Entrada analgica
[AI2] (AI2): Entrada analgica
[AI3] (AI3): Entrada analgica
[RP] (PI): Entrada de pulsos
[HMI] (LCC): Terminal grfico o terminal remoto
[Modbus] (Mdb): Modbus integrado
[CANopen] (CAn): CANopen integrado
[Carta COM.] (nEt): Tarjeta de comunicaciones (si se ha insertado)

Configuracin del regulador PID


1. Configuracin en modo PID.
Consulte el diagrama de la pgina 206.
2. Realizacin de una prueba en modo de ajustes de fbrica.
Para optimizar el variador, ajuste [Ganancia Prop.(PID)] (rPG) o [Ganancia Int.(PID)] (rIG) de forma
gradual e independiente y observe los efectos en el retorno PID en relacin con la referencia.
3. Si los ajustes de fbrica son inestables o la referencia no es correcta.
Realice una prueba con una referencia de velocidad en modo manual (sin el regulador PID) y con el
variador cargado para determinar el rango de velocidad del sistema:
- En rgimen permanente, la velocidad debe ser estable y conforme a la referencia, y la seal de
retorno PID tambin debe ser estable.
- En rgimen transitorio, la velocidad debe seguir la rampa y estabilizarse rpidamente, y el retorno
PID debe seguir la velocidad. En caso contrario, consulte los ajustes del variador y/o la seal del
sensor y el cableado.
Cambie a modo PID.
Establezca [Adapt.rampa dec.] (brA) en [No] (nO) (sin autoadaptacin de la rampa).
Establezca la [Rampa PID] (PrP) en el mnimo permitido por el mecanismo sin activar un [Frenado
excesivo] (ObF).
Ajuste la ganancia integral [Ganancia Int.(PID)] (rIG) al mnimo.
Deje la ganancia derivada [Ganancia deriv. PID] (rdG) a 0.
Observe el retorno PID y la referencia.
Encienda y apague el variador varias veces o cambie la carga o la referencia rpidamente varias veces.
Ajuste la ganancia proporcional [Ganancia Prop.(PID)] (rPG) para encontrar un equilibrio entre tiempo
de respuesta y estabilidad en las fases transitorias (un pequeo rebasamiento y 1 2 oscilaciones antes
de estabilizarse).
Si la referencia es distinta del valor preseleccionado en el rgimen permanente, aumente progresivamente la
ganancia integral [Ganancia Int.(PID)] (rIG), reduzca la ganancia proporcional [Ganancia Prop.(PID)]
(rPG) en caso de inestabilidad (aplicaciones de bomba) y encuentre un equilibrio entre el tiempo de
respuesta y la precisin esttica (consulte el diagrama).
Por ltimo, la ganancia derivada puede reducir el rebasamiento y mejorar el tiempo de respuesta, aunque
obtener un equilibrio en trminos de estabilidad puede resultar ms difcil porque esto depende de las tres
ganancias.
Realice pruebas en produccin en todo el rango de referencias.

208

S1A28696 07/2014

Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > FUN- > PID-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:

Tiempo de estabilizacin
Valor
regulado
Referencia

rPG alto
Rebasamiento

Error esttico

Ganancia
proporcional
rPG bajo
Tiempo de subida
Tiempo
rIG alto
Referencia
Ganancia
integral
rIG bajo
Tiempo
Referencia

rPG y rIG correctos


rdG aumentado

Tiempo

La frecuencia de oscilacin depende de la cinemtica del sistema.


Parmetro

Tiempo de subida

Rebasamiento

Tiempo de
estabilizacin

Error esttico

=
rPG
rIG
=

rdG

S1A28696 07/2014

209

Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > FUN- > PRI-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:

Cdigo

Nombre/Descripcin

FUn-

[FUNCIONES APLICACIN] (continuacin)

PId-

[REGULADOR PID]

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

Nota: Esta funcin no puede utilizarse con algunas de las dems funciones disponibles. Siga las instrucciones de la pgina 162.

PIF
nO
A11
A12
A13
PI
AIU1
AIU2
OA01
...
OA10

AIC2

[No] (nO)

[Retorno PID]
[No] (nO): No asignado
[Al1] (A11): Entrada analgica A1
[Al2] (A12): Entrada analgica A2
[Al3] (A13): Entrada analgica A3
[RP] (PI): Entrada de pulsos
[AI red 1] (AIU1): Entrada analgica virtual 1 por el bus de comunicaciones
[AI red 2] (AIU2): Entrada analgica virtual 2 por el bus de comunicaciones
[OA01] (OA01): Bloques funcionales: Salida analgica 01
...
[OA10] (OA10): Bloques funcionales: Salida analgica 10

[No] (nO)

[Canal AI2 - Red]

Se puede acceder a este parmetro si [Retorno PID] (PIF) se establece en [AI red 2] (AIU2). Tambin se puede acceder
a este parmetro desde el men [ENTRADAS/SALIDAS] (I_O-).

g
nO
Mdb
CAn
nEt

PIF1

[No] (nO): No asignado


[Modbus] (Mdb): Modbus integrado
[CANopen] (CAn): CANopen integrado
[Carta COM.] (nEt): Tarjeta de comunicaciones (si se ha insertado)

[Retorno mnimo PID]

De 0 a [Ret. mximo PID] (PIF2) (2)

100

De [Retorno mnimo PID] (PIF1) a


32.767 (2)

1,000

De [Retorno mnimo PID] (PIF1) a


[Ref. mxima PID] (PIP2) (2)

150

De [Ref. mnima PID] (PIP1) a


[Ret. mximo PID] (PIF2) (2)

900

Valor del retorno mnimo.

(1)

PIF2

[Ret. mximo PID]


Valor del retorno mximo.

(1)

PIP1

[Ref. mnima PID]


Valor mnimo del proceso.

(1)

PIP2

[Ref. mxima PID]


Valor mximo del proceso.

(1)

PII

[Ref. Interna PID]

[No] (nO)

Referencia interna del regulador PID.


nO [No] (nO): La referencia del regulador PID viene determinada por [Canal Ref.1] (Fr1) o [Canal Ref.1B] (Fr1b) con las
funciones de suma/resta/multiplicacin (consulte el diagrama de la pgina 206).
YES [S] (YES): La referencia del regulador PID es interna a travs de [Ref. Interna PID] (rPI).

210

S1A28696 07/2014

Modo Configuracin (ConF)

Cdigo

rPI

rPG

Nombre/Descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[Ref. Interna PID]

De [Ref. mnima PID] (PIP1) a


[Ref. mxima PID] (PIP2)

150

Referencia interna del regulador PID.


Tambin se puede acceder a este parmetro desde el men [1.2 SUPERVISIN] (MOn-).

[Ganancia Prop.(PID)]

De 0,01 a 100

De 0,01 a 100

De 0,00 a 100

De 0 a 99,9 s

0s

Ganancia proporcional.

rIG

[Ganancia Int.(PID)]
Ganancia integral.

rdG

[Ganancia deriv. PID]


Ganancia derivada.

PrP

[Rampa PID]

Rampa de aceleracin/deceleracin del PID definida para ir de [Ref. mnima PID] (PIP1) a [Ref. mxima PID] (PIP2) y
viceversa.

(1)

PIC

[No] (nO)

[PID inverso]

Inversin del sentido de correccin [PID inverso] (PIC):


Si [PID inverso] (PIC) se establece en [No] (nO), la velocidad del motor aumentar cuando el error sea positivo (ejemplo:
regulacin de la presin con un compresor).
Si [PID inverso] (PIC)se establece en [S] (YES), la velocidad del motor disminuir cuando el error sea positivo (ejemplo:
regulacin de la temperatura con un ventilador de refrigeracin).

nO [No] (nO): No
YES [S] (YES): S

POL

[Salida mnima PID]

De - 599 a 599 Hz

0 Hz

De 0 a 599 Hz

60 Hz

De [Retorno mnimo PID] (PIF1) a


[Ret. mximo PID] (PIF2) (2)

100

De [Retorno mnimo PID] (PIF1) a


[Ret. mximo PID] (PIF2) (2)

1,000

Valor mnimo de la salida del regulador en Hz.

(1)

POH

[Salida mxima PID]


Valor mximo de la salida del regulador en Hz.

(1)

PAL

[Al. retorno mnimo]


Umbral mnimo de supervisin del retorno del regulador.

(1)

PAH

[Al. retorno mximo]


Umbral mximo de supervisin del retorno del regulador.

(1)
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211

Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > FUN- > TOL-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Cdigo

PEr

Nombre/Descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[Alarma error PID]

De 0 a 65.535 (2)

100

Umbral de supervisin de errores del regulador.

(1)

PIS

[No] (nO)

[Inhibir integral PID]

Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 0, la funcin est inactiva (la integral del PID est activada).
Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 1, la funcin est activa (la integral del PID est desactivada).

nO [No] (nO): No asignado


LI1 [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
... [...] (...): Consulte las condiciones de asignacin en la pgina 152.

FPI

[No] (nO)

[Asign. ref. velocidad]


Entrada de velocidad predictiva del regulador PID.

nO
AI1
AI2
AI3
LCC
Mdb
CAn
nEt
PI
AIU1
OA01
...
OA10

PSr

[No] (nO): Sin asignar


[Al1] (A11): Entrada analgica A1
[Al2] (A12): Entrada analgica A2
[Al3] (A13): Entrada analgica A3
[HMI] (LCC): Fuente del terminal grfico o del terminal remoto
[Modbus] (Mdb): Modbus integrado
[CANopen] (CAn): CANopen integrado
[Carta COM.] (nEt): Fuente de la placa de opciones de comunicacin
[RP] (PI): Entrada de pulsos
[AI red 1] (AIU1): Entrada analgica virtual 1 con el selector giratorio
[OA01] (OA01): Bloques funcionales: Salida analgica 01
...
[OA10] (OA10): Bloques funcionales: Salida analgica 10

[% ref. velocidad]

De 1 a 100%

100%

Coeficiente multiplicador para la entrada de velocidad predictiva.


No se puede acceder a este parmetro si [Asign. ref. velocidad] (FPI) se establece en [No] (nO).

(1)

PAU

[No] (nO)

[Asig. auto/manu]
Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 0, el PID est activo.
Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 1, el funcionamiento manual est activo.

nO [No] (nO): No asignado


LI1 [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
... [...] (...): Consulte las condiciones de asignacin en la pgina 152.

AC2

[Aceleracin 2]

De 0,00 a 6.000 s (3)

5s

Tiempo necesario para acelerar desde 0 hasta la [Frec. nom.Motor] (FrS). Para tener repetibilidad en las rampas, el valor
de este parmetro debe establecerse de acuerdo con las posibilidades de la aplicacin.
La rampa AC2 slo est activa cuando se inicia la funcin PID y durante el inicio del PID.

(1)

212

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Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > FUN- > TOL-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Cdigo

Nombre/Descripcin

PIM

Entrada de velocidad manual. Se puede acceder a este parmetro si [Asig. auto/manu] (PAU) no se establece en [No] (nO).
Las velocidades preseleccionadas estn activas en la referencia manual si se han configurado.

nO
AI1
AI2
AI3
PI
AIU1
OA01
...
OA10

(1)

rSL

Ajuste de fbrica
[No] (nO)

[Referencia manual]

tLS

Rango de ajuste

[No] (nO): Sin asignar


[Al1] (A11): Entrada analgica A1
[Al2] (A12): Entrada analgica A2
[Al3] (A13): Entrada analgica A3
[RP] (PI): Entrada de pulsos
[AI red 1] (AIU1): Entrada analgica virtual 1 con el selector giratorio
[OA01] (OA01): Bloques funcionales: Salida analgica 01
...
[OA10] (OA10): Bloques funcionales: Salida analgica 10

[Tpo a Vel. mnima]

De 0 a 999,9 s

0s

Tiempo mximo de funcionamiento a [Velocidad Mnima] (LSP) (consulte [Velocidad Mnima] (LSP), pgina 85).
Tras su funcionamiento a [Velocidad Mnima] (LSP) durante un periodo de tiempo establecido, se solicita automticamente
una parada del motor. El motor volver a arrancar si la referencia es superior a la [Velocidad Mnima] (LSP) y si la orden de
marcha sigue estando presente.
Nota: Un valor 0 indica un periodo de tiempo ilimitado.
Si [Tpo a Vel. mnima] (tLS) no se encuentra en posicin 0, [Tipo de parada] (Stt), pgina 172, se fuerza a [Paro rampa]
(rMP) (slo si se puede configurar una parada de rampa).

Parmetro [Niv.rearranque PID]

De 0,0 a 100,0

PELIGRO
FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO
Asegrese de que los rearranques inesperados no representen ningn peligro.
Si no se respetan estas instrucciones, se pueden producir lesiones personales graves o la muerte.

2s

Si las funciones "PID" y "Tiempo de funcionamiento a velocidad mnima" [Tpo a Vel. mnima] (tLS) se configuran al mismo
tiempo, es posible que el regulador PID intente establecer una velocidad inferior a la [Velocidad Mnima] (LSP).
Esto puede provocar un funcionamiento incorrecto que consiste en arrancar, avanzar a baja velocidad y parar, y as
sucesivamente.
El parmetro [Niv.rearranque PID] (rSL) (umbral de error de rearranque) puede utilizarse para establecer un nivel de error
PID mnimo para volver a arrancar despus de una parada prolongada a [Velocidad Mnima] (LSP). [Niv.rearranque PID]
(rSL) es un porcentaje del error PID (el valor depende de [Retorno mnimo PID] (PIF1) y [Ret. mximo PID] (PIF2),
consulte [Retorno mnimo PID] (PIF1) en la pgina 210).
La funcin est inactiva si [Tpo a Vel. mnima] (tLS) = 0 o si [Niv.rearranque PID] (rSL) = 0.
(1) Tambin se puede acceder a este parmetro desde el men [AJUSTES] (SEt-).
(2) Cuando no se utiliza un terminal grfico, los valores superiores a 9999 se mostrarn en la pantalla de 4 dgitos con un
punto despus del dgito de millares, por ejemplo: 15.65 en lugar de 15560.
(3) Rango de 0,01 a 99,99 s, de 0,1 a 999,9 s o de 1 a 6.000 s en funcin del [Incremento rampa] (Inr), pgina 169.

2s

Estos parmetros slo aparecen cuando se ha seleccionado la funcin correspondiente en otro men. Cuando se puede
acceder a los parmetros y ajustarlos desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, su descripcin se
detalla en las pginas indicadas de estos mens para facilitar la programacin.
Parmetro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido.

Para cambiar la asignacin de este parmetro, pulse la tecla ENT durante 2 segundos.

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213

Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > FUN- > CLI-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:

REFERENCIAS PID PRESELECCIONADAS

Cdigo

Nombre/Descripcin

FUn-

[FUNCIONES APLICACIN] (continuacin)

PrI-

[CONSIG.PID PRESELECC.]

Rango de ajuste

Ajuste de
fbrica

Se puede acceder a esta funcin si [Retorno PID] (PIF), pgina 210, se ha asignado.

Pr2

[No] (nO)

[2 ref. PID preselec.]


Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 0, la funcin est inactiva.
Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 1, la funcin est activa.

nO [No] (nO): No asignado


LI1 [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
... [...] (...): Consulte las condiciones de asignacin en la pgina 152.

Pr4

[No] (nO)

[4 ref. PID preselec.]


Asegrese de que [2 ref. PID preselec.] (Pr2) se haya asignado antes de asignar esta funcin.
Igual que [2 ref. PID preselec.] (Pr2).
Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 0, la funcin est inactiva.
Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 1, la funcin est activa.

rP2

[Ref.presel.2 PID]

De [Ref. mnima PID] (PIP1) a


[Ref. mxima PID] (PIP2) (2)

300

Se puede acceder a este parmetro si [2 ref. PID preselec.] (Pr2) se ha asignado.

(1)

rP3

[Ref.presel.3 PID]

De [Ref. mnima PID] (PIP1) a


[Ref. mxima PID] (PIP2) (2)

600

Se puede acceder a este parmetro si [3 ref. PID preselec.] (Pr3) se ha asignado.

(1)

rP4

[Ref.presel.4 PID]

De [Ref. mnima PID] (PIP1) a


[Ref. mxima PID] (PIP2) (2)

900

Se puede acceder a este parmetro si [4 ref. PID preselec.] (Pr4) se ha asignado.

(1)
(1) Tambin se puede acceder a este parmetro desde el men [AJUSTES] (SEt-).
(2) Cuando no se utiliza un terminal grfico, los valores superiores a 9999 se mostrarn en la pantalla de 4 dgitos con un
punto despus del dgito de millares, por ejemplo: 15.65 en lugar de 15560.

214

Estos parmetros slo aparecen cuando se ha seleccionado la funcin correspondiente en otro men. Cuando se puede
acceder a los parmetros y ajustarlos desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, su descripcin se
detalla en las pginas indicadas de estos mens para facilitar la programacin.
Parmetro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido.

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Modo Configuracin (ConF)

LIMITACIN DE PAR
Existen dos tipos de limitacin de par:
Con un valor fijado por un parmetro
Con un valor establecido por una entrada analgica (AI o pulso)
Cuando ambos tipos estn activados, se tiene en cuenta el valor ms bajo. Ambos tipos de limitacin pueden
configurarse o cambiarse a distancia mediante una entrada lgica o un bus de comunicaciones.

[Act.limitacin par] (tLA)

[Limit. par motor]


(tLIM)

[S]

Limitacin
de par
mediante
parmetro

(YES)

[LI]

[Limit.par
generador]
(tLIG)

[No]
(nO)

LI

Valor de limitacin

[Act. limit.analgica] (tLC)

[AI.] (AI.)
[RP] (PI)

Valor ms bajo
que se tiene en
cuenta

[S]

Limitacin
de par
mediante
entrada
analgica o
RP

(YES)

[AI]

[LI]

[No]
(nO)
LI

[Asig. ref. de par] (tAA)

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215

Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > FUN- > LCC-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:

Cdigo

Nombre/Descripcin

FUn-

[FUNCIONES APLICACIN] (continuacin)

tOL-

[LIMITACIN PAR]

tLA

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[No] (nO)

[Act.limitacin par]
Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 0, la funcin est inactiva.
Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 1, la funcin est activa.

nO
YES
LI1
...

IntP

[No] (nO): Funcin inactiva


[S] (YES): Funcin siempre activa
[LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
[...] (...): Consulte las condiciones de asignacin en la pgina 152.
[1%] (1)

[Incremento par]

No se puede acceder a este parmetro si [Act.limitacin par] (tLA) se establece en [No] (nO).
Seleccin de las unidades de los parmetros [Limit. par motor] (tLIM) y [Limit.par generador] (tLIG).

0.1 [0,1%] (0.1): Unidad al 0,1%


1 [1%] (1): Unidad al 1%

tLIM

[Limit. par motor]

De 0 a 300%

100%

No se puede acceder a este parmetro si [Act.limitacin par] (tLA) se establece en [No] (nO).
Limitacin del par en rgimen de motor como un % o en incrementos del 0,1% del par nominal en funcin del parmetro
[Incremento par] (IntP).

(1)

tLIG

[Limit.par generador]

De 0 a 300%

100%

No se puede acceder a este parmetro si [Act.limitacin par] (tLA) se establece en [No] (nO).
Limitacin del par en rgimen de generador como un % o en incrementos del 0,1% del par nominal en funcin del parmetro
[Incremento par] (IntP).

(1)

tAA

[Asig. ref. de par]

[No] (nO)

Si la funcin est asignada, la limitacin vara entre el 0 y el 300% del par nominal en funcin de la seal del 0 al 100% aplicada
a la entrada asignada.
Ejemplos:
12 mA en una entrada de 4-20 mA da como resultado una limitacin del 150% del par nominal.
2,5 V en una entrada de 10 V da como resultado un 75% del par nominal.
[No] (nO): Sin asignar (funcin inactiva)
[AI1] (AI1): Entrada analgica
[AI2] (AI2): Entrada analgica
[AI3] (AI3): Entrada analgica
[RP] (PI): Entrada de pulsos
[AI red 1] (AIU1): Entrada analgica virtual 1 con el selector giratorio
[AI red 2] (AIU2): Entrada virtual a travs del bus de comunicaciones para configurarse mediante [Canal AI2 - Red]
(AIC2), pgina 134.
OA01 [OA01] (OA01): Bloques funcionales: Salida analgica 01
... ...
OA10 [OA10] (OA10): Bloques funcionales: Salida analgica 10
nO
AI1
AI2
AI3
PI
AIU1
AIU2

216

S1A28696 07/2014

Modo Configuracin (ConF)

Cdigo

tLC

Nombre/Descripcin

Rango de ajuste

[Act. limit.analgica]

Ajuste de fbrica
[S] (YES)

No se puede acceder a este parmetro si [Act.limitacin par] (tLA) se establece en [No] (nO).
Igual que [Act.limitacin par] (tLA), pgina 216.

Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 0:


La limitacin viene determinada por los parmetros [Limit. par motor] (tLIM) y [Limit.par generador] (tLIG) si
[Act. limitacin par] (tLA) no se establece en [No] (nO).
No hay limitacin si [Act.limitacin par] (tLA) se establece en [No] (nO).
Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 1:
La limitacin depende de la entrada asignada por [Asig. ref. de par] (tAA).
Nota: Si [Limit. par] (tLA) y [Asig. ref. de par] (tAA) se activan al mismo tiempo, se tendr en cuenta el valor ms bajo.
(1) Tambin se puede acceder a este parmetro desde el men [AJUSTES] (SEt-).

Estos parmetros slo aparecen cuando se ha seleccionado la funcin correspondiente en otro men. Cuando se puede
acceder a los parmetros y ajustarlos desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, su descripcin se
detalla en las pginas indicadas de estos mens para facilitar la programacin.
Parmetro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido.

S1A28696 07/2014

217

Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > FUN- > OCC-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:

SEGUNDA LIMITACIN DE INTENSIDAD


Cdigo

Nombre/Descripcin

FUn-

[FUNCIONES APLICACIN] (continuacin)

CLI-

[SEGUNDA LIMIT.INTENS.]

LC2

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[No] (nO)

[Act. Limitacin Int.2]

Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 0, la primera limitacin de corriente est activa.
Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 1, la segunda limitacin de corriente est activa.
nO [No] (nO): Funcin inactiva
LI1 [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
... [...] (...): Consulte las condiciones de asignacin en la pgina 152.

CL2

[Limit. intensidad 2]

De 0 a 1,5 In (1)

1,5 In (1)

AVISO
g

RIESGO DE DAOS EN EL MOTOR Y EN EL VARIADOR


Compruebe si el motor podr soportar esta corriente, especialmente en el caso de los motores sncronos
de imanes permanentes, que son susceptibles de desmagnetizacin.
Compruebe si la misin del perfil coincide con la curva de disminucin que se indica en el Manual de
instalacin.
Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo.

Segunda limitacin de intensidad.


Se puede acceder a este parmetro si [Act. Limitacin Int.2] (LC2) no se establece en [No] (nO).
El rango de ajuste est limitado a 1,5 In.
Nota: Si el valor es inferior a 0,25 In, el variador puede bloquearse en el modo de fallo [Prdida fase motor] (OPL) si ste
se ha activado (consulte [Prdida fase motor] (OPL) en la pgina 258). Si el valor es inferior a la intensidad del motor en
vaco, el motor no puede funcionar.

CLI

[Limit. Intensidad]

De 0 a 1,5 In (1)

1,5 In (1)

AVISO
g

RIESGO DE DAOS EN EL MOTOR Y EN EL VARIADOR


Compruebe si el motor podr soportar esta corriente, especialmente en el caso de los motores sncronos
de imanes permanentes, que son susceptibles de desmagnetizacin.
Compruebe si la misin del perfil coincide con la curva de disminucin que se indica en el Manual de
instalacin.
Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo.
Primera limitacin de intensidad.
Se puede acceder a este parmetro si [Act. Limitacin Int.2] (LC2) no se establece en [No] (nO).
El rango de ajuste est limitado a 1,5 In.
Nota: Si el valor es inferior a 0,25 In, el variador puede bloquearse en el modo de fallo [Prdida fase motor] (OPL) si ste
se ha activado (consulte [Prdida fase motor] (OPL) en la pgina 258). Si el valor es inferior a la intensidad del motor en
vaco, el motor no puede funcionar.
(1) Corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el Manual de instalacin y en la placa de caractersticas
del variador.

218

Estos parmetros slo aparecen cuando se ha seleccionado la funcin correspondiente en otro men. Cuando se puede
acceder a los parmetros y ajustarlos desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, su descripcin se
detalla en las pginas indicadas de estos mens para facilitar la programacin.
Parmetro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido.

S1A28696 07/2014

Modo Configuracin (ConF)

ACTIVAR MODEL IT
El DTM ATV32 est disponible con SoMove para ajustar los motores BMP. Para instalar el Altivar 32 DTM (device type
manager), puede descargar e instalar nuestra FDT (field device tool): SoMove lite en www.schneider-electric.com.

I2tM
[Nivel sobrecarg.It]

It

90%*max

It

corriente

CLI
limitacin
de corriente

InMotor

Code

Name / Description

FUn-

[FUNCIONES APLICACIN] (continuacin)

I2t-

[ACTIVAR MODEL IT]

I2tA

Adjustment range

Factory setting

[No] (nO)

[Activacin model It]


Activacin del modelo de It para la limitacin de corriente

nO [No] (nO):
YES [S] (YES):

it, [Nivel sobrecarg.It] (I2tM) = 100 y la limitacin de corriente se establece en InMotor


Cuando it y Mxit*90%, [Nivel sobrecarg.It] (I2tM) y 90 y la limitacin de corriente se establece en CLI

Cuando it uMx

Se puede acceder a este parmetro si [T.retraso It] (I2tt) no se establece en [0.00 ] (0.00)

I2tI

1.5 In +1 (1)

[ it Inten.mx]
Corriente mxima del modelo It.

I2tt

[T.retraso It]

0.00 a 655.35

[0.00 ] (0.00)

Tiempo mximo del modelo It.

(1) Corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el Manual de instalacin y en la placa de caractersticas
del variador.

Estos parmetros slo aparecen cuando se ha seleccionado la funcin correspondiente en otro men. Cuando se puede
acceder a los parmetros y ajustarlos desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, su descripcin se
detalla en las pginas indicadas de estos mens para facilitar la programacin.

S1A28696 07/2014

219

Modo Configuracin (ConF)

CONTROL DE UN CONTACTOR DE LNEA


El contactor de lnea se cierra cada vez que se enva una orden de marcha (hacia delante o hacia atrs), y se
abre despus de cada parada en cuanto el variador queda bloqueado. Por ejemplo, si el modo de parada es
de parada en rampa, el contactor se abrir cuando el motor alcance la velocidad nula.
Nota: La alimentacin elctrica del control del variador debe provenir de una fuente externa de 24 V.
Circuito de ejemplo:
Parada de
emergencia
Lnea de
a3

Marcha/
Rearme

K11

K10
K11
KM1

L3

ATVpp
P24

COM

LO+

L2

LO-

L1

LIp

LIn +24

K11

Hacia delante
o
hacia atrs

M
3

_
24 V --- source

+24 V

K10

0V

Alimentacin elctrica de 24 V

Nota: La tecla "Marcha/Rearme" debe pulsarse cuando la tecla "Parada de emergencia" se haya soltado.
LIp = Orden de marcha [Marcha Adelante] (Frd) o [Marcha atrs] (rrS)
LO-/LO+ = [Superv.contac.lnea] (LLC)
LIn = [Asignacin bloqueo] (LES)

AVISO
RIESGO DE DAOS EN EL MOTOR
Esta funcin slo se puede utilizar en un nmero reducido de operaciones consecutivas con un tiempo de
ciclo superior a 60 s (a fin de evitar un desgaste prematuro del circuito de carga del condensador de filtro).
Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo.

220

S1A28696 07/2014

Modo Configuracin (ConF)

Cdigo

Nombre/Descripcin

FUn-

[FUNCIONES APLICACIN] (continuacin)

LLC-

[CTRL CONTACT. LNEA]

LLC

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[No] (nO)

[Superv.contac.lnea]
Salida lgica o rel de control.

nO
LO1
r2
dO1

LES

[No] (nO): Funcin no asignada (en este caso, no se puede acceder a ninguno de los parmetros de la funcin)
[LO1] (LO1): Salida lgica LO1
[R2] (r2): Rel r2
[DO1] (dO1): Salida analgica AO1 que funciona como una salida lgica. Se puede realizar la seleccin si [Asignacin AO1]
(AO1), pgina 143, se establece en [No] (nO)
[No] (nO)

[Asignacin bloqueo]

Se puede acceder a este parmetro si [Superv.contac.lnea] (LLC) no se establece en [No] (nO).


El variador se bloquea cuando la entrada o el bit asignado se cambia a 0.

nO [No] (nO): Funcin inactiva


LI1 [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
... [...] (...): Consulte las condiciones de asignacin en la pgina 152.

LCt

g
g

[Time out U.lnea]

De 5 a 999 s

5s

Tiempo de supervisin del cierre del contactor de lnea. Si, una vez transcurrido este tiempo, no hay tensin en el circuito de
potencia del variador, el variador se bloquear por un fallo en el [Contactor de lnea] (LCF).

Estos parmetros slo aparecen cuando se ha seleccionado la funcin correspondiente en otro men. Cuando se puede
acceder a los parmetros y ajustarlos desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, su descripcin se
detalla en las pginas indicadas de estos mens para facilitar la programacin.

S1A28696 07/2014

221

Modo Configuracin (ConF)

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:

DRI- > CONF > FULL > FUN- > LPO-

CONTROL DEL CONTACTOR DE SALIDA


Permite al variador controlar un contactor situado entre el variador y el motor. La solicitud de cierre del
contactor se realiza cuando se enva una orden de marcha. La solicitud de apertura del contactor se realiza
cuando deja de haber corriente en el motor.

AVISO
RIESGO DE DAOS EN EL MOTOR
Cuando se haya configurado una funcin de frenado por inyeccin DC, sta no debera permanecer activa
durante mucho tiempo en modo de parada ya que el contactor slo se abre al final del frenado.
Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo.

Retorno del contactor de salida


La entrada lgica correspondiente debe estar en posicin 1 cuando no hay ninguna orden de marcha y en
posicin 0 cuando est en funcionamiento.
En caso de incoherencia, el variador se dispara en FCF2 si el contactor de salida no se cierra (LIx en posicin
1) y en FCF1 si se bloquea (LIx en posicin 0).
El parmetro [T. cierre contactor] (dbS) permite retrasar los disparos en modo de fallo cuando se enva
una orden de marcha y el parmetro [T. apert.contactor] (dAS) retrasa el fallo detectado cuando se define
un comando de parada.
Nota: El fallo FCF2 (el contactor no se cierra) puede rearmarse al cambiar el estado de la orden de marcha
de 1 a 0 (0 --> 1 --> 0 en control 3 hilos).

Retorno

Control

ATVppp
W

LOp/Rp
K20

+24

LIp
KM2

KM2
K20
M

KM2

Las funciones [Superv.contac.mot.] (OCC) y [Ret.contactor mot.] (rCA) pueden utilizarse por separado
o de forma conjunta.

222

S1A28696 07/2014

Modo Configuracin (ConF)

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:

Cdigo

Nombre/Descripcin

FUn-

[FUNCIONES APLICACIN] (continuacin)

OCC-

[CTRL CONTACT. MOTOR]

OCC

DRI- > CONF > FULL > FUN- > LPO-

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[No] (nO)

[Superv.contac.mot.]
Salida lgica o rel de control.

nO
LO1
r2
dO1

rCA

[No] (nO): Funcin no asignada (en este caso, no se puede acceder a ninguno de los parmetros de la funcin)
[LO1] (LO1): Salida lgica LO1
[R2] (r2): Rel r2
[DO1] (dO1): Salida analgica AO1 que funciona como una salida lgica. Se puede realizar la seleccin si [Asignacin AO1]
(AO1), pgina 143, se establece en [No] (nO)
[No] (nO)

[Ret.contactor mot.]
El motor arranca cuando la entrada o el bit asignado se cambia a 0.

nO [No] (nO): Funcin inactiva


LI1 [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
... [...] (...): Consulte las condiciones de asignacin en la pgina 152.

dbS

dAS

[T. cierre contactor]

De 0,05 a 60 s

0,15 s

Retardo de:
Control del motor tras el envo de una orden de marcha
Supervisin del estado del contactor de salida si se ha asignado el retorno. Si el contactor no se cierra una vez transcurrido el
tiempo establecido, el variador se bloquear en modo FCF2.
Se puede acceder a este parmetro si se ha asignado [Superv.contac.mot.] (OCC) o [Ret.contactor mot.] (rCA).
El tiempo de retardo debe ser superior al tiempo de cierre del contactor de salida.

[T. apert.contactor]

De 0 a 5,00 s

0,10 s

Retardo del control de apertura del contactor de salida tras la parada del motor.
Se puede acceder a este parmetro si [Ret.contactor mot.] (rCA) se ha asignado.
El tiempo de retardo debe ser superior al tiempo de apertura del contactor de salida. Si se establece en 0, el fallo detectado no
se supervisar.
Si el contactor no se abre una vez transcurrido el tiempo establecido, el variador se bloquear en modo de fallo FCF1.

Estos parmetros slo aparecen cuando se ha seleccionado la funcin correspondiente en otro men. Cuando se puede
acceder a los parmetros y ajustarlos desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, su descripcin se
detalla en las pginas indicadas de estos mens para facilitar la programacin.
Parmetro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido.

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223

Modo Configuracin (ConF)

POSICIONAMIENTO MEDIANTE SENSORES


Esta funcin permite gestionar el posicionamiento mediante sensores de posicin o contactos de final de
carrera conectados a entradas lgicas o mediante bits de palabra de control:
Ralentizacin
Parada
La lgica de accin de las entradas y de los bits puede configurarse en un flanco ascendente (cambio de 0 a
1) o en un flanco descendente (cambio de 1 a 0). En el ejemplo siguiente, la configuracin se ha realizado en
un flanco ascendente:
Orden de marcha
hacia delante

Orden de marcha
hacia atrs

[F.C ralen.adelante]

[F.C.paro adelante]

0
Velocidad

[Velocidad Mnima]
(LSP)
0

Los modos de ralentizacin y de parada pueden configurarse.


El funcionamiento es el mismo para ambos sentidos de la marcha. La ralentizacin y la parada funcionan
segn una misma lgica, la cual se describe a continuacin.

224

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Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > FUN- > MLP-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:

Ejemplo: Ralentizacin hacia delante en flanco ascendente


La ralentizacin hacia delante se lleva a cabo en un flanco ascendente (cambio de 0 a 1) de la entrada o
del bit asignado a la ralentizacin hacia delante si este flanco ascendente se produce en marcha hacia
delante. A continuacin, la orden de ralentizacin se memoriza aunque se produzca un corte de suministro
elctrico. Se permite la marcha en sentido contrario a alta velocidad. La orden de ralentizacin se elimina
en un flanco descendente (cambio de 1 a 0) de la entrada o del bit asignado a la ralentizacin hacia delante
si este flanco descendente se produce en marcha hacia atrs.
Se puede asignar un bit o una entrada lgica para desactivar esta funcin.
Aunque la ralentizacin hacia delante est desactivada mientras la entrada o el bit de desactivacin se
encuentra en posicin 1, los cambios del sensor se siguen supervisando y memorizando.
Ejemplo: Posicionamiento en un final de carrera en flanco ascendente

Parada
hacia atrs

Ralentizacin
hacia atrs

Marcha

Marcha

atrs

adelante

Ralentizacin
hacia delante

Parada
hacia
delante

Funcionamiento con levas cortas:

ATENCIN
PRDIDA DE CONTROL
Cuando se utiliza el variador por primera vez o despus de restablecer los ajustes de fbrica, debe
arrancarse inicialmente fuera de las zonas de ralentizacin y de parada para iniciar la funcin.
Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse daos materiales, lesiones graves o
incluso la muerte.

ATENCIN
PRDIDA DE CONTROL
La zona actual se memoriza al apagar.
En caso de modificar manualmente la posicin del sistema, el variador debe arrancarse en la misma
posicin la prxima vez que se encienda.
Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse daos materiales, lesiones graves o
incluso la muerte.
En este caso, cuando se utiliza el variador por primera vez o despus de restablecer los ajustes de fbrica,
debe arrancarse inicialmente fuera de las zonas de ralentizacin y de parada para iniciar la funcin.
Zona de ralentizacin hacia delante

Ralentizacin hacia
delante

Zona de parada hacia delante

Parada hacia delante

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225

Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > FUN- > MLP- > PS3-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Funcionamiento con levas largas:

En este caso, no existe ninguna restriccin, lo que significa que la funcin se inicia en toda la trayectoria.
Zona de ralentizacin hacia delante

Ralentizacin hacia
delante

Zona de parada hacia delante

Parada hacia delante

Parada a la distancia calculada tras el final de carrera de deceleracin


Esta funcin permite controlar la parada de la pieza mvil automticamente una vez que se ha recorrido una
distancia preestablecida tras el final de carrera de ralentizacin.
En funcin de la velocidad lineal nominal y la velocidad estimada por el variador cuando se dispara el contacto
de final de carrera de ralentizacin, el variador provocar la parada a la distancia configurada.
Se puede usar esta funcin cuando hay un final de carrera (rebasamiento) comn a los dos sentidos de la
marcha, con rearme manual. Acta nicamente por seguridad si se sobrepasa la distancia. El final de carrera
de parada tiene prioridad sobre la funcin.
El parmetro [Tipo deceleracin] (dSF) puede configurarse para obtener una de las funciones que se
describen a continuacin:
Frecuencia

[Tipo deceleracin] (dSF) = [Estndar] (Std)

Frecuencia de
ralentizacin
Distancia
A

[Distancia de parada] (Std)


Frecuencia

A: Final de carrera de ralentizacin


alcanzado
B: Parada automtica a una distancia

[Tipo deceleracin] (dSF) = [Optimizado] (OPt)

Frecuencia de
ralentizacin
Distancia
A

Nota:
Esta distancia no se respetar si la rampa de deceleracin se modifica mientras la parada a distancia est
en curso.
Esta distancia no se respetar si el sentido de la marcha se modifica mientras la parada a distancia est
en curso.

226

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Modo Configuracin (ConF)

ATENCIN
PRDIDA DE CONTROL
Asegrese de que los parmetros configurados sean coherentes (sobre todo, de que la distancia
necesaria sea posible).
Esta funcin no sustituye al final de carrera de parada porque sigue siendo necesario por motivos de
seguridad.
Si no se siguen estas instrucciones se producirn daos en el equipo, lesiones graves o incluso la
muerte.

Cdigo

Nombre/Descripcin

Rango de ajuste

FUn-

[FUNCIONES APLICACIN] (continuacin)

LPO-

[POSIC.POR CAPTADOR.]

Ajuste de fbrica

Nota:Esta funcin no puede utilizarse con algunas de las dems funciones disponibles. Siga las instrucciones de la pgina 162.

SAF

[No] (nO)

[F.C.paro av.]
Conmutador de parada hacia delante.

nO [No] (nO): No asignado


LI1 [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
... [...] (...): Consulte las condiciones de asignacin en la pgina 152.

SAr

[No] (nO)

[F.C. paro rv]


Conmutador de parada hacia atrs.
Igual que el parmetro [F.C.paro adelante] (SAF) anterior.

SAL

[Activo a 0] (LO)

[Conf.FdC de paro]

ATENCIN
PRDIDA DE CONTROL
Si [Conf.FdC de paro] (SAL) se establece en [Activo a 1] (HIG), el comando de parada se activar al
activar la seal (no se enviar ninguna orden de parada si la seal no se aplica por alguna razn).
No seleccione [Activo a 1] (HIG) a no ser que est seguro de que la seal se activar en cualquier caso.
Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse daos materiales, lesiones graves o incluso
la muerte.

Nivel de activacin del conmutador de parada.


Se puede acceder a este parmetro si se ha asignado al menos un final de carrera o un sensor de parada. Define la lgica
positiva o negativa de los bits o las entradas asignadas a la parada.
LO [Activo a 0] (LO): Parada controlada en un flanco descendente (cambio de 1 a 0) de los bits o las entradas asignadas
HIG [Activo a 1] (HIG): Parada controlada en un flanco ascendente (cambio de 0 a 1) de los bits o las entradas asignadas

dAF

[F.C ralen.adelante]

[No] (nO)

Ralentizacin hacia delante alcanzada.


Igual que el parmetro [F.C.paro adelante] (SAF) anterior.

dAr

[F.C ralen.atrs]

[No] (nO)

Ralentizacin hacia atrs alcanzada.


Igual que el parmetro [F.C.paro adelante] (SAF) anterior.

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227

Modo Configuracin (ConF)

Cdigo

Nombre/Descripcin

dAL

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica
[Activo a 0] (LO)

[Conf.FdC ralent.]

AVISO
RIESGO DE DAOS EN EL EQUIPO
Si [Conf.FdC ralent.] (dAL) se establece en [Activo a 1] (HIG), la orden de ralentizacin se activar al
activar la seal (no se enviar ninguna orden de ralentizacin si la seal no se aplica por alguna razn).
No seleccione [Activo a 1] (HIG) a no ser que est seguro de que la seal se activar en cualquier caso.
Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo.

Se puede acceder a este parmetro si se ha asignado al menos un final de carrera o un sensor de ralentizacin. Define la lgica
positiva o negativa de los bits o las entradas asignadas a la ralentizacin.
LO [Activo a 0] (LO): Ralentizacin controlada en un flanco descendente (cambio de 1 a 0) de los bits o las entradas asignadas
HIG [Activo a 1] (HIG): Ralentizacin controlada en un flanco ascendente (cambio de 0 a 1) de los bits o las entradas asignadas

CLS

[No] (nO)

[Desac.lmit.]

ATENCIN
PRDIDA DE CONTROL
Si [Desact. final carrera] (CLS) se establece en una entrada y se activa, la gestin del final de carrera se
inhibir.
Compruebe que esta configuracin no ponga en peligro de ningn modo al personal ni al equipo.
Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse daos materiales, lesiones graves o incluso
la muerte.

Se puede acceder a este parmetro si se ha asignado al menos un final de carrera o un sensor.


La accin de los finales de carrera se desactiva cuando la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 1. Si en este
momento el variador est parado o se est ralentizando por finales de carrera, el variador vuelve a arrancar hasta su referencia
de velocidad.
nO [No] (nO): Funcin inactiva
LI1 [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
... [...] (...): Consulte las condiciones de asignacin en la pgina 152.

PAS

[Paro rampa] (rMP)

[Tipo de parada]
Se puede acceder a este parmetro si se ha asignado al menos un final de carrera o un sensor.

rMP [Paro rampa] (rMP): En rampa


FSt [Parad.rpid] (FSt): Parada rpida (tiempo de rampa reducido por [Coef. parada rpida] (dCF); consulte [Coef. parada
nSt rpida] (dCF) en la pgina 91)
[Rueda libre] (nSt): Parada en rueda libre

dSF

[Estndar] (Std)

[Tipo deceleracin]
Se puede acceder a este parmetro si se ha asignado al menos un final de carrera o un sensor.

Std [Estndar] (Std): Utiliza la rampa[Rampa deceleracin] (dEC) o [Deceleracin 2] (dE2) (en funcin de la que se haya
OPt activado).
[Optimizado] (OPt): El tiempo de rampa se calcula en funcin de la velocidad real cuando se conmuta el contacto de
ralentizacin, a fin de limitar el tiempo de marcha a baja velocidad (optimizacin del tiempo de ciclo: el tiempo de ralentizacin
es constante independientemente de la velocidad inicial).

Std

[No] (nO)

[Distancia de parada]

Se puede acceder a este parmetro si se ha asignado al menos un final de carrera o un sensor.


Activacin y ajuste de la funcin de parada a la distancia calculada tras el final de carrera de ralentizacin.
nO [No] (nO): Funcin inactiva (de manera que no se podr acceder a los dos parmetros siguientes)
- De 0,01 a 10,00: Rango de distancia de parada en metros

nLS
228

[Velocidad lineal]

De 0,20 a 5,00 m/s

1,00 m/s
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Modo Configuracin (ConF)

Cdigo

Nombre/Descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

Se puede acceder a este parmetro si se ha asignado al menos un final de carrera o un sensor y si [Distancia de parada]
(Std) se ha establecido en [No] (nO).
Velocidad lineal nominal en metros/segundo.

g
SFd

[Corrector de parada]

De 50 a 200%

100%

Se puede acceder a este parmetro si se ha asignado al menos un final de carrera o un sensor y si [Distancia de parada]
(Std) se ha establecido en [No] (nO).
Factor de escalado aplicado a la distancia de parada para compensar, por ejemplo, una rampa no lineal.

g
MStP

[Parada Memo]

[No] (nO)

Se puede acceder a este parmetro si se ha asignado al menos un sensor o interruptor de posicin.


Con o sin conmutador de parada de memorizacin
nO [No] (nO): Sin memorizacin del interruptor de posicin
YES [S] (YES): Memorizacin del interruptor de posicin

PrSt

[Reinicio prioridad]

[No] (nO)

Se puede acceder a este parmetro si se ha asignado al menos un sensor o interruptor de posicin.


Prioridad asignada al arranque aunque se active el conmutador de parada.
nO [No] (nO): Sin prioridad de rearranque si se activa el conmutador de parada
YES [S] (YES): Prioridad de arranque aunque se active el conmutador de parada
Este parmetro se fuerza a [No] (nO) si [Parada Memo] (MStP) se establece en [S] (YES).

Estos parmetros slo aparecen cuando se ha seleccionado la funcin correspondiente en otro men. Cuando se puede
acceder a los parmetros y ajustarlos desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, su descripcin se
detalla en las pginas indicadas de estos mens para facilitar la programacin.

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229

Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > FUN- > MMC-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:

CONMUTACIN DEL CONJUNTO DE PARMETROS


Se puede seleccionar un conjunto de 1 a 15 parmetros desde el men [AJUSTES] (SEt-), pgina 87, y
se pueden asignar dos o tres valores distintos. A continuacin, estos dos o tres conjuntos de valores pueden
conmutarse mediante una o dos entradas lgicas o bits de palabra de control. Esta conmutacin puede
realizarse en funcionamiento (con el motor en marcha).
Tambin puede controlarse en funcin de uno o dos umbrales de frecuencia, cada uno de los cuales acta
como una entrada lgica (0 = umbral no alcanzado, 1 = umbral alcanzado).
Valores 1

Valores 2

Valores 3

Parmetro 1
Parmetro 2
Parmetro 3
Parmetro 4
Parmetro 5
Parmetro 6
Parmetro 7
Parmetro 8
Parmetro 9
Parmetro 10
Parmetro 11
Parmetro 12
Parmetro 13
Parmetro 14
Parmetro 15

Parmetro 1
Parmetro 2
Parmetro 3
Parmetro 4
Parmetro 5
Parmetro 6
Parmetro 7
Parmetro 8
Parmetro 9
Parmetro 10
Parmetro 11
Parmetro 12
Parmetro 13
Parmetro 14
Parmetro 15

Parmetro 1
Parmetro 2
Parmetro 3
Parmetro 4
Parmetro 5
Parmetro 6
Parmetro 7
Parmetro 8
Parmetro 9
Parmetro 10
Parmetro 11
Parmetro 12
Parmetro 13
Parmetro 14
Parmetro 15

Parmetro 1
Parmetro 2
Parmetro 3
Parmetro 4
Parmetro 5
Parmetro 6
Parmetro 7
Parmetro 8
Parmetro 9
Parmetro 10
Parmetro 11
Parmetro 12
Parmetro 13
Parmetro 14
Parmetro 15

Entrada LI, bit o umbral de frecuencia


2 valores

01

Entrada LI, bit o umbral de frecuencia


3 valores

Nota: No modifique los parmetros del men [AJUSTES] (SEt-) porque todas las modificaciones que se
realicen en este men ([AJUSTES] (SEt-)) se perdern en el prximo encendido. Los parmetros pueden
ajustarse durante el funcionamiento desde el men [CONMUT. JUEGO PARM.] (MLP-) en la
configuracin activa.
Nota: La conmutacin del conjunto de parmetros no se puede configurar desde el terminal integrado.
Los parmetros slo se pueden ajustar desde el terminal integrado si la funcin se ha configurado
previamente a travs del terminal grfico mediante el software del ordenador o a travs del bus o la red de
comunicaciones. Si no se ha configurado la funcin, el men [CONMUT. JUEGO PARM.] (MLP-) y los
submens [JUEGO 1] (PS1-), [JUEGO 2] (PS2-) y [JUEGO 3] (PS3-) no aparecern.

230

S1A28696 07/2014

Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > FUN- > TNL-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:

Cdigo

Nombre/Descripcin

FUn-

[FUNCIONES APLICACIN] (continuacin)

MLP-

[CONMUT. JUEGO PARM.]

CHA1

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[No] (nO)

[2 juegos parmet.]
Conmutacin de 2 conjuntos de parmetros.

nO
FtA
F2A
LI1
...

CHA2

[No] (nO): No asignado


[N. frec.alcan] (FtA): Conmutacin a travs de [Nivel Frecuencia] (Ftd), pgina 254
[Nivel frec.2 alcanz.] (F2A): Conmutacin a travs de [Nivel Frecuencia 2] (F2d), pgina 254
[LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
[...] (...): Consulte las condiciones de asignacin en la pgina 152.
[No] (nO)

[3 juegos parmet.]
Igual que [2 juegos parmet.] (CHA1), pgina 231.

Conmutacin de 3 conjuntos de parmetros.


Nota: Para obtener tres conjuntos de parmetros, tambin se tiene que configurar [2 juegos parmet.] (CHA1) .

SPS

[SELECC. PARMETROS]
Slo se puede acceder a este parmetro desde el terminal grfico si [2 juegos parmet.] (CHA1) no se establece en [No] (nO).
Cuando se realiza una entrada en este parmetro, se abre una ventana con todos los parmetros de ajuste disponibles.
Seleccione de 1 a 15 parmetros mediante ENT (a continuacin, aparecer el smbolo
deseleccionarlos mediante ENT.
Ejemplo:

junto al parmetro). Tambin puede

SELECC. PARMETROS
AJUSTES
Incremento rampa
-------------------------

MLP-

[CONMUT. JUEGO PARM.] (continuacin)

PS1-

[JUEGO 1]
Se puede acceder a este parmetro si se ha seleccionado al menos un parmetro en [SELECC. PARMETROS].
Al realizar una entrada en este parmetro, se abre una ventana de ajustes que contiene los parmetros seleccionados segn
el orden en que se han seleccionado.
Para el terminal grfico:

RDY

Term
+0,0 Hz
JUEGO 1
Rampa aceleracin:
Deceleracin:
Aceleracin 2:
Deceleracin 2:
Coef. red.inicio ACC:
Code

S101
...
S115

0,0 A
9,51 s
9,67 s
12,58 s
13,45 s
2,3 s
Quick

RDY

Term
+0,0 Hz
0,0 A
Rampa aceleracin

ENT

9,51 s
Mn. = 0,1
<<

Mx. = 999,9
>>
Quick

Con el terminal integrado:


Proceda del mismo modo que en el men Ajustes con los parmetros que aparecen.

MLP-

[CONMUT. JUEGO PARM.] (continuacin)

PS2-

[JUEGO 2]

Se puede acceder a este parmetro si se ha seleccionado al menos un parmetro en [SELECC. PARMETROS].


Igual que [JUEGO 1] (PS1-), pgina 231.

S201
...
S215

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231

Modo Configuracin (ConF)

Cdigo

Nombre/Descripcin

MLP-

[CONMUT. JUEGO PARM.] (continuacin)

PS3-

[JUEGO 3]

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

Se puede acceder a este parmetro si [3 juegos parmet.] (CHA2) no se ha establecido en [No] (nO) y si se ha seleccionado
al menos un parmetro en [SELECC. PARMETROS].
Igual que [JUEGO 1] (PS1-), pgina 231.

S301
...
S315

Estos parmetros slo aparecen cuando se ha seleccionado la funcin correspondiente en otro men. Cuando se puede
acceder a los parmetros y ajustarlos desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, su descripcin se
detalla en las pginas indicadas de estos mens para facilitar la programacin.
Parmetro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido.

Nota: Se recomienda realizar una prueba de conmutacin del conjunto de parmetros en parada y comprobar
que se haya realizado correctamente.
Algunos parmetros son dependientes entre s, por lo que podran tener restricciones al realizar la
conmutacin.
Se deben respetar las dependencias entre parmetros, incluso entre distintos conjuntos.
Ejemplo: La [Velocidad Mnima] (LSP) ms alta debe ser inferior a la [Vel.mxima] (HSP) ms baja.

232

S1A28696 07/2014

Modo Configuracin (ConF)

MULTIMOTORES/MULTICONFIGURACIONES
Conmutacin de motores o de configuraciones [CONFIG.MULTIMOTOR] (MMC-)
El variador puede contener hasta tres configuraciones que pueden memorizarse mediante el men
[AJUSTES DE FBRICA] (FCS-), pgina 79.
Cada una de estas configuraciones puede activarse a distancia, lo que permite adaptarse a:
Dos o tres motores o mecanismos distintos (modo multimotor)
Dos o tres configuraciones distintas para un mismo motor (modo multiconfiguracin)
No se pueden combinar ambos modos de conmutacin.
Nota: Se DEBEN tener en cuenta las condiciones siguientes:

La conmutacin slo se puede realizar en parada (variador bloqueado). Si se enva una solicitud de
conmutacin durante el funcionamiento, no se ejecutar hasta la prxima parada.

En la conmutacin de motores, se aplican las condiciones adicionales siguientes:

- Cuando se conmutan los motores, tambin se deben conmutar correctamente las bornas de potencia
y de control pertinentes.
- Ninguno de los motores debe superar la potencia mxima del variador.
Todas las configuraciones que se quieran conmutar deben haberse definido y guardado previamente en la
misma configuracin de hardware, que ser la configuracin definitiva (tarjetas de comunicaciones y
opcionales). Si no se siguen estas instrucciones, es posible que el variador se bloquee con el estado
[Config. incorrecta] (CFF).

Mens y parmetros conmutados en modo multimotor

[AJUSTES] (SEt-)
[CONTROL MOTOR] (drC-)
[ENTRADAS/SALIDAS] (I_O-)
[CONTROL] (CtL-)
[FUNCIONES APLICACIN] (Fun-), excepto la funcin [CONFIG.MULTIMOTOR] (que slo se debe
configurar una vez)
[GESTIN DE FALLOS] (FLt)
[MEN USUARIO]
[CONF. USUARIO]: El nombre de la configuracin especificada por el usuario en el men
[AJUSTES DE FBRICA] (FCS-)

Mens y parmetros conmutados en modo multiconfiguracin


Los mismos que en el modo multimotor, excepto los parmetros de motor que son comunes a las tres
configuraciones:
Corriente nominal
Corriente trmica
Tensin nominal
Frecuencia nominal
Velocidad nominal
Potencia nominal
Compensacin RI
Compensacin de deslizamiento
Parmetros de motores sncronos
Tipo de proteccin trmica
Estado trmico
Parmetros de autoajuste y parmetros de motor a los que se puede acceder en modo experto
Tipo de control del motor
Nota: No se puede conmutar ningn otro men o parmetro.

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233

Modo Configuracin (ConF)

Transferencia de la configuracin de un variador a otro con el terminal grfico cuando el variador utiliza la funcin
[CONFIG.MULTIMOTOR] (MMC-)
Configure el variador A para que sea el variador de origen y el variador B para que sea el de destino. En este
ejemplo, la conmutacin est controlada por una entrada lgica.
1. Conecte el terminal grfico al variador A.
2. Ponga las entradas lgicas LI ([2 configuraciones] (CnF1)) y ([3 configuraciones] (CnF2)) a 0.
3. Descargue la configuracin 0 en un archivo del terminal grfico (ejemplo: archivo 1 del terminal grfico).
4. Cambie la entrada lgica LI ([2 configuraciones] (CnF1)) a 1 y deje la entrada lgica LI ([3
configuraciones] (CnF2)) a 0.
5. Descargue la configuracin 1 en un archivo del terminal grfico (ejemplo: archivo 2 del terminal grfico).
6. Cambie la entrada lgica LI ([3 configuraciones] (CnF2)) a 1 y deje la entrada lgica LI ([2
configuraciones] (CnF1)) a 1.
7. Descargue la configuracin 2 en un archivo del terminal grfico (ejemplo: archivo 3 del terminal grfico).
8. Conecte el terminal grfico al variador B.
9. Ponga las entradas lgicas LI ([2 configuraciones] (CnF1)) y ([3 configuraciones] (CnF2)) a 0.
10. Establezca el ajuste de fbrica del variador B.
11. Descargue el archivo de configuracin 0 y gurdelo en el variador (archivo 1 del terminal grfico en este
ejemplo).
12. Cambie la entrada lgica LI ([2 configuraciones] (CnF1)) a 1 y deje la entrada lgica LI
([3 configuraciones] (CnF2)) a 0.
13. Descargue el archivo de configuracin 1 y gurdelo en el variador (archivo 2 del terminal grfico en este
ejemplo).
14. Cambie la entrada lgica LI ([3 configuraciones] (CnF2)) a 1 y deje la entrada lgica LI
([2 configuraciones] (CnF1)) a 1.
15. Descargue el archivo de configuracin 2 y gurdelo en el variador (archivo 3 del terminal grfico en este
ejemplo).
Nota: Los pasos 6, 7, 14 y 15 slo son necesarios si la funcin [CONFIG.MULTIMOTOR] (MMC-) se utiliza
con tres configuraciones o tres motores.

Terminal grfico

Configuracin
actual

Red
Modbus
CANopen

[2 configuraciones] (CnF1)
[3 configuraciones] (CnF2)

CnF1 = 0, CnF2 = 0

Configuracin 0
o motor 0

234

Borna

CnF1 = 1, CnF2 = 0

CnF1 = 0, CnF2 = 1
o
CnF1 = 1, CnF2 = 1

Configuracin 1
o motor 1

Configuracin 2
o motor 2

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Modo Configuracin (ConF)

Control de conmutacin
El control de conmutacin se enva mediante una o dos entradas lgicas en funcin del nmero de motores
o de configuraciones seleccionadas (2 3). En la tabla siguiente se indican las combinaciones posibles.

LI
2 motores o configuraciones

LI
3 motores o configuraciones

Nmero de configuraciones
o motores activos

Diagrama esquemtico del modo multimotor

ATVppp

Configuracin 0
si los 2 contactos
estn abiertos

LO o R

Configuracin 0

LI

Configuracin 1

LO o R

Configuracin 1

+ 24 V

Configuracin 2

LO o R

Configuracin 2

LI

M0

M1

M2

Autoajuste en modo multimotor


El autoajuste puede realizarse:

Manualmente, mediante una entrada lgica cuando el motor cambia.


Automticamente, cada vez que se activa el motor por primera vez tras encender el variador, si el
parmetro [Autoajuste autom.] (AUt), pgina 107, se establece en [S] (YES).
Estados trmicos de los motores en modo multimotor:
El variador permite proteger los tres motores por separado. Cada estado trmico tiene en cuenta todos los
tiempos de parada si la alimentacin del variador no est desconectada.

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235

Modo Configuracin (ConF)

Salida de la informacin de configuracin

AVISO
RIESGO DE DAOS EN EL MOTOR
El estado trmico de cada motor no se memoriza cuando se desconecta la alimentacin.
Para mantener la proteccin de los motores, es necesario:
Realizar un autoajuste en cada motor cada vez que se conecta la alimentacin
o
Utilizar una proteccin contra sobrecargas externa en cada motor
Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo.

En el men [ENTRADAS/SALIDAS] (I_O-), se puede asignar una salida lgica a cada configuracin o
motor (2 3) para transmitir la informacin a distancia.
Nota: Cuando se conmuta el men [ENTRADAS/SALIDAS] (I_O-), estas salidas deben asignarse a todas
las configuraciones que necesiten informacin.

Cdigo

Nombre/Descripcin

FUn-

[FUNCIONES APLICACIN] (continuacin)

MMC-

[CONFIG.MULTIMOTOR]

CHM

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[No] (nO)

[Multimotor]

AVISO
RIESGO DE DAOS EN EL MOTOR
Cuando [Multimotor] (CHM) se establece en [S] (YES), el estado trmico de cada motor no se memoriza
cuando la alimentacin est desconectada.
Para mantener la proteccin de los motores, es necesario:
Realizar un autoajuste en cada motor cada vez que se conecta la alimentacin
o
Utilizar una proteccin contra sobrecargas externa en cada motor
Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo.
nO [No] (nO): Multiconfiguraciones posibles
YES [S] (YES): Multimotores posibles

CnF1

[2 configuraciones]

[No] (nO)

Conmutacin de dos motores o dos configuraciones.


nO [No] (nO): Sin conmutacin
LI1 [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
... [...] (...): Consulte las condiciones de asignacin en la pgina 152.

CnF2

[3 configuraciones]

[No] (nO)

Conmutacin de tres motores o tres configuraciones.


Igual que [2 configuraciones] (CnF1), pgina 236.
Nota: Para obtener tres motores o tres configuraciones, tambin se debe configurar [2 configuraciones] (CnF1).

236

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Modo Configuracin (ConF)

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:

DRI- > CONF > FULL > FUN- > TRO-

AUTOAJUSTE POR ENTRADA LGICA


Cdigo

Nombre/Descripcin

FUn-

[FUNCIONES APLICACIN] (continuacin)

tnL-

[AUTOAJUSTE POR LI]

tUL

[Asig. autoajuste]

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[No] (nO)

El autoajuste se realiza cuando la entrada o el bit asignado cambia a 1.


Nota: El autoajuste hace que el motor arranque.
nO [No] (nO): No asignado
LI1 [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
... [...] (...): Consulte las condiciones de asignacin en la pgina 152.

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237

Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > FUN- > TRO-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:

GUIADO DE HILO
Funcin de bobinado de bobinas de hilo (en aplicaciones textiles):
Variador de
guiado de hilo

Variador de
bobinado

Bobina de hilo
Eje principal

Reductor
Motor de
bobinado
Gua de hilo
Hilo
Reductor
Leva

Motor de guiado de hilo

La velocidad de rotacin de la leva debe seguir un perfil determinado para garantizar que la bobina sea
estable, compacta y lineal:

Orden de
marcha
t

LI o bit de control
de guiado de hilo
t

Velocidad del
motor
Referencia bsica
Rampa
ACC
Rampa DEC
t

Inicio de la funcin

Fin de la funcin

Bit 15 de la palabra LRS1


(guiado de hilo en curso)
t

La funcin se inicia cuando el variador alcanza su referencia bsica y se activa el control de guiado de hilo.
Cuando se desactiva el control de guiado de hilo, el variador vuelve a su referencia bsica siguiendo la rampa
determinada por la funcin de guiado de hilo. A continuacin, la funcin se detiene en cuanto vuelve a esta
referencia.
238

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Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > FUN- > CHS-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:

El bit 15 de la palabra LRS1 permanece en posicin 1 mientras la funcin est activa.


Parmetros de la funcin
Definen el ciclo de variaciones de frecuencia en torno a la referencia bsica, como se muestra en el diagrama
siguiente:
Velocidad del motor

tdn

Salto de frecuencia

tUP

qSH

Referencia
bsica

trH

trL
qSL

Salto de frecuencia

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trC

[Guiado de hilo] (trC): Asignacin del control de guiado de hilo a una entrada lgica o a un bit de palabra
de control del bus de comunicaciones

trH

[Frec.alta G. hilo] (trH): en hercios

trL

[Frec. baja G.hilo] (trL): en hercios

qSH

[Despl. rpido arriba] (qSH): en hercios

qSL

[Despl. rpido abajo] (qSL): en hercios

tUP

[Acel.en guiado hilo] (tUP): tiempo en segundos

tdn

[Decel. guiado hilo] (tdn): tiempo en segundos

239

Modo Configuracin (ConF)

Parmetros de la bobina:
tbO

[Tpo realizar bobina] (tbO): Tiempo necesario para realizar una bobina en minutos.
Este parmetro sirve para indicar el final del bobinado. Cuando el tiempo de funcionamiento del guiado de hilo
desde el control [Guiado de hilo] (trC) alcanza el valor de [Tpo realizar bobina] (tbO), la salida lgica o
uno de los rels cambia al estado 1 si se ha asignado la funcin correspondiente [Fin bobina] (EbO).
El tiempo de funcionamiento del guiado de hilo EbOt puede supervisarse en lnea mediante un bus de
comunicaciones.

dtF

[Decrec.referencia] (dtF): Disminucin de la referencia bsica.


En ciertos casos, la referencia bsica va disminuyendo a medida que el tamao de la bobina aumenta. El valor
de [Decrec. referencia] (dtF) corresponde al tiempo de [Tpo realizar bobina] (tbO). Una vez transcurrido
este periodo de tiempo, la referencia sigue bajando siguiendo la misma rampa. Si la velocidad mnima
[Velocidad Mnima] (LSP) se encuentra en posicin 0 (es decir, la velocidad es de 0 Hz), el variador se
detiene y debe rearmarse con una nueva orden de marcha.
Si la velocidad mnima [Velocidad Mnima] (LSP) no se encuentra en posicin 0, la funcin de guiado de hilo
sigue funcionando por encima de la [Velocidad Mnima] (LSP).

Velocidad del motor


Referencia bsica
dtF

Con LSP = 0

tbO

Velocidad del motor


Referencia bsica
dtF

Con LSP > 0

LSP
0

240

tbO

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Modo Configuracin (ConF)

rtr

[Iniciar guiado hilo]: Reinicializacin del guiado de hilo.


Este control puede asignarse a una entrada lgica o a un bit de palabra de control del bus de comunicaciones.
Vuelve a poner la alarma EbO y el tiempo de funcionamiento EbOt a 0 y reinicializa la referencia segn la
referencia bsica. Mientras rtr se encuentra a 1, la funcin de guiado de hilo permanece desactivada y la
velocidad se mantiene igual que la referencia bsica. Este control se utiliza principalmente a la hora de cambiar
las bobinas.

Velocidad del motor


Referencia
bsica
dtF

tbO

Run
0

trC
0

EbOt
tbO
0

Bit 15 de
LRS1

EbO
0

rtr
0

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241

Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > FLT-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Contador de vaivn
Variador
principal

tSY

Variador
secundario

SnC

Bobina de hilo

Sincronizacin

Eje principal

Reductor
Motor de
bobinado
Gua de hilo

Hilo

Reductor
Leva
Motor de guiado de hilo

La funcin de contador de vaivn se utiliza en ciertas aplicaciones para obtener una tensin de hilo constante
cuando la funcin de guiado de hilo provoca variaciones de velocidad considerables en el motor de gua de
hilo ([Frec.alta G. hilo] (trH) y [Frec.baja G.hilo] (trL); consulte [Frec.alta G. hilo] (trH) en la pgina
244).
Se deben utilizar dos variadores (uno principal y otro secundario).
El principal controla la velocidad de la gua de hilo y el secundario controla la velocidad de bobinado. La
funcin asigna al secundario un perfil de velocidad con una fase opuesta a la del principal. Esto significa que
se debe realizar una sincronizacin con una de las salidas lgicas del principal y una de las entradas lgicas
del secundario.

242

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Modo Configuracin (ConF)

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:

DRI- > CONF > FULL > FLT- > RST-

Orden de marcha
para principal y
secundario

Control de guiado de
hilo en principal y
secundario

trH
trL

Velocidad del motor


de gua de hilo
(variador principal)

Sincronizacin de
tSY/SnC

trH

Velocidad del motor de


bobinado
(variador secundario)

trL

Conexin de las entradas y salidas de sincronizacin

Variador principal
ATV32

Variador secundario
ATV32

(SnCO) LOp
COM

LIp (SnCI)
COM

Las condiciones de arranque de la funcin son:

Velocidades bsicas alcanzadas en ambos variadores


Entrada [Guiado de hilo] (trC) activada
Seal de sincronizacin presente
Nota: Los parmetros [Despl. rpido arriba] (qSH) y [Despl. rpido abajo] (qSL) normalmente se deben
dejar a 0.

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243

Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > FLT- > ATR-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:

Cdigo

Nombre/Descripcin

FUn-

[FUNCIONES APLICACIN] (continuacin)

tr0-

[GUIADO DE HILO]

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

Nota: Esta funcin no puede utilizarse con algunas de las dems funciones disponibles. Siga las instrucciones de la pgina 162.

trC

[No] (nO)

[Guiado de hilo]

El ciclo del guiado de hilo empieza cuando la entrada o el bit asignado pasa a 1 y se detiene cuando pasa a 0.
nO [No] (nO): Funcin inactiva para evitar as el acceso a otros parmetros
LI1 [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
... [...] (...): Consulte las condiciones de asignacin en la pgina 152.

trH

[Frec.alta G. hilo]

De 0 a 10 Hz

4 Hz

De 0 a 10 Hz

4 Hz

De 0 a [Frec.alta G. hilo] (trH)

0 Hz

De 0 a [Frec.baja G.hilo] (trL)

0 Hz

De 0,1 a 999,9 s

4s

De 0,1 a 999,9 s

4s

De 0 a 9.999 min

0 min

Frecuencia de guiado de hilo alta.

(1)

trL

[Frec. baja G.hilo]


Frecuencia de guiado de hilo baja.

(1)

qSH

[Despl. rpido arriba]


Desplazamiento rpido hacia arriba.

(1)

qSL

[Despl. rpido abajo]


Desplazamiento rpido hacia abajo.

(1)

tUP

[Acel.en guiado hilo]


Aceleracin del guiado de hilo.

tdn

[Decel. guiado hilo]


Deceleracin del guiado de hilo.

tbO

[Tpo realizar bobina]


Tiempo de ejecucin de la bobina.

244

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Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > FUN- > FLT- > ALS-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Cdigo

Nombre/Descripcin

EbO

Rango de ajuste

[No] (nO)

[Fin bobina]

Ajuste de fbrica

La salida o el rel asignado pasa al estado 1 cuando el tiempo de funcionamiento del guiado de hilo alcanza el [Tpo realizar
bobina] (tbO).
nO
LO1
r2
dO1

SnC

[No] (nO): Sin asignar


[LO1] (LO1): Salida lgica LO1
[R2] (r2): Rel R2
[DO1] (dO1): Salida analgica AO1 que funciona como una salida lgica. Se puede realizar la seleccin si [Asignacin AO1]
(AO1), pgina 143, se establece en [No] (nO).
[No] (nO)

[Cont. de Vaivn]
Entrada de sincronizacin.
Slo debe configurarse en el variador de bobinado (secundario).

nO [No] (nO): Funcin inactiva para evitar as el acceso a otros parmetros


LI1 [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
... [...] (...): Consulte las condiciones de asignacin en la pgina 152.

tSY

[No] (nO)

[Sinc. Cont.vaivn]
Salida de sincronizacin.
Slo debe configurarse en el variador de gua de hilo (principal).

g
nO
LO1
r2
dO1

dtF

[No] (nO): Funcin no asignada


[LO1] (LO1)
[R2] (r2)
[DO1] (dO1): Salida analgica AO1 que funciona como una salida lgica. Se puede realizar la seleccin si [Asignacin AO1]
(AO1), pgina 143, se establece en [No] (nO).

[Decrec.referencia]

De 0 a 599 Hz

0 Hz

Disminucin de la referencia bsica durante el ciclo de guiado de hilo.

rtr

[Iniciar guiado hilo]

[No] (nO)

Cuando la entrada o el bit asignado pasa al estado 1, el tiempo de funcionamiento del guiado de hilo se restablece al estado 0,
junto con [Decrec. referencia] (dtF).
nO [No] (nO): Funcin no asignada
LI1 [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
... [...] (...): Consulte las condiciones de asignacin en la pgina 152.
(1) Tambin se puede acceder a este parmetro desde el men [AJUSTES] (SEt-).

Estos parmetros slo aparecen cuando se ha seleccionado la funcin correspondiente en otro men. Cuando se puede
acceder a los parmetros y ajustarlos desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, su descripcin se
detalla en las pginas indicadas de estos mens para facilitar la programacin.
Parmetro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido.

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245

Modo Configuracin (ConF)

CONMUTACIN DE ALTA VELOCIDAD


Cdigo

Nombre/Descripcin

FUn-

[FUNCIONES APLICACIN] (continuacin)

CHS-

[CONMUTACIN HSP]

SH2

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[No] (nO)

[2 Velocidades altas]
Conmutacin de alta velocidad.

nO
FtA
F2A
LI1
...

SH4

[No] (nO): Funcin no asignada


[Nivel frec.alcanzado] (FtA): Umbral de frecuencia alcanzado
[Nivel frec.2 alcanz.] (F2A): Umbral de frecuencia 2 alcanzado
[LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
[...] (...): Consulte las condiciones de asignacin en la pgina 152.
[No] (nO)

[4 Velocidades altas]
Conmutacin de alta velocidad.
Nota: Para obtener 4 velocidades altas, tambin se debe configurar [2 Velocidades altas] (SH2).
Igual que [2 Velocidades altas] (SH2), pgina 246.

HSP

[Vel.mxima]

HSP2

[Vel.mxima 3]

De 0 a 599 Hz

50 Hz

Igual que [Vel.mxima] (HSP), pgina 246.

HSP4

246

50 Hz

Se visualiza si [4 Velocidades altas] (SH4) no se establece en [No] (nO).

De 0 a 599 Hz

Igual que [Vel.mxima] (HSP), pgina 246.

HSP3

[Vel.mxima 2]

Se visualiza si [2 Velocidades altas] (SH2) no se establece en [No] (nO).

50 Hz

La frecuencia del motor con referencia mxima puede establecerse entre [Velocidad Mnima] (LSP) y [Frecuencia Mxima]
(tFr).
El ajuste de fbrica cambia a 60 Hz si [Frec.estndar motor] (bFr) se establece en [60Hz NEMA] (60).

De 0 a 599 Hz

[Vel.mxima 4]

De 0 a 599 Hz

50 Hz

Se visualiza si [4 Velocidades altas] (SH4) no se establece en [No] (nO).


Igual que [Vel.mxima] (HSP), pgina 246.

Estos parmetros slo aparecen cuando se ha seleccionado la funcin correspondiente en otro men. Cuando se puede
acceder a los parmetros y ajustarlos desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, su descripcin se
detalla en las pginas indicadas de estos mens para facilitar la programacin.
Parmetro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido.

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Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > FLT- > THT-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:

Bus CC
Cdigo

Nombre/Descripcin

FUn-

[FUNCIONES APLICACIN]

dCC-

[Bus CC]

dCCM

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[No] (nO)

[BUS-CC]
Configuracin Bus CC

nO [No] (nO): No asignado.


MAIn [Bus y Red] (MAIn): El variador se alimenta por el bus de CC y la lnea de suministro.
bUS [Bus solo] (bUS): El variador se alimenta por el bus de CC y la lnea de suministro.

PELIGRO
PRDIDA DE PROTECCIN DEL PERSONAL Y DEL EQUIPO
Al activarse [BUS-CC] (dCCM) a [Bus y Red] (MAIn) se desactiva la deteccin de fallo de tierra en
ATV32HU55N4 HD15N4.

No seleccione esta configuracin a menos que exista proteccin de fallo a tierra externa para cada uno de
estos variadores.
Si no se respetan estas indicaciones, se producirn graves daos corporales o la muerte.

dCCC

[Comp. Bus CC]

[Altivar] (AtU)

Compatibildad Bus CC
Visible si [BUS-CC] (dCCM) precedente no se ajusta a [No] (nO).
AtU [Altivar] (AtU): Solo los variadores Altivar 32 estn en la cadena del bus de CC.
LHM [Lexium] (LHM): Al menos un variador Lexium 32 est en la cadena del bus de CC

- Para ATVpppM2, que no depende de [Comp. Bus CC] (dCCC) los parmetros [Tensin red] (UrES), [Nivel de
subtensin] (USL), [Braking level] (Ubr) se fuerzan a sus valores predeterminados.
- Para ATVpppN4, si [Comp. Bus CC] (dCCC) se configura como [Altivar] (AtU) the parameters [Tensin red]
(UrES), [Nivel de subtensin] (USL), [Braking level] (Ubr) se fuerzan a su valor predeterminado.
Para ATVpppN4, si [Comp. Bus CC] (dCCC) se configura como [Lexium] (LHM) los parmetros [Tensin red] (UrES) y
[Nivel de subtensin] (USL) se fuerzan a su valor preterminado, [Braking level] (Ubr) se fuerza a 780 Vcc y el variador se
dispara en [sobrefrenad] (ObF) a un nivel del bus de CC de 820 Vcc en lugar de 880 Vcc para ser compatible con los
variadores Lexium 32.

IPL

[Prdida fase red]


Comportamiento del variador en caso de fallo por deteccin de prdida de fase de entrada.

Segn el calibre del


variador

No se puede acceder si el calibre del variador es ATVpppM2.


Visible si [3.1 NIVEL ACCESO] (LAC) se configura como [Experto] (Epr) y [BUS-CC] (dCCM) precedente se configura
como [No] (nO).
nO [Fallo ignor.] (nO): Fallo detectado ignorado
YES [Rueda libre] (YES): Fallo detectado con parada en rueda libre
[Prdida fase red] (IPL) se fuerza a [Fallo ignor.] (nO) si [BUS-CC] (dCCM) precedente se configura como [Bus solo]
(bUS).
Consulte [Prdida fase red] (IPL) en el Manual de programacin (DRI- > CONF > FULL > FLT- > IPL-).

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247

Modo Configuracin (ConF)

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:

SCL3

DRI- > CONF > FULL > DCC-

[Ground short circuit]

[Rueda libre] (YES)

Comportamiento de la deteccin de fallo de cortocircuito a tierra directo.


Se puede acceder para los variadores de calibre ATV32HU55N4 HD15N4.
Visible si [3.1 NIVEL ACCESO] (LAC) se configura como [Experto] (Epr) y [BUS-CC] (dCCM) precedente se configura
como [No] (nO).
nO [Ignora] (nO): Fallo detectado ignorado.
YES [Rueda libre] (YES): Fallo detectado con parada en rueda libre
[Ground short circuit] (SCL3) se fuerza a [Ignora] (nO) para variadores ATV32HU55N4 HD15N4 si [BUS-CC] (dCCM)
precedente se ajusta a [Bus y Red] (MAIn).
Nota: Si [Ground short circuit] (SCL3) se ajusta a [Ignora] (nO), las funciones de seguridad integradas (except Safe
Torque Off ) de los variadores ATV32HU55N4 HD15N4 no se pueden usar, puesto que de lo contrario el variador se disparar
en estado [Fallo Segur.] (SAFF).

PELIGRO
PRDIDA DE PROTECCIN DEL PERSONAL Y DEL EQUIPO
Al activar [Ground short circuit] (SCL3) a [No] (No) se desactiva la deteccin de fallo de tierra.

No seleccione esta configuracin a menos que exista proteccin de fallo a tierra externa para cada uno de
estos variadores.
Si no se respetan estas indicaciones, se producirn graves daos corporales o la muerte.

UrES

[Mains Voltage]
Tensin nominal de la red de alimentacin en Vca.

Segn el calibre del


variador

Visible si [3.1 NIVEL ACCESO] (LAC) se configura como [Experto] (Epr) y [BUS-CC] (dCCM) precedente se configura
como [No] (nO).
200
220
230
240
LHM

380
400
440
460
500
LHM

248

Segn el calibre del


variador

Para ATV32pppM2:
[200V ac] (200): 200 voltios de CA
[220V ac] (220): 220 voltios de CA
[230V ac] (230): 230 voltios de CA
[240V ac] (240): 240 Volts AC (ajuste de fbrica)
[Lexium] (LHM): [Tensin red] (UrES), [Nivel de subtensin] (USL), [Braking level] (Ubr) se fuerzan a su valor
predeterminado.
Para ATV32pppN4:
[380V ac] (380): 380 voltios de CA
[400V ac] (400): 400 voltios de CA
[440V ac] (440): 440 voltios de CA
[460V ac] (460): 460 voltios de CA
[500V ac] (500): 500 voltios de CA (ajuste de fbrica)
[Lexium] (LHM): [Tensin red] (UrES), [Nivel de subtensin] (USL) se fuerzan a su valor predeterminado, [Braking
level] (Ubr) se fuerza a 780 Vcc y el variador se disparar en [Frenado excesivo] (ObF) a un nivel del bus de CC de 820
Vcc en lugar de 880 Vcc.

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Modo Configuracin (ConF)

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:

USL

[Undervoltage level]

DRI- > CONF > FULL > FLT- > OHL100 a 276 Vac

Ajuste del nivel de fallo de subtensin en voltios.

Segn el calibre del


variador

Visible si [3.1 ACCESS LEVEL] (LAC) se configura como [Expert] (Epr), [BUS-CC] (dCCM) precedente se ajusta a [No]
(nO) y [Tensin red] (UrES) no se ajusta a [Lexium] (LHM).
El ajuste de fbrica viene determinado por el calibre de tensin del variador:
- Para ATV32pppM2 : 141 Vca
- Para ATV32pppN4 : 276 Vca
El rango de ajuste est determinado por el valor de [Mains voltage] (UrES).
Consulte [Nivel de subtensin] (USL) en el Manual de programacin (DRI- > CONF > FULL > FLT- > USB-).

Ubr

[Braking level]

335 a 820 Vdc

Nivel de comando del transistor de frenado.

Segn el calibre del


variador

Visible si [3.1 ACCESS LEVEL] (LAC) se ajusta a [Expert] (Epr) y [BUS-CC] (dCCM) precedente se ajusta a [No] (nO).

El ajuste de fbrica viene determinado por el calibre de tensin del variador:


- Para ATV32pppM2 : 395 Vcc
- Para ATV32pppN4 : 820 Vcc
El rango de ajuste est determinado por el valor de [Mains voltage] (UrES).
Consulte [Braking level] (Ubr) en el Manual de Programacin (DRI- > CONF > FULL > DRC-).

Estos parmetros slo aparecen cuando se ha seleccionado la funcin correspondiente en otro men. Cuando se puede
acceder a los parmetros y ajustarlos desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, su descripcin se
detalla en las pginas indicadas de estos mens para facilitar la programacin.
Parmetro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido.

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249

Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > FLT- > SAT-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Gestin de fallos
Con terminal integrado:
Resumen de las funciones:

250

Cdigo

Nombre

Pgina

PtC

[GESTIN SONDAS PTC]

252

rSt

[BORRADO DE FALLOS]

252

Atr

[REARRANQUE AUTO]

254

AlS

[AJUSTE ALARMAS]

254

FLr

[RECUPER. AL VUELO]

255

tHt

[PROT.TRMICA MOTOR]

257

OPL

[PRDIDA FASE MOTOR]

258

IPL

[PRDIDA FASE RED]

258

OHL

[SOBRECALENT. VARIAD.]

259

SAt

[PARO ALARMA TRM.]

260

EtF

[FALLO EXTERNO]

260

USb

[GESTIN SUBTENSIN]

261

tIt

[TEST IGBT]

262

LFL

[PRDIDA 4-20mA]

262

InH

[INHIBICIN FALLOS]

263

CLL

[GESTIN FALLO COM.]

264

Sdd

[FALLO CODIFICADOR]

265

tId

[DET. LIM. PAR/INT.]

266

FqF

[CONTADOR FRECUENCIA]

268

dLd

[DET. VARIACIN CARGA]

269

tnF

[FALLO AUTOAJUSTE]

270

PPI

[EMPAREJA.DE CARTAS]

271

ULd

[SUBCARGA]

272

OLd

[SOBRECARGA]

274

LFF

[VELOCIDAD DE RPLICA]

274

FSt

[COEF.PARADA RPIDA]

274

dCI

[INYECCIN DC]

275

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Modo Configuracin (ConF)

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:

DRI- > CONF > FULL > FLT- > ETF-

Desde el men ConF


= ENT

ESC

= ESC

FULL
ENT

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

SIM-

FUnENT

FLt-

ESC

GESTIN DE FALLOS

CON-

LAC

Los parmetros del men [GESTIN DE FALLOS] (FLt-) slo se pueden modificar cuando el variador
est parado y no tiene ninguna orden de marcha en curso, excepto los parmetros que tienen el smbolo
en la columna de cdigo, los cuales se pueden modificar con el variador tanto en marcha como parado.

S1A28696 07/2014

251

Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > FLT- > USB-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Sonda PTC

El variador puede gestionar un conjunto de sondas PTC con el objetivo de proteger el motor: en la entrada
lgica LI6 transformada para esta funcin por el conmutador SW2 del bloque de control.
La sonda PTC realiza una supervisin para detectar los fallos siguientes:

Sobrecalentamiento del motor


Fallo de corte de sonda
Cortocircuito del sensor
La proteccin mediante la sonda PTC es compatible con la proteccin mediante el clculo I2t realizado por el
variador (se pueden combinar ambos tipos de proteccin).

SW1

SW2

Source R2A
Sink ext.
Sink int. R2C
LI6

STO

PTC

P24
LO+
LOLI6
LI5
LI4
LI3
LI2
LI1

Cdigo

Nombre/Descripcin

FULL

[FULL] (continuacin)

FLt-

[GESTIN DE FALLOS]

PtC-

[GESTIN SONDAS PTC]

PtCL

R1A
R1B
R1C
COM
AO1
COM
AI3
AI2
10V
AI1
COM
+24

Rango de ajuste

[Sondas LI6=PTC]

Ajuste de fbrica

[No] (nO)

Compruebe en primer lugar que el conmutador SW2 del bloque de control est establecido en PTC.
nO [No] (nO): No utilizado
AS [Siempre] (AS): La sonda PTC realiza la supervisin de forma ininterrumpida aunque la alimentacin elctrica no est
conectada (siempre que el control permanezca conectado a la alimentacin elctrica).
rdS [Con Poten.] (rdS): La sonda PTC realiza la supervisin mientras la alimentacin elctrica del variador est conectada.
rS [Motor func.] (rS): La sonda PTC realiza la supervisin mientras la alimentacin elctrica del motor est conectada.

FLt-

[GESTIN DE FALLOS] (continuacin)

rSt-

[BORRADO DE FALLOS]

rSF

[Borrado fallos]

[No] (nO)

Los fallos detectados se borran manualmente cuando la entrada o el bit asignado cambia a 1, si la causa del fallo ha
desaparecido.
La tecla STOP/RESET del terminal grfico realiza la misma funcin.
Se pueden borrar manualmente los fallos siguientes: ASF, brF, bLF, CnF, COF, dLF, EPF1, EPF2, FbES,
FCF2, InF9, InFA, InFb, LCF, LFF3, ObF, OHF, OLC, OLF, OPF1, OPF2, OSF, OtFL, PHF,
PtFL, SCF4, SCF5, SLF1, SLF2, SLF3, SOF, SPF, SSF, tJF, tnF y ULF.
Nota: Si [Extended Fault reset] (HrFC) se configura como [S] (YES), el fallo detectado adicional siguiente se puede borrar
manualmente: OCF, SCF1, SCF3.
nO [No] (nO): Funcin inactiva
LI1 [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
... [...] (...): Consulte las condiciones de asignacin en la pgina 152.
252

S1A28696 07/2014

Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > FLT- > INH-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Cdigo

Nombre/Descripcin

rPA

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica
[No] (nO)

[Asig.reset producto]

PELIGRO
g

FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO


Esta configuracin permite resetear el variador.
Compruebe que esta accin no ponga en peligro de ningn modo al personal ni al equipo.
Si no se respetan estas instrucciones, se pueden producir lesiones personales graves o la muerte.
Este parmetro slo se puede modificar si [3.1 NIVEL ACCESO] (LAC) se establece en modo [Experto] (EPr).
Reinicializacin del variador mediante una entrada lgica. Permite resetear todos los fallos detectados sin tener que
desconectar el variador de la alimentacin elctrica. El variador se reinicializa en un flanco ascendente (cambio de 0 a 1) de la
entrada asignada. El variador slo se puede reinicializar cuando est bloqueado.
Para asignar la reinicializacin, mantenga pulsada la tecla ENT durante 2 segundos.

nO
LI1
...
LI6
LAI1
LAI2
OL01
...
OL10

rP

[No] (nO): Funcin inactiva


[LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
...
[LI6] (LI6): Entrada lgica LI6
[LAI1] (LAI1): Entrada lgica AI1
[LAI2] (LAI2): Entrada lgica AI2
[OL01] (OL01): Bloques funcionales: Salida lgica 01
...
[OL10] (OL10): Bloques funcionales: Salida lgica 10
[No] (nO)

[Reset producto]

PELIGRO
g

FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO


Est a punto de resetear el variador.
Compruebe que esta accin no ponga en peligro de ningn modo al personal ni al equipo.
Si no se respetan estas instrucciones, se pueden producir lesiones personales graves o la muerte.
Slo se puede acceder a este parmetro si [3.1 NIVEL ACCESO] (LAC) se establece en modo [Experto] (EPr).
Reinicializacin del variador. Permite resetear todos los fallos detectados sin tener que desconectar el variador de la
alimentacin elctrica.
nO
YES [No] (nO): Funcin inactiva
[S] (YES): Reinicializacin. Mantenga pulsada la tecla ENT durante 2 segundos. El parmetro se cambia automticamente a
[No] (nO) en cuanto se completa la operacin. El variador slo se puede reinicializar cuando est bloqueado.

HrFC

[Extended Fault reset]

[No] (nO)

Slo se puede acceder a este parmetro si [3.1 NIVEL ACCESO] (LAC) se establece en modo [Experto] (EPr).

Se puede usar para seleccionar el nivel de acceso de [Borrado fallos] (rSF) para reiniciar los fallos detectados sin tener que
desconectar el variador de la fuente de alimentacin, ver la pgina 252
Nota: Si [Extended Fault reset] (HrFC) se configura como [S] (YES), el fallo detectado adicional siguiente se puede borrar
manualmente: OCF, SCF1, SCF3.

nO [No] (nO): Funcin inactiva


YES [S] (YES): Funcin activa

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253

Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > FLT- > CLL-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Cdigo

Nombre/Descripcin

FLt-

[GESTIN DE FALLOS] (continuacin)

Atr-

[REARRANQUE AUTO]

Atr

Rango de ajuste

[No] (nO)

[Rearranque auto.]

2s

Ajuste de fbrica

PELIGRO
FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO
El rearranque automtico slo puede usarse en mquinas o instalaciones en las que no suponga un riesgo
para el personal o el equipo.
Si el rearranque automtico est activado, R1 slo indicar que se ha detectado un fallo una vez que haya
transcurrido el tiempo de espera para la secuencia de rearranque.
El equipo debe utilizarse de conformidad con la normativa de seguridad nacional y local.
Si no se respetan estas instrucciones, se pueden producir lesiones personales graves o la muerte.
El rel de fallos del variador permanece activado si esta funcin est activa. La referencia de velocidad y la direccin de
funcionamiento se deben mantener.
Utilice el control 2 hilos si ([Control 2 / 3 Hilos] (tCC) se ha establecido en [Ctrl. 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 Hilos]
(tCt) se ha establecido en [Nivel] (LEL), consulte [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) en la pgina 83).
Si el rearranque no ha tenido lugar una vez transcurrido el tiempo configurable tAr, el procedimiento se anula y el variador
permanece bloqueado hasta que se apaga y se vuelve a encender.
Los cdigos de fallo que dan lugar a esta funcin se enumeran en la pgina 315.

nO [No] (nO): Funcin inactiva


YES [S] (YES): Rearranque automtico despus del bloqueo en estado de fallo si el fallo detectado ha desaparecido y las dems
condiciones de funcionamiento permiten el rearranque. El rearranque se realiza por una serie de intentos automticos
separados por periodos de espera cada vez ms largos: 1 s, 5 s, 10 s y 1 minuto para los intentos siguientes.

tAr

Este parmetro aparece si [Rearranque auto.] (Atr) se establece en [S] (YES). Permite limitar el nmero de
rearranques consecutivos cuando se detecta un fallo recurrente.

g
5
10
30
1h
2h
3h
Ct

[5 min] (5): 5 minutos


[10 min] (10): 10 minutos
[30 min] (30): 30 minutos
[1 h] (1h): 1 hora
[2 h] (2h): 2 horas
[3 h] (3h): 3 horas
[Ilimitado] (Ct): Ilimitado

FLt-

[GESTIN DE FALLOS] (continuacin)

ALS-

[AJUSTE ALARMAS]

Ctd

[5 min] (5)

[T.Mx Rearranque]

[Nivel de intensidad]

De 0 a 1,5 In (1)

INV

De 0 a 599 Hz

50 Hz

De 0 a 599 Hz

50 Hz

De -300 a 300%

100%

De -300 a 300%

50%

Umbral de intensidad del motor.

(1)

Ftd

F2d

ttH

ttL

254

[Nivel Frecuencia]
Umbral de frecuencia del motor.

[Nivel Frecuencia 2]
Umbral de frecuencia del motor.

[Nivel par alto]


Umbral de frecuencia de par alto.

[Nivel par bajo]


Umbral de frecuencia de par bajo.

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Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > FLT- > TID-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Cdigo

FqL

Nombre/Descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[Nivel alarma pulsos]

De 0 a 20.000 Hz

0 Hz

Nivel de frecuencia.
Se visualiza si [Cont. Frecuencia] (FqF) no est establecido en [No] (nO).

FLt-

[GESTIN DE FALLOS] (continuacin)

FLr-

[RECUPER. AL VUELO]
Nota:Esta funcin no puede utilizarse con algunas de las dems funciones disponibles. Siga las instrucciones de la pgina
161.

FLr

[Recuper. al vuelo]

[No] (nO)

Se utiliza para permitir un rearranque suave si la orden de marcha se mantiene despus de los siguientes sucesos:
- Prdida de alimentacin de red o desconexin
- Borrado del fallo detectado actual o rearranque automtico
- Parada en rueda libre
La velocidad dada por el variador se reanuda a partir de la velocidad estimada del motor en el momento del rearranque y, a
continuacin, sigue la rampa a la velocidad de referencia.
Esta funcin requiere control de nivel de 2 hilos.
Cuando la funcin est operativa, se activa a cada orden de marcha, lo que provoca un ligero retraso de la corriente
(0,5 segundos como mximo).
[Recuper. al vuelo] (FLr) se fuerza a [No] (nO) si el control de la lgica de freno [Control lgica freno] (bLC) se ha
asignado (pgina 193) o si [Inyeccin DC auto.] (AdC) se ha establecido en [Continua] (Ct), pgina 175 .
nO [No] (nO): Funcin inactiva
YES [S] (YES): Funcin activa
(1) Corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el Manual de instalacin y en la placa de caractersticas
del variador.

2s

Estos parmetros slo aparecen cuando se ha seleccionado la funcin correspondiente en otro men. Cuando se puede
acceder a los parmetros y ajustarlos desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, su descripcin se
detalla en las pginas indicadas de estos mens para facilitar la programacin.
Parmetro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido.

Para cambiar la asignacin de este parmetro, pulse la tecla ENT durante 2 segundos.

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255

Modo Configuracin (ConF)

Proteccin trmica del motor


Funcin
Proteccin trmica mediante el clculo de It.
Nota: El estado trmico del motor no se memoriza cuando el variador est apagado.

Motores autoventilados: Las curvas de disparo dependen de la frecuencia del motor.


Motores con ventilacin forzada: Slo se debe tener en cuenta la curva de disparo de 50 Hz,
independientemente de la frecuencia del motor.
Las curvas siguientes representan el tiempo de disparo en segundos:
Tiempo de disparo en segundos

10, 000

1 Hz 3 Hz 5 Hz
10 Hz

20 Hz

50 Hz

1, 000

100
0.7

0.8

0.9

1.1

1.2

1.3

1.4

1.5

1.6

Intensidad motor/ItH

AVISO
RIESGO DE DAOS EN EL MOTOR
Se requiere proteccin trmica frente a sobrecargas en las circunstancias siguientes:
Cuando el producto se vuelve a encender y no hay suficiente memoria para registrar el estado trmico
del motor
Cuando se alimenta ms de un motor
Cuando los motores se alimentan con calibres inferiores a 0,2 veces la corriente nominal del variador
Cuando se utiliza la conmutacin de motor
Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo.

256

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Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > FLT- > FQF-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:

Cdigo

Nombre/Descripcin

FLt-

[GESTIN DE FALLOS] (continuacin)

tHt-

[PROT.TRMICA MOTOR]

tHt

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[Autovent.] (ACL)

[Tipo protecc. motor]

Nota: El disparo se producir cuando el estado trmico alcance el 118% del estado nominal y la reactivacin se producir
cuando el estado vuelva a caer por debajo del 100%.
nO [No] (nO): Sin proteccin
ACL [Autovent.] (ACL): Para motores autoventilados
FCL [Motovent.] (FCL): Para motores con ventilacin forzada

ttd

[Temp. mot.alcanz.]

De 0 a 118%

100%

De 0 a 118%

100%

De 0 a 118%

100%

Umbral de disparo de la alarma trmica del motor (salida lgica o rel).

(1)

ttd2

ttd3

OLL

[Temp. mot2.alcanz.]
Umbral de disparo de la alarma trmica 2 del motor (salida lgica o rel).

[Temp. mot3.alcanz.]
Umbral de disparo de la alarma trmica 3 del motor (salida lgica o rel).

[Rueda libre] (YES)

[Gest.sobrecarg.mot]

AVISO
RIESGO DE DAOS EN EL MOTOR
Si [Gest.sobrecarg.mot] (OLL) se establece en [Ignorar] (nO), el variador ya no proporcionar la
proteccin trmica del motor. Se deber proporcionar un mtodo alternativo de proteccin trmica.
Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo.
Tipo de parada en caso de un disparo trmico del motor.
nO [Fallo ignor.] (nO): Fallo detectado ignorado
YES [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre
Stt [Segn STT] (Stt): Parada segn la configuracin de [Tipo de parada] (Stt), pgina 172, sin disparo. En este caso, el
rel de fallo no se abre y el variador est preparado para volver a arrancar en cuanto el fallo detectado desaparezca, segn las
condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo, segn [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos]
(tCt), pgina 124, si el control se realiza a travs de las bornas). Se recomienda configurar una alarma para este fallo
detectado (por ejemplo, se puede asignar a una salida lgica) a fin de indicar la causa de la parada.
LFF [Vel.rplica] (LFF): Cambio a la velocidad de rplica, que se mantendr mientras el fallo detectado persista y la orden de
marcha no se elimine (2).
rLS [Mant.vel.] (rLS): El variador mantiene la velocidad que se estaba aplicando cuando se detect el fallo, siempre que el fallo
detectado persista y la orden de marcha no se haya eliminado (2).
rMP [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa
FSt [Parad.rpid] (FSt): Parada rpida
dCI [Inyecc. DC] (dCI): Parada por inyeccin DC. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas de las dems funciones
disponibles. Consulte la tabla de la pgina 164.

MtM

[THR motor salvado]

[No] (nO)

Memorizacin del estado trmico del motor.


nO [No] (nO): El estado trmico del motor no se memoriza al apagar.
YES [S] (YES): El estado trmico del motor se memoriza al apagar.

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257

Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > FLT- > DLD-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Cdigo

Nombre/Descripcin

FLt-

[GESTIN DE FALLOS] (continuacin)

OPL-

[PRDIDA FASE MOTOR]

OPL

Rango de ajuste

[S] (YES)

[Prdida fase motor]

2s

Ajuste de fbrica

PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O ARCO ELCTRICO
Si [Prdida fase motor] (OPL) se establece en [No] (nO) o en [C.fase mot.] (OAC), no se detecta la
prdida de cable.
Compruebe que esta accin no ponga en peligro de ningn modo al personal ni al equipo.
Si no se respetan estas instrucciones, se pueden producir lesiones personales graves o la muerte.
Nota: [Prdida fase motor] (OPL) se establece en [No] (nO) cuando [Tipo control motor] (Ctt), pgina 103, se
establece en [Mot.sncro.] (SYn). En otras configuraciones de [Tipo control motor] (Ctt), [Prdida fase motor] (OPL)
se fuerza a [S] (YES) si se ha configurado el control de la lgica de freno.

nO [No] (nO): Funcin inactiva


YES [S] (YES): Disparo en [Prdida fase motor] (OPL) con parada en rueda libre
OAC [C.fase mot.] (OAC): No hay disparo por fallo, pero s gestin de la tensin de salida para evitar una sobreintensidad cuando
se restablezca la conexin con el motor y se realice la recuperacin al vuelo (aunque esta funcin no est configurada).
El variador pasa al estado [C.fase mot.] (SOC) despus del tiempo [Tiemp.prdida fase] (Odt). La recuperacin al vuelo
es posible en cuanto el variador pasa al estado de corte aguas abajo controlado en curso [C.fase mot.] (SOC).

Odt

[Tiemp.prdida fase]

[GESTIN DE FALLOS] (continuacin)

IPL-

[PRDIDA FASE RED]

g
2s

0,5 s

Tiempo de retardo para tener en cuenta el fallo detectado [Prdida fase motor] (OPL).

FLtIPL

De 0,5 a 10 s

[Prdida fase red]

Segn el calibre del


variador

No se puede acceder si el calibre del variador es ATVpppM2.


En este caso, no hay ningn valor de fbrica.
Ajuste de fbrica: [Rueda libre] (YES) para el calibre del variador ATV32pppN4.
Si desaparece una fase y se produce una disminucin del rendimiento, el variador pasa a modo de fallo [Prdida fase red]
(PFH).
Si desaparecen dos o tres fases, el variador se dispara en [Prdida fase red] (PFH).

nO [Fallo ignor.] (nO): Fallo detectado ignorado


YES [Rueda libre] (YES): Fallo detectado con parada en rueda libre

258

S1A28696 07/2014

Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > FLT- > TNF-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Cdigo

Nombre/Descripcin

FLt-

[GESTIN DE FALLOS] (continuacin)

OHL-

[SOBRECALENT. VARIAD.]

OHL

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[Rueda libre] (YES)

[Gest.sobretemp.Var]

AVISO
RIESGO DE DAOS EN EL EQUIPO
Si se inhiben los resultados de la deteccin de fallos de sobrecalentamiento del variador, el variador no
estar protegido. Esto invalida la garanta.
Verifique que las posibles consecuencias no supongan riesgo alguno.
Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse lesiones o daos en el equipo.
Comportamiento en caso de sobrecalentamiento del variador.
Nota: El disparo se producir cuando el estado trmico alcance el 118% del estado nominal y la reactivacin se producir
cuando el estado vuelva a caer por debajo del 90%.
nO [Fallo ignor.] (nO): Fallo detectado ignorado
YES [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre
Stt [Segn STT] (Stt): Parada segn la configuracin de [Tipo de parada] (Stt), pgina 172, sin disparo. En este caso, el
rel de fallo no se abre y el variador est preparado para volver a arrancar en cuanto el fallo detectado desaparezca, segn las
condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo, segn [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos]
(tCt), pgina 124, si el control se realiza a travs de las bornas). Se recomienda configurar una alarma para este fallo
detectado (por ejemplo, se puede asignar a una salida lgica) a fin de indicar la causa de la parada.
LFF [Vel.rplica] (LFF): Cambio a la velocidad de rplica, que se mantendr mientras el fallo detectado persista y la orden de
marcha no se elimine (2).
rLS [Mant.vel.] (rLS): El variador mantiene la velocidad que se estaba aplicando cuando se detect el fallo, siempre que el fallo
detectado persista y la orden de marcha no se haya eliminado (2).
rMP [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa
FSt [Parad.rpid] (FSt): Parada rpida
dCI [Inyecc. DC] (dCI): Parada por inyeccin DC. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas de las dems funciones
disponibles. Consulte la tabla de la pgina 162.

tHA

[Niv.trm.var.alcanz]

De 0 a 118%

100%

Umbral de disparo de la alarma trmica del variador (salida lgica o rel).

(1) Tambin se puede acceder a este parmetro desde el men [AJUSTES] (SEt-).
(2) Como, en este caso, el fallo detectado no provoca una parada, se recomienda asignar un rel o una salida lgica a su
indicacin.

2s

Estos parmetros slo aparecen cuando se ha seleccionado la funcin correspondiente en otro men. Cuando se puede
acceder a los parmetros y ajustarlos desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, su descripcin se
detalla en las pginas indicadas de estos mens para facilitar la programacin.
Parmetro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido.

Para cambiar la asignacin de este parmetro, pulse la tecla ENT durante 2 segundos.

S1A28696 07/2014

259

Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > FLT- > PPI-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Parada diferida al generarse alarma trmica

Esta funcin permite evitar que el variador se detenga entre dos pasos del proceso cuando el variador o el
motor se sobrecaliente, ya que autoriza el funcionamiento hasta la siguiente parada. A la siguiente parada, el
variador se bloquea a la espera de que el estado trmico vuelva a descender por debajo del umbral
establecido en un -20%. Ejemplo: Un umbral de disparo establecido en el 80% permite una reactivacin al
60%.
Se debe definir un umbral de estado trmico para el variador y un umbral de estado trmico para el motor, los
cuales activarn la parada diferida.

Cdigo

Nombre/Descripcin

FLt-

[GESTIN DE FALLOS] (continuacin)

SAt-

[PARO ALARMA TRM.]

SAt

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[No] (nO)

[Parada diferida]

La funcin de parada por alarma trmica permite establecer un nivel trmico de alarma personalizado para el variador o el
motor. Cuando se alcanza uno de estos niveles, el variador dispara la parada en rueda libre.
nO [No] (nO): Funcin inactiva (en este caso, no se puede acceder a los parmetros siguientes)
YES [S] (YES): Parada en rueda libre por alarma trmica del variador o el motor

tHA

[Niv.trm.var.alcanz]

De 0 a 118%

100%

Umbral de estado trmico del variador que dispara la parada diferida.

ttd

[Temp. mot.alcanz.]

De 0 a 118%

100%

Umbral de estado trmico del motor que dispara la parada diferida.

ttd2

[Temp. mot2.alcanz.]

De 0 a 118%

100%

Umbral de estado trmico del motor 2 que dispara la parada diferida.

ttd3

[Temp. mot3.alcanz.]

De 0 a 118%

100%

Umbral de estado trmico del motor 3 que dispara la parada diferida.

FLt-

[GESTIN DE FALLOS] (continuacin)

EtF-

[FALLO EXTERNO]

EtF

[Asign. fallo Externo]

[No] (nO)

Si el bit asignado se encuentra en posicin 0, no hay ningn fallo externo.


Si el bit asignado se encuentra en posicin 1, hay un fallo externo.
La lgica puede configurarse mediante [Config.fallo externo] (LEt) si se ha asignado una entrada lgica.
nO [No] (nO): Funcin inactiva
LI1 [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
... [...] (...): Consulte las condiciones de asignacin en la pgina 152.

LEt

[Config.fallo externo]

[Activo a 1] (HIG)

Se puede acceder a este parmetro si el fallo externo se ha asignado a una entrada lgica. Define la lgica positiva o negativa
de la entrada asignada al fallo detectado.
LO [Activo a 0] (LO): Disparo en el flanco descendente (cambio de 1 a 0) de la entrada asignada
HIG [Activo a 1] (HIG): Disparo en el flanco ascendente (cambio de 0 a 1) de la entrada asignada

260

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Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > FLT- > ULD-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Cdigo

Nombre/Descripcin

EPL

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica
[Rueda libre] (YES)

[Gestin fallo ext.]


Tipo de parada en caso de fallo externo.

nO [Fallo ignor.] (nO): Fallo externo ignorado


YES [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre
Stt [Segn STT] (Stt): Parada segn la configuracin de [Tipo de parada] (Stt), pgina 172, sin disparo. En este caso, el
rel de fallo no se abre y el variador est preparado para volver a arrancar en cuanto el fallo detectado desaparezca, segn
las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo, segn [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control
2 Hilos] (tCt), pgina 124, si el control se realiza a travs de las bornas). Se recomienda configurar una alarma para este
fallo detectado (por ejemplo, se puede asignar a una salida lgica) a fin de indicar la causa de la parada.
LFF [Vel.rplica] (LFF): Cambio a la velocidad de rplica, que se mantendr mientras el fallo detectado persista y la orden de
marcha no se elimine (1).
rLS [Mant.vel.] (rLS): El variador mantiene la velocidad que se estaba aplicando cuando se detect el fallo, siempre que el fallo
detectado persista y la orden de marcha no se haya eliminado (1).
rMP [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa
FSt [Parad.rpid] (FSt): Parada rpida
dCI [Inyecc. DC] (dCI): Parada por inyeccin DC. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas de las dems funciones
disponibles. Consulte la tabla de la pgina 164

FLt-

[GESTIN DE FALLOS] (continuacin)

USb-

[GESTIN SUBTENSIN]

USb

[Fall+abrirR1] (0)

[Gestin Subtensin]
Comportamiento del variador en caso de subtensin.

0 [Fall+abrirR1] (0): El variador se dispara y la seal de fallo externo se activa (el rel de fallo asignado a [Sin fallo] (FLt)
se abrir).
1 [Fallo+cerr.R1] (1): El variador se dispara pero la seal de fallo externo no se activa (el rel de fallo asignado
a [Sin fallo] (FLt) permanece cerrado).
2 [Alarma] (2): La alarma y el rel de fallo permanecen cerrados. La alarma se puede asignar a una salida lgica o a un rel.

UrES

[Tensin red]

Segn el calibre de
tensin del variador

Segn el calibre de tensin


del variador

De 100 a 276 V

Segn el calibre del variador

Tensin nominal de la alimentacin de red en V.

200
220
230
240

Para ATV32pppM2:
[200V ac] (200): 200 voltios de CA
[220Vac] (220): 220 voltios de CA
[230Vac] (230): 230 voltios de CA
[240Vac] (240): 240 voltios de CA

380
400
440
460
500

Para ATV32pppN4:
[380V ac] (380): 380 voltios de CA
[400Vac] (400): 400 voltios de CA
[440Vac] (440): 440 voltios de CA
[460Vac] (460): 460 voltios de CA
[500V ac] (500): 500 voltios de CA (ajuste de fbrica)

USL

[Nivel de subtensin]

Ajuste del nivel de fallo de subtensin en voltios. El ajuste de fbrica viene determinado por el calibre de tensin del variador.

USt

[Temporiz. subtens.]

De 0,2 s a 999,9 s

0,2 s

Tiempo de retardo para tener en cuenta el fallo detectado de subtensin.

StP

[No] (nO)

[Prev.subtensin]
Comportamiento en caso de alcanzar el nivel de la prevencin de subtensin.

nO
MMS
rMP
LnF

tSM

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[No] (nO): Ninguna accin


[Mant.busDC] (MMS): Este modo de parada utiliza la inercia para mantener la tensin del bus de corriente continua tanto
tiempo como sea posible.
[Paro rampa] (rMP): Parada en funcin de una rampa ajustable [T. mx. parada] (StM)
[Bloqueo] (LnF): Bloqueo (parada en rueda libre) sin disparo

[T.rearranq.subtens.]

De 1,0 s a 999,9 s

1,0 s

261

Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > FLT- > ULD-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Cdigo

Nombre/Descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

Tiempo de retardo antes de autorizar el rearranque despus de una parada completa por [Prev.subtensin] (StP) =
[Paro rampa] (rMP), si la tensin vuelve a ser normal.

UPL

[Nivel de prevencin]

De 133 a 261 V

Segn el calibre del variador

Ajuste del nivel de prevencin de subtensin en voltios, al cual se puede acceder si [Prev.subtensin] (StP) no se ha
establecido en [No] (nO). El rango de ajuste y el ajuste de fbrica dependen del calibre de tensin del variador y del valor
de [Tensin red] (UrES).

g
StM

[T. mx. parada]

De 0,01 a 60,00 s

1,00 s

Tiempo de rampa si [Prev.subtensin] (StP) se establece en [Paro rampa] (rMP).

tbS

[T. manten. bus DC]

De 1 a 9.999 s

9.999 s

Tiempo de mantenimiento del bus de corriente continua si [Prev.subtensin] (StP) se establece en [Mant.busDC] (MMS).

FLt-

[GESTIN DE FALLOS] (continuacin)

tIt-

[TEST IGBT]

Strt

[Test IGBT]

[No] (nO)

nO [No] (nO): Sin prueba


YES [S] (YES): Los IGBT se prueban durante el arranque y cada vez que se enva una orden de marcha. Estas pruebas causan
un ligero retardo (algunos ms). En caso de detectarse un fallo, el variador se bloquear. Se pueden detectar los siguientes
fallos:
- Cortocircuito en la salida del variador (bornas U-V-W): visualizacin de SCF.
- IGBT no operativo: xtF, donde x indica el nmero del IGBT correspondiente.
- IGBT cortocircuitado: x2F, donde x indica el nmero del IGBT correspondiente.

FLt-

[GESTIN DE FALLOS] (continuacin)

LFL-

[PRDIDA 4-20mA]

LFL3

[AI3 Prdida 4-20mA]

[Fallo ignor.] (nO)

nO [Fallo ignor.] (nO): Fallo detectado ignorado. sta es la nica configuracin posible si [Valor mnimo AI3] (CrL3), pgina
133, no es superior a 3 mA.
YES [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre
Stt [Segn STT] (Stt): Parada segn la configuracin de [Tipo de parada] (Stt), pgina 172, sin disparo por fallo. En este
caso, el rel de fallo no se abre y el variador est preparado para volver a arrancar en cuanto el fallo detectado desaparezca,
segn las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo, segn [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y
[Tipo Control 2 Hilos] (tCt), pgina 124, si el control se realiza a travs de las bornas). Se recomienda configurar una
alarma para este fallo detectado (por ejemplo, se puede asignar a una salida lgica) a fin de indicar la causa de la parada.
LFF [Vel.rplica] (LFF): Cambio a la velocidad de rplica, que se mantendr mientras el fallo detectado persista y la orden de
marcha no se elimine (1).
rLS [Mant.vel.] (rLS): El variador mantiene la velocidad que se estaba aplicando cuando se detect el fallo, siempre que el fallo
detectado persista y la orden de marcha no se haya eliminado (1).
rMP [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa
FSt [Parad.rpid] (FSt): Parada rpida
dCI [Inyecc. DC] (dCI): Parada por inyeccin DC. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas de las dems funciones
disponibles. Consulte la tabla de la pgina 162
(1) Como, en este caso, el fallo detectado no provoca una parada, se recomienda asignar un rel o una salida lgica a su
indicacin.

Estos parmetros slo aparecen cuando se ha seleccionado la funcin correspondiente en otro men. Cuando se puede
acceder a los parmetros y ajustarlos desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, su descripcin se
detalla en las pginas indicadas de estos mens para facilitar la programacin.
Parmetro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido.

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262

Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > FLT- > OLD-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Parmetro accesible en modo [Experto]
Cdigo

Nombre/Descripcin

FLt-

[GESTIN DE FALLOS] (continuacin)

InH-

[INHIBICIN FALLOS]

InH

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[No] (nO)

[Asig.Inhib. Fallos]

PELIGRO
PRDIDA DE PROTECCIN DEL PERSONAL Y DEL EQUIPO
Al activar [Asig.Inhib. Fallos] (InH), se desactivarn las funciones de proteccin del controlador del
variador.
[Asig.Inhib. Fallos] (InH) no se debe activar para las aplicaciones habituales de este equipo.
[Asig.Inhib. Fallos] (InH) slo se debe activar en situaciones extraordinarias en las que un anlisis
minucioso de los riesgos demuestre que la presencia de una proteccin del variador de velocidad ajustable
supone un riesgo que no se limita slo a lesiones personales o daos en el equipo.
Si no se respetan estas instrucciones, se pueden producir lesiones personales graves o la muerte.

g
2s

Si la entrada o el bit asignado se encuentra en posicin 0, la supervisin de fallos detectados est activa. Si la entrada o el bit
asignado se encuentra en posicin 1, la supervisin de fallos est inactiva. Los fallos detectados activos se borran en un flanco
ascendente (cambio de 0 a 1) de la entrada o del bit asignado.
Nota: La funcin Safe Torque Off y los fallos detectados que impiden cualquier tipo de funcionamiento no se ven afectados por
esta funcin.
Se pueden inhibir los fallos siguientes:
AnF, CnF, COF, CrF1, dLF, EnF, EPF1, EPF2, FCF2, InFA, InFb, LFF3, ObF, OHF, OLC,
OLF, OPF1, OPF2, OSF, OtFL,PHF, PtFL, SLF1, SLF2, SLF3, SOF, SPF, SSF, tJF, tnF y
ULF.
nO [No] (nO): Funcin inactiva
LI1 [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
... [...] (...): Consulte las condiciones de asignacin en la pgina 152.

FLt-

[GESTIN DE FALLOS] (continuacin)

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263

Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > FLT- > FST-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Cdigo

Nombre/Descripcin

CLL-

[GESTIN FALLO COM.]

CLL

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[Rueda libre] (YES)

[Gest. fallo red com.]

ATENCIN
PRDIDA DE CONTROL
Si la gestin de fallos de la red [Gest. fallo red com.] (CLL) se establece en [Fallo ignor.] (nO), el control
de comunicaciones se inhibir.
Por motivos de seguridad, la inhibicin de la deteccin de interrupciones de comunicacin debera limitarse
a la fase de depuracin o a aplicaciones especiales.
Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse daos materiales, lesiones graves o
incluso la muerte.
Comportamiento del variador en caso de interrupcin de la comunicacin con una tarjeta de comunicaciones.
nO [Fallo ignor.] (nO): Fallo detectado ignorado
YES [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre
Stt [Segn STT] (Stt): Parada segn la configuracin de [Tipo de parada] (Stt), pgina 172, sin disparo por fallo. En este
caso, el rel de fallo no se abre y el variador est preparado para volver a arrancar en cuanto el fallo detectado desaparezca,
segn las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo, segn [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y
[Tipo Control 2 Hilos] (tCt), pgina 124, si el control se realiza a travs de las bornas). Se recomienda configurar una
alarma para este fallo detectado (por ejemplo, se puede asignar a una salida lgica) a fin de indicar la causa de la parada.
LFF [Vel.rplica] (LFF): Cambio a la velocidad de rplica, que se mantendr mientras el fallo detectado persista y la orden de
marcha no se elimine (1).
rLS [Mant.vel.] (rLS): El variador mantiene la velocidad que se estaba aplicando cuando se detect el fallo, siempre que el fallo
detectado persista y la orden de marcha no se haya eliminado (1).
rMP [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa
FSt [Parad.rpid] (FSt): Parada rpida
dCI [Inyecc. DC] (dCI): Parada por inyeccin DC. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas de las dems funciones
disponibles. Consulte la tabla de la pgina 162.

COL

[Rueda libre] (YES)

[Gest.fallo CANOpen]

ATENCIN
PRDIDA DE CONTROL
Si la gestin de fallos CANopen [Gest.fallo CANOpen] (COL) se establece en [Fallo ignor.] (nO), el
control de comunicaciones se inhibir.
Por motivos de seguridad, la inhibicin de la deteccin de interrupciones de comunicacin debera limitarse
a la fase de depuracin o a aplicaciones especiales.
Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse daos materiales, lesiones graves o
incluso la muerte.
Comportamiento del variador en caso de interrupcin de la comunicacin con CANopen integrado.
nO [Fallo ignor.] (nO): Fallo detectado ignorado
YES [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre
Stt [Segn STT] (Stt): Parada segn la configuracin de [Tipo de parada] (Stt), pgina 172, sin disparo por fallo. En este
caso, el rel de fallo no se abre y el variador est preparado para volver a arrancar en cuanto el fallo detectado desaparezca,
segn las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo, segn [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y
[Tipo Control 2 Hilos] (tCt), pgina 124, si el control se realiza a travs de las bornas). Se recomienda configurar una
alarma para este fallo detectado (por ejemplo, se puede asignar a una salida lgica) a fin de indicar la causa de la parada.
LFF [Vel.rplica] (LFF): Cambio a la velocidad de rplica, que se mantendr mientras el fallo detectado persista y la orden de
marcha no se elimine (1).
rLS [Mant.vel.] (rLS): El variador mantiene la velocidad que se estaba aplicando cuando se detect el fallo, siempre que el fallo
detectado persista y la orden de marcha no se haya eliminado (1).
rMP [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa
FSt [Parad.rpid] (FSt): Parada rpida
dCI [Inyecc. DC] (dCI): Parada por inyeccin DC. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas de las dems funciones
disponibles. Consulte la tabla de la pgina 164.

264

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Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > FLT- > DCI-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Cdigo

Nombre/Descripcin

SLL

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica
[Rueda libre] (YES)

[Gest. fallo Modbus]

ATENCIN
PRDIDA DE CONTROL
Si la gestin de fallos Modbus [Gest. fallo Modbus] (SLL) se establece en [Fallo ignor.] (nO), el control
de comunicaciones se inhibir.
Por motivos de seguridad, la inhibicin de la deteccin de interrupciones de comunicacin debera limitarse
a la fase de depuracin o a aplicaciones especiales.
Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse daos materiales, lesiones graves o
incluso la muerte.
Comportamiento del variador en caso de interrupcin de la comunicacin con Modbus integrado.
nO [Fallo ignor.] (nO): Fallo detectado ignorado
YES [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre
Stt [Segn STT] (Stt): Parada segn la configuracin de [Tipo de parada] (Stt), pgina 172, sin disparo por fallo. En este
caso, el rel de fallo no se abre y el variador est preparado para volver a arrancar en cuanto el fallo detectado desaparezca,
segn las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo, segn [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y
[Tipo Control 2 Hilos] (tCt), pgina 124, si el control se realiza a travs de las bornas). Se recomienda configurar una alarma
para este fallo detectado (por ejemplo, se puede asignar a una salida lgica) a fin de indicar la causa de la parada.
LFF [Vel.rplica] (LFF): Cambio a la velocidad de rplica, que se mantendr mientras el fallo detectado persista y la orden de
marcha no se elimine (1).
rLS [Mant.vel.] (rLS): El variador mantiene la velocidad que se estaba aplicando cuando se detect el fallo, siempre que el fallo
detectado persista y la orden de marcha no se haya eliminado (1).
rMP [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa
FSt [Parad.rpid] (FSt): Parada rpida
dCI [Inyecc. DC] (dCI): Parada por inyeccin DC. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas de las dems funciones
disponibles. Consulte la tabla de la pgina 164.

FLt-

[GESTIN DE FALLOS] (continuacin)

Sdd-

[FALLO CODIFICADOR]

Sdd

[S] (YES)

[Det.prdida carga]
Activacin de la deteccin de deslizamiento de carga

ATENCIN
PRDIDA DE CONTROL
Cuando [Riv.perdita carico] (Sdd) = [No] (nO), el fallo detectado [Riv.perdita carico] (AnF) no se gestionar y el
variador no disparar.

Compruebe que esta accin no ponga en peligro de ninguna manera al personal o a los equipos

Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse daos materiales, lesiones graves o


incluso la muerte.

nO [No] (nO): Fallo detectado ignorado


YES [S] (YES): Parada en rueda libre
El evento se dispara al compararse con la frecuencia de salida y la realimentacin de velocidad de acuerdo con la configuracin
de los parmetros relacionados FAnF, LAnF, dANF y tAnF.
El evento tambin se dispara en cuanto se recibe una orden de MARCHA, si la frecuencia de salida y la realimentacin de
velocidad tienen signos opuestos durante tAnF.
En caso de fallo detectado, el variador pasar a parada en rueda libre y, si se ha configurado la funcin de control lgico del
freno, el comando de frenado se fijar en 0.

FAnF

[Soglia freq. ANF]

Visible si [Utilizzo encoder] (EnU) se establece en [Sicurezza] (SEC).


Consulte la pgina 135

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265

Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > COM- > ICS-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Cdigo

Nombre/Descripcin

LAnF

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica
-

[Rilevamento ANF]
Visible si [Utilizzo encoder] (EnU) se establece en[Sicurezza] (SEC).
Consulte la pgina 135

dAnF

[Check direz. ANF]


Visible si [Utilizzo encoder] (EnU) se establece en [Sicurezza] (SEC).
Consulte la pgina 136

tAnF

[Soglia tempo ANF]


Visible si [Utilizzo encoder] (EnU) se establece en [Sicurezza] (SEC).
Consulte la pgina 136

tIdSSb

[DET. LIM. PAR/INT.]


[Fallo ignor.] (nO)

[Parada lim. I / Par]


Comportamiento en caso de cambio de limitacin de par o corriente.

nO [Fallo ignor.] (nO): Fallo detectado ignorado


YES [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre
Stt [Segn STT] (Stt): Parada segn la configuracin de [Tipo de parada] (Stt), pgina 172, sin disparo por fallo. En este
caso, el rel de fallo no se abre y el variador est preparado para volver a arrancar en cuanto el fallo detectado desaparezca,
segn las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo, segn [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y
[Tipo Control 2 Hilos] (tCt), pgina 124, si el control se realiza a travs de las bornas). Se recomienda configurar una alarma
para este fallo detectado (por ejemplo, se puede asignar a una salida lgica) a fin de indicar la causa de la parada.
LFF [Vel.rplica] (LFF): Cambio a la velocidad de rplica, que se mantendr mientras el fallo detectado persista y la orden de
marcha no se elimine (1).
rLS [Mant.vel.] (rLS): El variador mantiene la velocidad que se estaba aplicando cuando se detect el fallo, siempre que el fallo
detectado persista y la orden de marcha no se haya eliminado (1).
rMP [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa
FSt [Parad.rpid] (FSt): Parada rpida
dCI [Inyecc. DC] (dCI): Parada por inyeccin DC. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas de las dems funciones
disponibles. Consulte la tabla de la pgina 164.

StO

[Timeout lim.Int/par]

De 0 a 9.999 ms

1.000 ms

(Si el disparo est configurado)


Tiempo de retardo para tener en cuenta la limitacin SSF.
(1) Como, en este caso, el fallo detectado no provoca una parada, se recomienda asignar un rel o una salida lgica a su
indicacin.

2s

Estos parmetros slo aparecen cuando se ha seleccionado la funcin correspondiente en otro men. Cuando se puede
acceder a los parmetros y ajustarlos desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, su descripcin se
detalla en las pginas indicadas de estos mens para facilitar la programacin.
Parmetro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido.

Para cambiar la asignacin de este parmetro, pulse la tecla ENT durante 2 segundos.

Uso de la entrada de pulsos para medir la velocidad de rotacin del motor


Esta funcin utiliza la entrada de pulsos, que slo puede utilizarse si no la est utilizando otra funcin.
Ejemplo de uso
Un disco con muescas accionado por el motor y conectado a un sensor de proximidad permite generar una
seal de frecuencia proporcional a la velocidad de rotacin del motor.

266

S1A28696 07/2014

Modo Configuracin (ConF)

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:

DRI- > CONF > FULL > COM- > ICS-

Tiempo en segundos

Cuando se aplica a la entrada de pulsos, esta seal permite realizar lo siguiente:


Medir y visualizar la velocidad del motor: frecuencia de la seal = 1/T. Esta frecuencia se visualiza
mediante el parmetro [Frec.trabajo ent.puls] (FqS), pgina 48.
Detectar la sobrevelocidad (si la velocidad medida supera un umbral predefinido, el variador se disparar).
Detectar fallos del freno, si se ha configurado el control de la lgica de freno: Si la velocidad no disminuye
suficientemente rpido despus de una orden de cierre del freno, el variador se disparar. Esta funcin
puede utilizarse para detectar el desgaste de la guarnicin del freno.
Detectar un umbral de velocidad que puede ajustarse con [Nivel alarma pulsos] (FqL), pgina 99, y
asignarse a un rel o a una salida lgica, pgina 137.

S1A28696 07/2014

267

Modo Configuracin (ConF)


DRI- > CONF > FULL > COM- > BTH-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:

Cdigo

Nombre/Descripcin

FLt-

[GESTIN DE FALLOS] (continuacin)

FqF-

[CONTADOR FRECUENCIA]

FqF

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[No] (nO)

[Cont. Frecuencia]
Activacin de la funcin de medicin de la velocidad.

nO [No] (nO): Funcin inactiva. En este caso, no se puede acceder a ninguno de los parmetros de la funcin.
YES [S] (YES): Funcin activa. La asignacin slo es posible si no se ha asignado ninguna otra funcin a la entrada de pulsos.

FqC

FqA

[Divisor ret. pulsos]

De 1,0 a 100,0

1.0

Factor de escalado de la entrada de pulsos (divisor). La frecuencia medida se visualiza por medio del
parmetro [Frec.trabajo ent. puls] (FqS), pgina 48.
[No] (nO)

[Niv.sobrevel.pulsos]
Activacin y ajuste de la supervisin de sobrevelocidad: [Sobreveloci] (SOF).

nO [No] (nO): Supervisin de sobrevelocidad desactivada


- De 1 Hz a 20,00 kHz: Ajuste del umbral de disparo de la frecuencia en la entrada de pulsos dividida por
[Divisor ret. pulsos] (FqC).

tdS

[Ret. sobrevel.pulso]

De 0,0 s a 10,0 s

0,0 s

Tiempo de retardo para tener en cuenta el fallo detectado de sobrevelocidad.

Fdt

[No] (nO)

[Niv.sup.frec.pulsos]

Activacin y ajuste de la supervisin de la entrada de pulsos (realimentacin de velocidad): [P.retorn.vel.] (SPF).


nO [No] (nO): Supervisin de la realimentacin de velocidad desactivada
- De 0,1 Hz a 599 Hz: Ajuste del umbral de frecuencia del motor para el disparo por un fallo de realimentacin de velocidad
detectado (diferencia entre la frecuencia estimada y la velocidad medida).

Fqt

[No] (nO)

[Nivel pulso sin RUN]

Activacin y ajuste de la supervisin de fallo del freno: [Retor freno] (brF). Si el control de la lgica de freno [Control lgica freno]
(bLC), pgina 193, no est configurado, este parmetro se fuerza a [No] (nO).
nO [No] (nO): Supervisin del freno desactivada
- De 1 Hz a 1.000 Hz: Ajuste del umbral de frecuencia del motor para el disparo por un fallo del freno (deteccin de las
velocidades que no son nulas).

tqb

[Retard.pulso s/Run]

De 0,0 s a 10,0 s

0,0 s

Tiempo de retardo para tener en cuenta el disparo por fallo del freno.

268

S1A28696 07/2014

Modo Configuracin (ConF)

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:

DRI- > CONF > FULL > COM- > CBD- > LCF-

Deteccin de variacin de carga


Esta deteccin slo se puede realizar con la funcin de elevacin de alta velocidad. Sirve para detectar si se
ha encontrado un obstculo que provoca un aumento (ascendente) o una disminucin (descendente) bruscos
de la carga.
La deteccin de variacin de la carga provoca un [FalloVariacin carga] (dLF). El parmetro
[Gest.variacin carg.] (dLb) puede utilizarse para configurar la respuesta del variador en caso de que se
detecte este fallo.
La deteccin de variacin de la carga tambin se puede asignar a un rel o a una salida lgica.
Existen dos modos de deteccin posibles en funcin de la configuracin de la elevacin de alta velocidad:

Modo de referencia de velocidad

[Elev. alta velocidad] (HSO), pgina 204, se establece en [Ref. veloc.] (SSO).
Deteccin de variacin del par.
Durante el funcionamiento a alta velocidad, la carga se compara con la que se ha medido durante el
escaln de velocidad. Se puede configurar la variacin de carga admisible y su duracin. Si se sobrepasa,
el variador cambia a modo de fallo.
Modo de limitacin de intensidad
[Elev. alta velocidad] (HSO), pgina 204, se establece en [Limit. Int] (CSO).
En subida, durante el funcionamiento a alta velocidad, un aumento de la carga puede provocar una cada
de la velocidad. Aunque se haya activado el funcionamiento a alta velocidad, si la frecuencia del motor cae
por debajo del umbral de [Frec. limitacin I] (SCL), pgina 204, el variador cambiar a modo de fallo.
La deteccin se realiza slo para una variacin positiva de la carga y slo en el rea de alta velocidad (rea
superior a [Frec. limitacin I] (SCL)).
En bajada, el funcionamiento se realiza en modo de referencia de velocidad.

Cdigo

Nombre/Descripcin

FLt-

[GESTIN DE FALLOS] (continuacin)

dLd-

[DET. VARIACIN CARGA]

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

Deteccin de variacin de la carga. Se puede acceder a l si [Elev. alta velocidad] (HSO), pgina 204, no se establece en
[No] (nO).

tLd

[No] (nO)

[Tpo variacin carga]

Activacin de la deteccin de variacin de la carga y ajuste del tiempo de retardo para tener en cuenta el fallo de variacin de
la carga detectado [FalloVariacin carga (dLF).
nO [No] (nO): Deteccin de variacin de la carga desactivada
- De 0,00 s a 10,00 s: Ajuste del tiempo de retardo para tener en cuenta el fallo detectado.

dLd

[Niv.variacin carga]

De 1 a 100%

100%

Ajuste del umbral de disparo para la deteccin de variacin de la carga como % de la carga medida durante el escaln de
velocidad.

dLb

[Gest.variacin carg.]

[Rueda libre] (YES)

Comportamiento del variador en caso de detectar un fallo de variacin de la carga.


nO [Fallo ignor.] (nO): Fallo detectado ignorado
YES [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre
Stt [Segn STT] (Stt): Parada segn la configuracin de [Tipo de parada] (Stt), pgina 172, sin disparo. En este caso, el
rel de fallo no se abre y el variador est preparado para volver a arrancar en cuanto el fallo detectado desaparezca, segn las
condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo, segn [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos]
(tCt), pgina 124, si el control se realiza a travs de las bornas). Se recomienda configurar una alarma para este fallo
detectado (por ejemplo, se puede asignar a una salida lgica) a fin de indicar la causa de la parada.
LFF [Vel.rplica] (LFF): Cambio a la velocidad de rplica, que se mantendr mientras el fallo detectado persista y la orden de
marcha no se elimine (1).
rLS [Mant.vel.] (rLS): El variador mantiene la velocidad que se estaba aplicando cuando se detect el fallo, siempre que el fallo
detectado persista y la orden de marcha no se haya eliminado (1).
rMP [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa
FSt [Parad.rpid] (FSt): Parada rpida

S1A28696 07/2014

269

Modo Configuracin (ConF)

Cdigo

Nombre/Descripcin

FLt-

[GESTIN DE FALLOS] (continuacin)

tnF-

[FALLO AUTOAJUSTE]

tnL

Rango de ajuste

[Gest.fallo autoajust]

Ajuste de fbrica

[Rueda libre] (YES)

nO [Fallo ignor.] (nO): Fallo detectado ignorado


YES [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre
(1) Como, en este caso, el fallo detectado no provoca una parada, se recomienda asignar un rel o una salida lgica a su
indicacin.

270

Estos parmetros slo aparecen cuando se ha seleccionado la funcin correspondiente en otro men. Cuando se puede
acceder a los parmetros y ajustarlos desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, su descripcin se
detalla en las pginas indicadas de estos mens para facilitar la programacin.
Parmetro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido.

S1A28696 07/2014

Modo Configuracin (ConF)

Emparejamiento de tarjetas
Slo se puede acceder a esta funcin en modo [Experto] (EPr).
Esta funcin permite detectar si se ha sustituido alguna tarjeta o si se ha realizado alguna modificacin en el
software.
Cuando se introduce una contrasea de emparejamiento, se memorizan los parmetros de la tarjeta
actualmente insertada. En los siguientes encendidos, estos parmetros se verificarn y, en caso de encontrar
alguna discrepancia, el variador se bloquear en modo de fallo HCF. Antes de poder encender el variador,
debe volver a establecer los ajustes originales o volver a introducir la contrasea de emparejamiento.
Los parmetros que se comprueban son los siguientes:
El tipo de tarjeta de todas las tarjetas
La versin del software del bloque de control y de las tarjetas de comunicaciones
El nmero de serie del bloque de control

Cdigo

Nombre/Descripcin

FLt-

[GESTIN DE FALLOS] (continuacin)

PPI-

[EMPAREJA.DE CARTAS]

PPI

[Cdigo emparejam.]

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[OFF] (OFF) hasta


9.999

[OFF] (OFF)

g
OFF El valor [OFF] (OFF) indica que la funcin de emparejamiento de tarjetas no est activa.
- El valor [ON] (On) indica que el emparejamiento de tarjetas est activo y que se debe introducir un cdigo de acceso para
poder arrancar el variador en caso de detectarse un fallo de emparejamiento de tarjetas.
Una vez introducido el cdigo, el variador se desbloquea y el valor del cdigo cambia a [ON] (On).
El cdigo PPI es un cdigo de desbloqueo que slo conoce el soporte tcnico de Schneider Electric.

Estos parmetros slo aparecen cuando se ha seleccionado la funcin correspondiente en otro men. Cuando se puede
acceder a los parmetros y ajustarlos desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, su descripcin se
detalla en las pginas indicadas de estos mens para facilitar la programacin.

S1A28696 07/2014

271

Modo Configuracin (ConF)

Fallo de subcarga del proceso detectado


Se detecta una subcarga del proceso cuando se produce el siguiente suceso y permanece pendiente durante
un periodo mnimo de tiempo [T.retard.Det. Subca.] (ULt), que se puede configurar:
El motor se encuentra en rgimen permanente y el par est por debajo del lmite de subcarga definido
(parmetros [Niv. Par a Frec. 0] (LUL), [Niv. Par a Frec.Nom.] (LUn),
[Niv. Frec. Det. Subcar] (rMUd)).
El motor se encuentra en rgimen permanente cuando la diferencia entre la referencia de frecuencia y la
frecuencia del motor cae por debajo del umbral configurable [Histr. Frec. Alcanz.] (Srb).
Par como % del
par nominal
Entre la frecuencia cero y la frecuencia nominal,
la curva refleja la ecuacin siguiente:

LUn

par = LUL +

(LUn - LUL) x (frecuencia)2


(frecuencia nominal)2

La funcin de subcarga no est activa para las


frecuencias que se encuentran por debajo del
[Niv. Frec. Det. Subcar] (rMUd).
Zona de
subcarga

LUL
0

rMUd

FrS Frecuencia

Se puede asignar un rel o una salida lgica a la sealizacin de este fallo detectado en el men
[ENTRADAS/SALIDAS] (I_O-).

Cdigo

Nombre/Descripcin

FLt-

[GESTIN DE FALLOS] (continuacin)

ULd-

[SUBCARGA]

ULt

[T.retard.Det. Subca.]

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

De 0 a 100 s

0s

Retardo del tiempo de deteccin de la subcarga.


El valor 0 desactiva la funcin y bloquea el acceso a los dems parmetros.

LUn

LUL

[Niv. Par a Frec.Nom.]

De 20 a 100%

60%

Umbral de subcarga a la frecuencia nominal del motor ([Frec. nom.Motor] (FrS), pgina 84) como % del par nominal del
motor.

[Niv. Par a Frec. 0]

De 0 a [Niv. Par a
Frec.Nom.] (LUn)

0%

De 0 a 599 Hz

0 Hz

De 0,3 a 599 Hz

0,3 Hz

Umbral de subcarga a frecuencia cero como % del par nominal del motor.

rMUd

[Niv.Frec.Det.Subcar]
Umbral de deteccin de la subcarga de frecuencia mnima.

Srb

272

[Histr. Frec. Alcanz.]

Desviacin mxima entre la referencia de frecuencia y la frecuencia del motor que define el funcionamiento en rgimen
permanente.

S1A28696 07/2014

Modo Configuracin (ConF)

Cdigo

Nombre/Descripcin

UdL

[Gestin Subcarga]

FtU

Ajuste de fbrica
[Rueda libre]
(YES)

Comportamiento al cambiar a deteccin de subcarga.


nO
YES
rMP
FSt

Rango de ajuste

[Fallo ignor.] (nO): Fallo detectado ignorado


[Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre
[Paro rampa] (rMP): Parada en rampa
[Parad.rpid] (FSt): Parada rpida

[T.Subcarg.ant.arran.]

De 0 a 6 min

0 min

No se puede acceder a este parmetro si [Gestin Subcarga] (UdL) se establece en [Fallo ignor.] (nO).
Tiempo mnimo permitido entre una subcarga detectada y cualquier rearranque automtico.
Para permitir un rearranque automtico, el valor de [T.Mx Rearranque] (tAr), pgina 254 debe ser superior al de este
parmetro en al menos un minuto.

Estos parmetros slo aparecen cuando se ha seleccionado la funcin correspondiente en otro men. Cuando se puede
acceder a los parmetros y ajustarlos desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, su descripcin se
detalla en las pginas indicadas de estos mens para facilitar la programacin.
Parmetro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido.

S1A28696 07/2014

273

Modo Configuracin (ConF)

Fallo de sobrecarga del proceso detectado


Se detecta una sobrecarga del proceso cuando se produce el siguiente suceso y permanece pendiente
durante un periodo mnimo de tiempo [Tmp.detec subcarga] (tOL), que se puede configurar:

El variador se encuentra en modo de limitacin de corriente.


El motor se encuentra en rgimen permanente y la corriente est por encima del umbral de sobrecarga
definido [Niv. Det.Sobrecarga] (LOC).
El motor se encuentra en rgimen permanente cuando la diferencia entre la referencia de frecuencia y la
frecuencia del motor cae por debajo del umbral configurable [Histr. Frec. Alcanz.] (Srb).
Se puede asignar un rel o una salida lgica a la sealizacin de este fallo detectado en el men
[ENTRADAS/SALIDAS] (I_O-).

Cdigo

Nombre/Descripcin

FLt-

[GESTIN DE FALLOS] (continuacin)

OLd-

[SOBRECARGA]

tOL

[Tmp.detec subcarga]

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

De 0 a 100 s

0s

Retardo del tiempo de deteccin de la sobrecarga.


El valor 0 desactiva la funcin y bloquea el acceso a los dems parmetros.

LOC

[Niv. Det.Sobrecarga]

De 70 a 150%

110%

Umbral de deteccin de sobrecarga como % de la intensidad nominal del motor [Int. Nominal Motor] (nCr), pgina 84. Este
valor debe ser inferior al valor de la intensidad lmite para poder utilizar la funcin.

(1)

Srb

[Histr. Frec. Alcanz.]

De 0 a 599 Hz

0,3 Hz

Desviacin mxima entre la referencia de frecuencia y la frecuencia del motor que define el funcionamiento en rgimen
permanente.

(1)

OdL

[Gestin Sobrecarga]

[Rueda libre]
(YES)

Comportamiento al cambiar a deteccin de sobrecarga.


nO
YES
rMP
FSt

FtO

[Fallo ignor.] (nO): Fallo detectado ignorado


[Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre
[Paro rampa] (rMP): Parada en rampa
[Parad.rpid] (FSt): Parada rpida

[T.Sobrec.ant.arranc.]

De 0 a 6 min

0 min

No se puede acceder a este parmetro si [Gestin Sobrecarga] (OdL) se establece en [Fallo ignor.] (nO).
Tiempo mnimo permitido entre una sobrecarga detectada y cualquier rearranque automtico.
Para permitir un rearranque automtico, el valor de [T.Mx Rearranque] (tAr), pgina 254, debe ser superior al de este
parmetro en al menos un minuto.

(1)

FLt-

[GESTIN DE FALLOS] (continuacin)

LFF-

[VELOCIDAD DE RPLICA]

LFF

[Velocidad de rplica]

De 0 a 599 Hz

0 Hz

De 0 a 10

Seleccin de la velocidad de rplica.

FLt-

[GESTIN DE FALLOS] (continuacin)

FSt-

[COEF.PARADA RPIDA]

dCF

[Coef. parada rpida]

A continuacin, la rampa que est activada ([Rampa deceleracin] (dEC) o [Deceleracin 2] (dE2)) se divide por este
coeficiente cuando se envan las solicitudes de parada.
El valor 0 corresponde al tiempo de rampa mnimo.

(1)

274

S1A28696 07/2014

Modo Configuracin (ConF)

Cdigo

Nombre/Descripcin

FLt-

[GESTIN DE FALLOS] (continuacin)

dCI-

[INYECCIN DC]

IdC

[Int. frenado DC 1]

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

De 0,1 a 1,41 In (2)

0,64 In (2)

AVISO

RIESGO DE DAOS EN EL MOTOR


Compruebe si el motor podr soportar esta corriente sin sobrecalentarse.
Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo.

(1) (3)

Intensidad de corriente de frenado por inyeccin DC activada mediante una entrada lgica o seleccionada como modo de
parada.

tdI

[Tpo inyeccin DC1]

De 0,1 a 30 s

0,5 s

AVISO
g

RIESGO DE DAOS EN EL MOTOR


Los periodos largos de frenado por inyeccin DC pueden provocar un sobrecalentamiento y daar el motor.
Proteja el motor evitando periodos largos de frenado por inyeccin DC.
Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo.

(1) (3)

Duracin mxima de la inyeccin de corriente [Int. frenado DC] (IdC). Una vez transcurrido este tiempo, la corriente de
inyeccin se convierte en [Int. frenado DC 2] (IdC2).

IdC2

[Int. frenado DC 2]

De 0,1 In (2) a [Int. frenado DC]


(IdC)

0,5 In (2)

AVISO

RIESGO DE DAOS EN EL MOTOR


Compruebe si el motor podr soportar esta corriente sin sobrecalentarse.
Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo.

(1) (3)

Corriente de inyeccin activada mediante una entrada lgica o seleccionada como modo de parada una vez transcurrido el
periodo de tiempo de [Tpo inyeccin DC1] (tdI).

S1A28696 07/2014

275

Modo Configuracin (ConF)

Cdigo

tdC

Nombre/Descripcin

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[Tpo Inyeccin DC2]

De 0,1 a 30 s

0,5 s

AVISO
g

(1) (3)

RIESGO DE DAOS EN EL MOTOR


Los periodos largos de frenado por inyeccin DC pueden provocar un sobrecalentamiento y daar el motor.
Proteja el motor evitando periodos largos de frenado por inyeccin DC.
Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo.
Duracin mxima de la inyeccin [Int. frenado DC 2] (IdC2) slo para la inyeccin seleccionada como modo de parada.
Se puede acceder a este parmetro si [Tipo de parada] (Stt) se establece en [Inyecc. DC] (dCI).
(1) Tambin se puede acceder a este parmetro desde los mens [AJUSTES] (SEt-) y [FUNCIONES APLICACIN]
(FUn-).
(2) Corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el Manual de instalacin y en la placa de caractersticas
del variador.
(3) Estos ajustes son independientes de la funcin [INYECCIN DC AUTO] (AdC-).

276

Estos parmetros slo aparecen cuando se ha seleccionado la funcin correspondiente en otro men. Cuando se puede
acceder a los parmetros y ajustarlos desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, su descripcin se
detalla en las pginas indicadas de estos mens para facilitar la programacin.
Parmetro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido.

S1A28696 07/2014

Modo Configuracin (ConF)

Comunicacin
Con terminal integrado:
Desde el men COnF
= ENT

ESC = ESC

FULL
ENT

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

SIM-

FUnFLtENT

COM-

ESC

COMUNICACIN

LAC

Cdigo

Nombre/Descripcin

FULL

[FULL] (continuacin)

COM-

[COMUNICACIN]

ICS-

[SCANNER COM.ENT.]

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[Direcc. Scan In1] (nMA1) a [Direcc. Scan In4] (nMA4) pueden utilizarse para una tarea rpida del escner de
comunicaciones (consulte el manual de comunicaciones de Modbus y CANopen).

nMA1

[Direcc. Scan In1]

3,201

Direccin de la primera palabra de entrada.

nMA2

[Direcc. Scan In2]

8,604

Direccin de la segunda palabra de entrada.

nMA3

[Direcc. Scan In3]

Direccin de la tercera palabra de entrada.

nMA4

[Direcc. Scan In4]

Direccin de la cuarta palabra de entrada.

nMA5

[Direcc. Scan In5]

Direccin de la quinta palabra de entrada.

nMA6

[Direcc. Scan In6]

Direccin de la sexta palabra de entrada.

nMA7

[Direcc. Scan In7]

Direccin de la sptima palabra de entrada.

nMA8

[Direcc. Scan In8]

Direccin de la octava palabra de entrada.

S1A28696 07/2014

277

Modo Configuracin (ConF)

Cdigo

Nombre/Descripcin

COM-

[COMUNICACIN] (continuacin)

OCS-

[SCANNER COM. SALIDA]

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[Direccin Scan Out1] (nCA1) a [Direccin ScanOut4] (nCA4) pueden utilizarse para una tarea rpida del escner de
comunicaciones (consulte el manual de comunicaciones de Modbus y CANopen).

nCA1

8,501

[Direccin Scan Out1]


Direccin de la primera palabra de salida.

nCA2

8,602

[Direccin Scan Out2]


Direccin de la segunda palabra de salida.

nCA3

[Direccin Scan Out3]


Direccin de la tercera palabra de salida.

nCA4

[Direccin ScanOut4]
Direccin de la cuarta palabra de salida.

nCA5

[Direccin ScanOut5]
Direccin de la quinta palabra de salida.

nCA6

[Direccin ScanOut6]
Direccin de la sexta palabra de salida.

nCA7

[Direccin ScanOut7]
Direccin de la sptima palabra de salida.

nCA8

[Direccin ScanOut8]
Direccin de la octava palabra de salida.

COM-

[COMUNICACIN] (continuacin)

Md1-

[MODBUS RED]

Add

[Direc.Modbus]

De [OFF] (OFF) a 247 [OFF] (OFF)

OFF [OFF] (OFF)


- De 1 a 247

AMOC

[Direc.carta comunic.]

De [OFF] (OFF) a 247 [OFF] (OFF)

g
OFF [OFF] (OFF)
- De 1 a 247

tbr

[19,2 kBps] (19 2)

[Vel. trans.Modbus]
4,8 - 9,6 - 19,2 - 38,4 kbps en el terminal integrado.
4800, 9600, 19200 o 38400 baudios en el terminal grfico.

tFO

[8-E-1] (8E1)

[Formato Modbus]
8O1 - 8E1 - 8n1, 8n2

ttO

[Timeout Modbus]

De 0,1 a 30 s

10,0 s

De 0,1 a 30 s

COM1
r0t0
r0t1
r1t0
r1t1

278

[Mdb comunic estat]


[r0t0] (r0t0): Modbus sin recepcin ni transmisin = comunicacin inactiva
[r0t1] (r0t1): Modbus sin recepcin pero con transmisin
[r1t0] (r1t0): Modbus con recepcin pero sin transmisin
[r1t1] (r1t1): Modbus con recepcin y transmisin

Estos parmetros slo aparecen cuando se ha seleccionado la funcin correspondiente en otro men. Cuando se puede
acceder a los parmetros y ajustarlos desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, su descripcin se
detalla en las pginas indicadas de estos mens para facilitar la programacin.

S1A28696 07/2014

Modo Configuracin (ConF)

BLUETOOTH
Cdigo

Nombre/Descripcin

COM-

[COMUNICACIN] (continuacin)

btH-

[BLUETOOTH]

pAn

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[NOMBRE EQUIPO]
Nombre del dispositivo definido con el terminal grfico.
Nota: La longitud puede ser de un mximo de 16 dgitos alfanumricos. Segn el controlador Bluetooth, el nombre del
dispositivo no debera superar los 14 caracteres. Los caracteres 14 y 15 no se visualizarn a travs de la red Bluetooth.

MAC

[MAC @]
Informacin de slo lectura accesible a travs del terminal grfico (XX-XX-XX-XX-XX-XX).
Esta informacin tambin est disponible en la etiqueta de la parte frontal del producto.

btUA

[OFF] (OFF)

[Activaci. Bluetooth]
Activacin del Bluetooth integrado.

OFF [OFF] (OFF): Bluetooth integrado desactivado


On [ON] (On): Bluetooth integrado activado
La funcin Bluetooth integrada se activar en el siguiente encendido

btUC

[No] (nO)

[Visibilid. Bluetooth]
Condicin de visibilidad del Bluetooth.

nO
FLt
YES
LI1
...

btPI

[No] (nO): No asignado


[Sin fallo] (Flt): Variador en estado de fallo
[S] (YES): S
[LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
[...] (...): Consulte las condiciones de asignacin en la pgina 152.

[Cdigo PIN]

De 0 a 9.999

[OFF] (OFF) a 127

[OFF] (OFF)

Cdigo PIN del Bluetooth de 0 a 9.999.


Ejemplo: Para configurar un cdigo PIN como "0001", introduzca slo "1".

COM-

[COMUNICACIN] (continuacin)

CnO-

[CANopen]

AdCO

[Direc.CANopen]

OFF [OFF] (OFF): Inactiva


- De 1 a 127

bdCO
50
125
250
500
IM

ErCO

[250 kbps] (250)

[Velocidad CANopen]
[50 kbps] (50): 50.000 baudios
[125 kbps] (125): 125.000 baudios
[250 kbps] (250): 250.000 baudios
[500 kbps] (500): 500.000 baudios
[1 Mbps] (1M): 1 MBaudio

[Cdigo de error]

De 0 a 5

Parmetro de slo lectura; no puede modificarse.

S1A28696 07/2014

279

Modo Configuracin (ConF)

Cdigo

Nombre/Descripcin

COM-

[COMUNICACIN] (continuacin)

Cbd-

[CARTA COMUNICACIN]

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

Consulte la documentacin relativa a la tarjeta utilizada.

LCF-

[FORZADO LOCAL]

FLO

[Asig. Forzado Local]

[No] (nO)

ATENCIN
PRDIDA DE CONTROL
Si el equipo cambia al modo de forzado local, la entrada virtual utilizada en la configuracin actual
permanecer fija en el ltimo valor transmitido.
No se debe utilizar la entrada virtual y el forzado local en una misma configuracin.
Si no se respetan estas instrucciones pueden producirse daos materiales, lesiones graves o incluso
la muerte.
Asignacin de forzado local.
El modo de forzado local est activo cuando la entrada se encuentra en estado 1.
[Asig. Forzado Local] (FLO) se fuerza a [No] (nO) si [Perfil] (CHCF) se establece en [Perfil E/S] (IO), pgina 153.
nO
LI1
...
LI6
LAI1
LAI2
OL01
...
OL10

FLOC

[No] (nO): Funcin inactiva


[LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
...
[LI6] (LI6): Entrada lgica LI6
[LAI1] (LAI1): Entrada lgica AI1
[LAI2] (LAI2): Entrada lgica AI2
[OL01] (OL01): Bloques funcionales: Salida lgica 01
...
[OL10] (OL10): Bloques funcionales: Salida lgica 10
[No] (nO)

[Canal ref.forz.local]
Asignacin de la fuente de referencia de forzado local.

nO
AI1
AI2
AI3
LCC

PI
OA01
...
OA10

FLOt

g
g

280

[No] (nO): Sin asignar (control a travs de las bornas con referencia cero)
[AI1] (AI1): Entrada analgica
[AI2] (AI2): Entrada analgica
[AI3] (AI3): Entrada analgica
[HMI] (LCC): Asignacin de la referencia y el control al terminal grfico o al terminal remoto.
Referencia: [Ref.Frec. Consola] (LFr), pgina 48.
Control: teclas RUN/STOP FWD/REV
[RP] (PI): Entrada de pulsos
[OA01] (OA01): Bloques funcionales: Salida analgica 01
...
[OA10] (OA10): Bloques funcionales: Salida analgica 10

[Timeout forz.local]

De 0,1 a 30 s

10,0 s

De 0,1 a 30 segundos.
Se puede acceder a este parmetro si [Asig. Forzado Local] (FLO) no se establece en [No] (nO).
Tiempo de retardo antes de reanudar la supervisin de las comunicaciones al salir del modo de forzado local.

Estos parmetros slo aparecen cuando se ha seleccionado la funcin correspondiente en otro men. Cuando se puede
acceder a los parmetros y ajustarlos desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, su descripcin se
detalla en las pginas indicadas de estos mens para facilitar la programacin.

S1A28696 07/2014

Modo Configuracin (ConF)

Nivel de acceso
Consulte [NIVEL ACCESO] (LAC) en la pgina 284.

S1A28696 07/2014

281

Modo Configuracin (ConF)

282

S1A28696 07/2014

Interfaz (ItF)

Interfaz (ItF)

6
Contenido de este captulo
Este captulo trata los siguientes temas:
Tema

S1A28696 07/2014

Pgina

Nivel acceso (LAC)

284

Idioma (LnG)

286

Pantalla supervisin (MCF)

287

Configuracin de visualizacin (dCF)

291

283

Interfaz (ItF)
ITF-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:

Nivel acceso (LAC)


Con terminal integrado:
Desde el men ItF= ENT

ESC

= ESC

ItFENT

ENT
ESC

ESC

ESC

Cdigo

LAC

ESC

NIVEL ACCESO

NCFdCF-

Nombre/Descripcin

Ajuste de fbrica

ItF- [3 INTERFACE]
LAC

[3.1 NIVEL ACCESO]

[Estndar] (Std)

bAS [Bsico] (bAS): Acceso limitado a los mens [ARRANQUE RPIDO] (SIM-), [1.2 SUPERVISIN] (MOn-), [AJUSTES]
(SEt-), [AJUSTES DE FBRICA] (FCS-), [5 CDIGO DE ACCESO] (COd) y [3.1 NIVEL ACCESO] (LAC-). Slo puede
asignarse una funcin a cada entrada.
Std [Estndar] (Std): Acceso a todos los mens del terminal integrado. Slo puede asignarse una funcin a cada entrada.
AdU [Avanzado] (AdU): Acceso a todos los mens del terminal integrado. Pueden asignarse varias funciones a cada entrada.
Epr [Experto] (EPr): Acceso a todos los mens del terminal integrado y acceso a parmetros adicionales. Pueden asignarse varias
funciones a cada entrada.

284

Parmetro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido.

S1A28696 07/2014

Interfaz (ItF)

Comparacin de los mens a los que puede accederse en el terminal grfico/terminal integrado

Nivel de
acceso
[1 MEN VARIADOR] (drI-)
[1.1 REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-)
[1.2 SUPERVISIN] (MOn-)
MMO- (Supervisin de motor)
IOM- (IMAGEN E/S)
SAF- (Supervisin de seguridad)
MFb- (Supervisin de bloques funcionales)
CMM- (Imagen de comunicacin)
MPI- (Supervisin de PI)
PEt- (Supervisin de tiempo de tensin)
ALr- (Alarmas) (1)
SSt- (Otros estados) (1)
Bsico bAS

COd- (Cdigo de acceso)


[1.3 CONFIGURACIN] (COnF)
MYMn- (Men usuario)
FCS- (Ajustes de fbrica)
FULL (Completo)

[2 IDENTIFICACIN] (OId-) (1)


[3 INTERFACE] (ItF-) (1)
[3.1 NIVEL ACCESO] (LAC)
[3.2 IDIOMA] (LnG)
[4 ABRIR/GUARDAR] (trA-) (1)

Experto EPr

FbM- (Bloques funcionales)

Estndar Std

SEt- (Ajustes)

Avanzado AdU

SIM- (Arranque rpido)

[5 CDIGO DE ACCESO] (COd-) (1)


Puede asignarse una nica funcin a cada entrada.
[1 MEN VARIADOR]
(drI-)

[1.2 SUPERVISIN] (MOn-)

dGt- (Diagnstico)

[1.3 CONFIGURACIN] (COnF)

FULL (Completo)
drC- (Control motor)
I_O- (Configuracin de
entradas y salidas)
CtL- (Control)
FUn- (Funcin de
aplicacin)
FLt- (Gestin de fallos)
COM- (Comunicacin)

[3 INTERFACE] (ItF-)
(1)

[3.3 PANTALLA SUPERVISIN] (MCF-)


Puede asignarse una nica funcin a cada entrada.
[3.4 CONFIG. VISUALIZACIN] (dCF-) (1)
Pueden asignarse varias funciones a cada entrada.

Parmetros de Experto
Pueden asignarse varias funciones a cada entrada.
(1) Slo puede accederse a ste con el terminal grfico.

S1A28696 07/2014

285

Interfaz (ItF)
ITF-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:

Idioma (LnG)

RDY

Term
+0,0 Hz
3.2 IDIOMA

0,0 A

Cuando slo es posible realizar una seleccin, la seleccin realizada se indica mediante el
smbolo

English
Franais
Deutsch
Espaol
Italiano

Ejemplo: Slo puede seleccionarse un idioma.

<<

>>

Quick

Chinese

Trke

Cdigo

LnG

Nombre/Descripcin

Ajuste de fbrica

[3.2 IDIOMA]

[Idioma 0] (LnG0)

ndice de idiomas actuales.

LnG0 [Idioma 0] (LnG0)


... ...
LnG9 [Idioma 9] (LnG9)

286

Parmetro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido.

S1A28696 07/2014

Interfaz (ItF)

Pantalla supervisin (MCF)

Slo puede accederse a este men con el terminal grfico.


RDY

Term
+0,0 Hz
0,0 A
3 INTERFACE
3.1 NIVEL ACCESO
3.2 IDIOMA
3.3 PANTALLA SUPERVISIN
Cdigo

<<

>>

Quick

ENT

RUN
Term
+0,0 Hz
0,0 A
3.3 PANTALLA SUPERVISIN
SEL. LNEA PARMETROS
TIPO PANTALLA SUPERV.
CONFIG. IMAGEN COM.

Cdigo

<<

>>

Quick

Puede utilizarse para configurar la informacin que debe visualizarse en la pantalla del terminal grfico
durante el funcionamiento.

RUN
Term
+0,0 Hz
0,0 A
3.3 PANTALLA SUPERVISIN
SEL. LNEA PARMETROS
TIPO PANTALLA SUPERV.
CONFIG. IMAGEN COM.

Cdigo

<<

>>

Quick

[SEL. LNEA PARMETROS]: Seleccin de la visualizacin de 1 2 parmetros en la lnea


superior (los dos primeros no pueden modificarse).
[TIPO PANTALLA SUPERV.]: Seleccin de los parmetros que deben visualizarse en la parte
central de la pantalla y modo de visualizacin (valores digitales o formato de barra grfica).
[CONFIG. IMAGEN COM.]: Seleccin de las palabras que deben visualizarse y el formato de
stas.

S1A28696 07/2014

287

Interfaz (ItF)
ITF- > MCF-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:

Cdigo

Nombre/Descripcin

MCF- [3.3 PANTALLA SUPERVISIN]

Cdigo

Nombre/Descripcin

PbS- [SEL. LNEA PARMETROS]


[AI1]
[AI2]
[AI3]
[AO1]
[Palabra estado ETA]
[Grupos de alarma]
[Referencia frec.]
[Frecuencia de salida]
[Intensidad motor]
[Velocidad motor]
[Tensin motor]
[Pot. salida motor]
[Par motor]
[Tensin red]
[Est. trmico motor]
[Est. trm. var.]
[Consumo potencia]
[T. funcionamiento]
[T. equipo en tensin]
[Tiemp.alarma IGBT]
[Tiempo frec.min.]
[Referencia PID]
[Retorno PID]
[Error PID]
[Salida PID]
[Config. activa]
[Juego parm. usado]

en V
en V
en mA
en V

en Hz: parmetro que se visualiza en la configuracin de fbrica


en Hz
en A: parmetro que se visualiza en la configuracin de fbrica
en rpm
en V
en W
como %
en V
como %
como %
en Wh o kWh, en funcin del calibre del variador
en horas (periodo de tiempo que el motor ha estado encendido)
en horas (periodo de tiempo que el variador ha estado encendido)
en segundos (tiempo total de alarmas de sobrecalentamiento IGBT)
en segundos
como %
como %
como %
en Hz
CNF0, 1 2 (consulte la pgina 233)
SET1, 2 3 (consulte la pgina 231)

Seleccione el parmetro mediante ENT (a continuacin, aparecer un smbolo


Tambin puede deseleccionarlo mediante ENT.
Pueden seleccionarse 1 2 parmetros.

junto al parmetro).

Ejemplo:
SEL. LNEA PARMETROS
SUPERVISIN
---------------------------------

288

S1A28696 07/2014

Interfaz (ItF)
ITF- > MCF- > MSC-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Tipo de pantalla de supervisin
Cdigo

Nombre/Descripcin

MSC-

[TIPO PANTALLA SUPERV.]

Mdt

[Tipo de pantalla]

[Val.digitales] (dEC)
[Barr.grfica] (bAr)
[List.valores] (LISt)

MPC

Ajuste de fbrica

[Val.digitales] (dEC)

[SELECC. PARMETROS]
en V
en V
en mA
en V

[AI1]
[AI2]
[AI3]
[AO1]
[Palabra estado ETA]
[Grupos de alarma]
[Referencia frec.]
[Frecuencia de salida]
[Frec.trabajo ent.puls]
[Intensidad motor]
[Velocidad motor]
[Tensin motor]
[Pot. salida motor]
[Par motor]
[Tensin red]
[Est. trmico motor]
[Est. trm. var.]
[Consumo potencia]
[T. funcionamiento]
[T. equipo en tensin]
[Tiemp.alarma IGBT]
[Tiempo frec.min.]
[Referencia PID]
[Retorno PID]
[Error PID]
[Salida PID]

en Hz: parmetro que se visualiza en la configuracin de fbrica


en Hz
en A: parmetro que se visualiza en la configuracin de fbrica
en Hz
en rpm
en V
en W
como %
en V
como %
como %
en Wh o kWh, en funcin del calibre del variador
en horas (periodo de tiempo que el motor ha estado encendido)
en horas (periodo de tiempo que el variador ha estado encendido)
en segundos (tiempo total de alarmas de sobrecalentamiento IGBT)
en segundos
como %
como %
como %
en Hz

Seleccione el parmetro mediante ENT (a continuacin, aparecer un smbolo


deseleccionarlo mediante ENT.

junto al parmetro). Tambin puede

SELECC. PARMETROS
SUPERVISIN
---------------------------------

Por ejemplo:

Visualizacin de dos valores


digitales
RUN

Term
+35,0 Hz 80,0 A
Velocidad motor

1250 rpm
Intensidad motor

Q i k

RUN
Mn
0
Mn
0

80 A
g

Visualizacin de dos barras


grficas
Term
+35,0 Hz 80,0 A
Velocidad motor
Mx
1250 rpm
1500
Intensidad motor
80 A

Mx
150

Visualizacin de una lista


de cinco valores
RUN

Term
+35,0 Hz 80,0 A
1.2 SUPERVISIN
Referencia frec.
:
50,1Hz
Intensidad motor:
80 A
Velocidad motor:
Est.trmico motor:
Est. trm. var.
:

Q i k

1250 rpm
80%
80%
Q i k

Estos parmetros slo aparecen cuando se ha seleccionado la funcin correspondiente en otro men. Cuando se puede
acceder a los parmetros y ajustarlos desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, su descripcin se
detalla en las pginas indicadas de estos mens para facilitar la programacin.
Parmetro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido.

S1A28696 03/2010

289

Interfaz (ItF)
ITF- > MCF- > ADL-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Configuracin de la imagen de comunicacin
Cdigo

Nombre/Descripcin

Ajuste de fbrica

AdL- [CONFIG. IMAGEN COM.]


IAd1 [Sel.direcc.palabra 1]

Seleccione la direccin de la palabra que debe visualizarse pulsando las teclas << y >> (F2 y F3) y girando el selector giratorio.
[Hexadec.] (HE )

FAd1 [Formato palabra 1]

Formato de palabra 1.

HE [Hexadec.] (HE )
SIG [Con signo] (SIG)
nSG [Sin signo] (nSG)

IAd2 [Sel.direcc.palabra 2]

Seleccione la direccin de la palabra que debe visualizarse pulsando las teclas << y >> (F2 y F3) y girando el selector giratorio.
[Hexadec.] (HE )

FAd2 [Formato palabra 2]

Formato de palabra 2.

HE [Hexadec.] (HE )
SIG [Con signo] (SIG)
nSG [Sin signo] (nSG)

IAd3 [Sel.direcc.palabra 3]

Seleccione la direccin de la palabra que debe visualizarse pulsando las teclas << y >> (F2 y F3) y girando el selector giratorio.
[Hexadec.] (HE )

FAd3 [Formato palabra 3]

Formato de palabra 3.

HE [Hexadec.] (HE )
SIG [Con signo] (SIG)
nSG [Sin signo] (nSG)

IAd4 [Sel.direcc.palabra 4]

Seleccione la direccin de la palabra que debe visualizarse pulsando las teclas << y >> (F2 y F3) y girando el selector giratorio.
[Hexadec.] (HE )

FAd4 [Formato palabra 4]

Formato de palabra 4.

HE [Hexadec.] (HE )
SIG [Con signo] (SIG)
nSG [Sin signo] (nSG)
A continuacin, se podrn ver las palabras seleccionadas en el submen [IMAGEN COMUNICACIN] del men [1.2 SUPERVISIN].
Ejemplo:
RUN

Term
+35,0 Hz 80,0 A
IMAGEN COMUNICACIN
- - - - - - - -- - - - - -- - - - W3141:
F230 Hexadec.

<<

290

>>

Quick

Parmetro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido.

S1A28696 07/2014

Interfaz (ItF)

Configuracin de visualizacin (dCF)

Slo puede accederse a este men con el terminal grfico. Puede utilizarse para personalizar parmetros o
un men y para acceder a los parmetros.
RDY

Term
0,0 Hz
MEN GENERAL
1 MEN VARIADOR
2 IDENTIFICACIN
3 INTERFACE
4 ABRIR/GUARDAR
5 CDIGO DE ACCESO
Cdigo

0,0 A

ENT

Quick

RDY

Term
0,0 Hz
0,0 A
3 INTERFACE
3.1 NIVEL ACCESO
3.2 IDIOMA
3.3 PANTALLA SUPERVISIN
3.4 CONFIG. VISUALIZACIN
Cdigo

<<

>>

Quick

ENT

RDY
Term
0,0 Hz
0,0 A
3.4 CONFIG. VISUALIZACIN
PARMETROS USUARIO
CONFIG. MEN USUARIO
ACCESO A PARMETROS
PARMETROS CONSOLA
Cdigo

<<

>>

Quick

PARMETROS USUARIO: Personalizacin de 1 a 15 parmetros.


MEN USUARIO: Creacin de un men personalizado.
ACCESO A PARMETROS: Personalizacin de los mecanismos de visibilidad y proteccin de los mens
y parmetros.

PARMETROS CONSOLA: Ajuste del contraste y del modo de espera del terminal grfico (parmetros
almacenados en el terminal en lugar de en el variador).

Cdigo

Nombre/Descripcin

dCF- [3.4 CONFIG. VISUALIZACIN]

S1A28696 07/2014

291

Interfaz (ItF)

Parmetros del usuario


Si [Ret.nombre estnd.] se establece en [S], la visualizacin vuelve al modo estndar, pero los ajustes de
personalizacin siguen almacenados.
RDY

Term
0,0 Hz
0,0 A
PARMETROS USUARIO
Ret.nombre estnd. :
No ENT
SELECC. PARMETROS
SELECC. PARMETROS
FULL
PERSONALIZ.SELECCIN
ARRANQUE RPIDO
MEN USUARIO
AJUSTES
NOMBRE EQUIPO
CONTROL MOTOR
Cdigo
<<
>>
Quick
ENTRADAS/SALIDAS
MENSAJE DE SERVICIO
COMANDO
CONFIGURACIN 0
List
CONFIGURACIN 1
CONFIGURACIN 2
N DE SERIE
List
ENT
RDY

Term +0,0 Hz 0,0 A


PERSONALIZ.SELECCIN
Incremento rampa
Rampa aceleracin
Deceleracin 2

ENT

SELECC. PARMETROS
AJUSTES
Incremento rampa
Rampa aceleracin
Rampa deceleracin
Aceleracin 2
Deceleracin 2

Seleccin de 1 a 15 parmetros
para su personalizacin.

List

Nota: La 1 lnea es [SELECC. PARMETROS] o


[RDY Term +0,0 Hz 0,0 A], en funcin de la ruta (ENT o List).
Lista de parmetros personalizados.

Eliminar
ENT
RDY

Term +0,0 Hz
Incremento rampa
Nombre usuario
Unidad
Multiplicador
Divisor
Offset

0,0 A
ENT RDY

Term
+0,0 Hz
Nombre usuario
1 MEN VARIADOR
FLOW REFERENCE

0,0 A

N mx. de caracteres
13
ABC
<<
>>

Los offsets y los coeficientes son


valores numricos. No utilice un
multiplicador demasiado largo
(99.999 es la visualizacin
mxima).
ENT RDY

Estndar: utilizacin de la
unidad del ajuste de fbrica.

%
mA

%, mA, etc.: seleccin a partir


de la lista desplegable.

Quick

ENT

RDY

Term
+0,0 Hz
0,0 A
NOMBRE MEN USUARIO
1 MEN VARIADOR
FLOW REFERENCE

Term +0,0 Hz 0,0 A


MENSAJE DE SERVICIO
LNEA 1
LNEA 2
LNEA 3
LNEA 4
LNEA 5
View
Quick

Visualizacin en 1 2 lneas de
caracteres.

Utilice F1 para cambiar a ABC, abc, 123, *[-.


Utilice el selector giratorio para avanzar a los siguientes caracteres
(orden alfabtico) y << y >> (F2 y F3) con el fin de conmutar al carcter
siguiente o anterior respectivamente.
RDY

0,0 A

Estndar
Person.

Person.: personalizacin de la
unidad.

N mx. de caracteres
18
ABC
<<
>>

Term
+0,0 Hz
Unidad

Si no se ha realizado ningn
ajuste de personalizacin,
aparecen los valores estndar
(nombres, unidades, etc.).

Despus de haber especificado la


unidad, si pulsa ENT, volver a
aparecer la pantalla Incremento
rampa para visualizar el nombre.
Pulse ESC para volver a Unidad.

RDY

ENT

El mensaje especificado aparece


mientras se pulsa la tecla de la
vista.

Term
+0,0 Hz
Person.
1 MEN VARIADOR
LBS

0,0 A

N mx. de caracteres
3
ABC
<<
>>

RDY

Term
+0,0 Hz
LNEA 2
1 MEN VARIADOR
For any service, dial:

0,0 A

N mx. de caracteres
23
ABC
<<
>>

Quick

Los nombres (el nombre de men del usuario, el nombre del variador, la configuracin, el nmero de
serie, las lneas de los mensajes, los nombres de las unidades, etc.) se personalizan tal como se indica
en el ejemplo del nombre de parmetro que se muestra en el lado opuesto.
Si no se ha realizado ningn ajuste de personalizacin, aparecen los valores estndar (nombres,
unidades, etc.).
Visualizacin en 1 2 lneas de caracteres.

Quick

Utilice F1 para cambiar a ABC, abc, 123, *[-.


Utilice el selector giratorio para avanzar a los siguientes caracteres (orden alfabtico) y
<< y >> (F2 y F3) con el fin de conmutar al carcter siguiente o anterior respectivamente.

292

S1A28696 07/2014

Interfaz (ItF)

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:

Cdigo

Nombre/Descripcin

CUP-

[PARMETROS USUARIO]

GSP

[Ret.nombre estnd.]

ITF- > DCF- > CUP-

Ajuste de fbrica

[No] (nO)

Visualizacin de parmetros estndar en lugar de parmetros personalizados.

nO [No] (nO)
YES [S] (YES)

MYMN
PAn

SEr-

[MEN USUARIO]
[NOMBRE EQUIPO]

[MENSAJE DE SERVICIO]

SML01 [LNEA 1]
SML02 [LNEA 2]
SML03 [LNEA 3]
SML04 [LNEA 4]
SML05 [LNEA 5]
CFN01 [CONFIGURACIN 0]
CFN02 [CONFIGURACIN 1]
CFN03 [CONFIGURACIN 2]
PSn

[N DE SERIE]
Parmetro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido.

S1A28696 03/2010

293

Interfaz (ItF)

Configuracin del Men usuario

RDY

Term +0,0 Hz 0,0 A


CONFIG. MEN USUARIO
SELECC. PARMETROS
LISTA SELECCIONADA

Code

<<

>>

Seleccin de parmetros
incluidos en el men de
usuario.

ENT

Quick

SELECC. PARMETROS
FULL
ARRANQUE RPIDO
AJUSTES
CONTROL MOTOR
ENTRADAS/SALIDAS
COMANDO

ENT

List

Nota: La 1 lnea es
[SELECC. PARMETROS]
o
[RDY Term +0,0 Hz 0,0 A],
en funcin de la ruta (ENT o
List).

SELECC. PARMETROS
AJUSTES
Incremento rampa
Rampa aceleracin
Rampa deceleracin
Aceleracin 2
Deceleracin 2
List

List
ENT

RDY

Term
0,0 Hz
0,0 A
LISTA SELECCIONADA
Incremento rampa
Rampa aceleracin
Deceleracin 2

Del

Up

Lista de parmetros que


componen el men de
usuario.

Down

Utilice las teclas F2 y F3 para


organizar los parmetros de
la lista (en el ejemplo
siguiente se utiliza F3).
RDY

Term +0,0 Hz 0,0 A


LISTA SELECCIONADA
Rampa aceleracin
Incremento rampa
Ganancia prop.vel.

Del

Cdigo

Up

Down

Nombre/Descripcin

MYC- [CONFIG. MEN USUARIO]

294

S1A28696 07/2014

Interfaz (ItF)

Acceso a parmetros

RDY

Term
0,0 Hz
0,0 A
ACCESO A PARMETROS
PROTECCIN
VISIBILIDAD

Code

<<

>>

ENT

RDY

Term
0,0 Hz
VISIBILIDAD
PARMETROS
MENS

0,0 A

ENT

RDY

Term
0,0 Hz
PARMETROS

0,0 A

Activo
Todos

Quick
Code

Quick
Quick

Seleccin para visualizar


todos los parmetros o
slo los parmetros
activos.
Pulse ESC para salir de
esta pantalla.

ENT
MENS
1 MEN VARIADOR
1.1 REFERENCIA VELOCIDAD
1.2 SUPERVISIN
1.3 CONFIGURACIN

ENT

RDY

Term
0,0 Hz
PROTECCIN
CANALES PROTEGIDOS
PARM. PROTEGIDOS

Code

Pulse ENT para eliminar


la seleccin de un men.

0,0 A

ENT

Quick

ENT

Seguir de forma
exclusiva en el men [1
MEN VARIADOR]. De
forma predeterminada,
estarn seleccionados
todos los mens.

RDY

Term
0,0 Hz
0,0 A
CANALES PROTEGIDOS

HMI
Software PC
Modbus
CANopen
CARTA COM.
Code

Nota: Debern seleccionarse el canal o los canales


protegidos, pues en los canales que no se seleccionen
seguir siendo posible acceder a un parmetro protegido
de un canal seleccionado.

Quick

PARM. PROTEGIDOS
1 MEN VARIADOR
1.1 REFERENCIA VELOCIDAD
1.2 SUPERVISIN
1.3 CONFIGURACIN

Todos

Pulse ENT para volver a


seleccionar un men.

ENT

Ninguna

PARM. PROTEGIDOS
1.3 CONFIGURACIN
MEN USUARIO
AJUSTES DE FBRICA
Macro configuracin
FULL
Todos

Ninguna

No podr realizarse ninguna seleccin en


esta pantalla si no existe ningn parmetro.
PARM. PROTEGIDOS
FUNCIONES APLICACIN
OPERACION CONSIGNAS
RAMPA
CONFIGURACI PARADA
INYECCIN DC AUTO
JOG

ENT

En estas pantallas, todos


los parmetros del men
[1 MEN VARIADOR]
pueden protegerse, y se
visualizan para permitir
su seleccin, a
excepcin de los
parmetros de Experto.
Pulse la tecla Todos
para seleccionar todos
los parmetros. Vuelva a
pulsar la tecla Todos
para eliminar la
seleccin de todos los
parmetros.

PARM. PROTEGIDOS
JOG
JOG
Frecuencia Jog
TiempoJog

Nota: Ya no podr accederse a los parmetros protegidos y, por lo tanto, stos no se visualizarn para los
canales seleccionados.

S1A28696 07/2014

295

Interfaz (ItF)

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:

Cdigo

Nombre/Descripcin

pAC-

[ACCESO A PARMETROS]

prO-

[PROTECCIN]

pCd-

[CANALES PROTEGIDOS]

COn
P S
Mdb
CAn
nEt

UISPUIS

ITF- > DCF- > PAC- > PRO- > PCD-

Ajuste de fbrica

[HMI] (COn): Terminal grfico o terminal remoto


[Software PC] (P S): Software de PC
[Modbus] (Mdb): Modbus integrado
[CANopen] (CAn): CANopen integrado
[Carta COM.] (nEt): Tarjeta de comunicaciones (si se ha insertado)

[VISIBILIDAD]
[PARMETROS]

[Activos] (ACt)

Visibilidad de parmetros: slo parmetros activos o bien todos los parmetros.

ACt [Activos] (ACt)


ALL [Todos] (ALL)

296

Parmetro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido.

S1A28696 07/2014

Interfaz (ItF)
ITF- > DCF- > CNL-

Acceda a los parmetros que se describen en esta pgina mediante:


Parmetros de la consola

RDY

Term
0,0 Hz
0,0 A
PARMETROS CONSOLA
Contraste Consola :
50%
Tpo.salvapantallas :
5 min

Code

<<

>>

Quick

Cdigo

Nombre/Descripcin

CnL-

[PARMETROS CONSOLA]

CrSt

Ajuste de fbrica

De 0 a 100%

50%

[No] (nO) a 10 m

5 min

Contraste de la consola.

CSbY

[Contraste Consola]

Rango de ajuste

[Tpo.salvapantallas]
Retardo de espera de la consola grfica.

nO [No] (nO): No

Parmetro que puede modificarse cuando el dispositivo est en funcionamiento o detenido.

S1A28696 03/2010

297

Interfaz (ItF)

298

S1A28696 07/2014

Abrir/Guardar (trA)

Abrir/Guardar (trA)

7
Slo puede accederse a este men con el terminal grfico.
RDY

Term
0,0 Hz
MEN GENERAL
1 MEN VARIADOR
2 IDENTIFICACIN
3 INTERFACE
4 ABRIR/GUARDAR
5 CDIGO DE ACCESO
Code

0,0 A

ENT

RDY

Term
0,0 Hz
0,0 A
4 ABRIR/GUARDAR
4.1 ABRIR
4.2 GUARDAR

Quick

Code

<<

>>

Quick

[4.1 ABRIR]: Para descargar uno de los cuatro archivos desde el terminal grfico hasta el variador.

S1A28696 07/2014

299

Abrir/Guardar (trA)

[4.2 GUARDAR]: Para descargar la configuracin actual del variador en el terminal grfico.
RDY

Term
0,0 Hz
0,0 A
4. ABRIR/GUARDAR
4.1 ABRIR
4.2 GUARDAR

Code

<<

>>

ENT

RDY

Term
0,0 Hz
4.1 ABRIR

Fichero 1
Fichero 2
Fichero 3
Fichero 4

0,0 A
Ocupado
Vaco
Vaco
Vaco

ENT

Quick
Code

<<

>>

Quick

RDY

Term
0,0 Hz
0,0 A
GRUPO A TRANSFERIR
Ninguno
Todos
Config.variador
Parmetros motor
Comunicacin
Code
Quick

Consulte los detalles


en la pgina siguiente.

ENT

Nota: La apertura de un
archivo vaco no produce

RDY

Term
0,0 Hz
TRANSFERENCIA

0,0 A

VERIFICAR QUE
EL CABLEADO DEL VARIADOR
ES CORRECTO

ENT

ESC = anular ENT = continuar


Code
RDY
Fichero 1
Fichero 2
Fichero 3
Fichero 4
Code

Term
0,0 Hz
4.2 GUARDAR

0,0 A
Ocupado
Libre
Libre
Libre

Quick

ENT
ENT

RDY

Term
0,0 Hz
TRANSFERENCIA

0,0 A

TRANSFERENCIA EN CURSO

Quick

El guardado en un archivo
ocupado conlleva la
supresin y sustitucin de la
configuracin contenida en

...
RDY

Term
0,0 Hz
TRANSFERENCIA

0,0 A

TERMINADA
ENT o ESC para continuar

Cuando se solicita la descarga, puede que aparezcan diversos mensajes:

300

[TRANSFERENCIA EN CURSO]
[TERMINADA]
Mensajes de error si la descarga no es posible
[Los parmetros motor NO SON COMPATIBLES. Quiere continuar?]: En este caso, la descarga es
posible, pero los parmetros estarn restringidos.

S1A28696 07/2014

Abrir/Guardar (trA)

GRUPO A TRANSFERIR

[Ninguno]:

Ningn parmetro

[Todos]:

Todos los parmetros de todos los mens

[Config.variador]:

La totalidad de [1 MEN VARIADOR] sin


[COMUNICACIN]

[Parmetros motor]:

[Tensin Nom. Motor] (UnS)

En el men [CONTROL MOTOR] (drC-)

[Frec. nom.Motor] (FrS)


[Int.max.alin.PSI] (MCr)
[Vel. Nominal Motor] (nSP)
[Motor 1 cos fi] (COS)
[Pot. nominal motor] (nPr)
[Elecc. parm motor] (MPC)
[Autoajuste usado] (StUn)
[I Trmica motor] (ItH)
[Compensacin RI] (UFr)
[Compens.Desliz.] (SLP)
[Ajust.resist.esttor] (rSA)
[Ajust.Induc.dispers.] (LFA)
[Aj.cte.tiempo rotor] (trA)
[Int.nominal sncrono] (nCrS)
[Vel.nominal sincron] (nSPS)
[Pares polos sinc.] (PPnS)
[Constante FEM snc.] (PHS)
[Inductancia eje d] (LdS)
[Inductancia eje q] (LqS)
[Frec.nom. sncrono] (FrSS)
[Res. esttor sinc.] (rSAS)
[Par motor] (tqS)
[U1] (U1)
[F1] (F1)
[U2] (U2)
[F2] (F2)
[U3] (U3)
[F3] (F3)
[U4] (U4)
[F4] (F4)
[U5] (U5)
[F5] (F5)
Los parmetros de motor a los que puede accederse en el
modo [Experto] (EPr), pgina 263.
[I Trmica motor] (ItH)
[Comunicacin] :

S1A28696 07/2014

En el men [AJUSTES] (SEt-)


Todos los parmetros del men [COMUNICACIN]

301

Abrir/Guardar (trA)

302

S1A28696 07/2014

Cdigo de acceso (COd)

Cdigo de acceso (COd)

8
Con terminal grfico

RDY

Term
0,0 Hz
MEN GENERAL
1 MEN VARIADOR
2 IDENTIFICACIN
3 INTERFACE
4 ABRIR/GUARDAR
5 CDIGO DE ACCESO
Code

0,0 A

ENT
Quick

RUN

Term
+50,0 Hz 0,0 A
5 CDIGO DE ACCESO
Estado
:
No bloq.
Cdigo PIN 1
:
OFF
Cdigo PIN 2
:
OFF
Derecho copia
:
Permitido
conf.
Derechos
:
Var.no bloq.
descarga

Con terminal integrado

= ENT

ESC = ESC

drIItFtrAENT

COd-

CDIGO DE ACCESO

ESC

Permite proteger la configuracin con un cdigo de acceso o una contrasea que deber especificarse para
poder acceder a la configuracin protegida.
Ejemplo con terminal grfico:
Term
+50,0 Hz 0,0 A
5 CDIGO DE ACCESO
Estado
:
No bloq.
Cdigo PIN 1
:
OFF
Derecho copia conf. :
Permitido
Derechos descarga :
Var.no bloq.

RUN

RUN

Code

<<

>>

Quick

Term
+50,0 Hz
Cdigo PIN 1

0,0 A

9520

ENT
Mn =OFF

<<

>>

Mx =9999
Quick

El variador est desbloqueado cuando los cdigos PIN se han establecido en [No bloq.] (OFF) (ninguna
contrasea) o cuando se ha especificado el cdigo correcto. Todos los mens son visibles.

Antes de proteger la configuracin con un cdigo de acceso, debe realizar lo siguiente:


- Definir [Derecho copia conf.] (ULr) y [Derechos descarga] (dLr).
- Tomar buena nota del cdigo y guardarlo en un lugar donde pueda encontrarlo cuando sea
necesario.
S1A28696 07/2014

303

Cdigo de acceso (COd)

El variador dispone de dos cdigos de acceso, lo que permite configurar dos niveles de acceso:
- El cdigo PIN 1 es un cdigo de desbloqueo pblico: 6969.
- El cdigo PIN 2 es un cdigo de desbloqueo que slo conoce el soporte tcnico de Schneider Electric.
Slo puede accederse a ste en el modo [Experto] (EPr).
- Solamente puede utilizarse un cdigo, PIN1 o PIN2; el otro debe mantenerse establecido en [OFF]
(OFF).
Nota: Cuando se especifica el cdigo de desbloqueo, aparece el cdigo de acceso de usuario.
A continuacin se indican los elementos cuyo acceso est protegido:
La vuelta al men de ajustes de fbrica ([AJUSTES DE FBRICA] (FCS-).
Los canales y parmetros protegidos mediante [MEN USUARIO] (MYMn-), as como el propio men.
El men de los ajustes de visualizacin personalizada ([3.4 CONFIG. VISUALIZACIN] (dCF-)).

Cdigo

Nombre/Descripcin

COd-

[5 CDIGO DE ACCESO]

CSt

Rango de ajuste

Ajuste de fbrica

[No bloq.] (ULC)

[Estado]
Parmetro de informacin; no puede modificarse.

LC [Bloqueado] (LC): El variador est bloqueado mediante una contrasea.


ULC [No bloq.] (ULC): El variador no est bloqueado mediante una contrasea.

COd

[Cdigo PIN 1]

[OFF] (OFF) hasta


9.999

[OFF] (OFF)

Primer cdigo de acceso. El valor [OFF] (OFF) indica que no se ha establecido ninguna contrasea, [No bloq.] (ULC). El
valor [ON] (On) indica que el variador se ha protegido y que debe especificarse un cdigo de acceso para poder desbloquearlo.
Tras haber especificado el cdigo correcto, ste permanece en la pantalla, y el variador estar desbloqueado hasta la prxima
vez que se desconecte la alimentacin elctrica.
El cdigo PIN 1 es un cdigo de desbloqueo pblico: 6969.

COd2

[Cdigo PIN 2]

[OFF] (OFF) hasta


9.999

[OFF] (OFF)

A este parmetro slo puede accederse en el modo [Experto] (EPr).


Segundo cdigo de acceso. El valor [OFF] (OFF) indica que no se ha establecido ninguna contrasea, [No bloq.] (ULC). El
valor [ON] (On) indica que el variador se ha protegido y que debe especificarse un cdigo de acceso para poder desbloquearlo.
Tras haber especificado el cdigo correcto, ste permanece en la pantalla, y el variador estar desbloqueado hasta la prxima
vez que se desconecte la alimentacin elctrica.
El cdigo PIN 2 es un cdigo de desbloqueo que slo conoce el soporte tcnico de Schneider Electric.
Cuando [Cdigo PIN 2] (COd2) no se ha establecido en [OFF] (OFF), el nico men que se visualiza es [1.2
SUPERVISIN] (MOn-). Por lo tanto, si
[Cdigo PIN 2] (COd2) se establece en [OFF] (OFF) (variador desbloqueado), se visualizan todos los mens.
Si los ajustes de visualizacin se modifican en el men [3.4 CONFIG. VISUALIZACIN] (dCF-), y si [Cdigo PIN 2]
(COd2) no se establece en [OFF] (OFF), se conserva la visibilidad configurada. As pues, si [Cdigo PIN 2] (COd2) se
establece en OFF (variador desbloqueado), se conserva la visibilidad configurada en el men [3.4 CONFIG. VISUALIZACIN]
(dCF-).

ULr

[Derecho copia conf.]

[Permitido] (ULr0)

Lee o copia la configuracin actual en el variador.


ULr0 [Permitido] (ULr0): La configuracin actual del variador puede cargarse en el terminal grfico o en el software de PC.
ULr1 [No permit.] (ULr1): La configuracin actual del variador slo puede cargarse en el terminal grfico o en el software de PC
si el variador no se ha protegido mediante un cdigo de acceso o si se ha especificado el cdigo correcto.

dLr

[Derechos descarga]

[Var.no bloq.]
(dLr1)

Graba la configuracin actual en el variador o descarga una configuracin en el variador.


dLr0 [Var.bloq.] (dLr0): Un archivo de configuracin slo puede descargarse en el variador si ste se ha protegido mediante un
cdigo de acceso, que es igual al cdigo de acceso para la configuracin que se desea descargar.
dLr1 [Var.no bloq.] (dLr1): Puede descargarse un archivo de configuracin en el variador o bien puede modificarse una
configuracin del variador si ste est desbloqueado (tras especificar un cdigo de acceso) o si ste no se ha protegido
dLr2 mediante un cdigo de acceso.
dLr3 [No permit.] (dLr2): No se dispone de autorizacin para realizar la descarga.
[Bloq. o no] (dLr3): Combinacin de [Var.bloq.] (dLr0) y de [Var.no bloq.] (dLr1).

304

S1A28696 07/2014

Pantalla Multipunto

Pantalla Multipunto

9
Pantalla Multipunto
Es posible establecer comunicacin entre un terminal grfico y varios variadores conectados en el mismo bus.
Las direcciones de los variadores deben configurarse previamente en el men [COMUNICACIN] (COM-)
mediante el parmetro [Direc.Modbus] (Add), pgina 278.
Cuando se han conectado varios variadores al mismo terminal grfico, ste visualiza automticamente las
pantallas siguientes:

CONEXIN EN CURSO
Vxxxxxx

DIRECC. MULTIPUNTO
Direccin 1
Direccin 2
Direccin 3
Direccin 4
Direccin 5
Direccin 6

Seleccin de variadores para el cuadro de dilogo de la conexin multipunto


(seleccione cada direccin y
marque el cuadro pulsando ENT).
Esta pantalla slo aparece la primera vez que se enciende el variador o si
se ha pulsado la tecla de funcin "Cfg Add" en PANTALLA MULTI-PUNTO
(vase a continuacin).

ESC
PANTALLA MULTI-PUNTO
0 rpm
0A
+952 rpm
101 A
+1500 rpm
1.250 A
No conectado
Rdy
+
0 rpm
0A

Rdy
RUN
NLP

Cfg Add

2
3
4
5
6

ESC

RUN

+952 rpm
101 A
Velocidad motor

Seleccin de un variador para el cuadro de


dilogo de la conexin multipunto.

+952 rpm

ENT

Intensidad motor

101 A
INICIO

Consola

Cfg Add

En el modo multipunto, no se visualiza el canal de control. De izquierda a derecha, aparecern el estado, los
dos parmetros seleccionados y, finalmente, la direccin del variador.
En el modo multipunto es posible acceder a todos los mens. nicamente el control de variadores mediante
el terminal grfico no est autorizado, salvo la tecla Stop, que bloquea todos los variadores.
Si se produce un disparo en un variador, se visualiza ese variador.

S1A28696 07/2014

305

Pantalla Multipunto

306

S1A28696 07/2014

Mantenimiento y diagnstico

III
Contenido de esta parte
Esta parte consta de los siguientes captulos:
Captulo

S1A28696 07/2014

Nombre del captulo

Pgina

10

Mantenimiento

309

11

Diagnstico y resolucin de problemas

311

307

308

S1A28696 07/2014

Mantenimiento

Mantenimiento

10
Garanta limitada
La apertura del producto anula la garanta, excepto si dicha apertura la realiza un tcnico de Schneider
Electric.
Revisin

AVISO
RIESGO DE DAOS EN EL VARIADOR
Siga las siguientes recomendaciones en funcin de las condiciones ambientales: temperatura, compuestos
qumicos y polvo.
Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daos en el equipo.
Para optimizar la continuidad del funcionamiento, se recomienda seguir las instrucciones que aparecen a
continuacin.
Medio ambiente

Parte

Accin

Periodicidad

Golpe al producto

Carcasa, bloque de control


(indicadores LED, pantalla)

Compruebe el aspecto del


variador.

Anual como mnimo

Corrosin

Bornas, conector, tornillos, placa


CEM

Inspeccione y limpie lo que


sea necesario.

Polvo

Bornas, ventiladores, orificios de


ventilacin

Temperatura

Zona circundante del producto

Compruebe y corrija lo que


sea necesario.

Refrigeracin

Ventilador

Compruebe el
funcionamiento del
ventilador.

Vibracin

Borneros

Sustituya el ventilador.

Al cabo de 3 a 5 aos, segn


las condiciones de
funcionamiento.

Compruebe que estn


apretados con el par
recomendado.

Anual como mnimo

Nota: El funcionamiento del ventilador depende del estado trmico del variador. Cabe la posibilidad de que el variador
funcione con el ventilador parado.

Recambios y reparaciones
Producto reparable. Consulte a su centro de asistencia al cliente.
Almacenamiento prolongado
El rendimiento de los condensadores del producto puede degradarse debido a un almacenamiento
prolongado, superior a dos aos. Consulte la pgina 10.
Sustitucin del ventilador
Existe la posibilidad de pedir un ventilador nuevo para el mantenimiento del ATV32; consulte las referencias
comerciales en www.schneider-electric.com.
Para realizar la sustitucin del ventilador, consulte el manual de instalacin.

S1A28696 07/2014

309

Mantenimiento

310

S1A28696 07/2014

Diagnstico y resolucin de problemas

Diagnstico y resolucin de problemas

11
Contenido de este captulo
Este captulo trata los siguientes temas:
Tema

Pgina

Cdigo de error

312

Borrado del fallo detectado

312

Cdigos de deteccin de fallos que necesitan rearme de tensin tras haberse borrado el fallo detectado

313

Cdigos de deteccin de fallos que pueden borrarse con la funcin de rearranque automtico tras haberse
solucionado la causa

315

Cdigos de deteccin de fallos que se borran en cuanto se ha solucionado su causa

318

Cambio o extraccin de la tarjeta opcional.

318

Cambio de bloque de control

318

Cdigos de deteccin de fallos que se visualizan en el terminal remoto

319

PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O ARCO ELCTRICO
Lea detenidamente las precauciones del captulo "Acerca de este libro" antes de seguir los procedimientos
que se indican en esta seccin.
Si no se respetan estas instrucciones, se pueden producir lesiones personales graves o la muerte.

S1A28696 07/2014

311

Diagnstico y resolucin de problemas

Cdigo de error
Si la pantalla no se ilumina, compruebe la alimentacin elctrica que recibe el variador.
La asignacin de las funciones de parada rpida o de rueda libre contribuir a que el variador no se inicie

si no se han encendido las entradas lgicas correspondientes. El ATV32 visualizar entonces [Rueda
libre] (nSt) en el modo de parada en rueda libre y [Parad.rpid] (FSt) en el modo de parada rpida.
Esta situacin es normal, puesto que dichas funciones se activan en el momento del rearme con vistas a
conseguir la mayor seguridad en la parada en caso de que se corte el cable.
Compruebe que la entrada de la orden de marcha se ha activado de acuerdo con los parmetros del modo
de control seleccionado ([Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt), pgina 83).
Si se asigna una entrada a la funcin de interruptor de posicin y esta entrada se establece en la posicin
cero, el variador slo puede iniciarse enviando un comando para el sentido opuesto (consulte la pgina
224).
Si el canal de referencia o el canal de control se asigna a un bus de comunicaciones, cuando se conecte
la alimentacin elctrica, el variador visualizar [Rueda libre] (nSt) y permanecer en modo de parada
hasta que el bus de comunicaciones enve un comando.

Cdigo

Nombre/Descripcin

dGt-

[DIAGNSTICO]
Slo puede accederse a este men con el terminal grfico. Muestra los fallos detectados y su causa en texto sin formato, y puede
utilizarse para realizar pruebas; consulte la pgina 62.

Borrado del fallo detectado


Si se trata de un fallo detectado no borrable:

Desconecte toda la alimentacin elctrica, incluida la alimentacin del control externo.


Bloquee todos los seccionadores en la posicin abierta.
Espere 15 minutos para que se descarguen los condensadores del bus de CC (los LED del variador no
indican la ausencia de tensin del bus de CC).

Mida la tensin del bus de CC entre las bornas PA/+ y PC/- para asegurarse de que la tensin sea inferior
a 42 V CC.

Si los condensadores del bus de CC no se descargan completamente, pngase en contacto con su


representante local de Schneider Electric. No repare ni haga funcionar el variador.

Localice y corrija el fallo detectado.


Vuelva a conectar la alimentacin del variador para confirmar que el fallo detectado se ha rectificado.
En caso de que el fallo detectado admita un rearme, el variador podr rearmarse tras haberse solucionado la
causa:
- Mediante la desconexin del variador, hasta que la visualizacin desaparezca por completo, y la
posterior reconexin de ste.
- Automticamente en las situaciones que se describen para la funcin [REARRANQUE AUTO]
(Atr-), pgina 254.
- Mediante la asignacin de una entrada lgica o un bit de control a la funcin [BORRADO DE
FALLOS] (rSt-), pgina 252.
- Mediante la pulsacin de la tecla STOP/RESET del teclado del terminal grfico si el control de canal
activo es HMI (consulte [Canal de control 1] (Cd1), pgina 154).

312

S1A28696 07/2014

Diagnstico y resolucin de problemas

Cdigos de deteccin de fallos que necesitan rearme de tensin tras haberse borrado el fallo
detectado
La causa del fallo detectado debe solucionarse antes de realizar el rearme mediante apagado y encendido.
Los fallos ASF, brF, SOF, SPF y tnF detectados tambin pueden borrarse de forma remota por
medio de un parmetro de entrada lgica o bit de control ([Borrar fallo] (rSF), pgina 252).

Fallo
detectado

AnF

Nombre

Causa probable

[Prdi. carga]

La diferencia entre la frecuencia de salida Compruebe el motor y los parmetros de ganancia y


y la realimentacin de velocidad no es
correcta.

Solucin

estabilidad.

Aada una resistencia de frenado.


Compruebe el dimensionamiento del motor/variador/carga.
Compruebe el acoplamiento mecnico del codificador y su
cableado.

Compruebe la configuracin de los parmetros

ASF

[Error ngulo]

Esto ocurre durante la medicin del


ngulo de fase, si la fase del motor se
desconecta o si la inductancia del motor
es demasiado alta.

brF

[Retor freno]

El contacto del retorno de freno no se

CrF1

[CCPrecarga]

Detectado fallo en control del rel de

EEF1

[EEprom Ctrl]

Detectado fallo de memoria interna,

EEF2

[EEprom Pot]

Apague el variador y, a continuacin, vuelva a encenderlo.


carga o resistencia de carga deteriorada. Compruebe las conexiones internas.
Pngase en contacto con el soporte tcnico de Schneider
Electric.

Detectado fallo de memoria interna,


tarjeta de potencia.

[C.Mot.Cerr.]

HdF

[Desat. IGBT]

ILF

[Comm.inter]

InF1

[Error calibr]

InF2

[Pot. incompatible]

InF3

[Comunic. interna]

admite el variador.

Compruebe el circuito de retorno y el circuito de control de


corresponde con el control de la lgica de
la lgica de freno.
freno.
Compruebe el estado mecnico del freno.
El freno no detiene el motor con suficiente Compruebe la guarnicin del freno.
rapidez (detectado midiendo la velocidad
de la entrada de pulsos).

bloque de control.

FCF1

Compruebe los parmetros del lazo de velocidad.


Compruebe las fases del motor y la corriente mxima que

El contactor de salida sigue cerrado


aunque se cumplen las condiciones de
apertura.

Compruebe el entorno (compatibilidad electromagntica).


Apague, rearme y vuelva a establecer los ajustes de
fbrica.

Pngase en contacto con el soporte tcnico de Schneider


Electric.

Compruebe el contactor y su cableado.


Compruebe el circuito de retorno.

Cortocircuito o puesta a tierra en la salida Compruebe los cables que conectan el variador al motor,
del variador.

Interrupcin de la comunicacin entre la


tarjeta opcional y el variador.

as como el aislamiento del motor.

Compruebe el entorno (compatibilidad electromagntica).


Compruebe las conexiones.
Cambie la tarjeta opcional.
Pngase en contacto con el soporte tcnico de Schneider
Electric.

La tarjeta de potencia es distinta de la

Compruebe la referencia de la tarjeta de potencia.

tarjeta almacenada.

La tarjeta de potencia no es compatible


con el bloque de control.

Interrupcin de comunicacin entre las


tarjetas internas.

Compruebe la referencia de la tarjeta de potencia y su


compatibilidad.

Compruebe las conexiones internas.


Pngase en contacto con el soporte tcnico de Schneider
Electric.

InF4

[Interno-zona fab.]

Incoherencia de datos internos.

Vuelva a calibrar el variador (tarea que realiza el soporte

InF6

[Interno-opcin]

La opcin instalada en el variador no se

Compruebe la referencia y compatibilidad de la opcin.

InF9

[Int.medida I]

InFA

[Int.circ. red]

tcnico de Schneider Electric).


reconoce.

Las mediciones actuales no son


correctas.

Sustituya los sensores actuales o la tarjeta de potencia.


Pngase en contacto con el soporte tcnico de Schneider
Electric.

S1A28696 07/2014

La fase de entrada no funciona


correctamente.

Pngase en contacto con el soporte tcnico de Schneider


Electric.

313

Diagnstico y resolucin de problemas

Fallo
detectado

InFb

Nombre

Causa probable

Solucin

[F temp. int.]

El sensor de temperatura del variador no Sustituya el sensor de temperatura del variador.


funciona correctamente.
Pngase en contacto con el soporte tcnico de Schneider
Electric.

InFE

[Fallo CPU]

Detectado fallo del microprocesador


interno.

Apague y rearme.
Pngase en contacto con el soporte tcnico de Schneider
Electric.

OCF

[Sobreinten.]

SAFF

[Fallo Segur.]

Los parmetros de los mens


[AJUSTES] (SEt-) y [CONTROL
MOTOR] (drC-) no son correctos.
Inercia o carga demasiado alta.
Bloqueo mecnico.

Tiempo de rebote excedido.


Compruebe la configuracin de las funciones de seguridad.
Umbral de disparo de SS1 excedido.
Compruebe el Manual de funciones de seguridad
integradas del ATV32 (S1A45606)
Configuracin incorrecta.
Sobrevelocidad del disparo detectada de Pngase en contacto con el soporte tcnico de Schneider
tipo SLS

SCF1

[Corto.motor]

Compruebe los parmetros.


Compruebe el dimensionamiento del motor/variador/carga.
Compruebe el estado de la mecnica.
Reduzca [Limit. Intensidad] (CLI).
Aumente la frecuencia de conmutacin.

Electric.

Cortocircuito o puesta a tierra en la salida Compruebe los cables que conectan el variador al motor,
del variador.

as como el aislamiento del motor.

Reduzca la frecuencia de conmutacin.


Instale inductancias en serie con el motor.
Compruebe el ajuste del lazo de velocidad y el freno.
Aumente el valor de [Tpo de rearranque] (ttr), pgina
98.

Aumente la frecuencia de conmutacin.

SCF3

[Corto.tierra]

Corriente de fuga a tierra importante en la Compruebe los cables que conectan el variador al motor,
salida del variador, en el caso de varios
motores en paralelo.

as como el aislamiento del motor.

Reduzca la frecuencia de conmutacin.


Instale inductancias en serie con el motor.
Compruebe el ajuste del lazo de velocidad y el freno.
Aumente el valor de [Tpo de rearranque] (ttr), pgina
98.

Reduzca la frecuencia de conmutacin.

SOF

[Sobreveloci]

Inestabilidad o carga arrastrante


demasiado elevada.

Compruebe el motor y los parmetros de ganancia y


estabilidad.

Aada una resistencia de frenado.


Compruebe el dimensionamiento del motor/variador/carga.
Compruebe los ajustes de los parmetros de la funcin
[CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-), pgina 268, si se
ha configurado.

SPF

[P.retorn.vel.]

Falta la seal de entrada de pulsos, si la Compruebe los parmetros de configuracin del


entrada se utiliza para la medicin de la
velocidad.
Falta la seal de realimentacin del
codificador

codificador.

Compruebe el cableado entre el codificador y el variador.


Compruebe el codificador.
Compruebe la conexin del cable de entrada y el detector
utilizado.

tnF

[Autoajuste]

Motor especial o motor con una potencia Compruebe que el motor y el variador sean compatibles.
inadecuada para el variador.

Motor no conectado con el variador.

Compruebe la presencia del motor durante el autoajuste.


En caso de utilizar un contactor de salida, cirrelo durante

Motor no parado.

Compruebe que el motor est parado durante la operacin

el autoajuste.
de autoajuste.

314

S1A28696 07/2014

Diagnstico y resolucin de problemas

Cdigos de deteccin de fallos que pueden borrarse con la funcin de rearranque automtico tras
haberse solucionado la causa
Estos fallos detectados tambin pueden borrarse mediante el apagado y encendido o bien mediante un
parmetro de entrada lgica o bit de control ([Borrar fallo] (rSF), pgina 252).

Fallo
detectado

bLF

Nombre

Causa probable

Solucin

[Contrl freno]

Corriente de apertura de freno no

Compruebe la conexin del variador/motor.


Compruebe los devanados del motor.
Compruebe los ajustes de [I apert.freno subida] (Ibr) e

alcanzada.

[I apert. freno bajada] (Ird) , pgina 193.

El umbral de frecuencia de cierre de


freno [Frec.cierre freno] (bEn)
slo se regula cuando se ha
asignado un control de lgica de
freno.

Aplique los ajustes recomendados para


[Frec. cierre freno] (bEn).

Interrupcin de la comunicacin en la Compruebe el entorno (compatibilidad electromagntica).


tarjeta de comunicaciones.
Compruebe el cableado.
Compruebe el time out.
Cambie la tarjeta opcional.
Pngase en contacto con el soporte tcnico de Schneider

CnF

[Red comuni]

COF

[Com. CANopen]

Interrupcin de la comunicacin en el Compruebe el bus de comunicaciones.


bus CANopen.
Compruebe el time out.
Consulte el manual del usuario de CANopen.

EPF1

[Fallo LI/Bit]

Suceso desencadenado por un

EPF2

[Fall.ext.com]

FbES

[Err. paro FB]

FCF2

[C.Moto. Abi.]

LCF

[Conta.lnea]

Electric.

dispositivo externo, en funcin del


usuario.

Los bloques de funciones se han


parado mientras el motor estaba en
marcha.

El contactor de salida sigue abierto


aunque se cumplen las condiciones
de cierre.

El variador no se enciende aunque


ha transcurrido el valor especificado
en [Time out U.lnea] (LCt).

[No seal AI3]

ObF

[Sobrefrenad]

realice el rearme.

Suceso desencadenado por una red Compruebe la causa que ha provocado el disparo y realice el
de comunicaciones.

LFF3

Compruebe el dispositivo que ha provocado el disparo y

rearme.

Compruebe la configuracin de [Parar FB para.motor]


(FbSM).

Compruebe el contactor y su cableado.


Compruebe el circuito de retorno.
Compruebe el contactor y su cableado.
Compruebe el time out.
Compruebe la conexin de la lnea/contactor/variador.

Prdida de la referencia 4-20 mA en Compruebe la conexin de las entradas analgicas.


la entrada analgica AI3.

Frenado excesivamente repentino o Aumente el tiempo de deceleracin.


carga arrastrante.
Si es necesario, instale una resistencia de frenado.
Active la funcin [Adapt.rampa dec.] (brA), pgina 171, si
es compatible con la aplicacin.

Tensin de red demasiado elevada.

OCF

[Overcurrent]

OHF

[Sobretemp.]

OLC

[Fallo Sobrecarga]

Parameters in the [SETTINGS]


(SEt-) and [MOTOR CONTROL]
(drC-) menus are not correct.
Inertia or load too high.
Mechanical locking.

Compruebe la tensin de red.


Check the parameters.
Check the size of the motor/drive/load.
Check the state of the mechanism.
Decrease [Current limitation] (CLI).
Increase the switching frequency.

Temperatura del variador demasiado Compruebe la carga del motor, la ventilacin del variador y la
elevada.

Sobrecarga del proceso.

temperatura ambiente. Espere hasta que el variador se enfre


antes de volver a arrancarlo.

Compruebe qu ha causado la sobrecarga y solucione la


causa de sta.

Compruebe los parmetros de la funcin


[SOBRECARGA] (OLd-), pgina 274.

S1A28696 07/2014

315

Diagnstico y resolucin de problemas

Fallo
detectado

Nombre

Causa probable

Solucin

OLF

[Sobr. motor]

Disparo por intensidad de motor

Verifique los ajustes de la proteccin trmica del motor y

OPF1

[Prd.1f mot]

OPF2

[Prd.3fases mot.]

demasiado elevada.

compruebe la carga de ste. Espere hasta que el motor se


enfre antes de volver a arrancarlo.

Prdida de una fase en la salida del Compruebe las conexiones del variador al motor.
variador.

El motor no est conectado o la


potencia del motor es demasiado
baja.
Contactor de salida abierto.
Inestabilidades instantneas de la
intensidad de motor.

Compruebe las conexiones del variador al motor.


Si se utiliza un contactor de salida, establezca
[Prdida fase motor] (OPL) en [C.fase mot.] (OAC),
pgina 258.
Pruebe en un motor con alimentacin baja o sin motor: En el
modo de ajustes de fbrica, la deteccin de prdida de fase
del motor est activa [Prdida fase motor] (OPL) = [S]
(YES). Para comprobar el variador en un entorno de prueba
o de mantenimiento, sin tener que utilizar un motor con el
mismo calibre que el variador (en particular para los
variadores de alta potencia), desactive la deteccin de prdida
de fase de motor [Prdida fase motor] (OPL) = [No] (nO);
consulte las instrucciones que se facilitan en la pgina 258.
Compruebe y optimice los parmetros siguientes:
[Compensacin RI] (UFr), pgina 88, [Tensin
Nom.Motor] (UnS) e [Int. Nominal Motor] (nCr), pgina
84, y ejecute la funcin [Autoajuste] (tUn), pgina 85.

OSF

[Sobret. red]

Tensin de red demasiado elevada. Compruebe la tensin de red.


Red perturbada.

OtFL

[Sobrecalent.
LI6=PTC]

Detectado sobrecalentamiento de

PtFL

[So.LI6=PTC]

Sonda PTC en salida LI6 abierta o

SCF1

[Motor short circuit]

sondas PTC en entrada LI6.

cortocircuitada.

Compruebe la carga y el tamao del motor.


Compruebe la ventilacin del motor.
Espere a que se enfre el motor para volverlo a arrancar.
Compruebe el tipo y el estado de las sondas PTC.
Compruebe la sonda PTC y el cableado existente entre sta y
el motor/variador.

Short-circuit or grounding at the drive Check the cables connecting the drive to the motor, and the
output.

motor insulation.

Reduce the switching frequency.


Connect chokes in series with the motor.
Check the adjustment of speed loop and brake.
Increase the [Time to restart] (ttr), page 98.
Increase the switching frequency.

SCF3

[Ground short
circuit]

Significant earth leakage current at

Check the cables connecting the drive to the motor, and the
the drive output if several motors are
motor insulation.
connected in parallel.
Reduce the switching frequency.
Connect chokes in series with the motor.
Check the adjustment of speed loop and brake.
Increase the [Time to restart] (ttr), page 98.
Reduce the switching frequency.

SCF4

[Corto. IGBT]

Detectado fallo de componente de

SCF5

[Corto.motor]

potencia.

Cortocircuito en salida del variador.

Pngase en contacto con el soporte tcnico de Schneider


Electric.

Verifique los cables que conectan el variador al motor, as


como el aislamiento del motor.

Pngase en contacto con el soporte tcnico de Schneider


Electric.

SLF1

[C.Modbus]

Interrupcin de la comunicacin en el Compruebe el bus de comunicaciones.


bus Modbus.
Compruebe el time out.
Consulte el manual del usuario de Modbus.

SLF2

[C.PwSuite]

Interrupcin de la comunicacin con Compruebe el cableado de las conexiones del software de PC.
el software de PC.
Compruebe el time out.

SLF3

[Com. HMI]

Interrupcin de la comunicacin con Verifique la conexin del terminal.


el terminal grfico o el terminal
Compruebe el time out.
remoto.

316

S1A28696 07/2014

Diagnstico y resolucin de problemas

Fallo
detectado

SSF

Nombre

Causa probable

Solucin

[Limi.Par/Int.]

Conmutacin a limitacin de par o de Compruebe si existe algn problema mecnico.


intensidad.
Compruebe los parmetros de [LIMITACIN PAR] (tOL-),
pgina 216, y los parmetros de
[DET. LIM. PAR / INT] (tId-), pgina 266.

tJF

[S.tem.IGBT]

Sobrecalentamiento del variador.

tnF

[Auto-tuning]

Special motor or motor whose power Check that the motor/drive are compatible.
is not suitable for the drive.

Motor not connected to the drive.


Motor not stopped

ULF

Verifique el dimensionamiento motor/variador/carga.


Reduzca la frecuencia de conmutacin.
Espere a que se enfre el motor para volverlo a arrancar.

[Fallo Subcarga]

Subcarga del proceso.

Check that the motor is present during auto-tuning.


If an output contactor is being used, close it during auto-tuning.
Check that the motor is stopped during tune operation.
Compruebe qu ha causado la subcarga y solucione la causa
de sta.

Compruebe los parmetros de la funcin


[SUBCARGA] (Uld-), pgina 272.

S1A28696 07/2014

317

Diagnstico y resolucin de problemas

Cdigos de deteccin de fallos que se borran en cuanto se ha solucionado su causa


Fallo
detectado

CFF

Nombre

Causa probable

Solucin

[Config.Incorr.]

Cambio o extraccin de la tarjeta

Compruebe que no exista ningn error de tarjeta.


En caso de haber cambiado o extrado deliberadamente la

opcional.

tarjeta opcional, lea los comentarios siguientes.

Sustitucin de bloque de control por un


bloque de control configurado en un
variador con distinto calibre.

La configuracin actual no es coherente.

CFI

[Config-invalid]

Configuracin no vlida.
La configuracin cargada en el variador
mediante el bus o la red de
comunicaciones no es coherente.

CFI2

Compruebe que no exista ningn error de tarjeta.


En caso de haber cambiado deliberadamente el bloque de
control, lea los comentarios siguientes.

Vuelva a los ajustes de fbrica o recupere la configuracin


de copia de seguridad, si es vlida (consulte la pgina 79).

Verifique la configuracin cargada previamente.


Cargue una configuracin compatible.

CSF

[Fallo canal.]

Conmutacin a canales no vlidos.

Compruebe los parmetros de la funcin.

dLF

[FalloVariacin
carga]

Variacin de carga anmala.

Compruebe que ningn obstculo bloquee la carga.


La eliminacin de una orden de marcha da lugar a un

FbE

[Fallo FB]

Error en bloques funcionales.

HCF

[Emp.cartas]

Se ha configurado la funcin

PHF

[Prd.fas.red]

Variador mal alimentado o fusin de un

rearme.

USF

En caso de error de tarjeta, vuelva a insertar la tarjeta


[EMPAREJA.DE CARTAS] (PPI-),
original.
pgina 271, y se ha cambiado una tarjeta Confirme la configuracin especificando el
de variador.
[Cdigo emparejam.] (PPI) si la tarjeta se ha
cambiado deliberadamente.

fusible.
Falta una fase.
Utilizacin de un ATV32 trifsico con
alimentacin de red monofsica.
Carga excntrica.
Esta proteccin acta nicamente con el
variador en modo de carga.
[Subtensin]

Consulte [Fallo FB] (FbFt) para obtener ms detalles.

Alimentacin de red demasiado baja.


Bajada de tensin transitoria.

Verifique la conexin de potencia y los fusibles.


Utilice alimentacin de red trifsica.
Desactive el fallo detectado estableciendo [Prdida fase
red] (IPL) = [No] (nO), pgina 84.

Compruebe la tensin y los parmetros de


[GESTIN SUBTENSIN] (USb-), pgina 261.

Cambio o extraccin de la tarjeta opcional.


Cuando una tarjeta opcional se extrae o se sustituye por otra, el variador se bloquea en el modo de fallo
[Config.Incorr.] (CFF) durante el encendido. Si la tarjeta se ha cambiado o extrado deliberadamente, el
fallo detectado puede eliminarse pulsando la tecla ENT dos veces, lo cual da lugar a la restauracin de los
ajustes de fbrica (consulte la pgina 79) para los grupos de parmetros a los que afecta la tarjeta. Son los
siguientes:
Sustitucin de la tarjeta por otra del mismo tipo

Tarjetas de comunicaciones: slo los parmetros que son especficos de las tarjetas de comunicaciones.

Cambio de bloque de control


Cuando un bloque de control se sustituye por un bloque de control configurado en un variador con un calibre
distinto, el variador se bloquea en el modo de fallo [Config.Incorr.] (CFF) durante el encendido. Si el bloque
de control se ha cambiado deliberadamente, el fallo detectado puede eliminarse pulsando la tecla ENT dos
veces, lo cual da lugar a la restauracin de todos los ajustes de fbrica.

318

S1A28696 07/2014

Diagnstico y resolucin de problemas

Cdigos de deteccin de fallos que se visualizan en el terminal remoto


Cdigo

InIt

Nombre

Descripcin

[Inicializacin en
curso]

El microcontrolador est inicializndose.


Bsqueda de configuracin de comunicacin en curso.

COM.E [Error comunicacin]


(1)

A-17

[Botn Alarm]

Una tecla se ha mantenido pulsada durante ms de 10 segundos.


El terminal se desconecta.
El terminal vuelve a activarse cuando se pulsa una tecla.

[Confirmacin de
eliminacin de fallo
detectado]

Se visualiza cuando se ha pulsado la tecla STOP una vez si el canal de control activo es el terminal
remoto.

(1)

CLr
(1)

dEU.E [Incompatibilidad
(1)

Detectado fallo de time out (50 ms).


Este mensaje se visualiza tras 20 intentos de comunicacin.

La marca del variador no se corresponde con la del terminal remoto.

marca variador]

rOM.E [Anomala de ROM]

El terminal remoto detecta una anomala de ROM en la base del clculo de suma de comprobacin.

(1)

rAM.E [Anomala de RAM]

El terminal remoto detecta una anomala de RAM.

(1)

CPU.E [Otros fallos


(1)

Otros fallos detectados.

detectados]

(1) Parpadeando

S1A28696 07/2014

319

Diagnstico y resolucin de problemas

320

S1A28696 07/2014

Anexo

IV
Contenido de esta parte
Esta parte consta de los siguientes captulos:
Captulo

S1A28696 07/2014

Nombre del captulo

Pgina

12

ndice de funciones

323

13

ndice de cdigos de los parmetros

325

321

322

S1A28696 07/2014

ndice de funciones

ndice de funciones

12
En la siguiente tabla se representan los cdigos de los parmetros:

S1A28696 07/2014

Funcin

Pgina

[Ctrl. 2 hilos] (2C)

83

[SEGUNDA LIMIT.INTENS.]

218

[Ctrl. 3 hilos] (3C)

83

[+/- VELOCIDAD]

184

[+/- VEL.ENTORNO A REF.]

186

[INYECCIN DC AUTO]

175

[REARRANQUE AUTO]

254

[Autoajuste]

85

[AUTOAJUSTE POR LI]

237

[CONTROL DE FRENO]

193

[RECUPER. AL VUELO]

255

Canales de control y de referencia

145

Parada diferida al generarse alarma trmica

260

[SOBRECALENT. VARIAD.]

259

[FALLO CODIFICADOR]

265

[CONFIG. CODIFICADOR]

134

[AJUSTES DE FBRICA]

79

[Borrado fallos]

252

[MAGNETIZACIN POR LI]

188

[ELEV. ALTA VELOCIDAD]

204

[ACTIVAR MODEL IT]

219

[JOG]

177

CONTROL DE UN CONTACTOR DE LNEA

220

Medicin de carga

198

[Equilibrado carga]

121

Deteccin de variacin de carga

269

Conmutacin de motores o de configuraciones [CONFIG.MULTIMOTOR] (MMC-)

233

Proteccin trmica del motor

256

[Frec.Corte Aleatoria]

119

[CTRL CONTACT. MOTOR]

223

[Gestin Sobrecarga]

274

[CONMUT. JUEGO PARM.]

231

[5 CDIGO DE ACCESO]

304

[REGULADOR PID]

210

POSICIONAMIENTO MEDIANTE SENSORES

224

VELOCIDADES PRESELECCIONADAS

179

Sonda PTC

252

[RAMPA]

169

[CONMUT. REFERENCIA]

166

Tensado del cable

203

[Asignacin RP]

127

323

ndice de funciones

324

Funcin

Pgina

MEMORIZACIN DE REFERENCIAS

187

[CONFIGURACI PARADA]

172

Parada a la distancia calculada tras el final de carrera de deceleracin

226

Entradas de suma/resta/multiplicacin

167

Parmetros de motores sncronos

110

LIMITACIN DE PAR

215

GUIADO DE HILO

238

[Gestin Subcarga]

273

Uso de la entrada de pulsos para medir la velocidad de rotacin del motor

266

S1A28696 07/2014

ndice de cdigos de los parmetros

ndice de cdigos de los parmetros

13
En la siguiente tabla se representan los cdigos de los parmetros:

87

AC2

85

ACC

170
186
212

87

169
175

AdC
AdCO

279

Add

278

AI1A

50

AI1C

50

132
133

A11E
50

A11F

133

AI1S

132

A11t

132

A12A

50

A12C

50

132
133

A12E
50

A12F

133

A12S

133

A12t

132

A13A

51

A13C

51

133
133

A13E
51

A13F

133

A13L

133

A13S

134

A13t

133

AIC2

134

AIU1

[3 INTERFACE]
(ItF-)

[COMUNICACIN]
(COM-)

[GESTIN DE FALLOS]
(FLt-)

[FUNCIONES APLICACIN]
(FUn-)

[BLOQUES FUNCION]
(FbM-)

[COMANDO]
(CtL-)

[ENTRADAS/SALIDAS]
(I_O-)

[CONTROL MOTOR]
(drC-)

[AJUSTES]
(SEt-)

[ARRANQUE RPIDO]
(SIM-)

[Macro configuracin]
(CFG)

[1.2 SUPERVISIN]
(MOn-)
[AJUSTES DE FBRICA]
(FCS-)

AJUSTE DE CLIENTE
[1.1 REFERENCIA VELOCIDAD]
(rEF-)

Cdigo

44

ALGr

48
61
278

AMOC
AO1

51

AO1C

51

AO1F

51

S1A28696 07/2014

210

143
143
325

ndice de cdigos de los parmetros

143

AO1t
AOH1

51

143

AOL1

51

143

APH

60

ASH1

51

143

ASL1

51

143
114

ASt

189
254

Atr
107
113

AUt
AU1A

134

AU2A

134
193

bCI

279

bdCO
194

bEd
98

bEn

194

98

bEt
84

bFr

194
103
193

bIP
98

bIr

194
193

bLC
156

bMp
bnS

53

157

bnU

53

157

bOA

119

bOO

119

brA

171

brH0

196

brH1

196

brH2

197
197

brr
98

brt

193
130

bSP

193

bSt
btPI

279

btUA

279
279

btUC
bUEr
CCFG

326

[3 INTERFACE]
(ItF-)

[COMUNICACIN]
(COM-)

[GESTIN DE FALLOS]
(FLt-)

[FUNCIONES APLICACIN]
(FUn-)

[BLOQUES FUNCION]
(FbM-)

[COMANDO]
(CtL-)

[ENTRADAS/SALIDAS]
(I_O-)

[CONTROL MOTOR]
(drC-)

[AJUSTES]
(SEt-)

[ARRANQUE RPIDO]
(SIM-)

[Macro configuracin]
(CFG)

[1.2 SUPERVISIN]
(MOn-)
[AJUSTES DE FBRICA]
(FCS-)

AJUSTE DE CLIENTE
[1.1 REFERENCIA VELOCIDAD]
(rEF-)

Cdigo

53

157
84

CCS

154

Cd1

154

Cd2

154
S1A28696 07/2014

ndice de cdigos de los parmetros

231

CHA2

231
236

CHM
CL2

93

CLI

92

218
118

218
264

CLL
204

CLO

228

CLS
54

CnF1

236

CnF2

236

CnFS

60

COd

73

COd2

73
204

COF

264

COL
155

COP

204

COr
105

COS
CP1

199

CP2

199

CrH3

51

133

CrL3

51

133
297

CrSt
117

CrtF

297

CSbY
73

304
99

Ctd

254
103

Ctt
CtU

53

157

dA2

167

dA3

168

dAF

227
228

dAL
136

dAnF

266

dAr

227

dAS

223
223

dbS
dCC1
S1A28696 07/2014

[3 INTERFACE]
(ItF-)

153

CHCF

CSt

[COMUNICACIN]
(COM-)

60

CHA1

CMdC

[GESTIN DE FALLOS]
(FLt-)

[FUNCIONES APLICACIN]
(FUn-)

[BLOQUES FUNCION]
(FbM-)

[COMANDO]
(CtL-)

[ENTRADAS/SALIDAS]
(I_O-)

83

[CONTROL MOTOR]
(drC-)

80

[AJUSTES]
(SEt-)

[ARRANQUE RPIDO]
(SIM-)

CFG
CFPS

[Macro configuracin]
(CFG)

[1.2 SUPERVISIN]
(MOn-)
[AJUSTES DE FBRICA]
(FCS-)

AJUSTE DE CLIENTE
[1.1 REFERENCIA VELOCIDAD]
(rEF-)

Cdigo

64
327

ndice de cdigos de los parmetros

dCCC

247

dCCM

247

dCC2

65

dCC3

65

dCC4

65

dCC5

65

dCC6

65

dCC7

65

dCC8

65
91

dCF

172

dE2
85

dEC

87

170
186

87

169

dLb

269

dLd

269

dLr

[3 INTERFACE]
(ItF-)

[COMUNICACIN]
(COM-)

274

173

dCI

73

304

dO1

140

dO1d

140

dO1H

140
140

dO1S
dP1

62

dP2

65

dP3

65

dP4

65

dP5

65

dP6

65

dP7

65

dP8

65

drC1

64

drC2

64

drC3

64

drC4

64

drC5

64

drC6

64

drC7

64

drC8

64

328

[GESTIN DE FALLOS]
(FLt-)

[FUNCIONES APLICACIN]
(FUn-)

[BLOQUES FUNCION]
(FbM-)

[COMANDO]
(CtL-)

[ENTRADAS/SALIDAS]
(I_O-)

[CONTROL MOTOR]
(drC-)

[AJUSTES]
(SEt-)

[ARRANQUE RPIDO]
(SIM-)

[Macro configuracin]
(CFG)

[1.2 SUPERVISIN]
(MOn-)
[AJUSTES DE FBRICA]
(FCS-)

AJUSTE DE CLIENTE
[1.1 REFERENCIA VELOCIDAD]
(rEF-)

Cdigo

dSF

228

dSI

186

dSP

186

dtF

245

EbO

245
S1A28696 07/2014

ndice de cdigos de los parmetros

[3 INTERFACE]
(ItF-)

[COMUNICACIN]
(COM-)

[GESTIN DE FALLOS]
(FLt-)

[FUNCIONES APLICACIN]
(FUn-)

[BLOQUES FUNCION]
(FbM-)

[COMANDO]
(CtL-)

[ENTRADAS/SALIDAS]
(I_O-)

[CONTROL MOTOR]
(drC-)

[AJUSTES]
(SEt-)

[ARRANQUE RPIDO]
(SIM-)

[Macro configuracin]
(CFG)

[1.2 SUPERVISIN]
(MOn-)
[AJUSTES DE FBRICA]
(FCS-)

AJUSTE DE CLIENTE
[1.1 REFERENCIA VELOCIDAD]
(rEF-)

Cdigo

261

EPL
EnU

134

EnS

134
279

ErCO
260

EtF
F1

117

F2

117

F2d

99

F3

118

F4

118

F5

118

FAb

119

FAd1

290

FAd2

290

FAd3

290

FAd4

290
135

FAnF

265
157

FbCd

158

FbdF
FbFt

53

157

FbrM

158

FbSN

158

FbSt
FCS1

53

157
79
268

Fdt
117

FFH
FFM

101

FFt

99

172
188

FLI
FLO

280

FLOC

280

FLOt

280
255

FLr
FLU

93

107

188

Fn1

156

Fn2

156

Fn3

156

Fn4

156

FPI

212

FqA

268

FqC

268

FqF

268

S1A28696 07/2014

329

ndice de cdigos de los parmetros

99

FqL

[3 INTERFACE]
(ItF-)

268

Fqt
153

Fr1

166

Fr1b
154

Fr2
48

48
54
115

FrI
84

FrS

105
115

FrSS

170

Frt

172

FSt
Ftd

99

254

FtO

100

274

FtU

100

273

FtY

79

GFS

79
293

GSP
HF1

114

H1r

115
204

HSO
87

246

HSP2

85

88

246

HSP3

88

246

HSP4

88

246

HSP

219

I2tA
I2tM

[COMUNICACIN]
(COM-)

255

48

FqS

FrH

[GESTIN DE FALLOS]
(FLt-)

[FUNCIONES APLICACIN]
(FUn-)

[BLOQUES FUNCION]
(FbM-)

[COMANDO]
(CtL-)

[ENTRADAS/SALIDAS]
(I_O-)

[CONTROL MOTOR]
(drC-)

[AJUSTES]
(SEt-)

[ARRANQUE RPIDO]
(SIM-)

[Macro configuracin]
(CFG)

[1.2 SUPERVISIN]
(MOn-)
[AJUSTES DE FBRICA]
(FCS-)

AJUSTE DE CLIENTE
[1.1 REFERENCIA VELOCIDAD]
(rEF-)

Cdigo

49

I2tI

219

I2tt

219

IA01

159

IA02

159

IA03

159

IA04

159

IA05

159

IA06

159

IA07

159

IA08

159

IA09

159

IA10

159

IAd1

290

IAd2

290

330

S1A28696 07/2014

ndice de cdigos de los parmetros

[3 INTERFACE]
(ItF-)

[COMUNICACIN]
(COM-)

[GESTIN DE FALLOS]
(FLt-)

[FUNCIONES APLICACIN]
(FUn-)

[BLOQUES FUNCION]
(FbM-)

[COMANDO]
(CtL-)

[ENTRADAS/SALIDAS]
(I_O-)

[CONTROL MOTOR]
(drC-)

[AJUSTES]
(SEt-)

[ARRANQUE RPIDO]
(SIM-)

[Macro configuracin]
(CFG)

[1.2 SUPERVISIN]
(MOn-)
[AJUSTES DE FBRICA]
(FCS-)

AJUSTE DE CLIENTE
[1.1 REFERENCIA VELOCIDAD]
(rEF-)

Cdigo

IAd3

290

IAd4

290
98

Ibr

193
199

IbrA
109

IdA
IdC

91

IdC2

91

IL01

158

IL02

158

IL03

158

IL04

158

IL05

158

IL06

158

IL07

158

IL08

158

IL09

158

173

275

174

275

158

IL10
115

ILr

263

InH
87

Inr

169
216

IntP
84

IPL

258
98

Ird
85

ItH

193

88

JdC

98

195

JF2

100

182

JF3

100

182

JFH

100

182

JGF

93

177

JGt

93

178
177

JOG
100

JPF
L1A

49
49
49
49

L5d
S1A28696 07/2014

127
127

L4d
L5A

126
127

L3d
L4A

127
127

L2d
L3A

126
127

L1d
L2A

181

49

126
127
331

ndice de cdigos de los parmetros

49

L6A
LA01

159

LA02

159

LA03

159

LA04

159

LA05

159

LA06

159

LA07

159

LA08

159
49

LA1A

127
127

LA1d
49

LA2A

127

LA2d

127

LAnF

135
284

LAC
121

LbA
101

LbC

121

LbC1

123

LbC2

123

LbC3

123

LbF

123
218

LC2
48

LCr

221

LCt
115

LdS

221

LES

260

LEt
109

LFA

274

LFF

262

LFL3
44

48

LFr1

57

LFr2

57

LFr3

57

LIS1

49

LIS2

49
221

LLC

286

LnG
LO1

138

LO1d

138

LO1H

139

332

[3 INTERFACE]
(ItF-)

127
127

L6d

LFr

[COMUNICACIN]
(COM-)

[GESTIN DE FALLOS]
(FLt-)

[FUNCIONES APLICACIN]
(FUn-)

[BLOQUES FUNCION]
(FbM-)

[COMANDO]
(CtL-)

[ENTRADAS/SALIDAS]
(I_O-)

[CONTROL MOTOR]
(drC-)

[AJUSTES]
(SEt-)

[ARRANQUE RPIDO]
(SIM-)

[Macro configuracin]
(CFG)

[1.2 SUPERVISIN]
(MOn-)
[AJUSTES DE FBRICA]
(FCS-)

AJUSTE DE CLIENTE
[1.1 REFERENCIA VELOCIDAD]
(rEF-)

Cdigo

S1A28696 07/2014

ndice de cdigos de los parmetros

139

LO1S
100

LOC

274

LP1

199

LP2

199
115

LqS
85

LSP

87

LUL

100

272

LUn

100

272

M001

160

M002

160

M003

160

M004

160

M005

160

M006

160

M007

160

M008

160

M1Ct

56

M1EC

56

M3Ct

56

M3EC

56
229

MStP

168

MA2

168

MA3
115

MCr

289

Mdt
MFr

[3 INTERFACE]
(ItF-)

[COMUNICACIN]
(COM-)

[GESTIN DE FALLOS]
(FLt-)

[FUNCIONES APLICACIN]
(FUn-)

[BLOQUES FUNCION]
(FbM-)

[COMANDO]
(CtL-)

[ENTRADAS/SALIDAS]
(I_O-)

[CONTROL MOTOR]
(drC-)

[AJUSTES]
(SEt-)

[ARRANQUE RPIDO]
(SIM-)

[Macro configuracin]
(CFG)

[1.2 SUPERVISIN]
(MOn-)
[AJUSTES DE FBRICA]
(FCS-)

AJUSTE DE CLIENTE
[1.1 REFERENCIA VELOCIDAD]
(rEF-)

Cdigo

44

MMF

48
48

108

MPC

257

MtM
nbrP

95

59

nbtP

59

nC1

57

nC2

57

nC3

57

nC4

57

nC5

57

nC6

57

nC7

57

nC8

57

nCA1

278

nCA2

278

S1A28696 07/2014

333

ndice de cdigos de los parmetros

nCA3

278

nCA4

278

nCA5

278

nCA6

278

nCA7

278

nCA8

278
84

nCr

105
111

nCrS

228

nLS
nM1

56

nM2

56

nM3

56

nM4

56

nM5

56

nM6

56

nM7

56

nM8

56

nMA1

277

nMA2

277

nMA3

277

nMA4

277

nMA5

277

nMA6

277

nMA7

277
277

nMA8
nMtS

59
84

nPr

105
119

nrd
84

nSP

105
111

nSPS

172

nSt
ntJ

72
223

OCC
OdL

274

Odt

258

OHL

259

OLL

257

OPL

258

OPr

48
204

OSP
Otr
PAH
334

[3 INTERFACE]
(ItF-)

[COMUNICACIN]
(COM-)

[GESTIN DE FALLOS]
(FLt-)

[FUNCIONES APLICACIN]
(FUn-)

[BLOQUES FUNCION]
(FbM-)

[COMANDO]
(CtL-)

[ENTRADAS/SALIDAS]
(I_O-)

[CONTROL MOTOR]
(drC-)

[AJUSTES]
(SEt-)

[ARRANQUE RPIDO]
(SIM-)

[Macro configuracin]
(CFG)

[1.2 SUPERVISIN]
(MOn-)
[AJUSTES DE FBRICA]
(FCS-)

AJUSTE DE CLIENTE
[1.1 REFERENCIA VELOCIDAD]
(rEF-)

Cdigo

48
96

211
S1A28696 07/2014

ndice de cdigos de los parmetros

96

PAL

228

PAU

212
296

PCd
96

PEr

212
199

PES
PFI

52

127

PFr

52

127
115

PHS
52

127

PIC

211

PIF

210

PIF1

210

PIF2

210
210

PII
PIL

52

127

PIM

213

PIP1

210

PIP2

210

PIS

212

POH

96

211

POL

96

211
271

PPI
111

PPnS
Pr2

214

Pr4

214
229

PrSt
96

PrP

211

PS16

180

PS2

180

PS4

180

PS8

180
96

PSr

212
153

PSt

252

PtCL
PtH

60
296

PUIS
qSH

99

qSL

99

244
244

r1

137

r1d

137

r1H

137

S1A28696 07/2014

[3 INTERFACE]
(ItF-)

211

PAS

PIA

[COMUNICACIN]
(COM-)

[GESTIN DE FALLOS]
(FLt-)

[FUNCIONES APLICACIN]
(FUn-)

[BLOQUES FUNCION]
(FbM-)

[COMANDO]
(CtL-)

[ENTRADAS/SALIDAS]
(I_O-)

[CONTROL MOTOR]
(drC-)

[AJUSTES]
(SEt-)

[ARRANQUE RPIDO]
(SIM-)

[Macro configuracin]
(CFG)

[1.2 SUPERVISIN]
(MOn-)
[AJUSTES DE FBRICA]
(FCS-)

AJUSTE DE CLIENTE
[1.1 REFERENCIA VELOCIDAD]
(rEF-)

Cdigo

335

ndice de cdigos de los parmetros

r1S

137

r2

138

r2d

138

r2H

138

r2S

138

96

rdG

211

59

rEC1

154

rFC
rFCC

54

rFLt

72

rFr

48
96

rIG

211
153

rIn
100

rMUd

272
253

rP
rP11

57

rP12

58

rP13

58

rP14

58

rP2
rP21

58

rP22

58

rP23

58

rP24

58

rP3
rP31

59

rP32

59

rP33

59

rP34

59

rP4

96

214

97

214

97

214
253

rPA
44

60

rPE

60

rPF

60
96

rPG

336

[3 INTERFACE]
(ItF-)

166

rCb

rPI

[COMUNICACIN]
(COM-)

223

rCA

rPC

[GESTIN DE FALLOS]
(FLt-)

[FUNCIONES APLICACIN]
(FUn-)

[BLOQUES FUNCION]
(FbM-)

[COMANDO]
(CtL-)

[ENTRADAS/SALIDAS]
(I_O-)

[CONTROL MOTOR]
(drC-)

[AJUSTES]
(SEt-)

[ARRANQUE RPIDO]
(SIM-)

[Macro configuracin]
(CFG)

[1.2 SUPERVISIN]
(MOn-)
[AJUSTES DE FBRICA]
(FCS-)

AJUSTE DE CLIENTE
[1.1 REFERENCIA VELOCIDAD]
(rEF-)

Cdigo

44

60

rPO

60

rPr

60

211
211

rPS

170

rPt

169
S1A28696 07/2014

ndice de cdigos de los parmetros

rSA

109

rSAS

115
252

rSF
213

rSL

204

rStL
60

245

rtr
125

S101

231

S102

231

S103

231

S104

231

S105

231

S106

231

S107

231

S108

231

S109

231

S110

231

S111

231

S112

231

S113

231

S114

231

S115

231

S201

231

S202

231

S203

231

S204

231

S205

231

S206

231

S207

231

S208

231

S209

231

S210

231

S211

231

S212

231

S213

231

S214

231

S215

231

S301

232

S302

232

S1A28696 07/2014

[3 INTERFACE]
(ItF-)

204

rSd

rUn

[COMUNICACIN]
(COM-)

125

rrS

rtH

[GESTIN DE FALLOS]
(FLt-)

[FUNCIONES APLICACIN]
(FUn-)

[BLOQUES FUNCION]
(FbM-)

[COMANDO]
(CtL-)

[ENTRADAS/SALIDAS]
(I_O-)

[CONTROL MOTOR]
(drC-)

[AJUSTES]
(SEt-)

[ARRANQUE RPIDO]
(SIM-)

[Macro configuracin]
(CFG)

[1.2 SUPERVISIN]
(MOn-)
[AJUSTES DE FBRICA]
(FCS-)

AJUSTE DE CLIENTE
[1.1 REFERENCIA VELOCIDAD]
(rEF-)

Cdigo

337

ndice de cdigos de los parmetros

S303

232

S304

232

S305

232

S306

232

S307

232

S308

232

S309

232

S310

232

S311

232

S312

232

S313

232

S314

232

S315

232

SA2

167

SA3

167

SAL

227

SAr

227

SAF1

67

SAF2

68

79

SCSI
SdC1

91

175
194

SdC2

92

176
265

Sdd
101

SdS
SF00

68

SF01

68

SF02

69

SF03

69

SF04

69

SF05

70

SF06

70

SF07

70

SF08

71

SF09

71

SF10

71

SF11

72

338

[3 INTERFACE]
(ItF-)

204

SCL

SFd

[COMUNICACIN]
(COM-)

260

SAt

SFC

[GESTIN DE FALLOS]
(FLt-)

[FUNCIONES APLICACIN]
(FUn-)

[BLOQUES FUNCION]
(FbM-)

[COMANDO]
(CtL-)

[ENTRADAS/SALIDAS]
(I_O-)

[CONTROL MOTOR]
(drC-)

[AJUSTES]
(SEt-)

[ARRANQUE RPIDO]
(SIM-)

[Macro configuracin]
(CFG)

[1.2 SUPERVISIN]
(MOn-)
[AJUSTES DE FBRICA]
(FCS-)

AJUSTE DE CLIENTE
[1.1 REFERENCIA VELOCIDAD]
(rEF-)

Cdigo

88

117
229
S1A28696 07/2014

ndice de cdigos de los parmetros

[3 INTERFACE]
(ItF-)

118

SFt

246

SH2

246

SH4
116

SIr
88

SIt

117
265

SLL
88

SLP

117

52
113

SMOt

245

SnC
119

SOP
SP10

94

181

SP11

94

181

SP12

94

181

SP13

95

181

SP14

95

181

SP15

95

181

SP16

95

181

SP2

94

180

SP3

94

180

SP4

94

180

SP5

94

180

SP6

94

180

SP7

94

180

SP8

94

181

SP9

94

181

SPb

115

SPF

115

SPd1

61

SPd2

61

SPd3

61

SPG

88

117

SPGU

88

117
187

SPM
Sr11

64

Sr12
...
Sr18

65

Sr21

64

S1A28696 07/2014

[COMUNICACIN]
(COM-)

53

SFr

SLSS

[GESTIN DE FALLOS]
(FLt-)

[FUNCIONES APLICACIN]
(FUn-)

[BLOQUES FUNCION]
(FbM-)

118

[COMANDO]
(CtL-)

92

[ENTRADAS/SALIDAS]
(I_O-)

[CONTROL MOTOR]
(drC-)

[ARRANQUE RPIDO]
(SIM-)

[Macro configuracin]
(CFG)

[AJUSTES]
(SEt-)

SFFE

[1.2 SUPERVISIN]
(MOn-)
[AJUSTES DE FBRICA]
(FCS-)

AJUSTE DE CLIENTE
[1.1 REFERENCIA VELOCIDAD]
(rEF-)

Cdigo

339

Srb

340
Sr22
...
Sr28
65

SrA1
64

SrA2
...
SrA8
65

Srb1
64

Srb2
...
Srb8
65

SrC1
64

SrC2
...
SrC8
65

Srd1
64

Srd2
...
Srd8
65

SrE1
64

SrE2
...
SrE8
65

SrF1
64

SrF2
...
SrF8
65

SrG1
64

SrG2
...
SrG8
65

SrH1
64

SrH2
...
SrH8
65

SrJ1

64

SrJ2
...
SrJ8

65

Sr_1

64

Sr_2
...
Sr_8

64

SrL1

60

SrL2
...
SrL8

65

100

[3 INTERFACE]
(ItF-)

[COMUNICACIN]
(COM-)

[GESTIN DE FALLOS]
(FLt-)

[FUNCIONES APLICACIN]
(FUn-)

[BLOQUES FUNCION]
(FbM-)

[COMANDO]
(CtL-)

[ENTRADAS/SALIDAS]
(I_O-)

[CONTROL MOTOR]
(drC-)

[AJUSTES]
(SEt-)

[ARRANQUE RPIDO]
(SIM-)

[Macro configuracin]
(CFG)

[1.2 SUPERVISIN]
(MOn-)
[AJUSTES DE FBRICA]
(FCS-)

[1.1 REFERENCIA VELOCIDAD]


(rEF-)

ndice de cdigos de los parmetros

Cdigo
AJUSTE DE CLIENTE

272
274

S1A28696 07/2014

ndice de cdigos de los parmetros

266
228

Std
StM

262

StO

266
52
261

StP
184

Str

262

Strt
172

Stt
85

StUn

106
113
119

SUL
tA1

87

169

tA2

87

170

tA3

87

170

tA4

87

170
216

tAA
tAC

72

tAC2

72
254

tAr
98

tbE

194
244

tbO

278

tbr
262

tbS
83

tCC

124
124

tCt
tdC

91

174

tdC1

91

175

tdC2

92

176

tdI

91

173

276

275

244

tdn

268

tdS
tEC1

59
278

tFO
85

tFr

tHd

48

tHr

48

S1A28696 07/2014

103
259
260

tHA

tHt

[3 INTERFACE]
(ItF-)

186

52

SSb

StOS

[COMUNICACIN]
(COM-)

[GESTIN DE FALLOS]
(FLt-)

[FUNCIONES APLICACIN]
(FUn-)

[BLOQUES FUNCION]
(FbM-)

[COMANDO]
(CtL-)

[ENTRADAS/SALIDAS]
(I_O-)

[CONTROL MOTOR]
(drC-)

95

SrP
SSIS

[AJUSTES]
(SEt-)

[ARRANQUE RPIDO]
(SIM-)

[Macro configuracin]
(CFG)

[1.2 SUPERVISIN]
(MOn-)
[AJUSTES DE FBRICA]
(FCS-)

AJUSTE DE CLIENTE
[1.1 REFERENCIA VELOCIDAD]
(rEF-)

Cdigo

257

341

ndice de cdigos de los parmetros

tLA

216

tLC

217
99

216

tLIM

99

216

tLS

93

213

tnL

270

tOL

274
204

tOS
tP11

58

tP12

58

tP13

58

tP14

58

tP21

58

tP22

58

tP23

58

tP24

58

tP31

59

tP32

59

tP33

59

tP34

59
268

tqb
tqS

111

trA

109
244

trC
trH

99

244

trL

99

244
261

tSM
245

tSY
100

ttd

257
260

ttd2

257
260

ttd3

257
260

ttH

99

254

ttL

99

254
278

ttO
98

ttr

195
237

tUL

342

[3 INTERFACE]
(ItF-)

269

tLd
tLIG

tUn

[COMUNICACIN]
(COM-)

[GESTIN DE FALLOS]
(FLt-)

[FUNCIONES APLICACIN]
(FUn-)

[BLOQUES FUNCION]
(FbM-)

[COMANDO]
(CtL-)

[ENTRADAS/SALIDAS]
(I_O-)

[CONTROL MOTOR]
(drC-)

[AJUSTES]
(SEt-)

[ARRANQUE RPIDO]
(SIM-)

[Macro configuracin]
(CFG)

[1.2 SUPERVISIN]
(MOn-)
[AJUSTES DE FBRICA]
(FCS-)

AJUSTE DE CLIENTE
[1.1 REFERENCIA VELOCIDAD]
(rEF-)

Cdigo

85

106
112

S1A28696 07/2014

USI

USP

USt

S1A28696 07/2014
tUS

UnS

UFr

84

tUnU

85

88

U1
117

U2
117

U3
118

U4
118

U5
118

tUP

UIH1
50
132

UIH2
50
133

UILI
50
132

UIL2
50
133

ULn
48

ULr
73

UOH1
51
143

UOL1
51
143

UOP
48

UdL

ULt

UPL

USL

Ubr

UrES
261

USb
261

[3 INTERFACE]
(ItF-)

[COMUNICACIN]
(COM-)

[GESTIN DE FALLOS]
(FLt-)

[FUNCIONES APLICACIN]
(FUn-)

[BLOQUES FUNCION]
(FbM-)

[COMANDO]
(CtL-)

[ENTRADAS/SALIDAS]
(I_O-)

[CONTROL MOTOR]
(drC-)

[AJUSTES]
(SEt-)

[ARRANQUE RPIDO]
(SIM-)

[Macro configuracin]
(CFG)

[1.2 SUPERVISIN]
(MOn-)
[AJUSTES DE FBRICA]
(FCS-)

[1.1 REFERENCIA VELOCIDAD]


(rEF-)

ndice de cdigos de los parmetros

Cdigo
AJUSTE DE CLIENTE

107
113

106
112
244

121

117
273

105
272

262

186

261

184

261

343

ndice de cdigos de los parmetros

344

S1A28696 07/2014

ATV32_programming_manual_SP_ S1A28696_03
07/2014