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Nosotros, los abajo firmantes, por medio de la presente hacemos constar que hemos
revisado el informe de pasantas titulado: DISEO DE DISPOSITIVO
VERIFICADOR DE PRESIN Y TEMPERATURA PARA EQUIPOS
MDICOS DE MEDIDAS DE PRESIN ARTERIAL E INCUBADORAS
NEONATALES REALIZADO EN LA EMPRESA CARDIOPULSO C.A..
Elaborado por el pasante Mariano Villano Ciatteo. C.I. 14.547.965, correspondiente
a la fase de Ejecucin de la Pasanta que cumpli en la Organizacin productiva:
Tecnologa Clnica Cardiopulso en el lapso del 29/04/13 al 21/06/13. Considerando
que dicho informe rene los requisitos para ser expuesto oralmente ante el Jurado
Evaluador designado.
Atentamente.
ii
APROBACIN DE PASANTAS
Por la presente hacemos constar que hemos ledo y aprobado el informe final de
prcticas profesionales, presentado por el ciudadano Mariano Villano Ciatteo, para
optar por el ttulo de Ingeniero en Electrnica, titulado: DISEO DE
DISPOSITIVO VERIFICADOR DE PRESIN Y TEMPERATURA PARA
EQUIPOS
MDICOS
INCUBADORAS
DE
MEDIDAS
NEONATALES
DE
PRESIN
REALIZADO
EN
ARTERIAL
LA
EMPRESA
Atentamente.
Jurado 1
Jurado 2
C.I.:
C.I.:
iii
DEDICATORIA
A mis Padres,
de ellos es la cosecha
iv
AGRADECIMIENTOS
Tambin agradezco a Jess Linares y a Gabriel Zambrano por las buenas ideas
planteadas que mejoraron el desempeo de las pasantas. Por ltimo, pero no menos
importante, agradezco mucho a mis tutores Andrs Ynez, Oscar Sandoval y Ronald
Sosa por sus observaciones oportunas en la realizacin del informe.
NDICE GENERAL
pp.
LISTA DE TABLAS ........................................................................................... viii
LISTA DE FIGURAS ........................................................................................... ix
INTRODUCCIN ................................................................................................ 10
CAPTULO I: INFORMACIN GENERAL DE LA EMPRESA.................. 13
Descripcin de la Empresa ................................................................................. 13
Misin ................................................................................................................. 14
Visin ................................................................................................................. 14
Objetivos Empresariales ..................................................................................... 14
Estructura Organizativa ...................................................................................... 15
Descripcin de las Funciones del Departamento de Electrnica ....................... 17
CAPTULO II: LA PASANTA EN LA ORGANIZACIN ........................... 19
Exposicin de Motivos ....................................................................................... 19
Objetivos de la Pasanta ..................................................................................... 21
Objetivo General ............................................................................................ 21
Objetivos Especficos ..................................................................................... 21
Justificacin ........................................................................................................ 22
Limitaciones ....................................................................................................... 23
Presupuesto ......................................................................................................... 24
Cronograma de Actividades ............................................................................... 27
CAPTULO III: DESARROLLO DE LA PASANTA .................................... 28
Descripcin de las Actividades Realizadas ........................................................ 28
Semana 1: del 29/04/13 al 03/05/13. .............................................................. 28
Semana 2: del 06/05/13 al 10/05/13. .............................................................. 33
Semana 3: del 13/05/13 al 17/05/13. .............................................................. 42
Semana 4: del 20/05/13 al 25/05/13. .............................................................. 48
Semana 5: del 27/05/13 al 31/05/13. .............................................................. 55
Semana 6: del 03/06/13 al 07/06/13. .............................................................. 58
Semana 7: del 10/06/13 al 14/06/13. .............................................................. 60
Semana 8: del 17/06/13 al 21/06/13. .............................................................. 63
Anlisis e Interpretacin de los Resultados Obtenidos ...................................... 64
CAPTULO IV: CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES .................... 68
vi
Conclusiones ...................................................................................................... 68
Recomendaciones ............................................................................................... 69
GLOSARIO .......................................................................................................... 70
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS ............................................................... 74
ANEXOS ............................................................................................................... 76
Anexo A: Ubicacin e Instalaciones de Tecnologa Clnica CARDIOPULSO. 77
Anexo B: Diagrama Esquemtico del Diseo .................................................... 80
Anexo C: Programa del Microcontrolador PIC16F877A................................... 82
Anexo D: Capturas de los Resultados de la Simulacin. ................................... 86
Anexo E: Fotos de las Verificaciones de los Parmetros en Protoboard ........... 92
Anexo F: Proceso de Grabado del PCB ............................................................. 96
Anexo G: Pruebas del Diseo Terminado ........................................................ 106
Anexo H: Planillas de Asistencia a Prcticas Profesionales ............................ 112
Anexo I: Cartas de Aceptacin de los Tutores ................................................. 121
Anexo J: Plan de Trabajo de la Pasanta .......................................................... 124
Anexo K: Instrumentos de Evaluacin de la Pasanta ...................................... 126
vii
LISTA DE TABLAS
pp.
Tabla 1: Presupuesto de Componentes para Realizar el Diseo Propuesto. ............... 26
Tabla 2: Cronograma de Actividades a realizar en el Perodo de Pasanta. ............... 27
Tabla 3: Rangos de Temperatura de Ambiente Trmico segn Edad y Peso ............. 30
Tabla 4: Medidas de Presin Arterial en el Cuerpo Humano. .................................... 32
Tabla 5: Rangos de Medida del Diseo ...................................................................... 33
Tabla 6: Bits de Configuracin del Registro ADCON0.............................................. 45
Tabla 7: Bits de Configuracin del Registro ADCON1.............................................. 45
Tabla 8: Relacin entre TAD y Frecuencia de Trabajo del PIC ................................... 46
Tabla 9: Bits del Registro T1CON concernientes al Temporizador ........................... 51
Tabla 10: Conversin Decimal 7 Segmentos. .......................................................... 54
viii
LISTA DE FIGURAS
pp.
Figura 1: Organigrama Organizacional de CARDIOPULSO C.A. ............................ 16
Figura 2: Organigrama Organizacional del Dpto. Electrnica.................................... 17
Figura 3: Diagrama de Partes y Flujo de Aire de una Incubadora .............................. 29
Figura 4: Comparacin Entre los dos Mtodos de Medicin...................................... 32
Figura 5: Diagrama en Bloques del Dispositivo ......................................................... 34
Figura 6: Diagrama de Conexin del LM35 y Empaque del Transductor .................. 35
Figura 7: Diagrama del MPXM2035 y Empaque del Transductor ............................. 36
Figura 8: El Amplificador no Inversor ........................................................................ 36
Figura 9: Circuito de Filtro Activo Pasabajos ............................................................. 38
Figura 10: Acondicionador de seal para el LM35 ..................................................... 39
Figura 11: Amplificador de Instrumentacin. ............................................................. 39
Figura 12: Amplificador de Instrumentacin del MPXM3025. .................................. 40
Figura 13: Diagrama de Conexiones del CI LT1410. ................................................. 41
Figura 14: Diagrama de Pines del PIC16F877A ......................................................... 43
Figura 15: Diagrama del PIC16F877A en el Proyecto ............................................... 44
Figura 16: Esquema del HDC-5633 en el Diseo ....................................................... 47
Figura 17: Diagrama Esquemtico de la Fuente de Alimentacin del Proyecto......... 48
Figura 18: Diagrama de Flujo del Programa contenido en el PIC. ............................. 49
Figura 19: Nominacin de los Segmentos en el Display ............................................ 53
Figura 20: Entorno ISIS .............................................................................................. 56
Figura 21: Esquema del Diseo para Simulacin ....................................................... 57
Figura 22: Circuito del Proyecto Montado en el Protoboard. ..................................... 58
Figura 23: Instrumentos Calibradores ......................................................................... 59
Figura 24: Diagrama en 3D del Diseo. ..................................................................... 60
Figura 25: Grabado de Pistas para la Realizacin del PCB. ....................................... 61
Figura 26: Diseo Terminado. .................................................................................... 66
ix
INTRODUCCIN
La pasanta ofrece al estudiante la oportunidad de aplicar los conocimientos
adquiridos en las instituciones educativas, intercambiando informacin cientfica y
tecnolgica con empresas y entes relacionados con los sectores de la produccin,
investigacin y desarrollo econmico social.
10
11
12
CAPTULO I
INFORMACIN GENERAL DE LA EMPRESA
Descripcin de la Empresa
Fundada en el ao 1981 con el nombre de Ingeniera de Equipos Mdicos Caracas
C.A. (I.E.M.C.C.A.), es una empresa dedicada al suministro e instalacin de equipos
mdicos como monitores de paciente, ventiladores mecnicos, monitores de presin,
mquinas de anestesia, electrobisturs, incubadoras, centrfugas entre otros, as como
instrumentacin mdica. Se dedica tambin a la prestacin de servicio tcnico en el
campo del mantenimiento preventivo y correctivo en electromedicina. En el ao 1999
la empresa cambio su razn social denominndose TECNOLOGA CLNICA
CARDIOPULSO C.A..
13
Misin
Satisfacer efectivamente las necesidades de venta y mantenimiento de equipos
mdicos en hospitales, clnicas y particulares a nivel nacional, brindando la mejor
calidad en el servicio tcnico, apoyndonos en nuestra estructura organizacional
donde lo ms importante es la satisfaccin del cliente brindando la ms alta
tecnologa a precios competitivos.
Visin
Alcanzar el nivel de una empresa de clase mundial en el rea de mantenimiento y
ventas de equipos mdicos sustentando en la utilizacin de tecnologas de punta,
proporcionando servicios confiables y competitivos bajo los lineamientos del
mantenimiento productivo total y que impulse el desarrollo tecnolgico de
Venezuela.
Objetivos Empresariales
14
Estructura Organizativa
La empresa est regida por el Presidente de la compaa, el cual delega funciones
de administracin al Director, y ste a su vez, delega a los distintos Gerentes las
funcionalidades bsicas correspondientes a cada funcin de las unidades
organizativas. En la Gerencia Tcnica, donde se encuentran los tres departamentos
operativos concernientes al mantenimiento de equipos mdicos como son el
Departamento de Electrnica, Electromecnica y, Ventilacin y Anestesia, cada uno
contando con un supervisor y stos regidos por el Jefe de Taller. En la figura 1 se
muestra el organigrama de Tecnologa Clnica CARDIOPULSO C.A.
15
Presidencia
16
Direccion
Asistencia
Gerente de
Ventas
Gerente
Administracin
Dpto. de Ventas
RRHH
Contabilidad
Gerente Tcnico
Asistencia
Compras y
Almacn
Asistencia
Servicios
Generales
Adjunto a la
Gerencia
Jefe de Taller
Supervisor Dpto.
Electrnica
Supervisor Dpto.
Electromecnica
Dpto. Compras
Recepcin
Dpto. Almacn
Chofer
Tecnico de
Laboratorio
Mantenimiento
Tcnico de Taller
Tcnico
Electromecnico
Supervisor Dpto.
Anestesia
Tcnico de
Anestesia
Electrobisturs.
Bombas de infusin
Electrocardigrafos
Oxmetros de pulso.
Capngrafos.
Centrfugas.
Dpto.
Electrnica
Secretaria
Jefe de
Departamento
Tcnico de
Laboratorio
Tcnico de Taller
17
Reparar todo equipo que ingrese al Departamento por fallas o averas, tanto de
equipos en garanta como los que se encuentran en contrato de
mantenimiento.
Asesorar a los clientes en las dudas que puedan surgir por el uso o
funcionamiento de los equipos.
18
CAPTULO II
LA PASANTA EN LA ORGANIZACIN
Exposicin de Motivos
La gama de los equipos que la empresa CARDIOPULSO vende y realiza
mantenimiento es muy amplia tanto en tipos como en marcas y modelos, de estos
equipos, existen aquellos cuyo buen funcionamiento y ajuste son necesarios para la
sustentacin de la vida o la realizacin efectiva de un diagnstico acertado que derive
en un tratamiento efectivo para los pacientes en los distintos establecimientos
mdicos. Dos de estos equipos, por ser los ms comunes en las clnicas y hospitales
son las incubadoras neonatales y los monitores de presin, los ltimos pueden ser
equipos independientes o estar integrados en monitores de paciente o de parmetros.
La incubadora, segn Skeet y Fear, (1995) es definida como un equipo que provee
un entorno controlado de temperatura, oxgeno y humedad para bebes prematuros o
nacidos con patologas graves. Tanto la humedad como la oxigenacin son
controladas de manera mecnica, mientras que la temperatura es controlada
electromecnicamente en los diseos ms viejos y, electrnicamente en los ms
actuales, siendo el parmetro ms importante del dispositivo pues no siempre se
necesita tener control de humedad ni es obligatoria la aplicacin de oxgeno al
paciente, pero siempre debe haber un control constante de temperatura. Muchas
incubadoras de vieja fabricacin suelen traer un termmetro para el control por parte
del usuario, sustituyndose luego debido a prohibiciones de uso de instrumentos con
mercurio por un sensor electrnico de temperatura en los diseos ms recientes y,
como todo dispositivo electrnico, puede daarse o desajustarse exponiendo al
usuario a no conocer la temperatura exacta de regulacin.
19
Los monitores de presin arterial son dispositivos cuya funcin principal es medir
la presin sangunea en las arterias, siendo un parmetro importante para detectar
enfermedades vasculares en los pacientes, tambin se monitoriza con la finalidad de
conocer el estado de anestesia del paciente en un quirfano. El mencionado
dispositivo es subdividido en no invasivo; cuando se mide por medio de brazaletes en
las extremidades del cuerpo o invasivos; cuando se ingresa a alguna arteria del cuerpo
por medio de un catter con transductor de presin. Conocer el estado de estos
equipos cada cierto tiempo es indispensable para mantener una buena clnica por
parte del personal de salud.
20
Objetivos de la Pasanta
Objetivo General
Disear un dispositivo verificador de presin y temperatura para equipos mdicos
de medidas de presin arterial e incubadoras neonatales realizado en la empresa
CARDIOPULSO C.A.
Objetivos Especficos
21
Justificacin
La necesidad de realizacin de este proyecto parte de la posibilidad de construir un
equipo con las especificaciones necesarias, para la medicin de los parmetros de
temperatura y presin mediante el uso de componentes de relativamente fcil
adquisicin en el pas por parte de CARDIOPULSO, algunos incluso pueden ser
reciclados de equipos desincorporados (la empresa los guarda para realizar pruebas en
el proceso de reparacin en los equipos en contrato de mantenimiento que no estn en
garanta), con lo que se abaratan los costos de produccin del dispositivo a disear.
Adicionalmente, se estar diseando un dispositivo con los parmetros de
temperatura y presin porttil para ser usado en hospitales y clnicas al momento de
realizar una verificacin rpida de los monitores de presin arterial e incubadoras
neonatales. Tambin el diseo permitir cada cierto tiempo ser calibrado o verificado
con termmetros y tensimetros de mercurio cuya precisin es bastante aceptable,
estn disponibles en la empresa y, evitar la necesidad de tener que transportar y usar
estos instrumentos que contienen mercurio, elemento muy contaminante si es
derramado al ambiente. Adems, se evita tener que depender de un fabricante en el
exterior por sus servicios de reparacin y calibracin.
22
Limitaciones
El instrumento a construir ser diseado exclusivamente para medir los rangos
usados por las incubadoras neonatales y los monitores de presin arterial tanto
invasivos como no invasivos, en electromedicina, existen otros equipos que usan
rangos de temperatura y presin los cuales no fueron tomados en cuenta al realizar las
pasantas en CARDIOPULSO. La construccin del instrumento estar sujeta a la
disponibilidad de los componentes disponibles en el mercado nacional para el periodo
de pasantas y, a los tiempos de adquisicin de los anteriormente mencionados
establecidos por la empresa Tecnologa Clnica CARDIOPULSO.
23
Presupuesto
Para la realizacin del diseo propuesto en la pasanta en la empresa Tecnologa
Clnica Cardiopulso, se muestra a continuacin en la tabla 1, el presupuesto de los
componentes, materiales y herramientas necesarios:
COMPONENTE
CANT.
DESCRIPCIN
COSTO (Bs.)/
DISPONIBILIDAD
COMPONENTES ELECTRNICOS:
Microcontrolador
PIC16F877A
Sensor de Presin
MPXM2053
Sensor de
Temperatura LM35
Amplificador
Operacional
LT1014
Display 7
Segmentos HDC5633
Conversor DC-DC
DCM5D65HV-400
Regulador de
Voltaje LM7805
140,00
185,00
1
1
2
Potencimetro
Multivuelta 10k
Resistencia 1k
Resistencia 470k
Resistencia 240
Resistencia 470
Transductor de Temperatura 2C a
150C.
Circuito Integrado usado para el
acondicionamiento de las seales
de
temperatura
y
presin
(Amplificadores).
Display de tres dgitos ctodo
comn.
Circuito integrado conversor de
voltaje de 5V a 9VDC/400mA.
Circuito integrado regulador de
voltaje con salida 5VDC.
Resistencia Variable de precisin
(1%) para calibracin de las seales
de temperatura y presin.
Resistencia 1/4W 1% para el
acondicionador de la seal del
transductor de temperatura.
Resistencia 1/4W 5% para el
acondicionador de la seal del
transductor de presin.
Resistencia 1/4W 5% para limitar
corriente en el Display 7
segmentos.
Resistencia 1/4W 5% para circuito
de reinicio del PIC.
24
55,00
9,00
30,00
DISPONIBLE
16,00
14,00
DISPONIBLE
DISPONIBLE
DISPONIBLE
DISPONIBLE
COMPONENTE
Condensador
Cermico
33pF/50V
Condensador
Electroltico 1F
Condensador
Cermico 100pF
Condensador
Electroltico
470F/16V
Cristal Oscilador
4MHz
Interruptor 3
Posiciones
Batera Alcalina
9V
Conector Snap de
9V
CANT.
DESCRIPCIN
COSTO (Bs.)/
DISPONIBILIDAD
2,00
1
1
3
1
1
Baquelita 2 Caras
Percloruro Frrico
Papel Transfer
Plug Estreo
Hembra.
Plug Estreo
Macho
1
1
Cable Apantallado
4 Hilos
1 Mt.
Cable Telefnico
2 Mts.
Estao
1
Carrete
Manguera
10cm
Conector de
Manguera
Caja Plstica para
Proyectos CU-800
1
1
25
DISPONIBLE
DISPONIBLE
DISPONIBLE
7,00
17,00
45,00
7,00
30,00
50,00
55,00
17,00
6,00
DISPONIBLE
DISPONIBLE
DISPONIBLE
DISPONIBLE
DISPONIBLE
400,00
COMPONENTE
CANT.
DESCRIPCIN
COSTO (Bs.)/
DISPONIBILIDAD
HERRAMIENTAS E INSTRUMENTOS:
Computador
Personal
Impresora Lser
Circuito
Programador de
PIC
Cautn
Pinzas
Piquetas
Multmetro Digital
Protoboard
Plancha de Ropa
DISPONIBLE
DISPONIBLE
DISPONIBLE
DISPONIBLE
DISPONIBLE
DISPONIBLE
DISPONIBLE
DISPONIBLE
DISPONIBLE
1.084,00
26
RESULTADOS
SUPERVISIN POR EL
TUTOR
EMPRESARIAL
Documentacin de funcionamiento de
Incubadoras y monitores de presin
Diseo del dispositivo
Programacin del microcontrolador
Simulacin del diseo del dispositivo
Ensamblaje y pruebas en protoboard
Realizacin del PCB y prueba del
dispositivo terminado.
Pasante: Mariano Villano Ciatteo. Especialidad: Ingeniera Electrnica. Firma:____________________
Tutor Empresarial: Ing. Andrs Ynez Firma: __________________ Tutor Acadmico: Ing. Ronald Sosa
Firma: ________________
Organizacin Productiva: Tecnologa Clnica CARDIOPULSO C.A. Dependencia de Desempeo: Departamento de
Electrnica
Trabajo Asignado: Diseo de Dispositivo Verificador de Presin y Temperatura Para Equipos Mdicos de Medidas de
Presin Arterial e Incubadoras Neonatales
Cronograma de Actividades
27
ORGANIZACIN PRODUCTIVA
CAPTULO III
DESARROLLO DE LA PASANTA
El captulo mostrado a continuacin, describe semana a semana las actividades
realizadas, las interpretaciones de los resultados obtenidos en el transcurso de la
ejecucin de las actividades programadas durante todo el perodo de pasantas y, la
relacin de dichas actividades con los objetivos especficos planteados, en el
Departamento de Electrnica de la empresa Tecnologa Clnica CARDIOPULSO, en
el perodo de tiempo de 8 semanas con inicio el da 29/04/13 y finalizacin el da
21/06/13.
28
cerca del calefactor para mantener la temperatura del mismo lo ms cercano al punto
deseado, en las incubadoras ms modernas la temperatura puede ser controlada por
medio de un sensor de temperatura epidrmico, donde el control se realiza
directamente desde la piel del paciente. El control de la temperatura actualmente se
realiza de manera electrnica con diseos de circuitos variados dependiendo del
fabricante. Los cambios de temperatura se traducen en cambios de nivel de energa
transmitidos al calentador; cuando la temperatura en el sistema alcanza la temperatura
fijada por el operador, el calefactor es apagado, su tiempo de encendido aumenta en
niveles discretos conforme la diferencia entre la temperatura del sistema y la fijada.
En la figura 3 se muestra el diagrama del flujo de aire de la incubadora.
29
Aquel que proporciona las condiciones trmicas necesarias para garantizar el mnimo gasto
metablico de energa mediante la utilizacin de una cantidad mnima de caloras y consumo
de oxigeno; la produccin de calor es igual a la prdida y esto permite que el recin nacido
mantenga estable su temperatura corporal. (p46).
30
Con los valores mostrados en la tabla anterior, se puede deducir que el rango de
control de una temperatura debe estar entre los 30 y 36C para poder cumplir con el
ambiente trmico neutro necesario, al observar los distintos modelos de incubadoras,
se puede determinar que la temperatura mxima que funcionan es a 38C, la mayora
de ellas apaga el calefactor por precaucin al llegar a este umbral, las temperaturas
mnimas suelen diferir ms en cada fabricante. Como referencia para disear el
medidor de temperatura se tom el rango indicado entre el mnimo de la tabla; 30C y
los 39C para determinar si los controles de apagado de emergencia de los equipos
estn funcionando.
31
Categora
Presin sistlica
Presin diastlica
ptima
<120 mmHg
<80 mmHg
Normal
<130 mmHg
<85 mmHg
Aun normal
130-139 mmHg
85-89 mmHg
Hipertona moderada
140-159 mmHg
90-99 mmHg
Hipertona media-alta
160-179 mmHg
100-109 mmHg
Hipertona severa
>180 mmHg
>110 mmHg
32
Con los valores de la tabla anterior, se puede determinar que los lmites del rango
de medicin del equipo a disear se encuentran entre 0 y ms de 200mmHg, para
delimitar explcitamente, se ubicar el lmite mximo en 375mmHg.
Parmetro
Lmite Mnimo
Lmite Mximo
Temperatura
30C
39C
0mmHg
375mmHg
Presin
El equipo debe ser porttil, por lo tanto, debe alimentarse con bateras.
33
Exacto y preciso.
Transductores de
Presin y
Temperatura
Amplificadores de
Seales
Fuente de
Poder
Conversor
A/D
Procesador
Digital
Batera
Display
Controles de
Entrada
Tolerancia de 0,5C.
Consumo de 60uA.
Autocalentamiento de 0,08C.
34
Salida diferencial.
Sensibilidad de 0,8mV/kPa.
35
(a) Diagrama
(b) Empaque
36
=1+
10
39 = 390
5
390
= 12,82 13
Para simplificar los clculos, se disea el amplificador con R1=1k, con lo que el
valor de la resistencia Rf es:
=1+
13 = 1 +
= 12
37
El valor del conjunto RC define la frecuencia de corte del circuito por medio de la
ecuacin:
1
2
Como la seal del transductor LM35 es una seal DC de cambio lento debido al
comportamiento del cambio de temperatura, se disea un filtro con una frecuencia de
corte menor a 1Hz (0,7Hz), el clculo queda:
1
2
1
= 227,3 ! 220 !
2 1000 0,7
El filtro activo queda diseado entonces como el que se muestra en la figura 10:
38
39
"
= 1+
$
2
%
"
=
$
5
40
= 125
= 1+
2
2 470
124 =
% = 7,58
%
%
40
El circuito integrado tiene las siguientes caractersticas que lo hacen apto para ser
utilizado como amplificadores de instrumentacin:
41
Temporizadores: 3.
42
'= .
= 10 . 47 ! = 470 )*+.
El tiempo es suficiente para ser interpretado por el PIC como una peticin de
reinicio, cuyo valor dado por el fabricante es un mnimo de 2seg. El circuito PIC del
diseo queda configurado como el mostrado en la figura 15:
43
El puerto B (RB0 RB7) est asignado a mostrar los datos en Display, cada bit
representa uno de los segmentos (desde a al punto decimal respectivamente), el
puerto D (RD0 RD7) tiene varias asignaciones:
El puerto A en sus bits RA0 y RA1 est configurado como las entradas de las
seales analgicas acondicionadas de presin y temperatura respectivamente (AN0 y
AN1). El PIC tiene la funcin de conversin analgico-digital de aproximaciones
sucesivas. Para configurar el conversor ADC se necesita ingresarle los parmetros en
los registros de configuracin de 8 bits del PIC denominados ADCON0 y ADCON1,
44
los cuales establecen los parmetros de funcionamiento del conversor y las funciones
de los pines del PIC respectivamente, los registros que contienen el resultado de la
conversin se denominan ADRESL y ADRESH. En las tablas 6 y 7 se muestran los
parmetros modificables de ADCON0 y ADCON1 respectivamente y, los bits que
representan esos parmetros:
Registro ADCON0
ADCS1
ADCS0
CHS2
CHS1
CHS0
GO/DONE
ADON
Dnde:
Registro ADCON1
ADFM
ADCS2
PCFG3
PCFG2
PCFG1
Dnde:
45
PCFG0
Operacin
ADCS2:ADCS1:ADCS0
2 TOSC
4 TOSC
8 TOSC
16 TOSC
32 TOSC
64 TOSC
RC
000
100
001
101
010
110
X11
1.25MHz
2,5MHz
5MHz
10 MHz
20 MHz
20 MHz
Seguido a la configuracin del TAD, se deben configurar los puertos a los que se
van a conectar las entradas analgicas. Luego de iniciar la conversin de las seales,
Microchip (2003) recomienda retardar el proceso por un tiempo que denomina tiempo
de adquisicin (TACQ), de 19,72seg antes de realizar la conversin y tomar los datos
de los registros ADRESL y ADRESH. Los datos convertidos pueden ser
configurables de 8 a 10 bits. El voltaje de referencia puede configurarse para que sea
tomado de la fuente (Vref = 5V) o por medio de uno de los bits del puerto A. En el
diseo se tom en cuenta la conversin a 10 bits, el voltaje de referencia es el tomado
de la fuente, el tiempo es el TACQ recomendado y TAD de 8 TOSC, debido a que la
frecuencia del reloj de trabajo es de 4MHz.
Para mostrar el dato digitalizado, la seal convertida se procesa para que muestre
los valores en mmHg en caso de la presin y de C en caso de temperatura, mediante
el Display de 7 segmentos, tres dgitos y ctodo comn HDC-5633, con las siguientes
caractersticas:
46
,-
0/
5 2,1
= 241,66 240
12
El PIC mostrar cada dgito en forma multiplexada por medio de los controles de
ctodo comn a un tiempo de retardo de 5mseg por cada dgito para eliminar el efecto
de parpadeo. En la figura 16 se muestra el diagrama del Display HDC-5633 en el
diseo planteado:
La fuente de poder del diseo se realiz con una batera de 9V, reducida a 5V por
medio del regulador 7805, con la finalidad de adaptar el voltaje al conversor DC-DC
DCM5D65HV-400, el cual, suple al circuito diseado de los voltajes de +9V y -9V
para la operacin de los transductores y el circuito acondicionador para luego, con
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48
INICIO
P o T?
Presin
Convertir Dato ADC en
Valor Decimal (C)
49
50
Registro T1CON
T1CKPS1
T1CKPS0
T1OSCEN
T1SYNC
TMR1CS
TMR1ON
Dnde:
T1CKPS1:T1CKPS0: Bits de seleccin del Pre escalador.
T1OSCEN: Bit de habilitacin del contador 1
T1SYNC: Bit de control habilitador de reloj externo
TMR1CS: Bit de control de la fuente del reloj. Cuando es interno el bit anterior es
obviado.
TMR1ON: Bit de encendido del Temporizador 1
Tabla 9: Bits del Registro T1CON concernientes al Temporizador
Fuente: Microchip Technology (2003).
'=
4
!234
56**)7%8%9:6
Despejando TMR1 y colocando los valores (el pre escalador se le asign el valor
de 8; T1CKPS1:T1CKPS0 = 11) pertinentes, el resultado de TMR1 = 3.036. La
adquisicin de las seales analgicas por el PIC para digitalizarlas en cdigo son
iguales, la nica diferencia est en el puerto de entrada de cada seal; AN0 para
adquisicin de la seal de presin y AN1 para adquisicin de la seal de temperatura.
La secuencia programada para estas subrutinas es:
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'%97>
AB/
2C
56*)DF = 9.375,75
52
AB/
?%97> 125
2C
%7':6 =
;50 5%
7,501
40
G+>
= 9.375,75
Segmento a
Segmento f
Segmento b
Segmento g
Segmento c
Segmento e
Segmento dp
Segmento d
Figura 19: Nominacin de los Segmentos en el Display
Fuente: Garca (2008).
53
Valor
decimal
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Valor 7
segmentos
11111100
01100000
11011010
11110010
01100110
10110110
10111110
11100000
11111110
11110110
Como se utiliza el puerto B para los tres dgitos del valor a mostrar, el
microcontrolador multiplexa cada dgito del valor colocando cada ctodo comn de
los Display 7 segmentos en 0 y los dems en 1 por un tiempo de 2mseg en las
centenas y decenas, y 1mseg en las unidades, con el fin de eliminar el efecto de
parpadeo a la vista del usuario, para separar cada dgito se usaron las siguientes
ecuaciones:
*F'*F%) =
H*7*F%) =
56*)D:F
100
56*)D:F ; *F'*F%)
10
100>
100> ;H*7*F%)
10>
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55
El paquete de software que se utiliz para simular el circuito del diseo es la suite
de programas Proteus, perteneciente a la casa de software LABCENTER
ELECTRONICS. El entorno dentro de la mencionada Suite usado para la creacin del
esquemtico se denomina ISIS, mientras que el entorno de simulacin se denomina
VSM, el cual, es un mdulo contenido dentro del entorno ISIS, por lo tanto, no tiene
una aplicacin aparte, sino es llamado por ISIS para realizar las tareas de simulacin
correspondientes. En la figura 20 se muestra el entorno ISIS:
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57
58
59
60
El proceso de grabado empieza con la impresin de las dos caras de pistas con
impresora lser en un papel denominado papel Transfer. En la figura 25 se muestran
las dos caras de pistas a imprimir para la grabacin de las pistas en la baquelita.
La configuracin de los grosores de las pistas en la aplicacin ARES fue T20 para
las pistas de seales y T30 para las pistas de alimentacin (VDD y GND), y el
dimetro de los agujeros para los puntos de soldadura se configur en 0,8mm. Luego
de imprimir las pistas, se continu con el procedimiento de creacin de la tarjeta PCB
mencionado a continuacin:
61
62
Los resultados de las pruebas fueron satisfactorias con una diferencia entre 0,3C
en las mediciones de temperatura, si bien, el diseo tarda un tiempo para estabilizar la
lectura de la medida, mostrando pequeos saltos no mayores a 1C, para luego
mostrar la medida definitiva. La tolerancia observada en las mediciones de presin
fue de 2mmHg. Ambas tolerancias son aceptables para la verificacin de los equipos
mdicos mencionados. En el anexo F se muestra el proceso de construccin del
sensor de temperatura y en el anexo G se muestra en imgenes el procedimiento de
pruebas del diseo.
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Para cumplir con la condicin de ambiente trmico neutro, se debe tener un control
preciso de la temperatura de la incubadora, la tabla 3 en el captulo III muestra la
temperatura que debe establecerse para cada caso de edad y peso; el rango de
temperatura inicial est entre los 30 y 36C con rdenes de magnitud decimales de
0,1C, para luego mantener un rango de temperatura cuya diferencia oscila entre 0,5 y
3,2C. Calculando los promedios de las tolerancias de los rangos de temperatura,
resulta que dicho valor est a 0,9C. La tolerancia mostrada por el diseo construido
fue de 0,3C, por lo que ofrece buena precisin al momento de realizar temperaturas
de medida.
64
El PIC 16F877A ofrece a un bajo costo todas las prestaciones necesarias para
adquirir en su ADC, procesar los datos y mostrarlos en el Display, con un consumo
aceptable de corriente, la programacin en lenguaje C del microcontrolador se pudo
realizar con relativa sencillez y rapidez, adems, se pudo contar con las herramientas
de depuracin necesarias para la construccin en protoboard del diseo.
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CAPITULO IV
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Conclusiones
Con el diseo elaborado y probado del verificador de presin y temperatura para
incubadoras y monitores de presin arterial se da cumplimiento con los objetivos
planteados para el trabajo de pasantas asignado en la organizacin. La empresa
CARDIOPULSO obtuvo con el resultado de 8 semanas de pasantas, un dispositivo
til para los tcnicos adscritos al Departamento de Electrnica. Al usar el dispositivo,
se reduce la necesidad de utilizacin de la columna de mercurio y de los termmetros,
pues son instrumentos frgiles por su fabricacin en vidrio y, por su contenido de
mercurio, contaminantes, adems, es alimentado con una batera convencional de 9
Voltios y est hecho en un tamao que puede ser utilizado para trabajos de
mantenimiento en los centros de salud.
El dispositivo fue diseado con la mayor sencillez posible y con componentes que
estn dentro de los parmetros de equipos mdicos; los transductores miden en los
rangos de temperatura y presin usados en los equipos para los que fue diseado, las
seales son acondicionadas con amplificadores operacionales, en el PIC utilizado est
contenido el conversor ADC y, el Display 7 segmentos ofrece una buena lectura de
los datos para variadas condiciones de iluminacin. Para culminar, el uso del equipo
no tiene mayores complicaciones; posee un interruptor que controla si el tcnico
quiere medir presin o temperatura y, el control de encendido del dispositivo, adems
del conector del sensor de temperatura y la conexin de circuito neumtico para
medir presin.
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Recomendaciones
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GLOSARIO
ARTERIA: Cada uno de los grandes vasos que transportan la sangre procedente
del corazn. La pared de una arteria consta de tres lminas: la tnica adventicia, o
recubrimiento externo; la tnica ntima, que es la vaina ms interna, y la tnica
media, o membrana intermedia.
70
71
PCB: Tarjeta que lleva impresa en ella las conexiones elctricas que forman un
circuito.
PRESIN ARTERIAL: Tensin ejercida por la sangre circulante sobre las paredes
de las arterias. La presin arterial de un sujeto determinado es el producto del gasto
cardaco por la resistencia vascular perifrica.
72
73
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
BBT
Electronic
CO.
Ltd.
(Sin
ao).
Product
Catalog.
Obtenido
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Integrados Lineales. Mxico: Prentice Hall Latinoamericana.
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Texas Instruments. (29 de Abril de 2013). LM35 Precision Centigrade Temperature
Sensors
(Rev.
B)
lm35.pdf.
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm35.pdf
75
Obtenido
de
ANEXOS
76
77
78
79
80
81
82
/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/
/*PROGRAMA DEL DISEO DE DISPOSITIVO VERIFICADOR DE PRESIN Y TEMPERATURA
*/
/*PARA EQUIPOS MDICOS DE MEDIDAS DE PRESIN ARTERIAL E INCUBADORAS
*/
/*NEONATALES REALIZADO EN LA EMPRESA CARDIOPULSO C.A.
*/
/*----------------------------------------------------------------------------*/
/* VERSION 1, CREADO POR MARIANO VILLANO PARA LA REALIZACION DE LAS PASANTIAS */
/* DEL PERIODO 2013-1 EN EL INSTITUTO SANTIAGO MARIO EXTENSION CARACAS
*/
/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/
//Declaracin de encabezado del PIC a usar
#include <16f877a.h>
//Resolucin del conversor A/D
#device adc=10
#use delay(clock=4000000)
#fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,NOPUT
#use fast_IO(b)
#use fast_IO(d)
//Declaracin de variables a usar en el ADC
float presion,temp,padc,tadc,promt,adqt;
int j;
//Entrada a sub-rutina de interrupcin
#INT_TIMER1
void conversion(void){
//Seleccion de presin
if(input(PIN_D0)==0){
//lectura del canal de presin
set_adc_channel(0);
//Retardo de Tacq
delay_us(25);
//Lectura del dato del canal de conversin
padc=read_adc();
//Retardo de estabilizacin
delay_us(60);
}
//Seleccin de temperatura
else{
//lectura del canal de temperatura
set_adc_channel(1);
delay_us(25);
adqt=read_adc();
//Se inicia subrutina para promediar 10 valores de medidas de temperatura
promt=promt+adqt;
j++;
if(j==10){
tadc=promt/10;
j=0;
promt=0;}
}
//Fin de subrutina de clculo del promedio, Configuracin del tiempo de
//desborde en 500mseg.
set_timer1(.3036);
}
//Programa principal
void main(){
//Declaracion de las variables unidades, decenas y centenas
83
int16 un=0,dec=0,cent=0;
//Arreglo de conversin decimal 7 segmentos
byte const display[10]={0xFC,0x60,0xDA,0xF2,0x66,0xB6,0xBE,0xE0,0xFE,0xF6};
//Configuracin de Puerto B como salida
set_tris_b(0x00);
//Configuracion Bits RD2:RD4 como salida y RD0 como entrada
set_tris_d(0xE1);
//Configuracin del tiempo Tad en el ADC
setup_adc(ADC_CLOCK_DIV_8);
//Configuracin de los puertos de entrada del conversor ADC
setup_adc_ports(AN0_AN1_AN3);
//Configuracin de preescalador en 8 e incremento por reloj interno
setup_timer_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_8);
//Configuracin del tiempo de desborde en 500mseg.
set_timer1(.3036);
//Habilitacin de interrupcin por desborde del temporizador TMR1
enable_interrupts(GLOBAL);
enable_interrupts(INT_TIMER1);
//Inicializa los puertos B y D
output_b(0);
output_d(0);
//Lazo infinito de muestra de datos
for(;;){
//Verifica si usuario seleccion presin
if(input(PIN_D0)==0){
output_low(PIN_B0);
//Convierte seal ADC en valor de presin en mmHg
presion=9375.75*(((padc*5)/1024)/125);
//Calcula el dgito de centenas
cent=presion/100;
//Calcula el dgito de decenas
dec=(presion-(cent*100))/10;
//Calcula el dgito de unidades
un=presion-(cent*100)-(dec*10);
//Seleccin de display de centenas
output_d(0x0F);
output_b(display[cent]);
delay_ms(2);
//Seleccin de display de decenas
output_d(0x17);
output_b(display[dec]);
delay_ms(2);
//Seleccin de display de unidades
output_d(0x1B);
output_b(display[un]);
delay_ms(1);}
//Verifica si usuario seleccion temperatura
else{
//Convierte seal ADC en valor de temperatura en C
temp=100*((tadc*5)/1024);
cent=temp/100;
dec=(temp-(cent*100))/10;
un=temp-(cent*100)-(dec*10);
output_d(0x0F);
output_b(display[cent]);
delay_ms(2);
output_d(0x17);
output_b(display[dec]);
84
output_high(PIN_B0);
delay_ms(2);
output_d(0x1B);
output_b(display[un]);
delay_ms(1);}
}
}
//FIN DEL PROGRAMA
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
Retoque de pistas
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
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