Variador de Frecuencia 3VFMAC-DSP V 0.1 Nov 03 PDF

Convertidor
de frecuencia
3VFMAC-DSP
PROVISIONAL Y PARCIAL
Manual Tcnico
V0.1, NOV.03
Espaol / 3VFMAC-DSP
Instalacin Montaje Puesta en Marcha

Uso Mantenimiento Reparacin
MANUAL TCNICO DEL PRODUCTO

CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP
PROVISIONAL
NOTA
MUY
IMPORTANTE:
Este
documento
provisional y con informacin parcial, quedando
se
considera
complementado
con el manual del convertidor de frecuencia 3VFMAC1 v3.00,

SEP.01. Frente a cualquier duda que pueda surgir durante la
manipulacin del convertidor, consultar a MP Ascensores.
NDICE
1. COMPATIBILIDAD ENTRE VERSIONES SERIE F Y DSP.................................................. 2
2. PRESTACIONES GENERALES .................................................................................... 3
2.1. Nuevas prestaciones...................................................................................... 3
2.2. Mejoras tecnolgicas ..................................................................................... 3
2.3. Mejoras en confort ........................................................................................ 3
3. CONEXIN UNIVERSAL ........................................................................................... 4
4. ESQUEMAS GENERALES .......................................................................................... 6
4.1. Maniobra MicroBASIC .................................................................................... 6
4.2. Maniobra Va SERIE ....................................................................................... 7
5. INFORMACIN SUMINISTRADA POR LA PLACA ........................................................... 8
5.1. Indicativos luminosos tipo led ......................................................................... 9
5.2. Display de 5 dgitos ....................................................................................... 9
6. INTERFAZ DE USUARIO......................................................................................... 10
6.1. Parametrizacin .......................................................................................... 11
6.2. Visualizacin de la informacin por display (monitorizacin) ............................. 12
6.3. Control por PALM ........................................................................................ 13
7. LISTA DE PARMETROS ........................................................................................ 13
8. DESCRIPCIN DE ERRORES................................................................................... 19
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Pg. 1
3VFMAC-DSP

PROVISIONAL
1. COMPATIBILIDAD ENTRE VERSIONES SERIE F Y DSP
Existe una compatibilidad absoluta entre el nuevo convertidor DSP y el modelo antiguo serie F, de tal forma que si es
necesaria la sustitucin de ste ltimo por el nuevo DSP, no implicara cambio del cableado ni de las fijaciones
originales del cuadro de maniobra. Solamente es necesario reducir el nmero de pasos de la borna enchufable que se
conecta en la esquina inferior izquierda del convertidor (XC4), pasando sta de 8 a 6 pasos, eliminando las dos bornas
extremas superiores que en ningn caso iban cableadas (en cuadros Serie F). A continuacin se detalla paso a paso las
instrucciones para realizar este cambio.
INSTRUCCIONES PARA CONEXIN DE PAQUETE XC4:
1.
La foto 1 muestra el conector con las bornas 30 y 31 sobresaliendo del paquete XC4 del convertidor.
2.
La foto 2 indica donde ha de realizarse la separacin de dicho conector (bornas 30 y 31 que nunca vienen
cableadas) y la extraccin de la tapa final del mismo.
3.
La foto 3 muestra el nuevo conector con dos pasos menos con la tapa final colocada en lado de la borna 32
que quedaba al descubierto.
4.
La foto 4 muestra la conexin final en el PCB del 3VF-DSP.
Foto 1
Foto 2
Foto 3
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Foto 4
Pg. 2
3VFMAC-DSP

PROVISIONAL
2. PRESTACIONES GENERALES
IMPORTANTE: En el momento de la difusin de este documento, parte de las prestaciones que a continuacin se
citan, an no estn operativas. Estn marcadas con el smbolo ().
2.1. Nuevas prestaciones
Control de motor asncrono y sncrono().

Eliminacin de efecto Roll-Back en arranque mediante la lectura de peso utilizando el sistema de pesaje
tipo VK2P de MP.
Modelado de la mquina mediante la parametrizacin directa de las constantes elctricas del motor
(control vectorial).()
Alta conectividad de encoders de elevado nmero de pulsos.

Interfaces de comunicacin disponibles RS-485, ENDAT, SSI, Irda y CAN-BUS que permiten monitorizar y
comandar el sistema de forma remota.()
2.2. Mejoras tecnolgicas
Tecnologa DSP de ltima generacin (Texas Instruments) con tecnologa Flash

de 32bits y tiempos de instruccin de hasta 6 nanosegundos.
Interfase de programacin modular user-friendly
mediante el uso de un
terminal PDA de mercado (PALM O.S.) sin cables (va infrarrojos, Irda) o bien
mediante teclado on-board
Aplicacin a motor gearless mediante operacin a frecuencias elctricas muy

bajas (precisin : 0.0078Hz). Control vectorial de muy alta precisin con modulacin mediante SpaceVector que permite disminuir el calentamiento de los transistores de potencia haciendo posible alcanzar
mayores frecuencias de conmutacin.
2.3. Mejoras en confort
Acceso directo mediante posicionamiento absoluto, lo

que
nos
permite
aproximacin
la
supresin
eliminando
del
tiempos
tramo
de
de
esperas
innecesarios a los usuarios.()
Acceso directo a la parada mediante clculo indirecto

del peso de cabina que permite eliminar la necesidad
de pesacargas.
Ausencia absoluta de ruidos elctricos del motor

debido a su frecuencia de conmutacin de hasta 20
Khz, lo que permite su instalacin en ascensores sin cuarto de mquinas.
Calidad del viaje gracias al auto-ajuste del jerk que suprime la desagradable sensacin producida por la
aceleracin en los momentos de arranque y parada.
Precisin en la parada sin encder de posicin. Nivelacin por tiempo o por posicin().
Comportamiento regular, independiente del voltaje de alimentacin, gracias a su sistema adaptativo a la

tensin de red.
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Pg. 3
3VFMAC-DSP

PROVISIONAL
3. CONEXIN UNIVERSAL
Control por contactos libres de tensin.
Mquina
M
~3
V
K1
U
Filtro de salida
K2
Contactores
Filtro de
entrada
CONDENSADORES
(Slo en 10HP, 15HP
y 20HP.
Suministrado con el
convertidor)
Acometida
general
S
-CE
T
+CE
C1
+
C2
+
Seales de control
* K1
* K2
11
11
*Velocidad nominal
13
13
2 velocidades
14
14
*RUN
15
*Vel. Inspeccin
2 Acel. / Desacel.
*Subir / bajar
Reset Error
* Conexiones necesarias
Encoder
multipasos
5Vdc
XC10
16
17
17
18
18
19
19
B2
50
49
Comunicacin
CAN control
48
R
B1
C1+
C1C2+
C2-
5
XC6
22
XC6
15HP
400V: 30hms, 1400W
21
20HP
400V: 30hms, 400W
22
23
32
33
33
34
34
XC4
32
35
Control de
contactores
10HP
400V: 40hms, 1040W
230V: 14hms, 1040W
20
XC3
0Vac
5HP
400V: 60hms, 520W
230V: 20hms, 600W
23
K2
XC11
XC3
Lectura de pulsos
Resistencia de freno:
XC9
Comunicacin
VS: encoder
(-) 0V 21
K1
Comunicacin
VS: control
15
16
Encoder de
bajo coste (+) 10V
20
Serie de
seguridad
XC2
Malla
110Vac
XC2
12
12
RL1
PCB
3VF
DSP
TRIAC
35
36
36
37
37
RL3
XC4
Control de freno
24Vdc
V0.1 NOV.03
XC5
KRFR
T2
T1
0Vdc
Ventilador
Pg. 4
3VFMAC-DSP

PROVISIONAL
Hay que prestar especial atencin al cableado de fuerza de tal forma que todos estos cables (U, V, W, C1, C2,
CE+, CE-, B1, B2) queden por encima de la tira de pines tal y como est cableado el equipo de la foto siguiente.
V0.1 NOV.03
Pg. 5
3VFMAC-DSP
SM
XC3
4 C2 +
3 C1 -
2 C1 +
( IN1 )
22
21
(-)
22
21
XC6 5 C2 -
(+)
20
20
FS
K2
T2
L2
T1
L1
T3
L3
T2
L2
23
M
3~
U V W
T1
L1
K1
T3
L3
B2
B1
62
K1
11
12
KRNS
61
RF
QIM
61
0 Vp
62
K2
220 Vp
380 Vp
SM
C1+
C1-
C2+
C2-
Conexin encoder industrial
22 ( MB )
B2
B1
L1 L2 L3
3VF-DSP
R S T
U V W C1 C2
+ CE
- CE
FE
3VF-DSP
Conexin encoder
de bajo coste
COND
3VF-DSP
+ 24 Vdc
5
T
4 ( MB )
3 ( MB )
0 Vdc
TRM
RMT1
14
110 Vs
20 Vs
60 Vs
48 Vs
80 Vs
0 Vs
15
A1
RZS
RMR
11
A2
24
23
RM
RVR
11
SCC
53
54
54
53
12
12
11
K2
K1
KRSE
13
A1
A2
K1
RMT 1
G2R - 2
110 Vac
27
RMT2
A KRNS
106
FM
RET
14
26
RS
21 KRNS
25
KRL 2
A2
KRSE
MY 4 A1
110 Vac
RZS
105
102
24
13
RB
35
34
A2
K2
A1
12
MicroBASIC
Pg. 6
SCE
17
104
15
RPA
11
12
16
103
17
220 Vp 0 Vp
48 Vs
60 Vp 0 Vs
110 Vs
24
21
11
12
14
KRLE
11
KRLE
KRFR
18
PIN
103
KRFR
STOPF
SPRB
~2
~1
220
A1
K2
K1
14
14
208
A2
KRREV
3VF-DSP
13
13
(-)
19
SFI
SLVH
19 ( MB )
GRL
(+)
(-)
(+)
GRF
KRSE
~2
~1
STLH
STOP
BYT11 - 1000
SIR
SPRS
220 Vp 0 Vp
48 Vs
60 Vp 0 Vs
110 Vs
00
KRREV
RZS
SP
SAF
3VF-DSP
RMP
SAC
+ 24 Vdc
36
LE ( + )
KRL3
204 ( SM )
206 ( SM )
LE ( - )
G2R2
24 Vdc
SFS
SCTH
BYT11 - 1000
+ 5 Vdc
3VF-DSP
V0.1 NOV.03
LE + LE -
R S T
MK2P
24 Vdc
0 Vdc
KRFR
37
PROVISIONAL
4. ESQUEMAS GENERALES
4.1. Maniobra MicroBASIC
3VFMAC-DSP
Pg. 7
COND
T2
L2
T1
T3
L3
T2
L2
3VF-DSP
XC6 5 C2 -
4 C2 +
3 C1 -
M
3~
U V W
T1
2 C1 +
FS
K2
L1
K1
L1
T3
L3
B2
B1
L1 L2 L3
3VF-DSP
R S T
U V W C1 C2
+ CE
- CE
FE
+ 5 Vdc
V0.1 NOV.03
SM
XC3
B2
21
20
SM
C1+
C1-
C2+
C2-
(-)
21
(+)
K1
22
( IN1 )
22
23
24G
(XSM1)
61
62
61
62
KP1
(XSM1)
0 Vp
220 Vp
380 Vp
K2
3VF-DSP
RF
B1
20
QIM
TRM
3VF-DSP
KRL 2
35
34
A2
K1
A1
0 Vs
20 Vs
0 Vs
110 Vs
A2
K2
A1
Control de
contactores
1H
SCE
STLH
8H
SPC
11
7C
KRFR
KRFR
SFS
220 Vp 0 Vp
48 Vs
60 Vp 0 Vs
110 Vs
8C
SFI
12
12
53
54
54
53
(-)
(+)
GRF
6H
11
K2
K1
3VF-DSP
~2
~1
7H
SLVH
K2
K1
A
+ 24 Vdc
X3VF
14
14
2C
XC10
13
13
6S
2H
SAC
36
KRL3
F2 ( SM )
F1 ( SM )
3C
MK2P
24 Vdc
5S
5H
SIR
STOPF
SIS
SIB
En caso de
Posicionamiento
absoluto
XC11
STOPC
XENC
0 Vdc
KRFR
37
3C
PCB-SM
BYT11 - 1000
+ 24 Vdc
R S T
5H
4C
PROVISIONAL
4.2. Maniobra Va SERIE
3VFMAC-DSP

PROVISIONAL
5. INFORMACIN SUMINISTRADA POR LA PLACA
A continuacin se muestra una imagen del
PCB
indicando los elementos que suministran informacin visual.
Toda esta informacin queda recogida en los siguientes apartados.
V0.1 NOV.03
Pg. 8
3VFMAC-DSP

PROVISIONAL
5.1. Indicativos luminosos tipo led
BLOQUE
DESCRIPCIN GENERAL
NUM. LED
HIGH
DESCRIPCIN LED
COLOR
ON: existe alto voltaje
Rojo
Alto voltaje
Control de contactores
12
ON: contactores activos
Rojo
Seal de RUN
13
ON: consigna de marcha
Rojo
Velocidad nominal
14
ON: consigna de velocidad nominal
Rojo
Segundas velocidades
15
ON: segundo banco de velocidades activo
Rojo
Velocidad de inspeccin
16
OFF: velocidad de inspeccin
Rojo
Segunda aceleracin /
desaceleracin
VOLTAGE
ON: segundo banco de aceleraciones y desaceleraciones
17
activo
Rojo
Subir / bajar
18
ON: subida
Rojo
Reset error
19
ON: reseteo de error activo
Rojo
Comunicacin CAN
CAN
No aplica
Verde
Emergencia
EM
No aplica
Verde
Frontera velocidad
SP
ON: por encima frontera de velocidad
Verde
Contactores
ON: contactores activos
Verde
Freno
BK
ON: freno alimentado
Verde
Encoder
ENCODER
No aplica
Verde
Comunicacin RS-485
RS-485
Intermitente: existe comunicacin
Verde
RUN
RUN
ON FIJO: consigna de RUN no activa

INTERMITENTE: consigna de RUN activa
Verde
5.2. Display de 5 dgitos (consola)

Ver apartado 6.2. Visualizacin de la informacin por display (monitorizacin)
POSICIN
VISUALIZACIN
DESCRIPCIN GENERAL
Frec
Frecuencia Consigna (Hz)
Encod
Pulsos encoder
int s
Intensidad Fase U (u.d.)
int r
Intensidad Fase V (u.d.)
Ad in
Intensidad rms salida al motor (Amperios)
tens
Tensin de bus (Voltios dc)
Uerr
ltimo error
int d
Intensidad Magnetizacin Medida (u.d.)
int u
Intensidad Par Medida (u.d.)
UEL
Velocidad medida (Hz elctricos)
10
EiUEL
Error Trmino Integral de PI de velocidad (u.d.)
11
EPUEL
Error Trmino Proporcional del PI de velocidad (u.d.)
12
An
ngulo elctrico
13
Udd
Componente Magnetizacin del vector tensin de salida al motor (u.d.)
14
Uud
Componente Par del vector tensin de salida al motor (u.d.)
15
UdE
Componente X del vector tensin de salida al motor (u.d.)
16
UuE
Componente Y del vector tensin de salida al motor (u.d.)
17
SEno
Seno del ngulo elctrico (u.d.)
18
CoSE
Coseno del ngulo elctrico (u.d.)
V0.1 NOV.03
Pg. 9
3VFMAC-DSP

PROVISIONAL
POSICIN
VISUALIZACIN
DESCRIPCIN GENERAL
19
iurEF
Intensidad de par de referencia
20
USlip
Deslizamiento (u.d.)
21
UrEF
Velocidad mecnica de referencia (u.d.)
22
Pso
Peso (Kg), si disponible clula de carga
23
E1
PI velocidad activo (1) o no (0)
24
E2
Trmino de deslizamiento en control vectorial (constante mquina)
25
E3
Error trmino integral del PI velocidad
26
E4
Iq Salida del PI de velocidad filtrada
27
E5
Frecuencia elctrica
28
E6
Constante proporcional del PI de velocidad
29
E7
Tensin rectangular de referencia de disparo
30
E8
Offset peso
6. INTERFAZ DE USUARIO
El interfaz de usuario es la zona donde la maniobra representa la informacin de su estado interno (errores,
modos de funcionamiento , etc.) y permite al mantenedor realizar un conjunto de operaciones relacionadas con el
mantenimiento (configuracin, calibracin, etc.)
El interfaz que el usuario se va a encontrar, se compone de 5 dgitos destinados a mostrar la informacin y 4
pulsadores como muestra el grafico adjunto.
P/R
Las teclas de acceso son:

P/R: Este pulsador tiene diferentes funcionalidades que a continuacin se expresan :
Retroceso o vuelta al men anterior, siempre que se encuentre dentro del interior de un men.
Entra en Modo de Programacin. Para ello se debe dejar pulsado ininterrumpidamente.
Grabacin de Parmetros. Una vez dentro de un parmetro para grabarlo y a su vez salir se debe pulsar este
pulsador.
Izq : Para este pulsador existen diferentes funcionalidades dependiendo del nivel en el que se encuentre :
En el nivel de men realiza desplazamiento hacia la izquierda
En nivel de operaciones decrementa el valor que se este manipulando.
En nivel de parmetros se desplaza hacia la izquierda entre los dgitos.
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Pg. 10
3VFMAC-DSP

PROVISIONAL
Drch : Para este pulsador existen diferentes funcionalidades dependiendo del nivel en el que se encuentre :
En el nivel de men realiza desplazamiento hacia la derecha.
En nivel de operaciones incrementa el valor que se este manipulando.
En nivel de parmetros se desplaza hacia la derecha entre los dgitos.
Intro : Para este pulsador existen varias funcionalidades :
A nivel de mens introduccin dentro del men.
A nivel de operaciones ejecucin de comandos.
A nivel de parmetros incremento de valor.
6.1. Parametrizacin
A continuacin se representa la monitorizacin de la parametrizacin.
Dichos parmetros se detallan en el captulo 7 del presente manual.
CDIGO
CLIENTE
INICIO
P/R
EJEMPLO
CDIGO
ACEPTADO
P/R
1s
PASA A BLOQUES
DE PARMETROS
P/R
P/R
... EJEMPLO
DE PARAMETRIZACIN
EN BLOQUE -CNF...
VALOR
NUEVO VALOR
P/R
ACEPTADO
Y VUELTA
1s
VUELTA A
BLOQUE 1
CNF
V0.1 NOV.03
Pg. 11
3VFMAC-DSP
PROVISIONAL
6.2. Visualizacin de la informacin por display (monitorizacin)
INICIO
P/R
Pos. 0
0.2s
VALOR
Pos. 15
0.2s
VALOR
Pos. 16
0.2s
VALOR
VUELTA A
POSICIN 0
Pos. 1
0.2s
VALOR
Pos. 14
0.2s
VALOR
Pos. 17
0.2s
VALOR
Pos. 30
0.2s
VALOR
Pos. 2
0.2s
VALOR
Pos. 13
0.2s
VALOR
Pos. 18
0.2s
VALOR
Pos. 29
0.2s
VALOR
Pos. 3
VALOR
Pos. 12
VALOR
Pos. 19
VALOR
Pos. 28
VALOR
0.2s
0.2s
0.2s
0.2s
Pos. 4
0.2s
VALOR
Pos. 11
0.2s
VALOR
Pos. 20
0.2s
VALOR
Pos. 27
0.2s
VALOR
Pos. 5
0.2s
VALOR
Pos. 10
0.2s
VALOR
Pos. 21
0.2s
VALOR
Pos. 26
0.2s
VALOR
Pos. 6
VALOR
Pos. 9
VALOR
Pos. 22
VALOR
Pos. 25
VALOR
0.2s
0.2s
0.2s
0.2s
Pos. 7
VALOR
Pos. 8
VALOR
Pos. 23
VALOR
Pos. 24
VALOR
0.2s
0.2s
0.2s
0.2s
3VFMAC-DSP
Pg. 12
V0.1 NOV.03

PROVISIONAL
6.3. Control por PALM
No se encuentra disponible en esta versin.
7. LISTA DE PARMETROS
GRUPO
PARM
CNF.00
EQUIVA
SERIE F
14
DESCRIPCIN
Tipo Control
PERMISOSii
N
2
A
2
F
2
P/E
NO
DESCRIPCIN DE VALORES
RANGO
Este parmetro determinar si funciona en
0: Escalar
lazo abierto o en lazo cerrado
1:Vectorial
VALOR
FBRICA
1
2:10CV/400Vac
CNF.01
23
Tipo variador
NO
Modelo de variador en trminos de
3:10CV/220Vac
alimentacin y potencia.
4:15CV/400Vac
S/M
6:20CV/400Vac
N errores mximo que pueden aparecer en
3 minutos. Transcurrido dicho tiempo el
variador queda bloqueado hasta que se
CNF.02
29
Autoreset
NO
ejecute alguna de la siguientes acciones :
1...5
-Cortar la alimentacin
-Activacin borna 19
CNF
-Entrando en programacin
Configuracin
General
CNF.03
N/A
CNF.04
N/A
CNF.08
N/A
Origen de
consignas
Monitor CAN
NO
NO
NO
Cdigo cliente
de acceso a
parmetros
N/A
de acceso a
NO
NO
NO
parmetros
CNF.10
N/A
TR0.00
Nmero de
serie
Velocidad de
inspeccin
0:Bornas
sern las bornas o a travs de CAN
1:CAN
Se especifica si se desea activar la
0:NO
monitorizacin va CAN
1:SI
En ambos se especifica el cdigo de cliente

para acceso de parmetros.Se hace de esta
0...9999
0...9999
0...65535
S/P
5.00...65.00Hz
15.00Hz
forma para no introducir un valor de forma
Cdigo cliente
CNF.09
Se especifica si el origen de las consignas
accidental que posteriormente imposibilite la

parametrizacin.
Informa del nmero de serie del equipo.
Este valor es nico para cada equipo.
Velocidad en Maniobra de Inspeccin

(mantenimiento)
Frecuencia elctrica de salida (escalar) o
TR0.01
30
Frontera de
velocidad
NO
velocidad de giro del motor (vectorial), que
0.00,0.25...
al ser superada conmuta el rel KRL1. A (0
...45.00Hz
0.00Hz
Hz) no se activa RL1 (bornes 30 _ 31 y 32)

Permite configurar la lgica del rel frontera
TR0
de velocidad.Con lgica positiva ( 1), el rel
Travelling.
se pondr a ON cuando la velocidad est por
Parmetros
encima del lmite fijado y OFF por
Generales
debajo.Con lgica negativa (0), el rel
Lgica rel
TR0.02
N/A
frontera de
NO
estar a ON cuando la velocidad est por

debajo del lmite fijado y a OFF cuando est
velocidad
0:lgica negativa
1:lgica positiva
parado o est por encima del lmite

fijado.Por velocidad entenderemos
Frecuencia elctrica de salida en escalar o
velocidad de giro del motor en vectorial.
TR1
Travelling
TR1.00
TR1.01
TR1.02
V0.1 NOV.03
Velocidad
nominal
Velocidad de
aproximacin
Tiempo de
aceleracin
NO
Velocidad nominal 1
10.00...65.00Hz
50.00Hz
NO
Velocidad de aproximacin 1
01.00...15.00Hz
05.00Hz
NO
Tiempo de rampa de aceleracin
00.30...10.00s
02.50s
Pg. 13
3VFMAC-DSP

PROVISIONAL
GRUPO
PARM
EQUIVA
SERIE F
DESCRIPCIN
PERMISOSii
N
P/E
N/A
Progresividad
NO
Aceleracin
TR1
Travelling
TR1.04
TR1.05
N/A
Tiempo de
desaceleracin
NO
NO
TR2.01
TR2.02
10
TR2.03
N/A
TR2
Travelling
Grupo 2
Velocidad
nominal
Velocidad de
aproximacin
Tiempo de
aceleracin
11
TR2.05
N/A
Tiempo de
desaceleracin
0.1...15.0
1.0
Tiempo rampa desaceleracin 1
00.30...10.00s
02.50s
el comienzo de la curva y menos suave el
0.1...15.0
1.0
NO
Velocidad nominal 2
10.00...65.00Hz
30.00Hz
NO
Velocidad de aproximacin 2
01.00...15.00Hz
05.00Hz
NO
Tiempo de rampa de aceleracin 2
00.30...10.00s
01.00s
NO
0.1...15.0
1.0
00.30...10.00s
01.50s
0.1...15.0
1.0
Cuanto mayor sea el valor hace ms suave

final. Valor 1 = neutro
2
NO
NO
Factor
Progresividad
final. Slo operativo en curva senoidal
Aceleracin
TR2.04
Factor
Progresividad
FBRICA
Desaceleracin
TR2.00
VALOR
(RSN.00 = 2). Valor 1 = neutro
Factor
Progresividad
RANGO
Factor
TR1.03
Tiempo de rampa de desaceleracin 2

Desaceleracin

RSN.00
N/A
Tipo Curva S
NO
RSN.01
24
Tipo Curva S
SI
Tipo Curva S
0:Estndar
2:Senoidal
Suavidad incorporada al inicio de la rampa

de la aceleracin. Mayor nmero: Mayor
1...999
50
1...999
50
1...999
10
1...999
50
1...3000
0.800
0...6000
0.000
0...100
50
00.01...02.50s
00.20s
00.01...02.50s
00.20s
suavidad
RSN.02
25
RSN
Rampa S
Normal
RSN.03
RSN.04
26
27
K Final
Aceleracin
K Inicio
Desaceleracin
K Final
Desaceleracin
Suavidad incorporada al final de la rampa de

2
SI
suavidad
Suavidad incorporada al inicio de la rampa
2
SI
N/A
curva de
Suavidad incorporada al final de la rampa de

2
SI
SI
NO
Tiempo
N/A
RSC
planta corta
Rampa S
Corta
Prolongacin en
N/A
incremento de
NO
consigna
STC
STC.00
21 (T3)
STC.01
7 (T5)
Start/Stop
Control
V0.1 NOV.03
Retraso freno
pre arranque
Retraso freno
previo parada
Tiempo en milisegundos de la curva de

parada
Expresado en milisegundos, es el tiempo

que mantendr la velocidad en planta corta.
Expresado en %. Cuanto mayor sea, ms
Porcentaje de
RSC.01
la desaceleracin. Mayor nmero: Mayor

suavidad
parada
RSC.00
de la desaceleracin. Mayor nmero : Mayor

suavidad
Tiempo de
RSN.05
la aceleracin. Mayor nmero: Mayor
suave ser la rectificacin de velocidad en

planta corta (reduciendo el tramo en
aproximacin).
NO
NO
Retraso entre orden de abrir freno y e inicio

giro motor
Tiempo transcurrido entre velocidad 0 y
desactivacin de freno
Pg. 14
3VFMAC-DSP

PROVISIONAL
GRUPO
PARM
STC.02
EQUIVA
SERIE F
22 (T4)
DESCRIPCIN
Retraso freno
tras parada
PERMISOSii
N
P/E
RANGO
VALOR
FBRICA
Tiempo trancurrido entre la desactivacin

2
NO
del freno y el corte de energa del motor en
00.01...02.50s
00.50s
parada.
Tiempo de
espera de
STC.03
N/A (T2)
conmutacin de
NO
00.01...02.50s
00.15s
NO
00.01...10.00Hz
00.10Hz
NO
0...33
NO
00.01...02.50s
1.00s
NO
00.01...02.50s
0.02s
SI
50...3000Kg
450Kg
0 50
500...5000
2000
contactores en
arranque
Velocidad 0
STC.04
N/A
prctica en la
parada.
STC
Start/Stop
Valor de
STC.05
N/A
Control
intensidad
cercano a 0
Tiempo mximo
STC.06
N/A
permitido para
la cada de
Intensidad
Tiempo
adicional para
que la
STC.07
N/A (T6)
intensidad
residual se
haga igual a
cero.
PSO.00
31
PSO
Carga Mxima
de Cabina
Carga mxima de cabina en kilogramos.

funcionalidad de control de peso.
Control de
Peso
Slo operativo cuando se posea la
Porcentaje de par extra respecto al nominal

PSO.01
32
% Par Extra
SI
que se aplicara a carga mxima. Slo

operativo cuando se posea la funcionalidad
de control de peso.
ENC
Encoder
ENC.00
20
DRI.00
N/A
DRI.01
N/A
Nmero de
pulsos vuelta
Tipo Motoriii
NO
Nmero de pulsos vuelta de encoder
NO
Define si el motor es sncrono o asncrono.
SI
SI
SI
Cte de tiempo
del rotor como
motor
Cte de tiempo
DRI
DRI.02
N/A
generador
Datos de
Mquina
del rotor como
DRI.03
19
Nmero de
polos
Constante de tiempo del rotor cuando acta

como motor
Constante de tiempo del rotor cuando acta

como generador
Nmero de polos del motor. NO ES NMERO
DE PARES DE POLOS.
0: Asncrono o
induccin
10.0 1000.0ms
80.0ms
10.0 1000.0ms
60.0ms
2...50
0, cdigos tablaiv
Se especifica el modelo de motor. Al

hacerlo, se establece intensidad de vaco,
DRI.04
N/A
Modelo Motor
SI
constantes de tiempo del rotor y nmero de

pares de polos asociado a la mquina.
El valor no permanece.
V0.1 NOV.03
Pg. 15
3VFMAC-DSP

PROVISIONAL
GRUPO
PARM
EQUIVA
SERIE F
DESCRIPCIN
PERMISOSii
N
P/E
Intensidad de vaco
Con control vectorial :
Corresponde con la intensidad de vaco del
motor. Normalmente no modificar el valor
de fabrica.
INT.00
18
Id
NO
Con control escalar :
Ir aumentando gradualmente hasta
conseguir una correcta operacin del
ascensor en todas las situaciones de carga
(incluida la mxima ). NO EXCEDERSE.
RANGO
VALOR
FBRICA
3VFMAC1 _ 10:
400 V :
4.0 - 24.0A
10.0
220 V :
8.0 - 48.0A
20.0
3VFMAC1 _ 15:
400 V :
4.0 - 24.0A
12.0
3VFMAC1 _ 20:
400 V :
4.0 24.0A
14.0
0...10
La pendiente entre la Iq de salida del PI de

velocidad y la Iq del sistema de control es :
INT
Control de
INT.01
Filtro Iq
SI
(Iq PI Velocidad Iq sistema de control)
Intensidad
2(INT.01)
Cte
INT.02
N/A
Proporcional
SI
Se expresa en unidades digitales.
1...2048
150
SI
0...512
SI
1...2048
150
SI
0...512
SI
0...50
PI Intensidad Id
INT.03
N/A
INT.04
N/A
Cte Integral
PI Intensidad Id
Cte
Proporcional
PI Intensidad Iq
INT.05
N/A
Cte Integral
PI Intensidad Iq
Porcentaje
INT.06
N/A
Sobremagnetizacin a
A velocidad nominal, la intensidad de vaco

A velocidad 0, INT.00+(INT.00xINT.06)/100
velocidad 0
VEL.00
N/A
Constante Prop
Arranque
aplicada es INT.00.
SI
1...64000
8000
SI
1...64000
8000
SI
0...512
10
SI
1...64000
15000
SI
0...512
20
SI
0...512
--
Cte
VEL.01
N/A
Proporcional
PI Velocidad
Nominal
Cte Integral PI
VEL.02
N/A
Velocidad
VEL
Nominal
Control de
Cte
velocidad
VEL.03
N/A
Proporcional
PI Velocidad
Aprox
VEL.04
N/A
VEL.05
N/A
Cte Integral PI
Velocidad Aprox
Cte Integral PI
Velocidad
Parada
VEL.06
N/A
V0.1 NOV.03
Reservado
Pg. 16
3VFMAC-DSP

PROVISIONAL
GRUPO
PARM
EQUIVA
SERIE F
DESCRIPCIN
PERMISOSii
N
P/E
RANGO
VALOR
FBRICA
La pendiente entre la Wmotor medida y la

Wutilizada en PI de velocidad y generacin
VEL.07
N/A
Filtro velocidad
medida motor
de frecuencia es:
1
SI
0...10
0...3.000
0.512
0...3.000
0.512
07
(Wmotor medida W Piw)

2(VEL.06)
Tiempo para el
VEL.08
N/A
criterio de
estabilidad de
SI
SI
Expresado en milisegundos.Una vez

alcanzada opera el trmino integral.
la velocidad
VEL
VEL.09
N/A
Control de
Tiempo estab.
Aprox.
Expresado en milisegundos. Slo operativo

cuando el bit 1 de VEL.10 est a 1.
Si el bit 0 est a 1, se har un control
velocidad
Id,Iq,We constante en aproximacin. No en

caso contario.
- Si el bit 1 est 1, se har un control
VEL.10
N/A
Control PI
velocidad
Id,Iq,We constante en parada. No en caso

1
SI
contario (activar con mquina de baja

inercia).
- Si el bit 2 est a uno, el PI de velocidad
slo actuar cuando haya ledo una nueva
velocidad.
Si est a 0, acta siempre.
PEC.00
13
PEC.01
N/A
Frecuencia
Conmutacin
NO
05.500KHz
NO
Tipo Modulacin
5.5 - 20.0KHz.
15.0KHz
0:PWM
PEC
Power
PEC.02
N/A
PEC.03
N/A
ADJ.00
N/A
ADJ.01
N/A
ADJ.02
N/A
ADJ
Ajuste de
Triangular
1:Space Vector
Electronic
Converter
Tipo Modulacin
canal
Tiempos
Muertos
Anchura Mnima
de pulso
Ganancia
lectura Ir
Ganancia
lectura Is
Ganancia
lectura Vdc 1
La numeracin comienza en 0.
ii
Leyenda tipos de permisos:
00.500..03.000
NO
Valor en microsegundos
NO
Valor en microsegundos
NO
0...65535
NO
0...65535
NO
0...65535
s
00.050..03.000
s
N: Normal
A: Avanzado
F: Fbrica
Leyenda de permisos:
V0.1 NOV.03
Pg. 17
3VFMAC-DSP
00.500s
00.000s

PROVISIONAL
0: No se visualiza
1: Se visualiza pero no puede alterarse su valor
2: Se visualiza y se puede cambiar su valor
iii
No est operativo el motor sncrono.
iv
Tabla de modelo de motores.

CONSTANTE
MQUINA (ms)
IO(A)
CDIGO
MARCA
MODELO
HP
KW
POLOS
400V
230V
Motor
Generador
100
REIVAJ
075.22.0.30
7.5
5.5
8.0
13.9
79.4
59.6
101
REIVAJ
095.22.0.60
9.5
9.9
17.2
78.4
58.8
102
REIVAJ
130.20.0.90
7.5
5.5
10.5
18.2
50.3
37.8
103
REIVAJ
145.20.0.90
9.5
13.5
19.1
51.7
38.8
200
SASSI
240095A-WF4
5.5
4.7
8.1
82.3
61.7
201
SASSI
240095A-WF4
8.0
5.9
8.4
14.6
71.6
53.7
202
SASSI
240118A-WF4
10.0
7.35
9.6
16.6
90.9
68.2
203
SASSI
240142A-WF4
12.5
9.2
11.2
19.4
94.3
70.7
203
SASSI
240142A-WF4
15.0
11
14.2
24.6
88.5
66.4
205
SASSI
240171A-WF4
18.0
13.2
15.5
26.9
95.0
71.3
V0.1 NOV.03
Pg. 18
3VFMAC-DSP

PROVISIONAL
8. DESCRIPCIN DE ERRORES
ERROR
DESCRIPCIN
Err01
No usado
CAUSA
SOLUCIN
Se detect una situacin de trabajo

donde el motor consume
instantneamente una intensidad
superior a la mxima que ofrece el
Err02
Sobreintensidad
equipo. Siempre se provoca por
Localice el fallo. La aparicin repetitiva de
terceras causas que suelen ser
este error puede provocar la destruccin del
problemas graves: cables de fuerza
equipo. Si no logra solventarlo, pngase en
mal conectados, contactor
contacto con MacPuarsa y describa en detalle
defectuoso, encoder con fallos
la situacin de fallo
puntuales de lectura, aceleracin o

desacelerain demasiado bruscas,
volantes de mquina con gran
inercia...
Compruebe la alimentacin que se est
Err03
Tensin de red alta
Se supero la mxima tensin que
aplicando al equipo. UNA TENSIN
tolera el equipo :
EXCESIVAMENTE ELEVADA PROVOCA LA
Modelo 400 : Mxima 440Vac
DESTRUCCIN DEL EQUIPO. SI APLICA 400
Modelo 220 : Mxima 242Vac
Vac AL EQUIPO DE 220 Vac QUEDAR

TOTALMENTE DESTRUIDO
Compruebe la alimentacin que se est
Err04
Se aplica una tensin inferior a la
aplicando al equipo. Una tensin
mnima que tolera el equipo :
excesivamente baja puede provocar que el

equipo no arranque. Una acometida
Tensin de red baja

Modelo 400 : Mnima 360Vac
provisional, maquinara pesada cerca de la
Modelo 220 : Mnima 195Vac
instalacin, etc.... son posibles causas de una

aparicin instantnea de tensin de red baja
En general, compruebe que las conexiones
Err05
Fallo en encoder
El equipo detecta una lectura

incorrecta del encoder
son correctas. Compruebe que ha introducido

la informacin correcta en el parmetro
ENC.00. Revise que atiende a todo lo
explicado en el capitulo 3 (manual 3VFMAC1)
Las causas ms habituales son :
1. Operando en control escalar. Se puede
deber a que el parmetro INT.00 es
excesivamente bajo, y al aplicar una carga
importante en cabina, el ascensor no arranca.
2. Operando en control vectorial. Es posible
Err06
Motor bloqueado
El equipo ha suministrado la mxima
que se haya configurado como control
intensidad durante 6 segundos
vectorial y no se ha instalado el encoder. El

equipo considerar velocidad 0 y aplicar la
mxima intensidad.
3. El freno de la mquina NO abre.
Si se sobrecarga la cabina y el ascensor no
puede arrancar (tanto en escalar como
vectorial) aparecer este error.
V0.1 NOV.03
Pg. 19
3VFMAC-DSP

PROVISIONAL
ERROR
DESCRIPCIN
CAUSA
SOLUCIN
Los bornes C1 y C2 deben estar

Err07
Falta de conexin bornes de

fuerza C1 - C2
puenteadas (con cable de fuerza)

mientras se suministra energa. Si
desaparece instantneamente, se
generar el error
Vea en el apartado 2.3 del manual 3VFMAC1,

como debe efectuarse el puente C1 - C2 con
los contactores K1 y K2. Compruebe las
conexiones. Tambin es posible que algn
contactor posea el contacto de fuerza
deteriorado
Aparecer este error cuando se

Err08
Cortocircuito
produce un cortocircuito a la salida

del equipo.
Intente reducir el tramo de velocidad de
aproximacin y opere en control de flujo
Err09
Sobretemperatura
La sobretemperatura se debe a una
vectorial (los consumos son ms bajos).
situacin de trabajo de alta
Cabra la posibilidad (aunque poco probable)
cadencia, con largos tramos de
de que se deteriorasen los ventiladores del
velocidad de aproximacin, y una
equipo, observe si al ofrecer energa el
temperatura ambiente elevada
variador (ascensor en movimiento) estos

permanecen parados. De ser as sustituya el
equipo
Motor no conectado. No existe

Err10
conectada carga a la salida del

convertidor de frecuencia
Puede provocarse en motores con defectos,
Err11
Embalamiento
El motor supera un 20 % la
cuando existe sobrecarga en cabina ... Si se
velocidad terica
parametriza de forma incorrecta el equipo

tambin puede aparecer el error
Falta de conexin a motor.
Err12
Desequilibrio. Si eventualmente se
Compruebe el cableado de fuerza desde la
presenta fallo de conexin de alguna
salida del convertidor (U - V - W) hasta las
fase del motor, o aparece un fuerte
bornes de motor. Chequee el correcto estado
desequilibrio de consumo en las
del motor (midiendo resistencia entre fases)
fases, se generar el error

Confirme que la tensin de red no es
excesivamente baja, si el problema persiste
sustituya los Condensadores Electrolticos.
Err13
Fallo de condensador (10 / 15 / 20 )
MUY IMPORTANTE :
o tensin de red baja en el inicio de
Antes de sustituir los condensadores
un servicio
electrolticos ASEGRESE de que el led HIGH

VOLTAGE est completamente APAGADO. Si
no, se corre el riesgo de descarga elctrica
que puede provocar la muerte
Err0A
No usado
Se ha detectado un error grave en
Err0B
Error en Parmetros
los datos de configuracin del
Revise y corrija todos los parmetros hasta
equipo. Este error no puede ser
que desaparezca el error
reseteado
Err0C
No Usado
V0.1 NOV.03
Pg. 20
3VFMAC-DSP

PROVISIONAL
ERROR
DESCRIPCIN
CAUSA
SOLUCIN
Normalmente este error suele acontecer
cuando durante la ejecucin de un servicio se
abre un contacto de la cadena de seguridad,
Durante la ejecucin de un servicio,

la seal STOP de EMERGENCIA
Err0E
Apertura de contactores no
(borne n 12) desapareci; es decir,
controlada
los contactores K1 y K2 se
desactivaron de un modo no
previsto
de una forma imprevista.

Este error nunca provoca que el equipo pase
a fuera de servicio. Se autoresetea
indefinidamente. En las maniobras
MACPUARSA, en maniobra de inspeccin se
abren bruscamente la series cuando se corta
un movimiento. Esto hace que despus de
cada movimiento en inspeccin aparezca el
error FE
Los valores de CNF.08 y CNF.09

Err0d
Error en cdigo de acceso
(correspondiente al cdigo de
acceso) deben ser iguales
V0.1 NOV.03
Pg. 21
3VFMAC-DSP
www.macpuarsa.es
OFICINA CENTRAL
Pabelln MP
Leonardo Da Vinci TA-13
Isla de la Cartuja 41092 Sevilla
Tel. +34.95.4630562
Fax +34.95.4657955
e-mail: info@macpuarsa.es
N R.: 12 100 15714/1 TMS

Variador de Frecuencia 3VFMAC-DSP V 0.1 Nov 03 PDF

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Convertidor

Instalacin Montaje Puesta en Marcha

MANUAL TCNICO DEL PRODUCTO

provisional y con informacin parcial, quedando

con el manual del convertidor de frecuencia 3VFMAC1 v3.00,

MANUAL TCNICO DEL PRODUCTO

La foto 4 muestra la conexin final en el PCB del 3VF-DSP.

MANUAL TCNICO DEL PRODUCTO

Control de motor asncrono y sncrono().

Alta conectividad de encoders de elevado nmero de pulsos.

2.2. Mejoras tecnolgicas

Tecnologa DSP de ltima generacin (Texas Instruments) con tecnologa Flash

Interfase de programacin modular user-friendly

Aplicacin a motor gearless mediante operacin a frecuencias elctricas muy

2.3. Mejoras en confort

Acceso directo mediante posicionamiento absoluto, lo

innecesarios a los usuarios.()

Acceso directo a la parada mediante clculo indirecto

Ausencia absoluta de ruidos elctricos del motor

Comportamiento regular, independiente del voltaje de alimentacin, gracias a su sistema adaptativo a la

MANUAL TCNICO DEL PRODUCTO

MANUAL TCNICO DEL PRODUCTO

Conexin encoder industrial

MANUAL TCNICO DEL PRODUCTO

CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP

4.1. Maniobra MicroBASIC

MANUAL TCNICO DEL PRODUCTO

CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP

4.2. Maniobra Va SERIE

MANUAL TCNICO DEL PRODUCTO

indicando los elementos que suministran informacin visual.

Toda esta informacin queda recogida en los siguientes apartados.

MANUAL TCNICO DEL PRODUCTO

ON: existe alto voltaje

ON: contactores activos

ON: consigna de marcha

ON: consigna de velocidad nominal

ON: segundo banco de velocidades activo

OFF: velocidad de inspeccin

ON: segundo banco de aceleraciones y desaceleraciones

ON: reseteo de error activo

ON: por encima frontera de velocidad

ON: contactores activos

ON: freno alimentado

Intermitente: existe comunicacin

ON FIJO: consigna de RUN no activa

5.2. Display de 5 dgitos (consola)

Frecuencia Consigna (Hz)

Intensidad Fase U (u.d.)

Intensidad Fase V (u.d.)

Intensidad rms salida al motor (Amperios)

Tensin de bus (Voltios dc)

Intensidad Magnetizacin Medida (u.d.)

Intensidad Par Medida (u.d.)

Velocidad medida (Hz elctricos)

Error Trmino Integral de PI de velocidad (u.d.)

Error Trmino Proporcional del PI de velocidad (u.d.)

Componente Magnetizacin del vector tensin de salida al motor (u.d.)

Componente Par del vector tensin de salida al motor (u.d.)

Componente X del vector tensin de salida al motor (u.d.)

Componente Y del vector tensin de salida al motor (u.d.)

Seno del ngulo elctrico (u.d.)

Coseno del ngulo elctrico (u.d.)