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2-1

FLUJO TURBULENTO

Captulo 2
Ecuaciones de Reynolds
2.1

INTRODUCCIN
Conforme sostienen BARRERO & PREZ-SABORID (2005, p, 467): En turbulencia no es
posible hacer una descripcin determinstica del flujo en todos sus detalles. Incluso si
se obvia el carcter catico de las ecuaciones de Navier-Stokes, el coste que supondra
dicha descripcin para los nmeros de Reynolds de inters prctico es demasiado
elevado para las prestaciones de los ordenadores actuales1. Esto excluye la
posibilidad del clculo detallado de un flujo turbulento realista (con Re muy elevados)
directamente de las ecuaciones de Navier-Stokes. Sin embargo, debe tenerse en
cuenta que una informacin tan exhaustiva no es relevante para un gran nmero de
aplicaciones prcticas, en las que basta con una descripcin incompleta del flujo,
realizada en trminos estadsticos y basada en magnitudes medias.
Las ecuaciones que gobiernan las magnitudes medias en un flujo turbulento, como se
ver ms adelante, fueron obtenidas por primera vez por Osborne Reynolds. Desde
entonces, las genricamente denominadas Ecuaciones de Reynolds constituyen el
punto de partida para la inmensa mayora de las investigaciones, tanto analticas como
numricas, realizadas en el campo de la turbulencia.
En este captulo, se presenta el mtodo de promediacin de las variables del flujo
turbulento y, aplicando este mtodo, se obtienen las ecuaciones promediadas de
Reynolds o ecuaciones de Navier-Stokes con promediacin de Reynolds (RANS Reynolds Averaged Navier Stokes- equations, en ingls).

2.2

METODO DE SEPARACION DE VARIABLES DE REYNOLDS

Como se mencion previamente, es virtualmente imposible predecir un flujo turbulento
en detalle debido a su complejidad, ya que hay un enorme rango de escalas
involucradas (pequeas escalas de espacio menores que milmetro y escalas de tiempo
menores que milisegundo). Afortunadamente, en ingeniera se est interesado en hallar
caractersticas promedios del flujo tales como distribucin de velocidades promedios,
presiones promedios, concentraciones promedios, etc. Para tal efecto, la aproximacin
bsica empleada, hasta ahora, es similar a lo que us Reynolds cuando descompuso la
velocidad instantnea en una parte promedio y una fluctuacin. Siguiendo
este modelo
r
conceptual muy utilizado, los valores instantneos de la velocidad ( V ), presin (p) y
densidad (), en un sistema de coordenadas cartesianas rectangulares puede
expresarse como:
r
r
r
V ( x, y , z , t ) = V ( x, y , z , t ) + V ' ( x, y , z , t )
p ( x, y , z , t ) = p ( x , y , z , t ) + p ' ( x , y , z , t )

(2.1)

'

( x , y , z , t ) = ( x , y , z , t ) + ( x, y , z , t )
donde,
r
V ( x, y, z, t ) , p ( x, y, z , t ) , ( x, y, z , t ) : variables instantneas;
r
V ( x, y, z , t ) , p ( x, y, z , t ) , ( x, y, z , t ) : valores promedios de las variables;
r
V ' ( x, y, z , t ) , p' ( x, y, z , t ) , ' ( x, y, z , t ) : fluctuaciones alrededor del valor promedio;
1

Ver hoja adicional de clculos presentados por los citados autores.

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FLUJO TURBULENTO

x , y , z , t : variables independientes (3 espaciales y el tiempo).

De estas frmulas se deduce que una fluctuacin, o pulsacin, turbulenta se define
como la diferencia entre un valor instantneo y el valor promedio. Las fluctuaciones
causan en cualquier punto del flujo una pulsacin rpida e irregular de las variables
instantneas alrededor de un valor promedio bien definido. Para caso de velocidad por
ejemplo, esto puede observarse en la figura 2.1(a), donde u es la velocidad promedio y
u (t ) es la velocidad instantnea, necesariamente como una funcin del tiempo. En
esta figura (que es, por facilidad, una esquematizacin en el plano no obstante que las
fluctuaciones se dan en las tres direcciones) se puede considerar la velocidad
instantnea u (t ) como compuesta por la suma vectorial de la velocidad promedio y de
los componentes de fluctuacin u ' y v ' , ambas funciones del tiempo. Definiendo y
aislando de esta manera a u ' y a v ' , se puede estudiar con provecho ciertos aspectos
esenciales de la turbulencia.
Las mediciones de u ' y de v ' por medio de un anemmetro de hilo caliente2, producen
un registro similar al de la figura 2.1(b), el que debido a la naturaleza catica de la
turbulencia, no presenta perodos o amplitudes regulares; sin embargo tales registros
permiten la definicin de ciertas caractersticas de la turbulencia como se ver ms
adelante.

(a) Esquematizacin en un plano

(b) Registro de fluctuaciones

Figura 2.1: Velocidad de un flujo turbulento en un punto

(Fuente: VENNARD & STREET, 19??, p, 363)

Por otra parte, los valores promedios de las variables del flujo turbulento, segn HINZE
(1959, pp, 4, 5, 46), pueden ser determinados de varias maneras, as:
a)

Si la turbulencia del campo de flujo es cuasi-permanente, se puede promediar con

respecto al tiempo (es decir, un promedio temporal).

b)

En el caso de un campo de flujo con turbulencia homognea, se puede promediar

con respecto al espacio (o sea, un promedio espacial).

c)

Si la turbulencia del campo de flujo no es permanente ni homognea, no siempre es

posible obtener promedio temporal o espacial. En este caso, se puede hallar un
promedio de conjunto (ensemble average, en ingls) o promedio estadstico.

d)

Si se usa el mtodo de Euler para la descripcin de campo de flujo, cualquiera de

los 3 mtodos de promediacin antes citados se puede aplicar a una magnitud que
vara en cualquier punto dentro del campo de flujo.

e)

Si se usa el mtodo de descripcin de Lagrange, por ejemplo en un estudio de

transporte turbulento o proceso de difusin, el promedio se puede hallar:

Con respecto a un gran nmero de partculas que tienen igual tiempo de

partida pero diferentes orgenes (esto requiere, en trmino medio, un campo de
flujo homogneo), o

La velocidad promedio

(promedio temporal), se puede medir directamente con un pequeo tubo de Pitot.

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FLUJO TURBULENTO

Con respecto a gran nmero de partculas que tiene igual origen pero
diferentes tiempos de partida (esto requiere, en trmino medio, un campo de
flujo cuasi-permanente);
Tambin, se puede considerar un promedio de conjunto.

En consecuencia, un procedimiento de promediacin puede llevarse a cabo solamente

si existen ciertas condiciones como las citadas en los prrafos anteriores.
2.3

PROMEDIO DE UNA VARIABLE DE FLUJO TURBULENTO REGISTRADA COMO

SERIE DE TIEMPO
r
Cualquier variable euleriano ( x , t ) medido en un punto fijo dentro de un campo de flujo
depender solamente del tiempo, lo cual puede representarse como (t ) . De este
modo, el registro (medida) de esta variable a lo largo del tiempo resultar una serie de
tiempo. Esta serie, dependiendo si el campo de flujo es permanente (cuasipermanente) o no permanente, tomar una de las formas que muestra la figura 2.2.

Figura 2.2: Series de tiempo permanente y no permanente

De acuerdo a la figura, se tendr 2 tipos de series de tiempo: una con valor promedio, o
rasgo promedio, constante; y la otra con valor promedio variable con el tiempo.
a).- Cuando los rasgos promedios3 no varan con el tiempo
En este caso, el comportamiento de (t ) ser tal como muestra la figura 2.2(a), que
es tpico de la turbulencia que algunos autores denominan turbulencia
estadsticamente estacionaria (BARRERO & PREZ-SABORID, 2005, p, 468).
Entonces, se puede definir el promedio de la variable como el promedio temporal
(time average, en ingls), matemticamente definido por:
t

1 0
(t )dt
t0 t
0 0

lim

(2.2)

Sin embargo, por razones prcticas no se puede promediar sobre un tiempo

infinitamente grande, por lo que se usan frmulas ms simples. As por ejemplo,
cuando (t ) representa al componente u de la velocidad, HINZE (1959, p, 5) define
el promedio temporal de la siguiente manera:

u=

1T
u (t + )d
T 0

(2.3)

siendo T un perodo suficientemente grande para obtener un promedio correcto, t

el origen para el proceso de premediacin y la variable temporal. HINZE
recomienda adoptar la siguiente condicin para T : T1 << T << T2 , donde T1 es la
3

Del ingls average characteristics, ver KUNDU (1990, p, 420).

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FLUJO TURBULENTO

escala de tiempo de la turbulencia o si no, puesto que ste corresponde a una

cierta cuasi-periodicidad, el perodo principal de cambio en el patrn de flujo; y T2
es el perodo de alguna variacin lenta en el campo de flujo que no deseamos
considerar como parte de la turbulencia. El valor promedio debe ser independiente
del origen t con tal que t < T2 ; as
que el flujo medio vare ligeramente.

u
debe ser cero o despreciable en caso de
t

En la prctica, la seleccin del perodo T se puede hacer sin mucha dificultad si se

tiene, por ejemplo, un oscilograma del flujo turbulento. En tal caso, tratndose de la
velocidad por ejemplo, la ecuacin (2.2) se puede escribir como:
T

u=

1
u ( ) d
T 0

(2.4)

donde,

u
u ( )

: velocidad promedio temporal,

: velocidad instantnea,

u ' ( ) = u ( ) u : fluctuacin de la velocidad alrededor de u ,

: variable temporal,
: tiempo total sobre el cual se toma el promedio (tiempo de muestreo).
T debe ser suficientemente largo para tener en ese perodo una
muestra estadsticamente representativa.

En la ecuacin (2.4), por los conceptos de clculo integral se sabe que la integral
T

u( ) d

representa al rea bajo la curva velocidad instantnea versus tiempo, es

decir, el rea bajo el oscilograma de la variable u ( ) , que puede calcularse

numricamente por diferentes mtodos, entre ellos, las reglas compuestas de
trapecio y de Simpson. De este modo, el producto u T ser el rectngulo
equivalente del rea bajo el oscilograma.
Por otra parte, en modernas investigaciones de la turbulencia los datos son
obtenidos en forma discreta y digital en lugar de seales continuas en el tiempo. En
tales casos, los valores de la velocidad u i por ejemplo, que son obtenidos para
intervalos iguales de tiempo (por decir, a cada 5 s) se suman y se promedian
(BRODKEY & HERSHEY, 1988, pp, 211-214), es decir:
u=

1 N
ui
N i =1

(2.5)

donde,
u : velocidad promedio temporal,

ui : i-simo valor de u medido en el intervalo de tiempo establecido,

N : nmero de mediciones disponibles para calcular el promedio.
Desde que los datos digitales de velocidad son tomados comnmente con
anemmetro de hilo caliente o lmina caliente, o con anemmetro lser-doppler, los
valores de velocidad promedio son obtenidos electrnicamente, y son simplemente
ledos de una pantalla o desde un reporte impreso.
Finalmente, es importante tener en cuenta que para datos extensos, no habr
diferencia en los resultados de las frmulas (2.4) y (2.5).

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FLUJO TURBULENTO

b).- Cuando los rasgos promedios varan con el tiempo

Un ejemplo es el decaimiento de un registro con el tiempo, tal como muestra la
figura 2.2(b). En este caso, el promedio es una funcin del tiempo y no puede ser
definido usando la frmula (2.2), porque no se puede especificar qu largo debe
tener el intervalo t0 para evaluar la integral (2.2). Si se toma muy largo, no se
puede obtener un promedio local; y si se toma muy corto, no se puede obtener un
promedio confiable. Sin embargo, en este caso se puede hallar el promedio de
conjunto o valor esperado (ensemble average, or expected value, en ingls), como
el promedio de una coleccin de experimentos realizados bajo idnticas
condiciones de medicin (las mismas condiciones iniciales y de contorno -HINZE,
1959, p, 4). Esta coleccin de experimentos es denominada grupo o conjunto
(ensemble, en ingls). Por lo tanto, se puede definir el promedio de conjunto de la
variable en el tiempo t , con la siguiente frmula:

(t )

1
N

i (t )

(2.6)

i =1

donde,
(t ) : promedio de grupo de en el tiempo t ,
: nmero grande de mediciones de serie de tiempo (registros), obtenidos en
el mismo lugar y bajo similares condiciones de medicin,
i
(t ) : i-simo serie de tiempo.

Para ilustrar la aplicacin de la frmula (2.6), supongamos una coleccin de una

variable aleatoria tal como muestra la figura 2.3, que podra corresponder, por
ejemplo, a datos de velocidad dentro de la capa lmite atmosfrica, medidos en
diferentes das entre 8 AM y 10 AM, en el mismo lugar y, supuestamente, bajo
idnticas condiciones. Entonces, la velocidad promedio, por decir, a las 9 AM se
puede obtener sumando la velocidad de las 9 AM de cada uno de los registros y
dividiendo la suma entre el nmero ( N ) de registros, o sea,
1
u (9) = [u1 (9) + u 2 (9) + ... + u N (9)]
N

Figura 2.3:
Grupo, conjunto o coleccin
de funciones u(t)
(Fuente: KUNDU (1990), p, 421)

Sin embargo, puesto que no hay modo de controlar fenmenos naturales (por
ejemplo, en la atmsfera y el ocano es muy difcil obtener observaciones bajo

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FLUJO TURBULENTO

idnticas condiciones), en un proceso no permanente como el mostrado en la figura

2.2(b), el valor promedio de u para un cierto tiempo es, a veces, determinado
usando la frmula (2.2) y escogiendo un apropiado tiempo de promediacin t0 que
debe ser grande respecto al tiempo de oscilacin turbulenta [ T1 ], pero pequeo
comparado con el tiempo [ t c ] durante el cual las propiedades promedias cambian
apreciablemente con el tiempo. Al respecto, SAYRE (1967) hace la siguiente
acotacin: Como se muestra conceptualmente en la ilustracin [figura 2.4], el
perodo de promediacin t0 se supone que es suficientemente largo como para
permitir la convergencia de ' a cero, pero no demasiado largo que pueda
amortiguar significativamente la variacin de con t .4

Figura 2.4: Promedio temporal para series no permanentes

2.4

ALGEBRA DE PROMEDIACION DE REYNOLDS

En el estudio de la turbulencia a menudo se tiene que realizar un procedimiento de
promediacin no solo de una magnitud individual sino tambin de un producto de
magnitudes del flujo turbulento. Para facilitar este procedimiento, Reynolds formul
ciertas reglas de aproximacin para el clculo de promedios. Estas reglas son
(BRODKEY & HERSHEY, 1988, pp, 214-216; CRESPO, 2008, pp, 490-491):
1.- Las magnitudes fluidas que ya hayan sido promediadas deben ser consideradas
como constantes en los promedios subsiguientes, es decir,
A=A

(2.7)

2.- El promedio del producto de una magnitud fluida por una constante tal como K , u
otra magnitud fluida que no sufre fluctuaciones turbulentas, es igual al producto de
la constante por el promedio de la magnitud, o sea,
KA = K A

(2.8)5

3.- El promedio obedece a la ley distributiva (de la suma), es decir,

A+ B = A + B

(2.9)

4.- Las derivadas de las magnitudes fluidas obedecen a las leyes de promediacin
(operacin de derivacin conmuta con la operacin de promediacin):

A A
=
, donde s es x, y, z o t
s
s
4

(2.10) 6

Por su parte, EIGER (1991, p, 95) da mayor precisin al afirmar que: [] el perodo de tiempo es lo suficientemente largo
para que las fluctuaciones turbulentas tengan valor medio nulo, pero es lo suficientemente corto para que el [valor medio]
sea constante.

Ver SHAMES (1967, p, 343).

Ver ABBOTT & BASCO (1989, p, 309); tambin, KUNDU (1990, p, 422).

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FLUJO TURBULENTO

De este modo, si A = A + A' y B = B + B' son magnitudes fsicas instantneas, una

consecuencia directa de las citadas reglas permite establecer lo siguiente:
a).- Promedio de la fluctuacin turbulenta ( A' ):
Dado que A = A + A' , entonces: A = A + A' . Lo cual, al aplicarse la ley distributiva
del promedio al lado derecho de la igualdad, resulta:
A = A + A'

Pero, por (2.7), A = A ; por lo que A = A + A' , de donde

A' = 0

(2.11)

Por lo tanto, el promedio de las fluctuaciones turbulentas es cero.

b).- Promedio del producto de un promedio por una fluctuacin turbulenta ( A B ' ):
Puesto que A ya se considera constante, por (2.8) se tiene que: A B' = A B ' . En
esta expresin, por (2.11), B ' = 0 ; en consecuencia,
A B' = 0 .

(2.12a)

B A' = 0 .

(2.12b)

Similarmente,
c).- Promedio del producto de 2 magnitudes instantneas ( A B ):
Por definicin: A B = ( A + A' )( B + B ' ) ; en donde, efectuando el producto al lado
derecho de la igualdad y aplicando la ley distributiva de la promediacin, resulta:
A B = ( A B + A' B + A B '+ A' B ' ) = A B + A' B + A B ' + A' B '

Pero, A B = A B , puesto que A y B ya son constantes. Entonces, se tiene:

A B = A B + A' B + A B ' + A' B ' ,
de donde, teniendo en cuenta (2.11), se obtiene que:
A B = A B + A' B'

(2.13)

r r r
r r r
Como correlato de (2.13), si C = C + C ' y D = D + D ' son magnitudes fsicas vectoriales
instantneas, se tendr que:
r r r r r r
(2.14)
C D = C D + C 'D'
donde cada trmino es llamado producto didico o producto ordinario, que es un tensor
de segundo orden, esto es, cada trmino un arreglo de 9 elementos.
r
r
r
Por ejemplo, si C y D representan al vector velocidad V = (u , v , w) en coordenadas
rectangulares, los 9 componentes de cada trmino se obtiene efectuando el producto
r
r
r
ordinario de los vectores V = (u , v , w) , V = (u , v , w ) y V ' = (u ' , v' , w' ) . As, procediendo
rr
para el trmino VV , se tiene:
vr
VV = (ui + vj + wk)(ui + vj + wk)
vr
VV = uu i i + uv i j + uw i k
+ vu j i + vv j j + vw j k
(2.15a)

+ wu k i + wv k j + ww k k

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2-8

FLUJO TURBULENTO

Cada trmino de la ecuacin (2.15a) es llamada diada (dyadic, en ingls). Se debe

notar que la secuencia de los componentes de los dos vectores unitarios se mantiene
en todas las diadas, puesto que ij , por ejemplo, no es lo mismo que j i . Las
magnitudes ii , ij , etc. se llaman unidades didicas y los coeficientes uu , uv , etc. son
los componentes del producto didico7.
Para unidades didicas constantes, al efectuar la promediacin de (2.15a) se obtiene:
r r
V V = uu ii + uv ij + uw ik + K + ww kk ;
entonces, la ecuacin (2.15a) tambin puede escribirse en la siguiente forma matricial:

r r
VV =

i
j

uu

uv

uw

vu

vv

vw

wu

wv

ww

i
j

uu

uv

uw

vu

vv

vw

wu

wv

ww

i
j

u' u'

u ' v'

u ' w'

v' u '

v' v'

v ' w'

w' u '

w' v'

w' w'

(2.15b)

rr
r v
De manera similar se procede para los trminos V V y V 'V ' , es decir:

r r
VV =

r r
V 'V ' =

(2.15c)

(2.15d)

Sustituyendo los coeficientes (2.15b), (2.15c) y (2.15d) en la ecuacin (2.14), se tiene el

siguiente arreglo de los componentes del producto didico:
u 2

vu

wu

u2
uw

v 2 vw = v u

w u
wv w 2

uv

uv
v2
wv

u ' 2 u ' v' u ' w'

u w

v w + v' u ' v' 2 v' w'

2
w 2
w' u ' w' v' w'

(2.15e)

de donde, dado que los tensores son aditivos, se tiene:

u 2 = u 2 + u'2

u v = u v + u 'v'

u w = u w + u ' w'

v u = v u + v'u '

v 2 = v 2 + v' 2

v w = v w + v' w'

w u = w u + w'u '

w v = w v + w'v'

w 2 = w 2 + w' 2

Por lo tanto, un producto didico es meramente una generalizacin matemtica de un vector y no tiene significado fsico
como tal (PAO, 1974, p, 79).