CSMA 2013

11e Colloque National en Calcul des Structures

13-17 Mai 2013

Modlisation dun assemblage multi-matriaux par un lment

quivalent
Orwa OMRAN1*, Viet-Dung NGUYEN1, Haidar JAFFAL2, Patrick MARCHAND2, Patrice
COOREVITS1
1

Universit de Picardie Jules Verne, Eco-PRocds, Optimisation et Aide la Dcision, (EPROAD EA 4669), IUT de
l'Aisne, 48 rue d'Ostende, F-02100 Saint-Quentin, France. E-mail : orwa.omran@u-picardie.fr
2
CETIM, Ple ICS, 52 avenue Flix Louat, F-60304 Senlis, France.
* Auteur correspondant

Rsum Lobjectif de ce travail consiste dvelopper une mthodologie permettant de simplifier

un point dassemblage, tout en gardant un comportement physique raliste, en diminuant le temps de
calcul des simulations numriques. Afin didentifier le comportement de llment quivalent partir
de rsultats exprimentaux, nous proposons une solution analytique base sur la Rsistance des
Matriaux. Dautres essais avec plusieurs points dassemblage permettent de tester la validit du
modle retenu.
Mots cls boulonnage, assemblage, connecteur, modle simplifi

1. Introduction
Le boulonnage et le rivetage font partie des techniques dassemblage dont les domaines
dapplication se trouvent dans de nombreux secteurs industriels : aronautique, ferroviaire,
automobile Afin doptimiser une conception de ce type, une modlisation complte de grandes
structures (aile davion, rame de train ) peut-tre trs complexe et trs coteuse cause du nombre
important de degrs de libert et des non-linarits du comportement des matriaux et des contacts.
Pour maitriser la taille du modle global et le temps de simulation, un modle simplifi doit tre
utilis.
Dans la littrature, les tudes exprimentales de Langrand [9] et de Dang-Hoang [3] ont montr
linfluence des effets de bords, du jeu et du nombre de fixations sur le comportement mcanique
global dun assemblage mono-matriau. Dans [9], lauteur a montr quun modle simple de
frottement tel que celui de Coulomb nest pas adapt la modlisation dassemblage de ce type. Il faut
prendre en compte linfluence de la dformation, de la pression et de ltat de surface de contact pour
amliorer les rsultats.
Du point de vue numrique, ltude [3] a montr quon peut dcrire le comportement dun
assemblage boulonn mais en introduisant les prcontraintes pour prendre en compte le couple de
serrage. Dans ltude [1], Berot considre une simplification dun rivet par un troisime corps
cylindrique plac entre les deux plaques ; cette approche montre des inconvnients car elle ne
reprsente pas la gomtrie relle du systme dassemblage (introduction de distance entre les plaques,
pas de prise en compte de la tte de rivet, ). Dans une deuxime tude, le rivet est remplac par une
reprsentation virtuelle, cest--dire une zone lie aux deux plaques avec un comportement spcifique.
Les rsultats sont assez satisfaisants concernant le comportement global mais cette mthode ne peut
pas dcrire le comportement local du point dassemblage ; lauteur a aussi remarqu quil est difficile
dautomatiser cette mthode.
Une autre mthode simplifie consiste modliser les plaques par des lments finis surfaciques et
le point dassemblage par un lment quivalent. Dans la littrature, les tudes [1, 4, 9, 16] ont montr
quon peut utiliser des contraintes cinmatiques (relation entre les dplacements de points ou de
surfaces), des lments non-linaires (lments finis type poutre, lments de ressort ou lments
1

mixtes) et des formulations hybrides. Langrand a montr que lutilisation des contraintes cinmatiques
nest pas approprie pour dcrire le comportement non-linaire dune liaison [9]. De plus, cette
approche dpend de la conformit des maillages.
Nous proposons un modle lment fini simple [10]. Ce modle est un lment quivalent
(connecteur) qui cr une connexion entre deux nuds, ce type de connecteur tant disponible dans de
nombreux codes industriels. La difficult est alors de dfinir son comportement mcanique, en prenant
en compte les paramtres gomtriques et matriaux de lassemblage.
Le modle lments finis propos pour les prouvettes dessai se compose ainsi de deux plaques
avec un lment linaire reliant les six degrs de libert de chaque nud dattache du boulon. En
thorie, il faut 36 raideurs pour dcrire la matrice de rigidit; nous faisons ici une hypothse de
dcouplage entre les diffrentes sollicitations. Ainsi, nous devons dterminer seulement 3 raideurs de
traction et 3 raideurs de torsion correspondant aux six degrs de libert.
Ce modle est rsolu analytiquement. Cela permet didentifier les 6 raideurs du connecteur partir
des rsultats de deux essais simples de traction et de flexion-torsion issus dune campagne
exprimentale mene par le CETIM.

2. Modle dassemblage par lment quivalent

2.1. Description du modle propos
Pour pouvoir reproduire le comportement dun assemblage, il est ncessaire de dfinir une solution
de rfrence sur laquelle identifier ce comportement mcanique quivalent. La figure 1 nous montre
deux types de sollicitation utiliss pour identifier le comportement mcanique de la fixation.

a)

b)

Fig. 1. Sollicitations de base (a-traction; b- flexion)

Lobjet de ce travail est de modliser la connexion entre deux plaques de type tle mince,
assembles par un boulon, par un connecteur simple de manire obtenir une rponse proche de la
ralit avec un cot numrique raisonnable. Le modle lments finis propos se compose ainsi de
deux plaques et dun lment reliant les six degrs de libert u x u y u z x y z de chaque

nud dattache du boulon. Ce modle rncessite

donc la dtermination de six raideurs correspondant
r r
aux six degrs de libert selon les axes x , y , z :

- 3 raideurs de traction K x , K y , K z ,
- 3 raideurs de torsion C x , C y , Cz .
En thorie, pour relier les 6 degrs de libert de chaque nud, il faudrait 36 raideurs mais nous
faisons ici une hypothse de dcouplage entre les diffrentes sollicitations. Dans un premier temps,
nous allons essayer didentifier le comportement lastique de lassemblage. Les paramtres dfinissant
le comportement mcanique du connecteur seront identifis sur plusieurs essais : traction, flexion et
torsion des tles. Chaque test permet d'identifier deux ou trois paramtres mcaniques.
Nous prsentons une tude analytique qui permettra d'identifier les 6 rigidits du connecteur propos
partir de rsultats exprimentaux. Pour la premire exprience, on considre que la structure est
encastre une extrmit et soumise lautre extrmit un effort de traction (cf. figure 2).

Fig 2. Modle propos de l'assemblage

Les plaques sont de longueur L , de largeur b , dpaisseur ei et de module dYoung E i . On

suppose, dans cette premire tude, que le matriau est le mme pour les deux plaques et quelles ont
les mmes dimensions : E1 = E2 = E et e1 = e2 = e . Le tableau 1 donne les caractristiques
gomtriques et mcaniques de lassemblage tudi ; les plaques sont en acier S235 et le boulon est du
type M8x30.
L (mm)

b (mm)

e (mm)

E (MPa)

135

40

205 000

Tableau 1. Caractristiques gomtriques et mcaniques

2.2. Solution analytique

Lide consiste trouver une solution analytique permettant didentifier les 6 paramtres du
connecteur partir de rsultats exprimentaux. Les plaques sont modlises par des poutres ; nous
pouvons ainsi utiliser les formules classiques de Rsistance des Matriaux. Les plaques sont
reprsentes par des plans moyens dcales dune distance gale lpaisseur h = e . La structure est
encastre lextrmit A et bloque par un mors en B : Z B , M yB sont les ractions du mors sur

r r

lprouvette. Il sagit donc dun problme de traction-flexion dans le plan ( x , z ) (cf. figure 3).

Fig. 3. Modle analytique de traction-flexion 1D

Pour le modle plaque de la structure, nous ferons l'hypothse de Love-Kirchhoff donc, au cours de
la dformation, les sections droites restent planes (sans gauchissement) et perpendiculaires la courbe
moyenne. Il rsulte de cette approche que les champs de dplacement varient linairement dans
lpaisseur de la plaque (cf figure 4). On peut donc crire :
r h r r
r
r
h
r
h
r
r
U I = u2 + 2 .z U I = (u x 2 . y 2 ).x + (u y 2 + . x 2 ). y + u z 2 .z
2
2
2
r h r
r
r
r
r
h
h
r
U J = u3 + 3 .z = (u x3 + . y 3 ).x + (u y3 . x3 ). y + u z3 .z
2
2
2

Fig. 4. Cinmatique du connecteur

(1)

Pour le modle poutre, nous faisons lhypothse dEuler-Bernoulli. partir des conditions limites, des
quations dquilibre et des lois de comportement, on obtient :

y2 (L) =

2 FL h
F
+ . y2 ( L ) + y3 ( L ) +
ES 2
Kx

3hLF
8EI G

3EI G

/ 1 + 3 y
2L K z

3hLF
y3 (L) =
8EI G

u x (2 L)=

3EI G

/ 1 + 3 y
2L K z

hLF
+ 2 EI

Gy

hLF
+ 2 EI

Gy

(2)

EI G

y
/ 1 +
2 LC y

EI G

y
/ 1 +
2
LC

hF
+ 2C

(3)

EI Gz
/ 1 +
2 LC y

(4)

r
o S est la section et I G le moment quadratique des poutres selon laxe y .
y

A partir des solutions analytiques (2-4) et des rsultats exprimentaux ( F , u x ( 2 L )) , ( F , y ( L )) ,

2

( F , y 3 ( L )) , nous pouvons ainsi identifier les paramtres K x , K z ,C y . La difficult actuelle est la

mesure prcise des angles qui sont assez faibles sur la structure tudie.

2.3. Matrice de rigidit du connecteur

En tenant compte de lquation (1), lnergie potentielle du connecteur scrit :

1
h
h
1
1
1
2
W = Kx ux3 ux2 . y3 + y2 + K y uy3 uy2 . x3 + x2 + Kz uz3 uz2 + Cx x3 x2
2
2
2
2
2
2

1
1
2
+ Cy y3 y2 + Cz z3 z2
2
2

(5)

partir du principe de minimisation de lnergie potentielle, on obtient la matrice de rigidit du

connecteur :

Kx

K x 2
0

K
x

K h
x 2
0

Ky

Kz

Ky

h
2

Kx

h
Ky
2
0
Cx + K y.

h
2

Kx

Kx

Ky

Kz

h
Ky
2
0

Ky

Cx

Kx

h
4

Cy + Kx.

h
4

h
2

h
2

0
0
0

Cz

h
Kx
2

Kx

Kx

Ky

Ky

Kz

h
Ky
2

h2
Cx + K y .
4

Kx

Ky

Ky

Kz

h
Ky
2

Cx

h
2

0
Cy + Kx
0

Cz

h
2

h2
4

Cy + Kx

h
2

h
2

h
2

Cy + Kx.
0

h2
4

0
Cz

0
C z

(6)

3. Rsultats exprimentaux
3.1. Modles exprimentaux de la littrature
Ils existent de nombreux modles, dans la littrature, pour estimer la valeur du paramtre K x .
Tate et Rosenfeld dans [13] daprs [14], partir dune tude semi-exprimentale, donnent la
formulation suivante :
K x1 =

96e3
2
2
64e(1 + vb )
+
+
+
eE eEb
9 Eb 2
5 Eb 4

(7)

o Eb est le module dYoung, v b le coefficient de Poisson et le diamtre du boulon.

Gore, dans [5] daprs [8], donne la formulation suivante :
K x1 =

12e3
2
2
16e(1 + vb )
+
+
+
eE eEb
5 Eb 2
40 Eb 4

(8)

Cette formulation est aux coefficients prs semblable celle de Tate et Rosenfeld.
Le constructeur Boeing, dans [15] daprs [7], donne partir de travaux exprimentaux :

K x1 = 2

0.85

1
3
+

E 8E
b

(9)

Le constructeur McDonnel Douglas, dans [11] daprs [7], donne une formulation semi-empiriquen
pour la configuration en simple cisaillement :

K x1 =

5
1.6
+
Eb eE

(10)

Par ailleurs, Swift, dans [12], donne la formulation exprimentale :

K x1 =

1
2
+ A + C
E
e

(11)

Les valeurs des constantes A et C sont respectivement 1.666 et 0.86 pour un boulon en acier.
Huth, dans [7], tire de ses essais, la formulation suivante :
e 2
2

K x1 = BH
+

eE eEb

(12)

Cope et Lacy, dans [2], donnent les formulations suivantes, bases sur une approche nergtique et sur
des essais, partir de la formulation de Swift [12], de la raideur en flexion et en cisaillement des
fixations :

Kx =

2GF
4 EF
et C y =
4
64 3

(13)

o les modules d'Young E F et de cisaillement G F de la fixation sont donns par les relations
suivantes :
2
8 E
8
2
(1 + v ) + BCL + C CL
EF =
3
e

EF
GF =
2(1 + v)

(14)

Le coefficient K z peut tre estim par la formule suivante [6]:

K z1 =

2( + 0.4 )
Eb Sb

(15)

o est la longueur de la fixation et S b la section du boulon.

Les valeurs du coefficient K x pour ces modles sont donnes dans le tableau 2.

Kx (N/mm)

Boeing

Tate

Gore

Swift

Huth

269 885

83 928

94 687

219 942

122 994

Tableau 2. Valeurs de Kx suivant les modles

3.2. Modle lment finis 3D

Un modle lments finis 3D permet de modliser la connexion entre les tles minces assembles
par un boulon. Ce modle est fait l'aide du logiciel de CAO (Pro Engineer), et le calcul par lments
finis est effectu avec le logiciel ANSYS Workbench. Le calcul est ralis dans le domaine lastique
linaire et le maillage est ralis avec des lments volumiques, avec un raffinement au niveau du
boulon et de la zone de recouvrement (cf. Figure 5).

Fig. 5. Modle 3D de lassemblage

Sur la courbe force-dplacement (cf. Figure 6), on remarque 3 phases : la premire est la phase
lastique des plaques et de la fixation, la deuxime est une phase de glissement de la fixation, et la
troisime est une phase lastique. Notre tude concerne la premire phase lastique avant glissement.

Fig. 6. Effort global en fonction du dplacement

4. Comparaison des rsultats

La structure est modlise par des lments plaques DKT. Le modle de connecteur propos a t
implant dans le code lments finis Castem. Nous avons compar les rsultats obtenus par la solution
analytique propose en prenant en compte les valeurs de rigidit du tableau 3, avec un calcul lments
finis d'un modle 3D (cf. Figure 6).
Kx (N/mm)

Huth = 122 994

Kz (N/mm)

Guillot = 4,01E+05

Cy (N.mm/rd)

Cope = 1,59E+06

Tableau 3. Valeurs de rigidit

Kx , Kz , Cy

La figure 6 et le tableau montre une bonne concordance du entre les trois modles prsents
prcdemment (3D, analytique et plaque). Les rsultats obtenus dpendent des rigidits qui devront
tre cales sur de nouveaux rsultats exprimentaux.

Fig.6. Effort en fonction du dplacement pour les modles 3D, analytique et DKT.
Modle 3D EF

0.110

Analytique

0.086

Simulation 2D (DKT)

0.098

Tableau 4. Valeurs du dplacement maximal obtenu en mm pour un effort de 12kN.

5. Rfrences
[1] Berot M., Modlisation simplifie d'assemblages par lments quivalents, Thse de Mines ParisTech, 2009.
[2] Cope D.A., Lacy T.E., Stress intensity determination in lap joints with mechanical fasteners, Proceedings of
41st AIAA/ASME/ASCE/AHS/ASC Structures, Structural Dynamics, and Materials conference, AIAA2000-1368, 3-6 avril 2000, Atlanta, GA, 2000.
[3] Dang-Hoang T., Rupture et endommagement dun assemblage boulonn : approche exprimentale et
simulation numrique, Thse de Universit de Lille 1, 2009.
[4] Deletombe E., IMT crashworthiness for commercial aircraft-Modlisation par lments finis des
assemblages, rotules plastiques et rotules- Rapport final, ONERA-Lille, 96/25, 1996.
[5] Gore, Essais sur panneaux raidis raidisseurs rivs, March STPA, AEROSPATIALE, Rapport dtudes N
51 132, 1990.
[6] Guillot J., Assemblage par Elments Filets; Modlisation et Calculs, Techniques de lingnieur, Tome 1
B5560 B5562, 75006, Paris, pp 1-56, 1987.
[7] Huth H., Influence of Fastener flexibility on the prediction of load transfer and fatigue life for multiplerow
joints, Fatigue in mechanically fastened composite and metallic joints, ASTM STP 927, John M. Potter, Ed.,
Philadelphia, PA, pp. 221-250, 1986.
[8] Koffi K., Etude numrique et exprimentale des clissages de structures aronautiques soumis des
chargements de traction et flexion, Mmoire de Thse, INSA, Toulouse, FR, 1999.
[9] Langrand B., Contribution la caractrisation numrique et exprimentale dassemblages structuraux rivets
sous sollicitation dynamique, Thse de Universit de Valenciennes, 1998.
[10] Omran O., Nguyen V.D., Jaffal H., Marchand P., Coorevits P. Modeling of multi-material assemblies by
an equivalent finite element, ECT2012, The Eighth International Conference on Engineering Computational
Technology, Dubrovnik, Croatia, 4-7 September 2012.
[11] Swift T., Development of the fail-safe design features of the DC-10, Damage Tolerance in Aircraft
Structures, ASTM STP 486, American Society for Testing and Materials, pp. 164-214, 1971.
[12] Swift T., Fracture analysis of stiffened structure, Damage Tolerance of metallic structures: analysis
methods and application, ASTM STP 842, J.B. Chang & J.L. Rudd, Eds., American Society for Testing and
Materials, pp. 69-107, 1984.
[13] Tate M.B., Rosenfeld S.J., Preliminary Investigation of the loads carried by individual bolts in Bolted
Joints, NACA, TN N 1051, Washington, DC, 1946.
[14] Tate M.B., Rosenfeld S.J., Analytical and experimental investigation of bolted joints, NACA, TN N 1458,
Washington, DC, 1947.
[15] Unpublished Reports of the BOEING Corporation, Renton, WA.
[16] Winkelmuller G., IMT crashworthiness for commercial aircraft-24 month progress report, Mecalog project,
E422/92, 1995.