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TALLER DE ROBTICA
NDICE
La Robtica Educativa
El uso de la robtica en el procedimiento de enseanza/aprendizaje
Por qu la Robtica en los Talleres Profundiza?
Objetivo General
Objetivos del curso
Desarrollo de inteligencias.
Desarrollo de capacidades y destrezas.
Metodologa
Recursos:
Materiales
Espacios de Trabajo
Contenidos
Fases de trabajo
Fase I
Fase II
Fase III
TALLER DE ROBTICA
LA ROBTICA EDUCATIVA
TALLER DE ROBTICA
TALLER DE ROBTICA
Por qu la Robtica
en los Talleres Profundiza?
TALLER DE ROBTICA
TALLER DE ROBTICA
la disciplina, la
creatividad, el
en equipo que
las relaciones
TALLER DE ROBTICA
Desarrollo de inteligencias
TALLER DE ROBTICA
TALLER DE ROBTICA
Metodologa
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Metodologa
TALLER DE ROBTICA
Metodologa
Dichos
TALLER DE ROBTICA
Recursos
Materiales
Se ha usado el sistema modular NXT Mindstorm de LEGO.
Dicho sistema permite desarrollar proyectos en poco tiempo de
modo que el alumno obtendr soluciones de forma rpida, y lo
motivar para investigar y mejorarlas.
El Kit de Lego est formado por un controlador programable al que
se le pueden conectar diferentes sensores y actuadores para
implementar diferentes modelos de dispositivos automticos, dando
mucha libertad al alumno para disearlos, permitiendo esto
desarrollar su creatividad.
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Recursos Materiales
Servomotores
Material
Controlador
Sensores
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Espacio de trabajo
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Contenidos
Los contenidos que se han desarrollado en diferentes bloques :
Historia de la Robtica
Conceptos bsicos de Fsica, Mecnica, para poder desarrollar:.
Estructuras
Sensores
Luz
Contacto
Infrarrojos
Sonido
Ultrasonidos
Conceptos de programacin:
bucles
decisiones
operaciones de E/S,..
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Fases de trabajo
Se ha desarrollado tres fases de trabajo durante las 15 sesiones,
con la siguiente temporalizacin:
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Fases I
Objetivos:
Conocer
la Historia de la Robtica
Adquirir conocimientos de diferentes sensores y
actuadores.
Familiarizacin con el Kit Lego NXT Mindstorm
Adquirir
destrezas
y tcnicas
bsicas
de
programacin de sensores y actuadores
TALLER DE ROBTICA
Fase I
Contenidos Tericos
Qu
es la Robtica?
Conceptos bsicos:
Historia de la Robtica.
Estructura del robot.
Tipos y categoras de Robots.
Familiarizacin
Estudio de elementos:
Controlador NXT
Motrices: Servo motores
Estructuras: Piezas de montaje.
Sensores: Tacto, Sonido, Ultrasonidos, Infrarrojos
TALLER DE ROBTICA
Fase I
Contenidos Prcticos
Programacin
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TALLER DE ROBTICA
TALLER DE ROBTICA
TALLER DE ROBTICA
TALLER DE ROBTICA
TALLER DE ROBTICA
TALLER DE ROBTICA
Fase II
Objetivos:
Aprender
a calibrar sensores
Conocer el uso de la botonera como
dispositivo de entrada de datos.
Realizar diferentes usos del display.
Adquirir destrezas y tcnicas avanzadas de
programacin.
TALLER DE ROBTICA
Fase II
Contenidos Tericos
Calibracin
de sensores.
Control de botones del controlador
Tipos de variables lgicas y numricas en
programacin.
Nuevas estructuras de programacin.
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Fase II
Contenidos Prcticos
Montaje
Diferentes sensores
Sistema de locomocin
Sistema de agarre
Programacin
cada equipo.
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Modelos Fase II
TALLER DE ROBTICA
Modelos Fase II
TALLER DE ROBTICA
Montaje de modelos
TALLER DE ROBTICA
Montaje de modelos
TALLER DE ROBTICA
Programacin de modelos
TALLER DE ROBTICA
Programacin de modelos
TALLER DE ROBTICA
Programacin de modelos
TALLER DE ROBTICA
Programacin de modelos
TALLER DE ROBTICA
Fase III
Objetivos:
Consolidar
destrezas
de
diseo
y
programacin de robots, diseando un robot,
de forma libre, dotado con los sensores y con
la estructura adecuada para competir en
lucha de sumo.
TALLER DE ROBTICA
Fase III
Contenidos Tericos
Competiciones
de robots de sumo.
Tipos
TALLER DE ROBTICA
Fase III
Contenidos Prcticos
Montaje
Diferentes sensores
Sistema de locomocin y estructura
Sistema de ataque y defensa.
Programacin
de robots de sumo.
Competicin entre los robots desarrollados.
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TALLER DE ROBTICA
Competicin
TALLER DE ROBTICA
Competicin
Rondas a 2
TALLER DE ROBTICA
Competicin
Rondas a 2
TALLER DE ROBTICA
Competicin
Rondas a 3
TALLER DE ROBTICA
OBJETIVOS:
TALLER DE ROBTICA
Campus cientfico
TALLER DE ROBTICA
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TALLER DE ROBTICA
Conclusiones
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Conclusiones
aula formal.
Motivados por el tema de la robtica y las
experiencias prcticas de desarrollo de
robots.
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