9.

Fundamentos del movimiento de fluidos

TEMA 9: FUNDAMENTOS DEL MOVIMIENTO DE FLUIDOS

9.1. INTRODUCCIN
La Cinemtica de Fluidos es la parte de la Mecnica de Fluidos que estudia las
propiedades geomtricas del movimiento de los fluidos. El estudio del movimiento de
un fluido en el interior de un contorno (tubera o canal) o alrededor del mismo (barco,
ala de avin,...) es el problema central de la Mecnica de Fluidos.
La resolucin de los fenmenos de movimiento de fluidos es interesantsima en su
aplicacin tcnica puesto que se aplica a grandes obras y proyectos como: oleoductos,
redes de distribucin de agua, canalizaciones de aire, engrase de mquinas, flujo del
agua y del vapor en una central trmica, resistencia de aviones y barcos, bombas,
turbinas, maquinaria neumtica, calefaccin, etc...
Por otra parte, el estudio del flujo o movimiento de fluidos es altamente complicado, y
las leyes fundamentales del movimiento no son completamente conocidas por lo que se
necesita recurrir a la experimentacin.
Las tcnicas bsicas para el anlisis de flujos son:
Anlisis integral a gran escala, donde se estudia el movimiento de una porcin de
fluido (volumen de control).
Anlisis diferencial o a escala pequea, en donde se estudia el movimiento de una
partcula de fluido
Anlisis dimensional o semejanza.
En el estudio de la Dinmica de fluidos habr que tener en cuenta tambin los siguientes
principios:
Principio de conservacin de la masa, que dar lugar a la ecuacin de continuidad.
Principio de conservacin de la energa, a partir de la cual se establecer la ecuacin
de Bernoulli.
Principio de conservacin de la cantidad de movimiento, que da lugar a la ecuacin
del momento lineal o angular.

9.2. FLUJO. FLUJO VOLUMTRICO Y FLUJO MSICO. TIPOS DE FLUJO.

Se llama flujo al movimiento de un fluido, siendo:
Flujo volumtrico: volumen de fluido que atraviesa una seccin por unidad de
tiempo (Caudal, Q).
Flujo msico: masa de fluido que atraviesa una seccin por unidad de tiempo. ( m ).
En la aproximacin a un fluido ideal, que no tiene friccin y es no viscoso, se pueden
contemplar los siguientes tipos de flujo.
a) En funcin de las componentes de la velocidad del flujo:
a. Flujo unidimensional: Es aqul en que se desprecian las variaciones de
velocidad, presin, etc. transversales a la direccin principal del flujo.

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9. Fundamentos del movimiento de fluidos

Tiene lugar cuando la velocidad es la misma en todos los puntos del

fluido en una seccin recta de conducto.
Ejemplos: flujo a travs de una tubera.
b. Flujo bidimensional: En este tipo de flujo se supone que todas las
partculas siguen trayectorias idnticas en planos paralelos. No hay
cambios de las variables del flujo en direccin normal a dichos planos.
Se estudian en dos dimensiones.
Ejemplos: estudio de vertederos, compuertas.
c. Flujo tridimensional: Es el flujo ms general, en el que las
componentes de la velocidad en direcciones perpendiculares entre s
son funcin de las coordenadas del espacio y del tiempo.
Ejemplos: tuberas, curvas, codos, flujo por el interior de bombas y
turbinas.
b) En funcin de las fuerzas viscosas:
a. Flujo rotacional: Existen fuerzas viscosas que hacen que el fluido rote.
Ejemplos: lquidos viscosos en depsitos que estn girando, huracn,
flujos viscosos en tuberas.
b. Flujo irrotacional: No hay esfuerzos cortantes que hacen que el fluido
rote. Es propio de los fluidos ideales, en los que la viscosidad es nula
(=0), con lo que no se pueden transmitir pares de fuerzas. Cada
elemento de fluido tiene una velocidad angular nula alrededor de su
centro de masas.
c) En funcin del intercambio de la cantidad de movimiento entre molculas:
a. Flujo laminar. Las trayectorias del fluido se mueven a lo largo de
trayectorias lisas en capas o lminas, deslizndose una capa sobre la
adyacente, sin intercambio de cantidad de movimiento y cumplindose
la ley de Newton de la viscosidad

dv
dt

Este flujo no es estable en las situaciones en las que se combinan una

baja viscosidad, alta velocidad, grandes avenidas de fluido. En esos
casos se descompone dando lugar al flujo turbulento.
b. Flujo turbulento. Es el ms frecuente en las aplicaciones prcticas. Las
partculas de fluido se mueven siguiendo trayectorias irregulares,
originando un intercambio de cantidad de movimiento de una porcin
de fluido a otra. Las partculas de fluido pueden variar en tamao,
desde uno muy pequeo, hasta uno muy grande. Se puede establecer
una ley de esfuerzos cortantes derivados de ese intercambio de
cantidad de movimiento de forma similar a la viscosidad, y que se
conoce como viscosidad Eddy o de remolino, de la forma:

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9. Fundamentos del movimiento de fluidos

dv
dt

Estos esfuerzos cortantes provocan irreversibilidades y prdidas.

d) En funcin de la reversibilidad del flujo:
a. Flujo reversible: El flujo cuyo sentido se puede invertir sin realizar
gastos de energa.
b. Flujo irreversible: Es aquel flujo en el que se necesita un gasto de
energa para invertir el movimiento del flujo. El problema fundamental
en este caso es calcular la prdida de energa.
e) En funcin de la variacin de la velocidad del flujo:
a. Flujo permanente: La velocidad en un punto cualquiera es constante en
el tiempo. La velocidad de las sucesivas partculas que ocupan un
punto en los sucesivos instantes es la misma. Esa continuidad en el
tiempo en un punto se puede aplicar tambin al resto de las variables
que definen el estado del fluido en ese punto.
v
=0
t

=0
t

T
=0
t

p
=0
t

Ejemplo: Bombeo de agua por una tubera de caudal constante.

b. Flujo no permanente: Cuando las condiciones en un punto cambian con
el tiempo:
v
0
t
Ejemplo: Bombeo de agua en una tubera de caudal creciente.
c. Flujo uniforme: Cuando el vector velocidad en cualquier punto es
idntico (en magnitud y direccin) para cualquier instante dado.
v
v v v
=0=
=
=
s
x y z
Ejemplo: Lquido que fluye a travs de una tubera de seccin
constante.
d. Flujo no uniforme: El vector velocidad vara en un instante dado de un
punto a otro.
v
0
s

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9. Fundamentos del movimiento de fluidos

Ejemplo: Lquido que fluye a travs de una tubera de seccin variable,

o una tubera curvada.
f) En funcin de la compresibilidad del fluido:
a. Flujo incompresible, en el que las variaciones de densidad son
insignificantes.
b. Flujo compresible, en el que las variaciones de densidad no se pueden
despreciar, por ejemplo en gases con velocidades mucho ms pequeas
que las del sonido, o en lquidos sometidos a ondas de choque.
g) Otros criterios:
a. Flujo adiabtico. en el que no hay transferencia de calor del fluido al
exterior del mismo.
b. Flujo isoentrpico: flujo adiabtico y a la vez reversible.

9.3. MTODOS DE DESCRIPCIN DE EULER Y DE LAGRANGE DEL

MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS.
Las diferentes partes de un fluido en movimiento tienen distintas velocidades y
aceleraciones. Entonces, el campo del movimiento deber ser descrito en trminos de
velocidad y aceleracin de las partculas.
Hay dos mtodos para describir el movimiento de un grupo de partculas en un medio
continuo: Lagrange y Euler.
En el mtodo de Lagrange las coordenadas de las partculas en movimiento son
representadas en funcin del tiempo. Consiste en seguir el movimiento de cada partcula
de fluido, de forma anloga a como se hace en Mecnica del Slido Rgido. En este
mtodo, las coordenadas de un punto M de la masa fluida son funcin del tiempo y de
su posicin inicial.
x = f x ( x0 , y 0 , z 0 , t )
y = f y ( x0 , y 0 , z 0 , t )
z = f z ( x0 , y 0 , z 0 , t )

Cuando consideramos las partculas de un medio continuo, el enfoque lagrangiano se

hace extremadamente incmodo, ya que la descripcin del campo de flujo requiere tres
veces el nmero de parmetros utilizados en las ecuaciones anteriores. Adems, debido
a la naturaleza deformable del medio fluido, en general no interesa la historia detallada
de una partcula individual, sino ms bien la interrelacin de las propiedades del flujo en
los puntos individuales del campo. En la prctica, la falta de herramientas matemticas
y la incapacidad de describir los procesos en sus escalas ms pequeas hacen que la
descripcin diferencial est muy limitada.

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9. Fundamentos del movimiento de fluidos

El mtodo de Euler consiste en considerar un punto fijo en el espacio y estudiar, en

funcin del tiempo, lo que pasa en ese punto. Se determinar en funcin del tiempo, la
velocidad de las partculas fluidas que pasan sucesivamente por ese punto. La velocidad
estar dada por sus tres componentes:
u = f u ( x, y , z , t )
v = f v ( x, y , z , t )
w = f w ( x, y , z , t )
La diferencia entre los dos mtodos se encuentra en que en Lagrange, las coordenadas
de las partculas se representan en funcin del tiempo, mientras en Euler, son las
velocidades de las partculas en cada punto las que estn dadas en funcin del tiempo.
Generalmente, el ingeniero necesita la informacin ofrecida por el anlisis de Euler,
mediante la que se llega a ecuaciones integrales del movimiento dentro del llamado
Volumen de Control.

9.4. LNEAS, TUBOS Y REDES DE CORRIENTE. TRAYECTORIA.

La lnea de corriente se define como la curva tangente a los vectores de velocidad en
cada punto y coincide, en rgimen permanente de flujo con el camino que recorre una
partcula de fluido, que se conoce como trayectoria.
Las lneas de corriente sirven para la representacin grfica de los flujos
bidimensionales, que pueden representarse fcilmente en un plano ya que la velocidad
no tiene componente normal al plano del dibujo. La representacin de estas lneas de
corriente se puede realizar de tal forma que entre ellas siempre se mantenga el mismo
caudal, por ejemplo, como se muestra en la figura 9.1, para la representacin del flujo
que circula en torno a un ala de avin en un tnel aerodinmico.

Figura 9.1

El tubo de corriente es un tubo imaginario o real cuya pared lateral est formada por
lneas de corriente. Un ejemplo de tubo de corriente puede ser una tubera, puesto que
las paredes que forman la tubera siempre sern tangentes a la velocidad del flujo que
alberga, como se muestra en la figura 9.2.

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9. Fundamentos del movimiento de fluidos

Figura 9.2

Las redes de corriente, sern agrupaciones de tubos de corriente con seccin

infinitesimal.

9.5. CONCEPTO DE SISTEMA Y VOLUMEN DE CONTROL.

El concepto de sistema se refiere a una masa definida de material diferenciada del resto
de materia que la rodea denominada entorno o alrededores. Las fronteras de un sistema
constituyen una superficie cerrada que puede variar con el tiempo, siempre y cuando
contengan la misma masa en su interior. Esta ley de conservacin de la masa se traduce
en que dentro de un sistema:
dm
=0
dt
Con esta consideracin, la segunda ley del movimiento del Newton se expresa para un
sistema como:

F = dt (m v )

donde F es la suma de todas las fuerzas que actan sobre el sistema, incluyendo las

fuerzas de gravedad, y v es la velocidad del centro de masas del sistema.

Un volumen de control se refiere a una regin en el espacio y es til en el anlisis de
situaciones donde ocurre flujo dentro y fuera del espacio. La frontera de un volumen de

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9. Fundamentos del movimiento de fluidos

control es su superficie de control. El tamao y la forma de un volumen de control son

arbitrarios, pero con frecuencia se hacen coincidir con fronteras slidas o normales a las
direcciones de flujo. A este volumen de control tambin se le suele llamar sistema
abierto.
La resolucin de problemas utilizando el sistema nos lleva a aproximaciones
lagrangianas de la solucin, mientras que la derivacin de ecuaciones de continuidad,
cantidad de movimiento y energa en volmenes de control forman parte del mtodo de
Euler.

9.6. RELACIN ENTRE LOS MTODOS DEL SISTEMA Y DEL VOLUMEN

DE CONTROL. TEOREMA DE TRANSPORTE DE REYNOLDS.
Se puede obtener la relacin existente entre ecuaciones aplicadas a un volumen de
control (Mtodo de Euler) o aplicadas a un sistema (Mtodo de Lagrange). Para
formular esta relacin se va a realizar el anlisis a la variacin de una propiedad
genrica del flujo, N, entre dos tiempos, t y t + t. Para ello se parte de la situacin de la
figura, en donde la posicin del volumen de control y el sistema coinciden para el
tiempo t. Se considera a la cantidad de la propiedad N por unidad de masa en todo el
fluido.
Vamos a plantear la variacin de la propiedad dentro del sistema en t y en t + t.

N tS+t N tS = dV + dV dV
III
t + dt V
II
t
en donde S se refiere al sistema, II y III son los volmenes ocupados por el sistema en el
momento t + t, y V es el volumen del sistema en el momento t, tal y como se
representa en la figura 9.3.
Si esta ecuacin la dividimos por t y le sumamos y restamos el volumen desalojado por
el sistema en el volumen de control y reagrupando trminos tenemos:

N
t

S
t +t

S
t

dV + dV dV dV dV t + dt

I
t + dt V
II

t + dt I
t III
=
+
t
t

En esta ecuacin, el trmino a la izquierda es el incremento promedio de la propiedad N

en el sistema durante t, lo que en el lmite para t 0 se convierte en la derivada de N
respecto del tiempo.

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9. Fundamentos del movimiento de fluidos

Figura 9.3

Las dos primeras integrales a la derecha representan la cantidad de N en el volumen de

control en t + t, y la tercera integral es la cantidad de N en el volumen de control en el
tiempo t, con lo que queda que las tres ecuaciones son la variacin con respecto del
tiempo de la propiedad N en el volumen de control.

dV + dV dV

I
t + dt V
II
t
=
dV
t
t VC
El siguiente trmino de la ecuacin representa la rapidez del flujo de N saliendo del
volumen de control.

dV

t + dt
III
lim
=
t 0
t

v dA = v cos dA

Areahaciafuera

y el ltimo trmino representa igualmente ese flujo de la propiedad, aunque en este caso
se trata de flujo entrante, y queda:

dV

t + dt
I
lim
=
t 0
t

v dA = v cos dA

Areahaciadentro

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9. Fundamentos del movimiento de fluidos

Estos dos ltimos trminos se pueden combinar, dando lugar a la integral del flujo de N
a travs de la superficie de control.

dV dVt + dt

t + dt
t + dt I
III
lim
= v dA = v cos dA
t 0
t
SC
SC
Juntando todos los trminos descritos hasta el momento queda:

dN S

dA
dV
v

t VC
dt
SC

Esta ecuacin viene a decir que la variacin de la propiedad N en el tiempo dentro del
sistema es igual a la variacin en el tiempo de esa propiedad dentro del volumen de
control ms el flujo neto de la propiedad N a travs de la superficie de control.

9.7. MTODOS PARA

INGENIERA.

RESOLVER

PROBLEMAS

DE

FLUJO

EN

Una vez que se han analizado los mtodos para describir el flujo, existen diversas
formas mediante las que los ingenieros pueden resolver esos problemas de flujo. De
forma genrica, la aproximacin de un ingeniero a esos problemas puede ser
matemtica o experimental.
Los mtodos matemticos intentan predecir o calcular las soluciones de los problemas
de flujo modelando el problema mediante las formas matemticas de las leyes
fundamentales.
El enfoque matemtico ms general es emplear una formulacin de ecuaciones
diferenciales (local) que revele todos los detalles del flujo. Esas ecuaciones diferenciales
son de una complejidad muy elevada, siendo necesario para su resolucin prctica llevar
a cabo una serie de simplificaciones y aproximaciones.
El mtodo matemtico ms til es el del volumen de control finito, resolviendo las
ecuaciones fundamentales en esos volmenes, con hiptesis simplificatorias que luego
se pueden extender a todo el flujo. La dinmica de fluidos computacional es el otro
enfoque matemtico para la resolucin directa de las ecuaciones haciendo uso de la
potencia de clculo de los ordenadores actuales.
No todos los problemas de flujo en ingeniera se solucionan mediante mtodos
matemticos. Con frecuencia los ingenieros tienen que realizar modelos empricos de
ciertos tipos de flujo que luego pueden son extendidos a diversos problemas ms
comunes.

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