Sistema de Un Grado de Libertad

PRIMERA UNIDAD :
SISTEMA DE 1 GRADO DE LIBERTAD.
Docente: ING. NELSON E. HUANGAL CASTAEDA

INGENIERIA/INGENIERIA CIVIL AMBIENTAL /DINAMICA Y VIBRACIONES
CONTENIDO
Conceptos y Fundamentos de Dinmica.
Elementos bsicos de vibraciones: masa, resorte,
amortiguador.
Sistemas: masa - resortes, pndulos, idealizacin de
estructuras simples.
Reduccin de sistemas masa resorte, diagramas de
cuerpo libre.

CONCEPTOS Y FUNDAMENTOS DE
DINMICA.

CONCEPTOS Y FUNDAMENTOS DE DINMICA
MECANICA
ESTATICA
DINAMICA
LA CINEMTICA
Estudia la geometra del movimiento,
relacionando el desplazamiento, la
velocidad, la aceleracin y el tiempo, sin
hacer referencia a las causas del
movimiento

LA CINTICA
Estudia la relacin entre las fuerzas que
actan sobre un cuerpo, la masa del cuerpo
y su movimiento, permitiendo predecir los
movimientos que causan las fuerzas, o
determinar las fuerzas necesarias para
producir un movimiento dado.
CUERPOS
RIGIDOS
Si el cuerpo se considera
como una unidad y se
desprecian
las
deformaciones
relativas
entre sus diferentes partes
DINAMICA
CUERPOS
FLEXIBLES

Cuando es apropiado tener

en
cuenta
los
desplazamientos relativos
entre las diferentes partes
del cuerpo
1 Ley de
Newton:
Inercia
LEYES DE
NEWTON
Las tres leyes de Newton

son las bases sobre las
cuales se desarrolla la
dinmica
de
cuerpos
rgidos y la dinmica
estructural.
2 Ley de
Newton:
aceleracin
3 Ley de
Newton:
Accin y
reaccin
"Todo cuerpo permanece en su estado

de reposo, o movimiento uniforme
rectilneo, a menos que sea obligado a
cambiar ese estado debido a la
aplicacin de cualquier tipo de
fuerzas."
La resultante de las fuerzas que
actan sobre un cuerpo es igual a la
masa del cuerpo multiplicada por su
aceleracin.
"A toda accin se opone siempre una

reaccin de igual magnitud; o las
acciones mutuas entre dos cuerpos
son siempre iguales y opuestas."
La dinmica estructural estudia las vibraciones de

cuerpos flexibles, inducidas debido a la accin de cargas
dinmicas (variables en el tiempo) sobre estructuras,
aunque en muchos casos las deformaciones relativas
entre algunas partes de la estructura son de un orden de
magnitud tan pequeo, que pueden aplicarse los
principios de la dinmica de cuerpos rgidos en algunas
porciones de la estructura.

influencias externas
sobre el sistema
SISTEMA
DINAMICO
conocidas estas acciones

externas, permiten
"predecir" el comportamiento
de las variables temporales
variables con variaciones

temporales
El anlisis dinmico de estructuras consiste en determinar la

respuesta (desplazamientos, velocidades y aceleraciones) de
estructuras sometidas a excitaciones (acciones dinmicas).

En nuestro curso, los sistemas a estudiar sern sistemas estructurales, las
variaciones en el tiempo sern vibraciones producidas por cargas dinmicas.
SISTEMAS
ESTRUCTURALES
VIBRACIONES
Ecuaciones diferenciales
CARGAS
DINMICAS
permiten evaluar el
comportamiento de la
estructura frente a
acciones dinmicas
que
gobiernan
el
comportamiento de las
vibraciones
Resolucin
de
las
ecuaciones diferenciales
Las principales acciones dinmicas que actan sobre las

estructuras son las siguientes:
Motores y equipos mecnicos.
Sismos.
Vientos.
Oleaje.
Otras:
Impacto.
Paso de vehculos o personas.
Explosiones.

ELEMENTOS BSICOS DE VIBRACIONES:

MASA, RESORTE, AMORTIGUADOR.

ELEMENTOS BSICOS DE VIBRACIONES
Vibraciones
Cuando un cuerpo se desplaza de una posicin de equilibrio estable
(P.E.E), el cuerpo tiende a volver a esta posicin al verse afectado por
la accin de las fuerzas que tienden a reestablecer la situacin de
equilibrio.
Estas oscilaciones se denominan VIBRACIONES MECNICAS.
P.E.E
Masa+resorte

Grados de Libertad (GDL)

La cantidad de GDL corresponde al nmero mnimo de
coordenadas necesarias para delimitar la posicin en el
espacio y en el tiempo de todas las partculas
necesarias de masa del sistema.
El grado de libertad es definido como el nmero de

desplazamientos independientes requerido para
definir las posiciones desplazadas de todas las masas
relativas a sus posiciones originales.
Cuando la masa hace parte de

un elemento flexible tenemos
un sistema de masa distribuida
y por consiguiente se puede
hablar de un nmero infinito de
grados de libertad
Para Cuerpos rgidos, los

cuales
no
describen
desplazamiento relativos entre
partculas
de
masa,
las
propiedades de masa se
pueden describir referidas a su
centro de masa. Esto conduce
a lo que se conoce como
sistemas de masa concentrada.

Un grado de libertad corresponde a cualquier movimiento posible
de los nodos de los elementos en una direccin no restringida.


En el caso dinmico el modelo
empleado aqu est basado en
la suposicin de que la rigidez
se concentra en un resorte que
carece de masa mientras que la
masa se ubica en un cuerpo
rgido que no se deforma.


RESORTE
El resorte es un elemento que
tiene una longitud normal, en
ausencia de fuerzas externas.
Cuando se le aplican fuerzas se
deforma
alargndose
o
acortndose en una magnitud
x llamada deformacin.
Cada resorte se caracteriza
mediante
una
constante k que es igual a la
fuerza
por
unidad
de
deformacin que hay que
aplicarle.

RESORTE
Si un resorte tiene un K= 100 kg-f/cm, significa que
para deformar (comprimir o estirar) 1cm de longitud
de dicho resorte se requiere una fuerza de 100 kg-f

RIGIDEZ
Todo cuerpo elstico que sea sometido a fuerzas externas, ya sean

estticas o dinmicas, sufre una deformacin.
La rigidez es la relacin entre estas fuerzas externas y las deformaciones
que ellas inducen en el cuerpo.
Sistemas rgidos tienen deformaciones pequeas (gran rigidez), y

sistemas flexibles tienen deformaciones grandes (poca rigidez).
P=Ku
Relacin fuerza-desplazamiento para un resorte

La rigidez elstica es determinada con frmulas de la

Mecnica de Materiales:

DINMICA Y VIBRACIONES
Rigidez de algunos sistemas elsticos

Rigidez de algunos sistemas elsticos

Tipos de Excitacin dinmica

Tipos de Excitacin dinmica

Amortiguamiento
El amortiguamiento es el proceso por el cual la

vibracin libre disminuye en amplitud; en este
proceso la energa del sistema en vibracin es
disipada por varios mecanismos los cuales
pueden estar presentes simultneamente.
Las formas ms utilizadas para describir los
fenmenos de amortiguamiento son:
- Amortiguamiento Viscoso
- Amortiguamiento de Coulomb
- Amortiguamiento Histertico
Amortiguamiento
El amortiguamiento actual en
estructuras puede ser idealizado
satisfactoriamente
por
un
amortiguamiento lineal viscoso.
A diferencia de la rigidez, el
coeficiente de amortiguamiento
no puede ser calculado a partir de
las dimensiones de la estructura y
del tamao de los elementos
estructurales, debido a que no es
factible el identificar todos los
mecanismos
disipadores
de
energa
vibracional
en
las
estructuras actuales.
Amortiguamiento Viscoso
Un cuerpo que se encuentra en movimiento dentro de un fluido tiende

a perder energa cintica debido a su viscosidad que se opone al
movimiento. Esta prdida de energa es directamente asociada a la
velocidad del movimiento.
Relacin fuerza-velocidad para un amortiguador viscoso

Amortiguamiento de Coulomb
Este amortiguamiento corresponde al fenmeno fsico de
friccin entre superficies secas.
Esta fuerza se opone al movimiento, por lo que tiene signo

contrario al de la velocidad
Su tratamiento matemtico no puede realizarse por
medio de funciones continuas ya que dependen de la
velocidad
Amortiguamiento Histertico
Este tipo de amortiguamiento se presenta cuando un elemento

estructural es sometido a inversiones en el sentido de la carga
aplicada cuando el material del elemento se encuentra en rango
inelstico o no lineal.
Curva fuerza-deformacin
para un material inelstico
Disipacin de energa en un sistema

inelstico
Amortiguamiento

Amortiguamiento
Permiten mejorar la respuesta ssmica aumentando los periodos y

proporcionando amortiguamiento y absorcin de energa adicional,
reduciendo sus deformaciones segn sea el caso.
Sin embargo, desde el punto de vista estructural, ambos sistema
trabajan de forma muy diferente
SISTEMAS: MASA - RESORTES,

PNDULOS, IDEALIZACIN DE
ESTRUCTURAS SIMPLES.

SISTEMAS-ESTRUCTURA SIMPLE
ESTRUCTURA SIMPLE
Una estructura simple es aquella que se puede idealizar como
un sistema que est constituido por una masa concentrada
en la parte superior, soportada por un elemento estructural
que proporciona rigidez en la direccin considerada.

MASA - RESORTE
Consiste en una
masa m unida a un
resorte, que a su
vez se halla fijo a
una pared, como se
muestra en la figura.
Se
supone
el
movimiento
sin
rozamiento sobre la
superficie horizontal.

PENDULO SIMPLE
Llamamos pndulo a todo cuerpo
que puede oscilar con respecto de
un eje fijo.
Se denomina pndulo simple a todo
cuerpo de masa puntual suspendida
de un hilo inextensible y sin peso,
capaz de oscilar libremente en el
vaco y sin rozamiento.
Al separar la masa de su posicin de
equilibrio y soltarla, oscila a ambos
lados de dicha posicin, realizando
un movimiento vibratorio.
En la posicin de uno de los
extremos podemos representar las
fuerzas que actan.
Idealizacin de estructuras simples



REDUCCIN DE SISTEMAS MASA

RESORTE, DIAGRAMAS DE CUERPO
LIBRE.

REDUCCIN DE SISTEMAS
Sistema equivalente en serie

Sistema equivalente en paralelo

Importante




AMORTIGUADAS
LIBRES
NO
AMORTIGUADAS
TIPOS DE
VIBRACIONES
AMORTIGUADAS
FORZADAS
NO
AMORTIGUADAS


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Cuando es apropiado tener

CONCEPTOS Y FUNDAMENTOS DE DINMICA

Las tres leyes de Newton

"Todo cuerpo permanece en su estado

"A toda accin se opone siempre una

CONCEPTOS Y FUNDAMENTOS DE DINMICA

La dinmica estructural estudia las vibraciones de

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CONCEPTOS Y FUNDAMENTOS DE DINMICA

conocidas estas acciones

variables con variaciones

El anlisis dinmico de estructuras consiste en determinar la

CONCEPTOS Y FUNDAMENTOS DE DINMICA

CONCEPTOS Y FUNDAMENTOS DE DINMICA

Las principales acciones dinmicas que actan sobre las

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ELEMENTOS BSICOS DE VIBRACIONES:

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ELEMENTOS BSICOS DE VIBRACIONES

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ELEMENTOS BSICOS DE VIBRACIONES

Grados de Libertad (GDL)

El grado de libertad es definido como el nmero de

ELEMENTOS BSICOS DE VIBRACIONES

Cuando la masa hace parte de

Para Cuerpos rgidos, los

ELEMENTOS BSICOS DE VIBRACIONES

Grados de Libertad (GDL)

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ELEMENTOS BSICOS DE VIBRACIONES

Grados de Libertad (GDL)

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ELEMENTOS BSICOS DE VIBRACIONES

Grados de Libertad (GDL)

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ELEMENTOS BSICOS DE VIBRACIONES

Todo cuerpo elstico que sea sometido a fuerzas externas, ya sean

Sistemas rgidos tienen deformaciones pequeas (gran rigidez), y

Relacin fuerza-desplazamiento para un resorte

ELEMENTOS BSICOS DE VIBRACIONES

La rigidez elstica es determinada con frmulas de la

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