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ESCOLA DE ENGENHARIA
FACULDADE DE ARQUITETURA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM DESIGN
AGRADECIMENTOS
Primeiramente gostaria de agradecer a Deus por guiar meu caminho sempre,
abrir tantas portas maravilhosas e por me dar a sabedoria necessria para
ultrapassar todos os desafios.
Ao meu pai Alberto Hher por todas as instrues e por me influenciar para
que eu fosse um engenheiro mecnico, minha querida me Dris Hher por todas
as noites mal dormidas pelo carinho e pelos conselhos precisos.
Aos meus irmos, Cris, Marcelo, Fbio, Lisi, e ao meu cunhado Brian, pela
compreenso nos momentos de ausncia nas reunies de famlia.
Aos meus avs, Harry, Sibila, Pedro e Elza que me acompanharam tanto na
terra quanto do cu.
Um agradecimento muitssimo especial professora Branca Freitas de
Oliveira por todas as orientaes dadas e pela calma e dedicao nos momentos
confusos, sempre se mostrou disposta a ajudar.
grande famlia da AGCO do Brasil pelo suporte para que este trabalho
pudesse ser realizado, em especial aos meus gerentes Roque Bassin, Zenir de
Castro Pereira Jnior e ao colega Airton Walter.
Aos queridos amigos.
Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
Aos professores, colegas e amigos do Programa PGDesign.
RESUMO
A nfase deste trabalho est voltada ao desenvolvimento de um novo sistema
de limpeza para a colheitadeira de gros visando, principalmente, a utilizao de
uma nova geometria.
O design de um sistema com peneiras rotativas vem de encontro a todos os
sistemas conhecidos at o momento, este sistema visa eliminar sistemas eletrnicos
cada vez mais complexos e caros.
Uma descrio sobre os sistemas de colheita e mquinas agrcolas,
principalmente colheitadeiras, apresentada neste trabalho, j que a bibliografia
sobre este assunto bastante restrita.
A utilizao de mtodos computacionais, voltados anlise de fludos foi
utilizada com o intuito de nortear o desenvolvimento de prottipos reais. O mtodo
computacional dos fludos dinmicos simula diversas hipteses de maneira mais
rpida e mais barata at que sejam alcanados resultados suficientemente bons que
compensem a fabricao de um prottipo real. Com o prottipo real os resultados
virtuais podem ser validados e comparados com outros sistemas.
Os resultados obtidos foram bons, a peneira rotativa tem um timo
desempenho
em
testes
realizados
no
plano,
com
perdas
inferiores
ABSTRACT
The emphasis of this work is dedicated to the development of a new cleaning
system for grain harvester aiming mainly to use a new geometry in this part of the
machine.
The design of a system with rotary sieves comes against all systems known at
this time; this system seeks to eliminate electronic systems increasingly complex and
expensive.
A description of the harvesting systems and agricultural machinery, harvesters
mainly, is been presented in this work, since the literature on this subject is very
limited.
The use of computational methods, focused on the analysis of fluid was used
in order to guide the development of prototypes. The method of computational fluid
dynamic simulates scenarios faster and cheaper to achieve results that are good
enough to compensate the fabrication of a real prototype. With the real prototype,
virtual results can be validated and compared with other systems.
The results achieved were good. The rotary sieve cleaning system shows
excellent performance when testing on level ground with lower losses than a flat
sieve system. In tests on slopes, the performance was not as good due to some
problems in the air duct. With regard to grain quality, no mechanical damage that
could have been produced by the screens was detected in either test.
SUMRIO
INTRODUO .................................................................................................. 1
1.1.
1.2.
Hiptese .................................................................................................. 6
1.3.
Problema ................................................................................................. 7
1.4.
1.5.
Justificativa .............................................................................................. 7
1.6.
1.7.
2.
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.
2.6.
2.7.
2.8.
2.9.
2.10.
2.11.
2.12.
2.13.
2.14.
2.15.
2.16.
2.17.
Cilindros longitudinais......................................................................... 41
2.18.
2.19.
2.20.
2.21.
2.22.
2.23.
2.24.
2.25.
2.26.
2.27.
2.28.
2.29.
2.30.
2.31.
Anlise de similares............................................................................ 56
2.32.
Anlise computacional........................................................................ 56
2.33.
3.
3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
3.5.
3.6.
3.7.
3.8.
3.9.
3.10.
Anlise de similares............................................................................ 63
3.11.
4.
4.1.
4.2.
4.3.
Helicide ................................................................................................ 77
4.4.
4.5.
4.6.
4.7.
Ventilador .............................................................................................. 84
5.
5.1.
Modelos CAD:........................................................................................ 86
5.2.
Malhas ................................................................................................... 87
5.3.
5.4.
5.5.
5.6.
5.7.
Anlise Tridimensional........................................................................... 98
6.
6.1.
6.2.
6.3.
6.4.
7.
8.
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Cirus McCormick inventor da colheitadeira ........................................ 1
Figura 2 Ceifadeira McCormick 1834 ............................................................... 2
Figura 3 Ceifadeira John Deere 1840 ............................................................... 3
Figura 4 Ceifadeira Massey Harrys 1930.......................................................... 3
Figura 5 Sacas com gros aps a colheita ....................................................... 4
Figura 6 Reportagem retirada da revista Dirigente Rural.................................. 5
Figura 7 Investimentos no setor de mquinas agrcolas em milhes de Reais
.................................................................................................................................. 10
Figura 8 Nmero de colheitadeiras produzidos no Brasil................................ 11
Figura 9 Nmero de empregados no setor agrcola ....................................... 11
Figura 10 Tamanho da frota de colheitadeiras a ser renovada no Brasil ........ 12
Figura 11 Colheitadeira convencional Massey Ferguson MF32 ..................... 16
Figura 12 Colheitadeira convencional Massey Ferguson ............................... 17
Figura 13 Colheitadeira Transversal Gleaner ................................................. 19
Figura 14 Colheitadeira Longitudinal MF9790 ................................................ 20
Figura 15 Colheitadeira Delta Sistema Hbrido ............................................... 22
Figura 16 Sistema de cilindros em linha ......................................................... 23
Figura 17 Plataforma Rgida ........................................................................... 25
Figura 18 Cacho do Trigo est na ponta da planta ......................................... 25
Figura 19 Plataforma Flexvel ......................................................................... 27
Figura 20 Plataforma Draper no possui helicide transportador ................... 28
Figura 21 Detalhe da esteira Draper ............................................................... 28
Figura 22 Plataforma combinada Powerflow .................................................. 29
Figura 23 Detalhe da esteira transportadora .................................................. 29
Figura 24 Colheitadeira de 1952 utilizando plataforma de milho com duas
linhas ......................................................................................................................... 30
Figura 25 Plataforma de milho atual com 12 linhas ........................................ 31
Figura 26 Unidade de colheita e espiga sendo puxada .................................. 31
Figura 27 Helicides debulhadores ................................................................ 31
Figura 28 Plataforma de mamona .................................................................. 32
Figura 29 Barra de facas, dedos e Caixa de transmisso .............................. 33
Figura 30 Dedo Fundido ................................................................................. 33
LISTA DE ABREVIATURAS
A.C. Antes de Cristo
CV Cavalo Vapor
UFRGS Universidade Federal do Rio Grande do Sul
MOG Material others than grain, massa de todos os resduos de colheita
menos os gros.
ANFAVEA - Associao Nacional dos Fabricantes de Veculos Automotores
INPI Instituto Nacional de Propriedade Industrial
CAD Computer aided design Design assistido por computador
CAM Computer aided manufacturing Manufatura assistida por computador
CAE Computer aided engineering Engenharia assistida por computador
SAE Society of Automobile Engineers
rpm Rotaes por minuto
LISTA DE SMBOLOS
- ngulo
arctan Arco Tangente
m3 Metros cbicos
h Hora
d Dimetro
kg Kilograma
s Segundos
Gb Gigabytes
INTRODUO
1.1. Contextualizao do Tema
Perto do ano de 12000 A.C. quando os primeiros seres humanos estavam
mudando os hbitos nmades para iniciar a produo local de alimentos, surgiram
s primeiras formas de agricultura com a plantao de vegetais e com a
domesticao de animais
animais, resultando com a formao das primeiras aldeias.
Buscando aumentar a produo de alimentos para sustentar aldeias cada vez
maiores,, que com o passar dos anos dariam incio as cidades, ferramentas e
tcnicas de produo tiveram de ser criadas.
Seguindo os dados histricos, mas dando um grand
grande
e salto no tempo at o
sculo XVIII,, onde o incio da mecanizao agrcola com arados puxados por
cavalos e equipamentos para o plantio que furavam o solo e depositavam as
sementes, podemos dizer que a introduo dos tratores foi um marco e um salto
neste processo. A utilizao de implementos puxados pelos tratores tornou-se
tornou
cada
vez mais variada e especfica para cada servio, fazendo com que este se tornasse
muito mais facilitado (ORTIZ
(ORTIZ-CAAVATE, 2003).
Com relao s colheitadeiras podemos citar que a primeira mquina
patenteada para colheita ocorreu no ano de 183
1831 por Cyrus McCormick,
McCormick (Figura 1)
no estado de Virgnia nos Estados Unidos da Amrica (ORTIZ--CAAVATE, 2003),
sendo chamada de Ceifadeira. Apesar de j existir nesta poca mquinas capazes
de cortar feno e gros, esta foi a primeira que, alm de cortar, agrupava o material
para posteriormente ser estocado. ((Figura 2)
alguns casos, preparar as sobras para servir tanto como adubo quanto alimento para
os animais.
MOG Material others than grain, massa de todos os materiais que passam pela
b. Atuao do Estado
Nos Estados Unidos da Amrica a poltica est voltada a agregar valor ao
produto rural, tabelando os preos de alguns produtos nas entressafras e
subsidiando outros para incentivar a produo. O Japo alm de possuir uma
poltica semelhante, busca manter a renda e apia a utilizao de tecnologia no
setor. Nestes dois casos a implementao da mecanizao obteve xito, pois o
estado apia investimentos na agricultura diretamente quando atua nos preos ou
indiretamente quando investe em tecnologia. No Brasil, h poucos anos atrs
surgiram algumas boas idias como, por exemplo, o Programa Mais Alimentos que
ajuda pequenos produtores a adquirir mquinas e equipamentos, alguns produtos
tambm so subsidiados com a reduo de impostos.
c. Baixos salrios:
Como comparao os trabalhadores de So Paulo, que so os mais bem
remunerados do pas podem receber salrios at 14 vezes menores que
trabalhadores americanos. Fator esse que tambm favorece os grandes produtores,
pois podem manter em suas reas muitas famlias, e com a justificativa de fornecer
moradia e alimentao pagam baixos salrios, travando o desenvolvimento scio
econmico.
d. Produtividade:
O desenvolvimento de novas tecnologias e a ampliao da utilizao de
novos fertilizantes defensivos e sementes minimizam os efeitos nocivos ao solo e
contribuem para o aumento da produtividade. Contudo em algumas culturas onde a
produo muito baixa e a margem de lucro pequena a utilizao da mecanizao
tornasse invivel.
Segundo a Anfavea (2010) o investimento no setor de mquinas agrcolas
passou de 31 milhes de reais em 1980 para surpreendentes 203 milhes em 2009.
(Figura 7)
Houve um aumento no investimento significativo no setor e um dos principais
motivos deste acrscimo foi uma melhor poltica de importao, como tambm a
diminuio das alquotas e as constantes super-safras que ocorreram no pas com o
passar dos anos gerando mais renda aos produtores e permitindo o investimento na
aquisio de novas mquinas.
9
300
250
Milhes de reais
200
150
100
50
10
Produo de colheitadeiras
12.000
10.000
8.000
6.000
4.000
2.000
0
30000
25000
20000
15000
10000
5000
0
11
12
solo, arar, plantar, espalhar os insumos e aps todos estes processos devido ao
do clima teremos: nveis normais, uma super-safra ou quebra de safra.
1.7. Limitaes do Trabalho.
Do ponto de vista da pesquisa bibliogrfica, foram encontradas dificuldades
devido escassa literatura que aborda este tema. Os autores, em sua maioria,
tratam o assunto mquinas agrcolas de maneira muito abrangente englobando a
maioria dos equipamentos e sistemas, seguindo de maquinrios, implementos,
passando
inclusive
por
sistemas
de
irrigao,
no
aprofundando-se
em
13
2. FUNDAMENTAO TERICA
Este captulo tem a finalidade de apresentar o embasamento terico utilizado
no desenvolvimento deste trabalho.
Como primeiro assunto est reviso sobre colheitadeiras e com isso o
alicerce que permitir a discusso sobre o tema mais especfico, sistema de limpeza,
que o objetivo deste trabalho.
Seguindo, ser abordado o processo de desenvolvimento de produto que
serve para direcionar a tomada de decises. E posteriormente a anlise numrica
computacional, utilizada para validar os conceitos antes das anlises com os
prottipos reais.
2.1. Sistema Colheitadeira - Conceitos Bsicos
Com o intuito de apresentar o tema colheitadeiras, sero demonstrados
alguns conceitos bsicos a fim de proporcionar um maior entendimento do
funcionamento da maioria dos dispositivos encontrados nesta mquina.
2.2. Classes das colheitadeiras.
Alm dos sistemas de colheita temos tambm, uma classificao quanto ao
tamanho ou capacidade de processamento de uma colheitadeira, que foi por muito
tempo utilizado, principalmente levando-se em considerao a quantidade de sacapalhas, dispositivo que ser visto no item 2.18. A partir do sistema de colheita
longitudinal onde no existe saca-palhas esta classificao perdeu um pouco o
sentido, e passou a ser apenas quanto potncia do motor e comparativamente ou
intuitivamente quanto capacidade de processamento de mquinas similares. A
seguir, na Tabela 1 a descrio de cada classe.
Tabela 1 Relao de Classes das Colheitadeiras
Classe
Classe 3
Classe 4
Classe 5
Classe 6
Classe 7
Classe 8
Potncia [HP]
< 161
161 200
201 254
255 294
295 350
>350
14
16
N
Componente
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Descrio
Plataforma de Corte
Molinete
Helicide Transportador
Canal Alimentador
Barra Batedora
Cilindro de Alta Inrcia
Tanque Graneleiro
Tubo Descarregador
Elevador de Gros
Cilindro Batedor Traseiro
Saca-Palhas
Bandeja de retorno do Saca-Palhas
Peneira Superior
Bandeja Transportadora da Peneira
Peneira Inferior
Elevador de Retrilha
Helicide Transportador
Ventilador
Bandeja do Cilindro de Alta Inrcia
Concavo
17
N
Componente
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Descrio
Tanque Graneleiro
Rotor Transversal
Helicide Distribuidor
Bandeja Transportadora da Peneira
Tubo Descarregador
Rolo Acelerador
Peneiras Planas
Ventilador
Canal Alimentador
18
Uma desvantagem deste tipo de sistema que, para que a trilha seja
eficiente, o material deve permanecer por um perodo adequado e percorrer uma
distncia mnima sobre o rotor para que possa ser trilhado, para que o rotor tenha
um comprimento satisfatrio a largura da mquina precisa comportar este rotor. A
maioria das mquinas com o sistema de trilha transversal, possuem uma largura
maior que as demais que utilizam outros sistemas de colheita.
2.6. Colheitadeira Axial Longitudinal
O sistema de colheita longitudinal visto na Figura 14 muito semelhante ao
sistema de colheita convencional, principalmente quanto limpeza, as diferenas
esto no sistema de trilha e separao. No sistema de colheita longitudinal os
componentes relacionados com a trilha e separao esto dispostos no sentido
longitudinal da mquina, uma grande vantagem deste sistema a distribuio de
peso e a capacidade de trilhar melhor o material em terrenos inclinados.
19
20
N
Componente
Descrio
1
Canal alimentador
2
Cilindro acelerador
3
Rotor de trilha e separao
4
Cncavos
5
Grelhas
6
Grelhas
7
Bandeja do rotor
8
Tubo Descarregador
9
Ventilador
10
Peneira superior
11
Peneira inferior
12
Helicide de retrilha
13
Helicide de gro limpo
14
Tanque graneleiro
15
Tubo descarregador
16
Caixa de pedras
Um ponto negativo encontrado neste sistema ocorre quando esta mquina
colhe em lavouras com muita palha mida ou com muito MOG verde, colhendo em
plantaes como estas, devido quantidade excessiva de material ou o maior
coeficiente de atrito ocasionado pelo material verde ou mido, a potncia consumida
na trilha, pode chegar a nveis altssimos, inclusive gerando um dficit de potncia
em motores com at 450 CV. Para que isto no ocorra a velocidade de avano desta
mquina deve ser reduzida fazendo com que colheitadeiras convencionais, somente
nesta situao, sejam mais eficientes.
Este sistema serviu de base para o sistema hbrido o qual abordaremos a
seguir.
2.7. Colheitadeira Hbrida
O sistema hbrido (Figura 15) como prprio nome diz, utiliza caractersticas de
outros dois sistemas, a trilha segue a mesma linha dos sistemas convencionais e a
separao segue os sistemas axiais.
Comparativamente com sistema convencional so utilizados o cilindro de
trilha conjuntamente com o cncavo e o batedor traseiro, com relao ao sistema
longitudinal podemos relacionar a separao que ocorre pela utilizao separador
rotativo, rotor longitudinal e das grelhas.
Com relao ao sistema de limpeza esta mquina utiliza peneiras planas.
21
N
Componente
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Descrio
Canal Alimentador
Cilindro de trilha e Cncavo
Batedor Traseiro
Rolo Acelerador
Tanque Graneleiro
Rotor separador
Tubo descarregador
Peneiras
Elevadores de gros
Ventilador
O material aps passar pelo cilindro de alta inrcia e pelo cncavo, passa
pelos cilindros separadores que possuem cada um, velocidade e ajuste do
d cncavo
independentes. Igualmente ao sistema que possui rotor separador o material recebe
aceleraes superiores ao sistema de saca
saca-palhas.
Este sistema de separao no sofre ao dos terrenos inclinados devido
acelerao imposta pelo material.
2.9. Operaes fundamentais em uma colheitadeira
As cinco operaes fundamentais realizadas em
uma
colheitadeira
24
25
c. Plataforma Flexvel
As plataformas flexveis (Figura 19) possuem um excelente artifcio, como o
nome diz, so flexveis. A sua mesa pode flexionar e com isso se deformar e
acompanhar os desnveis existentes no solo. A construo deste tipo de plataforma
se d pela adio de diversos segmentos na parte inferior, que dependendo do
desnvel pode subir ou descer, mantendo-a sempre a uma altura muito baixa,
aproximadamente 10 cm do solo,
As plataformas flexveis possuem na sua parte inferior chapas deslizadoras,
estas chapas so fabricadas na maioria das vezes com materiais polimricos ou com
ligas de ao, onde a principal caracterstica destes materiais a resistncia a
abraso, pois como a plataforma copia o solo, estas chapas acabam
constantemente deslizando o fundo sobre o solo e o desgaste gerado excessivo.
Conjuntamente a estas chapas existem sensores para o controle automtico de
altura, que ao serem acionados fazem com que a plataforma seja erguida ou tenha
seu ngulo de inclinao alterado, fazendo com que ela permanea a uma altura
constante ao solo. Este artifcio tambm faz com que a plataforma fique a maior
parte do tempo paralela ao solo, mesmo quando opera em terrenos inclinados ela
permanece paralela. Esta plataforma indicada para terrenos irregulares como, por
exemplo, podemos citar cidades como Vacaria no Rio Grande do Sul ou Pato Branco
no Paran, estas cidades possuem grandes desnveis em seus relevos.
Outra caracterstica na utilizao deste tipo de plataforma quanto ao tipo de
cereal a ser colhido. Culturas como soja onde as vagens esto muito prximas ao
solo, ou principalmente o feijo, que por ser uma espcie de trepadeira, uma
planta onde as vagens nascem rente ao solo, a necessidade de uma plataforma
como esta imprescindvel, j que para colher o mximo de vagens a plataforma
literalmente deslizar sobre o solo.
26
27
e. Plataforma Combinada
As plataformas combinadas (Figura 22) possuem esteiras e helicides
concomitantemente, como as outras plataformas, aps o material ser recolhido e
cortado este cai sobre a mesa que possui esteiras (Figura 23) com movimento no
28
29
30
31
Chassis
Barra de facas
Molinete
a. Chassis
O chassi da plataforma responsvel por suportar os demais componentes,
nele que esto fixados os mecanismos de acionamento e de funcionamento da
plataforma e tambm o chassi que faz a ligao entre a plataforma e o canal
alimentador.
32
b. Barra de Facas
A barra de facas um dispositivo onde esto fixadas diversas navalhas
(Figura 29-1), a sua funo cortar o material a ser colhido.
A barra de facas acionada por uma caixa (Figura 29-2) com movimento
oscilatrio e pode chegar at 500 rpm. Conjuntamente com as facas so afixados os
dedos (Figura 29-3 e Figura 30) que servem de proteo e suporte para as navalhas,
os dedos so na maioria das vezes feitos com ferro fundido. Eles impedem que
rochas ou pedaos de madeira entrem em contato com as facas o que acarretaria
porventura em algumas quebras.
c. Molinete
O molinete que pode ser visto na Figura 31 um mecanismo na forma de um
cilindro com aproximadamente 1 m de dimetro. Este possui de cinco a seis barras
onde so fixados alguns dedos (Figura 32), estes dedos so feitos de metal ou
33
34
35
36
Adaptador para
plataforma
37
38
cncavo
um
conjunto
de
ba
barras
rras
planas
onde
so
fixadas
39
O batedor
traseiro tem a funo de melhorar o fluxo dos gros enquanto estes se encontram
misturado com o MOG.
Quando o material
erial sai do cilindro de trilha, este vem em um grande volume e
com uma grande
nde densidade, se este seguisse sem ser separado,
separado provavelmente
levaria alguns gros causando um aumento no nvel de perda, a funo do batedor e
diminuir esta densidade facilitando o processo de limpeza.
40
Figura 42 Saca-Palhas
Cedido por: (AGCO Corporation)
caules, folhas, vagens, gros e muita palha de diversas dimenses. O material maior
como os caules e algumas folhas e palhas grandes so descartados na separao,
demais materiais so encaminhados para a limpeza. no sistema de limpeza onde
teremos a efetiva separao do gro da parte mais fina do MOG.
O sistema de limpeza composto por um conjunto de peneiras (Figura 43)
com abertura varivel, e um ventilador. A maioria dos sistemas consistem em uma
peneira superior e uma ou mais peneira inferiores, tambm chamadas em alguns
casos de peneiras de retrilha.
A abertura varivel das peneiras permite a passagem de diferentes tamanhos
de gros, isto necessrio, pois, existe grande diferena entre as formas e as
dimenses das culturas as quais a colheitadeira est destinada a colher.
Combines, 2010)
proveniente da sada superior da descarga. Com este golpe a palha mais leve
arremessada ao centro da peneira fazendo com que os gros caiam antes,
melhorando assim, o processo de limpeza.
Picador de palha: mecanismo colocado no final da colheitadeira que tem a funo de reduzir
Secantes: Produtos qumicos aplicados a lavoura para que as folhas verdes sequem e
caiam deixando no p da planta apenas o caule e as vagens, fazendo com que a quantidade de MOG
diminua.
46
mais
material
para
facilitar
escoamento
dos
gros,
acaba
48
que o produto receber e a maneira que ser retirado do mercado, e nesta tambm
que deve ser dimensionado os recursos necessrios para o acompanhamento do
produto atuando em correes de falhas ou melhorias sugeridas pelos usurios.
Segundo Pahl et al. (2005) o processo de projeto pode ser dividido nas quatro
etapas mostradas na Figura 48, muito semelhante ao que foi desenvolvido por
Rozenfeld et al. (2006)
49
Iniciao,
Planejamento,
Execuo,
Monitoramento/Controle
Encerramento.
Os autores Wheelright e Clark (1992) tambm demonstram o processo de
desenvolvimento em fases e ciclos como pode ser visto na Figura 49.
50
Brainstorming: Termo cunhado por Alex Osborn em 1953, autor do livro O Poder Criador da
Mente
53
grupo, ele deve tambm deixar claro qual o problema a ser resolvido. Os demais
participantes daro idias, e o princpio quanto mais melhor.
O Brainwriting segue a tcnica do Brainstorming, no entanto nesta variao as
idias no so faladas, mas sim escritas. Para o Brainwriting h uma verso mais
estruturada onde so utilizadas folhas com vrias colunas. O primeiro membro do
grupo coloca cerca de dez idias e em seguida passa para o prximo que adicionar
mais idias na segunda coluna procurando fazer melhorias nas idias da primeira
coluna.
54
55
Pode-se ver que segundo as fases descritas por Pahl et al. (2005) existe na
fase preliminar a avaliao utilizando CAE (Figura 52), igualmente conforme descrito
por Fiod (1993) h a necessidade de uma homologao do projeto, e em ambos os
casos estas anlises so com a utilizao de modelos computacionais (Figura 53).
A utilizao de computadores no auxilio de desenvolvimento de projetos no
campo do design de produto relatada por ambos autores nas trs fases de projeto,
conceitual, preliminar e detalhado.
58
59
61
3.4. Reviso
eviso bibliogrfica e de patentes sobre os sistemas de colheitas
Esta reviso tem o objetivo de avaliar os diferentes sistemas de colheita,
colheita
fazendo com que uma viso mais ampla de todo o conjunto possa trazer
informaes que embasem as implicaes impostas aos sistemas de limpeza. Este
tema foi antecipadamente
padamente abordado no item 2.3 para que haja um melhor
entendimento do assunto col
colheitadeiras.
3.5. Reviso
eviso bibliogrfica e de patentes sobre os sistemas de limpeza
A reviso dos sistemas de limpeza tem o intuito de analisar a similaridade dos
sistemas existentes no mercado de colheitadeiras de gros e com isso poder ter
como base parmetross para o desenvolvimento de uma peneira.
3.6. Design
esign do novo sistema de peneiras
Desenvolver um sistema que permita separar o MOG dos gros, e que atinja
as metas especificadas. Para que as metas sejam atingidas, existe no projeto
preliminar a necessidade de desenvolver um design do sistema de limpeza. A forma
que este design ter, ser visualizada com a confeco dos desenhos conforme
descrito no item 3.7
62
10
63
Este equipamento pode processar quase uma tonelada por hora de material e
evita deformaes nas peas produzidas.
66
f. Sistema de peneiras 3D
Este sistema consiste em aplicar o movimento oscilatrio no conjunto de
peneiras tanto no sentido transversal quanto longitudinal. Um conjunto de bielas
permite que a peneira tenha movimento tambm no sentido da lateral da mquina.
Quando esta atua em terreno inclinado, o material acelerado tambm no sentido
lateral. Este sistema foi desenvolvido pela empresa Claas. (Figura 61)
Figura 61 Peneiras 3D
Fonte: (CLASS, 2010)
11
67
68
69
70
71
73
74
75
Para determinar o dimetro dos furos foi utilizada uma tcnica onde a
variao do volume onde so inseridas esferas com dimetro conhecido, serve como
base para determinar o tamanho dos gros. Foi adicionado a um recipiente um
volume de gua conhecido, uma quantidade de gros de soja, com o deslocamento
volumtrico podemos determinar o dimetro mdio do gro utilizando a Equao 1.
V=
d3
6
(1)
d =3
6 V
(2)
d =3
6 V
n
(3)
A Figura 74 acima mostra a linha traada por uma hlice planificada. Quando
planificada, a altura da figura representa a distncia total do permetro do dimetro
externo do helicide, ou seja, vezes o dimetro externo. Se imaginarmos uma
77
(dimetro _ carc)
(dimetro _ cil )
(4)
arctan
(5)
Neste caso seria aproximadamente 18. Ento, usando esta relao vemos que um
helicide que tem um passo igual ao dimetro tem um ngulo de aproximadamente
18.
Na Figura 75 a seguir podemos observar o helicide que foi utilizado para a
peneira rotativa, o ngulo utilizado para este desenvolvimento foi de 20.
78
79
Perda de volume
4000
3500
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
3400
2500
2700
1800
100
150
530
160
700
660
920
Figura 79 Comparativo entre a perda de volume de diversos materiais com relao resistncia a
abraso.
Fonte: (STEIN, 1999)
Resistncia ao Impacto
160
140
140
120
100
80
60
40
40
20
18
15
10
Politetrafluoretileno
PP
PA
0
PEUAPM
PEAD
Figura 80 Comparativo entre diversas resinas de engenharia com relao resistncia ao Impacto
kJ/m
81
Resina
Seco
gua
leo
PEUAPM
0,10-0,22
0,05-0,10
0,05-0,08
0,05
Nylon 6.6
0,15-0,40
0,14-0,19
0,02-0,11
0,02
PA/Molibdenio
0,12-0,20
0,10-0,12
0,08-0,10
0,08
Politetrafluoretileno
0,04-0,25
0,04-0,08
0,04-0,05
0,04
Acetal Copolmero
0,15-0,35
0,10-0,20
0,05-0,10
0,05
140
120
100
80
60
40
20
0
Peso Molecular
Figura 81 Comparativo Resistncia ao impacto PEAD x PEUAPM
Modificado de: (STEIN, 1999)
Uma amostra de ensaio especial teve que ser concebida para determinar a
dureza
de
PEUAPM,
porque
nenhuma
ruptura ocorre
com os mtodos
convencionais. O teste de impacto Izod ASTM D 256 precisou ser modificado com
dois entalhes de 45
5 opostos em vez do entalhe 45 padro (Figura
Figura 82). A maioria
das propriedades mecnicas, trmicas e fsicas permanecem essencialmente
constante durante todo o intervalo de 3x106 a 6x106 do peso molecular de PEUAPM.
Por causa de sua propriedade auto lubrificante,
ante, antiaderente, leve e resistente
ao desgaste, PEUAPM tem sido utilizado por muitos anos no manuseio de material a
granel (gros, cimento, brita e agregados) e minrio
minrio, por indstrias de minerao de
carvo.
As
aplicaes
tpicas
incluem
coberturas
de
silos,
tremonhas,
Por estes motivos este material foi o mais indicado para a construo dos
rolos separadores, pode suportar longos perodos de atrito sem sofrer desgaste
excessivo alm das cargas envolvidas.
4.6. Rolo tracionador
O rolo tracionador (Figura 83) transfere o movimento do motor para a gaiola,
este componente que traciona a gaiola e permite que pelo efeito rotacional aplicado
possa separar os gros.
Este componente foi fabricado em uretano. Este material suporta at 200N.
No primeiro teste foi utilizada borracha siliconada que suporte at 80N e dureza de
80 Shore A, no entanto em algumas situaes o atrito no era suficiente para girar a
gaiola e aumentando a presso do sistema sobre a gaiola, acabava deformando o
rolo. Com a utilizao do uretano este problema foi solucionado e este material se
mostrou uma boa alternativa tanto pelo desempenho quanto pelo custo.
83
4.7. Ventilador
Para que o material entre em suspenso e para que o efeito da densidade
ocorra, o ventilador gera
era um fluxo de ar fazendo com que o MOG seja guiado para
fora do rotor.
Existem diversos sistemas de ventilador, tais como, axiais, aceleradores,
centrfugos com as aletas voltadas para trs, aletas retas ou o escolhido, centrfugo
centr
com as aletas voltadas para frente ou tambm conhecido como Sirocco.
Siroc
Os motivos
que levaram a escolha do ventilador Sirocco, podero ser visto no captulo 5.
O ventilador Sirocco (HENN, 2006) utilizado preferencialmente para gases
isentos de partculas slidas. Uma das particularidades de sua curva caracterstica
caracter
rotao mais baixa, o que importante para minimizar a gerao de rudo. Sua
eficincia, entretanto, tida como menor que a do centrfugo de aletas curvadas
para trs, mas com a aplicao definida e precisamente dimensionada, pode ser o
melhor indicado para a manuteno de presso de um sistema de secagem de
gros.
Antecipando os resultados encontrados no captulo 5, o sistema de ventilador
escolhido para este conjunto composto por uma voluta e um rotor com 48 aletas
(Figura 84) sendo 24 aletas normais e 24 semi aletas (Figura 85). A utilizao de
semi aletas muito indicada para este projeto, utiliza-se este artifcio em aplicaes
onde exista muita contaminao do fluido. No caso da colheita de gro existe muita
poeira, oriunda do solo, das folhas secas e at mesmos em alguns casos das cascas
como, por exemplo, a soja. A casca da vagem da soja possui alguns pelos que em
contato com a umidade durante a colheita tornam-se altamente aderentes, e para
este modelo de ventilador, onde o espaamento entre as aletas muito pequeno,
esta configurao faz-se necessria. Como a acelerao tangencial atinge o seu
valor mximo na extremidade da aleta, entendemos que a utilizao deste artifcio
no ser prejudicial para o conjunto e com isso reduziremos as chances de
contaminao.
A vazo do fluxo exigido em projeto para este ventilador foi 1,8 kg/s, que o
valor para manter o material em suspenso. Este valor o mesmo utilizado para
mquinas com peneiras planas e ter que ser validado para o projeto da peneira
rotativa.
85
5. VALIDAO DO SISTEMA
Conforme o que foi descrito no item 2.32 muito importante a realizao de
anlises numricas antes da produo de prottipos reais. Sendo assim para
validao destes modelos sero geradas anlises CFD da distribuio do fludo no
interior da caixa. Os valores encontrados nestas anlises sero comparados
posteriormente com os testes reais.
5.1. Modelos CAD:
Para gerao dos modelos CAD foi utilizado o software Pro-Engineer Wildfire
3.0. Estes modelos foram confeccionados levando em considerao as dimenses
disponveis na colheitadeira.
Aps algumas configuraes chegamos ao modelo visto na Figura 86 e com
estes modelos foram geradas as malhas para a anlise CFD.
86
5.2. Malhas
Para gerao de malhas foi utilizado o Meshing, software disponvel no Ansys
Workbench 13.0.
Um grande problema nas malhas de CFD devido necessidade de malhas
com elementos pequenos o processamento dos computadores. Em mdia cada
elemento de malha, ocupa 1 kb de memria, uma malha 3D comum pode variar
entre 1 milho e 30 milhes de elementos, mas existem malhas com mais de 1
bilho de elementos como por exemplo anlises CFD em refinarias, onde todo o
sistema de refino de petrleo precisa estar interligado. Como exemplo uma malha
com 1 milho de elementos precisa ter 1 Gb de memria. Atualmente o mais comum
so computadores com no mnimo 16 Gb para a utilizao destes softwares,
portanto existe uma configurao especial para pode executar esta tarefa.
Primeiramente foram geradas anlises com elementos bidimensionais, pois
ganharemos velocidade, tanto na gerao de malha quanto na gerao dos
resultados, posteriormente quando encontrarmos a configurao ideal poderemos
gerar anlises com modelos tridimensionais.
Um parmetro para validar as malhas CFD o fator Skewness, este fator est
relacionado com a deformao existente no elemento, quanto mais deformado,
quanto mais longe de uma geometria ideal, mais perto de 1 estar este valor.
Na Figura 87, pode ser observado tanto o nmero de elementos de uma
malha bi-dimensional assim como a fator Skewness existente em tal malha.
87
max
(6)
onde max o maior ngulo encontrado em uma face ou clula. Onde as clulas
correspondem a conjunto de faces formando geometrias tridimensionais. min o
menor ngulo encontrado em uma face ou clula 0 o valor do ngulo equingular
da geometria correspondente, como exemplo 60 para tringulo e 90 para
quadrados.
88
Skewness =
(7)
89
91
93
Pode ser visto que o valor mdio de presso subiu um pouco acima dos 70
Pascal o que prova a necessidade de fazer anlises em simuladores, pois muito
mais seria gasto em um prottipo real e em tempo de validao para alcanar os
mesmos resultados.
Igualmente para a velocidade foi encontrado um ganho significativo no
desempenho, o valor atual passou para 26 m/s na sada do ventilador conforme
mostrado na Figura 96.
94
95
97
de
elementos
est
prximo
aos
milhes
de
elementos,
12
3D Tridimensional
13
2D - Bidimensional
98
Este grfico mostra que toda a massa que entra no sistema est saindo com
uma pequena variao, isto demonstra que todos os valores de entrada e sada do
software foram corretamente aplicados e a resposta apresentada pode ser
99
Na Figura 107 pode-se observar que foi obtida uma tima distribuio do fluxo
de ar no interior da caixa, com o fluxo seguindo exatamente sobre o interior do duto.
Nesta figura possvel observar que no houve zonas de baixa presso no interior
100
101
102
6. TESTES DE LABORATRIO
Aps as anlises virtuais um modelo fsico em escala real foi desenvolvido
para que as simulaes pudessem ser validadas.
Para esta validao um sistema de ventilador com 48 aletas foi construdo, e
alguns testes foram realizados em laboratrio para que seja observado o
comportamento do conjunto com palha e gros.
Na Figura 110 pode ser visto o modelo desenvolvido ainda no CAD e na
Figura 111 o modelo produzido para os testes de laboratrio.
103
104
Este teste foi realizado acoplando o eixo do ventilador a um motor eltrico que
fosse capaz de girar o rotor at a rotao de 4000 rpm. Apesar do ventilador
trabalhar em 1000 rpm, o teste com maiores rotaes se faz necessrio para que
seja encontrado o limite do rotor.
A velocidade gerada em um rotor encontra seu limite quando as aletas
comeam a criar uma zona de grande depresso, fazendo com que a aleta seguinte
no tenha massa de fluido suficiente para carregar o rotor. Este fenmeno pode
tambm ser chamado stall ou flutuao em portugus, que o mesmo que ocorre
quando uma aeronave perde sustentao. A partir deste limite o ventilador comea a
girar em vazio, pois o fludo no mais acelerado para fora da voluta do ventilador
com a mesma taxa anterior.
Duas informaes importantes podem ser retiradas do grfico da Figura 114.
A primeira e a mais importante, o teste de laboratrio mostrou uma velocidade no
centro da caixa de 16,9 m/s a 1000 rpm, este valor valida os resultados gerados na
simulao, que apresentou uma faixa de velocidade entre 14 e 25 m/s. Este
resultado nos apresenta que podemos considerar valida a simulao e com isto o
valor gerado para o interior da caixa tambm ser valido, proporcionando uma
adequada limpeza do material. A partir deste ponto podemos seguir com a
construo do restante do sistema de limpeza com o intuito de validar o resultado de
limpeza do material.
105
43
42
41
40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
40,8
41,1
36,4
31,9
27,4
23,5
20,1
18,6
16,9
1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500
Figura 114 Velocidade do ar (m/s) x rotao ventilador (rpm)
106
107
108
Na Figura 119 pode ser observada a separao, feita por uma fita, entre a
helicide transportadora e a extenso. Esta separao simula o carregamento da
peneira em uma mquina entrando na lavoura para colher. Na Figura 120 pode ser
visto o material colocado na extenso da helicide pronto para o teste.
109
110
7. RESULTADOS
Aps a concluso dos testes os seguintes resultados foram verificados.
As avaliaes tanto simuladas quanto de laboratrio se mostraram muito
boas, a capacidade de limpeza foi muito boa se tratando de um primeiro prottipo.
A capacidade de limpeza do material ficou ao redor de 4.800 kg/h de gros de
soja por rotor, multiplicando por dois, teramos uma mdia de 9600 kg/h, atualmente
a capacidade de colheita de uma mquina com peneiras planas de 10.500 a
11.000 kg/h. Na Figura 121 pode ser visto como ficou o material aps ser descartado
da peneira, vale salientar que pouqussimos gros foram encontrados.
O valor de perdas nesta situao chegou a um ndice de 0,8%, valores muito
bons, onde podemos aceitar at um pouco mais de 1,5%.
Comparativamente s peneiras planas, temos um leve ganho j que na mdia
de perdas das peneiras planas est em 1,3% em mquinas bem reguladas.
112
113
rotor melhorando a separao. Um novo duto de sada do ventilador deve ser criado
fazendo com que o ar seja distribudo de maneira homognea tanto em terrenos
planos quanto em atuaes em terrenos inclinados, O sistema de retrilha deve ser
incorporado diminuindo com isso o nmero de perdas.
Fica claro o grande potencial da utilizao das peneiras rotativas em
substituio as peneiras planas no sistema de limpeza, algumas melhorias ainda
fazem-se necessrias, contudo os resultados obtidos at o momentos so muito
bons e no devem ser descartados ou considerados insuficientes.
Como todo o novo design, algumas adequaes ainda devem ser realizadas
para que todo o sistema alcance nveis ideais de liberao comercial, neste trabalho
foram apresentados os resultados aqui registrados, contudo a pesquisa deve
prosseguir, j que tudo indica que este seja um produto promissor.
Visando a utilizao das peneiras rotativas nas mquinas agrcolas outros
trabalhos podem ser iniciados considerando outros sistemas de limpeza.
Com o intuito de criar um novo design fica a sugesto de avaliar um sistema
que ao invs de utilizar peneiras rotativas possa utilizar esteiras perfuradas com
movimento de vibrao, no interior da esteira um sistema de colcho de ar que
possa suspender a palha e com a vibrao fazer com que os gros caiam separando
o material.
Outra alternativa pode ser mudando a forma geomtrica da peneira rotativa
de cilndrico para cnico e com isto aumentar o tempo de permanncia do material
no interior da peneira e tambm aumentar a presso do fluxo de ar na sada da
gaiola.
Como o sistema de limpeza das colheitadeiras de gros vem sendo o mesmo,
com a utilizao de peneiras planas, depois de tantos anos muitas alternativas
podem ser geradas e com isto melhorar o desempenho destas mquinas e, por
conseguinte aumentar a disponibilidade de alimentos em todo o mundo.
115
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