PRCTICA N9

ESTRUCTURA E INSTALACION DE LAS MAQUINAS

DE CORRIENTE CONTINUA
1. OBJETIVO.
Aplicar la teora estudiada para elaborar el esquema de instalacin y
realizar el montaje del circuito correspondiente utilizando contactares,
para la operacin de un motor asncrono trifsico. Medir la corriente que
toma en el arranque y la corriente de operacin normal
2. FUNDAMENTO TERICO.
Motores de corriente contina.
Como ya se dijo en la primera entrada los motores elctricos de corriente
continua se clasifican segn su excitacin en:
Excitacin
paralelo
(Shunt).
Excitacin
serie.
Excitacin Compuesta (compound), que pueden ser conexin corta o
conexin larga o tambin llamados acumulativo o diferencial.
Excitacin independiente.

Principio de funcionamiento.
Cuando se aplica una tensin continua a las escobillas representadas en el
dibujo, circular una intensidad por la espira y, por estar ubicada dentro de
un campo magntico y de acuerdo con la Ley de Lenz, aparecer en cada
lado de la espira una fuerza electromagntica F que se opone al campo
magntico existente, girando.
Resumiendo, un motor de cc (como cualquier motor elctrico) no deja de ser
otra cosa que un convertidor de energa elctrica en energa mecnica.

Un motor de corriente de continua basa su funcionamiento en la fuerza

producida en un conductor a causa de la presencia de un campo magntico
B sobre una intensidad de corriente elctrica I. La expresin que la rige es:

Se obtendr el valor mximo de fuerza cuando el campo magntico sea

perpendicular al conductor y se tendr una fuerza nula cuando el campo sea
paralelo al flujo de corriente elctrica donde 'l' es la longitud del conductor.
El par motor M que se origina tiene un valor.
Cuando el motor inicia su trabajo, este inicialmente esta detenido, existiendo
un valor de EB nulo, y tenindose as un valor de intensidad retrica muy
elevada que puede afectar el rotor y producir arcos elctricos en las
escobillas. Para ello se conecta una resistencia en serie en el rotor durante
el arranque, excepto en los motores pequeos.
Partes de las que se compone.
Las partes de un motor de cc se pueden dividir en dos grupos:
- La parte mecnica: compuesta por la carcasa que como es evidente es la
parte esttica de la mquina, las tapas laterales tambin llamados escudos,
las fijaciones de la mquina, el inducido que es la parte mvil de la mquina
que gira apoyada sobre rodamientos (como se conoce comnmente con el
nombre de cojinetes) solidarios a las tapas laterales antes mencionadas.
- La parte electromagntica: formada principalmente por un circuito
magntico formado por un empilado de chapas magnticas formando las
masas polares del inductor, dos circuitos elctricos formados por dos
devanados diferentes; el devanado inductor que va alojado alrededor de las
masas polares, el otro circuito es el devanado inducido que va alojado en las
ranuras en la parte que gira (llamada rotor) que pueden estar formados por
hilos o pletinas dependiendo de la potencia del motor.

Estn formados generalmente por las

siguientes
Partes: 1 Inductor o estator (Arrollamiento de excitacin)

Es un electroimn formado por un nmero par de polos. Las bobinas que los
arrollan son las encargadas de producir el campo inductor al circular por
ellas la corriente de excitacin.
Formado por una corona de material ferromagntico denominada culata o
yugo en cuyo interior, regularmente distribuidos y en nmero par, van
dispuestos unos salientes radiales con una expansin en su extremo,
denominados polos, sujetos por tornillos a la culata. Rodeando los polos, se
hallan unas bobinas de hilo, o pletina de cobre aislado, cuya misin es, al ser
alimentadas por corriente continua, crear el campo magntico inductor de la
mquina, el cual presentar alternativamente polaridades norte y sur. Salvo
las mquinas de potencia reducida, en general de menos de 1 kW,
encontramos tambin en el estator, alternando los polos antes citados, otros
llamados polos de conmutacin.
2.

Inducido o rotor (Arrollamiento de inducido)

Es una pieza giratoria formada por un ncleo magntico alrededor del cual
va el devanado de inducido, sobre el que acta el campo magntico.
Formado por una columna de material ferromagntico, a base de chapas de
hierro, aisladas unas de las otras por una capa de barniz o de xido. La
corona de chapa magntica presenta en su superficie externa un ranurado
donde se

aloja el devanado inducido de la mquina. Este devanado est

constituido por bobinas de hilo o de pletina de cobre convenientemente

aislados, cerrado sobre s mismo al conectar el final de la ltima bobina con
el principio de la primera.
Partes del rotor
Ncleo de la armadura.- Est constituido por lminas de acero silicio de
seccin circular. La circunferencia de ranurado para que puedan alojarse los
conductores de arrollamiento de armadura.
Los conductores y las ranuras generalmente van paralelos el eje pero en
otros casos son oblicuos. El hierro de la armadura debe estar laminado y las
Chapas aisladas entre s de otra manera el flujo del polo, induce una f.e.m.
En el hierro (como lo hace en los conductores) que producir elevadas
corrientes parasitas y las correspondientes prdidas (iR) en la superficie del

hierro. La laminacin del ncleo aumenta la resistencia de los caminos de las

corrientes parasitas y reduce la magnitud de las corrientes.
Bobina de Armadura.- Existen 2 tipos de bobinados de armadura las
cuales son: el imbricado y el ondulado
3.

Colector de delgas

Es un anillo de lminas de cobre llamadas delgas, dispuesto sobre el eje del

rotor que sirve para conectar las bobinas del inducido con el circuito exterior
a travs de las escobillas.
4. Escobillas
Son unas piezas de grafito que se colocan sobre el colector de delgas,
permitiendo la unin elctrica de las delgas con los bornes de conexin del
inducido.
Al girar el rotor, las escobillas van rozando con las delgas, conectando la
bobina de inducido correspondiente a cada par de delgas con el circuito
exterior.
ELEMENTOS A UTILIZAR:

Multmetro.
Puente de resistencias
Megmetro

* Pulsadores.
* Contactores.
* Motor DC

4. PROCEDIMIENTO
a) Reconocer e identificar los terminales del motor, elaborar el esquema de
conexiones de los componentes encontrados. (Indicar el tipo de motor segn la
informacin obtenida).
b) Medir con el instrumento adecuado el valor de la resistencia
interna de cada componente, la resistencia de aislamiento del
estator y de la armadura.

Estator: Rf=
Rotor: Ra=
c) Elaborar el diagrama completo de conexiones del motor ensayado
segn normas vigentes e incluya los valores de las resistencias
internas en los smbolos graficados.

Resistencia: A-AA (Rotor) =

Resistencia F-FF (Estator) =

d) Identificar el conmutador y con el instrumento adecuado mida la

resistencia

cada

dos

delgas

consecutivas,

en

un

cuadro

represente los valores obtenidos de todas las delgas del

conmutador.

PAR DE

RESISTENCIA

1-2

5.2

2-3

7.5

3-4

90

4-5

83.1

5-6

1.1

6-7

1.1

e) Implementar el circuito de arranque simple del motor de corriente

continua segn las instrucciones de la prctica de contactores,

graficar los circuitos de fuerza y control aplicados.

5. CUESTIONARIO
5.1.- Defina la funcin de cada componente ubicado en el motor ensayado.

- Inductor o estator (Arrollamiento de excitacin): Esto es un electroimn

formado por un nmero par de polos. Las bobinas que los arrollan son las
encargadas de producir el campo inductor al circular por ellas la corriente de
excitacin.

- Inducido o rotor (Arrollamiento de inducido): La pieza giratoria formada

por un ncleo magntico alrededor del cual va el devanado de inducido,
sobre el que acta el campo magntico.

- Colector de delgas: Es un anillo de lminas de cobre llamadas delgas,

dispuesto sobre el eje del rotor que sirve para conectar las bobinas del
inducido con el circuito exterior a travs de las escobillas.

- Escobillas: Son unas piezas de grafito que se colocan sobre el colector de

delgas, permitiendo la unin elctrica de las delgas con los bornes de
conexin del inducido.

5.2.- Los valores de resistencia de aislamiento son los adecuados?,

explique por qu?
5.3.- De acuerdo al Cdigo Elctrico Nacional elabore el diagrama de
representacin del motor
ensayado, y los circuitos de fuerza y control correspondiente.

5.4.- Describa por qu las diferencias de valores resistivos entre las

bobinas del estator y las
bobinas del rotor?

Cuando la corriente que ingresa por el terminal positivo , se divide en

2 flujos de corriente , que son una trayectoria del elemento mvil
,ROTOR , que genera el torque y la otra es la trayectoria del elemento
fijo , CAMPO o ESTATOR que genera el flujo de induccin ; por lo que el
propsito general es general el torque la corriente en el elemento
mvil tiene que ser mayor , por lo tanto posee una resistencia menor
a relacin del elemento fijo que produce el flujo , este flujo es
necesario para producir la conversin de energa electromecnica
pero necesita menor corriente por lo que su resistencias es mayor.

5.5.- Describa las ventajas y desventajas de la utilizacin de maquinas

de Corriente Contnua en
aplicaciones industriales.
La corriente continua presenta grandes ventajas, entre las cuales est su capacidad
para ser almacenada de una forma relativamente sencilla. Esto, junto a una serie de
caractersticas peculiares de los motores de corriente continua, y de aplicaciones
de procesos electrolticos, traccin elctrica, entre otros, hacen que existen diversas
instalaciones

que

trabajan

basndose

en

la

corriente

continua.

Una gran ventaja que poseen estas mquinas es que pueden ser utilizadas tanto como
motores y generadores, lo cual significa que la maquina puede ser utilizada en
diferentes aplicaciones, lo cual no limita su uso y por lo tanto equipara las desventajas
ante las mquinas de CA.

5.6.- La evaluacin de las resistencias registradas entre dos delgas

consecutivas del conmutador,
son iguales?, explique brevemente.
Prdidas mecnicas
Este tipo de prdidas se produce en aquellas mquinas que tienen partes en
movimiento, y se deben a: Rozamientos en los cojinetes de apoyo del rotor.
La parte en movimiento de las mquinas elctricas reciben el nombre de
rotor, y debido a la friccin entre el sistema en movimiento y la parte fija en
el sistema de apoyo, se produce calor. Rozamientos de las escobillas sobre el
colector anillos. El pasaje de corriente desde una parte fija a una mvil en
las mquinas elctricas se obtiene a travs de anillos rozantes escobillas
sobre un colector, producindose calor debido a la friccin.
Rozamiento de las partes mviles
La friccin con el aire que rodea a las mquinas, de las partes que se
encuentran en movimiento, produce tambin calor. Potencia absorbida por el
sistema de ventilacin. Las mquinas cuentan con un sistema de paletas
adosadas al eje a los efectos de extraer el calor de las mismas, la potencia
que utilizan para impulsar el aire se la considera una prdida. El conjunto de
prdidas analizado es funcin de la velocidad de rotacin, dependiendo en
forma directa las 3 primeras y en forma cbica las de ventilacin, lo cual se
puede expresar de la siguiente forma:
3
pm = k1 + k2
Dado que las mquinas elctricas trabajan con una tensin de alimentacin
fija (depende de la red de suministro elctrico), la potencia que entregan las
mismas es funcin de la corriente, o sea que:
S = 1,73. U. I = k1. I [VA] Sistemas
trifsicos S = U. I = k2. I [VA]
Sistemas monofsicos
En la figura se observa la grfica en la que podemos ver la variacin de las
prdidas en funcin de la carga o de la corriente.

6. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

Al concluir la prctica se pudieron obtener varios resultados los cuales

nos han servido para tener en cuenta al momento en el que
necesitemos utilizar una mquina de corriente continua saber escoger
correctamente la maquina dependiendo del tipo de aplicacin en la que
se vaya a utilizar la mquina, se ha podido observar que las mquinas
de corriente continua son utilizadas ampliamente en lo que son
aplicaciones de pequeo tamao como son en motores de herramientas
manuales ya que al estos necesitar de escobillas resultara un elevado
costo de operacin y mantenimiento en aplicaciones grandes, siendo
una gran desventaja ante las mquinas de corriente alterna.
Una gran ventaja que poseen estas mquinas es que pueden ser
utilizadas tanto como motores y generadores, lo cual significa que la
maquina puede ser utilizada en diferentes aplicaciones, lo cual no limita
su uso y por lo tanto equipara las desventajas ante las mquinas de CA.
Se pudo observar cual es el principio de funcionamiento de estas
maquinas cuando

generan

energa elctrica y

como

reaccionan

internamente las diferentes partes ante cada situacin de utilizacin de

las mismas y los mtodos para evitar estos problemas, tenindose en
cuenta cada una de las desventajas que estos producen.
7. BIBLIOGRAFIA
[1] http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_corriente_co
[2]http://www.tuveras.com/maquinascc/estructura.
[3]http://html.rincondelvago.com/generadores-y-intercalandomotoresde-corriente-continua.
[5]http://endrino.pntic.mec.es/rpel0016/Bobinados.
[6]Maquinas corriente continua disponible en:
http://www.monografias.com/trabajos79/maquinas-

corriente-

continua/maquinas-corriente- continua2.shtml
[7] Maquinas DC disponible en: http://www.taringa.net/posts/cienciaeducacion/9194603/Maquinas-DC.html