PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA

DE CHILE
Escuela de Ingeniera
Departamento de Ingeniera Estructural y Geotecnica
ICE 2004 Est
atica

Ayudanta 13
Fricci
on
Alan Poulos Campbell
ajpoulos@uc.cl

Problema 1. Un bloque de masa m se encuentra sobre un plano inclinado de pendiente . Determine la

m
axima fuerza P que se le puede aplicar al bloque en la direccion mostrada en la figura antes de que el
bloque deslice. El coeficiente de roce est
atica entre el bloque y el plano inclinado es . Tambien determine el
angulo que forma la fuerza P con la direccion en que se inicia el movimiento.

Problema 2. Determine el rango de la masa m en que el sistema esta en equilibrio. Considere 2 casos en
que el coeficiente de fricci
on entre el cable y la superficie que lo soporta es (a) 0 y (b) 0, 3. En ambos casos
considere que existe fricci
on entre la masa de 100Kg y la superficie inclinada.

Problema 3. (Control 4 2007-2) El bloque triangular de la figura tiene peso W uniformemente distribuido.
Est
a atado a una cuerda parcialmente enrrollada alrededor del soporte fijo S. El coeficiente de friccion entre
la cuerda y el soporte es 1 , y el coeficiente de friccion entre el bloque y la superficie horizontal es 2 .
a) Si 1 = 0, 35 y 2 = 0, 5, determine el valor mnimo de P para el cual el bloque desliza sobre la superficie
horizontal. Considere que el bloque no puede volcar.
b) Determine el valor mnimo de 2 para el cual el bloque vuelca alrededor del punto A antes de que se
produzca deslizamiento.
c) Si 2 = 0, 3 y P = 4W , determine el valor mnimo de 1 para el cual el bloque no desliza sobre la
superficie horizontal.

Soluciones

Problema 1. Equilibrio:

N = mg cos ()

(1)

FR cos () = P

(2)

FR sin () = mg sin ()

(3)

La fuerza de roce act

ua en contra del movimiento, por lo que el sentido en que se inicia el movimiento es el
contrario que el de la fuerza de roce (por eso se uso el angulo como el angulo entre la fuerza de roce y la
direcci
on de P ).
Adem
as sabemos que como la fuerza P es maxima, la fuerza de roce tambien lo es:
FR = N

(4)

Como tenemos 4 ecuaciones y cuatro inc

ognitas podemos despejar lo pedido:
P = mg

p
2 cos () sin ()


= Arctan

mg sin ()
P

Problema 2. Partamos con el caso (a): no existe friccion entre el cable y la superficie.
Equilibrio sobre la masa m:
T = mg
Equilibrio sobre la masa de 100Kg:
N = 100Kg g cos (20o )
T = 100Kg g sin (20o ) + FR
Despejando FR :
FR = g (m 100Kg sin (20o ))
Adem
as sabemos que la fuerza de roce tiene valor maximo N y va siempre en contra del movimiento del
bloque, por lo que:
N FR N
Reemplazando FR y N :
100Kg g cos (20o ) g (m 100Kg sin (20o )) 100Kg g cos (20o )
100Kg (sin (20o ) cos (20o )) m 100Kg ( cos (20o ) + sin (20o ))
6, 01Kg m 62, 4Kg
Caso (b): coeficiente de fricci
on 0, 3 entre el cable y la superficie.
Equilibrio sobre la masa m:
T1 = mg
Equilibrio perpendicular al plano inclinado sobre la masa de 100Kg:
N = 100Kg g cos (20o )
Para determinar el rango en que se puede encontrar m usaremos los casos lmites. Primero buscareos el mayor
valor que puede tomar m. En este caso el bloque m quiere bajar, por lo que la fuerza de roce entre el plano
inclinado y el bloque de 100Kg act
ua hacia abajo y es maxima. Equilibrio tangencial al plano inclinado sobre
la masa de 100Kg:
T2 = 100Kg g sin (20o ) + N
Adem
as el roce en la polea hace que la tension T1 (que llega a la masa m) sea mayor a la T2 (que llega a la
masa de 100Kg):
T1 = T2 e
donde corresponde al
angulo en que la cuerda esta en contacto con el cable, que en este caso es
Despejando m de las ecuaciones anteriores:

+ 9 .

m = 111Kg
Ahora buscareos el menor valor que puede tomar m. En este caso el bloque m quiere subir, por lo que la
fuerza de roce entre el plano inclinado y el bloque de 100Kg act
ua hacia arriba (en contra del movimiento)
y es m
axima. Equilibrio tangencial al plano inclinado sobre la masa de 100Kg:
T2 = 100Kg g sin (20o ) N
Adem
as el roce en la polea hace que la tension T2 sea mayor a la T1 :
T2 = T1 e
Despejando m:
m = 3, 38Kg
Con lo que el rango es:
3, 38Kg m 111Kg

Problema 3. .
a) Como el bloque disliza las fuerzas de roce son maximas:
P = T e1

3
2

FR = 2 N
Donde T es la tensi
on en el cable en el tramo SB y FR es la fuerza de roce entre el bloque y la superficie
horizontal. Adem
as sabemos que para la fuerza P mnima se cumple el equilibrio en el bloque:
N =W
T = FR
Despejando:
P = 2 W e1

3
2

= 2, 6W

b) Para que el bloque vuelque necesitamos que el momento que realiza la tension con respecto al punto A
sea mayor que el que realiza el peso W :
TL >
T >

2
LW
3
2
W
3

No se consider
o la normal en la suma de momentos porque en el caso en que el bloque vuelca la normal
pasa por el punto A.
Para que el bloque deslice (sin considerar vuelco) necesitamos que la tension sea mayor a la fuerza de
roce:
T > FR
T > 2 W
Para que el bloque vuelque antes de que se produzca deslizamiento es necesario que la tension necesaria
para provocar vuelco sea menor que la que produce deslizamiento:
2 W >
2 >

2
W
3
2
3

c) Suma de fuerzas horizonales sobre el bloque:

T = 2 W = 0, 3W
Para el valor mnimo de 1 se cumple que el roce entre el soporte y la cuerda es maximo:
4W = T e1

3
2
3

4 = 0, 3T e1 2


4
3
ln
= 1
0, 3
2
1 =

2
ln
3

4
0, 3


= 0, 55