Trabajo Fin de Grado

Proyecto Fin de Grado
Grado en Ingeniera Aeroespacial
Recreacin Virtual del automvil

artesanal 5J
Autor: Juan Prez Gonzlez
Tutora: Cristina Torrecillas Lozano
Dep. Ingeniera Grfica

Escuela Tcnica Superior de Ingeniera
Universidad de Sevilla
Sevilla, 2014
II
Proyecto Fin de Grado

Grado en Ingeniera Aeroespacial
Recreacin Virtual del automvil artesanal 5J

Autor:
Juan Prez Gonzlez
Tutora:
Cristina Torrecillas Lozano
Profesora Contratada Doctora
Dep. Ingeniera Grfica

Escuela Tcnica Superior de Ingeniera
Universidad de Sevilla
Sevilla, 2014
III
Proyecto Fin de Grado: Recreacin Virtual del automvil artesanal 5J
Autor:
Juan Prez Gonzlez
Tutora: Cristina Torrecillas Lozano
El tribunal nombrado para juzgar el Proyecto arriba indicado, compuesto por los siguientes miembros:
Presidente:
Vocales:
Secretario:
Acuerdan otorgarle la calificacin de:
Sevilla, 2014
El Secretario del Tribunal
IV
VI
ndice general
ndice general
VII
ndice de figuras
XIII
Agradecimientos
XXI
Objetivo
XXIII
Prlogo
XXV
1. CAD/CAM
1.1. Historia del CAD/CAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. CATIA como programa CAD/CAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1. Historia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
1.2.2. CATIA para el diseo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
2. Introduccin al prototipo 5J
17
2.1. Entrevista al creador del automvil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3. Justificacin de las herramientas de trabajo
18
23
3.1. CATIA V5 como software de diseo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
3.2. Equipos de medida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24
vii
3.2.1. Pie de rey . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
3.2.2. Cinta mtrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
3.2.3. Micrmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26
3.3. Equipos auxiliares o de apoyo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
3.3.1. Gra elevadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
3.3.2. Fosa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
3.3.3. Planos de diseo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
4. Recreacin del automvil 5J
31
4.1. Descripcin general del coche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
4.2. Estructura del automvil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36
5. La estructura mecnica. Anlisis
39
5.1. Estructura central . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39
5.2. Estructura delantera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41
5.3. Estructura trasera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
47
6. Sistemas mecnicos principales

6.1. Direccin
49
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
49
6.1.1. Volante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
49
6.1.2. rbol de direccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50
6.1.3. Caja de direccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
51
6.1.4. Bieletas y rtulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
53
6.1.5. Manguetas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
53
6.2. Frenos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
54
6.2.1. Discos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
viii
6.2.2. Pinzas de freno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
56
6.2.3. Pistones y cilindros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
59
6.2.4. Pastillas de freno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
59
6.2.5. Latiguillos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
59
6.2.6. Bomba de freno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
60
6.2.7. Pedal de freno y palanca del freno de mano . . . . . . . . . . . .
60
6.2.8. Depsito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
62
6.3. Neumticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
62
6.3.1. Rueda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
62
6.3.2. Cubierta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
63
6.4. Suspensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
65
6.4.1. Muelles helicoidales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
65
6.4.2. Amortiguadores
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
66
6.4.3. Otros elementos de la suspensin . . . . . . . . . . . . . . . . .
67
7. Sistema Motor. Alimentacin, Escape y Transmisin
69
7.1. Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
69
7.1.1. Descripcin y funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
69
7.1.2. Otros elementos relacionados con el sistema motor . . . . . . . .
72
7.2. Sistema de alimentacin y escape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
79
7.2.1. Componentes del sistema de alimentacin . . . . . . . . . . . .
79
7.2.2. Componentes del sistema de escape . . . . . . . . . . . . . . . .
82
7.3. Transmisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
83
8. Sistema de iluminacin e indicacin

ix
85
8.1. Luces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
85
8.1.1. Faros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
85
8.1.2. Fusibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
89
8.1.3. Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
89
8.1.4. Mando de luces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
91
8.2. Indicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
91
9. Seguridad y Confort
95
9.1. Seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
95
9.1.1. Parachoques delantero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
95
9.1.2. Parachoques traseros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
96
9.1.3. Barra antivuelco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
97
9.2. Confort y Entretenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
97
10.Puesta a punto del automvil 5J
101
10.1. Sistema de arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

10.2. Sistema de escape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
10.3. Sistema de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
10.4. Sistema de transmisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
10.5. Sistema motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
10.6. Sistema iluminacin e indicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
10.6.1. Elementos de alumbrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
10.6.2. Elementos de indicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
11.Conclusiones
109
x
Bibliografa
113
xi
xii
ndice de figuras
1.1. EDSAC fue una de las primeras computadoras creadas [5] . . . . . . .
1.2. Primera versin de CATIA [6] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3. Programas de CAD/CAM aplicados a esta rama son: CATIA, SolidWorks, etc. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4. Un programa tpico de este campo es el AutoCAD. . . . . . . . . . . .
1.5. Ejemplo de un programa vinculado a Anlisis, verificacin y simulacin

de los diseos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6. Entorno de trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
1.7. Conjunto realizado con el mdulo Mechanical Design . . . . . . . . . .
12
1.8. Superficie de bastante complejidad tratada con Shape . . . . . . . . . .
13
1.9. Anlisis realizado en el espacio de trabajo Analysis & Simulation . . . .
13
1.10. Ejemplo de pieza tratada con herramientas de control numrico . . . .
14
1.11. Distribucin de tuberas y cables elctricos elaborados con CATIA
. .
14
1.12. Anlisis de la interaccin humana con el diseo . . . . . . . . . . . . .
15
2.1. Francisco Gonzlez Lpez en la actualidad . . . . . . . . . . . . . . . .
17
2.2. Lugar de trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
2.3. Algunos objetos de decoracin realizados . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
2.4. Vistas del primer diseo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
2.5. Vista frontal del primer diseo
20
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xiii
2.6. Tipos de modelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
2.7. Los nietos (uno de ellos yo) de Francisco en el primer diseo en 2003
21
2.8. Banda de msica a la que perteneca el Seor Gonzlez . . . . . . . . .
22
3.1. Vista ms caracterstica del Pie de rey . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
3.2. Una aplicacin del calibre para este trabajo . . . . . . . . . . . . . . .
25
3.3. Cinta mtrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26
3.4. El principal uso de la cinta mtrica: longitud de superficies planas . . .
26
3.5. Micrmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
3.6. Gras existentes en el taller del Seor Gonzlez . . . . . . . . . . . . .
27
3.7. Fosa empleada en este estudio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
3.8. Ejemplo de un plano de diseo
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
4.1. Automvil 5J . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32
4.2. Alzado
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33
4.3. Alzado
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33
4.4. Perfil
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34
4.5. Perfil
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34
4.6. Vista en perspectiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
4.7. Vista en perspectiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
4.8. Conjuntos generales
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36
5.1. Alzado y Perfil de la Estructura base . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40
5.2. Planta y Vista Isomtrica de la Estructura base . . . . . . . . . . . . .
40
5.3. Conjunto Estructura delantera
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41
5.4. Estructura delantera y algunos componentes ms . . . . . . . . . . . .
42
xiv
5.5. Sistemas que son soportados por la estructura delantera
. . . . . . . .
42
. . . . . . . . . . . .
43
5.7. Condiciones de contorno de este problema . . . . . . . . . . . . . . . .
43
5.8. Baremo de tensiones alcanzadas
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
44
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
44
5.10. Recreacin del problema planteado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
45
5.11. Condiciones de contorno para este problema . . . . . . . . . . . . . . .
46
5.12. Baremo de tensiones alcanzadas
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
46
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
46
5.14. Vistas ms representativas de la Estructura trasera . . . . . . . . . . .
47
5.15. Anlisis de los requerimientos de la estructura . . . . . . . . . . . . . .
47
6.1. Volante
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50
6.2. rbol de direccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
51
6.3. Junta cardan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
51
6.4. Caja de direccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
52
6.5. Sistema cremallera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
52
6.6. Bieleta
53
5.6. Contribucin de fuerza que recibe cada elemento
5.9. Desplazamientos generados
5.13. Desplazamientos generados
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7. Rtula de direccin
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
53
6.8. Conjunto mangueta
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
54
6.9. Discos de frenos delanteros y traseros
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
56
6.11. Pinza de freno para la configuracin delantera y el conjunto del freno de

mano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
57
6.12. Integracin de la pinza de frenos delantera . . . . . . . . . . . . . . . .
57
6.10. Disco de freno de mano
xv
6.13. Integracin de la pinza del freno de mano
. . . . . . . . . . . . . . . .
6.14. Sistema de accionamiento de la pinza del freno de mano
58
. . . . . . . .
58
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
59
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
60
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
61
6.18. Palanca del freno de mano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
61
6.19. Llantas de este automvil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
63
6.20. Vistas exteriores
64
6.15. Integracin de la pinza trasera

6.16. Bomba de freno
6.17. Pedal de freno
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.21. Diferencias existentes entre la configuracin delantera y trasera
. . . .
64
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
66
6.23. Configuracin de la suspensin delantera . . . . . . . . . . . . . . . . .
66
6.24. Configuracin de la suspensin trasera . . . . . . . . . . . . . . . . . .
67
6.25. Brazos articulados delanteros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
68
6.26. Detalle de los silentbloks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
68
7.1. Detalle del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
70
7.2. Aletas de refrigeracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
70
7.3. Componentes que constituyen un motor
. . . . . . . . . . . . . . . . .
71
7.4. Recreacin completa del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
72
7.5. Comparacin entre recreacin virtual y modelo real . . . . . . . . . . .
72
7.6. Motor de arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
73
7.7. Elementos de un carburador elemental . . . . . . . . . . . . . . . . . .
74
7.8. Carburador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
74
7.9. Pedal del acelerador
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
75
7.10. Pedal del embrague
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
76
6.22. Muelle de este diseo
xvi
7.11. Palanca de cambios
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
77
7.12. Movimientos de la palanca cambios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
77
7.13. Motor de arranque para la marcha atrs . . . . . . . . . . . . . . . . .
78
7.14. Palanca de marcha atrs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
78
7.15. Depsito de combustible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
79
7.16. Depsito integrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
80
7.17. Bomba de combustible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
80
7.18. Aforador
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
81
7.19. Tuberas
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
81
7.20. Colector de escape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
82
7.21. Silenciador
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
83
7.22. Eje de transmisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
83
7.23. Engranaje del eje de transmisin
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
84
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
84
8.1. Reflectores del sistema de alumbrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
86
8.2. Lmparas del sistema de iluminacin del 5J. Lmparas de carretera,

posicin, antinieblas, marcha atrs e intermitentes. . . . . . . . . . . .
87
8.3. Comparacin entre el modelo CAD y el modelo real para el faro de

carretera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
87
8.4. Comparacin entre el modelo CAD y el modelo real para los faros de
posicin y maniobra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
88
8.5. Comparacin entre el modelo CAD y el modelo real para el faro antinieblas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
88
8.6. Comparacin entre el modelo CAD y el modelo real para los faros traseros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
89
8.7. Sistema de alumbrado del 5J . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
90
7.24. Detalle de la transmisin
xvii
8.8. Mando de luces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
91
8.9. Lmpara del freno de mano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
92
8.10. Lmpara del punto muerto
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
92
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
93
9.1. Parachoques delantero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
95
9.2. Parachoques trasero superior
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
96
9.3. Parachoques trasero inferior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
96
9.4. Barra antivuelco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
97
9.5. Asientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
98
9.6. Integracin de los asientos en el modelo CAD . . . . . . . . . . . . . .
98
9.7. Radio clsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99
9.8. Altavoz izquierdo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99
8.11. Cuadro de control
10.1. Sistema de arranque automtico

10.2. Sistema de arranque manual
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
10.3. Sistema de arranque manual modificado . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

10.4. Sistema de escape
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
10.5. Sistema de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

10.6. Integracin del sistema en el vehculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
10.7. Refuerzos instalados en la transmisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
10.8. Fijacin final del motor a la estructura trasera
10.9. Revisin luces de alumbrado
. . . . . . . . . . . . . 105
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
10.10.Revisin lmpara de posicin de punto muerto

10.11.Revisin lmpara de freno mano activado
xviii
. . . . . . . . . . . . . 107
. . . . . . . . . . . . . . . . 108
10.12.Revisin iluminacin del cuadro de indicacin . . . . . . . . . . . . . . 108

11.1. Listado de piezas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
11.2. Resultado final . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
xix
xx
Agradecimientos
En este punto, me gustara dar las gracias a todas esas personas que han contribuido
directa o indirectamente en este proyecto.
En primer lugar quiero agradecer a Cristina Torrecillas Lozano su trato conmigo, su
gua y supervisin a lo largo de todos estos meses, ya que me han permitido conseguir
los objetivos iniciales de los que parta.
Tambin quiero expresar mi gratitud a todos los miembros de mi familia, especialmente a mi madre, padre y abuelo. Todos ellos han contribuido a su manera para
obtener el resultado mostrado en estas pginas.
Por ltimo recordar a mi hermano, novia y amigos, Miguel ngel y Juan Francisco,
porque gracias a ellos todo es siempre ms fcil.
Gracias a todos.
xxi
xxii
Objetivo
El proyecto que se presenta pretende recrear un prototipo de coche de autor de hace
10 aos, intentando averiguar que posibilidades hubiera podido tener el autor de haber
tenido disponible un software de diseo industrial 3D. El objeto de este proyecto es el
automvil 5J. Se trata de un diseo artesanal, refirindose con esto a un modelo
que no ha sido tratado mediante sistemas informticos grficos. La informacin que se
dispone de ste se encuentra en las medidas reales y en las fotos que se pueden tomar.
En segundo lugar, inmerso en la eleccin de este proyecto, se pretende continuar la
formacin en un software de diseo tan importante como es el programa CATIA V5,
que aumenta en gran medida las competencias de todo ingeniero.
As pues, el objetivo del proyecto consiste en la elaboracin del diseo virtual del
automvil 5J. Para ello se tiene que:
Modelar todas las piezas que conforman el modelo. Estas piezas se almacenan
clasificndolas por subconjuntos al que pertenecen. De esta manera se garantiza
una mayor organizacin que facilita la operacin siguiente.
Ensamblar las piezas. Creando en primer lugar pequeos productos segn las
dependencias funcionales existentes entre las piezas y a partir de ah generar el
producto final.
Por ltimo, con este documento se quiere hacer un homenaje al creador del automvil por tantas maravillas realizadas. Aunque en este trabajo se realice el estudio
de uno de sus modelos, tiene en su palmars una gran variedad de diseos dignos de
evaluacin y anlisis.
xxiii
xxiv
Prlogo
En los primeros captulos (1, 2 y 3) de este documento se abarcan distintos puntos
que introducirn al objeto en estudio. Estos son:
Se comienza analizando la historia y evolucin de la industria del CAD/CAM,

desde su aparicin hasta nuestros das. Se concretan los avances que han impulsado el desarrollo de dicha industria.
Ms tarde, se muestra de forma general todo lo que el programa CATIA ofrece,
centrndose el estudio en mayor detalle en las funciones principales del programa
que afectan a dicho proyecto: modelado y ensamblaje.
A continuacin, se realiza una entrevista al creador del prototipo. Esta entrevista
se centra en su vida, otros diseos y objetos realizados por l y por ltimo se
comentan diferentes conceptos referentes al modelo en estudio.
Por ltimo, se realiza una justificacin de las herramientas empleadas, ya sea para
la recreacin virtual del modelo (programa CAD), como el resto de herramientas
que han permitido dicha modelacin, como son: cinta mtrica, pie de rey, gra
elevadora o cmara de fotos entre otros.
Tras estos captulos introductorios, se realiza una breve descripcin del automvil
en estudio, mostrando sus caractersticas generales y esquematizando los subconjuntos
que lo integran.
Los captulos siguientes constituyen el ncleo del documento, en ellos se describen
de forma detallada el comportamiento, funciones y caractersticas de cada sistema y se
presenta la recreacin y su comparacin con la realidad.
Por ltimo, como conclusin, se analizan los resultados principales obtenidos, si se
han conseguido los objetivos iniciales y comentarios relevantes sobre el desarrollo del
proyecto.
xxv
xxvi
Captulo 1
CAD/CAM
Este captulo recoge dos puntos fundamentales: la Historia del CAD/CAM y CATIA
como programa CAD/CAM. En primer lugar se trata la evolucin histrica que han
experimentado los sistemas CAD/CAM desde sus orgenes, haciendo hincapi en los
acontecimientos ms relevantes. Posteriormente se realiza un anlisis del programa
CATIA y de las altas prestaciones que ofrece.
1.1.
Historia del CAD/CAM
El Diseo y la fabricacin asistidos por ordenador (CAD/CAM) es una disciplina

que estudia el empleo de programas informticos como herramienta de soporte en todos
los procesos involucrados en el diseo y la fabricacin de cualquier tipo de producto. Se
ha convertido en un requisito indispensable para la industria actual que se enfrenta a
la necesidad de mejorar la calidad, disminuir los costes y acortar los tiempos de diseo
y produccin. La nica alternativa para conseguir este triple objetivo es la de utilizar
dichos programas e integrar todos los procesos, para reducir los costes (de tiempo y
dinero) en el desarrollo de los productos y en su fabricacin [1].
El diseo asistido por ordenador se emplea en una gran variedad de campos profesionales como las industrias aeroespaciales, de automocin, construccin naval, diseo
arquitectnico, etc. Su utilizacin para el diseo de sistemas electrnicos se conoce como EDA (Electronic Design Automation), para el diseo mecnico se le conoce como
MDA (Mechanical Design Automation), entre otros [2].
Las siglas CAD son el acrnimo de diseo asistido por ordenador (Computer Aided
Design). Es una tecnologa basada en el uso de computadores para realizar labores de
creacin, modificacin, anlisis y optimizacin de un diseo. Las aplicaciones de CAD se
extienden desde el modelado geomtrico hasta la evaluacin y mejora de un producto
en concreto. Entre estos dos lmites se encuentran las herramientas de modelado y
estudio de tolerancias, anlisis de propiedades fsicas (masa, densidad, volumen, centro
1
Captulo 1. CAD/CAM
de gravedad o por ejemplo inercia), ensamblado de piezas, etc. Sin embargo, la funcin
principal es la definicin de la geometra del diseo, ya que de sta dependern el resto
de actividades sucesivas. Una vez que los parmetros geomtricos han sido introducidos
y almacenados en el sistema informtico, el diseador puede manipularlos o modificar
las ideas preliminares del diseo con mayor facilidad, lo que es una gran ventaja a la
hora de afianzar un diseo solido y consistente.
Por otro lado, las siglas CAM (Computer Aided Manufacturing) se refieren al
empleo de sistemas informticos para la planificacin, gestin y control de una planta
de fabricacin mediante una interfaz directa o indirecta entre el sistema informtico y
los recursos de produccin. El control sobre las mquinas-herramientas se establece a
travs de los cdigos de Control Numrico que se generan en los programas CAM. Este
cdigo consiste en una lista de instrucciones programadas que la mquina-herramienta
entiende y procesa. Con el CAM se consigue una automatizacin en la generacin de
dichas instrucciones consiguiendo un aumento de la eficiencia y versatilidad y disminucin de costes y errores humanos [1]. Algunos aplicaciones de CAM son: La fresadora,
la soldadura por puntos, la taladradora, etc.
Tras analizar las ventajas que presentan los sistemas CAD y CAM por separado,
parece lgico, que ambos sistemas se combinen aunando los puntos positivos de ambos.
Esta combinacin permite el transvase de informacin desde el proceso de diseo hasta
la etapa de fabricacin de un prototipo, sin tener que volver a insertar manualmente
los parmetros geomtricos del modelo.
Para comprender con mayor profundidad el impacto que han tenido en la industria
moderna estos softwares se analiza la evolucin histrica de los mismos. En la historia
del CAD/CAM se pueden encontrar precursores de estas tcnicas en dibujos de civilizaciones antiguas como es el caso de Egipto, Grecia o Roma. Tambin los desarrollos
de Leonardo Da Vinci muestran tcnicas CAD actuales como el uso de perspectivas.
Sin embargo, la verdadera expansin de estas tcnicas o procedimientos esta ligada al
origen y desarrollo de los computadores a partir de los aos 50.
Figura 1.1: EDSAC fue una de las primeras computadoras creadas [5]
1.1. Historia del CAD/CAM

ANTES DE 1970
El primer sistema grfico apareci a mediados de los aos 50, desarrollado por
el laboratorio Lincoln del MIT (Massachusetts Institute of Technology). El US Air
Forces SAGE air defence system consista en un sistema para mostrar la informacin
computada por el radar junto con otra serie de parmetros. En este perodo y tambin
en el MIT aparece el concepto de control numrico, programa PRONTO. El autor de
este gran avance fue el Dr. Patrick J. Hanratty, considerado el padre del CAD/CAM.
Por ltimo, tambin se produce el origen del lpiz ptico y de las primeras mquinasherramientas [3].
En la dcada de los 60 aparecen los primeros pasos hacia la industria del CAD. En
el MIT Ivan Sutherland realiza un proyecto llamado SKETCHPAD, bloc de dibujo.
Se desarrollan otros proyectos paralelos como The Electronic Drafting Machine en
ITEK. Tambin se produjo la aparicin comercial de las pantallas de ordenador. En
resumen, se caracteriza esta poca por el uso de grandes computadores, terminales de
representacin vectorial y programas desarrollados en lenguaje ensamblador.
En 1969 se funda Computervision, compaa creada para el desarrollo de sistemas
de produccin de dibujos; y en el mismo ao venden el primer sistema comercial de
CAD a Xerox [3].
DCADA DE LOS 70
En los inicios de esta poca, son ya varias compaas las que ofrecen equipos automatizados de diseo y dibujo, como General Motors, Mercedes-Benz, Renault, Nissan,
Toyota, Lockheed, McDonnell-douglas, Dassault, etc. Todas se pusieron a trabajar
intensamente en el CAD/CAM. Una de las mencionadas, Dassault, cre el primer programa de CAD/CAM denominado DRAPO (Definicin y Realizacin de Aviones Por
Ordenador).
En 1971 Control Data establece contactos con Cambridge con el objetivo de conseguir la creacin de mallados para elementos finitos. Un ao ms tarde, CUED (Cambridge University Engineering Department) obtiene dos mquinas-herramientas de
control numrico de 3 ejes, permitiendo utilizar todo el trabajo obtenido en el CAD
para el CAM.
En 1976 United Computing, empresa fundadora de Unigraphics CAD/CAM/CAE system, es comprada por Mc Donnell Douglas. Otro acontecimiento relevante,
fue la creacin de un programa tridimensional e interactivo (antecesor a CATIA) por
Avions Marcel Dassault, apareciendo as los primeros sistemas 3D. Un poco ms tarde,
en 1979, Boeing, General Electric y NIST desarrollan un formato de archivo neutral
para el intercambio de informacin CAD/CAM entre sistemas distintos [4].
A finales de la dcada, se dieron los primeros pasos hacia programas de modelado
slido. stos empleaban tcnicas geomtricas bsicas, como cilindros, esferas y paraleleppedos. Estas geometras se combinaban utilizando operaciones booleanas.
Captulo 1. CAD/CAM
Las caractersticas de un programa CAD tpico en este momento eran [3]:
Microprocesador de 16 bits con un mximo de 512 Kb de memoria.

Sistema de almacenamiento con capacidad de 20 a 300 Mb.
Un precio de unos 125.000 dlares.
DCADA DE LOS 80
En esta dcada, se formaliza el empleo de las tcnicas CAD/CAM propiciada por
los avances en hardware (computadores ms potentes) y el origen de aplicaciones en
3D capaces de crear superficies complejas y modelado slido. Aparecen gran cantidad
de utilidades en todos los campos de la industria que usan tcnicas de CAD/CAM, y
se comienza a tratar el tema de realidad virtual.
Realizando un recorrido ms detallado, destacar [3]:
En 1980, Matra Datavision es fundada como parte de Lagardene Group, y

comienza a producir software CAD/CAM.
En 1981, se crea Dassault Systems y Unigraphics introdujo el primer sistema
de modelado de slidos, UniSolid.
En 1982, aparece CATIA Version 1, sistema destinado para el diseo 3D, modelado de superficies y programacin de cdigos de control numrico. En este
mismo ao se funda Autodesk en California. Tambin se produjo la primera demostracin pblica de un programa CAD que funcionaba en un PC (primera
entrega de AutoCAD).
Figura 1.2: Primera versin de CATIA [6]

4

En 1983, se instaura en el mercado Unigraphics II. Tambin aparecen las primeras
versiones AutoCAD alemana y francesa.
En 1984, se aaden capacidades de drafting a CATIA, lo que permite a ste
funcionar de forma independiente a CADAM. Por otro lado, se crea tambin el
primer centro de formacin de Autodesk. En cuanto al sistema AutoCAD, aparece
la versin 2 con una gran nmero de mejoras.
En 1985, MicroStation ofrece diseo asistido por ordenador avanzado para PC.
CATIA se establece como sistema lider en el sector aeronutico. Su versin 2
integra funciones de drafting, modelado slido y robtica. Por ltimo, se crea la
versin 2.1 de AutoCAD, sta incluye funciones 3D y comandos polilneas.
En 1986, se introduce en el mercado la versin 2.18 de AutoCAD, que inclua el
lenguaje completo de programacin AutoLISP (basado en ASCII). Tambin se
establece la revista Cadence, que se convertir en la mayor publicacin de CAD
independiente en el mundo. Otro acontecimiento representativo fue la presentacin por MCS de un sistema CADD/CAM/CAE 3D (ms poderoso durnte una
dcada). Por ltimo, comentar que en este ao, AutoCAD alcanza ya las 50.000
copias vendidas en todo el mundo.
En 1987, ISICAD compra CADVANCE y desarrolla la primera aplicacn de CAD
para Windows. Tambin, se introduce en el mercado la versin 2.6 de AutoCAD.
En 1988, CATIA versin 3 es anunciado con la funcionalidad AEC (se convierte
en el programa lder en aplicaciones de automocin).
En 1989, Parametric Proo lanza T-FLEX, el primer programa de CAD mecnico
paramtrico. Por otro lado, Parametric Technology, ofrece la primera versin de
Pro/ENGINEER.
DCADA DE LOS 90
Este perodo se caracteriza por una automatizacin cada vez ms completa de las
actividades de los distintos campos industriales, en los que se va generalizando el uso
de las mltiples tcnicas de diseo, anlisis, simulacin y fabricacin.
Al igual que en la dcada anterior, realizando un estudio anual [3]:
En 1990, McDonnell Douglas selecciona a Unigraphics como el estndar de la
empresa para el CAD/CAM/CAE. En este mismo ao, Autodesk lanza AutoCAD Release 11, con soporte de red, que permite instalar una nica copia del
progama en un servidor de la red. Autodesk es la empresa que ms programas de
CAD vende en todo el mundo.
En 1991, Microsoft comienza a desarrollar Open GL para su uso con Windows
NT. Tambin, se produce el primer movimiento de Autodesk para entrar en el
mercado arquitectnico con ArcCAD. Por ltimo, Varimetrix desarrolla un sistema CAD con modelado geomtrico hbrido.
5
Captulo 1. CAD/CAM
En 1992, los programas CATIA y CADAM comienzan a unificarse progresivamente aunando las mejores tecnolgicas de cada sistema.
En 1993, Unigraphics introduce el modelado hbrido, que ofrece tanto herramientas de parametrizacin avanzada como tecnologas de modelado constructivas
tradicionales. Por otro lado, se lanza al mercado AutoCAD 12 para Windows,
que fue uno de los programas de CAD ms existosos hasta el momento. Tambin,
en este ao, se presenta la vesin 4 CATIA-CADAM, que mejora de forma significativa la robustez del programa, la arquitectura abierta de programacin y la
facilidad de uso. Por ltimo, comentar que se funda una nueva empresa de CAD
denominada SolidWorks Inc.
En 1994, aparecen nuevas versiones de programas existentes ya comentados. Al
final de ao, AutoCAD es el programa con ms ventas realizadas (ms de un
milln).
En 1995, Unigraphics se presenta en Microsoft Windows NT. Por su parte, Autodesk crea su primer sitio web (www.autodesk.com). Por otro lado, se lanza el
primer programa para la plataforma Windows 95, MicroStation 95. Otro acontecimiento relevante fue que, Dassault Systemes lanza ProCADAM, una versin
reducida de CATIA para su empleo en sistemas NT.
En 1996, la empresa General Motors elige a Unigraphics como nico programa
para desarrollar sus vehculos. SolidWorks Co. lanza Solid Works, un ambicioso
paquete 3D, que incorpora un completo modelador de superficies y una buena
interfaz de usuario grfica. Tambin salieron al mercado: CATIA-CADAM
solutions versin 4, Solid Edge versin 3 y AutoCAD LT 95, entre otros.
En 1997, continan lanzndose nuevas versiones de los programas ya existentes.
Revit Technology Corporation revoluciona el diseo de los edificios con Revit, el
primer modelador paramtrico de edificios desarrollado para la industria AEC.
En este momento, el mercado de CAD/CAM a nivel mundial se encuentra de la
siguiente manera:
1. Parametric Technology
2. Dassault Systems
3. EDS/Intergraph
4. SDRC
5. Autodesk
En 1998, Dassault Systems crea ENOVIA Corporation. Unigraphics Solutions
EDS, subsidiaria de EDS, se convierte en la primera organizacin de CAD/ CAM/CAE/PDM en recibir la certificacin ISO 9001. Algunas versiones novedosas
que aparecieron en esta dcada son: AutoCAD 14, Solid Edge version 3,
Solid Works 98, etc.
En 1999, Dassault Systems lanza al mercado CATIA versin 5 para sistemas
basados en Windows NT y UNIX. En este mismo ao, adquiere SAFEWORK.
Por otro lado, VectorWorks es lanzado como una sustitucin del MiniCAD. Por
6

ltimo, otro acontecimiento destacado, fue que Parametric Technology adquiri
Computervision y su producto CADDS 5.
2000 - NUESTROS DAS

El diseo y la fabricacin asistidos por ordenador han alcanzado en la actualidad
un alto nivel de implantacin y desarrollo en las empresas. Se han establecido como
una necesidad fundamental para la evolucin de stas en un mundo cada vez ms
competitivo y exigente.
El empleo de estas tcnicas cumplen los objetivos de acortar tiempos y reducir
costes de produccin, adems de aumentar la calidad de los productos. Estos son los
tres factores fundamentales a tener en cuenta para garantizar el xito de un producto,
y con ste el de la empresa creadora.
Las herramientas CAD/CAM han tenido un desarrollo espectacular, extendindose
su empleo a la prctica totalidad de las reas industriales. Para analizar el desarrollo
de forma detallada en cada una de las reas, se procede al siguiente estudio [7]:
MECNICA
Este es el rea donde estas tcnicas han sido ms utilizadas durante toda su historia,
sobretodo en los campos Aeroespacial y Automocin. Las aplicaciones ms habituales
del CAD/CAM en esta rama son:
Libreras de piezas mecnicas normalizadas.

Modelado y simulacin de moldes.
Anlisis por teora de elementos finitos.
Prototipado rpido.
Generacin y simulacin de programas de CN y robots.
Traductores de formatos neutros (IGES, STEP).
Captulo 1. CAD/CAM
Figura 1.3: Programas de CAD/CAM aplicados a esta rama son: CATIA, SolidWorks,
etc.
ARQUITECTURA E INGENIERA CIVIL

En los orgenes del CAD/CAM, se utilizaban herramientas 2D para delineacin,
en la actualidad se han creado potentes aplicaciones 3D permitiendo gran variedad de
utilidades:
Libreras de elementos de construccin normalizados.
Diseo arquitectnico y de interiores.
Diseo de obra civil.
Clculo de estructuras.
Figura 1.4: Un programa tpico de este campo es el AutoCAD.
INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA

Las aplicaciones ms importantes vinculadas con esta rama son:
8
1.2. CATIA como programa CAD/CAM

Libreras de componentes normalizados.
Diseo de circuitos integrados.
Diseo de placas de circuito impreso.
Diseo de instalaciones elctricas.
Anlisis, verificacin y simulacin de los diseos.
Programacin de CN para el mecanizado o montaje de placas.
Figura 1.5: Ejemplo de un programa vinculado a Anlisis, verificacin y simulacin de

los diseos.
1.2.
CATIA como programa CAD/CAM
En la actualidad existen una gran variedad de programas de diseo asistido por

ordenador, como los ya mencionados SolidWorks, Solid Edge o AutoCAD, entre los
que se encuentra CATIA.
CATIA es un programa CAD/CAM/CAE elaborado por Dassault Systems. Est
desarrollado para proporcionar apoyo desde el diseo hasta la fabricacin y anlisis
de productos. Posee una arquitectura abierta que permite el desarrollo de aplicaciones
y la personalizacin del programa. Las interfaces de programacin se pueden realizar
empleando Visual Basic y C++ [8].
En sus inicios, se desarroll para la industria Aeroespacial, hacindose gran hincapi
en el diseo de superficies complejas. Por otro lado, CATIA es ampliamente utilizado
en el campo de la Automocin para el diseo y desarrollo de componentes de la carrocera. Por ltimo, sealar que tambin en los ltimos tiempos, se estn desarrollando
aplicaciones concretas para el sector de la construccin [8].
Captulo 1. CAD/CAM
Es un sistema constituido por un alto nmero de mdulos que permiten con mayor
facilidad el diseo, ensamblaje, anlisis, ... de productos. Realizando una correcta eleccin de dichos mdulos se puede conseguir un importante ahorro en tiempo y dinero.
1.2.1.
Historia
CATIA comenz en 1977 de la mano del fabricante de aviones francs Avions

Marcel Dassault. Inicialmente se denominaba CATI, pero en 1981 se estableci
definitivamente CATIA.
En 1984, la Compaa Boeing seleccion a CATIA V3 como el sistema principal
de CAD en 3D.
En 1988, CATIA V3 fue portado desde ordenadores centrales a UNIX.
En 1990, General Dynamics Electric Boat Corp eligi CATIA como herramienta
de CAD 3D para disear los submarinos US Navys Virgina.
En 1992, CADAM fue adquirido por IBM, y al ao siguiente se public CATIA
CADAM V4.
En 1998, CATIA V5 fue publicado y era una versin completamente reescrita de
CATIA con soporte para UNIX, Windows NT y Windows XP.
En 2008, Dassault lanz CATIA V6.
En 2010, Dassault public CATIA V6R2011x, la ltima versin de su plataforma
de PLM 2.0, sin dejar de dar soporte y mejora al software CATIA V5.
Hoy da, las ltimas versiones de CATIA V5 y CATIA V6 lanzadas al mercado
son, respectivamente, CATIA V5R2013X y CATIAV62013X [10].
1.2.2.
CATIA para el diseo
Como se ha comentado anteriormente, en la actualidad, el empleo del software CATIA en el mbito industrial est enormemente extendido, y presenta un gran desarrollo
en una gran variedad de proyectos.
La razn fundamental por la cual este software presenta esta hegemona, se debe
a dos razones fundamentales: su escalabilidad y modulabilidad, dos caractersticas que
se muestran abiertamente en el entorno que posee dicho programa. CATIA presenta
multitud de aplicaciones agrupadas en distintos espacios de trabajo recogidos en un
solo interfaz, lo que permite controlar todas las fases de un proyecto: diseo, clculo,
validacin y presentacin.
10
Figura 1.6: Entorno de trabajo
Se pueden observar (Figura 1.6) los distintos espacios de trabajo que componen
este software y la modulabilidad que posee cada espacio de trabajo, como por ejemplo,
Mechanical Design.
Los espacios de trabajo ms importantes son los siguientes:
Infrastructure. No presenta mdulos para el diseo, sino para estructurarlo y

complementarlo. Se utiliza fundamentalmente para controlar el aspecto del diseo
(creando nuevos materiales o aadiendo pegatinas), elaborar catlogos e interacturar con otras versiones de CATIA. Algunos de los mdulos que pertenecen a
este espacio de trabajo son: Product Structure, Material Library, Catalog Editor
o Photo Estudio.
Mechanical Design. Est compuesto por una serie de mdulos orientados al
diseo y modelado de elementos mecnicos, tanto en 3D como en 2D. Comentar
que presenta mdulos concretos para piezas de chapa, estructuras metlicas, y
piezas creadas por inyeccin de plstico. Los principales mdulos que componen
este espacio de trabajo son:
Part Design (Diseo de slidos). Posee unas herramientas que permiten disear cualquier tipo de geometra en formato slido. Esta aplicacin combina
la gran capacidad del diseo basado en elementos y la flexibilidad de las
operaciones booleanas. Una estructura de rbol permite ver grficamente la
organizacin establecida en el diseo.
Assembly Design (Gestin de conjuntos). Este mdulo contiene las herramientas para ensamblar piezas y crear conjuntos. Permite de forma sencilla
establecer restricciones entre los elementos del mecanismo, posicionar cada
11
Captulo 1. CAD/CAM
elemento en su sitio y comprobar la correccin del montaje. Tambin permite detectar colisiones y holguras entre los elementos o generar una tabla
con los distintos elementos que constituyen el conjunto.
Sketcher (bocetos). Con este grupo de herramientas se pueden realizar bocetos de geometra de alambre (puntos, lneas o curvas) plana dentro de las
3 dimensiones. Permite la creacin rpida y precisa (con restricciones) de
perfiles en 2D.
Drafting (Planos). Este espacio de trabajo es fundamental si se quiere realizar planos a partir de la geometra 3D diseada. Los planos obtenidos
son totalmente compatibles con las ltimas versiones de la mayora de los
estndares de dibujo 2D.
Wireframe and surface Design (Alambres y superficies). Este es el mdulo
bsico de diseo de piezas en formato superficies. Es un mdulo que posee
herramientas para tratar superficies de manera sencilla. Si se quiere trabajar
con una herramienta de diseo de superficies potente y sin limitaciones el
mdulo ms adecuado es Generative Shape Design.
Figura 1.7: Conjunto realizado con el mdulo Mechanical Design

Shape. Est destinado para trabajar con superficies no regladas, permitiendo
geometras de gran complejidad. Permite disear, modificar y realizar anlisis de
conectividad a todo tipo de elementos superficiales. Entre otros, los mdulos ms
destacados son: FreeStyle, Sketch Tracer, Digitized Shape Editor y Generative
Shape Design.
12
Figura 1.8: Superficie de bastante complejidad tratada con Shape

Analysis & Simulation. Este espacio de trabajo posee las herramientas necesarias para el anlisis estructural. Se divide en dos mdulos:
Advanced Meshing Tools. Genera mallados de piezas con superficies complejas.
Generative Structural Analysis. Contiene el conjunto de herramientas que
permiten el anlisis estructural en CATIA.
Figura 1.9: Anlisis realizado en el espacio de trabajo Analysis & Simulation

AEC Plant. Presenta un nico mdulo, Plant Layout, que permite crear fcilmente un diseo de distribucin en planta para la industria. El principal objetivo
es que el primer diseo pueda realizarse rpidamente.
Machining. Est dedicado a la fabricacin por control numrico. Proporciona
un alto nmero de herramientas que permiten gran variedad de operaciones distintas. Tambin se encarga de calcular la trayectoria de las herramientas segn
las especificaciones introducidas y de generar el cdigo de control numrico.
13
Captulo 1. CAD/CAM
Figura 1.10: Ejemplo de pieza tratada con herramientas de control numrico

Digital Mockup. Permite verificar la validez de un diseo mediante la realizacin de un gran nmero de simulaciones. Los mdulos ms destacados de este
espacio de trabajo son: DMU Navigator, DMU Space Analysis y DMU Kinematics.
Equipments and Systems. Ofrece gran variedad de aplicaciones de distintos mbitos, tales como instalaciones de tuberas o elctricas. En estos campos,
permite la organizacin y optimizacin de los trazados para garantizar el mejor
aprovechamiento del espacio de diseo.
Figura 1.11: Distribucin de tuberas y cables elctricos elaborados con CATIA

Ergonomics Design & Analysis. Agrupa los mdulos que se encargan del
estudio de la interaccin humana con el conjunto diseado. Con este espacio de
trabajo se puede validar/rechazar el diseo desde este punto de vista.
14
Figura 1.12: Anlisis de la interaccin humana con el diseo

Knowledgeware. Proporciona una serie de capacidades muy interesantes que
permiten a los diseadores crear sus propias especificaciones y reglas, salvndolas
en documentos, y reutilizndolas de nuevo. Las aplicaciones que se necesitan para
desarrollar soluciones del Conocimiento se han dividido en tres partes:
El consejero del conocimiento (Knowledge Advisor).
El conocimiento experto (Knowledge Expert).
Plantillas de producto del conocimiento (Product Knowledge Template).
15
Captulo 1. CAD/CAM
16
Captulo 2
Introduccin al prototipo 5J
Francisco Gonzlez Lpez, un andaluz de 82 aos que vive en Campofro (Huelva)
y que trabaj durante 37 aos en Rio Tinto Company Limited, es el creador de este
automvil.
Figura 2.1: Francisco Gonzlez Lpez en la actualidad
17
Captulo 2. Introduccin al prototipo 5J

Este captulo muestra la informacin recopilada de la entrevista realizada al Seor
Gonzlez.
2.1.
Entrevista al creador del automvil
Se le plantea la posibilidad de realizarle una entrevista para conocer aspectos de su

vida profesional y los motivos por los cuales realiz el diseo en estudio. As pues se
queda en su taller, al que todava va todos los das.
1. P. Cundo empez a trabajar?

R. Fu a la escuela hasta los 14 aos y realic trabajos en el campo hasta que a
los 18 empec a trabajar en la empresa Rio Tinto Company Limited.
2. P. Cul fu su primer trabajo?
R. Mi primer trabajo fue como aprendiz devanando motores elctricos. Ms tarde
pas a desempear trabajos de tornero, mecnico y fresador.
3. P. Cmo se form como mecnico?
R. La misma empresa me proporcionaba los cursos de formacin, que reciba en
el mismo horario de trabajo.
4. P. Cuntas horas trabajaba?
R. En la empresa 8 horas, pero yo mont un taller particular en mi pueblo, donde
realizaba trabajos de mecnico por la tarde durante otras 4 horas.
(a) Taller
(b) Seor Gonzlez trabajando en el torno
Figura 2.2: Lugar de trabajo
18
2.1. Entrevista al creador del automvil

5. P. Qu trabajos realizaba en la empresa?
R. Durante los 37 aos que estuve en la empresa realic trabajos de elaboracin
de piezas para los camiones y vehculos de la empresa: manguetas para las ruedas,
directrices, tornilleras, mtricas, ... Ms tarde hice un curso de motores de explosin, combustin interna y de mquinas de vapor (combustin externa) y empec
a reparar las mquinas de vapor que arrastraban los vagones que transportaban
el mineral a Huelva. Posteriormente, cuando se dejaron de utilizar las mquinas
de vapor, reparaba las locomotoras diesel elctricas.
6. P. Cundo empez a elaborar objetos artesanales?
R. Ya mientras trabajaba en Riotinto aprovechando restos de materiales como
planchas de latn y de cobre elabor objetos artesanales para decoracin. stos
los realice con mis manos utilizando plantillas.
Figura 2.3: Algunos objetos de decoracin realizados

7. P. Siempre ha trabajado en la misma empresa?
R. Si, hasta que por problemas de la empresa, fu objeto de una reestructuracin
de empleo. Por mis aos de trabajo y el tipo de trabajo realizado me jubilaron,
tena 55 aos.
8. P. Qu hizo a partir de entonces?
R. Continuar con mi taller particular, pero no poda realizar trabajos remunerados. Como me gustaba mucho el trabajo artesano y tena mucho tiempo libre,
empec a realizar otros trabajos para familiares y amigos, casi todo de forja: cabeceros, percheros, lmparas, estanteras, mesas, sillones,... y otros muchos objetos
decorativos.
19

9. P. Se observa que no solo ha diseado objetos de decoracin Cundo
se le ocurri hacer otro tipos de modelos?
(a) Vista lateral
(b) Indicadores y palancas
Figura 2.4: Vistas del primer diseo
Figura 2.5: Vista frontal del primer diseo

R. Cuando nacieron mis nietos les fabriqu algunos, llamemos juguetes. Primero
les hice dos modelos de patinetes, utilizando materiales que yo tena o compraba
y aprovechando piezas que yo posea o realizaba en el torno. Ms tarde les hice
un primer vehculo, ya con motor, que incluso sali en un programa de televisin.
Hubo un segundo vehculo, que pretendi ser un quad, pero no salo como yo
esperaba, pues no consegu darle la potencia necesaria, ya que los materiales eran
muy pesados. Por ltimo hice, el 5J que s di resultado, aunque slo podan
usarlo en un terreno particular.
20
2.1. Entrevista al creador del automvil
(a) Diseo 1
(b) Diseo 2
Figura 2.6: Tipos de modelos
Figura 2.7: Los nietos (uno de ellos yo) de Francisco en el primer diseo en 2003
10. P. De dnde obtuvo los materiales?
R. Los sistemas principales que componen el coche, como la direccin, los frenos,
el conjunto motor,... proceden de automviles antiguos que han pasado por este
taller. En cuanto a los tubos de la estructura, se compraron en la empresa local
Transmejas S.L.
11. P. Alguna otra aficin?
R. La msica. Cuando era joven form parte de una banda donde tocaba el
clarinete. Me hubiera gustado formarme pero no tuve la posibilidad.
21
Figura 2.8: Banda de msica a la que perteneca el Seor Gonzlez

12. P. En la actualidad Sigue trabajando en su taller?
R. Todos los das, me levanto temprano y despus de tomar un caf en un bar
cercano a mi taller, me dedico a hacer pequeos trabajos, ya casi todos decorativos
y de pequeo tamao, puesto que por mi edad no puedo realizar trabajos que
supongan un gran esfuerzo fsico. Mientras pueda seguir ocupando algunas horas
de la maana en mi taller, donde adems recibo la visita de amigos y paisanos
que buscan charla y compaa.
Tras la visita al taller de Francisco, ver sus trabajos y escucharle, se deduce que
se trata de una persona con unas inquietudes creativas que se han visto limitadas por
las circunstancias de su vida, sobre todo a nivel de formacin y recursos. Pero que a
pesar de todo ha encauzado hacia creaciones destinadas a su entorno ms cercano de
familiares y amigos.
22
Captulo 3
Justificacin de las herramientas de
trabajo
En este captulo se realiza un anlisis y justificacin de las herramientas y utensilios
que permiten el desarrollo del proyecto: software utilizado, equipos de medidas (Pie de
rey, Cinta mtrica y micrmetro) y equipos auxiliares o de apoyo.
3.1.
CATIA V5 como software de diseo
En este apartado se analizan las razones de la eleccin de este software de diseo,

entre las distintas posibilidades existentes en el mercado, para modelar el automvil
5J.
Para establecer que ventajas e inconvenientes impone este programa es necesario
tener claro su utilidad para este proyecto. La recreacin virtual que se pretende realizar
del automvil artesanal 5J consiste en el modelado de las piezas que lo integran y en su
posterior ensamblaje, que constituye la fase de diseo o fase CAD. Debido a que puede
ser de inters, fuera de este proyecto, realizar simulaciones (por ejemplo un anlisis
cinemtico), se requiere un sistema que abarque los puntos anteriormente tratados, es
decir, una aplicacin CAD/CAM/CAE.
CATIA V5 cumple con el requisito anteriormente comentado, pero adems presenta
las siguientes ventajas:
Es ampliamente utilizado en la industria del automvil para el diseo y desarrollo
de componentes de carrocera. Concretamente empresas como Volkswagen, Audi,
SEAT, BMW, Renault, ... hacen un amplio uso de este software.
Se organiza en distintos espacios de trabajo, que ha su vez se subdividen en mdulos ms pequeos y concretos. Cada espacio de trabajo posee sus herramientas
23
Captulo 3. Justificacin de las herramientas de trabajo

caractersticas que permiten trabajar de forma autnoma en dicho espacio. Esto
no quiere decir que si se necesita una herramienta de otro mdulo no se pueda
hacer un cambio a dicho mdulo, CATIA permite el cambio de espacio de trabajo
(con el correspondiente cambio de herramientas asociado). Esta disposicin hace
que se multipliquen las opciones de trabajo permitiendo un trabajo ms simple,
rpido y flexible.
Analizando la potencia de clculo, CATIA est considerado uno de los programas
ms potentes que se comercializan actualmente.
En cuanto a su manejabilidad y aprendizaje, es un programa de nivel medio-alto,
por tanto es otro punto a favor para su utilizacin.
Pero todo no pueden ser ventajas, tambin presenta inconvenientes:
Dificultad de obtencin. El coste de las licencias es demasiado elevado.

Necesidad de computadores potentes para diseos de gran amplitud o que requieran simulaciones, operaciones muy complejas, etc.
Anteriormente se comentaron los distintos espacios de trabajo que componen este

software. A continuacin se van a analizar los mdulos que han permitido el diseo y
desarrollo de este proyecto:
Mechanical Design: Part Design, Sketcher, Assembly Design, Wireframe and Surface y Drafting. Estos mdulos han permitido el modelado y ensamblaje de todos
los elementos mecnicos que integra este automvil.
Infrastructure: Photo Studio y Real Time Rendering. En primer lugar, se ha
empleado para completar la recreacin de algunos componentes, aadiendo pegatinas. Ms tarde, se ha hecho uso de este campo para la comparacin entre el
vehculo real y su modelo virtual (mdulo Real Time Rendering).
Analysis & Simulation. Por ltimo, para estudiar el comportamiento estructural
de algunos elementos relevantes de la estructura, se ha utilizado este mdulo.
3.2.
Equipos de medida
Tras la justificacin del uso de CATIA V5 para este proyecto, se procede a comentar
los equipos de medida que han permitido desarrollar los planos 2D de todas las piezas
que componen el vehculo.
24
3.2. Equipos de medida
3.2.1.
Pie de rey
El Pie de rey, tambin denominado Calibre, es una herramienta utilizada para medir
dimensiones de objetos relativamente pequeos, desde centmetros hasta fracciones de
milmetros.
Figura 3.1: Vista ms caracterstica del Pie de rey
Es un instrumento bastante delicado y debe manipularse con cuidado y habilidad,

sin rayarlo ni doblarlo.
En este proyecto se ha utilizado fundamentalmente para medir dimetros de los
tubos que constituyen la estructura, dimensin de tuercas y tornillos, grosor de pletinas,
..., es decir, todas las pequeas piezas que forman parte del vehculo.
(a)
(b)
Figura 3.2: Una aplicacin del calibre para este trabajo
3.2.2.
Cinta mtrica
Es una herramienta de medida formada por una cinta flexible graduada que se
puede enrrollar, permitiendo un fcil transporte. Esta destinada fundamentalmente
25

para medir superficies planas, aunque tambin permite regiones con curvatura (gracias
a su flexibilidad).
La utilidad fundamental que ha tenido esta herramienta para el proyecto ha sido:
longitud de barras y tubos, tamao de superficies, medidas generales, etc.
Figura 3.3: Cinta mtrica
(a)
(b)
Figura 3.4: El principal uso de la cinta mtrica: longitud de superficies planas
3.2.3.
Micrmetro
El micrmetro, tambin conocido como tornillo de Palmer, es una herramienta que

permite evaluar el tamao de un objeto con gran precisin, en un rango del orden de
centsimas o de milsimas de milmetro.
La longitud mxima mensurable con este aparato, en nuestro caso, es de 25 mm
26
3.3. Equipos auxiliares o de apoyo

(distancia mxima permitida entre el tope y la espiga).
Figura 3.5: Micrmetro
3.3.
Equipos auxiliares o de apoyo
Para poder emplear con facilidad los equipos de medida sobre algunas piezas a
acotar, se necesitan una serie de herramientas de trabajo que permitan acceder a stas.
Estos equipos fundamentalmente son: la gra elevadora y la fosa.
3.3.1.
Gra elevadora
En este proyecto ha permitido, como su propio nombre indica, elevar la parte delantera o trasera del automvil (dependiendo de la zona de trabajo) y as realizar una
medicin ms comoda sobre las piezas inmersas en ste.
Figura 3.6: Gras existentes en el taller del Seor Gonzlez
27
3.3.2.
Fosa
La utilidad fundamental que ha tenido este equipo ha sido el permitir medir las
dimensiones inferiores del automvil.
Figura 3.7: Fosa empleada en este estudio
3.3.3.
Planos de diseo
Han constituido una herramienta fundamental para el desarrollo del modelado de

las distintas piezas que componen el automvil. Se puede decir que son el primer paso
en este proceso de diseo y por ello una etapa fundamental para el buen desarrollo de
dicha recreacin.
A continuacin se muestra un plano tpico utilizado en este proyecto (Figura 3.8).
28
3.3. Equipos auxiliares o de apoyo
Figura 3.8: Ejemplo de un plano de diseo
29
30
Captulo 4
Recreacin del automvil 5J
Este captulo se puede dividir en dos partes claramente diferenciadas. En primer
lugar se describen, a grandes rasgos, las principales caractersticas que definen al 5J.
Tras esto, se procede al anlisis general de los distintos conjuntos que conforman el
vehculo, como son: luces, direccin, frenos, etc. En los captulos posteriores, se desarrolla la explicacin de la modelizacin de las distintas piezas y posterior ensamblaje
en los conjuntos que constituyen el coche.
4.1.
Descripcin general del coche
El automvil que se va a desglosar a continuacin, presenta las siguientes caractersticas generales:
El metal predominante en su estructura es el hierro, lo que implica que el vehculo

sea muy pesado ( 250 Kg). Est recubierto con pintura al aceite para evitar la
oxidacin. La estructura est constituida fundamentalmente a partir de la unin
por soldadura de distintos tubos y piezas. Algunas de estas piezas son especiales
y se han tenido que desarrollar en el torno (mangetas delanteras, eje trasero, ...).
El sistema de iluminacin procede de varios vehculos clsicos como: Skoda 105
(1976), Land Rover Santana, etc.
El sistema de direccin ha sido acoplado a partir de varias modificaciones (por
ejemplo, acortar el eje), ya que procede de un Renault 4tl.
En cuanto a las ruedas, tienen un dimetro de 10.5 pulgadas y provienen de un
quad.
Otro conjunto muy importante es el sistema motor, de nombre PIT BIKE, posee una potencia de 125cc. Para acoplar el motor al eje trasero se ha tenido que
31
Captulo 4. Recreacin del automvil 5J

disear un sistema soporte y de transmisin especial, que se analizar posteriormente.
Los frenos presentan las mismas caractersticas de una moto tradicional (freno
de disco), con pequeas modificaciones para permitir el exacto acople en las
dimensiones de este automvil.
Por ltimo, los asientos provienen de una rehabilitacin del centro de salud del
pueblo en el que vive el creador. Tiene una estructura de hierro recubierta de
pintura negra.
Figura 4.1: Automvil 5J
Tras definir las caractersticas fundamentales de este automvil, se procede a la

comparacin entre el vehculo real y su correpondiente modelo virtual (CAD). A continuacin, se muestran las vistas ms significativas que permiten analizar las similitudes
y diferencias existentes entre ambos. El rendering se ha realizado utilizando la fotografa de la entrada principal al taller del Seor Gonzlez.
32
4.1. Descripcin general del coche
Figura 4.2: Alzado
Figura 4.3: Alzado
33
Figura 4.4: Perfil
Figura 4.5: Perfil
34
4.1. Descripcin general del coche
Figura 4.6: Vista en perspectiva
Figura 4.7: Vista en perspectiva
Las figuras anteriores muestran la comparacin entre el vehculo real y su recreacin

para distintas vistas. Se puede observar que se ha conseguido una gran similitud, las
35

principales diferencias se encuentran en el color de cada material, en la elevacin del
volante y levemente en la altura del vehculo. Por ltimo, decir que la diferencia de
tamao entre ambos es solo aparente debido a una mala aproximacin al realizar el
rendering.
4.2.
Estructura del automvil
En este apartado, se aborda de forma general la introduccin a todos los conjuntos

caractersticos del 5J, analizando las caractersticas ms relevantes de cada uno de
ellos. Los subconjuntos en los que est dividido el vehculo en un primer nivel son:
Figura 4.8: Conjuntos generales
La estructura, que ser objeto del Captulo 5, es el chasis del vehculo y tiene la
funcin de soportar el resto de equipos que integran el coche. Se caracteriza fundamentalmente por su robustez, resistencia y fiabilidad.
Posteriormente, se analizarn los sistemas mecnicos elementales (Captulo 6). Bajo
este ttulo se engloba a:
36
4.2. Estructura del automvil

Direccin. Est montada en el eje delantero. Su funcin es la de orientar los
neumticos de forma progresiva a voluntad del conductor, sin que se produzcan
cambios bruscos. Adems de ser precisa, no debe necesitar un gran esfuerzo por
parte del usuario para activarla. El sistema empleado en el automvil es una
direccin por cremallera.
Frenos. Este sistema convierte la energa cintica producida por el desplazamiento del vehculo en calor, utilizando para ello el rozamiento de elementos mecnicos
(Frenos de disco).
Neumticos. El neumtico es un rgano de seguridad y confortabilidad y nico
lazo de unin entre el suelo y el vehculo. Tiene como funciones principales:
soportar el peso del vehculo, transmitir la potencia del motor, dirigir al vehculo
y contribuir en la estabilidad, frenado y suspensin.
Suspensin. Tiene la funcin de mantener en todo momento las ruedas en contacto con el suelo contribuyendo a mejorar la adherencia y el guiado del neumtico. Adems, es el encargado de soportar el peso del vehculo y de absorber las
fuerzas.
En cuanto al sistema motor (Captulo 7), est formado por:
Motor. El motor es el elemento principal del equipo propulsor, su funcin entre
otras es la de generar y transmitir movimiento a los diferentes elementos encargados de desplazar al vehculo. Es un motor trmico de combustin interna y
funciona transformando la energa calorfica que posee el combustible en energa
mecnica que se transmite a las ruedas.
Sistema de alimentacin. Este sistema tiene como funcin principal elaborar
una mezcla de aire y combustible ideal para cada rgimen de operacin del
motor.
Sistema de escape. Se emplea para la evacuacin de los gases quemados desde
el motor hasta la atmsfera. Todos los elementos situados en contacto con el
escape deben estar diseados para soportar altas temperaturas y no sufrir grandes
dilataciones.
Transmisin. Conjunto de elementos encargados de transmitir el par generado
por el motor a las ruedas tractoras.
Las siglas S.I.I. se corresponden con Sistema de Iluminacin e Indicacin (Captulo
8). Como su propio nombre refleja, este sistema engloba al sistema de alumbrado del
automvil y al sistema de indicacin en el habitculo del piloto.
Por ltimo, se encuentra el bloque de Seguridad y Confort (Captulo 9). En este
conjunto se encuentran en primer lugar elementos de seguridad como: parachoques
y barra antivuelco. A continuacin se analizan sistemas de confort (asientos) y de
entretenimiento (radio).
37
38
Captulo 5
La estructura mecnica. Anlisis
Es el armazn (chasis) del automvil, sirve de soporte para el resto de elementos
y sistemas que lo componen: motor, transmisin, direccin, suspensin, frenos, etc.
Est compuesto por planchas metlicas y tubos de seccin cuadrada (40x40 mm) y
circular (30 mm de dimetro) de 3 mm de espesor. Estos elementos estn unidos tanto
por soldadura (soldadura por arco) como por uniones roscadas. Para el ensamblaje de
las distintas piezas no se ha hecho uso del mdulo de soldadura sino simplemente del
ASSEMBLY DESIGN.
Se puede dividir en tres partes: Estructura central, Estructura delantera y Estructura trasera.
5.1.
Estructura central
Es la parte de mayor tamao del chasis. Esta unido tanto a la estructura delantera como trasera mediante uniones roscadas y juntas elsticas (silentblocks). Sirve
de soporte para el sistema de indicacin, sistema de combustible, asientos, radio, etc.
Tambin posee un elemento muy importante de proteccin frente a un accidente, la
barra antivuelco.
El material empleado para la construccin de esta estructura es el hierro, que presenta las siguientes propiedades:
Mdulo de Young (E): 1.21011 N/m2
Coeficiente de Poisson (): 0.291
Densidad (): 7870 kg/m3
Coeficiente de dilatacin (): 1.21105 o C 1
39
Captulo 5. La estructura mecnica. Anlisis

Lmite elstico (E ): 3.1108 N/m2
Las dimensiones (mm) ms significativas o relevantes de este conjunto (para definirlo
completamente son necesarias muchas ms) se muestran en las siguientes figuras (5.1,
5.2):
(a) Alzado
(b) Perfil
Figura 5.1: Alzado y Perfil de la Estructura base
(a) Planta
(b) Vista general
Figura 5.2: Planta y Vista Isomtrica de la Estructura base
Tras la modelizacin y ensamblaje de todos los tubos que componen el conjunto, se

procede a la aplicacin del material anteriormente comentado para hacer un anlisis
del posible peso de la estructura. Tras la aplicacin del material se obtiene un peso
40
5.2. Estructura delantera

estructural de 74.8 Kg, que parece ser bastante razonable viendo las dimensiones y el
material en cuestin.
Debido a que es un material oxidante, se ha recubierto con una capa de pintura
anticorrosiva, que evita la oxidacin prematura de las distintas barras que conforman
esta estructura y le proporciona un aspecto muy llamativo.
5.2.
Estructura delantera
La estructura delantera est compuesta por largueros y travesaos, que son tubos
de hierro de dimensiones 40x40 mm y 3 mm de espesor. Sirve de soporte para el sistema de amortiguacin, direccin, batera, iluminacin delantera, sistema de frenos y
ruedas. Como se coment anteriormente, la unin a la estructura central se realiza
mediante uniones roscadas y silentblocks. stos son elementos elsticos de unin fabricados de caucho, que absorben las vibraciones y evitan que se transmitan al resto de
la estructura.
A continuacin se muestran varias imgenes que permiten ver el modelado y sus
caractersticas ms significativas.
Figura 5.3: Conjunto Estructura delantera
Al igual que para la estructura central, los largueros y travesaos se encuentran

soldados y recubiertos con una pintura antioxidante de color rojo oscuro.
Tras la modelacin de este componente (Figura 5.3), se aplica el correspondiente
material (Iron) para obtener el peso estructural de nuestro diseo, obtenindose un
peso de 20.165 Kg.
41
Figura 5.4: Estructura delantera y algunos componentes ms
Si tenemos en cuenta ms componentes estructurales que componen esta parte

estructural, como puede verse en (Figura 5.4), se tiene un peso caracterstico de 34.7
Kg.
Para observar como sirve de soporte y las distintas interconexiones con los sistemas anteriormente comentados (sistema de amortiguacin, direccin, ...) se realiza la
comparacin entre las siguientes imgenes:
(a) Estructura bsica
(b) Estructura con equipos que soporta
Figura 5.5: Sistemas que son soportados por la estructura delantera
Para analizar el comportamiento estructural de este conjunto se realizan dos simulaciones en dos situaciones bien distintas:
1. Efecto de un llantazo.
En esta situacin la fuerza que experimenta el conjunto de la rueda es igual
a la presin que posee el neumtico multiplicado por la superficie de contacto.
Estableciendo unos valores nominales de:
P =2.5 bar.
42

Scontact =368 x 120 (mm).
Se obtiene una fuerza perpendicular al suelo de valor F = 10830 N. Analizando
las distintas contribuciones que reciben cada elemento del tringulo de direccin:
Figura 5.6: Contribucin de fuerza que recibe cada elemento

Se puede observar en (Figura 5.6) que segn el estudio realizado toda la fuerza
es absorbida por el amortiguador. Por ello, el punto de aplicacin de dicha fuerza
sobre la estructura delantera ser la cogida superior de este componente. Realizando un anlisis estructural con estas condiciones anteriormente comentadas
(Figura 5.7), se llegan a los resultados obtenidos en las figuras (5.8, 5.9).
Figura 5.7: Condiciones de contorno de este problema
43
Figura 5.8: Baremo de tensiones alcanzadas
Figura 5.9: Desplazamientos generados

En primer lugar, analizando los valores de tensiones obtenidos (Figura 5.8) se
puede concluir que se produce la fractura de la cogida superior del amortiguador
ya que se supera con creces el lmite de tensin (tensin de rotura) para el metal
empleado (RHierro = 350 106 ). En cuanto a los desplazamientos representados,
no tienen mucho sentido debido a que se produce la fractura, no contemplada por
el programa de anlisis.
Por tanto este elemento del diseo puede considerarse como un punto de mejora,
que deber ser tenido en cuenta a la hora de establecer los lmites de funcionamiento. Dos posibles soluciones seran: Emplear una pletina de mayor grosor o
un rigidizador para evitar la gran concentracin de tensiones que se producen en
esta situacin.
2. Choque delantero.
En este apartado se estudia el choque del automvil 5J contra una barrera
de hormign a una velocidad de 64 km/h (Figura 5.10). Los datos para realizar este anlisis han sido obtenidos del proyecto fin de carrera SIMULACIN
44

DE UN CHOQUE FRONTAL DE UN VEHCULO AUTOMVIL CONTRA
DIFERENTES TIPOS DE BARRERA [11].
Figura 5.10: Recreacin del problema planteado

La fuerza que experimenta esta estructura al colisionar, de forma esttica, vendr
dada por la expresin F = m a, donde m es la masa del vehculo ms la de
sus ocupantes y a es la aceleracin que se experimenta en la colisin. Segn la
informacin contenida en el proyecto fin de carrera anteriormente comentado [11],
la aceleracin se estima de la siguiente forma:
ax =
Vt1 Vt2
tdec
(5.1)
Donde tdec es el tiempo de deceleracin (entre picos de deceleracin) y [Vt1 , Vt2 ]

son las velocidades antes del impacto y justo despus de ste, respectivamente.
Particularizando con datos numricos:
ax =
17,778 8,5038
= 185,484m/s2 = 18,907g
0,05
(5.2)
En cuanto a la masa total del conjunto se establece a partir de la masa de los

siguientes componentes:
Masa del automvil 5J: 250 Kg.
Masa de un ocupante: 80 Kg.
Por tanto la fuerza a aplicar para realizar este estudio posee un valor de F =
61,209 KN. La manera de aplicar las condiciones de contorno se muestra en la
Figura (5.11).
45
Figura 5.11: Condiciones de contorno para este problema

Los resultados en tensiones y desplazamientos se pueden observar en las Figuras
(5.12, 5.13), respectivamente.
Figura 5.12: Baremo de tensiones alcanzadas
Figura 5.13: Desplazamientos generados

Analizando el valor de las tensiones mximas obtenidas (max = 7.98 108 Pa) se
demuestra que stas superan el lmite de rotura del hierro. Por tanto ante esta
situacin, se produce la fractura de la estructura inicindose en el concentrador
de tensiones.
46
5.3. Estructura trasera
5.3.
Estructura trasera
Es la encargada de alojar el sistema motor y de transmisin, adems de otros

sistemas esencialmente necesarios como: sistema de amortiguacin, sistema de frenos,
motor de marcha atrs, etc. Est constituido por dos largeros o vigas longitudinales
de 40x40 mm (y 3 mm de espesor), unidos entre s mediante soldadura por arco por
dos travesaos dispuestos transversalmente. En la Figura (5.14) pueden observarse las
dimensiones ms representativas de este componente.
(a) Alzado
(b) Perfil
Figura 5.14: Vistas ms representativas de la Estructura trasera
(a) Estructura trasera
(b) Equipos que soporta la estructura
Figura 5.15: Anlisis de los requerimientos de la estructura
47

Al igual que en los casos anteriores, se realiza una estimacin del peso estructural del
conjunto mostrado en (Figura 5.15a). Tras aplicar el correspondiente material (Iron),
se obtiene un peso de 14.4 Kg.
48
Captulo 6
Sistemas mecnicos principales
6.1.
Direccin
La direccin es el conjunto de elementos encargados de transformar el movimiento

de rotacin aplicado en el volante en un movimiento de giro del vehculo, mediante la
orientacin de las ruedas delanteras, directrices, a voluntad del conductor [12].
Las principales prestaciones que tiene que incluir este sistema son:
1. Confortabilidad. Depende fundamentalmente de la fuerza necesaria para mover

el volante y de la capacidad del sistema para evitar la transmisin de vibraciones.
2. Precisin. Exige la ausencia de holguras y la eleccin de una desmultiplicacin
adecuada.
3. Agrado de conduccin. Recoge factores como: centrado de la direccin, retorno
del volante al punto medio tras un giro, ausencia de rozamientos, etc.
4. Seguridad. Los elementos que conforman la direccin deben ser robustos y proporcionar un comportamiento estable.
Los elementos que constituyen la direccin son: Volante, rbol de direccin, Caja
de direccin, Bieletas, Rtulas y Manguetas.
6.1.1.
Volante
De forma general, se disea con dos o tres brazos, con el objetivo de obtener mayor
facilidad de manejo y comodidad. Se fabrican con materiales agradables al tacto que
permitan un buen agarre por parte del conductor, para evitar que se resbale durante
49
Captulo 6. Sistemas mecnicos principales

las maniobras. Su misin consiste en reducir el esfuerzo que el conductor aplica a las
ruedas.
El volante que lleva implementado el 5J presenta las siguientes caractersticas:
Dos brazos.
Carece de Airbag.
Dimetro nominal: 355 mm.
Material: caucho.
Peso: 1.5 Kg.
Aplicando las herramientas correspondientes se llega a la recreacin mostrada en

(Figura 6.1).
(a) Modelo CAD
(b) Real
Figura 6.1: Volante
6.1.2.
rbol de direccin
Se encarga de transmitir el giro del volante a la caja de direccin. Puede estar

formado por varios tramos homocinticos que permiten la retraccin de la columna en
caso de colisin (evitando daos en el conductor). Estos tramos estn unidos mediante
juntas cardan y elsticas diseadas para tal fin [13].
En el automvil 5J el rbol de direccin (Figura 6.2), se divide en dos tramos
unidos entre s mediante una junta cardan (Figura 6.3). Adems este sistema hace
de soporte de otros equipos como: palanca de marcha atrs, switch de encendido o el
depsito de lquido de frenos.
50
6.1. Direccin
(a) Modelo CAD
(b) Real
Figura 6.2: rbol de direccin
(a) Modelo CAD
(b) Real
Figura 6.3: Junta cardan
El principal objetivo de esta junta es transmitir el movimiento de rotacin del eje

que est conectado al volante al que se inserta en la caja de direccin, a pesar de la no
colinealidad de estos.
6.1.3.
Caja de direccin
El movimiento giratorio del volante se transmite a travs del rbol y llega a la caja
de direccin. En ella es donde se ubica el verdadero mecanismo de funcionamiento,
encargado de transformar el movimiento de rotacin del rbol en un movimiento longitudinal. A su vez, reduce el esfuerzo requerido para hacer girar el volante, gracias a
la desmultiplicacin [12].
51
(a) Modelo CAD
(b) Real
Figura 6.4: Caja de direccin
Existen fundamentalmente dos mecanismos de direccin: Sistema de cremallera y

sistema de tornillo sin fin.
El vehculo 5J lleva incorporado el sistema de cremallera (Figura 6.5), tpico en
el vehculo Renault 4tl (del cul procede). Se caracteriza por ser un sistema sencillo,
preciso y que ocupa poco espacio. Consiste en una barra sobre la que se ha tallado una
cremallera (1), en la cual se engrana el pin de ataque (2), que est unido al rbol
de direccin. De esta forma, al girar el pin (que gira solidariamente con el rbol), se
produce el desplazamiento de la cremallera en el sentido deseado.
(a) Esquema del sistema
(b) Modelo CAD
Figura 6.5: Sistema cremallera
En la parte central de la cremallera, los dientes tienen un mdulo variable pero

con pequea desmultiplicacin, lo que implica que un leve giro del volante mueve muy
poco las ruedas. A medida que se aumenta el giro de la direccin, la desmultiplicacin
aumenta, permitiendo que las ruedas respondan rpidamente de acuerdo al volante
(maniobrabilidad en el estacionamiento).
52
6.1. Direccin
6.1.4.
Bieletas y rtulas
Las bieletas son las encargadas de unir el sistema de mando (mecanismo de cremallera) con los brazos de acoplamiento en la mangueta. En sus extremos, van montadas
las rtulas de direccin (Figura 6.6). stas son elementos de unin entre las bieletas y
los brazos de la mangueta (Figura 6.7).
Figura 6.6: Bieleta
Figura 6.7: Rtula de direccin
6.1.5.
Manguetas
Es el elemento que sirve de apoyo a las ruedas y les permite girar. Tambin hace
de soporte para las pinzas de freno, suspensin y direccin (Figura 6.8).
53
(a) Mangueta
(b) Unin a equipos
Figura 6.8: Conjunto mangueta
En este prototipo, las manguetas se han desarrollado de forma manual, empleando

un torno tradicional. La razn de ello se encuentra en la necesidad de acoplar con
exactitud los distintos sistemas que estn relacionados con este elemento. El material
empleado para su elaboracin es el acero.
6.2.
Frenos
El sistema de frenos que posee el automvil 5J son los denominados frenos de disco. En estos, el disco que gira solidariamente con la rueda (ya sea porque est instalado
en ella o en su eje) es sometido al rozamiento de unas superficies de alto coeficiente de
friccin (las pastillas) que ejercen sobre ellos una fuerza suficiente como para transformar toda o parte de la energa cintica del vehculo, en calor, hasta detenerlo o reducir
la velocidad [14].
Este conjunto se puede dividir en dos tipos:
Frenos de marcha. Engloba a los frenos delanteros y traseros. Estos son los dispositivos que se emplean para realizar la actividad de frenado mientras el vehculo
est en movimiento.
Freno de estacionamiento. Como su propio nombre indica, el objetivo de este
mdulo es el de inmovilizar el coche cuando se encuentra parado. Est constituido
por el freno de mano.
Los componentes fundamentales que conforman este conjunto son: los discos, las
pinzas, los pistones, las pastillas, los latiguillos, la bomba de freno y el pedal de freno.
54
6.2. Frenos
6.2.1.
Discos
En la actualidad, existen distintos tipos de discos de freno. En este automvil se

emplean discos procedentes de motos antiguas, cuyas caractersticas son:
Material: acero.
Presentan orificios para aumentar la disipacin del calor.
Dimensiones caractersticas: R = 80 mm, Espesor(t) = 2 mm.
En este vehculo existen tres configuraciones de montaje para los discos:
Delantera. Los discos de freno van montados en el buje de cada rueda de manera
independiente.
Trasera. El disco de freno se instala en el eje de traccin afectando nicamente
al neumtico traccionado.
Freno de mano. Este disco se posiciona en el eje de transmisin del motor.
La modelacin de este componente se muestra en las Figuras (6.9) y (6.10).
(a) CAD
(b) Real
Figura 6.9: Discos de frenos delanteros y traseros
55
(a) CAD
(b) Real
Figura 6.10: Disco de freno de mano
6.2.2.
Pinzas de freno
Las pinzas constituyen el soporte para las pastillas y los pistones de freno. En la
realidad existen dos tipos de pinzas: las fijas y las flotantes. Este diseo posee incorporadas el segundo tipo.
Las pinzas flotantes se mueven en relacin al disco (estn fijas respecto a la estructura). Un pistn a uno de los lados mueve la pastilla hasta hacer contacto con la
superficie del disco. As se consigue que la presin se aplique a ambos lados del disco
y producir el frenado [14].
Este componente se ha obtenido de motos antiguas para la configuracin delantera
y el conjunto del freno de mano. En cambio, para la configuracin trasera, la pinza de
frenos procede de un renault 4tl.
A continuacin se muestran las recreaciones de este elemento en sus distintas configuraciones.
56
6.2. Frenos
(a) CAD (vista frontal)
(b) Real (vista posterior)
Figura 6.11: Pinza de freno para la configuracin delantera y el conjunto del freno de
mano
En la Figura (6.11a), se puede observar en primer lugar la integracin de las pastillas

de freno. Tambin se pueden ver la toma de hidrulica, las cogidas de sujeccin a la
mangueta y el purgador cuya funcin es aliviar sobrepresiones.
(a) CAD
(b) Real
Figura 6.12: Integracin de la pinza de frenos delantera
Como puede observarse en las Figuras (6.12a) y (6.12b), las pinzas de freno delanteras presentan esa disposicin en la mangueta de cada rueda.
57
(a) CAD
(b) Real
Figura 6.13: Integracin de la pinza del freno de mano
Para la configuracin del freno de mano (Figura 6.13), al estar el disco de freno en
el eje de transmisin, la pinza se instala en un soporte adicional al del eje permitiendo
la integracin adecuada. Esta pinza se acciona gracias al dispositivo mostrado en la
Figura (6.14), cuya misin es proporcionar presin hidrulica a la pinza en caso de
accionarse el freno de mano.
(a) CAD
(b) Real
Figura 6.14: Sistema de accionamiento de la pinza del freno de mano
Como se ha comentado anteriormente, la pinza de frenos trasera procede de un

automvil (de ah su mayor tamao). Se dispone sobre la plancha metlica de la estructura trasera a una altura determinada para garantizar una correcta integracin con
58
6.2. Frenos
el disco.
(a) CAD
(b) Real
Figura 6.15: Integracin de la pinza trasera
6.2.3.
Pistones y cilindros
Los pistones se ubican en el interior de la pinza de frenos. Poseen sellos que impiden
la prdida de presin ejercida por el lquido de frenos, a travs del cual son accionados.
El lquido de freno accede a los pistones a travs de la toma mostrada anteriormente en
la Figura (6.11). Los pistones empujan a la pastilla de tal forma que ambas (pastillas)
acten sobre el disco de forma uniforme.
6.2.4.
Pastillas de freno
Las pastillas estn diseadas para producir una alta friccin con el disco. El material del que estn compuestas determinar la duracin, potencia de frenado y su
comportamiento en condiciones adversas [14].
Las pastillas que lleva incorporadas este automvil son de tipo cermico. stas
se componen de cermica y fibra de cobre y se caracterizan por presentar distinto
comportamiento dependiendo de su temperatura.
6.2.5.
Latiguillos
La funcin principal que presenta este componente es la de transportar el lquido

de freno a presin desde la bomba de freno hasta las pinzas. Formalmente, los latiguillos, se refieren a la parte de goma que conectan los conductos metlicos con la pinza
permitiendo la flexibilidad de estos ante giros en la direccin.
59
6.2.6.
Bomba de freno
La bomba de freno es la encargada de aumentar la presin del lquido de freno. Este

aumento de presin depende del porcentaje de pisada en el pedal de freno.
Suelen estar constituidas por dos pistones para alimentar de forma independiente
a los frenos de cada rueda, para garantizar el funcionamiento en caso de rotura de un
conducto. La bomba de freno instalada en este vehculo es simple, es decir, slo posee
un pistn. Se encarga de alimentar tanto a los frenos delanteros como traseros.
La modelacin de este elemento se muestra en las Figuras (6.16a) y (6.16b).
(a) CAD
(b) Real
Figura 6.16: Bomba de freno
En la Figura (6.16a) se puede observar la interaccin del pedal de freno con la

bomba. Adems, en la Figura (6.16b) se muestra la bomba de freno real de forma
aislada. sta no es la que tiene integrada el automvil pero solo se diferencia en la
capa de pintura que posee. Por ltimo, se pueden observar las conexiones existentes
para los latiguillos.
6.2.7.
Pedal de freno y palanca del freno de mano
El pedal de freno se considera como la interfaz entre el piloto y este conjunto. Al

actuarse sobre ste se produce el desplazamiento del pistn existente en la bomba de
freno. Con el pedal se consigue reducir el esfuerzo a realizar para transmitir la fuerza
necesaria.
El pedal existente en el automvil 5J se ha realizado de forma artesanal y est
constituido por varias piezas metlicas soldadas. La comparacin entre la pieza real y
la modelada se muestran en la Figuras (6.17b) y (6.17a), respectivamente.
60
6.2. Frenos
(a) CAD
(b) Real
Figura 6.17: Pedal de freno
Se puede observar que el pedal muestra adicionalmente un taco de madera con

protector de plstico. La implementacin de estos componentes complementarios se ha
realizado en la actualidad, para aumentar la zona de contacto del pie.
Tras analizar el pedal de freno, se procede a comentar la palanca del freno de mano.
Esta pieza permite al piloto actuar sobre el sistema de freno de estacionamiento. Al
tirar sobre sta, se tensa el cable de acero que comprime el pistn mostrado en la Figura
(6.14). La modelacin de esta palanca se muestra en las Figuras (6.18a) y (6.18b).
(a) CAD
(b) Real
Figura 6.18: Palanca del freno de mano
61
6.2.8.
Depsito
Su funcin es la de abastecer al sistema hidrulico de frenado, y en particular a la

bomba de freno, de la cantidad de lquido necesaria. Adems permite compensar fugas
e indicar al piloto la cantidad existente en cada momento.
6.3.
Neumticos
El neumtico es el conjunto intermediario entre el vehculo y el suelo. Es una pieza

compleja, formado por varios elementos: rueda, cubierta, cmara y aire. Sobre las ruedas
actan los mecanismos de direccin, de frenado y de propulsin del vehculo mientras
que de la cubierta depende la adherencia y la estabilidad [12].
Las funciones ms importantes que debe cumplir este conjunto son:
Soportar y transmitir la carga vertical al terreno.

Desarrollar esfuerzos longitudinales (traccin y frenado).
Proporcionar esfuerzos laterales precisos (control y estabilidad).
6.3.1.
Rueda
La rueda es el elemento que soporta la carga y se sita entre la cubierta y el eje.

Est constituida por la llanta, sobre la que se instala la cubierta, y el disco, soldado
a la llanta, que permite la unin del conjunto al buje del vehculo. Se pueden fabricar
tanto en acero estampado como en aleacin ligera [12].
Las ruedas que lleva incorporadas el 5J estn fabricadas con aluminio. Sus caractersticas ms representativas son:
Anchura: 95 mm (3.75 pulgadas).

Diametro nominal: 266 mm (10.5 pulgadas).
Peso: 3.5 Kg.
La modelacin de este componente se muestra en la Figura (6.19).
62
6.3. Neumticos
(a) Modelo CAD
(b) Real
Figura 6.19: Llantas de este automvil
6.3.2.
Cubierta
Es la parte del neumtico que se encuentra en contacto con el suelo. En su interior

se encuentra el aire a presin, ya sea con cmara o sin ella, creando una superficie de
contacto del automvil con el terreno [12]. Estn fabricadas fundamentalmente con:
caucho natural, caucho sinttico y acero entre otros.
Las partes que constituyen una cubierta son:
Carcasa o armazn. Aporta resistencia y flexibilidad al neumtico, retiene la

presin de inflado y soporta los esfuerzos exteriores.
Capas de rodadura. Estn colocadas entre el armazn y la banda de rodadura
para absorber los esfuerzos internos generados por los impactos.
Banda de rodadura. Mantiene un contacto directo con el terreno y, por tanto, es
la parte que sufre un mayor desgaste.
En el interior de la cubierta se encuentra la cmara, la cul posee una presin de 2

Kg.
Tras analizar los distintos componentes que constituyen el neumtico, se procede a
la representacin completa de ste (Figura 6.20).
63
(a) Modelo CAD
(b) Real
Figura 6.20: Vistas exteriores
Al aplicar los materiales correspondientes se obtienen los siguientes pesos especficos:

Peso de la llanta: 3.5 Kg.
Peso cubierta: 0.5 Kg.
Peso de la cmara inflada a presin: 2 Kg.
Por tanto un neumtico posee un peso de aproximadamente 6 Kg, que concuerda
con los clculos realizados en el taller.
(a) Configuracin delantera
(b) Configuracin trasera
Figura 6.21: Diferencias existentes entre la configuracin delantera y trasera

64
6.4. Suspensin
La diferencia fundamental entre los neumticos delanteros y traseros puede observarse en la Figuras (6.21). Mientras que los de la parte delantera incorporan el disco de
freno, los traseros muestran la conexin directa al eje de traccin. En el conjunto trasero
el disco de freno se sita a lo largo del eje afectando nicamente a la rueda traccionada. La traccin se transmite a una nica rueda con el objetivo de un comportamiento
estable en situaciones de giro (debido a la ausencia de mecanismo diferencial).
6.4.
Suspensin
El sistema de suspensin de un automvil tiene la funcin de hacer ms cmodo

el viaje a los ocupantes, evitando que las oscilaciones del terreno se transmitan a la
carrocera. Adems, contribuye a la estabilidad del vehculo, manteniendo en contacto
las ruedas con el terreno, mejorando as la adherencia y la respuesta de la direccin
[12].
Para cumplir estos objetivos, este conjunto debe poseer las propiedades de [13]:
Elasticidad. Evita que las desigualdades del terreno se transmitan al vehculo en

forma de golpes secos.
Amortiguacin. Impide el balanceo excesivo de la carrocera y mantiene los neumticos en contacto con el terreno.
Todo sistema de suspensin debe disponer de un conjunto elstico, formado por los
muelles helicoidales, y otro de amortiguacin, formado por los amortiguadores.
6.4.1.
Muelles helicoidales
Estn construidos por una varilla de acero de dimetro 5 mm, en forma de hlice.
Sus espiras extremas se hacen planas para obtener un buen asiento, tanto en la zona
superior como en la inferior.
La flexibilidad del muelle vara en funcin del dimetro de la varilla utilizada, del
nmero de espiras, del ngulo de inclinacin de las mismas, del dimetro del muelle y
de la calidad del acero empleado.
La recreacin de este componente y su integracin al conjunto se pueden ver en las
Figuras (6.22a) y (6.22b).
65
(a) Muelle helicoidal
(b) Integracin en el amortiguador
Figura 6.22: Muelle de este diseo
6.4.2.
Amortiguadores
Estos elementos se encargan de absorber las oscilaciones de los muelles, evitando

que se transmitan a la carrocera, convirtiendo en calor la energa recogida de la masa
oscilante [12].
Los amortiguadores se pueden clasificar por su sentido de trabajo (simple o doble
efecto) o por el fluido que empleen (gas, hidrulicos o magnetorreolgicos).
(a) CAD
(b) Real
Figura 6.23: Configuracin de la suspensin delantera

66
6.4. Suspensin
El vehculo en cuestin, posee unos amortiguadores de doble efecto hidrulicos
(Figura 6.22b). Estos se componen por un tubo sellado por el extremo superior con un
retn, a travs del cual pasa el vstago, terminado en el extremo de fuerza por el anillo,
que se une mediante una cogida articulada a la estructura. El vstago termina, en su
extremo, en el pistn, con orificios calibrados y vlvulas. La cogida inferior permite
fijar el amortiguador al brazo articulado.
(a) CAD
(b) Real
Figura 6.24: Configuracin de la suspensin trasera
Por otro lado, la integracin de estos elementos al conjunto es diferente para la

configuracin delantera y trasera. En la parte delantera los amortiguadores se unen
por su parte superior a la estructura delantera y por la parte inferior al brazo articulado (Figuras 6.23a y 6.23b). En cambio, los amortiguadores traseros se integran a la
estructura central y al cuadro trasero, respectivamente (Figuras 6.24a y 6.24b).
6.4.3.
Otros elementos de la suspensin
En este vehculo se encuentran los brazos articulados, silentblocks y manguetas

(anteriormente comentadas).
Los brazos articulados se posicionan entre la carrocera y la mangueta, montndose
sobre la parte inferior de la suspensin para este automvil. Su misin es mejorar
el guiado del neumtico y permitir su oscilacin. La recreacin de este elemento se
muestra en la Figura (6.25).
67
Figura 6.25: Brazos articulados delanteros
Por su parte, los silentbloks son elementos elsticos de unin fabricados de caucho,
que absorben las vibraciones de la suspensin y evitan que se transmitan a la carrocera.
Slo permiten el giro de los brazos de suspensin como se muestra en la Figura (6.26).
Figura 6.26: Detalle de los silentbloks
68
Captulo 7
Sistema Motor. Alimentacin,
Escape y Transmisin
7.1.
Motor
Las caractersticas fundamentales que presenta el sistema motor implementado en

el automvil 5J son:
Motor de 4 tiempos.
Potencia de 125 cc.
Monocilndrico.
7.1.1.
Descripcin y funcionamiento
El motor transforma la energa qumica del combustible a energa calorfica en la

combustin y finalmente a energa mecnica. Su nombre, cuatro tiempos, se debe a que
ha de realizar un ciclo de trabajo completo en cuatro fases, perfectamente diferenciadas,
que requieren cuatro carreras del pistn [12].
El proceso es el siguiente:
1. Admisin. La vlvula de admisin permanece abierta y permite que el cilindro se

llene con los gases de entrada.
2. Compresin. Al estar las vlvulas cerradas (admisin y escape), se produce la
compresin de la mezcla. Al final de esta estapa se genera la ignicin de la mezcla
gracias a la chispa producida por la buja.
69
Captulo 7. Sistema Motor. Alimentacin, Escape y Transmisin

3. Combustin y expansin. Es la nica carrera til donde el pistn se ve obligado
a desplazarse hacia abajo debido a la combustin.
4. Escape. La vlvula de escape permanece abierta, saliendo a travs de la misma
los productos quemados.
Figura 7.1: Detalle del motor
(a) CAD
(b) Real
Figura 7.2: Aletas de refrigeracin
El cilindro se encuentra en el interior de un bloque de fundicin, situndose as

perfectamente alineado respecto a las restantes piezas. En determinados casos, como
es el nuestro (Figura 7.1), este bloque se rodea de aletas, cuya utilidad es facilitar la
refrigeracin con el aire de la marcha, cuestin importantsima para el funcionamiento
70
7.1. Motor
del conjunto. Para ver el resto de elementos que constituyen el motor, se muestra el
siguiente grfico:
Figura 7.3: Componentes que constituyen un motor
El pistn va unido por un buln a la biela y sta al cigeal en forma de manivela,

formando el conjunto biela-manivela, que transforma el movimiento lineal del pistn
en movimiento rotativo. El cigeal transmite la fuerza del par motor a la caja de
cambios (a travs del embrague), que ser la encargada de establecer el rgimen de giro
del engranaje del motor (primer engranaje de la transmisin). La recreacin completa
del motor incluyendo la palanca de arranque manual y el engranaje de transmisin del
motor se puede ver en la Figura (7.4).
71
Figura 7.4: Recreacin completa del motor
(a) CAD
(b) Real
Figura 7.5: Comparacin entre recreacin virtual y modelo real
7.1.2.
Otros elementos relacionados con el sistema motor
Motor de arranque
En este vehculo, adems del arranque manual mostrado en la imagen anterior, se
tiene implementado un motor de arranque que realiza la misma funcin, permitiendo al
conductor poner en marcha el motor actuando nicamente sobre la llave de contacto.
72
7.1. Motor
En el momento que el conductor acciona la llave de contacto, el pin del motor de
arranque se hace engranar directamente con la corona dentada postiza del volante del
cigeal, moviendo todos los rganos del motor.
En la Figura (7.6) puede observarse el sistema anteriormente comentado.
(a)
(b)
Figura 7.6: Motor de arranque
Carburador
La finalidad del carburador es realizar la mezcla de aire-gasolina en una proporcin
aproximada de 1 litro de gasolina por cada 10.000 litros de aire. Dicha mezcla ser
gaseosa, dosificada y homognea.
El fundamento del carburador, que va unido al colector de admisin, es que toda
corriente de aire que pasa rozando por un orificio, provoca sobre ste una succin. En
el carburador, la corriente de aire es producida por la aspiracin del pistn en el tiempo
de admisin [15].
Para que la succin sea mayor, en el conducto se coloca una vlvula venturi. Este
difusor es un estrechamiento que aumenta la velocidad del aire sin variar el caudal,
mejorando la pulverizacin.
Los elementos fundamentales que constituyen al carburador son [15]:
Cuba. Depsito que mantiene la gasolina en un nivel constante por medio de un
flotador. A medida que se va consumiendo el combustible, el flotador desciende
un poco y la aguja permite el paso de ms gasolina a la cuba.
Surtidor. Es un tubo calibrado que une la cuba con el colector de admisin. A
la salida de la cuba se encuentra el chicl que regula y dosifica la cantidad de
carburante que puede salir.
73

Venturi. En esta vlvula se pulveriza la mezcla aire-gasolina que entra en los
cilindros.
Vlvula de mariposa. Regula la entrada de aire y la cantidad de mezcla dependiendo de la presin que ejerza el conductor sobre el pedal del acelerador.
Figura 7.7: Elementos de un carburador elemental
El modelo y la imagen real de esta pieza se muestran en las Figuras (7.8a) y (7.8b),
respectivamente.
(a) CAD
(b) Real
Figura 7.8: Carburador
74
7.1. Motor
Pedales y palanca de cambios
El pedal del acelerador es un mecanismo que permite regular el flujo de la mezcla
aire/combustible para motores con carburador. El mecanismo de funcionamiento consiste en una ligadura mecnica directa entre el pedal y la vlvula de mariposa, es decir,
cuanto ms se presione el pedal mayor paso de la mezcla permitir dicha vlvula.
A continuacin se muestra la recreacin y su comparacin con la pieza real (Figuras
7.9a y 7.9b).
(a) CAD
(b) Real
Figura 7.9: Pedal del acelerador
Por otro lado, el embrague es el elemento encargado de permitir que el conductor

pueda decidir en qu momento se transmite el movimiento del cigeal a la caja de
velocidades, consiguiendo que dicha transicin se realice de forma suave y progresiva,
independientemente del rgimen de operacin.
El embrague puede operar de dos formas distintas:
Motor embragado. El volante motor transmite el movimiento al eje primario de la

caja de velocidades. Esta situacin se produce al no pisar el pedal del embrague.
Motor desembragado. Al contrario que en el caso anterior, el volante motor no
transmite el movimiento al eje primario de la caja de velocidades. Esta situacin
se produce al pisar el pedal del embrague.
El pedal que permite estos regmenes de operacin se muestra en las Figuras (7.10a
y 7.10b).
75
(a) CAD
(b) Real
Figura 7.10: Pedal del embrague
En la actualidad, al igual que para el pedal del freno, se han aadido al pedal del
embrague un taco de madera y un protector de plstico para aumentar la zona de
contacto con el pie izquierdo.
Por ltimo, la palanca de cambios es la encargada de regular la caja de velocidades.
sta es el elemento que permite variar el rgimen de revoluciones entre el cigeal y
el eje de transmisin, permitiendo de este modo poder conseguir una mayor velocidad
o fuerza en funcin de las necesidades de la circulacin, de la va o perfil de la misma
[15].
La funcin principal que cumple la caja de velocidades es la de poder elegir distintas
relaciones de desmultiplicacin en funcin del esfuerzo resistente. Esto permite que el
motor proporcione el mximo rendimiento en cualquier condicin.
En el automvil 5J se encuentra integrada en el conjunto motor. Est controlada por la palanca de cambios mostrada en la Figura (7.11). La configuracin de
movimientos que tiene definidos este elemento son, partiendo de la posicin de punto
muerto (Figura 7.12):
Un desplazamiento hacia delante: Primera marcha.
Un desplazamiento hacia atrs: Segunda marcha.
A partir de la segunda marcha, cada movimiento de la palanca hacia atrs establece una marcha superior (hasta llegar a la quinta marcha).
Todos los movimientos de esta palanca, se deben de realizar con el pedal del embrague pisado para garantizar la correcta adecuacin de la transmisin (al igual que
76
7.1. Motor
en cualquier coche o moto).
(a) CAD
(b) Real
Figura 7.11: Palanca de cambios
Figura 7.12: Movimientos de la palanca cambios
Motor de marcha atrs

El sistema que permite la marcha atrs de este vehculo, no es ms que un motor de
arranque (Figura 7.13) que comunica el par generado directamente al eje de traccin.
77

En lo referente a la alimentacin de dicho motor, comentar que, presenta una conexin
directa con la batera del vehculo.
(a) CAD
(b) Real
Figura 7.13: Motor de arranque para la marcha atrs
Para accionar dicho motor, se dispone en el puesto del piloto de una palanca a la
altura del volante (Figura 7.14). Esta palanca slo funcionar cuando se tenga la llave
de contacto en la posicin de encendido.
(a) CAD
(b) Real
Figura 7.14: Palanca de marcha atrs
78
7.2. Sistema de alimentacin y escape
7.2.
Sistema de alimentacin y escape
El sistema de alimentacin se encarga de hacer llegar el combustible al interior del

carburador, que ser el encargado (como se ha comentado anteriormente) de realizar
la mezcla aire-combustible en las proporciones adecuadas. Est formado por diferentes
subsistemas: depsito, bomba, aforador y tuberas.
Por su parte, el sistema de escape tiene la misin de expulsar a la atmsfera los
gases producidos en la combustin, tratndolos para reducir el ruido y las emisiones
contaminantes [12].
7.2.1.
Componentes del sistema de alimentacin
Depsito de combustible
Se encarga de almacenar el combustible que va a emplear el motor. Es de plstico
y presenta la forma adecuada para evitar que la inercia del combustible provoque el
descebado de la bomba (Figura 7.15). Va colocado en la parte superior trasera, de
manera que no se dae ante golpes traseros (Figura 7.16).
Figura 7.15: Depsito de combustible
79
(a) CAD
(b) Real
Figura 7.16: Depsito integrado
Bomba de combustible
La bomba succiona el combustible del depsito para enviarlo al carburador a travs
del sistema de alimentacin, a baja presin.
En este automvil se encuentra sumergida en el depsito de combustible. Adems,
en este diseo se encuentra integrada conjuntamente con el filtro de combustible.
Aforador
El aforador mide el nivel de combustible que hay en el depsito y manda esa informacin al conductor, a travs del cuadro de instrumentos. Su funcionamiento se basa
en una resistencia variable, que segn el nivel de combustible, vara la tensin de salida
[15].
Figura 7.17: Bomba de combustible
80
7.2. Sistema de alimentacin y escape
Figura 7.18: Aforador
Tuberas
Las tuberas tienen la funcin de transportar el combustible desde la bomba hasta
el carburador. En este vehculo son de plstico, siendo la zona terminal de metal. A la
estructura se fijan mediante regletas y grapas atornilladas.
Figura 7.19: Tuberas

81
7.2.2.
Componentes del sistema de escape
Colector de escape
Es la canalizacin que une el motor con el silenciador. Se une al motor mediante
tuerca y esprrago, y al silenciador a travs de soldadura por punto. Al estar sometido
a las elevadas temperaturas de los gases de escape, est fabricado por fundicin.
Figura 7.20: Colector de escape
Silenciador
Se encarga de reducir el ruido generado por la expulsin de los gases de escape del
motor. Aunque los automviles, en general, pueden incorporar varios silenciadores, este
diseo solo posee uno al igual que la mayora de motos.
82
7.3. Transmisin
(a) CAD
(b) Real
Figura 7.21: Silenciador
7.3.
Transmisin
El automvil 5J tiene integrado un eje con dos rodamientos que tiene la funcin
principal de transmitir el par motor al eje de traccin (Figuras 7.22a y 7.22b). Este eje
de transmisin presenta un paso constante. Por esta razn, el rgimen de giro de ste
depender del par a la salida de la caja de cambios.
(a) CAD
(b) Real
Figura 7.22: Eje de transmisin
En las imgenes anteriores, se puede observar adems de los engranajes, el disco del
freno de mano y su correspondiente pinza (anteriormente comentados). Los engranajes
han sido diseados segn las pautas establecidas en el Prontuario de Mquinas [16], a
partir del dimetro, profundidad y paso de estos (Figura 7.23).
83
Figura 7.23: Engranaje del eje de transmisin
Por otro lado, este eje tambin proporciona potencia al alternador, mediante una
correa de caucho (Figura 7.24). El alternador tiene la funcin de cargar la batera
mientras el vehculo se encuentre en marcha.
(a) CAD
(b) Real
Figura 7.24: Detalle de la transmisin
Comentar que, tanto las cadenas como las correas no han sido modeladas por ser
elementos cinemticos.
84
Captulo 8
Sistema de iluminacin e indicacin
8.1.
Luces
El sistema de alumbrado del vehculo ilumina la calzada cuando no tiene una luminosidad adecuada y suficiente. Seala, tambin, la posicin del automvil y su maniobra, advirtiendo a los dems conductores que circulan por la misma va.
Este sistema puede clasificarse en:
Luces de alumbrado. En este automvil se corresponden con las luces de carretera,
de posicin y los faros antinieblas.
Luces de maniobra. Son los indicadores de direccin (intermitentes), de freno y
de marcha atrs.
Luces especiales. Es por ejemplo la luz de posicin de punto muerto.
El sistema de iluminacin que tiene implementado el automvil 5J lo forman los
siguientes elementos: mando de luces, cables, dispositivos de proteccin (fusibles) y
faros.
8.1.1.
Faros
Son parte integrante de la carrocera. Estn formados por diversos elementos, cada
uno con una funcin determinada:
1. Reflector y Tulipa. Es el elemento encargado de dirigir los rayos emitidos por la
lmpara para proyectarlos en una direccin, adems de servir de proteccin contra
85
Captulo 8. Sistema de iluminacin e indicacin

suciedad y las influencias meteorolgicas. Existen distintos tipos dependiendo
de su forma geomtrica: parablicos, elipsoidales, cnicos o planos. En el 5J
los reflectores para los faros de carretera son del tipo parablico, para las luces
de posicin, intermitentes y frenos cnicos y para las luces de marcha atrs y
antinieblas planos.
La modelacin de este tipo de componentes se muestra a continuacin en (Figuras
8.1a, 8.1b). Se le ha aplicado Plexiglass como material, que posee las siguientes
caractersticas: E = 2.9109 N/m2 ; = 0.4; = 1200Kg/m3 ; = 7 105 o C 1 ;
E = 5.5107 N/m2 .
(a) Reflector faros de carretera
(b) Reflector faros de posicin
Figura 8.1: Reflectores del sistema de alumbrado
2. Lmparas. Las lmparas que lleva incorporadas el J5 son incandescentes clsicas. Son un dispositivo que produce luz mediante el calentamiento por efecto
Joule de un filamento metlico, en concreto wolframio, hasta ponerlo al rojo blanco, mediante el paso de corriente elctrica. Son poco eficientes ya que el 85 % de
la electricidad que consumen la transforman en calor y solo el porcentaje restante
es transformado en luz.
A continuacin se muestran los distintos tipos de lmparas que posee este diseo.
86
8.1. Luces
Figura 8.2: Lmparas del sistema de iluminacin del 5J. Lmparas de carretera,
posicin, antinieblas, marcha atrs e intermitentes.
3. Carcasa inferior. Cumple la misin de soporte de la lmpara. Adems posee el
sistema de conexin a los cables de corriente que alimentan el sistema. Dependiendo del faro se tiene una geometra de carcasa.
Tras analizar los distintos componentes que constituyen un faro, se procede a la

representacin de su modelizacin (Figuras 8.3, 8.4, 8.5, 8.6):
(a) Modelo CAD
(b) Faro real
Figura 8.3: Comparacin entre el modelo CAD y el modelo real para el faro de carretera
Estos son los faros encargados de iluminar la calzada cuando no exista iluminacin
suficiente.
87
(a) Modelo CAD
(b) Faros reales
Figura 8.4: Comparacin entre el modelo CAD y el modelo real para los faros de
posicin y maniobra
Aparte de los faros principales, en las Figuras (8.4) se muestra otro tipo de faro
que lleva incorporado este automvil, las luces de posicin. stas no se encargan de
iluminar la va, sino de indicar la posicin del vehculo en sta. Junto a este tipo de
luces se encuentran las luces de intermitentes delanteras, encargadas de sealizar con
antelacin los cambios de direccin que se pretendan realizar.
(a) Modelo CAD
(b) Faro real
Figura 8.5: Comparacin entre el modelo CAD y el modelo real para el faro antinieblas
La luz antiniebla tiene la finalidad fundamental de mejorar el alumbrado en condiciones adversas como: niebla, nevada, tormenta o nube de polvo. Debe utilizarse
de forma conjunta con el alumbrado de posicin. Este automvil posee un nico faro
antiniebla (mostrado en las Figuras 8.5).
88
8.1. Luces
(a) Modelo CAD
(b) Faros reales
Figura 8.6: Comparacin entre el modelo CAD y el modelo real para los faros traseros
El conjunto de alumbrado trasero engloba a las luces de freno, marcha atrs e

intermitentes.
Las luces de freno avisan al conductor del vehculo posterior que se va a reducir la
velocidad o a parar el vehculo. Al igual que todos los vehculos existentes en el mercado,
el automvil 5J posee dos luces de freno de color rojo. Estas luces se encienden en el
momento que se hace uso del pedal de freno.
Por su parte las luces de marcha de atrs, tienen la finalidad de advertir que se
pretende realizar o que se est realizando una maniobra contraria al sentido de marcha.
Este vehculo est constituido por un par de luces de marcha atrs (una a cada lado),
que se activan al actuar sobre la palanca situada en los mandos de control.
8.1.2.
Fusibles
Son dispositivos de seguridad encargados de proteger al sistema elctrico y sus

componentes. En caso de producirse intensidad de corriente excesiva, este elemento se
rompe evitando el posible fallo de algn componente del sistema.
8.1.3.
Cables
Tienen la funcin de distribucin e interconexin de los diferentes subsistemas. La

red existente en este automvil puede observarse en la Figura (8.7).
89
Figura 8.7: Sistema de alumbrado del 5J

90
8.2. Indicacin
8.1.4.
Mando de luces
Permiten el control sobre el sistema de alumbrado y muestran indicaciones sobre la

posicin de algunos elementos como por ejemplo, el freno de mano.
(a) Modelo CAD
(b) Real
Figura 8.8: Mando de luces
8.2.
Indicacin
De forma general, el sistema de indicacin de un vehculo tiene la misin de informar, de forma visual, al conductor de los parmetros ms importantes para el buen
funcionamiento del automvil.
En el 5J, existen diferentes equipos que se encargan de ello:
1. Cuadro de luces. Este equipo permite, adems del encendido del sistema de iluminacin, visualizar cuando el freno de estacionamiento se encuentra accionado
(Figura 8.9).
2. Palanca de cambios. Posee una lmpara que informa al piloto de la posicin del
punto muerto, es decir, esta bombilla se enciende al establecer la palanca de
cambios en la posicin de punto muerto (Figura 8.10).
3. Cuadro de control. Permite visualizar en un determinado instante: velocidad,
revoluciones, combustible en el depsito o nivel de aceite, entre otros (Figura
8.11).
91
(a) CAD
(b) Real
Figura 8.9: Lmpara del freno de mano
(a) CAD
(b) Real
Figura 8.10: Lmpara del punto muerto
El cuadro de control se integra en el vehculo como se muestra en la Figura (8.11a).

ste posee los indicadores siguientes:
1. Cuentakilmetros.
2. Indicador de combustible.
3. Nivel de aceite.
92
8.2. Indicacin
4. Configuracin de intermitentes.
(a) Imagen general
(b) Indicadores que conforman el cuadro
Figura 8.11: Cuadro de control
93
94
Captulo 9
Seguridad y Confort
9.1.
Seguridad
Los elementos de seguridad que presenta este vehculo son:
Parachoques delantero.
Parachoques traseros.
Barra antivuelco.
9.1.1.
Parachoques delantero
(a) CAD
(b) Real
Figura 9.1: Parachoques delantero
Ms que un elemento de seguridad para los ocupantes, tiene la funcin de evitar

daos importantes en la carrocera ante un impacto frontal. Est constituido por una
95
Captulo 9. Seguridad y Confort

serie de barras unidas por soldadura por arco. El tubo principal es de acero con seccin
40x40 mm y 3 mm de espesor. Adems, posee un enganche que permite remolcar al
vehculo en caso de avera.
9.1.2.
Parachoques traseros
Se dispone de dos parachoques traseros, uno en la parte superior y otro en la

parte inferior. Al igual que sucede con el parachoques delantero, estos se emplean para
disminuir los posibles daos (En luces traseras, motor o tubo de escape) ante un choque
trasero. En las Figuras (9.2) y (9.3) se muestran las recreaciones de estos componentes.
Figura 9.2: Parachoques trasero superior
Figura 9.3: Parachoques trasero inferior

96
9.2. Confort y Entretenimiento
9.1.3.
Barra antivuelco
Este es el elemento de seguridad ms importante en este vehculo, ya que si se puede

considerar como un componente de seguridad para los ocupantes. Tiene la funcin de
proteger a los ocupantes, de golpes en la cabeza fundamentalmente, en caso de un
posible vuelco.
(a) CAD
(b) Real
Figura 9.4: Barra antivuelco
9.2.
Confort y Entretenimiento
Dentro de este apartado, se encuentran dos sistemas fundamentales para una conduccin ms cmoda del piloto.
Por el lado del confort, se encuentran los asientos. Estos, comparando con los vehculos tradicionales, son de muy baja calidad. Estn realizados de plstico duro por lo que
presentan poca elasticidad y amortiguacin. La explicacin de esto, se encuentra en el
origen de los mismos: una reforma en el consultorio del pueblo en el que vive el creador.
En las siguientes imgenes (Figuras 9.5a y 9.5b) se pueden ver la recreacin y la
fotografa real de los asientos descritos.
97
(a) CAD
(b) Real
Figura 9.5: Asientos
Figura 9.6: Integracin de los asientos en el modelo CAD
El nico equipo de entretenimiento que presenta el 5J es la radio (Figura 9.7).

Se trata de una radio clsica, de los aos 80. sta posee tanto banda AM como FM,
pulsando el botn AM/FM. Para establecer una emisora determinada, se emplea la
ruleta de la izquierda; y para subir/bajar el volumen (adems del encendido), la ruleta
simtrica. El resto de botones se utilizan para configurar el cassette.
98
9.2. Confort y Entretenimiento
(a) CAD
(b) Real
Figura 9.7: Radio clsica
Por ltimo, los altavoces de este automvil se disponen de forma simtrica en los
huecos de la rueda (Figuras 9.8a, 9.8b).
(a) CAD
(b) Real
Figura 9.8: Altavoz izquierdo
99
100
Captulo 10
Puesta a punto del automvil 5J
Tras haber modelado todos los elementos que integran este vehculo y comparado
con las piezas reales, se procede a detallar como ha sido la puesta a punto del automvil.
Han sido muchos los subconjuntos afectados por esta revisin, como son:
Sistema de arranque
Sistema de escape
Sistema de alimentacin
Sistema de transmisin
Sistema motor
Sistema de iluminacin e indicacin
10.1.
Sistema de arranque
En el prototipo inicial existan dos procedimientos para poner en marcha al vehculo.

Estos eran:
Atomticamente. A travs del accionamiento de la llave contacto, se le manda

una seal elctrica al motor de arranque (Figura 10.1) y ste acciona el engranaje
integrado en el motor.
Manualmente, mediante la manivela mostrada en la Figura (10.2).
101
Captulo 10. Puesta a punto del automvil 5J
(a) Vista detallada
(b) Vista general
Figura 10.1: Sistema de arranque automtico
Figura 10.2: Sistema de arranque manual
Con el objetivo de aumentar la fiabilidad de este conjunto, se elimin el sistema de

arranque automtico y se modific el sistema manual para facilitar su uso y aumentar
la eficacia. El resultado obtenido se muestra en la Figura (10.3).
102
10.2. Sistema de escape
Figura 10.3: Sistema de arranque manual modificado
10.2.
Sistema de escape
Este conjunto ha tenido que ser modificado debido a la configuracin del sistema
de arranque manual actual. La nueva disposicin de este sistema (Figura 10.4b) tiene
un doble objetivo, por un lado evitar interferencias con el sistema de arranque y por
otro lado facilitar su refrigeracin.
(a) Configuracin inicial
(b) Configuracin actual
Figura 10.4: Sistema de escape
Adems de la modificacin de disposicin, tambin se ha realizado un cambio en el

tubo de escape (ms acorde a la nueva configuracin).
103
10.3.
Sistema de alimentacin
Al igual que para el sistema anterior, los cambios han sido tanto de elementos como
de configuracin. En primer lugar, el cambio de disposicin se debe a interferencias del
depsito con el tubo de escape. Por otro lado, ante la ausencia de espacio para integrar
el dposito inicial se decidi cambiar dicho depsito por otro, Figuras (10.5a) y (10.5b)
respectivamente.
(a) Depsito inicial
(b) Depsito final
Figura 10.5: Sistema de alimentacin
Figura 10.6: Integracin del sistema en el vehculo
10.4.
Sistema de transmisin
A este conjunto no se le han realizado cambios referentes a su funcionamiento

o disposicin. Debido a la fuerza suministrada por el motor, a la hora de realizar
las primeras pruebas funcionales, se han detectado limitaciones estructurales que han
tenido que ser corregidas mediante el uso de refuerzos. Tras la implantacin de dichos
refuerzos (Figura 10.7) se comprob que el funcionamiento del sistema era el establecido
en el diseo.
104
10.5. Sistema motor
Figura 10.7: Refuerzos instalados en la transmisin
10.5.
Sistema motor
A este sistema se le han instalado mayor cantidad de tornillos de fijacin. El objetivo de estos es el de garantizar la fijacin del motor a la estructura trasera a pesar
de la vibraciones producidas por ste y las transmitidas desde el suelo. En el diseo
preliminar existan pocos puntos de contacto lo que generaba la salida de la cadena
debido a las vibraciones mencionadas.
Figura 10.8: Fijacin final del motor a la estructura trasera
10.6.
Sistema iluminacin e indicacin
Por ltimo, al sistema de iluminacin e indicacin, se le ha realizado una revisin

ms que modificaciones. El objetivo de esta revisin ha sido el de garantizar el ptimo
funcionamiento de todos los elementos que configuran este sistema. A continuacin se
muestra, a travs de imgenes, el buen funcionamiento de todos los elementos.
105
10.6.1.
Elementos de alumbrado
(a) Luces de carretera
(b) Luz antinieblas
(c) Luces de posicin delanteras
(d) Luces de posicin traseras
(e) Luces de intermitencia delanteras
(f) Luces de intermitencia traseras
(g) Luces de freno
Figura 10.9: Revisin luces de alumbrado
106
10.6. Sistema iluminacin e indicacin

Las imgenes agrupadas en la Figura (10.9) muestran el buen funcionamiento del
sistema de iluminacin.
10.6.2.
Elementos de indicacin
Como se ha comentado en el captulo 8, los elementos de indicacin que posee este

automvil son:
Lmpara de posicin de punto muerto. Cuando se encuentra encendida indica que

la caja de cambios se establece en la posicin de punto muerto, apagndose si se
cambia a una marcha (Figura 10.10).
Lmpara de freno de mano activado. Si se encuentra encendida indica que el freno
de mano se encuentra accionado, apagndose en caso contrario (Figura 10.11).
Cuadro de indicacin. ste se ilumina al accionar las luces de posicin e indica la
configuracin de los intermitentes y la cantidad de combustible (Figura 10.12).
Lmpara de posicin de punto muerto
Figura 10.10: Revisin lmpara de posicin de punto muerto
107

Lmpara de freno de mano activado
Figura 10.11: Revisin lmpara de freno mano activado
Cuadro de indicacin
(a)
(b)
Figura 10.12: Revisin iluminacin del cuadro de indicacin
108
Captulo 11
Conclusiones
En este proyecto se han podido apreciar las inmensas posibilidades que ofrece el programa CATIA. Su forma de trabajar es muy intuitiva y proporciona un entorno muy
agradable para ello, obteniendo unos resultados bastante buenos, tiles y completos.
El objetivo inicial de este trabajo era la recreacin virtual ms detallada posible
del automvil 5J, propiedad del Seor Gonzlez. Se ha podido comprobar que el
programa permite desarrollar el anlisis del vehculo completo. Una vez realizado el
modelado de cada una de las piezas que integran el vehculo y su posterior ensamblaje,
se han analizado una serie de estudios estructurales, utilizando el mismo programa
de clculo. Estos tienen el objetivo de comprobar la consistencia del automvil ante
ciertas condiciones crticas. Los resultados obtenidos han mostrado los puntos dbiles
a reforzar para garantizar la seguridad del vehculo.
Uno de los principales problemas encontrados en el desarrollo del trabajo ha sido
el ensamblaje de los distintos mdulos (product). La razn de ello se encuentra en el
cumplimiento de las condiciones de ligadura, para ello todas las piezas del subconjunto
deben poseer las medidas exactas y al ser stas tomadas directamente del automvil
se producen discrepancias que se han tenido que corregir en el programa. A pesar de
esta limitacin, se ha conseguido una gran similitud en lo referente a la forma de los
componentes.
El resultado final, mostrado de nuevo en la Figura (11.2), est compuesto por 447
piezas, de las cuales 237 son diferentes (como se muestra en la Figura 11.1). Estas se
han organizado por subconjuntos constituyendo los sistemas analizados en los distintos
captulos.
109
Captulo 11. Conclusiones
Figura 11.1: Listado de piezas
A lo largo de todo el documento, se han comparado las piezas reales con las modeladas con el fin de analizar los resultados obtenidos de este trabajo y poder sacar
conclusiones del mismo. Por otro lado, se han empleado los materiales de acuerdo a los
existentes en el prototipo: acero, hierro, plstico o madera de roble entre otros. Esto
ha permitido garantizar la veracidad del comportamiento estructural en los anlisis y
obtener el peso total del vehculo, 260 Kg (muy prximo al peso real, 250 Kg). Para
obtener el peso total del vehculo se han tenido que realizar en algunas piezas (componentes macizos) aproximaciones de la densidad global para garantizar el peso real del
elemento.
Otro aspecto a tener en cuenta, ha sido la capa de pintura que posee cada material.
sta se ha establecido intentando asemejar la apariencia al acabado real para crear un
render lo ms parecido posible. Las comparaciones se muestran en el captulo 4 y se
puede apreciar la similitud existente entre ambos. El principal problema encontrado a
la hora de realizar la recreacin virtual, ha sido la limitacin de memoria del ordenador,
que ha implicado una gran inversin en tiempo para obtener unos resultados aceptables
Figura (11.2).
Por ltimo, comentar dos aspectos importantes que aunque no se muestran reflejados directamente en este proyecto han sido vitales para constituir y comprender el
resultado final, estos son:
Ante la ausencia de planos preliminares del objeto en estudio y la dificultad de

modelar sin ellos, estos se han tenido que desarrollar manualmente y teniendo
como fuente principal los conocimientos que posee el autor. Se considera una
actividad muy laboriosa y que requiere mucha precisin para obtener un resultado
aceptable.
La puesta a punto del automvil. Con el objetivo de entender y demostrar el funcionamiento del vehculo se han realizado, paralelamente al estudio del proyecto,
modificaciones sobre ste para garantizar su operatividad nominal. Este aspecto
se ha incluido por propia iniciativa e inters del autor y como muestra del xito
del proyecto.
110
Figura 11.2: Resultado final
111
112
Bibliografa
[1] Enciclopedia
libre
Wikipedia.
http://en.wikipedia.org/wiki/CAD
Obtenido
el
9/3/2014
de:
[2] Narayan, K. Lalit. Computer Aided Design and Manufacturing. Prentice Hall, 2008.
[3] http://mbinfo.mbdesign.net/CAD-History.htm. Obtenido el 9/3/2014.
[4] http://www.cadazz.com/cad-software-history.htm. Obtenido el 10/3/2014.
[5] http://www.castor.es/historia_CAD_CAM.html. Obtenido el 14/3/2014.
[6] http://www.3ds.com/es/acerca-de-3ds/historia/1981-1997/.
14/3/2014.
Obtenido
el
[7] https://docs.google.com/document/preview. Obtenido el 17/3/2014.

[8] http://es.wikipedia.org/wiki/CATIA. Obtenido el 18/3/2014
[9] http://www.3ds.com/es/products/catia/welcome/. Obtenido el 20/3/2014.
[10] http://en.wikipedia.org/wiki/CATIA. Obtenido el 20/3/2014.
[11] Proyecto fin de carrera. SIMULACIN DE UN CHOQUE FRONTAL DE UN
VEHCULO AUTOMVIL CONTRA DIFERENTES TIPOS DE BARRERA. Autor: David Illescas Prez.
[12] CESVIMAP. Elementos Amovibles. 2011.
[13] T. Gonzlez, G. del Ro, Jos Tena, B. Torres. Circuitos de fluidos. Suspensin y
direccin. EDITEX, 2011.
[14] http://es.wikipedia.org/wiki/Freno_de_disco. Obtenido el 15/4/2014.
[15] Manuel Toms Fernndez. Manual de mecnica BTP-C/D. Ediciones MATFER,
2004.
[16] Nicolas Larburu Arrizabalaga. Mquinas: Prontuario. Ediciones Paraninfo, 2001.
113

Trabajo Fin de Grado

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Proyecto Fin de Grado

Grado en Ingeniera Aeroespacial

Recreacin Virtual del automvil

Dep. Ingeniera Grfica

Proyecto Fin de Grado

Recreacin Virtual del automvil artesanal 5J

Dep. Ingeniera Grfica

Proyecto Fin de Grado: Recreacin Virtual del automvil artesanal 5J

Juan Prez Gonzlez

Tutora: Cristina Torrecillas Lozano

Acuerdan otorgarle la calificacin de:

1.1. Historia del CAD/CAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2. CATIA como programa CAD/CAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2. CATIA para el diseo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1. Entrevista al creador del automvil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Justificacin de las herramientas de trabajo

3.1. CATIA V5 como software de diseo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2. Equipos de medida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1. Pie de rey . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.2. Cinta mtrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3. Equipos auxiliares o de apoyo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.1. Gra elevadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.3. Planos de diseo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Recreacin del automvil 5J

4.1. Descripcin general del coche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2. Estructura del automvil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5. La estructura mecnica. Anlisis

5.1. Estructura central . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2. Estructura delantera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3. Estructura trasera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6. Sistemas mecnicos principales

6.1.2. rbol de direccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1.3. Caja de direccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1.4. Bieletas y rtulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2.2. Pinzas de freno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2.3. Pistones y cilindros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2.4. Pastillas de freno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2.6. Bomba de freno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2.7. Pedal de freno y palanca del freno de mano . . . . . . . . . . . .

6.4.1. Muelles helicoidales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.4.3. Otros elementos de la suspensin . . . . . . . . . . . . . . . . .

7. Sistema Motor. Alimentacin, Escape y Transmisin

7.1.1. Descripcin y funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1.2. Otros elementos relacionados con el sistema motor . . . . . . . .

7.2. Sistema de alimentacin y escape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2.1. Componentes del sistema de alimentacin . . . . . . . . . . . .

7.2.2. Componentes del sistema de escape . . . . . . . . . . . . . . . .

8. Sistema de iluminacin e indicacin

8.1.4. Mando de luces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.1.1. Parachoques delantero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.1.2. Parachoques traseros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.1.3. Barra antivuelco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.2. Confort y Entretenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.Puesta a punto del automvil 5J

10.1. Sistema de arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

1.1. EDSAC fue una de las primeras computadoras creadas [5] . . . . . . .

1.2. Primera versin de CATIA [6] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4. Un programa tpico de este campo es el AutoCAD. . . . . . . . . . . .

1.5. Ejemplo de un programa vinculado a Anlisis, verificacin y simulacin

1.6. Entorno de trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7. Conjunto realizado con el mdulo Mechanical Design . . . . . . . . . .

1.8. Superficie de bastante complejidad tratada con Shape . . . . . . . . . .

1.9. Anlisis realizado en el espacio de trabajo Analysis & Simulation . . . .

1.10. Ejemplo de pieza tratada con herramientas de control numrico . . . .