UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR

FACULTAD DE INGENIERIA Y ARQUITECTURA

ESCUELA DE INGENIERIA MECANICA

GENERACION DE ELECTRICIDAD PARA USO DOMESTICO CON UN MOTOR

STIRLING
IINFORME FINAL
Autores: Bogrn Guevara, Christian Salvador

BG10010

Mancia Gmez, Jaime Orlando

MG12020

Martnez Medrano, Wilber Manass

MM12006

Robles Paz, William Daniel

RP12009

Ventura Lpez, Ronald Samuel

VL11002

Instructores: Ing. Salomn Torres

Ing. Luis Salal

Asignatura: Termodinmica II

Fecha de Entrega: 17/Noviembre/2015

SUMARIO
1.
2.
3.
4.

5.

6.

7.

8.

INTRODUCCION ........................................................................................ 2
OBJETIVOS ................................................................................................. 3
JUSTIFICACIN ......................................................................................... 4
ESTUDIO Y DESCRIPCIN DEL MOTOR STIRLING ........................... 5
4.1. Generalidades ......................................................................................... 5
4.2. Descripcin de un ciclo termodinmico Stirling ................................... 5
4.3. Descripcin de los componentes de un motor Stirling ......................... 7
4.4. Funcionamiento bsico de un motor Stirling ......................................... 8
CONFIGURACIN CONSTRUCTIVA.................................................... 10
5.1. Caractersticas principales .................................................................... 10
5.2. Dimensionamiento del motor................................................................ 10
5.2.1. Base del motor ............................................................................. 10
5.2.2. Mecanismo de transmisin de movimiento ................................. 11
5.2.3. Pistones y cilindros ...................................................................... 12
5.2.4. Conexiones para el fluido ............................................................ 13
5.2.5. Circuito elctrico .......................................................................... 13
5.3. Costos en la fabricacin del motor ....................................................... 14
5.3.1. Costo de materiales ...................................................................... 14
5.3.2. Costo de Mano de obra ................................................................ 15
ESTUDIO EXPERIMENTAL DEL PROTOTIPO .................................... 15
6.1. Diseo y simulacin en software .......................................................... 15
6.2. Pruebas en el circuito elctrico ............................................................. 15
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ......................................... 16
7.1. Conclusiones ......................................................................................... 16
7.2. Recomendaciones ................................................................................. 16
BIBLIOGRAFA......................................................................................... 17

1. INTRODUCCION
El gran crecimiento del precio internacional del petrleo y de sus derivados, as como el
cambio climtico mundial y los altos niveles de contaminacin en las zonas urbanas han
determinado la incesante bsqueda de tecnologas ms limpias y al uso de energas
renovables.
Estas razones, de alguna forma, explican por qu en los ltimos aos ha resurgido el inters,
a nivel mundial, por desarrollar y perfeccionar algunos motores y mquinas inventadas en el
pasado pero que no tuvieron mucha aceptacin o que devinieron en desuso; tal es el caso del
motor Stirling (inventado en 1816), el cual tiene una serie de ventajas ya que sta es una
mquina trmica que puede trabajar con cualquier fuente externa de calor, por lo que, en
principio, puede utilizar cualquier tipo de energa (solar, fsil, biomasa, geotrmica, nuclear,
etc.)
Adems, por ser ste un motor de combustin externa, es ms fcil controlar las emisiones
txicas, las vibraciones y el ruido del motor. A pesar que la relacin masa/potencia es ms
alta que la de los motores de combustin interna, su construccin es comparativamente
sencilla.
En este contexto, el motor Stirling constituye una alternativa importante y factible para ser
utilizada por usuarios dispersos geogrficamente de muchas regiones en el pas,
principalmente en las zonas rurales y urbanas marginales, que carecen de energa elctrica y
de sus ventajas, y que difcilmente podrn acceder a la red elctrica nacional, por lo que se
considera que la aplicacin de este tipo de tecnologa, que no requiere de combustibles con
propiedades especficas, puede ayudar a elevar el ndice de electrificacin y mejorar la
calidad de vida de estas poblaciones. A pesar que el combustible utilizado en este proyecto
fue GLP (gas licuado de petrleo), esto slo se debi a razones de accesibilidad y facilidad
de uso, pudindose utilizar cualquier combustible gaseoso disponible (biogs, gas natural,
etc.).

2. OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
El objetivo en general es la construccin de un motor Stirling tipo alfa de baja
potencia y relativo bajo costo de fabricacin para la generacin de energa
elctrica usando aire como fluido de trabajo.
OBJETIVOS ESPECIFICOS
Entre otros objetivos de este proyecto est mostrar un proceso de conversin
de diferentes energas tal como son trmica, calorfica, cinticas, mecnica
hasta legar a la elctrica.
Adems elaborar el respectivo anlisis termodinmico de los diferentes
procesos que constituyen el ciclo Stirling, as como su aplicacin paralela en
el proyecto constructivo que como estudiantes de ingeniera mecnica es de
relevante importancia.

3. JUSTIFICACIN
Una de las grandes problemticas presente en nuestros tiempos, es la necesidad de crear
nuevas fuentes de energa que puedan satisfacer la creciente demanda de energa elctrica,
con el propsito de plantear una posible solucin a dicha demanda energtica, se han
generado muchas y diversas ideas que buscan cumplir este fin, sin embargo al estudiar sobre
las posibles formas de generacin de energa surgen otras problemticas que deben de igual
manera solventarse, una de ellas la cual debe tenerse muy en cuenta es el impacto ambiental,
el cual se busca por muchos medios lograr reducir, ah surge la idea sobre la generacin de
energa elctrica a partir de la conversin de energa motriz de un motor Stirling en energa
elctrica. Por esta razn se toma la decisin de indagar en el motor Stirling, el cual utiliza
una fuente menos contaminante disminuyendo la emisin de xidos a la atmsfera por la alta
quema de combustibles fsiles, debido a que el motor Stirling es un motor de combustin
externa, la aplicacin de muchas y diferentes fuentes de calor limpias es posible en l, es algo
que se puede lograr con el motor Stirling que a diferencia de otros motores y con el equipo
adecuado puede incluso utilizar directamente la energa solar. Los beneficios ambientales de
la utilizacin de esta alternativa generaran cambios los cuales seran enormes ya que gran
parte la las emisiones de contaminantes seran reducidas considerablemente, con el uso de
las fuentes de energa no contaminantes (como ejemplo la energa solar), por propsito de
estudio nos limitaremos a la utilizacin de una fuente de calor por combustin (combustin
generada por una llama).

4. ESTUDIO Y DESCRIPCIN DEL MOTOR

STIRLING
4.1. GENERALIDADES
En esta parte se hablar sobre el principio de funcionamiento de los motores Stirling
en general, sus partes, y, tambin, se realizar el estudio termodinmico del ciclo del
motor Stirling

4.2. DESCRIPCIN
STIRLING

DE

UN

CICLO

TERMODINMICO

Considere una mquina trmica que opera entre una fuente de calor TH y un sumidero
a TL. Para que el ciclo de la mquina trmica sea totalmente reversible, la diferencia
de temperatura entre el fluido de trabajo y la fuente (o sumidero) nunca debe exceder
una cantidad diferencial dT durante cualquier proceso de transferencia de calor. Es
decir, los procesos de adicin y de rechazo de calor durante el ciclo deben suceder de
modo isotrmico, uno a cierta temperatura de TH y el otro a una temperatura de TL.
Esto es precisamente lo que sucede en un ciclo de Carnot. Existen otro ciclo que implica
un proceso de adicin de calor isotrmico a TH y un proceso de rechazo de calor
isotrmico a TL: el ciclo Stirling. ste difiere del ciclo de Carnot en que los dos
procesos isentrpico son sustituidos por dos de regeneracin a volumen constante en
el ciclo Stirling. Utilizar regeneracin, es un proceso en el que se transfiere calor hacia
un dispositivo de almacenamiento de energa trmica (llamado regenerador) durante
una parte del ciclo y se transfiere de nuevo hacia el fluido de trabajo durante otra
En la figura se muestran los diagramas T-s y P-v del ciclo Stirling, el cual est
integrado por cuatro procesos totalmente reversibles:
1-2 expansin a T=constante (adicin de calor de una fuente externa)
2-3 regeneracin a v=constante (transferencia de calor interna desde el fluido de
trabajo hacia el regenerador)
3-4 compresin a T=constante (rechazo de calor a un sumidero externo)
4-1regeneracin a v=constante (nuevamente, transferencia de calor interna desde un
regenerador hacia el fluido de trabajo)

La ejecucin del ciclo Stirling requiere equipos de tecnologa avanzada. Los motores
Stirling reales, incluso el patentado originalmente por Robert Stirling, son muy pesados
y complicados. Para evitar complejidades, la ejecucin del ciclo Stirling en un sistema
cerrado se explica con la ayuda del motor hipottico mostrado en la figura. Este sistema
se compone de un cilindro con dos mbolos a los lados y un regenerador en medio. El
regenerador puede ser una malla de alambre o cermica o cualquier tipo de tapn
poroso con una alta masa trmica (masa por calor especfico), que se emplea para el
almacenamiento temporal de energa trmica. La masa del fluido de trabajo contenida
dentro del regenerador en cualquier instante se considera insignificante.

In
ESTADO 1

ESTADO 2

ESTADO 3

ESTADO 4

Inicialmente, la cmara izquierda alberga todo el fluido de trabajo (un gas) que se encuentra
a alta temperatura y presin. Durante el proceso 1-2 se aade calor al gas a TH desde una
fuente a TH. Cuando el gas se expande isotrmicamente, el mbolo de la izquierda se mueve
hacia fuera, efecta trabajo y la presin del gas disminuye. Durante el proceso 2-3 los dos
mbolos se mueven hacia la derecha a la misma velocidad (para mantener el volumen
constante) hasta que todo el gas es introducido en la cmara derecha. Cuando el gas pasa por
el regenerador se transfiere calor al regenerador y la temperatura del gas disminuye de TH a
TL. Para que este proceso de transferencia de calor sea reversible, la diferencia de
temperatura entre el gas y el regenerador no debe exceder una cantidad diferencial dT en
cualquier punto. As, la temperatura del regenerador ser TH en el extremo izquierdo del
mismo y TL en el derecho cuando se alcanza el estado 3. Durante el proceso 3-4 el mbolo
de la derecha se mueve hacia dentro y comprime el gas, se transfiere calor del gas al sumidero
a temperatura TL, por lo que la temperatura del gas permanece constante en TL mientras
aumenta la presin. Por ltimo, durante el proceso 4-1, ambos mbolos se mueven hacia la
izquierda a la misma velocidad (para mantener el volumen constante) y empujan a todo el
gas hacia la cmara izquierda. La temperatura del gas aumenta de TL a TH cuando pasa por
el regenerador y toma la energa trmica almacenada ah durante el proceso 2-3. Esto
completa el ciclo. Observe que el segundo proceso a volumen constante sucede a un volumen
ms pequeo que el primero y que la transferencia neta de calor hacia el regenerador durante
un ciclo es cero. Es decir, la cantidad de energa almacenada en el regenerador durante el
proceso 2-3 es igual a la cantidad de calor tomada por el gas durante el proceso 4-1.

4.3. DESCRIPCIN DE LOS COMPONENTES DE UN MOTOR

STIRLING
Un motor Stirling est compuesto, generalmente, de las siguientes partes
Zona caliente. Esta es la parte del motor donde se le entrega (transfiere) calor, y, por
consiguiente, estar sometido a altas temperaturas (alrededor de 800C). Los materiales a
utilizar para su fabricacin deberan ser materiales resistentes al CREEP. Se podra utilizar
acero inoxidable austentico, acero al Cr-Mo, etc. Esta parte puede ser de varias formas. Su
forma ms simple es cuando no hay ningn tipo de presurizacin dentro del cilindro, sta
puede ser un cilindro con una tapa plana. Esta configuracin la podemos adoptar en motores
pequeos y experimentales que no estn presurizados.
En el caso que se desee presurizar el cilindro del motor Stirling, debera tener una forma de
tal manera que aumentemos el rea de transferencia de calor, debido a que la cantidad de
fluido de trabajo que se requiere calentar es mayor (debido a la presurizacin)

Zona fra. En esta parte se extrae calor del motor. La extraccin de calor puede realizarse
por conveccin libre o forzada. En el caso que sea libre, sta puede realizarse mediante la
colocacin de aletas de aluminio para disipar rpidamente el calor. En el caso de una
refrigeracin forzada, sta se realiza acondicionando una camiseta de agua. Esta parte puede
hacerse de acero inoxidable, fierro fundido, aluminio, cobre, etc. Estos dos ltimos materiales
se pueden utilizar en motores de baja potencia o experimentales, ya que en motores de alta
potencia sera necesario un mayor espesor de stos, y el costo sera elevado. A continuacin
se hablar sobre el sistema de refrigeracin para un motor Stirling:
Sistema de refrigeracin de un motor Stirling. El sistema de refrigeracin tiene como
objeto evacuar el calor del fluido de trabajo hacia un medio exterior ms fro. Este es una
parte muy importante del motor, porque debe ser capaz de evacuar por lo menos el 50% del
calor que recibe el motor, y que lo debe hacer a la menor temperatura posible para mejorar
la eficiencia trmica del motor
Refrigeracin por aire. Puede ser por conveccin natural o forzada. Es necesario acoplar
aletas al cilindro; es una transmisin poco eficiente y se utiliza en motores lentos y no
presurizados, mayormente se utiliza en pequeos motores demostrativos.
Debido a que este tipo de refrigeracin es poco eficiente, se decidi utilizar materiales de alta
conductividad trmica en la fabricacin del cilindro de la zona fra, como cobre y aluminio.
Se pueden tuvo problemas con este tipo de refrigeracin, porque luego de cierto tiempo no
muy largo, el calor transmitido por conveccin (por parte del fluido de trabajo y de la fuente
caliente) y conduccin (desde el cilindro de la zona caliente) puede calentar el cilindro de la
zona fra y con el tiempo de funcionamiento sus aletas se, trayendo como consecuencia que
la temperatura del cilindro de la zona fra sea alta, esto influye en la diferencia de
temperaturas del gas entre las dos zonas haciendo que sta disminuya. Esto se manifiesta
mediante una disminucin gradual de las RPM del motor, y, por consiguiente, de la potencia,
siendo necesario, para que recupere su velocidad mxima alcanzada o mantenerla en cierto
valor, aumentar el flujo de calor entregado al motor. Esto tambin trae como consecuencia
un mayor calentamiento de la zona fra y de la estructura del motor y un mayor gasto de
combustible.

4.4. FUNCIONAMIENTO BASICO DE UN MOTOR STIRLING

El funcionamiento del motor Stirling se basa en el aprovechamiento de los cambios
volumtricos del fluido de trabajo como resultado de los cambios de temperatura que ste
sufre. Estos cambios volumtricos se deben al desplazamiento del fluido de trabajo entre la
zona caliente y la zona fra en un cilindro cerrado.

Si se tiene aire encerrado en un cilindro y luego se calienta, se observa que la

presin dentro del cilindro se incrementa. Se asume que una de las tapas del
cilindro es un mbolo y que ste es hermtico; entonces habr una expansin del
gas y aumentar el volumen interior del cilindro hasta cierta posicin final del
mbolo. Si al mismo cilindro, en su estado de expansin, se enfra rpidamente, la presin
disminuye; entonces, el volumen se contrae y la posicin del mbolo vuelve al
estado inicial, como se representa en las figuras 1 y 2.

Fig. 1

Fig. 2

Si el proceso del estado 1 se repite, pero ahora uniendo el mbolo a una volante. El
incremento de la presin forzar al mbolo a moverse ocasionando el giro de la
volante, con lo cual se consigue que el cambio volumtrico se transforme en
movimiento. Si se repite el proceso del estado 2, enfriando rpidamente, el pistn retorna por
efecto del movimiento de la volante y se produce la disminucin de la presin y el
volumen, este esquema se presenta en la figura 3.

Fig. 3

5. CONFIGURACIN CONSTRUCTIVA
5.1. CARACTERISTICAS PRINCIPALES
El motor Stirling est compuesto por una base hecha de madera, con dos secciones
importantes. Una que sostiene los pistones del motor, y otra que contiene los elementos de
transmisin de movimiento: cigeal, volante y el sistema de bielas. Unido al cigeal se
encuentra una rueda dentada conectada a una faja que lleva a un dinamo, el cual a su vez
energiza al circuito elctrico y en consecuencia a la estacin de carga. A continuacin se
dar paso a describir cada uno de los componentes del motor. Los planos que detallan las
medidas de cada componente fueron entregados en el avance de proyecto.

5.2. DIMENSIONAMIENTO DEL MOTOR

5.2.1.

Base del motor

La base del motor est hecha de madera. En ella se encuentran los pistones unidos a la misma
por medio de un par de abrazaderas para cada pistn. Frente a estos, se encuentra el sistema
de transmisin de movimiento. Asimismo se incluyen dos baleros pequeos situados a cada
lado con el propsito de asistir al movimiento rotativo.

10

5.2.2.

Mecanismo de transmisin de movimiento

ste consta de tres elementos principales:

-Cigeal: el cual transforma el movimiento alternante de los pistones en movimiento
rotativo.
-Volante: Esta es la parte que entrega energa al ciclo para que se produzca la compresin del
fluido de trabajo y tambin ayuda a mantener estable el giro del motor.
-Bielas y manivelas: Para cada pistn se encuentran dos bielas y una manivela con un pivote
en su base, el cual asiste en la salida y entrada del pistn a lo largo de su carrera. Las bielas
se localizan dos para cada pistn, unidas al cigeal y separadas por un balero. A esto se
agrega un juego de topes plsticos a cada lado de las bielas para evitar su deslizamiento a
travs del cigeal una vez que el motor empiece a operar.

11

5.2.3.

Pistones y cilindros

Tanto los pistones como los cilindros estn formados por un par de jeringas hipodrmicas de
vidrio de 20mL cada una. stas han sido pulidas hasta el punto de reducir la friccin entre
los mbolos y las paredes del cilindro. En su extremo ms pequeo estn las conexiones del
fluido mientras que en el extremo opuesto se encuentran las conexiones al sistema de
transmisin de movimiento.

12

5.2.4.

Conexiones para el fluido

El fluido (aire para este caso), viajar a travs de una tubera de cobre que a su vez est unida
a un disipador que acta como un regenerador, eliminando calor del fluido para su ingreso a
la zona fra.

5.2.5.

Circuito elctrico

El circuito elctrico inicia en el dinamo, el cual energiza todos los elementos del mismo.
Estos incluyen la salida de carga USB, una batera UPS y los reguladores de voltaje que
controlan las salidas de voltaje y corriente para cada elemento del mismo. Para asegurar que
la energa del dinamo se aproveche de la mejor manera, se han dispuesto interruptores que
controlan el paso de corriente a cada componente del circuito. Para prevenir despliegues
repentinos de corriente, la estructura exterior del circuito se encuentra polarizada, lo cual
evita que se presenten excesos de corriente que podran daar los componentes del mismo.

13

5.3. COSTOS EN LA FABRICACION DEL MOTOR

5.3.1. Costo de materiales
Cantidad

Descripcin

Precio
unitario

Total

Jeringa de vidrio 20mL

$20.34

$40.68

Paquete de Epoxipol

$1.56

$3.12

Abrazaderas metlicas

$0.16

$0.64

Tornillos para madera

$0.10

$0.50

Spray de pintura

$3.50

$7.00

Metro de manguera plstica

$0.60

$0.60

Metro de cable de cobre

$0.45

$0.45

Interruptores

$0.30

$0.90

Sierra manual sin marco

$1.56

$1.56

Arandelas

$0.02

$0.10

14

Tuercas N 7

$0.05

$0.25

Aceite 3 en 1

$1.30

$1.30

TOTAL

5.3.2.

$57.10

Costo de mano de obra

El costo de mano de obra est reflejado en la construccin de la base de madera. Esto debido
a que es el nico elemento del motor que se construy aparte del resto de componentes. El
costo total es de $7.00

6. ESTUDIO
PROTOTIPO

EXPERIMENTAL

DEL

6.1. DISEO Y SIMULACION EN SOFTWARE

Para efectos de una mejor visualizacin del funcionamiento, componentes y operacin del
motor Stirling, se realizaron diversos diseos as como simulaciones en SolidWorks 2015.
Mediante ste, se lograron analizar, probar y comparar las diferentes ventajas y desventajas
que un diseo pudiera tener con respecto a otros. El uso de SolidWorks en el proceso de
diseo constituy una valiosa herramienta para el proceso de toma de decisiones con respecto
a los diseos propuestos.

6.2. PRUEBAS EN EL CIRCUITO ELECTRICO

Una vez el motor acoplado al circuito elctrico, se procedi a dar marcha al motor y esperar
a que su movimiento se estabilizara. A continuacin se tom una lectura de los valores de
corriente y voltaje a la salida del dinamo, lo cual otorg una excelente oportunidad para
evaluar la capacidad del motor de entregar energa al circuito elctrico. Esto considerando
las implicaciones de lo que un bajo voltaje o un alto voltaje podra tener en las salidas de
potencia del circuito elctrico.

15

7. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
7.1. CONCLUSIONES
La utilizacin de los motores de combustin externa, tales como el Stirling, son tecnologas
an en desarrollo y que son capaces de suplir las necesidades energticas en varias
circunstancias. Bien ejecutado, un motor Stirling podra asistir a la demanda energtica de
una institucin como un hospital, escuela u hogar, como un sistema de energa de emergencia.
Esto suplantara e n cierta medida a las hoy muy utilizadas plantas de emergencia de Diesel.
Una de las caractersticas ms sobresalientes, es la versatilidad con la que un motor Stirling
puede funcionar, es decir las distintas tecnologas con las que puede ser compatible. Un
ejemplo de esto sera su uso en tecnologa solar, ya sea para el calentamiento de agua o para
la generacin de energa elctrica.
El motor Stirling posee un gran potencial como una tecnologa alternativa y amigable con el
ambiente, una caracterstica que es de extrema necesidad hoy en da y que muchos motores
de combustin interna carecen. Con el correcto enfoque y la adecuada aplicacin y diseo,
el motor Stirling puede resultar ser una tecnologa altamente eficiente.

7.2. RECOMENDACIONES
-La utilizacin de un material para los pistones que sea capaz de resistir la dilatacin de calor
y que a su vez no introduzca fugas o friccin en los pistones es de esencial importancia en el
diseo del motor Stirling.
-El diseo de los componentes de transmisin de movimiento debe estar relacionado con los
diseos ya establecidos por la industria automotriz. Entre estos puede mencionarse el ngulo
con que el cigeal deber contar en su fabricacin a manera que no introduzca fallas en el
movimiento.
-El material de la base debe ser capaz de resistir el esfuerzo que tanto los pistones como la
adicin de otros elementos le puedan infligir. Esto con la finalidad de evitar rozamientos o
incluso fracturas en la base misma que puedan ocurrir en el momento de operacin del motor.

16

8. BIBLIOGRAFIA
Diseo y Construccin de un Motor Stirling para la generacin de energa elctrica
Universidad Nacional de Ingeniera. Facultad de Ingeniera Mecnica. Vctor Agero
Zamora. Lima, Per 2006
Generacin de Energa Elctrica con un Motor Stirling Empleando un Combustible
Gaseoso Guillermo Lira Cacho, Vctor Agero Zamora. Lima, Per, 2011.
Termodinmica Yunus A. Cengel. 7 Edicin.
Ingeniera Termodinmica David M. Burghardt. 2 Edicin
Integracin de Procedimientos y Modelos para el Diseo y Simulacin de Motores
de Combustin Externa de Ciclo Stirling L. Scollo. P. Valdez. Grupo de Energa
Solar. Instituto CEDIAC. 2008

17