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ACCIONAMIENTO DE UN MOTOR PASO A

PASO UTILIZANDO EL SISTEMA DE
DESAROLLO DE LORENZO Y LA TARJETA
IO-04
Bryan Vera, Cd 1160261 Daniel Esteban, Cd 1160294

I. I NTRODUCTION
N la esta practica se presentera mediante lenguaje ensamblador una lnea de codigo que permitir mover un motor
paso a paso que se acciona de manera muy particular, para
ello se utiliza el sistema de desarrollo que hemos trabajado
junto con la interfaz de perifireicos IO-04 de la empresa K&H,
ademas de accionarlo se cambiar un valor presente en el
cdigo para variar la velocidad de este motor.

C. 74LS244
Este circuito integrado es diseado para ser empleado como
conductor de direcciones de memoria, controladores de reloj
y transmisor o receptor de bus proporcionando una mejor
placa de circuito impreso. Se caracteriza por: Mejoramiento
de los mrgenes de ruido registros de memoria de direcciones
Entrada de diodos conectados para limitar altas velocidades
de efectos de terminacin
III. M ETODOLOGIA

II. P REVIOUS W ORK

A continuacin se presenta una breve explicacion de lo que
es el motor paso a paso, y lo que compone a la tarjeta(interfaz
de perifericos) utilizada internamente como externamente.

A. Motor paso a paso

Los motores paso a paso son ideales para la construccin de
mecanismos en donde se requieren movimientos muy precisos.
La caracterstica principal de estos motores es el hecho de
poder moverlos un paso a la vez por cada pulso que se le
aplique. Este paso puede variar desde 90 hasta pequeos
movimientos de tan solo 1.8, es decir, que se necesitarn
4 pasos en el primer caso (90) y 200 para el segundo caso
(1.8), para completar un giro completo de 360.
Bipolar: Estos tiene generalmente cuatro cables de salida .
Necesitan ciertos trucos para ser controlados, debido a que
requieren del cambio de direccin del flujo de corriente a
travs de las bobinas en la secuencia apropiada para realizar
un movimiento.

B. IO-04
Componentes de la IO-04

IC74244 x 1 Transistor
TIP 41C
DiodoN400
1 x 4 Resistencias 100 ohm 1 / 4W
Resistencia 1.2K ohm x 4
resistencia 1K x 4

1) Se procedi a concetar el motor paso a paso dejando la

alimentacin de 12v al aire,
2) Posteriormente se escribi el cdigo en el e24 ide,
siguiendo loas paso de assembly,dump,list,connection
LPT1, CMD+USER(SISTEMA DE DESARROLLO),
Transfer
3) Conectando el cable de alimentacion (12v) se observ
un leve movimiento del motor paso a paso.
4) Variando un valor de la linea de cdigo se llego a variar
la velocidad del motor hasta donde este se detuvo.
5) Se tomo nota de ese valor para efectos de informe
IV. C ONCLUSIONES
1) Para lograr el correcto funcionamiento del motor paso
a paso se debe seguir la secuencia de pulsos en las
compuertas de entrada y para hacer girar en el sentido
contrario se debe invertir la secuencia.
2) Se debe tener en cuenta las impedancias del motor paso
a paso ya que si no se le aplica el voltaje requerido no se
suministra la potencia requerida para el funcionamiento
del motor.
3) Tener en cuaenta que la alimentacin de 12V inicialmente se debe dejar al aire por los cambios bruscos de
corriente, se recomieda conectarla despues de tranferrir
el programa a la tarjeta
4) Cambiar el valor del codigo hasta que se detenga indica
que cuando ya la potencia del motor no es suficiente,
este se detiene (no se mueve ms).
V. B IBLIOGRAFIA
R EFERENCES
[http://www.edaboard.com/thread133435.html]
[https://coscomantauni.files.wordpress.com/2014/01/motor-paso-a-paso.pdf]
[http://www.orientalmotor.com.co/productos/motores-paso-a-paso.html]