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2. MATRICES Y DETERMINANTES.
2.1 DEFINICIN DE MATRIZ, NOTACIN, ORDEN.
2.2 OPERACIONES CON MATRICES.
2.3 CLASIFICACIN DE LAS MATRICES.
2.4 TRANSFORMACIONES ELEMENTALES POR RENGLN.
2.5 CLCULO DE LA INVERSA DE UNA MATRIZ.
2.6 DEFINICIN DE DETERMINANTE.
2.7 PROPIEDADES DE LOS DETERMINANTES.
2.8 INVERSA DE UNA MATRIZ A TRAVS DE LA ADJUNTA.
2.9 APLICACIN DE MATRICES Y DETERMINANTES.
Historia.
El estudio de los vectores y matrices es el corazn del lgebra lineal. el estudio de los vectores comenz
esencialmente con el trabajo del gran matemtico irlands Sir William Hamilton (1805-1865). Su deseo de
encontrar una forma de representar ciertos objetos en el plano y el espacio lo llev a descubrir lo que llam
cuaterniones. Esta nocin condujo al desarrollo de lo que ahora se llaman vectores. Mientras Hamilton
vivi y durante el resto del siglo XIX hubo un debate considerable sobre el uso de los cuaterniones y
vectores. Al final del siglo el gran fsico ingls Lord Kelvin, escribi que los cuaterniones, aun cuando son
bellamente ingeniosos, han sido un mal peculiar para todos aquellos que los han manejado de alguna
manera y, los vectores nunca han sido de la menor utilidad para ninguna criatura.
Pero Kelvin estaba equivocado. Hoy casi todas las ramas de la fsica clsica y moderna se representa
mediante el lenguaje de vectores. Los vectores tambin se usan con ms frecuencia, en las ciencias
biolgicas y sociales.
El matemtico ingls James Joseph Silvestre (1814-1897) fue el primero que us el trmino matriz en
1850, para distinguir las matrices de los determinantes. De hecho, la intencin era que el trmino matriz
tuviera el significado de madre de los determinantes.
1-20
ALGEBRA LINEAL
2.1 Definicin de matriz, notacin, orden.
Las primeras letras maysculas del alfabeto son utilizadas para
representar matrices y vectores. Sea A una matriz de orden mn y V
un vector de orden
p1
Amn
V=
el coeficiente a ij
columna j . Cuando
1 p
a1,1
a1,2
a2,1
a2,2
...
am,1
...
am,2
v11
v21
o V = v11 v12 v1 p
v p1
n >9
Ejemplo 2.1
Sea A una matriz de orden
rengln
5 3
es el coeficiente 3
5
y la columna
y la
A=
as 3 52
a1,n
... a2,n
,
... ...
... am,n
...
1 9 4
2 0 4
1 2 7
5 0 4
6 3 8
que se encuentra posicionado en el
de la matriz A .
Ejercicios 2.1
1. Construye una matriz A33 con coeficientes N.
2. Construye una matriz B1,10 con coeficientes Z.
3. Construye una matriz C 34 con coeficientes Q.
4. Construye una matriz D42 con coeficientes R.
5. Construye una matriz E10,1 con coeficientes C.
6. Identifica de la matriz A33 el coeficiente a 21 =
7. Identifica de la matriz B1,10 el coeficiente b1,10 =
8. Identifica de la matriz C 34 el coeficiente c 31 =
9. Identifica de la matriz D42 el coeficiente d31 =
10. Identifica de la matriz E10,1 el coeficiente e10,1 =
UNIDAD 2: MATRICES Y DETERMINANTES.
2-20
ALGEBRA LINEAL
2.2 Operaciones con matrices.
Dadas las matrices Amn y Bpq ,
a
b
a1,2 ... a1,n
b1,2 ... b1,n
1,1
1,1
m,1 m,2
1 2 4
A = 5 8 3
9 6 7
1 7 9
B = 3 6 3
8 0 2
Ejemplo 2.2
1 + ( 1) 2 + 7
4+9
A + B = 5 + 3 8 + ( 6 )
3+ 3
6+0
7 + ( 2 )
9 + ( 8 )
0 5 13
= 2 2 6
1 6 5
A B = 5 3 8 ( 6 )
3 3 = 8 14 0
17 6 9
8
6
0
7
2
(
)
(
)
Sea un escalar y B la matriz; se define la multiplicacin de un
escalar por una matriz de la siguiente manera: bij
bij B
Ejemplo 2.4
Sea = 3 y B la matriz del ejemplo 1 para multiplicar:
3 ( 1)
3 7
3 9
3 B = 3 3
3 ( 6 )
3 3
3 0
3 ( 2 )
3 ( 8 )
Sean Am n y Bn q
3 21 27
= 9 18 9
24 0 6
3-20
ALGEBRA LINEAL
elementos del rengln i de A por los elementos de la columna
de B
A B = 5 ( 1) + ( 8 ) 3 + 3( 8 ) 5 ( 7 ) + ( 8 ) ( 6 ) + 3( 0 ) 5 ( 9 ) + ( 8 ) 3 + 3( 2 )
9 ( 1) + ( 6 ) 3 + 7 ( 8 ) 9 ( 7 ) + ( 6 ) ( 6 ) + 7 ( 0 ) 9 ( 9 ) + ( 6 ) 3 + 7 ( 2 )
39 19 5
5 83 27
47 27 85
Ejercicios 2.2
Dados los escalares = 2 y = 3 ; las matrices
4 2 1
1 2 3
1 2 1
A = 0 1 2 , B = 2 0 1 , C =
y
3 2 1
3 2 1
0 1 2
1 2
D= 3 1
2 1
1. Verifica que A + B = B + A realizando la suma en ambos miembros
de la igualdad.
2. Verifica que A B B A realizando la resta en ambos miembros
de la igualdad.
3. Verifica que ( A + B ) = A + B realizando las operaciones
indicadas en ambos miembros de la igualdad.
4. Verifica que ( + ) A = A + A realizando las operaciones
indicadas en ambos miembros de la igualdad.
5. Verifica que A B B A realizando el producto en ambos
miembros de la igualdad.
6. Verifica la igualdad ( A B ) D = A ( B D )
realizando los
productos en ambos miembros.
7. Verifica la igualdad ( C D ) = ( C ) D
realizando las
4-20
ALGEBRA LINEAL
2.3 CLASIFICACIN DE LAS MATRICES.
Tipos de matrices cuadradas
Matriz triangular superior: Si i > j entonces aij = 0 y si i j entonces
aij .
aij = 0 .
Matriz diagonal: Si i j
aij .
k veces
k +1
5-20
ALGEBRA LINEAL
llama inversa de A y se escribe como B = A1 . Recprocamente, la
matriz A es la inversa de B y se escribe A = B 1 .
Una matriz A tal que A2 = I se llama involutiva.
Matriz transpuesta: la matriz transpuesta de una matriz A de orden
Amn
a1,1
a1,2
a2,1
a2,2
...
am,1
...
am,2
a1,n
... a2,n
... ...
... am,n
...
Atnm
a1,1
a2,1
a1,2
a2,2
...
a1,n
...
a2,n
... an,1
... an,2
... ...
... an,n
se llama
se llama
Matriz compleja: Una matriz A donde los elementos aij son nmeros
complejos se dice A es compleja.
Matriz conjugada: Una matriz A cuyos elementos son nmeros
complejos de la forma a + bi , si sustituimos los nmeros complejos
por sus conjugados obtenemos la matriz conjugada de A y se denota
A.
Matriz Hermtica: Una matriz cuadrada A tal que At = A se llama
hermtica o autoadjunta, A
6-20
ALGEBRA LINEAL
Tipos de matrices Rectangulares
Una matriz escalonada si cumple las condiciones:
i) Primero vienen las filas distintas de cero y los pivotes son las
primeras entradas distintas de cero en esas filas.
ii)Debajo de cada pivote hay una columna de ceros, que se obtienen
por eliminacin.
iii)cada pivote esta a la derecha del pivote de la fila anterior; esto
produce la figura escalonada.
Una matriz es escalonada Reducida por Filas si cumple las
condiciones:
i) Los pivotes estn formados por unos.
ii)Primero vienen las filas distintas de cero y los pivotes son las
primeras entradas distintas de cero en esas filas, .
iii)En las columnas que contienen pivotes los dems elementos son
ceros, que se obtienen por eliminacin.
iv)cada pivote esta a la derecha del pivote de la fila anterior; esto
produce la figura escalonada reducida por filas
Ejercicios 2.3
1. Construye una matriz matrices triangular superior,
2. Construye una matriz triangular inferior,
3. Construye una matriz diagonal,
4. Construye una matriz escalar,
5. Construye una matriz identidad,
6. Construye una matriz potencia,
7. Construye una matriz peridica,
8. Construye una matriz nilpotente,
9. Construye una matriz idempotente,
10.Construye una matriz involutiva,
11.Construye una matriz transpuesta,
12.Construye una matriz simtrica,
13.Construye una matriz antisimtrica,
14.Construye una matriz compleja,
15.Construye una matriz conjugada,
16.Construye una matriz hermitiana,
17.Construye una matriz antihermtiana,
18.Construye una matriz ortogonal,
19.Construye una matriz escalonada,
20.Construye una matriz escalonada reducida por filas.
7-20
ALGEBRA LINEAL
2.4 TRANSFORMACIONES ELEMENTALES POR RENGLN.
Nota: Para el caso de las operaciones elementales el i y la j se refieren
ambos a renglones diferentes.
Intercambio de Renglones: Ri R j
a11
a12
a21
a22
... ...
an1 an2
... a1n R1 R2
... a2n
... ...
... ann
a21
a22
a11
a12
... ...
an1 an2
... a2n
... a1n
... ...
... ann
a11
a12
a21
a22
... a1n R1 k R1
... a2n
... ...
... ann
... ...
an1 an2
k a11
a21
...
an1
k a12
a22
...
an2
... k a1n
... a2n
...
...
... ann
a11
a12
a21
a22
... ...
an1 an2
... a1n R2 R2 + k R1
... a2n
... ...
... ann
a11
a12
...
...
an1
an2
...
a1n
...
ann
0 2 1
A = 4 1 2
3 2 1
1. Construye una matriz triangular inferior a partir de la matriz A
2. Con la misma matriz A construye una matriz identidad.
1 2 3
B = 2 0 1
0 1 2
3. Construye una matriz triangular superior a partir de la matriz B
UNIDAD 2: MATRICES Y DETERMINANTES.
8-20
ALGEBRA LINEAL
2.5 Clculo de la inversa de una matriz
Matriz inversa: Sean A y B dos matrices cuadradas de orden n de
forma que AB = BA = I ; en estas condiciones, B es la matriz inversa
de A , ( B = A1 ), y recprocamente, A es la matriz inversa de B ,
( A = B 1 ).
Ejemplo 2.6
4x + 3 y = 1
2x y = 2
2 1 z
y x
=
w z
y 4 3 1 0
w 2 1 0 1
4x + 3z = 1
4 y + 3w = 0
4 3 x
2
1
y 1 0
=
2x z = 0
w 0 1
2y w = 1
4x + 3z = 1 4 y + 3w = 0
2x z = 0
2y w = 1
4 3 1
2 1 0
3
4
2 1
1
3
4
0 52
1
3
4
0 1
1 0
0 1
x = 101
1
4
R1 R1
0 2R1 + R2 R2
1
4
2
12 5 R2 R2
1
3 R + R1 R1
4
4 2
1
5
1
10
5
1
4
z=
1
5
9-20
ALGEBRA LINEAL
4 3 0
2 1 1
3
4
2 1
3
4
0 52
3
4
0 1
1 0
0 1
y=
1
4
R1 R1
1 2R1 + R2 R2
0
2
1 5 R2 R2
0 3R +R R
1
1
4 2
2
5
10
25
w = 25
3
10
4 3 1 0
2 1 0 1
1
4
R1 R1
1 3 1 0
4
4
2 1 0 1 2R1 + R2 R2
3
4
0 52
1
3
4
0 1
1 0
0 1
12 1 25 R2 R2
1
0
4
1
25 43 R2 + R1 R1
5
1
3
10
10
1
2
5
5
1
4
Sea A = 4 3 la matriz A1 =
2 1
1
10
3
10
1
5
25
tal que
AA1 = A1 A = I
10-20
ALGEBRA LINEAL
4 3
2
1
1
10
3
10
1
5
25
1
10
3
10
1
5
25
4 3 = 1 0
2 1 0 1
a2,2 a2,3
0 1 0
2,1
a
0 0 1
a3,2 a3,3
3,1
1 0 0
0 1 0
0 0 1
b1,1
b1,2
b1,3
b2,1 b2,2
b2,3
b3,1
b3,3
b3,2
a11
a12 a1n
a21
a22 a2n
an1
an2 ann
1 0 0
0 1 0
0 0 1
0 0 1 b b b
n1
n2
nn
Ejercicios 2.5
Calcula la inversa de las siguientes matrices:
1 1
1.
0 3
11-20
ALGEBRA LINEAL
39 19
9
2. 5 77 27
47 27 85
1 2 3
3. 2 0 1
0 1 2
2
1
4.
1
2
0
1
0
0
0 4
0
2
3 5
0 10
5.
2
3
2
4
4 3 2
6 5 2
5 2 3
5 14 14
6.
1 3 3
1 4 4
1 3 4
1 1 1
1 2 1
2 1
3 1
1 1
1 1
2 2
a
1,1
det A= A =
a2,1
a1,2
=a a a a
1,1 2,2
1,2 2,1
a2,2
Ejemplo 2.7
1 3
A=
2 2
det(A)=(1)(2)-(-3)(-2)=2-6=-4
a
1,1
det A= A = a2,1
a3,1
a1,2
a2,2
a3,2
a1,3
a2,3 =
a3,3
12-20
ALGEBRA LINEAL
a
2,2
a1,1
a3,2
a
a2,3
a 2,1
1,2
a3,1
a3,3
a
a2,3
+ a 2,1
1,3
a3,1
a3,3
a2,2
a3,2
1 2 3
det(A) = A =
2 3
2 3
2 3
(1)
+ (1)
2
3
2
3
2 3
( 1) (( 2 ) ( 3) ( 3) ( 2 )) 1(( 2 ) ( 3) ( 3) ( 2 )) + 1(( 2 ) ( 3) ( 3) ( 2 ))
( 1)
1( 0 ) 1( 12 ) + 1(12 ) = 24
a
2,2
a1,1
a3,2
a
a2,3
a 2,1
1,2
a3,1
a3,3
a
a2,3
+ a 2,1
1,3
a3,1
a3,3
a2,2
=
a3,2
a 1,1 a 2,2a 3,3 a 2,3a 3,2 a 1,2 a 2,1a 3,3 a 2,3a 3,1 + a 1,3 a 2,1a 3,2 a 2,2a 3,1 =
a 1,1a 2,2a 3,3 a 1,1a 2,3a 3,2 a 1,2a 2,1a 3,3 + a 1,2a 2,3a 3,1 + a 1,3a 2,1a 3,2 a 1,3a 2,2a 3,1 =
a 1,1a 2,2a 3,3 + a 1,2a 2,3a 3,1 + a 1,3a 2,1a 3,2 a 1,1a 2,3a 3,2 a 1,2a 2,1a 3,3 a 1,3a 2,2a 3,1
a 3,1 a 3,2
a 1,3
a 1,1
a 2,3 a 2,1
a 3,3
a 3,1
a 1,2
a 1,1a 2,2a 3,3 + a 1,2a 2,3a 3,1 +
a 3,2
a 1,1a 2,2a 3,2 a 1,2a 2,1a 3,3
Ejemplo 2.9
1 2 3 1 2
det(A) = 1 2 3 1 2 =
1 2 3 1 2
( 1) ( 2 ) ( 3) + ( 2 ) ( 3) (1) + ( 3) (1) ( 2 )
( 3) ( 2 ) (1) ( 1) ( 3) ( 2 ) ( 2 ) (1) ( 3) =
6 + 6 + 6 ( 6 ) ( 6 ) ( 6 ) = 24
Ejercicios 2.6
Calcula el determinante de las siguientes matrices
13-20
ALGEBRA LINEAL
1 3
1.
5 9
2 5
2.
6 15
1 1
3.
0 3
2 0
4.
0 3
39 19
9
5. 5 77 27
47 27 85
4 2 1
6. 0 1 2
3 2 1
1 2 3
7. 2 0 1
0 1 2
2.7 Propiedades de los determinantes.
Condiciones para operaciones bsicas
1.
El det A aumenta k veces
2.
3.
1 2
3
A = 1 2 3 ;
1 2 3
det(A) = A = 24
Ejemplo 2.10
El determinante aumenta K veces: Multiplica el rengln 2 por 3 y se
calcula el determinante por el mtodo de diagonales
14-20
ALGEBRA LINEAL
1 2
3
3 R R
2
2
1 2 3
1 2 3
1 2
3
3 6 9
1 2 3
1 2 3 1 2
det(A) = 3 6 9 3 6 =
1 2 3 1 2
( 1) ( 6 ) ( 3) + ( 2 ) ( 9 ) (1) + ( 3) ( 3) ( 2 )
( 3) ( 6 ) (1) ( 1) ( 9 ) ( 2 ) ( 2 ) ( 3) ( 3) = 72
Ejemplo 2.11
El determinante cambia de signo: intercambiamos rengln 2 con el
rengln 3 y se calculas el determinante por el mtodo de diagonales.
1 2
3
R R
3
1 2 3 2
1
2
3
1 2
3
1 2 3
1 2 3
1 2 3 1 2
det(A) = 1 2 3 1 2 =
1 2 3 1 2
( 1) ( 2 ) ( 3) + ( 2 ) ( 3) (1) + ( 3) (1) ( 2 )
( 3) ( 2 ) (1) ( 1) ( 3) ( 2 ) ( 2 ) (1) ( 3) = 24
Ejemplo 2.12
El determinante permanece inalterable: se hace cero la posicin a2,1 y
se calcula el determinante por el mtodo de diagonales.
1 2
3
1 R + R R
1
2
2
1 2 3
1
2
3
1 2 3
0 0 6
1 2 3
1 2 3 1 2
det(A) = 0 0 6 0 0 =
1 2 3 1 2
( 1) ( 0 ) ( 3) + ( 2 ) ( 6 ) (1) + ( 3) ( 0 ) ( 2 )
( 3) ( 0 ) (1) ( 1) ( 6 ) ( 2 ) ( 2 ) ( 0 ) ( 3) = 24
Definicin de menor: Sea A una matriz de orden n n y sea M ij la
) (
matriz n 1 n 1
15-20
ALGEBRA LINEAL
Definicin de cofactor: Sea A una matriz de orden n n . El cofactor
( )
Aij = 1
i+ j
M ij
( )
( 1)
i+ j
= 1
1
i+ j
. Observe que
si i + j es par
si i + j es impar
Ejemplo 13
Calculo de determinantes por menores y cofactores
1
1
2
0
1
0
0
0 4
0
2
3 5
0 10
Seccionamos la segunda columna para obtener los Aij por ser una de
las columnas que ms ceros tiene.
2 0 0 4
1 0 2
2
1 1 0
; A12 = 1 3 5
1 0 3 5
2
0
10
2 0 0 10
1
1
2
0
1
0
0
0 4
2 0 4
0
2
; A 22 = 1 3 5
3 5
2
0
10
0 10
1
1
2
0
1
0
0
0 4
2 0 4
0
2
; A 32 = 1 0 2
3 5
2 0 10
0 10
UNIDAD 2: MATRICES Y DETERMINANTES.
16-20
ALGEBRA LINEAL
1
1
2
0
1
0
0
0 4
2 0 4
0
2
; A 42 = 1 0 2
3 5
1
3
5
0 10
2 0 4
2 0
det ( A 22 ) = 1 3 5
1 3 =
2 0 10 2 0
60 + 0 + 0 24 0 0 = 36
Como el calculo de determinantes por el mtodo de menores y
cofactores es un producto en sumatoria y tres de los aij son ceros,
entonces los productos a12 A12 , a32 A32 & a42 A42
se harn ceros,
2 0 4
2+2
(1) ( 1) det 1 3 5 = 36
2 0 10
17-20
ALGEBRA LINEAL
2
1
1
2
0
1
0
0
0
1
2
0
1
0
0
0 4 12 R1 + R2 R2
0
2
;
3 5
0 10
0 4
0 4
;
3 5 12 R1 + R3 R3
0 10
2 0 0 4
0 1 0 4
;
0 0 3 3
2 0 0 10 1 R1 + R4 R4
2 0 0 4
0 1 0 4
det
0 0 3 3
0 0 0
6
2 0 0 4
0 1 0 4
= 36
0 0 3 3
0 0 0
6
Ejercicios 2.7
a) Aplica el caso general a cada uno de los ejercicios.
b) Verifica con la calculadora las propiedades de los determinantes en
cada uno de los ejercicios.
c) Calcula el determinante por menores y cofactores el ejercicios 2.
39 19
9
1. 5 77 27
47 27 85
2
1
2.
1
2
3.
0
1
0
0
0 4
0
2
3 5
0 10
1 3 3
1 4 4
1 3 4
1 1 1
1 2 1
2 1
3 1
1 1
1 1
2 2
0,
Ejemplo 2.15
Tomamos el Ejemplo 9 de la seccin 2.6 para calcular la inversa.
UNIDAD 2: MATRICES Y DETERMINANTES.
18-20
ALGEBRA LINEAL
1 2
3
A = 1 2 3 ;
1 2 3
det(A) = A = 24
2 3
det
= (1) ( 0 ) = 0
2 3
A11 = ( 1)
1+1
A12 = ( 1)
1 3
det
= ( 1) ( 6 ) = 6
1 3
A13 = ( 1)
1 2
det
= (1) ( 4 ) = 4
1 2
1+ 2
1+3
A21 = ( 1)
2 +1
A22 = ( 1)
2+2
A23 = ( 1)
2+ 3
A31 = ( 1)
3+1
A32 = ( 1)
A33 = ( 1)
3+ 2
3+ 3
2 3
det
= ( 1) ( 12 ) = 12
2 3
1 3
det
= (1) ( 0 ) = 0
1 3
1 2
det
= ( 1) ( 4 ) = 4
1 2
2 3
det
= (1) (12 ) = 12
2 3
1 3
det
= ( 1) ( 6 ) = 6
1 3
1 2
det
= (1) ( 0 ) = 0
1 2
0 6 4
0 12 12
Aij = 12 0 4 Adj(A) = 6 0 6
12 6 0
4 4 0
19-20
ALGEBRA LINEAL
1
A =
1
2
0
1
4
1
6
0
1
6
1
2
1
4
Ejercicios 2.8
Calcula la inversa de las siguientes matrices:
1 3
5 9
1.
1 1
3 2
2.
1 1
0 3
3.
2 0
0 3
4.
39 19
9
5 77 27
47 27 85
5.
4 2 1
0 1 2
3 2 1
6.
1 2 3
2 0 1
0 1 2
7.
2
1
1
2
8.
9.
2
3
2
4
0
1
0
0
0 4
0
2
3 5
0 10
4 3 2
6 5 2
5 2 3
5 14 14
UNIDAD 2: MATRICES Y DETERMINANTES.
20-20
ALGEBRA LINEAL
2.9 Aplicacin de matrices y determinantes.
21-20
ALGEBRA LINEAL
EJERCICIOS DE REPASO DE LA UNIDAD 2:
2.2 OPERACIONES CON MATRICES.
a) Dadas las siguientes matrices:
Calcular ab=ac.
b) Dadas las siguientes matrices:
Calcular a(b+c)=ab+ac.
c) Dadas las siguientes matrices
Calcular ABBA
Calcular ABBA
22-20
ALGEBRA LINEAL
2.4 TRANSFORMACIONES ELEMENTALES POR RENGLN.
a) Construye una matriz triangular inferior.
b)
c)
d)
UNIDAD 2: MATRICES Y DETERMINANTES.
23-20
ALGEBRA LINEAL
b)
c)
d)
b)
c)
d)
24-20
ALGEBRA LINEAL
b)
c)
d)
25-20