Torne Amen To

MDULO 1 TECNOLOGIAS APLICADAS E COMANDO
NUMRICO COMPUTADORIZADO
DESAFIO 3
TORNEAMENTO
LIO 1 INTRODUO PROGRAMAO.
LIO 2 SISTEMAS DE COORDENADAS
ABSOLUT
A E INCREMENT
AL.
ABSOLUTA
INCREMENTAL.
LIO 3 FUNES PREP
ARA
TRIAS
ARATRIAS
TRIAS..
PREPARA
LIO 4 SISTEMA DE
FIXAO DE
REFERNCIA E
FERRAMENT
AS
FERRAMENTAS
AS..
LIO 5 CONTROLE LINEAR E CIRCULAR

DE DESLOCAMENTO.
LIO 6 CICLOS AUTOMTICOS DE
USINAGEM.
LIO 7 CICLOS AUTOMTICOS DE
USINAGEM CONTINUAO.
LIO 8 COMPENSAO DO RAIO DE
CORTE.
53
TECNOLOGIAS APLICADAS
COMANDO NUMRICO COMPUTADORIZADO DESAFIO 3
O BJETIVOS
Antes de comear as 8 lies correspondentes s 16 horas/aula
desta etapa, veja abaixo os principais objetivos do Desafio
Torneamento:
compreender a seqncia lgica de programao;
revisar e aprofundar conhecimentos sobre os sistemas de
coordenadas absoluta e incremental do torneamento CNC;
conhecer e aplicar as funes preparatrias;
compreender o sistema de referncia e fixao de
ferramentas;
aplicar o controle linear e circular de deslocamento
associado ao torneamento;
conhecer os ciclos automticos de usinagem;
compreender e aplicar a compensao do raio de corte.
Importante
Importante: voc ter o dobro das atividades
praticadas nos desafios anteriores. Aps
terminar o Desafio 3 v at a Biblioteca do
Ambiente Virtual de Aprendizagem e faa os
exerccios prticos propostos. V em frente e
um timo desafio para voc!!!
Lembre-se que voc no est sozinho, se houver alguma dvida

acesse o ambiente virtual de aprendizagem e poste sua mensagem
na ferramenta "Tira Duvidas" para que seu Tutor possa ajuda-lo.
Ob.: ao final deste desafio, preparamos um anexo com
medidas e formatos de pastilhas para que voc possa
compreender de onde o programador retira os dados ao
fazer o seu programa.
55
PROGRAMA
DE
CAPACITAO
ATUALIZAO TECNOLGICA
DE
DOCENTES METAL MECNICA
LIO 1
I NTRODUO
PROGRAMAO
Nesta lio voc ver a seqncia de criao de um

programa CNC, portanto, muito importante seguir os
conceitos para que posteriormente sejam utilizados.
O conhecimento sobre todos os processos que intervm na
usinagem de uma pea fundamental para iniciar a
programao. Assim como voc j estudou em lies anteriores,
mostraremos alguns detalhes adicionais desses processos para o
torneamento. As explicaes a seguir esto baseadas nos
manuais que constam na bibliografia deste Desafio 3.
E STUDO
DO DESENHO DA PEA
Para que seja definida a forma ou o desenho da pea,

necessria a realizao de uma anlise sobre a viabilidade de
execuo da mesma. Essa viabilidade pode ser confirmada
por meio da avaliao de alguns fatores como:
custo de produo da pea;
dimenses exigidas;
sobremetal;
uma camada que

fica por cima do
metal.
ferramental necessrio;
fixao do material.
E STUDO
DOS MTODOS E PROCESSOS
Esse estudo visa definir as fases de usinagem de cada pea que

ser produzida, nesse caso o torneamento, sempre com o cuidado
de estabelecer as etapas na seqncia correta para garantir menor
custo de produo e boa qualidade no produto final.
56
E SCOLHA
D A S FERRAMENT
AS
FERRAMENTA
A escolha de um bom ferramental fundamental para o

aproveitamento do equipamento, bem como a sua posio
na torre para minimizar o tempo de troca entre cada processo
de usinagem.
C ONHECER
OS PARMETROS FSICOS D A
MQUINA E SUA PROGRAMAO
preciso conhecer todos os recursos de programao

disponveis, a capacidade de remoo de cavacos e as
dimenses da mquina. Assim como tambm preciso
conhecer a rotao mxima e o nmero mximo de
ferramentas para otimizar a programao e operao.
D EFINIO
DOS PARMETROS DE COR

TE
CORTE
Aps realizada a escolha do material que ser usinado,

preciso definir os parmetros de corte. Para isso, o fabricante
de ferramentas deve fornecer os dados de corte: avano (fn),
rotao(S) e profundidade de corte (Ap).
Aps estes estudos, prepare-se para as prximas lies! Voc
ter acesso a algumas instrues j estudadas, ter
informaes novas para a programao propriamente dita e
para a usinagem de uma pea no processo de torneamento.
Ento vamos Lio 2, na qual voc

aprofundar seus conhecimentos sobre os
conceitos de coordenadas.
LIO 1
57
PROGRAMA
DE
CAPACITAO
DE
LIO 2
S ISTEMAS
DE COORDENADAS
AL
ABSOLUT
A E INCREMENT
INCREMENTAL
ABSOLUTA
Como voc viu no Desafio 2, os sistemas de coordenadas

definem a localizao de pontos. Nos tornos CNC sero
envolvidos apenas os eixos X e Z, como so normalmente
empregados nessas mquinas. Sabemos que voc j estudou
um pouco sobre as coordenadas, porm reveja alguns
conceitos e aprofunde seus conhecimentos referentes s
coordenadas para o torneamento.
S ISTEMAS
DE COORDENAD
AS ABSOLUT
AS
COORDENADAS
ABSOLUTAS
Lembre-se que o diferencial importante entre os dois sistemas

de coordenadas que esse tem a origem num ponto
desejado chamado de ponto zero, conforme programado na
mquina. a partir do ponto zero que se define por onde a
ferramenta far o percurso, sendo as coordenadas da prpria
ferramenta sempre relacionadas ao ponto. Veja um exemplo
de sistemas de coordenadas absolutas para o torneamento,
ou seja, utilizando os eixos X e Z:
58
S ISTEMAS
DE COORDENAD
AS INCREMENT
AL
COORDENADAS
INCREMENTAL
J nesses sistemas de coordenadas, a origem estar sempre

no ponto que est a ferramenta. As medidas so feitas por
meio da origem com o ponto mais prximo, sendo que esse
ponto ser sempre a origem futura.
O sinal da coordenada definido pela direo do
movimento. Se o movimento no mesmo sentido do eixo
que define a direo principal, ento o sinal positivo, caso
contrrio, ser negativo.
LIO 2
59
PROGRAMA
DE
CAPACITAO
DE
Para compreender melhor esse sistema, no caso do

torneamento, veja um exemplo.
Se uma ferramenta segue um percurso de A para B, conforme
figura abaixo, ento as coordenadas a serem programadas
sero as distncias entre elas, essas projetadas em X e Z.
60
Nota-se que o ponto A a origem desse deslocamento para o

ponto B. E o ponto B ser a nova origem para o
deslocamento at um ponto C, e assim por diante.
Preparamos na Biblioteca do seu curso, no Ambiente Virtual
de Aprendizagem, um texto complementar sobre as
coordenadas. Dessa forma, caso ainda tenha dvidas, v at
l e estude um pouco mais.
Aps rever exemplos de coordenadas para o

torno, voc est apto para comear a se
programar para o torneamento!
Na prxima lio voc estudar algumas funes

preliminares para a programao das mquinas CNC.
Lembre-se que voc no est sozinho, se
houver alguma dvida acesse o Ambiente
Virtual de Aprendizagem e poste sua
mensagem na ferramenta Tira Dvidas
para que seu tutor possa ajud-lo.
LIO 2
61
PROGRAMA
DE
CAPACITAO
DE
LIO 3
F UNES
PREP
ARA
TRIAS
PREPARA
ARATRIAS
Chegamos nas funes! V

amos
Vamos
programar?
Funo, nesse
caso, o cdigo de
programao que
tem uma
funcionalidade
especfica dentro
de um comando.
Comando
qualquer
mecanismo que faz
funcionar uma
mquina ou
dispositivo; pode
ser um conjunto de
funes que visam
um nico objetivo.
Esta lio tem o objetivo de explicar as funes aplicadas ao

torno e o modo de uso delas. As funes, que chamamos
neste Desafio 3 de preparatrias, servem para preparar a
execuo de algum tipo de operao, ou at para receber
alguma informao.
Essas funes podem ser Modais ou No-modais.
Modais: funes que uma vez programadas

permanecem na memria do comando, pertencendo
para todos os blocos posteriores, a menos que uma
outra funo seja inserida.
No-modais: so funes que devem ser

programadas sempre que requeridas, pois so vlidas
apenas nos blocos de programao que as contm.
Neste curso voc ver exemplos de dois tipos de comandos:
o Mach9 e o Fanuc. O Mach9 a linguagem derivada do
sistema ISO de programao, sendo 100% brasileira criada
pela empresa ROMI, fabricante de mquinas CNC. J o
Fanuc uma linguagem universal, tambm baseada no
sistema ISO de programao, porm desenvolvido pela
empresa americana GE Fanuc Robotics, possuindo alguns
ciclos e comandos especficos do fabricante. Ambas as
linguagens funcionam para a programao em comandos
numricos computadorizados.
62
Antes de aprender as funes, importante saber que um

programa para torno CNC deve conter os seguintes passos:
rotina de inicializao para iniciar o programa;
rotina de troca da ferramenta para comear a
usinagem por meio de uma ferramenta;
usinagem da pea o processo propriamente dito;
rotina de encerramento do programa para encerrar
o programa.
Alm das funes bsicas e preparatrias dessas linguagens,
as quais voc ver a seguir, outras funes ainda sero
apresentadas no decorrer deste desafio para que voc possa
programar de fato. Vamos s preparatrias?
FUNO
PONTO- E - VRGULA
(;)
Aplicao: inserir comentrio.
Obs.: para o comando Fanuc usa-se ( ).
Utilizamos a funo ;, sem as aspas como acima, quando

for necessrio inserir simples comentrios para auxiliar o
operador na programao. O ponto-e-vrgula muito
utilizado para dar nome ao programa, sendo empregado no
primeiro bloco de programao.
Fanuc uma das

vrias linguagens para
comandos que existem.
Mas assim como
existe o Windows e o
Linux, temos o Fanuc e
o Mach9. Eles diferem
um do outro, por isso
algumas funes
podem se diferenciar
um pouco e outras
serem iguais.
Exemplo:
; castanha (Define o nome do programa ou
comentrio como castanha.)

Ou, no Fanuc: (castanha).
LIO 2
63
PROGRAMA
DE
CAPACITAO
DE
FUNO T
Aplicao: selecionar ferramentas e corretores.
O uso do caractere T efetuado para programar a funo
de selecionar a ferramenta na torre informando para a
mquina o seu zeramento (pre-set), raio do inserto, sentido
de corte e corretores.
Essa funo composta por quatro dgitos, sendo que os dois
primeiros definem qual ferramenta ser trabalhada na
mquina e os dois ltimos identificam qual ser o corretor
utilizado para a correo de medidas e desgaste do inserto.
Exemplo de bloco de programao:
T 01 03
Ferramenta nmero 1 e corretor 3.
F UNO M06
Aplicao: liberar giro da torre.
Para liberar a troca da ferramenta, utilizada na programao
a funo M6, sem as aspas, juntamente com a funo T,
permitindo assim o giro da torre.
FUNO S
Aplicao: controlar a rotao do eixo-rvore.
Para ativar a rotao do eixo-rvore (RPM), deve-se
programar a funo S seguida do valor da rotao
desejada. Essa funo acompanhada por outra funo
(M03 ou M04 citadas abaixo) que indica o sentido de giro.
64
F UNES M03
M04
Aplicao: definir o sentido de rotao do eixo-rvore.

M03 sentido anti-horrio do eixo-rvore olhando a
placa frontalmente.
M04 sentido horrio do eixo-rvore olhando a
placa frontalmente.
Exemplo:
S1500 M3 (Liga a rotao do eixo-rvore a 1500
RPM no sentido anti-horrio.)
F UNO G99
Aplicao: cancelar referncias anteriores.
Seu emprego utilizado para o cancelamento das referncias
existentes. Essa funo no provida de movimento nos
eixos e Modal.
LIO 3
65
PROGRAMA
DE
CAPACITAO
DE
F UNO G90
Aplicao: programao em coordenadas absolutas.
Essa funo prepara a mquina para executar operaes em
coordenadas absolutas tendo uma pr-origem prefixada para
a programao. A funo G90 Modal.
F UNO G91
Aplicao: preparar a mquina para as coordenadas
incrementais.
Essa funo prepara a mquina para executar operaes em
coordenadas incrementais. Assim, todas as medidas so feitas
pela distncia a se deslocar.
A funo G91 Modal.
FUNES G70 (MACH9)
G20 (FANUC)
Aplicao: definir o sistema de unidade (polegada).

Um bloco G70 e G20 no incio do programa instrui o
controle para usar valores em polegadas para movimentos
dos eixos, avanos, planos de trabalho e correes.
As funes G70 e G20 so Modais.
Obs.: para o comando Fanuc usa-se a funo G20.
66
FUNES G71 (MACH9)
G21 (FANUC)
Aplicao: sistema de unidade (milmetro).

Um bloco G71 ou G21 no incio do programa instrui o
controle para usar valores em milmetros para movimentos
dos eixos, avanos, planos de trabalho e correes.
As funes G71 e G21 so Modais.
Obs.: para o comando Fanuc utilizada a funo G21
FUNES G54
G55
Aplicao: definir o sistema de coordenadas de trabalho.
O sistema de coordenadas de trabalho define como sendo

zero um determinado ponto referenciado na pea.
Esse sistema pode ser estabelecido por uma das quatro funes
entre G54 e G57 e deve ser inserido na pgina de zero pea.
Pgina de zero
pea
pea: na mquina,
existe uma pgina
na qual voc poder
alterar o zero da
pea. Quando voc
chegar no Desafio
5, parte prtica do
curso, ver como
se faz essas
alteraes.
FUNO F
Aplicao: chamar o avano.
Essa funo chama o avano (o avano contm a velocidade
com que a ferramenta ir deslocar-se). J a velocidade dele
definida por meio de outras funes.
LIO 3
67
PROGRAMA
DE
CAPACITAO
DE
F UNO G94
Aplicao: definir a velocidade do avano em mm/min ou
polegadas/min.
A velocidade de avano declarada com a funo F.
A funo G94 Modal e ativada ao ligarmos a mquina.
F UNO G95
Aplicao: definir a velocidade do avano em mm/r ou
polegadas/r.
Lembre-se que a velocidade de avano declarada com a
funo F.
A funo G95 Modal.
FUNES M8
M9
Aplicao: acionar o fludo refrigerante.

Utilizadas para lubrificar o corte e refrigerar a ferramenta
durante a usinagem da pea, sendo que a funo M8 liga o
fludo e M9 desliga.
FUNES M02
M30
Aplicao: finalizar o programa.

Podem ser utilizadas (ou uma ou outra separadamente) para
indicar o fim do programa existente na memria do comando.
68
Agora que voc estudou algumas das funes preparatrias,

organizamos o exemplo abaixo para facilitar o seu
entendimento.
Veja uma programao que determina apenas a troca da
ferramenta, deixando a torre no ponto de segurana:
; o nome dessa programao Troca.

G99
G90
G71
G54
G0 X100. Z100.
T0101 M6
M02
Perceba as funes e seus significados, comandos e definies.
Veja, como exemplo, a primeira linha do programa utilizando a
funo ponto-e-vrgula:
; o nome dessa programao Troca.

Com a linha programada acima, at o momento no houve
impacto na programao, ou seja, no houve nada com a
produo da pea. O programador apenas inseriu um comentrio
na linha de comandos, dando um nome para a atividade.
G99
J essa linha cancelou referncias, ou seja, resetou os dados da
mquina, apagou dados antigos para comear outras
definies de dados.
LIO 3
69
PROGRAMA
DE
CAPACITAO
DE
G90
O comando G90, aps o G99 ter limpado dados da mquina,
comeou a programao definindo que a mquina dever
trabalhar com coordenadas absolutas. Se quisesse definir as
coordenadas incrementais, teria que ter utilizada outra funo.
G71
Esse comando, j com os tipos de coordenadas definidas,
estabeleceu que as medidas sero feitas em milmetros e no
em polegadas.
G54
Aps a definio do tipo de medida que ser utilizada, esse
comando estabeleceu o zero da pea.
G0 X100. Z100.
Nessa linha de comando a ferramenta caminhou pra fazer a
usinagem. G0 significou andar com velocidade mxima. E
X100 e Z100 definiram as coordenadas em milmetros (G71)
do ponto para o qual o programador desejou levar a torre
(ferramenta) em relao coordenada absoluta. Esse ponto
o ponto de segurana: o programador sempre deve levar at
l pra poder trocar a ferramenta, ou seja, para girar a torre.
Essa coordenada do ponto pode ser alterada de acordo com
o tamanho da mquina ou at mesmo da pea a ser usinada.
Ateno: se voc trocar a ferramenta em outro ponto
ela poder bater na pea.
70
T0101 M6
Essa linha definiu qual ferramenta e qual corretor deveriam ser
utilizados (nesse caso, ferramenta n 1 e corretor n 1 T0101).
Posteriormente liberou a troca por meio da funo M6.
M02
Toda a programao quando termina o seu objetivo (que nesse
caso foi trocar a ferramenta deixando no ponto de segurana a
torre) deve terminar com uma funo FIM. Nesse caso foi utilizada a
funo M02, mas poderia ter sido utilizada a funo M30 no lugar.
Depois de tanta leitura voc merece relaxar

um pouquinho, o que voc acha? Ento,
descanse um pouco antes de seguir para a
prxima lio. Estudar na Modalidade a
distncia bom, pois voc que faz o seu
tempo para aprimorar seus conhecimentos!
Esperamos que as explicaes do exemplo acima tenham sido

bem aproveitadas. Na Lio 4 voc encontrar um
detalhamento da rea de trabalho no momento da usinagem.
V em frente!
LIO 3
71
PROGRAMA
DE
CAPACITAO
DE
LIO 4
S ISTEMA
DE REFERNCIA E FIXAO
AS
DE FERRAMENT
FERRAMENTAS
Vamos estudar! Antes que voc v para a sua prtica no

Desafio 5 preparamos uma variedade de lies, nos desafios
3 e 4, para que voc conhea bem a sua rea de trabalho e
os devidos procedimentos que devem ser realizados. Esta
lio foi desenvolvida para lhe explicar os pontos de
referncia da sua rea de trabalho, portanto, fique atento!
Um torno CNC possui uma torre de configurao dianteira
ou traseira, dependendo da configurao solicitada ao
fabricante. Essa torre possui assentos especficos para
montagem de ferramentas que sero utilizadas na usinagem.
A fixao das ferramentas feita diretamente na torre,
utilizando suportes de fixao.
A rea de trabalho, na qual as ferramentas se movimentam
durante a usinagem de uma pea, tem os seguintes pontos de
referncia:
72
O ponto zero da mquina encontra-se no nariz da rvore. O

sistema de coordenadas da mquina fica definido a esse
ponto zero. Lembre-se que todos os outros pontos de
referncia se relacionam a ele.
Figura a Alterao da rea de trabalho devido

s medidas da ferramenta.
Como mencionado anteriormente, o ponto zero da pea

definido pelo programador ou operador. E essa definio
feita pela posio do mesmo ponto em relao ao ponto
zero da mquina. Tal distncia resultado da soma do
comprimento da placa mais a largura da castanha.
No assento da ferramenta que est na torre encontrado o
ponto de referncia da ferramenta. A posio desse
ponto pode ser definida no sistema de coordenadas da
mquina por meio dos sistemas de medio. Ao utilizar as
medidas X e Z, o comando calcula a distncia da ponta da
ferramenta ao ponto de referncia da mesma, assim permite
que a usinagem do contorno da pea seja executada de
maneira correta.
LIO 4
73
PROGRAMA
DE
CAPACITAO
DE
Figura b Alterao da rea de trabalho devido placa de

fixao.
O ponto de referncia da mquina uma posio fixa da

torre em forma de cruz. A posio da torre, indicada na figura
acima, determinada por uma chave fim de curso. Toda vez
que o comando CNC for ligado, a torre sempre dever
sobrepassar dessa maneira. Depois que o ponto de referncia
da mquina for localizado, o comando pode trabalhar com o
sistema de medio e todos os valores de posicionamento
transmitidos pelo sistema de coordenadas.
Voc conheceu um pouco a respeito da sua

rea de trabalho no momento da usinagem,
mas ainda precisa verificar como funciona o
contr
ole de deslocamento
controle
deslocamento! Venha conferir
o que desenvolvemos para voc. Avance e
descubra!
Lembre-se, sempre que voc tiver dvidas

relacionadas ao contedo, ou quanto ao
prprio andamento do curso, v ao Tira
Dvidas do Ambiente Virtual de
Aprendizagem e envie a sua pergunta.
Logo o seu tutor ir respond-la!
74
LIO 5
C ONTROLE
LINEAR E CIRCULAR DE
DESLOCAMENTO
Nesta lio voc estudar os detalhes deste tema para que

construa o seu conhecimento de modo eficaz. Esta uma
lio relativamente curta, porm exige muita ateno.
Conhea as funes de programao que servem para
controlar operaes e processos envolvidos no
torneamento das ferramentas. Vamos a elas?
FUNO G0
Aplicao: posicionar rapidamente.
Nessa funo os eixos movem para o ponto programado com
a maior velocidade de avano disponvel na mquina
utilizada. A funo G0 Modal e tambm cancela funes
G1, G2, G3 e G73, que voc ver a seguir.
Veja o exemplo da funo:
G0 X__ Z__;
X = coordenada desejada;
Z = coordenada desejada.
Na frente do X e na frente do Z, o programador colocar
nmeros para definir um valor para a posio da ferramenta.
A ferramenta deslocar para o ponto X e Z com o avano
rpido. Veja a ilustrao a seguir:
LIO 5
75
PROGRAMA
DE
CAPACITAO
DE
FUNO G1
Aplicao: fazer a interpolao linear com avano
programvel.
Essa funo destinada para movimentos retilneos e com
avano (F) predeterminado pelo programador. Usualmente
utilizado o avano em mm/rotao, mas tambm podemos
encontrar em mm/min.
O avano um dado muito importante, sendo que
determinado pelo material utilizado, a ferramenta e a
operao a ser executada. Essa funo Modal e cancela
funes G0, G2, G3 e G73.
Alm do sentido do arco, deve-se programar as coordenadas
do ponto final do arco em X e Z e tambm pelas funes I e K
76
FUNES G2
G3
Aplicao: fazer a interpolao circular.

Essas duas funes executam operaes de usinagem de arcos
por meio da movimentao apropriada e simultnea dos eixos.
Para programar tais funes, so observadas as seguintes regras:
o ponto de partida do arco a posio de incio da
ferramenta;
a programao feita pelo sentido de interpolao circular
(horrio ou anti-horrio), pelos cdigos G2 ou G3.
As figuras abaixo demonstram as diferentes execues:
LIO 5
77
PROGRAMA
DE
CAPACITAO
DE
Alm do sentido do arco, deve-se programar as coordenadas

do ponto final do arco em X e Z e tambm pelas funes I e K
(coordenadas do centro do arco). Ou pela funo R, ou seja,
o valor do raio requerido para o arco.
FUNO R
Aplicao: definir o raio.
empregada para definir o valor do raio, e ainda, se for
necessrio, possvel realizar a interpolao circular de at
180 graus. Para iso, basta discriminar o valor do raio com um
sinal positivo.
FUNES I
Aplicao: definir as coordenadas do centro do arco.

Essas funes nada mais so que outro meio de programar a
interpolao circular. Para utiliz-las preciso usar ambas as
funes I e K, conforme as suas funcionalidades:
I paralelo ao eixo X; e
K paralelo ao eixo Z.
Os valores de I e K so tomados a partir do centro do arco at
a origem do sistema de coordenadas. A figura a seguir
esclarece melhor para voc.
78
Ateno! A funo I deve ser programada em

dimetro.
Na prxima lio voc estudar sobre as

linhas de programao e apresentaremos
diferentes exemplos para que voc
compreenda cada passo. Ento? Vamos l?
LIO 5
79
PROGRAMA
DE
CAPACITAO
DE
LIO 6
C ICLOS
AUTOMTICOS DE USINAGEM
Pronto para continuar?! Avance e aproveite!

Nesta lio sero descritas funes com ciclos automticos de
usinagem a fim de facilitar o trabalho do programador. Estude
todos os exemplos com calma, para que voc compreenda
bem esse processo e facilite a sua prtica nos prximos
desafios.
FUNO G74 (MACH9 )

Aplicao: definir as medidas para o ciclo de torneamento.
Utilizada para torneamento paralelo ao eixo Z, no qual a
ferramenta faz sucessivos passes at o dimetro desejado.
Para isso, exige-se o seguinte:
80
G74 X__ Z__ I__ (U1) F, em que:

X = dimetro final (absoluto);
Z = posio final (absoluto);
I = incremento por passada no dimetro (incremental);
U1 = recuo angular da ferramenta (incremental).
Obs.: se voc analisar a lgica da programao e do
processo, a posio da ferramenta no dimetro da
primeira passada deve ser programada antes de
programar o restante do ciclo. O comando U1 no
obrigatrio, utilizado apenas quando h necessidade
em recuar a ferramenta para fora da pea. Ou seja,
para evitar que encoste na pea ao longo do ciclo.
Agora veja um exemplo!
Vamos usinar a pea abaixo usando a funes G74.
Primeiro desbastamos a pea com passes de 3 mm
no dimetro.
Definimos o material: ao O 60mm X 80 mm.
Veja o desenho da pea.
LIO 6
81
PROGRAMA
DE
CAPACITAO
DE
Definimos a ferramenta suporte utilizada: PCLNR

2020 K12.
Analise o programa que fizemos para executar essas

definies:
;EIXO
T0101 M6
G54
S1000 M03
G00 X150. Z150.
G00 X57. Z82. M08
G74 X33. Z28. I 3. U1 F.25
G00 X150. Z150. M09
M30
Vamos entender as linhas de comandos e
funes do exemplo que voc analisou?
;EIXO
Linha de comando (;) que define o nome da programao,

faz um comentrio.
82
T0101
Faz uma chamada para a ferramenta que ser utilizada e os

corretores.
M6
Liberar a troca de ferramenta.

G54
Define a origem zero da pea.

S1000 M03
Define a RPM (rotao por minuto) e o sentido de giro do

eixo-rvore.
G00 X150. Z150
Define o ponto de troca inicial.

G00 X57. Z82. M08
Posicionamento para o 1 passe e liga refrigerante.

G74 X33. Z28. I 3. U1 F
.25
F.25
Definio dos dados e coordenadas do ciclo automtico de

desbaste.
G00 X150. Z150. M09
Define o ponto de troca final e desliga o refrigerante.
LIO 6
83
PROGRAMA
DE
CAPACITAO
DE
M30
Finaliza o programa.
A partir das prximas funes abaixo, v at o Ambiente
Virtual de Aprendizagem e realize as atividades que se
encontram disponveis para colocar em prtica o que voc
estudou at agora. L voc poder tambm visualizar as
ilustraes preparadas para representar os exemplos aqui
citados.
Obs.: caso voc esteja longe do computador neste
momento, porm deseja continuar seus estudos,
marque esta pgina e lio para rever o contedo no
Ambiente Virtual de Aprendizagem.
G66 CICLO
LONGITUDINAL
AUTOMTICO DE DESBASTE
(M ACH 9)
Esse ciclo permite a usinagem de desbaste completa da pea,

utilizando de um bloco de programao contendo apenas os
parmetros necessrios para sua execuo.
Sintaxe da funo: G66 X... Z... I... K... ( U1 ) W... P... F... #
84
Em que:
X = dimetro de referncia para incio de
torneamento (vide regra de posicionamento);
Z = comprimento de referncia para incio de
torneamento (vide regra de posicionamento);
I = sobremetal para acabamento no eixo X;
K = sobremetal para acabamento no eixo Z;
(U1) = pr-alisamento paralelo ao perfil final,
mantendo as dimenses preestabelecidas;
W = incremento por passada no dimetro;
P= subprograma que contm as dimenses de
acabamento do perfil final da pea;
F = avano programado para desbaste.
Veja no exemplo:
:
N50 G66 X75. Z82 I1. K.2 U1 W3. P10 F.2 #
:
N O TA S
Na funo G66 o subprograma no aceita inverses
de cotas nos eixos X e Z.
A funo G66 no Modal e requer um subprograma
com as dimenses de acabamento da pea.
Sempre o ltimo valor de X do subprograma
(externo ou interno) dever informar o dimetro
bruto do material, no caso de furos informar seu
dimetro.
LIO 6
85
PROGRAMA
DE
CAPACITAO
REGRA
DE
DE POSICIONAMENT
O PARA OS EIXOS
POSICIONAMENTO
EXTERNO
A regra para posicionamento inicial do ciclo de desbaste

externo dever seguir as seguintes condies:
X = maior dimetro da pea em bruto + 4 mm;
Z = comprimento da pea em bruto + 2 mm.
INTERNO
A regra para posicionamento inicial do ciclo de desbaste

interno dever seguir as seguintes condies:
X = menor dimetro da pea em bruto 4 mm;
Z = comprimento da pea em bruto + 2 mm.
Observaes: para utilizarmos o mesmo

subprograma de desbaste, no acabamento da pea,
utilizando ferramentas diferentes, ser necessrio que
ambas estejam no mesmo quadrante.
As funes G admissveis no subprograma so
G1,G2,G3,G4 e G73.
C OMPOR
TAMENT
O
OMPORT
AMENTO
DO CICLO
G66
1. Partindo do posicionamento inicial (P1) o ciclo efetua

passes de desbaste longitudinais respeitando os parmetros
programados na funo.
86
2. Uma vez programado o parmetro P1 o ciclo realiza um

pr-alisamento paralelo ao perfil final, mantendo o
sobremetal.
G66 EXEMPLO
DE FIXAO EXTERNO
Veja os passos a seguir para usar a funo G66 (ciclo de

desbaste longitudinal), por meio de o seu subprograma para
o acabamento com a mesma ferramenta.
Obs: material com 0,5mm sobremetal no
comprimento.
LIO 6
87
PROGRAMA
DE
CAPACITAO
DE
Primeiro verificamos o desenho da pea e seu material: ao O

80mm X 70.5 mm.
Posteriormente decidimos qual ferramenta iremos utilizar

suporte: PCLNR 2020 K-12.
88
Analise o programa e o subprograma que fizemos para

executar essas definies:
PROGRAMA PRINCIP
AL
PA
; EIXO; (Nome do programa.

T0101;DESB. / ACAB; (Selec. ferr. e corretor).
G54 # (Origem zero da pea).
S1500 M03 ; (RPM e sentido de giro).
G00 X150. Z150; (Ponto de troca).
G00 X85. Z70. M08; (Posic. rpido/ refrig).
G00 X-1. Z70. F.1 ; (Faceamento).
G66 X84. Z72. I1. K.3 U1 W4. F.25 P10 ; Ciclo de
desbaste).
G00 X16. Z72. ; (Posicionamento rpido).
G42 ; (Compensao do raio da ferramenta).
P10 ; (Chama sub-programa).
G40; (Descompensao do raio da ferramenta).
G01 X84. Z25. M09 ; (Descompensao).
G00 X150. Z150; (Ponto de troca).
M30 ; (Fim de programa).
SUBPROGRAMA ( P 10 )
; EIXO_SB ; (Nome do subprograma.)

G01 X16. Z70. F.15; (Aproximao usada p/ compensar.)
G01 X20. Z68; (Interpola do chanfro.)
G01 X20. Z55; (Torneia rebaixo.)
G02 X30. Z50. R 5; (Interpola raio.)
G01 X50. Z50; (Faceia o rebaixo.)
G01 X50. Z40; (Torneia rebaixo.)
G01 X80. Z25;(Interpola chanfro.)
M02 ; (Final do subprograma.)
LIO 6
89
PROGRAMA
DE
CAPACITAO
G70 CICLO
DE
DE ACABAMENTO
(FANUC)
Esse ciclo utilizado aps a aplicao de ciclos de desbaste

G71, G72 para dar o acabamento final sem a necessidade de
repetio de toda a seqncia do perfil a ser executado.
Sintaxe da sentena:
G70 P... Q..;
Sendo que:
P = nmero do bloco que define o incio do perfil
acabado da pea;
Q = nmero do bloco que define o final do perfil
acabado da pea.
Obs.: aps a execuo do ciclo G70 a ferramenta
retorna automaticamente ao posicionamento utilizado
para o ponto de aproximao.
90
G71 CICLO
( FANUC )
DE DESBASTE LONGITUDINAL
Esse ciclo permite a usinagem de desbaste completa da pea,

utilizando apenas de dois blocos de programao, contendo
os parmetros necessrios para sua execuo.
Sintaxe da sentena:
G71 U... R...;
G71 P... Q... U... W... F...;
Sendo que:
G71 U... R...;
U = valor da profundidade de corte durante o ciclo
(raio);
R = valor do afastamento no eixo transversal para
retorno ao Z inicial (raio).
Sendo que:
G71 P... Q... U... W... F...;
P = nmero do bloco que define o inicio do perfil
acabado da pea;
LIO 6
91
PROGRAMA
DE
CAPACITAO
DE
Q = nmero do bloco que define o final do perfil

acabado da pea;
U = sobremetal para acabamento no eixo X (positivo
para externo e negativo para interno no dimetro);
W = sobremetal para acabamento no eixo Z (positivo
para sobremetal direita e negativo para usinagem
esquerda);
F = avano de trabalho.
Observaes!
Aps a execuo do ciclo, a ferramenta retorna
automaticamente ao posicionamento inicial do ciclo
(ponto de aproximao).
No permitida a programao da funo Z na 1
linha definida como incio do perfil acabado da pea.
G71 EXEMPLO
DE FIXAO EXTERNA
Veja os passos a seguir para usar a funo G71 (ciclo de

desbaste longitudinal), com a mesma ferramenta para o
acabamento.
Primeiro verificamos o desenho da pea e o seu material: ao
O 80mm X 70 mm.
92
Posteriormente decidimos o uso da ferramenta adequada:

suporte: PCLNR 2020 K-12.
Agora analise o programa:

O0001 ( EIXO) ;
G00 X300 Z250 T00;
T0101;DESB. / ACAB. ( Selec. ferr. e corretor).
G54 ; (Origem zero da pea).
G96 S200 ; (Progr. em V C constante Valor de VC:200).
G92 S2500 M04 ; (RPM e sentido de giro).
G00 X85. Z70. M08 ; (Posic. rpido/Refrig.).
G01 X-1. Z70. F.1 ; (Faceamento).
G00 X80 Z72 ; (Ponto de aproximao/incio do ciclo).
G71 U2.5 R2 ; (Ciclo de desbaste).
G71 P100 Q190 U1 W.3 F.25 ;
N100 G00 X16 ; (No pode ter a funo Z na 1 linha
definida como incio do perfil acabado da pea).
G42 ; (Compensao do raio da ferramenta).
G01 X16. Z70. F.15 ;
G01 X20. Z68. ; (Interpolao do chanfro).
G01 X20. Z55. ; (Torneia o rebaixo).
G02 X30. Z50. R 5. ; (Interpola o raio).
G01 X50. Z50. ; (Faceamento do rebaixo).
G01 X50. Z40. ; (Torneamento do rebaixo).
G01 X80. Z25. ; (Interpolao do chanfro).
N190 G40 ; (Descompensao do raio da ferramenta).
G70 P100 Q190 ;(Ciclo de acabamento).
G00 X300. Z250. T00; (Ponto de troca).
M30 ; (Fim do programa).
LIO 6
93
PROGRAMA
DE
CAPACITAO
DE
F UNO G37 (M ACH9)

Aplicao: definir dados para o ciclo de roscamento
automtico.
A funo empregada para abrir roscas em dimetros
externos e internos.
Obs.: essa funo tambm pode ser utilizada para
outros recursos. Para saber mais sobre eles, consulte a
Biblioteca do Ambiente Virtual de Aprendizagem.
A funo G37 no Modal e requer os dados seguintes:
G37 X__ Z__ K__ D__ E__ U__ L__
Em que cada valor ser:
X = dimetro final de roscamento (absoluto);
Z = posio final do comprimento da rosca
(absoluto);
K = passo da rosca (incremental);
D = profundidade da primeira passada, veja o
clculo:
D=
H
Nmero de passes
H = altura do filete no dimetro;

E = distncia de aproximao para incio do
roscamento (para incremental);
E = dimetro posicionado dimetro externo (para
usinagem externa);
E = dimetro da crista dimetro posicionado (para
usinagem interna);
94
U = profundidade do ltimo passe da rosca

(dimetro incremental);
L = nmero de repeties do ltimo passe da rosca
(acabamento).
Veja um exemplo dessa funo (G37 Mach9)!
Usamos a funo G37 na pea abaixo como ciclo de

roscamento com 11 passadas.
Definimos o desenho da pea.
Definimos o material: ao O 40mm X 60 mm.
Definimos a ferramenta de suporte: rosca externa
direita 60.
LIO 6
95
PROGRAMA
DE
CAPACITAO
DE
Clculos:
H = (0.65x 2.5) x 2 = 3.25;
D = profundidade da 1 passada = 3.25 / 3.31= 0.98;
E = 25-20 = 5;
X = 20 3.25 = 16.75 (dimetro interno).
Vamos analisar o pr
ogr
ama que fizemos
progr
ograma
para executar as funes?
Veja os comandos!
:
T0404
G54
M13
G97
S700 M03
G00 X25. Z65. M08
G37 X16.75 Z28.5 K2.5 D.98 E5. U.05 L2
G00 X150. Z150. M09
M30
Agora vejamos as devidas explicaes das linhas de
comando.
:
Chama a usinagem anterior.
96
T0404
Faz uma chamada da ferramenta e corretores.
G54
Define a origem zero da pea.
S700 M03
Define um valor para a RPM e o sentido de giro do eixorvore.
G00 X25. Z65. M08

Define o posicionamento inicial da rosca e liga refrigerante.
G37 X16.75 Z28.5 K2.5 D

.98 E5. U
.05
D.98
U.05
L2
Define dados do ciclo automtico de rosca.
G00 X150. Z150. M09

Define o ponto de troca final e desliga o refrigerante.
M30 ,
Finaliza o programa.
LIO 6
97
PROGRAMA
DE
CAPACITAO
DE
Bom, voc terminou o estudo desta lio e aprendeu um

pouco mais da programao CNC. A prxima lio lhe dar
mais alguns exemplos das funes e suas linhas de
comandos.
Agora relaxe um pouco antes de comear a

prxima lio. Tenha a certeza de que isso
ajudar voc a prosseguir seus estudos nas
demais lies que viro pela frente!
98
LIO 7
C ICLOS AUTOMTICOS
C ONTINU
AO
ONTINUAO
DE USINAGEM
Voc est quase chegando ao final do Desafio 3!

Esta lio apresenta mais duas funes com seus respectivos
exemplos para que voc faa uma anlise detalhada.
Lembre-se que para programar utilizando CNC preciso
conhecer os comandos bsicos e, tambm, os comandos mais
avanados. Por isso, recomendamos que, aps terminar esta
lio, voc consulte a Biblioteca e os textos complementares
do Ambiente Virtual de Aprendizagem.
Vamos continuar? V
eja mais algumas
Veja
funes!
FUNES G37 (MACH9) G76 (F ANUC)

Aplicao: definir os dados necessrios para executar o
roscamento automtico.
Essa funo executa o roscamento automtico por meio de
duas linhas de programao.
Sintaxe da sentena:
G76 P(m) (s) (a) Q... R...;
G76 X... (U...) Z... (W...) R... P... Q... F...;
LIO 7
99
PROGRAMA
DE
Veja as explicaes da linha de comando abaixo.
CAPACITAO
DE
Para utilizar esse

parmetro, coloque
dois dgitos em
seguida do P. Ex:
P09.
G76 P(m) (s) (a) Q... R...;
G76 a chamada do ciclo e P a chamada dos parmetros

m..; s..; a.. . As funcionalidades dos parmetros so:
m serve para calcular o nmero de repeties do
ltimo passe;
s define o valor para o clculo da sada angular;
Para utilizar o
parmetro s,
coloque ((r : passo)
x 10). (Dois dgitos)
Tal que r o
comprimento da
sada angular da
rosca.
a define valor para o ngulo da ferramenta da

rosca.
Q define a mnima profundidade de corte (raio/milsimos

de milmetro).
R define a profundidade do ltimo passe (raio).
Para utilizar esse

parmetro, coloque
dois dgitos que
representem o valor
desejado. Ex: 02.
100
Verifique a ordem de como vai a frmula:

G76 X... (U...) Z... (W...) R... P... Q... F...
Ento temos:
G76 = chamada do ciclo;
X = dimetro final do roscamento;
U = distncia incremental do dimetro posicionado
at o dimetro final da rosca (raio);
Z = comprimento final do roscamento;
W = distncia incremental do ponto posicionado
(Z inicial) at a coordenada final do eixo
longitudinal (Z final);
R = valor da conicidade incremental no eixo X
(raio/negativo para externo e positivo para interno);
P = altura do filete da rosca (raio/milsimos de
milmetro);
P = (0.65 x P)
Q = profundidade do 1 passe (raio/milsimos de
milmetro);
F = passo da rosca.
LIO 7
101
PROGRAMA
DE
CAPACITAO
DE
Veja um exemplo no caso de rosca medida em polegadas:

F = 1" /nmero de fios.
Observaes!
Para programao do ciclo de roscamento deve-se
utilizar a funo G97 para que a RPM fique constante.
RPM mximo = RPM mximo da mquina/passo.
Em caso de rosca cnica converter a inclinao para um
valor em centsimo de grau.
O ponto de aproximao um ponto obrigatrio antes
da chamada do ciclo.
R OSCA
EXTERNA:
X = Dimetro externo (P x 2).

ROSCA
INTERNA:
X = Dimetro do furo + (P x 2).

Agora veja um exemplo G76 (Fanuc).
Vamos usar na pea abaixo a funo G76 como para realizar
o ciclo de roscamento automtico com 11 passadas.
Primeiro desenhamos a pea.
Posteriormente definimos o seu material: ao O
50mm X 80 mm.
102
Definimos a ferramenta de suporte que ser utilizada:

rosca externa direita 60.
Observao!
Recomenda-se deixar durante a aproximao
ferramenta e pea uma folga mnima de duas vezes o
valor do passo da rosca no eixo Z.
Antes de programar devemos realizar os clculos
apresentados.
P = altura do filete.
P = (0.65 x P).
P = (0.65 x 2) .
P = 1.3.
X = dimetro final.
X = dimetro inicial (P x 2).
X = 25 (1.3 x 2).
X = 22.4.
Profundidade do primeiro passe (Q).
Quanto a ferramenta vai tirar no primeiro passe, utilizamos
estas frmulas:
Profundidade do primeiro passe (Q):
Na frmula, P a altura do filete,
calculado na frmula anterior,
dividido pelo nmero de
passadas que 11. O valor deve
ser colocado em milsimos de
milmetro.
Veja como fazemos o programa!
LIO 7
103
PROGRAMA
DE
CAPACITAO
DE
Como um exerccio, analise e procure identificar cada linha

de comando abaixo:
O 0001
:
G0 X300 Z200 T00
T404 (ROSCA M25X2)
G54
S1000 M3
G0 X29. Z85. M8
G76 P010060 Q100 R0.1
G76 X22.4 Z48.5 P1300 Q392 F2
G0 X300. Z250. M09 T00
M30
Caso tenha dvidas, no exemplo mostrado, visite o Ambiente
Vitura de Aprendizagem! L voc poder encaminhar
perguntas ao seu tutor na seo Tira Dvidas e tambm
visualizar alguns exemplos comentados na Biblioteca (os
exemplos estaro na pasta Desafio 3 no arquivo
Exemplos_Licao7.doc).
Importante
Importante: o seu tutor disponibilizou
exerccios fundamentais para a
compreenso de todo o desafio. Mas para
isso voc dever terminar a ltima lio.
Vamos l?
Na etapa final voc far um estudo sobre as

funes de compensao de raio de corte
e logo em seguida far a seo Desafie seu
conhecimento
.
104
LIO 8
C OMPENSAO
DO RAIO DE CORTE
Esta lio complementa as demais que voc j estudou neste

desafio. Ao final, teste seus conhecimentos e visite o
Ambiente Virtual de Aprendizagem para registrar as
atividades finais.
Visite tambm a Biblioteca e acesse os links que
correspondem s funes apresentadas. L voc poder
conferir todas as imagens dos exemplos mostrados aqui.
No Ambiente Virtual de Aprendizagem voc tambm encontrar
esta lio. Acesse para concluir seus estudos neste desafio!
Vamos s ltimas funes?
As trs funes apresentadas abaixo so utilizadas para a

compensao do raio de corte.
FUNES G40, G41
G42
Aplicao: comandar o processo de compensao do raio da

ferramenta.
Essas trs funes tm como objetivo corrigir a diferena entre o
raio da ferramenta programado e o atual, sendo que para utilizar
esse recurso, o valor do raio deve ser inserido na pgina
Corretor da Ferramenta na prpria mquina. Verifique as
ilustraes desse exemplo na Biblioteca Virtual do curso.
LIO 8
105
PROGRAMA
106
DE
CAPACITAO
DE
Cada funo tem uma utilidade distinta:

G40 desliga/cancela a compensao de raio da
ferramenta;
G41 liga a compensao de raio da ferramenta
quando essa fica do lado esquerdo da pea a ser
usinada, vista em relao ao sentido de corte;
G42 tem a mesma funo do G41, porm essa fica
do lado direito da pea a ser usinada, vista em
relao ao sentido de corte.
Para compreender melhor tais funes, verifique os quadros
colocados no Ambiente Virtual de Aprendizagem.
Chegamos ao fim desta lio. Agora voc far

a seo de atividades finais!
LIO 8
107
PROGRAMA
DE
CAPACITAO
D ESAFIE
DE
SEU CONHECIMENTO !
Responda as questes abaixo e posteriormente v ao

Ambiente Virtual de Aprendizagem para responder e
registrar a finalizao deste desafio.
1. Qual o objetivo da funo preparatria S?
2. O ponto zero da pea definido por quem: pelo

programador ou pelo operador da mquina, ou pelos
dois?
108
3. Para que serve a funo G0?
Chegamos ao final deste desafio. Esperamos que voc tenha

compreendido todas as funes estudadas e que possa
coloc-las em prtica nos seus trabalhos. Caso tenha ficado
alguma dvida, no hesite, entre em contato com o seu
professor tutor pelo Tira Dvidas do Ambiente Virtual de
Aprendizagem e envie a sua pergunta. Ele estar pronto para
lhe ajudar.
Preparado agora para o Desafio 4? Ento at l!
DESAFIE
SEU CONHECIMENTO!
109
PROGRAMA
DE
CAPACITAO
DE
G LOSSRIO
Sobremetal a uma camada que fica por cima do

metal.
Comando Qualquer mecanismo que faz funcionar
mquina ou dispositivo; pode ser um conjunto de funes
que visam um nico objetivo.
Funo cdigo de programao que tem uma
funcionalidade especfica dentro de um comando.
Fanuc uma das vrias linguagens para comandos que
existem. Mas, asssim como existe o windows e o linux
temos o Fanuc e o MACH 9. Eles diferem um pouco um
do outro, por isso algumas funes podem se diferenciar
um pouco e outras serem iguais.
Chave fim de curso um sensor para indicar
mquina o fim do movimento.
110
B IBLIOGRAFIA
Manual de programao e operao CNC Mach 9 ROMI.

Traduo e adaptao por funcionrios da
TRAUBOMATIC Indstria e Comrcio Ltda. Comando
numrico CNC Tcnica Operacional
Torneamento: programao e operao. So Paulo: EPU,
1985.
Manual Tcnico de Usinagem. Sandvik Coromant.
MACHADO, A. Comando Numrico aplicado s
mquinas-ferramenta. 2 ed. So Paulo: cone, 1987.
GLOSSRIO
REFERNCIAS
111
PROGRAMA
DE
CAPACITAO
DE
A NEXO
Verifique abaixo as medidas e as codificaes para os
formatos de pastilhas utilizadas para programar a mquina
CNC. Lembre-se: o programador retira os dados dos manuais
das mquinas CNC (neste caso o retiramos dados de um
manual Sandvik). Alm desse anexo, voc tambm deve
consultar a biblioteca do Ambiente Virtual de Aprendizagem.
112
ANEXO
113

Torne Amen To

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MDULO 1 TECNOLOGIAS APLICADAS E COMANDO

LIO 5 CONTROLE LINEAR E CIRCULAR

COMANDO NUMRICO COMPUTADORIZADO DESAFIO 3

Lembre-se que voc no est sozinho, se houver alguma dvida

DOCENTES METAL MECNICA

Nesta lio voc ver a seqncia de criao de um

Para que seja definida a forma ou o desenho da pea,

uma camada que

DOS MTODOS E PROCESSOS

Esse estudo visa definir as fases de usinagem de cada pea que

COMANDO NUMRICO COMPUTADORIZADO DESAFIO 3

A escolha de um bom ferramental fundamental para o

MQUINA E SUA PROGRAMAO

preciso conhecer todos os recursos de programao

DOS PARMETROS DE COR

Aps realizada a escolha do material que ser usinado,

Ento vamos Lio 2, na qual voc

DOCENTES METAL MECNICA

Como voc viu no Desafio 2, os sistemas de coordenadas

Lembre-se que o diferencial importante entre os dois sistemas

COMANDO NUMRICO COMPUTADORIZADO DESAFIO 3

J nesses sistemas de coordenadas, a origem estar sempre

DOCENTES METAL MECNICA

Para compreender melhor esse sistema, no caso do

COMANDO NUMRICO COMPUTADORIZADO DESAFIO 3

Nota-se que o ponto A a origem desse deslocamento para o

Aps rever exemplos de coordenadas para o

Na prxima lio voc estudar algumas funes

DOCENTES METAL MECNICA

Chegamos nas funes! V

Esta lio tem o objetivo de explicar as funes aplicadas ao

Essas funes podem ser Modais ou No-modais.

Modais: funes que uma vez programadas

No-modais: so funes que devem ser

COMANDO NUMRICO COMPUTADORIZADO DESAFIO 3

Antes de aprender as funes, importante saber que um

Aplicao: inserir comentrio.

Obs.: para o comando Fanuc usa-se ( ).

Utilizamos a funo ;, sem as aspas como acima, quando

Fanuc uma das

; castanha (Define o nome do programa ou

comentrio como castanha.)

DOCENTES METAL MECNICA

COMANDO NUMRICO COMPUTADORIZADO DESAFIO 3

Aplicao: definir o sentido de rotao do eixo-rvore.

DOCENTES METAL MECNICA

FUNES G70 (MACH9)

Aplicao: definir o sistema de unidade (polegada).

COMANDO NUMRICO COMPUTADORIZADO DESAFIO 3

FUNES G71 (MACH9)

Aplicao: sistema de unidade (milmetro).

Aplicao: definir o sistema de coordenadas de trabalho.

O sistema de coordenadas de trabalho define como sendo

DOCENTES METAL MECNICA

Aplicao: acionar o fludo refrigerante.

Aplicao: finalizar o programa.

COMANDO NUMRICO COMPUTADORIZADO DESAFIO 3

Agora que voc estudou algumas das funes preparatrias,

; o nome dessa programao Troca.

; o nome dessa programao Troca.

DOCENTES METAL MECNICA

COMANDO NUMRICO COMPUTADORIZADO DESAFIO 3

Depois de tanta leitura voc merece relaxar

Esperamos que as explicaes do exemplo acima tenham sido

G74 X Z I__ (U1) F, em que: