Os motores de induo

trifsicos so mquinas
intrinsecamente eficientes.

Sendo assim, por que

concentrar esforos de
eficientizao neste tipo de uso
final?

Motivao 1
Quantidade de motores
instalados

Consumo percentual de
energia pelos diversos setores

Distribuio do consumo entre

usos finais

Motivao 2
A aplicao ineficiente

A mquina Motor de Induo

Nikola Tesla (1856-1943)

Nasceu na Iugoslvia
Engenheiro e poeta
Mudou
- separa os EUA
em 1880.
Inventou o motor de
induo em 1888.
Inventou e patenteou a
lmpada fluorescente.
Previu as comunicaes
via rdio.

Evoluo dos motores eltricos

Principais partes componentes

Campo Girante
O princpio de funcionamento do
motor de induo.
Correntes eltricas defasadas
120o no tempo, percorrendo
enrolamentos defasados 120o no
espao

Modelo do estator

Modelo do estator

Criao do campo girante

Tipos de rotores

Fora de Lorentz e
Conjugado Eletromagntico

Velocidades
Velocidade relativa
n2 = ns n

Velocidade sncrona
60 f
ns =
p
Escorregamento
ns n
s=
ns

Os dados de placa
(NBR7094/NBR5031)

Tenses e correntes nominais e

diagramas de ligaes quando
aplicvel
Nome
e/ou marca do
Nmero
decom
sriedenominao
(n) e/ou
fabricante
Rotao(es)
nominal(is)
Informaes
de
conformidade
Modelodo
atribudo
Potncia(s)
nominal(is)
cdigo
de
data
de pelo
equipamento,
Freqncia
nominal
comprincipal
certificao
de
eficincia
Rendimento
nominal
(%)
Fator
de
potncia
Relao
corrente
de
fabricante,
podendo
incluir
o
Caracterstica
Fator
de
servio
de
regime
em
cv
e
em
kW
fabricao
Classe
de
isolamento
nmero
fases
e
norma
Categoria
do
motor,
do
motor
energtica
partida
por
corrente
Grau
denominal
proteo
tipo
de
carcaa
de
operao
do
motor
do estator
e do
rotor
aplicvel.
caracterstica
da
curva
nominal
conforme NBR9884
Informaes
de rolamentos,
de conjugado
lubrificao e manuteno

Outras informaes de interesse

quando diferentes das
especificaes de norma
Sobrevelocidade admissvel;
Temperaturas ambiente mxima e mnima
admissveis;
Temperatura mxima da gua;
Altitude de trabalho definida em projeto;
Fator de servio;
Nmero de rolamentos;
Sentido de rotao.

Partida de motores

Dinmica da partida
Movimento retilnio

F = ma
Movimento circular:
d
M = J
dt
Em rpm:

dn
2
M=
J
dt
60

dn
2
J
M = MM MC =
dt
60

2
tp =
J
60

nt
0

1
2
dn =
J
MM MC
60

Perdas e Rendimento

Rendimento
Pel

Pm

Pm
Pel = Pm + P
=
Pel
Pel P
Pm
Pm
=
=
=
Pel Pm + P
Pel

Perdas
Perdas por efeito Joule no
estator;
Perdas por efeito Joule no rotor;
Perdas no Ferro (Histerese e
Foucault);
Perdas por Atrito e Ventilao;
Perdas Adicionais ou Disperso.

Distribuio das perdas em

condies nominais

Distribuio das perdas em

diferentes cargas

Distribuio percentual das

perdas em diferentes cargas

Distribuio das perdas para

diferentes motores

Motor de Alto Rendimento

Motor de projeto padronizado

Motor de alto rendimento

Motor de alto rendimento

nB
= A
nA

Motor de alto rendimento

Motor de alto rendimento

Quantidade de motores vendidos

Quantidade de motores vendidos

Circuito Equivalente

Modelagem do rotor
E2 = s E
f2 = s f
x 2s = s x 2

s E2
I2 =
r2 + j s x 2
E2
=
r2 / s + j x 2

Modelagem do rotor
P2 = (r2 / s) I2

P2 = r2 I2

1 s
2
= r2 +
r2 I2
s

1 s
2
+
r2 I2 = Pj2 + Pm
s

Circuito equivalente

Circuito equivalente
2

(
1 s)

I2 r2
Pmi
s
=
M=
1 (1 s )

I2 =

I2 2 r2
=
1 s

Vth
r2
R th +
s

m r2

M=
1 s

+ (X th + x 2 )2
2
Vth

r
R th + 2
s

+ (X th + x 2 )2

Estratgia de ao
Verificar a instalao eltrica
Localizar motores mal
dimensionados
Avaliar alternativas de
baixos custos
Avaliar economicidade
da substituio
Avaliar alternativas tecnolgicas

Anlise de Carregamento

Mtodos normalizados
Freio mecnico
Dinammetro
Mquina calibrada
Oposio eltrica ou mecnica
Separao das perdas
Perdas totais
Diagrama circular

Anlise comparativa
JEC 37

IEC 34-2

IEEE 112

Rendimento [%]

94
92
90
88
86
84
82
5

10

20

Potncia [cv]

75

Mtodos expeditos
So mtodos de fcil e rpida
aplicao em campo.

Mtodos expeditos
E utilizam equipamentos simples.

Mtodos expeditos
Dados de fabricantes
Linearizao
Diagrama circular inverso
Circuito equivalente
Frmula de Klss
Dados de catlogo

Dados de Fabricantes
Se baseia em curvas fornecidas
por fabricantes para a avaliao
das condies de carregamento
e operao.

Motor de 100 cv

Motor de 90 cv

Mtodo do circuito-equivalente
Consiste em se obter os
parmetros do circuito
equivalente do motor a partir dos
dados de catlogo, a fim de se
avaliar as suas condies
operativas.

Dados disponveis
Potncia nominal PN (cv)
Tenso nominal UN (V)
Rotao nominal nN (rpm)
Rendimento a 50% de carga 50 (pu)
Rendimento a 100% de carga 100 (pu)
Fator de potncia a 50% de carga FP50 (pu)
Fator de potncia a 100% de carga FP100 (pu)
Conjugado de partida por conjugado nominal MP (pu)
Conjugado mximo por conjugado nominal MK (pu)
Corrente de partida por corrente nominal IP (pu)

Determinao de r1 e rm
2

3 r1 I100 + PHF
2

3 r1 I50 + PHF
M50

P100 2
=

n S M100
100 60
P50 2
=

n S M50
50 60

M100
2
=
1 1 2 (s100 s100 )
2 s100

I100 =
I50 =

PN
3 UN FP100 100
0,50 PN
3 UN FP50 50

Determinao de r1 e rm
2

3 r1 I100 + PHF
2

3 r1 I50 + PHF

PHF

P100 2
=

n S M100
100 60
P50 2
=

n S M50
50 60

1
= [(b100 b 50 ) r1 (a100 a 50 )]
2

b100 b50
r1 =
a100 a50
UN2
rm =
PHF

Determinao de r2
U
I100 IP

x1 + x 2p =

r2
sk

x 1 + x 2p =

r2p =

r2 =

(r1 + r2p )

2
2

r1

P100 MP
2

sk Mk
=

sN MN

3 I100 IP (1 sN )

U
I100 IP

r1 +

PN MP
2

3 I100 IP (1 sN )

Mk
MN

1
1/ 2

2
2
+ r1

sk

Determinao de xm

Determinao de x1 e de x2p
x1 + x 2p =

U
I100 IP

(r1 + r2p )

Determinao de x1 e de x2p
x1 + x 2p =

U
I100 IP

(r1 + r2p )

Determinao de x2
M=

k1 s E2 r2

r22 + (s x 2 )2

MP =

MK =

k1 E2p r2p
x 2p 2 + r2p 2

k1 E2p
2 x2

Mp r2p 2 + x 2p 2
x2 =

Mk
2 r2p

Caractersticas operativas
I=

U
r1 + j x1 +

1
1
1
1
+
j
r2 / s + j x 2 rm
xm

I2 =

U (r1 + j x1) I
r2 / s + j x 2

M=

r
90
I2 2 2
s
2

MC =

P
60
C [nS (1 s)]x
2 nN x +1

PC
3 U I FP

Mtodo do Diagrama Circular

Inverso
A partir de trs pontos pode-se
obter uma circunferncia. Esta
idia aplicada para a
determinao do diagrama
circular de um motor sem a
necessidade dos ensaios de
rotor livre e de rotor bloqueado.

I = OP

FP =

PD
OP

PE
n=
PF

P = k 2 PD

Pc = k 2 PE
=

PE
PD

M = k1 PF

FPi =

Pi
3 U Ii

x i = Ii FPi

y i = Ii 1 FPi2

x 0 = x Ci
y0 = yC R
I0 = x 0 2 + y 0 2

FP0 = cos arctan

y0
x0

N=

( y i y 0 ) 3 R Ii 2
3 U
i =1
3

i =1
3

M=

i =1

( y i y 0 )2

(x i x 0 ) ni [(xi x 0 ) N ( yi y 0 )]
ns

3
i =1

( y i y 0 )2

( yi y 0 )

xK =
yK =

2 MR

(1 + M)2
2 R

(1 + M)2

+ x0

IK = xK 2 + yK 2

+ y0

yK
FPK = cos arctan
xK

Mtodo da Linearizao
Parte da linearizao da regio
de operao da curva de
conjugado versus rotao do
motor e da curva de corrente
versus rotao.

Mtodo da linearizao
ns n t
Mt = MN
ns nN

Mtodo da linearizao
It I0
(ns nN )
n t = ns
IN I0

Corrente em vazio
80.00

I0 (%) = 63,6 7,4 ln(PN )

Io/In (%)

60.00

40.00

20.00

0.00
0.00

20.00

40.00

60.00

POTNCIA (cv)

80.00

100.00

Comportamento trmico
250.0

CORRENTE (A)

200.0

150.0

100.0

50.0

0.0
0.0

10.0

20.0

30.0

TEMPO (min)

40.0

50.0

60.0

Comportamento trmico
16.00

ELEV. TEMP. (C)

12.00

8.00

4.00

0.00
0.0

50.0

100.0

150.0

200.0

TEMPO (min)

250.0

300.0

350.0

Comportamento trmico
80.00

ELEV. TEMP. (C)

60.00

40.00

20.00

0.00
0.0

50.0

100.0

150.0

200.0

TEMPO (min)

250.0

300.0

350.0

Influncia da tenso

AUMENTO DAS PERDAS (%)

12.00

8.00

4.00

0.00
0.00

0.50

1.00

1.50

DESBALANO (%)

2.00

2.50

Influncia da tenso

CONJUGADO (p.u.)

1.00

0.90

0.80

0.70
0.00

1.00

2.00

3.00

DESBALANO (%)

4.00

5.00

Caracterizao da Carga

Caracterstica da carga
dn
2
J
MM MC =
dt
60

dn
2
J
MM (k1 + k 2 n ) =
dt
60
x

A carga ficar totalmente caracterizada com o

conhecimento de k1, k2, J e x!

Caracterstica esttica da carga

x=0

x=2

x=1

x=-1

MC = k1 + k 2 nx

No desligamento

dn
2
MM MC =
J
60
dt
dn/dt

MM ( t o+ ) = 0
MC ( t o+ )

to

MM ( t o )

nS nt ( t o )
= MN
nS nN

MC ( t o+ )
J=
2 dn

60 dt t =to+

Ainda no desligamento
2
dn
k1 k 2 n =
J
60
dt
x

n
dn 2
2
J

J
y=
dt 60
60
t

z = nx

y = k 1 k 2 z
to

Exemplo:

Verificao pelo tempo de

partida
nt
2
1
tp =
J
dn
0 MM MC
60
Se o tempo de partida for menor que o tempo de rotor
bloqueado, pode-se substituir o motor!

Aes de baixo custo

Aplicao eficiente: limpeza

Aplicao eficiente: correias

Aplicao eficiente: op. vazio

TV > 4 k TP
k

Categoria

2,50

2,00

1,35

Aplicao Eficiente

Aplicaes dos motores

Bombas com recirculao

Bombas com restrio

Controle de velocidade

Aplicao em bombas

Aplicao em bombas

Aplicao em bombas

Aplicao em bombas

65
Curva do Sistem a

60
55
50

Presso (mca)

45
40
35

Curva da Bom ba

30
25
20
15
10
5
0
0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

Vazo (m 3/h)

100

110

120

130

140

150

160

Aplicao em compressores

Aplicao em compressores

Anlise Econmica

Enfoques a serem observados:

Substituio de motor existente
Compra de um motor novo

Indicadores de viabilidade

Economia mensal em kWh

Economia mensal em R$
Taxa interna de retorno
Tempo de recuperao de capital
Relao benefcio/custo

Economia e Custos
1
E = 0,736 H P

1
CO = 0,736 H P TE

1
1

EA = 0,736 8760 P
P AR
1
1

EA $ = 0,736 8760 P
TE
P AR

Tempo de Retorno
PR AR PRP

TRI =

EA T + 0,736 P

1
1

Td 12
P AR

EA T + 0,736 P
log
EA T + 0,736 P
TRI =

1
1

Td 12
P AR

1
1

Td 12 i (PR AR PRP )
P AR
log(1 + i)

Vidas teis de motores

Regimes de Servio

Regime contnuo - S1

Regime intermitente S6
tN
Fator de ciclo =
100%
tN + t V

tN = funcionamento em carga constante

tV = frenagem em vazio
mx = temperatura mxima atingida durante o ciclo.

Regimes S2 e S3

Regimes S4 e S5

Regimes S7 e S8

Anlise Trmica
= F (1 e

t / TA

) + 0 e

t / TA

Onde:
F
TA
0

= Elevao de temperatura final (r.p.);

= Constante de tempo de aquecimento;
= Temperatura inicial.

Casos particulares
Na partida:
IP
F =
IN

nN

LIM
nP

TA = TAP 1,5a2,5TAN

Casos particulares
Em carga:
F =

I
IN

TA =TAN

LIM

Casos particulares
Em vazio:
I0
F =
IN

LIM

TA =TA 0 =TAN

Casos particulares
Na frenagem eltrica:
IF
F =
IN

nN

LIM
nF

TA = TAF =TAP

Casos particulares
Na parada:
TA = TR (1,5 a 3) TAN

Constantes trmicas tpicas

Mximas elevaes de
temperatura

Comportamento trmico
250.0

CORRENTE (A)

200.0

150.0

100.0

50.0

0.0
0.0

10.0

20.0

30.0

TEMPO (min)

40.0

50.0

60.0

Comportamento trmico
16.00

ELEV. TEMP. (C)

12.00

8.00

4.00

0.00
0.0

50.0

100.0

150.0

200.0

TEMPO (min)

250.0

300.0

350.0

Comportamento trmico
80.00

ELEV. TEMP. (C)

60.00

40.00

20.00

0.00
0.0

50.0

100.0

150.0

200.0

TEMPO (min)

250.0

300.0

350.0