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Mapeamento da condutividade eltrica

do solo sistema prottipo
Ladislau Marcelino Rabello1*, Ricardo Y. Inamasu2*,
Alberto C. de Campos Bernardi3*, Joo de Mendona Naime4*,
Jos Paulo Molin5*
1
2
3
4
5

Pesquisador, Embrapa Instrumentao

Pesquisador, Embrapa Instrumentao
Pesquisador, Embrapa Pecuria Sudeste
Pesquisador, Embrapa Instrumentao
Professor, ESALQ, Universidade de So Paulo USP

*e-mail: rabello@cnpdia.embrapa.br; ricardo@cnpdia.embrapa.br; alberto@cppse.embrapa.br;

naime@cnpdia.embrapa.br; jpmolin@esalqu.usp.br

Resumo: Em agricultura de preciso, talvez, um dos grandes problemas fosse o nmero de

amostragem de um determinado fenmeno para definir as regies de manejo dentro desta mesma
rea. reas pequenas o nmero de amostras tambm pequena e fcil de coletar, mas quando
se trata de grandes reas a dificuldade aumenta, tanto em tempo como em custo. A medida
condutividade eltrica do solo vem sendo muito usada e vem se tornando uma importante
ferramenta para uma prvia avaliao da rea a ser estudada, facilitando as definies das reas
de manejo. So usados alguns sistemas, porm de origem estrangeira, assim este documento
descreve um prottipo para a medida e mapeamento da condutividade eltrica do solo de
maneira automtica e manual de acordo como a demanda do projeto MP1-Agricultura de
Preciso para utilizao nos seus planos de aes.
Palavras-chave: agricultura de preciso, condutividade eltrica, mapeamento, sistema quatro
pontos.

Mapping of soil electrical conducitivity A prototype system

Abstract: The measured electrical conductivity of the soil has been widely used and is becoming
an important tool for a preliminary assessment of the area being studied, making the definitions
of management areas. Some systems are used, however of foreign origin, so this document describes a
prototype for measuring and mapping soil electrical conductivity automatically and manual
according to the demand of the project MP1-Precision Agriculture for use in their action plans.
Keywords: precision agriculture, electrical conductivity mapping system, four points.

1. Introduo
Ferramentas e metodologias que possam

Uma metodologia muito usada para esta demanda

auxiliar aos usurios de uma forma rpida

a medida de condutividade eltrica, tendo

no modo de como decidir essa amostragem

como meio condutor o prprio solo, podendo

ou definir sobre regies de estudo levando

ser medida com equipamentos relativamente

em considerao a variabilidade espacial, so

simples e com grande eficincia operacional.

de grande importncia tanto para a pesquisa

Alguns equipamentos foram desenvolvidos para

como para empresas especializadas.

esta medida, sendo um dos mais conhecidos

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o sistema VERIS 3100 de fabricao da Veris

Onde:

Technologies (2008), que um equipamento

R = resistncia eltrica [ohm];

importado e sua utilizao requer que ele seja

= resistividade eltrica [ohms centmetros];

conduzido por um veculo motorizado para

L = comprimento da amostra [centmetros];

realizar as medidas antes de qualquer atividade

de manejo da regio e depois correlacion-las,
atravs de mapas de condutividade eltrica com
alguns parmetros agronmicos que se esta
estudando.
Contornando os sistemas importados,
pesquisadores adaptaram tal sistema a
um implemento agrcola de uso normal da
propriedade, reduzindo assim o tempo, os gastos
de combustvel e custo do equipamento com a
coleta das medidas.
Os resultados destes trabalhos podem ser
visto nos escritos de Inamassuetal. (2007) e
Rabello (2008a,b), onde abordavam a medida de
condutividade eltrica do solo adaptado a um
implemento agrcola, no caso, um subsolador.
Com a aprovao do projeto inscrito nos programas

A = rea da seo transversal da amostra

[centmetros quadrados];
Ao aplicarmos uma diferena de potencial, V
(Volts), entre os lados da amostra far com que
circule uma determinada corrente eltrica, I
(Ampre), assim de acordo com a Equao2, temos
ento a resistncia eltrica R (Ohms).
V=R.I

(2)

Conhecendo as dimenses L (cm) e A (cm) temos,

pela Equao1, a respectiva resistividade eltrica,
, da amostra.
O mesmo mtodo pode ser aplicado a uma amostra
de solo, sendo esta uniforme, para amostra no
uniforme e de dimenses no definidas, ou medidas
diretas em campo, aplica-se um processo bastante
utilizado em geofsica conhecido como sistema
de quatro pontos (SMITS, 1958).
Este processo como o prprio nome diz, utiliza

de pesquisa da Embrapa, especificamente no macro

quaro hastes metlicas de material condutor de

programa 1 (MP1), foi possvel projetar e montar

corrente eltrica, alinhadas sequencialmente com

um sistema nacional para o mapeamento e medida

espaamentos conhecidos, conforme ilustrado

de condutividade eltrica do solo, sendo de uso

na Figura2.

restrito aos planos de aes do MP1-Agricultura

Uma corrente eltrica, I, injetada nos dois

de Preciso.
Este trabalho descreve a seguir detalhes do sistema
projetado.

eletrodos externos e a tenso, V, medida entre

as duas hastes internas, a resistividade ento
calculada com a Equao 3:
V
2
I
=
1 1

1
1

S1 S2 ( S1 + S2 ) ( S2 + S3 )

2. Material e mtodos

2.1. Principio da medida da condutividade

eltrica
Primeiramente para falarmos da condutividade
eltrica devemos partir da medida de resistividade

(3)

A condutividade eltrica, , definida como o

inverso de resistividade, assim temos a Equao 4:
=

(4)

eltrica de uma amostra, assim, conforme ilustra

a Figura1, para uma amostra de dimenses
conhecidas.
A resistividade eltrica para a amostra da Figura1
pode ser calculada usando a Equao1.
R=

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L
A

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(1)

Figura 1. Exemplo de uma amostra retangular para

clculo de resistividade eltrica.

 distncia S entre os eletrodos internos esta

de trs vezes (3) e o bloco Reforo sinal

correlacionada com a profundidade da regio

tem a finalidade de reforar o sinal de sada

que se medida a condutividade eltrica, descrita

da fonte de corrente indicada no bloco fonte

como uma circunferncia de raio S/2, abaixo da

de corrente alternada.

linha de superfcie.

Na sequncia dos blocos voltmetros at os blocos

RMS verdadeiro, tm a finalidade de leitura de

2.2. Descrio do prottipo

O sistema foi projetado tendo como metodologia
de medida de condutividade eltrica, sistema de
4 pontos, utiliza como processador central um
microprocessador de fabricao da Microchip
Technology (http://www.microchip.com), chamado
PIC18F258 o diagrama de bloco do sistema
ilustrado na Figura3.
Da esquerda para a direita na Figura3, temos os
trs blocos correspondentes aos eletrodos, estes
podem ser as hastes metlicas descritas acima.
O bloco corresponde a eletrodo 2 tem a
mesma funo do eletrodo 1, a diferena
que neste caso o sistema tem uma amplificao
do sinal de leitura da diferena de potencial

tratamento dos sinais lidos.

O bloco microprocessador tem a finalidade,
atravs de um programa computacional dedicado,
converter o sinal dos trs eletrodos para nveis
digitais, atravs dos conversores analgicos digitais.
Tem tambm a finalidade de sincronizar as medidas
com a respectiva localizao georreferenciada,
atravs de um sistema GPS (Global Position Sistem
Sistema de Posicionamento Global, bloco GPS)
e armazenamento dos sinais lidos.
O usurio pode enviar comandos para os sistema
microprocessador atravs de um teclado de
quatro funes, bloco teclado 4 funes que
so informados no mostrador na medida que
so solicitados.
Para recuperao dos dados gravados em memria,
o sistema possui uma interface de comunicao
serial, padro RS232, bloco porta serial, que pode
ser conectado a outro computador para registro
de todas as medidas.
Na Figura4 ilustrado o sistema prottipo
para mapeamento de condutividade eltrica

Figura 2. Sistema de quatro pontos.

do solo.

Figura 3. Diagrama de bloco do sistema prottipo para mapeamento de condutividade eltrica do solo.

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3. Resultados e discusso

caracterstica dessa vegetao a formao

O equipamento foi testado em uma rea

de touceiras que dificulta em muito a posio

de pastagem, com irrigao via piv central,

linear dos eletrodos de medida de equipamentos

pertencente a Embrapa Pecuria Sudeste,

tracionados, obrigando a realizao das medidas

localizada no municpio de So Carlos, SP

de forma manual.

(latitude 2157351S e longitude 4750872O).

Compreendia esta rea vrias divises onde so
realizados experimentos com alimentao para
gado.
A rea de teste composta de uma vegetao
densa para pasto denominada capim tanznia
(Panicum maximum cv. Tanznia). Outra

Os pontos de medida foram escolhidos ao acaso

dentro de cada diviso de pasto, sendo adotada
uma mdia de cinco medidas por diviso. Isto
por causa da densidade de capim e tambm por
no haver pontos de referncia dentro das reas.
As medidas podem ser observadas na Figura5,
nesta pode se ver a variao das medidas em
diferentes cores nos pontos de amostragem.

4. Concluses
O prottipo mostrou-se vivel para medidas de
condutividade eltrica do solo de maneira manual
em reas de difcil acesso e tambm de modo
pontual deixando o usurio escolher e definir os
pontos de medida.
Apesar de ter sido feita as medidas de modo
manual, o equipamento tambm pode fazer
medidas de modo automtico, para grandes reas
Figura 4. Ilustrao do sistema prottipo de medida
de condutividade eltrica do solo.

junto com um implemento simulando os eletrodos

e tracionado via veculo tracionado.

Figura 5. rea de medida de condutividade eltrica do solo, com os respectivos valores variando conforme a cor.

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Agradecimentos
Agradecemos a Embrapa Pecuria Sudeste, Uva e
vinho, Semi-rido, Solos pela disponibilizao da
rea e testes, Embrapa Instrumentao atravs
do projeto MP1 Agricultura de Preciso, o que
tornou possvel a construo do prottipo.

Referncias
INAMASSU, R. Y.; SIMES, M. S.; LUCHIARI JNIOR,
A.; RABELLO, L. M.; MOLIN, J. P. Sistema de medida de
condutividade eltrica do solo adaptado a um implemento
agrcola (subsolador). So Carlos: Embrapa Instrumentao
Agropecuria, 2007. 5

p.

(Embrapa

Agropecuria, Circular Tcnica, n.40).

Instrumentao

RABELLO, L. M.; YNAMASSU, R. Y.; TORRE NETO, A.;

MOLIN, J. P.; LUCHIARI JUNIOR, A.; SIMES, M. S.
Sistema de medida de condutividade eltrica do soloadaptado
a um implemento agrcola (subsolador). In: CONGRESSO
BRASILEIRO DE AGRICULTURA DE PRECISO ConBAP, 2008, Piracicaba. Anais... Piracicaba: ESALQ/
USP,2008a. p.22-35.1 CD-ROM.
RABELLO, L. M.; INAMASU, R. Y.; TORRE NETO, A.;
LUCHIARI, A.; MOLIN, J. P.; SIMES, M. S. Soilcondutivity
electrical measurement system suited to anagricultural
implement (subsoiler). In: INTERNATIONALCONFERENCE
ON PRECISISON AGRICULTURE, 9., 2008, Denver.
Proceedings... Denver,2008b.
SMITS, F. M. Measurements of sheet resistivities withthe fourpoint probe. Bell System Technical Journal, v. 37, p. 711718,1958.
VERIS TECHNOLOGIES. Disponvel em: <http://www.
veristech.com>. Acesso em:10 nov.2008.

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