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GRX1
MANUAL DE USUARIO
Contenidos
Capitulo 1
Introduccin
Principios de funcionamiento
Generalidades sobre GNSS
Calculo Absoluto de Posiciones
Calculo Diferencial de Posiciones
Componentes bsicos para una toma de datos de calidad
Conclusin
Generalidades sobre el receptor
A tener en cuenta
Batera
Colocacin/Retirada de la batera
El receptor GRX1
Panel de control
Avisador acstico
Puertos de datos y alimentacin elctrica
Conector para la antena de la radio externa
Rosca de fijacin
Puertos para las tarjetas SD/SDHC y SIM
Cable
Otros accesorios
Accesorios opcionales
Ficheros de Autorizacin de Opciones (OAF)
Capitulo 2
Preparacin antes del trabajo de campo
Instalacin de los programas de Sokkia
Instalacin del programa de utilidades del GRX
Instalacin de las tarjetas SD/SDHC y SIM
Carga de las bateras
Utilizacin de batera extrable
Colocacin y retirado de la batera externa
Encendido/Apagado del receptor GRX1
Conexin entre receptor y ordenador
Conexin mediante cable
Conexin sin cable
Recogida de almanaques y Efemrides
Capitulo 3
Configuracin del GRX1
Gestin del radio mdem
Conexin con el radio mdem
Configuracin de la radio digital UHF
Configuracin del receptor
Capitulo 4
Estacionamiento del receptor GRX1
Estacionamiento del receptor
Paso 1: Estacionamiento de los receptores
Paso 2: Medicin de la altura de la antena
Observacin esttica para la Base
Capitulo 1
Introduccin
El nuevo GRX1 es un receptor multifrecuencia GPS+ construido para ser el receptor
topogrfico ms avanzado y compacto del mercado. Es un receptor multifuncin destinado a
los mercados de precisin.
Estos mercados son los que emplean equipos, sistemas, componentes y programas para
topografa, construccin, elaboracin de mapas comerciales, ingeniera civil, agricultura de
precisin, control de maquinaria, fotogrametra, hidrologa y cualquier otro uso relacionado
con estas ciencias.
El GRX1 puede recibir y procesar mltiples tipos de seales (incluyendo las ltimas L1, L2,
C/A, L2C de NAVSTAR y L1, L2 y C/A de GLONASS), mejorando la precisin y repetibilidad
de los puntos y posiciones tomadas, especialmente en obras de condiciones adversas. Las
caractersticas de multifrecuencia GPS+ del receptor se combinan para proporcionar un
sistema de posicionamiento preciso para cualquier trabajo. Algunas otras caractersticas,
como la atenuacin del efecto multitrayectoria, proporcionan una recepcin excelente de las
seales bajas y encubiertas. El receptor proporciona la funcionalidad, precisin,
disponibilidad e integridad necesarias para una toma de datos rpida y sencilla.
Principios de funcionamiento
La toma de datos con el receptor GPS adecuado puede proporcionar a los usuarios
posicionamientos precisos y homogneos, requerimientos ambos para cualquier proyecto
topogrfico.
Esta seccin ofrece una visin general de los Sistemas de Navegacin Global por Satlite
(GNSS) existentes y propuestos, as como de las funciones de manera que se puedan
aplicar los principios bsicos de trabajo.
Sector Espacial Los satlites NAVSTAR y GLONASS orbitan la Tierra a una altitud
aproximada de 20.000 Km y estn equipados con un reloj atmico y una radio. Estos
satlites emiten unas seales especificas y varias informaciones en formato digital
(efemrides, almanaques, correcciones de tiempos y frecuencias, etc.)
Sector de Control Estaciones terrestres localizadas por todo el mundo que
monitorizan los satlites y actualizan sus datos, incluyendo las correcciones del reloj
y nuevas efemrides (la posicin de los satlites es funcin del tiempo), para
asegurar que los datos se emiten de forma correcta
Sector Usuario La comunidad social y militar que emplea los receptores GNSS
para el clculo de posiciones.
El tipo de dato GNSS empleado, bien dato de diferencia de fase de cdigo, bien dato
de diferencia de fase de portadora.
Si se requieren resultados en tiempo real o en post-proceso. Las aplicaciones en
tiempo real se pueden dividir en funcin de la fuente de datos diferenciales y el tipo
de enlace empleado en la comunicacin.
Para aplicaciones en tiempo real, estos datos y las coordenadas del receptor de
referencia se transforman al formato normalizado RTCM (o a otros formatos
normalizados establecidos para la transmisin de datos diferenciales) y se envan al
receptor remoto (que puede ser uno o varios) a travs de un sistema de
comunicacin. El receptor remoto aplica la informacin recibida a sus observaciones
sobre los mismos satlites.
En las aplicaciones de post-proceso, se graban simultneamente en la memoria
interna de ambos receptores, base y mvil, las observaciones a los mismos satlites
(en este caso no hay enlace de comunicacin). Ms tarde, los datos se descargan a
un ordenador, se combinan y procesan. Mediante esta tcnica, los errores de
correlacin espacial, tales como errores en la rbita de los satlites, errores
ionosfricos y troposfricos, se pueden reducir de forma significativa, lo que mejora
la precisin en la solucin de la posicin.
Conclusin
Esta panormica general simplifica a grandes rasgos las bases del posicionamiento por
satlite. Para informacin ms detallada, visitar la pgina web de Sokkia.
A tener en cuenta
El GRX1 es un receptor GPS de 72 canales que incluye:
Batera extrable
Un puerto de comunicacin de datos
Comunicacin bidireccional para control y visualizacin de los datos tomados
Puerto para tarjeta de memoria externa
Radio interna
Mdulo de Bluetooth
Mdulo opcional GSM/GPRS
Mdulo opcional CDMA (slo con radio UHF digital)
Bateras
El GRX1 viene equipado con dos bateras extrables (Fig. 1-2) para alimentacin.
NOTA:
Cuna 1 y cuna 2:
El cargador comenzar a cargar la batera que se coloque primero. Si se colocan dos
bateras en el cargador, primero se cargar la situada en la cuna 1 y luego la de la cuna
2.
NOTA:
Indicador de carga:
El indicador de carga permanecer apagado cuando el cargador se encuentre fuera del
rango de temperaturas de trabajo o cuando la batera se haya colocado de forma
incorrecta. Si el indicador de carga permanece apagado aun estando dentro del rango
de temperaturas de trabajo o la batera se recoloca bien en su sitio, contactar con l
distribuidor local.
NOTA:
Tiempo de carga por batera (a 25C):
Una batera modelo BDC58 tarda en cargarse unas cuatro horas. No obstante, el tiempo
de carga puede ser mayor si las temperaturas son altas o muy altas.
Colocacin/Retirada de la batera
Comprobar que la batera a instalar est completamente cargada.
El receptor GRX1
El avanzado diseo del receptor GRX1 reduce drsticamente el nmero de cables
requeridos para su funcionamiento, permitiendo ms eficaz y fiable toma de datos. La
carcasa tiene espacio para albergar una batera extrable, el puerto para tarjeta SD, el
puerto para tarjeta SIM, el mdulo Bluetooth y una placa integrada con radio mdem y
mdulo GSM (dependiendo del modelo).
El GRX1 se entrega en una de las siguientes configuraciones:
Otras caractersticas son la inclusin de un puerto para descarga de datos y otro para
alimentacin elctrica, y un completo panel de control configurado por diodos luminiscentes
(LED) para comprobar el estado del receptor en cualquier momento.
Panel de control
El panel de control del GRX1 es la interfaz del instrumento con el usuario a travs del cual
se visualiza e indica la situacin del receptor en un momento dado.
Los indicadores del Estado del puerto serie indican el estado de estos.
Verde destellos datos transmitidos por el puerto serie
Naranja destellos datos recibidos por el puerto serie
El indicador de Temporizador no se encuentra habilitado en este momento. Esta
caracterstica estar disponible en futuras revisiones del GRX1.
El botn de Encendido/Apagado se emplea para encender y apagar el receptor, formatear
o borrar la memoria interna o restaurar los parmetros de fbrica. Dependiendo del nmero
de segundos que permanezca presionado este botn, se realizara una funcin u otra. A
determinados intervalos de tiempo, el receptor avisar sobre la accin que llevar a cabo,
guiando al usuario a travs del proceso.
Tabla 1-2
Accin
Numero de segundos
Encender
1 segundo
Apagar
Ms de 3 segundos y menos
de 10.
Parmetros de fabrica
Ms de 10 segundos y
menos de 20
Descripcin
Para encender, pulsar el
botn durante mas de 3
segundos y soltar. El
indicador de batera muestra
el avance del proceso de
arranque. A los 20 segundos,
aproximadamente, el
indicador de la batera se
apagara durante un momento
y se oira el mensaje de
receptor listo indicando que el
sistema ya esta operativo. Es
normal que el indicador de
salud del receptor se
encienda durante este
proceso.
Mantener pulsado el botn
hasta or el mensaje de
apagado del receptor. Se
encendern los tres diodos
superiores del indicador de
batera.
Con el receptor encendido,
pulsar el botn hasta oir el
mensaje de "Parmetros de
fbrica". Se encendern los
tres diodos superiores del
indicador de batera, satlites
rastreados y capacidad de
memoria. Soltar para reiniciar
el receptor con sus valores
de fabrica. Esta accin es
irreversible.
Borrado de la memoria
Ms de 20 segundos y
menos de 25
Ms de 25 segundos.
Si se mantiene pulsado el
botn durante mas de 25
segundos, se oir el mensaje
indicador del regreso del
receptor a su funcionamiento
normal. No se realizara
ninguna accin de las
anteriores. El receptor no se
apagara, no se borraran los
datos da la memoria y se
mantendrn los parmetros
definidos por el usuario.
Avisador acstico
El receptor GRX1 est equipado con un avisador acstico que, mediante diferentes
mensajes de voz o sonidos informa sobre el estado y condiciones del sistema.
NOTA:
El receptor est preconfigurado a un determinado volumen. Para modificar este parmetro,
emplear el programa GRX Utility.
La frecuencia de los mensajes de voz o sonidos depende de cada condicin especfica;
puede orse una sola vez (cuando se produce el cambio) o repetida (cada 30 segundos
durante un determinado periodo de tiempo).
Rosca de fijacin
La rosca de fijacin adapta el receptor a cualquier tornillo de rosca W5/8.
Cable
El conjunto GRX1 incluye un cable serie normalizado de comunicacin para configurar el
receptor. Sirve para conectar el receptor a un dispositivo externo (controlador u ordenador) y
poder transferir datos adems de para la mencionada configuracin. El cuerpo del conector
es de color negro.
Otros accesorios
Para ms detalles sobre los accesorios y otras opciones disponibles para el GRX1,
contactar con el distribuidor de Sokkia.
Accesorios opcionales
Sokkia ofrece una gran variedad de accesorios especficamente diseados para aumentar la
fiabilidad y eficacia del trabajo. Para ms detalles sobre los accesorios opcionales para el
receptor GRX1, contactar con el distribuidor de Sokkia.
El OAF permite el siguiente tipo de funciones. Para ver una lista completa de las opciones
disponibles y detalles, consultar a un distribuidor Sokkia.
Tipo de seal (L1, de serie; L2, GPS, GLONASS, opcional).
Actualizacin de posiciones (1 Hz, de serie; 5, 10, 20, 50 o 100 Hz, opcional)
RTK (1, 5, 10 y 20 Hz)
Entrada/Salida de formatos RTCM/CMR
Reduccin avanzada del efecto multitrayectoria
Sistema de aumentacin (WASS)
Monitorizacin de la integridad del receptor autnomo (RAIM)
Captulo 2
Preparacin antes de la toma de datos
Antes de comenzar la toma de datos con el receptor GRX1, instalar el siguiente programa,
cargar la batera y aplicar la siguiente configuracin:
Para desinstalar el programa GRX Utility, navegar hasta la localizacin del fichero *.exe.
Seleccionar este fichero y pulsar Eliminar. Cada vez que se corre el programa GRX Utility
y se configura el mdulo Bluetooth, GRX Utility guarda la configuracin en un fichero
(btconf.ini). GRX Utility actualiza automticamente el fichero cada vez que se realiza un
cambio en la configuracin del mdulo Bluetooth.
PRECAUCION:
No retirar la tarjeta cuando el receptor est encendido. Se podran daar los datos
contenidos en ella.
Una vez el receptor encendido, la placa detectar la tarjeta SD/SDHC y estar preparada
para usarse en caso necesario.
Para instalar al tarjeta SIM:
La tarjeta SIM debe soportar el protocolo CSD (Circuito para Datos Conmutados) para poder
establecer comunicacin directa entre receptores. La tarjeta SIM debe tener GPRS o
soportar EDGE para comunicar con una direccin IP de una red GPS.
NOTA:
Para una comunicacin directa entre Base y Mvil, se deber instalar una tarjeta SIM que
tenga protocolo CSD y tener contratado con un operador un servicio de comunicacin de
datos.
1.
2.
3.
4.
Una vez el receptor encendido, la placa detectar la tarjeta SIM y estar preparada para sus
uso cuando sea necesario.
Carga de la batera
Para cargar la batera, utilizar el cargador incluido. Una carga completa tarda
aproximadamente unas cuatro horas (ocho horas para dos bateras).
NOTA:
Las bateras se suministran sin cargar. Cargarlas completamente antes de usarlas.
Antes de establecer una conexin va Bluetooth con el receptor, comprobar que el mdulo
Bluetooth est alimentado (indicador luminoso intermitente en color azul). Si este indicador
no parpadea, el usuario debera activar el mdulo Bluetooth del receptor. Para hacerlo,
establecer conexin va cable RS-232 entre el receptor y un ordenador (seguir los pasos 1 a
5 explicados en Conexin va cable RS-232C). Pulsar entonces el icono de Parmetros
del receptor en la pantalla principal y despus el icono de Bluetooth. Se abrir la ventana
de dilogo del mdulo Bluetooth.
Marcar la casilla de Alimentacin del Bluetooth. Pulsando OK se activar el mdulo
Bluetooth.. Deber empezar a parpadear el indicador luminoso color azul del estado del
Bluetooth.
Cerrar la conexin entre receptor y ordenador.
Despus de activar la alimentacin del mdulo Bluetooth, este ya permanecer activo en
cada arranque del receptor.
Para establecer conexin va Bluetooth con el receptor, proceder segn se explica:
1. Encender receptor y ordenador.
2. Correr el programa GRX Utility.
3. Pulsar Dispositivo Modo aplicacin y seleccionar Gestin del receptor. Este
modo permite al ordenador/controlador detectar el dispositivo conectado al puerto.
4. Pulsar Dispositivo Conectar. Se abrir la ventana de Parmetros de conexin.
Para establecer una conexin Bluetooth, seleccionar Bluetooth en el campo de
Conectar usando y pulsar el botn
para buscar dispositivos con Bluetooth.
5. Despus de terminar la bsqueda de dispositivos Bluetooth operativos, seleccionar el
receptor requerido en la ventana de dialogo Seleccionar puerto y pulsar OK. Par
establecer la conexin con el receptor, pulsar el botn de Conectar en la ventana de
dilogo de Parmetros de conexin. Una vez detectado el receptor, se mostrar la
venta de Detectando receptor.
6. Para cerrar la conexin entre receptor y ordenador/controlador, pulsar Dispositivo
Desconectar.
Los satlites NAVSTAR y GLONASS emiten los datos de las efemrides de forma
cclica, con un periodo de 30 segundos.
Los satlites NAVSTAR emiten los datos del almanaque tambin de forma cclica
con un periodo de 12,5 minutos; los satlites GLONASS lo hacen con un periodo de
2,5 minutos.
Captulo 3
Configuracin del GRX1
Tanto el receptor Base como el Mvil se debern configurar de acuerdo al mtodo
topogrfico necesitado.
Cuando se configuran los receptores para trabajar en RTK, verificar con la siguiente lista
los diferentes puntos para realizar una correcta inicializacin:
Cuando se configuran los receptores para post-proceso, verificar con la siguiente lista
los diferentes puntos para realizar una correcta inicializacin:
NOTA:
No intentar usar la velocidad de 115200 porque se producir la parada de
comunicacin con la placa GPS. Para recuperarla, se deber enviar la unidad
a Servicio Tcnico.
Para configurar, gestionar los ficheros o realizar un mantenimiento del receptor, conectar
este con el ordenador mediante uno de los siguientes mtodos y correr el programa GRX
Utility:
Dispositivo Bluetooth externo habilitado en el ordenador.
Cable RS-232.
GRX Utility es el programa de configuracin de Sokkia. Para ms informacin sobre
cualquiera de los procedimientos descritos en esta seccin o sobre el programa GRX
Utility, ver el Manual de Referencia para el programa GRX Utility.
GRX Utility configura las diferentes partes del receptor, salvando estas configuraciones en
la memoria del mismo. Estas configuraciones se harn patentes al observar el panel de
control.
Una vez establecida la comunicacin entre el receptor y el ordenador, se podr:
Configurar el receptor y sus componentes.
Enviar comandos al receptor.
Descargar ficheros de al memoria del receptor.
Cargar nuevos OAF y otras configuraciones en el receptor.
Para las aplicaciones mas comunes, se recomiendan las siguientes configuraciones de
Base y Mvil; sin embargo, el usuario podr seleccionar la configuracin requerida para una
aplicacin particular.
ATENCION:
No realizar otros cambios sin consultar el Manual de Referencia del programa GRX Utility.
1. Conectar receptor y ordenador tal como se ha explicado en el apartado de Conexin
entre receptor y ordenador.
2. Arrancar el programa GRX Utility en el ordenador. Se abrir la pantalla principal de
este programa. Inicialmente, las herramientas no estn activas.
3. Seleccionar Dispositivo Modo de aplicacin Gestin del receptor.
4. Pulsar Dispositivo Conectar.
5. En Parmetros de conexin, seleccionar los siguientes valores:
Conectar usando selecciona el puerto serie o el dispositivo Bluetooth para
la comunicacin.
NOTA:
La comunicacin Bluetooth puede no estar disponible en las siguientes
situaciones: la configuracin del dispositivo Bluetooth especificado no est
soportada por la aplicacin, o el Bluetooth no est alimentado. En este ltimo
caso, alimentarlo antes de utilizar el gestor de Bluetooth.
Nombre del puerto para reconocer con nombres amigables a los puertos.
La aplicacin recuerda el ltimo puerto usado, y el ltimo nombre de
puert0/dispositivo empleado con xito para cada comunicacin, de manera
que es muy fcil conectar al mismo dispositivo.
Si fuese necesario, usar el botn de la lista a la derecha del campo de
Nombre de Puerto para escoger un puerto de los presentados en la ventana
de Seleccionar un puerto.
6. Pulsar Conectar. Una vez establecida la conexin con el receptor, se activarn las
herramientas.
7. Seleccionar el icono de Parmetros del receptor. Emplear los diferentes iconos
para configurar el receptor conectado.
Captulo 4
Arranque del receptor GRX1
Despus de la configuracin del receptor para la toma de datos, arrancar cada receptor,
medir su altura, y comenzar la toma de datos. El panel de control de cada receptor
proporcionar una rpida informacin sobre: la grabacin de datos, los cambios de modo del
receptor y visualizacin general de los datos grabados y de los satlites.
para compensar el desplazamiento de este respecto del punto a medir. Para una antena
GPS, el desfase introducido depender del mtodo empleado para medir la altura de la
antena.
Para medida vertical, el desfase simplemente se aade a la distancia vertical medida
para dar una altura vertical real.
Para medida inclinada, se deber calcular primero la distancia vertical conociendo el
radio de la antena, y luego aadir el desfase.
Los desfases son diferentes debido a las diferentes posiciones que ocupan en la antena los
puntos que se emplean para medir la altura.
1. Medir la altura de la antena sobre el punto estacin (vertical o inclinada)
2. Anotar este valor, el nombre del punto estacin y la hora de inicio de la sesin.
Captulo 5
Gestin del receptor y de los ficheros
Si se ha realizado una toma de datos para calcular en post-proceso, se debern descargar
estos datos a un ordenador. La descarga de datos y el borrado de os ficheros existentes en
la memoria del receptor prepara a este para otra sesin de trabajo. Ocasionalmente, la
NVRAM del receptor puede necesitar una limpieza total para eliminar problemas de
comunicacin o de seguimiento de satlites.
Segn se va ampliando el alcance del proyecto, se necesitar actualizar el fichero de
autorizacin para la utilizacin de opciones (OAF) de manera que se puedan proporcionar
mayores capacidades y funcionalidades al receptor. Las diferentes placas que van
montadas en el receptor (GPS, alimentacin, mdem y Bluetooth) requieren un firmware
para funcionar correctamente y proporcionar unas adecuadas funcionalidades, Segn
Sokkia vaya sacando actualizaciones de este firmware, se deber cargar en el receptor para
asegurar que el equipo funciona a su mximo potencial.
VE volumen estimado que ocupa el fichero en la memoria del receptor para una
poca de observables (expresado en bytes).
N nmero de satlites observados por poca.
Para ver la lista completa de las opciones disponibles y sus detalles, consultar con el
distribuidor de Sokkia.
Para cargar los ficheros del firmware en el receptor GRX, proceder segn los siguientes
pasos:
1. Conectar receptor y ordenador entre si (ver Conexin entre receptor y ordendor).
Abrir el programa GRX Utility.
2. Pulsar el icono de Firmware de la ventana principal. Se abrir la ventana de dilogo
de Cargar Firmware. Esta ventana de dilogo permitir al usuario cargar ficheros de
firmware en el receptor conectado.
3. Seleccionar Receptor/mdem en el campo Tipo de Dispositivo.
4. Fijar el Mtodo de captura en Soft break.
5. Buscar y seleccionar el fichero integrado de la RAM del receptor y el de la memoria
voltil.
6. Pulsar Iniciar para cargar los dos ficheros.
7. Pulsar OK para completar la carga del nuevo firmware en el receptor.
Limpieza de la NVRAM
La Memoria No Voltil de Acceso Aleatorio del Receptor (la NVRAM) mantiene los datos
requeridos para el seguimiento de los satlites, como son los datos de las efemrides y la
posicin del receptor. La NVRAM tambin es la responsable de mantener la configuracin
del receptor, con datos como la entrada de la antena activa, mscaras de elevacin,
intervalo entre grabaciones e informacin sobre sistema de ficheros internos del receptor.
Aunque una limpieza de la NVRAM no debe ser una operacin muy comn (normalmente no
recomendada), es posible que se presenten algunos casos en los que una limpieza de esta
memoria puede eliminar problemas en la comunicacin o en el seguimiento de los satlites.
Una limpieza de la NVRAM es algo similar a un reinicio suave del ordenador.
Despus de una de estas limpieza, el receptor necesitar un tiempo para tomar nuevos
datos de efemrides y almanaque (sobre unos 15 minutos).
Una limpieza de la NVRAM no implica el borrado de los datos ya grabados en la memoria
del receptor. Sin embargo, el receptor arrancar con los valores por defecto que traa de
fbrica.
Captulo 6
Resolucin de problemas
Este captulo le ayudar a diagnosticar y resolver algunos de los problemas ms comunes
que se podr encontrar en el manejo de su receptor.
ATENCION:
No intente reparar el equipo usted mismo. El hacerlo implicar la prdida de la garanta de
compra del instrumento, un posible dao de los componentes y, lo que es peor, usted podra
sufrir algn pequeo accidente.
Comprobaciones iniciales
Antes de contactar con el distribuidor de Sokkia, comprobar lo siguiente:
Problemas en el Receptor
Los siguientes son algunos de los problemas ms comunes que se podr encontrar al
manejar el receptor GPS GRX1.
El receptor no puede establecer conexin con un ordenador o controlador externo
Problemas genricos
NOTA:
Esta es la causa ms comn de los mensajes de error. Utilizar el programa GRX Utility para
comprobar la configuracin del puerto de conexin.
Mensaje de error en el programa GRX Utility: Fallo apertura Puerto COM#: Acceso
denegado
Se pude ver el icono del mdulo Bluetooth del receptor en la pantalla del ordenador
pero no se puede conectar con l.
Soporte Tcnico
Si las soluciones aportadas en este manual para la resolucin de problemas no son
suficientes, contactar con el Soporte Tcnico del Distribuidor de Sokkia.
Apndice A
Especificaciones
Este producto Sokkia es un receptor GNSS de 72 canales, con radio mdem interno, mdulo
con tecnologa Bluetooth, mdulo opcional GSM y una tarjeta tipo SD/SDHC para memoria,
opcional y extrable, integrado todo ello en una carcasa robusta fabricada en aleacin de
magnesio y completado con un panel de control compuesto por diodos luminiscentes, y dos
conectores para cables.
Detalles generales
Caractersticas fsicas
Carcasa
Color
Dimensiones
Peso
Antena
Batera
Controlador
Anclaje
Sellados
Teclas
Indicadores
Aleacin de magnesio
Azul/Gris Sokkia
184,0 mm x 95,0 mm (dimetro x altura)
1,10 Kg (sin batera ni radio)
Interna
Integrada, extrable, recambiable
Externo
Rosca W5/8, con acople rpido
Silicona
Una: encendido/apagado
22 indicadores luminosos
Salud del receptor
Estado del temporizador
Reserva de energa
Estado de la batera
Indicadores de rastreo de satlites
Estado de la posicin
Capacidad de memoria
Estado de ficheros
Estado de la comunicacin inalmbrica
Estado de la radio
Estado del puerto serie
Entorno de operacin
Temperaturas de trabajo
Temperaturas de almacenaje
Humedad
ndice de Proteccin
Alimentacin elctrica
Batera integrada
Peso de la batera
Tiempo de recarga
Duracin
Alimentacin externa
Tensin de alimentacin
Consumo
Cargador de la batera
Batera de resguardo
4 horas
Hasta 7,5 horas (20C; en esttico)
Un puerto
desde 6,7 v hasta 18 v (CC)
4w (sin utilizar el mdem UHF)
Modelo CDC68
Batera de resguardo para la NVRAM y RTC;
Duracin aproximada de 100 das
Entradas/Salidas
Puertos de comunicacin
Especificaciones del puerto
Panel de diodos
2 x canales de Bluetooth
1 x RS-232C
COM1: 4800 a 115200 bps (115200 por defecto)
Bluetooth: 115200 bps (canal simple)
Antena mdem (BNC o polaridad invertida TNC
dependiendo del tipo de mdem), PWR, Serie RS232C.
NMEA
Versin NMEA
Mensajes
Frecuencia de salida
DGPS
Formato de las correcciones
Tipo mensaje RTCM
Intervalo de procesado
Intervalo de salida para datos
correcciones RTCM
Mscara de elevacin
RTK
Formato de las correcciones
Mensaje RTCM
Inicializacin de ambigedad
Longitud de lneas base
Tiempo de inicializacin
Intervalo de salidas para
CMR/RTCM
Mscara de elevacin
Modo solucin
Intervalo de procesado
Cinemtico
RTK
DGPS
Arranque en frio
Arranque en caliente
Readquisicin
NOTA:
Estas caractersticas se consiguen asumiendo un mnimo de 6 satlites NAVSTAR por encima de los 15 de
elevacin y teniendo en cuenta los procedimientos recomendados en este manual.
NOTA:
Estas caractersticas podrn verse reducidas en zonas de alto efecto multitrayectoria, durante periodos con un
valor PDOP elevado y durante periodos de intensa actividad ionosfrica.
NOTA:
Emplear mtodos de comprobacin consistentes en reas de alto efecto multitrayectoria o bajo follaje denso.
Tipo de hardware:
G: NAVSTAR L1
GD: NAVSTAR L1/L2
GG: NAVSTAR/GLONASS L1
GGD: NAVSTAR/GLONASS L1/L2
Con radio UHF digital
Con radio UHF digital + mdem GSM
Con radio UHF digital + mdem CDMA
Especificaciones de rastreo
Canales normalizados
Seales de rastreo
Funciones de rastreo
Reduccin de multitrayectoria
Parmetro PLL/DLL
Parmetro de anillo de rastreo
Co-Op
Intervalo de suavizado
WASS/EGNOS/MSAS
Cdigo y Portadora
Ancho de banda, ajustable.
On/Off, Modo Esttico, Ancho de banda de PLL
individual, Ancho de banda de PLL comun.
Cdigo y Portadora
Opcional
Los das Cindirella es una opcin que convierte un receptor GPS monofrecuencia en uno GNSS doble frecuencia
durante 24 horas cada da Martes a la medianoche GPS. Para ms detalles sobre esta opcin, consultar al
distribuidor de Sokkia.
EGSM: 900/1800MHz
0,6w (850MHz); 2w (900MHz); 1w (1800/1900MHz)
Multipuesto clase 8 (4 abajo; 1 arriba);
Mx. BR 85,6 Kbps;
Clase B GSM 07.10 protocolo multiplex;
CSD
SMS
7,2 v
4,3 Ah
38 x 70 x 40 mm (ancho x largo x alto)
Sobre los 195 g
Rango de trabajo
Temperatura de almacenaje
Dimensiones
Peso
100 240 v CA
Sobre las 4 horas
(la recarga puede tardar ms tiempo cuando las
temperaturas del entorno son muy elevadas o muy
bajas)
Entre lo 0C y los +40C
Desde -20C hasta 65C
94 x 102 x 36 mm (ancho x largo x alto)
Sobre los 170 g
UHF
BNC
Mdem I/O
I/O
Salida RF/GSM desde la antena del mdem
Conector de alimentacin
Marcado en rojo, el conector para la alimentacin externa es un receptculo hermtico de 5
pines.
Notas