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SOLDAGEMCOMELETRODOREVESTIDO

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MATERIALDIDTICOAPOSTILA
(coletneadeinformaesretiradasdediversasbibliografias)

Profa.IvanilzaFelizardo,Dra
Prof.AlexandreQueirozBracarense,PhD

PROCESSO DE SOLDAGEM COM ELETRODO REVESTIDO


Shield Metal Arc Welding SMAW
1. INTRODUO
Dos processos de soldagem a arco, o processo com eletrodo revestido o mais simples. O investimento em equipamentos relativamente baixo e os eletrodos so facilmente encontrados no
mercado. Uma grande vantagem deste processo o controle da composio qumica do revestimento, atravs do qual se consegue uma vasta gama de consumveis e um maior controle da microestrutura e das propriedades do metal de solda.
um dos processos a arco mais utilizados na soldagem de aos baixo carbono, aos de baixa,
mdia e alta liga, ao inoxidvel, ferros fundidos, alumnio, cobre, nquel e ligas destes. Diferentes
combinaes de metais dissimilares podem ser soldadas com eletrodo revestido. tambm o
processo mais utilizado na soldagem subaqutica. Pode ser usado em todas as posies, inclusive sobrecabea, em metal de base com espessura entre 3,0 mm a 40 mm e em reas de acesso
limitado. Para espessuras inferiores a 2 mm, o material facilmente perfurados pelo calor do arco,
antes da formao da poa de fuso. Para espessuras muito grandes a baixa produtividade do
processo pode ser um fator limitante. Metais de baixo ponto de fuso como o estanho, zinco,
chumbo e suas ligas no so soldados pelo SMAW, pois a intensidade do calor do arco muito
alta para eles. Este processo tambm no adequado para metais refratrios ou muito reativos
como o titnio, zircnio, molibdnio, nibio e o tntalo, pois os elementos fornecidos pelo revestimento no evitam a contaminao do oxignio na solda.
A grande limitao do processo de soldagem com eletrodo revestido o fato de se tratar de um
processo manual, cujo nvel de habilidade do soldador fundamental para se obter uma solda de
qualidade. Alguns centros de pesquisa, em especial o LRSS do DEMEC/UFMG, buscam a mecanizao e at mesmo a robotizao do processo com eletrodo revestido. Destaca-se que existem
pessoas que so favorveis e defensoras da proposta de tornar possvel a soldagem robotizada
com eletrodo revestido, existem os indiferentes e os que acham absurdo e totalmente sem propsito. Alguns dizem que o processo de soldagem com eletrodo revestido est ultrapassado e em
decadncia, porm outros dizem que ainda extremamente utilizado e indispensvel. Ainda h os
que acham que a grande desvantagem deste processo, em relao aos demais, o fato de ser
um processo manual, precisando robotiz-lo.
Dos processos de soldagem robotizados, o mais utilizado o processo de soldagem a arco eltrico com proteo gasosa e eletrodo consumvel, o GMAW (Gas Metal Arc Welding), comumente
conhecido como MIG/MAG. Entretanto, existe uma preocupao relativa inexistncia no mercado de consumveis/arames slidos (Figura1a) que possam soldar todos os materiais utilizados nas
indstrias. Por outro lado, a gama de consumveis existente no mercado para o processo com
eletrodo revestido (Figura1b) imensa, possibilitando a soldagem dos mais diversos materiais e
nas mais diversas posies. Alm de ser o processo mais utilizado na soldagem subaqutica
(principal aplicao para a soldagem robotizada com eletrodo revestido).

SOLDAGEMCO
OMELETRO
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(a))

(b
b)

Figu
ura 1 Algu
uns tipos de
e consumve
eis para a soldagem
s
a arco
(a) arame
a
slido
o
(b) eletrodo
e
reve
estido

ada por alg


gumas pesssoas, que pode
p
dificulttar a robotizzao do processo de
e
Uma questo, levanta
do revestido
o o fato de
d se tratar de um proc
cesso interm
mitente. Porrm, a apli-soldagem com eletrod
r
AW nas ind
strias, prin
ncipalmente
e
com o proccesso GMA
cao expressiva da soldagem robotizada
obilstica, a execuo
o de corde
es de solda curtos de um
u nico pa
asse, aproximadamen-na automo
te 50 mm d
de comprim
mento. Este tipo de apliicao viabiliza a realizzao deste
es cordes com o pro-cesso de ssoldagem com
c
eletrodo revestido
o. Tem-se ainda
a
que se
s for consid
derada toda
a a diversi-dade de co
omposio qumica do
os eletrodoss revestidos, existe uma gama mu
uito maior de
e aplicao
o
do processso com eletrodo revesttido do que com o proccesso GMA
AW.
v
pa
ara tornar a soldagem robotizada
a com eletro
odo revesti-H vrias dificuldadess a serem vencidas
alidade, podendo citarr: (a) troca do
d eletrodo; (b) abertura e fecham
mento do arrco eltrico;;
do uma rea
(c) remo
o de escrria e (d) variao da velocidade
v
d avano e, principalmente, da velocidade
de
e
de mergulh
ho do eletro
odo durante
e a soldagem. Esta ltima considerada a mais
m
difcil de
d ser solu-cionada po
or est rela
acionada co
om a taxa de
d fuso do
o eletrodo revestido.
r
Est
E
alm de
d avanos
s
tecnolgico
os que poss
sam ser dessenvolvidos
s para supe
erar, por exe
emplo, as demais dificu
uldades.
As dificulda
ades (a) e (b)
( esto re
elacionadass com a form
ma do eletro
odo revestid
do, podendo
o ser resol-vidas com mudanas nos equipa
amentos. A troca do eletrodo pod
de ser realizzada sem a interfern-ue um porta
a-eletrodo adequado
a
p
para
a solda
agem robotizada seja projetado e
cia humana, desde qu
s
imple
ementados na program
mao do ro
ob. Para a abertura e
comandos de posicionamentos sejam
e
al
m de coma
andos de po
osicioname
entos refere
entes apro
oximao e
fechamentto do arco eltrico,
ao afastam
mento do ele
etrodo em rrelao pea a ser soldada,
s
necessrio
n
q haja um
que
ma comuni-cao entrre o rob e a mquina de soldage
em: o rob informar mquina, atravs de
e sinais el-tricos, o momento exa
ato para inicciar e interrromper o fornecimento
o de corrente eltrica para
p
a aber-d arco eltrico, respec
ctivamente.
tura e o fecchamento do
ade (c) est
relacionad
da com a fo
ormulao dos
d eletrodos revestid
dos. Existem
m eletrodos
s
A dificulda
que possib
bilitam a forrmao de escrias au
utodestacvveis, facilita
ando a remo
oo das mesmas
m
porr
mecanismo
o automticco. Levando
o em consid
derao a aplicao
a
da
a soldagem
m robotizada
a na execu-o de corrdes simples e curtoss, a remo
o da esc
ria pode se
er realizada
a posteriorm
mente, sem
m
prejudicar uma possv
vel seqnccia de solda
agem.
A dificulda
ade (d) est
relacionad
da com o comportame
c
ento trmico
o do eletrod
do revestido. Sabe-se
e
que, duran
nte a soldag
gem, a temperatura do
o eletrodo aumenta
a
de
evido ao calor transferiido do arco
o
eltrico e a
ao calor gerado por effeito Joule. O primeiro o principal respons
vel pelo aq
quecimento
o

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do eletrodo
o em regie
es prximas frente de
d fuso e o segundo, em regie
es afastada
as da frente
e
de fuso. S
Sabe-se tam
mbm que uma das prrincipais conseqncia
as deste aumento de te
emperatura
a
a varia
o da taxa de fuso do eletrodo revestido durante
d
a so
oldagem e conseqente variao
o
da velocida
ade de merrgulho.
de (d) possa
a ser vencid
da fundamental (1) conhecer as
a causas e as conse-Para que a dificuldad
qncias d
do aumento
o da temperratura do ele
etrodo, pod
dendo assim
m (2) prediz
zer os camp
pos de tem-peratura e (3) estabe
elecer uma correlao
o entre este
e aumento de tempera
atura e a variao
v
da
a
velocidade
e de mergulho do eletro
odo revestid
do durante a soldagem
m.

2. A SOLD
DAGEM CO
OM ELETRO
ODO REVESTIDO
em manual com eletro
odo revestid
do, o soldad
dor respon
nsvel pela abertura e fechamen-Na soldage
to do arco eltrico, pe
ela troca do
o eletrodo e pela execcuo dos movimentos
m
s de avano
o e de mer-m
Esttes movime
entos devem
m ser realizzados de fo
orma que o comprimen
nto do arco
o
gulho do mesmo.
seja mantiido constan
nte durante o processo
o. A Figura
a 2 apresen
nta um dessenho esque
emtico da
a
do revestido
o.
soldagem com eletrod

F
Figura 1 Desenho essquemtico
o da soldage
em manual com eletrodo revestido
o
A regio n
no revestid
da do eletro
odo (ou reg
gio sem re
evestimento
o) fica em contato com
m o alicate
e
porta-eletro
odo, conecctado fontte de solda
agem que do tipo co
orrente con
nstante. A corrente
c
de
e
soldagem, alternada ou contnua, passa do
o porta-elettrodo para o arame e atravs de
este para o
ando-o. Na maioria da
as aplicae
es, o eletrod
do revestido
o conecta
ado ao plo
o
arco eltricco, sustenta
positivo da
a mquina (polaridade reversa). O incio da soldagem
s
propriamente
e dita ocorre
e quando a
ponta livre do eletrodo
o toca o me
etal de base
e, promoven
ndo a abertu
ura do arco
o eltrico.

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Na soldage
em com ele
etrodo revestido com
mum a utilizzao de disspositivos mecanizado
m
os como do
o
mtodo de
e soldagem por gravida
ade, Figura 3. De acorrdo com o apresentado
a
o nesta figura, o porta-eletrodo (a
a) se desloca sobre uma barra-g
guia (b), devido ao
o da gravid
dade, me
edida que o
eletrodo (cc) consum
mido. A soldagem por gravidade
g
extremame
ente simple
es e possui vrias limi-taes qua
anto ao seu
u uso: posio de sold
dagem, dim
metro do eletrodo e qu
ualidade do
o cordo de
e
solda. No
o existe nen
nhum controle sobre o comprime
ento do arco
o eltrico e sobre as velocidades
v
s
de avano e de mergu
ulho do elettrodo, sendo estes deffinidos pela prpria a
o da gravid
dade.

a
b
c

Figura 3 Dispositivo
o para a so
oldagem porr gravidade
3. ELETRO
ODO REVE
ESTIDO
3.1 Fabric
cao
A fabrica
o dos eletrodos revesstidos no simples, devido
d
gra
ande diverssidade dos tipos e das
s
aplicaess em soldag
gem, cada um exigind
do considerraes espe
eciais. A Figura 4 aprresenta um
m
fluxograma
a que exem
mplifica as ettapas de prroduo doss eletrodos revestidos.
A camada de revestim
mento ao re
edor do aram
me ou alma do eletrod
do, que ge
eralmente extrudada,,
o separar com o calor durante a sua prep
parao ou durante a soldagem.
no deve deteriorar ou
precisa ter considervel resistnc
cia mecnicca aos impactos ou ss vibraess durante o
Tambm p
armazenam
mento e o transporte.
t
Ao longo da
d produo
o, inspee
es e ajustes
s so execu
utados para
a
assegurar um revestim
mento unifo
orme e conccntrico, vissto que um dos mais importantess ndices de
e
mento a su
ua concentrricidade.
qualidade do revestim
mportante a ser consid
derado na fa
abricao de
d eletrodoss revestidoss a rela
o entre as
s
Um fato im
reas transversais do
o arame e do revestim
mento, definida como "relao volumtrica do revesti-V)", [Bonisze
ewski, 1979
9] sendo detterminada por:
p
mento (RV

RV
V =

(D

d2
d2

onde: D dimetro do
d eletrodo;;
d dimetro do
d arame;

(1)

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Figura 4 Fluxograma das etapas


e
de fa
abricao do
os eletrodos revestidoss
mente com o p de ferro, determin
na a eficin
ncia e a taxa de fuso do eletrodo
o revestido..
RV, juntam
possvel obter um valor
v
de RV
V to alto qu
uanto 5, com elevada proporo de p de fe
erro, de for-eposite de 7 a 9 kg/h de
d metal de
e solda. A qualidade do
o metal de solda pode
e
ma que o eletrodo de
o a espessu
ura do revesstimento, aumentando
o
aumentar e o teor de nitrognio diminuir, aumentando
RV. RV e a concentricidade do revestiment
r
to tm uma forte influ
ncia na esttabilidade do
d arco el-trico e no modo
m
de tra
ansferncia metlica do
o eletrodo revestido.
r

3.2 Caracttersticas e Funes do


d Revestiimento
mento do elletrodo consiste de um
ma mistura de diferenttes materia
ais, na maio
oria xidos,,
O revestim
combinado
os em prop
pores ade
equadas. Muitos
M
dos ingredientess de um revestimento podem terr
mais de uma funo e diferente
es ingredien
ntes no me
esmo reves
stimento podem contrib
buir para a
no.
mesma fun

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Dentre as funes do
o revestimen
nto est o forneciment
f
to de eleme
entos de lig
ga para o re
efino da mi-a do metal de solda. Os
O gases e a escria,,
croestruturra e para o controle da composio qumica
provenienttes da deco
omposio do revestim
mento, prod
duzem uma atmosfera protetora para
p
o arco
o
eltrico e p
para a poa
a de fuso. A escria ainda
a
protege as gotass de metal fundido durrante a sua
a
transfernccia pelo arc
co e controla
a a velocida
ade de resfrriamento do
o metal de solda.
s
mento tamb
m fornece
e agentes que
q facilitam
m a remoo da escria, a soldag
gem em di-O revestim
versas possies e a ionizao do arco, alm
m de desem
mpenhar um
m importantte papel na
a estabilida-de e no diirecionamen
nto do arco
o eltrico. A decompossio de ing
gredientes do revestim
mento pode
e
ainda conttrolar a temperatura do
o eletrodo durante
d
a so
oldagem. A Tabela 1 descreve
d
oss principais
s
elementos utilizados no
n revestim
mento de ele
etrodos reve
estidos. As frmulas e as principa
ais funes
s
da elemento
o tambm esto
e
descritas nesta ta
abela.
(primrias e secundrrias) de cad

Tabela 1 Princiipais eleme


entos dos re
evestimento
os [Jackson,, 1973]
Eleme
entos
Alum
mina
Arg
gila
Ca
al

Frmula
F
Al2O3
Al2O3 2SiO2 2H2O
CaO

Calccita

CaCO3

Fluo
orita

CaF2

Celu
ulose

(C
C6H10O5)x

Ferro-Ma
angans

Fe-Mn

Ferro-Silcio

Fe-Si

Hem
matita
Magn
netita
Silicato de Ltio
e Potssio
Silicato de

Fe2O3
Fe3O4
Li2SiO3
K2SiO3

Titanato de
e Potssio
Feldsspar
Micca
Dolo
omita
Silicato d
de Sdio

2K
K2O 2TiO2
K2O Al2O3 6SiO2
K2O 3Al2O3 6SiO2 2H
2 2O
O CaO 2(CO2)
MgO
N 2SiO3
Na

Sliica

SiO2

Ruttila

TiO2

P de Ferro

Zirc
nio

ZrO2

Funes
Formar esc
cria; Estab
bilizar o arco
o
A
Ajudar
na exxtruso; Formar escriia
Ag
gente fluxan
nte;
C
Controlar
a viscosidade
e da escria
a
C
Controlar
a basicidade
e da escria
a;
g
de prroteo
Gerar gases
C
Controlar
a basicidade
e da escria
a;
v
e da escria
a
Reduzir a viscosidade
Gerar gases
g
de prroteo;
Ajud
dar na extru
uso
Controlar a composi
o qumica;;
Promover a desox
xidao
ver a desoxxidao;
Promov
Controlar a composi
o qumica..
Prromover a oxidao;
o
Fo
ormar esc
ria
Prromover a oxidao;
o
Fo
ormar esc
ria
Atuar como agente ag
glomerante
Esttabilizar o arco;
Atuar como agente ag
glomerante
mar escria
Estabilizarr arco; Form
Formar escria; Agen
nte fluxante
Ajudar na exttruso; Esta
abilizar o arrco
Gerar gases; Agente
e fluxante
Atu
uar como ag
gente aglom
merante; Esstabilizar
b
o arco
Fo
ormar escrria;
Contro
olar a viscosidade
Re
eduzir a viscosidade da
a escria; E
Esabilizar o arcco
ta
Aumentar a ta
axa de depo
osio e o rrenmento do eletrodo; Estabilizar o arco
dim
Esttabilizar o arco;
Fa
acilitar a de
estacabilidad
de da escrria

A concentrrao de um
m elemento qumico no
o metal de solda
s
funo da quantidade desste elemen-to originalm
mente presente no sisstema de so
oldagem. Se
eis fontes de
d elemento
os qumicoss na solda--

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gem com eletrodo re


evestido podem ser id
dentificadas: revestime
ento, alma do eletrodo
o, metal de
e
o eltrico, su
uperfcies do
d metal de base e do eletrodo [B
Bracarense, 1994]. As trs
t
primei-base, arco
ras fontes so as principais.
trico no pode
p
criar ou destruirr qualquer elemento,
e
m depen
mas
ndendo dass condies
s
O arco el
operaciona
ais, por exe
emplo, o ngulo do eletrodo
e
em
m relao pea a se
er soldada,, diferentes
s
quantidade
es de cada elemento so
s divididas entre o metal
m
de sold
da, a escrria e o ambiente. J as
s
duas ltimas fontes podem
p
prod
duzir impure
ezas indese
ejveis para
a o metal de
d solda, prrovenientes
s
mpeza imprrpria na superfcie do
o metal de base ou durante
d
a fa
abricao do
d eletrodo..
de uma lim
Dentre as diferentes fontes, o revestimen
nto que tem
m um papel importante
e na determ
minao da
a
o qumica do
d metal de
e solda e o seu controle extremamente imp
portante na
a fabricao
o
composi
de consum
mveis de altta qualidade
e.

3.3. Classificao do
os Eletrodo
os
A classifica
ao dos eletrodos revvestidos baseada
b
no tipo de ingrediente pre
esente na composio
c
o
qumica do
o revestimento e/ou o tipo
t
de reao qumica
a que ocorrre durante a soldagem. Os eletro-dos revestidos so cla
assificados como bsic
cos, celulssicos, rutliccos, cidos e oxidantess. Eletrodos
s
q
de carbone
eto de clccio (CaCO3) e de fluorreto de clccio, fluorita,,
bsicos tm grande quantidade
C 2 pode variar
(CaF2) no revestimen
nto. A razo
o CaCO 3 / CaF
v
entre
e 1 e 3. Raz
zes altas so
s usadas
s
em eletrod
dos que exe
ecutam passses de raizz em juntass muito abe
ertas, onde uma boa proteo
p
do
o
metal fund
dido em rela
ao ao am
mbiente exxigida. Este
es eletrodoss no possu
uem substncias org-nicas em ssua formula
ao e, se armazenado
a
o e manuse
eado correta
amente, pro
oduz soldass com baixo
o
teor de hid
drognio, minimizando
m
o os problem
mas de fissurao e de fragilizao por este
e elemento.
O arco el
trico gerado
o pelos elettrodos bsicos relativamente instvel e ass gotas que se transfe-rem ao me
etal base s
o ligeirame
ente maiore
es que as de
d outros tipos de elettrodos, o qu
ue faz com
m
que sua manipulao
m
o exija treinamento pr
vio, para que
q o solda
ador se fam
miliarize bem
m com este
e
tipo de ele
etrodo. A esscria se apresenta flu
uida e faccilmente de
estacvel. Estes
E
eletro
odos produ-zem soldas com exce
elentes propriedades mecnicas,
m
apresentando boa du
utilidade e tenacidade,
t
,
a penetra
o, embora
a seu desem
mpenho du
urante a soldagem sejja inferior aos
a demais
s
com mdia
tipos de ele
etrodos. Em
m razes de
e suas exce
elentes cara
actersticas de soldabilidade, este
es eletrodos
s
so empre
egados para
a juntas de alta respon
nsabilidade, para solda
agem de grrandes espessuras ou
u
de alta rigiidez e tamb
bm na sold
dagem de aos
a
de composio desconhecid
d
da, principa
almente em
m
estruturas constituda
as de chapa
as grossas, como o casso de vasoss de press
o, caldeiras ou outros
s
18.
sistemas ssimilares. Um exemplo tpico de eletrodo bsico comercial o E701
g
quan
ntidade de substncias
s
s orgnicass inflamveis no reves-Eletrodos ccelulsicos tm uma grande
timento que produz grrande volum
me de gs e protege a poa de fu
uso. O elettrodo produz arco mui-m
respiingos, alta penetrao
p
o e formam somente um
ma pequena
a quantida-to violento, gerando muitos
ria, sendo facilmente destacve
el, quando comparado
c
com outross tipos de revestimenr
de de esc
tos. A quantidade exc
cessiva de hidrognio,
h
resultado da
d decompo
osio de hidrocarbon
h
etos, impe-ao de ele
etrodos celu
ulsicos on
nde so exiigidos altoss nveis de resistncia mecnica..
de a utiliza
So eletrod
dos particularmente re
ecomendados para a soldagem
s
fo
ora da posi
o plana, tendo
t
gran-de aplicao na solda
agem orbita
al de tubos e na execuo de pa
asses de ra
aiz em gera
al. Devido
da penetra
o e grand
des perdas por resping
gos, no s
o adequados para o enchimento
e
o
sua elevad
de chanfro
os. Um exem
mplo tpico de
d eletrodo
o celulsico comercial o E6010.
m como prin
ncipal ingre
ediente o dixido de tittnio (TiO2).
) Apresenta
am facilida-Eletrodos rutlicos tm
m ser aplicad
dos em tod
das as posies. So prprios
p
parra a execu-de na aberrtura de arcco e podem
o de corrdes curtos em aos de baixo te
eor de carb
bono, em so
oldagens de
e ngulo e em chapas
s
finas. A qu
uantidade de
e respingoss pequena
a e a velocidade de so
oldagem ra
azovel. S
o bastante
e
sensveis
s impurezas e na solldagem de materiais com
c
um teo
or de carbon
no mais ele
evado origi--

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nam trinca
as com certa
a facilidade. No so in
ndicados pa
ara a soldag
gem estrutu
ural onde s
o exigidas
s
alta tenacid
dade e resiistncia. S
o muito pouco sensve
eis umida
ade. Um exe
emplo tpico
o de eletro-do rutlico comercial o E6013.

so constitudo
os principalm
mente de xido

de ferrro, mangan
ns e de sllica. Produ-Eletrodos cidos
zem escrria cida ab
bundante e porosa e de fcil remo
oo. Produ
uz penetrao mdia e a taxa de
e
fuso ele
evada, leva
ando a form
mao de um
ma poa de
e fuso volu
umosa, o que limita a sua aplica-o posiio plana e horizonta
al. As propriedades da
a junta solda
ada so co
onsideradass boas para
a
diversas aplicaes, embora
e
sua
a resistnciia formao de trinccas de solid
dificao se
eja baixa. A
aparncia do cordo boa.
oxidantes so
s constitudos princip
palmente de
e xido de ferro
f
e mangans, prod
duz escria
a
Eletrodos o
oxidante a
abundante e de fcil re
emoo. Prroduz solda
as de baixa penetrao, o metal depositado
o
tem baixoss teores de carbono e manganss, e propried
dades inade
equadas pa
ara aplica
es de res-ponsabilida
ade, emborra a aparn
ncia do cord
do seja mu
uito boa. um dos ele
etrodos mais utilizados
s
na soldage
em subaqu
tica.
mais usual de
d descrever as vrias reaes qumicas que ocorrem
m durante a soldagem
m
A forma m
com eletro
odo revestid
do atravss do ndice
e de basicid
dade, tamb
bm conhec
cido como basicidade

e
da escria. O ndice de basicida
ade (B) a razo entre
e as porcentagens em peso dos in
ngredientes
s
cidos que compem o fluxo, e po
ode ser estimada usan
ndo a seguinte equao:
bsicos e

B=

CaO + MgO
M + K 2 O + Na 2 O + 0,5(FeO + MnO
M ) + CaF
F2
SiO 2 + 0,5(Al 2 O 3 + TiO
T 2 + ZrO
O2 )

(2)

a B entre 1 e 1,5, neuttro e acima


a
Quando B inferior a 1.0, o fluxxo classificcado como cido, para
deste valor, bsico.
3.3.1 Classsificao do
os Eletrodoss Segundo Norma AW
WS (America
an Welding Society)
cao de ele
etrodos de ao carbon
no da AWS utiliza um conjunto
c
de nmeros e
O sistema de classific
v
inform
maes a respeito
r
doss eletrodos, como apre
esentado na Figura 5.
letras que fornecem vrias
ema, a iden
ntificao se
e inicia pela
a letra E, qu
ue indica qu
ue o consum
mvel um eletrodo (e
e
Neste siste
no uma vvareta, que indicada pela letra R).
R O conjunto seguintte, formado por dois ou
u trs algo-ritmos, ind
dica o limite
e de resist
ncia mnim
ma a trao do metal depositado
d
pelo eletro
odo, em Ksii
(1000 psi).. Esta resisttncia referre-se obtid
da em corp
pos de prova extradoss de solda d
depositadas
s
em chanfro
os especiais (conform
me exigido nas
n especifficaes) de
e modo a minimizar
m
a diluio, e
portanto a influncia do
d metal ba
ase. Assim, por exemp
plo, dois elettrodos capa
azes de dep
positar, nas
s
al com resisstncia meccnica de 60000 psi (4
410 Mpa) e 100000 psii
condies da norma, um materia
assificados como E60X
XX e E100X
XX, respectivamente. O dgito seg
guinte um
m
(658 Mpa), seriam cla
d soldagem em que o eletrodo pode
p
ser utilizado, send
do 1 para a
algarismo, que indica a posio de
a posies, 2 para soldagem nass posies plana
p
e horizontal e 4 para solda-soldagem em todas as
osio verticcal ascende
ente. O prx
ximo digito,, que o lltimo para eletrodo
e
de ao carbo-gem na po
no, indica o tipo de re
evestimento do eletrodo
o e, portantto, suas carractersticas
s operacionais.

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Figura 5 Classifica
ao AWS para
p
eletrod
dos revestid
dos para ao carbono
WS apresen
nta, aps o ltimo dgitto que indicca o tipo de
e
Para aos de baixa liga, a classificao AW
nto (conform
me apresen
ntado para eletrodos para
p
ao ca
arbono), um
m conjunto de letras e
revestimen
nmeros, sseguindo um
u hfen, que estabele
ece classess de compo
osio qum
mica do ele
etrodo, con-forme apre
esentado ab
baixo:
AWS E XXYZ A1 ligado ao
a molibdn
nio
AWS E XXYZ BX
X ligado ao
a cromo-m
molibdnio
AWS E XXYZ CX
X ligado ao
a nquel
AWS E XXYZ DX
X ligado ao
a mangan
s-molibdn
nio
AWS E XXYZ NM ligado ao nquel-mo
olibdnio
AWS E XXYZ M
alta res
sistncia/exiigncia milittar
AWS E XXYZ P
ligado ao
a CrNiMoV
V, tubulae
es
AWS E XXYZ W ligado ao
a CrNiMoV
V, exposto ao
a tempo
AWS E XXYZ G
teores de
d liga livre
Letra L no final: te
eor de carbo
ono controla
ado (< 0,05%
%)
Para ao inoxidvel, a classificao AWS, aps
a
os trs primeiross algarismoss, que defin
ne o tipo de
e
ao inoxidvel, acre
escidos de sufixo com
mposto por dois
d
algarissmos, os qu
uais indicam
m o tipo do
o
arame e do
o revestime
ento, respecctivamente:
AWS E XXX 15
AWS E XXx 16
AWS E XXX 17
AWS E XXX 25
AWS E XXX 26

Eletrodo ligado (1)), revestime


ento bsico (5)
Eletrodo ligado (1)), revestime
ento rutlico (6)
ento misto (7
7)
Eletrodo ligado (1)), revestime
mento bsicco (5)
Eletrodo sinttico ((2), revestim
mento rutlic
co (6)
Eletrodo sinttico ((2), revestim

Alm dos ttrs primeiro


os dgitos podem
p
ser acrescentad
a
das as segu
uintes siglas
s:
L
H
Mo
MoL
Cb

para eletro
odo com baixo carbono
o (ex. E 308
8L-16)
para eletro
odo com alto
o carbono (e
ex. E 310H-15)
para eletro
odo com mo
olibdnio (exx. E 309Mo-16)
para eletro
odo com baixo carbono
o e adio de
d molibdn
nio (ex. E 30
09MoL-15)
para eletro
odo com adiao nibio
o (ex. E 308
8Cb-16)

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1
10

Observa
o: Formass de fabricao dos ele
etrodos
pria alma do
d eletrodo j possui as
a caracterssticas mec
nicas e qumicas
Eletrodo Liigado: a pr
requeridas do eletrodo.
e
s
a alma do
o eletrodo possui cara
actersticass mecnicas
s e qumicas parciais
s
Eletrodo semi-ligado:
requeridas do eletrod
do, o compllemento fo
ornecido pe
elo revestim
mento.
s
a alma do eletrodo de ao ca
arbono, e os elemen
ntos que fo
ormaro as
s
Eletrodo sinttico:
aracterstica
as mecniccas e qumiccas do eletrrodo, esto no revestim
mento.
ca
A composiio qumicca final do metal
m
depos
sitado com o
os 3 eletrod
dos (para uma mesma
a aplicao))
a mesma
a. A diferena est no custo de fabricao.

4. TRANSFERNCIA
A METLICA
A NA SOLD
DAGEM CO
OM ELETRODO REVE
ESTIDO
Na soldage
em com ele
etrodo revesstido, uma mistura
m
de metal
m
fundid
do e escria
a separad
da da ponta
a
do eletrodo
o e transferrida poa
a de fuso. Durante a transfernc
cia, as gota
as fundidas de metal e
de escria assumem comportam
mentos diferrentes em funo
f
das condies de soldage
em e intera-mente com o arco eltrico, alteran
ndo sua esttabilidade e afetando a qualidade
e
gem fsica e quimicam
da solda.
ais modos de
d transfer
ncia metlica podem ser classificcados como
o globular, curto
c
circui-Os principa
to e spray.. O modo de transfern
ncia metlicca dos eletrrodos revesstidos ess
sencialmentte uma fun-o da com
mposio do revestime
ento, visto que
q esta de
etermina qua
ais os parmetros de soldagem
s
a
serem utiliizados. O modo de trransferncia para elettrodos cid
dos ou oxid
dantes ba
asicamente
e
spray, para
a eletrodos
s rutlicos menos sprray e para eletrodos bsicos,
b
a transfernci
t
ia de metall
ocorre atra
avs de gottas grandess. Destaca-sse que o tam
manho das gotas de metal
m
fundid
do transferi-das no deccorrer do prrocesso com
m eletrodo revestido aumenta
a
de
evido ao aum
mento da te
emperatura
a
do eletrodo
o durante a soldagem.

5. AQUEC
CIMENTO DO
D ELETRO
ODO REVES
STIDO
5.1. Causa
as e Conse
eqncias
mento do eletrodo reve
estido dura
ante a solda
agem deve
e-se ao calo
or transferid
do do arco
o
O aquecim
eltrico, attravs da in
nterface lqu
uido/slido na
n ponta do
o eletrodo, e ao calor gerado
g
por efeito Jou-le, devido resistnciia do arame
e passage
em de corre
ente eltrica
a. O calor ge
erado no arrco eltrico,,
qo, definiido por:

qo =
onde:

I
V
A

IV
A

=
=
=
=

(3)
ren
ndimento do
o processo (%)
corrrente de so
oldagem (A))
ten
nso do arco
o eltrico (V
V)
re
ea transverssal do arame (m2)

gerado por efeito


e
Joule
e, QJ, reprresentado pela
p
seguinte equao:
E o calor g

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Q J = RI 2 =
onde:

e
L

=
=
=

e L
A

1
11

I2

(4)

res
sistncia el
trica ()
res
sistividade eltrica
e
do arame
a
(m))
com
mprimento do
d eletrodo (m)

ansferidas e geradas no
n eletrodo
o
A Figura 6 apresenta esquematiicamente ass energias trmicas tra
revestido durante
d
a so
oldagem. O calor gera
ado por efeiito Joule, QJ, ocorre ap
penas no a
arame, visto
o
que no revvestimento, no h flu
uxo de corre
ente passando pelo mesmo,
m
porttanto, no h
h gerao
o
de calor. O revestime
ento aque
ecido pelo fluxo de calo
or condutivo
o do arame
e. O arco el
trico es-tabelecido entre a pon
nta do aram
me e o meta
al de base. A Figura 7 apresenta fotografias
f
d
do eletrodo
o
m o arco eltrico presen
nte.
sem e com

Figura 6 Energias
s trmicas transferidas
t
s e geradas no eletrodo
o revestido durante a soldagem
s

4,7 mm
m
Figura
a 7 Eletrod
do revestido
o sem e com
m a presen
a do arco eltrico

4,7
7 mm

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1
12

Do calor gerado no arco eltrico


o, qo, a parccela responssvel pela fuso
f
do arrame, do re
evestimento
o
p rendimento do proccesso, , qu
ue pode va
ariar de 65 a 80%, e o
e do metal de base definida por
o calor pe
erdido ao am
mbiente porr radiao e conveco
o. Se desco
onhece, com
m exatido,,
restante do
a parcela d
do calor gerrado no arcco eltrico que,
q
aps propiciar a fu
uso do ara
ame e do re
evestimento
o
ocasionand
do o consumo do eletrodo, tran
nsferida porr conduo ao arame e por conve
eco e ra-diao ao revestimento, . Sabe
e-se que essta parcela menor qu
ue o rendimento do pro
ocesso, isto
o
de do tipo d
de revestim
mento e da polaridade utilizada no
o processo e que esta
a
, < , que depend
o aquecime
ento do eletrodo duran
nte a solda
agem em re
egies bem
m
transfernccia de calor resulta no
prximas a
ao arco elttrico [Felizardo, 2003].
do comprim
mento do eletrodo reve
estido dimin
nuir durante
e a soldage
em, era de se esperarr
Pelo fato d
que o calo
or gerado po
or efeito Joule tambm
m diminusse
e. Entretanto, o aumen
nto da temp
peratura do
o
arame con
nduz a um aumento
a
de
e resistividade, e, faze
endo com que o aqueccimento por efeito Jou-le continue
e sendo significativo, mesmo
m
com
m a diminuio do com
mprimento do eletrodo. A Figura 8
apresenta a variao da resistivvidade em funo
f
da temperatura
t
a para alguns aos de
e baixo car-bono.

Figura 8 Resistividade de ao
o de baixo carbono [Me
etals Handb
book, 1978]

mento do elletrodo reve


estido so vrios
v
e com
mpletamentte diferentess no arame
e
Os efeitos do aquecim
nto no arame altera as propriedades fsicas e eltricas do ao, mas
s
e no revesstimento. O aquecimen
no altera sua compo
osio qum
mica, enquan
nto que o re
evestimento
o tende a pe
erder umida
ade quando
o
ura do eletrrodo aumen
nta, o teor de
d compone
entes org-calor apllicado. medida que a temperatu
nicos no re
evestimento
o, respons
veis pela proteo
p
do metal fund
dido, diminu
ui [Stern, 19
948] e, con-sequentem
mente, as caracterstic
c
cas do meta
al deposita
ado so pio
ores no fina
al do cord
o de solda
a
[Stern, 194
48; Bracarense et al, 1994B e 199
97].
e, o aumentto da tempe
eratura do eletrodo
e
revvestido alterra o modo de
d transfer
ncia met-Em sntese
lica [ter Be
erg et al, 19
952; Ishizakki et al, 196
62; Bracare
ense et al, 1993], a co
omposio qumica do
o
revestimen
nto [Stern, 1948;
1
Chen
n et al, 1989
9] e do mettal de solda
a depositado
o [Stern, 19
948, Braca-rense et all, 1994B e 1997]
1
e alte
era a taxa de
d fuso [ter Berg et all, 1952; Wa
aszink et al, 1985; Bra-carense ett al, 1994B e 1997; Coutinho et al, 1999].

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1
13

5.2. Distrib
buio de Temperatu
T
ura no Eletrrodo Reves
stido
A distribuio de calo
or no eletrod
do revestido durante a soldagem
m pode ser considerada
c
a como um
m
problema p
puramente difusivo, tra
ansiente e com
c
gera
o interna de
d calor. Exxiste um fluxxo de calorr
diferenciad
do na direo axial (z), Figura 9, devido ss condies
s de contorrno entre ass fronteiras
s
norte (convveco) e sul
s (presena do arco eltrico) se
erem diferentes, e na direo
d
rad
dial (r), pelo
o
fato de envolver dois materiais diferentes:
d
arame e re
evestimento
o. Porm, na direo angular
a
( )
v
que n
o h nenhu
uma varia
o geomtriica do ngu
ulo de revo-no existe nenhum diferencial, visto
eletrodo e nem nas con
ndies de contorno. Portanto,
P
n
o h justificativa de tratar o pro-luo do e
blema de conduo
c
de calor no eletrodo
e
revvestido com
mo tridimens
sional.

Figurra 9 Domnio de solu


uo para a distribuio de tempe
eratura no eletrodo
e
reve
estido
o que desccreve a distribuio de
e temperatura no eletro
odo revestid
do repre-O modelo matemtico
ela equa
o da energ
gia na form
ma conserva
ativa, que em
e coorden
nadas cilndricas bidi-sentado pe
mensional e transiente (r, z, t) dada
d
por:

(C PT ) = 1 rK T + K T + S
r z z
t
r r
onde:

p
Cp
K
T
r, z
S

=
=
=
=
=
=

(5)

ma
assa especffica (kg/m3)
calor especficco (J/kg oC)
ndutividade trmica (W
W/m oC)
con
o
tem
mperatura ( C)
coo
ordenadas do
d sistema cilndrico
taxxa de gera
o interna de
d calor (W//m3)

e que a gerrao intern


na de calor, resulta do calor gerad
do por efeito
o Joule no arame (Eq..
Destaca-se
4): S = QJ, porm no revestiment
r
to S = 0.

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1
14

Destaca-se
e ainda que
e o consum
mo do eletro
odo revestid
do durante a soldagem
m impe ao
o problema
a
uma condiio de fron
nteira mve
el: tem-se o consumo do eletrodo
o em fun
o do tempo
o de solda-gem, isto
, tem-se a taxa de fu
uso do ele
etrodo revestido, que varivel ao
a longo do
o tempo de
e
soldagem.
A primeira tentativa ev
vidente parra modelar a temperatu
ura do eletrodo revestido foi feita por Rosen-941. Para a soluo analtica da equao
e
da energia, Ro
osenthal pro
ops um co
omprimento
o
thal em 19
extremame
ente longo para o elettrodo e pro
opriedades termofsica
as constante
es. O arco eltrico foii
considerad
do como um
ma fonte pontual, perda
as de calor para o amb
biente e o calor
c
gerado
o por efeito
o
Joule foram
m desconsiderados. As
A condies de contorrno foram estabelecida
e
as como tem
mperaturas
s
prescritas para um do
omnio de soluo
s
unid
dimensiona
al e a espesssura do revvestimento foi despre-o foi estabe
elecida cons
stante e ten
ndo uma relao direta
a com a densidade de
e
zada. A taxxa de fuso
corrente (ccorrente porr unidade de
e rea).
10 exempliffica o perfil de temperratura ao lo
ongo do comprimento do eletrodo
o revestido
o
A Figura 1
para as co
orrentes de 100 e 150 A, como previsto
p
pelo
o modelo desenvolvido
o por Rosenthal. Con-forme apre
esentado ne
esta figura, o perfil de temperatura
t
a para a corrente mais
s alta maiss baixo que
e
o perfil de temperaturra para a corrente mais baixa. Ro
osenthal ex
xplicou que este efeito
o deve-se
de fuso na
a alta corren
nte, no qua
al reduz o ttempo de contato
c
entrre o metal fundido
f
ea
alta taxa d
poro slida do elettrodo. Apessar dos ressultados intteressantes
s obtidos po
or Rosenthal, ele no
o
mperatura re
eal do eletrrodo, visto que entre as suposies consideradas porr
prediz o perfil de tem
or efeito Jou
ule no foi in
ncludo.
ele, o calor gerado po
1600

Temperatura ( C)

2000
1400

1600
2000
1400

1200

1200

1500

1500
1000

1000

800

800
1000

100 A

1000

600

600

150 A

400
500

400
500

200
00 0 0
Porta
aeletro
odo

200
0
22

44

66

Comprrimento do Eletrodo
E

tico de tem
mperatura co
omo previstto pelo modelo de Rose
enthal
Figurra 10 Perffil esquem
Em 1985, Waszink e Piena invesstigaram o processo fsico que co
ontrola a taxa de fuso
o do eletro-do. Foi des
senvolvido um
u modelo terico para predizer a taxa de fuso do e
eletrodo em
m
do revestid
funo do calor gerado por efeito Joule e do calor tra
ansferido do
d arco elttrico. Eles fizeram
f
um
m
e energia en
ntre a ponta
a fundida e a parte slida do eletrodo, deriva
aram expre
esses para
a
balano de
a potncia
a trmica do
o arame e para
p
a potncia transfe
erida ao revvestimento na regio adjacente
a

frente de fu
uso. Conccluram que o fluxo de calor
c
para o arame atravs da ponta lquida do eletrodo
o
dominad
da pela convveco e que esta res
sulta do fluxxo induzido eletromagn
neticamente
e no desta-camento das gotas.
m ainda que
e 6% do callor gerado por efeito JJoule forn
necido para fundir o eletrodo, po-Estimaram
rm a maio
or parte do calor forn
necido pelo processo andico
a
e catdico enttre a ponta d
do eletrodo
o
e a superffcie a ser soldada, on
nde uma po
otncia IV gerada. Concluram
m tambm que
q
o calorr

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1
15

transferido
o da ponta fundida
f
parra o eletrod
do proporccional corrente e qu
ue a constante de pro-porcionalid
dade deve ser
s achada experimenttalmente e refere-se
r
taxa de fusso do eletrodo.
Observara
am que, no revestimen
nto, o calor gerado po
or efeito Jou
ule pode se
er negligencciado, visto
o
que no h
fluxo de corrente.
c
O revestimen
nto absorve uma parte da energia trmica do
o arame porr
conduo, porm este
e fluxo de calor
c
pequeno. Para os eletrodo
os investiga
ados (E6013; E7024 e
a diferena
a de temperratura atravvs da espe
essura do re
evestimento
o (transver-E7016), accharam uma
sal ao com
mprimento do
d eletrodo
o) entre 28 e 74C e concluram
c
que o calo
or necessrio para de-compor e ffundir o reve
estimento fornecido principalme
ente pelo arrco eltrico.
Apesar do modelo pro
oposto por Waszink
W
e Piena ser bastante
b
ela
aborado, ele
es fizeram um
u balano
o
a na ponta do
d eletrodo, no poden
ndo predize
er a temperratura do ele
etrodo long
ge da frente
e
de energia
de fuso. Entretanto, idealizaram
m o perfil de
d temperattura longitu
udinal ao eletrodo reve
estido, con-esentado na
a Figura 11: o perfil de
e temperatu
ura na direo longitud
dinal do elettrodo pla-forme apre
no (derivad
da nula), prraticamente
e em quase
e todo o seu
u comprime
ento, ocorre
endo um au
umento gra-dual da temperatura da regio no
n revestid
da do eletro
odo (deriva
ada positiva
a e decrescente) at a
o plana e u
um aumento
o abrupto desta
d
tempe
eratura (derrivada posittiva e cres-temperaturra da regio
cente) at a temperatura de fus
o, prximo frente de
e fuso.

Figura 11 Perfil long


gitudinal de temperaturra do eletrod
do revestido
o idealizado
o
W
e Pie
ena em 198
85
por Waszink
am que o flu
uxo de calorr axial ocorrre somente nas regie
es transiente
es (regio no
n revesti-Observara
do e na reg
gio prxim
ma a frente de
d fuso) e a temperattura da por
o plana aumenta
a
com o tempo,,
devido ao calor gerad
do por efeito
o Joule. Basseado em trabalhos an
nteriores [C
Carlaw et al, 1959; Wa-aszink e Pie
ena estimara
am que a re
egio transiente adjacente ao porrta-eletrodo
o
szink et al,, 1979], Wa
tem comprrimento de poucos cen
ntmetros e a regio transiente prrxima fre
ente de fus
o, tem um
m
comprimen
nto de cerca
a de 1 mm. Sugeriram
m ainda que, na ausnccia do efeito
o Joule, a te
emperatura
a
do arame e
em regies afastadas da
d frente de
e fuso permaneceriam
m tempera
atura ambie
ente.
carense e Liu
L desenvo
olveram um
m modelo nu
umrico uniidimensiona
al para pre-Em 1997, Quinn, Brac
o e a distrib
buio da te
emperatura
a no eletrod
do revestido
o. Utilizaram
m a tcnica
a
dizer a taxxa de fuso
das diferen
nas finitas e o calor gerado
g
por efeito Joule
e foi consid
derado. O re
evestimento
o foi mode-lado como
o uma masssa trmica com a messma distribu
uio de te
emperatura do arame. Perdas de
e
calor para o ambiente
e foram dessconsiderad
das e as con
ndies de contorno estabelecida
as foram de
e
posies e o domnio fsico de so
oluo utili-temperaturras prescritas. A Figurra 12 apressenta as sup
zado por Q
Quinn et al para
p
desenvvolver o mo
odelo terico
o.

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1
16

Fig
gura 12 Suposies e domnio fsico
f
de solluo propo
osto por Quinn et al [19
997]

A taxa de ffuso foi de


eterminada como send
do a constan
nte de proporcionalidade entre a corrente
c
de
e
soldagem e o calor transferido
t
da ponta fu
undida para
a o eletrodo
o, como ind
dicado por Waszink e
85]. Utilizara
am valores experimenttais de com
mprimento co
onsumido para
p
avaliarr a variao
o
Piena [198
da taxa de
e fuso. Utilizando term
mopar tipo K, monitora
aram a tem
mperatura em
e diversoss pontos ao
o
longo do ccomprimentto do eletro
odo revestid
do, conform
me indicado,, esquematticamente, pela
p
Figura
a
13 (a). Observaram que
q a tempe
eratura do ponto
p
1 se sobrepe temperatu
ura dos dem
mais pontos
s
onstatando, assim, o perfil
p
plano de tempera
atura, como
o idealizado
o
de monitorrao, Figura 13 (b), co
por Waszin
nk e Piena [1985].

(a)

(b)

Figura 13 Monitora
ao da tem
mperatura ao
o longo do compriment
c
to do eletro
odo
travs do p
programa computacion
nal desenvo
olvido, Quin
nn et al simu
ularam o pe
erfil de temp
peratura ao
o
longo do ccomprimentto do eletro
odo revestid
do (E7018) em trs tem
mpos difere
entes, para a corrente
e
de 130 A, Figura 14. Apesar
A
doss interessantes resultad
dos obtidos por Quinn et al, a disttribuio de
e
o arame e as
a perdas de calor por conveco
o
temperaturra no revestimento foi considerada igual do
atravs do
o revestimen
nto para o a
ambiente fo
oram desco
onsideradas
s. Alm disto
o, experime
entalmente,,

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1
17

pode ser verificado


v
que aps um
m tempo de
e soldagem,, por exemp
plo de 35 segundos, Figura
F
14, a
temperaturra do arame prxima ao
a porta-ele
etrodo no a temperratura ambiente. O pe
erfil de tem-peratura predito por Quinn
Q
et al teve este comportam
mento, visto que a cond
dio de co
ontorno im-sto, a regio
o do eletro-posta nestta regio foi de temperratura presccrita e igual ambientte. Alm dis
do no revvestida no foi modelad
da.

Figura 14 Perfil de
e temperatu
ura modelad
do numericamente porr Quinn et al
a [1997]
esso, a regio de conttato entre o rob e o eletrodo
e
revvestido a
Visando a robotizao do proce
o revestida do eletrodo
o. Conhece
er a varia
o da tempe
eratura nessta regio de funda-regio no
mental imp
portncia. Baseado
B
no
os resultado
os apresenttados nas Figuras
F
11 e 14, ao im
mplementarr
uma condio de con
ntorno convvectiva na re
egio no revestida
r
do
o eletrodo, espera-se que a tem-o aumente ao longo do tempo de
e soldagem
m e que os perfis de te
emperatura
a
peratura desta regio
m comporta
amentos semelhantes aos
a da Figu
ura 15 [Feliz
zardo e Bra
acarense, 19
999].
apresentem

Figura 15
5 Perfis longitudinais de tempera
atura do ele
etrodo revesstido idealizzados por Felizardo e
Braccarense em 1999
ojeto de pes
squisa realizado no LR
RSS do DE
EMEC/UFMG
G, foi desen
nvolvido um
m programa
a
Em um pro
computacio
onal para descrever
d
a distribui
o de tempe
eratura ao longo de to
odo o comp
primento do
o

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1
18

eletrodo re
evestido [Fe
elizardo, Bra
acarense e Valle, 2000
0 a 2003]. Foi
F utilizado
o a tcnica de
d volumes
s
finitos em ccoordenada
as generalizzadas para resolver a equao
e
da
a energia, Eq.
E 5.
ma de condu
uo de ca
alor no eletrrodo revesttido foi trata
ado como bidimension
nal, o calorr
O problem
gerado por efeito Jou
ule foi considerado ape
enas no ara
ame, visto que
q no reve
estimento no h fluxo
o
a proprieda
ades do ara
ame, inclussive a resisstividade el
trica variaram com a
de correntte. Todas as
temperaturra. As prop
priedades do
d revestim
mento foram
m mantidas constantess com a te
emperatura,
porm variiaram de accordo com o tipo de ele
etrodo (reve
estimento) a ser analisado.
1 apresentta as supossies e o domnio fssico de solu
uo utilizado por Feliizardo et all
A Figura 16
para desen
nvolver o modelo
m
num
rico. Devid
do forma cilndrica
c
e simtrica do eletrodo ffoi conside-rado coord
denadas axxissimtrica com simettria na frontteira oeste.. Perdas de
e calor por conveco
o
do revestim
mento para o ambiente
e foram con
nsideradas: fronteira norte e leste
e, sendo que o coefici-ente conve
ectivo de transferncia
a de calor (h)
( tambm variou com
m a temperratura. Na fronteira sull
foi conside
erado condio de co
ontorno de fluxo presccrito no ara
ame e transsferncia de
e calor porr
conveco
o do arco eltrico
e
para
a o revestim
mento. Dua
as verses para o des
senvolvimen
nto do pro-grama com
mputacionall foram realizadas, uma com a pre
esena do porta-eletro
odo e outra sem o por-ta-eletrodo
o. O objetiv
vo deste esstudo foi av
valiar a influ
uncia do porta-eletro
odo na distrribuio de
e
temperaturra do eletro
odo revestido.

F
Figura 16 Suposiess e domnio
o fsico de soluo
s
prop
posto por Felizardo
F
et al
uas versess do progra
ama computtacional dessenvolvido, sem e com
m a represe
entao nu-Com as du
mrica do porta-eletrrodo, Feliza
ardo et al simularam
s
o perfil de temperatura ao longo
o de todo o
nto dos elettrodos reve
estidos E7018 e E6013
3 para a co
orrente de 90
9 A, Figura
as 17 e 18,,
comprimen
respectivamente.

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1
19

Figura 17
7 Perfis lo
ongitudinais de tempera
atura do ele
etrodo E701
18 simulado
o nas verses do proonal com e sem
s
porta-e
eletrodo
grama computacio

Figura 18
8 Perfis lo
ongitudinais de tempera
atura do ele
etrodo E601
13 simulado
o nas verses do proonal com e sem
s
porta-e
eletrodo
grama computacio

d temperattura simulad
dos com a verso
v
do programa
p
co
om porta-eletrodo para
a o eletrodo
o
Os perfis de
E6013, Fig
gura 18, ap
proximam um pouco dos apresen
ntados nas Figuras 11, 14 e 15. Entretanto,,
nestes no
o foi conside
erado a influncia do porta-eletro
p
odo, enquan
nto que naq
queles o porrta-eletrodo
o
est prese
ente. Felizarrdo et al de
estacou que
e o real perffil longitudin
nal de temp
peratura do
os eletrodos
s
revestidos como os simulados com a vers
so do prog
grama sem porta-eletro
odo: o perfil de tempe-q
todo o comprimento do ele
etrodo; na re
egio prxim
ma frente
e
ratura prraticamente plano em quase
de fuso, h um aum
mento abrup
pto da temp
peratura at
a tempera
atura de fusso; a temp
peratura da
a
o revestida do eletrodo
o maior que
q a tempe
eratura da regio reve
estida, ocorrrendo uma
a
regio no
reduo co
onsidervell daquela te
emperatura
a at a tem
mperatura da
a regio pla
ana. Eles destacaram
d
m
que a tem
mperatura da
d regio no
n
revestid
da do eletrrodo forttemente inffluenciada pelo porta-eletrodo, ou
o seja, o perfil de tem
mperatura ne
esta regio depende do
d porta-ele
etrodo, send
do que esta
a
questo de fundame
ental importtncia para a robotizao do proccesso com eletrodo
e
revvestido.
et al fizeram
m uma srie
e de testes experimen
ntais de monitorao da
d temperattura de ele-Felizardo e
trodos reve
estidos com
merciais E60
013 e E7018 de 2,5 e 3,25
3
mm de
e dimetros para difere
entes nveis
s
de corrente
e para dem
monstrar a ve
eracidade dos
d resultad
dos apresen
ntados nas Figuras 17 e 18. Para
a

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2
20

a monitora
ao da tem
mperatura, te
ermopares tipo K de 0,2
0 mm de diametro
d
forram soldado
os por des-carga capa
acitiva na su
uperfcie do
o arame, Fig
gura 19.

Figura 19
1 - Prepara
ao dos elletrodos para monitora
ao da tem
mperatura

d eletrodo, um furo de
e 2 mm de dimetro fo
oi feito atravvs do reve
estimento e
Na regio revestida do
mopar ser soldado
s
na superfcie do
d arame, o furo receb
beu enchim
mento com m
mesmo ma-aps o term
terial do re
evestimento
o. A corrobo
orao dos
s resultadoss experimen
ntais e num
mricos, nass duas ver-ses do programa co
om e sem porta-eletro
p
odo, obtidoss na regio revestida do eletrodo
o (300 mm,
nte observad
do nas Figu
uras 20 e 21
1.
Figura 19) foi excelen

F
Figura
20 Simulao
o dos testes
s feitos com
m eletrodos de 2,5 mm de dimetro
o

F
Figura
21 Simulao dos testes feitos com eletrodos de
d 3,25 mm
m de dimetrro

mentais de monitora
o da tempe
eratura rea-Na regio no revestiida do eletrrodo, os tesstes experim
eram dois objetivos: (1)
( demonsstrar a forte
e influncia que o porrta-eletrodo exerce na
a
lizados tive
tempertura
a da regio no revesttida do eletrrodo e (2) ccomprovar que
q a temp
peratura da regio no
o
revestida d
do eletrodo maior qu
ue a tempetura da reg
gio revestid
da do mesm
mo. A Figura 22 apre--

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2
21

senta os re
esultados experimenta
ais obtidos para
p
a confiigurao de
e posicionam
mento dos termopares
t
s
conforme a
apresentado
o na Figura
a 19.

Figura 22 Resultados experimentais de te


emperatura
s com eletrrodo E7018
8, a temperratura da re
egio no revestida (3
330 mm)
Nos testess realizados
superior temperatura da regi
o revestida
a (300 mm)) em quase
e todo o pro
ocesso, porm com o
mperatura da
d regio no
n revestid
da (330 mm
m) superio
or apenas no
n incio do
o
eletrodo E6013, a tem
e seguida
a a ser inferior temp
peratura da regio reve
estida (300 mm). Esta
a
processo, passando em
de comporttamento tam
mbm pode
e ser observvada entre os perfis de temperatura simula-diferena d
dos com a verso do programa numrico com porta-eletrodo para
a eletrodos E6013 e E7018,
E
con-forme apre
esentado na
as Figuras 1
17 e 18. Felizardo et al justificaram
m que este comportam
mento deve-se justame
ente a influ
ncia do porta-eletrodo
o na temperratura dos eletrodos
e
tes
stados.
mentais fora
am realizad
dos e visan
ndo eliminar possveis
s influnciass do porta-Novos testes experim
a temperatura da regiio no revvestida do eletrodo,
e
essta teve se
eu comprimento de 20
0
eletrodo na
mm alterad
do para 50 mm. A Figu
ura 23 mosstra o posiciionamento dos termop
pares para a monitora-o da tem
mperatura e os resultad
dos obtidos.

Figura 23
3 Pontos de
d monitora
ao da tem
mperatura e os resultad
dos obtidos
Estes resu
ultados mosstram, sem deixar qualquer dvida, que a temperatura da regio no
n revesti-da do eletrrodo (ponto
os de monito
orao 1 e 2) superiior tempe
eratura da re
egio revesstida (ponto
o
3). Alm disto, observva-se que a temperatu
ura monitora
ada no ponto 1 muito prxima monitora-mando que
e existe uma forte influ
uncia do porta-eletrod
p
do na temp
peratura da
a
da no ponto 2, reafirm
o revestida do eletrodo
o. Felizardo
o et al, inve
estigaram ta
ambm a in
nfluncia do
os parme-regio no
tros de solldagem na temperatura
a dos eletro
odos E6013
3 e E7018 e observara
am que qua
alquer par-a variao na tempera
atura do ele
etrodo reve
estido causa
a, consequentemente,
metro que causa uma
a taxa de fu
uso. Esta varia com o tempo, porque a tem
mperatura d
do eletrodo
o
uma variao na sua
varia.
de Fuso
5.3. Taxa d

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2
22

aes matem
mticas fora
am desenvo
olvidas para
a predizer a taxa de fu
uso de elettrodos con-Vrias rela
sumveis [JJackson et al, 1953; Wilson
W
et al, 1956; Wasszink et al, 1982
1
e 1985; Chandel et al, 1987
7
e 1997; Ba
atana, 1998
8; Tusek, 20
000]. Porm
m, cada rela
ao depen
nde ou do tipo de processo ou do
o
tipo de ele
etrodo ou do
o tipo de po
olaridade ettc. De uma forma simp
plificada, a taxa de fusso (TF) de
e
um eletrod
do pode serr definida pela
p
relao
o entre a massa consu
umida do eletrodo (m) e o tempo
o
de soldage
em (t) [ter Berg
B
et al, 19
952; Jackso
on et al, 195
53; Essers et al, 1971]], sendo exp
pressa por:

TF
F=
onde:

mi
mf

m (mi m f
=
t
t
=
=

(kg/s)

(6)

ma
assa inicial do
d eletrodo
ma
assa final do
o eletrodo aps
a
a solda
agem

u
a rellao entre o comprim
mento consu
umido do eletrodo (Lc) e o tempo
o
Tambm possvel utilizar
de soldage
em (t), send
do mais aceita como taxa
t
de con
nsumo (TC) [Wilson ett al, 1956] e expressa
a
por:

TC
C=
onde:

Lo
Lr

Lc (Lo Lr )
=
t
t
=
=

(m/s)

(7)

com
mprimento inicial
i
do ele
etrodo
com
mprimento restante
r
do eletrodo ap
ps fundido
o

A taxa de fuso, junttamente co


om a eficin
ncia de dep
posio (d), determin
nam as cara
actersticas
s
as dos eletrrodos revesstidos. A eficincia de deposio ou rendime
ento de dep
posio reall
econmica
a relao
o entre a taxxa de deposio (TD) e a taxa de
e fuso (TF)), expressa por:

d =

TD
* 1000
TF

(%)

(8)

A taxa de deposio, por sua vez,


v
a quantidade de
e material depositado
d
odo (MS), a
pelo eletro
ncorporada solda, po
or unidade de
d tempo, expressa
e
po
or:
qual efettivamente in

TD
D=
onde:

Mi
Mf

M S (M i M f
=
t
t
=
=

(Kg/s)

(9)

ma
assa inicial da
d chapa
ma
assa da cha
apa aps a soldagem
s

uenciam a taxa
t
de fus
o de eletro
odos revesttidos
5.2.1 Fatorres que influ
am que a ta
axa de fus
o de eletro
odos revestiidos esse
encialmente
e
Em 1950, Jackson et al mostrara
nal correntte de soldagem. Em 1952, ter Berg e Larigaldie investig
garam a inflluncia dos
s
proporcion
parmetross de soldag
gem na taxa
a de fuso de eletrodo
os revestido
os. Eles mo
ostraram qu
ue, alm de
e
estar relaccionada dire
etamente temperaturra do eletro
odo, a taxa de fuso fortemente
e influencia-da pela co
orrente de soldagem
s
e pelo dime
etro do arame. Mostra
aram ainda que a tensso do arco
o
eltrico pra
aticamente no afeta a taxa de fu
uso e esta
a no sofre nenhum effeito do ng
gulo do ele-trodo com o plano horizontal. Ele
es conclura
am que a po
olaridade e a composio qumica
a do eletro-exa a taxa de fuso, pois
p
depend
dem das ca
aracterstica
as de cada
a
do influencciam de forrma comple
fator investigado, o mesmo ocorrrendo com a espessura
a do revestimento.

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2
23

Alguns esttudos foram


m realizadoss para inve
estigar a inffluncia do tipo de fon
nte de solda
agem (con-vencionaiss ou eletrnicas) nas caracterstic
c
cas econm
micas dos elletrodos rev
vestidos (TF
F e d). Foii
verificado que o tipo de
d fonte po
ouco afeta [S
Santos et al,
a 1995], se
endo muito mais imporrtante a es-eta do tipo e dimetro
o do eletro
odo e do va
alor da corrrente de so
oldagem [F
Farias et al,,
colha corre
1998]. Foi mostrado que
q a principal diferena entre a u
utilizao de
e fontes con
nvencionaiss e eletrni-dagem com
m eletrodo revestido
r
pa
arece ser o melhor dessempenho da
d fonte ele
etrnica em
m
cas na sold
se evitar a colagem do
d eletrodo [Santos et al,
a 1995]. E
Em outro tra
abalho [Silva
a et al, 199
98] foi verifi-cado novamente que a taxa de fuso independe do tip
po de fonte de
d soldagem, porm d depende::
esenta melh
hor estabilid
dade do arcco e, conse
equentemen
nte, menor quantidade
e
a fonte invversora apre
de respingos.
ado que a ta
axa de fus
o aumenta com a adio de fluxo
os exotrmic
cos [Allen et
e al, 1998],
Foi mostra
diminui com a adio
o de fluxos endotrmic
e
os [Bracare
ense et al, 1997], alm
m de ser invversamente
e
nal espess
sura do reve
estimento [Essers et al,
a 1971; Ero
ohin et al, 1966 e 1980
0]. Foi mos-proporcion
trado tamb
bm que a fuso do re
evestimento
o mais len
nta que a fuso
f
do arame e um cone for-mado na p
ponta do ele
etrodo dura
ante a solda
agem [Clausssen, 1949]]. Segundo Essers et al
a [1971], a
taxa de fusso pode estar
e
associiada com a forma destte cone, ma
ais especificamente co
om a altura
a
do cone, hs, Figura 24
4.

gura 24 Desenho esq


quemtico do
d cone fo
ormado na ponta
p
do
Fig
eletrodo revestido
o durante a soldagem
s
Um aumen
nto em RV (Eq. 1), sig
gnifica um aumento
a
de
e hs, isto ,, hs direta
amente proporcional
espessura do revestim
mento [Bon
niszewski, 1978B]. Um cone maiss profundo induz
i
o arco
o eltrico a
er no eixo do
d arame, reduzindo
r
a perdas de
as
d calor porr radiao, aumentand
do a tempe-permanece
ratura da p
ponta do ele
etrodo e au
umentando a taxa de fu
uso. As te
emperaturass de fuso do
d arame e
do revestim
mento so importantess para a form
mao de hs [Jackson, 1973].
da, diz resp
peito influncia da po
olaridade na
as caractersticas eco-Uma questto bastantte investigad
nmicas de eletrodos
s consumve
eis. comu
um encontra
ar na literattura a afirm
mao que a soldagem
m
odo ligado ao
a plo positivo da mquina
m
de soldagem))
com polariidade reverrsa ou positiva (eletro
produz ma
aior penetra
ao (repressentado pella rea A2 da
d Figura 25), mas com
m polaridad
de direta ou
u
negativa (e
eletrodo liga
ado ao plo
o negativo da
d mquina
a de soldage
em), a taxa
a de fuso maior (re-presentada
a pela rea
a A1 da Figura 25) [Qu
uites et al, 1979 (Eletrodo Consu
umvel); Ta
andon et al,
1984 (SMA
AW); Chan
ndel, 1987 (SAW); 19
990 (SAW e GMAW) e 1997 (SAW); Mach
hado, 1996
6

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(coletneade
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bliografias)

2
24

(SMAW); Suban
S
et al, 2001 (GM
MAW)]. Algu
uns cuidado
os devem ser tomadoss para fazerr tal afirma-o, pois issto no parrece ser uma regra, conforme ser
apresenta
ado posterio
ormente.

F
Figura 25 Influncia da polaridade na taxa de fuso (A
A1) e na pen
netrao (A
A2)
As reaess que ocorrrem no cato
odo (plo ne
egativo) so
o mais com
mplexas que
e aquelas qu
ue ocorrem
m
no anodo ((plo positiv
vo). O catod
do muito mais sensvel a qualquer materia
al que afeta
a a emisso
o
de eltronss. Normalm
mente, a que
eda catdicca maior que
q a andica, resultan
ndo em alta
as taxas de
e
fuso, mass em alguns casos envolvendo materiais
m
terrmoinicos, a taxa de fuso com polaridade
e
negativa pode
p
ser menor que a encontrad
da com pola
aridade possitiva [Lesn
newich, 198
87; Welding
g
Handbook, 1987 e 19
991]. Conforrme foi dito por ter Berrg em 1952, a polaridade influencia de forma
a
uso.
complexa a taxa de fu
o anteriorme
ente, nos tra
abalhos rea
alizados porr Felizardo et al, eles observaram
o
m
Conforme comentado
etro que ca
ausa uma variao
v
na
a temperatu
ura do eletrodo revesttido causa,
que qualquer parme
ntemente, uma
u
varia
o na sua ta
axa de fuso. Esta variia com o tempo, porqu
ue a tempe-consequen
ratura do eletrodo
e
varia. Nos esstudos realizzados por Felizardo
F
et al com oss eletrodos comerciais
s
E6013 e E
E7018, eles puderam observar que
e:

A influncia da corrrente de so
oldagem na temperaturra e na taxa
a de fuso dos
d eletrodo
os testados
s
deravelmen
nte maior qu
ue a influncia da polaridade;
consid

Entre oss eletrodos E6013 e E7018,


E
o di
metro do arame
a
o que
q mais inffluencia a te
emperatura
a

e a taxa
a de fuso dos
d eletrodo
os, seguido da espessura e do tip
po de revesttimento.
Entre a corrente e o dimetro
o do arame
e, a influnccia do dim
metro do ara
ame maio
or que a in-a da correntte de soldag
gem na tem
mperatura e na taxa de fuso dos eletrodos
e
te
estados.
fluncia
Para ass mesmas condies
c
d soldagem, as temp
de
peraturas obtidas com
m eletrodos E6013 so
o
maioress que as ob
btidas com eletrodos E7018, isto
o deve-se ao
a fato da espessura do revesti-mento dos
d eletrodos E6013 serem
s
men
nores que a espessura
a dos eletro
odos E7018
8, para um
m
mesmo dimetro de
d arame. Como
C
conse
equncia, a taxa de fusso dos ele
etrodos E60
013 maiorr
que doss eletrodos E7018.
Quanto maior a espessura do
o revestimen
nto menor a temperatu
ura do eletro
odo e meno
or a taxa de
e
fuso.
A influ
ncia do tipo
o de revestimento na temperatura
t
a e na taxa de fuso dos
d eletrodo
os E6013 e
E7018 apresenta
a
um
u comporttamento pad
dronizado em
e cada di
metro de arame
a
testado.
O princcipal respon
nsvel pela variao da
d taxa de fuso dos eletrodos investigadoss o calorr
gerado por efeito Joule.
J
Este o nico responsve
el pelo aum
mento da tem
mperatura do
d eletrodo
o
das da frente de fuso
o, enquanto
o que o calo
or transferid
do do arco eltrico au-em regies afastad
ura do eletro
odo apenass em regies extremam
mente prxim
mas frente
e de fuso.
menta a temperatu

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2
25

A tempe
eratura dos
s eletrodos testados
t
em
m regies afastadas
a
da
a frente de fuso no influenci-ada pella polaridad
de. Esta inffluencia apenas a tem
mperatura da
d frente de
e fuso, inffluenciando
o
assim a taxa de fusso dos ele
etrodos testa
ados.
Para ele
etrodos E60
013, a taxa
a de fuso na
n polaridad
de reversa (positiva) menor que
e na polari-dade direta (negattiva), enqua
anto que pa
ara eletrodo
os E7018, a taxa de fu
uso na pollaridade re-positiva) maior
m
que na polaridad
de direta (ne
egativa), Fig
gura 26.
versa (p
E6013 - 2,5 mm

Pos

E7018 - 2,5 mm

Neg

110 A
8

100 A

100 A
8

Taxa de Consumo (mm/s)

Taxa de Consumo (mm/s)

Neg

110 A

90 A
8
6
4
2

80 A
8

90 A
8
6
4
2

80 A
8

Pos

70 A

70 A

4
2

2
0

10

20

30

40

50

Tempo (s)

10
1

20

30

40

50

Tempo
o (s)

Figu
ura 26 Ta
axa de fuso
o de eletrod
dos de 2,5 mm
m de dim
metro

A altura
a do cone fo
ormado na ponta do eletrodo
e
u
uma conseq
qncia e no
n uma ca
ausa do au-mento d
da taxa de consumo
c
do
os eletrodos
s revestidoss.
A Figura 2
27 apresentta fotografia
as mostrand
do a formao do cone
e na ponta de eletrodo
os E6013 e
E7018 de 3,25 mm de
d dimetro
o, aps sere
em fundidos com corrrente de soldagem de 110 A nas
s
es negativa e positiva.
polaridade

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2
26

Figura 27 Coness formados na ponta do


o eletrodo durante
d
a so
oldagem

Atravs de
esta figura, percebe-se
e que coness mais profu
undos foram
m obtidos na
n polaridad
de negativa
a
para eletro
odos E6013
3 e na polarridade posittiva para eletrodos E7018. Percebe-se ainda
a que o co-ne formado na ponta
a do eletrod
do E7018 na polaridad
de positiva mais proffundo que os demais,
parado ao formado
f
no
o eletrodo E6013,
E
com
m a mesma polaridade. Na polari-em especial, se comp
ativa, a alturra do cone formado no
os eletrodoss E6013 e E7018
E
, prraticamente, a mesma..
dade nega
Independe
ente da alturra do cone e da polarid
dade utilizada, a taxa de
d consumo
o dos eletro
odos E6013
3
superior dos eletro
odos E7018
8.

6. QUALIDADE DA
A SOLDA
Uma junta
a soldada deve possuir as qualidades necesssrias para
a possibilita
ar as fun
es espera-das. Deve portanto te
er suas pro
opriedades mecnicas, a sua miccroestrutura
a e a sua composio
c
o
arantidas pelo processso. As segu
uintes desccontinuidade
es so as vezes
v
enco
ontradas na
a
qumica ga
solda feita com o proc
cesso SMAW
W:
odem ser evvitadas com
m uma boa amperagem
m, um comp
primento do
o arco ade- Porosidades: Po
quado e o uso de eletrodos
e
se
ecos;

Inclus
o de esc
ria: Conse
egue ser evvitada com a percia do
o soldador;
Fuso incomple
eta: Evitve
el com uma preparao adequa
ada da superfcie a se
er soldada,,
mantendo-a limpa e homogn
nea. O uso de corrente
e adequada
a e velocida
ade no muito alta aju-evitar este defeito;
d
dam a e
Penetrrao inco
ompleta: Pode
P
ser corrrigida com deposio de um cord
do adicional;
Trincas
s: Os princcipais fatore
es que causam trincass so: pressena de hiidrognio no metal de
e
solda e tenses re
esiduais. O pr e ps--aquecimen
nto do meta
al de base pode conto
ornar o pro-d tensess residuais e a utiliza
o de eletrrodos secoss, limpeza da pea an
ntes da sol-blema das
dagem, podem min
nimizar a prresena do hidrognio no metal de sodla.

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