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Duarte Mermoud
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Departamento de Ingeniera Elctrica, U. de Chile
Sistema S
U
Y
X, P, Z
se
pueden
Variables internas:
- Parmetros (P)
- Variables de estado (X)
- Perturbaciones (Z)
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de
las
t' t .
y (t ) = u (t + T )
T >0
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ii)
Modelos
Fsicos:
Estos
constituyen
una
representacin fsica a escala del proceso en cuestin.
Por ejemplo, las maquetas usadas en la construccin y
el diseo de edificios, aviones, barcos, cohetes, etc.
iii) Modelos analgicos: Estos modelos se basan en que
dos procesos distintos pueden tener patrones de
comportamiento similares bajo ciertas condiciones de
trabajo. Por ejemplo un circuito elctrico segn la teora
de redes lineales y un circuito mecnico tambin lineal.
Entonces, se dice que uno es el modelo analgico del
otro. Evidentemente, ambos tienen el mismo modelo
matemtico.
J = y i y 'i
i=1
donde :
k : Nmero de observaciones hechas.
y'i :
1) Modelacin:
Este es un proceso de representacin del proceso bajo
la perspectiva de los objetivos del estudio. Se obtiene un
ente denominado modelo; existen distintos tipos de
modelos dependiendo del medio de representacin:
y 'i = A( X ,U , P)
yi :
con entrada U.
3) Simulacin:
Teniendo el modelo y sus correspondientes parmetros
ya calculados, dentro del contexto del anlisis de
procesos, procede la evaluacin de su comportamiento
para diversos valores de variables y/o parmetros. Este
proceso se denomina simulacin. Debido a la
complejidad inherente a la estructura de muchos
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4) Evaluacin:
Finalmente, es necesario evaluar el proceso completo
seguido en el anlisis de procesos, proponiendo
modificaciones al mismo e iterando nuevamente, o
proponer las soluciones ms adecuadas para el proceso
bajo estudio.
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Sean:
entonces
X (t + t ) X (t ) = F (t )t + G(t )t
i) Mtodos empricos:
Consisten en excitar el proceso con entradas conocidas,
luego medir las salidas (y aquellas variables internas que
sean accesibles) y finalmente correlacionar tales
entradas y sus respuestas respectivas. Este tipo de
mtodos se aplica preferentemente cuando se conoce
muy poco respecto del proceso o cuando se tiene solo
acceso a las entradas y salidas del sistema. El estudio
de sistemas en tales condiciones mediante este tipo de
tcnicas se conoce como el anlisis de "cajas negras".
Las entradas caractersticas en este tipo de mtodos
son: impulso, pulso, tren de pulso, onda sinusoidal,
escaln, rampa. La eleccin de las formas de entrada y
de sus parmetros (como por ejemplo amplitudes y
perodos) debe ser hecha teniendo en cuenta ciertas
caractersticas del proceso como son su rango de
comportamiento lineal (si es que lo tiene), su tiempo
caracterstico de respuesta (por ejemplo, un circuito
elctrico responde en segundos, un sistema trmico en
minutos u horas, etc.), y el tipo de modelo que se desea
obtener (lineal, no lineal, de parmetros concentrados o
distribuidos, etc.). El uso de tcnicas empricas en la
modelacin, aunque no se requiere un mayor
conocimiento del proceso, si exige un buen dominio de
las herramientas matemticas para procesar la
informacin obtenida (por
ejemplo estadstica,
transformaciones de Laplace y Fourier, etc) y de
elementos de anlisis de sistemas.
dX (t )
= F (t ) + G (t )
dt
(1)
X ( z , t )
= F ( z, t ) + G ( z , t )
t
(2)
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dX (t )
=0
dt
F (t ) = Fe , G (t ) = Ge
2) Mtodos basados en el principio de mnima accin.
Segn este principio que naci con la mecnica clsica,
todo proceso est caracterizado por una funcin definida
como:
n
L( x, x, t ) con x
S = L( x, x, t )dt
t1
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