Electromagnetismo y motores elctricos

Profesor: Carlos Zuiga M.

Laboratorio NRO 3

ALTERNADORES

SECCION 27
INTEGRANTES: NELSON RAMIRES
GIOVANNI HERNANDEZ
CHARLES SANTOS
MAURO FRE

INDICE
1.
2.
3.
4.

INTRODUCCIN
ACTIVIDAD PREVIA AL LABORATORIO
DESARROLLO DE LABORATORIO
CONCLUSIONES

3
4
6,7,8
9

4.1 CONCLUSION GRUPAL

4.2 CONCLUSION TECNICO

5. MATERIAL TEORICO
5.1. DEFINICION

10
10

5.2. DIFERENCIA CON EL DINAMO

10

5.3. MOTOR SINCRONICO

11

5.4. MOTOR ASINCRONICO

12

5.5. MOTOR DAHLANDER

13

5.6. MOTOR MONOFASICO DE FASE DIVIDIDA

13

5.7. MOTOR CON POLO AMORTIGUADOR

13

5.8. MOTOR DE DOS TENSIONE

14

5.9. MOTOR UNIVERSAL

14

5.10. MOTOR AFEITADOR ELECTRICO

14

5.11. ALTERNADOR TRIFASICO

15

6. CONEXIONES DE UN ALTERNADOR TRIFASICO.

15

6,1 CONEXIONES TRIFASICAS

16,17

6.2. FRECUENCIA DE SALIDA

18

7. MAQUINA ROTANTES

19

7.1. GENERALIDADES

19

8. PARAMETROS NOMINALES

20

8.1. POTENCIA NOMINAL

20

8.2. MOMENTO DE INERCIA

21

8.3. CONSTANTE DE TIEMPO. TERMICA EQUIVALENTE.

21

8.4. TENSION SIMPLE O DE FASE

24

8.5. TENSION COMPUESTO O DE LINEA

24

9. FACTOR DE POTENCIA

24

9.1 MOTOR ASINCRONICO TRIFASICO. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

10. VELOCIDADES DE SINCRONISMO

25

11. MOTOR ASINCRONICO DE ROTOR EN CORTO CIRCUITO

26

11.1. ESTATOR

26

11.2. ROTOR

26

11.3 DESLIZAMIENTO

27

11.4 ARRANQUE

27

11.5. CARGA

27

11.6 CARACTERIRTICAS POR VELOCIDAD.

27, 28,29

12. ANEXOS

30

Introduccin

En el siguiente informe del laboratorio con respecto al Alternador daremos a conocer paso
a paso a seguir, para poder llegar a nuestro fin que es que el alternador entre al punto de
sincronismo, esto quiere decir que los voltajes del alternador y del sistema de distribucin de
energa estn en fase.
Para llegar a este fin en conjunto con el grupo de trabajo se realiz el laboratorio N3. Paso a
paso con el cual nos ayud a entender diferentes conceptos con respecto a este, tambin
destacamos unos pasos esenciales (importantes) para cumplir con nuestro fin tales como son:
En primer lugar el restato de campo del motor que tiene que estar en la mnima resistencia
ya que esta nos ayudara a ajustar con exactitud a un determinado valor (de precisin), este se
utilizara cuando el varial llegue a su mximo punto al no poder ms se ajustara con el restato
hasta que llegaremos a las 1500 r/min.
3

Tambin nos qued claro de que (E1) tiene que ser igual al voltaje que proporciona la
compaa de energa (E2). Estos dos voltajes los mantendremos constante durante todo el
laboratorio. Ya que no pueden ser variados.
Adems nos centramos en las luces de sincronizacin las cuales nos entregaran informacin
sobre el estado del sincronismo tal como Si no todas las luces se oscurecen y brillen
simultneamente, la secuencia de fase es INCORRECTA. Hay desconectaremos la F.E.M
intercambiamos las fases que salen del estator. Si todos los focos emiten luz continua, los
voltajes del alternador y del sistema estn desfasados en 180 en este caso (Nunca se tiene que
cerrar el interruptor de sincronizacin)
Finalmente llegamos al punto de sincronismo. Esto solo fue la introduccin de este tema que
de gran importancia, lo dems se podr descubrir revisando este entretenido informe espero
que se entretengan y aprendan.

ACTIVIDAD PREVIA AL LABORATORIO

Disear conexin de motor CD en paralelo, incluyendo restato de ajuste y conectando

ampermetro para medir IT y VT.

Disear tabla de recoleccin de datos donde estn incluido las variables VT, IT, PT,RPM.

Energizar y ajustar la tabla anterior para factores de 20V hasta el voltaje final de 220VCC.
VT
20

IT
0,304

PT
6,08

RPM
385
4

40
60
80
100
120
140
160
180
200
220
254,6

0,244
0,226
0,231
0,251
0,273
0,299
0,321
0,347
0,373
0,397
0,301

9,76
13,56
18,48
25,1
32,88
41,86
51,2
62,46
74,2
86,9

618,8
697,2
714,6
748,4
773,3
839,6
891,7
958,9
1028
1099
1500

Al llegar a los 1500 RPM se ajusta el restato y eso para que la corriente disminuye se puede
comprobar las mediciones en el anexo figura N14 (pag.37)

DESARROLLO
DEL
LABORATORIO

Desarrollo de laboratorio
1) 1. Conecte el circuito que aparece en la figura N1, utilizando los Mdulos EMS de
Motor/generador de cd, interruptor de sincronizacin y de medicin. Observe que la salida del
alternador est conectada, a travs del interruptor de sincronizacin a la salida trifsica fija de 380V de
la fuente de alimentacin, terminales 1, 2 y 3. El rotor del alternador va conectado a la salida fija de
220V C-d de la fuente de alimentacin terminales 7 y N.
R) ver en anexo de informe figura N1 (PAG 31)
2) Acople el motor de C-d al alternador por medio de la banda.
R) ver en anexo de informe figura N2 (PAG 32 )
3) Ponga el restato de campo del motor de C-d en su posicin extrema, haciendo girar en el sentido
de las manecillas del reloj (Para resistencia MINIMA).
R) ver en anexo de informe figura N3 (PAG 32 )
4) Ponga el interruptor de sincronizacin en posicin abierta
R) ver en anexo de informe figura N4 (PAG 33)
5) Conecte la fuente de alimentacin y con el Tacmetro de mano, ajuste la salida de la fuente de
alimentacin para una velocidad del motor de aproximadamente 1500 r/min.
R) ) ver en anexo de informe figura N5 (PAG 33 )
6) Mida el voltaje que proporciona la compaa de luz y fuerza (E2).
R) E2 = 402 VCA .

7) Cierre el interruptor S y ajuste la excitacin de C-d del alternador hasta que el voltaje de salida de
este (E1) sea igual al voltaje que proporciona la compaa de energa (E2)
R) Al poner en igualdad el voltaje tuvimos que reajustar el restato para ver la igualdad de voltaje en
E1 y E2 ver en anexo de informe figura N7 (PAG 34 )
8) Las tres luces de sincronizacin deben parpadear, encendindose y apagndose intermitentemente.
R) ver en anexo de informe figura N8 (PAG 34 )
9) Ajuste con cuidado la velocidad del motor de C-d hasta que la frecuencia de encendido de las
lmparas sea bastante baja.
R) ver en anexo de informe figura N9 (PAG 35 )
10) Se encienden y se apagan las tres luces al mismo tiempo?
R) en este instante las luces no cumplen con lo exigido en el laboratorio.

11) Si no todas se oscurecen y brillen simultneamente, la secuencia de fase es INCORRECTA.

Desconecte la fuente de alimentacin e intercambie dos de los cables que salen del estator.
R) ver en anexo de informe figura N10 (PAG 35)
12) Ajuste con cuidado la velocidad del motor hasta que las tres luces aumente y disminuyan
lentamente. La frecuencia del alternador es muy semejante a la de la compaa de distribucin de
energa elctrica.
R) ver en anexo de informe figura N11 (PAG 36)
13) Cuando los tres focos se hayan apagado por completo, los voltajes del alternador y del sistema de
distribucin de energa estn en fase.
R) ver en anexo de informe figura N12 (PAG 36 )
14) Si todos los focos emiten luz continua, los voltajes del alternador y del sistema estn desfasados en
180 (Esta condicin es la de diente-diente y el interruptor de sincronizacin NUNCA se debe cerrar en
esta condicin)

R)en el caso del grupo de nosotros no se dio este fenmeno, por lo tanto, el sistema de red y el
alternador no se encuentran desfasados.
15) Verifique si los voltajes E1 y E2 son iguales. Si no es as, ajuste de nuevo la excitacin e C-d del
alternador.
R) los voltajes E1 y E2 son iguales se pueden observar en el anexo del informe, figura N13 (PAG 37)
Bueno con las disculpas

hacia su persona pero nuestro grupo llego hasta el punto 15 dejando

inconclusa las dems preguntas por falta de tiempo ya que la hora nos gan y no se pudo concluir
esperando que el siguiente laboratorio sea completado todas sus expectativas y los nuestros como
grupo.
Complete el siguiente cuestionario
1) Qu condiciones se deben satisfacer para poder sincronizar un alternador a una lnea de potencia
existente?
R) para poder sincronizar un equipo generador a un sistema de red , se deben cumplir ciertos puntos
que son necesarios y esos son :
a) Que ambos estn en sincronismo con las secuencias de fases
b)Que ambos tengan las mismos rpm
c)Que tengan el mismo voltaje .

2) Un alternador podra sufrir grandes daos mecnicos durante el proceso de sincronizacin con la
lnea de alimentacin. En cuales condiciones puede suceder esto?
R) esto se puede dar en la ocasin en que el alternador no tenga la misma secuencia de faces que el
sistema de red, el otro factor que puede producir daos mecnicos, es cuando nuestro alternador con el
sistema red no tienen la misma frecuencia o rpm.

3) Un alternador puede generar un voltaje diferente del de la lnea de alimentacin y puede no estar
exactamente en fase con ella, pero debe satisfacer una condicin para que pueda entregarle potencia.
Cul es esta condicin?
R) Que ambos tengan la misma frecuencia para no generar daos mecnicos.

10

CONCLUSIONES
CONCLUSION GRUPAL
En la experiencia que nos toc realizar en el laboratorio se puede nombrar que tenemos motores de un
tipo y una alimentacin propia y que ese motor lo podemos sincronizar con alternadores .A raz de esta
sincronizacin lo que se hace es que nuestro segundo equipo genere energa diferente a la de entrada y
que sea mayor .tambin que se puede lograr reemplazar el sistema de red por el E2 de salida del
alternador y as produciendo 380 v, lo que nosotros tuvimos que hacer para lograr ese objetivo fue
colocar ambas maquinas en igual velocidad y que los voltajes estuvieran en fase, si esos factores no se
cumplan a cabalidad, lo que iva a ocurrir es que no existiera sincronismo y que nuestras maquinas
tuvieran posibilidad de sufrir daos mecnicos.
CONCLUCION TECNICA
Existen tres formas para poder conectar un motor de C.C, que son las siguientes, en serie, paralelo y
compound .
Pero la ms usada es la shunt (paralelo).
En la experiencia que vivimos en el laboratorio puedo decir que teniendo un motor de C.C y teniendo
un restato podemos regular el voltaje que entrega el motor ,tambin podemos ajustar la velocidad
(frecuencia), y que para poder sincronizar nuestro motor con un alternador deben existir unos factores
que son fundamentales que los voltajes se encuentren en fases ,que tengan la misma frecuencia para as
poder sincronizar ambas maquinas.
En el caso de que no se est dando la sincronizacin en ambos equipos se debe regular el voltaje con el
restato y cambiar unas de las salidas del alternador que va conectada al sincronizador y de esa forma
poder lograr que estn en fase los voltajes.

11

MATERIAL TEORICO

Alternador
Definicin.Es una maquina rotativa que genera corriente elctrica alterna a partir de otra energa
Mecnica, como un molino de viento, una noria de agua, por vapor, etc.

Diferencias con la dinamo. En el alternador el bobinado inductor est en el rotor, y el inducido en el estator.
No se pueden mezclar los circuitos del inductor e inducido, por tratarse de c.c. y c.a.
Respectivamente.
El colector de delgas se reduce considerablemente de tamao, solo se necesita para la corriente de
excitacin del devanado inductor JK.
El alternador necesita una fuente de alimentacin de c.c. externa para el inductor J-K, o bien una
dinamo acoplada a su eje dinamo excitatriz-.
El alternador puede construirse para potencias mayores, al ser ms fcil aislar los bobinados en el
estator.
Agrupar en paralelo varios generadores conlleva 3 condiciones: misma f.e.m.,

12

misma frecuencia, mismo orden de fases.

Funcionamiento.- El movimiento mecnico se transmite al rotor de la mquina. El flujo magntico

formado en los polos del rotor es cortado por los devanados del estator, producindose aqu unas f.e.m.
fuerzas electromotrices en cada espira del devanado que convenientemente agrupadas se conducen

directamente a la carga.
En la imagen vemos abajo una espira del rotor girando en distintas posiciones; y arriba la grfica de
tensiones inducidas. Cuando coincide con los polos lnea roja- induce la mxima tensin. Cuando
Coincide con la zona ms alejada lnea rosa induce la mnima tensin. Las lneas verde y azul son
intermedias.
El devanado inducido est formado por distintas bobinas distribuidas en los 360 que forma el circulo
estatrico. En el caso de un generador trifsico, cada bobinado estar situado en 120

13

Motor sncrono.-Tiene la caracterstica principal de girar slo a la velocidad de sincronismo.

Se llama velocidad sincrnica de un motor en revoluciones por minuto la que tiene el
flujo magntico, se obtiene con la formula

Siendo f frecuencia, p par de polos de la mquina.

El alternador es una maquina reversible, puede funcionar como motor sncrono.

En centrales de generacin hidroelctrica se utilizan como motores durante la noche para subir agua, y
de da como generadores dejando caer esa misma agua.
Tambin se utilizan como condensadores cuando se les sobreexcita con la dinamo excitatriz, para
compensar la potencia inductiva de las instalaciones.
Para su puesta en marcha deben ser lanzados por otro motor hasta alcanzar la velocidad de
sincronismo.

Motor asncrono.14

Todos los motores de c.a. que giran por debajo de la velocidad sincrnica. La diferencia entre sta y el
rotor se llama deslizamiento.
Son los motores ms utilizados industrialmente, especialmente el de rotor en Cortocircuito o de jaula
de ardilla, por ser de funcionamiento seguro y construccin sencilla y barata.
El devanado estatrico se prepara para dos tensiones de funcionamiento, conexiones en tringulo y en
estrella.
Durante el arranque del motor se producen consumos dobles, triples y hasta cudruples de los
nominales, por lo que se establecen sistemas de arranque suaves que eviten esos picos de potencia.
Estrella-triangulo convencional.- el motor arranca en posicin estrella y se conecta en triangulo en
rgimen normal. A partir de 3 CV.
Autotransformador.- varias tomas de tensin reducida 60, 70, 80 %, se van aplicando sucesivamente
al motor hasta alcanzar el 100%. Para grandes potencias.
Resistencias estatricas.- se consiguen tensiones reducidas con grupos de resistencias, que se van
puenteando escalonadamente hasta alcanzar la tensin nominal. Para grandes potencias.
Arrancador progresivo electrnico.- el dispositivo consigue el arranque con una rampa de valores de
tensin y tiempo programables, el par motor se ve mermado al igual que en los arrancadores
convencionales. Se puede programar igualmente los mismos valores en desconexin.

15

 Variador de frecuencia.- Con este dispositivo se ha revolucionado el mundo de la regulacin de

velocidad de los motores de c.a. Realizamos el arranque del motor alimentando con poca frecuencia y
subiendo hasta llegar a 50 hz. Sin perder par motor.
La frmula que relaciona polos del motor, frecuencia y revoluciones por minuto.

Motor Dahlander.-Es un tipo de motor asncrono que tiene los devanados partidos en dos mitades,
consiguiendo duplicar los polos y por tanto 2 velocidades simplemente cambiando la conexin.
Se utilizan en mquinas herramientas, carpintera, amasadoras, etc.
Motor de induccin monofsico.-Tienen un solo devanado en el estator dividido en bobinas que se
reparten por su superficie y que generan un campo magntico fijo aunque pulsa torio. Estando el rotor
parado no se produce ningn par de arranque, se comporta como un transformador con el secundario en
cortocircuito. Si giramos manualmente el rotor comprobamos que sigue girando.
Veremos a continuacin distintos tipos de dispositivos para realizar este primer giro y arrancar el
motor.
Motor de induccin monofsico de fase dividida.-Se utiliza para el arranque un bobinado desfasado
90 por el condensador. Al llegar a cierta velocidad se desconecta por accin del interruptor centrfugo.
Buen par de arranque. Velocidad constante con cargas variables.
Usado en lavadoras, extractores, frigorficos, etc.
Calculo del condensador:

Siendo
P potencia motor en KW
C capacidad en microfaradios
E tensin en voltios
cos el factor de potencia del motor
Motor con polos amortiguadores.-De fabricacin ms simple que los anteriores, se basa en la
deformacin de flujo magntico que se produce en cada polo, tendiendo el rotor a girar hacia el lado de
la espira en cortocircuito.
Pequeo par de arranque, econmico, se emplea en ventiladores, tocadiscos, etc.

16

Motor de dos tensiones.-El devanado principal se divide para poder ser conectado a dos tensiones en
serie o en paralelo

Motor universal.-Este motor puede funcionar en corriente continua y en alterna. Aunque se fabrica
especialmente para alterna construyendo el estator y el rotor con chapas magnticas aisladas.
La bobina de compensacin ayuda a disminuir las chispas entre las escobillas y el colector.
Se utiliza habitualmente para pequeas potencias, en electrodomsticos, exprimidoras, batidoras,
aspiradoras, taladros, etc., por su gran par de arranque. El inconveniente es el desgaste de escobillas.

17

Motor para afeitadoras elctricas.-Funciona en corriente continua y en alterna. El principio de

funcionamiento se basa en la interrupcin de corriente en la bobina por un juego de contactos
conectado en serie y la inercia de movimiento del rotor junto con la presin que ejerce los contactos
sobre su eje elptico.
La forma del rotor no es cilndrica sino rectangular con dos expansiones en los extremos para
determinar el sentido de rotacin. vemos el rotor en posicin horizontal, se corresponde con los
contactos cerrados, inicia el movimiento en sentido horario. Al ponerse vertical se abren los contactos,
ya no hay atraccin, pero la inercia y la presin de los contactos sobre el eje hacen que siga girando
hasta la posicin horizontal, en la que se inicia la atraccin, y as sucesivamente.
El balancn acta sobre el mecanismo de las cuchillas.
Este motor alcanza las 8000 rpm revoluciones por minuto.

18

Alternadores trifsicos.-El alternador trifsico, como su nombre lo indica, tiene tres devanados
monofsicos espaciados de modo tal que el voltaje en cualquiera de las fases est desplazado 120 de
las otras dos. Un diagrama esquemtico del estator trifsico mostrando todas las bobinas sera muy
complejo y es muy difcil ver lo que realmente est sucediendo.
El esquema simplificado de la figura, vista A, muestra todas las bobinas de cada fase agrupadas como
una sola.
El rotor se ha omitido por simplicidad. Las ondas de voltaje generadas a travs de cada fase estn
dibujadas sobre el grfico, desfasadas 120 respecto a las dems. El alternador trifsico que se muestra
en este esquema se compone de tres alternadores monofsicos que generan voltajes desfasados entre s
120.
Las tres fases son independientes de las otras.

Conexiones de un alternador trifsico

En vez de tener seis cables saliendo del alternador trifsico, se pueden conectar juntas tres fases para
formar una conexin Ye (Y), como la que se muestra en la Figura B.
Es llamada conexin Ye (Y) porque, sin el neutro, los devanados se asemejan a la letra Y que en este
caso est hacia un lado o invertida. El neutro es llevado a una terminal cuando se necesita alimentar
una carga monofsica. Se puede obtener voltaje monofsico desde el neutro hasta A, desde el neutro
hasta B y desde el neutro hasta C. En un alternador trifsico conectado en Y, el voltaje total, o voltaje
de lnea, a travs de cualquiera de los cables de tres lneas es la suma vectorial las voltajes de las fases
individuales. El voltaje de cada lnea es 1.73 veces el voltaje de la fase.

19

Debido a que los devanados forman solo un camino para el flujo de corriente entre fases, la corriente de
lnea y la de fase son las mismas (iguales). Un estator trifsico puede tambin ser conectado de modo que
las fases estn conectadas final a final; este tipo de conexin se conoce como conexin en delta figura c.
(Delta porque luce como la letra griega, ).
En la conexin delta, los voltajes de lnea son iguales a los voltajes de fase, pero cada corriente de lnea es
igual a 1,73 veces la corriente de fase. Tanto la conexin Y como la son usadas en alternadores. La
mayora de los alternadores usados actualmente son trifsicos. Son mucho ms eficientes que los bifsicos
o monofsicos.
Conexiones trifsicas
Las bobinas de estator de los alternadores trifsicos pueden juntarse en conexiones en ye o delta, como
muestra la Figura. Con esas conexiones solo salen tres cables del alternador. Esto permite una conexin
conveniente a motores trifsicos o transformadores de distribucin. Es necesario usar los transformadores
trifsicos o sus equivalentes elctricos con este tipo de sistema.

Conexiones de un alternador o transformador trifsico

Un transformador trifsico puede ser hecho a partir de tres transformadores monofsicos conectados en
delta, ye o una combinacin de ambos. Si tanto el primario como el secundario estn conectados en ye,
el transformador es llamado un ye-ye.
20

Si ambos devanados estn conectados en delta, el transformador es llamado un delta-delta. La Figura

muestra un transformador monofsico conectado en forma delta-delta para su operacin en un sistema
trifsico. Notar que los devanados del transformador no estn alineados para mostrar la tpica delta
() como ha sido hecho con los devanados de un alternador. Fsicamente, cada transformador en el
diagrama permanece solo. No hay relacin angular entre los devanados de los transformadores
individuales.

De cualquier modo, si usted sigue las conexiones, ver que forman una delta elctrica. Los devanados
primarios, por ejemplo, estn conectados a cada otro para formar un lazo cerrado. Cada una de esas
uniones es alimentada con un voltaje de fase proveniente de un alternador trifsico. El alternador puede
ser conectado tanto en ye como en delta dependiendo de la carga, los requerimientos de voltaje y el
diseo del sistema.

Transformadores trifsicos conectados en forma delta-delta

21

La figura

muestra transformadores trifsicos conectados en ye-ye. Nuevamente, note que los

devanados del transformador no estn alineados. Elctricamente, la Y es formada por las conexiones.
Las partes ms bajas de cada devanado son puestas en contacto. Estas forman el punto comn de la y.
El lado opuesto de cada devanado es aislado. Estas terminaciones forman los brazos de la ye.

Transformadores trifsicos conectados en ye-ye

22

La energa alterna en la mayora de barcos es distribuida por un sistema trifsico de 450V. Los
transformadores monofsicos bajan el voltaje hasta 117V. Estos transformadores estn conectados de
forma delta-delta, como en la figura 3. Con la configuracin delta-delta, la carga puede ser un
dispositivo trifsico conectado a todas las fases,o puede ser un aparato monofsico conectado
solamente a una de las fases.
En este punto, es importante recordar que tal sistema de distribucin incluye todo entre el alternador y
la carga. Debido a las muchas elecciones que el sistema trifsico provee, se debe tener cuidado de
asegurarse que cualquier cambio de las conexiones no proveer el voltaje o la fase equivocada a la
carga.
Frecuencia de salida La frecuencia de salida de la energa que sale del alternador depende de la
velocidad de rotacin y del nmero de polos que este posea. A mayor velocidad, ms alta la frecuencia.
Entre ms baja sea la velocidad, menor es la frecuencia.
Entre ms polos haya en el motor, ms alta ser la frecuencia para una velocidad dada. Cuando un rotor
ha rotado1 a travs de un ngulo en el cual dos polos adyacentes (un polo norte y uno sur) han pasado
un devanado, el voltaje inducido en dicho devanado habr variado un ciclo completo. Para una
frecuencia dada, entre ms pares de polos haya, ms baja ser la velocidad de rotacin necesaria.
El principio es ilustrado en la figura 5; un generador de dos polos debe rotar a cuatro veces la
velocidad de un generador de ocho polos para producir la misma frecuencia de voltaje generado.

23

Regulacin de frecuencia

La frecuencia de cualquier generador de ac en Hertz (Hz), que es el nmero de ciclos por segundo, est
relacionada con el nmero de polos y la velocidad de rotacin, como lo expresa la ecuacin:
F = NP/120
Donde P es el nmero de polos, N es la velocidad de rotacin en revoluciones por minuto (rpm), y 120
es una constante que permite la conversin de minutos a segundos y de polos a pares de polos.
Ejemplos
Por ejemplo, un alternador de 2 polos y 1800rpm tiene una frecuencia de 60Hz; determinada como
sigue a continuacin:
(2 x 3600) / 120 = 25 Hz
Un generador de 4 polos y 1800rpm tambin tiene una frecuencia de 60Hz. Un generador de 6 polos y
500rpm tiene una frecuencia de:
(6 x 500) / 120 = 25Hz
Un generador de 12 polos y 4000rpm tiene una frecuencia de:
(12 x 4000) / 120 = 400Hz

MAQUINAS ROTANTES
GENERALIDADES.
Las mquinas elctricas rotantes tienen la particularidad de convertir energa elctrica en mecnica o
viceversa.
Una primera clasificacin que puede hacerse es por su funcin:

Generador, mquina que produce energa elctrica por transformacin de la energa mecnica.
Motor, mquina que produce energa mecnica por transformacin de la energa elctrica.
24

 Convertidor rotativo que convierte energa elctrica de una forma a otra (cambiando frecuencia,
convirtiendo corriente alterna en continua etc.) mquina muy utilizada en el pasado.
Si se clasifican por la fuente de energa que las alimenta o que representan se tiene:
Mquinas de corriente continua
Mquinas de corriente alterna
Estas ltimas por sus caractersticas constructivas y de velocidad se clasifican en:
Mquinas asincrnicas
Mquinas sincrnicas
A partir de este captulo nos ocuparemos de tres mquinas rotantes en las que se renen todos los conceptos
principales de proyecto de cualquier otra, y en el siguiente orden:
iniciaremos con el alternador como ejemplo de mquina sincrnica,
continuaremos con el motor asincrnico,
y finalmente la mquina de corriente continua (generador o motor).
Las mquinas rotantes utilizadas en los sistemas elctricos tienen caractersticas que son objeto primero de
especificacin, luego de garantas y finalmente de comprobacin mediante ensayos.
PARAMETROS NOMINALES.
Son datos que en base a las condiciones de servicio definen las prestaciones que puede entregar la mquina
en condiciones especificadas.
Se presentan como el conjunto de valores numricos de las magnitudes elctricas y mecnicas asignadas a
la mquina por el constructor e indicadas en la chapa de caractersticas.
Potencia nominal
Este valor establece las bases de diseo, de construccin y de garantas.
Generalmente cuando no se especifica otra cosa se supone que la mquina es de servicio continuo, es decir,
puede funcionar con carga constante un tiempo ilimitado en el cual alcanzar un equilibrio trmico
aceptable y no perjudicial para la vida til de la mquina. Esto tambin incluye el funcionamiento
permanente a potencia mxima
Para las mquinas rotantes se establecen dos regmenes extremos de funcionamiento, en vaco y a
plena carga.

25

Funcionamiento en vaco es la condicin de funcionamiento de una mquina con carga nula (el resto de
condiciones de operacin son las nominales).
Funcionamiento a plena carga es cuando se tiene el mayor valor de carga indicada para una mquina
funcionando a la potencia nominal.

Momento de inercia
El momento de inercia (dinmico) de un cuerpo alrededor de un eje es la suma (integral) de los productos
de sus masas elementales por el cuadrado de sus distancias radiales al eje.
Constante de tiempo trmica equivalente
La constante de tiempo trmica equivalente es la constante de tiempo que, en reemplazo de otras
individuales, determina aproximadamente la evolucin de la temperatura en un arrollamiento a
consecuencia de una variacin de corriente en escaln
Produccin de corriente alterna (senoidal)
Si hacemos girar una espira en el interior de un campo magntico, se inducir en cada conductor una
fuerza electromotriz inducida de valor:
e = L v sen
Siendo el ngulo entre la induccin magntica y la velocidad o sentido del movimiento que, como se
ve en la figura, vara de 0 a 360 a cada vuelta del conductor.
es la densidad de campo, L es la longitud de la espira, v es la velocidad de rotacin.

26

Si la espira est formada por un conductor de ida y otro de vuelta, en la espira se induce una f.e.m.:
e = 2 L v sen
Si la bobina tiene N espiras:
e

e = 2 N L v sen
e

Para evitar el enrollamiento de los conductores es necesario dotar al conjunto de unos anillos rozantes.

Si mantenemos constante la induccin del campo y la velocidad de giro, sindolo tambin el nmero
de conductores y la longitud de los mismos, tendremos:
2N Lv=e
e

e=e

max

max

Constante

sen

Como puede deducirse de la frmula la f.e.m. resultante tendr forma senoidal.

Si adems expresamos el ngulo girado en funcin de la velocidad angular:
=/t

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e (t) = e

max

sen t

Donde t representa el ngulo girado en radianes, siendo la velocidad angular en rad/s.

Generacin de CA trifsica
Haciendo girar una espira en un campo magntico se puede conseguir una corriente alterna senoidal
(monofsica).
Si en vez de una nica espira hacemos girar tres espiras a 120 (360/3) unas de otras, se consiguen tres
tensiones alternas senoidales de igual frecuencia y amplitud pero desfasadas 120 entre s:

Para sacar las tensiones al exterior sera necesario un sistema de anillos rosantes y escobillas colectoras que
a las tensiones usuales, de 10 a 20 kV, generan ciertos problemas elctricos y mecnicos.

28

En los alternadores modernos se sitan las bobinas en el estator dotando al rotor de un potente electroimn
que, al ser alimentado por una corriente continua, genera el campo magntico. Se evita de esta forma el
complejo sistema de anillos colectores.

Existen dos formas bsicas de conexin de estas bobinas a las lneas exteriores: conexin en estrella y
conexin en tringulo.

Tensin simple o de fase: Cada bobina del alternador trifsico se comporta como un generador
monofsico, generando entre sus terminales una tensin denominada simple o de fase.

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Tensin compuesta o de lnea: De cada borne 1, 2 y 3 de la figura sale un conductor de lnea. A la

tensin entre dos lneas se le denomina compuesta o de lnea.
En el caso de la conexin estrella puede existir un cuarto conductor NEUTRO (saliendo del borne 0). Las
tensiones de una lnea al neutro coinciden con las tensiones en cada bobina, siendo por tanto tensiones de
fase.
Factor de potencia
FACTOR DE POTENCIA: Coseno del ngulo que forman la intensidad de fase y la tensin de fase. Este
ngulo ser igual al de la impedancia conectada.

Motor asncrono trifsico. Principio de funcionamiento

Se dispone de un imn en forma de U, de tal forma que pueda girar por su eje central mediante una
manivela. Muy prximo a los polos se sita un disco de material conductor no magntico (cobre o
aluminio), de tal forma que tambin pueda girar. Al hacer girar el imn permanente se puede observar que
el disco tambin gira, pero a un poco menos velocidad que el imn.

El imn en su giro corta el disco que es conductor induciendo f.e.m. y creando corrientes.

30

 Las corrientes interactan con el campo del imn dando lugar a fuerzas que provocan el giro del disco.
En los motores asncronos el campo giratorio lo produce un sistema de C.A. trifsica, cuya velocidad de
giro depender de la frecuencia de las corrientes y del nmero de pares de polos de que conste el motor:

VELOCIDAD DE SINCRONISMO
En la figura puede verse el bobinado de una mquina de un slo par de polos. Cada ciclo de red el campo
magntico giratorio da una vuelta completa.
Para una frecuencia de la red de 50 Hz, el campo da 50 vueltas por segundo, esto es, 3000 r.p.m.

A la derecha puede verse el bobinado de una mquina de dos pares de polos. Cada ciclo de red el
campo magntico giratorio da media vuelta.
Para una frecuencia de la red de 50 Hz, el campo da 50/2 vueltas por segundo, esto es, 1500 r.p.m.

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Como puede deducirse de la frmula, la velocidad de sincronismo, velocidad con la que gira el campo
magntico, ser submltiplo de 60 f, es decir de 60x50 = 3000 r.p.m. en Europa, ya que la frecuencia
de la red es de 50Hz. Para un nmero de pares de polos diferente de la unidad (siempre un nmero
entero) surgirn velocidades inferiores.

Motor asncrono de rotor en cortocircuito

ESTATOR
Parte fija del motor formada por paquetes de chapa magntica que alojan en ranuras a las bobinas que van a
crear el campo magntico giratorio.
Estas bobinas pueden estar conectadas en estrella o en tringulo.
Por ejemplo un motor de 380/220 V se podr conectar a una red de 380 V en estrella o a otra de 220 V
en tringulo. En cualquier caso cada bobina estar a la tensin de fase de 220 V.
Esto es as porque la tensin que soporta cada bobinado conectado en estrella es raiz de tres veces
menor que conectado en tringulo

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ROTOR
Parte del motor que va a girar y que est formada por paquetes de chapa magntica de forma cilndrica en
torno a un eje, con ranuras en las que se alojan conductores de aluminio cortocircuitados en sus extremos
por medio de anillos (Jaula de ardilla).

DESLIZAMIENTO
El rotor nunca girar a la velocidad de sincronismo, ya que si iguala la velocidad de giro del campo del
estator, las lneas de fuerza no cortaran a los conductores y no se generaran f.e.m., ni corrientes, ni par
para mantener el movimiento.
Se llama deslizamiento a la diferencia entre la velocidad a la que gira el rotor y la velocidad de
sincronismo, normalmente dada en % de la de sincronismo.

ARRANQUE
Al estar los conductores del rotor en reposo, son cortados por el campo giratorio a gran velocidad, lo que
crea gran f.e.m. inducida que dan lugar a grandes intensidades en el arranque acompaadas de un fuerte par
de arranque.
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CARGA
Girando el motor en vaco, la velocidad del rotor es muy prxima a la del campo del estator siendo esta
pequea diferencia la que permite al campo cortar los conductores del rotor induciendo pequeas f.e.m. y
pequeas intensidades suficientes para crear el par necesario.
Si aumenta el par que debe realizar el motor, ste baja su velocidad, aumentando el deslizamiento e
induciendo mayor f.e.m. y corrientes, capaces de provocar el aumento de par necesario.
CARACTERSTICA PAR-VELOCIDAD
Los motores asncronos trifsicos tienen aproximadamente las siguientes caractersticas:
Par de arranque de 1,5 a 2 veces el nominal.
Par mximo de 2 a 3 veces el nominal a una velocidad del 80% de la de sincronismo.
Par nominal con un deslizamiento del 2% al 8%.
La relacin del par mximo y el nominal (C

/C ) se denomina capacidad de sobrecarga.

max

El punto de funcionamiento del motor es la interseccin de la curva del par motor con la del par
resistente. Esto ocurre para el par nominal del motor en torno al 92-98% de la velocidad de
sincronismo (zona de la derecha de la curva).
Si el par resistente disminuye, la interseccin tiene lugar ms a la derecha, a una velocidad algo mayor,
mientras que si el par resistente aumenta, el motor reduce su velocidad.
34

Motor asncrono de rotor bobinado o de anillos rozantes

En estos motores, el estator posee las mismas caractersticas que el motor con rotor en cortocircuito,
pero el rotor se construye insertando un devanado trifsico en las ranuras de un ncleo cilndrico de
chapas magnticas.

Este devanado se conecta normalmente en estrella y los tres terminales restantes se conectan a tres
anillos rozantes que a travs de unas escobillas permiten la conexin exterior de unas resistencias para
limitar la corriente rotrica.
La insercin de estas resistencias permite la reduccin de la intensidad de arranque manteniendo un
buen par que incluso puede ser mximo en el arranque.

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Su inconveniente es su mayor precio y coste de mantenimiento, llegando casi a desaparecer en la

actualidad debido a los sistemas electrnicos de arranque para el motor de rotor de jaula.
1. Se conecta KM1.
2. Temporizacin.
3. Se conecta KM2.
4. Temporizacin.
5. Se conecta KM3.
Balance de potencias y par motor
El diagrama siguiente representa la evolucin de la potencia en un motor asncrono, desde la potencia
absorbida de la red hasta la potencia til en el eje, siendo q1 el nmero de fases del estator y q2 el
nmero de fases del rotor:

La potencia total absorbida de la red por el Cada prdida va generando una nueva potencia
estator va sufriendo ciertas prdidas:

en el motor hasta llegar a la potencia til:

Prdidas en el cobre del estator.

Potencia del campo magntico.

Prdidas en el hierro del estator.

Potencia electromagntica.

Prdidas en el cobre del rotor.

Potencia mecnica interna.

Prdidas mecnicas.

Potencia til

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Es interesante conocer la variacin sufrida por el par motor en funcin de la tensin y la frecuencia:

37

Anexo

Figura N 1

38

FIGURA
N2
El
motor
por
la
como
en la

acople del
de CD al
alternador
medio de
banda
se puede
apreciar
imagen.

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FIGURA N 3
Aqu se puede apreciar el sentido de las manecillas

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FIGURA N4
Se puede apreciar el interruptor en posicin abierta.

FIGURA N5
Como se puede
llego a la 1500 RPM

apreciar el tacmetro

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FIGURA N7
Apreciacin de los voltmetros V1 Y V2

V2

v1

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FIGURA N8
Luces parpadeantes

FIGURA 9

43

FIGURA N10
Intercambiando las conexiones entre 1 y 2

FIGURA N11

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Como se puede ver como las luces aumentan.

FIGURA N12

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FIGURA N13

FIGURA N14
20 VOL

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