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EJERCICIOS Y APLICACIONES
P1.-PROBLEMAS
Genere una seal PWM en modo No Invertido donde el ancho est determinado por el valor del
puerto D. Cul es la frecuencia de la seal de salida?
Para el manejo de un servomotor se requiere de una seal PWM con un periodo de 20 mS. Con
ese periodo, el servomotor est en su extremo izquierdo (0 ) si el tiempo en alto es de 0.9 mS,
en su posicin central (90 ) con un tiempo de 1.5 mS y en su extremo derecho (180 ) con 2.1
mS.
Muestre los valores de configuracin del temporizador 1 para generar esta seal e indique los
valores de los registros de comparacin para la posicin central y para cada uno de los
extremos.
P4 PROBLEMA