PROGRAMACION DIGITAL I

Tema:

Proyecto de programacin digital I.

Horario: Jueves de 11 a 2 pm.

Proyecto: Tractor mvil.

Ciclo:

2014-B

Integrantes:

Choqque Cusihuaman Renzo Isaac.

Huamani Alata Antony.
Armas Espinoza Christopher.
Pinto Odar Haldan Alexis.
Huallpa Huallpa Ivan.

2014

TRACTOR MOVIL EN C++

Descripcin de Nuestro Programa:

En nuestro proyecto trataremos de que un tractor trate de cumplir con las

siguientes funciones:

[1]
ADELANTE
[2]
ATRAS
[3]
IZQUIERDA
[4]
DERECHA
[5]
SUBIR GRUA
[6]
BAJAR GRUA
[7]
ABRIR PINZA
[8]
CERRAR TENAZA
[ESPACIO] DETENER
[ESC]
SALIR

Usamos el Turbo c para ejecutar el cdigo del programa en el circuito.

TURBO C:
Turbo C era un entorno de desarrollo integrado y compilador desarrollado por Borland
para programar en lenguaje C.
Su primera versin es de 1987, a la que siguieron las versiones 1.5 y 2.0, de 1989. Fue el
compilador ms popular para desarrollar en C en entornos MS-DOS. Se le considera
el primer IDE para C disponible para dicha plataforma.
Fases de un programa en Turbo C
Las fases de un programa en Turbo C se pueden resumir en:

Edicin

Compilacin

Enlazado

Ejecucin

La Edicin de un programa consiste, simplemente, en editar el cdigo fuente del

programa, Turbo C incluye un editor para este efecto.

La Compilacin del programa consiste en convertir el cdigo fuente en cdigo objeto.

El Enlazado consiste en enlazar el cdigo objeto para obtener el cdigo ejecutable.
Finalmente, la Ejecucin consiste precisamente en ejecutar el programa.

El entorno de Turbo C

El entorno de Turbo C facilita la edicin, compilacin y el enlazado de los programas, ya

que incluye un editor y herramientas para compilar y enlazar los programas, para
configurar el entorno de Turbo C, primero hay que conocerlo, a continuacin se explican
las caractersticas ms importantes del entorno.

Programa turbo c:

Puerto paralelo.
Vamos a dar ciertos detalles sobre el puerto paralelo:
Un puerto paralelo es una interfaz entre una computadora y un perifrico cuya principal
caracterstica es que los bits de datos viajan juntos enviando un byte completo o
ms a la vez. Es decir, se implementa un cable o una va fsica para cada bit de datos
formando un bus.
El cable paralelo es el conector fsico entre el puerto paralelo y el perifrico. En un puerto
paralelo habr una serie de bits de control en vas aparte que irn en ambos sentidos por
caminos distintos.

En contraposicin al puerto paralelo est el Puerto serie, que enva los datos bit a bit por
el mismo hilo.
El sistema operativo gestiona las interfaces de puerto paralelo con los nombres LPT1,
LPT2 y as sucesivamente, las direcciones base de los dos primeros puertos es:
LPT1 = 0378.
LPT2 = 0278
La estructura consta de tres registros: de control, de estado y de datos.
El registro de control es un bidireccional de 4 bits, con un bit de configuracin que no tiene
conexin al exterior, su direccin en el LPT1 es 0x37A.El registro de estado, se trata de
un registro de entrada de informacin de 5 bits, su direccin en el LPT1 es
0379.El registro de datos, se compone de 8 bits, es bidireccional. Su direccin en el
LPT1 es 0378.

Conector DB25.

La descripcin de este conector se da a continuacin:

Materiales:
2 Integrados L293B.
Un Protoboard.
Cable macho.
4 Motores de 3 a 5 voltios.
Cable Puerto Paralelo.
Tractor de juguete.
Turbo c++.
Fuente de 5 voltios.

PROGRAMACION EN TURBO C:

#include<dos.h>
#include<conio.h>
#include<iostream.h>
void main()
{

char tecla;

int puerto;

puerto=0;
outport(0x378,puerto);
clrscr();
gotoxy(30,1);cout<<"";
gotoxy(30,2);cout<<" CONTROL DE GRUA C++ ";
gotoxy(30,3);cout<<"";
gotoxy(33,6);cout<<"";
gotoxy(33,7 );cout<<" [1]

ADELANTE

";

gotoxy(33,8 );cout<<" [2]

ATRAS

gotoxy(33,9 );cout<<" [3]

IZQUIERDA

";

gotoxy(33,10);cout<<" [4]

DERECHA

";

";

gotoxy(33,12);cout<<" [5]

SUBIR GRUA ";

gotoxy(33,13);cout<<" [6]

BAJAR GRUA ";

gotoxy(33,14);cout<<" [7]

ABRIR PINZA ";

gotoxy(33,15);cout<<" [8]

CERRAR TENAZA";

gotoxy(33,17);cout<<" [ESPACIO] DETENER

gotoxy(33,18);cout<<" [ESC]

SALIR

";

";

gotoxy(29,20);cout<<"*- PULSE LA OPCION DESEADA -*";

while(1)
{ tecla=getch( );

if(tecla=='1')
{ puerto=5;

//0000 0101

outport(0x378,puerto);}

if(tecla=='2')
{ puerto=10; //0000 1010
outport(0x378,puerto);}

if(tecla=='3')
{ puerto=4;

//0000 0100

outport(0x378,puerto);}

if(tecla=='4')
{ puerto=1;

//0000 0001

outport(0x378,puerto); }

if(tecla=='5')
{puerto=16;

//0001 0000

outport(0x378,puerto);}

if(tecla=='6')
{puerto=32;

//0010 0000

outport(0x378,puerto);}

if(tecla=='7')
{ puerto=64; //0100 0000
outport(0x378,puerto);}

if(tecla=='8')
{ puerto=128;

//1000 0000

outport(0x378,puerto);}

if(tecla==32)
{ puerto=0;

//0000 0000

outport(0x378,puerto);}

if(tecla==27)
{
break;}
}
}

outport(0x378,0);

 Para la programacin solo se us 3 libreras las cuales son < iostream.h>

que sirve para la entrada y salida de datos el <dos.h> que es para el
puerto paralelo y la sentencia selectiva (if).

PROYECTO:

En esta imagen vemos el tractor ya terminado con todo el cableado, al

costado tenemos el protoboard donde el circuito para la entra del puerto
paralelo.

Puente H en protoboard:

En esta imagen vemos el circuito llamado puente H que hace posible el

movimiento de los motores, est conectado al cable puerto paralelo que va en la
PC.

Foto Grupal: