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ESTTICA
Concepto
La esttica es una rama de la mecnica cuyo objetivo es estudiar las
condiciones que deben de cumplir las fuerzas que actan sobre un cuerpo, para que ste se encuentre en equilibrio.
EQUILIBRIO
Un cuerpo cualquiera se encuentra en equilibrio cuando carece de todo
tipo de aceleracin ( a = 0 ).
Ilustracin
Porqu est en equilibrio el cuerpo?. Est en equilibrio por que las tres fuerzas concurrentes y coplanares se
anulan.
FUERZA
Es una magnitud que mide la interaccin que existe entre dos o ms
cuerpos.
Toda fuerza modifica el estado de reposo o movimiento de un cuerpo, adems de generar deformaciones (por mnima que sea) en dicho
cuerpo.
58
B)
Ilustracin
Fuerzas de Campo
Es aquella fuerza donde no interviene el contacto fsico entre los cuerpos, pero que actan
a travs del espacio, a dicho espacio se le denomina campo.
Ilustracin
Otras Unidades
kilogramo fuerza (kg-f = kg)
gramo fuerza (g-f = g)
libra fuerza ( lb-f = lb )
FUERZAS EXTERNAS
Son aquellas fuerzas que se presentan en la
superficie de los cuerpos que interactan.
Ilustracin
TIPOS DE FUERZAS
A)
Fuerzas de Contacto
Se produce cuando resulta del contacto fsico entre dos o ms cuerpos.
Ilustracin
Esttica
A)
59
Tensin (T)
B)
Compresin ( C)
Es aquella fuerza que aparece en el interior
de un slido rgido cuando fuerzas externas
tratan de comprimirlo.
Ilustracin
Ilustracin
ROZAMIENTO
CLASES DE ROZAMIENTO
A)
Por Deslizamiento
Cuando un slido se desliza o trata de deslizar sobre otro.
B)
Por Rodadura
Si un slido rueda sobre otro slido.
Ilustracin
C)
Por Viscosidad
En los lquidos o gases.
Rozamiento Esttico
Es la que se presenta entre superficies que
se encuentran en reposo.
FUERZA DE ROZAMIENTO
Es aquella fuerza que surge entre dos cuerpos cuando uno trata de moverse con respecto al otro, esta
fuerza siempre es contraria al movimiento o posible movimiento.
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Este valor mximo de la fuerza de rozamiento
esttico equivale a la fuerza mnima para iniciar el movimiento, el cual puede calcularse mediante la siguiente frmula.
El valor del coeficiente de rozamiento depende del tipo de materiales de las superficies en
contacto.
fs = s N
Siendo:
fs = fuerza de rozamiento esttico mximo
s = coeficiente de rozamiento esttico
N = reaccin normal
B)
Rozamiento Cintico
Es aquella que se presenta cuando hay movimiento de un cuerpo respecto al otro.
Cuando el cuerpo pasa del movimiento inminente al movimiento propiamente dicho, el valor de la fuerza de rozamiento disminuye y permanece casi constante, si es que la velocidad
no es muy grande. (Entre 0,01 m/s y 20 m/s).
0 k s 1
s
0,74
0,57
0,53
0,36
0,94
0,40
0,04
0,04
0,50
0,25
0,70
0,40
SUPERFICIES EN CONTACTO
fk = k N
Siendo:
fk = fuerza de rozamiento cintico
k = coeficiente de rozamiento cintico
N = reaccin normal
Esttica
61
a
era
1 er
LEY DE NEWTON ((Ley
Ley de la
Iner
cia
cia))
Inercia
En este caso supondremos que los cubiertos y el mantel son completamente lisos, esto para evitar el rozamiento. La explicacin es la misma que
el ejemplo anterior.
Consideremos que un mvil cuya base inferior sea lisa, as como la suela
de los zapatos de una persona.
Inicialmente el microbs se mueve con velocidad v; como la persona
se encuentra dentro del mvil, tambin estar movindose con la velocidad v.
De pronto el mvil se detiene; pero la persona sigue movindose en
lnea recta y con velocidad v, hasta que algo lo detenga. Por qu?
porque el microbs se detuvo por accin de los frenos; pero quin o
qu detuvo a la persona?. Nadie o nada, motivo por el cual la persona
seguir movindose.
v=0
v
v
Ilustraciones:
Para los ejemplos, idealizaremos varios casos:
Supondremos que un caballo no tenga porosidades en su cuerpo, esto
para evitar el rozamiento de los cuerpos.
En la figura (izquierda) se observa una persona y un caballo en reposo. En
la figura (derecha) se observa que el caballo se mueve bruscamente hacia
la izquierda y la persona aparentemente se mueve hacia atrs. En realidad
la persona no se va hacia atrs, sino ms bien queda atrs. Por qu? inicialmente la persona y el caballo estaban en reposo, luego el caballo se
movi (por efectos que no estudiaremos todava): pero quin movi a la
persona? Nadie o nada, motivo por el cual; se queda en su lugar o en el
punto inicial.
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Polgono cerrado
OBSERVACIONES
La accin y reaccin no se anulan porque no
actan en el mismo cuerpo.
La accin y reaccin no necesariamente producen los mismos efectos.
NOTA
De lo visto hasta el momento, se puede afirmar que estamos listos para poder estudiar
las condiciones que deben cumplir las fuerzas que actan sobre un cuerpo para que
ste se encuentre en equilibrio.
Empezaremos con las fuerzas concurrentes
y coplanares.
TEOREMA DE LAMY
Cuando se tienen tres fuerzas concurrentes y
coplanares actuando sobre un cuerpo en equilibrio,
se cumple:
F1
F2
F3
=
=
sen
sen
sen
Ilustracin
Ilustracin
Condicin Algebraica
R = F1 + F2 + F3 + F4
B)
R = 0
RSR
TR
=0
y =0
x
Condicin Grfica
Se sabe que si la resultante de un sistema de
vectores es nula, el polgono que se forma
ser cerrado.
Si:
F1 + F2 + F3 + F4 = 0
Hacer el D.C.L. de un cuerpo es representar grficamente las fuerzas que actan en l. Para esto se siguen los siguiente pasos:
1.-
2.-
3.-
Si existiesen superficies en contacto, se representa la reaccin mediante un vector perpendicular a dichas superficies y empujando
siempre al cuerpo (N R).
Esttica
4.-
5.-
6.-
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TIPOS DE APOYO
A)
Apoyo fijo
En este caso existen dos reacciones perpendiculares entre s.
Ilustraciones
B)
Apoyo Mvil
En este caso existe slo una reaccin que es
perpendicular a las superficies en contacto.
Grafico 1
MTODO P
ARA RESOL
VER PROBLEMAS
PARA
RESOLVER
1
Dado las fuerzas (vectores) se resuelve aplicando uno de los mtodos ya conocidos.
-
Coordenadas rectangulares.
Polgono cerrado.
Teorema de Lamy.
OBSERVACIN
Si en el problema hubiesen varios cuerpos, no
es necesario hacer el D.C.L. de todos ellos; hay
dos posibilidades:
- Hacer el D.C.L. de dos cuerpos o tal vez tres.
- Hacer el D.C.L. de uno de ellos y del sistema
completo.
Estticay Tecnologa
Ciencia
67
Iner
cia
Inercia
Inicialmente antes de tirar del cordel, la cuerda en
A ya soporta cierta tensin cuyo valor es igual al
peso de la piedra.
Al jalar lentamente la cuerda inferior, la tensin se
transmite hacia A pero, como all ya existe tensin,
la fuerza siempre ser mayor en dicho punto; por tal
motivo se romper primero en A.
Cuando se jala repentinamente la cuerda en B, la
piedra quedar en su lugar por efecto de la inercia y
actuar momentneamente como un soporte, haciendo que la cuerda se rompa en B.
Al tirar el cordel
bruscamente, se
rompe en B.
En esta posicin, el nio tambin conserva el equilibrio gracias a las tres fuerzas concurrentes; sin embargo la posicin es ms cmoda que la anterior,
puesto que los brazos del muchacho
comparten la traccin (tensin) total.
Jorge
Ciencia
Mendoza
y Tecnologa
Dueas
68
Fuerzas en un ar
co
arco
Cuando las fuerzas actan sobre el
lado convexo:
Analizando el peso P de la piedra central; dicha fuerza presiona a la piedra
hacia abajo pero la geometra del conjunto lo impide, lo que se consigue es
presionar mediante sus componentes
a la piedras vecinas, sin embargo estas componentes se ven anuladas por
fuerzas semejantes que generan las
piedras contiguas.
Cuando la fuerza acta sobre el lado cncavo, la geometra del conjunto que impide que las
piedras no caigan, no es obstculo para que no puedan ser levantadas, de all su vulnerabilidad
por dicho lado.
Es muy difcil
romper un huevo por la zona
ms convexa.
Sin embargo el
polluelo no necesita mucho
esfuerzo para
hacerlo desde
adentro.
En la construccin se aprovecha la geometra
de los arcos para resistir fuerzas externas
grandes.
Estticay Tecnologa
Ciencia
69
El rrozamiento
ozamiento en las cur
vas
curv
El lubricante
Los elementos de un motor estn en constante movimiento y rozando entre ellos produciendo aumento de temperatura, si esto no se controla, el motor podra sufrir graves daos.
Para evitar consecuencias negativas se introduce entre las piezas aceite o lubricante permitiendo su fcil deslizamiento y conservacin.
Rozamiento - calor
70
Jorge
Ciencia
Mendoza
y Tecnologa
Dueas
Frenos - rrozamiento
ozamiento
Cuando un conductor frena su vehculo; el rozamiento acta ms de una vez en el frenado del
mismo.
1.- Al pisar el freno, la zapata se adhiere al tambor que est en movimiento de rotacin, deteniendo en corto tiempo dicho movimiento.
Para que esto suceda, la zapata presenta en su superficie externa una faja muy spera que
hace un coeficiente de rozamiento alto.
2.- Cuando las ruedas dejan de girar, si la velocidad es importante el carro puede patinar, esto
se puede anular gracias al rozamiento entre las llantas y el pavimento; en virtud a ello es que
las pistas se construyen con cierta porosidad.
Cerr
o
Cerro
Rozamiento pr
oduce fuego
produce
Esttica
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Otras unidades:
kg m
gm
lb pie, etc
CASOS MS COMUNES
A)
MFo = Fd
B)
MFo = F 0
MFo = Fd
bg
MFo = 0
MFo = Fdsen
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CONVENCIN DE SIGNOS
TEOREMA DE V
ARIGNON
VARIGNON
El momento de la resultante de las fuerzas concurrentes, con respecto a un centro en su plano, es igual
a la suma algebraica de los momentos de las componentes con respecto al mismo centro.
M Ro
M Fo
( )
M Fo
M Fo1
M o2
(+ )
APLICACIONES:
Al aplicarse la fuerza al
martillo apoyado ste sobre un punto O; se produce un efecto de rotacin (momento) que hace
girar al martillo - clavo con
respecto a dicho punto.
Resumiendo:
Si:
F1
F2
R = F1 + F2 Mo = Mo + Mo
CASO GENERAL
Se demuestra que el Teorema de Varignon tambin
es vlido para ms de dos fuerzas coplanares.
R
F1
F2
Fn
Mo = Mo + Mo + ...... + Mo
RESUL
TANTE DE UN SISTEMA DE
RESULT
FUERZAS P
ARALELAS
PARALELAS
A)
Al encontrarse demasiado duro el contacto del perno, es muy difcil extraerlo
con una llave por mas grandiosa que sea la fuerza; por tal motivo se suele aumentar el brazo de palanca con ayuda de una barra.
Mtodo Analtico
Para determinar la resultante de dos o ms
fuerzas paralelas, se suman algebraicamente
sus mdulos, y su punto de aplicacin se halla aplicando el teorema de Varignon.
EJEMPLO DE APLICACIN
Se tiene una barra ingrvida (sin peso) en la cual se
aplican varias fuerzas, como se muestran en la figura. Determinar la fuerza resultante y su posicin.
Esttica
81
Solucin:
o R = Resultante
R = 10 + 5 20 = 25
Luego:
R = 25 N (hacia abajo)
o x = Posicin de la resultante.
Para esto se traza un sistema de coordenadas rectangulares, cuyo origen es arbitrario, nosotros
elegiremos como origen la parte izquierda de la
barra.
M10
o
+ Mo5
bg
+ Mo20
bg b g b g
25 x = 10 1 + 5 3 20 5
25x = 95
x = 3, 8 m
NOTA
No olvidar la regla de signos.
B)
Mtodo Grfico
1er mtodo
Para calcular el valor de la fuerza resultante,
slo se suman algebraicamente los valores de
las fuerzas paralelas.
Para determinar la posicin de sta fuerza se
procede del siguiente modo:
82
Para que un cuerpo rgido permanezca en equilibrio, la fuerza resultante y el momento resultante
respecto a un mismo punto, debe ser cero.
M = Fd
Ilustraciones
F
Para introducir el sacacorchos hay que aplicar un par de fuerzas para hacerlo girar e introducirlo en el corcho.
Fx = 0
Fy = 0
Mo = 0
Esttica
83
CENTRO DE GRA
VEDAD
GRAVEDAD
Concepto
Centro de gravedad es el punto donde se encuentra concentrado el peso de un cuerpo.
CENTRO DE GRA
VEDAD DE ALGUNOS
GRAVEDAD
CUERPOS
LNEAS
a.- Segmento de recta
x=
L
2
C.G
y=0
x=
a
2
y=
b
2
W (peso)
b.-
c.-
d.-
e.-
2R
x=
2R
y=
2R
Rsen
y=0
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AREAS
A.- Cuadrado, rectngulo
x=
a
2
b
y=
2
B.- Tringulo
x=
a+b
3
VOLUMENES
Esfera
x=0
y=0
z=0
Cono
x=0
y=0
y=
H
3
C.- Crculo
x =R
z=
H
4
Prisma
x=0
y=0
y=R
z=
H
2
Semi - esfera
x=0
y=0
y=
4R
3
x=
4R
3
z=
3R
8
Pirmide
x=0
y=0
y=
4R
3
z=
H
4
Esttica
85
CUERPOS SUSPENDIDOS
Se tiene otro cilindro, que
evidentemente no est en
equilibrio porque la lnea de
accin que contiene al peso
no pasa por la base. Cabe
mencionar que el cilindro
caer por accin de la cupla
(R y W).
CUERPOS APOY
ADOS
APOYADOS
Se tiene un cilindro en
equilibrio. Por qu est en
equilibrio? Porque la lnea
de accin que contiene el
peso pasa por la base del
cilindro.
MATERIAL A EMPLEARSE
Un soporte.
Una regla de madera o de metal con agujeros
cada 20 cm (con agujero en el medio).
Una cuerda de 1 metro.
Pesas de 100 g hasta 2 kg.
Una cinta mtrica.
Se muestra un cilindro un
tanto inclinado; pero sigue
en equilibrio porque la lnea de accin que contiene al peso sigue pasando
por la base del cilindro.
3.4.-
5.-
Estticay Tecnologa
Ciencia
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Equilibrio eterno
Podra Ud. levantarse si se encontrase sentado como la persona que se muestra en la figura?,
Sin echar el cuerpo hacia adelante ni introducir las piernas debajo de la silla?
Equilibrio ma
gia
magia
La lnea de accin que contiene el peso del conjunto pasa por la base o apoyo, de manera que
peso y reaccin logran ser dos fuerzas colineales y opuestas, por tal razn stas se anulan y en
virtud a ello no se produce Torque, generndose en consecuencia el equilibrio buscado.
Este es el principio que usan los trapecistas de los circos.
Jorge
Ciencia
Mendoza
y Tecnologa
Dueas
88
El uso del brazo de palanca es usado frecuentemente por los albailes al trasladar el material
con ayuda de la carretilla (ntese el esquema que representa el diagrama de cuerpo libre de la
carretilla).
La ing
enieria
ingenieria
Estructuras como las que se muestran
se pueden ejecutar gracias a la
aplicaccin de la esttica, la cual se apoya en este caso en los principios bsicos
del equilibrio.