You are on page 1of 92

Metodos avanzados de calculo de Estructuras

Sismorresistentes utilizando ordenadores


MAESTRA EN CIENCIAS DE LA CONSTRUCCIN
ESPECIALIDAD: Diseo y Construccin de
Edificaciones Sismorresistentes.
Autor: MSc. Ing. Jos Mara Ruiz Ruiz.

11-10-2015
Pgina 0 de 91

Tabla de contenido
Introduccin. ................................................................................................................ 4
Desarrollo. ................................................................................................................... 6
Fundamentos del anlisis matricial de las estructuras. ............................................ 9
Captulo I. Introduccin. ............................................................................................ 22
Captulo II. Objetos y Elementos. .............................................................................. 22
Captulo III. Sistemas de Coordenadas. .................................................................... 24
Captulo IV. Elementos Marcos o Prticos. ............................................................... 26
Eje longitudinal 1 ................................................................................................... 28
Propiedades de las Secciones............................................................................... 30
Propiedades del Material. ...................................................................................... 31
Propiedades Geomtricas y Rigideces de la Seccin. .......................................... 31
Punto de Insercin. ................................................................................................ 34
Desajustes en los Extremos. ................................................................................. 35
Longitud Libre. ....................................................................................................... 36
Efecto sobre las Fuerzas Interiores. Salida. .......................................................... 37
Efecto en los Extremos. Liberaciones. .................................................................. 37
Efecto del Desajuste en el Extremo. ...................................................................... 39
Masa. ..................................................................................................................... 39
Cargas Concentradas en el Elemento. .................................................................. 40
Cargas Distribuidas dentro del Elemento Marco.................................................... 40
Magnitud de la Carga. ........................................................................................... 42
Efecto de los Desajustes en los Extremos. ............................................................ 44
Captulo V. El Elemento Cscara. ......................................................................... 44
Conectividad de los Nudos. ................................................................................... 46
Grados de Libertad. ............................................................................................... 48
Sistema de Coordenadas Locales. ........................................................................ 49
Eje Local 3. ............................................................................................................ 49
Orientacin Predefinida. ........................................................................................ 49
Coordenada de ngulo. ......................................................................................... 50
Propiedades de las Secciones............................................................................... 51
Formulacin del Espesor.................................................................................... 52
Propiedades de los Materiales............................................................................... 53

pg. 1

Masa. ................................................................................................................. 54
Carga de Peso Propio. ....................................................................................... 54
Cargas Uniformes. ............................................................................................. 54
Fuerzas Internas y Tensiones de Salida. .......................................................... 54
Captulo VI. Nudos y Grados de Libertad. ................................................................. 57
Consideraciones en la Modelacin. ....................................................................... 58
Sistema de Coordenadas Locales. ........................................................................ 59
Grados de Libertad. ............................................................................................... 59
Grados de Libertad Disponible y No Disponibles. .................................................. 60
Grados de Libertad Constreidos. ......................................................................... 61
Grados de Libertad Activos.................................................................................... 61
Grados de Libertad Nulos. ..................................................................................... 62
Restricciones y Reacciones. .................................................................................. 62
Resortes o Muelles. ............................................................................................... 63
Cargas de Desplazamientos de los Apoyos. ......................................................... 65
Desplazamientos de las Restricciones. ................................................................. 67
Captulo VII. Constricciones en los Nudos. ............................................................... 68
Captulo VIII. Anlisis Esttico y Dinmico. ............................................................... 71
Cargas. .................................................................................................................. 72
Patrones de Carga. ................................................................................................ 72
Casos de Carga ..................................................................................................... 73
El Anlisis Esttico Lineal ...................................................................................... 74
Anlisis Modal........................................................................................................ 74
Anlisis de los Vectores de Ritz. ........................................................................ 75
Resultados del Anlisis Modal. .............................................................................. 77
Anlisis de Espectro de Respuesta. ...................................................................... 78
Sistema de Coordenadas Locales. ........................................................................ 80
Funciones de Espectro de Respuesta. .................................................................. 80
Curva de Espectro de Respuesta. ......................................................................... 81
Combinacin Modal. .............................................................................................. 82
Respuesta Peridica y Rgida................................................................................ 82
Mtodo CQC. ..................................................................................................... 84
Mtodo GMC. ..................................................................................................... 84
pg. 2

Mtodo SRSS. ................................................................................................... 84


Mtodo de la Suma de los Absolutos. ................................................................ 84
NRC Mtodo del 10 Porciento............................................................................ 85
Combinacin Direccional.................................................................................... 85
Mtodo SRSS. ................................................................................................... 85
Mtodo de la Suma de Absolutos. ..................................................................... 86
Resultados del Anlisis de Espectro de Respuesta. .............................................. 86
Amplitudes Modales. .......................................................................................... 87
Reacciones en la Base....................................................................................... 87
Captulo IX. Bibliografa. ............................................................................................ 88

pg. 3

Introduccin.
Cualquier proyecto de estructuras, antes de ser analizado y diseado debe ser
previamente modelado.
En la etapa de creacin del modelo, se representa la estructura real por medio de
una representacin simplificada de los elementos que la conforman. Es muy
importante que se entienda el comportamiento de stos a fin de evitar que se utilicen
ms elementos de los que se necesitan mediante refinamientos innecesarios que
retrasan el anlisis.
En general, los programas de anlisis de estructuras permiten desarrollar el modelo
de una estructura a travs de una interface o editor grfico, el procesamiento
numrico de los datos y el anlisis de los resultados por medio de las etapas de pre
procesamiento, procesamiento y post procesamiento, respectivamente.
Actualmente, el proceso de obtencin del modelo de una estructura por medio de
estos programas no es complicado, pues en su etapa de pre procesamiento se
cuenta con diversas herramientas que facilitan el dibujo y la visualizacin del mismo.
Posteriormente a la fase de obtencin del modelo fsico, se deben determinar y
analizar las solicitaciones, los desplazamientos y deformaciones en la estructura.
Para ello se utilizan tcnicas de anlisis matricial de las estructuras (AME) y anlisis
por el mtodo de elementos finitos (MEF), que involucran una gran cantidad de
modelos matemticos y mtodos numricos, para los cuales han sido desarrollados
las rutinas que constituyen los programas de cmputo.
En vista de la importancia que tienen actualmente estos programas en el anlisis de
las estructuras es que se ha preparado este curso, el cual est sustentado en la
Modelacin Mecnica de las Estructuras a travs de Software Profesiones,
especficamente el SAP 2000, por medio de la explicacin de las facilidades que
ofrece en sus etapas de pre procesamiento, procesamiento y post procesamiento.
Este programa, est orientado al anlisis y diseo de estructuras en general y para
ello presenta un entorno especializado.
El curso se desarrollara a travs de la solucin de estructuras, cuyo nivel de
complejidad ir aumentando gradualmente, de manera que vayan siendo
incorporados los conceptos durante el proceso de obtencin del modelo para el
anlisis de la estructura.
Antes del desarrollo de los software de anlisis estructural, los ingenieros analizaban
las estructuras como un conjunto de prticos planos empleando mtodos
aproximados como el de Cross, portal, voladizo o Muto, utilizando para las
operaciones numricas manualmente, usando reglas de clculo o calculadoras de
mano.

pg. 4

En 1970, el Dr. Edward L. Wilson, lanz en EE.UU el primer programa completo de


anlisis estructural, llamado SAP, el cual representaba para su poca el estado del
arte de los procedimientos numricos para la ingeniera estructural. En esa poca, el
programa era utilizado en computadoras de gran tamao, por lo que estuvo
restringido a las organizaciones gubernamentales y a las grandes compaas.
Los programas elaborados a inicios de los 70s tenan una serie de limitaciones,
como: una capacidad muy reducida de anlisis, un complicado proceso de ingreso de
datos (que se realizaba a travs de tarjetas perforadas, cintas perforadas y otras) y
una laboriosa lectura de los resultados, los cuales se obtenan en papel impreso.
Estas desventajas iniciales, que demandaban un gran cuidado en el ingreso de los
datos y en la lectura de los resultados, se fueron reduciendo con el tiempo debido al
aumento en la capacidad de almacenamiento de datos, memoria de las
computadoras, velocidad de los procesadores numricos y flexibilidad de los
dispositivos perifricos de las nuevas computadoras, la implementacin de nuevos
mtodos numricos, la invencin de nuevos algoritmos, lenguajes de programacin y
sistemas operativos con entornos grficos ms avanzados.
A finales de los aos 70, aparecieron las computadoras personales, lo cual hizo que
los programas de anlisis tambin se volvieran populares en las pequeas
compaas y entre muchos usuarios individuales.
En el ao 1980, se desarroll la primera aplicacin para anlisis estructural en 3D
para computadoras personales.
Actualmente, los programas de anlisis y diseo de estructuras permiten realizar
rpidamente la creacin del modelo de anlisis a travs de interfaces grficas por
medio de opciones de dibujo de un conjunto de objetos que poseen propiedades
(dimensiones, material, seccin transversal, etc.) y que representan a los elementos
de la estructura. stos cuentan tambin con herramientas de edicin, como cortar,
copiar y pegar; opciones para obtener la geometra global de la estructura a travs
de plantillas o mediante la importacin de archivos de dibujo de CAD. Asimismo,
cuenta con opciones de visualizacin del modelo (3d, planta, elevaciones), opciones
de visualizacin de resultados (en pantalla o archivos de texto), los cuales pueden
ser exportados a las diversas aplicaciones de Windows (Excel, Word, Access, etc.).
En estos programas, el proceso de obtencin del modelo para el anlisis, el
procesamiento numrico de los datos y la visualizacin de los resultados, se realiza
en entornos de trabajo perfectamente definidos, que corresponden a las etapas de
pre procesamiento, procesamiento y post procesamiento, respectivamente.

pg. 5

Desarrollo.
La obtencin del conocimiento cientfico es posible por dos vas, la experimental y la
analtica.
La va experimental est sustentada en la observacin y procesamiento de
experimentos a distintas escalas y soportadas en la estadstica como herramienta
matemtica.
La va analtica se fundamenta en el nivel de conocimiento que sobre un
determinado se tiene en un momento histrico concreto.
Esta va analtica es la que caracteriza el modo de actuar del ingeniero en la solucin
de los problemas del anlisis y diseo de las estructuras.
Se pude representar este procedimiento de obtencin del conocimiento por la va
analtica de la siguiente manera, como se ve en el esquema.
Fenmeno Fsico Real
Modelo Fsico para el Anlisis

Modelo Matemtico

Mtodo Matemtico de Solucin

Obtencin de la Solucin
Validacin de los Resultados
El Fenmeno Fsico Real: es el fenmeno en s, con todas sus caractersticas y
propiedades que lo distinguen y lo definen. Es una realidad objetiva que existe en el
tiempo y el espacio. Se destaca el hecho de que un fenmeno fsico observado como
objeto de estudio en el caso particular de la ingeniera, est vinculado a un proceso
mediante el cual el hombre pretende conocer para con ello transformar, inventar,
adaptar, perfeccionar y/o utilizar dicho fenmeno para un fin dado.
Es importante recordar que el ingeniero es el hombre que concibe y dirige, a travs
de las matemticas aplicadas, obras como los puentes, las carreteras, canales,
edificios, etc.
pg. 6

El Modelo Fsico para el Anlisis: es una representacin simplificada del fenmeno


fsico real, en la cual se reflejan, dentro de las infinitas propiedades del fenmeno, un
nmero finito de ellas, que son las que estn ms estrechamente ligadas al objetivo
del investigador y las que determinan las magnitudes de respuesta del sistema desde
el punto de vista del campo de la ciencia en que se desarrolla el anlisis. Por
supuesto que tambin est condicionado por el grado de desarrollo de la ciencia en
un momento histrico dado.
El Modelo Matemtico: es el conjunto de correlaciones que describen los procesos
que ocurren en el modelo fsico y las ecuaciones que determinan las condiciones de
borde del problema dado. A cada modelo fsico pueden corresponder varios modelos
matemticos. En el caso de los problemas de la Ingeniera Civil, un modelo fsico
dado puede ser matemticamente descrito a travs de modelos energticos,
dinmicos, etc.
El Mtodo Matemtico de Solucin: conjunto de procesos y procedimientos con la
ayuda de los cuales se pueden obtener, a partir de modelo matemtico, las funciones
y/o valores numricos de las magnitudes de respuesta que describen al modelo
fsico.
Obtencin de la Solucin: es el trnsito desde el modelo matemtico y a travs del
mtodo matemtico seleccionado hasta los valores concretos de las caractersticas
y/o propiedades de respuestas buscadas.
Validacin de los Resultados: es importante esta etapa, ya que es la que permite
validar si las caractersticas encontradas y que describen la respuesta obtenida,
como solucin matemtica del modelo matemtico, del modelo fsico de anlisis,
describen de manera satisfactoria lo observado en el fenmeno fsico real.
En el campo de ingeniera estructural existe lo que es conocido como el sistema de
invariantes del proceso de modelacin mecnica de las estructuras, que no es ms
que el conjunto de propiedades del fenmeno que son consideradas esenciales para
el ingeniero, estas son:
- Forma o geometra. Establece la manera en que la geometra del sistema debe
ser tenida en cuenta en el anlisis. Existen por la forma, distintos tipos de
modelos, como partcula o como cuerpo y como sistema de partculas o sistema
de cuerpos. Como partcula significa que la forma y dimensiones del cuerpo no
influyen significativamente en le respuesta observada, sin embargo, como cuerpo,
significa que la forma y las dimensiones tienen influencia significativa en la
respuesta y, por tanto, tiene que ser considerada ya sea de forma exacta o
aproximada.
Los cuerpos pueden ser lineales, superficiales o volumtricos, en dependencia de

pg. 7

la relacin existente entre las dimensiones que determinan el volumen del cuerpo.
Los cuerpos lineales son aquellos que una de sus dimensiones el
significativamente mayor que las otras dos, en este caso el cuerpo se modela
como una lnea cuya forma se corresponde con la dimensin predominante y la
influencia de las otras dos dimensiones se mide a travs de las caractersticas
geomtricas de la seccin transversal del cuerpo (rea, centroide, momentos de
inercia, etc.)

Los cuerpos superficiales son aquellos en los que dos de sus dimensiones son
significativamente mayores que la tercera, estos se modelan como una superficie
media con las dimensiones predominantes y se considera la influencia de la otra
dimensin a travs del espesor de la pieza.

Los cuerpos espaciales son aquellos en los que las tres dimensiones que
determinan el volumen del solido son del mismo orden y por tanto no se puede
prescindir en el anlisis de ninguna de sus dimensiones.
- Materiales. Los materiales de los que estn hechos los elementos de las
estructuras son decisivos en la forma en que estas se desempean ante las
acciones que se presentan durante su tiempo de vida til. Los modelos adoptados
para los materiales depender en esencia a la relacin entre tensiones y
deformaciones que estos manifiestan, as se tiene: materiales elsticos, plsticos y
elasto-plsticos.
Los materiales elsticos son aquellos en los que existe una relacin lineal entre

pg. 8

tensiones y deformaciones, es decir, cumplen con la ley de Hooke. Los plsticos


son los que a valores de tensiones dados, las deformaciones ocurren sin
recuperacin posterior. Los elasto-plsticos poseen ambos tipos de
comportamiento en diferentes intervalos de tensiones. Existen diversos modelos
para los materiales plsticos y elasto-plsticos.
- Condiciones de apoyo. A travs de las condiciones de apoyo se expresa en el
modelo fsico de la estructura la manera en que estn vinculados los elementos
que la componen y a su vez tambin la manera en que la estructura es sustentada
por el medio, es decir, los apoyos a tierra. Los modelos de condiciones de apoyo
estn asociados a los grados de libertad que estn restringidos y por tanto las
fuerzas interiores que tienen capacidad de ser desarrolladas y transmitidas entre
los elementos y a tierra segn corresponda.
- Las Cargas. Se entiende por carga a toda accin que sea capaz de generar un
estado tensional y/o deformacional en los elementos de la estructura, es decir, las
fuerzas, que son una medida de interaccin mecnica entre los cuerpos
necesariamente son cargas, pero otras acciones, que no son modeladas como
fuerzas, tambin pueden constituir cargas, como el caso de las variaciones de
temperatura y los corrimientos en los apoyos.
Las cargas que son modeladas como fuerzas podrn ser concentradas o
distribuidas y estas a su vez pueden ser linealmente superficialmente distribuidas.
El modelo adoptado depender de la relacin existente entre las dimensiones rea
a travs de la cual se transmite la accin y las dimensiones del cuerpo sobre el
que acta la misma. A su vez las cargas distribuidas linealmente y
superficialmente puedes responder a diversas leyes matemticas, como
uniformemente distribuidas, linealmente variables u otras funciones.
Resumiendo se puede decir que el modelo fsico de una estructura es la
representacin simplificada de la misma, donde aparecen todos los elementos del
sistema de invariantes, es decir, la forma o geometra, los materiales, las
condiciones de apoyo y las cargas.

Fundamentos del anlisis matricial de las estructuras.


El anlisis estructural es el estudio de las estructuras como sistemas discretos. La
teora de las estructuras se basa esencialmente en los fundamentos de la mecnica
con los cuales se formulan los distintos elementos estructurales. Las leyes o reglas
que definen el equilibrio y la continuidad de estructura se pueden expresar de
distintas maneras, por ejemplo ecuaciones diferenciales parciales de un medio
continuo tridimensional, ecuaciones diferenciales ordinarias que definen a una barra
pg. 9

o a las distintas teoras de vigas, o llanamente ecuaciones algebraicas para una


estructura discretizada. Mientras ms se profundiza en la fsica del problema, se van
desarrollando teoras que ms apropiadas para resolver ciertos tipos de estructuras y
que demuestran ser ms tiles para clculos prcticos. Sin embargo, en cada nueva
teora se hacen hiptesis acerca de cmo se comporta el sistema o el elemento. Por
lo tanto, debemos estar siempre conscientes de estas hiptesis cuando se evalen
resultados fruto de las teoras que aplicamos o desarrollamos.
El anlisis estructural puede abordarse utilizando dos enfoques principales: los
sustentados en el mtodo de las fuerzas y los basados en el mtodo de los
desplazamientos. Estos ltimos son los que mayor auge han tenido debido a han
dado la posibilidad de que sus formulaciones haya sido posible su sistematizacin y
formulacin matemtica haciendo uso del algebra matricial, han permitido desarrollar
formulaciones algebraicas a problemas complejos del anlisis matemtico, el uso de
mtodos numricos para resolver ecuaciones complejas y sobre todo, adems, el
desarrollo de rutinas que han sido posibles de utilizar a travs de las modernas
tcnicas de la informtica.
La solucin de los problemas del anlisis de las estructuras se basa en tres principios
bsicos:
Principio de continuidad: en todo elemento o estructura, los desplazamientos
deben poder representarse por funciones continuas.
Se expresan a travs de las relaciones entre los desplazamientos y las
deformaciones:

pg. 10

Donde u, v y w son los corrimientos o desplazamientos en el punto en el espacio y


las y son las deformaciones unitarias.
Ecuaciones que pueden ser escritas matricialmente de la siguiente manera:

{ }
{

[
]
De forma ms general, las ecuaciones de continuidad se pueden expresar
matricialmente como:
* + , -* +
Donde los vectores * + y * +, que representan las deformaciones y los
desplazamientos, respectivamente, estn relacionados por la matriz , -, que es la
matriz continuidad.
Modelos constitutivos: Son las ecuaciones que expresan la relacin entre las
tensiones y las deformaciones en base a un modelo constitutivo adoptado de la
respuesta del material, que puede ser elstico o inelstico y para este ltimo en
dependencia de la las caractersticas de las cargas, si estticas o dinmicas, si son
de corta o larga duracin. Ac se ilustra el modelo constitutivo ms empleado en la
prctica de la ingeniera que corresponde a un material elstico, conocido como Ley
de Hooke.

pg. 11

Estado tensional 3D.

2(1 )

Ecuaciones fsicas o constitutivas del estado tensional 3D


Matricialmente pueden ser escritas de la siguiente manera:

2(1
)

2(1
)
{ } [
2(1
)] { }
De forma ms general, las ecuaciones constitutivas se pueden escribir como:
* + , -* +
Donde los vectores * + y * +, que representan las deformaciones y las tensiones,
respectivamente, estn relacionados por la matriz , -, que es la matriz constitutiva de
flexibilidad, la cual es no singular, y, por tanto, existe , - .
Luego:
* + , - * + , -* +
pg. 12

Donde la matriz , - es conocida como la matriz rigidez y se demuestra que:


(1 )
(1 )
(1 )
(1 2 )

, 2
(1
)(1 2 )
(1 2 )
2
(1 2 )
[
]
2
Principio del equilibrio: Expresan el estado de equilibrio necesario en la estructura
en su conjunto y en cada punto de ella entre las fuerzas interiores y las acciones
externas que actan sobre la misma.

Donde las componentes Fx, Fy y Fz son las fuerzas de cuerpo en las direcciones X,
Y y Z, respectivamente. Estas ecuaciones matricialmente pueden ser escritas como:

]{ }

{ }

[
En forma compacta se puede escribir como:
, - * + * +
El enfoque del mtodo de los desplazamientos se puede resumir de la siguiente
forma. Para el caso de estructuras 2D.
1- Formacin del vector de fuerzas aplicadas en los nudos o vector de fuerzas
nodales. Expresado en sistema de coordenadas generales X, Y y Z.

.
Donde
.
.
[ ]

pg. 13

[ ]

2- Formacin del vector de desplazamientos de los nudos o vector de


desplazamientos nodales.

.
Donde
[ ]
.

.
[ ]
3- Formacin del vector de fuerzas interiores en los extremos de los elementos.
Expresadas en ejes locales. Para cada una de las barras de la estructura.

( )

]=[

( )

( )

( )

( )

]=
)

( )

( )

( )

4- Formacin del vector de desplazamientos en los extremos de los elementos.


Expresadas en ejes locales. Para cada una de las barras de la estructura.

( )

]=[

( )

( )

]=

( )

( )

( )

( )

( )
( )

[
]
5- Formacin de la matriz rigidez de cada una de las barras expresadas en ejes
locales.

[ ]

pg. 14

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

Que puede entenderse que tiene la siguiente estructura:


( )

( )

( )

( )

[ ]

La matriz rigidez de la barra prismtica y plana, empotrada empotrada es como


sigue:

12
(1

6
(1

[ ]

6
(1
(4

(1

)
)
)

12
(1

6
(1

6
(1

(2
)
(1

)
)
)

12
(1
6
(1

)
)

6
(1

(2
(1

)
)
)

12
(1
6
(1

6
(1

)
(4
)

(1

)
)
)

En la que el trmino:
Donde:

dx

6- Los, vectores desplazamientos y fuerzas interiores que estn expresados en


ejes locales de las barras, al igual que la matriz rigidez de cada barra, es
necesario expresarlos respecto a los ejes generales de referencia, para lo cual
se define la matriz rotacin de cada barra, en base a los cosenos directores de
los ejes locales respecto a los ejes generales de referencia, que definen la matriz
rotacin de la barra, , -, dada como:

pg. 15

, -

Donde:
: Coseno director del eje local

con el eje global X

: Coseno director del eje local

con el eje global Y

: Coseno director del eje local

con el eje global Z

: Coseno director del eje local

con el eje global X

: Coseno director del eje local

con el eje global Y

: Coseno director del eje local

con el eje global Z

: Coseno director del eje local con el eje global X


: Coseno director del eje local con el eje global Y
: Coseno director del eje local con el eje global Z
De forma que en coordenadas globales, el vector de fuerzas en los extremos de las
barras y los desplazamientos en los extremos de las barras son:
*+( ) , -{( ) }
*+(

, -{ ( ) }

Y para expresar la matriz rigidez de la barra en coordenadas globales, se tiene que:


, - , -{ }, 7- Una vez obtenida la matriz rigidez de cada barra expresadas respecto al sistema
pg. 16

global, se procede al ensamblaje de la matriz rigidez de la estructura, proceso


que se realiza garantizando la compatibilidad de la geometra de la estructura,
asegurando que en cada nudo estn acumulados todos los componentes de la
matriz rigidez de cada una de las barras que concurren a cada uno de los nudos
de la estructura.
A continuacin se desarrollar un ejemplo de una estructura simple, aplicando las
formulaciones vistas hasta aqu.
La estructura es una armadura simple en 2D, considere: las barras son iguales, con
A=5x10-3m2 y E=2x1011N/m2. La geometra es la que se muestra. Obtenga las
fuerzas interiores en las barras, el desplazamiento del nudo libre y las reacciones en
los apoyos producidas por el sistema de fuerzas exteriores mostrado.

Barra 1:

Barra 2:

.6
.8
.8
.6
Obtencin de la matriz rigidez de cada barra para el caso de la barra con solo carga
axial (en ejes locales):

[ ] [
]

pg. 17

Para la barra 1:

(5 1
)(2 1 ) 1 1
1 1
1 1
[]
[
]
[
] 6.67 1 [
]
1 1
1 1
1 1
15
Para la barra 2:

(5 1
)(2 1 ) 1 1
1 1
1 1
[]
[
]
[
] 5 1 [
]
1 1
1 1
1 1
2
Obtencin de la matriz rotacin de cada una de las barras:

, - [
]

Para la barra 1:
.6
, - [ .8
]
.6
.8
Para la barra 2:
.8

, - [ .6
]
.8
.6
Obtencin de la matriz rigidez de cada una de las barras expresadas en ejes
generales:
, - , -{ }, Para la barra 1:
,

.6
.8

]
.6
.8

6.67

1 1
]
1 1

.6

.8

]
.8

.6

Desarrollando:
.36

.48
(

[ ]

6.67

.48
(

.48

.64

.48

.64

.36

.48

.36

.48

(
.48

pg. 18

.36

(
.64

.48

)
.64

Para la barra 2:
,

.8
.6
[

]
.8
.6

.64

.48
(

[ ]

1
[
1

1
]
1

.8 .6

]
.8 .6

.64

.48

.48

.36

.48

.36

.64

.48

.64

.48

.48

.36

.48

.36

Ensamblaje de la matriz rigidez para toda la estructura:


Nudo 1 Nudo2 Nudo 3
1
2 [
3

, -

Desarrollando queda la matriz rigidez de la estructura como sigue:

, -

2.4

3.2

2.4

3.2

3.2

4.27

3.2

4.27

2.4

3.2

5.6

.8

3.2

2.4

3.2

4.27

.8

6. 7

2.4

1.8

3.2

2.4

3.2

2.4

2.4

1.8

2.4

1.8

Formacin del vector *+ de fuerzas en los nudos y del vector *+


desplazamientos en los nudos.

pg. 19

de

Vector *+ de fuerzas en los nudos.

Nudo 1

*+

1
Nudo 2

Nudo3

Vector *+ de desplazamientos en los nudos.


Nudo 1

*+

Nudo 2

Nudo3

Planteamiento de la ecuacin general del mtodo de los desplazamientos:


, -*+ *+
Sustituyendo:
2.4
3.2
2.4
3.2

3.2

4.27

3.2

4.27

2.4

3.2

5.6

.8

3.2

4.27

3.2

2.4

=103x

.8

6. 7

2.4

1.8

3.2

2.4

3.2

2.4

2.4

1.8

2.4

1.8

Solucin del sistema de ecuaciones:

1 8

144

192
en los apoyos del sistema.

5.46 1

7.2
desplazamiento del nudo libre.

pg. 20

144

que son las reacciones

que son las componentes del

Clculo de los desplazamientos en los extremos de las barras, en ejes locales:


Barra1:
{ }

- * +

.6

.8

.6

]{
.8
5.46
7.2

1
1

2.7

Barra 2:
{ }

- * +

.8 .6

5.46
] {7.2
.8 .6

1
1

{4.8

Clculo de las fuerzas interiores en los extremos de las barras, en ejes locales:
Barra 1:
18
1 1
{ } [ ]{ } 6.67 1
[
]{
}
{
}
1
18
1 1 2.7
Barra 2:
24
1 1 4.8
1
{ } [ ]{ } 5.
1
[
]{
}
{
}
24
1 1
Fuerzas en los extremos de las barras de la estructura:

Desplazamiento del nudo libre:

pg. 21

Traduccin Libre del Manual Bsico de Anlisis.

Captulo I. Introduccin.
Este manual describe los rasgos esenciales y ms comnmente usados en la
modelacin y anlisis ofrecidos por el programa SAP2000. Es indispensable que
usted lea este manual y entienda las hiptesis y procedimientos usados por el
programa antes de intentar crear a un modelo o realizar un anlisis.
Como el material soporte, usted debe leer primero el captulo "El Modelo Estructural
en el manual SAP2000 Getting en la bibliografa. El presente manual (Referencia
Bsica del Anlisis) Describe los rasgos globales de un modelo en SAP2000 y
proporcionar ms detalles en algunos de los elementos, propiedades, cargas, y
tipos del anlisis.

Captulo II. Objetos y Elementos.


Los miembros estructurales fsicos en un modelo en SAP2000, estn representados
por objetos. Usando las interfaces de usuario usted puede dibujar la geometra de
un objeto y entonces asignar propiedades y cargas definen completamente el
modelo del miembro fsico.
Los siguientes tipos de objetos estn disponibles, y aparecen listados en orden de su
dimensin geomtrica.
Objetos puntos, de dos tipos:
- Objeto nudo: Estos son creados automticamente en las esquinas o
extremos de todos los otros tipos de objetos debajo, y pueden ser
explcitamente adicionados para modelar apoyos u otro comportamiento
localizado.
- Objeto de apoyo a tierra (un nudo): Usados para modelar
un
comportamiento de apoyo especial tales como aisladores, amortiguadores,
espacios, resortes multilineales y ms. Estos no aparecen tratados en el
presente manual.
Objetos lneas, de diversos tipos.
- Elementos marcos o prticos: Usados para modelar vigas, columnas,
arriostres y armaduras; ellos pueden ser rectos o curvos.
- Objetos cables: Usados para modelar cables flexibles.
- Objetos tendones: Usados para tendones de pretensado dentro de otros
pg. 22

objetos.
- Objetos de enlace conectantes (de dos nudos): Usados para modelar
miembros de comportamiento especial tales como aisladores,
amortiguadores, espacios, resortes multilineales y ms. A diferencia de los
objetos marcos, cables y tendones, los objetos de enlaces conectantes
pueden tener longitud cero. Este manual no cubre este tema.
Objetos reas: Usados para modelar paredes, pisos, y otros miembros superficiales
y delgados, as como slidos bidimensionales (tensional plano, deformacional plano y
solidos axisimtricos). En este manual solo son tratados los elementos tipo cascaras.
Objetos Solidos: Usados para modelar solidos tridimensionales. No se tratan en
este manual.
Como una regla general, la geometra del objeto debe corresponder al miembro
fsico. Esto simplifica la visualizacin del modelo y ayuda con el proceso de diseo.
Si usted tiene experiencia en el uso de programas tradicionales de elementos finitos,
incluyendo versiones anteriores de SAP2000, usted probablemente ha usado para
discretizar en los modelos fsicos elementos finitos ms pequeos para los
propsitos del anlisis. La modelacin basada en objetos, elimina grandemente la
necesidad de hacer esto.
Para usuarios que son novatos en la modelacin con elementos finitos, el concepto
basado en objetos parecer absolutamente natural.
Cuando usted ejecuta un anlisis, SAP2000 automticamente convierte su modelo
basado en objeto en un modelo basado en elementos que es usado para el anlisis.
Esto modelo basado en elementos es llamado el modelo de anlisis, y consiste en
elementos finitos tradicionales y nudos (los nodos). Los resultados del anlisis son
reportados en el modelo basado en objetos.
Usted tiene el control sobre cmo la malla ha sido realizada, as como el grado de
refinamiento, y cmo manipular las conexiones entre los objetos que se interceptan.
Usted tambin tiene la opcin de subdividir al modelo manualmente, resultando en
una correspondencia uno a uno entre objetos y elementos.
En este manual, el trmino "elemento" se usar ms a menudo que el de objeto, ya
que lo que se describe aqu es la porcin de anlisis de elementos finitos del
programa que opera en el modelo del anlisis basado en elementos. Sin embargo,
debe estar claro que las propiedades descritas aqu para los elementos realmente se
asignan en la interfaz a los objetos, y la conversin a los elementos del anlisis es
automtica.

pg. 23

Captulo III. Sistemas de Coordenadas.


Cada estructura puede usar muchos sistemas de coordenadas diferentes para
describir la localizacin de los puntos y las direcciones de las cargas, los
desplazamientos, las fuerzas interiores, y las tensiones. La comprensin de estos
sistemas de coordenadas diferentes es crucial para ser capaces de definir el modelo
apropiadamente e interpretar los resultados.
Temas
Sistema de Coordenadas Global.
Direcciones Horizontales y Vertical.
Sistemas de Coordenadas Locales.
Los sistemas de coordenadas son usados para localizar las diferentes partes del
modelo estructural y definir las direcciones de las cargas, los desplazamientos, las
fuerzas interiores, y las tensiones.
Todos los sistemas de coordenadas en el modelo se definen con respecto a un
sistema de coordenadas globales simple X-Y-Z. Cada parte del modelo (nudos,
elementos, o constricciones) tiene su propio sistema de coordenadas locales 1-2-3.
Adems, usted puede crear sistemas de coordenadas alternativos que son usados
para definir localizaciones y direcciones. Todos los sistemas de coordenadas son
tridimensionales, dextrgiros y rectangulares (Cartesianos).
SAP2000 siempre asume que el eje Z es vertical, con +Z siendo ascendente. La
direccin ascendente se usa para ayudar a definir los sistemas de coordenadas
locales, aunque los sistemas de la coordenada locales en s, no tienen una direccin
ascendente.
Para ms informacin y rasgos adicionales, vea el Captulo Los Sistemas de
Coordenadas" de en el CSI Anlisis Manual de Referencia y el Men de Ayuda en la
interfaz grfica del usuario del SAP2000.
Sistema de Coordenadas Global.
El sistema de coordenadas global es un sistema de coordenadas tridimensional,
dextrgiro y rectangular. Los tres ejes, denotados como X, Y, y Z, son mutuamente
perpendiculares y satisfacen la regla de la mano derecha. La localizacin y
orientacin del sistema de coordenadas global es arbitraria.
Pueden especificarse localizaciones del sistema de coordenadas globales usando las
variables x, y, y z. Un vector en el sistema de coordenadas globales puede ser
especificado dando la localizacin de dos puntos, un par de ngulos, o especificando
una direccin de la coordenada. Se indican las direcciones de la coordenada usando
los valores X, Y, y Z. Por ejemplo, +X define un vector paralelo a y dirigido a lo

pg. 24

largo del eje de X positivo. El signo es requerido.


Se definen todos los dems sistemas de coordenadas en el modelo con respecto al
sistema de coordenadas globales.
Direcciones Horizontales y Vertical.
SAP2000 siempre asume que el eje vertical es el Z, con +Z que en la direccin
ascendente. Los sistemas de coordenadas locales para los nudos, los elementos, y
cargas de aceleracin en la base, se definen con respecto a esta direccin
ascendente. La carga de peso propio siempre acta hacia abajo, en el la direccin
de -Z.
El plano X-Y es horizontal. La direccin horizontal primaria es +X. Los ngulos en el
plano horizontal son medidos desde la mitad positiva del eje X, con ngulos positivos
medidos en sentido contrario a las agujas del reloj cuando usted est mirando hacia
abajo al plano X-Y.
Para ms informacin y rasgos adicionales, vea el Captulo Los Sistemas de
Coordenadas" en el CSI Anlisis Manual de Referencia y el Men de Ayuda en la
interfaz grfica del usuario del SAP2000.
Sistemas de Coordenadas Locales.
Cada parte del modelo estructural (nudos, elementos o constricciones) tiene su
propio sistema de coordenadas locales, usado para definir las propiedades, cargas y
respuesta para esa parte. Los ejes del sistema de coordenadas locales se denotan
como 1, 2, y 3. En general, los sistemas de coordenadas locales pueden variar de
nudo a nudo, de elemento a elemento, y constriccin a constriccin.
No hay ninguna direccin ascendente preferida para los sistemas de coordenadas
locales. Sin embargo los sistemas de coordenadas locales de nudos y de elementos
se definen con respecto a la direccin ascendente global, +Z.
El sistema de coordenadas locales del nudo, 1-2-3, normalmente es el mismo el
sistema de coordenadas global X-Y-Z.
Para los elementos Marco y los elementos Cscara, uno de los ejes locales del
elemento es determinado por la geometra del elemento individual. Usted puede
definir la orientacin de los restantes 2 ejes especificando un solo ngulo de rotacin.
El sistema de coordenadas locales para una constriccin tipo diafragma, es
normalmente determinado automticamente de la geometra o de la distribucin de
masa de la constriccin. Opcionalmente, usted puede especificar un eje global que
determine el plano de una constriccin tipo diafragma, los restantes dos ejes son
automticamente determinados.
Para ms informacin:
Ver los temas: Sistema de coordenadas locales para los elementos Marcos,

pg. 25

Cscaras, Constricciones y Grados de Libertad en los Nudos.

Captulo IV. Elementos Marcos o Prticos.


El elemento del Marco es usado para modelar el comportamiento de vigas,
columnas, armaduras o cerchas y arriostres en el anlisis de estructuras en el plano
y tridimensionales. Aunque no se discute en este manual, algunos de los temas en
este captulo aplican a otros objetos tipo lnea: el marco encorvado, el cable, y el
tendn.
Temas.
Conectividad de los nudos.
Grados de Libertad.
Sistema de Coordenadas Locales.
Propiedades de las Secciones.
Puntos de Insercin.
Desajuste de los Extremos.
Liberaciones en los Extremos.
Masa.
Carga de Peso Propio.
Cargas Concentradas en el Elemento.
Cargas Distribuidas en el Elemento.
Fuerzas Internas de Salida.
El elemento del Marco usa una formulacin general tridimensional viga-columna, que
incluye los efectos de flexin biaxial, torsin y axial. Vea Bathee y Wilson (1976).
Estructuras que pueden ser modeladas con este tipo de elemento incluyen:
- Prticos planos y tridimensionales.
- Armaduras planas y tridimensionales.
- Emparrillados planos.
Un elemento tipo Marco se modela como una lnea recta que conecta dos nudos. En
la interfaz grfica del usuario, usted puede dividir los objetos curvos en mltiples
objetos rectos.
Cada elemento tiene su propio sistema de coordenadas locales para la definicin de
las propiedades de la seccin, las cargas y para la interpretacin de los resultados.
Cada elemento tipo Marco puede ser cargado por el peso propio, mltiples cargas
concentradas y mltiples cargas distribuidas.
Los puntos de insercin y desajustes en los extremos estn disponibles para
considerar las dimensiones finitas de las intersecciones entre vigas y columnas. Las
pg. 26

liberaciones en los extremos tambin estn disponibles para modelar diferentes


condiciones de fijacin en los extremos de los elementos.
Las fuerzas interiores en el elemento se producen en los extremos de cada elemento
y en un nmero de estaciones de salida, igualmente espaciadas a lo largo de la
longitud del elemento, definidas por el usuario.
Para ms informacin ver caractersticas adicionales, ver el Captulo Elementos
Marcos en el Manual de Referencia de Anlisis.
Conectividad de los nudos.
Un elemento Marco es representado por una lnea recta que conecta dos nudos, i y j,
a menos que se modifique por los desajustes de los nudos como se describe abajo.
Los dos nudos no pueden compartir la misma localizacin en el espacio. Los dos
extremos del elemento se denotan los extremos i y j del elemento, respectivamente.
Por defecto, el eje centroidal del elemento corre a lo largo de la lnea que conecta los
dos nudos. Sin embargo, usted puede cambiar esto usando el punto de insercin,
como se describe en el Tema "Punto de la Insercin".
Desajuste de los Nudos. A veces el eje del elemento no puede especificarse
convenientemente por los nudos que conectan a otros elementos en la estructura.
Usted tiene la opcin de especificar desajustes del nudo independientemente en
cada extremo del elemento. stos son dados como las tres componentes de
distancia (X, Y, y Z) paralelo a los ejes globales, medido desde el nudo al extremo
del elemento (en el punto de insercin).
Las dos localizaciones dadas por las coordenadas de los nudos i y j, ms los
desplazamientos de los nudos correspondientes, definen el eje del elemento. Estas
dos situaciones no pueden ser coincidentes. Generalmente se recomienda que los
desplazamientos sean perpendiculares al eje del elemento, aunque esto no es
requerido.
Los desajustes o desplazamientos a lo largo del eje del elemento normalmente son
especificados usando los desajustes en los extremos de los elementos en lugar de
en los nudos. Vea Desajustes en los Extremos de los Elementos". Los desajustes en
los extremos de los elementos son parte de la longitud del elemento, tienen
propiedades y cargas del elemento, y pueden o no ser rgidos. Los desajustes en los
nudos son externos al elemento, y no tienen ni masa ni cargas. Internamente el
programa crea una constriccin totalmente rgida a lo largo de los desajustes de los
nudos.
Los desajustes de los nudos se especifican a lo largo con el punto cardinal como
parte de la asignacin del punto de insercin, aunque ellos son rasgos
independientes.

pg. 27

Para ms informacin: Ver el "Punto de Insercin" y Desajustes en los Extremos en


este captulo.
Grados de Libertad.
El elemento Marco activa todos los seis grados de libertad en ambos nudos de su
conectividad. Si usted quiere modelar un elemento cercha que no transmite
momentos en los extremos usted pudiera:
- Establecer las propiedades geomtricas de las secciones de inercia respecto
a ambos ejes principales como cero.
- Liberar ambas rotaciones de flexin, R2 y R3 en ambos extremos y liberar la
rotacin torsional R1, en los mismos extremos.
Para ms informacin ver Grados de Libertad, Nudos y Grados de Libertad,
Propiedades de la Seccin y Liberaciones en los Extremos.
Sistema de Coordenadas Locales.
Cada elemento Marco tiene su propio sistema de coordenadas locales del elemento
que es usado para definir las propiedades de la seccin, las cargas y los resultados.
Los ejes de este sistema local se denotan como 1, 2 y 3. El primer eje es dirigido a lo
largo de la longitud del elemento, los restantes 2 ejes estn en el plano perpendicular
al elemento con una orientacin que usted especifica.
Es importante que usted entienda claramente la definicin del sistema de
coordenadas locales del elemento 1-2-3 y su relacin con el
sistema de
coordenadas globales X-Y-Z. Ambos sistemas son dextrgiros. Depende de usted
definir sistemas locales los cuales simplifiquen la entrada de datos y la interpretacin
de los resultados.
En la mayora de las estructuras la definicin del sistema de coordenadas locales del
elemento es extremadamente simple, usando la orientacin predefinida y la
coordenada de ngulo del elemento Marco. Los mtodos adicionales estn
disponibles.
Para ms informacin: Ver Sistemas de Coordenadas y
Sistemas de
Coordenadas Avanzados en el Captulo "El "Elemento del Marco en el Manual
Referencia de Anlisis.

Eje longitudinal 1
El eje local 1 siempre es el eje longitudinal del elemento, la direccin positiva se
dirige del extremo i al extremo j. Especficamente, el extremo i es el nudo i ms su
desajuste en el nudo (si existe), el extremo j es el nudo j ms su desajuste en el
nudo (si existe). El eje es determinado independientemente del punto cardinal.

pg. 28

Orientacin Predeterminada.
La orientacin predefinida de los ejes locales 2 y 3 es determinada por la relacin
entre el eje local 1 y el eje global de Z:
- El plano local 1-2 se toma ser vertical, es decir, paralelo al eje Z.
- El eje local 2 se toma ser ascendente (+Z), a menos que el elemento sea
vertical, en cuyo caso el eje local 2 se toma ser horizontal a lo largo de la
direccin del eje global +X.
- El eje local 3 siempre es horizontal, es decir, queda en el plano X-Y.
Se considera que un elemento es vertical si el seno del ngulo entre el eje local 1 y el
eje Z es menor que 0.001.
El eje local 2 forma el mismo ngulo con el eje vertical que el que forma el eje local 1
con el plano horizontal. Esto significa que el eje local 2 apunta hacia arriba,
verticalmente, para los elementos horizontales.
ngulo de Coordenada.
El ngulo de coordenada del elemento Marco es usado para definir orientaciones del
elemento que son diferentes a la orientacin predefinida. Es el ngulo a travs del
cual los ejes locales 2 y 3 estn rotados respecto al eje local 1 positivo de la
orientacin predefinida. La rotacin para un valor positivo del ngulo es en sentido
contrario a las agujas del reloj cuando el eje local +1 est apuntando hacia usted.
Para los elementos verticales, el ngulo, es el que existe entre el eje local 2 y el eje
horizontal +X. Por otra parte, el ngulo es el que existe entre el eje local 2 y el plano
vertical que contiene al eje local 1. Vea la figura 1.

pg. 29

Figura1. El ngulo de coordenada del elemento Marco con respecto a la orientacin predefinida .

Propiedades de las Secciones.


Una seccin de Marco es un conjunto de propiedades geomtricas y del material que
describen la seccin transversal de uno o ms elementos tipo Marco. Las secciones
se definen independientemente de los elementos y son asignados a ellos.
Sistema de Coordenadas Locales
Las propiedades de la seccin son definidas con respecto al sistema de coordenadas
locales de un elemento Marco como sigue:
- La direccin del eje local 1 est a lo largo del eje del elemento. Es normal a la
seccin y pasa por la interseccin de los dos ejes principales centroidales de
la seccin.
pg. 30

Las direcciones de los ejes locales 2 y 3 definen el plano de la seccin.


Normalmente la direccin del eje 2 se toma a lo largo de la dimensin mayor
(la profundidad) de la seccin, y la del eje local 3 a lo largo de su dimensin
menor (el ancho), pero esto no es requerido.

Propiedades del Material.


Las propiedades del material para la seccin son especificadas por la referencia a un
material previamente definido. Las propiedades del material usadas por la seccin
son:
- El mdulo de elasticidad, para la rigidez axial y a flexin.
- El mdulo de elasticidad a cortante, para la rigidez torsional y a cortante. Este
se calcula a partir del coeficiente de deformacin transversal o coeficiente de
Poisson de la relacin
-

La densidad de masa (por la unidad de volumen), m, para calcular la masa del


elemento.
La densidad de peso (por la unidad de volumen), w, para calcular la carga de
peso propio.
El indicador del tipo de diseo, que indica si los elementos que poseen esta
seccin deben disearse como acero, hormign, aluminio, acero conformado
en fro o no sern diseados.

Propiedades Geomtricas y Rigideces de la Seccin.


Se usan las seis propiedades geomtricas bsicas, junto con las propiedades de los
materiales, para generar las rigideces de la seccin. stas son:
- El rea de la seccin transversal (a). Que determina la rigidez axial de la
seccin.
- El momento de inercia respecto al eje local 3 de flexin en el plano 1-2 (i33)
y el momento de inercia respecto al eje local 2 para la flexin en el plano 1-3
(i22).
- La constante del torsional (j) define a rigidez torsional de la seccin. La
constante torsional en general no es igual al momento polar de inercia, solo
lo es para el caso de secciones circulares.
- Las reas efectivas a cortante en los planos 1-2 (as2) y 1-3 (as3) que
definen las rigideces a cortante de la seccin. Se dan las frmulas para
calcular las reas efectivas a cortante de secciones tpicas en la figura 2.
Fijando los momentos de inercia y la constante torsional como ceros, causa que las
pg. 31

rigideces de la seccin asociadas sean nulas, que corresponde a un elemento


biarticulado, elemento tipo cercha. Fijando la constante torsional j y uno de los
momentos de inercia como ceros, i33 o i22, causa un comportamiento plano del
elemento.
Estableciendo las reas efectivas a cortante como ceros, causa que las
deformaciones por cortante sean nulas. En efecto, un rea nula a cortante se
interpreta como que es infinita, la rigidez a cortante es ignorada si la rigidez a flexin
correspondiente es nula.
Tipo de Forma.
Para cada seccin, las seis caractersticas geomtricas (a, j, i33, i22, as2 y as3)
pueden ser especificadas directamente, calculadas de las dimensiones de la seccin
o pueden leerse de un archivo de base de datos de propiedades especificado.

pg. 32

Figura 2. Tipos de secciones y frmulas para el clculo de las reas efectivas a cortante.

Clculo Automtico de las Propiedades de la Seccin.


Las seis propiedades geomtricas de la seccin pueden ser calculadas
automticamente de las dimensiones especificadas para las formas simples
mostradas en figura 3. Se Muestran las dimensiones requeridas para cada forma.

Figura 3. Clculo automtico de las propiedades de la seccin.

pg. 33

Figura 4. Puntos cardinales de la seccin.

Cada tipo de forma almacenada en un archivo de base de datos puede ser


referenciada por una o dos etiquetas diferentes, por ejemplo, el tipo de forma
W36x300 en el archivo AISC.PRO puede ser referenciada por la etiqueta "W36X300"
o por la etiqueta "W920X446". Los tipos de forma almacenados en el archivo
CISC.PRO pueden ser referenciados solo por una etiqueta.
Usted puede seleccionar un archivo de base de datos para ser usado al definir una
seccin tipo Marco dada. El archivo de base de datos en uso puede cambiarse en
cualquier momento mientras se definen las secciones. Si ningn nombre de archivo
es especificado como base de datos, se usar el archivo predefinido
SECTIONS8.PRO. Usted puede copiar cualquier archivo de base de datos de
propiedad al archivo SECTIONS8.PRO.
Todas las bases de datos de propiedad de seccin, incluyendo el archivo
SECTIONS8.PRO, deben localizarse en el directorio que contiene los archivos de
datos, o en el directorio que contiene los archivos de programas del SAP2000. Si un
archivo de base de datos especificado est presente en ambos directorios, el
programa usar el archivo en el directorio de archivos de datos.

Punto de Insercin.
Por defecto el eje local 1del elemento corre a lo largo del eje neutro de la seccin, es
decir, en el centroide de la seccin. Es a menudo conveniente especificar otra
situacin de la seccin, como el tope de una viga o una esquina externa de una
columna. Esta localizacin se denomina el punto cardinal de la seccin.
Las opciones disponibles para el punto cardinal se muestran en la figura 4. El valor

pg. 34

predeterminado de localizacin es el punto 10.


Los desajustes del nudo se especifican a lo largo del elemento con el punto cardinal
como parte de la asignacin del punto de insercin, aun cuando ellos son rasgos
independientes. Se usan los desplazamientos del nudo primero para calcular el eje
del elemento y por consiguiente el sistema de coordenadas locales, entonces el
punto cardinal se localiza en el plano local 2-3 resultante.
Este hecho es til, por ejemplo, para modelar vigas y columnas cuando las vigas no
estn en el centro de la columna. La figura 5 muestra una elevacin y vista en planta
de un arreglo comn de un prtico, dnde las vigas exteriores estn desajustadas
respecto a la lnea central de la columna para garantizar el plano de fechada del
edificio. Tambin se muestran en esta figura los puntos cardinales para cada
miembro y las dimensiones del desajuste del nudo.

Desajustes en los Extremos.


Los elementos tipo Marco se modelan como elementos lineales conectados a los
puntos (los nudos). Sin embargo, los miembros estructurales reales tienen secciones
transversales con dimensiones finitas. Cuando se conectan dos elementos, como
una viga y columna, en un nudo, hay algn traslapo de las secciones transversales.
En muchas estructuras las dimensiones de los miembros son grandes y la longitud
del traslapo puede ser una fraccin significativa de la longitud total del elemento a
que se une.

pg. 35

Figura 5. Ejemplo que muestra el desajuste de los nudos y los puntos cardinales.

Usted puede especificar dos desajustes en los extremos para cada elemento usando
los parmetros ioff y joff que corresponden a los extremos i y j, respectivamente. El
desajuste en el extremo ioff es la longitud de traslapo para un elemento dado con
otros elementos a los que se une en el nudo i. Esta es la distancia desde el nudo a la
cara de la conexin para el elemento dado. Una definicin similar se aplica para el
desajuste en el extremo joff del nudo j. Vea la figura 6.
Los desajustes en los extremos pueden ser calculados automticamente por la
interfaz grfica del usuario en el SAP2000 para los elementos seleccionados
basados en las dimensiones mximas de la seccin de todos los dems elementos
que se conectan a ese elemento a un nudo comn.

Longitud Libre.
Se define la longitud libre, denotad como Lc, a la longitud entre los desajustes de los
extremos (las caras de apoyo) como:

pg. 36

(
)
Donde L es la longitud del elemento total. Vea la figura 6.
Si se especifican los desajustes en los extremos tal que la longitud libre es menor
que el 1% de la longitud del elemento total, el programa emitir una advertencia y
reducir ese desajuste en el extremo proporcionalmente para que la longitud libre
sea igual a 1% de la longitud total. Normalmente los desajustes en los extremos
deben ser una fraccin mucho ms pequea que la longitud total.

Figura 6. Desajuste en los extremos en el elemento Marco.

Efecto sobre las Fuerzas Interiores. Salida.


Todas las fuerzas y momentos interiores son reportadas en las caras de los soportes
y en otros puntos igualmente espaciados dentro de la longitud del elemento. Ningn
resultado es presentado dentro del desajuste de los extremos, que incluye el nudo.

Efecto en los Extremos. Liberaciones.


Siempre se asumen que las liberaciones estn las caras de apoyo, es decir, en los
extremos de la longitud libre del elemento. Si se especifica una liberacin de
momento o cortante en ambos planos de flexin en algn extremo, el extremo con
desajuste se asume como rgido a flexin y cortante en ese plano y ese extremo.

pg. 37

Figura 7. Liberaciones en los extremos en el elemento Marco.

Liberaciones en los extremos.


Normalmente, los tres grados de libertad traslacionales y rotacionales en cada
extremo del elemento Marco son continuos con aqullos a los que se conecta a
travs del nudo. Sin embargo, es posible liberar (desconectar) uno o ms de los
grados de libertad del elemento en el nudo cuando es conocido que la
correspondiente fuerza o momento en el elemento es cero. Las liberaciones son
siempre especificadas en el sistema de coordenadas locales del elemento y no
afecta ningn otro elemento conectado a ese nudo.
En el ejemplo mostrado en la figura 7, el elemento diagonal tiene una conexin de
momento en el extremo i y una conexin articulada en el extremo j. Los otros dos
elementos que se conectan en el nudo son continuos. Por consiguiente, para
modelar la condicin de articulacin en el extremo j del elemento diagonal debe
liberarse la rotacin R3 en ese extremo. Esto asegura que el momento es cero en la
articulacin del elemento diagonal.
Extremos Inestables.
Cualquier combinacin de liberaciones en los extremos puede ser especificada para
un elemento Marco, con tal de que el elemento permanezca estable, esto asegura
que todas las cargas aplicadas en el elemento se transfieran al resto de la estructura.
Los siguientes conjuntos de liberaciones conducen a inestabilidad, ya sean solos o
en la combinacin, y no se permite:

pg. 38

Liberar U1 en ambos extremos.


Liberar U2 en ambos extremos.
Liberar U3 en ambos extremos.
Liberar R1 en ambos extremos.
Liberar R2 en ambos extremos y U3 en cualquier extremo.
Liberar R3 en ambos extremos y U2 en cualquier extremo.

Efecto del Desajuste en el Extremo.


Las liberaciones en los extremos siempre estn definidas en las caras de apoyo del
elemento, es decir, en los extremos de la longitud libre del elemento. La presencia
de una liberacin de momento o cortante causar que el desajuste en el extremo
ser rgido en el correspondiente plano de flexin en el correspondiente extremo del
elemento.

Masa.
En un anlisis dinmico, la masa de la estructura es usada para calcular las fuerzas
inerciales. La masa aportada por el elemento Marco se concentra en los nudos i y j.
Ningn efecto inercial es considerado dentro del propio elemento. La masa total del
elemento es igual a la integral a lo largo de la longitud de la densidad de masa, m,
multiplicada por el rea de la seccin transversal, a.
La masa total se prorratea en los dos nudos de la misma manera que una carga
equivalente distribuida transversalmente, causara como reacciones en los extremos
de una viga simplemente apoyada. Se ignoran los efectos de liberaciones en los
extremos al prorratear la masa. La masa total se aplica a cada uno de los tres grados
de libertad traslacionales: UX, UY, y UZ. No se calcula ningn momento de inercia de
masa para los grados de libertad rotacionales.
Carga de Peso Propio.
La carga de peso propio puede ser aplicada en cualquier patrn de carga para
activar el peso propio de todos los elementos en el modelo. Para un elemento Marco,
el peso propio es una fuerza distribuid a lo largo de la longitud del elemento. La
magnitud del peso propio es igual a la densidad de peso, w, multiplicado por el rea
de la seccin transversal, a.
El peso propio siempre acta hacia abajo, en la direccin global de -Z. El peso propio
puede escalarse por un factor simple que se aplica a la estructura completa.

pg. 39

Cargas Concentradas en el Elemento.


Las cargas concentradas se usan para aplicar fuerzas y momentos concentrados en
localizaciones arbitrarias dentro del elemento Marco. La direccin de las cargas
puede ser especificada en el sistema de coordenadas globales o en el sistema de
coordenadas locales del elemento.
La localizacin de la carga puede especificarse en una de las maneras siguientes:
- Especificando una distancia relativa, rd, medida desde el nudo i. Esto tiene
que cumplir que:
1. La distancia relativa es una fraccin de la
longitud del elemento.
- Especificando una distancia absoluta, d, medida desde el nudo i. Esto tiene
que cumplir que:

, donde L es la longitud del elemento.


Cualquier nmero de cargas concentradas puede aplicarse a cada elemento. Las
cargas dadas en coordenadas globales se transforman al sistema de coordenadas
locales del elemento. Vea la figura 8. Las cargas mltiples que estn aplicadas en la
misma localizacin son sumadas.

Figura 8. Ejemplos de definicin de cargas concentradas dentro del elemento Marco.

Cargas Distribuidas dentro del Elemento Marco.


La carga distribuida dentro del elemento es usada para aplicar fuerzas y momentos
distribuidos dentro de los elementos Marco. La distribucin de la carga puede ser
uniforme o trapezoidal. La direccin de la carga puede ser especificada en el sistema
pg. 40

de coordenadas globales o en el sistema de coordenadas locales del elemento.


Longitud de la Carga.
Las cargas pueden aplicarse a toda o parte de la longitud del elemento. Pueden
aplicarse cargas mltiples a un elemento simple. Las longitudes cargadas pueden
solaparse, en cuyo caso las cargas aplicadas son sumadas.

Figura 9. Ejemplos de definicin de cargas distribuidas dentro del elemento Marco.

Una longitud cargada puede ser especificada en una de las siguientes maneras:
- Especificando dos distancias relativas, rda y rdb, medidas desde el extremo i.
Ellas tienen que cumplir que:

1. La distancia relativa es la
fraccin de la longitud del elemento.
- Especificando dos distancias absolutas, da y db, medidas desde el extremo i.
Ellas tienen que cumplir que:

, donde L es la longitud del


elemento.
- No especificando ninguna distancia, lo cual indica que se refiere a la longitud

pg. 41

completa del elemento.

Figura 10. Ejemplos de definicin de cargas distribuidas dentro del elemento Marco.

Magnitud de la Carga.
La intensidad de carga es una fuerza o momento por unidad de longitud. Para
aplicar cada componente de fuerza o momento, puede darse un valor simple de
carga si la carga es uniformemente distribuida. Se necesitan dos valores de carga si
la magnitud de la carga vara linealmente en su rango de aplicacin (carga
trapezoidal). Ver las figuras 9 y 10.
Fuerzas Interiores. Resultados.
Las fuerzas interiores en el elemento Marco son las fuerzas y momentos resultantes
de integrar las tensiones en la seccin transversal del elemento. Estas fuerzas

pg. 42

interiores son:
- P: la fuerza axial,
- V2: la fuerza cortante en el plano 1-2.
- V3: la fuerza cortante en el plano 1-3.
- T: el momento torsor.
- M2: el momento flector en el plano1-3 (alrededor del eje 2).
- M3: el momento flector en el plano1-2 (alrededor del eje 3).

Figura 11. Fuerzas y momentos internos en el elemento Marco.

Estas fuerzas y momentos interiores estn presentes en cada seccin trasversal a lo


largo de la longitud del elemento.
La convencin de signos se ilustra en figura 11. Las fuerzas y momentos interiores

pg. 43

positivos que actan en la cara positiva del eje 1 se orientan en la direccin positiva
de los ejes de coordenadas locales del elemento.
Las fuerzas y momentos interiores se calculan en puntos igualmente espaciados a lo
largo de la longitud del elemento. El parmetro del nseg especifica el nmero de
segmentos iguales (o espacios) a lo largo de la longitud del elemento entre los
puntos de salida. Para el valor predefinido de "2", la salida se produce en los dos
extremos y en el punto medio del elemento. Vea Efecto de los Desajuste de los
Extremos.
Las fuerzas interiores en el elemento Marco se calculan para todos los casos de
cargas: estticos lineales y no lineales, formas modales, espectro de respuesta,
historia en el tiempo, etc.
Es importante notar que los resultados del espectro de respuesta siempre son
positivos, y que la no existe correspondencia entre los valores diferentes, esta ha
sido perdida.

Efecto de los Desajustes en los Extremos.


Cuando estn presentes los desajustes en los extremos, las fuerzas y momentos
interiores son reportadas en las caras de los soportes y en (nseg 1) puntos
igualmente espaciados en de la longitud libre del elemento. Ningn resultado se
produce dentro de la longitud del desajuste en el extremo, el cual incluye el nudo. El
resultado solo se producir en los nudos i y j cuando el desajuste del extremo
correspondiente sea cero.

Captulo V. El Elemento Cscara.


El elemento Cscara es usado para modelar cscaras, membranas, y conducta de
placas en el plano y estructuras tridimensionales. El objeto de elemento Cscara es
un tipo de objeto tipo rea. Dependiendo del tipo de propiedades de la seccin que
usted asigna al rea, el objeto tambin podra usarse para modelar estados
tensionales y deformacionales planos y el comportamiento de slidos axisimtricos.
Temas.
Conectividad de los nudos.
Grados de Libertad.
Sistema de Coordenadas Locales.
Propiedades de las Secciones.

pg. 44

Masa.
Carga de Peso Propio.
Cargas Distribuidas Uniformes.
Fuerzas Internas y Tensiones de Salida.
El elemento Cscara es una formulacin de tres o cuatro nodos que combinan el
comportamiento de membrana y placa por separado. El elemento de cuatro nodos
no tiene que ser necesariamente plano.
El comportamiento de membrana emplea una formulacin isoparamtrica que incluye
las componentes de rigidez traslacionales en el plano y una componente de rigidez
rotacional en la direccin normal al plano del elemento. Vea Taylor y Simo (1985) e
Ibrahimbegovic y Wilson (1991).
El comportamiento de flexin de placa incluye las componentes de rigidez rotacional
bidireccional fuera del plano y una componente de rigidez traslacional en la direccin
normal al plano del elemento. Por defecto es usada la formulacin de placa delgada
de Kirchhof, que desprecia la deformacin transversal por cortante. Opcionalmente,
usted puede escoger una formulacin de placa gruesa de Mindlin/Reissner que
incluye los efectos de deformacin transversal por cortante.
Las estructuras que pueden ser modeladas con este tipo de elemento incluyen:
- Las cscaras tridimensionales, como los tanques y domos.
- Las estructuras de placas, como las losas de piso.
- Las estructuras membranales, como las paredes de cortante.
Para cada elemento Cscara en la estructura, usted puede escoger modelar el
comportamiento como membrana pura, placa pura o de la cscara completa.
Generalmente se recomienda que se use el comportamiento de cscara completa, a
menos que la estructura entera sea plana y este adecuadamente restringida.
Cada elemento Cscara tiene su propio sistema de coordenadas locales para definir
las propiedades de los materiales, las cargas y para interpretar los resultados. Cada
elemento puede ser cargado por fuerzas gravedad o uniformemente distribuidas en
cualquier direccin.
Se emplea una formulacin variable de cuatro a ocho puntos para la integracin
numrica en el clculo de la rigidez del elemento Cscara. Las tensiones y las
fuerzas y momentos interiores, en el sistema de coordenadas locales del elemento,
se evalan en los puntos 2 por 2 de la integracin numrica de Gauss y se
extrapolan a los nudos del elemento. Un error de aproximacin en las tensiones o las
fuerzas interiores del elemento puede estimarse de la diferencia en valores
calculados de diferentes elementos unidos a un nudo comn. Esto dar un indicador
de la exactitud de la aproximacin del elemento finito dado y puede usarse entonces

pg. 45

como base para la seleccin de una nueva malla de elementos finitos ms exacta.

Conectividad de los Nudos.


Cada elemento Cscara puede tener una de las siguientes formas, como se muestra
en la figura 12:
- Cuadriltero, definido por cuatro nudos j1, j2, j3, y j4.
- Tringulo, definido por tres nudos j1, j2, y j3.
La formulacin cuadriltera es la ms exacta de las dos. El elemento triangular solo
es recomendado para las transiciones. La formulacin de la rigidez del elemento de
tres nodos es razonable, sin embargo, su recuperacin en las tensiones es pobre. El
uso del elemento cuadriltero por enmallar varias geometras y transiciones se
ilustran en la figura 13.
Las localizaciones de los nudos debern encontrarse de las siguientes condiciones
geomtricas:
- El ngulo interior en cada esquina debe ser menor de 180. Los mejores
resultados para el elemento cuadriltero se obtendrn cuando estos ngulos
son cercanos 90, o por lo menos en el rango de 45 a 135.
- La razn de aspecto de un elemento no debe ser demasiado grande. Para el
tringulo, sta es la razn del lado ms largo al lado ms corto. Para el
cuadriltero, sta es la razn de la distancia ms larga entre los puntos
medios de lados opuestos a la ms corta. Los mejores resultados se obtienen
para razones de aspecto cercanas a la unidad, o al menos menor que cuatro.
La razn de aspecto no debe exceder de diez.
- Para el cuadriltero, los cuatro nudos no necesitan ser coplanares. Una
cantidad pequea de distorsin en el elemento es considerada por el
programa. El ngulo entre las normales en las esquinas da una medida del
grado de distorsin. La normal en una esquina es perpendicular a los dos
lados que concurren en la esquina. Los mejores resultados se obtienen si el
mayor ngulo entre cualquier par de esquinas es menor que 30. Este ngulo
no debe exceder de 45.
Normalmente estas condiciones pueden ser encontradas con un refinamiento
adecuado de la malla.

pg. 46

Figura 12. Conectividad del elemento Cscara y definicin de las caras.

pg. 47

Figura 13. Ejemplos de mallas usando elementos Cscaras cuadrilteros.

Grados de Libertad.
El elemento Cscara siempre activa todos los seis grados de libertad en cada uno de
sus nudos de conexin. Cuando el elemento es usado como una membrana pura,
usted debe asegurar que las restricciones u otros apoyos estn provistos para los
grados de libertad de traslacin normal y las rotaciones por flexin en el plano.
Cuando el elemento se usa como placa puro, usted debe asegurar que las
restricciones u otros apoyos estn provistos para los grados de libertad de traslacin
en el plano y la rotacin respecto al eje normal.
El uso del comportamiento de cscara completa (membrana ms placa) es
recomendado para todas las estructuras tridimensionales.
pg. 48

Sistema de Coordenadas Locales.


Cada elemento Cscara tiene su propio sistema de coordenadas locales del
elemento que es usado para definir las propiedades de los materiales, las cargas y
los resultados. Los ejes de este sistema local se denotan como 1, 2 y 3. Los dos
primeros ejes estn en el plano del elemento con una orientacin que usted define,
el tercer eje es normal a dicho plano.
Es importante que usted entienda claramente la definicin del sistema de
coordenadas locales del elemento 1-2-3 y su relacin con el sistema de coordenadas
globales X-Y-Z. Ambos sistemas de coordenadas son dextrgiros. Depende de usted
definir sistemas locales que simplifiquen las entradas de datos y faciliten la
interpretacin de los resultados.
En la mayora de las estructuras la definicin del sistema de coordenadas locales del
elemento es extremadamente simple, usando la orientacin predefinida y la
coordenada de ngulo del elemento Cscara. Los mtodos adicionales estn
disponibles.

Eje Local 3.
El eje local 3 siempre es normal al plano del elemento Cscara. Este eje se dirige
hacia usted cuando recorre j1-j2-j3 en sentido contrario a las agujas del reloj en el
elemento triangular. Para los elementos cuadrilteros, el plano del elemento es
definido por los vectores que conectan los puntos medios de los dos pares de lados
opuestos.

Orientacin Predefinida.
La orientacin predefinida de los ejes locales 1 y 2 es determinada por la relacin
entre el eje local 3 y el eje global Z:
- El plano local 3-2 se considera ser vertical, es decir, paralelo al eje de Z.
- El eje local 2 se considera tener un sentido ascendente (+Z) a menos que el
elemento sea horizontal en cuyo caso el eje local 2 se considera ser horizontal
a lo largo de la direccin del eje global +Y.
- El eje local 1 siempre es horizontal, es decir, queda en el plano X-Y.
Se considera que el elemento es horizontal si el seno del ngulo entre el eje local 3
y el eje global Z es menor que 0.001.
El eje local 2 forma el mismo ngulo con el eje vertical Z que el que forma el eje local
3 con el plano horizontal. Esto significa que el eje local 2 es hacia arriba
verticalmente para los elementos verticales.
pg. 49

Coordenada de ngulo.
La coordenada de ngulo del elemento Cscara, ang, es usada para definir
orientaciones del elemento que son diferentes de la orientacin predefinida. Es el
ngulo a travs del cual los ejes locales 1 y 2 estn girados sobre el eje local 3
positivo de la orientacin predefinida. La rotacin para un valor positivo de ang es en
sentido contrario a las agujas del reloj cuando el eje local +3 est dirigido hacia
usted.
Para los elementos horizontales, ang es el ngulo entre el eje local 2 y el eje
horizontal +Y. Por otra parte, ang es el ngulo entre el eje local 2 y el plano vertical
que contiene el eje local 3. Vea la figura 14.

pg. 50

Figura 14. Coordenada de ngulo de elementos Cscaras con respecto a la orientacin predefinida.

Propiedades de las Secciones.


Una seccin de un elemento Cscara es un conjunto de propiedades del material y
caractersticas geomtricas que describen la seccin transversal de uno o ms
elementos Cscaras. Las secciones son definidas independientemente de los
elementos Cscaras y despus son asignadas a los objetos reas.
Al definir una seccin rea, usted tiene una opcin de tres tipos de elementos
bsicos:
- Cscara: con todos los grados de libertad traslacionales y rotacionales, capaz
de soportar las fuerzas y momentos.

pg. 51

El estado plano (tensional o deformacional): un slido bidimensional, con los


grados de libertad traslacionales, capaz de soportar fuerzas pero no
momentos.
- Slido axisimtrico: el slido axisimtrico, con los grados de libertad
traslacionales, capaz de soportar fuerzas pero no momentos.
Para las secciones Cscara, usted puede escoger uno de los siguientes subtipos de
comportamientos:
- Membrana: comportamiento de membrana pura, solamente las fuerzas en el
plano y el momento respecto a la normal pueden ser soportados.
- Placa: comportamiento de placa pura, pueden soportarse solo los momentos
de flexin y la fuerza transversal.
- Cscara: comportamiento de Cscara completa, una combinacin de
comportamiento de membrana y de placa, todos las fuerzas y momentos
pueden ser soportados.
Generalmente se recomienda que usted use el comportamiento de cscara
completa, a menos que la estructura entera sea plana y est adecuadamente
restringida.
Formulacin del Espesor.
Dos formulaciones del espesor son disponibles, las que determinan si son incluidas o
no las deformaciones por cortante en el comportamiento de flexin de placa del
elemento Placa o Cscara:
- La formulacin de placa gruesa (Mindlin/Reissner), que incluye los efectos de
la deformacin de cortante transversal.
- La formulacin de placa delgada (Kirchhoff), que desprecia las
deformaciones por cortante transversal.
Las deformaciones por cortante tienden a ser importantes cuando el espesor del
elemento es mayor que aproximadamente entre un dcimo a un quinto de las luces.
Ellas tambin pueden ser bastante significativas en la vecindad de concentraciones
de tensiones de flexin, como las cercanas a cambios sbitos en espesor o
condiciones de apoyo y cerca de agujeros o esquinas entrantes.
Incluso para problemas de flexin de placas delgadas, donde las deformaciones por
cortante son verdaderamente despreciables, la formulacin de placa gruesa tiende a
ser ms exacta, aunque algo ms rgida, que la formulacin de placa delgada. Sin
embargo, la exactitud de la formulacin de placa gruesa es ms sensible a grandes
razones de aspecto y distorsiones de la malla que la formulacin de placa delgada.
Generalmente se recomienda que usted use la formulacin de placa gruesa a menos
que usted est usando una malla distorsionada y usted sabe que las deformaciones

pg. 52

por cortantes sern pequeas, o a menos que usted est intentando encontrar una
solucin terica de placa delgada.
La formulacin del espesor no tiene el efecto en el comportamiento de membrana,
solo sobre el comportamiento de flexin de placa.

Propiedades de los Materiales.


Las propiedades del material para cada seccin son especificadas por la referencia a
un material previamente definido. Las propiedades del material usadas por la seccin
de un elemento Cscara son:
- El mdulo de elasticidad y el coeficiente de Poisson, para calcular la rigidez de
la membrana y de la placa.
- El mdulo de elasticidad a cortante, para la rigidez torsional y a cortante. Este
se calcula a partir del coeficiente de deformacin transversal o coeficiente de
Poisson de la relacin

La densidad de masa (por la unidad de volumen), m, para calcular la masa del


elemento.
- La densidad de peso (por la unidad de volumen), w, para calcular la Carga del
Peso Propio.
Propiedades ortotrpicas estn tambin disponibles.
Espesor.
Cada seccin de un elemento Cscara tiene un espesor de membrana constante y
un espesor de placa constante. El espesor de la membrana, th, se usa por calcular:
- La rigidez de la membrana para la Cscara completa y secciones de
membrana pura.
- El volumen del elemento para el peso propio y clculos de la masa del
elemento.
El espesor de placa (flexin), thb, es usado para calcular:
- La rigidez de la placa para la Cscara completa y para secciones de placa
pura.
Normalmente estos dos espesores son iguales. Sin embargo, para algunas
aplicaciones, como modelar las superficies corrugas o plegadas, el comportamiento
de membrana de y placa no pueden ser representadas adecuadamente por un
material homogneo de un solo espesor. Para este propsito, usted puede
especificar un valor de thb que es diferente del th.

pg. 53

Masa.
En un anlisis dinmico, la masa de la estructura se usa para calcular las fuerzas
inerciales. La masa contribuida por el elemento Cscara se concentra en los nudos
del elemento. Ningn efecto inercial es considerado en el interior del propio
elemento.
La masa total del elemento es igual a la integral sobre el plano del elemento de la
densidad de masa, m, multiplicada por el espesor, th. La masa total se prorratea a
los nudos de tal manera que es proporcional a los trminos de la diagonal de la
matriz de masa consistente. Vea a Cocinero, Malkus, y Plesha (1989) para ms
informacin. La masa total se aplica a cada uno de los tres grados de libertad
traslacionales UX, UY, y UZ. No se calcula ningn momento de inercia de masa para
los grados de libertad rotacionales.
Carga de Peso Propio.
La carga del peso propio puede ser aplicada en cualquier patrn de carga para
activar el peso propio de todos los elementos en el modelo. Para un elemento
Cscara, el peso propio es una fuerza que es uniformemente distribuida sobre el
plano del elemento. La magnitud del peso propio es igual a la densidad de peso, w,
multiplicado por el espesor, th.
El peso propio siempre acta que hacia abajo, en la direccin global de +Z. El peso
propio puede ser escalado por un solo factor que es aplicado a toda la estructura.
Cargas Uniformes.
La carga uniforme es usada para aplicar las fuerzas uniformemente distribuidas a la
superficie media de los elementos Cscaras. La direccin de la carga puede
especificarse en el sistema de coordenadas globales o en el sistema de coordenadas
locales del elemento.
Las intensidades de carga son dadas como las fuerzas por unidad de rea.
Intensidades de carga especificadas en diferentes sistemas de coordenadas se
convierten al sistema de coordenadas locales y son adicionadas. La fuerza total que
acta en el elemento en cada direccin local es dada por la intensidad de carga total
en esa direccin multiplicada por el rea de la superficie media. Esta fuerza se
prorratea a los nudos del elemento.
Fuerzas Internas y Tensiones de Salida.
Las tensiones en el elemento Cscara son las fuerzas por unidad de rea que actan
dentro del volumen del elemento para resistir las carga. Estas tensiones son:
pg. 54

- Las tensiones directas en el plano: S11 y S22


- La tensin de cortante de en el plano: S12
- Las tensiones transversales de cortantes: S13 y S23
- La tensin transversal directa: S33 (siempre asumida como cero)
Se asume que las tres tensiones en el plano son constantes o varan linealmente a
travs del espesor del elemento.
Se asume que las dos tensiones de cortante transversal son constantes a travs del
espesor. La distribucin real de tensiones de cortantes es parablica, siendo ceros
en el tope y fondo de la superficie y tomando el mximo o mnimo valor en la
superficie media del elemento.
Las fuerzas interiores en el elemento Cscara (tambin llamadas tensiones
resultantes) son las fuerzas y momentos que son resultado de integrar las tensiones
sobre el espesor del elemento. Estas fuerzas interiores son:
- Las fuerzas directas en la membrana: F11 y F22
- La fuerza cortante en la membrana: F12
- Los momentos flectores de la placa: M11 y M22
- El momento torsor en la placa: M12
- Las fuerzas cortantes transversales de la placa: V13 y V23
Es muy importante notar que estas tensiones resultantes son fuerzas y momentos
por unidad de longitud del plano. Ellas estn presentes en cada punto en la superficie
media del elemento.
Los convenios de signos para las tensiones y las fuerzas interiores se ilustran en la
figura 15. Las tensiones que actan en una cara positiva estn orientadas en la
direccin positiva de los ejes de coordenadas locales del elemento. Las tensiones
que actan en una cara negativa estn orientadas en la direccin negativa de los
ejes de coordenadas locales del elemento. Una cara positiva es aquella cuya normal
exterior (dirigida hacia afuera del elemento) est en la direccin positiva de los ejes
locales 1 o 2.
Las fuerzas interiores positivas corresponden a un estado de tensiones positivas que
es constante a travs del espesor. Los momentos interiores positivos corresponden a
un estado de tensin que vara linealmente a travs del espesor y es positiva en el
fondo.
Las tensiones y las fuerzas interiores son evaluadas por el mtodo de integracin
estndar de Gauss de 2 por 2 puntos y extrapoladas a los nudos. Aunque ellas son
reportadas en los nudos, las tensiones y las fuerzas interiores existen a lo largo del
elemento. Vea a Cocinero, Malkus, y Plesha (1989) para ms informacin.
Las tensiones y las fuerzas interiores de elemento Cscara se calculan para todos

pg. 55

los casos de carga: esttico lineal y no lineal, formas modales, espectro de


respuesta, historia en el tiempo, etc.

Figura 15. Tensiones y fuerzas interiores en el elemento Cscara.

Tambin se calculan los valores principales de las tensiones y las direcciones


principales asociadas para los casos de carga estticos y formas modales. El ngulo
dado es medido en sentido contrario a las agujas del reloj moderado (cuando es visto
desde el tope) desde el eje local 1 a la direccin del valor principal mximo.
Es importante notar que los resultados del espectro de respuesta siempre son
positivos, y que la correspondencia entre los valores diferentes ha sido perdida. Por
esta razn, los valores principales no estn disponibles.

pg. 56

Captulo VI. Nudos y Grados de Libertad.


Los nudos desempean un papel fundamental en el anlisis de cualquier estructura.
Los nudos son los puntos de conexin entre los elementos y ellos son las
localizaciones primarias de la estructura en que los desplazamientos o son conocidos
o sern determinados. Las componentes del desplazamiento (las traslaciones y
rotaciones) en los nudos son llamados los grados de libertad.
Temas.
Consideraciones en la Modelacin.
Sistema de Coordenadas Locales.
Grados de Libertad.
Restricciones y Reacciones.
Resortes o Muelles.
Masas.
Cargas de Fuerzas.
Cargas de Desplazamientos de Apoyo.
Los nudos, tambin conocidos como puntos nodales o nodos, son una parte
fundamental de todo modelo estructural. Los nudos realizan una variedad de
funciones:
- Todos los elementos se conectan a la estructura (unos a otros) en los nudos.
- La estructura se apoya a los nudos que poseen restricciones y/o muelles o
resortes.
- Pueden especificarse comportamiento de cuerpo rgido y condiciones de
simetra haciendo uso de las constricciones que se que aplican en los nudos.
- Las cargas concentradas pueden aplicarse en los nudos.
- Pueden concentrarse masas e inercias rotacionales en los nudos.
- Todas las cargas y masas aplicadas en los elementos son realmente
transferidas a los nudos.
- Los nudos son las localizaciones primarias en la estructura en que los
desplazamientos o son conocidos (los apoyos) o sern determinados.
Los nudos en el modelo de anlisis corresponden a objetos puntuales en el modelo
estructural objeto de estudio. Usando la interfaz grfica del SAP2000, los nudos (los
puntos) se crean automticamente en los extremos de cada objeto Marco y en las
esquinas de cada objeto Cscara. Los nudos tambin pueden definirse
independientemente de cualquier elemento.

pg. 57

La red automtica de objetos Marco y Cscara crear nudos adicionales


correspondientes a cualquier elemento Marco y Cscara que se cree.
Los nudos en s mismos pueden ser considerados como elementos. Cada nudo
puede tener su propio sistema de coordenadas locales para definir los grados de
libertad, las restricciones, las propiedades del nudo y las cargas y para interpretar los
resultados del nudo. En la mayora de los casos, sin embargo, el sistema de
coordenadas globales X-Y-Z es usado como el sistema de coordenadas locales para
todos los nudos en el modelo.
Existen seis grados de libertad de desplazamientos en cada nudo (tres traslaciones y
tres rotaciones). Estas componentes del desplazamiento se alinean a lo largo del
sistema de coordenadas locales de cada nudo.
Los nudos pueden estar cargados directamente por cargas concentradas o
indirectamente por desplazamientos en los apoyos que actan en las restricciones o
muelles soportes.
Los desplazamientos (las traslaciones y rotaciones) se obtienen en cada nudo. Las
fuerzas y momentos exteriores e interiores que actan en cada nudo tambin son
obtenidas.

Consideraciones en la Modelacin.
La localizacin de los nudos y los elementos es crtica en la determinacin de la
precisin del modelo estructural. Algunos de los factores que usted necesita
considerar al definir los elementos (y los nudos) en la estructura son:
El nmero de elementos debe ser suficiente para describir la geometra de la
estructura. Para las lneas rectas y bordes, un elemento es adecuado. Para
las curvas y las superficies curvadas, debe usarse un elemento para cada
arco de 15 o menos.
Las fronteras del elemento, y los nudos, deben ser localizados en puntos,
lneas, y superficies de discontinuidad:
- Las fronteras estructurales, por ejemplo, esquinas y bordes.
- Los cambios en las propiedades de los materiales.
- Los cambios en el espesor y otras propiedades geomtricas.
- Los puntos de apoyo (restricciones y muelles).
- Los puntos de aplicacin de cargas concentradas, excepto los
elementos Marco que pueden tener cargas concentrada aplicadas en
su interior.
En regiones que tienen grandes gradientes de tensiones, es decir, donde las
tensiones cambian rpidamente, una malla de elementos Cscara debe ser
refinada usando elementos ms pequeos y los nudos espaciados ms
pg. 58

cercanamente. Esto puede requerir el cambiar la malla despus de uno o


ms anlisis preliminares que pueden ser realizados modificando los
parmetros del mallado automatizado de un objeto rea.
Ms de un elemento debe ser usado para modelar la longitud de cualquier
tramo para el cual es importante el comportamiento dinmico. Esto es
requerido porque la masa siempre se concentra en los nudos, aun si es
contribuida por los elementos.

Sistema de Coordenadas Locales.


Cada nudo tiene su propio sistema de coordenadas locales usado para definir los
grados de libertad, las restricciones, las propiedades y las cargas en el nudo y para
interpretar los resultados en el nudo. Los ejes del sistema de coordenadas locales
del nudo se denotan como 1, 2, y 3. Por defecto estos ejes son idnticos a los ejes
globales X, Y, y Z respectivamente. Ambos sistemas son sistemas de coordenadas
dextrgiros.
El sistema de coordenadas locales predefinido es adecuado para la mayora de las
situaciones. Sin embargo, para ciertos propsitos de la modelacin puede ser til
usar diferentes sistemas de coordenadas locales en algunos o todos los nudos.

Grados de Libertad.
La deformacin del modelo estructural es gobernada por los desplazamientos de los
nudos. Cada nudo del modelo estructural puede tener hasta seis componentes de
desplazamientos:
El nudo puede trasladarse a lo largo de sus tres ejes locales. Estas
traslaciones son denotadas como U1, U2, y U3.
El nudo puede girar sobre sus tres ejes locales. Estas rotaciones son
denotadas como R1, R2, y R3.
Estas seis componentes de desplazamientos son conocidas como los grados de
libertad del nudo. Los grados de libertad locales del nudo se ilustran en la figura 16.
Adems de los nudos regulares definidos como parte del modelo estructural, el
programa crea automticamente nudos maestros que gobiernan el comportamiento
de cualquier constriccin que puede haber sido definida. Cada nudo maestro tiene
los mismos seis grados de libertad que los nudos regulares.
Cada grado de libertad en el modelo estructural tiene que ser uno de los tipos
siguientes:
- Activo: el desplazamiento se calcula durante el anlisis.
- Restringido: el desplazamiento se especifica y la reaccin correspondiente se

pg. 59

calcula durante el anlisis.


Constreido: el desplazamiento es determinado de los desplazamientos en
otros grados de libertad.
Nulo: el desplazamiento no afecta a la estructura y es ignorado por el anlisis.
No disponible: el desplazamiento ha sido excluido explcitamente del anlisis.

Figura 16. Los 6 grados de libertad de desplazamientos en el sistema de coordenadas locales del
nudo.

Grados de Libertad Disponible y No Disponibles.


Usted puede especificar explcitamente el conjunto de grados de libertad globales
que estn disponibles en cada nudo en el modelo estructural. Por defecto, todos los
seis grados de libertad estn disponibles en cada nudo. Este valor predeterminado
generalmente debe usarse para todas las estructuras tridimensionales.
Para ciertos tipos de estructuras planas, sin embargo, usted puede desear restringir
los grados de libertad disponibles. Por ejemplo, en el plano X-Z: una armadura plana
necesita solamente UX y UZ, un prtico plano necesita solamente UX, UZ, y RY y un
emparrillado plano o losa de piso plana necesita solamente UZ, RX, y RY.
Los grados de libertad que no son especificados como que estn disponible son
llamados grados de libertad no disponibles. Cualquier rigidez, carga, masa,
restriccin o constriccin que se aplican a los grados de libertad no disponible son
ignoradas por el anlisis.
Los grados de libertad disponibles pueden ser restringidos, constreidos, activos o
nulos
Grados de Libertad Restringidos.
Si el desplazamiento de un nudo a lo largo de cualquiera de los grados de libertad

pg. 60

disponibles es conocido, como en un punto de apoyo, ese grado de libertad se


restringe. El valor conocido del desplazamiento puede ser cero o no, y puede ser
diferente en los patrones de cargas diferentes. La fuerza a lo largo del grado de
libertad restringido que se requiere para imponer la restriccin al desplazamiento
especificada es llamada la reaccin y es determinada por el anlisis.
Los grados de libertad no disponibles estn esencialmente restringidos. Sin embargo,
ellos estn excluidos del anlisis y ninguna reaccin es calculada, aun cuando no
sean nulas.

Grados de Libertad Constreidos.


Cualquier nudo que es parte de una constriccin puede tener uno o ms de sus
grados de libertad disponibles constreidos. El programa crea automticamente un
nudo maestro para gobernar el comportamiento de cada constriccin. El
desplazamiento de un grado de libertad constreido es calculado entonces como una
combinacin lineal de los desplazamientos a lo largo de los grados de libertad
correspondiente al nudo maestro.
Si un grado de libertad constreido es tambin restringido, la restriccin ser
aplicada al conjunto completo de nudos constreidos.

Grados de Libertad Activos.


Todos los grados de libertad disponibles que ni se restringen ni constrien tienen que
ser activos o nulos. El programa determinar automticamente los grados de libertad
activos como sigue:
- Si cualquier carga o rigidez es aplicada a lo largo de cualquier grado de
libertad traslacional en un nudo, entonces todos los grados de libertad
traslacionales disponibles en ese nudo se hacen activos a menos que ellos
estn restringidos o constreidos.
- Si cualquier carga o rigidez es aplicada a lo largo de cualquier grado de
libertad rotacional en un nudo, entonces todos los grados de libertad
rotacionales disponibles en ese nudo se hacen activos a menos que ellos
estn restringidos o constreidos.
- Todos los grados de libertad en un nudo maestro que gobierna grados de
libertad constreidos son hechos activos.
Un nudo que se conecta a cualquier elemento Marco o Cscara tendr todos sus
grados de libertad disponibles activados. Una excepcin es un elemento Marco con
rigidez solo tipo cercha, el cual no activar los grados de libertad rotacionales.

pg. 61

Todo grado de libertad activo tiene una ecuacin asociada a ser resuelta. Si hay N
grados de libertad activos en la estructura, hay N ecuaciones en el sistema, y se dice
que la matriz rigidez de la estructura es de orden N. La cantidad de esfuerzo de
clculo exigido para ejecutar el anlisis se incrementa con N.
La carga que acta a lo largo de cada grado de libertad activo es conocida (puede
ser cero). El desplazamiento correspondiente ser determinado en el anlisis.
Si hay grados de libertad activos en el sistema en los cuales la rigidez se conoce
que es cero, como la traslacin fuera del plano en un prtico plano, stos tienen que
ser restringidos o hechos no disponibles. De otra manera, la estructura es inestable y
la solucin de las ecuaciones estticas no ser posible.

Grados de Libertad Nulos.


Los grados de libertad disponibles que no estn restringidos, constreidos, o activos,
son llamados los grados de libertad nulos. A causa de que ellos no tienen carga o
rigidez, sus desplazamientos y reacciones son ceros, y ellos no tienen efecto sobre el
resto de la estructura. El programa los excluye automticamente del anlisis.

Restricciones y Reacciones.
Si el desplazamiento de un nudo a lo largo de cualquiera de sus grados de libertad
tiene un valor conocido, ya sea cero (por ejemplo, en los puntos de apoyo) o no cero
(por ejemplo, debido al asentamiento de un apoyo), una restriccin debe aplicarse a
ese grado de libertad. El valor conocido del desplazamiento puede diferir de un
patrn de carga a otro, pero el grado de libertad se restringe para todos los patrones
de carga. En otras palabras, no es posible tener el valor del desplazamiento conocido
en un patrn de carga y desconocido (libre) en otro.
Tambin deben aplicarse las restricciones a los grados de libertad disponibles en el
sistema en el cual la rigidez se conoce que es cero, como la traslacin del fuera del
plano y las rotaciones planas de un prtico plano. De otro modo, la estructura es
inestable y la solucin de las ecuaciones estticas no ser posible.
La fuerza o momento a lo largo del grado de libertad que se requiere en la restriccin
se denomina reaccin de apoyo y es determinada por el anlisis. La reaccin puede
diferir de un patrn de carga a otro. La reaccin incluye las fuerzas (o momentos) de
todos los elementos conectados al grado de libertad restringido, as como a todas las
cargas aplicadas al grado de libertad.
Se muestran ejemplos de restricciones en la figura 17.

pg. 62

Figura 17. Ejemplos de restricciones.

Resortes o Muelles.
Cualquiera de los seis grados de libertad en cualquiera de los nudos de la estructura
puede tener condiciones de apoyo de resortes ya sean traslacionales o rotacionales.
Estos resortes conectan elsticamente el nudo a tierra. Los apoyos de resortes a lo

pg. 63

largo de los grados de libertad restringidos no contribuyen a la rigidez de la


estructura.
Las fuerzas en los resortes que actan en un nudo estn relacionadas a los
desplazamientos de ese nudo por una matriz simtrica de 6x6 de coeficientes de
rigidez de los resortes. Estas fuerzas tienden a oponerse a los desplazamientos. Los
coeficientes de rigidez de los resortes son especificados respecto al sistema de
coordenadas locales del nudo. Las fuerzas y momentos en los resortes F1, F2, F3,
M1, M2 y M3 en un nudo son dados por:

Ecuacin (1)

Donde u1, u2, u3, r1, r2 y r3 son los desplazamientos (traslacionales y rotacionales)
de un nudo y los trminos u1, u2, u3, r1, r2, y r3 son los coeficientes de rigidez del
resorte especificados.
El desplazamiento del extremo conectado a tierra del resorte puede especificarse
como cero o no (por ejemplo, debido al asentamiento de apoyo). Este
desplazamiento de la tierra puede variar de un patrn de carga a otro.
Masas.
En un anlisis dinmico, la masa de la estructura es usada para calcular las fuerzas
inerciales. Normalmente la masa se obtiene de los elementos que poseen densidad
de masa del material y el volumen del elemento. Esto produce automticamente las
masas concentradas (desacopladas) en los nudos. Los valores de masa del
elemento son iguales para cada uno de los tres grados de libertad traslacionales. No
se produce ningn momento de inercia de masa para los grados de libertad
rotacionales. Esta aproximacin es adecuada para la mayora de los anlisis.
Con frecuencia es necesario ubicar masas concentradas adicionales y/o momentos
de inercia de masa en los nudos. stas pueden aplicarse a cualquiera de los seis
grados de libertad en cualquiera de los nudos de la estructura.
Para lograr eficiencia computacional y exactitud en la solucin, SAP2000 siempre
emplea masas concentradas. Esto significa que no hay ninguna masa acoplada entre

pg. 64

los grados de libertad entre nudos diferentes. Estas masas desacopladas siempre
estn referidas al sistema de coordenadas locales de cada nudo. Se ignoran los
valores de masa a lo largo de los grados de libertad restringidos.
Las fuerzas inerciales que actan en los nudos estn relacionadas con las
aceleraciones en los nudos por una matriz de valores de masa de 6x6. Estas fuerzas
tienden a oponerse a las aceleraciones. Las fuerzas y momentos de inercia F1, F2,
F3, M1, M2 y M3 en un nudo referidas al sistema de coordenadas locales del nudo
estn dadas por:

Donde
son las aceleraciones traslacionales y rotacionales en el
nudo y los trminos u1, u2, u3, r1, r2, y r3 son los valores de masa especificados.
Cargas de Fuerzas.
Se emplea la carga de fuerza para aplicar fuerzas y momentos concentrados en los
nudos. Los valores son especificados en coordenadas globales como se muestra en
la figura 19. La carga de fuerza puede variar de un patrn de carga a otro. Las
fuerzas y momentos aplicados a lo largo de los grados de libertad restringidos se
suman a la correspondiente reaccin de apoyo pero no afecta la estructura.

Cargas de Desplazamientos de los Apoyos.


La carga de desplazamiento de la base de suelo es usada para aplicar los
desplazamientos especificados (las traslaciones y rotaciones) al extremo conectado
a tierra de nudos restringidos y apoyos de resortes. Los valores del desplazamiento
se especifican en coordenadas globales como se muestra en la figura 19. Estos
valores se convierten a coordenadas locales del nudo antes de aplicarse al nudo a
travs de las restricciones y los resortes.
Las restricciones pueden ser consideradas como conexiones rgidas entre los grados
de libertad del nudo y la tierra. Los resortes pueden ser considerados como
conexiones flexibles entre los grados de libertad del nudo y la tierra.

pg. 65

Es muy importante entender que la carga de desplazamiento de la base se aplica a


la tierra, y no afecta la estructura a menos que la estructura se apoye por
restricciones o muelles en la direccin de la carga!

Figura 18. Frmulas para las masas y momentos de inercia.

pg. 66

Figura 19. Valores especificados para la de carga de fuerza y la carga de desplazamiento de los
apoyos a tierra.

Desplazamientos de las Restricciones.


Si un grado de libertad particular de un nudo se restringe, el desplazamiento del nudo
es igual al desplazamiento de la tierra a lo largo de ese grado de libertad local. Esto
aplica sin tener en cuenta si estn presentes o no los resortes.
El desplazamiento de la tierra, y entonces el desplazamiento del nudo, puede variar
de un patrn de carga a otro. Si ninguna carga de desplazamiento de la tierra es
especificada para un grado de libertad restringido, el desplazamiento del nudo es
cero para ese patrn de carga.
Las componentes de desplazamientos en la base que no estn a lo largo de los
grados de libertad restringidos no cargan la estructura. Un ejemplo de esto se ilustra
en la figura 20.

pg. 67

Figura 20. Desplazamiento de la base en grados de libertad restringidos y no restringidos.

Desplazamientos en los Resortes.


Los desplazamientos de la base en un nudo son multiplicados por los coeficientes de
rigidez del resorte para obtener las fuerzas y momentos efectivos que se aplican al
nudo. Los desplazamientos del resorte aplicados en una direccin sin rigidez del
resorte resultan en cero cargas aplicadas. El desplazamiento de la base, y entonces
las fuerzas y momentos aplicados pueden variar de un patrn de carga a otro.
En un sistema de coordenadas locales de nudos, las fuerzas y momentos aplicados
F1, F2, F3, M1, M2 y M3 a un nudo debido a los desplazamientos de la tierra estn
dados:

Ecuacin (2)

Donde ug1, ug2, ug3, rg1, rg2 y rg3 son las traslaciones y rotaciones en la tierra y
los trminos u1, u2, u3, r1, r2, y r3 son los coeficientes de rigidez del resorte
especificados.
Las fuerzas y momentos netos del resorte que actan en el nudo son la suma de las
fuerzas y momentos dados por las ecuaciones (1) y (2), note que stos son de signos
opuestos. En un grado de libertad restringido, el desplazamiento del nudo es igual al
desplazamiento de la base, y entonces la fuerza neta en el resorte es cero.

Captulo VII. Constricciones en los Nudos.


Las constricciones son usadas para enfatizar ciertos tipos de comportamientos de
cuerpo rgido, para conectar conjuntamente diferentes partes del modelo e imponer
ciertos tipos de condiciones de simetra.
Una constriccin consiste en un conjunto de dos o ms nudos constreidos. Los
desplazamientos de cada par de nudos en la constriccin estn relacionados por las
ecuaciones de la constriccin. Los tipos de comportamiento que pueden ser
enfatizados por las constricciones son:

pg. 68

Comportamiento de cuerpo rgido: en el cual los nudos constreidos se


trasladan y giran juntos como si estuvieran conectados por eslabones rgidos.
Los tipos de comportamiento rgido que pueden ser modelados son:
- Cuerpo rgido: totalmente rgido para todos los desplazamientos.
- Diafragma rgido: rgido para el comportamiento de membrana en un
plano.
- Placa rgida: rgido para la flexin de placa en un plano.
- Varilla rgida: rgido para la traslacin a lo largo de un eje.
- Viga rgida: rgido para la flexin de la viga en un eje.
Comportamiento del igual desplazamiento: en el cual las traslaciones y
rotaciones especificadas son iguales en los nudos constreidos.
Condiciones de simetra par e impar (antimetra)
El uso de constricciones reduce el nmero de ecuaciones en el sistema a ser
resuelto y normalmente producir una mayor eficiencia computacional.
Constriccin tipo Diafragma.
Una constriccin de diafragma causa que todos sus nudos constreidos se mueven
juntos como un diafragma plano que es rgido a las deformaciones de la membrana.
Efectivamente, todos los nudos constreidos se conectan a cada uno de los otros por
eslabones que son rgidos en el plano, pero no afectan la deformacin fuera del
plano (placa).
Esta constriccin puede ser usada para:
Modelar los pisos de hormign en estructuras de edificios, las que
tpicamente tienen una elevada rigidez en el plano.
Modelar los diafragmas en la superestructura de los puentes.
El uso de la constriccin tipo diafragma para estructuras de edificios elimina los
problemas de exactitud numrica creados cuando la rigidez en el plano del diafragma
de piso es grande y se modela con elementos tipo membrana. Tambin es muy til
en el anlisis dinmico lateral (horizontal) de los edificios, ya que resulta en una
reduccin significativa en la dimensin del problema de valores propios a ser
resuelto. Vea la figura 2 para una ilustracin de un diafragma de piso.
Conectividad de los nudos.
Cada constriccin tipo diafragma conecta un conjunto de dos o ms nudos juntos.
Los nudos pueden tener cualquier localizacin arbitraria en el espacio, pero para
mejores resultados, todos los nudos deben estar en el plano de la constriccin. De
otra manera, pueden generarse momentos flectores que estn restringidos por la

pg. 69

constriccin, lo cual rigidiza irrealistamente a la estructura.

Figura 21. Uso de la constriccin tipo diafragma para modelar losas de piso rgidas.

Definicin del Plano


Las ecuaciones de la constriccin para cada constriccin tipo diafragma son escritas
con respecto a un plano particular. La localizacin del plano no es importante, solo su
orientacin.
Por defecto, el plano es automticamente determinado por el programa de la
distribucin espacial de los nudos constreidos. Si no puede ser encontrada ninguna
nica direccin, es asumido el plano horizontal (X-Y), esto puede ocurrir si los nudos
son coincidentes o colineales, o si la distribucin espacial es ms tridimensional que
plana.
Usted puede sobrescribir la seleccin plana automtica especificando el eje global
(X, Y, o Z) que es normal al plano de la constriccin. Puede ser til, por ejemplo,
especificar un plano horizontal para un piso con un salto pequeo en l.
Sistema de Coordenadas Locales.

pg. 70

Cada constriccin tipo diafragma tiene su propio sistema de coordenadas locales, los
ejes se denotan como 1, 2, y 3. El eje local 3 siempre es normal al plano de la
constriccin. El programa escoge automtica y arbitrariamente la orientacin de los
ejes 1 y 2 en el plano. La orientacin real de los ejes planos no es importante ya que
solo la direccin normal afecta las ecuaciones de la constriccin.
Ecuaciones de la Constriccin.
Las ecuaciones de la constriccin relacionan los desplazamientos de cualquieras dos
nudos constreidos (subndices i y j) en una constriccin tipo diafragma. Estas
ecuaciones son expresadas en trminos de las traslaciones en el plano (u1 y u2) y la
rotacin (r3) respecto a la normal, y las coordenadas del plano (x1 y x2), todos
tomados respecto al sistema de coordenadas locales de la constriccin:

Donde:

Captulo VIII. Anlisis Esttico y Dinmico.


Los anlisis estticos y dinmicos son usados para determinar la respuesta de la
estructura a los distintos tipos de cargas. Aqu se describen los tipos bsicos de
anlisis disponibles en el SAP2000.
Temas
Cargas.
Casos de Carga
Anlisis Esttico Lineal
Anlisis Modal.
Resultados del Anlisis Modal.
Anlisis de Espectro de Respuesta.
Resultados del Anlisis de Espectro de Respuesta.
Muchos tipos diferentes de anlisis estn disponibles en el programa SAP2000,
estos incluyen:
- Anlisis esttico lineal.
- Anlisis modal para los modos de vibracin, usando Eigenvectors o Vectores

pg. 71

de Ritz.
- Anlisis del espectro de respuesta para la carga ssmica.
Otros tipos de anlisis lineal y no lineal, estn disponibles, pero no son tratados en
este manual .
Estos tipos diferentes de anlisis pueden ser todos definidos en el mismo modelo, y
los resultados pueden ser combinados para los reportes de salida.

Cargas.
Las cargas representan las acciones sobre la estructura, tales como las fuerzas, las
presiones, los desplazamientos de los apoyos, los efectos trmicos, la aceleracin
del suelo, y otros. Usted puede definir nombres para los modelos de las cargas que
pueden contener cualquier mezcla de cargas sobre los objetos. El programa calcula
automticamente las cargas de aceleracin del suelo incorporadas.
Para calcular cualquier respuesta de la estructura a causa de los modelos de cargas,
usted tiene que definir y ejecutar los casos de carga que especifican cmo los
patrones de carga sern aplicados (por ejemplo, estticamente, dinmicamente, etc.)
y cmo la estructura ser analizada (por ejemplo, linealmente, no linealmente, etc.)
El mismo patrn de carga puede aplicarse de modo diferente en los casos de carga
diferentes.
Por defecto, el programa crea un caso de carga esttico lineal que corresponde a
cada uno de los patrones de carga que usted defini.

Patrones de Carga.
Usted puede definir tantos nombres de patrones de carga como desee. Tpicamente
usted tendra patrones de carga por separado para la carga muerta, la carga viva, la
carga del viento, la carga de nieve, la carga trmica, y as sucesivamente. Las cargas
que necesitan variar independientemente, ya sea por razones del diseo o a causa
de como ellas sern aplicadas a la estructura, deben ser definidas como patrones de
carga por separado.
Despus de definir un nombre del patrn de carga, usted debe asignar los valores de
carga especficos a los objetos que conforman ese patrn de carga. Cada patrn de
carga puede incluir:
- Las cargas peso de propio en los elementos Marco y/o Cscara.
- Cargas concentradas y distribuidas en los elementos Marcos.
- Cargas uniformes en los elementos Cscara.
- Cargas tipo fuerza y/o desplazamiento en la base en los nudos.

pg. 72

Otros tipos de cargas tambin estn disponibles en el CSI Manual de

Referencia de Anlisis.
Cada objeto puede estar sometido a mltiples patrones de carga.
Cargas de Aceleracin.
El programa calcula automticamente tres cargas de aceleracin que actan en la
estructura debido a las aceleraciones traslacionales unitarias en cada una de las tres
direcciones globales. Ellas son determinadas por el principio de d'Alembert, y se
denotan como mx, my, y mz. Estas cargas son usadas para aplicar las
aceleraciones en la base en los anlisis de espectro de respuesta y tambin son
usados como vectores de carga iniciales para el anlisis segn los vectores de Ritz.
Estas cargas son calculadas para cada nudo y elemento y se suman sobre toda la
estructura. Las cargas de aceleracin para los nudos son simplemente iguales al
valor negativo de la masa traslacional en el sistema de coordenadas locales. Estas
cargas son transformadas al sistema de coordenadas globales.
Las cargas de aceleracin para todos los elementos son las mismas en cada
direccin y es igual al valor negativo de la masa del elemento.
Las cargas de aceleracin pueden ser transformadas a cualquier sistema de
coordenadas. En el sistema de coordenadas globales, la carga de aceleracin a lo
largo de las direcciones positivas de los ejes X, Y y Z se denotan UX, UY, y UZ,
respectivamente. En un sistema de coordenadas locales definido para el anlisis de
espectro de respuesta, la carga de aceleracin a lo largo de las direcciones positivas
de los ejes locales 1, 2, y 3 se denominan U1, U2, y U3, respectivamente.

Casos de Carga
Cada anlisis diferente realizado es llamado caso de carga. Usted asigna una
etiqueta a cada caso de carga como parte de su definicin. Estas etiquetas pueden
usarse para crear combinaciones adicionales y para controlar los reportes de salida.
Los tipos bsicos de casos de carga son:
- Anlisis esttico lineal .
- Anlisis modal.
- Anlisis de espectro de respuesta.
Usted puede definir cualquier nmero de cada tipo diferente de caso de Carga para
un solo modelo. Otros tipos de casos de carga tambin estn disponibles.
Por defecto, el programa crea un caso de carga esttica lineal para cada patrn de
carga que usted define, as como un solo caso de carga modal para las primeras
formas propias de la estructura.

pg. 73

Las combinaciones de cargas lineales y envolventes de los distintos casos de carga


estn disponibles a travs de la interfaz grfica del SAP2000.

El Anlisis Esttico Lineal


El anlisis esttico de una estructura involucra la solucin del sistema de ecuaciones
lineales representada por:
, -* +
* +
Donde [K] es la matriz de rigidez, {R} es el vector de cargas aplicadas y {U} es el
vector de desplazamientos resultantes en los nudos. Vea Bathe y Wilson (1976).
Para cada caso de carga esttico lineal que se define, usted puede especificar una
combinacin lineal de uno o ms modelos de carga y/o carga de aceleracin para ser
aplicada en el vector {R}. La mayora de las veces, sin embargo, es deseable
resolver un solo patrn de carga en cada caso de carga esttico lineal y combinar los
resultados posteriormente.

Anlisis Modal.
Usted puede definir tantos casos de carga modales como desee, aunque para la
mayora de los problemas, un caso es suficiente. Para cada caso de carga modal, se
puede escoger el anlisis por Eigenvector o vectores de Ritz.
Anlisis por Eigenvector.
El anlisis por Eigenvector determina las frecuencias y los correspondientes modos
de oscilaciones libres no amortiguadas del sistema. Estos modos naturales
proporcionan una excelente visin del comportamiento de la estructura. Ellos tambin
pueden usarse como base para el anlisis por espectro de respuesta, aunque se
recomiendan los vectores de Ritz para este fin.
El anlisis de Eigenvector involucra la solucin del problema de los valores propios:
, -* +
Donde [K] es la matriz rigidez, [M] es la matriz masa diagonal, , - es la matriz
diagonal de valores propios, y * + es la matriz de vectores propios correspondiente a
cada valor propio.
Cada par de valor propio y vector propio se denomina modo de vibracin natural de
la estructura. Los modos se identifican por los nmeros de 1 a n en el orden en que
los modos se encuentran por el programa.
El valor propio es el cuadrado de la frecuencia circular, , para ese modo. La

pg. 74

frecuencia natural o cclica es f y el perodo es T, para cada modo y se relacionan


por:
1 2
1
2
Usted puede especificar el nmero de modos, n, a ser encontrados. El programa
buscar los n menores valores de frecuencias (los n valores mayores de perodo) de
los modos.
El nmero de modos realmente encontrados, n, est limitado por:
- El nmero de modos pedidos, n.
- El nmero de grados de libertad de las masas en el modelo.
Un grado de libertad de masa es cualquier grado de libertad activo que posee la
masa traslacional o momento de inercia de masa rotacional. La masa puede haber
sido asignado directamente al nudo o puede obtenerse de los elementos.
Solo los modos que realmente sean encontrados estarn disponibles para cualquier
proceso de anlisis subsecuente de espectro de respuesta.
Anlisis de los Vectores de Ritz.
La investigacin ha indicado que las formas modales de oscilacin libres no son la
mejor base para un anlisis de superposicin modal de estructuras sometidas a
cargas dinmicas. Se ha demostrado (Wilson, Yuan, y Dickens, 1982) que el anlisis
dinmico basado en un conjunto especial de vectores de Ritz, dependientes de la
carga, conducen a resultados ms precisos que el uso del mismo nmero de formas
modales naturales.
La razn por la que los vectores de Ritz conducen a excelentes resultados es que
ellos son generados teniendo en cuenta la distribucin espacial de la carga dinmica,
considerando el uso directo de las formas modales naturales se desprecia esta
importante informacin.
La distribucin espacial de los vectores de carga dinmicos sirve como un vector
inicial de carga para comenzar el procedimiento. El primer vector de Ritz es el vector
de desplazamientos estticos que corresponde al vector de carga inicial. Los
vectores restantes son generados de una relacin recurrencia en la cual la matriz
masa se multiplica por el vector de Ritz previamente obtenido y es usado como el
vector de carga para la prxima solucin esttica. Cada solucin esttica es llamada
un ciclo de generacin.
Cuando la carga dinmica es elaborada de diversas distribuciones espaciales
independientes, cada uno de stos puede servir como un vector de carga inicial para
generar un conjunto de vectores de Ritz. Cada ciclo de generacin crea tantos

pg. 75

vectores de Ritz como vectores de carga iniciales existen. Si un vector de Ritz


generado es redundante o no excita ningn grado de libertad de masa, es
descartado y el vector de carga inicial correspondiente ser eliminado de todos los
ciclos de generacin subsecuentes.
Para el anlisis ssmico, incluyendo el anlisis de espectro de respuesta, usted debe
usar las tres cargas de aceleracin como los vectores de carga inicial. Esto produce
mejores resultados del espectro de respuesta que los que resultan usando el mismo
nmero de modos del anlisis por Eigenvector.
Se usan tcnicas estndares de solucin de valores propios para ortogonalizar el
conjunto de vectores de Ritz generados, resultando en un conjunto final de modos de
vectores de Ritz. Cada modo de los vectores de Ritz consiste en una forma modal y
una frecuencia. El conjunto completo de modos de vectores de Ritz puede ser usado
como una base para representar el desplazamiento dinmico de la estructura.
Una vez que la matriz rigidez es triangularizada solo es necesario resolver
estticamente para un vector de carga para cada vector de Ritz requerido. Esto
resulta en un algoritmo extremadamente eficiente. El mtodo tambin incluye
automticamente las ventajas de las tcnicas numricas probadas de condensacin
esttica, reduccin de Guyan y la correccin esttica debido al truncamiento de los
modos superiores. El algoritmo es detallado en Wilson (1985).
Cuando un nmero suficiente de modos de vectores de Ritz han sido encontrados,
algunos de ellos pueden aproximarse a las formas modales naturales y sus
frecuencias. En general, sin embargo, los modos de vectores de Ritz no representan
las caractersticas intrnsecas de la estructura de la misma manera que lo hacen las
formas propias. Los modos de vectores de Ritz estn comprometidos con los
vectores de cargas iniciales.
Usted puede especificar el nmero total de modos, n, a ser encontrados. El nmero
total de modos realmente encontrados, n, est limitado por:
- El nmero de modos pedidos, n.
- El nmero de grados de libertad de masa presentes en el modelo.
- El nmero de modos de oscilacin libres o naturales que son excitados por
los vectores de carga iniciales (algunos modos naturales adicionales pueden
arrastrarse a causa de ruidos numricos).
Un grado de libertad de masa es cualquier grado de libertad activo que posee la
masa traslacional o momento de inercia de masa rotacional. La masa puede haber
sido asignado directamente al nudo o puede obtenerse de los elementos.
Solo los modos que realmente sean encontrados estarn disponibles para cualquier
proceso de anlisis subsecuente de espectro de respuesta.

pg. 76

Resultados del Anlisis Modal.


Cada caso de carga modal resulta en un conjunto de formas y valores propios. Cada
modo consiste en una forma modal (deformada normalizada) y un conjunto de
propiedades modales. stos estn disponibles para ser mostrados o impresos por la
interfaz grfica de SAP2000. Esta informacin es la misma sin tener en cuenta si
usted usa Eigenvector o anlisis de los vectores de Ritz, y se describen a
continuacin:
Perodos y Frecuencias.
Las siguientes propiedades de tiempo son dadas para cada modo:
- El perodo, T, en unidades de tiempo.
- La frecuencia natural o cclica, f, en unidades de ciclos por tiempo, sta es el
inverso de T.
- La frecuencia circular, , en unidades de radianes por tiempo.
- Valor propio, , en las unidades de radianes cuadrados por tiempo cuadrado.
Rigidez y Masa Modal.
Para cada forma modal, solo los valores de las deflexiones relativas son importantes.
El escalado global es arbitrario. En SAP2000, las formas de los modos estn cada
una normalizada, o escalada con respecto a la matriz masa tal que:

1
Esta cantidad es llamada la masa modal. Similarmente la rigidez modal es definida
como:
Sin tener en cuenta como estn escalados los modos, la razn de rigidez modal a la
masa modal siempre ofrece el valor propio, es decir:

Factores de Participacin.
Los factores de participacin modales son los productos de las tres cargas de
aceleracin con las formas modales. Los factores de participacin para el modo n
correspondiente a las cargas de aceleracin en las direcciones globales X, Y, y Z se
dan por:

pg. 77

Donde

es la forma modal y

son las cargas de aceleracin unitarias.

Estos factores son las cargas generalizadas que actan en el modo debido a las
cargas de aceleracin. Ellos estn referidos al sistema de coordenadas globales.
Estos factores de participacin indican cuan fuertemente es excitado cada modo por
la respectiva carga de aceleracin.
Razn de Masa Participativa.
La razn de masa participativa para un modo proporciona una medida relativa de
cun importante es el modo en el clculo de la respuesta a la carga de aceleracin
en cada una de las tres direcciones globales. As, es til para determinar la precisin
de anlisis de espectro de respuesta.
La razn de masa participativa para el modo n correspondiente a la carga de
aceleracin en las direcciones globales X, Y y Z estn dadas por:
( )

Donde

son los factores de participacin definidos en el tpico anterior y

, y son las masas totales no restringidas que actan en las direcciones


globales X, Y y Z. Las razones de masas participativas son expresadas en porciento.
Las sumas acumulativas de las razones de masas participativas de todos los modos,
hasta el modo n, se reportan, con los valores individuales para el modo n. Esto
proporciona una medida simple de cuntos modos son requeridos para lograr un
nivel dado de precisin para la carga de aceleracin en la base del terreno.
Si todas las formas propias de la estructura estn presentes, la razn de masa
participativa para cada una de las tres cargas de aceleracin generalmente debe ser
100%. Sin embargo, ste puede no ser el caso en la presencia de ciertos tipos de
constricciones dnde las condiciones de simetra impiden a algunas de las masas
responder a las aceleraciones de traslacin.

Anlisis de Espectro de Respuesta.


Las ecuaciones de equilibrio dinmicas asociadas con la respuesta de una estructura
al movimiento de la base del terreno es dada dan por:
, -* ( )+ , -* ( )+ ,-* ( )+
( )
( )
( )

pg. 78

Donde , - es la matriz rigidez, , - es la matriz amortiguamiento, ,- es la matriz


masa diagonal; * ( )+, * ( )+ y * ( )+ los vectores desplazamientos relativos,
velocidades, y aceleraciones con respecto a la base;
,
y
son las cargas de
aceleracin unitarias y

( ),

( ) y

( ) son las componentes de las

aceleraciones de la tierra uniforme.


El anlisis de espectro de respuesta busca la respuesta mxima probable de estas
ecuaciones en lugar de la historia completa en el tiempo. La aceleracin del
terremoto en cada direccin es dada como una curva de espectro de respuesta
digitalizada de pseudoaceleracin espectral contra el perodo de la estructura.
Aunque pueden especificarse las aceleraciones en las tres direcciones, solo un
simple, resultado positivo es producido para cada magnitud de respuesta. Las
magnitudes de respuesta incluyen desplazamientos, fuerzas interiores y tensiones.
Cada uno de los resultados calculados representa una medida estadstica de la
mxima magnitud probable para esa magnitud de respuesta. Puede esperarse que la
respuesta real est dentro de un rango dado por este valor positivo y su opuesto
(negativo).
Ninguna correspondencia entre dos magnitudes de respuesta diferentes est
disponible. No hay informacin disponible acerca de cundo este valor extremo
ocurre durante la carga ssmica, o acerca de lo que los valores de otras cantidades
de la respuesta que ocurren en ese instante.
El anlisis de espectro de respuesta ha sido ejecutado usando la superposicin
modal (Wilson y Abrocha, 1982). Se pueden haber calculado los modos usando el
anlisis de Eigenvector o el anlisis de los vectores de Ritz. Se recomiendan los
vectores de Ritz ya que ellos dan resultados ms precisos para el mismo nmero de
modos considerados. Usted tiene que definir un caso de carga modal que calcula los
modos, y entonces se refiere a ese caso de carga modal en la definicin del caso de
espectro de respuesta.
El espectro de respuesta puede considerar la respuesta rgida en las altas
frecuencias si es pedido y si se han calculado los modos apropiados. Cuando se
usan los modos del Eigenvector, usted debe pedir que esos vectores de correccin
esttica se calculen. Esta informacin est automticamente disponible en los modos
de Ritz generados para la aceleracin del suelo. En cualquier caso, usted debe estar
seguro de tener los modos dinmicos suficientes por debajo de la frecuencia rgida
del movimiento del terreno.
Cualquier nmero de anlisis de espectro de respuesta pueden ser definidos en un
modelo. Usted asigna una nica etiqueta a cada caso de carga de espectro de
respuesta. Cada caso puede diferir en los espectros de aceleracin aplicados, el

pg. 79

caso de carga modal que genera los modos y de la manera que se combinan los
resultados.

Sistema de Coordenadas Locales.


Cada caso de espectro de respuesta tiene su propio sistema de coordenadas locales
de espectro de respuesta que define las direcciones de carga de las aceleraciones
del terreno. Se denotan los ejes de este sistema local como 1, 2, y 3. Por defecto
stos corresponden a las direcciones de los ejes globales X, Y, y Z, respectivamente.
Usted puede cambiar la orientacin del sistema de coordenadas locales
especificando un ngulo de coordenada, ang (el valor predeterminado es el cero). El
eje local 3 siempre coincide con el eje global vertical Z. Los ejes locales 1 y 2
coinciden con los ejes X e Y si el ang del ngulo es cero. Por otra parte, el ang es el
ngulo en el plano horizontal que se forma entre el eje global X y el eje local 1
medido en sentido contrario a las agujas del reloj. Esto se ilustra en la figura 22.

Figura 22. Definicin del sistema de coordenadas locales del espectro de respuesta.

Funciones de Espectro de Respuesta.


Una funcin de espectro de respuesta es una serie de pares ordenados digitalizados
de valor de perodo estructural y el valor correspondiente de pseudoaceleracin
espectral. Usted puede definir cualquier cantidad de funciones, asignando una nica
etiqueta a cada una. Usted puede escalar los valores de aceleracin donde quiera
que sea usada la funcin.
Especifique los pares de valores de perodo y aceleracin como:
,
,
, . .. ,
Donde (n + 1) es el nmero de pares de valores dados. Todos los valores de

pg. 80

aceleracin para los valores de perodos tienen que ser mayores o iguales que cero.
Estos pares deben especificarse en orden creciente del perodo.

Curva de Espectro de Respuesta.


La curva del espectro de respuesta para una direccin dada es definida por los
puntos digitalizados de pseudoaceleracin de respuesta espectral contra el perodo
de la estructura. La forma de la curva es dada especificando el nombre de una
funcin de espectro de respuesta.
Si no se especifica ninguna funcin, una funcin constante de valor de aceleracin
unitaria es considerada para todos los valores de perodos estructurales evaluados.
La pseudoaceleracin de respuesta espectral de la funcin puede escalarse por el
factor sf. Despus de escalar los valores de aceleracin, estos deben tener unidades
consistentes. Vea la figura 23.
La curva del espectro de respuesta escogida debe reflejar el amortiguamiento que
est presente en la estructura modelada. Note que el amortiguamiento es inherente a
la curva del espectro de respuesta en s. Este no es afectado por el factor de
amortiguamiento, damp, usado para la CQC o el mtodo de GMC de combinacin
modal, aunque normalmente estos dos valores de amortiguamiento deben ser
iguales.
Si la curva del espectro de respuesta no se define sobre un rango de perodos
suficientemente grande para cubrir los modos calculados en el caso de carga modal,
la curva se extiende a perodos ms grandes y ms pequeos usando un valor
constante de aceleracin igual al perodo definido ms cercano.

pg. 81

Figura 23. Curva digitalizada de espectro de respuesta.

Combinacin Modal.
Para una direccin dada de aceleracin se calculan los mximos desplazamientos,
fuerzas interiores y tensiones a travs de la estructura para cada uno de los modos
de oscilacin considerados. Estos valores mximos modales se combinan para una
magnitud de respuesta dada para obtener un solo valor positivo, para la direccin
dada de la aceleracin haciendo uso de uno de los mtodos siguientes mostrados
ms abajo. El mtodo de combinacin modal puede ser afectado por el factor de
amortiguamiento, damp, especificado para el caso de carga de espectro de
respuesta. Las curvas de espectro de respuesta dadas sern ajustadas, si es
necesario, para reflejar este valor de amortiguamiento.

Respuesta Peridica y Rgida.


Para todos los mtodos de combinacin modal, excepto el de Suma de Absolutos,
hay dos partes de la respuesta modal para una direccin dada de carga: peridica y
rgida. La distincin aqu es una propiedad de la carga, no de la estructura. Se
definen dos frecuencias, f1 y f2 las que definen la respuesta rgida que contiene el
movimiento del terreno, dnde 1
2.
Para los modos estructurales con frecuencias menores que f1 (perodos ms largos),
la respuesta es totalmente peridica. Para los modos estructurales con las

pg. 82

frecuencias superiores a f2 (perodos ms cortos), la respuesta es totalmente rgida.


Entre las frecuencias f1 y f2, la cantidad de respuesta peridica y rgida es
interpolada, como es descrito por Gupta (1990).
Las frecuencias f1 y f2 son propiedades de la entrada ssmica, no de la estructura.
Gupta define a f1 como:
1

2
Donde
es la aceleracin espectral mxima y
es la velocidad espectral
mxima para el movimiento del suelo considerado. El valor predefinido para el f1 es
la unidad.
Gupta define a f2 como:
1
2
2
1
3
3
Donde
es la frecuencia rgida de la entrada ssmica, es decir, es la frecuencia
superior para la cual la aceleracin espectral es esencialmente constante e igual al
valor para el perodo en cero (frecuencia infinita). Otros han definido el f2 como:
2
Las reglas siguientes aplican al especificar f1 y f2:
- Si 2
, ninguna respuesta rgida es calculada y toda la respuesta es
peridica, sin considerar el valor especificado para f1.
- Por
otra
parte,
la
condicin
siguiente
debe
satisfacerse:
1
2.
Especificando 1
es igual a especificar que 1
2.
Para cualquier magnitud de respuesta dada (desplazamiento, tensin, fuerzas, etc.),
la respuesta peridica, Rp, se calcula por uno de los mtodos de combinacin modal
descritos abajo. La respuesta rgida, Rr, siempre se calcula como una suma
algebraica (totalmente correlacionada) de la respuesta de cada modo con la
frecuencia superior a f2 y una porcin interpolada de la respuesta de cada modo
entre f1 y f2. La respuesta total, R, se obtiene por uno de lo siguiente dos mtodos:
- SRSS: Recomendado por Gupta (1990) y NRC (2006) que asume que estas
dos partes son estadsticamente independientes:

Suma de absolutos, por compatibilidad con mtodos ms antiguos:


|

Note que la opcin de usar el SRSS o la Suma de Absolutos para combinar la


respuesta peridica y rgida es independiente de la combinacin modal o de los
mtodos de combinacin direccionales descritas ms abajo.
pg. 83

Mtodo CQC.
La tcnica de la Combinacin Cuadrtica Completa para calcular la respuesta
peridica es descrita por Wilson, Der Kiureghian y Bayo (1981). Este es el mtodo
predefinido como combinacin modal.
El mtodo de CQC tiene en cuenta el acoplamiento estadstico entre modos
cercanamente espaciados causados por el amortiguamiento modal. Si se
incrementan los amortiguamientos modales se incrementa el acoplamiento entre los
modos cercanamente espaciados. Si el amortiguamiento es el cero para todos los
modos, este mtodo se degenera al mtodo de SRSS.
Mtodo GMC.
La tcnica de la Combinacin Modal General para calcular la respuesta peridica es
el procedimiento de combinacin modal completa descrito por la ecuacin 3.31 en
Gupta (1990). El mtodo de GMC tiene en cuenta el acoplamiento estadstico de
entre los Modos cercanamente espaciados de manera semejante al mtodo de
CQC, pero usa los coeficientes de correlacin de Rosenblueth con el tiempo de
duracin del movimiento fuerte del terremoto fijado como infinito. El resultado es
esencialmente idntico al del mtodo CQC.
Si se incrementan los amortiguamientos modales se incrementa el acoplamiento
entre los modos cercanamente espaciados. Si el amortiguamiento es el cero para
todos los modos, este mtodo se degenera al mtodo de SRSS.

Mtodo SRSS.
Este mtodo para calcular la respuesta peridica combina los resultados modales
tomando la raz cuadrada de la suma de sus cuadrados. Este mtodo no tiene en
cuenta ningn tipo de acoplamiento de los modos, sino asume que la respuesta de
los todos los modos es estadsticamente independiente.
Mtodo de la Suma de los Absolutos.
Este mtodo combina los resultados modales tomando la suma de sus valores
absolutos. Esencialmente se asume que todos los modos son puestos en
correlacin total. Este mtodo es normalmente hper conservador. La distincin
entre la respuesta peridica y rgida no es considerada por este mtodo. Todos los

pg. 84

modos son tratados de igual manera.


NRC Mtodo del 10 Porciento.
Esta tcnica para calcular la respuesta peridica es el mtodo del 10% de la Gua
de la Comisin Reguladora Nuclear de EE.UU. 1.92.
El mtodo del 10% asume el acoplamiento total y positivo entre todos los modos
cuyas frecuencias difieren de cada otra en 10% o menos de la ms pequea de las
dos frecuencias. El amortiguamiento modal no afecta al acoplamiento.
NRC Mtodo de la Doble Suma.
Esta tcnica para calcular la respuesta peridica es el mtodo de la Doble Suma de
la Gua de la Comisin Reguladora Nuclear de EE.UU. 1.92.
El mtodo del Doble Suma asume un acoplamiento positivo entre todos los modos,
con coeficientes de correlacin que dependen del amortiguamiento de una manera
similar a los mtodos CQC y GMC y que tambin depende en la duracin del
terremoto. Usted especifica esta duracin como el parmetro td como parte de la
definicin de los casos de carga.
Combinacin Direccional.
Para cada magnitud de desplazamiento, fuerza, o de tensin en la estructura, la
combinacin modal produce un solo resultado y positivo para cada direccin de
aceleracin. Estos valores direccionales para una magnitud de respuesta dada son
combinados para producir un solo resultado positivo. Dos mtodos estn disponibles
para combinar la respuesta direccional, SRSS y Suma de Absolutos.

Mtodo SRSS.
Este mtodo combina la respuesta para las direcciones diferentes de carga tomando
la raz cuadrada de la suma de sus cuadrados:

Donde
,
y
son los valores de la combinacin modal por cada direccin.
Este mtodo es invariante con respecto al sistema de coordenadas, es decir, los
resultados no dependen de su opcin del sistema de coordenadas cuando las
curvas de espectro de respuesta dadas son las mismas en cada direccin. ste es
el mtodo recomendado para la combinacin direccional y es el mtodo predefinido.
pg. 85

Mtodo de la Suma de Absolutos.


Este mtodo combina la respuesta para las direcciones diferentes de cargas
tomando la suma de sus valores absolutos. Un factor de escala, dirf, es considerado
para reducir la interaccin entre las direcciones diferentes.
| | | | | |
Este mtodo es usualmente hper conservativo.
Especificar 0 < dirf < 1 para combinar los resultados direccionales para la suma de
absolutos escalada. Aqu, los resultados direccionales se combinan tomando el
mximo, sobre todas las direcciones, de la suma de los valores absolutos de la
respuesta en una direccin ms el valor dirf multiplicado por la respuesta en las
otras direcciones.
Por ejemplo, si el dirf = 0.3, la respuesta espectral, R, para un desplazamiento
dado, fuerza, o tensin ser:
( , , )

Donde:
.3(
)

.3(
)

.3(
)
Y ,
y
son los valores de la combinacin modal para cada direccin. Este
mtodo es invariante con respecto al sistema de coordenadas, es decir, los
resultados no dependen de su opcin del sistema de coordenadas cuando las
curvas de espectros de respuesta dadas son las mismas en cada direccin. ste es
el mtodo recomendado para la combinacin direccional y es el mtodo predefinido.

Resultados del Anlisis de Espectro de Respuesta.


Cierta informacin sobre cada caso de carga de espectro de respuesta est
disponible para ser impreso por la interfaz grfica del SAP2000. Esta informacin se
describe en los subtpicos siguientes.
Amortiguamiento y Aceleraciones.
Se dan los amortiguamientos modales y las aceleraciones del terreno que actan en
cada direccin para cada modo. El valor de amortiguamiento impreso para cada
modo es justamente el factor de amortiguamiento especificado para el caso de carga
(a menos que el amortiguamiento avanzado sea definido para el modelo en cuyo
caso ser ms grande).
Las aceleraciones impresas para cada modo son los valores reales obtenidos de la
interpolacin del perodo modal en la curva del espectro de respuesta despus de

pg. 86

escalarlo por el valor especificado de sf. Las aceleraciones siempre son referidas a
los ejes locales del anlisis de espectro de respuesta. Ellos se identifican en la salida
como U1, U2, y U3.
Amplitudes Modales.
Las amplitudes modales del espectro de respuesta, que ofrecen los multiplicadores
de las formas modales que contribuyen a la forma desplazada de la estructura para
cada direccin de la carga de aceleracin. Para un modo y una direccin de
aceleracin dadas, ste es el producto del factor de la participacin modal y la
aceleracin del espectro de respuesta, dividido por el valor propio, , del modo.
Esta amplitud, multiplicada por cualquier magnitud de la respuesta modal
(desplazamiento, fuerza, tensin, etc.), da la contribucin de ese modo al valor de la
misma magnitud de respuesta informada para el caso de carga de espectro de
respuesta.
Las direcciones de las aceleraciones siempre se dan en los ejes locales del anlisis
de espectro de respuesta. Ellos se identifican en la salida U1, U2, y U3.
Reacciones en la Base.
Las reacciones en la base son las fuerzas y momentos totales respecto al origen
global requerido de los apoyos (restricciones y resortes) para resistir las fuerzas de
inercia debida a la carga del espectro de respuesta. stos estn impresos para cada
modo individual despus de ejecutar solamente la combinacin direccional, y
entonces sumadas para todos los modos despus de realizar la combinacin modal y
la combinacin direccional.
Las fuerzas y los momentos de reaccin siempre se dan respecto a los ejes locales
del anlisis del espectro de respuesta. Ellos se identifican en la salida como F1, F2,
F3, M1, M2, y M3.

pg. 87

Captulo IX. Bibliografa.


AASHTO, 2002
Standard Specifications for Highways Bridges, 17th Edition, The American Association of State
Highway and Transportation Officials, Inc., Washington, D.C.
AASHTO, 2008
AASHTO LRFD Bridge Design Specifications, 4th Edition 2007, with 2008 Interim Revisions, The
American Association of State Highway and Transportation Officials, Inc., Washington, D.C.
ACI, 2005
Building Code Requirements for Structural Concrete (ACI 318-05) and Commentary (ACI 318R-05),
American Concrete Institute, Farmington Hills, Mich.
AISC, 2005
ANSI/AISC 360-05: An American National Standard Specification for
Structural Steel Buildings, American Institute of Steel Construction, Chicago, Ill.
K. J. Bathe, 1982
Finite Element Procedures in Engineering Analysis, Prentice-Hall, Englewood
Cliffs, N.J.
K. J. Bathe and E. L. Wilson, 1976
Numerical Methods in Finite Element Analysis, Prentice-Hall, Englewood
Cliffs, N.J.
K. J. Bathe, E. L. Wilson, and F. E. Peterson, 1974
SAP IV A Structural Analysis Program for Static and Dynamic Response of Linear Systems, Report
No. EERC 73-11, Earthquake Engineering Research Center, University of California, Berkeley.
J. L. Batoz and M. B. Tahar, 1982
Evaluation of a New Quadrilateral Thin Plate Bending Element, International
Numerical Methods in Engineering, Vol. 18, pp.
16551677. Caltrans, 1995

Journal

for

Bridge Design Specifications Manual, as amended to December 31, 1995, State of California,
Department of Transportation, Sacramento, Calif.
Comite Euro-International Du Beton, 1993
CEB-FIP Modal Code, Thomas Telford, London
P. C. Roussis and M. C. Constantinou, 2005
Experimental and Analytical Studies of Structures Seismically Isolated with and Uplift-Restraint
Isolation System, Report No. MCEER-05-0001, MCEER, State University of New York, Buffalo
R. D. Cook, D. S. Malkus, and M. E. Plesha, 1989
Concepts and Applications of Finite Element Analysis, 3rd Edition, John Wiley
& Sons, New York, N.Y.
R. D. Cook and W. C. Young, 1985
Advanced Mechanics of Materials, Macmillan, New York, N.Y.

pg. 88

R. K. Dowell, F. S. Seible, and E. L. Wilson, 1998


Pivot Hysteretic Model for Reinforced Concrete Members, ACI Structural
Journal, Vol. 95, pp. 607617. FEMA, 2000
Prestandard and Commentary for Seismic Rehabilitation of Buildings, Pre- pared by the American
Society of Civil Engineers for the Federal Emergency Management Agency (Report No. FEMA-356),
Washington, D.C.
A. K. Gupta, 1990
Response Spectrum Method in Seismic Analysis and Design of Structures, Blackwell Scientific
Publications, Cambridge, Mass.
J. P. Hollings and E. L. Wilson, 1977
39 Node Isoparametric Planar or Axisymmetric Finite Element, Report No. UC SESM 78-3, Division
of Structural Engineering and Structural Mechanics, University of California, Berkeley.
T. J. R. Hughes, 2000
The Finite Element Method: Linear Static and Dynamic Finite Element Analysis, Dover.
A. Ibrahimbegovic and E. L. Wilson, 1989
Simple Numerical Algorithms for the Mode Superposition Analysis of Linear Structural Systems with
Non-proportional Damping, Computers and Structures, Vol. 33, No. 2, pp. 523531.
A. Ibrahimbegovic and E. L. Wilson, 1991
A Unified Formulation for Triangular and Quadrilateral Flat Shell Finite Elements with Six Nodal
Degrees of Freedom, Communications in Applied Numerical Methods, Vol. 7, pp. 19.
M. A. Ketchum, 1986
Redistribution of Stresses in Segmentally Erected Prestressed Concrete Bridges, Report No.
UCB/SESM-86/07, Department of Civil Engineering, University of California, Berkeley.
N. Makris and J. Zhang, 2000
Time-domain Viscoelastic Analysis of Earth Structures, Earthquake Engineering and Structural
Dynamics, Vol. 29, pp. 745768.
L. E. Malvern, 1969
Introduction to the Mechanics of a Continuous Medium, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, N.J.
S. Nagarajaiah, A. M. Reinhorn, and M. C. Constantinou, 1991
3D-Basis: Nonlinear Dynamic Analysis of Three-Dimensional Base Isolated Structures: Part II,
Technical Report NCEER-91-0005, National Center for Earthquake Engineering Research, State
University of New York at Buffalo, Buffalo, N. Y.
NRC, 2006
Combining Modal Responses and Spatial Components in Seismic Response Analysis, Regulatory
Guide 1.92, Revision 2, U.S. Nuclear Regulatory Commission.
Y. J. Park, Y. K. Wen, and A. H-S. Ang, 1986
Random Vibration of Hysteretic Systems under Bi-Directional Ground Motions, Earthquake
Engineering and Structural Dynamics, Vol. 14.

pg. 89

R. J. Roark and W. C. Young, 1975


Formulas for Stress and Strain. 5th Edition, McGraw-Hill, New York, N.Y.
T. Takeda, M. A. Sozen, and N. N. Nielsen, 1970
Reinforced Concrete Response to Simulated Earthquakes, J. Struct. Engrg. Div., ASCE, Vol. 96,
No. 12, pp. 22572273.
R. L. Taylor and J. C. Simo, 1985
Bending and Membrane Elements for Analysis of Thick and Thin Shells,
Proceedings of the NUMEETA 1985 Conference, Swansea, Wales. K. Terzaghi and R.
B. Peck, 1967
Soil Mechanics in Engineering Practice, 2nd Edition, John Wiley & Sons, New York,
N.Y.
S. Timoshenko and S. Woinowsky-Krieger, 1959
Theory of Plates and Shells, 2nd Edition, McGraw-Hill, New York, N.Y. Y. K. Wen, 1976
Method for Random Vibration of Hysteretic Systems, Journal of the Engineering Mechanics
Division, ASCE, Vol. 102, No. EM2.
D. W. White and J. F. Hajjar, 1991
Application of Second-Order Elastic Analysis in LRFD: Research to Practice, Engineering Journal,
AISC, Vol. 28, No. 4, pp. 133148.
E. L. Wilson, 1970
SAP A General Structural Analysis Program, Report No. UC SESM 70-20, Structural Engineering
Laboratory, University of California, Berkeley.
E. L. Wilson, 1972
SOLID SAP A Static Analysis Program for Three Dimensional Solid Structures, Report No. UC
SESM 71-19, Structural Engineering Laboratory, University of California, Berkeley.
E. L. Wilson, 1985
A New Method of Dynamic Analysis for Linear and Non-Linear Systems,
Finite Elements in Analysis and Design, Vol. 1, pp. 2123. E. L. Wilson, 1993
An Efficient Computational Method for the Base Isolation and Energy Dissipation Analysis of
Structural Systems, ATC17-1, Proceedings of the Seminar on Seismic Isolation, Passive Energy
Dissipation, and Active Control, Applied Technology Council, Redwood City, Calif.
E. L. Wilson, 1997
Three Dimensional Dynamic Analysis of Structures with Emphasis on Earthquake Engineering,
Computers and Structures, Inc., Berkeley, Calif. E. L. Wilson and M. R. Button, 1982
Three Dimensional Dynamic Analysis for Multicomponent Earthquake Spectra,
Earthquake Engineering and Structural Dynamics, Vol. 10
E. L. Wilson, A. Der Kiureghian, and E. P. Bayo, 1981
A Replacement for the SRSS Method in Seismic Analysis, Earthquake Engineering and Structural
Dynamics, Vol. 9.

pg. 90

E. L. Wilson and I. J. Tetsuji, 1983


An Eigensolution Strategy for Large Systems, Computers and Structures, Vol. 16.
E. L. Wilson, M. W. Yuan, and J. M. Dickens, 1982
Dynamic Analysis by Direct Superposition of Ritz Vectors, Earthquake Engineering and Structural
Dynamics, Vol. 10, pp. 813823.
V. Zayas and S. Low, 1990
A Simple Pendulum Technique for Achieving Seismic Isolation, Earthquake
Spectra, Vol. 6, No. 2.
O. C. Zienkiewicz and R. L. Taylor, 1989
The Finite Element Method, 4th Edition, Vol. 1, McGraw-Hill, London.
O. C. Zienkiewicz and R. L. Taylor, 1991
The Finite Element Method, 4th Edition, Vol. 2, McGraw-Hill, London.

pg. 91