SISTEMAS CAM-UPTLAX)

Diseo y Manufactura asistidos por Computadora

Introduccin al CNC
INTRODUCCIN

La mquina herramienta ha jugado un papel fundamental en el desarrollo

tecnolgico del mundo hasta el punto que no es una exageracin decir que la tasa del
desarrollo de mquinas herramientas gobierna directamente la tasa del desarrollo
industrial.
Gracias a la utilizacin de la mquina herramienta se ha podido realizar de forma
prctica, maquinaria de todo tipo que, aunque concebida y realizada, no poda ser
comercializada por no existir medios adecuados para su construccin industrial.
As, por ejemplo, si para la mecanizacin total de un nmero de piezas fuera necesario
realizar las operaciones de fresado, mandrinado y perforado, es lgico que se alcanzara
la mayor eficacia si este grupo de mquinas herramientas estuvieran agrupadas, pero se
lograra una mayor eficacia an si todas estas operaciones se realizaran en una misma
mquina. Esta necesidad, sumada a numerosos y nuevos requerimientos que da a da
aparecieron forzaron la utilizacin de nuevas tcnicas que reemplazaran al operador
humano. De esta forma se introdujo el control numrico en los procesos de fabricacin,
impuesto por varias razones:
Necesidad de fabricar productos que no se podan conseguir en cantidad y calidad
suficientes sin recurrir a la automatizacin del proceso de fabricacin. Necesidad de
obtener productos hasta entonces imposibles o muy difciles de fabricar, por ser
excesivamente complejos para ser controlados por un operador humano. Necesidad de
fabricar productos a precios suficientemente bajos.
Inicialmente, el factor predominante que condicion todo automatismo fue el aumento
de productividad. Posteriormente, debido a las nuevas necesidades de la industria
aparecieron otros factores no menos importantes como la precisin, la rapidez y la
flexibilidad.
Hacia 1942 surgi lo que se podra llamar el primer control numrico verdadero, debido
a una necesidad impuesta por la industria aeronutica para la realizacin de hlices de
helicpteros de diferentes configuraciones.
INTRODUCCIN AL CAD/CAM

CAD/CAM, proceso en el cual se utilizan los ordenadores o computadoras para mejorar

la fabricacin, desarrollo y diseo de los productos. stos pueden fabricarse ms rpido,
con mayor precisin o a menor precio, con la aplicacin adecuada de tecnologa
informtica.
Los sistemas de Diseo Asistido por Ordenador (CAD, acrnimo de Computer Aided
Design) pueden utilizarse para generar modelos con muchas, si no todas, de las
caractersticas de un determinado producto. Estas caractersticas podran ser el tamao,
el contorno y la forma de cada componente, almacenados como dibujos bidimensionales
y tridimensionales. Una vez que estos datos dimensionales han sido introducidos y
almacenados en el sistema informtico, el diseador puede manipularlos o modificar las
ideas del diseo con mayor facilidad para avanzar en el desarrollo del producto.

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Adems, pueden compartirse e integrarse las ideas combinadas de varios diseadores,

ya que es posible mover los datos dentro de redes informticas, con lo que los
diseadores e ingenieros situados en lugares distantes entre s pueden trabajar como un
equipo. Los sistemas CAD tambin permiten simular el funcionamiento de un producto.
Hacen posible verificar si un circuito electrnico propuesto funcionar tal y como est
previsto, si un puente ser capaz de soportar las cargas pronosticadas sin peligros e
incluso si una salsa de tomate fluir adecuadamente desde un envase de nuevo diseo.
Cuando los sistemas CAD se conectan a equipos de fabricacin tambin controlados por
ordenador conforman un sistema integrado CAD/CAM (CAM, acrnimo de Computer
Aided Manufacturing).
La Fabricacin Asistida por Ordenador ofrece significativas ventajas con respecto a los
mtodos ms tradicionales de controlar equipos de fabricacin con ordenadores en lugar
de hacerlo con operadores humanos. Por lo general, los equipos CAM conllevan la
eliminacin de los errores del operador y la reduccin de los costos de mano de obra.
Sin embargo, la precisin constante y el uso ptimo previsto del equipo representan
ventajas an mayores. Por ejemplo, las cuchillas y herramientas de corte se desgastarn
ms lentamente y se estropearan con menos frecuencia, lo que reducira todava ms los
costos de fabricacin. Frente a este ahorro pueden aducirse los mayores costos de bienes
de capital o las posibles implicaciones sociales de mantener la productividad con una
reduccin de la fuerza de trabajo. Los equipos CAM se basan en una serie de cdigos
numricos, almacenados en archivos informticos, para controlar las tareas de
fabricacin. Este Control Numrico por Computadora (CNC) se obtiene describiendo
las operaciones de la mquina en trminos de los cdigos especiales y de la geometra
de formas de los componentes, creando archivos informticos especializados o
programas de piezas. La creacin de estos programas de piezas es una tarea que, en gran
medida, se realiza hoy da por software informtico especial que crea el vnculo entre
los sistemas CAD y CAM.
Las caractersticas de los sistemas CAD/CAM son aprovechadas por los diseadores,
ingenieros y fabricantes para adaptarlas a las necesidades especficas de sus situaciones.
Por ejemplo, un diseador puede utilizar el sistema para crear rpidamente un primer
prototipo y analizar la viabilidad de un producto, mientras que un fabricante quiz
emplee el sistema porque es el nico modo de poder fabricar con precisin un
componente complejo. La gama de prestaciones que se ofrecen a los usuarios de
CAD/CAM est en constante expansin. Los fabricantes de indumentaria pueden
disear el patrn de una prenda en un sistema CAD, patrn que se sita de forma
automtica sobre la tela para reducir al mximo el derroche de material al ser cortado
con una sierra o un lser CNC. Adems de la informacin de CAD que describe el
contorno de un componente de ingeniera, es posible elegir el material ms adecuado
para su fabricacin en la base de datos informtica, y emplear una variedad de mquinas
CNC combinadas para producirlo. La Fabricacin Integrada por Computadora (CIM)
aprovecha plenamente el potencial de esta tecnologa al combinar una amplia gama de
actividades asistidas por ordenador, que pueden incluir el control de existencias, el
clculo de costos de materiales y el control total de cada proceso de produccin. Esto
ofrece una mayor flexibilidad al fabricante, permitiendo a la empresa responder con
mayor agilidad a las demandas del mercado y al desarrollo de nuevos productos.

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La futura evolucin incluir la integracin an mayor de sistemas de realidad virtual,

que permitir a los diseadores interactuar con los prototipos virtuales de los productos
mediante la computadora, en lugar de tener que construir costosos modelos o
simuladores para comprobar su viabilidad.
Tambin el rea de prototipos rpidos es una evolucin de las tcnicas de CAD/CAM,
en la que las imgenes informatizadas tridimensionales se convierten en modelos reales
empleando equipos de fabricacin especializado, como por ejemplo un sistema de
estereolitografa.
PROCESOS DE MANUFACTURA POR ARRANQUE DE VIRUTA

La aplicacin del control numrico abarca gran variedad de procesos. Aqu se dividen
las aplicaciones en dos categoras: (1) aplicaciones con mquina herramienta, tales
como el taladrado, laminado, torneado, etc., y (2) aplicaciones sin mquina herramienta,
tales como el ensamblaje, trazado e inspeccin. El principio de operacin comn de
todas las aplicaciones del control numrico es el control del la posicin relativa de una
herramienta o elemento de procesado con respecto al objeto a procesar.
Equipo

Pr oc es o

Def in ic i n d e l Pr oc es o

Torneado

Es un proceso de maquinado
en el cual una herramienta de
punta
sencilla
remueve
material de la superficie de
una pieza de trabajo cilndrica
en rotacin
Clasificacin del equipo
Torno para herramientas
Torno de Velocidad
Torno Revlver
Torno de Mandril
Maquina de Barra Automtica
Tornos
controlados
numricamente

Definicin del Equipo

El torno es una maquina, la
cual suministra la potencia
para tornear la parte a una
velocidad
de
rotacin
determinada con avance de la
herramienta y profundidad de
corte especificado

Definir Herramienta

Se usa una herramienta de

corte con un borde cortante
simple destinado a remover
material de una pieza de
trabajo giratoria para dar
forma de cilindro.

Clasificacin
Herramienta

Cabezal
Contrapunto
Torreta
Carro Transversal
Carro Principal

de

El torneado se lleva a cabo

tradicionalmente
en
una
maquina llamada torno

Herramienta
Se usan herramientas de
punta
sencilla,
para
la
operacin de roscado, se
ejecuta con un diseo con la
forma de la cuerda a producir.
El torneado de formas se
ejecuta con una de diseo
especial llamada herramienta
de forma.
la Operaciones
Relacionadas
con el Torneado
Careado
Torneado Ahusado o cnico
Torneado de Contornos
Torneado de Formas
Achaflanado
Tronzado
Roscado
Perforado
Taladrado
Moleteado

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Proceso
Taladrado

Definicin del Proceso

Es
una
operacin
de
maquinado que se usa para
crear agujeros redondos en
una parte de trabajo
Definicin del Equipo
Clasificacin del equipo
El Taladro Prensa es la Taladro Vertical
mquina
estndar
para Taladro Banco
taladrar.
Taladro Radial
Taladro Multiple
Clasificacin
de
la
Definir Herramienta
Herramienta
Hay
disponibles
varias
herramientas de corte para
hacer agujeros, pero la broca
helicoidal es con mucho la
ms comn. Sus dimetros
fluctan desde 0.006 pulg.
Broca Helicoidal
Hasta brocas tan grandes
como 3.0 pulg. Las brocas
helicoidales
se
usan
ampliamente en la industria
para producir agujeros en
forma rpida y econmica.
Proceso

Cepillado

Taladro Prensa
Herramienta
Broca
Operaciones Relacionadas con
el Taladrado

Escariado
Roscado Interior
Abocardado
Avellanado
Centrado
Refrenteado

Definicin del Proceso

Equipo
Proceso
para
producir
superficies planas por medio
de una herramienta de corte de Cepillo
un solo filo.

Definicin del Equipo

Clasificacin del equipo
La mquina herramienta para
cepillado se llama cepillo. La
velocidad de corte se logra
Cepillos
de
por medio de una mes de abiertos lateralmente
trabajo oscilante que mueve
Cepillos
de
la parte posterior de una columna
herramienta de corte de punta
sencilla
Definir Herramienta

Equipo

Herramienta

mesa

La herramienta de corte
usadas en el cepillado son
doble
herramientas de punta sencilla

Operaciones
Relacionadas
con el Cepillado
El cepillado se puede
la usar para maquinar otras
superficies diferentes a las
planas. La restriccin es que
las superficies deben ser
rectas.

Clasificacin de la Herramienta

Carril transversal
Proceso en el cual se pasa
Cabeza
de
una cuchilla a travs de la herramienta
pieza para ir eliminando
Mesa de trabajo
material.
Columna
Base

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Equipo

Pr oc es o

Def in ic i n d e l Pr oc es o

Aserrado

Es un proceso en el que corta

una hendidura angosta dentro
de la parte de trabajo por
Segueta
medio de una herramienta que
tiene una serie de dientes
estrechamente espaciados
Clasificacin del equipo
Herramienta

Definicin del Equipo

El corte de segueta involucra
un movimiento lineal de vaivn
de la segueta contra el trabajo.
El Aserrado con cinta implica
un movimiento lineal continuo
que utiliza una sierra cienta
hecha de foma de banda
flexible sin fin con dientes en
una de sus bordes. La sierra
circular usa una sierra circular
giratoria para suministrar el
movimiento continuo de la
herramienta frente al trabajo.

Segueta
Sierra Banda
Sierra Circular

Definir Herramienta

Clasificacin
Herramienta

Las hojas de la sierra tienen

ciertas
caractersticas
comunes que incluyen la
forma de los dientes, su
espaciamiento y la disposicin
de los mismos

Forma de los dientes

Espaciamiento
entre
dientes
Disposicin de los Dientes

Pr oc es o

Def in ic i n d e l Pr oc es o

Rectificado

Es un proceso abrasivo
ejecutado por un conjunto de Rectificadora
barras abrasivas pegadas
Clasificacin del equipo
Herramienta

Definicin del Equipo

E l m ov im i en to d e l e q u ip o
es un a c om bi n ac i n d e
rot ac i n
y
os c i la c i n
l in e a l, r e g ul a da d e t al
m aner a qu e u n p u nt o
da d o
de
la
b ar r a
abr as i v a, n o r e pi t e l a
m ism a tr a yec t or ia
Definir Herramienta

de

Hoja de la Sierra

la Operaciones
Relacionadas
con el Aserrado
Calado
Ranurado
los Corte abrasivo
Aserrado por Friccin

Equipo

Conjunto de barras abrasivas

pegadas

Clasificacin
Herramienta

de

Se usan cuatro barras, pero su

Juntas Universales
nmero depende del tamao
Impulsor
del agujero

Pr oc es o

Def in ic i n d e l Pr oc es o

Fresado

Es

una

operacin

la Operaciones
Relacionadas
con el Rectificado
Lapeado o pulido
Superacabado
Pulido
Abrillantado
Equipo
de Fresadora

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Definicin del Equipo

La
clasificacin
de
los
cortadores para fresadoras o
fresas como se les conoce
comnmente,
est
muy
asociada con las operaciones
de fresado que acabamos de
describir.
Definir Herramienta

Las maquinas fresadoras

deben tener un husillo
rotatorio para el cortador y
una mesa para sujetar, poner
en posicin y hacer avanzar
la parte de trabajo.

maquinado en la cual se hace

pasar una parte de trabajo
enfrente de una herramienta
cilndrica rotatoria con mltiples
bordes o filos cortantes.
Clasificacin del equipo
Herramienta
Cortadores cilndricos o
fresas planas
Cortadores formadores
o fresas formadoras
Husillo rotatorio
Cortadores frontales o Mesa para sujetar
fresas frontales
Cortadores
para
acabado o fresa terminal
Operaciones
Relacionadas
Clasificacin de la Herramienta
con el Fresado
Maquina
fresadora
Vertical
Maquina
fresadora Torneado
Horizontal
Taladrado
Rodilla y columna
Perfilado
Tipo bancada
Cepillado
Tipo Cepillo
Fresas Escariado
Trazadoras
Aserrado
Maquinas
fresadoras
CNC

INTRODUCCIN AL CONTROL NUMRICO COMPUTARIZADO

El CNC tuvo su origen a

principios de los aos
cincuenta en el Instituto de
Tecnologa
de
Massachusetts (MIT), en
donde se automatiz por
primera vez una gran
fresadora.
En
esta
poca
las
computadoras estaban en
sus inicios y eran tan
grandes que el espacio
ocupado por la computadora era mayor que el de la mquina.
Hoy da las computadoras son cada vez ms pequeas y econmicas, con lo que el uso
del CNC se ha extendido a todo tipo de maquinaria: tornos, rectificadoras,
eletroerosionadoras, mquinas de coser, etc.

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CNC
significa
"control
numrico computarizado".
En una mquina CNC, a
diferencia de una mquina
convencional o manual, una
computadora
controla
la
posicin y velocidad de los
motores que accionan los ejes de
la mquina. Gracias a esto,
puede hacer movimientos que no
se pueden lograr manualmente
como crculos, lneas diagonales
y
figuras
complejas
tridimensionales.
Las mquinas CNC son capaces
de mover la herramienta al mismo tiempo en los tres ejes para ejecutar trayectorias
tridimensionales como las que se requieren para el maquinado de complejos moldes y
troqueles como se muestra en la imagen.
En una mquina CNC una computadora controla el movimiento de la mesa, el carro y el
husillo. Una vez programada la mquina, sta ejecuta todas las operaciones por s sola,
sin necesidad de que el operador est manejndola. Esto permite aprovechar mejor el
tiempo del personal para que sea ms productivo.
El trmino control numrico se debe a que las rdenes dadas a la mquina son
indicadas mediante cdigos numricos. Por ejemplo, para indicarle a la mquina que
mueva la herramienta describiendo un cuadrado de 10 mm por lado se le daran los
siguientes cdigos:
G90 G71
G00 X0.0 Y0.0
G01 X10.0
G01 Y10.0
G01 X0.0
G01 Y0.0
Un conjunto de rdenes que siguen una secuencia lgica constituyen un programa de
maquinado. Dndole las rdenes o instrucciones adecuadas a la mquina, sta es capaz
de maquinar una simple ranura, una cavidad irregular, la cara de una persona en
altorrelieve o bajorrelieve, un grabado artstico un molde de inyeccin de una cuchara o
una botella... lo que se quiera.

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Al principio hacer un programa de maquinado era muy difcil y tedioso, pues haba que planear

e indicarle manualmente a la mquina cada uno de los movimientos que tena que hacer.
Era un proceso que poda durar horas, das, semanas. An as era un ahorro de tiempo
comparado con los mtodos convencionales.
Actualmente muchas de las mquinas modernas trabajan con lo que se conoce como
lenguaje conversacional en el que el programador escoge la operacin que desea y la
mquina le pregunta los datos que se requieren. Cada instruccin de este lenguaje
conversacional puede representar decenas de cdigos numricos. Por ejemplo, el
maquinado de una cavidad completa se puede hacer con una sola instruccin que
especifica el largo, alto, profundidad, posicin, radios de las esquinas, etc. Algunos
controles incluso cuentan con graficacin en pantalla y funciones de ayuda geromtrica.
Todo esto hace la programacin mucho ms rpida y sencilla.
Tambin se emplean sistemas CAD/CAM que generan el programa de maquinado de
forma automtica. En el sistema CAD (diseo asistido por computadora) la pieza que se
desea maquinar se disea en la computadora con herramientas de dibujo y modelado
slido. Posteriormente el sistema CAM (manufactura asistida por computadora) toma la
informacin del diseo y genera la ruta de corte que tiene que seguir la herramienta para
fabricar la pieza deseada; a partir de esta ruta de corte se crea automaticamente el
programa de maquinado, el cual puede ser introducido a la mquina mediante un disco o
enviado electronicamente.
Hoy da los equipos CNC con la ayuda de los lenguajes conversacionales y los sistemas
CAD/CAM, permiten a las empresas producir con mucha mayor rapidez y calidad sin
necesidad de tener personal altamente especializado.

MBITO DE APLICACIN DEL CONTROL NUMRICO:

Como ya se mencion, las cuatro variables fundamentales que inciden en la bondad de

un automatismo son: productividad, rapidez, precisin y velocidad.
De acuerdo con estas variables, vamos a analizar qu tipo de automatismo es el ms
conveniente de acuerdo al nmero de piezas a fabricar.
Series de fabricacin:Grandes series: (mayor a 10.000 piezas).
Esta produccin est cubierta en la actualidad por las mquinas transfert, realizadas por
varios automatismos trabajando simultneamente en forma sincronizada.
Series medias: (entre 50 y 10.000).
Existen varios automatismos que cubren esta gama, entre ellos los copiadores y los
controles numricos. La utilizacin de estos automatismos depender de la precisin,
flexibilidad y rapidez exigidas. El control numrico ser especialmente interesante
cuando las fabricaciones se mantengan en series comprendidas entre 5 y 1.000 piezas
que debers ser repetidas varias veces durante el ao.
Series pequeas: (menores a 5 piezas).

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Para estas series, la utilizacin del control numrico suele no ser rentable, a no ser que
la pieza sea lo suficientemente compleja como para justificarse su programacin con
ayuda de una computadora. Pero en general, para producciones menores a cinco piezas,
la mecanizacin en mquinas convencionales resulta ser ms econmica. A
continuacin, podemos ver un grfico que ilustra de forma clara lo expresado
anteriormente.
VENTAJAS DEL CONTROL NUMRICO:
Las ventajas, dentro de los parmetros de produccin explicados anteriormente son:
Posibilidad de fabricacin de piezas imposibles o muy difciles. Gracias al control
numrico se han podido obtener piezas muy complicadas como las superficies
tridimensionales necesarias en la fabricacin de aviones.
Seguridad. El control numrico es especialmente recomendable para el trabajo con
productos peligrosos.
Precisin. Esto se debe a la mayor precisin de la mquina herramienta de control
numrico respecto de las clsicas.
Aumento de productividad de las mquinas. Esto se debe a la disminucin del tiempo
total de mecanizacin, en virtud de la disminucin de los tiempos de desplazamiento en
vaco y de la rapidez de los posicionamientos que suministran los sistemas electrnicos
de control.
Reduccin de controles y desechos. Esta reduccin es debida fundamentalmente a la
gran fiabilidad y repetitividad de una mquina herramienta con control numrico. Esta
reduccin de controles permite prcticamente eliminar toda operacin humana posterior,
con la subsiguiente reduccin de costos y tiempos de fabricacin.

CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL NUMRICO.

Se dividen fundamentalmente en:

Equipos de control numrico de posicionamiento o punto a punto.

Equipos de control numrico de contorneo.

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Supongamos una pieza colocada sobre la mesa (ver figura), y que en el punto A se
quiere realizar una perforacin. Sea el eje X el eje longitudinal de la mesa y el eje Y el
eje transversal. B representa la proyeccin del eje del til sobre la mesa. El problema de
llevar el punto A al punto B se puede resolver de las siguientes formas:
Accionar el motor del eje Y hasta alcanzar el punto A; y a continuacin el motor del eje
X hasta alcanzar al punto B.
Anlogo al anterior, pero accionando primero el motor del eje longitudinal y despus el
del transversal. Estos dos modos de posicionamiento reciben el nombre de
posicionamiento secuencial y se realiza normalmente a la mxima velocidad que
soporta la mquina.
Accionar ambos motores a la vez y a la misma velocidad. En este caso la trayectoria
seguida ser una recta de 45; Una vez llegado la altura del punto B, el motor del eje Y
ser parado para continuar exclusivamente el motor del eje X hasta llegar al punto B.
Este tipo de posicionamiento recibe el nombre de posicionamiento simultneo (punto a
punto).
Accionamiento secuencial de los motores pero realizando la aproximacin a un punto
siempre en el mismo sentido. Este tipo de aproximacin recibe el nombre de
aproximacin unidireccional y es utilizado exclusivamente en los posicionamientos
punto a punto.
En un sistema punto a punto, el control determina, a partir de la informacin
suministrada por el programa y antes de iniciarse el movimiento, el camino total a
recorrer. Posteriormente se realiza dicho posicionamiento, sin importar en absoluto la
trayectoria recorrida, puesto que lo nico que importa es alcanzar con precisin y
rapidez el punto en cuestin.
Siempre que se quiera realizar trayectorias que no sean paraxiales (rectas segn los ejes)
es necesario que el sistema de control posea caractersticas especiales.
Los equipos que permiten generar curvas reciben el nombre de equipos de contorneo.

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Los sistemas de contorneo gobiernan no slo la posicin final sino tambin el

movimiento en cada instante de los ejes en los cuales se realiza la interpolacin. En
estos equipos deber existir una sincronizacin perfecta entre los distintos ejes,
controlndose, por tanto, la trayectoria real que debe seguir la herramienta. Con estos
sistemas se pueden generar recorridos tales como rectas con cualquier pendiente, arcos
de circunferencia, cnicas o cualquier otra curva definible matemticamente. Estos
sistemas se utilizan, sobre todo, en fresados complejos, torneados, etc.
Por ltimo, se puede decir que un equipo de control numrico paraxial puede efectuar
los trabajos que realiza un equipo punto a punto y un equipo de contorneo podr realizar
los trabajos propios de los equipos punto a punto y paraxial.
ARQUITECTURA GENERAL DE UN CONTROL NUMRICO.
Podemos distinguir cuatro subconjuntos funcionales:
Unidad de entrada salida de datos.
Unidad de memoria interna e interpretacin de rdenes.
Unidad de clculo.
Unidad de enlace con la mquina herramienta y servomecanismos.
UNIDAD DE ENTRADA SALIDA DE DATOS

La unidad entrada de datos sirve para introducir los programas de mecanizado en el

equipo de control numrico, utilizando un lenguaje inteligible para ste.
En los sistemas antiguos se utilizaron para la introduccin de datos sistemas tipo ficha
(Data Modul) o preselectores (conmutadores rotativos codificados); los grandes
inconvenientes que presentaron estos mtodos, sobre todo en programas extensos,
provoc su total eliminacin.
Posteriormente se utilizaba para dicho propsito la cinta perforada (de papel, milar o
aluminio), por lo que el lector de cinta se constitua en el rgano principal de entrada de
datos.
Esta cinta era previamente perforada utilizando un perforador de cinta o un teletipo. El
nmero de agujeros mximo por cada carcter era de ocho (cinta de ocho canales).
Adems de estos agujeros, exista otro de menor tamao, ubicado entre los canales 3 y 4
que permita el arrastre de la cinta.

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Los primeros lectores de cinta fueron electromecnicos; los cuales utilizaban un sistema
de agujas palpadoras que determinaban la existencia de agujeros o no en cada canal de
la cinta, luego esto actuaba sobre un conmutador cuyos contactos se abren o cierran
dependiendo de la existencia o no de dichos agujeros.
Luego se utilizaron lectores de cinta fotoelctricos, los cuales permitan una velocidad
de lectura de cinta muy superior. Los mismos constaban de clulas fotoelctricas,
fotodiodos o fototransistores como elementos sensores. Estos elementos sensibles a la
luz, ubicados bajo cada canal de la cinta (incluso bajo el canal de arrastre). Una fuente
luminosa se colocaba sobre la cinta, de tal forma que cada sensor produca una seal
indicando la presencia de un agujero que sera amplificada y suministrada al equipo de
control como datos de entrada.
Otro medio que se utilizaba para la entrada de datos era el cassette, robusto y pequeo,
era ms fcil de utilizar, guardar y transportar que la cinta, siendo ptima su utilizacin
en medios hostiles. Su capacidad variaba entra 1 y 5 Mb.
Luego comenz a utilizarse el diskette. Su caracterstica ms importante era la de tener
acceso aleatorio, lo cual permita acceder a cualquier parte del disco en menos de medio
segundo. La velocidad de transferencia de datos variaba entre 250 y 500 Kb / s.
Con la aparicin del teclado como rgano de entrada de datos, se solucion el problema
de la modificacin del programa, que no poda realizarse con la cinta perforada, adems
de una rpida edicin de programas y una cmoda insercin y borrado de bloques,
bsqueda de una direccin en memoria, etc.

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UNIDAD DE MEMORIA INTERNA E INTERPRETACIN DE RDENES.

Tanto en los equipos de programacin manual como en los de programacin mixta

(cinta perforada o cassette y teclado), la unidad de memoria interna almacenaba no slo
el programa sino tambin los datos mquina y las compensaciones (aceleracin y
desaceleracin, compensaciones y correcciones de la herramienta, etc.). Son los llamdos
datos de puesta en operacin.
En las mquinas que posean slo cinta perforada como entrada de datos, se utilizaba
memorias buffer.
Luego, con el surgimiento del teclado y la necesidad de ampliar significativamente la
memoria (debido a que se deba almacenar en la misma un programa completo de
mecanizado) se comenzaron a utilizar memorias no voltiles (su informacin permanece
almacenada aunque desaparezca la fuente de potencia del circuito, por ejemplo en el
caso de un fallo en la red) de acceso aleatorio (denominadas RAM) del tipo CMOS.
Adems posean una batera denominada tampn, generalmente de nquel cadmio, que
cumplan la funcin de guardar durante algunos das (al menos tres) todos los datos
mquina en caso de fallo en la red.
Una vez almacenado el programa en memoria, inicia su lectura para su posterior
ejecucin.
Los bloques se van leyendo secuencialmente. En ellos se encuentra toda la informacin
necesaria para la ejecucin de una operacin de mecanizado.
UNIDAD DE CLCULO
Una vez interpretado un bloque de informacin, esta unidad se encarga de crear el
conjunto de rdenes que sern utilizadas para gobernar la mquina herramienta.
Como ya se dijo, este bloque de informacin suministra la informacin necesaria para la
ejecucin de una operacin de mecanizado. Por lo tanto, una vez el programa en
memoria, se inicia su ejecucin. El control lee un nmero de bloques necesario para la
realizacin de un ciclo de trabajo. Estos bloques del programa son interpretados por el
control, que identifica:
la nueva cota a alcanzar (x, y, z del nuevo punto en el caso de un equipo de tres ejes),
velocidad de avance con la que se realizar el trayecto, forma a realizar el trayecto,
otras informaciones como compensacin de herramientas, cambio de til, rotacin o no
del mismo, sentido, refrigeracin, etc.). La unidad de clculo, de acuerdo con la nueva
cota a alcanzar, calcula el camino a recorrer segn los diversos ejes.
SERVOMECANISMOS: La funcin principal de un control numrico es gobernar los
motores (servomotores) de una mquina herramienta, los cuales provocan un
desplazamiento relativo entre el til y la pieza situada sobre la mesa. Si consideramos
un desplazamiento en el plano, ser necesario accionar dos motores, en el espacio, tres
motores, y as sucesivamente.
En el caso de un control numrico punto a punto y paraxial, las rdenes suministradas a
cada uno de los motores no tienen ninguna relacin entre s; en cambio en un control
numrico de contorneo, las rdenes debern estar relacionadas segn una ley bien
definida.

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Para el control de los motores de la mquina herramienta se pueden utilizar dos tipos de
servomecanismos, a lazo abierto y a lazo cerrado.
En los de lazo abierto, las rdenes a los motores se envan a partir de la informacin
suministrada por la unidad de clculo, y el servomecanismo no recibe ninguna
informacin ni de la posicin real de la herramienta ni de su velocidad.
No as en un sistema de lazo cerrado, donde las rdenes suministradas a los motores
dependen a la vez de las informaciones enviadas por la unidad de clculo y de las
informaciones suministradas por un sistema de medidas de la posicin real por medio de
un captador de posicin (generalmente un encoder), y uno de medida de la velocidad
real (tacmetro), montados ambos sobre la mquina.
PROGRAMACIN EN EL CONTROL NUMRICO:

Se pueden utilizar dos mtodos:

Programacin Manual: En este caso, el programa pieza se escribe nicamente por medio
de razonamientos y clculos que realiza un operario.
Programacin Automtica: En este caso, los clculos los realiza un computador, que
suministra en su salida el programa de la pieza en lenguaje mquina. Por esta razn
recibe el nombre de programacin asistida por computador.
Programacin Manual:

El lenguaje mquina comprende todo el conjunto de datos que el control necesita para la
mecanizacin de la pieza.
Al conjunto de informaciones que corresponde a una misma fase del mecanizado se le
denomina bloque o secuencia, que se numeran para facilitar su bsqueda. Este conjunto
de informaciones es interpretado por el intrprete de rdenes.
El programa de mecanizado contiene todas las instrucciones necesarias para el proceso
de mecanizado.
Una secuencia o bloque de programa debe contener todas las funciones geomtricas,
funciones mquina y funciones tecnolgicas del mecanizado, de tal modo, un bloque de
programa consta de varias instrucciones.
El comienzo del control numrico ha estado caracterizado por un desarrollo anrquico
de los cdigos de programacin. Cada constructor utilizaba el suyo particular.
Posteriormente, se vio la necesidad de normalizar los cdigos de programacin como
condicin indispensable para que un mismo programa pudiera servir para diversas
mquinas con tal de que fuesen del mismo tipo.
Los caracteres ms usados comnmente, regidos bajo la norma DIN 66024 y 66025 son,
entre otros, los siguientes:
N es la direccin correspondiente al nmero de bloque o secuencia. Esta direccin va
seguida normalmente de un nmero de tres o cuatro cifras. En el caso del formato N03,
X, Y, Z son las direcciones correspondientes a las cotas segn los ejes X, Y, Z de la
mquina herramienta. Dichas cotas se pueden programar en forma absoluta o relativa, es
decir, con respecto al cero pieza o con respecto a la ltima cota respectivamente.
G es la direccin correspondiente a las funciones preparatorias. Se utilizan para
informar al control de las caractersticas de las funciones de mecanizado, como por
ejemplo, forma de la trayectoria, tipo de correccin de herramienta, parada temporizada,
ciclos automticos, programacin absoluta y relativa, etc. La funcin G va seguida de

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un nmero de dos cifras que permite programar hasta 100 funciones preparatorias
diferentes.
Ejemplos:
G00: El trayecto programado se realiza a la mxima velocidad posible, es decir, a la
velocidad de desplazamiento en rpido.
G01: Los ejes se gobiernan de tal forma que la herramienta se mueve a lo largo de una
lnea recta.
G02: Interpolacin lineal en sentido horario.
G03: Interpolacin lineal en sentido antihorario.
G33: Indica ciclo automtico de roscado.
G77: Es un ciclo automtico que permite programar con un nico bloque el torneado de
un cilindro, etc.
M es la direccin correspondiente a las funciones auxiliares o complementarias. Se usan
para indicar a la mquina herramienta que se deben realizar operaciones tales como:
parada programada, rotacin del husillo a derechas o a izquierdas, cambio de til, etc.
La direccin m va seguida de un nmero de dos cifras que permite programar hasta 100
funciones auxiliares diferentes.
Ejemplos:
M00: Provoca una parada incondicional del programa, detiene el husillo y la
refrigeracin.
M02: Indica el fin del programa. Se debe escribir en el ltimo bloque del programa y
posibilita la parada del control una vez ejecutadas el resto de las operaciones contenidas
en el mismo bloque.
M03: Permite programar la rotacin del husillo en sentido horario.
M04: Permite programar la rotacin del husillo en sentido antihorario, etc.
F es la direccin correspondiente a la velocidad de avance. Va seguida de un nmero de
cuatro cifras que indica la velocidad de avance en mm/min.
S es la direccin correspondiente a la velocidad de rotacin del husillo principal. Se
programa directamente en revoluciones por minuto, usando cuatro dgitos.
I, J, K son direcciones utilizadas para programar arcos de circunferencia. Cuando la
interpolacin se realiza en el plano X-Y, se utilizan las direcciones I y J. Anlogamente,
en el plano X-Z, se utilizan las direcciones I y K, y en el plano Y-Z, las direcciones J y
K.
T es la direccin correspondiente al nmero de herramienta. Va seguido de un nmero
de cuatro cifras en el cual los dos primeros indican el nmero de herramienta y los dos
ltimos el nmero de correccin de las mismas.
LOS BLOCKS EN CN

Estructura de Block
Es el modo de dar ordenes a la maquina para que se los ejecute tiene ciertas
caractersticas que se debe cumplir.
La maquina ejecuta las ordenes (operaciones) de otra manera por lo que cada orden
tiene una estructura definida a cada orden le denominamos block o bloque de programa.
De manera general cada block tiene la siguiente estructura:
a) Numero de operaciones
b) Cdigo de orden de configuracin

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c)
d)

Puntos coordenados o coordenadas

Parmetros complementarios

Formato de Block
El modo bsico de comunicarse con la maquina herramienta es a travs de los elementos
que forman la estructura de un block de instrucciones, en donde cada uno de los
caracteres alfanumricos tienen un significado y una representacin propia.

a
O001
N010
N020
N030
N040
N050
N060
N.
N070
N080
N090

b
G21
[BILLET
G28
M06
M03

X 30

Z 80

Encabezado

M02
G28
M05

T1
S 500
F 60

Procedimiento

Conclusin

Introduccin a la programacin
Para realizar un programa debemos tener en cuenta varios factores, algunos de ellos
similares a los de las maquinas convencionales. Estos factores los podemos dividir en
geomtricos y tecnolgicos.
Los factores de geometra de la pieza contienen datos sobre sus dimensiones (plano de
taller); adems de:
Tolerancias
Acabado superficial
Origen de movimientos
Superficie de referencia, etc.
Los factores tecnolgicos hacen referencia a:

Material de la pieza a mecanizar

Tipo de mecanizado

Velocidad de corte

Profundidad de pasadas

Revoluciones de la pieza o herramienta

Lubricante

Utillaje, etc.

As tambin elaborar un proceso de trabajo lo mas racional posible.

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Equipo necesario para la programacin

a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)

Maquina Herramienta con C.N.C.

Manual de programacin y operacin del C.N.C. del que disponga la maquina
Lector de cinta magntica (disquete)
Cinta magntica para grabacin en cassette
Ordenador para simular grafica de la pieza programada
Discos de 3 para ordenador, para activar piezas.
Catlogos de materiales y herramientas de diversos fabricantes.

CICLOS ENLATADOS O REPETITIVOS.

Estos ciclos tienen la particularidad de trabajar una sola operacin en un mismo sentido
hasta lograr el objetivo establecido.
G90: Cilindrado
G92: Roscado
G94: Careado Conicidad
Conicidad G94
X: Es la posicin final de corte
Z: Es la posicin final de corte
R: Siempre va ha ser negativo (cuadro de corte z).
El signo de R depende de la direccin de la conicidad. La funcin G94 es un ciclo
enlatado, una lnea de informacin del programa capacitara a la herramienta para
ejecutar cuatro movimientos distintos.
R: Distancia incremental del comienzo el corte a la posicin final del corte.
Ciclo de Roscado
El cdigo G92 nos permite realizar la operacin de roscado o cuerda en algn diseo de
pieza. La funcin de este es de manera cclica que se mete contemplando los factores de
importancia. El avance o paso y la profundidad total de maquinado. Realizndose solo
cuerdas estndar.
1 Punto Previo
2 Velocidad de corte
X: Profundidad del corte
Z: Longitud total de la cuerda
F: Avance (paso)
60 = 0.8660 (0.75) = 0.649
0.649 (2) = 1.299
16/25.4 = 1.587 16 hilos x pulgada
(1.3) (1.587) = 2.063 Profundidad Total.
Si se tiene una medida de 10.0, se le resta la profundidad total y nos queda una medida
de 7.947
Radios de Curvatura
El cdigo G02 nos permite realizar radios en sentido derecho o sentido horario (va
conforme a las manecillas del reloj).

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El cdigo G03 permite realizar radios en sentido izquierdo o sentido de horario

Radios de Curvatura Luter Polacion Circular
Puntos para aplicar el cdigo G02 y G03
Ejecucin
1 Punto Previo
2 Punto Inicial del arco
3 Punto Final del arco (va a estar dado por x_ z_)
4 Sentido en que se debe mover la herramienta
5 Indicar el radio (R-)
Gargantas
Los nones son herramientas para exteriores.
Los pares son para interiores.
Sacar la herramienta del plano de trabajo
Paro del husillo
Solicitud de la herramienta
Encendido del husillo
Traer la herramienta al plano de trabajo.
TENDENCIAS DE LA AUTOMATIZACIN EN LA INDUSTRIA NACIONAL.

Las Industrias Modernas exhiben dos tipos de panorama, en trminos del tipo de pas en
la cual se ubica. Cuando se trata de pases desarrollados es posible encontrar las
siguientes caractersticas:
Cada vez se exige mayor precisin y alto control de calidad.
Los diseos de los productos son cada vez ms complicados.
La diversidad de productos crea la necesidad de flexibilidad en las maquinarias.
Hay aumento en el tiempo de inspeccin.
La fecha de entrega de los productos es cada vez menor.
El costo de fabricacin de moldes es mayor y es necesario minimizar errores.
La formacin de instructores es ms difcil, pues es necesario personal, ms
experimentado.
En cuanto al ambiente de trabajo se observa:
Escasez de la mano de obra calificada.
Produccin de mltiples modelos y en grandes cantidades.
El Ambiente de taller no resulta atractivo.
En el caso de pases de menor desarrollo (subdesarrollados), se puede encontrar
otro panorama con distintos problemas como por ejemplo:
Notable desactualizacin.
Baja competitividad.
Organizaciones rgidas.
Debilidad en el recurso humano al no conocer las nuevas tecnologas.
Lo cual tambin se acompaa de grandes necesidades de ayuda tales como:
Programas de gestin tecnolgica.
Modelos de cooperacin entre empresas.
Programas de cooperacin internacional.

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Tal como se puede observar el panorama desde estas dos perspectivas no es igual, sin
embargo a travs de una correcta orientacin de planes, es posible ir escalando los
niveles tecnolgicos, adecundolos cultural y tcnicamente a los objetivos de desarrollo.
Siempre para este tipo de gestin, es necesario integrar los esfuerzos de la empresa
privada, la Universidades y los Centros de Formacin Profesional, a fin de encontrar los
canales ms adecuados de transferencia tecnolgica. Igualmente es posible trabajar en la
actualizacin de los recursos humanos y en la generacin de ambientes confiables que
fomenten la consulta de las empresas. Una ltima meta comn y necesaria podra ser el
desarrollo de la actividad de investigacin que en la actualidad es muy pobre en las
universidades y nula a nivel de las empresas nacionales.
Como siempre, para emprender este difcil camino es necesario que exista una voluntad
poltica ejecutiva. Este aspecto muchas veces es uno de los ms difciles a salvar, sin
embargo todo depende de que surja un clima que los impulse. Lo cual puede darse;
cuando los empresarios, como potenciales beneficiarios directos de esta gestin
desarrollen estrategias para lograr este clima poltico impulsor.
Debo aclarar que no tratamos de decir que la automatizacin es la nica alternativa de
desarrollo. Si no, ms bien, que es necesario definir una lnea o un plan con el cual se
logre este desarrollo. La automatizacin es slo una muy buena alternativa pues su
direccin es hacia delante, la cual es tal vez la mejor direccin.