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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
Boris Fernando Criollo Encalada-Byron Esteban Baculima Perez
bcriolloe@est.ups.edu.ec-bbaculima@est.ups.edu.ec

AbstractThis paper presents a brief introduction to automation, the explanation of the types, features and components of a
system.Also it is going to give a little definition of the currents
interact with the general systems theory and goes deeper into
the theory of automation, and explains why it is necessary to
automate the production of goods and provision of services
achieve the required quality, consistency, and cost for the current
market. In addition, there are many more complex requirements
that can not be achieved without automation.

A. AUTOMATIZACIN
Aplicacin de sistemas automticos en la realizacin de un
proceso.

Index Terms Industrial automation, Process.

I. INTRODUCCIN
En las ltimas dcadas, la industria en el mundo a puesto
nfasis en producir calidad, consistentes, econmicos y buenos
servicios para permanecer en el mercado. Calidad, la consistencia, y la competitividad no pueden ser alcanzados sin la
automatizacin del proceso de la fabricacin de los productos
y de la prestacin del servicio. En lnea con esta tendencia,
el aplicacin de automatizacin de hoy es omnipresente en
casi todas las aplicaciones, a partir de de aguas profundas
en el espacio y se ha ganado la confianza del mundo para
la consecucin de los resultados deseados. Con los aos, la
tecnologa de automatizacin ha avanzado, junto con varias
otras tecnologas, como la informacin, la comunicacin, la
creacin de redes, la electrnica. La lista a continuacin
muestra los avances en la tecnologa de automatizacin en
las ltimas dcadas:

1940-1960: neumtica
1960-2000: Analgico
1980-1990: Digital-propietaria
2000 en adelante: Digital-abierta

La tendencia actual es avanzar hacia una red abierta de

sistemas. En este captulo se ofrece una breve introduccin a la
automatizacin y explica por qu es necesario para automatizar
la produccin de bienes y la prestacin de servicios para lograr
la calidad requerida, la consistencia, y el costo para el mercado
actual. Adems, hay muchos requisitos ms complejos que
no se pueden lograr sin automatizacin. En las discusiones
posteriores en el libro, el proceso de trmino se refiere a
la industria procesos / plantas y el sistema se refiere a la
automatizacin de sistemas / subsistemas.[1]

II. AUTOMATISMO
Sistema que permite ejecutar una o varias acciones sin intervencin manual.

Figure 1. Elementos de un sistema automatico.

1) Acciones: Actuacin sobre el medio o proceso, con

frecuencia son operaciones que se pueden repetir indefinidamente. Suelen ser acciones humanas susceptibles de ser sustituidas por acciones mecnica realizadas
por los rganos de trabajo.
2) Fuente de Energa: Las operaciones y movimientos de
los sistemas automticos suponen un gasto energtico
que ha de ser aportado por un medio externo. Suele
denominarse fuente de potencia a aqulla que suministra
energa a los rganos de trabajo que actan sobre el
proceso. Las funciones propias del sistema automtico
tambin necesitan de un soporte energtico.
3) rganos de Mando/Control: Representa el sistema
que decide cuando realizar las acciones, que acciones
realizar, y en su caso, el valor que han de tener algunos
de los parmetros que definen una accin o tarea.
4) rganos Sensoriales:Son sistemas cuya misin consiste
en captar o medir determinados valores o magnitudes
durante la realizacin del proceso. Estos rganos proporcionan informacin a los rganos de mando para que
estos puedan dividir consecuentemente.[2]
B. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL FIJA
La automatizacin fija se utiliza cuando el volumen de produccin es muy alto, y por tanto se puede justificar econmicamente el alto costo del diseo de equipo especializado para
procesar el producto, con un rendimiento alto y tasas de
produccin elevadas. Adems de esto, otro inconveniente de
la automatizacin fija es su ciclo de vida que va de acuerdo

a la vigencia del producto en el mercado. La justificacin

econmica para la automatizacin fija se encuentra en productos con grandes ndices de demanda y volumen.

programada. Los sistemas flexibles suelen estar constituidos

por una serie de estaciones de trabajo interconectadas entre si
por sistemas de almacenamiento y manipulacin de materiales,
controlados en su conjunto por una computadora.
Proveedores de equipos de automatizacin

Fuerte inversin para equipo de ingeniera

Produccin continua de mezclas variables de productos
ndices de produccin media
Flexibilidad para lidiar con las variaciones en diseo del
producto

Las caractersticas esenciales que distinguen la automatizacin

flexible de la programable son:

Capacidad para cambiar partes del programa sin perder

tiempo de produccin y;
Capacidad para cambiar sobre algo establecido fsicamente asimismo sin perder tiempo de produccin.

Figure 2. Automatizacin Industrial Fija.

C. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL PROGRAMABLE

La automatizacin programable se emplea cuando el volumen de produccin es relativamente bajo y hay una diversidad
de produccin a obtener. En este caso el equipo de produccin
es diseado para adaptarse a la variaciones de configuracin
del producto; sta adaptacin se realiza por medio de un
programa (Software).
Fuerte inversin en equipo general
ndices bajos de produccin para la automatizacin fija
Flexibilidad para lidiar con cambios en la configuracin
del producto
Conveniente para la produccin en montones

Figure 4. Automatizacin Industrial Flexible.

III. MODELOS ISO PARA UN SISTEMA

AUTOMATIZADO

Figure 3. Automatizacin Industrial Programable.

D. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL FLEXIBLE

La automatizacin flexible es ms adecuada para un rango
de produccin medio. Estos sistemas flexibles poseen caractersticas de la automatizacin fija y de la automatizacin

Es el modelo ms difundido en el ambiente de produccin

continua por la ISO , consta de cinco niveles que abarcan
las diferentes funciones de una planta coordinada de manera
jerrquica, cubriendo desde los aspectos de control de los
procesos fsicos en su nivel ms bajo, hasta los niveles
donde se realizan las funciones corporativas de la planta.
Cada nivel se caracteriza por un tipo de informacin y de
procesamiento diferente, siendo necesaria la integracin del
proceso automatizado para incluir la comunicacin interna en
cada nivel, y entre niveles, con el fin de lograr sistemas que
permitan ejecutar las diferentes tareas de control existentes en
una empresa.

Figure 5. Modelo Piramidal ISO de un Sistema Automatizado

Nivel 1. Este nivel se encuentra en la base de la pirmide.

Es un nivel de hardware donde se localiza el conjunto
de elementos tales como sensores, transductores, actuadores elctricos, neumticos e hidrulicos, as como
instrumentos de medicin. Todos estos elementos tienen
una relacin directa con el proceso productivo y la
comunicacin entre ellos se hace generalmente a travs
de buses de campo y de esta manera se llevan los datos de
las variables medidas (temperatura, nivel, flujo, presin,
etctera.) al siguiente nivel de la pirmide.

Figure 7. Control Local y Recoleccin de Datos

Dispositivos para integrar los instrumentos, poseen autonoma formando los sistemas de control junto con los instrumentos y permiten la interconexin con el nivel se supervisin.
Nivel 3. A travs de los sistemas SCADA (Sistema de
control y adquisicin de datos) que se presentan en este
nivel de la pirmide, la empresa realiza la gestin y el
control de los procesos que se llevan a cabo en toda la
planta de produccin por medio de interfaces graficas que
permiten a los operarios modificar los procesos. Parte de
este control tambin se realiza a travs de las HMI (Interfaz Humano Mquina). En este nivel se recogen seales
en tiempo real, aumentando la productividad y mejorando
el mantenimiento de los equipos gracias a la generacin
de alarmas y el almacenamiento de datos. Otro sistema
que suele utilizarse para realizar la planificacin y el
control es el conocido M.E.S. (Sistema de ejecucin de
Manufactura).

Figure 6. Instrumentacin, Medicin y Actuacin

Figure 8. Supervisin y Control Remoto

Elementos de medicin y deteccin de las variables de los

procesos (Medidores y Sensores) y los elementos de accin
sobre el proceso (Actuadores).

Nivel 2. Ya que los elementos anteriores necesitan ser

controlados, en este nivel se encuentran todos los dispositivos capaces de realizar esta tarea, como los autmatas
programables Industriales (API), Controladores Lgicos
Programables (PLC), convertidores de frecuencia, tarjetas
de control, ordenadores industriales, entre otros. La informacin en este nivel se realiza a travs de protocolos
como Profibus, ModBus o DeviceNet.

Sistemas que permiten visualizar los procesos desde Centros

de Operaciones Automatizadas, dando una imagen virtual de
la planta . En paneles virtuales se muestran alarmas, fallas,
estados y operaciones sobre los procesos.
Nivel 4. Es el nivel superior de la pirmide el cual se caracteriza por la gran cantidad de informacin que maneja.
Es necesario implementar en este nivel un sistema de
planificacin que permita el manejo adecuado de dicho
flujo de informacin. Tal es el caso del E.R.P (Enterprise
Resource Planning o Sistema de Planificacin de Recursos Empresariales). Luis Muiz define el ERP como un
sistema de planificacin de los recursos y de gestin de
la informacin que, de una forma estructurada, satisface
la demanda de necesidades de la gestin empresarial.

[9] Se trata pues de una herramienta informtica para

la evaluacin, el control y la gestin de los procesos
empresariales.

Figure 12. Proceso en donde es aplicable la Automatizacin

Figure 11. Campos donde se aplica un proceso de Automatizacin

IV. ESTNDARES Y NORMAS DE LA

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
En el campo de la automatizacin, la ms relevante
de estas normas es la IEC 61508 Seguridad funcional
de sistemas elctricos/electrnicos/electrnico programables
(E/E/PES) relacionados con la seguridad. Esta norma es
un estndar bsico, aplicable a todo tipo de industria, en el
que se describen los requisitos de diseo para el desarrollo
de hardware y software destinados a la implementacin de
funciones instrumentadas de seguridad.
La IEC 61508 describe el nivel necesario de reduccin del
riesgo segn una escala de cuatro niveles, SIL 1, SIL 2, SIL 3
y SIL 4, siendo SIL 1 el menor nivel de seguridad y SIL 3 el
mximo que se aplica a la industria. Cada SIL (Safety Integrity
Level) se alcanza con el conjunto de todas las medidas tomadas
para reducir los riesgos en la planta.
Para la industria de procesos, existe adems el estndar
IEC61511 Seguridad Funcional Sistemas instrumentados de
seguridad para el sector industrial de procesos.
La IEC 61511 describe cmo aplicar los componentes de
hardware y software desarrollados y validados segn IEC
61508 al desarrollo de sistemas instrumentados de seguridad
especficos para la industria de procesos.
Adems de los requisitos y recomendaciones para el diseo
robusto de los componentes que constituyen los SIS, en las
normas IEC sobre seguridad funcional se describen recomendaciones enfocadas a prevenir fallos de sistema y al desarrollo
de procesos robustos para el ciclo de vida.
El FSM (Functional Safety Management) establece un
marco de referencia para la organizacin de todos los mtodos
y actividades necesarias para lograr el nivel requerido de
seguridad funcional.
Dentro de la gestin necesaria para asegurar la seguridad
funcional, se incluye el ciclo de vida de seguridad (Safety
Lifecycle), que detalla las distintas fases dentro de etapas en
la vida de un planta: anlisis, implementacin y operacin.
A partir de los riesgos identificados en la fase de anlisis
se evala si el nivel de riesgo es aceptable o es necesario
implementar sistemas de seguridad para reducirlo. Para la
implementacin de funciones de seguridad basadas en sistemas
E/E/EP existen componentes hardware y software certificados
hasta SIL 3 que facilitan el desarrollo de los SIS requeridos.

como ejemplo se presenta un proceso donde es aplicable la

automatizacin

V. PROGRAMACIN DEL CONTROLADOR

Codificacin del programa de automatizacin en un lenguaje
de nivel de ensamblado hace que el programa ejecute slo en

Figure 9. Integracin, Optimizacin y Gestin

Areas de Aplicacin

Figure 10. Areas de Aplicacin

Sistema informtico de gestin de la planta, comunica

distintas organizaciones y mantiene las relaciones con proveedores y clientes, a travs de un ambiente de integracin
computacional. Existen aplicaciones de alto nivel que permiten
la optimizacin de procesos y el procesamiento de datos par
toma de decisiones gerenciales.
La Automatizacin se aplica en diversos sectores de la
produccin de bienes y servicios tales como:

la mquina o la plataforma especfica en la que el programa ha

sido codificado. Por lo tanto, la programacin del controlador
se realiza en lenguajes de alto nivel que son de fcil comprensin para los programadores y hacer que el programa de
porttiles para su uso en otros controladores y plataformas con
la adaptacin mnima. El programa compilador, desarrollado
por el proveedor de la plataforma, convierte este programa en
lenguaje de alto nivel en su ejecutable mquina equivalente y
lo descarga al controlador (objetivo mquina).
El controlador est programado para las funciones de automatizacin mediante el uso de la siguiente lenguajes de alto
nivel, que estn cubiertos por la norma IEC61131 3:

Figure 14. Esquema de Contactos

Diagrama de contactos (LD)

Diagrama de bloques de funciones (FUP)
Texto estructurado (ST)
Lista de instrucciones (IL) tabla l funcin secuencial
(SFC)

La siguiente figura ilustra la estructura de estos lenguajes de

alto nivel, que son en general, con el apoyo de todos los
vendedores. La norma IEC61131 3 permite una mezcla de
programas de automatizacin escritos en todos los idiomas de
nivel superior. Los idiomas ms utilizados por los ingenieros
de automatizacin son LD y FBD. Son basados grfico y
fueron creados para hacer que el desarrollo y el mantenimiento
del programa ms fcil para los ingenieros de automatizacin
y procesos.

Figure 15. LD- Instrucciones Bsicas

Figure 13. Lenguaje de Programacin de Alto Nivel

A. ESQUEMA DE CONTACTOS
El esquema de contactos (LD) se origin en la representacin grfica de control elctrico sistemas que utilizan
rels (lgica basado en rels). Se utiliza sobre todo para la
automatizacin discreta y es ideal para el control secuencial
con enclavamientos. Los detalles de LD son tan de la siguiente
manera:

Sobre la base de los esquemas / diagramas de circuitos

de la programacin lgica de rel, como se discute en
Apndice A
Representacin grfica de los elementos de programacin

El diagrama de escalera nombre se deriva de la semejanza del

programa a una escalera con dos carriles verticales y una serie
de peldaos horizontales entre ellos. Los rieles estn llamados
carriles de poder en el esquema de contactos. En la figura 14
ilustra un diagrama tpico de escalera y sus convenciones.

Figure 16. Instrucciones Lgicas

Figura 15 ilustra los smbolos de programacin LD / instrucciones bsicas para secuencial Control con enclavamientos. Hoy en da, LD soporta muchos ms instrucciones de
programacin, incluyendo funciones matemticas necesarias
en la automatizacin de procesos continuos.
Figura 16 ilustra algunas funciones lgicas simples programados con la lgica bit instrucciones de LD.

B. DIAGRAMAS DE BLOQUES FUNCIONALES

El diagrama de bloques de funcin (FBD), tambin una
representacin grfica de diversos matemtica y las funciones
lgicas, se desarrolla principalmente para la programacin
continua automatizacin de procesos, a pesar de que tambin
es compatible con la automatizacin de procesos discretos.
El diagrama de bloques de funcin, como el esquema de
contactos, se basa en lo siguiente:
Las representaciones grficas de los elementos de programacin, que son modulares, repetible, y reutilizable
en diferentes partes del programa.
El bloque de funcin representa la relacin funcional
entre las entradas y salidas.
El programa est construido utilizando bloques de funcin que estn conectados entre s para definir la el
intercambio de datos.
En los programas, los valores de flujo de las entradas a
las salidas, a travs de los bloques de funcin.
El concepto principal detrs de ETA es el flujo de datos.
Las lneas de conexin tienen tipos de datos que deben
ser compatibles en ambos extremos.
Apoya la programacin de nmeros binarios (dgitos 0
y 1) para hacer frente a la lgica de bits. l apoya la
programacin de enteros (individuales y dobles) y los
nmeros reales.
La figura 17 ilustra la estructura de una funcin de bloques y
un diagrama de funcin de bloques

En la figura 19 se ilustra las instrucciones para comparar

nmeros enteros (I).
Aqu, las entradas son nmeros enteros o nmeros enteros
dobles o real (punto flotante), y la salida es binaria. Si el
comparacin es verdadera, la salida de la funcin es 1 (YES).
De lo contrario, es 0 (NO).

Figure 19. FBD - Instrucciones Comparadas

La figura 20 Ilustra las instrucciones bsicas de un Flip Flop

Figure 20. FBD - Flip- Flop Instrucciones

VI. ESTNDAR IEC 1131 IEC 61131-3

Figure 17. Funcin y el diagrama de bloques de funcin

La siguiente seccin explica algunos de los FUP bsica y

de uso comn instrucciones.
La figura 18 ilustra las operaciones lgicas con bits de ETA.
Operaciones lgicas con bits interpretan estados de seal de 1
(YES) y 0 (NO) y combinarlos segn booleana la lgica.

Figure 18. Instrucciones Lgicas

El sistema de control estndar IEC 61131 est basado en

un estndar abierto (no propietario) para la implementacin
de un sistema de PLC abierto incluyendo la aplicacin de la
tecnologa de bus de campo.
A. GRFICO SECUENCIAL DE FUNCIONES (grafcet)
SFC describe grficamente el comportamiento secuencial
de un programa de control. Se derivan de sus antecesores
Petri Nets y del IEC848 Grafcet. El SFC estructura la
organizacin interna de un programa y ayuda a descomponerlo
en partes ms fcilmente manejables, mientras mantiene la
visin general. El SFC consiste de Pasos enlazados con
Bloques de Accin y Transiciones. Cada Paso representa
un estado particular del sistema que se esta controlando.
Una transicin se asocia con una condicin (condiciones)
que cuando es cierta causa que el paso previo se desactive
y el paso prximo se active. Los pasos estn ligados a
bloques de Accin, que ejecutan algunas acciones de control
pertinentes a dicho Paso. Cada elemento del diagrama puede
ser programado en cualquiera de los lenguajes definidos por
el estndar IEC, incluido el propio SFC. Se pueden usar

secuencias alternativas o incluso paralelas segn se requiere

con frecuencia en los procesos batch. Por su estructura general,
SFC proporciona un medio de comunicacin o entendimiento
entre personas con diferentes especialidades.

desperdicios, y sobre todo aumenta rentabilidad. Para que

este proceso se han determinado normas y reglas como las
IEC que tratan de ofrecer el maximo cuidado y seguridad
de las personas a las que sirven.
R EFERENCES
[1] K.L Sharma, Overview of Industrial Process Automation.
[2] http://www.uhu.es/diego.lopez/AI/auto_trans-tema1.pdf

Las principales compaas de software han desarrollado

herrramientas amigables para reducir el tiempo de desarrollo y arranque (tiempo al mercado).
Todos los fabricantes de software basado en diagramas
escalera estan buscando la manera de mejorar sus herramientas de programacin que fueron diseadas principalmente para control digital.
An los fabricantes de software FBD y SFC han sido
forzados a modificar sus tcnicas de programacin para
mantenerse competitivos en el mercado.
Los diagramas de flujo son utilizados por muchos fabricantes de software como la herramienta de configuracin
ms sencilla de utilizar.
VII. CONCLUSIONES

La Automatizacin Industrial es posible gracias a la unin

de distintas tecnologas, por ejemplo la instrumentacin
nos permite medir las variables de la materia en sus
diferentes estados, gases, slidos y lquidos, (eso quiere
decir que medimos cosas como el volumen, el peso, la
presin etc.), la olehidraulica, la neumtica, los servos
y los motores son los encargados del movimiento, nos
ayudan a realizar esfuerzos fsicos (mover una bomba,
prensar o desplazar un objeto), los sensores nos indican
lo que est sucediendo con el proceso, donde se encuentra
en un momento determinado y dar la seal para que siga
el siguiente paso, los sistemas de comunicacin enlazan
todas las partes y los Controladores Lgicos Programables por sus siglas PLC se encargan de controlar que
todo tenga una secuencia, toma decisiones de acuerdo a
una programacin pre establecida, se encarga de que el
proceso cumpla con una repeticin, a esto debemos aadir
otras tecnologas como elvaco, la robtica, telemetra y
otras ms.
La automatizacion industrial se ha desarrollado muchisimoa lo largo de las espocas, pasando de se un elemento
para trabajar codiciable, a ser una herramienta indispensable, para poder ser competencia. As mismo esta
herramienta omite algunos elementos antes necesarios,
a la vez que reduce tiempos de produccion, reduce