Manual ZDR y KSM PDF

KSM
LE-03e
Centro de formacin y Asistencia tecnica

Postventa
Estado: Enero 2005
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est sometido al servicio continuo de modificaciones.
2005 MAN Nutzfahrzeuge Aktiengesellschaft

Queda prohibida la impresin, reproduccin, divulgacin, edicin, traduccin,
microfilmado y el almacenamiento y/o tratamiento en sistemas electrnicos, incluidas
las bases de datos y servicios on-line, sin autorizacin por escrito de MAN.
Indice
Contenido
Captulo
Documentacin Infomaciones de Servicio
Descripcin KSM
Reequipamiento
Planos elctricos
Diagnosis con MAN-CATS II
Grupo de trabajo ZDR
Grupo de trabajo KSM
Documentacin sobre revoluciones intermedias ZDR
Documentacin sobre KSM
Informacin de servicio
SW-02_1S.I.
Estado: November 2005
1.1
1.2
SW-02_1S.I.
Documentacin sobre revoluciones intermedias ZDR

Documentacin sobre KSM
Informacin de servicio
Informacin servicio
Tema
Fecha
SI 68102
ZDR/X1996
20.02.2001
SI 71302
KSM/X1997
15.12.2003
SI 122702
Parametrizacin
11.06.2003
SW-02_1S.I.
1.3
1.4
SW-02_1S.I.
Mdulo de mando especfico del cliente (KSM)
Objetivo
Entradas
Entradas digitales del conmutador
Unidad de mando
Salidas
Salidas de conexiones borne 30
Salidas de conexiones borne 31/masa
Interfaces
10
Cadena cinemtica CAN
10
Estructura CAN
10
Alimentacin
11
Asignacin de conexiones del KSM
12
Carcasa
15
Ejecucin de las interfaces y lugar de montaje
16
Disposicin de pins X 1997
17
SW-02_2Ksm
Estado: Mayo 2005
2.1
2.2
Estado: Mayo2005
SW-02_2Ksm
Mdulo de mando especfico del cliente (KSM)

Objetivo
El KSM (mdulo de mando especfico del cliente) es la interfaz electrnica entre la estructura especial del vehculo industrial y el propio vehculo. El KSM est conectado mediante dos interfaces CAN a las unidades de mando en la cadena cinemtica CAN (freno, caja de cambios,
suspensin neumtica, retardador, ordenador central de a bordo) y a la
estructura CAN. El KSM es, en primer lugar, una pasarela CAN con
funciones adicionales. Transfiere, si es posible y necesario, todas las
funciones especficas del vehculo desde las unidades de mando de la
cadena cinemtica y las ubica en la estructura CAN o en las seales
correspondientes de conexin y viceversa. Puede intervenir en las funciones de regulacin de los sistemas electrnicos de motor, caja de
cambios, frenos y chasis a travs de la cadena cinemtica CAN.
Para las funciones de diagnstico con MAN-cats se ha previsto una
interfaz segn la norma DIN 9141. Una peculiaridad del KSM es otra
interfaz asncrona bialmbrica que ofrece una posibilidad de conexin
para unidades de mando no compatibles con CAN.
Adems, existe una interfaz para la conexin de un sensor de los valores de pedal.
El KSM se emplea como equipamiento adicional en vehculos de la generacin TGA, TGL y TGM, siendo su lugar de montaje la cabina del
conductor. En motores de montaje proporcionados por otros fabricantes
de vehculos, el KSM permite la conexin entre el enlace del sistema
EDC/ordenador gua de vehculo y el sistema elctrico del vehculo del
fabricante de vehculos.
SW-02_2Ksm
Estado: Mayo 2005
2.3
2.4
Estado: Mayo2005
SW-02_2Ksm
Entradas
Entradas digitales del conmutador
Par/Limitacin del nmero de revoluciones
Mediante las entradas de conexiones se pueden solicitar el par y las

limitaciones del nmero de revoluciones en la unidad de mando EDC a
travs del ordenador gua del vehculo. Las entradas se conectan al
borne 15.
Para el KSM etapa 0 se pueden conectar individualmente 6 entradas.
Desde el KSM etapa 05 se conectan 2 entradas (1 2) individualmente
o en conjunto (3).
Etapa 0
Funcin
Etapa 0.5/1
Pin
Pin
Funcin
LimNRev _0
1/3
Par/LimNRev 1+3
LimNRev _1
1/6
Par/ LimNRev 2+3
LimNRev _2
1/9
LimPar_0
1/2
LimPar_1
1/11
LimPar_2
1/12
Nivel de conexin
suprimido
high
low
Resistencia interna de pulldown
SW-02_2Ksm
>16V
<3V
4,75k
Estado: Mayo 2005
2.5
Unidad de mando
El mdulo especial especfico del cliente ofrece la posibilidad de conectar una unidad de mando externa.
Las funciones SET+, SET-, Memoria y Desc se pueden activar as fuera de la cabina del conductor.
Nivel de conexin
alto (high)
bajo (low)
Pulldown
interno
cerrado
>16V
<3V
4k75
1/4
cerrado
>16V
<3V
4k75
Memoria
1/8
cerrado
>16V
<3V
4k75
Desc
1/7
abierto
>16V
<3V
4k75
Funcin
Pin
activa
SET+
1/5
SET-
Para las funciones SET+, SET- y Memoria se debern montar dispositivos de cierre tras el borne 15.
La funcin Desc se realiza con un dispositivo de apertura tras el borne
15.
Diagrama de conexiones:
Borne15
SET+
1/5
SET-
1/4
Memoria
Desc
2.6
Estado: Mayo2005
1/8
1/7
SW-02_2Ksm
Funciones de la unidad de mando externa
Desconectar ZDR
Si la entrada respectiva de la unidad de mando se conecta con una
tensin de U<3V, significa que hay que desconectar el nmero intermedio de revoluciones actualmente regulado y volver a regular el motor
al nmero ms bajo de revoluciones de ralent. El KSM transmite el
mensaje correspondiente al T-CAN.
MEMORIA (retransmisin)
tensin de U>16V, se aproximar al ltimo nmero intermedio de revoluciones aplicado, siempre que se cumplan las condiciones de conexin. Para este fin, el KSM transmite el mensaje correspondiente al
T-CAN.
SET +
tensin de U>16V, el nmero de revoluciones se aumentar continuamente hasta su lmite superior. La interrupcin de la conexin debe regular el nmero de revoluciones momentneo.
SET Si la entrada respectiva de la unidad de mando se conecta con una

tensin de U>16V, el nmero de revoluciones descender hasta el lmite inferior del nmero de revoluciones o nmero de revoluciones de
ralent. La interrupcin de la conexin debe regular el nmero de revoluciones momentneo. Al conectar simultneamente la entrada SET+ y
SET- se mantiene el nmero actual de revoluciones.
SW-02_2Ksm
Estado: Mayo 2005
2.7
Salidas
Salidas de conexiones borne 30
El KSM tiene 8 salidas de conexiones tras el borne 30 que estn distribuidas en 4 circuitos de conexin del controlador. Como se trata de
diferentes etapas finales, no se pueden distribuir las cargas a discrecin sobre las etapas finales.
Todas las salidas estn protegidas contra corta-circuito contra tensin
de batera y masa.
Los cortocircuitos y roturas de carga se detectan mientras la resistencia
a la carga sea inferior a 420 . La rotura de carga y el cortocircuito segn la tensin de batera no se pueden distinguir.
Para el control de errores se activan las salidas con un impulso de
comprobacin. Esto ocurre para las lmparas nicamente durante la
fase de inicializacin para evitar incandescencia.
La tensin de alimentacin para las salidas procede del borne 30 y se
mide tras el rel de proteccin contra polarizacin inversa.
Slo para la lmpara de control procede la tensin de alimentacin tanto del borne 30 como del borne 15.
El pin 2/5 tiene 2 segundos de marcha en inercia tras el borne 15 Desc.
No hay diodos de marcha libre.
Pin
Etapa 0
1/16
2/1
2/4
2/5
2.8
Etapa 0.5
Etapa 1
Lmpara de control
Depsito aviso
HSS
HSS 5
Toma de fuerza NA vlvula electromagntica

Listo para el funcionamiento
Imx
UFmx
0,6A
0,5V
0,6A
0,5V
0,5A
0,5V
2,0A
2,0V
2/7
Marcha atrs
HSS 3
0,5A
0,5V
2/8
Embrague
HSS 4
0,5A
0,5V
2/10
Freno de estacionamiento
HSS 1
0,5A
0,5V
2/11
Freno
HSS 2
0,5A
0,5V
Estado: Mayo2005
SW-02_2Ksm
Salidas de conexiones borne 31/masa
En el KSM existen 4 salidas de conexiones del borne 31 que estn distribuidas en 4 circuitos de conexiones de controlador. Como se trata de
diferentes etapas finales, no se pueden distribuir las cargas a discrecin sobre las etapas finales. Solamente se ha previsto la salida del
nmero de revoluciones para el funcionamiento PWM.
Todas las salidas estn protegidas contra corta-circuito contra tensin
de batera y masa.
Los cortocircuitos y roturas de carga se detectan mientras la resistencia
a la carga sea inferior a 420 . La rotura de carga y el cortocircuito tras
masa de batera no se pueden distinguir debido a la resistencia interna
de pulldown.
Para la salida del nmero de revoluciones no se puede detectar la rotura de carga debido a la resistencia interna de pulldown.
Para el control de errores se activan las salidas con un impulso de
comprobacin.
Todas las salidas disponen de un diodo de proteccin contra polarizacin inversa.
No hay diodos de marcha libre. Los picos de desconexin se desvan
de las etapas finales.
Pin
2/2
2/3
Etapa 0
Etapa 0.5
Nmero de revoluciones
Punto muerto
2/6
4/10
Etapa 1
LSS3
LSS1
ABS activo
LSS2
Imx
UFmx
0,5A
2V
0,3A
2V
0,3A
2V
0,3A
2V
El nmero de revoluciones del motor se emite en impulsos rectangulares (1x nmero de cilindros del motor/vuelta) a X2/2.
SW-02_2Ksm
Estado: Mayo 2005
2.9
Interfaces
Cadena cinemtica CAN
Para la comunicacin se dispone en la cadena cinemtica CAN de una

interfaz CAN de alta velocidad segn la norma ISO 11898-24V, especificacin 2.0B.
La velocidad de transmisin es de 250kBaudios/s.
La resistencia terminal de 120 se puede activar por un puente externo
en pin 3/6 y pin 3/4. Existe una estrangulacin de filtro CAN.
Estructura CAN
Para la comunicacin se dispone en la cadena cinemtica CAN de una
interfaz CAN de alta velocidad segn la norma ISO 11898-24V, especificacin 2.0B.
La velocidad de transmisin es de 250kBaudios/s.
La peculiaridad de la interfaz A-CAN es que el controlador CAN est
separado completamente por galvanizacin de la conexin restante.
La resistencia terminal de 120 est conectada firmemente.
Existe una estrangulacin de filtro CAN.
2.10
Estado: Mayo2005
SW-02_2Ksm
Alimentacin
El KSM se alimenta por el borne 30, borne 15 y borne 31.
Tensin nominal
24V
Intervalo de tensin de servicio
>16V...32V
Toma de corriente mx.
borne 30 7A
en modo standby, sin
borne 30 200mA
consumidores
borne15
Corriente de reposo, 2 seg tras
borne 30 0,000 mA
1A
borne 15 desc,
Sobretensin a T=40C por 1h
36V
Subtensin
< 16V
Reseteo
< 7V
Proteccin contra polarizacin inversa borne15
diodo de proteccin
contra polarizacin inversa
borne 30 rel interno
SW-02_2Ksm
Estado: Mayo 2005
2.11
Asignacin de conexiones del KSM

Conector 1
Pin
1
2
Funcin etapa 0
Etapa 0.5 / 1
Analog Ground (con proteccin PTC)

Limitador del par 0
NA_Anf
Entrada E Digital D
Salida A Analgica
A
A
A
E
Limitador del nmero de revoluciones 0
Descender nmero de revoluciones SET-
Aumentar el nmero de revoluciones SET+
Limitador del nmero de revoluciones 1
Desc desconectar el nmero intermedio de

revoluciones
Mem operar a nmero intermedio de revoluciones
Limitador de par 2
Convertidor Ecomat
11
Limitador de par 1
Estado NA
12
Limitador de par 2
Conectar Ecomat
HSS
16
Salida de lmpara de control
Ms HSS
Menos
LSS
LSS_out
HSS
Conector 2
Pin Designacin
Entrada 1
configurable
Entrada E Digital D
Salida A Analgica
A
A
A
Ms HSS
Menos
LSS
HSS
TankWarn
lmpara de aviso depsito
Drehzahl
seal del nmero de revoluciones
HSS
Getriebe_N
Caja de cambios configurable

punto muerto
LSS
HS_Konfig
configurable
HSS
BetrBereit
listo para el funcionamiento
HSS
LS_Konfig
configurable LSS
LSS
R_Gang
marcha atrs
configurable
HSS
Kupplung
embrague
configurable
HSS
AIn_Rsv
entrada analgica de reserva
freno de estacionamiento
configurable
freno
configurable
HSS
10 FstBremse
11 Bremse
12 DIn_Rsv
2.12
Etapa 0 / 0.5
NA VMagn.
entrada digital de reserva
13 A_CAN_H
Carrocero A-CAN-High
E/S
CAN
14 A_CAN_L
Carrocero A-CAN-Low
E/S
CAN
Estado: Mayo2005
HSS
SW-02_2Ksm
15 A_CAN_Gnd
Carrocero A-CAN Gnd
18 Kl.31
Borne 31 bucleado
SW-02_2Ksm
Estado: Mayo 2005
CAN
borne 31
2.13
Conector 3 etapa 0, etapa 0.5, etapa 1

Pin
Designacin
Explicacin
Tipo de
seal
Kl.15
Borne 15 alimentacin externa asegurada
Kl.15
Kl.30
Kl.30
Kl.30
Kl.30
T_CAN_H120
Cadena cinemtica CAN puente 120 a CANHigh
CAN
T_CAN_H
Cadena cinemtica CAN-High
CAN
T_CAN_L120
Cadena cinemtica CAN puente 120 CAN-Low
CAN
K_Ltg
Diagnstico lnea K
T_CAN_Gnd
Cadena cinemtica CAN-Ground
CAN
T_CAN_L
Cadena cinemtica CAN-Low
CAN
11 T_CAN_H
Cadena cinemtica CAN-High (2.pin)
CAN
12 T_CAN_L
Cadena cinemtica CAN-Low (2.pin)
CAN
13 Kl.31
Borne 31 alimentacin
Kl.31
14 Kl.31
Borne 31 alimentacin
Kl.31
I/O
Conector 4 etapa 0, etapa 0.5, etapa 1

Pin
2.14
Explicacin
Designacin
Tipo de
seal
DKR
Vlvulas mariposa - deseo de reduccin

(entrada para KSM, compatible con PWM))
DIn
DKV
Vlvulas mariposa - especificacin

(salida para KSM, compatible con PWM)
LSS
10
ABS_Aktiv
Salida ABS activo
LSS
13
PWG_LG
16
PWG_Gnd
17
PWG_Vsg
18
PWG_Sig
Interruptor de aceleracin al ralent del sensor

de los valores de pedal
(utilizacin: motores montados)
Sensor de los valores de pedal Ground (con
proteccin PTC)
(utilizacin: motores incorporados)
Sensor de los valores de pedal tensin de alimentacin
(con proteccin 5V) (utilizacin: motores montados)
Sensor de los valores de pedal
(utilizacin: motores montados)
Estado: Mayo2005
AIn
AIn
AOut
AIn
SW-02_2Ksm
Carcasa
SW-02_2Ksm
Conector 1
Conector 2
Conector 3
Conector 4
Conector 1
Conector 2
Conector 3
Conector 4
Conector
Forma
Color
Cdigo
Nmero MAN
18 polos
marrn
B-C
81.25432.0385
18 polos
marrn
A-C
81.25432.0405
15 polos
marrn
B-C
81.25432.0384
18 polos
marrn
B-D
81.25432.0406
Contactos:
Nmero MAN
0,5-1,0mm
07.91201.0646
1,5-2,5mm;
07.91201.0647
Estado: Mayo 2005
2.15
Ejecucin de las interfaces y lugar de montaje

La interfaz completa consta de una conexin enchufable de 18 polos
X1997.
Vista tras retirar la cubierta:
ZDR-Schnittstelle (KSM)
X1997
Cubierta:
Conexin enchufable Color y
Nmero MAN
18 polos:
codificacin:
X1997
natur/6
Caja de conecto- Caja de casquillos

res
81.25475.0046
81.25435.0927
Bloqueo secundario para carcasa
81.25475.0065
81.25435.0913
Contactos
Nmero MAN
Conector plano con muesca 2,81/0,5-1
07.91202.0848
Conector plano con muesca 2,82,5/1,5-2,5
07.91202.0849
Contacto elstico con muesca 2,81/0,5-1
07.91201.0222
Contacto elstico con muesca 2,82,5/1,5-2,5
07.91201.0224
Los ejemplos de conexiones proporcionados por MAN a ttulo explicativo no son instrucciones de construccin. El usuario de las interfaces es
la persona responsable de realizar la conexin de interfaces y responde asimismo de las consecuencias.
2.16
Estado: Mayo2005
SW-02_2Ksm
Disposicin de pins X 1997

KSM
X1997 etapa
etapa 0.5/1
0
Funcin
etapa 0
etapa 0.5
etapa 1 (ex fbrica)
1/3
limitador n rev. 0
limitador par/n rev. 1/3
1/6
limitador n rev. 1
limitador par/n rev. 2/3
1/2
2/6
limitador par 0
1/11
4/10
limitador par 1
agua para el radiador

ABS activo
presin
aceite
LS1
LS2
2/10
salida freno de estacionamiento
HS1
2/11
salida freno
HS2
2/7
salida marcha atrs
HS3
2/8
salida embrague
HS4
2/3
salida caja de cambios punto muerto
LS3
10
1/16
salida lmpara de control
11
2/1
salida lmpara aviso depsito
12
2/5
salida listo para el funcionamiento
13
1/5
SET+, aumentar el nmero de revoluciones
14
1/4
SET-, disminuir el nmero de revoluciones
15
1/7
DESC, desconectar ZDR
16
1/8
Memoria, arrancar ZDR
17
2/13
A-CAN high
18
2/14
A-CAN low
X1996
KSM (todos)
Designacin
14
2/2
salida seal nmero de revoluciones
SW-02_2Ksm
Estado: Mayo 2005
HS5
2.17
2.18
Estado: Mayo2005
SW-02_2Ksm
Trminos
Archivo de datos del vehculo
Archivo de datos de modificacin
Parametrizacin
Reajuste
Ciclo de un reajuste
Preparativos de trabajo
Nmero intermedio de revoluciones
Ajustes del sector
Aplicacin
Solicitud de parametrizacin de vehculos
Ajustes bsicos para la regulacin del nmero intermedio de

revoluciones
Preparativos
Eliminacin de datos
Confirmacin de parametrizacin de vehculos
10
Conexin KSM para modificacin ulterior
11
Ampliacin T-CAN
12
Referencia breve a asignaciones de interfaces
13
X1996 Interfaz ZDR (FFR)* / Serie
13
X1997 Interfaz ZDR (KSM) equipamiento especial
14
Asignacin de las salidas de conmutadores en el KSM
15
16
SW-02_3Terminos
Estado: Abril 2005
3.1
Trminos
Archivo de datos del vehculo
Archivo que describe el estado real del sistema electrnico del vehculo
y sus aptitudes.
Archivo de datos de modificacin
Archivo que describe el estado comprobado y autorizado por MAN como estado terico tras un reajuste requerido. La parametrizacin con
archivo de datos de reajuste garantiza que se conserve la integridad
del sistema del producto y que no se anule el permiso general de servicio de un vehculo por manipulaciones no controladas ni autorizadas.
Parametrizacin
Las aptitudes de los vehculos industriales modernos se pueden adaptar al empleo, sector, legislacin, clima o topografa. Para que todas
estas adaptaciones especficas se puedan ejecutar con las mismas
unidades de mando electrnicas, se "hacen a la medida" de la capacidad respectiva por medio de la parametrizacin del vehculo. Partiendo
de bloques existentes de parmetros base se crea e instala una partitura nueva de parmetros a la medida para todas las unidades de mando.
Los requerimientos de los clientes se pueden cumplir con eficacia de
costes en combinacin con la correspondiente parametrizacin del vehculo. Se puede constatar un incremento considerable de la seguridad
del proceso gracias a funciones obligatorias y prohibidas.
Reajuste
Modificacin de la construccin o la funcionalidad de un producto (p. ej.
vehculo industrial, autobs o montaje del motor). Un reajuste puede
incluir una modificacin ulterior, adaptacin o desmontaje de un sistema, una adaptacin a las condiciones especficas del sector, una adaptacin del chasis y estructura o tambin una adaptacin a las normas
vigentes.
SW-02_3Terminos
Estado: Abril 2005
3.2
Ciclo de un reajuste
Preparativos de trabajo
Si en un TGA se ha de reajustar una toma de fuerza, se debern adoptar diversos preparativos.
Despus de haber acordado el volumen de la modificacin con el cliente, se comunicar este volumen de la forma ms completa posible al
departamento TDB.
Por ello, todos los datos del fax de solicitud debern ser lo ms completos o detallados posibles.
En la columna "Descripcin y motivo" se describir de modo informal la
transformacin deseada, lo mejor es indicar la "funcionalidad" que se
ha de alcanzar. As, por ejemplo, la informacin "Reequipamiento de
faros antiniebla" es ms adecuada que "Activacin del pin 123 en el
conector X4567". Si no hay espacio suficiente en el impreso de solicitud, se pueden entregar tambin otras pginas como anexo.
Es imprescindible nombrar siempre una persona de contacto con nombre y apellidos para las posibles consultas.
Nmero intermedio de revoluciones

Si se ha de reequipar una toma de fuerza, entonces tambin se reequiparn todos los nmeros intermedios de revoluciones con la activacin/programacin de la toma de fuerza, en el caso de que no estn
todava incluidos en el volumen de suministro del vehculo.
Los ajustes de fbrica de los nmeros intermedios de revoluciones estn descritos en la SI 68102 o en otras SI especficas del sector.
En el caso de que se requieran otros ajustes, se pueden solicitar por
medio de la tabla de la SI 68102 igualmente al departamento TDB.
SW-02_3Terminos
Estado: Abril 2005
3.3
En este sentido, se deber distinguir claramente la diferencia con la

programacin estndar en una copia de estas pginas de la SI tachando y volviendo a colocar las cruces correspondientes o los datos.
Por regla general, se puede modificar cada parmetro de esta tabla. Si
hay combinaciones que no estn autorizadas (compare con SI 68102),
se consultar el departamento TDB. As, por ejemplo, ZDR 7 est reservado para la funcin protectora "antigas", este nmero intermedio de
revoluciones no se puede modificar. En el caso de vehculos con por
ejemplo un generador de gran cabezal, hay reservado tambin un
ZDR1 "refrigeracin estructura".
Ajustes del sector

Algunos ajustes del sector, como p. ej. vehculos de recogida de basuras con cargador trasero, no estn dotados de los 8 modos de ZDR (S,
1-7), sino con un menor nmero intermedio de revoluciones (ZDR S, 12).
Estas configuraciones estn descritas en la informacin de servicio
respectiva y especfica del sector (p. ej. SI 122702 para contenedor
basculante).
Aplicacin
En el campo aplicacin planificada del chasis se deber registrar fundamentalmente el tipo de estructura, p. ej. contenedor porttil, hormigonera de camin o SZM para que el departamento TDB pueda considerar todas las posibilidades de la adaptacin especfica segn el sector a fin de aprovechar la mxima capacidad de la estructura electrnica Trucknology.
SW-02_3Terminos
Estado: Abril 2005
3.4

Fax a MAN Nutzfahrzeuge, AG Dpto. TDB:++49 (0)89 /15 80 -42 64
Solicitante*
Apellidos/Nombre
Telfono
Organizacin/localidad
Pas
Telefax
Fecha
MAN-cats II
Cdigo taller**
Firma
Identificacin de vehculo*(adjuntar en fax la carta de vehculo y el permiso de circulacin)

Nmero identificacin de vehculo
(nmero de chasis, FIN, VIN)
Nmero de vehculo (FZNR)
Empleo actual del chasis
Empleo planificado del chasis
Descripcin y motivo*
Nota de tramitacin (NO RELLENAR)

Solucin propuesta:
Empleado encargado:
Concedido fecha/hora:
*ver explicaciones en el manual

**ver cdigo de 6 cifras en disco clave (en el volumen de entrega de MAN-cats II) tras el smbolo #
SW-02_3Terminos
Estado: Abril 2005
3.5
Ajustes bsicos para la regulacin del nmero intermedio de revoluciones
Ajuste bsico
ZDR7
Antigas
Ajuste bsico
ZDR6
contenedor porttil,
contenedor basculante
Ajuste bsico ZDR5

material construccin,
vehculo gra con
mando distancia
Ajuste bsico ZDR4

material construccin,
vehculo gra con
mando distancia
Ajuste bsico
ZDR3
camin cisterna sin
mando a distancia
ZDR autorizado
ZDR no autorizado
slo permitido con el
freno de mano
puesto
Evaluacin freno de mano:
freno de mano no
funcionamiento ZDR
puesto
independiente del
estado del freno de
mano
slo permitido para
caja de cambios
punto muertp
Evaluacin caja de camslo permitido con
bios:
una marcha puesta
funcionamiento ZDR
independiente del
estado de la caja de
cambios
Autorizacin para ZDR
Ajuste bsico
ZDR2
camin cisterna sin
mando a distancia
Seleccin
Ajuste bsico
ZDR1
plataforma elevadora
de trabajo
Denominacin
Ajuste bsico
ZDRS
Compare con SI 68102

embrague cerrado
Evaluacin embrague:
funcionamiento ZDR

embrague abierto
independiente del
estado del embrague
Nmero intermedio rev.
1200
850
750
800
950
950
1000
600
Lmite inferior nm. rev.
600
700
700
700
800
800
800
600
Lmite superior nm. rev.
2150
X
900
900
900
X
1300
X
1300
1300
X
600
Funcin de la unidad de
mando
activa
activa al guardar
no activa
estndar
rampa inclinada
Inclinacin rampa al
desconectar ZDR
estndar
rampa inclinada
Inclinacin rampa para

SET+ en el ZDR
estndar
rampa inclinada
Inclinacin rampa para

SET- en el ZDR
estndar
rampa inclinada
50 1/min
10 1/min
10 1/min
10 1/min
50 1/min
50 1/min
50 1/min
50 1/min
estndar
bombeado hormign
activo
100%
100%
Condicin de desconexin
con el freno de servicio o
retardador accionado
Inclinacin rampa al
conectar ZDR
activa
Cambio de nm. rev. al

pulsar SET+/SET- en el
ZDR
Umbral de velocidad para
desconectar el nmero
intermedio de revoluciones
Juego de parmetros de
regulacin
Sensor de los valores de
pedal
Par de motor mximo para
ZDR
SW-02_3Terminos
no activa
3 km/h
10 km/h
20 km/h
no activo
100%
Estado: Abril 2005
X
X
100%
100%
100%
X
100%
100%
3.6
Preparativos
En la respuesta por fax del departamento TDB se avisar, por una parte, de la preparacin de un archivo de datos de reajuste y, por otra parte, en caso necesario se facilitarn ms datos.
Si la modificacin deseada o la ampliacin de las funciones slo es posible con las unidades de mando de una generacin posterior, se remitir a este cambio (requisitos mnimos del sistema).
nicamente cambiando las unidades de mando necesarias se
puede crear el archivo deseado de datos de reajuste y reproducirlos en el vehculo!
Si fuera necesario, se propondrn conexiones o se indicarn otras medidas obligatorias.
Al mismo tiempo y dado el caso se conceder, por ejemplo, en el caso
de una sobrecarga o cambio de neumticos, la autorizacin necesaria
en una hoja separada (lo que se denomina oficialmente Confirmacin
del Fabricante), para su presentacin en los puntos oficiales de inspeccin tcnica de vehculos en Alemania (TV, DEKRA, GT etc.) o a
peritos reconocidos oficialmente para que puedan cambiar los documentos oficiales del vehculo.
Todas las piezas de recambio necesarias para la modificacin se pueden solicitar indicando estas dos confirmaciones para que todas las
piezas y todos los datos estn disponibles en el momento de hacer la
modificacin.
Atencin: En el caso de que no se mencione ninguna parametrizacin

como requerimiento tcnico en una confirmacin del fabricante, quiere
decir que no se necesita realizar ninguna parametrizacin, este proceso se comprueba internamente en MAN por parte de los puestos especializados respectivos.
El archivo de los datos de modificacin puede cargarse antes de que el
cliente se encuentre en el taller, desde el servidor de datos central al
ordenador de MAN-cats II.
SW-02_3Terminos
Estado: Abril 2005
3.7
Eliminacin de datos
Tras haber realizado la modificacin con xito hay que confirmar
siempre el reajuste con ayuda de la eliminacin de datos!
Con la eliminacin de los datos se declara y se vuelve a documentar el

reajuste como archivo de datos del vehculo actualmente vigente en el
servidor central de datos de la organizacin de servicio MAN.
Una optimizacin posterior de la modificacin (p. ej. un cambio de un
nmero intermedio de revoluciones) slo se puede ejecutar si no hay
abierta ninguna modificacin en el servidor central de datos. (Vase
primer suplemento de SI 101102).
nicamente un reajuste confirmado satisfactoriamente al ordenador de
servicio garantiza que el prximo taller pueda encargarse de este vehculo porque as el nuevo entorno de construccin o funcionalidad del
vehculo se puede consultar en todo el mundo.
SW-02_3Terminos
Estado: Abril 2005
3.8
SW-02_3Terminos
Estado: Abril 2005
3.9
MAN Nutzfahrzeuge Aktiengesellschaft
Direccin postal telfono
Telefax
Nuestra referencia
Postfach 50 06 20
089-1580-1626
TDB, Hr. Schuller 03.08.2004
D-80976 Munich
Munich
089-1580-4264
Confirmacin de parametrizacin de vehculos
A:
Nmero de fax:
Archivo de datos de reajute
Nmero vehculo (FZNR):
Nmero de modificacin:
Funcin adaptada:
MAN Vehculos Industriales S.A.

0034 91 669 34 89
ADAPT-TRUCK-H094050.dat
H094050
2
- transmisin de eje trasero i = 3,7 para eje HY
Despus de cambiar la parametrizacin se deber realizar un ensayo y una

eliminacin de datos con MAN-cats II.
Si no se realiza este reajuste, se deber solicitar una anulacin de esta confirmacin.
MAN Nutzfahrzeuge Aktiengesellschaft
p.p.
p.o.
Esta confirmacin se elabora electrnicamente por lo que es vlida sin firma

original.
SW-02_3Terminos
Estado: Abril 2005
3.10
Conexin KSM para modificacin ulterior
blanco/azul
T-CAN
azul/blanco
T-CAN
azul/rojo
T-CAN
azul/rojo
T-CAN
Prever tubera retorcidas con

manguitos enchufables planos
y enchufar en la caja de manguitos enchufables de 2 polos

conectores planos y enchufar
en la caja de conectores de 2
polos
1
Conectar arns de cables para TCAN con arns cables adaptador"

conectores planos y enchufar
en la caja de conectores de 2
polos

manguitos enchufables planos
y enchufar en la caja de manguitos enchufables de 2 polos
Topes dobles en la conexin TCAN de la unidad de mando

adicional
Utilizar slo tuberas retorcidas

para el "arns de cables adaptador"
SW-02_3Terminos
Estado: Abril 2005
3.11
Ampliacin T-CAN
Las resistencias de cierre del T-CAN se encuentran en el ordenador gua del vehculo (= FFR) y en el ECAM o en el rea del punto de separacin detrs de la pared frontal izquierda de la cabina del conductor en
el tramo de cables. Todas las otras unidades de mando estn conectadas por medio de un tope doble al T-CAN
Para ampliar el T-CAN hay que prestar atencin a lo siguiente:
La unidad de mando adicional tiene que conectarse por una conexin enchufable de 2 polos (no est autorizado un cable de derivacin).
Para la conexin solamente se puede utilizar un cableado trenzado
formada por dos cables independientes (colores de los cables:
azul/blanco y azul/rojo).
La conexin T-CAN se deber realizar a la conexin adicional de
mando como engarze doble
Preste una atencin especial a las ejecuciones en las instrucciones
de reparacin T51-A1.
Modo de proceder:
SW-02_3Terminos
1.
Separe el cable trenzado en el rea de la unidad adicional de mando.
2.
Equipe los cables separados para CAN high (azul/rojo) y CAN low
(azul/blanco) en un lado con un conector plano 07.91202-0848, y enchufe
en la cmara 1 2 de una caja de conectores de 2 polos 81.25475-0091.
3.
Equipe el otro lado de los cables con un manguito enchufable plano

07.91201-0222, y enchufe en la cmara 1 y 2 de una caja de manguitos
enchufables de 2 polos 81.25432-0395.
4.
Corte a medida dos cables trenzados para fabricar un tramo de cables

de adaptador.
5.
En uno de los cables trenzados, equipe los cables CAN high (azul/rojo) y
CAN low (azul/blanco) con conectores planos 07.91202-0848, y enchufe
en la cmara 1 y 2 de una caja de conectores de 2 polos 81.25475-0091.
6.
En el otro calbe trenzado, equipe los cables CAN high (azul/rojo) y CAN
low (azul/blanco) con manguitos enchufables planos 07.91202-0222, y
enchufe en la cmara 1 y 2 de una caja de manguitos enchufables de 2
polos 81.25432-0395.
7.
Conecte los dos cables para CAN high (azul/rojo) por medio de un tope
doble al contacto elstico doble 07.91201-0647 y enchufe en la cmara 5
del conector de conexin X3.
8.
Conecte los dos cables para CAN low (azul/blanco) por medio de un tope
doble al contacto elstico doble 07.91201-0647 y enchufe en la cmara 9
del conector de conexin X3.).
Estado: Abril 2005
3.12
Referencia breve a asignaciones de interfaces

X1996 Interfaz ZDR (FFR)* / Serie
Conex. ench. 18 polos (nac./cd.4)
Lugar de montaje: puesto de separacin de la cabina del conductor
Conexin
NCable
mm
Funcin
X1996
60043
0,75
Borne 15 sistema elctric central (Automat F5826 A)
X1996
60525
0,75
ZDR 1+3+5+7
X1996
40354
1,5
Solicitud toma de fuerza NA11
X1996
40141
1,5
Estado toma de fuerza NA11
X1996
40355
1,5
Solicitud toma de fuerza NA21
X1996
40142
1,5
Estado toma de fuerza NA21
X1996
60526
0,75
ZDR 2+3+6+7
X1996
60641
0,75
ZDR 4+5+6+7
X1996
60524
0,75
Entrada MDB; puente externo entre pin 9 y 12
X1996
10
60534
0,75
MDB 2 (3,09 k)
X1996
11
60535
0,75
MDB 1 (1,37 k)
X1996
12
60530
0,75
MDB 0 (511 )
X1996
13
31000
X1996
14
60105
0,75
Nmero de revoluciones del motor2
X1996
15
60531
0,75
HGB 1 (511 )
X1996
16
60533
0,75
HGB 2 (1,37 k)
X1996
17
60639
0,75
HGB 3 (3,09 k)
X1996
18
60523
0,75
Entrada HGB; puente externo entre pin 15 y 18
Masa para conexin externa
* : Encontrar una descripcin de esta interfaz

Puntos de servicio y concesionarios de MAN en la Informacin de servicio SI
68102
Fabricante de estructura como regulacin del nmero intermedio de revoluciones con interfaz en el ordenador gua del vehculo
(ZDR en FFR) en www.manted.de
1
: slo para toma de fuerza incorporada
: slo para interfaz ZDR con KSM
SW-02_3Terminos
Estado: Abril 2005
3.13
X1997 Interfaz ZDR (KSM) equipamiento especial

Conex. ench. 18 polos (nat.Cod.6)
Lugar de montaje: puesto de separacin de la cabina del conductor a la derecha
Conexin
X1997
1
X1997
2
NCable
60647
60648
0,75
0,75
Funcin
RevParLim 1+3
RevParLim 2+3
mm
Ajuste de fbrica
Aviso de exceso de temperatura

agua de radiador
Aviso de falta de presin de
aceite
Freno de estacionamiento
Freno
Marcha atrs
Embrague
Caja de cambio punto muerto
X1997
60674
0,75
LS1_Konfig
X1997
60677
0,75
LS2_Konfig
X1997
60651
60652
60653
60654
60655
0,75
X1997
5
6
7
8
9
X1997
10
60656
0,75
X1997
0,75
X1997
18
60657
60658
60527
60528
60518
60529
naranja
marrnnaranja
0,75
X1997
11
12
13
14
15
16
17
HS1_Konfig
HS2_Konfig
HS3_Konfig
HS4_Konfig
LS3_Konfig
Lmpara de control
HS5_Konfig
Aviso de depsito
Listo para el funcionamiento
SET+
SETAUS; puente externo entre pin 12 y 15
MEM
A-CAN H
0,75
A-CAN L
X1997
X1997
X1997
X1997
X1997
X1997
X1997
X1997
0,75
0,75
0,75
0,75
1
0,75
0,75
0,75
0,75
X3311 Con. enchuf. 6 polos (azulCd.3)

Conexin
X3311
1
X3311
2
X3311
3
X3311
4
Tubera
40363
40155
60676
60675
Mm
0,75
0,75
0,75
0,75
X3311
60678
0,75
X3311
40501
0,75
Funcin
NMV 1
Interruptor presin NMV 1
WSK en bloqueo de cambio elevado
PWM_Configuracin
Embrague solicitud a cambio de marcha externo
N
Cambio de programa caja de cambios HP
slo para NMV montado
X1428 Con. enchuf. 6 polos (negro)

Lugar de montaje: rea sistema central electrnico
Conexin
X1428
1
X1428
2
X1428
3
X1428
4
X1428
5
X1428
6
SW-02_3Terminos
Tubera
16507
16514
31000
59104
71000
libre
mm
1
1
1
1
1
Funcin
Seal de recorrido para tacgrafo
Seal de velocidad para tacgrafo
Masa para conexin externa
Seal motor en marcha
Seal luz marcha atrs encendida
libre
Estado: Abril 2005
3.14
SW-02_3Terminos
Estado: Abril 2005
3.15

Taller
Persona de contacto
Cliente
Nmero de vehculo
KSM 81.25816.__ __ __ __
etapa 0
LSS1
LSS2
LSS3
HSS1
HSS2
HSS3
HSS4
HSS5
Interfaz X1997
Pin3
Pin 4
Pin 9
Pin 5
Pin 6
Pin 7
Pin 8
Pin 11
300mA
300mA
300mA
500mA
500mA
500mA
500mA
600mA
Seales:
libre (sin funcin)
caja de cambios punto muerto
ABS activo
freno de estacionamiento
Freno
marcha atrs
Embrague
kick-down
gas ralent
umbral de velocidad 1 conectado
10
umbral de velocidad 1 con/desc
11
umbral de n de rev. 1 conectado
12
umbral de n de rev. 1 con/desc
13
aviso depsito
14
umbral de velocidad 2 conectado
15
umbral de velocidad 2 con/desc
16
umbral de n de rev. 2 conectado
17
umbral de n de rev. 2 con/desc
18
NA 1 acuse de recibo
19
NA 2 acuse de recibo
20
NMV acuse de recibo
21
aviso de presin de aceite
22
aviso exceso de temperatura agua

radiador
23
Estado dividido/grupo preconectado
24
umbral pedal de acelerador con/desc
25
umbral pedal de freno con/desc
26
carga de eje 1 aviso
27
carga de eje 2 aviso
28
reservado
29
reservado
30
reservado
31
reservado
32
reservado
33
bloqueo cabina del conductor
SW-02_3Terminos
high-side conmutador
activo negativo (LSS) / activo positivo

(HSS)
carga mx.
etapa etapa
05
1
low-side conmutador
Estado: Abril 2005
3.16
SW-02_3Terminos
Estado: Abril 2005
3.17
Planos KSM
Plano elctrico KSM Nivel 0
Plano elctrico KSM Nivel 0.5/Nivel 1 Plano 1
Plano elctrico KSM Nivel 0.5/Nivel 1 Plano 2
Plano elctrico seal de velocidad
Plano elctrico T-CAN antiguo
Plano elctrico T-CAN nuevo
Plano elctrico toma de fuerza 1+2
Plano elctrico ECAS/Servicio grua
Plano elctrico NMV
10
Plano elctrico Start/Stop en zona trasera
11
Plano elctrico FFR 1
12
13
14
SW-02_4Planos
Estado: Abril 2005
4.1
Etapa 0
Plano elctrico KSM Etapa 0
SW-02_4Planos
Estado: Abril 2005
4.2
Etapa 0.5
Etapa 1
Plano elctrico KSM Etapa 0.5/Etapa 1 Plano 1
SW-02_4Planos
Estado: Abril 2005
4.3
Etapa 0.5
Etapa 1
Plano elctrico KSM Etapa 0.5/Etapa 1 Plano 2
SW-02_4Planos
Estado: Abril 2005
4.4
Plano elctrico seal de velocidad
SW-02_4Planos
Estado: Abril 2005
4.5
Antiguo plano elctrico T-CAN
SW-02_4Planos
Estado: Abril 2005
4.6
Nuevo plano elctrico T-CAN
SW-02_4Planos
Estado: Abril 2005
4.7
Plano elctrico toma de fuerza 1+2
SW-02_4Planos
Estado: Abril 2005
4.8
Plano elctrico ECAS/Servicio grua
SW-02_4Planos
Estado: Abril 2005
4.9
Plano elctrico NMV
SW-02_4Planos
Estado: Abril 2005
4.10
Plano elctrico Start/Stop en zona trasera
SW-02_4Planos
Estado: Abril 2005
4.11
Estado: Abril 2005
ZE A3/2
ZE A3/2
X1827
ZE 2/7
X1827
X1642
F236
X1642
60028
A477
ZE/16
ZE/11
ZE
A100
31000
G101
31000
15014
31000
60028
G101
31000
A 410
Y 281
X 155710
60146
60145
43301
16109
15001
99125
50300
60028
60028
60027
31000
X669 1
F376
X1544 14
Freno motor
Pedal acelerador
B 369
X19713
X1639
X19711
Conmutador del freno de mano X154415
31000
16000
99125
X1640
X1966 1
A3/2
A1/4
X19712
Cerradura de volante
Q101
ZE/15
ZE
ZBR
ZE/12
A100
A302
Bloqueo del desplazamiento
30010
F 372
F 371
X1966 2
X1644
SW-02_4Planos
A 403
4/14
2/18
2/11
2/2
1/17
3/7
1/2
1/1
1/3
4/5
4/16
3/14
4/18
2/10
1/6
2/16 H
1/16 H
2/17
2/8
1/7
60152
61304
31000
31000
60521
31000
60610
X1968 3
X1968 4
X1968 2
X1968 6
X1968 1
60147
X1551 10
X155114
X1545 2
58000
60028
B 269
31000
Sensor de revoluciones del

ventilador Res.f.
Vlvula magntica del

embrague del ventilador
Y273
ZE A3/2
* ZE A3/2
X1904
Conmutador del freno continuo
A 437
58000
60028
Conmutador FGR / FGB
S 284
S 479
Conmutador de freno continuo (acoplamiento inteligente del freno)
60609
60607
60608
60028
31000
Temperatura exterior
31017
X1969 4 43554
X1969 2 43353
X1969 6 60028
X1969 1
X1826
X1826
X1827
X1545 4
X1827
* ZE A3/2
X1642
X1642
X1642
*ZE A3/2
X1642
A 429
Conmutador de la columna de direccin del control de la velocidad
RES 8
Ordenador piloto del vehculo
4.12
60028
31000
Estado: Abril 2005
Y313
60354
60353
Grupo Split de
vlvulas magnticas
Diagnstico FFR
31023
Servoembrague
Y308
31023
60354
60353
60372
60371
60370
31025
60633
X15534
X19488
X19724
X1972 3
X155317
X155316
X1553 15
X1553 12
X155311
X155318
X1562 7
X15626
X1562 5
X1562 4
X15623
X15622
X1562 1
60665
60632
60606
60634
X19487
X19486
X19483
X19482
X19481
X19484
X16045
X16043
X1604 2
X16044
60024
4/10
4/6
3/13
4/7
4/13
4/1
3/10
3/5
2/3
2/12
1/13
3/8
1/18
4/4
1/10
1/12
1/14
1/15
4/9
4/3
4/17
3/12
3/15
negro/verde
verde/negro
azul/rojo
azul/blanco
60142 X15629
60143 X156210
60614 X156211
60613 X1562 12
60144 X1562 8
X1559
B362
Mecanismo de mando EBS
A402
X194810
Intarder
ECAS
ZBR
Astronic
ECAM
Transductor de recorrido del embrague
X194811
X155310
X1559
B368
31000
Transmisor de revoluciones de entrada de la caja de cambios
X1948 13
X194812
X15539
S172
Conmutador de punto muerto
X19493
X15537
X15538
X15533
CA
M-
60372
60371
60370
Grupo de campo
Split de vlvulas
magnticas
Y307
S 477
Palanca de seleccin de marchas
X15519
AN
T-C
23
025
Grupo de campo de
vlvulas magnticas
Y312
60355
ZF 16S 151 / 16S 181
de cambios EATON- RTSO
ZE A3/2
X1904
R173
Calefaccin por termostato
Mecanismo de mando EDC
A 403
A435
SW-02_4Planos
Ordenador piloto del vehculo
4.13
Estado: Abril 2005
X1693
X3271
X1949 5
31000
58000
40330
Vlvula magntica del mando auxiliar II
Y154
40142
X6561
X155913
40142 X1996 6
40355
40142
60028
S223
Conmutador del mando auxiliar II
60028
Conmutador de control
del mando auxiliar II
S220
ZE A3/2
X6563 31000
31000
X1644
40329
Vlvula magntica del mando auxiliar
Y153
40141
X1559 6
X15577
31000
58000
X19494
40141
40141 X1996 4
40354
60028
60028
40354
Conmutador del mando auxiliar
Desconexin de la calefaccin auxiliar TRS
X327
S219
X1693
Conmutador de control
del mando auxiliar
ZE A3/2
31000
SW-02_4Planos
S222
Desconexin de la calefaccin auxiliar TRS
4/11
4/12
2/15
4/2
4/15
2/14
3/9
3/11
2/1
1/4
2/6
3/2
2/14
4/15
2/15
4/12
A 403
31016
L
60525
40354
40141
40355
40142
3,09
1,37
511
8,2
8,2
511
1,37
3,09
Mando auxiliar
ZE A3/2
Grupo de resistencias
EDC
R134
KSM
60028
X1996 3
40354
X19961
X19962
X1996 4
X19965
X19966
X1996 7
X19968
X19969
X199610
X199611
X1996 12
X199613
X1996 14
X1996 15
X199616
X1996 17
X1996 19
40141
40355
40142
60526
60641
60524
60534
60535
60530
60105
31000
60531
60533
60639
60523
4.14
Diagnosos KSM con MAN-cats

Monitoring
Alimentacin de tensin
Entrada de interruptores
Requerimiento salidas interruptores
Requerimiento PWM
Mensajes CAN
Eleccin de seales
Parametreado de paramentros especificos del cliente
Eleccin KSM
Asignar las seales de salida
Establecer los interruptores (PWM)
11
Limitacin de parametros
13
Adaptador de paraemtros de datos (BUS-CAN) A-CAN
14
Indicacin de fallos activados
15
Informaciones auxiliares
16
Informacin del fichero de datos
16
Novedades
16
Funciones de construccin
17
Informacin del nmero de chasis
18
Planos elctricos numeracin
19
SW-02_5MAN-cats
EH Stand: Mai 2005
5.1
5.2
Estado: Mayo 2005
SW-02_5MAN-cats
Monitoring
Alimentacin de tensin
SW-02_5MAN-cats
EH Stand: Mai 2005
5.3
Entrada de interruptores
Requerimiento salidas interruptores
5.4
Estado: Mayo 2005
SW-02_5MAN-cats
Requerimiento PWM
Mensajes CAN
SW-02_5MAN-cats
EH Stand: Mai 2005
5.5
Eleccin de seales
5.6
Estado: Mayo 2005
SW-02_5MAN-cats
Parametreado de paramentros especificos del cliente
SW-02_5MAN-cats
EH Stand: Mai 2005
5.7
Eleccin KSM
5.8
Estado: Mayo 2005
SW-02_5MAN-cats
Asignar las seales de salida
Resumn parametreado de las asignaciones
SW-02_5MAN-cats
EH Stand: Mai 2005
5.9
Asignar una salida de interruptor
Hojas
Hojas
5.10
Estado: Mayo 2005
SW-02_5MAN-cats
Establecer los interruptores (PWM)
SW-02_5MAN-cats
EH Stand: Mai 2005
5.11
5.12
Estado: Mayo 2005
SW-02_5MAN-cats
Limitacin de parametros
SW-02_5MAN-cats
EH Stand: Mai 2005
5.13
Adaptador de paraemtros de datos (BUS-CAN) A-CAN
5.14
Estado: Mayo 2005
SW-02_5MAN-cats
Indicacin de fallos activados
SW-02_5MAN-cats
EH Stand: Mai 2005
5.15
Informaciones auxiliares
Informacin del fichero de datos
Novedades
5.16
Estado: Mayo 2005
SW-02_5MAN-cats
Funciones de construccin
SW-02_5MAN-cats
EH Stand: Mai 2005
5.17
Informacin del nmero de chasis
5.18
Estado: Mayo 2005
SW-02_5MAN-cats
Planos elctricos numeracin
SW-02_5MAN-cats
EH Stand: Mai 2005
5.19
Trabajo en grupo: interfaz ZDR
Descripcin de los objetivos
1. Modificacin ulterior de la toma de fuerza
1.2 Qu documentacin y esquemas de conexiones emplea?
1.3 Describa las conexiones:
1.4 Dibuje un esquema de conexiones para documentar la

modificacin
1.7 Establecer los parmetros especficos del cliente
10
1.8 Eliminar datos!
10
1.9 Comprobacin del funcionamiento
12
2. Desmontaje de la toma de fuerza
14
2.1 Separar las conexiones elctricas
14
2.2 Reaccin del vehculo
14
2.3 Medicin del control
14
2.7 Restablecer los parmetros especficos del cliente
18
2.8 Eliminar datos!
18
18
SW-02_6GrArb_ZDR
Estado: Abril 2005
6.1
6.2
Estado: Abril 2005
SW-02_6GrArb_ZDR
SW-02_6GrArb_ZDR
Estado: Abril 2005
6.3

Objetivo:
1. En el vehculo _________ se ha de conectar elctricamente una
toma de fuerza NA1.
2. La toma de fuerza se ha de poder activar fuera de la cabina.
3. Al conectar la NA1 se ha de arrancar automticamente con un
nmero de revoluciones del motor de 850 rpm.
4. El conductor puede seleccionar con la unidad de mando como
mximo 1000rpm.
5. El pedal del acelerador deber estar bloqueado.
6. Mediante un conmutador adicional se ha de poder seleccionar un
nmero de revoluciones de 950 rpm
7. Para proteger los componentes accionados, el motor no deber girar
nunca a ms velocidad de 1100 rpm con la toma de fuerza activa y
no deber transmitir nunca ms del 70% del par.
Ciclo:
1.1
Solicitar archivo de datos modificacin
1.2
Determinar esquema de conexiones
1.3
Establecer las conexiones elctricas
1.4
1.8
Documentar modificacin
Parametrizar archivo de datos de
modificacin
Eliminar datos
Establecer parmetros especficos del
cliente
Eliminar datos
1.9
Comprobacin del funcionamiento
1.5
1.6
1.7
6.4
Observacin/realizado
Estado: Abril 2005
SW-02_6GrArb_ZDR

El cliente cambia el campo de aplicacin del vehculo y desea
desmontar la toma de fuerza. Es suficiente con desembornar slo los
cables?
Ciclo:
Observacin/Realizado
2.1
Desembornar conexiones elctricas
2.2
Determinar reaccin del vehculo

Medir seal del control de la toma de fuerza
NA
Solicitar archivo de los datos de modificacin
Parametrizar archivo de los datos de
modificacin
Eliminar datos
Restablecer los parmetros especficos del
cliente
Eliminar datos
Comprobacin del funcionamiento, borrar
memoria de errores
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
SW-02_6GrArb_ZDR
Estado: Abril 2005
6.5
1.1

Solicitante*
Apellidos/Nombre
Telfono
Organizacin/locali
dad
Pas
Telefax
Fecha
MAN-cats II
Cdigo taller**
Firma


Solucin propuesta:
Empleado encargado:

6.6
Estado: Abril 2005
SW-02_6GrArb_ZDR
1.6 Esquema de conexiones para la modificacin:
SW-02_6GrArb_ZDR
Estado: Abril 2005
6.7
1.2 Qu documentacin y esquemas de conexiones

emplea?
Nmero MAN/Fuente
Ttulo
1.3 Describa las conexiones:

Utilice un rel en lugar de una vlvula electromagntica
Conector/pin
de
Componente/funcin
a
1.4 Dibuje un esquema de conexiones para documentar

la modificacin
6.8
Estado: Abril 2005
SW-02_6GrArb_ZDR
SW-02_6GrArb_ZDR
Estado: Abril 2005
6.9
1.7 Establecer los parmetros especficos del cliente

Funcin
Estructura del men
1.8 Eliminar datos!

Est vaco el directorio de carga?
S
6.10
Estado: Abril 2005
SW-02_6GrArb_ZDR
SW-02_6GrArb_ZDR
Estado: Abril 2005
6.11

Funcionamiento
Funcin/reaccin
Motor funciona
Conmutador de toma de
fuerza NA accionado
externamente
Accionado el pedal del
acelerador
Accionada la unidad de
mando
Conmutador de nmero de
revoluciones accionado
externamente
Desconectar la toma de
fuerza
Volver a conectar la toma
de fuerza NA
Arrancar y acelerar a 10
km/h
6.12
Estado: Abril 2005
SW-02_6GrArb_ZDR
SW-02_6GrArb_ZDR
Estado: Abril 2005
6.13

2.1 Separar las conexiones elctricas
2.2 Reaccin del vehculo

Componentes interrumpidos
Mensaje de pantalla/SPN
2.3 Medicin del control

Componentes
6.14
Seal
Estado: Abril 2005
SW-02_6GrArb_ZDR
SW-02_6GrArb_ZDR
Estado: Abril 2005
6.15
2.4

Solicitante*
Apellidos/Nombre
Telfono
Organizacin/locali
dad
Pas
Telefax
Fecha
MAN-cats II
Cdigo taller**
Firma


Solucin propuesta:
Empleado encargado:

6.16
Estado: Abril 2005
SW-02_6GrArb_ZDR
SW-02_6GrArb_ZDR
Estado: Abril 2005
6.17

Funcin
Estructura de men
2.8 Eliminar datos!

S

Est el vehculo libre de errores?
S
6.18
Estado: Abril 2005
SW-02_6GrArb_ZDR
Trabajo en grupo: mdulo especial especfico del

cliente
1. Conexin del mdulo KSM
1.1 Qu documentacin y esquemas de conexiones emplea?
1.2 Unidad externa de mando
1.3 Indicacin de control ABS activo
10
1.4 Indicacin de control con freno de pnico (>60%)
12
1.5 Indicacin de control a pleno gas sin kick-down
14
1.6 Ayuda de maniobra
16
1.8 Proteccin de embrague
18
1.10 Dnde puede tomarse la seal del nmero de revoluciones

del motor?
20
1.11 Eliminar datos!
20
2. Restablecer el mdulo KSM
22
22
2.8 Eliminar datos!
22
22
SW-02_7GrArb_KSM
Estado: Abril 2005
7.1
3. Diagnstico con MAN-cats II

Compruebe el mdulo KSM con MAN-cats II
7.2
Estado: Abril 2005
24
24
SW-02_7GrArb_KSM
SW-02_7GrArb_KSM
Estado: Abril 2005
7.3

Objetivo:
1. En el vehculo _________ se ha de conectar elctricamente el mdulo KSM.
2. Se ha de conectar una unidad de mando externa con las funciones
SET+/SET-/Memoria y DESC.
3. Indicacin de control con ABS activo
4. Indicacin de control con freno de pnico (>60%)
5. Indicacin de control a pleno gas sin kick-down
6. Mediante un conmutador (p. ej., conmutador de control del semirremolque) se ha de limitar la velocidad de marcha atrs a 4 km/h.
7. Si el conductor quita el rel, para poder ir ms deprisa, se deber
guardar un error.
8. Con la caja de cambios en punto muerto o embrague pisado se deber reducir el nmero de revoluciones del motor a 900 rpm y el par
al 30%. (proteccin de embrague)
9. Mida la seal del nmero de revoluciones del motor en la interfaz
Ciclo:
7.4
1.1
Determinar fuente de informacin
1.2
Determinar esquema de conexiones
1.3
Establecer conexiones elctricas
1.4
Establecer parmetros especficos del cliente
1.5
Eliminar datos
1.6
Comprobacin del funcionamiento
Estado: Abril 2005
SW-02_7GrArb_KSM

Restablecer todas las funciones al estado de la entrega.
Ciclo:
2.1
2.2
2.3
2.4
Restablecer parmetros especficos del
cliente
Eliminar datos
Separar conexiones elctricas
Comprobacin de funcionamiento, borrar
memoria de errores

Compruebe el mdulo KSM con MAN-cats II y evale la informacin
SW-02_7GrArb_KSM
Estado: Abril 2005
7.5

1.1 Qu documentacin y esquemas de conexiones
emplea?
Nmero MAN/Fuente
7.6
Ttulo
Estado: Abril 2005
SW-02_7GrArb_KSM
Dibuje el esquema de conexiones para 1.2:
SW-02_7GrArb_KSM
Estado: Abril 2005
7.7
1.2 Unidad externa de mando

Describa las conexiones:
Utilice slo un rel
Conector/pin
de
Componente/funcin
a
Qu parmetros especficos del cliente tiene que fijar?
Opcin del men
7.8
Parmetros
Estado: Abril 2005
SW-02_7GrArb_KSM
Dibuje el plano de conexiones para 1.3:
SW-02_7GrArb_KSM
Estado: Abril 2005
7.9
1.3 Indicacin de control ABS activo

Conector/pin
de
Componente/funcin
a
Que parmetros especficos del cliente tiene que fijar?
Opcin del men
7.10
Parmetros
Estado: Abril 2005
SW-02_7GrArb_KSM
Dibuje el plano de conexiones para 1.4:
SW-02_7GrArb_KSM
Estado: Abril 2005
7.11
1.4 Indicacin de control con freno de pnico (>60%)

Conector/pin
de
Componente/funcin
a
Opcin del men
7.12
Parmetros
Estado: Abril 2005
SW-02_7GrArb_KSM
SW-02_7GrArb_KSM
Estado: Abril 2005
7.13
1.5 Indicacin de control a pleno gas sin kick-down

Conector/pin
de
Componente/funcin
a
Opcin del men
7.14
Parmetros
Estado: Abril 2005
SW-02_7GrArb_KSM
Dibuje el esquema de conexiones para 1.6 y 1.7:
SW-02_7GrArb_KSM
Estado: Abril 2005
7.15
1.6 Ayuda de maniobra

Un conmutador y la seal de marcha atrs deben limitar la velocidad de
marcha a 4 km/h.
Conector/pin
de
Componente/funcin
a

1.7 Active el control del rel
Opcin del men
7.16
Parmetros
Estado: Abril 2005
SW-02_7GrArb_KSM
SW-02_7GrArb_KSM
Estado: Abril 2005
7.17
1.8 Proteccin de embrague

Con la caja de cambios en punto muerto o embrague pisado, el nmero
de revoluciones del motor se deber reducir a 900 rpm y el par al 30%.
Conector/pin
de
Componente/funcin
a
Opcin del men
7.18
Parmetros
Estado: Abril 2005
SW-02_7GrArb_KSM
SW-02_7GrArb_KSM
Estado: Abril 2005
7.19
1.10 Dnde se puede tomar la seal del nmero de revoluciones del motor?
Conector/pin
de
Componente/funcin
a
Opcin del men
Parmetros
Guarde la seal para diversos nmeros de revoluciones
Nmero de revo- Lugar de memoria/nombre de archivo

luciones
1.11 Eliminar datos!

S
7.20
Estado: Abril 2005
SW-02_7GrArb_KSM
SW-02_7GrArb_KSM
Estado: Abril 2005
7.21

Funcin
Estructura del men
2.8 Eliminar datos!

S

Est el vehculo libre de errores?
S
7.22
Estado: Abril 2005
SW-02_7GrArb_KSM
SW-02_7GrArb_KSM
Estado: Abril 2005
7.23

Compruebe el mdulo KSM con MAN-cats II
y evale la informacin
Men MAN-cats
7.24
Observaciones
Estado: Abril 2005
SW-02_7GrArb_KSM

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2005 MAN Nutzfahrzeuge Aktiengesellschaft

Documentacin Infomaciones de Servicio

Diagnosis con MAN-CATS II

Grupo de trabajo ZDR

Grupo de trabajo KSM

Documentacin sobre revoluciones intermedias ZDR

Documentacin sobre KSM

Estado: November 2005

Estado: November 2005

Documentacin sobre revoluciones intermedias ZDR

Estado: November 2005

Estado: November 2005

Mdulo de mando especfico del cliente (KSM)

Entradas digitales del conmutador

Salidas de conexiones borne 30

Salidas de conexiones borne 31/masa

Cadena cinemtica CAN

Asignacin de conexiones del KSM

Ejecucin de las interfaces y lugar de montaje

Disposicin de pins X 1997

Estado: Mayo 2005

Mdulo de mando especfico del cliente (KSM)

Estado: Mayo 2005

Mediante las entradas de conexiones se pueden solicitar el par y las

Par/ LimNRev 2+3

Resistencia interna de pulldown

Estado: Mayo 2005

Funciones de la unidad de mando externa

SET Si la entrada respectiva de la unidad de mando se conecta con una

Estado: Mayo 2005

Toma de fuerza NA vlvula electromagntica

Salidas de conexiones borne 31/masa

Estado: Mayo 2005

Para la comunicacin se dispone en la cadena cinemtica CAN de una

El KSM se alimenta por el borne 30, borne 15 y borne 31.

Intervalo de tensin de servicio

Toma de corriente mx.

en modo standby, sin

Corriente de reposo, 2 seg tras

Proteccin contra polarizacin inversa borne15

borne 30 rel interno

Estado: Mayo 2005

Asignacin de conexiones del KSM

Analog Ground (con proteccin PTC)

Limitador del nmero de revoluciones 0

Descender nmero de revoluciones SET-

Aumentar el nmero de revoluciones SET+

Limitador del nmero de revoluciones 1

Desc desconectar el nmero intermedio de

Mem operar a nmero intermedio de revoluciones

Salida de lmpara de control

lmpara de aviso depsito

seal del nmero de revoluciones

Caja de cambios configurable

listo para el funcionamiento

entrada analgica de reserva

entrada digital de reserva

Carrocero A-CAN Gnd

Estado: Mayo 2005

Conector 3 etapa 0, etapa 0.5, etapa 1