Sistemas de Control y Automatizacin

Elabor: HVF

Practica #2
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Motores de CC y Mecnica del L293B

MOTORES CC
TEORIA

Descripcin: El motor elctrico es un dispositivo

electromotriz, esto quiere decir que convierte la energa
elctrica en energa motriz. Todos los motores disponen
de un eje de salida para acoplar un engranaje, polea o
mecanismo capaz de transmitir el movimiento creado por
el motor.
Funcionamiento: El funcionamiento de un motor se basa en la accin de
campos magnticos opuestos que hacen girar el rotor (eje interno) en
direccin opuesta al estator (imn externo o bobina), con lo que si sujetamos
por medio de soportes o bridas la carcasa del motor el rotor con el eje de
salida ser lo nico que gire.
Para cambiar la direccin de giro en un motor de Corriente Continua tan solo
tenemos que invertir la polaridad de la alimentacin del motor.
Para modificar su velocidad podemos variar su tensin de alimentacin con lo
que el motor perder velocidad, pero tambin perder par de giro (fuerza) o
para no perder par en el eje de salida podemos hacer un circuito modulador
de anchura de pulsos (pwm) con una salida a transistor de mas o menos
potencia segn el motor utilizado.

Mediante un puente de transistores en H:

Este circuito est formado por cuatro transistores dispuestos como
en la figura. La corriente de base est limitada por una resistencia R
adecuada, aunque en la mayora de los casos su valor est
comprendido entre 1 y 3K. Si pulsamos derecha, conducen los
transistores T1 y T4 que permiten el paso de la corriente a travs del
motor de izquierda a derecha, obligndolo a girar a derechas. Si
accionamos el pulsador izquierda, conducen T2 y T3 y el motor gira
en sentido contrario.

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Practica #2
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Mediante un circuito integrado

Existen circuitos integrados que realizan la misma funcin que un puente
en H. Uno de estos chips es el L293B, al cual no hay que conectarle mas
que el motor, la alimentacin y las seales de control.
Entre las caractersticas ms interesantes del L293B se encuentran la
proteccin contra sobretemperaturas, la alta inmunidad al ruido, la
alimentacin separada de las cargas y la capacidad de proporcionar una
corriente de salida de 1 A por canal. Adems, posee dos canales, por lo que puede
gobernar simultneamente la marcha de dos motores.

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Practica #2
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Desarrollo:
Arme el siguiente circuito y en base a cuatro push botn (A, B, C y D con 0 y 5 V) que controle el puente H,
para realizar una secuencia de pasos pre-establecida en las siguientes tablas:

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