08 0160 MEhjfcjdxcjv

Universidad de San Carlos de Guatemala
Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Mecnica Elctrica
TEORAS DE DISEO DE FILTROS ACTIVOS

PARA MITIGACIN DE ARMNICOS EN SISTEMAS
ELCTRICOS DE POTENCIA
Byron Julin Villatoro Martnez

Asesorado por el Ing. Francisco Gonzlez
Guatemala, mayo de 2009
UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA
FACULTAD DE INGENIERA
TEORAS DE DISEO DE FILTROS ACTIVOS

PARA MITIGACIN DE ARMNICOS EN SISTEMAS
ELCTRICOS DE POTENCIA
TRABAJO DE GRADUACIN
PRESENTADO A LA JUNTA DIRECTIVA DE LA

POR
BYRON JULIN VILLATORO MARTNEZ

ASESORADO POR EL ING. FRANCISCO JAVIER GONZLEZ
AL CONFERRSELE EL TTULO DE
INGENIERO MECNICO ELECTRICISTA
GUATEMALA, MAYO DE 2009
UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA

NMINA DE JUNTA DIRECTIVA
DECANO
Ing. Murphy Olympo Paiz Recinos
VOCAL I
Inga. Glenda Patricia Garca Soria
VOCAL II
Inga. Alba Maritza Guerrero de Lpez
VOCAL III
Ing. Miguel ngel Dvila Caldern
VOCAL IV
Br. Jos Milton De Len Bran
VOCAL V
Br. Isaac Sultn Meja
SECRETARIA
Inga. Marcia Ivnne Vliz Vargas
TRIBUNAL QUE PRACTIC EL EXAMEN GENERAL PRIVADO
DECANO
Ing. Murphy Olympo Paiz Recinos
EXAMINADOR
Ing. Fernando Moscoso
EXAMINADOR
Ing. Marvin Marino Hernndez
EXAMINADOR
Ing. Jos Estrada
SECRETARIA
Inga. Marcia Ivnne Vliz Vargas
AGRADECIMIENTOS A:
Dios por brindarme la oportunidad de vivir y concluir el presente trabajo.
Mis padres, ya que gracias a su esfuerzo y sacrificio tuve la oportunidad de

estudiar y concluir esta carrera.
La Facultad de Ingeniera, por todos los conocimientos adquiridos a lo largo de

mi vida universitaria.
Mi asesor Ing. Francisco Gonzlez, por todos los consejos y ayuda prestados
en la elaboracin de este trabajo.
Mis amigos y compaeros de la Facultad, por su constante apoyo.
Todas las personas que de alguna forma contribuyeron a la realizacin de este

trabajo de graduacin.
ACTO QUE DEDICO A:
DIOS
Padre Eterno, fuente de sabidura, luz que ilumina mi camino
MIS PADRES
Julin Villatoro Castillo y Mercedes Martnez de Villatoro, quienes

contribuyen da a da a esforzarme por ser mejor persona.
MIS HERMANOS
Wendy Ribha Villatoro, Glenda Yomara Villatoro, Wallys Maraima

Villatoro y Magda Edelmira Villatoro, por apoyarme sin restricciones.
TODOS MIS CATEDRTICOS
Por transmitirme sus conocimientos
MIS AMIGOS
Porque siempre me han acompaado para llevar a buen trmino mi

carrera universitaria.
NDICE GENERAL
NDICE DE ILUSTRACIONES
VII
LISTA DE SMBOLOS
XI
GLOSARIO
XIII
RESUMEN
XV
OBJETIVOS
XVII
INTRODUCCIN
XIX
1. FILTROS ACTIVOS DE POTENCIA
1.1. Consideraciones generales
1.2. Qu es un filtro activo de potencia?
1.3. Estructura de un FAP. Diagrama de bloques
1.4. Funciones de un filtro activo
1.5. Mtodos de filtrado
1.5.1
Filtrado pasivo
1.5.2
Filtrado activo
1.6. Fuentes bsicas de perturbaciones y tipos de perturbaciones

generadas
10
1.7. Clasificacin de los filtros. Aplicaciones de las distintas estructuras
12
1.7.1. FAP en conexin paralelo
12
1.7.2. FAP en conexin serie
14
1.7.3. FAP en conexin serie-paralelo
15
1.7.4. Filtrado hbrido
16
1.7.4.1. Filtro activo en serie con la lnea

I
17
1.7.4.2. Filtro activo en serie con el filtro pasivo
18
1.7.4.3. Filtro activo en paralelo con el filtro pasivo
19
1.7.4.4. Filtro activo en serie con la lnea y con el filtro pasivo
20
1.8. Mtodos de control de los FAP
20
1.8.1. Mtodos de control en el dominio de la frecuencia
22
1.8.2. Mtodos de control en el dominio del tiempo
23
2. TEORA DE LA POTENCIA REACTIVA INSTANTNEA
27
2.1. Fundamentos de la teora de la potencia reactiva instantnea
27
2.2. Teora de la potencia reactiva instantnea original
28
2.3. Enfoque algebraico a partir de los vectores de PARK
34
2.4. Una teora vectorial de la potencia reactiva instantnea
37
2.4.1. Componentes instantneas de intensidad y de potencia
38
2.4.2. Componentes de secuencias cero
42
2.5. Teora de la potencia reactiva instantnea modificada
47
2.5.1. La potencia reactiva instantnea generalizada
47
2.5.2. La teora de la potencia reactiva instantnea modificada
49
2.5.3. Similitudes y diferencias entre la teora modificada y la

teora original
52
2.6. Aplicacin de la teora de la potencia Instantnea a las

estrategias de control para la compensacin de la carga sin
elementos almacenadores de energa
2.7. Ejemplos de aplicacin
54
60
2.7.1. Aplicacin a un sistema trifsico equilibrado de tensiones y

corrientes
61
2.7.2. Aplicacin a un sistema trifsico alimentando a cargas no

lineales
64
II
2.7.3. Aplicacin a un sistema trifsico con neutro, con formas

de onda de tensin y corriente senoidales
desequilibradas, alimentando a cargas lineales
68
2.7.4. Aplicacin a un sistema trifsico con neutro, con formas de

onda de tensin y corriente no senoidales y desequilibradas
3. SISTEMA DE REFERENCIA SNCRONO
71
77
3.1. Sistema de ejes en movimiento d-q-0
77
3.2. Representacin matricial
78
3.3. Significado fsico. Ejemplos de aplicacin
81

corrientes
82
3.3.2. Sistema monofsico con cargas lineales
85

lineales
89

onda de tensin y corriente senoidales desequilibradas,
alimentando a cargas lineales
94

97
4. COMPENSACIN ACTIVA DE ARMNICOS Y ENERGA REACTIVA 101

4.1. Origen de la compensacin activa
101
4.2. Efecto de los armnicos
102
4.3. Aplicacin de los filtros activos de potencia para la cancelacin

de armnicos y energa reactiva
103
III
4.3.1. Primer enfoque.
104
4.3.1.1. Sistema de control
104
4.3.1.2. Sistema de potencia
105
4.3.1.3. Sistemtica del estudio de los sistemas de

compensacin
106
4.3.1.3.1. Estructura de la red
107
4.3.1.3.2. Estructura de la carga
108
4.3.1.3.3. Estructura del circuito de potencia completo

para la simulacin
108
4.3.1.3.4. Circuito de control PWM
108
4.3.1.3.5. Circuito de control del FAP
110
4.3.2. Segundo Enfoque
110
4.3.2.1. Compensador activo de armnicos
111
4.3.2.1.1. Principio de funcionamiento
114
4.3.2.1.2. Descripcin detallada
118
4.3.2.1.3. Prestaciones generales y caractersticas a

considerar en un compensador activo
120
4.3.2.1.4. Reduccin de la corriente eficaz
121
4.3.2.1.5. Calidad de tensin y ahorro de energa
122
4.3.2.1.6. Puntos de insercin y eleccin del

compensador activo
4.3.2.1.7. Aplicaciones
124
126
4.3.2.1.7.1.
Ejemplo 1
126
4.3.2.1.7.2.
Ejemplo 2
137
CONCLUSIONES
143
IV
RECOMENDACIONES
147
BIBLIOGRAFA
149
APNDICE A
151
APNDICE B
155
APNDICE C
161
APNDICE D
167
APNDICE E
175
APNDICE F
181
APNDICE G
187
VI
NDICE DE ILUSTRACIONES
FIGURAS
1.
Filtro activo de potencia
2.
Diagrama de bloques de un FAP paralelo
3.
Diagrama de bloques de un FAP
4.
Compensacin pasiva de energa reactiva y armnicos
5.
Circuito rectificador con carga inductiva
11
6.
Circuito rectificador con carga capacitiva
11
7.
Filtrado activo paralelo con fuente de corriente
13
8.
Filtrado activo paralelo con fuente de tensin
14
9.
Filtro activo serie
15
10. Filtro activo serie-paralelo
16
11. Filtrado activo en serie con la lnea
17
12. Filtrado activo en serie con el filtro pasivo
18
13. Filtrado activo en paralelo con el filtro pasivo
19
14. Configuracin de un sistema trifsico a cuatro conductores
30
15. Flujo de potencia basado en la teora de la potencia reactiva

Instantnea original
33
16. Diagrama vectorial para la descomposicin del vector intensidad

en sistemas que no incluyan componentes de secuencia cero de
tensin e intensidad
39
17. Descomposicin de la intensidad de la fase a en su componente

activa instantnea y su componente reactiva instantnea para una
carga tipo rectificador con una elevada inductancia en el lado dc.
VII
41
18. Diagrama vectorial de la descomposicin del vector intensidad en

un sistema trifsico que incluye componentes de secuencia cero
44
19. Descomposicin de la intensidad de fase a para una carga de

rectificadores monofsicos conectados en estrella segn la teora
vectorial
46
20. Flujo de potencia basado en la teora de la potencia reactiva
52
21. Circuito trifsico a cuatro conductores con un filtro activo de

potencia actuando como compensador
56
22. Formas de onda antes/despus de la compensacin instantnea
58
23. Formas de onda antes/despus de la compensacin de valor medio
59
24. Coordenadas --0 y d-q-0 con tensin orientada segn eje d
80
25. Estructura de FAP paralelo
104
26. Circuito de potencia
106
27. Red trifsica
107
28. Regulador de corriente PWM
109
29. Compensador activo de armnicos
112
30. Descripcin del funcionamiento
113
31. Corriente de la carga (Puente Graetz).

Carga real Ieff=82 A. THDI=41%.
115
32. Corriente inyectada por un compensador de 30 A
115
33. Corriente del puente Graetz una vez compensado.

Corriente compensada I eff: 75 A. THDI = 3.6%
116
34. Principio de funcionamiento
118
35. Esquema unifilar de un compensador activo
119
36. Aspecto de un compensador activo de armnicos
123
37. Puntos de insercin
125
38. Grfica de valores de voltaje registrados en la medicin
129
39. Grfica de factor de potencia registrados en la medicin
130
40. Grfica de demanda
131
VIII
41. Grfica de ndice de armnicos para valores de voltaje (VTHD)
132
42. Grfica del ndice de armnicos para valores de corriente (ITHD)
133
43. Grfica de ndice de flicker
135
44. Formas de onda de corriente de un variador de velocidad
138
45. Anlisis de corriente de una carga
138
46. Anlisis de una fuente de alimentacin conmutada
140
47. Anlisis de la corriente una vez compensada
118
TABLAS
I. Diferentes estrategias de compensacin con filtros activos
54
II. Caractersticas y normas que cumple el compensador activo de

armnicos
110
III Valores de voltajes registrados en la medicin
IX
128
LISTA DE SMBOLOS
Potencia elctrica instantnea
Potencia reactiva
Zs
Impedancia de la red
Voltaje
Corriente
Zf
Impedancia del filtro activo
Cf
Capacitancia del filtro activo
CD
Corriente directa
CA
Corriente alterna
FP
Factor de potencia
Potencia aparente
Inductancia
Capacitancia
Zc
Impedancia de carga
Vc
Voltaje de carga
VRED
Voltaje de la red
Cc
Corriente continua
Generador
Watts o Vatios
[C]
Matriz de concordia o matriz de Clark
[P]
Matriz de transformacin de park
IW
Vatios imaginarios
a-b-c
Sistema trifsico. Eje de coordenadas
--0
Sistema trifsico. Eje de coordenadas
XI
d-q-0
Sistema trifsico para coordenadas en

movimiento
Intensidad instantnea de secuencia cero
Intensidad activa instantnea de la fase
Intensidad activa instantnea de la fase
Intensidad reactiva instantnea de la fase
Intensidad reactiva instantnea de la fase
Potencia instantnea de secuencia cero
Potencia activa instantnea, segn el eje
Potencia reactiva instantnea, segn el eje
Potencia activa instantnea, segn el eje
Potencia reactiva instantnea, segn el eje
Frecuencia angular
Transpuesta para una matriz
Tiempo
3D
Sistema de ejes en tres dimensiones
Hz
Hertz (frecuencia)
Ich
Corriente que contiene armnicas
Potencia de distorsin
Potencia aparente
Frecuencia
Amperios
XII
GLOSARIO
DSP
Digital signal processors (Procesadores digitales de

seal)
UCI
Unified Constant-Frequency Integration Control

(Control por ciclo)
FACTS
Flexible AC Transmission System (Sistema de

transporte de energa elctrica de corriente alterna)
PWM
Pulse width Modulation (Modulacin por anchura de

pulsos)
UPQC
Unified Power Quality Conditioner (Filtro activo de

potencia universal)
UPFC
(Unified Power Flow Controller) (Regulador de flujo

de potencia universal)
PCC
Punto de conexin de la carga
IGBT
Insulated gate bipolar transistor (Transistor bipolar de

puerta aislada)
VSI
Voltage source inverter (Inversor de tensin)
XIII
FFT
Fast Fourier Transform (Transformada de Fourier

continua)
DFT
Discrete Fourier Transform (Transformada de fourier

discreta)
SCR
Silicon controlled rectifier (Rectificador controlado de

silicio)
THD
Total harmonic distortion (Distorsin armnica total)
TDD
Total demand distortion (Distorsin de demanda total)
SRS
Sistema de referencia sncrono
TPRI
Teora de la potencia reactiva instantnea
FAP
Filtro activo de potencia. Conjunto de dispositivos

electrnicos
disminuir
sofisticados
la
distorsin
que
se
armnica.
utilizan
para
Generalmente
emulando la onda de corriente y voltaje que requiere

la carga productora de armnicos.
CEP
Convertidor
Esttico
semiconductor
que
de
Potencia.
convierte
Dispositivo
potencia
de
una
frecuencia en potencia de otra frecuencia.
TOPOLOGA
Referente a las estructuras de los mtodos de

compensacin de armnicos y de energa reactiva.
XIV
RESUMEN
Desde finales del siglo pasado al sistema elctrico de potencia se le han

adherido cargas de carcter no lineal en una mayor proporcin, lo cual ha
originado un creciente nivel de distorsin armnica, lo que da lugar a
perturbaciones en el transporte, distribucin y consumo de energa elctrica.
El elevado contenido de armnicos, cuya energa de distorsin asociada

no se traduce finalmente en trabajo til, pero si provoca la aparicin de
problemas en la red y en las cargas conectadas a ella.
Dicha creciente de cargas no lineales se debe a que en la actualidad las

empresas utilizan equipos que basan su funcionamiento en componentes de
electrnica de potencia con el nico fin de que estos equipos simplifiquen el
trabajo, y que la calidad y cantidad de la produccin aumente. Por ende ante
esta situacin se ha visto en la necesidad de aplicar medidas que conlleven a
mantener los sistemas elctricos con una calidad de energa adecuada y as
aprovechar las ventajas de la tecnologa de los equipos electrnicos que
ayudan a incrementar la productividad, confort y ahorro de energa.
El anlisis detallado de los diferentes tipos de perturbaciones que se

presentan en la red elctrica es de vital importancia para los ingenieros
elctricos y electrnicos, con el propsito de poder crear dispositivos
electrnicos que puedan contrarrestar dichos efectos negativos que se
producen en dicha red.
XV
Es por ello que en este documento se presentan las teoras sobre la

potencia reactiva instantnea para sistemas trifsicos, el objetivo inicial de
dichas teoras fue eminentemente prctico, servir de base al diseo de filtros
activos de potencia, quienes hoy en da son los encargados de contrarrestar
estos efectos, con el nico fin de que las ondas de corriente y voltaje no se
vean afectados, y as no causar daos a todos los que utilizamos este servicio.
La teora original fue publicada en 1983 por Akagi-Kanazawa-Nabae y es

a ellos a quien debe su nombre. Posteriormente
han aparecido otras
formulaciones alternativas, aunque todas ellas con un claro nexo de inspiracin

en la teora original.
Un filtro activo de potencia es un circuito electrnico de potencia que se

conecta, o bien en paralelo con la carga actuando como
una fuente de
intensidad controlada, o bien en serie actuando como una fuente de tensin,

tambin existen otras combinaciones posibles que se explican en el capitulo 1.
Hoy en da se ha considerado para los filtros activos de potencia la

compensacin senoidal o la compensacin del factor de potencia. Tambin se
efecta un recorrido de los principios de funcionamiento, de las aplicaciones y
de las topologas ms recientes de los denominados filtros activos de potencia
como equipos correctores para la falta de calidad de la potencia elctrica.
XVI
OBJETIVOS
General
El objetivo de este trabajo de graduacin es el estudio y exposicin de

las principales teoras sobre la potencia instantnea, utilizadas para la
compensacin en los FAP, y aplicarlas para la compensacin simultnea de
armnicos y energa reactiva, centradas en el concepto de potencia activa
instantnea, cuyo carcter es conservativo y su significado fsico, y clculo,
incuestionables.
Especficos:
1. Conocer el significado de
potencia activa y potencia no activa, y el
trabajo que ejercen en un sistema de potencia.

2. En un sistema de compensacin mediante FAP lo deseable es que la
fuente de energa elctrica, que es la red en este caso, suministre a la
carga exclusivamente la potencia activa que requiere, puesto que de este
modo por el sistema de transporte elctrico circula la mnima corriente. Y
es por ello que se deben centrar todos los esfuerzos en la determinacin
de la potencia activa instantnea y la corriente asociada a ella.
3. Conocer la razn por la cual surgen armnicos en la onda elctrica, y
saber los mtodos que deben utilizarse para poder compensarlos, con el
propsito de proteger los equipos que estn conectados a la red.
XVII
XVIII
INTRODUCCIN
El incremento de los equipos electrnicos fue un fenmeno caracterstico

de los ltimos aos, pues desde sus aplicaciones en la pequea potencia, como
alumbrado con balastros electrnicos y ordenadores personales, hasta
aplicaciones de gran potencia como los variadores de velocidad, sistemas de
alimentacin ininterrumpida y los grandes rectificadores de corriente continua
usados en la traccin elctrica, han supuesto una gran diversificacin de los
equipos diseados para las necesidades actuales.
La proporcin del consumo electrnico se ha ido incrementando hasta

ser comparable al consumo de los clsicos equipos elctricos. Equipos como
ordenadores, balastros electrnicos, variadores de velocidad, rectificadores o
fuentes de alimentacin, basan su funcionamiento en componentes de
electrnica de potencia tales como diodos, tiristores, transistores, triac y diacs.
Estos componentes son los causantes, en general, de las perturbaciones
elctricas y en particular de los armnicos.
Estos equipos hacen que el trabajo se simplifique, que la calidad y

cantidad de la produccin aumente,
pero el incremento de los mismos ha
venido a afectar al sistema elctrico, ya que estas cargas no tienen un

comportamiento lineal, por lo tanto han incrementado extraordinariamente la
existencia de corrientes no senoidales con alto contenido de armnicos.
XIX
Actualmente ya no es suficiente hablar de energa activa y energa

reactiva en el sentido convencional, cuyo significado estaba determinado
exclusivamente por el desfase entre las tensiones y corrientes, y tampoco es
apropiado relacionar el factor de potencia con el coseno del ngulo de desfase
entre la tensin y la corriente, es decir con el cos, puesto que esto solamente
es vlido cuando las formas de onda de las tensiones y corrientes son
senoidales.
Ahora es necesario considerar, adems de la energa reactiva en el

sentido convencional, la parte de energa que no se traduce en vatios tiles, la
cual es debida a la presencia de formas de onda no senoidales, es decir los
armnicos de tensin y corriente. Por lo tanto, actualmente se clasifican como
Potencia Activa, a toda aquella forma de energa que se traduce
exclusivamente en vatios tiles, y como Potencia No Activa, a todas las dems
posibles componentes de potencia, en la que se incluye la potencia reactiva
convencional.
A raz de todo esto, desde principios del siglo pasado se han

desarrollado teoras para definir el concepto de potencia, y su divisin en
diferentes componentes, para explicar la no coincidencia de la potencia activa,
con otros tipos de potencia que ya se clasifico como no activa. Es por ello por
lo que teoras sobre la potencia en los sistemas elctricos, que se desarrollaron
desde principios del siglo pasado, han sido retomadas, reinterpretadas y
ampliadas, sobre todo desde los aos 80, para poder hacer uso prctico de
ellas con objeto de medir, cancelar y evitar los daos que pueden producir los
armnicos.
XX
Captulo 1. Filtros activos de potencia
1. FILTROS ACTIVOS DE POTENCIA
1.1. Consideraciones generales
Este captulo est dedicado a una exposicin de las topologas

empleadas en los Filtros Activos de Potencia (FAP) en funcin de su modo de
insercin en la red elctrica y su propia constitucin, segn se combine o no la
compensacin activa con la pasiva. Se presentan los diferentes mtodos de
filtrado de armnicos, con compensacin o no de la energa reactiva
convencional, basados en la utilizacin de componentes pasivos o bien de
componentes activos. Asimismo, se representa en un diagrama de bloques un
filtro genrico explicando la funcin de cada una de sus partes, luego
se
incluir, a ttulo de ejemplo una serie de combinaciones de filtros activos y

pasivos, comentando sus ventajas e inconvenientes y su posible campo de
aplicacin.
El objetivo principal de un filtro activo de potencia como veremos mas

adelante y bajo los diferentes mtodos tradicionales que se exponen en este
captulo es bsicamente la eliminacin de armnicos y mejorar el factor de
potencia de una red elctrica. La solucin al problema consiste en instalar filtros
que se adapten a las condiciones variables de la red y la carga, es decir FAP
con estructuras adecuadas de convertidores estticos y algoritmos de
regulacin eficaces.
1
Teoras de diseo de filtros activos para mitigacin de

armnicos en sistemas elctricos de potencia
Por ltimo se exponen los principales mtodos o teoras que se utilizan

para su control que han venido desarrollndose en los ltimos aos.
1.2. Qu es un filtro activo de potencia?
Un filtro activo de potencia (FAP) es un circuito electrnico de potencia

(inversor de potencia) que se conecta, o bien en paralelo con la carga actuando
como una fuente de intensidad controlada, o bien en serie actuando como
fuente de tensin.
Asimismo, un FAP est diseado para contribuir en la
neutralizacin de los problemas de distorsin en la onda de voltaje y corriente

(Apndice A y B) y prdida de eficiencia debidos al bajo factor de potencia
(Apndice C), estos problemas se originan debido al aumento constante de las
cargas no lineales conectadas a la red de alimentacin.
En los ltimos aos se han desarrollado distintas estructuras para reducir

los problemas antes descritos. Estas cargas no lineales conectadas a la red
consumen corrientes que no son senoidales. Asimismo el consumo de
corrientes no senoidales, aplicada a una red elctrica de impedancia no nula,
produce distorsin en la forma de la tensin en los puntos de conexin de los
equipos. Este efecto se representa en la parte derecha de la figura 1. Por lo
tanto, el propsito principal de un filtro activo es el de reducir los dos problemas
anteriores; de forma que la corriente que circule por la red elctrica sea senoidal
y que la tensin aplicada a las cargas tambin lo sea.
Para conseguir los dos
objetivos anteriores, se pueden utilizar distintas topologas de filtros. Con lo que

es necesario realizar una clasificacin para su estudio.
Figura. 1. Filtro activo de potencia
1.3. Estructura de un FAP. Diagrama de bloques.
La estructura de un FAP, en general est compuesta por un convertidor,

normalmente un inversor de tensin (VSI), un bloque de control y un sistema de
medida de los parmetros de red. Adems el FAP puede contar con
transformadores y o bobinas para su conexin a la red. En la figura 2 se
muestra el diagrama de bloques bsico de un FAP en conexin paralelo
Figura. 2. Diagrama de bloques de un FAP paralelo
Fuente: Manuel Laminch Arocas, Filtros Activos, Introduccin y aplicaciones, Pgina 4.

En esta estructura el FAP acta como fuente de corriente controlada.

Entrando ms en detalle en la estructura del FAP, el bloque de control se puede
descomponer, a su vez en dos bloques bsicos, tal como se muestra en la
figura 3.
Figura 3. Diagrama de bloques de un FAP
El bloque de obtencin de Consignas, es el encargado de separar la

componente fundamental de la corriente que absorbe la carga, de los
armnicos presentes en esta corriente. Estos armnicos son los que forman la
consigna aplicada al control del FAP. El bloque de control debe actuar sobre el
convertidor para que las corrientes que absorbe el filtro (armnicos) coincidan
con las consignas anteriores.
La funcin del bloque de modulacin es la de transformar unas seales

de tensin, variables en amplitud, procedentes del control en los tiempos de
encendido y apagado de cada uno de los interruptores del VSI. En ciertos
casos, dependiendo del tipo de control utilizado los bloques de control y
modulacin no son separables. Por ejemplo cuando se utiliza un control de
corriente por banda de histresis.
4
A pesar que la potencia media consumida por un FAP, en un periodo de

red, debe ser nula, salvo prdidas; es necesario un elemento que almacene
energa, ya que la potencia instantnea no ser nula. Una de las caractersticas
de los filtros activos del tipo VSI, es la utilizacin de un bus de CD para el
almacenamiento temporal de energa. Si se debe conectar este filtro
directamente a la red (sin utilizar transformador de acoplamiento), la tensin del
bus de continua debe ser superior a la tensin de pico de la red; por lo tanto los
interruptores (usualmente IGBT) deben soportar tensiones elevadas. La
utilizacin de convertidores multinivel reduce la tensin mxima que deben
soportar estos interruptores y aade algunas ventajas como son la reduccin
del rizado y una respuesta temporal ms rpida.
Antes de presentar las clasificaciones de los FAP es conveniente

presentar los dos mtodos de filtrado de armnicos, con compensacin o no de
la energa reactiva, as como tambin los distintos tipos de perturbaciones que
se pueden presentar en la red elctrica; para conocer las distintas funciones
que puede tener que realizar un FAP. Estas funciones son las siguientes.
1.4. Funciones de un filtro activo
Segn Manuel Lamich del departamento de Ingeniera Elctrica y

Electrnica de la Universidad Politcnica de Catalunya, las funciones de un filtro
son:
Reduccin de los armnicos de corriente que circulen por la red, entre el FAP y
los centros de generacin de energa.
5

Reduccin de la corriente por el neutro. Si este existe la amplitud de los

armnicos de corriente mltiplos de tres se suman a travs del neutro.
Reduccin de los armnicos de tensin en los puntos de conexin de las

cargas.
Correccin del factor de potencia provocado por un cos distinto de la

unidad.
Equilibrado de la corriente que circula por las distintas fases.
Equilibrado de la tensin entre fases y con el neutro.
Regulacin de la tensin y reduccin del Flicker
1.5. Mtodos de filtrado
Se pueden considerar dos grandes procedimientos de filtrado de

armnicos, con compensacin o no de la energa reactiva convencional.
Filtrado pasivo
Filtrado activo
Basados
respectivamente
en
la
utilizacin
exclusivamente
de
componentes pasivos o bien de componentes activos.
1.5.1. Filtrado pasivo
Los filtros pasivos utilizan exclusivamente componentes pasivos para la

cancelacin de las energas reactivas y armnicas.
6
En el caso de compensacin de energa reactiva de carcter inductivo,

como es sabido, el procedimiento consiste en la puesta en paralelo de bancos
de condensadores con la carga consumidora de energa reactiva, cuya
capacidad vara de forma escalonada para adaptarse al consumo variable de
energa reactiva. Este procedimiento ha sido, y es, masivamente utilizado y de
probada eficacia pero, debido a la tambin masiva aparicin de armnicos en
las redes elctricas, estos sistemas convencionales de compensacin han
quedado afectados por su presencia.
Justamente los armnicos generados y presentes en las redes elctricas,

como son de frecuencia ms elevada que la fundamental, tienen tendencia a
circular por los bancos de condensadores del sistema de compensacin,
originando la sobrecarga de los mismos hasta extremos peligrosos que pueden
llegar a resultar destructivos. Por ello, cuando se sospecha que la presencia de
armnicos es importante, se toman precauciones para minimizar la circulacin
de corriente por el sistema capacitivo de compensacin. Y estas precauciones
consisten en insertar una inductancia en serie con
los bancos de
condensadores, de modo que la frecuencia propia de resonancia del conjunto LC no coincida con la de ningn armnico posible.
Pero si lo que se desea es eliminar los armnicos creados por una

determinada carga no lineal, lo que se debe hacer es facilitar el paso de los
mismos a travs de caminos de baja impedancia situados en paralelo con la
carga. Para ello se instalan filtros pasivos, formados por conjuntos L-C, cuya
frecuencia de resonancia coincida con la de los armnicos supuestamente
presentes, y dimensionados de tal modo que sean capaces de absorber los
valores de las corrientes correspondientes a cada armnico.
7

En el caso en que se desee compensacin simultnea de energa

reactiva y eliminacin de armnicos, el sistema es una combinacin de bancos
de condensadores, con L en serie de proteccin, en paralelo con conjuntos de
filtros L-C de armnicos en conexin fija a la red, tal como se indica en la Fig.4.
Figura 4.
Compensacin pasiva de energa reactiva y armnicos
Fuente: Manuel Romn Lumbreras, Filtros activos de potencia para la compensacin

instantnea de armnicos y energa reactiva, Pgina 13.
Este sistema se ha venido utilizando con xito durante aos y funciona

correctamente mientras la red o la carga permanezcan constantes o sufran
pocas alteraciones. Pero cuando hay variaciones en la carga y se incrementa o
vara el orden de los armnicos, o en la propia red, al cambiar su estado de
carga, impedancia de lnea o contenido de armnicos debido a la presencia de
otras cargas conectadas a ella, o bien por alteraciones de los circuitos
resonantes, debidas al envejecimiento de los componentes, el sistema, adems
de resultar ineficaz, corre riesgo de destruccin por sobrecarga o por la
aparicin de sobretensiones debidas a resonancias imprevistas. Por ello, y dado
que tanto la red como las cargas conectadas a ella son cambiantes en el tiempo
y el contenido de armnicos tambin, el sistema de filtrado pasivo debe ser
desestimado en general y en particular cuando la presencia de armnicos es
importante.
8
1.5.2. Filtrado activo
Para evitar estos problemas, que son caractersticos de los filtros

pasivos, es necesario utilizar sistemas de compensacin, tanto para los
armnicos como para la energa reactiva convencional, que se autoadapten a
las variaciones que se produzcan en cuanto a su contenido y valor. A estos
sistemas de compensacin se les denomina Filtros Activos de Potencia (FAP), y
estn formados por convertidores estticos de potencia, conectados en serie o
paralelo con la carga contaminante que, mediante los algoritmos de control
apropiados, actan como fuentes de corriente o de tensin, cancelan de forma
instantnea los armnicos de ambos tipos y se autoadaptan a la variacin de
los mismos.
A estos FAP, adems de la funcin de eliminacin de armnicos, tambin

se les dota de otras funciones, como son: la compensacin total o parcial de
energa reactiva (Apndice F), el equilibrado de corrientes de fases y la
cancelacin de la corriente de neutro. Las topologas del circuito de potencia
son diversas y estn basadas en sistemas activos puros o bien hbridos. Los
primeros constan exclusivamente de convertidores estticos, mientras que en
los segundos el filtro lo compone una seccin pasiva complementada con
filtrado activo. La utilizacin de unos tipos u otros depende de la aplicacin,
potencia, etc.
En todos los casos es necesario tener una medida de las
componentes de corriente o tensin que contribuyen a la potencia no activa,

obtenidas a partir de las lecturas de las corrientes y tensiones en el punto de
conexin de la carga. La definicin de potencia no activa, cuando las formas de
onda de tensin y corriente no son senoidales, es un tema polmico que ha sido
discutido por algunos autores tanto en el dominio del tiempo como en el de la
frecuencia.
9

No obstante, independientemente del acierto de tales teoras, debe

tenerse en cuenta que el objetivo final a perseguir es minimizar la corriente que
debe circular por el sistema elctrico para alimentar a las cargas que la
precisen, es decir, transportar exclusivamente la potencia activa, que es la que
se transforma finalmente en trabajo til, que tiene carcter conservativo y cuyo
significado fsico es indiscutible.
1.6. Fuentes bsicas de perturbaciones y tipos de perturbaciones

generadas
Para poder reducir las perturbaciones con la mxima eficacia posible, es

conveniente conocer sus caractersticas: como son y cmo se originan. Las
fuentes de perturbaciones ms abundantes en la red elctrica en la actualidad
son los diversos tipos de convertidores estticos conectados a la red, y en
particular los rectificadores controlados o no asociados con diversos tipos de
cargas inductivas o capacitivas. En las figuras 5 y 6 se muestran, de forma
esquemtica, estos dos tipos de cargas bsicas.
En primer lugar nos encontramos con una estructura de puente

rectificador que alimenta una carga principalmente inductiva. La forma de onda
de la seal de corriente ser del tipo mostrado en la figura 5. Con tendencia a
presentar una forma de seal cuadrada, en la que la anchura de los diversos
semiperiodos depender del nmero de fases y del control del rectificador, si
este es del tipo controlado o semicontrolado.
10
Figura 5. Circuito rectificador con carga inductiva
El otro tipo de carga, no lineal, muy frecuente en redes monofsicas

domsticas y de oficinas, es el rectificador con carga capacitiva, esquematizado
en la figura 6. En este caso la forma de onda de la corriente tiene picos
estrechos y de gran amplitud, tal como aparece en la figura 6.
Figura 6. Circuito rectificador con carga capacitiva
11

1.7. Clasificacin de los filtros.

Aplicaciones de las distintas estructuras
Los filtros utilizados para la reduccin de perturbaciones en la red

elctrica se pueden clasificar de varias formas. En primer lugar, se pueden
separar entre filtros en conexin serie y filtros en conexin paralelo. Por otro
lado, los filtros se pueden clasificar en filtros pasivos y filtros activos como los
mencionados en el apartado 5.
Los filtros pasivos, como su nombre indica, estn construidos mediante

la asociacin de inductancias y capacitancias, calculadas para la eliminacin
de armnicos concretos. Los filtros activos, en cambio, estn constituidos por
uno o varios inversores, normalmente inversores de tensin (VSI), controlados.
Finalmente los filtros mixtos, estn formados por la asociacin de filtros pasivos
y activos.
1.7.1. FAP en conexin paralelo
Es la estructura ms conocida y permite, adems de la cancelacin de

armnicos, hacer correccin del factor de potencia, equilibrar las corrientes de
lnea en el caso de conexin de cargas desequilibradas y cancelar la corriente
de neutro de la red, en los casos de redes con neutro. El FAP se sita en
paralelo con la carga generadora de armnicos en el punto de conexin de la
carga (PCC). El principio de funcionamiento consiste en inyectar a la red, en
este punto y en contrafase, las corrientes armnicas generadas en la carga, de
modo que queden absolutamente anuladas por suma de corrientes en el nudo
formado.
12
Se precisa un sistema de almacenamiento de energa en c.c. y un

convertidor esttico que transfiera esta energa bidireccionalmente entre c.a. y
c.c. El convertidor esttico debe actuar como fuente de corriente y su estructura
puede ser una de las citadas anteriormente. En la Fig. 7 se muestra una
estructura de convertidor del tipo de corriente, con almacenamiento inductivo de
energa.
Figura 7. Filtrado activo paralelo con fuente de corriente
Dado que la energa asociada a los armnicos es de carcter no activo,

la potencia en W requerida por el convertidor es tericamente nula y, en la
prctica, slo hay que aportar la debida a las prdidas en los semiconductores y
otros elementos no ideales. Este convertidor, que trabaja con PWM a alta
frecuencia, va dotado de un sistema de control cuyo algoritmo de regulacin
hace un seguimiento de la corriente en la carga, determina el contenido de
armnicos y genera las consignas de mando a los semiconductores para
inyectar las corrientes armnicas en contrafase y conseguir su cancelacin.
Pero la estructura ms utilizada es la basada en un convertidor de tensin, que
trabaja en modo de control por corriente, en donde la energa se almacena en
un condensador situado en el lado de c.c. del convertidor (Fig. 8).
13

Figura 8. Filtrado activo paralelo con fuente de tensin
La filosofa de la cancelacin sigue siendo la de inyeccin de corriente en

paralelo y en contrafase con los armnicos presentes en la carga, por lo tanto,
el mtodo es conceptualmente idntico al anterior.
1.7.2. FAP en conexin serie
El filtro activo (Fig. 9) se sita en serie entre la red y la carga, aportando

la tensin necesaria para que la corriente por la lnea est desprovista de
armnicos. En realidad el sistema acta como una impedancia variable, cuyo
valor es idealmente nulo para la componente fundamental de corriente e infinita
para todas las dems componentes. Hay que destacar que el convertidor est
actuando como fuente de tensin, aportando el valor necesario para conseguir
la impedancia deseada segn el contenido de armnicos de la carga.
14
Figura 9. Filtro activo serie
El circuito constituido por el filtro activo serie y la carga es un sistema

dual respecto al FAP paralelo, en donde la dualidad se establece por el
intercambio de las posiciones serie en lugar de paralelo y por actuar como
fuente de tensin en lugar de como fuente de corriente. Esta topologa no es la
ms utilizada, y en todo caso se acompaa normalmente de un sistema de
filtrado pasivo complementario.
1.7.3. FAP en conexin serie-paralelo
Esta topologa (Fig. 10) es tambin conocida con el nombre de UPQC

(Unified Power Quality Conditioner) o Filtro Activo de Potencia Universal, y es
una combinacin de los dos filtros anteriores, en donde el filtro paralelo cancela
los armnicos de corriente y puede hacer compensacin de energa reactiva,
mientras que el serie hace la funcin de desacoplo respecto a la red y puede
realizar otras funciones, como regulacin de tensin, compensacin de flicker y
equilibrado de fases en el punto de conexin a la red.
15

Figura 10.
Filtro activo serie-paralelo
A esta estructura se le llama tambin UPFC (Unified Power Flow

Controller) en su versin de gran potencia, cuando es utilizada en los sistemas
de transporte de energa elctrica, denominados FACTS (Flexible AC
Transmission System), para controlar el flujo de energa activa y reactiva y
contribuir a la estabilidad de la red ante topologas e impedancias de la misma
cambiantes en el tiempo.
1.7.4. Filtrado hbrido
El filtrado hbrido consta de un sistema de filtrado pasivo convencional

apoyado por un filtro activo situado en diferentes posiciones en relacin con el
filtro pasivo. Esta combinacin optimiza el sistema de cancelacin pasiva, evita
los problemas de resonancias entre los componentes del filtro pasivo y la
impedancia de lnea y permite potencias de filtrado elevadas a un coste inferior
al del filtrado activo puro. Segn la conexin entre el sistema pasivo y el
sistema activo, pueden considerarse las siguientes estructuras bsicas:
16
Filtro activo en serie con la lnea.

Filtro activo en serie con el filtro pasivo.
Filtro activo en paralelo con la lnea y la carga.
Filtro activo en serie con la lnea y el filtro pasivo.
1.7.4.1.
Filtro activo en serie con la lnea
El filtro activo se comporta como una impedancia variable situada entre la

lnea y la carga, de tal modo que la impedancia es nula para la componente
fundamental y de carcter resistivo y elevada para los armnicos. El filtro activo
acta como un "aislador de armnicos". Como la seccin de filtro activo se
instala en serie con la red, y bloquea el paso de armnicos desde y hacia ella,
los armnicos generados en la carga necesariamente circularn por el filtro
pasivo. De este modo la tensin en el lado de lnea del filtro activo serie es
tericamente la correspondiente a la frecuencia fundamental.
Figura 11.
Filtrado activo en serie con la lnea
17

El filtro activo (Fig. 11) est formado por un convertidor PWM de tensin
conectado en serie con la lnea a travs de un transformador (booster). El
secundario de este transformador se dimensiona para la totalidad de la
corriente nominal de la carga, aunque la tensin que debe soportar es la debida
a las componentes armnicas, mientras que es nula para la componente
fundamental. La ventaja de este sistema es que el grueso de la cancelacin
corre a cargo del filtro pasivo y el filtro activo se dimensiona para una potencia
de tan slo el 2% al 5% de los VA de la carga, con lo cual es menos costoso
que un filtro activo puro, que debe asumir la totalidad de la potencia de
cancelacin.
1.7.4.2.
Este
es
Filtro activo en serie con el filtro pasivo
un
mtodo
similar
al anterior
en
donde
la
seccin
correspondiente al filtro activo est situada en serie con el filtro pasivo. El filtro
activo est constituido por un convertidor esttico PWM de tensin conectado
en serie con el filtro pasivo a travs de un transformador (Fig. 12).
Figura 12. Filtrado activo en serie con el filtro pasivo
18
Se comporta como una fuente de tensin variable, cuyo valor es

tericamente nulo para la frecuencia fundamental y de igual valor al de las
componentes armnicas de tensin en la carga. Por ello, la tensin en el punto
de conexin del filtro, es la correspondiente a la frecuencia fundamental, como
en el caso anterior. El filtro activo presenta impedancia nula a la componente
fundamental y variable para las componentes armnicas. Este mtodo tiene la
ventaja de que la seccin de filtro activo debe soportar solo las corrientes
armnicas que circulan por el filtro pasivo y no la corriente principal de la carga.
1.7.4.3.
Filtro activo en paralelo con el filtro pasivo
Como se puede suponer, el sistema principal de filtrado es pasivo,

sintonizado con los armnicos ms bajos y de mayor contenido. En paralelo con
el filtro pasivo hay un filtro activo de corriente o tensin encargado de eliminar
los armnicos de frecuencias ms elevadas.
Figura 13. Filtrado activo en paralelo con el filtro pasivo
19

1.7.4.4.
Filtro activo en serie con la lnea y con el filtro pasivo
Es un mtodo combinacin de los anteriores y basado en los mismos

principios, en donde la accin de los filtros activos complementa y optimiza la
del filtro pasivo.
1.8. Mtodos de control de los FAP
Los mtodos de control de los FAP van encaminados a la obtencin de

procedimientos de compensacin utilizando estrategias de clculo basadas en
el dominio de la frecuencia o en el dominio del tiempo. Los mtodos de control
pretenden obtener seales aptas para poder activar los semiconductores de
potencia, que forman parte de los convertidores estticos, con objeto de crear
las tensiones o corrientes de compensacin.
Al hablar de los mtodos de control hay que distinguir entre lo que es la

determinacin de consignas de corriente o tensin y lo que es propio del control
del convertidor esttico. La determinacin de consignas de corriente o tensin
se refiere a la definicin de los algoritmos, clculos o estrategias, necesarios
para la discriminacin entre lo que es la potencia activa y el resto de potencia,
englobada con el trmino de potencia no activa o su equivalente en valores de
tensin o corriente.
20
Finalmente, las consignas de tensin o corriente debern ser

transformadas
en
las
correspondientes
tensiones
corrientes
de
compensacin, que sern creadas mediante los convertidores estticos

insertados en alguna de las topologas del sistema de potencia que se han
descrito anteriormente. El control de estos convertidores para que obedezcan
a las consignas de control calculadas no es objeto del presente trabajo, aunque
es frecuente utilizar las siguientes tcnicas:
Control por Histresis
Modulacin PWM
Space Vector Modulation
En el Control por Histresis, las rdenes de mando de conmutacin a

los semiconductores se obtienen mediante una comparacin, dotada de una
banda de histresis, entre el valor de consigna y el valor real. Lo cual implica
que la frecuencia de conmutacin ser variable, aunque el tiempo de respuesta
es muy rpido.
El mtodo de Modulacin PWM consiste en la comparacin entre la

seal de consigna y una onda triangular de frecuencia y amplitud fijas, o su
equivalente conceptual en el caso de hacer control digital. Las seales lgicas
de la comparacin son utilizadas para gobernar los semiconductores del
convertidor. Es un mtodo con respuesta rpida y sencillo de implementar.
21

En cuanto al sistema denominado Space Vector Modulation, es un

mtodo en el que se hace uso de la teora de los vectores espaciales, y en
donde la posicin del vector espacial de la magnitud a controlar est situada en
un espacio complejo dividido en seis sectores. La posicin del vector, en un
momento determinado, se fija por la combinacin obtenida mediante
conmutacin de los vectores adyacentes, segn sea el sector en que se
encuentre el vector representativo de la magnitud a controlar. Es un mtodo
propio de sistemas trifsicos, ms complicado que los anteriores y ms difcil de
implementar.
Dentro de los mtodos que se utilizan para el control de los FAP hay que
distinguir dos grandes grupos, que son los desarrollados en el dominio de la
frecuencia y los desarrollados en el dominio del tiempo.
1.8.1. Mtodos de control en el dominio de la frecuencia
Estn fundamentados en el anlisis de las seales distorsionadas

mediante el mtodo de Fourier (Apndice A), en sus diversas concepciones:
Fast Fourier Transform (FFT), Discrete Fourier Transform (DFT), etc.
Mediante estos mtodos se discrimina la componente fundamental de las

componentes armnicas y de este modo se genera la seal de control para
conseguir la compensacin. La frecuencia de muestreo debe ser superior al
doble de la frecuencia ms alta de la seal a analizar, y la frecuencia de las
seales presentes debe ser un mltiplo de la fundamental.
22
Estos mtodos tienen la desventaja de que precisan gran potencia de

clculo y son lentos de respuesta, puesto que la seal de control se origina
despus de haber hecho el anlisis de la seal peridica. Otros mtodos de
control se han desarrollado basados en otros principios, como la utilizacin de
filtros de Kalman o de la transformacin compleja Wavelet, pero la complejidad
de los mismos y la elevada necesidad de clculo no los ha hecho muy
populares, por lo que no sern desarrollados en el presente trabajo.
1.8.2. Mtodos de control en el dominio del tiempo
Estos mtodos estn basados en la obtencin, de forma instantnea, de

las seales de control precisas para la compensacin. La gran ventaja de estos
mtodos es la elevada velocidad de respuesta ante cambios en el sistema de
potencia, pudindose afirmar que el control del FAP se hace en tiempo real.
Son los mtodos que se han venido utilizando preferentemente desde

1990, a partir de la primera Teora de la Potencia Reactiva Instantnea dirigida
al control de FAP, introducida por Akagi y otros en 1983, que ha tenido un xito
destacado por su aplicacin en la eliminacin de armnicos con presencia o no
de energa reactiva en el sentido convencional la cual ser explicada en ms
detalle en el siguiente captulo. Durante todos estos ltimos aos se han
desarrollado otros mtodos en el dominio del tiempo, algunos de los cuales se
describirn con detenimiento destacando sus cualidades para el control de FAP.
En todos estos mtodos generalmente se obtienen las corrientes de
compensacin, y no las tensiones, por lo que son muy aptos para la estructura
de los FAP que actan como fuentes de corriente en paralelo con la red.
23

Algunos de estos mtodos consideran al sistema trifsico referido a

nuevos sistemas de coordenadas de referencia, fijos o en movimiento a la
velocidad sncrona, lo que implica la necesidad de utilizar transformaciones
entre estos sistemas de coordenadas (Apndice G), transformaciones a las que
se les exige la invariancia de la potencia en la transformacin.
La existencia de un sistema trifsico desequilibrado de tensin puede

implicar la necesidad de considerar tambin el mtodo de las componentes
simtricas de Fortescue (Apndice G) en los mtodos de compensacin. Estos
mtodos permiten la discriminacin entre las componentes de corriente o
potencia activa, reactiva en sentido convencional y la restante debida a los
armnicos, con lo que se puede hacer compensacin independiente para estas
componentes.
Entre ellos estn los basados o derivados de:
Teora de la potencia reactiva instantnea (TPRI)
Teora general de la potencia instantnea (TGPI)
Sistema de referencia sncrono (SRS)
Otros mtodos, tambin utilizados, no exigen la necesidad de hacer

transformaciones de sistemas de coordenadas de las magnitudes a controlar y
resultan ms simples, aunque no suelen discriminar entre las componentes
activa, reactiva y armnicos. En estos mtodos se controla el valor de la tensin
en el bus de c.c., constituido por un condensador que intercambia energa con
la red y que debe mantener constante el valor medio de su tensin.
24
Lo cual es equivalente a decir que son mtodos que se basan en el

control de la energa en el condensador del c.c. Usan diversas tcnicas para
obtener las consignas de control, que determinarn la compensacin de
armnicos y reactiva, y la clasificacin de los diversos mtodos no est tan
estructurada como en los mtodos anteriores y por ello la denominacin est
menos unificada.
De entre ellos se pueden considerar:
Control mediante medida de la corriente en la red
Control mediante medida de la corriente en la carga
Control por ciclo (UCI).
Etc., etc.
Los dos primeros mtodos se pueden englobar en uno solo que se deriva
de una simplificacin del mtodo basado en la TGPI para el caso en que se
supone que la tensin de red es senoidal, desprovista de armnicos, y de valor
constante. No obstante, estos mtodos que se denominarn sin diferenciarlos
TGPIS, se pueden aplicar a redes trifsicas con o sin neutro con un moderado
grado de desequilibrio de tensiones, aunque con posibilidad de desequilibrio
pronunciado de la carga y elevado contenido de armnicos. Estos mtodos son
tambin aplicables a redes monofsicas.
El mtodo denominado Unified Constant-Frequency Integration Control

(UCI), destaca por su simplicidad y eficacia, est basado en el control por ciclo
(One Cycle Control) y no precisa de la medida de las corrientes en la carga ni el
clculo de sus componentes armnicas.
25

Este mtodo se aplic inicialmente en convertidores c.c./c.c., habindose

conseguido una apreciable simplificacin en cuanto al nmero de componentes,
adems de buenas prestaciones en el control. El mtodo es vlido tanto para
sistemas trifsicos, con o sin neutro, como para sistemas monofsicos.
Estos mtodos simples no permiten en general la discriminacin entre las

diversas componentes no activas de la potencia, por ello solamente se puede
conseguir que la potencia consumida de la red sea exclusivamente potencia
activa. Pero si que se consigue el equilibrado de las corrientes en las fases y la
cancelacin de la corriente de neutro.
Como lo que generalmente se pretende es que los FAP hagan la

compensacin para que la corriente de red sea exclusivamente activa, estos
mtodos simples son, en la gran mayora de los casos, ms que suficientes
para el control de FAP y tienen la ventaja de necesitar pocos recursos
dedicados a los clculos.
Otros mtodos de control se estn desarrollando, como los basados en

Redes Neuronales o control Fuzzy, y algunos de ellos, que habran sido
imposibles de realizar en pocas anteriores debido a la gran potencia de clculo
o velocidad necesarios, ya son posibles en la actualidad como consecuencia del
gran avance de las tcnicas digitales de control y de los dispositivos
microprocesadores especializados en realizar operaciones matemticas con
pocas instrucciones y a gran velocidad, como son los Procesadores Digitales de
Seal (DSP).
26
Captulo 2 Teora de la potencia reactiva instantnea
2. TEORA DE LA POTENCIA REACTIVA INSTANTNEA
2.1. Fundamentos de la teora de la potencia reactiva instantnea
Este captulo est basado en los fundamentos de la teora de la potencia

reactiva instantnea para sistemas trifsicos de cuatro conductores. A principios
del siglo pasado se desarrollaron teoras sobre la potencia que consideraban la
presencia de formas de onda no senoidales de tensin y corriente. Pero fue en
1983 cuando Akagi, Kanazawa y Nabae, los que introdujeron la Teoria de la
Potencia Reactiva Instantanea (TPRI) para redes trifsicas, basada en el
concepto de valor instantneo, para formas de onda de tensin y corriente
arbitrarias, incluyendo estados transitorios.
Desde su aparicin hasta nuestros das, la teora se ha afianzado

firmemente como una de las lneas clave dentro de la investigacin y el
desarrollo de la ingeniera de potencia. En efecto, la cada vez mayor
penetracin de los filtros activos de potencia como equipos para la
compensacin de cargas trifsicas, actividad a la que la teora estuvo ligada
desde sus comienzos, ha contribuido a su aplicacin en la obtencin de
distintas estrategias de control. En aos posteriores a la aparicin de la teora,
se han efectuado distintas formulaciones con la intencin de establecerse como
alternativas de lo que desde ahora se puede denominar teora original de la
potencia instantnea.
27

Esta es una de las teoras ms populares que se ha venido utilizando, no

solo a nivel terico sino tambin en realizaciones prcticas, y que se puede
considerar como la primera que ha sido realmente implementada con xito,
mediante mtodos basados en la utilizacin de convertidores estticos,
constituyendo lo que se conoce con el nombre de filtros activos de potencia
(FAP).
En lo que sigue, se presentan los fundamentos de la teora de la potencia

reactiva instantnea, y de aquellas formulaciones derivadas que han tenido una
mayor aceptacin.
2.2. Teora de la potencia reactiva instantnea original
El mbito de aplicacin de lo que aqu se denomina teora original de la

potencia reactiva instantnea, es el de los sistemas trifsicos de cuatro
conductores donde en general existen tensiones e intensidades de secuencia
de fase cero, figura 14. Las tensiones e intensidades trifsicas instantneas en
coordenadas de fase a-b-c pueden ser transformadas a coordenadas --0
mediante ecuaciones de transformacin:
(1)
(2)
28
La matriz de transformacin [C] es la llamada matriz de Concordia o

matriz de Clark normalizada (Apndice G). La intensidad que circula por el
neutro de un sistema trifsico de cuatro conductores se relaciona con la
intensidad de secuencia cero por
(3)
(4)
De la Ec.1. y Ec.2. se puede establecer para la potencia real instantnea p(t)
(5)
La teora original define para los sistemas trifsicos a cuatro conductores,

dos potencias reales instantneas P0 y P, y una potencia imaginaria
instantnea q, de la siguiente forma
(6)
La ecuacin anterior sugiere que
implica una potencia real
instantnea en el circuito de secuencia cero y que
tambin
significan potencias instantneas, ya que estn definidas por el producto de una

tensin instantnea en una fase por una intensidad instantnea en la misma
fase. Por lo tanto,
es la potencia real instantnea en el circuito de las fases
-, por ello sus dimensiones son de vatios, W.

29

De la misma manera,
no son potencias instantneas
porque estn definidas por el producto de una tensin instantnea en una fase y
una intensidad instantnea en otra fase. De acuerdo con esto, q en el circuito
de fases - no es una potencia real instantnea sino una nueva cantidad
elctrica definida por la teora original y cuya unidad de medida podra
denominarse vatios imaginarios, IW.
Figura 14. Configuracin de un sistema trifsico a cuatro conductores.
Fuente: Luis Ignacio Eguiluz Moran, Potencia en Rgimen No Sinusoidal, Pgina 67.
Dado que en Ec.6. las tensiones trifsicas
se supone un
conjunto de tres valores ya conocidos, esa ecuacin 6 puede ser interpretada

geomtricamente como una transformacin, mapping en la terminologa a
veces utilizada, de un espacio de intensidades tridimensional a un espacio de
potencia tridimensional, y viceversa. Aunque son posibles muchas de estas
matrices mapping desde un punto de vista terico, pocas son las que pueden
ofrecer un significado elctrico claro desde el punto de vista prctico.
La matriz de transformacin 6, que fue definida por primera vez en 1983,

admite la transformacin inversa
30
(7)
donde:
(8)
De Ec.7. se obtienen las expresiones de las intensidades instantneas en

coordenadas 0--,
(9)
( 10 )
( 11 )
donde
: intensidad instantnea de secuencia cero
: intensidad activa instantnea de la fase
: intensidad activa instantnea de la fase
: intensidad reactiva instantnea de la fase
: intensidad reactiva instantnea de la fase
31

La derivacin de las ecuaciones 7 a 11 a partir de 6 es posible siempre

que
, ya que en caso contrario no sera posible calcular la matriz inversa.
No obstante,
en la ec.10. e
en la ec.11. no dependen de
incluso
cuando esta es distinta de cero. Esto significa que la teora original trata al
circuito de secuencia cero como un circuito monofsico independiente de los
circuitos de las fases y . Por lo tanto, es aceptable sustituir
, cuando la
teora original se aplica a sistemas trifsicos de cuatro conductores sin tensin

de secuencia cero.
De las ecuaciones 9, 10 y 11 se siguen las siguientes relaciones de

trminos de potencia:
( 12 )
( 13 )
Las potencias activa y reactiva instantneas en cada fase estn definidas

como sigue,
Potencia instantnea de secuencia cero:

Potencia activa instantnea segn el eje :
Potencia reactiva instantnea segn el eje :
Potencia activa instantnea segn el eje :
Potencia reactiva instantnea segn el eje :
32
Las figuras 15(a) y 15(b) describen el flujo de potencia basado en la

teora original para un sistema trifsico de cuatro conductores. Esta considera el
circuito de secuencia cero como un circuito monofsico independiente del
circuito de fase y del circuito de fase , de la misma manera que el mtodo de
las componentes simtricas consigue dividir un circuito trifsico de cuatro
conductores en un circuito de secuencia cero, un circuito de secuencia positiva
y un circuito de secuencia negativa, donde el circuito de secuencia cero es
considerado como un circuito monofsico independiente de los otros circuitos
de secuencia.
Figura 15. Flujo de potencia basado en la teora de la potencia
reactiva instantnea original.
La ecuacin 13 significa que la suma de la potencia reactiva instantnea

de fase ,
y la potencia reactiva instantnea de fase ,
es siempre
cero. Esto supone que ambas no contribuyen a la transferencia de energa

dentro del circuito de fases -. Sin embargo,
de energa dentro del circuito de fase , y
contribuye a la transferencia
hace lo mismo en el circuito de
fase .
33

La teora original introduce q como la potencia imaginaria instantnea

que determina
, asi la teora original define las dos potencias reales
instantneas independientes
, para formar el espacio de potencia
tridimensional.
2.3. Enfoque algebraico a partir de los vectores de PARK
Ferrero y Superti-Furga en 1991, abogan por las transformaciones de

Park para la descripcin de los sistemas trifsicos. Con este planteamiento
matemtico buscan una forma completa, sinttica, y general de manejar este
tipo de sistemas en cualquier condicin de funcionamiento. Su intencin original
es encontrar un enfoque ms general que el de Akagi-Nabae.
La
herramienta
utilizada
por
Ferrero
Superti-Furga
es
una
transformacin matemtica que aunque ellos la refieren como transformacin

de Park (Apndice G), en la literatura de las transformaciones componentes en
Ingeniera Elctrica aparece como una transformacin derivada de ella,
denominada de Clarke-Concordia. Esta transformacin en realidad es la misma
que la utilizada por Akagi-Nabae.
Aplicada dicha transformacin a unas seales genricas de tensin y/o

intensidad
componentes
de un sistema trifsico, es posible encontrar unas

definidas como:
34
( 14 )
donde [ T ] es la matriz ortogonal de transformacin
( 15 )
En el plano d-q se define el vector de Park de tensin o intensidad como

la cantidad compleja temporal
( 16 )
as la descripcin del sistema se realiza a travs del vector
componente de secuencia
mas la
. Para seales peridicas de periodo,
, el vector de Park puede ser desarrollado en serie compleja de

Fourier en la forma
( 17 )
cuyos trminos son vectores de Park de amplitud constante
rotacin proporcional al ndice k en direccin positiva o negativa.
35
y velocidad de

Para cada armnico de frecuencia

vectores
es as descrito por dos
con diferente amplitud y misma velocidad de rotacin,
pero con direcciones opuestas. La componente armnica del vector de Park a

la frecuencia angular
simtrica directa, mientras
, est asociada con la componente

que la componente armnica a la frecuencia
, est asociada con la componente simtrica inversa a la

misma frecuencia angular.
( 18 )
donde
es el complejo conjugado de
De esta manera los autores
consiguen una unidad formal en la representacin de sistemas asimtricos

distorsionados. A partir de aqu se define la siguiente potencia compleja,
potencia compleja instantnea de Park,
( 19 )
donde
es la potencia real de Park que coincide con la potencia instantnea
se la corriente o la tensin carecen de componente de secuencia cero, y

es la potencia imaginaria de Park que coincide con la potencia imaginaria
instantnea definida por Akagi-Nabae. El valor medio del vector
es
( 20 )
36
donde
es la potencia activa si no existe potencia de secuencia cero, y
es la suma algebraica de las potencias reactivas

simtricas directas, y las potencias reactivas
de las componentes
de las componentes
simtricas inversas, ms un trmino constante, debido al ndice
Ferrero y Superti-Furga acaban discutiendo los enfoques seguidos en el

dominio temporal y en el dominio frecuencial a la luz de los vectores de Park.
Con esto ellos consiguen, 1) Extender la teora de Fryze, y Kuster y Moore a
sistemas trifsicos, 2) Generalizar las teoras de Czarnecki, al caso de
tensiones no simtricas, y 3) Enlazar las magnitudes instantneas de AkagiNabae con las teoras de la potencia monofsica de rgimen estacionario.
2.4. Una teora vectorial de la potencia reactiva instantnea
En este apartado se esboza los fundamentos de una teora de la

potencia instantnea propuesta por Salmern-Montao, basada en la
descomposicin vectorial de la intensidad trifsica segn tres componentes
ortogonales. Esta formulacin permite explicar de forma simple la transferencia
instantnea de energa entre fuente y carga, as como identificar los trminos de
potencia de las teoras de rgimen estacionario.
37

2.4.1. Componentes instantneas de intensidad y de potencia
Para sistemas trifsicos, las tensiones e intensidades pueden ser

representadas en forma vectorial:
( 21 )
T: traspuesta.
De igual forma se define un vector ortogonal de tensin,
( 22 )
que verifica
(23)
La potencia instantnea es el producto escalar entre el vector de tensin

y el vector de intensidad
( 24 )
y la potencia imaginaria instantnea es el producto escalar del vector ortogonal

de tensin y el vector intensidad
38
( 25 )
As, se puede definir un plano yz determinado por los vectores de tensin

con una base de vectores ortogonales
en las direcciones de los
vectores respectivamente, figura 16,
( 26 )
donde =
es norma del vector instantneo.
Figura 16. Diagrama vectorial para la descomposicin del vector intensidad en sistemas
trifsicos que no incluyan componentes de secuencia cero de tensin e intensidad.
39

Para sistemas trifsicos de tres conductores, sin componente de

secuencia cero de tensin, el vector de intensidad instantneo
se
descompone segn sus proyecciones ortogonales en los ejes coordenados de

la figura 3.3., esto es,
= + =
0 +
( 27 )
estn determinados matemticamente por las proyecciones del vector

sobre
los
vectores
respectivamente,
P =
q =
La intensidad
Tq
( 28 )
( 29 )
es la intensidad activa instantnea o intensidad de
potencia instantnea y la intensidad
es la intensidad reactiva instantnea. Ya
que esas componentes son ortogonales, se puede establecer la siguiente

relacin entre las normas instantneas,
2 = 2 + 2
( 30 )
Elctricamente, representan las mnimas corrientes

potencia instantnea
instantnea
a la carga a la tensin
a la tensin
.
40
que transfieren la
y la potencia imaginaria
As, el producto escalar del vector perpendicular de tensin y el vector de

intensidad, ( 25 ), es una alternativa a la definicin de potencia reactiva
instantnea basada en el producto vectorial de los vectores de tensin e
intensidad incluido en ( 14 ) para sistemas trifsicos de tres conductores donde
+ + = 0 . Este tipo de variable de potencia tiene su origen en las

tensiones de lnea y no contribuye al flujo de potencia instantnea.
En la figura 17 se presenta la descomposicin de la intensidad, segn la

teora vectorial de una forma grafica. Se ha considerado la intensidad de
consumo de una carga del tipo rectificador trifsico en puente con una elevada
inductancia en el lado dc. Esa intensidad para la fase a es la suma de la
intensidad activa instantnea y de la intensidad reactiva instantnea, figura 17.
Figura 17. Descomposicin de la intensidad de la fase a en su componente activa

instantnea y su componente reactiva instantnea para una carga tipo rectificador con
una elevada inductancia en el lado dc.
41

b)
2.4.2. Componentes de secuencia cero
Para sistemas trifsicos de cuatro conductores, el vector de tensin

instantnea de secuencia cero
secuencia cero,
, se definen como
0 =
donde
, y el vector de intensidad instantnea de
0
3
0
3
3 ,
0
3
( 31 )
es un vector cuyos elementos son unos, y
30 = 1 +2 +3 ,
30 = 1 + 2 + 3
( 32 )
De (31), es posible descomponer el vector de tensin
= +
42
( 33 )
Donde:
representa el vector de tensin sin incluir las componentes de
secuencia cero. Se verifica la siguiente relacin entre las normas instantneas
2 = v 2 +v02
( 34 )
donde se refiere a la norma instantnea del vector , es decir, 2 = ;

anlogamente, v v0 denotan las respectivas normas instantneas de los
vectores .
De la misma forma que en ( 26 ) se

coordenadas a partir de los versores
puede definir un sistema de

que siguen las direcciones
respectivas de los vectores de tensin 0 , , figura 3.5.:
( 35 )
El producto escalar de los vectores de tensin e intensidad,
= = + 0 = + 0
( 36 )
define la potencia real instantnea entregada a la carga (suma de las potencias

instantneas de las tres fases). La forman dos componentes:
, la potencia instantnea intercambiada entre fuente y carga cuando

o una
o ambas
componentes de secuencia cero estas ausentes.

43

, la potencia instantnea de secuencia cero intercambiada entre

fuente y carga cuando ambas componentes de secuencia cero
estn
presentes.
Figura 18. Diagrama vectorial de la descomposicin del vector intensidad en un sistema

trifsico que incluye componentes de secuencia cero.
El vector de intensidad instantnea
se descompone de acuerdo a sus
proyecciones ortogonales sobre los ejes de coordenadas de la figura 18,
= + + = 0
El significado fsico de
0
v0
se
+ 0 + 0
( 37 )
puede determinar por el
procedimiento de los multiplicadores de Lagrange.
( 38 )
44
( 39 )
( 40 )
Son, respectivamente, las intensidades de norma mnima para transferir

a la carga las potencias
a la tensin
a la tensin
a la tensin
La proyeccin ortogonal del vector

, es la intensidad activa instantnea
de la potencia instantnea
mediante la suma de
en el plano determinado por
. Esta es responsable de la transferencia

entre el generador y la carga, y se obtiene
( 41 )
La intensidad
se obtiene mediante la proyeccin del vector
vector ortogonal de tensin . Dado que
sobre el
satisface la condicin de
ortogonalidad,
( 42 )
Se verifica la siguiente relacin entre las normas instantneas de las

componentes de la intensidad,
45

2 = 2 +2
( 43 )
Figura 19. Descomposicin de la intensidad de fase a para una carga de rectificadores

monofsicos conectados en estrella segn la teora vectorial.
As, la particin para la corriente propuesta no es arbitraria. Viene

impuesta elctricamente por las componentes necesarias para la descripcin
completa del proceso de transferencia instantneo de energa entre fuente y
carga. La influencia de las componentes de secuencia cero en el flujo de la
potencia instantnea se explica sin dificultad a travs del diagrama vectorial de
la figura 18. El vector de intensidad
instantnea. Si,
afecta solo a la intensidad activa
, entonces
. La intensidad de secuencia
cero es perpendicular al vector de tensin y no contribuye a la potencia real

instantnea (
perpendicular a
). Para
, la intensidad activa instantnea es
; as la tensin de secuencia cero no contribuye a la
potencia real instantnea. Finalmente, se concluye que solo si ambas

componentes de secuencia cero existen,
transferencia de potencia instantnea
, contribuyen a la
.
46
En la figura 19 se ha considerado la descomposicin de la intensidad

para la fase a de un sistema constituido por una carga de cuatro conductores
formada por tres rectificadores monofsicos en estrella. Se observa como la
intensidad de secuencia cero presenta un periodo de valor la tercera parte de
aquel de la intensidad de fase.
2.5. Teora de la potencia reactiva instantnea modificada
En 1994 se formula una teora modificada de la potencia instantnea a

partir de la definicin de lo que se denomina potencia reactiva instantnea
generalizada. La teora modificada es tambin aplicable a sistemas trifsicos de
cuatro conductores que permite definir la potencia reactiva instantnea en cada
fase de forma univoca. Sin embargo, la potencia reactiva instantnea definida
por la teora modificada es diferente de aquella definida por la teora original
para sistemas trifsicos de cuatro conductores cuyas tensiones e intensidades
incluyan componentes de secuencia cero. Por lo tanto, la teora modificada ser
diferente en sus caractersticas de compensacin respecto de la teora original
cuando ambas se aplican al control de un filtro activo sin elementos
almacenadores de energa.
2.5.1. La potencia reactiva instantnea generalizada
Para un sistema de potencia trifsico, se parte del vector de

tensiones instantneas u y el vector de intensidades instantneas de lnea
expresados ambos en forma vectorial. As, la potencia real instantnea viene

dada por el producto escalar de ambos vectores.
47

( 44 )
Por otra parte, como novedad se define un nuevo vector instantneo q a

travs del producto vectorial de tensin e intensidad.
( 45 )
Este vector q se define como vector potencia reactiva instantnea, y a su
modulo q se designa como potencia reactiva instantnea.
La formulacin propuesta establece que el vector de intensidades

trifsico es la suma de dos componentes:
= +
( 46 )
donde:
: vector intensidad activa instantnea

: vector intensidad reactiva instantnea
Cada vector componente viene definido por:
48
( 47 )
( 48 )
La relacin obtenida por el vector
se deduce directamente de un
conocido teorema del algebra vectorial, que establece que un vector
puede
ser determinado conocidos el producto escalar y el producto vectorial v

x
por un vector dado v.
En este punto hay que decir que la intensidad activa instantnea
actualmente denominada intensidad de potencia instantnea, es reclamada por

Depenbrock como el primer investigador en introducirla. No obstante, la forma
aqu presentada es la debida a Rossetto-Tenti, popularizada posteriormente por
Willems.
2.5.2. La teora de la potencia reactiva instantnea modificada
La teora modificada planteada en coordenadas 0--, y que tanto, sigue

un lenguaje anlogo al utilizado por la teora original, fue presentado por KimAkagi en 1997. Esta formulacin define una potencia real instantnea p y tres
potencias imaginarias instantneas qo, q, q en la forma.
( 49 )
49

De la ecuacin anterior se sigue
( 50 )
El rango de la matriz de transformacin (mapping matrix) en la ec.49. es

tres, as que el nmero de variables independientes entre
es
dos. Como resultado, esto supone un espacio de potencia tridimensional

semejante al referido en la teora original. Sin embargo, las dos matrices de
transformacin definidas por la ec.6. y ec.49. son diferentes en su formulacin
como se ver posteriormente. Siempre, es posible una transformacin inversa
en la forma
( 51 )
donde:
( 52 )
Ahora, ya es posible obtener unas expresiones explicitas para las

intensidades en cada fase a partir de la ec.51. As, se distinguen las
componentes
( 53 )
50
( 54 )
( 55 )
donde:
: Intensidad activa instantnea de secuencia cero

: Intensidad reactiva instantnea de secuencia cero
La ecuacin 53 supone que la intensidad instantnea de secuencia cero,

, se puede dividir en dos intensidades,
,e
; as es posible encontrar las
siguientes relaciones de potencia:
( 56 )
( 57 )
En estas expresiones,
son referidas como,
: potencia activa instantnea de secuencia cero

: potencia reactiva instantnea de secuencia cero
51

La figura 20 describe el flujo de potencia basado en la teora modificada.

Est claro de las ecuaciones 23 a 25 de que la teora modificada est
caracterizada por tratar de igual forma al circuito de fase cero, el circuito de fase
, y el circuito de fase . Esto supone que la intensidad de secuencia cero
queda dividida en dos componentes, una activa y otra reactiva.
Figura 20.
Flujo de potencia basado en la teora de la potencia reactiva
2.5.3. Similitudes y diferencias entre la teora modificada y la

teora original
La cuestin sobre las similitudes y las diferencias entre la teora

modificada y la teora original se concentra en como tratan ambas el circuito de
secuencia cero en un sistema trifsico de cuatro conductores. En esa situacin
existe una diferencia significativa en sus matrices de transformacin. Por lo
tanto, en lo que sigue se consideraran las cuatro combinaciones posibles
respecto de e
.
52
a) Caso de
La teora original considera el circuito de secuencia cero como un circuito

monofsico independiente del circuito de fase y del circuito de fase ,
justamente como el mtodo de las componentes simtricas. En un
circuito monofsico, es posible definir la potencia activa instantnea
como el producto de la tensin y la corriente instantnea. Por otro lado,
sera imposible definir de forma nica una potencia reactiva instantnea
en un instante de tiempo. La teora original trata a la corriente de
secuencia cero,
, como una intensidad activa instantnea porque el
circuito de secuencia cero forma una potencia activa instantnea,

, cuando
Por ello ninguna intensidad reactiva
instantnea existe en el circuito de secuencia cero.
b) Caso de
La teora original y la teora modificada son idnticas en un sistema

trifsico de tres conductores que excluya la tensin de secuencia cero.
c) Caso de
Si
e
,
es siempre cero, independientemente de la existencia de
. Para la teora original
es simplemente una intensidad instantnea en
el circuito de secuencia cero cuando

modifcada divide
que
en
. Por otro lado, la teora
. Si
, es claro que
. Por lo tanto, la teora modificada mantiene que
intensidad reactiva instantnea cuando

experiencia
demuestra
que
no
es una
. Sin embargo, la
ningn
elemento
almacenador de energa en un filtro activo para compensar
cuando
.
53
es
, por lo
necesario

d) Caso de
Para esta situacin la teora modificada produce

( 58 )
( 59 )
as que divide
en
incluso en un sistema trifsico de tres
conductores que incluya tensin de secuencia cero. Sin embargo, es

imposible controlar
independientemente, ya que no circula
corriente de secuencia cero en un sistema de tres conductores.
2.6.
Aplicacin de la teora de la potencia reactiva instantnea a las

estrategias de control para la compensacin de la carga sin
elementos almacenadores de energa.
Desde su origen, la teora de la potencia instantnea ha estado ligada a

la bsqueda de estrategias de compensacin en el control de los filtros activos
de potencia. Podra decirse incluso que su origen vino motivado principalmente
por las necesidades que el diseo del control de aquellos exiga en el caso de
cargas trifsicas no lineales.
En el lenguaje de la teora original, las potencias intercambiadas por la

carga se dividen en dos componentes,
54
( 60 )
( 61 )
donde
: componentes de valor constante

: componentes de frecuencia
Un filtro paso-bajo sera capaz de discernir entre una componente de

potencia u otra. Un acondicionador activo de potencia (filtro activo) conectado
en paralelo con la carga inyectar unas corrientes de compensacin
determinadas por las intensidades de referencia del circuito de control, figura
21. Para un sistema trifsico de tres conductores las intensidades del
compensador son,
( 62 )
Donde:
: potencia real instantnea de referencia

: potencia imaginaria instantnea de referencia
55

La funcin especfica de compensacin del acondicionador activo est

decidida por los trminos para
del lado derecho de (60) y (61) que se
incluyan. En otras palabras, el acondicionador activo shunt puede compensar

no solo armnicos sino tambin potencia reactiva y componentes de secuencia
negativa de acuerdo a sus objetivos de control.
Figura 21. Circuito trifsico a cuatro conductores con un filtro activo de potencia
actuando como compensador
Si se realiza un anlisis sobre compensacin en un sistema trifsico de

cuatro conductores, donde pueda existir una tensin de secuencia cero, a
travs de la teora de la potencia reactiva instantnea original y la teora
modificada se siguen las siguientes conclusiones: Cuando
, la estrategia
de control basada en la teora modificada es idntica a aquella basada en la

teora original; por tanto, ambas tienen las mismas caractersticas de
compensacin. Cuando
, ambas teoras dan lugar a diferentes
estrategias de control, de donde resultan distintas caractersticas de

compensacin. En particular, la teora modificada no puede compensar
completamente la intensidad de secuencia cero,
56
En [24-25] se efecta un ulterior anlisis sobre distintas estrategias de

control mediante filtros activos shunt a la luz de la que aqu se ha denominado
teora vectorial de la potencia instantnea. All se distinguen dos criterios de
compensacin posibles en los sistemas trifsicos de cuatro conductores: uno
basado en el concepto de valor instantneo y el otro en el concepto de valor
promediado en el tiempo. Segn el primero de ellos, la intensidad reactiva
instantnea se reduce sin alterar la potencia activa quien se reduce a cero sin
alterar la potencia media (compensacin de promedio). Cuando existe la
componente de tensin de secuencia cero, ambos criterios no permiten eliminar
totalmente la corriente de neutro. Ante esta situacin es posible distinguir dos
enfoques. El primero de ellos es eliminar la intensidad pseudo-no-activa, que si
permitir eliminar totalmente la intensidad de neutro. La tabla I resume los dos
tipos de compensacin y los dos enfoques establecidos.
Las figuras 22 y 23 incluyen los resultados prcticos correspondientes a

los dos enfoques de compensacin. Se trata de un sistema trifsico a cuatro
conductores con tensin de fuente desequilibrada y no senoidal. La carga
consiste en una configuracin en estrella donde cada rama de la estrella est
formada por dos SCRs para comprobar su respuesta dinmica. La figura 22(a),
presenta, la intensidad de fuente en la fase a en el caso de compensacin
instantnea sin eliminar la componente de secuencia cero de intensidad (primer
enfoque). La figura 22(b) muestra la intensidad de neutro para esta situacin.
Las figuras 22(c) y 22(d) muestran las formas de onda resultantes para el
segundo enfoque. Cuando el compensador se conecta, la intensidad de neutro
se anula para cualquier condicin de la carga.
57

Tabla I. Diferentes estrategias de compensacin con filtros activos
Figura 22. Formas de onda antes/despus de la compensacin instantnea.

(a) Intensidad de fuente de la fase a para el primer enfoque. (b) Intensidad de neutro.
(b) intensidad de fuente de la fase a para el segundo enfoque. (d) intensidad de
neutro.
Fuente: Luis Ignacio Eguiluz Moran, Potencia en Rgimen No Sinusoidal, Pgina 82
58
Figura 23. Formas de onda antes/despus de la compensacin de valor medio.

(a) intensidad de fuetne de fase a para el primer enfoque.
(b) intensidad de neutro.
(c) intensidad de fuente de la fase a para el segundo enfoque. (d) intensidad de neutro.
Fuente: Luis Ignacio Eguiluz Moran, Potencia en Rgimen No Sinusoidal, Pagina 82.
La figura 23 muestra las formas de onda resultantes para la

compensacin de valor medio con los dos enfoques. La figura 23(a) presenta la
intensidad de fuente en la fase a sin cancelacin completa de la componente de
secuencia cero (primer enfoque). La figura 23(b) muestra, para el primer
enfoque, la intensidad de neutro antes y despus de la compensacin. La figura
23(c) muestra la intensidad de fuente con eliminacin de componente de
secuencia cero (segundo enfoque). Finalmente, en la figura 23(d) aparece la
intensidad de neutro para el segundo enfoque.
59

2.7. Ejemplos de aplicacin
Para dotar de significado fsico a los conceptos que se han introducido,

se muestran varios ejemplos a los que se aplican las nuevas teoras y se
comparan con los resultados obtenidos en la teora convencional. En los
ejemplos que se muestran se utiliza la TPRI original, aplicada a redes con
neutro. La TPRI solo es aplicable a redes trifsicas. En redes monofsicas no
tiene sentido hablar de potencia reactiva instantnea, y las nicas componentes
de potencia instantnea que existen son la componente continua y la
componente alterna de la potencia activa instantnea.
En una red monofsica con tensiones y corrientes senoidales la

componente continua de potencia coincide con la potencia activa convencional
(P), mientras que el valor mximo de la componente alterna es la potencia
reactiva convencional (Q). Efectivamente, en un sistema monofsico cuya
tensin y corriente se pueden expresar como:
( 63 )
La potencia instantnea vale:
( 64 )
El valor medio de la potencia instantnea es la potencia activa, y vale:
60
( 65 )
De igual modo, la potencia reactiva en el sentido convencional, se define

como el mdulo del segundo sumando de la expresin anterior:
( 66 )
2.7.1. Aplicacin a un sistema trifsico equilibrado de tensiones

y corrientes
Sea un sistema trifsico equilibrado de tensiones cuyos valores de

tensin y corriente son los siguientes:
( 67 )
( 68 )
( 69 )
Estos valores sern las componentes de los respectivos vectores

espaciales de tensin y corriente, de modo que:
61

v
va
v v C
v
b

v
0
vc
i
ia
i i C
i
b

i
0
ic
( 70 )
Donde ya conocemos que C es la Transformacin de Concordia:
1 12 12
C 23 0 23 23
1
1
1
2
2
2
( 71 )
Resolviendo el sistema para voltajes, queda de la siguiente manera:
v
v

v0
2
3 0
1
2
12
3
2
1
2
12
2V sin( wt )
23 2V sin( wt 23 )
1
2V sin( wt 23 )
2
( 72 )
2
1
2
1
2
3 3V sin tw 3 3V sin 3 tw 3 3V sin tw 3
V sin tw 23 V sin 23 tw
1
2
1
2
1
2 3V sin tw 2 3V sin tw 2 3V sin tw
3
3
3
3
3
Luego desarrollamos cada uno de los trminos del resultado anterior queda:
2
1
1
1
1
3 3V sin tw 6 3V sin tw 2 V cos tw 2 V cos tw 6 3V sin tw
12 V sin tw 12 3V cos tw 12 V sin tw 12 3V cos tw
1
1
1
1
1
2V cos tw 2 3V sin tw 2V cos tw 2 3V sin tw 2 3V sin tw
6
2
6
3
2
62
( 73 )
Si simplificamos los trminos de la expresin anterior obtenemos:
v 3V sin wt
v 3V cos wt
v0
0
( 74 )
Al igual que para el voltaje se trabajan las corrientes, de la siguiente manera:
i
i

i0
2
3 0
1
2
12
3
2
1
2
12
2 I sin( wt )
23 2 I sin( wt 23 )
1
2 I sin( wt 23 )
2
( 75 )
2
2
1
2

1
3 3I sin tw 3 3I sin tw 3 3 3I sin 3 tw
I sin tw 23 I sin 23 tw
1 2 3I sin tw 2 1 2 3I sin 2 tw 1 2 3I sin tw

3
3
3
3
3
Al simplificar los trminos del resultado de la expresin anterior, queda:
i 3I sin wt
i 3I cos wt
i0
0
( 76 )
Con lo que, de la ecuacin 13, las potencias activa y no activa

instantneas valdrn:
63

Potencia Activa:
3V sin wt
3I sinwt 3V cos wt 3I coswt
p 3V sin wt I sinwt 3V cos wt I coswt
( 77 )
p 3VI cos
( 78 )
Potencia Reactiva:
3V sin wt
3I coswt 3V cos wt 3I sinwt
q 3V sin wt I coswt 3V cos wt I sinwt
q 3VI sin
( 79 )
( 80 )
Estas expresiones son coincidentes con las obtenidas segn la teora

convencional.
2. 7. 2. Aplicacin a un sistema trifsico alimentando a cargas

no lineales
El sistema de tensiones es equilibrado y senoidal, idntico al del caso

anterior, pero las corrientes por fase no son senoidales, contienen n armnicos
y tienen las siguientes expresiones:
64
( 81 )
( 82 )
( 83 )
Los valores de las corrientes referidos a los ejes --0 sern
( 84 )
( 85 )
( 86 )
Esta ltima expresin solo tiene valor no nulo para valores de n que sean
mltiplos de 3, es decir, aparece una componente homopolar de corriente que
est formada por los armnicos que son mltiplos de 3, y por ello se puede
poner:
( 87 )
65

Utilizando las expresiones antes determinadas de las potencias, se obtiene:
( 88 )
( 89 )
( 90 )
Evidentemente, la potencia activa debida a la componente homopolar de

corriente es nula, puesto que lo es la componente homopolar de tensin. Las
expresiones obtenidas, tanto para la potencia activa como la no activa, constan
bsicamente de dos sumandos:
El
primer
sumando
tiene
un
valor
constante,
coincide
respectivamente con la expresin convencional de las potencias activa y

reactiva de un sistema trifsico equilibrado de tensiones y corrientes senoidales.
El segundo sumando consta de varios sumandos a su vez, cuyo valor

medio de cada uno de ellos es nulo, es decir, son componentes alternas de
potencia.
66
As, al primer sumando se le identifica con la componente continua de la

potencia y a los otros sumandos con la componente alterna de la potencia
respectiva, pudiendo poner:
( 91 )
En donde:
( 92 )
( 93 )
( 94 )
( 95 )
Las componentes continuas de potencia coinciden con las definiciones

tradicionales de potencia activa (P) y reactiva (Q), mientras que las
componentes alternas representan la potencia de distorsin, de modo que en
este caso se puede poner:
( 96 )
67

Donde
son los valores medios cuadrticos de las componentes
alternas de las potencias instantneas respectivas. Adems, la componente

alterna de p representa la energa que est circulando de la fuente a la carga y
viceversa y es la componente armnica debida a esa potencia, cuyo valor
medio es nulo. La componente alterna de q representa la componente armnica
debida a la energa reactiva en cada fase, su valor medio es nulo y adems se
cancela instantneamente cuando se suman las correspondientes a cada fase.
Este ltimo hecho es el que permite la compensacin de esta componente
armnica sin necesidad de sistemas de almacenamiento de energa.
2.7.3. Aplicacin a un sistema trifsico con neutro,

con formas de onda de tensin y corriente senoidales
desequilibradas, alimentando a cargas lineales
Para el estudio de esta situacin se aplica la teora de las componentes

simtricas de Fortescue [Apndice G] y la descomposicin de las tensiones y
corrientes en componentes directa, inversa y homopolar, tambin llamadas de
secuencia positiva, negativa y cero.
Las expresiones que se obtienen para las tensiones y corrientes, en

funcin del tiempo, son las siguientes:
( 97 )
68
( 98 )
( 99 )
Aplicando la transformacin a los ejes --0, se obtiene:
( 100 )
( 101 )
( 102 )
Y, de igual forma, para las corrientes:
( 103 )
( 104 )
( 105 )
En las expresiones anteriores se observa que las componentes directa e

inversa aparecen solo en las componentes y , mientras que la componente
de secuencia cero aparece solamente en el eje 0.
69

Ahora ya es posible obtener los valores de las componentes de potencias

instantneas,
como
anteriormente,
de
modo
que
se
obtienen
unas
componentes continuas y otras alternas de valor medio nulo, que son:
Componente continua de la potencia activa instantnea:

( 106 )
Componente continua de la potencia imaginaria instantnea:
( 107 )
Componente alterna de la potencia activa instantnea:
( 108 )
Componente alterna de la potencia imaginaria instantnea:
( 109 )
Componente continua de la potencia homopolar:
( 110 )
Componente alterna de la potencia homopolar:
( 111 )
De las expresiones obtenidas se pueden hacer las siguientes observaciones:
Las tres componentes de potencia tienen componente continua y

componente alterna, incluso aunque no haya presencia de armnicos,
como es el caso.
Las componentes alternas de potencia activa y reactiva son debidas a la

presencia simultnea de las componentes directa e inversa de tensiones
y corrientes.
70
Las componentes homopolares de tensin y corriente solamente

intervienen en la potencia homopolar y no en la activa y reactiva.
No hay componente reactiva de potencia homopolar.
La componente de potencia activa homopolar consta de una componente

continua y alterna.
El circuito homopolar acta como un sistema monofsico independiente y

las expresiones de las componentes de potencia activa son idnticas que
en el caso monofsico.
De este modo se puede poner, con las precisiones que se acaban de hacer:
( 112 )
Conviene constatar lo interesante que resulta, de cara a los procesos de

compensacin, que el circuito homopolar se pueda considerar como
independiente y se pueda tratar de este modo.
2.7.4. Aplicacin a un sistema trifsico con neutro,

con formas de onda de tensin y corriente no senoidales
y desequilibradas
Este es el caso ms general en el que, adems de la presencia de

desequilibrio de tensin y corrientes, se aade la presencia de armnicos de
ambos tipos.
71

Es una combinacin de los dos casos descritos anteriormente, de modo

que los resultados obtenidos tambin lo son y es de esperar que todas las
componentes de potencia instantnea posean componente continua y alterna.
La cuestin est en precisar de qu consta cada componente de potencia en
relacin a las componentes simtricas de Fortescue y la presencia de
armnicos.
El proceso de anlisis consta de los siguientes pasos:
Determinar la componente fundamental y los armnicos mediante el

desarrollo en serie de Fourier de las formas de onda de tensin.
Aplicar la transformacin de Fortescue para la determinacin de las

componentes simtricas de la componente fundamental y los armnicos.
Determinar las componentes segn los ejes --0.
Obtener las expresiones de las potencias instantneas.
Siguiendo un proceso similar al seguido en los casos anteriores, se obtiene:
( 113 )
( 114 )
( 115 )
72
De forma similar para las corrientes:
( 116 )
( 117 )
( 118 )
A partir de aqu, como anteriormente, se pueden obtener las expresiones

de las potencias, descompuestas en las respectivas componentes continua y
alterna.
( 119 )
( 120 )
73

( 121 )
( 122 )
( 123 )
De estas expresiones tambin se puede concluir que:
( 124 )
Y tambin que:
Las tres componentes de potencia tienen componente continua y componente

alterna.
74
Las componentes continuas de potencia activa y reactiva son debidas a

la presencia simultnea de las componentes directa e inversa de
tensiones y corrientes.
Las componentes alternas de potencia activa y reactiva son debidas a la

presencia simultnea de las componentes directa e inversa de tensiones
y corrientes y tambin a la presencia de armnicos.
Las componentes homopolares de tensin y corriente solamente

intervienen en la potencia homopolar y no en la activa y reactiva.
No hay componente reactiva de potencia homopolar.
La componente de potencia activa homopolar consta siempre de una

componente continua y una componente alterna, debida a la componente
fundamental y a los armnicos.
El circuito homopolar se comporta como un sistema monofsico

independiente.
75

76
Captulo 3. Sistema de referencia sncrono
3. SISTEMA DE REFERENCIA SNCRONO
3.1. Sistema de ejes en movimiento d-q-0
En este captulo se va a hacer uso de la representacin de los sistemas

trifsicos, con o sin neutro, referidos a un sistema de ejes en movimiento,
denominados d-q-0, y su aplicacin a la discriminacin de las corrientes activas
y no activas de utilidad para el control de los FAP.
La conversin entre el sistema de ejes fijos a-b-c y el nuevo sistema de

ejes en movimiento d-q-0, se har mediante la transformacin de Park
(Apndice G), muy utilizada en el estudio de las mquinas elctricas.
Mediante la sincronizacin del sistema de ejes en movimiento, con la

tensin de red como referencia, se conseguir hacer la discriminacin de las
componentes de corriente que interesan para la compensacin.
Este mtodo, denominado Sistema de Referencia Sncrono (SRS),

aplicado a la compensacin de energa reactiva y armnicos en los FAP, no
precisa el conocimiento de las potencias instantneas, como en los mtodos
desarrollados en el capitulo anterior.
77

3.2. Representacin matricial
Este sistema est basado en la representacin 3D de un sistema trifsico

de tensiones y corrientes cuyos ejes, denominados d-q-0, se mueven pivotados
en el origen alrededor del eje 0. La posicin del sistema de ejes d-q-0, respecto
al sistema --0, est determinada por el valor del ngulo formado entre el eje
d y el eje .
El paso del sistema de ejes a-b-c al d-q-0 se hace a travs de la

transformacin de Park, de modo que siendo Xa, Xb, X c,
tres seales
elctricas, caracterizadas por tres valores escalares funcin del tiempo, estas
se pueden expresar en el sistema d-q-0, segn la matriz de transformacin,
como:
en donde
(1)
Siendo [C] la matriz de Concordia ya conocida y [()] la matriz de rotacin del

sistema de ejes d-q-0 respecto al sistema de ejes --0, de tal forma que:
siendo
(2)
La matriz de Park tiene la siguiente expresin:

78
(3)
Como es sabido, esta matriz cumple con la condicin de ortogonalidad y

tambin de ortonormalidad, y por lo tanto:
(4)
Observando la tercera fila de las matrices correspondientes a las

transformaciones de Concordia y Park, que se refiere a la componente
homopolar, se aprecia que es idntica en ambas transformaciones, lo cual es
debido al modo como se han definido los ejes d-q-0 anteriormente. El eje 0,
sobre el que se sita la componente homopolar, es comn a ambos sistemas
de referencia, y slo los ejes d-q estn girados un ngulo respecto a los -.
Si se aplicara esta transformacin a los sistemas monofsicos y

trifsicos, equilibrados o no, con o sin armnicos, se observara que las
potencias instantneas en el nuevo sistema de referencia permanecen
invariantes, debido a la condicin de ortonormalidad de la transformacin de
Park. Por lo tanto, y dado que la exposicin de estas transformaciones se hace
motivada por su aplicacin en la eliminacin de armnicos y potencia reactiva,
ambas son equivalentes para este fin, sin que esta ltima aporte ninguna
ventaja destacable si se hace uso de la potencia instantnea para aplicar el
mtodo de compensacin.
79

No obstante, la transformacin de Park, al situar al sistema elctrico

referido a un sistema de ejes mviles, cuya posicin en el tiempo queda
establecida mediante el conocimiento del ngulo , permite idear otro mtodo
de compensacin si en cada momento se tiene un conocimiento de este ngulo.
Figura 24. Coordenadas --0 y d-q-0 con tensin orientada segn eje d
Fuente: Manuel Roman Lumbreras, Filtros activos de potencia para la compensacion

instantanea de armonicos y energia reactiva, Pgina 74.
Para el desarrollo de este mtodo se utilizar la matriz de rotacin (),

de modo que para obtener las componentes de Park se partir del conocimiento
de las tres componentes --0.
(5)
Que expresado en forma matricial:

80
(6)
De donde:
(7)
Se observa que la componente segn el eje 0, que es debida a la

componente homopolar, permanece invariable frente a la transformacin de
giro, como era de esperar y ya se ha apuntado anteriormente. Tambin cabe
mencionar que podemos trabajar este planteamiento de forma polar
(representacin polar), pero va ms all del alcance de este documento.
3.3. Significado fsico. Ejemplos de aplicacin
En los siguientes ejemplos se va aplicar el mtodo SRS para la

obtencin de las componentes de corriente segn los ejes de referencia d-q-0.
A estos ejes se les aplica un proceso de sincronizacin, consistente en alinear
el eje d del sistema mvil de coordenadas con la tensin de red y girando a la
misma velocidad que esta respecto a los ejes fijos.
81

Todas las componentes de tensin o corriente que giren a la misma

velocidad que los ejes en movimiento se percibirn como valores constantes,
mientras que los armnicos, y las componentes inversas de esas tensiones y
corrientes, figurarn como componentes alternas, permitiendo de este modo su
discriminacin.

corrientes
Sea ahora el sistema trifsico equilibrado de tensiones y corrientes ya

definido del siguiente modo:
(8)
(9
)
( 10 )
Los vectores espaciales de tensin y corriente sern, respectivamente:
( 11 )
82
De modo que:
( 12 )
En donde la componente homopolar de tensin e intensidad es nula,

debido a que en todo momento es:
( 13 )
Aplicando la matriz de rotacin a las componentes obtenidas:
( 14 )
( 15 )
83

( 16 )
Haciendo un desarrollo paralelo para la intensidad, se obtiene:
( 17 )
De modo que:
( 18 )
Si en las expresiones anteriores de la tensin e intensidad segn los ejes

d-q-0 se hace un proceso de sincronizacin de los ejes en movimiento, de modo
que se cumpla en todo momento que:
es decir que
o bien
84
(19)
Los valores de las componentes resultan ser:
( 20 )
El sistema trifsico ha sido simplificado considerablemente, puesto que

en tensin slo hay componente segn el eje d, que resulta ser un escalar de
valor constante
( 21 )
De igual modo la corriente tiene dos componentes escalares de valor

constante, segn el eje d y el eje q, cuyos valores serian las proyecciones de un
escalar en los ejes d-q segn el ngulo de desfase entre tensiones y
corrientes en el sistema trifsico convencional.
( 22 )
3.3.2. Sistema monofsico con cargas lineales
Sea un sistema monofsico cuya tensin y corriente se expresa como:

85

( 23 )
Los vectores de tensin y corriente sern, respectivamente:
( 24 )
( 25 )
( 26 )
( 27 )
86
Expresin en la que, como anteriormente, si se hace la sincronizacin y

orientacin del sistema de ejes que gira, de modo que:
( 28 )
Se tiene:
( 29 )
Esta expresin parece que es ms complicada que la simple ecuacin de

tensin del sistema monofsico, pero tiene la particularidad de que, observando
los valores medios de las componentes d-q-0, solamente la componente segn
el eje d tiene valor medio no nulo. Este hecho se puede utilizar para, a partir de
un sistema monofsico, crear un sistema trifsico equilibrado equivalente, o
bien para equilibrar cargas desequilibradas en sistemas trifsicos.
As que se puede poner:
( 30 )
87

De tal forma que:
( 31 )
Haciendo un desarrollo paralelo para la intensidad, se obtiene:
( 32 )
En donde aplicando el mismo valor de , se tiene:
( 33 )
Que desarrollando, resulta:
( 34 )
88
( 35 )
En esta expresin los valores medios de las componentes d y q no son

nulos, mientras que la componente segn el eje 0 si que lo es, y en general:
( 36 )
De modo que:
( 37 )

lineales
El sistema de tensiones es equilibrado y senoidal, idntico al del caso

considerado anteriormente en el apartado 3.3.1, de modo que:
89

( 38 )
Pero las corrientes por fase no son senoidales, contienen n armnicos y

tienen las siguientes expresiones:
( 39 )
( 40 )
( 41 )
Los valores de las corrientes referidos a los ejes - sern:
( 42 )
( 43 )
90
( 44 )
( 45 )
Esta ltima expresin, como ya se ha indicado en otras ocasiones, solo

tiene valor no nulo para valores de n que sean mltiplos de 3, es decir, aparece
una componente homopolar de corriente que est formada por los armnicos
que son mltiplos de 3, y por ello se puede poner:
( 46 )
( 47 )
91

( 48 )
Sabiendo que:
( 49 )
Tambin en este caso se puede poner:
( 50 )
Y observando la expresin 48, est claro que la componente homopolar

solo tiene componente alterna, mientras que las componentes segn los otros
ejes
contienen
componente
continua
componente
alterna
de
la
correspondiente componente.
De tal modo que las componentes continuas segn los ejes d-q
correspondern nicamente a la frecuencia fundamental, mientras que las
componentes alternas sern debidas tanto a la componente fundamental como
a los armnicos.
92
As que, como anteriormente:
( 51 )
Se puede demostrar que, en el hipottico caso de que la matriz de

rotacin se haga segn un mltiplo del ngulo de rotacin de la componente
fundamental, es decir
( 52 )
Y haciendo tambin que:
( 53 )
Las componentes continuas de corriente, segn los ejes d-q, sern

debidas al armnico de orden n, mientras que la componente continua
homopolar seguir siendo nula, salvo en los casos en que la frecuencia de
sincronizacin sea mltiplo de 3. Es decir:
93

( 54 )
Este hecho es muy interesante, porque permite determinar el valor de los

armnicos presentes mediante un proceso de sincronizacin con las
frecuencias de los mismos y, si fuera el caso, se puede plantear la
compensacin selectiva de armnicos.

onda de tensin y corriente senoidales desequilibradas,
alimentando a cargas lineales
Como ya se hizo en el caso de la TPRI , para el estudio de esta situacin

se aplica la teora de las componentes simtricas de Fortescue y la
descomposicin en componente directa, inversa y homopolar obtenindose,
como entonces, los mismos resultados:
( 55 )
( 56 )
94
( 57 )
Aplicando la transformacin a los ejes --0, se obtiene:
( 58 )
( 59 )
( 60 )
Y para las corrientes:
( 61 )
( 62 )
( 63 )
95

Aplicando la matriz de rotacin a las componentes de corriente obtenidas

y haciendo tambin que:
( 64 )
Se obtiene:
( 65 )
En las expresiones anteriores, si el proceso de sincronizacin se hace con la

frecuencia y el sentido de giro correspondiente al sistema directo, se puede
afirmar que:
Las componentes continuas de corriente segn los ejes d-q son debidas
exclusivamente a las componentes directas de intensidad.
Las componentes alternas de corriente segn los ejes d-q son debidas a
las componentes inversas de intensidad y a los armnicos.
La componente homopolar de corriente no tiene componente continua.
96
De tal modo que el valor de dichas componentes es:
( 66 )

En este caso, adems de la presencia de desequilibrio de tensin y

corrientes, se aade la presencia de armnicos de ambos tipos. El resultado
obtenido, en cuanto a las componentes de corriente, es conceptualmente
idntico a los casos anteriores, y el proceso a seguir es el siguiente:
a) Determinar la componente fundamental y armnicos mediante el

desarrollo en serie de Fourier de las formas de onda de tensin.
b) Aplicar la transformacin de Fortescue para la determinacin de las
componentes simtricas de la componente fundamental y armnicos.
c) Determinar las componentes segn los ejes --0.
d) Aplicar la matriz de rotacin referida a la componente fundamental.
Siguiendo un proceso similar al seguido en los casos anteriores, se obtendra:
( 67 )
97

( 68 )
( 69 )
De forma similar para las corrientes:
( 70
)
( 71 )
( 72 )
Aplicando la matriz de rotacin a las componentes de corriente

obtenidas, y suponiendo que el ngulo de rotacin est referido a la secuencia
positiva de las componentes simtricas, y haciendo tambin que:
( 73 )
98
Se obtiene, como anteriormente:
( 74 )
En la expresin anterior, si el proceso de sincronizacin se hace con la

frecuencia y el sentido de giro correspondiente al sistema directo de tensiones,
se puede afirmar, como anteriormente, que:
Las componentes continuas de corriente segn los ejes d-q son debidas
exclusivamente a las componentes directas de intensidad.
Las componentes alternas de corriente segn los ejes d-q son debidas a
las componentes inversas de intensidad y a los armnicos.
La componente homopolar de corriente no tiene componente continua.
De tal modo que el valor de dichas componentes son:
( 75 )
99

100
Captulo 4. Compensacin activa de armnicos y energa reactiva
4. COMPENSACIN ACTIVA DE ARMNICOS

Y ENERGA REACTIVA
4.1. Origen de la compensacin activa
Los armnicos en las instalaciones elctricas, han comenzado a tener su

importancia en la dcada de los 90, donde la proporcin del consumo
electrnico se ha ido incrementando hasta ser comparable al consumo de los
clsicos equipos elctricos. Por lo regular los usuarios manifiestan sus quejas a
las compaas elctricas sobre la calidad del suministro, y sin embargo en la
mayora de las ocasiones los equipos que el usuario tiene conectados en su
instalacin, son el origen y la causa de la mala calidad de la alimentacin.
Equipos como ordenadores, balastros electrnicos, variadores de velocidad,
rectificadores o fuentes de alimentacin, son equipos que
basan su
funcionamiento en componentes de electrnica de potencia tales como diodos,

tiristores, transistores, triacs y diacs.
Estos componentes son los causantes, en general, de las perturbaciones

elctricas y en particular de los armnicos.
Por todo ello los armnicos han
llegado a sorprendernos y a manifestarse ante la sorpresa de los usuarios y

responsables de mantenimiento causando problemas de diversa ndole[6],
disfunciones en algunas aplicaciones, paradas de procesos, perdidas de
informacin destruccin de la fuente (transformador de acometida), etc.
101

Para resolver esta problemtica se dispone de diversas herramientas,

que se pueden clasificar en soluciones electrotcnicas y compensacin activa.
La compensacin activa se est imponiendo y destacando, como la solucin
ms rpida, eficaz y contundente ante la problemtica actual y futura de los
armnicos en las instalaciones, adaptndose a cualquier tipo de carga sea cual
sea su espectro armnico, pudiendo configurar aplicaciones especiales o
particulares.
4.2. Efecto de los armnicos
Los equipos electrnicos modernos hacen que nuestro trabajo se

simplifique, que la calidad, y cantidad de la produccin aumenten, o que la
duracin de los elementos de iluminacin se alargue. Pero adems, y a medida
que la produccin de consumo de este tipo de cargas ha ido en aumento,
tambin ha crecido el nivel de los armnicos y sus efectos perjudiciales.
Las corrientes de fase estn perfectamente equilibradas, pero la corriente

de neutro es ms elevada que la de fase; los transformadores de potencia se
calientan excesivamente con cargas inferiores a la normal; las bateras de
condensadores para compensar la energa reactiva, no se pueden instalar,
pues un excesivo calentamiento destruye los condensadores. La explicacin
que reciben estos fenmenos es siempre la misma Armnicos. El
calentamiento es uno de los efectos ms importantes de los armnicos. Se
puede
producir
en
los
devanados
de
los
transformadores,
motores,
protecciones, conductores en general y especialmente en el hilo de neutro.

102
Debido al efecto piel, a medida que la frecuencia de la tensin o corriente

aumenta, esta tiende a circular por el exterior del conductor desaprovechando
parte de la seccin, lo que se traduce en un aumento de la resistencia del cable.
Este incremento de la impedancia, unido a la tendencia de la corriente a circular
por el exterior, provoca un aumento de la temperatura del conductor, con el
consiguiente peligro de daar el aislamiento del mismo y llegar, en ciertos
casos, a generar un foco de incendio, en especial si el cable no est protegido
contra el fuego. Adems en el caso de los motores, este calentamiento y
deterioro del aislamiento puede provocar cortocircuitos en los devanados con el
consiguiente riesgo para la vida de este, y para la instalacin.
4.3.
Aplicacin de los filtros activos de potencia para la

cancelacin de armnicos y energa reactiva
En los siguientes prrafos se explica de una forma generalizada a travs

de dos enfoques, como se va a hacer uso de las teoras descritas para el
establecimiento del sistema de control que, acompaado del sistema de
potencia, permita la cancelacin simultnea de armnicos y energa reactiva a
una determinada carga en particular.
Todo ello se va a aplicar a FAP puros, sin complemento alguno de

filtrado pasivo de potencia y haciendo uso de la topologa paralelo como se ve
en la siguiente figura, es decir con la conexin del FAP en paralelo con la red y
la carga distorsionante.
103

Figura 25. Estructura de FAP paralelo
No se considerar la compensacin parcial de la potencia reactiva por un

lado y los armnicos por otro, sino que se buscar la compensacin conjunta y
total de la energa reactiva y armnicos, con objeto de que la corriente que
circule por la red sea la mnima posible para suministrar la potencia activa que
la carga necesita.
4.3.1. Primer enfoque
A continuacin se describen los elementos que forman parte comn de

un FAP como lo es el sistema de control, el sistema de potencia y tambin se
desarrolla la sistemtica del estudio de los sistemas de compensacin.
4.3.1.1. Sistema de control

El sistema de control del FAP se ocupa de, mediante los algoritmos de
clculo adecuados basados en medidas de las magnitudes elctricas que
intervienen, determinar las consignas de tensin o corriente necesarias para
que el sistema de potencia del FAP proceda a la cancelacin de las
componentes de tensin y/o corriente no deseadas.
104
Para hacer tal determinacin se hace uso de las teoras que se han
descrito en captulos anteriores, y en concreto se consideran los mtodos
basados en:
Teora de la potencia reactiva instantnea (TPRI)
Teora de la potencia reactiva instantnea modificada.
Sistema de referencia sncrono (SRS).
Todas estas teoras se desarrollan en el dominio del tiempo y permiten la

obtencin inmediata de las diversas componentes de potencia, tensin o
corriente, segn el mtodo utilizado.
4.3.1.2. Sistema de potencia
Como se ha apuntado ms arriba, en todos los casos se supone que el

sistema de potencia est basado en una estructura paralelo, de modo que el
FAP acta como una fuente de corriente y la compensacin se consigue
mediante la inyeccin o intercambio de corriente en el punto de conexin del
FAP. Siempre se considera un sistema trifsico constituido por tres fases ms
neutro (cuatro hilos), de modo que el sistema sin neutro y el sistema
monofsico se obtienen como una simplificacin del sistema considerado, si el
algoritmo de control lo permite. La estructura del convertidor esttico de
potencia descrito ac en este documento es la que se muestra en la Figura 4.2.,
en donde se observa que la compensacin de la corriente de fase corre a cargo
de un inversor trifsico puente de IGBT y la compensacin de la corriente de
neutro se realiza con un inversor monofsico en estructura semipuente, que
juntos constituyen los cuatro inversores semipuentes de la topologa escogida.
105

Figura 26. Circuito de potencia

Esta estructura se puede considerar como un inversor de cuatro fases

idnticas, constituido por tres fases + neutro.
El hecho de que la estructura de potencia del inversor, junto con el

condensador de c.c. que se precisa para intercambio de energa con la red, se
comporte como una fuente de tensin, hace necesario intercalar una
inductancia por fase entre el inversor y la red, con objeto de que, con el modo
de control, se comporte como una fuente de corriente, que es lo deseable
puesto que se pretende generar una corriente de compensacin.
4.3.1.3. Sistemtica del estudio de los sistemas de

compensacin
En el desarrollo o estudio de un sistema de compensacin, el proceso

utilizado es el siguiente:
Estudio del mtodo utilizado, recurriendo si es el caso a conceptos
desarrollados en la teora en que estn basados.
106
Determinacin de las consignas de corriente para la compensacin.

Incorporacin del mtodo de control a la estructura del FAP.
Simulacin con diferentes cargas.
Anlisis de los resultados.
4.3.1.3.1.
Estructura de la red
La red se considerar siempre con neutro, senoidal y equilibrada, salvo

que se explicite lo contrario si es que interesa en algn caso ver la situacin de
desequilibrio de tensiones.
Los valores de voltaje pueden variar dependiendo el lugar y el tipo de

servicio que se est prestando, ya que puede ser una red industrial, servicios o
domestica.
Ejemplo de una red trifsica con tensin 240 voltios:

- Tensin de red: 3x 240V / 60Hz.
Figura 27. Red trifsica

107

4.3.1.3.2. Estructura de la carga
La carga
puede variar, y es importante hacer simulaciones con
diferentes cargas, esto depender del lugar donde se pretende instalar el FAP.
Pueden existir cargas no lineales trifsicas, cargas no lineales monofsicas, la
combinacin de ambas, tambin puede darse cargas trifsicas no lineales con
monofsicas lineales, o viceversa, etc., para todo este tipo de configuraciones
de carga es importante conocer el comportamiento dinmico que puede tener
nuestro FAP.
4.3.1.3.3.
Estructura del circuito de potencia

completo para la simulacin
En esta seccin se muestra el circuito completo de potencia utilizado

para la simulacin de todos los mtodos de control ensayados.
4.3.1.3.4. Circuito de control PWM
El circuito de control PWM (Pulse Width Modulation) es el encargado de

elaborar las rdenes de mando a los semiconductores de potencia mediante
esta tcnica y es siempre el mismo, independientemente del mtodo empleado
para el control del FAP. Aunque hay diversos mtodos de concebir el proceso
PWM, como control por histresis, control PI, space vector modulation, etc, no
se ha profundizado en este aspecto por no considerarlo objeto de este trabajo
de tesis.
108
Para explicar con ms detalle dicho proceso, se utiliza un ejemplo con un

circuito de control PWM con control PI, a una frecuencia de conmutacin
constante que depender del diseo del prototipo a construir.
Figura 28. Regulador de corriente PWM

La frecuencia a utilizar se determina teniendo en cuenta los valores de

tensin y corrientes soportadas por los semiconductores de potencia y las
prdidas de conmutacin asociadas a estos semiconductores y a los elementos
magnticos implicados. Las consignas de corriente del FAP asociadas a las tres
fases y neutro son las indicadas con asterisco, mientras que los valores reales
son los mismos sin asterisco.
109

Las constantes del regulador PI
indicadas en la figura como K y T,
corresponden a una funcin de transferencia definida del siguiente modo:
El proceso PWM se consigue mediante la comparacin de la salida del

regulador PI con una onda portadora triangular, cuya frecuencia es la
determinada segn los semiconductores de potencia.
El bloque limitador que hay a la salida de cada regulador PI evita que

haya sobremodulacin, impidiendo que la amplitud de la onda portadora sea
superada. La salida de cada comparador, y su inversa, son las seales de
disparo de los semiconductores de potencia.
4.3.1.3.5. Circuito de control del FAP
El circuito de control es especfico para cada algoritmo de regulacin y se

incluye y detalla para cada caso a estudiar, de acuerdo con las particularidades
y principios del mtodo de control que se va a utilizar.
4.3.2.
Segundo enfoque
En la actualidad compaas han lanzado al mercado diferentes tipos de

filtros activos de potencia, con el objetivo de que estos equipos puedan
solucionar de forma definitiva los problemas generados por los armnicos.
110
A continuacin se explica el principio de funcionamiento, los elementos

de los cuales estn construidos, las caractersticas que deben considerarse
para elegir el compensador adecuado y finalmente como podemos determinar
el lugar donde se deba instalar el compensador para poder obtener los
beneficios previstos.
4.3.2.1 Compensador activo de armnicos
Los equipos en la actualidad presentan como una de sus caractersticas

fundamentales, la generacin de corrientes armnicas, las cuales introducen en
las redes de alimentacin unas deformaciones que deterioran la calidad de la
energa.
Al mismo tiempo, las empresas han incrementado su dependencia de

unos equipos electrnicos, que cada vez son ms vulnerables a las
alimentaciones de baja calidad, causadas en buena parte por la presencia de
armnicos en la red de distribucin elctrica.
Para contribuir a solucionar de una forma contundente y definitiva los

problemas generados por los armnicos, salieron al mercado en el ao 1996
unos equipos estticos denominados compensadores activos de armnicos.
El concepto de compensador activo de armnicos, tambin llamado filtro

activo, est basado en un desarrollo ya concebido hace mucho tiempo, pero la
ausencia de una tecnologa adecuada y de altas prestaciones a un precio
competitivo, ha frenado su desarrollo durante aos.
111

Figura 29. Compensador activo de armnicos.
El compensador activo de armnicos, esquematizado en la figura

anterior, analiza cada una de las fases de manera permanente, teniendo en
cuenta la forma de la corriente de carga (Ich). De este anlisis se extrae el
espectro armnico, que est constituido por la suma de la intensidad
fundamental y la de todos y cada uno de los armnicos. El compensador genera
una seal de corriente que es igual a la diferencia entre la corriente de carga y
la intensidad fundamental. Esta diferencia que es la suma de las corrientes
armnicas desfasada 180, se inyecta a la carga de tal manera que la resultante
ser una corriente senoidal igual a la intensidad fundamental de la fuente.
El compensador se intercala en paralelo entre la fuente y la carga,

teniendo que dimensionarse exclusivamente para las corrientes armnicas y no
para la corriente total. Por tanto, el funcionamiento del compensador activo est
basado en el principio de reinyeccin de corriente para lo que dispone de un
sistema de control digital DSP.
112
Este mtodo permite realzar un muestreo de los armnicos presentes en

cada momento en la red y los corrige de forma prcticamente instantnea,
pudiendo distinguir y tratar con independencia, los armnicos correspondientes
a cada una de las fases en una instalacin trifsica, controlando y reduciendo
tambin de manera muy eficaz, los armnicos que circulan por el neutro. Para
asegurar una alta fiabilidad y obtener un buen rendimiento del sistema, se
utilizan transistores IGBT en la etapa de potencia.
El compensador activo de armnicos analiza cada una de las fases de

manera permanente teniendo en cuenta la forma de corriente de la carga (I.
carga), extrayendo de ella el espectro armnico, generando una seal igual a la
forma de corriente de la carga sin tener en cuenta la componente fundamental,
y cindose nicamente a los armnicos presentes en la instalacin (IH.
armnicos).
Figura 30. Descripcin del funcionamiento
Fuente: Luis Ignacio Eguiluz Moran, Potencia en rgimen no sinusoidal,

Pgina 161.
113

El principio de la compensacin activa, consiste en utilizar la electrnica

de potencia para poder generar las componentes armnicas que anulen a las
de las cargas no lineales, reinyectando esta corriente en sentido contrario a
travs de su propio puerto de alimentacin (I. compensador), consiguiendo as
anular en el punto de insercin los armnicos que provienen de la carga. De
esta forma los armnicos no circulan hacia la fuente (I. fuente) por lo que no la
afectan, ni perturban al resto de equipos y usuarios situados aguas arriba.
Al evitar que circulen armnicos aguas arriba, se contribuye a la

optimizacin de la impedancia de la instalacin y a su vez se mejora la calidad
de la tensin, bajando la tasa de distorsin global de tensin y como
consecuencia el transformador estar menos descalificado.
4.3.2.1.1. Principio de funcionamiento
Existen diferentes topologas, pero como se dijo al inicio, se ha elegido la

compensacin paralela llamada tambin compensacin Shunt, que se conecta
en paralelo a la red y se dimensiona nicamente para la potencia armnica (o la
corriente armnica) absorbida por las cargas no lineales.
Las cargas tienen su forma tpica de consumir, por lo que analizando sus
graficas de corriente, podemos determinar que carga es la que estamos
observando, as como pueden ser definidas las formas de consumo
caractersticas de determinados equipos.
114
Figura 31. Corriente de la carga (Puente Graetz). Carga real I eff=82 A. THDI=41%.

Pgina 161.
Figura 32. Corriente inyectada por un compensador de 30 A.

Pgina 162.
115

El compensador activo se conecta en paralelo con la red, y reinyecta en

permanencia las corrientes que corresponden en todo momento a las
componentes armnicas absorbidas por la carga. En la figura 32 se muestra la
forma de la onda distorsionada correspondiente a un rectificador trifsico y su
forma caracterstica de consumo.
La totalidad del espectro de los armnicos comprendidos entre el

armnico 2 y el 25 (de H2 al H25) sern cubiertos por el compensador activo de
armnicos. De esta manera, la corriente suministrada por la fuente de
suministro ser senoidal.
La fuente alimenta entonces a la carga, nicamente con la componente

fundamental de corriente. Una vez compensados los armnicos, la fuente de
energa, normalmente suministra la corriente fundamental, y el compensador
activo de armnicos, suministra la componente formada por las corrientes
armnicas demandadas por la carga.
Figura 33. Corriente del puente Graetz una vez compensado.
Corriente compensada Ieff.: 75 A. THDI = 3.6%.

Pgina 162.
116
Si las corrientes armnicas absorbidas por la carga superan la capacidad

nominal
del
compensador
automticamente
activo
de
armnicos,
este
ltimo
limita
su corriente de salida a su valor nominal. Para mejor
comprensin, tambin se puede ver el principio de funcionamiento desde otra

perspectiva analizando la figura 33.
En el tringulo de potencias tenemos representada la potencia aparente

de la carga S, compuesta por la potencia aparente de la fundamental (sin
armnico) S y su potencia de deformacin D por lo tanto S=S+D. Observando
esta figura, podemos apreciar que el compensador necesita una energa para
su funcionamiento p y el aporta una potencia armnica de compensacin D
que se opondr a la potencia de deformacin de la carga a compensar (D=-D).
Si el compensador aporta una potencia armnica D que anula a la potencia
armnica de la carga D, resulta que la carga a partir de este momento y en
permanencia, solamente consumir aguas arriba la potencia fundamental S.
Figura 34. Principio de funcionamiento
117

Fuente: Luis Ignacio Eguiluz Moran, Potencia en rgimen no sinusoidal, Pgina 163.
El compensador activo de armnicos si le sobra energa, permite corregir

parte o toda la reactiva generada por la carga que se est compensando, por lo
que, si adems de eliminarlos armnicos, se puede compensar la reactiva Q
habremos conseguido que la potencia activa sea igual a la aparente y
habremos llevado a uno el cos, luego P=S y esto solo es posible cuando se ha
conseguido que una carga no lineal se comporte como una carga lineal, o sea
cuando no contiene armnicos.
4.3.2.1.2. Descripcin detalla
El compensador activo consta de unos fusibles ultra-rpidos FU1 de

entrada, un dispositivo de precarga de los condensadores qumicos R1 y K1, un
filtro encargado de que la frecuencia de conmutacin del sistema Lf y Cf, no sea
reinyectada hacia la fuente, unos captadores de corriente del compensador
CT2, que controlan la corriente reinyectada por el compensador, unos toroidales
para medir la corriente absorbida por la carga CT1, una electrnica para la
extraccin de los armnicos de la carga, otra de mando y control y la
generadora de las seales de mando que recibe el brazo mutador o electrnica
de potencia que utiliza transistores IGBT.
118
A travs de los tres toroidales CT1 (uno por fase), la electrnica hace
una extraccin de los armnicos presentes en cada una de las fases. Esta
informacin se enva a la electrnica de regulacin y control, que tambin toma
como referencia y control a travs de los toroidales CT2, la corriente
reinyectada por el propio compensador, que a partir de esta informacin,
elabora un tren de impulsos, que entregara a la electrnica que se ocupa de
generar las seales de mando de los transistores IGBT. Estos a su vez, sern
los encargados de fabricar una corriente armnica de la misma magnitud pero
de sentido inverso a la generada por la carga deformante y se reinyectara en el
punto de insercin de la acometida del propio compensador, as que de este
punto hacia la carga quedaran confinados los armnicos y desde este punto
hacia la fuente, solamente circular la corriente fundamental (sin armnicos).
Figura 35. Esquema unifilar de un compensador activo

Pagina 163.
119

4.3.2.1.3. Prestaciones generales y caractersticas a

considerar en un compensador activo
La carga de compensadores activos de armnicos que hoy en da estn

presentes en el mercado, van desde 20 a 120 A. armnicos en equipos
unitarios y con la posibilidad de poder poner hasta cuatro equipos en paralelo.
Se debe resaltar el cumplimiento con las normas ms restrictivas de
construccin, seguridad y compatibilidad electromagntica.
Parmetros de Entrada.
Tensin:
400V, -20% + 15%
Fases:
Trifsico con o sin neutro. Funcionamiento con Cargas

monofsicas desequilibradas y trifsicas
Frecuencia:
50 Hz o 60 Hz, +/- 5% con auto-configuracin.
Compensacin armnica.
Rangos compensados:
H2 a H25
Tipo de compensacin:
Armnicos - cos mixto (Hn cos)
Modo de compensacin (Hn): Global o selectivo (eleccin de los rangos)

Tasa de atenuacin:
>10 a plena carga (THDI)
Mejora del cos:
Posible hasta 1
Rgimen dinmico:
Tiempo de respuesta: < A 20 ms mtodo global de tratamiento de corriente.
120
4.3.2.1.4. Reduccin de la corriente eficaz
Si se tiene en cuenta que la intensidad consumida por la carga es igual a

la corriente fundamental menos la corriente armnica:
I eff.carga = I fundamental + I armnica

Al eliminar los armnicos, la corriente eficaz demandada a la fuente por
la carga ser igual a la I fundamental, por lo tanto se habr producido una
reduccin de la corriente consumida equivalente a la I armnica. Se puede
calcular cual sera la reduccin de la intensidad eficaz en nuestra instalacin, si
se conoce la tasa de distorsin global de corriente THDI
=
1
1 + 2
Tabla II. Caractersticas y normas que cumple el FAP
Fuente: Potencia en Rgimen No Sinusoidal, Pg. 165.Caractersticas del FAP Sinewave
121

Ejemplo para una THDI = 50%

=
1
1+0.52
= 0.89
Teniendo una reduccin de 11% de la corriente eficaz
Dependiendo de la tasa de distorsin de corriente, se podrn reducir ms o

menos amperios eficaces, pudiendo llegar a reducciones del orden del 30%.
4.3.2.1.5. Calidad de tensin y ahorro de energa
En trminos de calidad de la onda de tensin y basndonos en una norma

norteamericana (IEEE-519-1992) prctica recomendada, podemos decir que
existe un umbral de tasa de distorsin de tensin (THDU situado en el 5%) el
cual no se debe de superar y en el que los armnicos individuales no deben de
superar el 3%.
Esto esta especificado para los equipos electrnicos y su sensibilidad a la

distorsin de la onda de alimentacin, indicando las consecuencias de una
distorsin excesiva, tales como averas irregulares, fallos prematuros y
envejecimiento acelerado, contraponindose a las perspectivas de vida media,
que estiman los propios fabricantes de los equipos, ya que han tomado como
base para este clculo una alimentacin de buena calidad.
La correccin de la distorsin armnica permite reducir hasta un 30% la

potencia aparente de la instalacin, teniendo en cuenta que cuando mayor sea
la tasa de distorsin armnica global que haya que depurar, mayor ser el xito
del compensador activo de armnicos.
122
La potencia sobrante no utilizada para reducir los armnicos, puede

dedicarse a mejorar el cos disminuyendo as la potencia reactiva consumida
por la instalacin.
El compensador activo presenta adems las siguientes ventajas:
Reducidas dimensiones y pesos. <Por ejemplo, un compensador

de armnicos de 60 A, se ubica en una envolvente de 590 x 780 x
325 mm y 110 Kg de peso, pudiendo ser suspendido de una pared o
montado de un armario elctrico.
Figura 36. Aspecto de un compensador activo de armnicos.
Fuente: http://www.mgeups.com/download/doc_intl/harmcond/sinewave/sinewave_es.pdf
Limitacin de corriente sin riesgo de sobrecarga. Al llegar su

plena capacidad, de forma automtica limita su compensacin por lo
que podr ser sobrecargado, dejando pasar a los armnicos que
superen su capacidad y eliminando el resto.
123

Antiresonancia. El compensador activo de armnicos tambin esta

preparado para detectar de forma automtica, si el equipo pudiera
llegar a afectar a una posible frecuencia de resonancia. En este
caso, advertira que se produce un incremento en lugar de una
reduccin ante un armnico en particular y ensaya a no compensar
esa frecuencia si el resultado se confirma dejara de manera
definitiva de corregir aquella frecuencia. Esta tcnica permite
apostar decididamente por el compensador activo, como la solucin
a los problemas de los armnicos actuales y futuros de cualquier
instalacin.
4.3.2.1.6. Puntos de insercin y eleccin del

compensador activo
Para elegir el compensador adecuado y el punto de insercin, se debe

realizar un estudio de la instalacin, analizando los armnicos en diferentes
puntos donde se pueda concentrar un determinado nivel de los mismos, para
as poder determinar el lugar ms adecuado para insertar el compensador o
compensadores activos de armnicos necesarios y as poder obtener los
benficos previstos. Se pueden elegir diferentes puntos en funcin de las
necesidades, siendo lo ms eficaz la eliminacin de los armnicos en el punto
ms prximo al lugar donde se generan, para su recorrido por la instalacin sea
mnimo y no lleguen a afectar a otras cargas ni a la fuente. Se pueden realizar
compensaciones locales, prximas a las cargas deformantes, compensaciones
parciales en cuadros intermedios cuando la suma de las diferentes cargas
aconseje hacer la compensacin en ese punto y tambin se pueden hacer
compensaciones globales, las cuales permitirn mejorar las condiciones de la
fuente.
124
Si a un transformador que estaba desclasificado, se eliminan los

armnicos que le estn provocando esta situacin, se le pueden seguir
conectando mas cargas cuando antes era imposible, lo mismo se puede hacer
con un Sistema de Alimentacin Ininterrumpida, al que se le puede sacar ms
partido mejorando las condiciones de la carga.
Figura 37. Puntos de insercin
A = Compensacin Global
B = Compensacin Parcial
C = Compensacin Local
Fuente: http://www.mgeups.com/download/doc_intl/harmcond/sinewave/sinewave_es.pdf
125

La eleccin del punto de insercin ser funcin de criterios tcnicoeconmicos dependientes de:
Las medidas realizadas
El grado de depuracin deseado
La compensacin de la reactiva
4.3.2.1.7. Aplicaciones
4.3.2.1.7.1. Ejemplo 1
Para poder determinar si es necesario la instalacin de un filtro activo de

potencia en una empresa en particular, primerio es necesario hacer un estudio
para evaluar los problemas de calidad de energa los cuales son: transitorios,
armnicas, regulacin de voltaje, consumo, factor de potencia, revisin del
sistema de tierras y fluctuaciones dinmicas de voltaje, para determinar la
afectacin que tiene sobre el sistema y equipos finales. En base a ello se
procede a recomendar la solucin ms adecuada para la empresa en la cual
pueda obtener los beneficios deseados. Para iniciar el estudio que determine la
situacin actual del sistema elctrico a estudiar se procedern a realizar los
siguientes pasos:
Anlisis previo: Se discutir con los usuarios los antecedentes que se

han detectado referentes a todos y cada uno de los problemas que se atribuyen
a una mala calidad de energa elctrica.
126
Inspeccin visual: Se llevar a cabo una inspeccin visual y

levantamiento de informacin al respecto a la instalacin elctrica y equipos
afectados.
Mediciones: Las mediciones de campo que se efectuaran se realizarn

en las siguientes etapas:
Neutro y tierra:
o
Medicin del conductor de neutro y tierra
Diferencia de potencial entre neutro y tierra
Parmetros elctricos:
o
Voltaje por fase y trifsico
Intensidad por fase y trifsico
Factor de potencia por fase y trifsico
Potencia activa por fase y trifsico
Potencia aparente por fase y trifsico
Potencia reactiva por fase y trifsico
Armnicas
Se realiz un estudio de calidad de energa en una empresa de tipo

Industrial que tiene las siguientes caractersticas: Banco de transformadores de
600 kva, con servicio 240/440 voltios y conexin Delta/Estrella. Despus de
realizar el anlisis previo y la inspeccin visual, se procedi a realizar las
mediciones utilizando un equipo de monitoreo del cual se obtuvo una captura
de datos de los parmetros que se necesitan para obtener un diagnostico de la
situacin actual del sistema.
127

Al realizar el estudio de calidad de energa se obtuvieron los siguientes

datos:
Regulacin de tensin
La regulacin de tensin con base en el artculo 23 de las NTSD se

evala de acuerdo al ndice de regulacin de tensin. El artculo 24 de las
NTSD establece que la tolerancia para la regulacin de tensin es del 10%. Se
considera que la energa elctrica es de mala calidad cuando, en un lapso de
tiempo mayor al 5% del correspondiente al total del Perodo de Medicin. A
continuacin se muestran los valores de los niveles de voltajes registrados.
Tabla III. Valores de voltaje registrados en la medicin.
Min
Max
Pro
A Vrms
173.331
287.902
261.304
B Vrms
185.033
286.971
260.293
C Vrms
148.424
287.235
260.321
A-B Vrms
304.30
496.73
451.55
B-C Vrms
303.16
496.00
449.62
C-A Vrms
293.65
498.01
453.07
128
Figura 38. Grfica de valores de voltaje registrados en la medicin.
Como puede observarse en la tabla y grafica de arriba los valores de

voltajes no superan los lmites permitidos por la norma por lo que podemos
concluir que no se evidencia anomalas en el suministro de tensin.
129

Factor de potencia
En el estudio se evidenci que el factor de potencia dentro de las

instalaciones presenta valores promedios de 0.583 valor que se encuentra fuera
del margen mnimo, los valores de factor de potencia mnimos para usuarios
mayores de 11 KW, es de 0.9 , el cual se toma en el punto de medicin o
acometida (articulo 49 NTSD). Con esto se establece que el valor del factor de
potencia se encuentra fuera de los lmites permitidos por la norma, por lo que es
necesaria su compensacin.
A continuacin se muestra la grfica de los valores del factor de potencia

registrados en la medicin.
Figura 39. Grfica del factor de potencia registrados en la medicin
130
Potencia y demanda
La potencia es el trabajo realizado por un determinado tiempo o es la

velocidad con la que se consume la energa.
La demanda es la potencia consumida en un punto determinado.
Figura 40. Grfica de demanda (Kw)
131

Distorsin armnica
Se considera que la energa elctrica no se encuentra en buenas

condiciones cuando en un lapso de tiempo mayor al cinco por ciento, del
empleado en las mediciones durante el perodo de estudio. Segn las
mediciones que se registraron, muestran que los armnicos han excedido el 5%
establecido para la onda de voltaje.
La distorsin armnica total de voltajes es de 96%, la cul no s

encuentra dentro de los valores permitidos por la norma correspondiente, con lo
que se puede definir que la calidad de la onda de tensin se encuentra en
malas condiciones.
Figura 41. Grfica de ndice de armnicos para valores de voltaje (VTHD)
132
La distorsin armnica total de corriente que se produce dentro de la

empresa representa un promedio de 84% con respecto a la fundamental, para
las condiciones ms severas de distorsin, con lo cual supera el mximo valor
establecido por la norma que corresponde al 20% para usuarios industriales.
Por lo tanto, se establece que la distorsin armnica de corriente no est
dentro de los requerimientos mnimos de calidad de energa, por lo que la
empresa aporta armnicos al sistema elctrico, afectando la calidad de energa.
Figura 42. Grfica del ndice de armnicos para valores de corriente (ITHD)
133

Flicker
Es una variacin rpida y cclica de la tensin, que causa una fluctuacin

correspondiente en la luminosidad de las lmparas a una frecuencia detectable
por el ojo humano. El flicker deber ser medido por el ndice de severidad de
corto plazo (Pst), definido por la Norma IEC 1000-3-7 y segn el artculo 37 de
las NTSD el ndice de tolerancia mxima para el flicker est dado por:
Pst 1
Se considera que la energa elctrica no se encuentra en buenas

condiciones
cuando en un lapso de tiempo mayor al cinco por ciento, del
empleado en las mediciones en el perodo de estudio, dichas mediciones

muestran que el flicker ha excedido el rango de tolerancias establecidas (> 0.7)
Segn las capturas que se registraron, el ndice del flicker es de 0.51,

pero el porcentaje de incidencia del flicker es de 20% (con valores de flicker
>0.7) es decir supera al lmite permitido por las normas de calidad de energa.
134
Figura 43. Grfica de ndice de flicker
Con base a los resultados obtenidos por el equipo de medicin, se

recomienda:
135

En los datos obtenidos de la regulacin de tensin, no se superaron los

lmites establecidos segn la norma, por lo cual no es necesario aplicar
ninguna correccin.
El factor de potencia registrado tiene un promedio de 0.583 por lo que se
encuentra fuera del rango permitido por la norma y es necesario de una
compensacin que puede ser por un banco de capacitores o un filtro
activo de potencia.
Los ndices de los armnicos VTHD e ITHD son superados a los valores
permitidos por la norma 96% > 5% y 84% > 20% respectivamente, por lo
que la calidad de energa elctrica no se encuentra en buenas
condiciones y es otra razn por la cual se recomienda el uso de filtros
activos de potencia.
Segn los datos obtenidos en cuanto a Flicker, 20 % de ellos excedi l
lmite del Pst que es de 0.7, por lo que se considera que tiene problemas
de este fenmeno, por lo que tambin se recomienda la instalacin de un
filtro activo de potencia o un supresor de trascientes.
Segn los problemas observados en el estudio de calidad de energa de

la empresa de tipo industrial, y sabiendo que en su totalidad los problemas
encontrados se originan en sus propias instalaciones, y sabiendo que ellos
estn decididos a limitar las corrientes armonicas que se generan en sus
propios equipos.
En consecuencia para conseguirlo, hay que asegurarse donde es

necesario instalar un equipo que proceda a la eliminacin o cuando menos una
eficaz reduccin de las corrientes armonicas. Para ello existen tres mtodos,
cada uno de los cuales presenta sus ventajas e inconvenientes. Estos mtodos
son los siguientes:
136
Filtros pasivos. (Banco de capacitores)
Soluciones en los transformadores (De aislamiento, de zig-zag, de

acoplamiento vectorial)
Filtros Activos.
En este caso, la empresa opt por la instalacin de un filtro activo de

potencia con las siguientes caractersticas: capacidad de corriente de
120A/fase,
Instalado en compensacin
parcial ya que es el lugar ms
adecuado segn la configuracin elctrica existente.
Resultados obtenidos
Anulacin de la corriente que circulaba por la red de tierras de 4 A.
Se redujo el porcentaje de distorsin armnica total de voltaje (VTHD) del

96% al 4.3%. y para corriente (ITHD), del 84% al 13.6%.
Se eliminaron los picos por efecto flicker obtenindose un pst por debajo
del 0.6.
Se mejoro el factor de potencia de 0.583 promedio al 0.913.
4.3.2.1.7.2. Ejemplo 2
Las cargas de la misma naturaleza, tienen todas una idntica manera de

consumir, en la imagen que viene a continuacin, tenemos representada una
forma de onda de corriente, que por su figura podemos asegurar que
corresponde a la de un variador de velocidad.
137

Siguiendo el ejemplo del variador, podemos ver una medicin realizada en

campo, donde se presenta la forma de onda de corriente correspondiente a un
periodo, su espectro armnico y los datos obtenidos en la instalacin. Este
variador de velocidad tiene ya instalada una inductancia serie, la cual cumple el
papel de reducir la tasa de distorsin de corriente generada por el variador
situndola en el 40.94%. Hay que tener en cuenta que en condiciones
normales, un variador de velocidad puede llegar a alcanzar una tasa de
distorsin de corriente del 125%.
Figura 44. Forma de onda de corriente de un variador de velocidad

Pgina 167.
Figura 45. Anlisis de corriente de una carga

Pgina 168.
138
En esta instalacin, a pesar de haber reducido el efecto de los armnicos,

los que quedaban seguan siendo suficientes como para generar problemas y
en ocasiones producir paradas de la instalacin, por lo que tras un estudio del
espectro de la carga la solucin ms eficaz fue la instalacin de un
compensador activo de armnicos obteniendo los resultados que se presentan
a continuacin. Se puede apreciar la diferencia que hay entre los datos antes de
hacer la compensacin de armnicos y despus de haberla realizado. Se
observa por ejemplo, cmo ha cambiado la forma de corriente, que circula hacia
el cuadro general de baja tensin, pasando de una forma distorsionada a una
forma de onda senoidal. La intensidad de la carga ha descendido de 239.8 a
206.7 amperios con lo que se ha reducido el consumo en un 14%. La corriente
armnica ha descendido de manera considerable de 90.7 a 14.1 amperios, lo
cual demuestra la efectividad del compensador activo que ha sido capaz de
reducir los armnicos de la instalacin en un 84%. Despus de los resultados
anteriores se traducen de forma inminente en la mejora de la tasa de distorsin
de corriente de la carga pasando del 40.94 al 6.84 lo que significa una
reduccin del 83%.
En la figura podemos apreciar como una carga deformante monofsica del

tipo fuente de alimentacin conmutada, cambia su manera de consumir cuando
los armnicos generados por la misma han sido compensados, como se puede
observar, la forma de onda de la izquierda corresponde a la onda de corriente
de la carga sin compensar y la de la derecha corresponde a la misma carga una
vez compensados sus armnicos. Las formas de onda, traducidas a nmeros,
muestran del mismo modo la insercin del compensador activo, tiene como
consecuencia una notable mejora de la calidad de la seal, y por tanto, de las
mejoras en el funcionamiento de la instalacin y los equipos a ella conectados.
139

Al insertar el compensador, la tasa de distorsin global de corriente mejora

en un 24%, pasando de tener un 81% a un 3.4%. al mismo tiempo la corriente
que circula por el circuito se reduce un 21% con lo que de 48 A, pasa a 38 A.
Finalmente, los amperios armnicos prcticamente desaparecen vindose
reducidos de 42 A. a 2.6 A. eficaces.
Figura 46. Anlisis de una fuente de alimentacin conmutada

Pgina 168.
Figura 47. Anlisis de la corriente una vez compensada
Fuente: Luis Ignacio Eguiluz Moran, Potencia en rgimen no sinusoidal, Pgina 168.
140
En el ejemplo de la figura 47, se puede observar como mejora el factor de

potencia, pasando del 0.77 a 1, es decir, a efectos prcticos la carga no lineal o
carga deformante, se ha convertido por medio del compensado, en una carga
lineal donde el cos = factor de potencia = 1 activo.
141

142
CONCLUSIONES
1. El tema referente a la definicin de la potencia y su interpretacin en el

campo frecuencial y temporal,
esta clasificado bajo los conceptos de
potencia activa y no activa, segn los temas abordados bajo las diferentes
bibliografas en este documento, queda verdaderamente claro
que la
potencia activa es un concepto medible y conservativo. Las otras potencias,

que se les ha llamado bajo el concepto de potencia no activa, son
interpretables, no tienen un carcter conservativo y su desglose en otras
potencias no goza al 100% del consenso. Todos los sistemas de
compensacin propuestos, basados en teoras conocidas, se han apoyado
en el conocimiento o clculo de la potencia activa instantnea o corriente
equivalente.
2. Todos los aparatos elctricos que suministran energa ya sea en forma de

luz, calor, sonido, rotacin, movimiento, etc., consumen una cantidad de
energa elctrica equivalente a la entregada directamente de la fuente de
electricidad a la cual estn conectados. Esta energa consumida se
denomina Activa, que es la que se transforma finalmente en trabajo til y es
la que registran los medidores y es facturada al consumidor por las
respectivas empresas de suministro elctrico. Algunos aparatos, debido a su
principio de funcionamiento, toman de la fuente de electricidad una cantidad
de energa mayor a la que registra el medidor: una parte de esta energa es
la ya mencionada energa Activa, y la parte restante no es en realidad
consumida sino entretenida entre el aparato y la red de electricidad.
143
Esta energa entretenida se denomina Reactiva y no es registrada por los

medidores del grupo tarifario al que pertenecen los consorcios.
Los
conceptos antes mencionados no son suficientes, ya que cuando no existe

una relacin matemtica lineal entre la corriente y la tensin aplicada a una
carga, en otras palabras cuando se est alimentando una carga de carcter
no lineal, entra un nuevo trmino que se le conoce como reactiva de
deformacin o potencia distorsionante, y esta es debido a las componentes
armnicas producidas por dicha carga. Es all donde se hace necesario
utilizar FAP que puedan centrar todo su esfuerzo en llevar una calidad de
energa de un estado deficiente a un estado eficiente, mitigando las
armnicas producidas por la carga no lineal y
mejorando el factor de
potencia.
3. La razn por la cual surgen armnicos en la onda elctrica es por el uso

creciente en instalaciones comerciales e industriales de cargas cuyo
funcionamiento se basa en la electrnica de potencia. Las consecuencias o
efectos negativos que causan las corrientes de carcter no senoidal con alto
contenido de armnicos se ven tanto del lado del sistema de transmisin o
distribucin como del lado del usuario final. Por ejemplo, en el sistema de
transmisin y distribucin a travs del calentamiento y aumento de prdidas
por efecto Joule en cables y transformadores por aumento de la corriente
eficaz y prdidas en el ncleo en los ltimos. Dao de capacitores de
potencia u operacin indebida de elementos de proteccin de los mismos.
Por ejemplo, quema inexplicable de fusibles debido a aumento de corriente y
voltaje aplicado. Sobrecalentamiento de generadores: debido a flujos de
secuencia negativa producidos por las corrientes armnicas y por aumento
de la corriente eficaz. Mal funcionamiento de dispositivos de proteccin.
144
Por el lado del usuario final, a travs de operacin deficiente de motores:

disminucin de la eficiencia, ruido, calentamiento y vibracin, calentamiento
y aumento de prdidas por efecto Joule en cables y transformadores por
aumento de la corriente eficaz y aumento de prdidas en el ncleo en los
ltimos. Mal funcionamiento de dispositivos electrnicos de proteccin,
medicin y regulacin. Interferencias en sistemas de telecomunicacin y
telemando. Dao de capacitores de potencia u operacin indebida de
elementos de proteccin de los mismos. Por ejemplo, quema inexplicable
de fusibles debido a aumento de corriente y voltaje aplicado.
145
146
RECOMENDACIONES
1. Continuar la investigacin en el concepto de potencia no activa y sus

componentes, no solamente para su aplicacin en los FAP, sino para su
cuantificacin y medida, mediante el desarrollo de la instrumentacin
adecuada.
2. Incluir con ms detalle, la estructura interna de un FAP, profundizar en

cada uno de los elementos que forman parte comn del mismo, como lo
es el sistema de control y el sistema de potencia, para mejorarlos con
base
nuevas
tecnologas
de
semiconductores
que
puedan
desarrollarse en el futuro.
3. Diseo y construccin de prototipo con un formato industrial de FAP, en

el que se puedan aplicar los diferentes mtodos de control, utilizando las
teoras expuestas en este trabajo de graduacin, en el que se puedan
obtener resultados experimentales satisfactorios.
147
148
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150
Apndice A
APNDICE-A
Ondas puras y ondas distorsionadas
Idealmente, en un sistema de potencia de corriente alterna las ondas de

voltaje y corriente son sinusoidales puras, sin embargo, el incremento del
uso de cargas no lineales, principalmente el desarrollo de la electrnica de
potencia, ha venido a cambiar el panorama. Es comn encontrar formas de
onda distorsionadas en menor o mayor grado, segn la parte del sistema
que se estudie, ver figura.
Formas de onda
Onda Sinusoidal Pura
Onda Sinusoidal Distorsionada
100
150
100
magnitud
magnitud
50
0
50
0
-50
-50
-100
-100
-150
0
0.2
0.4
0.6
Ciclos
0.8
a) Sinusoidal pura
b) D
151
0.2
0.4
0.6
Ciclos
istorsionada
0.8

La serie de Fourier
La herramienta terica para el anlisis de las ondas distorsionadas es la

Serie de Fourier basada en el teorema del mismo nombre. En otras palabras, el
teorema de Fourier implica que cualquier onda peridica puede descomponerse
en una sumatoria de senoides de distinta frecuencia.
La frecuencia de cada componente es un mltiplo exacto de la frecuencia

de la onda original. A la componente de frecuencia igual a la de la onda original
se le denomina componente fundamental, mientras que a las restantes se les
denomina componentes armnicas. As por ejemplo, a la componente de
frecuencia igual a 3 veces la frecuencia original se le denomina 3 armnica.
La ventaja del uso de la Serie de Fourier, para representar ondas

distorsionadas, es que es ms fcil analizar la respuesta del sistema de
potencia cuando est sujeto a ondas sinusoidales puras. El sistema se analiza
separadamente para cada componente armnica.
De acuerdo a la simetra de las formas de onda que se tienen en los

sistemas de potencia, en las que el ciclo positivo es igual al ciclo negativo,
encontramos que generalmente las componentes impares son de importancia,
la 3, 5, 7, etc.
152
Apndice A
Forma de onda distorsionada y sus componentes armnicas

principales, 5, 9 y 11 armnica.
Efectos de los armnicos
Sobre la dcada pasada, las compaas de electricidad descubrieron

repentinamente un problema sorprendente: Cuando sus usuarios adicionaron
muchas computadoras y equipo electrnico, el factor de potencia para la
compaa de electricidad baj. En algunos casos, la reduccin en el factor de
potencia era suficiente como para producir cargos extras (penalizar el bajo
factor de potencia). An peor, fallas en transformadores y conductores
coincidieron con el bajo factor de potencia.
El uso de equipo electrnico moderno ha cambiado nuestras vidas (la

mayora argumentaran para mejorar), pero a venido a cambiar tambin la
caracterstica de carga de las instalaciones modernas. Las cargas electrnicas
han ganado el nombre de Carga no lineal; para describir la forma de la
potencia. Algunos de los efectos adversos de cargas no lineales concentradas
sobre una compaa de electricidad son:
153

La distorsin de voltaje dentro de instalaciones
Las corrientes excedentes por el neutro
Los altos niveles de voltaje de neutro a tierra
El recalentamiento en transformadores
Los grandes campos magnticos que emanan desde transformadores
La reduccin en la capacidad de distribucin
Penalizacin por bajo factor de potencia
154
Apndice B
APNDICE-B
La distorsin armnica
Los equipos electrnicos han ganado el nombre de "Carga no lineal";

debido a su particular caracterstica de consumir corriente no sinusoidal al
aplicrsele alimentacin sinusoidal.
Con lo cual se produce una distorsin de las seales de tensin y

corriente a lo largo del sistema de distribucin elctrica. Produciendo algunos
efectos adversos, como los mencionados en el apndice A. El problema con
cargas no lineales, es la forma no sinusoidal que la corriente adopta, producto
de las diferentes ondas (mltiplos enteros de la fundamental), que a ella se
suman y que son originadas por las cargas no lineales. Esta deformacin de las
seales de tensin y corriente se expresa usualmente en trminos de
"Distorsin Armnica". En otras palabras la distorsin armnica describe la
variacin en estado estacionario o continuo en la forma de onda de la
frecuencia fundamental. Para esta condicin de estado estacionario las
frecuencias son mltiplos enteros de la frecuencia fundamental. Los sntomas
tpicos de problemas de armnicas incluyen disparo en falso de fusibles,
disparos inexplicables de interruptores, sobrecalentamiento de transformadores
y de motores, funcionamiento defectuoso de impulsores, relevadores,
computadoras, etc.
155

La distorsin puede deberse a:
Fenmenos transitorios tales como arranque de motores, conmutacin

de capacitores, efectos de tormentas o fallas por cortocircuito entre otras.
Efecto en el voltaje por la conmutacin de capacitores
Condiciones permanentes que estn relacionadas con armnicas de

estado estable. En los sistemas elctricos es comn encontrar que las
seales tendrn una cierta distorsin que cuando es baja, no ocasiona
problemas en la operacin de equipos y dispositivos.
Forma de onda de corriente en
a) Variador de velocidad de CA
b) Balastra magntica
156
Apndice B
Existen normas que establecen los lmites permisibles de distorsin,

dependiendo de la tensin de operacin y de su influencia en el sistema.
Caractersticas de la distorsin armnica
Cuando la onda de corriente o de tensin medida en cualquier punto de

un sistema elctrico se encuentra distorsionada, con relacin a la onda
sinusoidal que idealmente deberamos encontrar, se dice que se trata de una
onda contaminada con componentes armnicas. Para que se considere como
distorsin armnica las deformaciones en una seal, se deben de cumplir las
siguientes condiciones:
Que la seal tenga valores definidos dentro del intervalo, lo que implica
que la energa contenida es finita
Que la seal sea peridica, teniendo la misma forma de onda en cada

ciclo de la seal de corriente o voltaje.
Permanente.- Cuando la distorsin armnica se presenta en cualquier

instante de tiempo, es decir, que no es pasajera.
Medidas de la distorsin en voltaje y corriente
Para cuantificar la distorsin existente en una seal, es preciso definir

parmetros que determinen su magnitud y contar con equipos de medicin
adecuados. A continuacin se presentan las expresiones necesarias para
efectuar los clculos relacionados con la distorsin armnica.
157

Valor eficaz (rms)
Cuando se suman seales de voltaje o corriente de diferentes

frecuencias para obtener su resultante.
Corriente Eficaz (rms)
Voltaje Eficaz (rms)
Cofactor de distorsin (Cd)
Es la relacin entre el contenido armnico de la seal y su valor eficaz

(rms). Su valor se ubica entre 0% y 100%.Tambin se conoce como thd y es el
ndice mas ampliamente usado en Europa. Con una distorsin baja, Cd cambia
notoriamente, por eso se recomienda su uso cuando se desea conocer el
contenido armnico de una seal.
Cd: Cofactor de distorsin
158
Apndice B
Distorsin armnica total (THD)
Es la relacin entre el contenido armnico de la seal y la primera

armnica o fundamental. Su valor se ubica entre 0% e infinito. Es el parmetro
de medicin de distorsin ms conocido, por lo que es recomendable para
medir la distorsin en parmetros individuales (I y V). Al igual que el Cd es til
cuando se trabaja con equipos que deben responder slo a la seal
fundamental, como en el caso de algunos relevadores de proteccin.
THD: Distorsin armnica total
El THD de voltaje es una cantidad muy til para la mayora de

aplicaciones. Da una buena idea del calor adicional que se producir sobre una
carga resistiva cuando se le aplica un voltaje distorsionado. Asimismo, el valor
THD de corriente nos muestra que habr prdidas de potencia cuando
corrientes distorsionadas fluyen en conductores, transformadores, etc.
Distorsin de demanda total
Es la relacin entre la corriente armnica y la demanda mxima de la

corriente de carga. Cuando se efectan mediciones relacionadas con armnicas
en los sistemas elctricos, es comn encontrar niveles de THD altos en
condiciones de baja carga que no afectan la operacin de los equipos ya que la
energa distorsionante que fluye es tambin baja.
159

Para evaluar adecuadamente estas condiciones se define el TDD que es

el parmetro de referencia que establece los lmites aceptables de distorsin en
corriente en la norma IEEE 519.
TDD: Distorsin de demanda total
donde:
Ih = Magnitud de la armnica individual

h = orden armnico
IL = demanda mxima de la corriente fundamental de carga, que se
calcula como el promedio mximo mensual de demanda de corriente
de los 12 ltimos meses o puede estimarse.
160
Apndice C
APNDICE-C
Potencia y factor de potencia
Potencia para cargas lineales
La mayor parte de las cargas elctricas se tipifican como cargas

convencionales; estas se comportan linealmente, lo cual significa que al aplicar
una tensin, la forma de onda de la corriente conserva esa misma forma,
aunque en general estar desplazada en el tiempo un ngulo (). En estas
circunstancias podemos definir las siguientes expresiones ya conocidas:
S = V. I. (Potencia Aparente)
P = V. I. cos() (Potencia Activa)
Q = V. I. sen() (Potencia Reactiva)
que podemos gratificar - fasorialmente en el tringulo de potencias definido en

el plano x-y
Tringulo de Potencias
161

Las potencias as definidas son solamente magnitudes de clculo, solo tiene

verdadera importancia fsica solo si tiene el valor Instantneo p(t) de la potencia
activa, que flucta segn:
p(t) = u1 = V I { cos() cos[ 2wt - () ] }
con el doble de la frecuencia de la red alrededor del valor medio V. I.

Para los circuitos trifsicos las expresiones de potencia se multiplican por 3
siendo los valores de V e I los de fase.
Potencia para cargas no lineales
Cuando no existe una relacin matemtica lineal entre la corriente y la

tensin aplicada a un circuito, los conceptos antes enunciados no son
suficientes, pues a pesar de alimentar al circuito con una tensin sinusoidal,
circulan corrientes no senoidales. Por ello las definiciones deben ampliarse,
haciendo la potencia aparente:
A la potencia activa (Potencia Eficaz) solo contribuye la onda fundamental de la

corriente en:
P = P1 = V.I1 cos(
162
Apndice C
La potencia reactiva total es:
que contiene dos componentes a saber, el reactivo de la onda fundamental:
Q1 = V l1 sen( )
y la potencia reactiva de deformacin o potencia distorsionante debida a las

armnicas:
Aqu I2, I3 corresponden a los valores eficaces de las corrientes

armnicas 2 y 3 respectivamente.
Forma grfica de representar potencias cuando est presente

la distorsin armnica
La forma grfica de representar las cantidades de potencia cuando estn

presentes ondas distorsionadas es en tres dimensiones. Cada eje coordenado
representa P, Q y D. La resultante de la suma vectorial de las anteriores
cantidades es S, la potencia aparente.
163

Representacin grfica de potencias cuando estn

presentes ondas distorsionadas.
Relacin de potencias:
S 2 P2 Q2
S12 P 2 Q12
Q 2 Q12 D 2
S 2 S12 D 2
S 2 P 2 Q12 D2
164
Apndice C
Factor de potencia
El factor de potencia para ondas con contenido armnico se define con la

siguiente expresin:
FP = cos() = P/S
Al factor de potencia definido de este modo comnmente se le llama Factor de

potencia verdadero y difiere del factor de potencia de desplazamiento, que es
al que estamos ms acostumbrados y que no es ms que el ngulo entre los
fasores de voltaje y corriente fundamentales:
FP desplazamiento = cos()
Implicaciones de la potencia en ondas distorsionadas
Como vemos en las expresiones de potencia definidas arriba, el

problema de la distorsin por componentes armnicas radica en que fluyen
corrientes adicionales que no proporcionan potencia activa neta, que conllevan
a la necesidad de mayor capacidad para proporcionar energa a la carga as
como tambin a un aumento de prdidas de transmisin.
165

Slo la componente fundamental de la corriente proporciona potencia

activa, las componentes armnicas se manifiestan cargando el sistema tal y
como lo hacen las corrientes reactivas de frecuencia fundamental.
La compensacin de reactiva tradicional que manejamos con el uso de

capacitores, proporciona nicamente reactiva de componente fundamental. Lo
anterior implica que el factor de potencia desplazamiento puede estar cercano a
la unidad y an as, el factor de potencia verdadero puede ser muy pequeo
debido a las corrientes armnicas.
166
Apndice D
APNDICE-D
Fuentes emisoras de corrientes armnicas en los sistemas de potencia
En general, son fuentes productoras de corrientes armnicas las cargas

no lineales conectadas al sistema de potencia. Por cargas no lineales se
entienden aquellas cuya relacin V-I no es una lnea recta. Cuando a una
carga no lineal se le aplica un voltaje sinusoidal puro, la corriente resultante no
es sinusoidal. Podemos categorizar de una manera general las cargas
productoras de corrientes armnicas como sigue:
Categorizacin general de cargas que producen corrientes armnicas
N
No.
Categora
Dispositivos electrnicos de potencia (convertidores, rectificadores, etc)

Dispositivos productores de arcos elctricos (hornos de arco, luz fluorescente)
3
Dispositivos ferromagnticos (transformadores, etc.)
Fuentes de poder monofsicas
Su funcin principal es la de proveer de potencia elctrica a cargas

electrnicas tales como computadoras, impresoras, cargadores de batera,
balastros electrnicos para iluminacin fluorescente, etc.
167

1) la tecnologa antigua que utilizaba un
Existen dos tipos:
transformador para bajar la tensin y luego un rectificador de onda completa; y

2) la tecnologa ms moderna en la que se usa una conversin de CD-CA(alta
frecuencia)-CD. La caracterstica distintiva de este tipo de dispositivo es la
componente de 3a. armnica que produce. La figura siguiente muestra la onda
caracterstica de corriente en un alimentador que alimenta cargas de este tipo.
Forma de Onda y espectro para fuentes monofsicas de potencia
Fuente: Guide for Applying Harmonic Limits on Power Systems. IEEE
Convertidores de potencia trifsicos
Estos
dispositivos
difieren
principalmente
de
los
convertidores
monofsicos en que no generan tercera armnica. Las armnicas ms

importantes para este tipo de cargas son, comnmente la 5, 7 y 11
armnica.
El denominador
comn de todos estos dispositivos es la
rectificacin generalmente de 6 pulsos. Los tipos ms comunes comprenden:
168
Apndice D
a) Variadores de velocidad para motores de CD: Slo requieren de

rectificacin ya sea de 6 pulsos y en modelos ms grandes hasta de
12 pulsos. En la figura se muestra una onda tpica de este tipo de
carga
Corriente representativa de variador de velocidad de CD
y espectro caracterstico
b) Variadores de velocidad para motores de AC: En stos, la salida

del rectificador se vuelve a invertir para producir un voltaje de
frecuencia variable. Las caractersticas de corriente dependen del
tipo de dispositivo, de la carga y del sistema que alimenta el
convertidor. Principalmente se distinguen dos tipos: 1) Forma de
onda de corriente de alta distorsin y 2) Forma de onda de corriente
de distorsin normal. Generalmente, a los segundos se les provee
de una inductancia adicional llamada inductancia de choque, la cual
tiene la finalidad de suavizar la forma de onda, producindose as
una disminucin de los niveles de distorsin.
169

Forma de onda y espectro caracterstico de los variadores de frecuencia de CA
Dispositivos productores de arco elctrico
Esta categora incluye hornos de arco, soldadoras de arco e iluminacin de

descarga en gases tales como iluminacin fluorescente, lmparas de vapor de
sodio y vapor de mercurio. La produccin de corrientes armnicas se debe a la
caracterstica no lineal de voltaje-corriente del arco elctrico. En el caso de la
iluminacin fluorescente, existe generacin adicional de armnicos en aquellos
dispositivos en los que se utilizan balastros electrnicos, que utilizan fuentes
electrnicas de potencia para aumentar la eficiencia de la iluminacin. En la
figura 1.10. se muestra la forma de onda tpica para iluminacin fluorescente
con balastro magntico. El contenido armnico de esta forma de onda es similar
a otros dispositivos productores de arco elctrico.
170
Apndice D
Corriente y espectro caractersticos de cargas de iluminacin fluorescente
Dispositivos saturables
En esta categora se incluyen transformadores, motores, inductores, etc. La

generacin de armnicos en esta clase de cargas se debe a la caracterstica no
lineal de magnetizacin de los materiales ferromagnticos utilizados como
ncleos. Las corrientes de magnetizacin son ricas en 3 armnica pero de
baja magnitud y por tanto, cuando se analizan individualmente, este tipo de
cargas es menos importante cuando se comparan con los dispositivos descritos
anteriormente. Sin embargo, en el caso de empresas elctricas de distribucin
en los que existe un gran nmero de transformadores de distribucin
monofsicos, las corrientes armnicas producidas por los mismos pueden llegar
a ser apreciables.
171

Fuentes de corrientes armnicas segn el tipo de carga
En las tablas II a IV se indican distintos tipos de cargas productoras de

corrientes armnicas segn el tipo de sistema al que estn conectadas, es
decir, industrial, comercial y residencial.
Fuentes de corrientes armnicas en sistemas residenciales
Tipo de carga
Corrientes armnicas
principales
Distorsin armnica
tpica (carga
individual)
ITHD
Refrigerador
3a. 5. 7. 9a.
10-13 %
Computadoras e
impresoras
3a. 5. 7. 9a.
124 %
Televisin a colores
3a. 5. 7. 9a.
121 %
Horno de microondas
3a. 5. 7. 9a.
18-26%
172
Apndice D
Fuentes de corrientes armnicas en la Industria
Tipo de carga
Corrientes armnicas
principales
Distorsin armnica
tpica (carga individual)
ITHD
Variadores de velocidad de
C.A. Distorsin normal
5a. 7a. 11a.
38 %
C.A. Distorsin alta
5a. 7a. 11a.
80 %
C.D
5a. 7a. 11a.
29 %
Hornos de induccin
5a. 7a. 11a.
29 %
Dispositivos productores de
arcos elctricos
3a. 5. 7a.
26 %
Dispositivos saturables:
transformadores, reactores y
motores
3a. 5. 7a.
-----
Fuentes de corrientes armnicas en instalaciones comerciales
Tipo de carga
Corrientes armnicas
principales
Distorsin armnica
tpica (carga individual)
ITHD
Alumbrado fluorescente
3a. 9a. Y 15a.
26 %
Equipos de telecomunicacin
PCs, Impresoras,
minicomputadoras
26 %
3a. 5a. 7a. 9a. 11a.
15a.
UPSs
124 %
26 %
Elevadores con control

electrnico
45 %
173

174
Apndice E
APNDICE-E
Respuesta del sistema de potencia al flujo de corrientes armnicas
Voltajes armnicos
El flujo de corrientes armnicas, al interactuar con las impedancias del

Sistema de Potencia, produce cadas de tensin que distorsionan la forma de
onda de voltaje, mientras mayor es la magnitud de las componentes armnicas
de corriente o ms grande es la impedancia del sistema en determinado punto,
ms grande es la distorsin de voltaje que afectar a otras cargas conectadas
en los alrededores. Lo anterior se ejemplifica en la siguiente figura.
Efecto de las cargas no lineales en la cada de voltaje: Las cargas no lineales producen
corrientes armnicas Ihc1 que fluyen por las lneas de fase y neutro, provocando
cadas de tensin en las impedancias de Lnea ZL, De neutro Zn e incluso impedancias
internas Zs de las fuentes de tensin de la red.
175

armnicos den sistemas elctricos de potencia
Efecto de los capacitores de potencia: resonancia en paralelo
La impedancia equivalente del sistema de potencia tambin conocida

como impedancia o reactancia de cortocircuito (ZSC) es una cantidad importante
en el anlisis de armnicos porque determina el comportamiento del sistema en
presencia de corrientes armnicas.
ZSC es una cantidad fasorial que consiste en resistencia y reactancia.

Cuando el sistema se analiza para la frecuencia fundamental, es prctica
comn despreciar la capacitancia del sistema y tomar en cuenta nicamente la
componente inductiva que corresponde a las inductancias de las lneas,
reactores y transformadores. Otra aproximacin comn que se hace para Zsc
es que las resistencias son pequeas comparadas con las reactancias
inductivas y generalmente se habla de la reactancia de corto circuito XSC.
Si se desprecia la capacitancia del sistema, la reactancia de corto

circuito vara segn la frecuencia de la siguiente manera:
En donde Xh es la reactancia del sistema vista por la componente

armnica h y X1 es la reactancia para la componente de frecuencia
fundamental. En la Figura siguiente se muestra que la variacin de la
impedancia con respecto a la frecuencia es una lnea recta tal y como lo predice
la ecuacin anterior.
176
Apndice E
Impedancia Vrs. frecuencia para un sistema inductivo
Los capacitores utilizados para la correccin del factor de potencia, ya sea los
utilizados por el consumidor final o los conectados en el sistema de distribucin
de la empresa suministradora, alteran dramticamente la impedancia y la
variacin de sta con la frecuencia.
Todos los circuitos que contienen
inductancias y capacitancias tienen una o ms frecuencias naturales. Cuando

una de estas frecuencias se alinea con una componente armnica producida
dentro del sistema, la impedancia aumenta grandemente produciendo que los
valores tanto de distorsin armnica de voltaje como de corrientes armnicas se
magnifiquen. Lo anterior es el principal problema producido por armnicos en
los sistemas de potencia y se le conoce como resonancia en paralelo.
La figura siguiente presenta el caso de resonancia para dos capacidades de

bancos de capacitores. Vemos que a medida que los KVAR aumentan, la
frecuencia a la que se presenta resonancia disminuye. Lo anterior es peligroso
debido a que, generalmente, las armnicas principales son las de orden menor.
177

Efecto de bancos de capacitores en la impedancia equivalente en el punto de

instalacin
La ecuacin que determina la armnica a la que se presenta resonancia

en paralelo, asumiendo que la impedancia del sistema slo posee parte
inductiva y no resistiva, es la siguiente:
en donde:
hr
= Armnica a la que se presenta resonancia
XC
= Reactancia del banco de capacitores
XSC
= Reactancia de corto circuito del sistema en el punto de

instalacin del banco de capacitores
MVASC
= MVA de corto circuito del sistema en el punto de instalacin

del banco de capacitores
MVARCAP = MVAR nominales del banco de capacitores

178
Apndice E
Impactos negativos de la distorsin armnica
En esta seccin se resumen las consecuencias negativas de la distorsin

armnica, en ella se separan los efectos en el usuario final de aquellos
producidos sobre los elementos del sistema de transmisin y distribucin de
energa de la empresa suministradora.
i.
Punto de vista del Sistema de Transmisin o Distribucin
Calentamiento y aumento de prdidas por efecto Joule en cables y

transformadores por aumento de la corriente eficaz y prdidas en el
ncleo en los ltimos.
Dao de capacitores de potencia u operacin indebida de

Sobrecalentamiento de generadores: debido a flujos de secuencia

negativa producidos por las corrientes armnicas y por aumento de la
corriente eficaz.
Mal funcionamiento de dispositivos de proteccin. Por ejemplo,

debido a un aumento de corriente de neutro por 3a. armnica se puede
dar que los relevadores de desbalance acten.
179

ii.
Punto de vista del Usuario Final
Operacin deficiente de motores: disminucin de la eficiencia,

ruido, calentamiento y vibracin.
Calentamiento y aumento de prdidas por efecto Joule en cables y

transformadores por aumento de la corriente eficaz y aumento de
prdidas en el ncleo en los ltimos.
Mal funcionamiento de dispositivos electrnicos de proteccin,

medicin y regulacin.
Interferencias en sistemas de telecomunicacin y telemando.
Dao de capacitores de potencia u operacin indebida de

180
Apndice F
APNDICE-F
Energa reactiva
Se trata de la demanda extra de energa que algunos equipos de

carcter inductivo como motores, transformadores, iluminarias, necesitan para
su funcionamiento. Las redes de corriente elctrica suministran energa que se
utiliza para dos funciones distintas: La energa activa, que se transforma en
trabajo til y calor. La energa reactiva, que se utiliza para crear campos
magnticos (induccin).
Todas
las
mquinas
elctricas
(motores,
transformadores...)
se
alimentan, en corriente alterna, para dos formas de consumo: el que

transforman en potencia activa, con las correspondientes prdidas por efecto
Joule (calentamiento), y el correspondiente a la creacin de los campos
magnticos, que denominamos reactiva.
181

La energa activa corresponde a la potencia activa P dimensionada en W;

se transforma ntegramente en energa mecnica (trabajo) y en calor (prdidas
trmicas). La energa reactiva corresponde a la energa necesaria para crear los
campos magnticos propios de su funcin. Esta energa es suministrada por la
red de alimentacin (preferencialmente) o por los condensadores instalados
para dicha funcin. La red de suministro alimenta la energa aparente que
corresponde a la potencia aparente, denominada S y dimensionada en (VA). La
energa aparente es la resultante de dos energas vectoriales, la activa y la
reactiva.
Esquema de la distribucin de la energa de un motor.
Los consumidores de energa reactiva

Los receptores utilizan una parte de su energa aparente (S) para energa
reactiva (Q).
Los receptores consumidores ms importantes de energa
reactiva son:
182
Apndice F
Los motores asncronos, en proporciones del 65 al 75% de energa reactiva

(Q) en relacin a la energa activa (P).
Motor asncrono
Los transformadores, en proporciones del 5 al 10% de energa reactiva (Q)

en relacin a la energa activa (P).
Transformador
183

Otros elementos, como las reactancias de las lmparas fluorescentes y de

descarga, o los convertidores estticos (rectificadores), consumen tambin
energa reactiva.
Lmpara Fluorescente
Efectos negativos de la energa reactiva
Existen algunos efectos negativos que se derivan del consumo de este tipo
de energa:
Costes econmicos reflejados en las facturas elctricas.
Prdida de potencia de sus instalaciones.
Cadas de tensin que perjudiquen sus procesos.
Transformadores ms recargados.
Adems, esta energa provoca sobrecarga en las lneas transformadoras

y generadoras sin producir trabajo til, y por lo tanto es necesario compensarla
para optimizar las instalaciones elctricas.
184
Apndice F
Importancia de la compensacin de la energa reactiva
Aunque la energa reactiva requerida por las cargas inductivas no se

transforma en trabajo til, debe ser generada, transportada y distribuida por la
red
elctrica.
Esto
obliga
al
sobredimensionado
de
transformadores,
generadores y lneas, e implica la existencia de prdidas y cadas de tensin.

Por esta razn, las compaas elctricas penalizan el consumo de energa
reactiva, aplicando recargos. Los condensadores elctricos instalados en la
proximidad de las cargas inductivas producen la energa reactiva requerida por
stas.
Su conexin a una red elctrica se denomina compensacin o mejora del

factor de potencia, y constituye el mtodo ms econmico, rpido y seguro de
proporcionar la energa reactiva requerida. Las ventajas obtenidas con la
mejora del factor de potencia son las siguientes:
Esta compensacin ayuda a obtener ventajas econmicas y tcnicas.

Supresin de recargos en la factura de energa elctrica.
Se consigue un aumento de la capacidad de las lneas y transformadores

instalados. Mayor potencia disponible en el secundario de los
transformadores.
Se mejora la tensin de la red. Reduccin de cadas de tensin.
Se disminuyen las prdidas de energa activa en los cables.
Se consigue una reduccin en el coste global de la energa.
185

186
Apndice G
APNDICE-G
Transformaciones de coordenadas
Representacin 3D de un sistema trifsico.

Transformacin de Concordia.
En un sistema trifsico se consideran tres seales elctricas,

caracterizadas por tres valores. Estos tres valores escalares son funcin del
tiempo y se pueden considerar las tres componentes de un vector espacial
segn un sistema de ejes coordenados ortogonales a-b-c.
Si son los vectores unitarios, segn los correspondientes ejes, el vector

espacial se representa:
Si es la componente homopolar, las tres seales del sistema trifsico se

pueden poner:
187

siendo:
As, se pueden definir dos vectores cuyo producto escalar es nulo (ortogonales)
Se puede establecer una nueva base de coordenadas, denominada -0, constituida por tres ejes --0, del siguiente modo:
- El eje 0 es colinear y de la misma direccin que el vector x0.

- Los ejes , a y 0 estn situados en el mismo plano.
Situacin ejes a-b-c y --0
188
Apndice G
Establecido tal sistema de coordenadas, se determina la matriz de

transformacin de un sistema a otro, segn las relaciones geomtricas que hay
entre los vectores unitarios de cada uno de los sistemas considerados, de modo
que:
La matriz [C] es la llamada matriz de Concordia y su expresin es la siguiente:
Cuya matriz inversa es:
Esta matriz es ortonormal, lo cual significa que [C]-1=[C]T.
Esta propiedad es muy interesante, e imprescindible en el tipo de

transformacin de ejes que se propone, puesto que se mantiene invariable la
expresin del producto escalar de dos vectores y el mdulo del producto
vectorial, independientemente del sistema de referencia utilizado, lo cual implica
la invariancia de las potencias obtenidas segn uno u otro sistema de
coordenadas.
189

La matriz de Concordia es en realidad la misma que la matriz de Clarke

normalizada, a la que se le ha dotado de la propiedad de ortonormalidad
multiplicndola por un coeficiente, para conseguir la invariancia de la potencia
en los procesos de transformacin.
Transformacin de Park
La transformacin desde el sistema de ejes de referencia fijo a-b-c a otro

en movimiento, del que se conoce su posicin en cada momento, se hace a
travs de la transformacin de Park. Si son tres seales elctricas
caracterizadas por tres valores escalares funcin el tiempo, estas se pueden
expresar en el sistema --0 segn la matriz de Concordia
definida en el
apartado anterior. Se puede definir un nuevo sistema de coordenadas

ortonormales, denominados d-q-0, de modo que el eje 0 de un sistema y otro
sean colineales y de la misma direccin, situndose los otros dos ejes
coordenados de ambos sistemas en un mismo plano, de modo que el eje d, en
un momento dado, forma un ngulo con el eje .
Situacin ejes --0 y d-q-0
190
Apndice G
La matriz de transformacin del sistema de coordenadas --0 al sistema

d-q-0 se denomina matriz de rotacin (), y es tal que:
De modo que:
Esta matriz es ortonormal, lo que significa que [()]-1=[ ()]T con lo

que se mantienen invariantes tanto el producto escalar como el mdulo del
producto vectorial de dos vectores expresados en el nuevo sistema de
coordenadas.
La transformacin del sistema de ejes inicial a-b-c al nuevo sistema d-q-0

se har del siguiente modo:
A la nueva transformacin se la denomina transformacin de Park, de forma

que:
191

Siendo:
De tal modo que:
La transformacin de Park tambin es ortonormal, y por lo tanto:
Con lo que tambin se mantienen invariantes tanto el producto escalar

como el mdulo del producto vectorial de dos vectores expresados en uno u
otro sistema de coordenadas.
Transformacin de Fortescue
La transformacin de un sistema trifsico desequilibrado en otros tres

equilibrados, denominados respectivamente: sistema directo o de secuencia
positiva, sistema inverso o de secuencia negativa y sistema homopolar o de
secuencia cero, es de uso muy habitual para el estudio de las redes elctricas.
192
Apndice G
La matriz de transformacin es la llamada matriz de Fortescue, cuya

expresin es la siguiente:
y su transformacin inversa:
siendo
De modo que la conversin del sistema desequilibrado al de

componentes simtricas se expresa:
Para mantener la invariancia de la potencia en las transformaciones se

hace una normalizacin de las transformaciones anteriores, que en realidad
supone modificar el coeficiente multiplicador, de modo que resulta:
193

194

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Universidad de San Carlos de Guatemala

TEORAS DE DISEO DE FILTROS ACTIVOS

Byron Julin Villatoro Martnez

Guatemala, mayo de 2009

UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA

TEORAS DE DISEO DE FILTROS ACTIVOS

PRESENTADO A LA JUNTA DIRECTIVA DE LA

BYRON JULIN VILLATORO MARTNEZ

UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA

NMINA DE JUNTA DIRECTIVA

Ing. Murphy Olympo Paiz Recinos

Inga. Glenda Patricia Garca Soria

Inga. Alba Maritza Guerrero de Lpez

Ing. Miguel ngel Dvila Caldern

Br. Jos Milton De Len Bran

Br. Isaac Sultn Meja

Inga. Marcia Ivnne Vliz Vargas

TRIBUNAL QUE PRACTIC EL EXAMEN GENERAL PRIVADO

Ing. Murphy Olympo Paiz Recinos

Ing. Fernando Moscoso

Ing. Marvin Marino Hernndez

Ing. Jos Estrada

Inga. Marcia Ivnne Vliz Vargas

Dios por brindarme la oportunidad de vivir y concluir el presente trabajo.

Mis padres, ya que gracias a su esfuerzo y sacrificio tuve la oportunidad de

La Facultad de Ingeniera, por todos los conocimientos adquiridos a lo largo de

Mis amigos y compaeros de la Facultad, por su constante apoyo.

Todas las personas que de alguna forma contribuyeron a la realizacin de este

ACTO QUE DEDICO A:

Padre Eterno, fuente de sabidura, luz que ilumina mi camino

Julin Villatoro Castillo y Mercedes Martnez de Villatoro, quienes

Wendy Ribha Villatoro, Glenda Yomara Villatoro, Wallys Maraima

TODOS MIS CATEDRTICOS

Por transmitirme sus conocimientos

Porque siempre me han acompaado para llevar a buen trmino mi

1. FILTROS ACTIVOS DE POTENCIA

1.1. Consideraciones generales

1.2. Qu es un filtro activo de potencia?

1.3. Estructura de un FAP. Diagrama de bloques

1.4. Funciones de un filtro activo

1.5. Mtodos de filtrado

1.6. Fuentes bsicas de perturbaciones y tipos de perturbaciones

1.7. Clasificacin de los filtros. Aplicaciones de las distintas estructuras

1.7.1. FAP en conexin paralelo

1.7.2. FAP en conexin serie

1.7.3. FAP en conexin serie-paralelo

1.7.4. Filtrado hbrido

1.7.4.1. Filtro activo en serie con la lnea

1.7.4.2. Filtro activo en serie con el filtro pasivo

1.7.4.3. Filtro activo en paralelo con el filtro pasivo

1.7.4.4. Filtro activo en serie con la lnea y con el filtro pasivo

1.8. Mtodos de control de los FAP

1.8.1. Mtodos de control en el dominio de la frecuencia

1.8.2. Mtodos de control en el dominio del tiempo

2. TEORA DE LA POTENCIA REACTIVA INSTANTNEA

2.1. Fundamentos de la teora de la potencia reactiva instantnea

2.2. Teora de la potencia reactiva instantnea original

2.3. Enfoque algebraico a partir de los vectores de PARK

2.4. Una teora vectorial de la potencia reactiva instantnea

2.4.1. Componentes instantneas de intensidad y de potencia

2.4.2. Componentes de secuencias cero

2.5. Teora de la potencia reactiva instantnea modificada

2.5.1. La potencia reactiva instantnea generalizada