Equilibrio de Solido Rigido

AO DE LA PROMOCIN DE LA INDUSTRIA RESPONSABLE Y DEL
COMPROMISO CLIMTICO
UNIVERSIDAD
FRANCISCO
AUTONOMA
DE
SAN
CARRERA
PROFESIONAL
INGENIERIA
MECANICA
DE
ASIGNATURA
: ESTATICA
TEMA
EQUILIBRIO
DE
RIGIDO
AUTOR
: CLEVER APAZA APAZA
SEMESTRE
: III
CICLO ACADEMICO : 2014-II
AREQUIPA-PER
2014
SOLIDO
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE SAN FRANCISCO

TEMA: EQUILIBRIO DE SOLIDO RIGIDO
DEDICATORIA
Sublimidad, vida; no existe

ms palabras de condecoro
para nuestros padres, y por
supuesto a los motores y
bienes cados del cielo
nuestros amigos, y a su
digna persona como
forjador de los siguientes
grandes hombres de
derecho

NDICE
DEDICATORIA...................................................................................................... 2
NDICE................................................................................................................. 3
RESUMEN............................................................................................................ 4
EQUILIBRIO DE SOLIDO RIGIDO............................................................................5
ESTATICA:......................................................................................................... 5
CONDICIONES DE EQUILIBRIO DE UN SLIDO RGIDO....................................5
COMPOSICIN DE FUERZAS CONCURRENTES, COPLANARES Y PARALELAS.....8
MOMENTO DE VARIAS FUERZAS.......................................................................9
MOMENTO DE UNA FUERZA:..........................................................................9
CLASES DE EQUILIBRIO SOLIDO..................................................................10
EQUILIBRIO DE SLIDOS APOYADOS:..........................................................12
CENTRO DE GRAVEDAD.................................................................................. 13
CONCLUSION:.................................................................................................... 16
BIBLIOGRAFIA.................................................................................................... 17

RESUMEN

EQUILIBRIO DE SOLIDO RIGIDO

El movimiento general de un cuerpo rgido es una combinacin de movimiento de
traslacin y de rotacin. A diferencia del punto material, donde el equilibrio
esttico (movimiento nulo) implicaba solo que la fuerza resultante que acta sobre
l sea igual a cero y que la velocidad inicial sea tambin cero, en el cuerpo rgido
la fuerza resultante que acta sobre l tiene que ser igual a cero y tambin que el
momento resultante de las fuerzas que actan tiene que ser tambin igual a cero.
Las fuerzas se pueden clasificar en fuerzas activas (o directamente aplicadas), y
fuerzas pasivas, tambin llamadas reacciones o fuerzas de ligadura. Las fuerzas
activas son las que tienen un valor conocido, variables con el tiempo o no (por
ejemplo, cargas exteriores ejercidas sobre el cuerpo), o posiblemente en funcin
de la configuracin o estado del sistema (por ejemplo, fuerzas internas en muelles
o amortiguadores). Las reacciones son las que sirven para imponer una
determinada ligadura o apoyo, y cuyo valor debe calcularse imponiendo las
ecuaciones de equilibrio compatibles con dicha ligadura.
ESTATICA:
La esttica es la rama de la mecnica clsica que analiza las cargas (fuerza, par /
momento) y estudia el equilibrio de fuerzas en los sistemas fsicos en equilibrio
esttico, es decir, en un estado en el que las posiciones relativas de los
subsistemas no varan con el tiempo. La primera ley de Newton implica que la red
de la fuerza y el par neto (tambin conocido como momento de fuerza) de cada
organismo en el sistema es igual a cero. De esta limitacin pueden derivarse
cantidades como la carga o la presin. La red de fuerzas de igual a cero se
conoce como la primera condicin de equilibrio, y el par neto igual a cero se
conoce como la segunda condicin de equilibrio.
CONDICIONES DE EQUILIBRIO DE UN SLIDO RGIDO

Equilibrio de translacin:
R
La resultante
de la suma de las fuerzas tiene que ser 0:
R F1 F2 F3 ... Fn Fi 0
Equilibrio de rotacin:
La sumatoria de torques
tiene que ser 0:
sen
sen
sen
...
F
o 1 1'
2
2'
3
3'
n
n ' sen 0
Las condiciones para que un cuerpo rgido se encuentre en equilibrio

son:
PRIMERA CONDICIN DE EQUILIBRIO:
(Equilibrio de traslacin)

La suma vectorial de todas las fuerzas que actan sobre el slido es igual
a cero. Esto ocurre cuando el cuerpo no se traslada o cuando e mueve a
velocidad constante; es decir cuando la aceleracin lineal del centro de
masa es cero al ser observado desde un sistema de referencia inercial.
n
Fi
i 1
= D1 + F2 + F3 + ..... + FN = 0
En esta ecuacin de equilibrio no aparecen las fuerzas internas ya que ellas

se cancelan mutuamente en pares debido a la tercera Ley de Newton. Si las
fuerzas estuvieran en el espacio, la ecuacin anterior ha de ser expresada
por las siguientes relaciones:
Fx
Fy
Fz
= F1x + F2x + F3x +. + Fx =
= F1y + F2y + F3y +..... + FNy =
= F1z + F2z + F3z +..... + FNz =
Obviamente en dos dimensiones (o sea en el plano) tendramos

solamente dos ecuaciones y en una dimensin se tendra una nica
ecuacin.
SEGUNDA CONDICIN DE EQUILIBRIO

(Equilibrio de rotacin)
La suma vectorial de todos los torques o momentos de las fuerzas que
actan sobre el cuerpo, relativos a cualquier punto dado, sea cero. Esto
ocurre cuando la aceleracin angular alrededor de cualquier eje es igual a
cero.
n
i 1
i =
2i
3i
+ .... +
ni

Si todas las fuerzas estuvieran en el plano XY, la ecuacin de
equilibrio anterior se reducira a la simple expresin algebraica:
n
i 1
iz
1z
2z
3z
+ .... +
nz
Donde los momentos son paralelos o colineales con el eje Z.
Para que se cumpla la segunda condicin de equilibrio se deben realizar los

siguientes pasos:
1.
2.
3.
4.
Se identifica todas las fuerzas aplicadas al cuerpo.

Se escoge un punto respecto al cual se analizar el
torque.
Se encuentran los torques para el punto escogido
Se realiza la suma de torques y se iguala a cero.
Hay que tener en cuenta, que lo expuesto anteriormente se refiere slo al

caso cuando las fuerzas y las distancias estn sobre un mismo plano. Es
decir, no es un problema tridimensional. La suma de las torques respecto a
cualquier punto, dentro o fuera del cuerpo debe ser igual a cero.
* Nota: Llamamos cuerpo rgido a aquel en que se cumple que la
distancia entre dos puntos cualesquiera del cuerpo permanece invariante en
el tiempo.
COMPOSICIN DE FUERZAS CONCURRENTES, COPLANARES Y

PARALELAS.
Fuerzas concurrentes: Son aquellas que estn aplicadas a un mismo punto.
La resultante de estas fuerzas es el vector suma:
Fuerzas coplanares: Las que estn contenidas en un mismo plano.
Fuerzas paralelas: Todas aquellas que tienen igual direccin (aunque pueden
tener diferente sentido) que un determinado vector unitario.

Resultante de fuerzas concurrentes
Ejemplo de fuerzas concurrentes y coplanares
Ejemplo de fuerzas coplanares y paralelas

MOMENTO DE VARIAS FUERZAS
MOMENTO DE UNA FUERZA:
Se sabe que la causa de una rotacin es el momento de una fuerza, calculemos
ese momento. El momento de una fuerza F respecto de un punto O (o respecto de
un eje que pase por O) es un vector Mo que es igual al producto vectorial de dos
vectores r y F O sea:
VARIAS FUERZAS CONCURRENTES.

El momento resultante de un sistema de fuerzas concurrentes es igual a la suma
vectorial de los momentos de cada una de las fuerzas e igual al momento de la
resultante.
Momento de varias fuerzas concurrentes y coplanares.

Si las fuerzas estn en un plano y el punto O est en ese plano, los momentos son
vectores perpendiculares a dicho plano lo que implica que las fuerzas
concurrentes pueden reemplazarse por una sola fuerza: su resultante.
Fuerzas aplicada a un slido rgido.
Cuando las fuerzas F i que se aplican a un slido rgido no se aplican en un mismo
punto del cuerpo tenemos dos efectos: traslacin y de rotacin. La traslacin viene
dada por el vector suma de las F i o sea la resultante:
Y el efecto de rotacin viene dado por el vector suma de los momentos o

momento resultante
CLASES DE EQUILIBRIO SOLIDO

El estudio de la estabilidad del equilibrio de un slido rgido en un campo
gravitatorio se simplifica por el hecho de poder considerar que todas las fuerzas
gravitatorias, actan sobre el centro de masas o centro de gravedad, por ello en el
10

estudio de un slido sometido a fuerzas gravitatorias podemos reemplazar el
slido por una partcula situada en el centro de gravedad cuya masa sea la del
slido.
Consideremos un cubo que se encuentra en reposo sobre una mesa horizontal. Si

aplicamos una fuerza horizontal que hace que el cuerpo gire, sin deslizar,
alrededor de un eje a lo largo de una arista, el centro de gravedad del slido se
eleva de manera que se hace un trabajo sobre el cubo que aumenta su energa
potencial. Si la fuerza deja de actuar, el cubo tiende a recuperar su posicin inicial
transformando la energa potencial en energa cintica. Por consiguiente, la
posicin inicial del cubo es una posicin de equilibrio estable, la segunda de
equilibrio inestable. En el primer caso la figura tiene energa potencial mnima, y
en el segundo mxima. Podemos decir que el cuerpo se encuentra en equilibrio
inestable si la aplicacin de cualquier fuerza horizontal hace que el centro de
gravedad descienda. El equilibrio es neutro si el centro de masas no vara por la
accin de una fuerza horizontal, como en el caso de una esfera.
El estudio de la estabilidad del equilibrio de un slido rgido en un campo
gravitatorio se simplifica por el hecho de poder considerar que todas las fuerzas
gravitatorias, actan sobre el centro de masas o centro de gravedad, por ello en el
estudio de un slido sometido a fuerzas gravitatorias podemos reemplazar el
slido por una partcula situada en el centro de gravedad cuya masa sea la del
slido.

11

Para que un slido suspendido se encuentre en equilibrio, es necesario que el

centro de suspensin (S) y el centro de gravedad (G) estn en la misma vertical.
Ahora bien:
Cuando S est encima de G el equilibrio ser estable, pues una pequea
separacin provoca la aparicin de una fuerza que origina un par que
hace que se recupere la posicin inicial.
Si G est por encima de S, el equilibrio es inestable, porque un pequeo
desequilibrio hace que se origine un par de fuerzas que obliga al sistema
a volcar 180.
Si S y G coinciden el equilibrio es indiferente, las fuerzas son iguales y
de sentido contrario con lo que aplicadas en el mismo punto se anularn.
EQUILIBRIO DE SLIDOS APOYADOS:

Considerando como base de sustentacin el menor contorno convexo que
encierra todos los puntos de apoyo sobre el suelo, el equilibrio ser:
Estable, cuando la vertical que pasa por el centro de gravedad pasa por
la base de sustentacin.
Inestable, cuando pasa por la lnea lmite de dicha base.
Indiferente, cuando la base de sustentacin es tal que la vertical del
centro de gravedad siempre pasa por ella.
12

La estabilidad ser tanto mayor
cuanto mayor sea la base de
sustentacin y ms bajo est situado
su centro de gravedad, y cuanto
menor sea su energa potencial y por
consiguiente, cuanto ms bajo est
situado su centro de gravedad.
CENTRO DE GRAVEDAD
El centro de gravedad de un cuerpo es el punto de aplicacin del peso de dicho
cuerpo. Su posicin es tal que no se modifica al cambiar la orientacin del cuerpo.
El clculo de la posicin del centro de gravedad resulta, en algunos casos muy
sencillo. Si el cuerpo es homogneo y posee un centro de simetra, el centro de
gravedad y el centro de simetra coinciden. En el caso de que el cuerpo tenga slo
eje de simetra, el centro de gravedad ha de estar situado sobre dicho eje, aunque
la localizacin exacta no siempre es sencilla.
Tratando el clculo del centro de gravedad con rigor, el centro de gravedad no es
un punto perfectamente definido, ya que no son exactamente paralelos los
vectores representativos de los pesos de las partculas que forman el cuerpo. Por
todo ello se definen un punto que en la actualidad se suele designar con el nombre
ms correcto que es centro de masas.
Una de las fuerzas que acta sobre un cuerpo situado cerca de la superficie
terrestre es la fuerza gravitatoria de atraccin que la Tierra ejerce sobre dicho
cuerpo y que denominamos peso. En un cuerpo extenso, el peso no es una sola
fuerza sino que es la resultante de las fuerzas gravitatorias que la Tierra ejerce
sobre cada una de las partculas que lo componen, por tanto, es necesario
determinar la magnitud y el punto de aplicacin del peso de un cuerpo rgido de
dimensiones finitas.
Consideremos un cuerpo rgido compuesto por N partculas cada una de las
cuales tiene una masa mi, y que se encuentra bajo la influencia del campo
gravitatorio terrestre.
N
P mi gi
i 1
Podemos suponer que la intensidad del campo es la misma en todos los puntos
del slido y tiene la misma direccin. Es decir que el campo gravitatorio terrestre
es uniforme en la regin ocupada por el slido.
13

N
P m i g i g m i mg
i 1
i 1
LLAMAMOS CENTRO DE GRAVEDAD

Del slido al punto del slido en donde se ha de aplicar la fuerza peso resultante
para que sta produzca el mismo efecto que los pesos individuales de cada una
de las partculas. El centro de gravedad ser por tanto el punto del espacio en
donde el momento del peso resultante sea igual a la suma de los momentos de
los pesos de cada una de las partculas del slido. Si denominamos rcg a la
posicin del centro de gravedad y ri a la posicin de la partcula i, la posicin del
centro de gravedad vendr dada por la condicin:
N
v N v
v
v N v
v
v
v
v
v
v v
rcg P r m g rcg mg r m g ( mrcg ) g ( m r ) g
i
i
i
i
i
i
i 1
i 1
i 1
Y en funcin de las coordenadas cartesianas:

N v
mixi
v
i=1
xcg = m
N
v
mi y i
v
ycg i 1
m
N
v
mi zi
v
zcg i 1
m
N
r
mi ri
v
rcg i 1
m
Si en lugar de tener una distribucin discreta de masa tenemos una distribucin

continua de masa, los sumatorios de las anteriores expresiones se transforman en
integrales extendidas a todo el volumen del slido. Si adems a la densidad del
slido, el elemento diferencial de masa ser dm = dV, y las coordenadas del
centro de gravedad vendrn dadas por:
x cg
x dV ;
dV
y cg
y dV ;
dV
zcg
z dV
dV
Si adems el cuerpo es de un grosor pequeo, se puede aproximar a una

superficie de densidad superficial, y dm = dA y si se trata de alambres o
varillas de densidad lineal la masa nos quedar como: dm = dL.
Podemos observar que las expresiones son iguales a las que determinan la
posicin del centro de masa del sistema. Es decir que el centro de gravedad y el
centro de masa del slido coinciden. Ahora bien, esta coincidencia no es general,
tambin es consecuencia de la aproximacin de que el campo gravitatorio
terrestre es uniforme en la regin ocupada por el slido. En caso contrario tal
coincidencia no se produce.
14

TEOREMAS DE PAPPUS-GULDIN.
Estos teoremas relacionan propiedades de reas y volmenes con la posicin del
centro de masas, permitiendo la simplificacin del clculo del cdm de figuras de
geometra lineal o superficial de revolucin engendrada por una lnea plana y
homognea que gira alrededor de un eje de su plano, es igual a la longitud de la
curva generatriz multiplicada por la longitud de la circunferencia descrita por el
A
y cg
2 L
centro de masas. A= 2ycg.L
, siendo A un rea conocida o de
fcil clculo
2 TEOREMA DE PAPPUS-GULDIN.
El volumen de un slido de revolucin engendrado por una superficie plana y
homognea que gira alrededor de un eje de su plano, es igual al producto del
rea generatriz multiplicada por la longitud de la circunferencia descrita por el
V
y cg
2 A
centro de masas V= 2ycg.S
, siendo V un volumen conocido o
de fcil clculo
PROPIEDADES
a) Si un cuerpo cuelga de un solo punto en un campo gravitatorio y est en
equilibrio, el centro de gravedad siempre cae directamente debajo del punto
de suspensin. Dicho equilibrio se conoce como equilibrio estable.
b) Si un cuerpo cuelga de un solo punto en un campo gravitatorio y est en
equilibrio, estando el centro de gravedad en la vertical y por encima del
punto de suspensin, se dice est en equilibrio inestable.
c) Una fuerza aplicada a un cuerpo directamente en su centro de gravedad no
produce momento, mientras que aplicada en cualquier otro punto tiende a
causarle un movimiento de translacin y otro de rotacin.
15

Situaciones de equilibrio estable e inestable.
16

CONCLUSION:
17

BIBLIOGRAFIA
18

Equilibrio de Solido Rigido

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Equilibrio de Solido Rigido

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

AO DE LA PROMOCIN DE LA INDUSTRIA RESPONSABLE Y DEL

: CLEVER APAZA APAZA

CICLO ACADEMICO : 2014-II

UNIVERSIDAD AUTONOMA DE SAN FRANCISCO

Sublimidad, vida; no existe

UNIVERSIDAD AUTONOMA DE SAN FRANCISCO

UNIVERSIDAD AUTONOMA DE SAN FRANCISCO

UNIVERSIDAD AUTONOMA DE SAN FRANCISCO