ANHANGUERA EDUCACIONAL

PELOTAS

CURSO SUPERIOR ENGENHARIA MECNICA

Integrantes

N RA

Giovan Peter Lautenschlagger

9902005058

Itamar Centeno dos Santos

8208961565

Junior

9902015451

Pablo de Souza Pereira

9902008747

Thais de Souza Santos

ATIVIDADE PRTICA SUPERVISIONADA

CALCULO NUMRICO

PELOTAS
2015

Etapa 1
Passo1
Pesquisar e estudar sobre a modelagem de sistemas por meio de equaes
diferenciais em sistemas fsicos e problemas de engenharia.
Modelagem
A modelagem de acordo com nossos estudos a forma de analisar um
problema (encontrar qual o foco principal a ser resolvido ou o resultado que
queremos), buscar alternativas e verificar qual a melhor sada comparando com o
objetivo; para isto fazemos um diagrama de blocos ou simples anotaes dos
principais

fatores

do

determinado

problema.

Na matemtica atravs deste mtodo, elaboramos uma funo onde temos uma
varivel como fator principal em relao ao tempo; e atravs desta de acordo com
os resultados finais; tambm podemos fazer uma representao grfica. Assim,
podendo utilizar em uma pesquisa populacional ou at mesmo para verificar o
crescimento de um tumor. Portanto, as modelagens atravs de equaes
diferenciais nos explicam o comportamento de certos sistemas.
Equaes

diferenciais

Equao diferencial conjuntos de derivadas pertencentes ao uma funo

desconhecida da varivel. A modelagem de sistemas por meio de equaes
diferenciais em sistemas fsicos e problemas de engenharia. O sistema de
modelagem analisa a melhor maneira de alcanar um resultado, enquanto as
equaes diferenciais possuem um nvel de exatido muito grande, tornando em
muitas

vezes

um

mtodo

bem

vivel.

A sua aplicabilidade notada na frmula S=So + VoT + (AT)/2 . O que se

percebe na forma de S(t) = F(t) + F(t) + F(t) do qual um sistema preciso e
completo quesito de calcular a velocidade, espao, acelerao e tempo. Por este
motivo, est diretamente ligada modelagem e sua frmula na utilizao de
Equaes

Diferenciais.

De acordo com Rangel(2013) "Uma das principais razes da importncia das

2

equaes diferenciais que mesmo as equaes mais simples so capazes de

representar sistemas teis. Mesmo alguns sistemas naturais mais complexos
comportam modelagens em termos de equaes diferenciais bem conhecidas. Por
outro lado, problemas cuja modelagem exige equaes diferenciais mais
complicadas podem, hoje em dia, ser tratados atravs de mtodos computacionais.
Assim, o estudo e o desenvolvimento da rea de modelagem de sistemas atravs de
equaes diferenciais so de suma importncia para a compreenso de problemas
reais, apresentando aplicaes nas mais diversas reas do conhecimento e, em
particular,

em

Cincias

Naturais".

Passo 2
Revisar os contedos sobre diferencial de uma funo e sobre as tcnicas de
integrao de funes de uma varivel. Utilizar como bibliografia o Livro-Texto da
disciplina (identificado ao final da ATPS).
Equaes diferenciais
Uma equao diferencial uma equao com uma srie de funes
derivadas de uma mesma funo comeando pela a de maior ordem. No caso de
uma Equao Diferencial Ordinria, a soluo da equao a sua funo original
no derivada.
Integral
A integral foi criada para calcular reas curvas, geralmente de um plano
cartesiano, porm com o tempo foi-se descobrindo novas formas de seu uso
tornando cada vez mais complexa e importante para a cincia em si. Basicamente
uma integral segue o caminho inverso da derivada. Existem vrias maneiras de
calcular uma integral, como a integral definida que se tem os valores mximos e
mnimos definidos da varivel. H tambm a indefinida, que em seu clculo chega
em outra equao aplicvel, mantendo ainda a varivel da funo.

Passo 3
Estudar o mtodo de resoluo de equaes diferenciais lineares de variveis
separveis e de primeira ordem. Utilizar como bibliografia o Livro-Texto da disciplina
(identificado ao final da ATPS). Resoluo de equaes diferenciais lineares de
variveis separveis e de primeira ordem.
Resoluo de equaes diferenciais lineares de variveis separveis.
toda a soluo da equao diferencial que se obtm da soluo geral, por
particularizao da(s) constante(s) e, geometricamente, representa uma das curvas
da famlia de curvas integrais, correspondentes soluo ou integral geral.
Para a particularizao das constantes, com vista obteno duma soluo ou
integral particular, podem ser fornecidas condies que podem ser referidas a um
mesmo valor da varivel independente, condies iniciais. Resolver ou integrar uma
equao diferencial consiste em determinar a soluo geral ou integral geral ou
sendo dadas condies, determinar a soluo ou integral particular que as
satisfazem.
Se a equao de variveis separveis ento podemos passar da forma
cannica

para a forma a( x ).b( y )dx+c( x ).d( y )dy= 0 . Separando as

variveis x e y, de forma a que os coeficientes de dx e dy sejam respectivamente

funes de x e de y, resulta uma equao de variveis separadas.
Assim

vem:

a(x)/c(x) dx +d(y)/b(y) dy = 0
Integrando

temos:

(a(x)/c(x) dx + d(y)/b(y) dy =c)

A equao obtida a soluo geral de uma equao de variveis separveis.
Resoluo de equaes diferenciais de primeira ordem uma equao de primeira
ordem diz-se linear se do primeiro grau na funo incgnita e na sua primeira
4

derivada,

podendo

representar-se

simbolicamente

por

y'+P( x )y = Q( x )
Com, P(x) e Q(x), funes contnuas.
Se Q(x)=0, y'+P( x )y = 0 diz-se uma equao linear homognea, que uma
equao de variveis separveis. Se Q(x) 0, a equao linear no homognea,
completa

ou

com segundo membro.

Resoluo
Para resolver equaes diferenciais lineares utilizamos expresso:

Com

c1

constante

arbitrria.

Passo 4
Pesquisar, em livros, artigos e sites, sobre a modelagem de circuitos eltricos
por

meio

de

equaes

diferenciais.

Modelagem de circuitos eltricos por meio de equaes diferenciais.

De acordo com os arquivos estudados notamos que a modelagem de circuitos
eltricos por meio de equaes diferenciais, feita atravs de equaes de primeira
e segunda ordem diretamente ligadas a Lei de Ns e Lei das Malhas conhecidas
como Leis de Kirchhoff, que so fundamentais para o sistema eltrico. Porm,
Frana de Lima e Mor (2013) declaram que no h necessidade da utilizao de
ambas as leis para a construo de um modelo matemtico de sistema eltrico
simples. No entanto, o que ir mostrar qual das leis ser utilizada a complexidade
e a aplicabilidade do circuito.
Exemplos
5

Objetivando ilustrar a modelagem com equaes diferencias,

desenvolveremos a seguir modelos de sistemas dinmicos:
Circuito RC
Circuito RLC
O circuito RC composto de uma fonte de tenso, vi (t), em srie com um
resistor R e um capacitor C.

A corrente no capacitor proporcional taxa de variao da tenso atravs

do capacitor, matematicamente:

Sendo a capacitncia C a constante de proporcionalidade. Pela lei de

Kirchoff, a soma das quedas dos potenciais ao longo da malha deve ser nula, o que
leva expresso:

Substituindo i(t) em (2) pela relao (1), surge uma equao diferencial de
primeira ordem:

Soluo analtica
Considere o caso simples onde
(descarga do capacitor).

= 0 para todo t e

Ento, a soluo analtica de (3) pode ser obtida:

6

Onde k uma constante.

Portanto, a partir de (4), deduzimos que a tenso no capacitor decresce
exponencialmente na taxa inversa de RC:

Para um circuito RC onde

e
, a
curva de tenso no capacitor em funo do tempo pode ser observada na figura
abaixo.
A curva caracteriza a descarga da energia do capacitor que, por sua vez,
dissipada pelo resistor.

O circuito RLC consiste de uma fonte de tenso vi (t) em srie com um

resistor R, um indutor L e um capacitor C, de acordo com o diagrama abaixo:
7

A soma das quedas dos potenciais ao longo da malha deve ser nula:

A queda de tenso no indutor proporcional taxa de variao da corrente,

sendo L a constante de proporcionalidade. A corrente atravs do capacitor
proporcional taxa de variao da queda de tenso no capacitor, obtemos assim o
sistema de equaes diferenciais de 1a ordem:

O sistema acima pode ser colocado na forma matricial:

Alternativamente, o sistema de primeira ordem (9) pode ser colocado como

uma equao diferencial de segunda ordem, bastando para isto substituir (8) em (7):

Aqui ilustramos como se transforma uma EDO de ordem n em um sistema

EDO de primeira ordem com n equaes.
Definindo x como varivel de estado:

e estabelecendo u(t) como a entrada e y(t) como a sada, teremos:

Note que a entrada a tenso vi (t), enquanto a sada (o que observado)

a queda de tenso no capacitor.
Podemos expressar a EDO (10) de 2a ordem em um sistema EDO de 1a
ordem:

Soluo Analtica
As equaes diferenciais do circuito RLC, conforme (11), fazem parte dos
sistemas de equaes diferenciais lineares:

Assumindo u = Kx, podemos assumir que acima da forma:

Uma soluo analtica para:

Pode ser obtida.

Note que

tem soluo trivial da forma

Para o caso geral, definimos a funo exponencial de matriz como:

Ento,
Basta verificar que:

a soluo de (13) com

Estabilidade de um sistema pode ser entendida como a convergncia do

estado x(t) para um ponto de equilbrio x*.
Dizemos que o sistema (13) estvel se:

Sob quais condies o sistema caracterizado pela equao

estvel?
Estabilidade garantida a partir de qualquer ponto inicial
quando a < 0.
Isto equivale a dizer que:

O que podemos dizer sobre a convergncia de um sistema multivarivel

caracterizado pelo sistema EDO x = Ax?
Convergncia pode ser garantida quando
convergente.
Em outras palavras, quando a srie:
convergente, o que
ocorre quando todos os autovalores de A tem parte real negativa.
10

A figura abaixo ilustra a resposta do circuito RLC para uma entrada nula, u(t)
= 0, com:

O circuito estvel como pode ser verificado calculando os autovalores de

A, a saber
, os quais tem parte real negativa.
Isto garante convergncia a partir de qualquer estado inicial.

11

12