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Caracterizao do espectro eletromagntico irradiado

de isoladores polimricos de 230 kV sob poluio


artificial
Pedro H. V. Rocha, Edson G. Costa
Universidade Federal de Campina Grande
Campina Grande/PB - Brasil

Resumo Estudos recentes, na rea de inspeo e


diagnstico de isoladores de alta tenso, tm investigado os
padres de irradiao eletromagntica provenientes destes
componentes. Pesquisas sugerem a implementao da
Transformada Wavelet para o tratamento desses sinais, sendo,
posteriormente, utilizada uma rede neural artificial (RNA)
para classific-los. Este artigo complementa esses estudos, de
forma a apresentar os resultados obtidos com um mtodo de
classificao, utilizado em trabalhos anteriores, sendo aplicado
a um isolador que foi poludo artificialmente. Nos
experimentos, foi testado apenas um isolador polimrico,
empregado em linha de transmisso (LT) de 230 kV, no qual
foi submetido poluio artificial. Ao todo, o mesmo isolador,
foi impregnado com cinco diferentes solues, de
condutividade eltrica 4,88 mS, 13 mS, 33 mS, 72 mS e 112 mS.
Medies do sinal eletromagntico irradiado, no domnio da
frequncia e do tempo, foram realizadas para cada aplicao
da soluo no isolador, alm do isolador lavado. Os resultados
mostram acertos de at 100% para determinadas faixas
espectrais.
Palavras-chave Classificador Neural; Diagnstico;
Espectro Eletromagntico; Isolador Polimrico; Poluio
Artificial; Transformada Wavelet.

I.

INTRODUO

As Linhas de Transmisso (LT), so estruturas


importantes para o transporte de energia eltrica das centrais
geradoras at os centros consumidores [1]. Devido alta
potncia transmitida, tm importncia ampliada, uma vez
que so tambm responsveis, indiretamente, pelo
fornecimento ininterrupto de energia eltrica a uma grande
quantidade de consumidores. Dentre os componentes
presentes na LT, destacam-se os isoladores de tenso, pois
so responsveis pela sustentao mecnica dos condutores
energizados, alm de garantir uma rigidez dieltrica entre
seus terminais [2].
Embora j existam muitos estudos feitos na rea de
diagnstico de isoladores, ainda um tema bastante
explorado em pesquisas. A principal dificuldade encontrada,
para a tarefa de inspecionar isoladores de LT, a
subjetividade em mensurar seu estado de degradao,
quando esto em operao [3]. Alm disso, soma-se o fato de
estarem localizados no alto das torres de transmisso,
alcanando, algumas vezes, trinta metros de altura, e tambm

o difcil acesso at essas torres, instaladas, muitas vezes, em


locais intransitveis, prxima a vegetaes densas e morros.
Estudos tm focado no desenvolvimento de mtodos
capazes de realizarem a classificao de isoladores, de
forma no invasiva. Para isso, analisa-se determinados
parmetros, tais como rudo ultrassnico, corona, radiao
infravermelha e radiofrequncia [4-7].
Este artigo tem, por objetivo, apresentar os resultados do
mtodo de classificao, proposto em [8], sendo aplicado
em novos experimentos realizados no Laboratrio de Alta
Tenso da Universidade Federal de Campina Grande
(LAT/UFCG). Utilizou-se, para os experimentos, apenas um
isolador polimrico, utilizado em LT de 230 kV.
O objetivo principal deste trabalho foi avaliar a
influncia que uma camada de poluo, de condutividade
eltrica conhecida, exerce sobre os resultados da medio do
sinal eletromagntico irradiado. Para isso, foram realizadas
medies com o isolador lavado, alm de outras cinco, com
o mesmo isolador, poludo com solues de diferentes
valores de condutividade eltrica.
II. FUNDAMENTAO TERICA
Pesquisas recentes, na rea de inspeo e diagnstico de
isoladores, tm focado na anlise do sinal eletromagntico
irradiado quando esto em operao. A interpretao desses
sinais tem sido estudada, com objetivo de reconhecer
padres relativos ao estado de conservao dos isoladores
em operao.
A. Irradiao de RF em isoladores de LT
O processo de irradiao de ondas eletromagnticas
(OEM), em isoladores de LT, na faixa de radiofrequncia,
parte basicamente de dois princpios: irradiao devido a
descargas parciais (corona), ocorridas no isolador; ou a
caracterizao do isolador, modelado como uma antena
ressoadora dieltrica.
Descarga parcial definida, de maneira sucinta, como
uma descarga eltrica incompleta, que percorre uma regio
do espao (dieltrico), submetido a um campo eltrico [9].
Elas podem ocorrer no interior, na superfcie, ou no ar
(descargas corona) [10]. As descargas parciais geram ondas
eletromagnticas na faixa de radio recepo [11].

Um isolador pode ser estudado, partindo-se do princpio


de que o mesmo se comporta como uma antena [12]. A
partir das equaes de Maxwell, tomando-se como ponto de
partida a Lei de Ampre, em sua forma pontual, tem-se a
Equao (1) [13]:
( )

H(t) = J(t) +

degradao do isolador. A Figura 1 ilustra, por meio de


diagrama, o funcionamento do mtodo.
Sinal Eletromagntico

(1)
Transformada Wavelet

Em que H(t) a intensidade de campo magntico, J(t)


a densidade de corrente e D(t) a densidade de fluxo eltrico,
estando todas as variveis em funo do tempo t.
Da Equao (1), possvel observar que, a partir da
variao da densidade de corrente J ou da densidade de
fluxo eltrico D, possvel variar a intensidade de campo
magntico H. Sendo assim, de acordo com a Lei de Faraday,
Equao (2), e a equao auxiliar do campo magntico,
Equao (3), uma variao de H causa uma variao do
campo eltrico E, e esta, por sua vez, continua a variar H,
completando assim o processo de irradiao de uma onda
eletromagntica.
E(t) =

( )

B(t) = H(t)

(2)
(3)

Como visto, o campo H pode ser produzido pela


variao de J ou de D, Equao (1), ou seja, a partir da
injeo de corrente ou de um potencial eltrico. Assim, de
acordo com a Equao (4), a densidade de campo eltrico D
o produto de E por uma constante , esta definida a partir
da geometria e propriedades eltricas do material.
D(t) = E(t)

(4)

Comumente, as antenas de comunicao so utilizadas


para irradiar uma onda eletromagntica a partir da injeo
de corrente, varivel no tempo, de baixa intensidade. Como
j exposto, existe tambm outra possibilidade de excitar
uma antena, com o objetivo que esta irradie uma OEM:
aplicando um alto potencial eltrico. Assim, o isolador pode
se comportar de forma similar a uma antena, sendo esta,
submetida alta tenso [12].

Coeficientes Wavelet

Mdia

Desvio Padro

Curtose

rea

RNA

Em condies
de uso

Ateno

Crtico

Figura 1. Diagrama do mtodo de classificao.

No presente trabalho, a wavelet me utilizada foi a


Daubechies de 12 ordem. Para efeito de comparao, foram
realizados testes do mtodo sem a utilizao dos
coeficientes wavelets. Nesse caso, os parmetros de entrada
da RNA (mdia, desvio padro, curtose e rea) foram
extrados diretamente do sinal eletromagntico.
O diferencial neste trabalho est na medio do sinal
eletromagntico no domnio do tempo. Portanto, o mtodo
de classificao ir analisar os sinais no domnio da
frequncia (espectral) e no domnio do tempo. Para fins
ilustrativos, as Figuras 2a e 2b apresentam um exemplo de
um sinal capturado no domnio da frequncia e no tempo,
respectivamente.

(a)

B. Mtodo de Classificao
O mtodo de classificao, utilizado neste trabalho, foi
baseado no mtodo proposto em [8]. Esse mtodo de
classificao utiliza, como entrada, o sinal eletromagntico
irradiado pelo isolador quando est em operao.
Para o tratamento desses dados, so calculados os
coeficientes wavelets, e depois os parmetros mdia, desvio
padro, curtose e rea do grfico desses coeficientes. Ento,
esses parmetros so inseridos numa RNA do tipo
multilayer Perceptron (MLP), de trs camadas, e com trs
neurnios na camada de sada. Os trs neurnios na ltima
tm, por objetivo, fazer com que o mtodo seja capaz de
reconhecer trs classes de sada, no caso, trs graus de

(b)

Figura 2. Sinal eletromagntico capturado no domnio da


(a) frequncia e (b) tempo.

Na Figura 2a, observam-se algumas frequncias, situadas


entre 50 MHz e 100 MHz, que apresentam picos elevados de
intensidade de sinal. Esses picos so provenientes de
d
estaes de rdio e TV locais.
III. CONFIGURAO DE MEDIO
Todos os experimentos ocorreram no LAT/UFCG.
Totalizaram-se cinco dias corridos de medio, nos quais,
quais a
temperatura e a umidade relativa do ar permaneceram em
torno de 27 C e 76%, respectivamente.
O isolador, utilizado nos experimentos, foi doado pela
CHESF, o qual estava com pouco tempo de uso em campo.
O mesmo, de acordo com os critrios de avaliao
apresentados em [8], apresentou o melhor ndice de
degradao, indicando que o mesmo est em bom estado de
conservao fsica. Este foi o motivo de ter sido escolhido
para os testes.

Com os experimentos, almejou


almejou-se verificar a influncia
que uma camada de poluo artificial exerce no sinal
eletromagntico irradiado. Para isso, foram produzidas, de
acordo com a norma IEC 507 [14], cinco solues de
poluo artificial para serem aplicadas no isolador. As
condutividades eltrica dessas solues foram: 4,88 mS
mS/cm,
13 mS/cm, 33 mS/cm, 72 mS/cm,, 112 mS/cm.
mS
A primeira medio ocorreu com o isolador limpo.
Primeiramente, o isolador foi lavado, e ento, realizou
realizou-se a
medio. Aps a coleta dos dados,, o isolador foi submetido
ao procedimento de impregnao da poluo sobre sua
superfcie. Com auxlio de um borr
borrifador contendo a
soluo,, o isolador foi totalmente poludo, atentando
atentando-se para
que esse processo ocorresse de forma mais homognea
possvel. A Figura 4 apresenta uma foto do isolador logo
aps o procedimento de impregnao da poluo.

Utilizou-se, nas medies, uma antena Log--Peridica de


banda larga, modelo ETS-Lindgren
Lindgren 106971, cuja faixa de
operao se estende
stende de 10 MHz at 2 GHz. A captura do
sinal foi feita pelo osciloscpio modelo MDO4104B-3,
MDO4104B
fabricado pela Tektronix. Este osciloscpio possui a
caracterstica principal
ncipal de disponibilizar a anlise do sinal
nos domnio do tempo e frequncia.
Na Figura 3, so exibidas fotos do setup de medio, da
antena e do isolador, com mais detalhe.

Figura 4. Foto do isolador


dor logo aps ser submetido poluo
artificial.

Aps um perodo de 24 horas, para secagem do isolador


recm poludo, realizou-se
se a nova medio. Esse tempo de
secagem permaneceu o mesmo para todos os caso
casos, e se faz
necessrio para a formao das bandas secas na superfcie.

Isolador
sob teste

5m
Condutor
energizado

Antes de cada novo procedimento de poluo, o isolador


isolad
foi cuidadosamente
osamente lavado. Essa tarefa teve
teve, por objetivo,
retirar as impurezas oriundas da soluo anterior, de forma
que a poluio, com a nova soluo
soluo, se d no isolador
sempre limpo. Essee procedimento de lavagem
lavagem, seguida de
impregnao de soluo poluente, repetiu-se para todas as
solues produzidas. Na Figura 5, so apresentadas fotos do
isolador, aps a secagem, impregnados com as cinco
diferentes solues de poluio.

Antena
Log-Peridica

(b)

(a)

(d)

(c)

(e)

Figura 5. Fotos dos isoladores aps a secagem: (a) 4,88 mS/cm,


(b) 13 mS/cm, (c) 33 mS/cm, (d) 72 mS/cm e (e) 112mS/cm.
Figura 3. Fotos do setup de medio.

Essa metodologia, para poluir o isolador, foi adotada para


fixar, ao mximo, as variveis relacionadas ao estado fsico
interno do isolador. Dessa forma, entre um experimento e
outro, como foi modificada apenas a camada de poluio
superficial aplicada, os resultados obtidos refletem apenas a
essas alteraes.
IV. RESULTADOS
Antes da apresentao dos resultados do mtodo de
classificao, ser feita uma anlise comparativa dos sinais
coletados, a partir do grfico da mdia e desvio padro.
A. Mdias e Desvios Padro
A anlise, visual, dos grficos que representam a mdia e
desvio padro dos sinais medidos tem, por objetivo,
conhecer o padro do sinal irradiado pelo isolador. Assim, a
priori, possvel identificar, visualmente, se os sinais
oriundos das medies do isolador, com os diversos tipos de
poluio, possuem padres semelhantes.

Da Figura 6, percebe-se que, na faixa de 10 MHz at


30 MHz, os pontos no grfico das medies referente aos
isoladores lavado (azul) e com a mnima poluio,
4,88 mS/cm (verde), localizaram-se prximos. Entretanto,
ainda para o mesmo caso, os pontos no se misturaram. No
mesmo grfico, visto que nos sinais referentes aos
isoladores poludos com as duas maiores concentraes,
72 mS/cm e 112 mS/cm, seus pontos se misturaram numa
mesma regio.
J em uma faixa de frequncia maior, 30 MHz a 80 MHz,
os sinais dos isoladores lavado, e com poluio de
72 mS/cm, apresentaram seus pontos mais separados em
relao aos demais.
Em uma anlise comparativa dos quatro grficos da
Figura 6, percebe-se que, com o aumento da frequncia a ser
analisada, os pontos no grfico tendem a se misturarem. Esse
fato foi tambm observado em [12].
A Figura 7 exibe os resultados da mdia e desvio padro
para outras faixas de frequncia, acima de 1 GHz.

Com relao aos sinais medidos no domnio da


frequncia, a faixa analisada foi de 10 MHz at 2 GHz. Para
uma anlise mais detalhada, em busca de possveis padres,
segmentou-se essa faixa em sub-bandas de frequncia. Cada
sub-banda espectral possui uma largura de banda de 50
MHz.
Devido a grande quantidade de grficos gerados,
selecionou-se alguns para anlise. Na Figura 6, so
apresentados os grficos de mdia e desvio padro para a
faixa de frequncia de 10 MHz at 180 MHz.

Figura 7. Grficos de mdia e desvio padro para algumas


frequncias acima de 1 GHz.

Nos grficos, apresentados pela Figura 7, percebe-se,


claramente, que os pontos referentes s medies com o
isolador limpo se distanciaram dos demais. Em todos os
grficos, o valor da mdia dos sinais coletados do isolador
limpo foi sempre menor do que do isolador submetido a
poluo.

Figura 6. Grficos de mdias e desvio padro para frequncias de


10 MHz at 180 MHz.

Continuando a anlise da Figura 7, percebe-se que os


pontos nos grficos, referentes as medies com o isolador
submetido a poluo, apresentaram valores relativamente
prximos. Portanto, para as frequncias acima de 1 GHz, a
simples anlise a partir da mdia e do desvio padro, no so
suficientes para diferenciar o grau de poluo a que o
isolador est submetido.

Com relao anlise dos sinais obtidos no domnio do


tempo, o grfico de mdia e desvio padro apresentado na
Figura 8. Destaca-se
se que, para os sinais medidos no domnio
do tempo, o osciloscpio utilizado possui o filtro de corte,
corte
passa-baixa, em 1 GHz. Portanto, as componentes de
frequncia, que esto presentes nos sinais, so abaixo de
1 GHz.

Configurao A
Bom
Ruim
13*
Lavado
33*
*
4,88
72*

112*

Bom

Configurao B
Ateno
Crtico

Lavado

13*

72*

4,88*

33*

112*

* Unidade de medida em mS/cm.


Na Figura 9, so apresentados os resultados de acordo
com a faixa de frequncia do sinal
sinal, considerando o mtodo
de classificao com a Configurao A.

Figura 8. Grfico da mdia e desvio padro do sinal no domnio do


tempo.

Com a anlise dos valores de mdia e desvio padro,


Figura 8, dos sinais coletados no domnio do tempo,
verificou-se
se que os mesmos se apresentam em regies
distintas,
s, de acordo com o isolador medido. Percebe-se
Percebe
a
formao de regies bem delimitada, de acordo com as
diferentes poluies aplicadas no isolador.

Ainda na Figura 8, percebe-se


se que os valores referentes
ao isolador lavado obtiveram mdia muito menor do que os
demais. Esse fato se assemelha ao observado na Figura 7. J
com os demais casos, observa-se
se uma aglomerao dos
pontos em regies bem delimitadas, de acordo com a
concentrao de poluo aplicada no isolador. Por exemplo,
os pontos que representam a medies
dies do isolador com as
duas maiores concentraes, 72 mS/cm
/cm e 112 mS/cm,
distanciaram-se dos demais.
Realizada a anlise prvia dos sinais coletados, no
domnio da frequncia e do tempo, a partir das mdias e
desvios padro, parte-se para a anlise dos resultados do
mtodo de classificao implementado.
B. Resultados do Mtodo de Classificao
De forma similar anlise dos resultados de mdia e
desvio padro, a leitura dos resultados da aplicao do
mtodo de classificao proposto se dar segmentada,
segmentada de
acordo com o domnio do sinal. Inicialmente pelo espectro
de frequncia, em seguida pelo sinal medido no tempo.

Figura 9. Percentual de acertos do mtodo de classificao na


Configurao A,, separado por faixas de frequncia.

Nota-se, pela Figura 9, que na faixa de 400 MHz at


600 MHz, houve mais acertos,, 94%, considerando o espectro
abaixo de 1 GHz. Ainda sim, as faixas de 10 MHz a
200 MHz tambm obtiveram resultados prximos, em torno
de 90% de acertos.
J analisando o espectro acima de 1GHz, percebe-se
percebe
claramente uma melhora do ndice de acertos do mtodo para
as frequncias acima de 1,5 GHz, at 2 GHz, alcanando
99% de acertos na faixa de 1,5 GHz at 1,7 GHz.
Quando o mtodo de classificao ajustado de acordo
com a Configurao B, os resultados obtidos so
apresentados na Figura 10.

Como j descrito, o mtodo de classificao foi


implementado com trs possveis classes de sada. No caso
em questo, definiram-se essas classes
sses como "em condies
de uso", "ateno" e "crtico". Com objetivo de avaliar outro
possvel cenrio para o classificador, ou seja, com apenas
duas classes de sada, foi testado, tambm,
tambm essa
configurao. Assim, como houve seis experimentos, cada
um foi relacionado a uma possvel classe de sada do
mtodo, de acordo com a Tabela 1.
TABELA 1. Configuraes das classes de sada do
Classificador.

Figura 10.. Percentual de acertos do mtodo de classificao na


Configurao B, separado por faixas de frequncia.

Na Figura 10, percebe-se que, para o espectro abaixo de


1 GHz, as faixas em que o mtodo obteve melhores acertos
foram de 10 MHz at 200 MHz e 400 MHz a 600 MHz, com
92% de acertos mximo para ambas. J para a anlise do
espectro entre 1 GHz e 2 GHz, observa-se uma melhora em
geral dos acertos, a partir de 1,5 GHz. Entretanto, o acerto
mximo obtido foi de 82%, na faixa de 1,8 GHz a 1,9 GHz,
considerado baixo em relao aos obtidos pelo mtodo na
Configurao A.
A partir da anlise prvia, das mdias e desvios padro,
dos sinais coletados no domnio do tempo, j apresentados
na Figura 8, percebe-se que esses sinais se auto-classificam
apenas com esses parmetros. Ou seja, apenas com o grfico
ilustrado na Figura 8, possvel visualizar que os pontos
relativos aos diferentes experimentos no se misturaram.
Aplicando o mtodo de classificao, nas configuraes
A e B, obteve-se 100% de acertos em ambos os casos. Tal
resultado advm da forma com que os sinais coletados,
avaliados a partir dos parmetros de mdia e desvio padro,
esto dispostos graficamente. De forma bem delimitada, cada
experimento se localiza de forma agrupada, e separados um
dos outros.

parmetros estatsticos, foi possvel visualizar, no grfico, a


segregao dos pontos, agrupados de acordo com as classes
a que pertencem: isolador lavado, com 4,88 mS/cm,
13 mS/cm, 33 mS/cm, 72 mS/cm e 112 mS/cm.
Conclui-se, portanto, que a aplicao de uma camada de
poluio artificial, sobre o isolador polimrico, altera o
padro de irradiao eletromagntica. A depender da
condutividade eltrica desse agente poluidor, altera-se o
padro dos sinais irradiados. A partir do mtodo de
classificao testado, notou-se que a anlise atravs do
domnio temporal demonstrou ser mais eficaz para a
separao.
REFERNCIAS
[1]

[2]

[3]

V. CONCLUSO
Neste trabalho foi testado o mtodo de classificao,
baseado na anlise wavelet e RNA, cujo objetivo
reconhecer padres de sinais eletromagnticos, irradiados de
isoladores polimricos de alta tenso. O mtodo j foi
utilizado em trabalhos anteriores, sendo neste atual, avaliado
a eficcia do mesmo, considerando um mesmo isolador
sendo submetido a diferentes tipos de poluo artificial.
Foram preparadas cinco diferentes solues salinas,
base de Caulin e cloreto de sdio (NaCl), com
condutividade eltrica de 4,88 mS/cm, 13 mS/cm,
33 mS/cm, 72 mS/cm e 112 mS/cm, que serviram como
poluio artificial.
Ao todo, seis experimentos de medio de irradiao
eletromagntica foram realizados. O primeiro, com o
isolador lavado, e os demais com o isolador submetido
cada uma das cinco solues de poluo artificial. Ao fim
de cada experimento, o isolador era completamente lavado e
poludo com a nova soluo, cuja condutividade eltrica
fosse maior.
As medies dos sinais foram realizadas em dois
domnios distintos, o de frequncia e o do tempo.

[4]

[5]

[6]

[7]

[8]

[9]

[10]

Os resultados do mtodo de classificao, quando


aplicados aos sinais no domnio espectral, mostraram
maiores ndices de acertos nas faixas de 10 MHz a
200 MHz, 94%. Outra faixa de frequncia que apresentou
bons resultados foi de 400 MHz a 500 MHz, com 92 %.

[11]

J os resultados do mtodo, quando analisados os sinais


no domnio temporal, mostraram acertos de 100%. Esses
valores so devido ao fato que, ao serem analisados,
previamente, os valores de mdia e desvio padro dos sinais,
estes se localizaram graficamente em regies bem
delimitadas. Ou seja, tal fato indica que apenas com esses

[13]

[12]

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