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Michel Piou
Conversion AC DC
(Redressement triphas)
Chapitre V
Edition 24/11/2010
LA CONVERSION TRIPHASEE AC DC
1 POURQUOI ET COMMENT ?
Prrequis :
Le premier chapitre introduction llectronique de puissance , le second chapitre Conversion
DCDC. Convertisseurs liaison directe et indirecte , le troisime chapitre Conversion DCAC.
Onduleurs et le quatrime chapitre Conversion ACDC redressement monophas .
Objectifs :
Dans le chapitre prcdent, nous avons utilis une dmarche prcise pour tudier les montages redresseurs
monophass. Nous allons continuer exploiter cette mthode pour les ponts redresseurs triphass (en
prsence de rseaux de tensions alternatives sinusodales triphases).
Dans ce chapitre, nous mettrons galement laccent sur lutilisation des courbes alternatives
sinusodales triphases quilibres.
Lorsque ces outils seront bien matriss, on pourra envisager le comportement de quelques convertisseurs
en cas de panne partielle.
Mthode de travail :
Comme les prcdents, ce chapitre mobilise les connaissances sur les bases de llectricit. Il est donc
important de le travailler page aprs page pour acqurir lentranement lutilisation de ces lois dans des
contextes divers.
Travail en autonomie :
Pour permettre une tude du cours de faon autonome, les rponses aux questions du cours sont donnes
en fin de document.
On trouvera des complments dans la ressource en ligne PowerElecPro
Temps de travail estim pour un apprentissage de ce chapitre en autonomie : 17h
u12
u23
v1
v2
v3
u31
i1
k1
i2
k2
i3
k3
ic
uc
Neutre
Exemple : Synthse d'un P3 dlivrant une tension la plus grande possible une charge inductive (
partir des tensions simples).
i1
u12
u23
v2
v1
u31
k1
i2
k2
i3
k3
ic ( t ) 0
uc
v3
Neutre
On constate que lorsque k1 est passant, il est travers par un courant i1 = ic positif, et lorsquil est
bloqu, la tension vk1 est ngative. k1 peut donc tre ralis par une diode. Il en est de mme pour k2 et
k3. Placer les diodes sur le schma ci-dessus. (Rponse 1:)
v1
v3
v2
uc
u32
u12
u13
u23
u21
u31
u32
u12
A
k1
k2
k3
ic
i1
u12
u23
i2
u31
uc
i3
k1
v1
v2
k2
k3
v3
vA vB
Neutre
Avec ce convertisseur, par une commande des interrupteurs convenablement choisie, on peut obtenir en
sortie de multiples formes de tension u c ( t ) .
Exemple : synthse d'un PD3 dlivrant une tension de valeur moyenne positive rglable une
charge en conduction continue.
- si =
T
.
2
Comme pour les tudes prcdentes (voir les graphes page suivante) :
a) Indiquer sous le graphe des tensions simples ( v1 ( t ) , v 2 ( t ) , v3 ( t ) ) et de v A (t ) et v B (t ) , lintervalle
de conduction de chaque interrupteur. (Pour faciliter les choses, les interrupteurs portent le mme
numro que la phase laquelle ils sont associs. Lintervalle de conduction de k1, k2 et k3 sera indiqu
sur une ligne et lintervalle de conduction de k1, k2 et k3 sera indiqu sur une seconde ligne).
A partir des intervalles de conduction des interrupteurs correspondant aux graphes de v A ( t ) et v B ( t ) , en
dduire le graphe de u c ( t ) ( reprsenter sur le mme rseau de courbes triphases)
b) Reprsenter vk1 ( t ) et vk' 1 ( t ) avec deux couleurs diffrentes sur le second rseau de courbes
triphases de la page suivante. (utiliser si possible des surligneurs).
c) On constate que, lorsque k1 nest pas passant, la tension v k '1 est ngative. Lorsque k1 est passant :
ik '1 (t ) = ic (t ) 0 , on en dduit que k1 est une diode (et de mme pour k2 et k3).
Astuce : Les interrupteurs ont t numrots avec les mmes numros que les phases pour faciliter le
reprage et rduire les risques derreurs.
ic > 0
A
Charge modlise
par une source de
vk1 k1
k2
k3
courant quivalente
i1
ik1
i2
u12
u23
v1
v2
v3
u31
uc
i3
ik1
k1 k2
vk1
k3
B
vA vB
Neutre
u32
u12
u13
u23
v1
u21
v2
u31
u32
u12
v3
vA
vB
u32
u12
u13
v1
u23
u21
v2
u31
u32
u12
v3
t
Un assemblage de n diodes relies par leur cathode est dit "commutateur plus positif" ou
association de diodes cathode commune .
D1
D2
V1
Dn
V2
Is
Vs
Vn
Un assemblage de n diodes relies par leur anode est dit "commutateur plus ngatif" ou
association de diodes anode commune .
D1
D2
V1
Dn
V2
Is
Vs
Vn
P3 (plus positif)
P3 (plus ngatif)
PD3
v2
v3
u31
vD1
D1
i2
D2
i3
D3
ic
uc
Neutre
Hypothse : la conduction est continue dans la charge R. Autrement dit, ic ( t ) > 0 (Ce qui sera vrifi
posteriori).
Aprs avoir remarqu que D1, D2 et D3 constituent un commutateur plus positif, dterminer et
reprsenter les intervalles de conduction des diodes (1er ligne pointille sous les courbes de la page
suivante).
2
deux couleurs diffrentes sur le graphe des tensions). Calculer U cmoy en fonction de Vmax .
Connaissant la nature de la charge (la charge est uniquement rsistive). En dduire le courant ic ( t ) et
reprsenter son allure. (L'hypothse de la conduction continue dans la charge est-elle vrifie ?).
Exprimer la valeur moyenne de ic ( t ) en fonction de R et Vmax .
En dduire le graphe de i1 ( t ) en considrant les intervalles de conduction des diodes. Calculer I 1moy
.
Vmax
, en dduire le facteur de puissance en entre du montage (sur la ligne
R
triphase). (Au besoin revoir le paragraphe 6 ).
(Rponse 3:)
u12
u13
v1
u23
u21
v2
u31
u32
u12
v3
ic
i1
A
ic > 0
i1
u12
u23
D1
v2
uc
u31 i3
v3
Neutre
D3
i2
D1
v1
D2
D2
D3
B
vA vB
Dterminer et reprsenter les intervalles de conduction des diodes sur les graphes ci-aprs.
Le courant ic ( t ) est suppos presque constant: ic ( t ) Io (Cest le cas par exemple avec un circuit
trs inductif). En dduire la puissance active reu par la charge ic en fonction de Vmax et Io .
u12
u13
v1
Vmax
u23
u21
v2
u31
u32
u12
v3
+ Io
i1
0
t
- Io
A
ic > 0
i1
u12
u23
D1
v2
D3
i2
uc
u31 i3
D1
v1
D2
v3
Neutre
D2
D3
B
vA vB
Sachant que la diode D3 est dtruite et se comporte comme un circuit ouvert, dterminer et
reprsenter les intervalles de conduction des diodes sur les graphes ci-aprs (en supposant la conduction
continue dans la source de courant ic qui reprsente la charge).
2
3
4
u12
u13
v1
Vmax
u23
u21
v2
u31
u32
u12
v3
+ Io
i1
0
t
- Io
ith
vth
ith
Commande
damorage
vth
P3 (plus positif)
PD3 mixte
i1
u12
u23
Th1
Th2
Th3
i2
uc
u31 i3
Th1 Th2 Th3
v1
v2
L
R
E
v3
Neutre
vA vB
Indiquer sur les deux premires lignes pointilles des graphes de la page suivante les intervalles de
conduction qu'auraient les composants s'il s'agissait de diodes et non pas de thyristors.
Les thyristors fonctionnent avec un angle de retard l'amorage =
1
( ). En dduire sur les graphes de
6
la page suivante leurs intervalles de conduction. (La conduction tant continue par hypothse, il y a en
permanence un et un seul thyristor conducteur parmi Th1, Th2 et Th3; et un et un seul thyristor
conducteur parmi Th1, Th2 et Th3).
2
(1) Rappel:
Temps de retard l'amorage: = temps de retard l'amorage d'un thyristor par rapport une diode
place au mme endroit.
Angle de retard l'amorage = . .
Les thyristors commencent donc conduire avec un retard (dplacement vers la droite sur l'axe des )
par rapport une diode place au mme endroit.
Les thyristors sont commands sparment les uns des autres de faon rendre leur conduction possible
(Le dtail des commandes sera vu plus tard)
L
T
trs suprieure , on peut donc poser :
R
6
et . En dduire que si E > 0 , la conduction
< < .
Calculer la puissance active reue par la charge en conduction continue en fonction de Io, Vmax et . En
dduire, en conduction continue, le facteur de puissance de la ligne qui alimente ce montage.
(Rponse 6:)
Priode T
v1
v2
v3
u32
u12
u13
u23
u21
u31
u32
u12
i1
. < < : P < 0 : le montage fonctionne en onduleur assist. Il renvoie de lnergie dans
2
la ligne triphase. Cela suppose que E < 0 avec une valeur suffisante.
pour
De faon valuer les contraintes sur Th1, reprsenter ci dessous vTh1 ( t ) et iTh1 ( t ) lorsque =
avec ic ( t ) Io > 0 .
(Rponse 7:)
u32
u12
u13
u23
u21
u31
u32
u12
iTh1
5 PROBLEMES ET EXERCICES
Chap 5. Exercice 1 :
D1
D2
D3
ic
uc
D1
v1
v2
D2
D3
v3
Neutre
vA vB
1) Sachant que ic ( t ) Io = cte , reprsenter les intervalles de conduction des diffrentes diodes, et la
forme d'onde de u c ( t ) . En dduire le graphe de i1(t) dans la phase 1.
2) Calculer U c moy
u32
u12
u13
v1
Vmax
u23
u21
v2
u31
u32
u12
v3
+ Io
- Io
i1
Chap 5. Exercice 2 :
v1a
v1b
i1a *
i1b *
i1c *
v1c
v2a
v2b
v2c
v3c
v3b
v3a
i2a
D2a
i2b
D2b
i2c
D2c
rL
v2s
vch
charge
i3c
D3c
i3b
D3b
i3a
D3a
i2s
Ich
v3s
i3s
rL
Les tensions v1a (t ) , v1b (t ) et v1c (t ) sont sinusodales triphases quilibres de sens direct.
Le transformateur triphas impose les relations suivantes :
v 2a (t ) = m.v1a (t )
v3a (t ) = m.v1a (t )
v 2b (t ) = m.v1b (t )
v3b (t ) = m.v1b (t )
v 2c (t ) = m.v1c (t )
v3c (t ) = m.v1c (t )
c) Etablir la relation entre V2 s moy , Vchmoy , I 2 s moy et r, puis entre V3s moy , Vchmoy , I 3s moy et r.
En dduire la relation entre I 2 s moy et I 3s moy puis la relation entre I 2 s moy , I 3s moy et I chmoy .
d) On suppose maintenant la valeur de L trs grande, de sorte que les courants i2 s (t ) et i3s (t )
puissent tre considrs quasiment constants.
Sur les graphes rservs cet effet la page suivante, reprsenter lallure du courant i1a (t ) . Sachant que
m = 0,1 , prciser sa valeur maximum en fonction de Ich.
e) Lorsquelles sont passantes, les diodes prsentent en ralit une tension de seuil Eo. (Cette valeur tant
faible par rapport aux autres tensions prsentes dans le montage, elle ne remet pas en cause les rsultats
tablis aux questions prcdentes).
Calculer la puissance perdue dans lensemble des 6 diodes en fonction de Ich.
Vmax
v3c
v2b
v3a
v2c
v3b
v2a
v3c
v3s
v2a
Vmax
v3c
v2b
v3a
v2c
v3b
v2a
v3c
i1a
Chap 5. Exercice 3 :
Le montage tudi ci-dessous reprsente ltage dentre dun variateur de vitesse aliment par des
tensions alternatives sinusodales triphases quilibres de tension simple 230 V efficace. La source de
courant constant reprsente la consommation de courant de ltage onduleur du variateur (non tudi).
is
iA
D1
D2
D3
750F
10uH
10uH
vA
vB
Ich
5A
vch
10uH
vC
D1
D2
D3
La simulation du
montage ci-contre a
permis dobtenir les
courbes reprsentes
ci-aprs, ainsi que les
valeurs suivantes :
I s eff = 10,46 A et
Vchmoy = 553 V .
0
600V
vCH
400V
vB
vA
vC
0V
-400V
20ms
25ms
30A
20A
iS
10A
0A
30A
20A
10A
0A
-10A
-20A
-30A
iA
30ms
35ms
40ms
45ms
50ms
Chap 5. Exercice 4 :
i1
u12
u23
v2
Th3
ic
i2
uc
u31 i3
D1
v1
Th2
v3
Neutre
D2
D3
B
vA vB
Le pont PD3 mixte ci-dessus est aliment sous tension triphase quilibre de sens direct: v1 ( t ) , v 2 ( t )
et v3 ( t ) .
a) On suppose la conduction continue dans la source ic .
Reprsenter, sur la feuille jointe, les intervalles de conduction des diffrents interrupteurs, et la forme
A partir dune expression sous la forme dune intgrale, calculer V Amoy en fonction de Vmax et cos( )
(pour 0 < < ). (2). En dduire les expressions de V Bmoy et U c moy en fonction de Vmax et cos( ) .
b) La source ic est telle que ic ( t ) Io = cte .
Exprimer la puissance active change dans la source ic en fonction de Io , Vmax et .
c) On suppose toujours ic ( t ) Io = cte .
.
6
5.
.
Reprsenter, sur la feuille jointe, le graphe de i1 ( t ) dans la phase 1 pour =
6
En dduire I 1eff en fonction de Io et .
u32
u12
u13
v1
Vmax
u23
u21
v2
u31
u32
u12
v3
+ Io
i1
pour =
- Io
+ Io
- Io
i1
pour =
5.
6
Chap 5. Exercice 5 :
i1
u12
u23
v2
ic
Th3
i2
uc
u31 i3
D1
v1
Th2
D2
D3
v3
Neutre
vA vB
Le pont PD3 mixte ci-dessus est aliment sous tension triphase quilibre de sens direct: v1 ( t ) , v 2 ( t )
et v3 ( t ) .
Une dfaillance est apparue: le signal u c ( t ) observ en sortie avec un oscilloscope est reprsent cidessous.
On a vrifi que ic ( t ) > 0 .
Dterminer la nature de la panne.
u32
u12
u13
v1
u23
uc
u21
v2
u31
u32
u12
v3
Chap 5. Exercice 6 :
Th1
Th2
Th3
i2
v2
L
uc
u31 i3
Th1 Th2 Th3
v1
ic
R
E
v3
Neutre
vA vB
Le montage PD3 tout thyristors ci-dessus fonctionne en onduleur avec une charge R.L.E.
Il est command avec un angle de retard l'amorage de 150.
La f.e.m. E est positive par rapport l'orientation, et de valeur telle que la conduction est continue
dans celle-ci lorsque l'angle de retard l'amorage est de 150.
Les thyristors sont commands par des trains d'impulsions de largeur suffisante ( >T/6 ) de faon que
l'amorage soit possible au dmarrage ou en cas de conduction discontinue (3).
Les trains d'impulsions sur la gchette de chaque thyristor sont reprsents sous les courbes triphases
(cf traits fort sur la feuille de rponse).
(Train d'impulsions = intervalle de commande intervalle de conduction)
Sur tout l'intervalle o un thyristor reoit des impulsions sur sa gchette, il devient conducteur ds qu'il
est polaris positivement.
A l'instant t1 (cf feuille de rponses) la phase 1 de la ligne d'alimentation est rompue ( La phase 1 du
montage est alors en l'air, et donc pour t > t 1 : i1 ( t ) = 0 ).
Si i1 ( t ) = 0 , les thyristors Th1 et Th'1 ne peuvent entrer en conduction que s'ils sont commands
simultanment. Les trains d'impulsions sur les gchettes de Th1 et Th'1 ne se recouvrant pas, Th1 et Th'1
sont bloqus.
Reprsenter sur la feuille de rponses la tension uc(t) en fonctionnement normal ( avant l'instant t1 ) et
aprs la panne ( aprs l'instant t1 ).
Quelle est la consquence de cette panne ?
(3 ) En effet pour quau dmarrage ou en conduction discontinue, un courant puisse stablir lors de la
commande dun thyristor, il faut imprativement quun thyristor de lassociation cathode commune
entre en conduction simultanment avec un thyristor de lassociation anode commune. Les intervalles
de commande de ces deux thyristors doivent donc se chevaucher (voir le graphe des intervalles de
commande).
Th'1
U31
U32
U12
U13
U23
V2
U21
V1
U23
V3
U13
V2
Th1
U12
V1
Th3
Th'2
Th2
Th'1
Th1
Th'3
Th3
Th'2
t1: Rupture de
la phase 1
U21
V3
Th2
U31
Th'3
U32
Th3
U12
Th'1
iB
Phase B
iC
Phase C
vA vB vC
iN
Neutre
iA
Phase A
iB
Phase B
iC
Phase C
vA vB vC
Neutre
iA
Phase A
iN
La loi de conservation de lnergie prcise que la puissance active totale consomme par la charge est la
somme des puissances actives consommes par chaque lment.
Lorsque les signaux sont tous de mme priode T,
La puissance active (ou puissance moyenne) sexprime par la relation :
P
P
=
S 3.V eff .I eff
(4) " Equilibr" signifie : 3 mme graphes dcals les uns par rapport aux autres de 1/3 de priode.
Comment sexprime la puissance active dans une ligne triphase dont les courants et les tensions, de
mme priode, sont quilibrs (mais pas sinusodaux) ? Comment sexprime alors le facteur de
puissance
?
v3
v2
uc
k3
u32
k1
u12
k2
u13
u23
k3
u21
u31
k1
u32
u12
vk1
Rponse 2:
u32
u12
u13
u23
u21
u31
u32
u12
uc
v1
v2
v3
vA
vB
k1
k3
K'2
u32
k2
K'1
K'3
u12
u13
k3
u23
v1
u21
K'2
u31
v2
k1
u32
u12
vA
v3
t
vB
Vk1
vk1
A partir du signe de la tension v k1 et sachant que ik1 (t ) = ic (t ) 0 lorsque k1 est passant, on en dduit
que k1 est un thyristor
A partir du signe de la tension v k '1 et sachant que ik '1 (t ) = ic (t ) 0 lorsque k1 est passant, on en dduit
(par une mthode hors programme) que k1 est une diode.
Le schma du convertisseur est
donc le suivant : (il sagit dun pont
mixte triphas).
Le graphe de u c (t ) est obtenu soit
en
considrant
u c (t ) = v A (t ) v B (t ) ,
soit
en
considrant
lintervalle
de
conduction de chaque interrupteur.
Retour
i1
u12
u23
v1
v2
v3
k1
k2
k3
A
ic
i2
u31
uc
i3
k1
k2
k3
Rponse 3:
u32
u12
u13
u23
v1
u21
v2
u31
u32
u12
v3
uc
D3
D1
D2
vD1
D3
D1
ic
i1
On constate que lhypothse de la conduction continue dans la charge est vrifie ( ic (t ) > 0 ) ;
3
+
3.Vmax
1
3 = 3.Vmax . 3 + 3 = 3 3 .V
(
)
[
(
)
]
U c moy =
V
.
cos
.
d
=
.
sin
max
max
2.
2.
2. 2
2 2.
3
3 3
I c moy =
U c moy
R
3 3 Vmax
.
R
2.
I1moy =
I c moy
3
V
3 Vmax
.
= 0,276 . max .
R
R
2.
V
V
On vrifie bien que I1moy = 0,276 . max I1eff = 0,485 . max
R
R
I c eff =
(ic (t ) 2 )moy =
3. i1 (t ) 2 moy = 3.I1eff
Le pont de diodes (supposes idales), ne consomme aucune puissance, donc Psource = Pcharge = R.I c eff 2
P
Ici : k =
=
3.Veff .I1eff
Retour
R.I c eff 2
3.
Vmax
2
. I1eff
R. I1eff . 3
3.
Vmax
2
. I1eff
R.I1eff . 2
Vmax
P
P
=
.
S 3.V eff .I eff
= 0,485. 2 = 0,686
Rponse 4:
u32
u12
u13
u23
u21
u31
u32
u12
uc
v1
Vmax
v2
v3
vA
t
vB
D3
D'2
+ Io
D2
D1
D3
D'1
D'3
D1
D'2
t
i1
0
t
- Io
3
+
3.Vmax
1
3 = 3.Vmax . 3 + 3 = 3 3 .V
(
)
[
(
)
]
.
cos
.
V Amoy =
V
d
.
sin
=
max
max = 0,827 .Vmax
2.
2
2
2
.
2
.
2
.
3
3 3
3 3
U Cmoy = V Amoy V Bmoy = 2.V Amoy =
.Vmax = 1,65 .Vmax
P
Facteur de puissance: k =
=
3.Veff .I1eff
Retour
U c moy .I o
V
I . 2
3. max . o
2
3
3 3
=
.Vmax .I o
V
I . 2
3. max . o
2
3
= 0,955
Rponse 5:
u32
u12
u13
u23
u21
u31
u32
u12
uc
v1
Vmax
v2
v3
vA
vB
D2
D1
D'2
D1
D'1
D'3
D'2
t
i1
+ Io
0
t
- Io
7
6
3
V
V
2
3
3
V Amoy =
Vmax . sin ( ).d = max .[ cos( )]6 = max .
+
.Vmax
=
2.
2
2
6
6
+
3.Vmax
3.Vmax
1 3
V Bmoy =
Vmax . cos( ).d =
.[sin ( )] 3 =
2.
2.
2.
3
3 3
.Vmax +
3
3
3 3
.
+
.Vmax
=
2
2
2
.
3 3
.Vmax = 1,38 .Vmax
2
La tension de sortie U Cmoy est dgrade ( 1,38 . Vmax au lieu de 1,65 . Vmax en fonctionnement normal),
et les diodes D1 et D2 sont plus sollicites.
Nous constatons quavec la mthode propose, nous arrivons sans trop de difficults prvoir le
comportement du montage en cas de panne partielle.
Retour
Rponse 6:
Les courbes suivantes sont obtenues avec lhypothse de la conduction continue dans la charge RLE
( ic (t ) > 0 )
T
v1
v2
v3
vA
vB
D3
D2
D1
D'2
u13
u23
Th3
Th'1
Th'3
u12
D'2
Th2
Th1
Th'2
D1
D'1
D'3
Th3
u32
D3
u21
u31
Th1
Th'2
u32
u12
uc
i1
t
5
+
6
+
3Vmax
1
6
(
)
[
(
)
]
V Amoy =
V
.
sin
.
d
=
.
cos
max
2.
2.
+
6
+
3 6
V Amoy =
3Vmax
2.
+ + cos +
. cos
6
V Amoy =
3Vmax
2.
5
5
. cos( ) cos + sin ( ) sin + cos( ) cos sin ( ) sin
6
6
6
6
V Amoy =
3Vmax
3
3 3. 3.Vmax
.cos( ) .
+ cos( ) .
. cos( )
=
2.
2
2
2.
3. 3.Vmax
. cos( )
La
I cmoy
=
> 0 U cmoy > E > 0 < .
2
R
3. 3.Vmax
. cos( )
2.
U cmoy E
R
RLE
implique
que
ic (t ) > 0 ,
donc
est une condition ncessaire, mais elle ne garantit pas elle seule la conduction
continue.
La puissance active reue par la charge est P = U cmoy .I o =
3. 3.Vmax .I o
. cos( )
Lorsque les tensions sont triphases quilibres et les courants triphass quilibrs de mme priode :
P
P
. Dans notre cas :
le facteur de puissance de la ligne (ou PF) a pour expression : k = =
S 3.V eff .I eff
k=
3. 3.Vmax .I o
. cos( )
3.
Vmax
2
.I o .
On constate que le facteur de puissance (PF) est infrieur 1 (ce qui est toujours le cas !).
Retour
Rponse 7:
Th1
Th3
u32
u12
u13
vTh1
Io
0
Retour
Th2
u23
u21
Th3
u31
u32
Th1
u12
iTh1
t
v2
v3
u32
u12
u13
u23
u21
u31
u32
u12