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Inversa de Laplace
Luis Villamizar
( s si ) P( s )
P(s)
=
= ( s ) = ai + ( s si ) R( s )
Q( s )
Q( s ) ( s si )
Si hacemos que s si , teniendo en cuenta que el factor s si no es repetido por
lo que R( s) permanece finito, nos queda:
ai = lim
ssi
P( s)
= ( si )
Q( s ) ( s si )
ai =
P( si )
Q( si )
P ( si ) Q( si ) P( si ) sit
L1
e
=
s si
Q( si )
Si P( s) tiene n factores lineales no repetido, podemos aplicar sucesivamente
este teorema, obteniendo:
n
P ( s ) P( s1 ) s1t P ( s2 ) s2t
P ( sn ) snt
P ( si ) sit
f (t ) = L1
e +
e +" +
e =
e
=
Q( s2 )
Q( sn )
i =1 Q( si )
Q( s ) Q ( s1 )
Teorema 2
Si f (t ) = L1[ P ( s ) Q ( s )] ,
( m1) ( si ) ( m2) ( si ) t
t m1 sit
( si ) t m2
"
s
(
)
+
+
+
+
e
i
(m 2)! 1!
1! (m 2)!
(m 1)!
(m 1)!
Siendo ( s) el cociente de dividir P( s) por todos los factores de Q( s) a
excepcin de ( s si ) m
Demostracin:
Por fracciones parciales, un factor lineal ( s si ) m repetido de Q( s) da lugar a las
fracciones componentes:
a1,i
s si
a2,i
( s si )
"+
am1,i
( s si )
m1
am ,i
( s si ) m
Suponiendo,
como
antes
que
am ,i = ( si )
Derivando ahora ( s) :
( si ) = am1,i
Por un procedimiento similar, teniendo en cuenta que las m 1 primeras
derivadas del producto ( s si ) m R ( s ) se anulan cuando s si , obtenemos
sucesivamente:
( si ) = 2!am2,i
( si ) = 3!am3,i
#
( m1)
( si ) = (m 1)!a1,i
amk ,i =
( k ) ( si )
k1
k = 0,1," , m 1
( m1) ( si ) ( m2) ( si )
( si )
( si )
(m 1)!
(m 2)!
1!
+
+" +
+
m1
2
( s si )
( s si )
( s si )
( s si ) m
Recordando que:
t m1 sit
=
L1
e
m
( s si ) (m 1)!
Entonces, la transformada inversa de los trminos correspondientes a estas
fracciones, viene dada por:
Teorema 3
Si f (t ) = L1[ P ( s ) Q ( s )] ,
e at
( i cos bt + r senbt )
b
Siendo r y i , las componentes real e imaginaria de ( a + jb) y ( s) el
cociente de dividir P( s) por todos los factores de Q( s) a excepcin de
( s + a) 2 + b 2 .
Demostracin:
Un factor cuadrtico irreducible no repetido ( s + a ) 2 + b 2 de Q( s ) , genera en el
desarrollo en fracciones parciales de P ( s ) Q( s ) , una fraccin nica de la forma:
c1s + c2
( s + a)2 + b 2
Si nuevamente R( s) representa la suma de fracciones correspondientes a los
restantes factores de Q( s) , entonces:
P( s)
c1s + c2
( s)
=
=
+ R( s)
2
2
( s + a)2 + b 2
Q( s ) ( s + a ) + b
Multiplicando esta expresin por ( s + a ) 2 + b 2 , nos queda:
( s ) = c1s + c2 + ( s + a ) 2 + b 2 R ( s )
Haciendo s a + jb el trmino ( s + a ) 2 + b 2 se anula, por lo que:
( a + jb) = (a + jb)c1 + c2
Si evaluamos ( a + jb) , y lo escribimos en su forma compleja r + ji , tenemos:
r + ji = (ac1 + c2 ) + jbc1
Igualando en esta identidad partes reales e imaginarias, se tiene:
r = ac1 + b
i = bc1
De donde:
c1 =
i
b
c2 =
br + ai
b
c1s + c2
1 s + (br + ai ) 1 ( s + a)i
br
= i
+
=
2
2
2
2
2
2
2
2
(s + a) + b
b ( s + a) + b b ( s + a) + b ( s + a) + b
1
e at
at
at
i e cos bt + r e senbt =
( i cos bt + r senbt )
b
b
Ejemplo 2.13
F ( s) =
P(s)
s
=
2
Q( s) ( s 1)( s + 2) ( s 2 + 2s + 10)
F (s) =
a1,1
( s 1)
a1,2
( s + 2)
a2,2
( s + 2)
a1,3 s + a2,3
( s + 1)2 + 32
s
a1,1 =
2
2
( s 1)( s + 2) ( s + 2s + 10)
s =1
1
117
s
P( s ) ( s 1)( s + 2 s + 10)
( s )
F (s) =
=
=
2
Q( s )
( s + 2)
( s + 2)2
2
Por lo que:
( s ) =
s
( s 1)( s + 2 s + 10)
2
Por tanto:
amk ,2 =
( k ) (2)
k!
k = 0,1
De all:
a2,2
s
( s 1)( s 2 + 2 s + 10)
=
0!
( s 1)( s 2 + 2s + 10)
a1,2 =
1!
s =2
s =2
1
15
1
450
s
( s )
( s 1)( s + 2) 2
F ( s) =
=
2
2
( s + 1) + 3
( s + 1) 2 + 32
Evaluando ( s) en 1 + 3 j , nos queda:
s
(1 + 3 j ) =
2
( s 1)( s + 2)
53
21
r =
i =
650
650
s =1+3 j
53
21
j
650 650
F (s) =
1
1
1 1
1
1
+
+
117 ( s 1) 450 s + 2 15 ( s + 2) 2
1 21
( s + 1)
53
3
+
2
2
2
2
3 650 ( s + 1) + 3 650 ( s + 1) + 3
Aplicando, transformada inversa, obtenemos:
1 t
1 2t 1 2t
e +
e + te
117
450
15
1 21
53
cos 3t +
sen3t
et
3 650
650
L1[ F ( s )] =