FORMA Y DIMENSIONES DE LA TIERRA

La tierra ha sido objeto de estudio desde siempre. En la actualidad con la ayuda de los
Satlites artificiales y de otro sinnmero de recursos, se ha logrado determinar con
bastante exactitud su forma y dimensiones. Puede compararse con un cuerpo Geoide o
sea un cuerpo geomtrico irregular similar a una pera o a una gota de agua, abultada
por el Ecuador y el Polo Norte y y achatada por el Polo Sur, cuyas dimensiones son;
Dimetro Ecuatorial 12.756,5 Km. y Dimetro Polar 12.7l1.7 Km.
Este achatamiento se le ha considerado tan solo de 21.4 Km. que comparado con sus
dimensiones nos permiten asimilar su forma a un esferoide conocido como esferoide
terrestre generado por una elipse en rotacin alrededor del eje Polar y con dimetro
Ecuatorial o sea una esfera achatada hacia los Polos y abultada en el Ecuador.
Con base en las dimensiones y forma de este esferoide, se realizan los estudios y
clculos que requieran precisin como la construccin de las cartas nuticas, areas,
topogrficas, planos, tablas nuticas
y cosmogrficas, trabajos astronmicos,
geodsicos, etc.
Observaciones detalladas mediante tcnicas modernas muestran que si se exagera
estas caractersticas, la Tierra se asemejara ms bien a una pera.

El elipsoide
En general, es ms prctico trabajar la forma de la Tierra como si fuera un elipsoide de
revolucin, sin considerar las ondulaciones propias de la topografa. Esto se debe a que
el elipsoide es una figura matemtica fcil de usar que es lo suficientemente parecida a
la forma de la Tierra cuando se estn trabajando las coordenadas en el plano: Latitud y
Longitud.
Existen diferentes modelos de elipsoides utilizados en geodesia, denominados
elipsoides de referencia. Las diferencias entre stos vienen dadas por los valores
asignados a sus parmetros ms importantes:

Semieje ecuatorial ( ) o Semieje mayor: Longitud del semieje correspondiente al

ecuador, desde el centro de masas de la Tierra hasta la superficie terrestre.
Semieje polar ( ) o Semieje menor: Longitud del semieje desde el centro de
masas de la Tierra hasta uno de los polos. Alrededor de este eje se realiza la
rotacin de la elipse base.

La relacin entre el eje ecuatorial y el polar se muestra en la siguiente figura

Ejes de un elipsoide de
revolucin

Usualmente se describe matemticamente una elipse como esta mediante la ecuacin

Factor de achatamiento (
expresin es:

Ntese que mientras

): Este factor representa la relacin de los semiejes. Su

sea ms cercano a cero, ms parecido a una esfera es el

elipsoide. Por lo general el factor

es muy pequeo, por lo que se acostumbra, para
clculos simples, utilizar la esfera en vez del elipsoide.

Una manera equivalente de indicar

transversal:

es mediante la excentricidad de la elipse

Que es equivalente a:

Los valores de estos parmetros para algunos elipsoides de referencia importantes se

presentan en la tabla
Parmetros de elipsoides de referencia
Nombre

(m)

(m)

Australian National

6378160.0 6356774.7 298.2500

00
19
00

Bessel 1841

6377397.1 6356078.9 299.1528

55
63
13

Clarke 1866

6378206.4 6356583.8 294.9786

00
00
98

Clarke 1880

6378249.1 6356514.8 293.4650

45
70
00

Everest 1956

6377301.2 6356100.2 300.8017

43
28
00

Fischer 1968

6378150.0 6356768.3 298.3000

00
37
00

GRS 1980

6378137.0 6356752.3 298.2572

00
14
22

International 1924
(Hayford)

6378388.0 6356911.9 297.0000

00
46
00

SGS 85

6378136.0 6356751.3 298.2570

00
02
00

South American 1969

6378160.0 6356774.7 298.2500

00
19
00

WGS 72

6378135.0 6356750.5 298.2600

00
20
00

WGS 84

6378137.0 6356752.3 298.2572

00
14
24

Uno de los elipsoides de referencia ms utilizados actualmente es el descrito en el

sistema geodsico universal o World Geodetic System 84 (WGS-84), desarrollado por el
Departamento de Defensa de los EEUU, y que tiene como origen el centro de masas de
la Tierra. Su popularidad se debe a que es el utilizado por el sistema de
posicionamiento global por satlite GPS.
El elipsoide WGS-84 define los parmetros para la Tierra que se indican en la siguiente
tabla
Tabla 2: Parmetros de la Tierra segn WGS-84
Nombre

Smbolo

Valor

Semieje mayor de la
elipse

6378,137000 km

Semieje menor de la
elipse

6356,752314 km

Factor de achatamiento
Velocidad angular de la
Tierra

1/298,257223563
7292115 .
rad/s

El geoide
No obstante la ventaja de ser una figura matemtica sencilla, el elipsoide no es
adecuado cuando se desea medir altitudes. Dado que la mayor parte de la Tierra est
cubierta por agua (70,8 %), entonces la superficie de referencia por excelencia para
medir altitudes es el nivel medio del mar. Adems, este nivel medio es una mejor
aproximacin a la forma real de la Tierra vista desde el espacio.
El nivel medio del mar, a su vez, depende de las irregularidades en el campo
gravitatorio de la Tierra que alteran su posicin. El agua de los ocanos del globo busca
estar en equilibrio, y por ello tiende a seguir una superficie gravitatoria equipotencial.
Es por esto que se introduce una nueva figura llamada Geoide, definida como: La
superficie equipotencial del campo gravitatorio de la Tierra que mejor se ajusta (en el
sentido de mnimos cuadrados), al nivel medio global del mar. Una de las
consecuencias de esta definicin es que el geoide es siempre perpendicular al vector
de gravedad local en cada punto.
La figura siguiente muestra una comparacin entre el geoide y el elipsoide:

Comparacin entre el Geoide y el

Elipsoide
Como ya se mencion, es fcil asociar el geoide al nivel medio del mar en las zonas
ocenicas. Esto se muestra en la figura 4 donde se grafica la diferencia vertical entre
geoide y elipsoide y pueden apreciarse diferencias de hasta 150 m. Por otra parte,
sobre los continentes lo que se hace es tomar medidas cuidadosas para extender el
concepto a las zonas secas, lo que permite utilizar una referencia de alturas comn y
coherente.

Diferencia vertical geoide-elipsoide.

Fuente: NASA.
Medir el geoide a nivel mundial es una tarea difcil, pues la corteza terrestre no es
homognea y por tanto su densidad no es uniforme, lo que altera la fuerza de gravedad
en un punto dado. Asimismo, grandes masas de rocas (como cordilleras, montaas y
volcanes) pueden alterar tambin el vector de gravedad local. La tabla 3 muestra

densidades para diferentes materiales que componen la superficie terrestre, mientras

que la figura 5 presenta (de manera muy exagerada) la forma del geoide en el
hemisferio que contiene Europa y frica.

Densidades relativas de materiales de la superficie

terrestre.
Material
Agua de
mar

Densidad
Kg/m3
1030

Sedimento
s

2000 a 2500

Granito

2500 a 2800

Flujos de
lava

2700

Basalto

2700 a 3100

Peridotita

3300 a 3400

Geoide en Europa y frica. Fuente: Misin

GRACE (NASA).
Por otro lado, es posible relacionar matemticamente al geoide y el elipsoide mediante
la expresin:
(2.6
)

Donde

es la altura de un punto con respecto al elipsoide (altura elipsoidal),

Es la altura del geoide respecto al elipsoide (ondulacin del geoide) y

Es la altura del punto con respecto al geoide (llamada altura ortomtrica).
La figura 6 muestra esta relacin.

Relacin entre el Geoide y el

Elipsoide
Notar que tanto como
son perpendiculares al elipsoide de referencia, mientras que
es la altura medida a lo largo de la lnea de la plomada (perpendicular al geoide y
cuya curvatura ha sido exagerada en la figura).
Mediante esta relacin, y con la ayuda de las series en esfricos armnicos, es posible
escribir programas que aproximen los valores del geoide. Un ejemplo de ello es el
proporcionado por la NGA-2006 y NGA-2006a, donde se relaciona el geoide con el
elipsoide WGS-84.
La tabla 4 presenta los valores de N (ondulacin del geoide) para algunas ciudades del
mundo segn el NGA WGS 84 Geoid Calculator (INGA, 2006).

Ondulacin del geoide para algunas

ciudades.
Ciudad

N (m)

Barcelona

48,61

Berln

39,79

Buenos
Aires

14,34

Lahore

43,60

Londres

47,37

Madrid

53,44

Quito

26,13

Seattle

19,38

Singapur
Tel Aviv

7,03
17,30

Sistemas de coordenadas terrestres

Ubicar un punto en el espacio significa saber su posicin, entendida sta como la
separacin (medida como distancia o ngulos) que existe entre el punto dado y puntos
o ejes de referencia predeterminados.
Surge entonces la necesidad de asignar dichas referencias de manera formal, lo que
define un sistema de referencia. Hay muchas maneras diferentes de definir las
referencias, principalmente en funcin del uso que se le dar, y es por esa razn que
hay diferentes sistemas de referencia.
En las siguientes secciones se presentan algunos sistemas utilizados para ubicar los
puntos con respecto a la superficie terrestre, denominados sistemas de referencia
terrestres o sistemas de coordenadas terrestres.
ECEF
El sistema denominado ECEF es un sistema de coordenadas Cartesiano muy utilizado
en GPS que, como su nombre lo indica, est centrado en la Tierra y rota fijado a su
superficie. Tambin es llamado CTS.
Las caractersticas principales del sistema ECEF son:

Utiliza coordenadas tridimensionales en los ejes

expresadas en metros.
Su centro es el centro de masa de la Tierra.

, habitualmente

El eje coincide con el eje de rotacin de la Tierra convencional. Como se ver

ms adelante, el eje de rotacin terrestre tiene pequeas variaciones a lo largo
del tiempo con respecto a la superficie de la Tierra (el polo norte geogrfico se
mueve). Por esa razn, se defini el CIO como la definicin estndar para el polo
norte.

El eje

viene dado por la interseccin entre el Meridiano de Greenwich y el

plano que pasa por el centro de masas de la Tierra y es ortogonal al eje

El eje
est definido por la direccin que es perpendicular a los dos ejes
anteriores y su sentido es tal que:

Es decir,

es el producto vectorial de

, y el sistema est orientado a derechas

La figura 7 representa el sistema ECEF.

Es posible escuchar sobre sistemas de referencia y marcos de referencia. Los primeros
pueden verse como una ''definicin terica, mientras que los segundos implican que
se han hecho las observaciones pertinentes para definir los parmetros necesarios
(posicin del polo, ubicacin del centro de masas, etc.).
Debido a que estos parmetros pueden cambiar con el tiempo, los marcos de
referencia habitualmente vienen asociados a su ao de definicin. Por ejemplo, el ITRF
tiene las versiones ITRF94, ITRF96, ITRF97 e ITRF2000

Sistema
ECEF

Matrices de rotacin
A menudo es necesario convertir de un sistema a otro mediante rotaciones alrededor
de los ejes de coordenadas. Un ejemplo de esto es cuando en un momento dado
representamos la posicin de un satlite artificial en el sistema ECEF. Un tiempo
despus , la posicin del satlite habr variado debido al movimiento en su rbita,
pero tambin la Tierra habr rotado, de modo que tendremos un nuevo sistema
, que no es igual al sistema

inicial (figura 7).

Rotacin del sistema

ECEF
Por esto se debemos convertir las coordenadas del satlite a un sistema comn para
conocer cmo se movi en realidad. En este ejemplo, si tenemos el tiempo transcurrido
y conocemos la velocidad angular de rotacin de la Tierra), se sabr el ngulo en el
cual difieren ambos sistemas (ntese que la rotacin slo sucede alrededor del eje

).

Rotacin alrededor del

eje
La figura 9 ilustra la rotacin alrededor del eje
del sistema
en
. Ntese que
la distancia desde el origen al punto
es igual en ambos sistemas, de modo que las
respectivas coordenadas

se pueden escribir:

Por otra parte, tomando en cuenta las expresiones para diferencias de ngulos:

(1)

(2)

Las ecuaciones (1) y (2) se pueden escribir de manera matricial as:

(3
)
La expresin (3) determina la rotacin en dos dimensiones. Para obtener la expresin
tridimensional basta saber que en este caso la rotacin es exclusivamente alrededor
del eje

y por tanto las coordenadas

alrededor de

se mantienen constantes. Entonces la rotacin

es:
(4
)

Siguiendo un procedimiento semejante se puede deducir las expresiones de rotacin

alrededor de
,

. Como a los ejes coordenados

se les suele denotar como

, a las matrices de rotacin correspondientes se les llama

(4)

(5)

(6)

La convencin para el signo de es muy importante: El ngulo ser positivo cuando la

rotacin alrededor del eje correctamente se realiza en el sentido de la regla de la mano
derecha. Por ello en la figura 9 se consideraba la rotacin como positiva.
En general, la rotacin de un sistema de coordenadas
expresar como:

a otro sistema

se puede

(7)

Donde
,y

es el vector definido en el sistema

es la matriz de rotacin que convierte de

es el vector definido en el sistema

a

Las matrices de rotacin as definidas son ortogonales y tienen por tanto unas
importantes propiedades:

Si

convierte de

en

, entonces

convierte de

en

(es decir,

).

El determinante es 1 (

= 1).

, donde

Entonces, cualquier rotacin de

es la matriz identidad.

en

se puede realizar mediante la composicin

de rotaciones sucesivas alrededor de los ejes

(en ese orden):

Matrices de rotacin para ngulos pequeos

En ocasiones sucede que el ngulo de rotacin a aplicar es pequeo (menor a 10^o).
Si es ese el caso, es posible aprovechar las siguientes aproximaciones (vlidas slo
para ngulos expresados en radianes):

Entonces, las matrices de rotacin se podrn escribir as:

(7)

(8)

(9)

Matrices de reflexin
Es posible que para un sistema de coordenadas dado nos interese cambiar el sentido
en que apunta alguno o varios de sus ejes. Esto se puede lograr utilizando las llamadas
matrices de reflexin, que son variaciones de la matriz identidad pero que cambian de
signo las coordenadas del eje de inters:

(10)

(11)

(12)

LLA
En este caso, el sistema utilizado consiste en dividir la superficie terrestre en una
cuadrcula imaginaria formada por los paralelos y meridianos. Dado que la superficie
del geoide es bidimensional, hacen falta al menos dos parmetros para especificar la
posicin. Tales parmetros son llamados latitud y longitud.
Latitud
La latitud es el parmetro que determina cun hacia el norte o hacia el sur se
encuentra ubicado el punto. La referencia ptima para esta medicin es el ecuador, y
por tanto a ste se le asigna latitud 0^o.

Por otra parte, a cada uno de los polos se le asigna la latitud 90^o (N - norte o S - sur,
dependiendo del que se trate. Tambin es posible denotar las latitudes al sur con un
signo negativo). Estos 90^o corresponden al ngulo que forma el polo con el centro de
la tierra y el ecuador. Por tanto, la latitud tiene un rango de 0^o a 90^o (un cuarto de
esfera terrestre).
Los paralelos, al serlo con respecto al ecuador, representan planos de latitud fija. Por
ello se puede hablar del ``paralelo 55^o''.
Algunos paralelos notables que hemos mencionado previamente son:

Trpico de Cncer: Latitud 23^o 27' N.

Trpico de Capricornio: Latitud 23^o 27' S.

Crculo Polar rtico: Latitud 66^o 33' N.

Crculo Polar Antrtico: Latitud 66^o 33' S.

En la navegacin tradicional, la latitud ha sido un parmetro relativamente sencillo de

obtener. Justo sobre el polo norte se encuentra una estrella relativamente brillante
llamada Polaris o Estrella Polar.
Dado que Polaris se encuentra alineada con el eje de rotacin de la Tierra, su posicin
permanece invariable durante la noche, consistiendo en un buen punto de referencia
en una noche clara.
Como se muestra en la figura 10, la elevacin de la Estrella Polar (Polaris) sobre el
horizonte ser funcin de la latitud del navegante. Utilizando entonces un instrumento
para medir elevaciones (como por ejemplo el sextante, es posible determinar la latitud
(figura 11: ejemplo de sextante).

Figura 10: Elevacin de Estrella Polar (Polaris) en

funcin de la latitud

Sextante. Fuente: Georges Jansoone. Wikimedia

Commons
Es necesario agregar que, en realidad, para encontrar la latitud con este mtodo se
puede utilizar cualquier cuerpo celeste del cual se sepa su declinacin2.16 en un
momento dado, incluyendo el Sol.
Longitud
La longitud indica cun hacia el este o el oeste se encuentra el punto de inters. A
diferencia de la latitud, no existe una referencia natural para esta dimensin. Por ello,
un acuerdo internacional escogi a la ciudad de Greenwich, en Inglaterra, como punto
de referencia (longitud 0^o).
Los meridianos representan entonces planos con longitud constante, y el meridiano de
referencia (0^o) es llamado Meridiano de Greenwich, pues es el que pasa por la
mencionada ciudad.
El rango de longitud posible es (a diferencia de la latitud) media esfera, y por ende
180^o. De este modo, las longitudes al este del meridiano de Greenwich se denotan
con E, y al oeste con W (de West, en ingls). Tambin es posible denotar las longitudes
al oeste con un signo negativo. Adicionalmente, cada meridiano tiene su antimeridiano,
que es el que se encuentra a 180^o.
En navegacin, el problema de encontrar la longitud fue durante mucho tiempo
sinnimo del problema de conocer con precisin la hora a bordo del barco. Como en la
longitud no hay un punto de referencia natural (todos los cuerpos celestes giran de

este a oeste), arbitrariamente se tomaba uno, que habitualmente era la principal base
naval de la flota en cuestin. Mientras se estaba en la base se sincronizaba el reloj del
barco para que, cuando el Sol estuviera en su punto ms alto en el cielo (o lo que es lo
mismo, cruzara el meridiano correspondiente al punto de referencia), el reloj marcara
las 12:00 del mediodia.
Como muestra la figura 12, si a partir de all el barco zarpapa hacia el Este, a las 12:00
(hora del barco) el Sol ya habra pasado el meridiano del lugar, mientras que si zarpaba
hacia el Oeste, el Sol todava no habra llegado a su punto culminante. De esa manera
era posible estimar la longitud propia con respecto a la referencia. Por ejemplo, dado
que un da completo tiene 24 horas, y un crculo 360^o, un retraso del Sol de 1 hora
significara 15^o de longitud hacia el Oeste.

Variacin de la posicin del Sol segn

la longitud
Este mtodo tena el grave problema de que no existan relojes suficientemente
precisos como para mantener la hora de referencia varios das. Por ello, la bsqueda de
referencias de tiempo precisas se convirti en una importantsima carrera tecnolgica,
con connotaciones polticas, militares y comerciales.
Los pases que arrastraban el peso de la Inquisicin arrancaron con desventaja en esta
carrera. Galileo Galilei en Italia se vali del telescopio para descubrir las cuatro lunas
mayores de Jpiter, cuyos eclipses peridicos podan ser utilizados como ``reloj
celestial''2.19. No obstante, tuvo que retractarse de sus descubrimientos bajo amenaza
de muerte, y los pases catlicos no se pudieron valer de esta tcnica.
Por otra parte, los expatriados que huan de la Inquisicin encontraron un refugio en
Holanda (de all salieron las lentes que utiliz Galileo). Cientficos e inventores podan
trabajar con relativa libertad y all Christiaan Huygens invent en 1656 el reloj de
pndulo (basndose en trabajos previos de Galileo), que represent un inmenso avance
pues su error era menor a 1 minuto al da
No obstante, los relojes de pndulo iniciales no eran adecuados para funcionar a bordo
de una plataforma en movimiento como lo es un barco. Buscando la hegemona militar
y comercial en el mar, el Parlamento ingls estableci en 1714 el ''Premio Longitud'',
donde se ofrecan 20.000 libras esterlinas (unos $2.000.000 a precios actuales) a aquel
que diseara un mtodo para determinar la longitud con menos de medio grado de

error en un viaje a Amrica. El ganador del premio fue John Harrison, quien desarroll
un cronmetro marino tan preciso que los responsables del premio tuvieron muchos
problemas para creer que era cierta su exactitud (diez veces mejor que lo requerido.
Eventualmente, el cronmetro marino de Harrison ayud a la armada inglesa a crear el
vasto imperio ``donde no se pona el Sol''.
Para finalizar esta seccin, la tabla presenta algunos ejemplos de coordenadas de
ciudades y lugares alrededor del mundo:

Coordenadas de algunos lugares de la

Tierra
Nombre

Latitu Longitu
d
d

Barcelona (Espaa)

41,30
2,09 E
N

Barrow, Alaska (EEUU)

71,33 156,00
N
W

Beijing (China)

39,92 116,38
N
E

Buenos Aires
(Argentina)

34,33
58,5 W
S

Caracas (Venezuela)

10,50
66,97 W
N

Ciudad del Cabo

(Surfrica)

33,80
18,47 E
S

Londres (Inglaterra)

51,50
0,12 W
N

Madrid (Espaa)

40,43
3,70 W
N

Monte Erebus
(Antrtida)

77,46 167,08
S
E

Mosc (Rusia)

55,75 37,62 E

N
Nueva York (EEUU)

40,75
73,99 W
N

Quito (Ecuador)

0,13 S 78,48 W

Sidney (Australia)

33,92 151,28
S
E

Tokio (Japn)

35,68 139,73
N
E

Conversin entre ECEF y LLA

La conversin entre los sistemas ECEF y LLA puede realizarse de varias maneras, pero
en todo caso siempre hay que tener en cuenta que la forma de referencia utilizada es el
elipsoide. Como se indic atrs, el elipsoide es adecuado en lo que se refiere a latitud y
longitud, pero la altitud obtenida con esta aproximacin debe corregirse
Por otra parte, hay una gran diferencia entre la latitud geodsica y la latitud
geocntrica, como muestra la figura 13. Si la Tierra fuera una esfera, la latitud
geocntrica

sera la utilizada para navegar, pero al utilizar la aproximacin elipsoidal,

la correcta es la latitud geodtica . Por ello, la conversin entre los sistemas ECEF y
LLA no es simplemente un cambio de coordenadas polar-rectangular.

Figura 13 Latitudes geodtica y

geocntrica

LLA a ECEF
Las siguientes expresiones permiten convertir de LLA a ECEF cuando las unidades
utilizadas son metros. La primera permite calcular el radio de curvatura de la Tierra a
una latitud

dada a partir de los parmetros del elipsoide:

(13
)

Con este dato, es posible realizar las conversiones correspondientes:

(14)
(15)
13
(16)

Donde

es la latitud,

es la longitud y

es la altura sobre el elipsoide (en metros).

ECEF a LLA
La conversin de ECEF a LLA es ms compleja. Existen varias maneras de hacerlo, pero
una de las ms simples es mediante un procedimiento iterativo:

1. Calcular la longitud

y el valor auxiliar

2. Hacer una primera estimacin de la latitud asumiendo la altura como cero:

3. Utilizar la estimacin anterior para calcular la posicin:

Repetir el paso anterior hasta alcanzar el nivel de convergencia deseado.

Sistema de coordenadas local

En ocasiones es necesario referir un punto con respecto a otro que se encuentra en o
cerca de la superficie terrestre. Un sistema de este tipo puede definirse en cualquier
lugar, con tal y las coordenadas del punto de referencia (punto de origen) sean
conocidas.
En la figura 14 se presenta un esquema que relaciona al sistema ECEF con un sistema
de coordenadas local NED (Norte-Este-Abajo) centrado en el punto P. Este es un
sistema a derechas, donde

Figura 14: Sistemas

ECEF y NED
Para convertir las coordenadas de un punto
dadas en el sistema de coordenadas
local al sistema ECEF, se utilizan las matrices de rotacin adecuadas (ver 17) alrededor
de y para hacer la conversin de un sistema a otro. El resultado es la siguiente
expresin:

(17
)

Por otro lado, para muchas aplicaciones locales es ms natural utilizar un sistema de
coordenadas local NEU (Norte-Este-Arriba), centrado en el mismo punto. Tal sistema se
representa en la figura 2.20. Note que el sistema NEU es un sistema a izquierdas,
donde
. Por ello, se aplica la misma expresin pero modificada por la
adecuada matriz de reflexin
).

Figura 15: Sistemas

ECEF y NEU

El datum geodsico
Como se coment previamente un elipsoide global aproxima bien la forma de la Tierra
en su conjunto y es razonablemente preciso el lo que se refiere a las coordenadas en
latitud y longitud. No obstante, es posible construir un elipsoide local que minimice, en
una determinada rea, las diferencias en altura entre el geoide y dicho elipsoide local.
Entonces, el conjunto de parmetros que describen la relacin entre un elipsoide local y
un sistema global de referencia es llamado el datum geodtico, o simplemente el
datum
Los parmetros bsicos que definen a un datum son:

El semieje mayor

del elipsoide de referencia.

El factor de achatamiento

Las coordenadas de traslacin del origen del elipsoide local con respecto al
centro de masas de la Tierra:
,
,
.

del mismo elipsoide.

Cuando las coordenadas

,
,
son iguales a cero se dice que se est
hablando de un datum absoluto. Un ejemplo de sto es el Geodetic Reference System
1980 (GRS 1980)2.21.
Por otro lado, a menudo es necesario realizar adems una rotacin de los ejes del
elipsoide y una correccin de escala para lograr una concordancia ms perfecta entre

el elipsoide local y el geoide, como muestra la figura Por ello, un transformacin

completa del datum entre dos sistemas cartesianos a menudo implica, al menos, siete
parmetros

3 traslaciones

3 rotaciones

1 factor de escala

.
.

Figura 16: Aproximacin al geoide con un

elipsoide local
Como las rotaciones a menudo son pequeas (vea la seccin 2.3.1), la expresin de
transformacin queda as:

(2.2
6)

En la tabla 2.6 (adaptada de [ -blox ag., 1999]) se puede encontrar los parmetros de
cambio para algunos datum comunes