TESINA

MACERADORA DE CERVEZA
QUE PRESENTA

Jesus Castaeda Aguirre

EN CUMPLIMIENTO PARCIAL DE LA
ESTADA PRCTICA DE
INGENIERA EN MECATRNICA

ASESOR ACADMICO

Ing. Rolando Lizrraga Bauelos

ORGANISMO RECEPTOR

Ing. Oscar Crdenas Ruvalcaba

Mazatln, Sin. 06 de noviembre de 2014

Noviembre 06, 2014

C. Jesus Castaeda Aguirre
PRESENTE
Le comunico que el Programa Acadmico de Ingeniera en Mecatrnica le ha
otorgado la autorizacin para la impresin de su Tesina de Estada Prctica cuyo ttulo
es:
MACERADORA DE CERVEZA
Y su contenido es:
I.
II.
III.
IV.

Introduccin
Marco terico
Desarrollo del proyecto
Conclusiones

ATENTAMENTE
__________________________________________________
M.C. VICTOR MANUEL RODRGUEZ VELZQUEZ
DIRECTOR DE CARRERA ING. EN MECATRNICA

Noviembre 06, 2014

M.C. VICTOR MANUEL RODRGUEZ VELZQUEZ
DIRECTOR DE CARRERA ING. EN MECATRNICA
PRESENTE

Por medio de la presente notifico a Usted que en cumplimiento parcial de los

requerimientos de la Estada Prctica, ha sido aprobado y aceptado para su impresin
el documento de Tesina del C. Jesus Castaeda Aguirre, cuyo ttulo es:

MACERADORA DE CERVEZA

Agradeciendo de antemano la atencin prestada a la presente, quedo de Usted

__________________________________________
Ing. Rolando Lizrraga Bauelos
Asesor acadmico de Tesina

Noviembre 06, 2014

M.C. VICTOR MANUEL RODRGUEZ VELZQUEZ
DIRECTOR DE CARRERA ING. EN MECATRNICA
PRESENTE

Por medio de la presente notifico a Usted que en cumplimiento parcial de los

requerimientos de la Estada Prctica, ha sido aprobado y aceptado para su impresin
el documento de Tesina del C. Jesus Castaeda Aguirre, cuyo ttulo es:

MACERADORA DE CERVEZA

Agradeciendo de antemano la atencin prestada a la presente, quedo de Usted

__________________________________________
Ing. Oscar Crdenas Ruvalcaba
Asesor de Externo O.R

RESUMEN
MACERADORA DE CERVEZA
Alumno: Jesus Castaeda Aguirre
Ingeniera en Mecatrnica
Universidad Politcnica de Sinaloa
Mazatln, Sinaloa, Noviembre 2014
Asesor: Ing. Rolando Lizrraga Bauelos

Este proyecto consiste en la construccin de un panel de control capaz de

controlar un proceso de la elaboracin de la cerveza, el cual principalmente, se trata
de hacer pasar la mezcla por diversas etapas ms o menos largas de temperatura.
Este proyecto fue encargado a la compaa AUTOMATIZACION ASM por la empresa
cervecera VERACRUZ BREWERING COMPANY, el equipo usado pertenece a la
marca DELTA ELECTRONIC.
El diseo del proyecto fue realizado por el alumno tras el uso del programa DOPSoft,
este diseo de programacin est basado en la elaboracin de grficos de botones,
graficas, display en una pantalla touch HMI
Esto nos sirve para controlar el proceso y visualizar las variables de temperatura
mediante grficas, entre otras cualidades de la pantalla DELTA HMI.

ndice
ndice de tablas e imgenes
I.

Introduccin1

II.

Marco terico.2

2.1 Investigacin de PLC DELTA y pantalla HMI DELTA.2

2.2 Investigacin de PLC DELTA..2
2.3 Asistencia a cursos de PLC DELTA..7
2.4 Pruebas en el laboratorio con el PLC DELTA.......14
2.5 Investigacin de pantalla HMI DELTA....15
2.6 Asistencia a cursos de pantalla HMI DELTA..19
2.7 Pruebas en el laboratorio con la pantalla HMI DELTA.23
III.

Desarrollo del proyecto..24

3.1 Necesidades requeridas por el cliente....24

3.2 Solucin del problema...25
3.3 Realizacin del proyecto...25
IV.

Bibliografa...36

V.

Conclusin..36

ndice de tablas e imgenes

Figura 2.1. Canales de estradas analgicas....3
Figura 2.2. Circuito equivalente..3
Figura 2.3. Entradas digitales.4
Figura 2.4. Salidas analgicas4
Figura 2.5. Salidas tipo transistor...
5
Figura 2.6. Configuracin NPN...
5
Figura 2.7. Configuracin PNP...5
Figura 2.8. Fuente de alimentacin de 24VDC...6
Figura 2.9. Software de programacin..6
Figura 2.10. Diagrama de escalera...7
Figura 2.11. Sistema de deteccin8
Figura 2.12. Programa de seleccin de cajas.8
Figura 2.13. Programa de registros..9
Figura 2.14. Programa de comparacin.10
Figura 2.15. Programa de funciones aritmticas...11
Figura 2.16. Programa de intermitente...11
Figura 2.17. Programacin por estados.
.13
Figura 2.18. Encendido de un foco..14
Figura 2.19. Activacin de un foco..14
Figura 2.20. Programa del encoder.15
Figura 2.21. Pantalla de enfrente.16
Figura 2.22. Parte trasera de la pantalla.
18
Figura 2.23. Programa para realizar la programacin..18
Figura 2.24. Programa de minutos, segundos y decimas de segundos19
Figura 2.25. Programa de cambio de pantalla..20
6

Figura 2.26. Programa de cambio de pantalla 2...20

Figura 2.27. Programa de reloj de tiempo real..21
Figura 2.28. Configuracin de la fecha...21
Figura 2.29. Configuracin de la hora.22
Figura 2.30. Programa de animacin..22
Figura 2.31. Utilizacin de las macros (Programa sumador)..23
Figura 2.32. Encendido de una luz indicadora..24
Figura 3.1. Control PID..26
Figura 3.2. Estado de programacin...28
Figura 3.3 Pantalla principal.29
Figura 3.4 Pantalla dos..30
Figura 3.4 Pantalla dos. (Continuacin).
.31
Figura 3.5 Pantalla
tres..32
Figura 3.6. Pantalla cuatro....33
Figura 3.6 Pantalla cuatro (Continuacin)..34
Figura 3.7. Pantalla cinco..35
Tabla 2.1. Configuracin de la comunicacin del conector DB916

I.

Introduccin

ASM nace en el ao 2010. Es una empresa de servicio a la industria en general.

Su actividad principal consiste en suministrar equipo elctrico-electrnico, as como
reparacin

de

equipo,

diseo

desarrollo de proyectos industriales de

automatizacin en procesos y puesta en marcha de maquinaria.

Es una empresa dedicada a proporcionar y distribuir a sus clientes servicios y
productos competitivos y de alta calidad con estndares nacionales e internacionales
por medio de profesionales altamente calificados y comprometidos con la excelencia
en el servicio y generando valor entre sus clientes, empleados, accionistas y
sociedad, y tambin la puesta en marcha de maquinaria industrial.
El rea en el cual el alumno fue asignado fue el rea de desarrollo de proyectos,
en esta rea se llevan a cabo la elaboracin de proyectos que industrias requieren.

II.

Marco terico
II.1 Investigacin de PLC DELTA y pantalla HMI DELTA

Los equipos que fueron utilizados en el proyecto fue un PLC DELTA y una pantalla
HMI DELTA, entre otros dispositivos, por lo tanto se llev a la necesidad de realizar
una investigacin de dichos dispositivos.
II.2 Investigacin de PLC DELTA
Los PLC son dispositivos para la automatizacin, a continuacin mostrare la
definicin de Automatizacin, la Real Academia de Ciencias Exactas Fsicas y
Naturales define la Automatizacin como el estudio de los mtodos y procedimientos
cuya finalidad es la sustitucin del operador humano por un operador artificial en la
generacin de una tarea fsica o mental previamente programada (J. Pedro Romera,
1994).

Con base de la definicin anterior e inclinndonos al mbito industrial

podemos definir que la Automatizacin como el estudio y aplicacin al control de los

procesos industriales.
Los PLC (Controlador Lgico Programable) o Autmata Programable, es un
dispositivo electrnico capaz de estructurar y procesar la informacin que recibe de
los elementos conectados a las entradas o en forma de programa, para entregar una
nueva informacin en las salidas, que permite el funcionamiento automtico de una
secuencia o de un proceso, as como su optimizacin (Leiva)
La investigacin que se realiz sobre el dispositivo PLC DELTA, fue el programa
para realizar la programacin del dispositivo, el lenguaje de programacin, como se
comunica el PLC con el ordenador, entre otras cosas.
Otra de las cosas importante que fue investigado es la ficha tcnica del PLC
DELTA modelo DVP20SX2, el cual contiene unos punto que mostrare a continuacin.

CPU UNIDAD CENTRAL DE PROCESO:

La CPU es el cerebro del sistema, el cual usualmente es un microcontrolador

RELOJ EN TIEMPO REAL

El PLC DELTA modelo DVP20SX2 tiene un reloj de tiempo real, que es esencial
en la industria

PUERTO DE ENTRADAS

El PLC DELTA modelo DVP20SX2 tiene un puerto de entradas analgicas, el cual

contiene 4 canales analgicos, los cuales se pueden configurar como entradas de
voltaje o entradas de corriente, de V0 hasta V3 como entradas de voltaje y de I0
hasta I3 como entradas de corriente, en la figura siguiente mostrare la imagen del
puerto Figura 2.1.

Figura 2.1. Canales de estradas analgicas.

A continuacin mostrare el circuito equivalente de los canales de entradas
analgicas, Figura 2.2.

Figura 2.2. Circuito equivalente

3

El PLC DELTA modelo DVP20SX2 tiene 8 entradas digitales de la X0 hasta la X7,

el cual mostrare en la siguiente imagen, Figura 2.3.

Figura 2.3. Entradas digitales.

PUERTO DE SALIDAS:

El PLC DELTA modelo DVP20SX2 tiene un puerto de salidas analgicas, el cual

tiene 2 salidas analgicas, las cuales se pueden configurar para voltaje o para
corriente, la VO0 y la VO1 para voltaje, y la IO0 y la IO1 para corriente, a
continuacin mostrare una imagen donde muestro el puerto de salidas analgicas,
Figura 2.4.

Figura 2.4. Salidas analgicas

El PLC DELTA modelo DVP20SX2 tiene un puerto con 6 salidas tipo

transistor de la Y0 hasta la Y5, el cual mostrare en la siguiente imagen,
Figura 2.5.

Figura 2.5. Salidas tipo transistor

A continuacin mostrare las dos configuraciones NPN y PNP, Figura 2.6. Y
Figura 2.7.

Figura 2.6. Configuracin NPN

Figura 2.7. Configuracin PNP

COMUNICACIONES:
Diseado con RS-232 y RS-485, compatible con protocolos de comunicacin

MODBUS ASCII / RTU

Alimentacin del PLC DELTA modelo DVP20SX2

La alimentacin del PLC DELTA modelo DVP20SX2 son 24 Volt de corriente

directa, ocupa una fuente externa, la cual mostrare a continuacin, Figura 2.8.

Figura 2.8. Fuente de alimentacin de 24VDC

Tambin otras de las cosas importantes que se
investigaron es el software para realizar la programacin, dicho programa es
descargado gratis de la pgina oficial de DELTA ELECTRONIX, y se llama WPLSoft y
es la versin 2.38, el cual mostrare en la siguiente imagen, Figura 2.9.

Figura 2.9. Software de programacin

Lo siguiente que fue investigado es el lenguaje de programacin el cual es

diagrama en escalera, en la siguiente imagen mostrare un diagrama de escalera.
Figura 2. 10.

Figura 2.10. Diagrama de escalera

II.3 Asistencia a cursos de PLC DELTA
Para fortalecer el conocimiento adquirido con la investigacin que realizamos,
fuimos enviados a unos cursos de PLC DELTA, en el cual nos dieron reconocimiento.
A continuacin mostrare los programas que realice en el curso.

Ejercicio 1:

Un sistema de deteccin de cajas grandes 40cm x 40cm y cajas chicas 20cm x

20cm.

El sistema de deteccin cuenta con dos sensores, uno se encuentra a la mitad de

la caja chica X0 y otro a 30cm X1, realice un programa que detecte el tamao de las
cajas mediante una luz verde para la caja grande y una luz roja para la caja chica.
Para que se detecte la caja grande los dos sensores deben de detectar X0 y X1.
En la siguiente imagen mostrare el sistema de deteccin, Figura 2.11.

Figura 2.11 Sistema de deteccin.

El programa que realice fue el siguiente, Figura 2.12.

Figura 2.12. Programa de seleccin de cajas

La descripcin del programa es la siguiente, en la lnea uno tenemos un contacto
X0 abierto el cual es del sensor para la caja chica, al momento de que el sensor se
detecte el contacto se cerrara y Y1 se activara indicando que es una caja chica, en
la lnea dos tenemos dos contactos abiertos en serie X0 y X1, los cuales detectan la
8

caja grande, al momento de que los dos se cierran se activara Y0 indicando que es
una caja grande, en la lnea uno hay un contacto cerrado Y0 en serie con el contacto
X0, ese contacto es de seguridad para que cuando una caja grande se detecte no se
detecte una chica tambin.

Ejercicio 2:

Teniendo un registro D1 y D2, al momento de activar la entrada X1 cargue el valor

de 3 en D1, al momento de activar la entrada X2 cargue el valor de 6 en D1, al
momento de activar la entrada X3 cargue el valor de D1 en D2.
En la siguiente imagen mostrare el programa que realice, Figura 2.13.

Figura 2.13. Programa de registros

Descripcin del programa, en la lnea uno tenemos un contacto abierto X1 el cual
al ser activado mueve el valor 3 al registro D1, en la lnea dos tenemos un contacto
abierto X2 el cual al ser activado mueve el valor 6 al registro D1, en la lnea tres
tenemos un contacto abierto X3 el cual al ser activado mueve el valor del registro D1
al registro D2. Con este programa aprendimos a mover valores numricos a registros
(D) y tambin mover registros a otros registros.

Ejercicio 3:
Se encuentran 2 botoneras con 2 botones cada una, la primera botonera est

conectada a X0 y X1, la segunda botonera a X2 y X3.

Existen dos lmparas indicadoras que indican quien presiono el botn ms alto o
el ms bajo.
Si es presionado el botn X0 se carga un valor de 3 a D0, si es presionado el
botn X1 se carga un valor de 6 a D0, si es presionado el botn X2 se carga un valor
9

de 3 a D1, si es presionado el botn X3 se carga un valor de 6 a D1, si el registro D0

es mayor que el registro D1 se activara la lmpara Y0, si el registro D0 es igual que
el registro D1 se activara la lmpara Y1, si el registro D0 es menor que el registro D1
se activara la lmpara Y2
En la siguiente imagen mostrare el programa que realice, Figura 2.14.

Figura 2.14. Programa de comparacin

Explicacin del programa que realice, en la primera lnea muevo el valor de 3 a el
registro D0, en la lnea dos movemos el valor 6 a el registro D0, en la lnea tres
movemos el valor de 3 a el registro D1, en la lnea cuatro movemos el valor numrico
a el registro D1, en la lnea cinco comenzamos con las funciones de comparacin,
tenemos en la lnea cinco la comparacin que si el registro D0 es mayor que el
registro D1 prende Y0, en la lnea siguiente la lnea seis tenemos la comparacin que
si el registro D0 es igual que el registro D1 prende Y1, en la lnea siguiente la lnea
siete tenemos la comparacin que si el registro D0 es menor que el registro D1
prende Y2.
Con este programa aprend a usar los contactos de comparacin.

10

Ejercicio 4:

Calcule el promedio de tres valores 8, 9 y 7 cuando se recibe un pulso de subida

en X0 y gurdelo en el registro D10.
En la siguiente imagen mostrare el programa que realice, Figura 2.15
Figura 2.15. Programa de funciones aritmticas

Con este problema aprendimos a utilizar las funciones aritmticas bsicas del
PLC DELTA.

Ejercicio 5:

Realice el siguiente programa, al presionar X0 el sistema comience una secuencia

de ciclos encendido y apagado (intermitente), con un tiempo de apagado tambin de
10 segundos.
En la siguiente imagen mostrare el programa que realice, Figura 2.16.

Figura 2.16. Programa de intermitente

11

Explicacin del programa, en la lnea uno tenemos un circuito de enclavamiento,

en la lnea dos tenemos un contacto abierto M0 y un contacto cerrado T2 en serie, y
al momento que presiono X0 en la lnea uno se enclava M0 y se activa la salida Y0 y
activamos en timer T1 el cual empieza a contar y en la lnea tres cuando termina de
contar el tiempo del timer T1 los 10 segundos se cierra el contacto T1 y se abre el
contacto T1 normalmente cerrado que tenemos en la lnea cuatro y se apaga la
salida Y0 y se activa el timer T2 y comienza el conteo de los 10 segundos al
terminarse abre el contacto T2 normalmente cerrado que tenemos en la lnea dos y
resetea el timer T1 y se abre el contacto normalmente abierto de la lnea tres y
resetea tambin el timer T2 y se cierra el contacto normalmente cerrado de la lnea
dos y se activa el timer T1 y se prende la salida Y0 y vuelve a hacer todo lo que
explique anterior mente, en pocas palabras es un circuito intermitente el cual activa
por 10 segundos y desactiva por 10 segundos la salida Y0.
Con este programa se aprendi a dominar los timer.

Ejercicio 6:

Se requiere el control de una mesa mvil que se inclina para colocar materiales
pesados de una forma vertical y se mueve de nueva cuenta hasta colocar la mesa en
posicin horizontal, regresando a su estado original. Para controlar el movimiento de
la mesa se cuenta con un motor bidireccional (Y0=1 hacia arriba, Y0=0 hacia abajo,
Y1=1 prende motor Y1=0 apagar motor), dos botones, uno para mover hacia arriba
(X0), otro para mover hacia abajo (X1) y dos sensores de lmite, uno para la posicin
vertical (X2) y otro para la posicin horizontal (X3).
En la siguiente imagen mostrare el programa realizado, Figura 2.17.

Figura 2.17. Programacin por estados.

12

II.4 Pruebas en el laboratorio con el PLC DELTA

13

Con los conocimientos adquiridos mediante la investigacin que se realiz y con

el conocimiento de los cursos en los cuales nos otorgaron diplomas, pasamos a la
parte de realizar pruebas en el laboratorio el cual est equipado con todo lo esencial
para dichas pruebas, las pruebas fueron realizadas con un PLC DELTA DVP20SX2.

Prueba 1:

La primer prueba que realizamos es encender un foco activando una salida Y0

mediante una entrada X0.
En la siguiente imagen mostrare el programa realizado. Figura 2.18.

Figura 2.18. Encendido de un foco

En la siguiente imagen mostrare la salida activada prendiendo un foco, Figura
2.19.

Figura 2.19. Activacin de un foco.

14

Prueba 2.

El encoger es un dispositivo electromecnico que convierte los giros rotatorios en

pulsos, tambin llamado codificador rotatorio o codificador de eje o tambin
generador de pulsos.
En la siguiente imagen mostrare el programa realizado, Figura 2.20.

Figura 2.20. Programa del encoder.

II.5 Investigacin de pantalla HMI DELTA
La investigacin que se realiz sobre el dispositivo HMI DELTA, fue el programa
para realizar la programacin del dispositivo, el lenguaje de programacin, como se
comunica la pantalla HMI DELTA con el ordenador, entre otras cosas.
Lo primero que se investigo fue el manual de la pantalla HMI DELTA modelo
B07E415 en cual viene con la pantalla al momento de ser adquirida, en el cual
vienen los siguientes puntos que mostrare.

Alimentacin de la pantalla

La alimentacin de la pantalla HMI DELTA modelo B07E415 es 24 volt de

corriente directa

La comunicacin de la pantalla HMI DELTA modelo B07E415

La comunicacin de la pantalla es mediante el conector DB9, en la siguiente tabla

mostrare las tres configuraciones (RS-232, RS-422 y RS-485) que puede ser
configurado el conector DB9 para la comunicacin con el PLC. Tabla 2.1.

15

MOD 1
MOD 2
MOD 3
COM COM COM COM COM COM
COM Port

PIN

1
2
3

2
RS-

3
RS-

2
RS-

3
RS-

2
RS-

3
RS-

232

485

485

485

232

422
TXD

D+

RXD
TXD

RXD
TXD
RXD

4
5
6
7
8
9

D+
GND

D+
GND

GND
D-

D-

TXD-

D-

RXD-

Tabla 2.1. Configuracin de la comunicacin del conector DB9.

Partes de la pantalla HMI DELTA modelo B07E415.

A. LED indicador (Luz en verde cuando la pantalla HMI est funcionando
normal.)
B. Touch Screen / Display.

En la siguiente imagen mostrare las partes que acabo de mencionar, Figura 2.21.

16

Figura 2.21. Pantalla de enfrente.

Partes de atrs de la pantalla HMI DELTA modelo B07E415.
A. Terminal de alimentacin.
B. COM3.
C. COM2.
D. COM1
E. USB Cliente.
F. Interfaz Ethernet (LAN)
G. USB Host.
H. Interface de salida de audio.
I. Memory card slot / battery cover.
En la siguiente imagen mostrare la parte trasera de la pantalla con las partes
indicadas que acabo de mencionar, Figura 2.22.

17

Figura 2.22. Parte trasera de la pantalla.

En la siguiente imagen mostrare el programa para realizar la programacin,
Figura 2.23.

Figura 2.23. Programa para realizar la programacin.

18

II.6 Asistencia a cursos de pantalla HMI DELTA

Para fortalecer el conocimiento adquirido con la investigacin que realizamos,
fuimos enviados a unos cursos de la pantalla HMI DELTA.

Ejercicio 1:

Todos los PLC MPU ofrecen cuatro pulsos diferentes de reloj. Cuando el PLC es
encendido, los cuatro pulsos de reloj comienzan a funcionar automticamente. Los
pulsos de reloj tambin comienzan aun cuando el PLC est en estado de STOP. El
momento de activacin de los pulsos de reloj y el de RUN no ocurre de forma
sincrnica, el programa que se realiz con pulso de reloj es la realizacin de una
pantalla que muestra los minutos en un display y en otro segundo y en otras
dcimas, y tiene un botn que inicia y otro que restablece.
En la siguiente imagen mostrare el programa realizado, Figura 2.24.

Figura 2.24. Programa de minutos, segundos y decimas de segundos.

Ejercicio 2:
Cambiar de una pgina a otra mediante un botn goto screen.
En las siguientes imgenes mostrare las dos ventanas realizadas, Figura 2.25
y Figura 2.26.

19

Figura 2.25. Programa de cambio de pantalla.

Figura 2.26. Programa de cambio de pantalla 2.

Ejercicio 3:

Utilizar el Reloj de Tiempo Real del PLC SX2 (RTC y/o Real Time Clock) para
configurar una hora y fecha para mostrarlas en nuestra pantalla DOP-B07E415.
En las siguientes imgenes mostrare el programa realizado en la pantalla, Figura
2.27.

20

Figura 2.27.

Programa
de reloj de tiempo real

Descripcin del programa en la ventana anterior se muestran 6 display en uno se

muestra el da en otro se muestra el mes y en otro el ao, en los otros tres se
muestra la hora, en otro se muestran los minutos y en el ltimo se muestra los
segundos, y tambin hay un botn que nos manda a otra ventana donde
configuramos el da el mes y el ao la cual mostrare en la siguiente imagen, Figura
2.28.

Figura 2.28. Configuracin de la fecha.

21

Descripcin del programa, en la ventana anterior se muestra tres display donde se

configuran el da el mes y el ao, y un botn que nos manda a otra ventana donde
configuramos la hora la cual mostrare en la siguiente imagen, Figura 2.29.

Figura 2.29. Configuracin de la hora.

Descripcin del programa, en esta ventana configuramos la hora, los minutos y
los segundos, y tenemos un botn de guardar y uno de salir a la ventana 1.

Ejercicio 4:

El siguiente programa realizado es una animacin de un ventilador, que al

momento que presionamos un botn el ventilador comienza a girar.
En la siguiente imagen mostrare el programa realizado, Figura 2.30.

Figura 2.30. Programa de animacin.

22

II.7 Pruebas en el laboratorio con la pantalla HMI DELTA

Con los conocimientos adquiridos mediante la investigacin que se realiz y con
el conocimiento de los cursos en los cuales nos otorgaron diplomas, pasamos a la
parte de realizar pruebas en el laboratorio el cual est equipado con todo lo esencial
para dichas pruebas, las pruebas fueron realizadas con una pantalla HMI DELTA

Prueba nmero 1:

Realizar la suma al presionar un botn de dos variables A y B, y que el resultado

sea mostrado en un display.
Este programa se realiz utilizando las macros de la pantalla, en la siguiente
imagen mostrare el programa realizado, Figura 2.31.

Figura 2.31. Utilizacin de las macros (Programa sumador).

Prueba nmero 2:

El programa siguiente son dos botones y una lmpara la cual la prendemos con
un botn y la apagamos con el otro.
En la siguiente imagen mostrare el programa realizado en la pantalla, Figura 2.32.

23

Figura

2.32.
Encendido de una luz indicadora.

III.

Desarrollo del proyecto.

En este captulo se hablara del proyecto, del programa realizado en el PLC y en la

pantalla, el proyecto que realizamos es el control de una maceradora, el cual
consiste en pocas palabras en el control de diferentes etapas de temperaturas.
III.1

Necesidades requeridas por el cliente.

El proyecto que realizamos se trata de uno de los procesos de la elaboracin de

la cerveza el cual es la maceracin, para realizar ese proceso se necesita el control
de diferentes etapas de temperatura por diferentes tiempos dependiendo el tipo de
cerveza que se quiere hacer.
Para realizar este proyecto se necesit de la utilizacin de un control PID, con el
cual controlamos la temperatura y el tiempo, tambin controlamos un motor el cual
mezcla la materia que se introduce para realizar la cerveza.
Este proyecto requera que tuviera una pantalla HMI en la cual se pudiera
controlar el proceso y visualizar la etapa en la que se encontraba, tambin unas
graficas de la temperatura y la visualizacin del tanque macerador, en el cual se
mostrara cuando estuviera calentando, cuando estuviera mezclando cuando
estuviera llenando, cuando estuviera llenndose o vacindose y tambin poder
controlar manual mente el tanque macerador.
24

III.2

Solucin del problema.

Para cubrir las necesidades del proyecto se requiri de un PLC DELTA

DVP20SX2 desde el cual podemos tener un control sobre el proceso y al cual
podemos agregar la funcin PID, la cual es requerida como lo haba hablado anterior
mente.
Para poder estar monitoreando y controlar el proceso se requiri utilizar una pantalla
DELTA HMI modelo D07E415, con la cual se puede agregar botones desde los
cuales podemos inicializar el control, tambin podemos visualizar las grficas de
temperatura, las etapas en las que se encuentra el proceso y el control manual del
tanque.
Para realizar el control del motor que realiza la mezcla de la materia que es
introducida para realizar la cerveza se necesit de un variador de velocidad de la
marca HITACHI.
III.3

Realizacin del proyecto.

Nuestro proyecto fue realizado por estados esto por el hecho de que fuera ms
fcil de entender, dicho programa cuenta de 6 estados, los cinco primeros son para
las etapas que se desean cumplir en caso que se desea un proceso, en estos cinco
pasos es donde podemos configurar los valores que son el tiempo en que durara la
etapa, las revoluciones a las que girara el motor, y la temperatura deseada que
tendremos en esa etapa. El ltimo paso es para realizar un proceso manual.
Se empez por realizar la funcin PID en la programacin del PLC la cual es
mostrada en la Figura 3.1, en esta imagen podemos ver en la primera lnea un
contacto abierto M0, el cual al activarse mueve un 3 al registro D2004, el cual al
comienza a calcular los parmetros del PID, y el valor 3 que movemos al registro
D2004 se convierte en 4, eso nos indica que el Autotunig sea completado, el ajuste
automtico del PID.
En la siguiente lnea se visualiza un contacto abierto M1 el cual lo tenemos
asignado a un botn en la pantalla HMI y al momento de ser presionado comienza a
realizarse el control, tambin tenemos una marca de memoria M7 asignada a un
botn en la pantalla que detiene el control, en esta lnea tenemos la funcin PID la
cual tiene distintos registros, uno de ellos es el registro D2021 el cual es el valor de la
25

temperatura al que queremos llegar, D11 es el valor de la temperatura real, el registro

D2000 es donde se guardan los resultados de los clculos realizados en el PID, la
funcin PID utiliza 20 registros que van desde el D2000 hasta el D2019, y el registro
D2023 es el que manda los pulsos a la salida que estamos controlando para calentar.
Para controlar los pulsos asa la salida tenemos la funcin GPWM la cual tiene
dos registros uno ya lo haba mencionado que es el D2023 que es el que enva los
pulsos a la salida que estamos controlado y el registro D20 que es el ancho de pulso
el cual esta es asignado con la constante K4000. La salida que estamos controlando
es la Y1.
Tambin contamos con dos marcas de memoria la M517 y M516 con las cuales
podemos seleccionar si queremos el proceso manual o automtico. Otra marca de
memoria es la bandera M9 que al momento que el autotuning se completa el
contacto se cierra. Por ultimo contamos con un temporizador el cual utilizamos para
contabilizar un minuto, esto ya cuando comienza el control automtico.

Figura 3.1. Control PID.

26

En la Figura 3.2 podemos ver un estado del programa que como fue dicho
anteriormente nuestro programa cuenta con 6 de los cuales son iguales solo cambian
algunas variables.
En la primera lnea tenemos un contacto abierto de comparacin el cual se cierra
al momento de que el registro D0 sea igual a K1, el contacto T0 enva un pulso
ascendente cada vez que el temporizador cuenta hasta 600, eso es igual a un
minuto, a su vez contamos con un contador (CNT), el cual cuenta con un registro el
cual utilizamos para, guardar el tiempo en minutos que deseamos que este contador
nos cuente, al momento de activarse este contador cierra su contacto normalmente
abierto C0 el cual a su vez mueve un el valor de K2 a D0 para enviarnos al siguiente
estado, tambin resetea algunos contadores los cuales se encuentran en los estado
siguientes como C2, C3, C4.
Tambin al momento de entrar en este estado o paso vemos que se utiliza la
funcin MOV que est en las ltimas tres lneas, en la primera se mueve el registro
D2058 que son las revoluciones que deseamos que tenga el motor en este paso, y la
D2056 que es donde se guardan la revoluciones.
La segunda mueve un K1 al registro D2070 el cual es una marca que se muestra
en la pantalla la cual al momento de tener un K1 indica que el paso se encuentra en
proceso. La tercera funcin MOV tiene dos registros el primero es la temperatura
deseada en el paso uno, el cual se mueve al otro registro D2072 el cual al final va al
registr D2021 que como se dijo anteriormente es el valor de la temperatura
deseada.

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Figura 3.2. Estado de programacin.

A continuacin se mostraran como quedo la programacin en la pantalla y se
explicara a detalle como utilizarla.

Pantalla principal
En la figura 3.3. Tenemos la ventana principal con la cual nos podemos dirigir

a otras ventanas de los procesos.

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Figura 3.3 Pantalla principal.

A continuacin ser explicado cada uno de los botones que estn sealados con
flechas y nmeros de la pantalla de inicio
1- MACERADOR: Este es un botn el cual nos permite direccionarnos hacia la el
proceso de maceracin.
2- TQ REPOSO 1: Este botn nos permite direccionarnos hacia el primer tanque
de reposo, que es el proceso de fermentacin.
3- TQ REPOSO 2: Este botn nos enva hacia el segundo tanque de reposo,
donde se encuentra el proceso de maduracin
4- TQ REPOSO 3: Este botn nos lleva hacia el tanque de reposo nmero tres.

Pantalla dos.
En esta pantalla podemos controlar el proceso de maceracin, la cual
mostrare en la imagen siguiente, Figura 3.4.

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Figura 3.4 Pantalla dos.

A continuacin describir todas las partes de la ventana dos.
1- Este botn nos permite hacer el proceso manual o automtico.
2- En este display podemos visualizar la temperatura actual del sensor que
monitorea la maceradora.
3- Este botn nos enva a otra ventana donde se pueden hacer ajustes del
control PID, pero solo tienen acceso a esta ventana los diseadores del
programa.
4- Este botn inicia el control de la maceradora.
5- Este un indicador el cual indica cuando la salida controlada est funcionando.
6- Con este botn detenemos el control.

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Figura 3.4 Pantalla dos. (Continuacin).

7- En esta parte se muestran cinco nmeros del 1-5 los cuales son los pasos del
proceso, y al momento de iniciar el proceso aparecen unas marcas las cuales
muestran paso en proceso si es que se encuentra realizando ese paso, o
una palomita cuando el paso se encuentra completado.
8- Estos son unos displays en los cuales podemos insertar las revoluciones por
minuto que queremos que el motor gire para que realice la mezcla.
9- En estos displays podemos insertar la temperatura que queremos.
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10111213-

En estos display podemos insertar el tiempo que queremos.

Este botn nos manda a la pantalla anterior.
Este botn nos manda a la pantalla siguiente.
Este bot nos manda a la pantalla de inicio.

Pantalla tres.
En la Figura 3.5 podemos visualizar la grfica de temperatura.

Figura 3.5 Pantalla tres.

12345678-

En este display se muestra la temperatura actual.

En este display se muestra la temperatura deseada.
Este display nos muestra el paso en el que se encuentra.
Este botn nos manda a la pgina siguiente.
Este botn nos enva a la pgina anterior de la pantalla.
Este botn nos enva a la pgina de inicio.
Esta es la grfica la cual nos muestra la temperatura.
Estos nmeros nos representan la temperatura medida en grados centgrados.

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Pantalla cuatro
En la siguiente imagen, Figura 3.5 podemos visualizar la maceradora.

Figura 3.6. Pantalla cuatro.

123456-

Este es un botn para llenar el tanque macerador.

Este es un botn para activar el motor y realice la mezcla.
Este es un botn para calentar la mezcla.
Este es un tubo que manda la mezcla al lauter.
Este es un botn para vaciar el tanque.
Estas son las aspas las cuales baten la mezcla que se encuentra dentro

del tanque.
7- Este es un display el cual muestra la temperatura que hay en el tanque
macerador.

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Figura 3.6. Pantalla cuatro (Continuacin).

8- Este display es donde se ingresa la temperatura deseada.
9- Este display es donde se ingresan las revoluciones por minuto deseadas.
10-Este botn nos manda a la pgina anterior.
11- Este botn nos manda a la pgina que sigue.
12-Este botn nos manda a la pgina principal.
13-Esta es una chaqueta donde pasa el vapor para calentar la mezcla.
14-Esta es la salida del vapor
15-Esta es la entrada del vapor.

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Pantalla cinco.
En la Figura 3.6 podemos ver que en esta pantalla es donde se ajustan los

parmetros del PID.

Figura 3.7. Pantalla cinco.

123456-

Pulsos del PID.

Este es el tiempo de muestreo (Ts).
Banda proporcional (Kp).
Ganancia integral (Ki).
Ganancia derivativa (Kd).
Autotuning este display que nos muestra un 3 cuando el proceso de

autotunig est en proceso y un 4 cuando esta completado el autotuning.

7- Rango de error (E).
8- Ciclo de salida en el pulso (T)
9- Este botn es para cuando se quiere realizar un autotuning al sistema.
10-Esta grafica nos representa la temperatura.
11- Este botn es el botn nos manda a la pantalla de inicio.

35

IV.

Bibliografa.

Electronics, D. (1971). http://www.deltaww.com/

Hitachi. (s.f.). http://www.hitachi-automotive.co.jp/en/.
J. Pedro Romera, J. A. (1994). AUTOMATIZACION Pronlemas resueltos con autmas
programables. Paraninfo.
Leiva, L. F. (s.f.). Controles y Automatismos Elctricos .
Ogata, K. (s.f.). Ingeniera de Control Moderna. Pearson .
teratronix. (s.f.). http://www.teratronix.com/.

V.

Conclusin.

El control PID que nosotros usamos es un control PID para temperatura, ya que
nuestro proyecto se trata de una maceradora que es un proceso de la elaboracin de
la cerveza el cual consiste en diferentes etapas de calentamiento por diferentes
etapas de tiempo.
El proceso de programacin fue difcil por la poca experiencia que tenemos en el
campo laboral y tambin sobre los dispositivos que utilizamos los cuales no
sabamos manejar, afortunada mente esto fue al principio.
Este proyecto tendr grandes ventajas para el cliente por el control PID que se
realiz y tambin por la pantalla, as el operador tendr una mejor interaccin visual
con el proceso.
Con el control PID el cliente tendr una mejor confianza a la hora de la
elaboracin de la cerveza, y de esta forma la cerveza ser de una buena calidad.

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