CADENAS

OBJETIVOS
Conocer las caractersticas generales de
la transmisin por cadena, sus fundamentos
de trabajo y los deterioros que sufren.
Conocer cmo se seleccionan y algunas
recomendaciones de diseo

TRANSMISIONES POR CADENAS

Se emplean cuando se demanda grandes cargas en los accionamientos con alta eficiencia y
sincronismo de velocidad en los elementos de rotacin
Aplicaciones industriales las cadenas de rodillos: perforadoras de pozos petrolferos terrestres
y marinos, mecanismos de control de vuelo de aviones militares y civiles, motores diesel de
grandes buques supertanques.
NORMALIZACIN:
DIN (Deutches Institut for Normang)
BS (British Standard)
ANSI (American National Standard Institute)
ISO: Todas estas normas se agrupan en dos partes fundamentales:
Serie Europea: DIN 8187 y BS 228,agrupadas en la norma ISO 606 tipo B.
Serie Americana: DIN 8188 y ANSI B:29, agrupadas en la norma ISO 606 tipo A.

CADENAS
Es un elemento de mquinas que transmite
potencia por medio de fuerzas extensibles.
Sirven para transmitir potencias entre ejes
que giran en el mismo plano a una relacin
constante.
Se pueden utilizar en relaciones de
transmisin de hasta seis, y como mximo de
hasta diez a vel<650 ft/min =3,3m/s.
Eficiencia del 97-98 %
No hay deslizamiento.
Inversin inicial: aproxmente el 85% de
engranajes
Distancia entre ejes, donde los engranajes
necesitaran ruedas locas escalones
intermedios.
Choques de gran periodicidad y velocidades
elevadas: Amortiguadores con el fin de limitar
las oscilaciones de la cadena.
Distancia entre ejes muy grandes: Apoyos,
disminuyen esfuerzos debido al propio peso.

DESVENTAJAS

VENTAJAS

Posibilidad de empleo en una

amplia gama de distancia entre
centros.

Irregularidad durante el
funcionamiento de la
transmisin.

Dimensiones exteriores
menores que las transmisiones
por correas.

Tienen una vida til menor que

la de los engranajes debido al
desgaste que se produce en la
articulacin.

Ausencia de deslizamiento.

Alta eficiencia.

Exigen una precisin ms alta

en el montaje de los rboles que
la de las transmisiones por
correas.

Posibilidad de transmitir el
movimiento a varias ruedas con
una sola fuente de potencia.

A medida que aumenta la

velocidad perifrica se exigen
mejores condiciones de
lubricacin.

CLASIFICACION
Cadenas de carga:
Son empleadas para suspender, elevar y bajar cargas.
Usadas predominantemente en la mquinas elevadoras de carga.
Bajas velocidades (hasta 0,25 m/s) y grandes cargas.

Cadenas de traccin:
Son empleadas para mover cargas en las mquinas transportadoras
Trabajan con velocidades medias (hasta 2-4 m/s).
Se emplean eslabones de pasos largos (entre los 50 y 1000 mm)
Cadenas de transmisin de potencia:
Usadas para trasmitir torque desde un eje de rotacin a otro.
Eslabones pequeos y de gran precisin (pasos entre 4 y 63.5 mm)
Objetivo: Reducir las cargas dinmicas, y con pasadores resistentes al
desgaste para asegurar una conveniente duracin.

TENSION EN UNA CADENA DE TRANSPORTE

La tensin de la cadena de transmisin es calculada dividiendo la energa transmitida (indicada en kilowatts o
caballos de fuerza) por la velocidad de cadena y multiplicndose por un coeficiente adecuado.
Para velocidades ctes tales como el transportador horizontal, la tensin es seleccionada por los factores:
1. El coeficiente de friccin entre la cadena y el carril cuando los objetos transportados se ponen en la cadena
2.El coeficiente de la friccin entre los objetos transportados y el carril cuando los objetos transportados se
llevan a cabo en el carril y son empujados por la cadena.

g 1,1 f1M1

f 2 M1

f3M 2

T = tensin total en la cadena.

M 1 = masa de la cadena.
M 2 = masa de los objetos transportados.
f 1 = coeficiente de la friccin cuando la cadena est volviendo.
f 2 = coeficiente de la friccin cuando la cadena est transportando objetos.
f 3 = coeficiente de la friccin cuando los objetos transportados se estn moviendo
1,1 = prdidas del pin debido a los cambios direccionales de la cadena

CADENAS DE TRANSMISIN DE POTENCIA

CADENAS DENTADAS
Conocidas como cadenas silenciosas
constan de un juego de chapas con formas de
dientes.
Articulan con deslizamiento o rodamiento, segn sea el tipo
de la cadena.
Articulaciones determinan su capacidad de trabajo
Mayor capacidad: cadenas con articulaciones de rodadura

CADENAS DE RODILLOS
Ha sido la de mayor difusin entre las cadenas de
transmisin.
Compuesta por placas interiores y exteriores que se
alternan sucesivamente y unidas entre si de forma
articulada.
Articulacin: Pasador en unin con la placa exterior,
Casquillo unido a los agujeros de las placas interiores y
rodillo, montado con holgura en el casquillo
Rodillo: Disminuye el desgaste de los dientes de las ruedas
y el propio casquillo.
Montaje: Eslabones desmontables complementarios.
Se recomienda un nmero par de eslabones, teniendo en
cuenta que los eslabones de unin son ms resistentes que
los correspondientes a un nmero impar de eslabones.

CADENAS DE TRANSMISIN DE POTENCIA

CADENAS DE CASQUILLOS
Estructuralmente coinciden con las cadenas de rodillos
No tienen rodillos, son ms ligeras y baratas.
Algunas poseen casquillos con pasadores huecos.
Pasos pequeos (entre 4 y 9,525 mm)
Se emplean en las transmisiones principales de motocicletas,
mecanismos motores de combustin interna ( Fiat Campagnolo,
Mercedes Benz D y Opel Diesel 3L5.
Ausencia de rodillos en las cadenas de casquillos intensifican el
desgaste de los dientes de las ruedas: casquillos resbalan por los
dientes.
Requieren una lubricacin esmerada.
Velocidad recomendada v< 4 m/s

FUNCIONES DE LAS PIEZAS DE UNA CADENA

Placa exterior e interior
Soporta la tensin que se ejerce en la cadena.
Sometidas a cargas de fatiga
Se pueden presentar fuerzas de choque.
Soporta una gran fuerza extensible esttica y las fuerzas dinmicas
de las cargas de choque.
Debe soportar condiciones ambientales.
Pasador
Acta junto al casquillo como arco de contacto de los dientes del
pin.
Soporta toda la fuerza de transmisin.
Otros Requerimientos: Resistencia a la flexin, Resistencia contra
fuerzas de choque.
Casquillo
Estructura slida
Base cilndrica perfecta para el rodillo: Duracin del rodillo en
condiciones de alta velocidad
Rodillo
Sometido a la carga de impacto cuando esta en contacto con los
dientes del pin con la cadena.
Se sostiene entre los dientes del pin y del casquillo
Se mueve en la cara del diente mientras que recibe una carga de
compresin.
Su superficie interna constituye una pieza del cojinete junto con la
superficie externa del casquillo
Requerimientos: Resistencia al desgaste, contra choques, fatiga y
compresin.

TAMAOS DE CADENAS A RODILLOS

Paso: Separacin entre ejes de los rodillos, llamada paso (P)
Grandes cargas y velocidades para evitar pasos grandes: cadenas de varias hileras de
rodillos.
Las potencias a trasmitir de las cadenas de mltiples hileras son casi proporcional al
nmero de ramales.
Generalmente la cantidad de hileras de rodillos se selecciona entre 2 4.

MATERIALES.
Materiales para las cadenas.
Seleccin del material y del tratamiento trmico: Afecta su duracin, la capacidad de trabajo, y
por consiguiente la resistencia mecnica y al desgaste.

Placas
Planchas laminadas en fro, de aceros medios en carbono o aleados, 40(Mo), 50(Cr),
Durezas: 40-50 HRC.
Pasadores, ejes, manguitos y semicasquillos
Aceros para cementar
Temple hasta 50-65 HRC.
Rodillos
Se fabrican de acero 60 (Cr-Va)
Durezas entre 47-55 HRC.
Materiales para las ruedas de cadenas (Sprockets).
Hasta 30 dientes:
Aceros de medio carbono 40 con temple superficial (Durezas de HRC 45-55)
Aceros para cementar (Profundidades de 1 - 1.5mm) y temple hasta HRC 55-60
Por encima de 30 dientes
Generalmente se fabrican de fundicin.

LUBRICACIN.
Funcin: Atenuar el inevitable desgaste en las articulaciones de la cadena.
Puede ser peridica o continua, en funcin de la velocidad de la cadena y de la
potencia transmitida.
Tipos
1. Operacin manual.
Peridica con un cepillo o aceitera
Volumen y frecuencia debe ser suficiente para
mantener la cadena hmeda de aceite y permitir la
penetracin de lubricante limpio entre las piezas de la
cadena.
Debe resistir la tendencia a gotear o escurrirse cuando
la cadena est parada, como a ser expulsado por
efecto de la fuerza centrfuga cuando la cadena est en
movimiento.
2. Lubricacin por goteo.
Las gotas se dirigen entre los extremos de las placas
de los eslabones desde un lubricador de goteo.
Volumen y la frecuencia suficientes para que el
lubricante penetre entre las piezas de la cadena.

LUBRICACIN.
3. Lubricacin por bao o disco.
Por bao de aceite
Depsito de aceite en un guardacadena.
El nivel de aceite debe cubrir la cadena en su punto
ms bajo estando en funcionamiento.
Por disco
Se usa un bao de aceite: La cadena funciona por
encima del nivel de aceite.
Un disco recoge aceite del depsito y lo deposita
encima de la cadena.
4. Lubricacin por chorro de aceite.
Suministro continuo de aceite desde una bomba o
un sistema de lubricacin central.
Debe situarse de tal modo que el aceite caiga antes
de que engrane con el pin motriz.
Con esto se ayuda a disminuir el impacto del rodillo
con el diente del pin.
La lubricacin con chorro de aceite da tambin una
refrigeracin efectiva y un amortiguamiento de
impacto a altas velocidades.

LUBRICANTES

Deben lubricarse empleando aceite con base de petrleo.

Los aceites pesados y grasas son generalmente demasiados
densos para introducirse entre las superficies de trabajo de la
cadena.
Es importante que el lubricante est libre de contaminantes,
particularmente de partculas abrasivas.
Proteger los accionamientos contra suciedad y humedad

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
El principio de funcionamiento se basa en que la transmisin de potencia entre la cadena y la rueda
se efecta por un acoplamiento de forma y de fuerza entre los dientes de las ruedas (sprockets) y los
eslabones de la cadena.
La cadena se adapta a la rueda en forma de polgono, esto produce pequeas fluctuaciones en el
brazo de la fuerza perifrica y por consiguiente, tambin en la velocidad de la cadena y en la fuerza
de la misma.
La velocidad lineal de la cadena vara con el funcionamiento. La velocidad de la cadena tiene su
mayor valor cuando el ngulo del eje del rodillo y la horizontal es igual a 0 y su menor valor para /2.

Los eslabones de la cadena, al

acoplarse o entrar en contacto con las
ruedas y al desacoplarse o salir de las
ruedas estn sometidos a un plegado
entre s. El rozamiento en las
articulaciones de los eslabones que
aparece por este motivo resulta una
prdida de potencia y un desgaste en la
transmisin.
El desgaste de los eslabones aumenta
el paso efectivo de la cadena dando
origen a que la cadena monte sobre una
circunferencia perifrica mayor de la
rueda. En casos extremos, llega a
rebasarse la circunferencia de cabeza
de los dientes y la cadena salta de la
rueda.

Deterioros en las Transmisiones por Cadenas

Desgaste de las articulaciones
Causa principal de fallo de las transmisiones por cadenas y provoca su alargamiento durante su
funcionamiento, desgastndose principalmente los pasadores, los casquillos y rodillos.
En accionamientos simples: 3% de su longitud inicial
En accionamientos de elevadas exigencias: 2% de su longitud inicial
En accionamientos con exigencias de sincronismo: 1% de su longitud inicial
Rotura de los agujeros de las placas
Asociada a una rotura por fatiga del material en los agujeros de las placas.
Grandes probabilidades de ocurrencia en las cadenas de rodillos rpidas y muy cargadas que trabajan
dentro de carcasas cerradas con buena lubricacin

Prdida del ajuste por interferencia entre los pasadores y casquillos con las placas:
Deterioro asociado a defectos de fabricacin y poca calidad de cadena.
Pasadores y casquillos dan vueltas en los sitios de ajuste, con intensificacin del desgaste de las piezas
conjugadas.
Picadura de los rodillos
Aparicin sobre las superficies de los rodillos de pequeos hoyos semejantes a cavidades que crecen
paulatinamente.
Deterioro tpico de fatiga superficial del material y puede ocurrir en cadenas sumergidas en aceite con
rodillos poco endurecidos.
Desgaste de los dientes de las ruedas:
Contacto con deslizamiento entre los dientes de las ruedas y los rodillos de la cadena
Mucho mayor en cadenas cargadas y sujetas a elevadas velocidades

CALCULO Y SELECCIN DE CADENAS A RODILLO.

Clculo y seleccin: Segn la presin especfica que puede soportar la
articulacin. Los parmetros que se deben conocer son:
Potencia requerida en la mquina conducida
Tipo de mquina motora y mquina conducida
Velocidad de la mquina motora
Velocidad de la mquina conducida
Distancia tentativa entre ejes
PASOS A SEGUIR (FASE 1)
Seleccin del nmero de dientes de la rueda pequea y verificar el
nmero de dientes de la rueda grande.
Seleccin del paso de la cadena en funcin de la velocidad de rotacin
de la rueda pequea. Para nmr Z115, para nlimZ120.
Analizar sucesivamente con varios pasos para elegir un paso racional.
Seleccionar la cadena con el paso lo menor posible entre las que
permiten transmitir la potencia requerida

Z1 pn
v
[m / s]
60000
Pot
F
v

FASE 2
Nmero de Eslabones de la Cadena
Velocidad de la cadena
Tensin en la cadena
Rgimen de lubricacin

RGIMEN DE LUBRICACION

CLCULO SEGN LAS PRESIONES (FASE 3)

[p] es la presin admisible en las articulaciones.

p : La presin en la articulacin : F entre rea resistiva A de la articulacin
ke coeficiente que toma en cuenta las condiciones reales de trabajo de la transmisin
mr: factor de distribucin de carga entre las hileras de rodillo.
Para mr 1 , tomar cadenas de una hilera de rodillos.
Para 1 < mr 1,7 , tomar cadenas de 2 hileras de rodillos.
Para 1,7 < mr 2,5 , tomar cadenas de 3 hileras de rodillos.
Para 2,5 < mr 3 , tomar cadenas de 4 hileras de rodillos.
El coeficiente mr tiene en cuenta la distribucin no uniforme
de la carga en los ramales en una cadena multirramal.

TABLA DE SELECCIN

COEFICIENTE DE CARGA DINMICA Kd

Evala las cargas dinmicas externas debido a las perturbaciones
que introducen la fuente de potencia motor y la mquina movida
en la transmisin.

FUENTE DE POTENCIA
MAQUINARIA
IMPULSADA

PAR TORSOR
UNIFORME

PAR TORSOR NO
UNIFORME

UNIFORME

1.1

1.2

IMPACTO LIGERO

1.2

1.3

IMPACTO MEDIO

1.3

1.5

IMPACTO
PESADO

1.4

1.7

COEFICIENTE POR LONGITUD DE LA CADENA Ka:

Este coeficiente est referido a la distancia entre centros, es evidente que cuanto
ms larga es la cadena, si son iguales las dems condiciones, se producir el
engrane de la rueda con la total longitud de la cadena con menor frecuencia y por
tanto ser menor el desgaste en las articulaciones.

Para una vida til adecuada se recomiendan las siguientes distancias entre
centros (C):

COEFICIENTE DE POSICIN DE LA CADENA Ki:

Cuanto mayor sea la inclinacin de la transmisin respecto a la
horizontal, el desgaste total admisible de la cadena es menor.

COEFICIENTE PARA LA REGULACIN DE LA CADENA Kreg:

Toma en cuenta la posibilidad de ajustar el estiramiento de la cadena al
desgastarse y por ello permite mayor capacidad en cadenas con reglajes.

COEFICIENTE DEL CARCTER DE LA LUBRICACIN Ki:

Toma en cuenta las buenas condiciones de trabajo que
reporta la lubricacin continua y la disminucin de la
capacidad de carga en presencia de una lubricacin irregular.

COEFICIENTE PARA EL RGIMEN DE TRABAJO Kr :

Toma en cuenta la intensidad del trabajo de la cadena.

EFECTOS DE LA TEMPERATURA EN CADENAS DE ACERO

Alta Temperatura
Aumento en el desgaste debido a la disminucin de la dureza.
Lubricacin incorrecta debido al deterioro o a la carbonizacin del lubricante.
Empalmes rgidos y desgaste creciente debido a la formacin de la capa de xido.
Disminucin en la fuerza.
SS que se hace del acero inoxidable 304, Tmax= 650C a bajas velocidades

Baja temperatura
Disminucin de la resistencia al choque debido a la fragilidad producto de las bajas temperaturas.
Solidificacin del lubricante.
Especificacin KT :sometida a tratamiento trmico para soportar ambientes muy fros.
SS-304, se puede tambin utilizar a bajas temperaturas.

CRITERIO PARA LA DETERMINACIN DE

LA DURACIN DE UNA TRANSMISIN.
Clculo estimado. Los factores que influyen en el proceso de desgaste de las articulaciones
son muy diversos.
Criterio: aumento del paso en la cadena hasta el punto en puede ocurrir el salto de la cadena
por encima de la rueda.
Alargamiento admisible: 3% de su longitud inicial.
Este criterio toma en cuenta la norma de desgaste admisible, las condiciones de lubricacin,
la limpieza de la transmisin, el tipo de cadena y el dinamismo de carga.
Href= 15000 Horas, H>Hadm

RECOMENDACIONES DE DISEO
Paso de la cadena.
Cadena simple o de una hilera con el paso ms pequeo: Accionamiento ms econmico
Mayor nmero de hileras: Limitaciones de espacio o velocidad inadmisiblemente elevada
Nmero de dientes de los piones.
Emplear el mayor nmero de dientes en el pin. Cuatro ventajas importantes dependen de Z1

Un flujo de potencia uniforme,

Regularidad de funcionamiento,
Alto rendimiento
Larga duracin.
Dependencia: La cadena forma un polgono sobre el pin. Cuando la velocidad del pin es
constante, la velocidad de la cadena est sujeta a una variacin cclica regular. Esta variacin
cclica es menos acentuada cuando el nmero de dientes del pin motriz es superior a 19.
Existen aplicaciones en las que Z1<17 debido al ahorro de espacio o por condiciones
velocidad/potencia puede dar un funcionamiento aceptable: Accionamientos movidos a mano,
mecanismos, bicicletas, etc.

Nmero de dientes impar.

Muchos accionamientos tienen un nmero par de eslabones en su cadena debido a la sencillez
del eslabn de cierre. Usando un pin motriz con un nmero de dientes impar, se obtiene una
distribucin uniforme del desgaste tanto en la cadena como en el pin.

RECOMENDACIONES DE DISEO
Nmero mximo de dientes.
Nmero (Z2)< 120 - 150 dientes.
Debido al desgaste, la cadena se sita en posiciones ms elevadas
sobre el diente del pin: Cuando se desgastan las articulaciones el
salto de la cadena sobre la rueda mayor es ms evidente.
Desgate de la cadena permisible es el que da una elongacin del
orden del 2-3% sobre la longitud nominal.
Si la relacin de transmisin es grande, se debe disminuir el nmero
de dientes de la rueda menor para garantizar una transmisin ms
compacta y para evitar que Z2>150 dientes.
Distancia entre centros.
La distancia entre centros (C): 30 a 50 veces el paso de la cadena.
Engrane mnimo sea de 6 7 dientes. Para relaciones de
transmisin grandes, comprobar que el ngulo de engrane en el
pin motriz no sea inferior a 120.
Engrane de120 se obtiene con C Dp2-Dp1.
La distancia entre centros debe adaptarse de ser posible, a la
conveniencia de usar una cadena con un nmero par de eslabones,
para evitar el uso de un eslabn especial.

Posicin del accionamiento.

Los accionamientos pueden funcionar en posicin horizontal,
inclinada o vertical.
Cuando la posicin del accionamiento es vertical o prxima a sta,
es preferible que el pin motriz (Z1), est por encima del conducido
(Z2), sobre todo si la transmisin es reductora.

CONCLUSIONES
En los diseos se deben emplear nmeros de dientes lo mayor
posible y pasos pequeos para garantizar la suavidad de marcha,
aunque esto exija de ms de una hilera.
La capacidad de trabajo se determina a partir del criterio de
presiones admisibles ( p<[p]), para evitar un desgaste prematuro en
las articulaciones que aumente el paso y haga inservible la cadena en
un perodo de tiempo corto.
Para aumentar la duracin de una transmisin se debe bajar el
dinamismo de carga, esto se logra con la disminucin del paso, el
aumento del nmero de dientes de la rueda motriz y la distancia entre
centros, mejores condiciones de lubricacin y limpieza.

Para aumentar la capacidad de trabajo de una transmisin se puede

aumentar el nmero de hileras, aumentar el paso o mejorar las
condiciones de explotacin de la transmisin.

BIBLIOGRAFIA

Elementos de Mquinas. Dobrovolski

Diseo en Ingeniera Mecnica. Joseph E. Shigley. 6ta Ed.
http://www.fi.uba.ar/materias/6712M/CUJAE_CUBA/
http://dim.usal.es/eps/im/roberto/cmm/cmm.htm#downccm
http://www.elprisma.com/apuntes/curso.asp?id=8660#
http://www2.ing.puc.cl/~icm2312/apuntes/index.html