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UTFSM
R EDES E LCTRICAS I
Sistemas Trifsicos
Valparaso - Chile
Primer Semestre 2015
LATEX2
JRV15
R EDES E LCTRICAS I
Departamento de Ingeniera
Sistemas trifsicos
UTFSM
ndice general
1. Introduccin.
1.1. Generalidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Motivacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5. Sistemas balanceados.
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5.1. Forma de resolucin de un sistema balanceado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
5.2. Descripcin matemtica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
5.3. Circuito monofsico equivalente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
6. Sistemas desbalanceados.
29
6.1. Ejemplo de circuito desbalanceado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
7. Potencia trifsica.
7.1. Potencia trifsica (S3 ) . . . . . . .
7.2. Aspectos generales . . . . . . . . .
7.3. Factor de potencia. . . . . . . . . .
7.4. Impedancias trifsicas-monofsicas
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11.Transformador trifsico.
11.1.Definiciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.Conociendo al transformador trifsico desde el monofsico.
11.3.Conexiones de transformadores y origen de k. . . . . . . . .
11.4.Reloj de conexiones y ngulos. . . . . . . . . . . . . . . . .
11.5.Modelos del transformador real (T R). . . . . . . . . . . . .
11.6.Datos de placa del T R3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Sistemas trifsicos
1.
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Introduccin.
1.1.
1.1.1.
Generalidades.
Sistema de n fuentes balanceadas.
360o
n
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Tomando como referencia los ngulos de uno de los n circuitos, en este caso el primero de ellos,
donde se sabe que cada uno tiene k fuentes con ngulo 1k , para describir los ngulos de las k
fuentes pero ahora del i-simo circuito, llamado ik se tendr a cumplir que:
360o
ik = 1k
(i 1),
i = 1 n
(1)
n
Tambin se puede hacer una descripcin de la forma:
360o
(i 1),
i = 1 n
(2)
ik = 1k +
n
Tpicamente a la primera expresin se le llama secuencia positiva y a la segunda secuencia
negativa.
De esta forma, al sumar los fasores de las tensiones (LVK) o corrientes (LCK) de cada una de
las fases (todas), ya sea de las fuentes o simplemente de las variables del circuito en un mismo
punto, se tendr un forma poligonal simtrica cuya resultante ser nula.
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Sistemas trifsicos
1.1.2.
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Sistemas trifsicos.
Son los sistemas ms conocidos y utilizados para el transporte de energa elctrica de forma
alterna. Segn los conceptos previos, tenemos que bsicamente los sistemas trifsicos son tres
circuitos (fases) con tensiones y corrientes, de igual amplitud o valor efectivo, pero desfasados
120o en el tiempo.
La base parte de la idealizacin de trabajar con sistemas 100 % balanceados, lo cual tiene las
siguientes cualidades:
j En el tiempo, cuando una tensin/corriente est en su mximo, las otras dos estn a media
amplitud.
h Se puede siempre estudiar con funciones en el tiempo (sin(t) cos(t)), pero se
siguen usando las bondades de la transformada fasorial suponiendo que el sistema
est estacionario.
h Como se parte del supuesto sistema balanceado, es ms menos sencillo demostrar
que basta analizar una fase para observar el mismo comportamiento en las otras dos
fases, pero con el desfase correspondiente.
j La gran mayora de las veces siempre se tendr que las fuentes son balanceadas,
principalmente por diseo y construccin de sistemas que se quieren alimentar de esta
forma.
j Lamentablemente, no todas las cargas/consumos son trifsicos, como las casas y
residencias de empalme monofsico. Lo bueno es que es posible que stas se agrupen
para que visto desde la lejana de la fuente Thvenin equivalente, sean una carga trifsica.
Este es el conocido problema de distribucin de energa.
j Sistemas desbalanceados es cuando ya la diferencia de cargas o consumos es notablemente
diferente en cada fase, por mala agrupacin o porque experimentalmente se ha conectado
en cada fase una impedancia muy distinta, ya sea en mdulo y/o ngulo. Otra causa
de sistemas desbalanceados son los casos de fallas asimtricas, tpicamente las fallas:
monofsica a neutro o tierra, la falla bifsica, la falla bifsica a tierra, la falla de una
y dos fases abiertas. Considere que las fallas trifsicas (cortocircuito) es una condicin
mala para el sistema por ser una falla, pero es buena del punto de vista que mantiene
el balance del sistema. Lo mismo ocurre con la falla trifsica de fase abierta, que es la
generalizacin trifsica de un circuito en vaco.
h Solamente se aplican las leyes fundamentales de Kirchhoff.
h Se debe observar con atencin a la presencia o no del cable neutro que une puntos
estrella (jams las estrellas virtuales) y con ello la accin y presencia de una de dos
variables de correccin: Corriente de neutro y tensin de entre neutros (La tensin
de neutro si puede considerarse tambin a neutros virtuales).
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desbalance
por
consumos
Figura 13: Transformador
de
poder/potencia
(3conductores AT, 4conductores BT).
1.2.
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Motivacin.
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Resp: Si los desfases relativos son 120o , ser un sistema trifsico, por tanto se aprovecha
de analizarlo como tal.
Si no, siempre se podr reducir el sistema o aplicar teoremas y principios de resolucin
general.
Obs: Depender mucho la conexin que tengan las cargas, cable neutro, etc.
La suma de las tensiones de cada fuente no ser cero y si hay cable de neutro circular
corriente por all.
j Cmo afecta el cambio de fase a los consumidores monofsicos?
Resp: Los consumidores tpicamente 1 en su mundo no son capaces de observar que
pasa con las variables de las otras dos fases, por lo que slo les importar tener una tensin
dentro de las normativas de calidad de servicio y una corriente que permita satisfacer su
demanda.
Los consumidores 3, requieren simetra o balance de las tensiones y corrientes. Ejemplo
transformadores 3, rectificadores.
j Qu se hace con el conductor comn (Neutro)?
Resp: Permite unir los circuitos 1 con la consigna que habr una corriente circulante en
caso de desbalance. Siempre se necesitar el Neutro como referencia de potencial nulo.
Muchas veces el neutro se une a tierra en puntos especficos, segn el caso a estudiar a la
tierra se la caracteriza con un valor de impedancia.
j Deben ser las cargas Ri iguales?
Resp: No es un requisito (sistema trifsico desbalanceado), pero es ideal que lo sean y eso
se busca en la prctica (sistema trifsico balanceado).
La figura 15 muestra tres sistemas monofsicos agrupados de manera conveniente para
introducir a un sistema trifsico. En cada sistema monofsico hay un LVK y un LCK que rige
a cada sistema.
En la figura 16 se aprecia que los tres conductores comunes se agrupan en uno solo llamado
neutro, este cambio no altera los LVK y LCK de cada subsistema monofsico inicial. Note que
si las 3 fuentes de tensin tienen el mismo desfase, por el cable neutro pasar el triple de la
corriente de cada sistema monofsico.
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Finalmente, si las fuentes de cada sistema monofsico cumplen las restricciones para que en
conjunto sean consideradas como trifsicas (Igual valor efectivo, frecuencia y desfase relativo
de 120o ) y las tres resistencias (impedancias) son de igual valor, se aprecia que en el nodo
comn donde se conecta el cable neutro, el LCK respectivo arroja que la corriente de neutro es
cero, por lo que se puede sacar, sin que el sistema se de cuenta (figura 17).
2.
Los sistemas trifsicos se dibujan principalmente con tres lneas por donde circulan las tres
corrientes de cada fase y algunas otras con un cuarto conductor neutro.
Segn la simetra de las fuentes y cargas se tendrn:
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jXL
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2.1.
Suponga los siguientes circuitos, que cumplen la restriccin de simetra de fuentes y cargas
(elementos pasivos), con sus extremos desconectados... Cmo se pueden unir para que sea
trifsico?
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R
R
Figura 20: Sistemas trifsicos conexin en terminaciones.
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R
R
R
Figura 21: Sistemas trifsicos terminacin estrella.
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No es requisito el usar slo un tipo de terminacin en todo un circuito trifsico, ello depende
del diseo y otras consideraciones segn sea el caso. Lo que es importante destacar, es que
muchas veces los sistemas delta se deben transforman en estrella para aprovechar que si adems
hay balance, rpidamente por inspeccin simple tener el circuito equivalente monofsico.
Otros elementos que unen puntos de terminaciones, se consideran como elementos de lnea,
que a veces pueden llamarse estrella abierta. De los casos anteriores podemos decir que el
elemento jXL est como elemento de lnea y de hecho, representa en este caso a la reactancia
de una lnea de transmisin ideal.
jXL
jXL
jXL
jXL
jXL
jXL
jXL
jXL
jXL
2.1.1.
Caractersticas de la estrella:
j Forma de conexin de tres elementos en un punto de terminacin tal que existe un punto
de conexin comn, que da la posibilidad de usar el cuarto conductor llamado neutro.
j Las corrientes que circulan por la lnea (corrientes de lnea) son iguales a las corrientes
internas de cada elemento (corrientes de fase). Es conveniente reservar el concepto de
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j Las tensiones entre dos fases (tensiones de lnea) son 3 veces ms grandes que las
tensiones de esos mismos puntos respecto a tierra o a neutro (tensiones de fase).
j Neutro y tierra para las tensiones de fase son sinnimos, la diferencia es que el neutro no
siempre est en los circuitos, en cambio la tierra si.
Resumen:
Corriente de fase: corriente interna que circula por un elemento (Ejem.: Ia ). Use esta
definicin slo con circuitos delta para evitar confusin.
Corriente de lnea: corriente que circula por una lnea que es s un elemento en estrella
(Ejem.: Ia ).
Tensin de fase: medida entre una lnea respecto a tierra/neutro (Ejem.: Va = Van =
Vat ).
Tensin de lnea: medida entre dos lneas distintas (Ejem.: Vab = Va Vb ).
kVab k = 3kVa k
Como son relaciones fasoriales, adems de la relacin que se establece con los mdulos,
hay tambin una relacin angular.
2.1.2.
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j Las tensiones de lnea caen directamente sobre los elementos del delta, sin embargo al
observar los elementos desde las tensiones de fase, se puede llevar fcilmente ese sistema
a uno equivalente en estrella, siempre que sea balanceado y se mantenga invariante la
potencia.
j Las corrientes de lnea (de la lnea) son 3 veces ms grandes que las de fase (internas o
de los elementos).
Tal como se mencion anteriormente, la gran mayora de las veces se requiere hacer
transformaciones de un sistema delta a estrella y viceversa, ya sea en elementos activos, pasivos
y sus combinaciones (Ejem.: Fuente de tensin real Thvenin, fuente de corriente real Norton).
Lo usual es hacer la transformacin de delta a estrella, ya que con la estrella se procede a
estudiar el sistema por su equivalente monofsico si es que existe balance.
2.1.3.
Transf.
En el caso de los elementos pasivos, para encontrar una transformacin desde el sistema delta
al estrella, se considera la invariancia en las variables de terminales: V e I (fasores); es decir,
invariancia en la potencia compleja S.
Usando las tcnicas de ensayos, se procede a hacer ensayo en vaco en ambos circuitos de las
figuras 24 y 25:
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Rca Rab
Rca Rab
= P
Rab + Rbc + Rca
Rjk
Rb =
Rab Rbc
Rab Rbc
= P
Rab + Rbc + Rca
Rjk
Rc =
Rbc Rca
Rbc Rca
= P
Rab + Rbc + Rca
Rjk
Nemotcnicamente se tiene:
Za = Zab Zca /
Zij
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2.1.4.
Transf.
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Ga G b
Ga Gb
= P
G a + Gb + Gc
Gi
Gbc =
G b Gc
Gb Gc
=P
G a + Gb + Gc
Gi
Gca =
Gc Ga
Gc Ga
= P
G a + Gb + Gc
Gi
G = G /3.
Luego, R = 3R .
La nemotecnia para aplicar las relaciones se aprecia en la siguiente figura:
X
Yca = Ya Yc /
Yi
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2.1.5.
Zij
Z
Z =
3
3
(3)
Al igual que los elementos pasivos, los elementos activos (fuentes) se pueden conectar en o
en . En los casos de fuentes balanceadas se puede muy fcilmente hacer las transformaciones
entre sistemas usando directamente las relaciones obtenidas desde LVK y LCK, segn
corresponda, las cuales dan origen a las relaciones entre entre variables de lnea y de fase, que
se expondrn con mayor detalle ms adelante.
La relacin
de transformacin de variables de elementos activos ser siempre por un
3.
Secuencia.
Es la ocurrencia temporal del los fasores de tensin y/o de corriente desde una referencia fija que
no rota, cuando los fasores giran en sentido antirreloj a frecuencia y se tiene un rotulado previo
en los terminales a estudiar.
La secuencia de un circuito es nica, es impuesta por las fuentes y con ello las variables deben
adaptarse a esta condicin.
Si un sistema tiene muchas fuentes trifsicas, todas deben ser de la misma secuencia, de lo
contrario es casi como tener un cortocircuito en dos de las tres lneas y prdida de simetra.
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Como es relativo el sentido de giro de los fasores, normalmente la secuencia que presenta un
sistema se le llama secuencia positiva o directa, as que en rigor no debieran existir sistemas de
secuencia negativa o inversa.
La secuencia trae implcito un ordenamiento en la forma de rotular los terminales, de forma
secuencial y cclica. Normalmente y en la prctica, un sistema de secuencia negativa es
uno que originalmente era de secuencia positiva, pero se cambi el rotulado en dos de sus tres
terminales.
Al ver anlisis ms avanzados de sistemas desbalanceados, sobrentendiendo que ste tiene
de origen una secuencia directa o positiva con variables (fasores) desbalanceados, desde las
matemticas se demuestra que pueden ser representado por tres sistemas balanceados: uno de
secuencia positiva que predomina en mdulo, uno de secuencia negativa y uno sin secuencia o
secuencia cero de mdulos idealmente menores que el predominante u original de secuencia
positiva. En sistemas reales donde es imposible que las cargas sean 100 % balanceadas,
una medida de control de calidad es observar por medio de mediciones estratgicas, las
componentes de secuencia negativa y cero, respecto de la secuencia positiva, verificando que
no sobrepasen un cierto valor, como por ejemplo 5 %.
Sea un sistema trifsico donde en cada lnea sus variables tensin y corrientes se reconocen por
la etiqueta A, B y C, respectivamente. Entonces, la secuencia se pueden definir como:
3.1.
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3.2.
4.
Dada las conexiones estrella y tringulo en las variables de tensin y corriente aparecern
diferencias en su nomenclatura y significado.
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4.1.
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Tensin de Fase (VF ): Es la tensin medida desde un terminal respecto de un potencial cero
como lo son: el Neutro y Tierra.
Notacin: Se puede denominar una tensin de fase con uno (Va ) o dos (Van ) ndices. En el
caso de usar un ndice, ste indica desde donde se est tomando la diferencia de potencial
positiva respecto de masa, tierra o neutro. En el caso de dos usar dos ndices, la diferencia
de potencial se considera positiva entre el primero respecto al segundo ndice. Por tratarse
de tensiones de fase el segundo ndice es siempre neutro N o tierra T . Esta notacin suele ser
empleada principalmente con tensiones de lnea.
Ejemplo:
VA = VAN = VAT
Tensin de Lnea (VL = VLL ):
Tensin medida entre dos de las tres lneas de un sistema trifsico.
Notacin: Siempre se utiliza la notacin de dos (2) ndices, donde la diferencia de potencial se
toma como positiva entre el primer ndice respecto del segundo.
Ejemplo, aplicando LVK:
VCA = VCN VAN
Para las tensiones, V indica que la referencia positiva (mayor potencial) est en y la
negativa (menor potencial) en . Por tanto:
V = V V
4.2.
Relaciones entre VF y VL .
Considere la red y las referencias presentada en la figura 32, donde los elementos son tales que
las tensiones y corrientes son invariantes y en este caso todo est balanceado:
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En la siguiente relacin entre las tensiones de fase y de lnea si se considera sec(+), haciendo
un LVK, se llega a:
VL = 3VF ] 30o
Usando la notacin de ndices y una rotacin en secuencia positiva, se tiene:
Vab = Va 3]30o
Vbc = Vb 3]30o
Vca = Vc 3]30o
es decir:
Vij = Vi
Ahora, otras combinaciones darn otro grupo de relaciones, donde sigue apareciendo el
las magnitudes y el ngulo deber ser estudiado caso a caso.
3 para
Notas:
1. En un sistema con o sin cable neutro, se podrn referenciar las tensiones al nodo
comn para tener tensiones de fase.
2. En un sistema es sabido que no hay punto comn o neutro, pero siempre existirn
tensiones de fase al tomar el potencial de tierra como referencia haciendo un neutro
ficticio.
3. La relacin angular entre las tensiones de fase y de lnea vistas anteriormente, son
vlidas slo cuando se usa secuencia positiva y hay una relacin entre los ndices de
las tensiones (Por ejemplo se relaciona Vab con Va y no con Vc ).
4. Esta relacin permite transformar directamente un sistema de fuentes
viceversa. A continuacin se ver que ocurre para el caso de la corriente.
4.3.
y
Corriente de Fase (IF ): Es la corriente que circula por un elemento al interior de un delta. En
general es la corriente que pasa por un elemento.
Notacin: Dos (2) ndices, que indica el sentido de circulacin, es decir, el primer ndice
indica desde donde viene y el segundo hacia donde va la corriente, por lo cual siempre ser
relativamente sencillo darle referencia apropiada.
Ejemplo:
IF = Iba
Iba parte en b y llega a a.
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Trate siempre en circuitos delta, definir las corrientes en un sentido que stas parezcan
rotar dentro del delta. De igual modo en los casos de circuitos estrella, es conveniente que
definir las tres corrientes entrando o las tres saliendo.
Corriente de Lnea (IL )
Corriente que circula por una lnea. El ndice no le puede dar direccin, esta es la principal
razn por la que no hay una nica relacin entre variables de fase y de lnea.
Notacin: Un (1) ndice segn la fase de circulacin.
Ejemplo:
IL = Ia
Es posible usar notacin de dos ndices para las corrientes de lnea, cuando estn por
completo transformados todos los a no siendo parte del problema las corrientes de
fase y quede clara la notacin empleada.
4.4.
Relaciones entre IF e IL
Dado que si no se sabe la direccin de una corriente de lnea, slo podremos decir:
Sean las referencias de la figura 33, con lo cual aplicando LCK se establecen las siguientes
relaciones:
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4.4.2.
Sean las referencias de la figura 34, con lo cual aplicando LCK se establecen las siguientes
relaciones:
5.
Sistemas balanceados.
5.1.
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UTFSM
j Por las simetras del circuito balanceado, se transforma cualquier sistema trifsico a un
sistema monofsico equivalente, lo cual reduce a un tercio la cantidad de ecuaciones e
incgnitas.
j En el sistema monofsico equivalente, se calculan todas las variables de inters en una
fase escogida arbitrariamente. Esta fase se denomina fase de referencia y es a la cual se
le da normalmente la referencia de ngulo 0o .
j Para obtener el resultado en las otras dos fases, manteniendo los mdulos, se desfasan
los resultados encontrados en la fase de referencia en 120o respetando la secuencia del
sistema.
5.2.
Descripcin matemtica.
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5.3.
UTFSM
Y segn Z = Z /3.
Ejemplo:
Considere un sistema trifsico balanceado como el de la figura 35 donde hay fuentes y cargas
en delta y en estrella.
Lo que se busca es determinar el circuito equivalente por fase, el que se presenta en la figura
36. All se mantuvieron los elementos de una de las fases que estaban en estrella, mientras que
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UTFSM
Note que los puntos de potencial comn deben ser unidos, haya o no neutro en el circuito
original, de lo contrario se estar resolviendo otro problema.
6.
Sistemas desbalanceados.
Cuya relacin V/I=Z constante compleja, sino se agregan a nuestro anlisis las armnicas de Fourier.
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6.1.
Sea el circuito trifsico desbalanceado de la figura 37, donde las reactancias y resistencia valen
la unidad (R = XL = XC = 1) y las fuentes son de secuencia positiva de valor efectivo 10V .
-jXC
Va
Vb
Vc
jXL
Figura 37: Sistema 3 desbalanceado.
En este problema se evaluarn todas las variables de inters donde adems se observarn las
diferencias entre unir o no los nodos m y n, expresando la corriente circulante o la diferencia de
potencial segn corresponda.
6.1.1.
Haciendo dos LVK y el LCK que nos dan ecuaciones LI, tenemos:
Va Vb = Ia (jXC ) Ib (R)
Vb Vc = Ib (R) Ic (jXL )
Ic = Ia + Ib
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2
j 1
I
10(1 a )
a =
2
Ib
j 1+j
10(a a)
Obtenindose as las corrientes de las tres fases y con las LE respectivas las cadas de tensin
en los elementos pasivos, donde se us la variable compleja a = 1]120o para simplificar la
descripcin de las tensiones fasoriales.
Ia = 8, 97]45o [A]
Ib = 17, 32] 120o [A]
Ic = 8, 97]75o [A]
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c
m
Vmn
Va=10 0o
Vab=17,3 30o
b
Figura 38: Diagrama fasorial sistema trifsico desbalanceado.
Ya + a2 Yb + aYc
Ya + Yb + Yc
(4)
donde a = 1]120o , Ya,b,c son las admitancias equivalentes desde m a n de cada lnea a,
b y c, respectivas y en ese orden, del sistema trifsico. Esta frmula se puede demostrar
fcilmente al buscar el equivalente Thvenin y Norton entre los puntos m y n.
Particularmente se aprecia aplicando la ecuacin (4) que la tensin de neutro para este ejemplo
es:
j + a2 ja
Vmn = 10
= 10 0, 732]60o [V ]
j+1j
6.1.2.
Considerando ahora que se unen los puntos m y n con un ampermetro (AN ), tenemos que el
problema es relativamente mucho ms fcil de resolver que el sin neutro, ya que basta hacer los
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Ia =
Vb = Ib (R)
10a2
1
Ib =
Vc = Ic (jXL )
Ic =
10
j
= 10]90o [A]
= 10]30o [A]
Note que el neutro produce que se impongan en cada elemento de una fase el valor de la tensin
de fase, por lo cual el diagrama fasorial de tensiones es simplemente un tringulo equiltero
formado por las tensiones de lnea, donde las tensiones de fase ubicadas desde los vrtices del
tringulo coinciden en su centro y por ende no hay corrimiento del neutro.
Finalmente, calculando la corriente del neutro:
(AN ) = IN = Ia + Ib + Ic = 7, 32]60o [A]
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7.
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Potencia trifsica.
7.1.
Es la potencia que consume un circuito trifsico, la cual siempre puede entenderse como la
potencia individual consumida por cada fase respecto del potencial de neutro o tierra sin
importar si el sistema est balanceado o desbalanceado.
Por tanto se tiene:
a
b
c
+ S1
+ S1
S3 = S1
(5)
S3 = Va Ia + Vb Ib + Vc Ic
(6)
es decir,
Si el sistema es balanceado, lo que ocurra en cada fase ser idntico porque los desfases entre
fases se anulan con la potencia al hacer el producto de la tensin con la corriente conjugada, es
a = S b = S c , con lo cual se tiene:
decir, S1
1
1
S3 = 3Va Ia = 3kVa kkIa k] {Va Ia }
(7)
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Si bien es cierto que la definicin de la ecuacin (7) es suficiente para nuestro fin, lo comn en
un sistema trifsico es especificarlo siempre en trminos de la tensin lnea, por esta razn se
llega a la siguiente definicin vlida slo para el mdulo de la potencia:
7.2.
Aspectos generales
Al igual que en los sistemas monofsicos la relacin entre P y Q, junto con los elementos
que modelan los fenmenos involucrados se mantienen igual para en el caso trifsico. Cuando
el sistema trifsico est balanceado, el tringulo de potencias se escalar por 3, respecto del
monofsico (figura 42):
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j Las resistencias R son los elementos que por esencia disipan energa. Por ello las R es un
elemento que modela un consumo real de potencia.
j Las reactancias X son los elementos ideales (asumidos sin prdidas en su modelamiento)
que acumulan la energa, la retienen para luego devolverlo. Por ello es que las reactancias
no consumen potencia real (activa), pero necesitan corriente y tensin lo cual tiene un
efecto de ineficiencia bien entendida.
j Las resistencias consumen potencia activa o real P .
j Las reactancias consumen potencia reactiva o imaginaria Q.
Por tanto, en un sistema balanceado las potencias trifsicas son tres veces ms grandes que las
monofsicas, donde el ngulo se mantiene:
Im
QL3f
Im
QL
S3f
x3
S1
f
P
Re
P3f
Re
Figura 42: Relacin entre la potencia monofsica y trifsica por tringulos equivalentes
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7.3.
Factor de potencia.
La simetra entre los sistemas trifsicos balanceados con el monofsico, permite extrapolar la
definicin del factor de potencia.
El factor de potencia FP cos() es la razn entre la potencia activa P con la potencia aparente
S. Es un valor adimensional que nos indica la eficiencia del sistema, bajo el supuesto
que por diseo los SEP y las instalaciones desean transmitir potencia activa, que es la que
verderamente se puede consumir, que a su vez usan sistemas que son predominantemente
reactivos en el transporte de energa, justamente para que no se pierda potencia activa.
Entonces:
FP =
P3
= cos()
kS3 k
(8)
P3
P1
=
= cos() = cos(Vi Ii )
kS3 k
kS1 k
De esta forma es posible usar los conceptos de compensacin del factor de potencia a potencia
activa constante y resonancia cuando el factor de potencia se hace unitario.
Figura 43: Esquema de compensacin del FP de un circuito monofsico equivalente de un sistema trifsico.
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Nota:
La compensacin del FP, tiene sentido real cuando el sistema trifsico es balanceado,
salvo desbalances muy pequeos dado por asimetras constructivas del sistema. Ejemplo:
lneas de transmisin que no requieren transposicin de fases por su corta longitud.
Un sistema trifsico desbalanceado (de forma muy gruesa como por ejemplo: en una
fase una R, en la otra un C y en ltima un L) no tiene sentido prctico el ajustar su
FP como sistema, porque en cada fase las relaciones entre tensin y corriente sern
distintas y posiblemente muy complejas. Normalmente no se usa este concepto en circuitos
desbalanceados.
Al compensar, la nica dificultad adicional que trae los sistemas trifsicos, ser determinar si
el compensador capacitivo o inductivo est conectado en estrella o en tringulo y por ende
determinar el valor de los parmetros no slo en , sino que tambin en F o en H, segn
corresponda.
7.3.1.
Resonancia.
P3
kS3 k
es decir:
QL3 = QC3
Un sistema trifsico no se construye para que tenga desbalances grandes, salvo casos tericos o
fallas, por lo cual este concepto no aplica directamente a sistemas desbalanceados, salvo que se
indique lo contrario.
7.3.2.
Sea el sistema trifsico balanceado de la figura 44, el cual por inspeccin simple se aprecia que
es del tipo R L. En este problema se desea compensar su factor de potencia a 0, 90ind usando
banco capacitivo estrella y delta en paralelo, analizando diferencias y finalmente, analizar el
caso de la compensacin serie, la cual para la mayora de los casos es inviable3 .
3
Compensacin serie, se suele aplicar en lneas de transmisin para aumentar la potencia mxima transferida, lo
cual puede llegar a causar el problema denominado resonancia subsincrnica poniendo en riesgo la estabilidad del
sistema.
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Va
a2Va
jXL
aVa
jXL
UTFSM
jXL
R
m
Respuesta:
Para este ejemplo considere que slo se conoce Va = 100]0o [V ] e Ia = 100] 45o [A]. No
es necesario suponer nada sobre la secuencia del sistema, dado que en las otras lneas las
tensiones estn expresadas por el operador complejo a = 1]120o , por lo que si trabajamos en
secuencia positiva, tendr que ser obvio que la tensin a2 Va = Vb y aVa = Vc .
Calculando la potencia por fase Sa y la trifsica S3 :
Sa = Va Ia = 10]45o [kV A]
S3 = 3Sa = 30]45o = 21, 2 + j21, 2 [kV A]
donde el factor de potencia inicial es:
F Pi = cos(45) = 0, 71ind
No es necesario, pero se determinar el valor de R y XL :
Z =
kVab k2
0, 1732
= 1]45o = 0, 707 + j0, 707 []
=
S3
0, 030] 45o
Igualmente bastaba con hacer Va /Ia para llegar ms rpido al mismo resultado, pero la primera
frmula empleada ser ms recurrente en sistemas trifsicos. Note que sin describir la conexin
que tenga la carga, Z representa al equivalente estrella o monofsico.
Es tambin interesante para comparar resultados, el determinar los valores de Rp y XLp del
modelo paralelo, porque a saber Z escrita en forma rectangular, trae implcito un equivalente
serie entre la resistencia y la reactancia.
Rp =
XLp =
0, 1732
kVab k2
=
= 1, 41 []
P3
0, 0212
kVab k2
0, 1732
=
= j1, 41 []
Q3
j0, 0212
Se puede corroborar que haciendo el paralelo entre la resistencia Rp y reactancia XLp se obtiene
Z .
j1, 41 1, 41
Z =
= 1]45o []
1, 41(1 + j)
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Nota:
Es simple ver, cmo sera la conexin paralela entre Rp y XLp en el circuito equivalente
monofsico. En un sistema trifsico para lograrlo habr que conectar un sistema
estrella de resistencias Rp a un nodo comn por fase (no se refiere al neutro) con un
sistema estrella XLp ; luego, no ser restriccin que estn estos parmetros en estrella
necesariamente, pudiendo estar en delta si satisfacen la relacin Z = Z /3 que hace que
potencia sea la misma independiente de la conexin... y por tanto, usar las combinaciones
que se deseen ( , , y ).
Lo anterior se ilustra en las figuras 45 y 46.
Va
Va
+
a2Va
a2Va
jXLp
m1
jXLp
jXLp
jXLp
+
jXLp
aVa
jXLp
aVa
Rpx3
Rp
m2
Rpx3
Rpx3
Rp
Rp
Como se desea tener un factor de potencia final de F Pf = 0, 90ind ! ]26o con P3 constante,
se tiene que en esta condicin la potencia trifsica y reactiva trifsica finales sern:
S3f =
P3
21, 2
=
= 23, 6]26o = 21, 2 + j10, 3 [kV A]
F Pf
0, 90
Q3f =
P3
sin() = P3 tg(26o ) = 10, 3[kV Ar]
F Pf
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Va
+
jXL
a2Va
jXL
UTFSM
m
R
-jXC
jXL
aVa
-jXC
m3
-jXC
0, 1732
kVab k2
=
= 2, 75 []
Qcomp
0, 0109
C =
1
= 1, 16 [mF ]
XC 100
Sera muy sencillo ahora saber cul es el valor del compensador si conviene en su aplicacin que
est en , haciendo:
XC = 3XC = 8, 26 []
C =
1
= 386 [F ]
XC 100
donde se aprecia por la relacin inversa entre la reactancia capacitiva y la capacidad que:
C =
C
3
mientras que en la inductancia y la resistencia, la relacin entre su valor estrella y delta cumplen
lo de costumbre:
L
L =
3
R
R =
3
En caso que se hubiese sealado que el compensador debe estar en serie, figura 44, habr
que considerar que su inclusin no slo cambiar la impedancia equivalente, tambin lo harn
la distribucin de tensiones y corrientes. Por este motivo es que la mejor forma de analizar
la compensacin serie es por medio de las impedancias constantes y no por las potencias del
sistema, entonces:
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Va
a2Va
jXL
aVa
jXL
UTFSM
jXL
R
m
-jXComp
Zi =
kVab k2
0, 1732
=
= 1]45o = 0, 707 + j0, 707 [] = R + jXLi
S3i
0, 030] 45o
Por tanto teniendo la reactancia inductiva final que se necesita para cumplir que el F Pf =
0, 90ind, se puede calcular la reactancia capacitiva serie que permite llegar a este valor, como:
Zcomp = jXLf jXLi = j0, 345 j0, 707 = j0, 362 []
cuyo signo negativo ratifica que el compensador necesario es capacitivo y por lo tanto el valor
de la capacidad es:
1
Cserie =
= 8, 79 [mF ]
100Xcomp
Note que este caso cumple con el factor de potencia deseado 0, 9ind, pero la potencia aparente
y activa aumentan porque al compensar la impedancia equivalente es menor y por lo tanto
a tensin constante, mayor ser la corriente que el sistema absorbe, por lo que se preferira
mantener la compensacin paralela.
S3f =
7.4.
kVab k2
1732
=
= 38, 03]26o = 34, 18 + j16, 67 [kV A]
Zf
0, 787] 26o
Impedancias trifsicas-monofsicas
En un sistema trifsico balanceado, a partir de los datos como tensin y potencia, es posible
determinar rpidamente los valores de las impedancias del sistema monofsico equivalente,
segn4 :
2
3
kVab k2
kVa k2
Z1 =
=
= Z
(9)
S1
3
S3
La definicin (9) se puede usar independientemente si la red est en tringulo o en estrella, con
lo cual se puede trabajar directamente con su equivalente monofsico.
4
Considere que las fases del sistema son a, b y c con lo que se definen las tensiones y corrientes.
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Recuerde:
Esta definicin puede ser utilizada con P3 ! R , y con Q3 ! X , pero hay que tener
claridad que los parmetros obtenidos son a tensin constante o en equivalente paralelo.
Por otro lado, Z = Rs + jXs escrita en su forma rectangular, muestra implcitamente
la descomposicin serie entre resistencia y reactancia, que no son las mismas que las que
se obtienen con P3 y Q3 a tensin Vab .
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8.
UTFSM
8.1.
Alcances.
Desde el punto de vista prctico de construccin y de operacin normal, los sistemas trifsicos
trabajan de forma balanceada, por lo que siempre se mantiene la idea de su representacin por
circuito monofsico equivalente. Esto ha llevado a que su representacin simplificada sea por
medio de diagramas unifilares, que como su nombre lo indica en una lnea quedan contenidas
las tres fases del circuito. Esto permite destacar caractersticas relevantes del sistema como:
cantidad de circuitos, ubicacin de nodos importantes, transformadores trifsicos y consumos.
Considerando adems que los sistemas estn diseados para mantener en todos sus nodos un
perfil de tensin casi constante, es decir, con variaciones de valor efectivo en torno al 5 %, es que
se suele llamar a estos nodos como barras. Lo anterior es porque al recordar la ecuacin potencia
ngulo, la transmisin de potencia activa P3 es principalmente por la diferencia de ngulos
entre las tensiones de barras. El concepto de barras es por el uso recurrente de transformadores
en sistemas de potencia para la adaptacin de los niveles de tensin segn las necesidades, con
lo cual se suelen distinguir en estos sistemas zonas definidas por el nivel de las tensiones de
barra.
8.2.
Representacin.
Generador.
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la fuente debe ser representada en serie a sus impedancias de prdidas ZT h ; esta impedancia
no se da explcitamente en Ohm, sino que se expresa en funcin de la potencia de cortocircuito
trifsico a tensin nominal, que se estudiar en la seccin siguiente.
El generador de barra infinita tiene por definicin potencia de cortocircuito trifsico de
valor infinito.
La potencia de cortocircuito trifsico no es ms que una forma elegante de hacer un ensayo
de cortocircuito o equivalente Norton.
8.2.2.
Transformador.
El transformador trifsico es un elemento que permite transferir casi sin prdidas la potencia
activa de un sistema desde un nivel de tensin a otro, tpicamente denominado por T Ii T Ri
segn sea ideal o real. Ideal es cuando slo se le reconoce por su razn de transformacin de
tensiones y corrientes, mientras que al real se le aade en serie las prdidas de la resistencia del
cobre y de la reactancia de dispersin equivalentes. En el transformador real no se consideran
para la mayora de los estudios la rama paralelo del fierro, porque sus prdidas son muy bajas;
salvo que el transformador est o se estudie en vaco.
Los datos tpicos para especificar un transformador son: las tensiones nominales de lnea,
potencia aparente trifsica, grupo de conexin y prdidas serie expresadas en por unidad (p.u.).
8.2.3.
Lnea.
La lnea trifsica son los elementos que unen dos barras o nodos expresadas por una impedancia
que tpicamente es predominantemente reactiva inductiva. Normalmente se le llama como Lij
donde los subndices i y j indican las barras donde estn conectadas.
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Muchas veces el dato de la impedancia se entrega en por unidad de longitud, junto con esto se
aade la capacidad trmica, es decir, la corriente mxima que puede pasar a travs de sta, pero
expresada en trminos de potencia trifsica que considera en ambos extremos tensin nominal,
siendo sencillo despejar el valor de la corriente.
8.2.4.
Carga.
La carga trifsica son los elementos que se conectan en estrella o en tringulo, tomando
energa desde una barra a la tensin que ah haya o se regule. Este elemento es el que en su
representacin monofsica equivalente queda con un extremo a tierra o al nodo comn.
Las cargas se especifican usualmente por la potencia trifsica en mdulo y ngulo, o sino por
medio de su factor de potencia. Adicionalmente se aade la informacin sobre la forma en que
se encuentra conectada.
Los tipos de carga que modelan procesos de consumos reales son:
j Impedancia constante: Se modela por una Z. Si bien se indica en funcin de la potencia
que consume, se tiene que para calcular su valor hmico hay que considerar que trabaja a
tensin nominal.
j Potencia constante: Se asume una restriccin que para el nivel de tensin que se fije siempre
la corriente se adaptar.
j Corriente constante: Independiente de la tensin de la barra de conexin, la corriente que
consume ser la misma.
8.2.5.
Interruptor.
Un interruptor trifsico es un elemento que permite desconectar simultneamente las tres lneas
o fases de un circuito. Es un elemento que por ahora ser ideal, es decir, no tendr prdidas y su
apertura-cierre ser balanceada e instantnea.
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8.3.
UTFSM
Ejemplo.
Considere un circuito trifsico expresado en trminos unifilares. La idea ser poder llevarlo a su
expresin trifsica, valga la redundancia: trifilar; para luego obtener su equivalente monofsico
dada la consigna que ste est balanceado, salvo que se indique lo contrario.
I
III
II
G1
IV
G2
TR 1
TR 2
II
ZL
III
Zt2
IV
+
+
TI 1
TI 2
1:k1
||k1||>1
k2:1
||k2||>1
ZG2
G2
+
Zt1
G1
Zcarga
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Se aprecia que el generador de la barra I (G1 ) est compuesto solamente por las fuentes que
directamente se conectaron en estrella, mientras que el generador de la barra IV (G2 ) se
representa con las fuentes en serie con las impedancias de prdidas ZG2 . Por otro lado, los
transformadores reales trifsicos ubicados entre las barras I II y III IV se dejaron en su
forma ideal en serie a sus prdidas Zt1 y Zt2 cuya conexin interna queda almacenada en las
constantes k1 y k2 , destacando que los transformadores se ubicaron coherentemente respecto a
sus niveles de tensin con los otros elementos del sistema.
Entre las barras II III se muestra la interconexin por medio de dos lneas trifsicas en
paralelo definidas por el parmetro ZL , mientras que slo en la barra II se muestra la carga
modelada como de impedancia constante Zcarga la cual como no se especifica nada en el
enunciado, se conecta en estrella equivalente.
Antes de proseguir con la determinacin de los parmetros, se muestra el circuito equivalente
monofsico que representa al sistema:
ZL
Zt1
ZL
II
TI 1
III
IV
ZG2
G2
TI 2
Zcarga
1:k1
||k1||>1
Zt2
G1
k2:1
||k2||>1
Segn los datos, los valores de los parmetros se han de determinar como:
2
15
j ZG2 = j 100
= j2, 25 [].
2
j Zt1BT = j 15
10
j k1 =
110
15 ]1
j Zt1AT =
j k2 =
10
100
= j2, 25 [].
30o = 7, 33]30o .
1102
10
110
15 ]11
10
1
o
100 ]tg {10}
= 121]84o
[].
1102
1
o
20 ]cos {0, 71}
= 605]45o
[]
Note que las tensiones que se especificaron son de lnea y las representadas en el circuito son de fase.
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9.
UTFSM
Potencias de cortocircuito.
Muchas veces en los sistemas de potencia, transmisin y distribucin, por el gran tamao del
sistema se requiere tener de manera rpida un equivalente Thvenin o Norton en cierto lugar del
circuito para hacer algn anlisis como por ejemplo: Comportamiento/estabilidad del sistema
ante un nuevo grupo de consumidores.
Obtener estos circuitos equivalentes puede ser bastante complejo por el tamao del sistema,
pero como en el sistema se cuenta con la ventaja de:
1. Tener barras (nodos) con tensin aproximadamente constante en cuanto a su valor
efectivo.
2. Disponer de herramientas de simulacin de circuitos, donde se tiene toda la red
previamente ingresada.
Se aplican los mismos principios de Thvenin y/o Norton, pero expresados en lo que se conoce
como potencia de cortocircuito.
9.1.
Sea un sistema trifsico6 , donde se requiere conocer el equivalente en una barra especfica.
Para ello, se simula la ocurrencia de un cortocircuito trifsico a tensin nominal, donde el dato
obtenido puede ser tpicamente la potencia de cortocircuito Scc3 o la corriente de cortocircuito
Icc , tambin conocida esta ltima como la corriente Norton IN .
Ambos datos Scc3 e Icc , si bien entregan la misma informacin no son igualmente significativos.
Icc no ser un valor representativo desde el punto de vista de rdenes de magnitud, porque se
necesitar siempre saber a que lado del transformador de potencia se hizo la simulacin del
cortocircuito y cules son los niveles de tensin que hay en el sistema. Por esta razn es que se
prefiere el uso de Scc3 , ya que es un valor invariante e independiente de los transformadores, y
slo se necesita saber la tensin equivalente en la barra o nodo donde se requiere el modelo.
Implcitamente se est sealando que el sistema est balanceado, donde la falla trifsica
simulada, mantiene el balance del circuito.
9.1.1.
Modelado.
Conocidos Scc3 y VLL (tensin lnea lnea) en la barra de inters, el equivalente Thvenin ser:
ZT h =
6
kVLL k2
= Z
Scc3
(10)
Se puede aplicar esta definicin a los sistemas monofsicos, pero con su potencia respectiva.
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Donde se aprecia que ZT h provee directamente del equivalente estrella y circuito monofsico
para analizar. Por otro lado la tensin VT h considerando el circuito monofsico equivalente ser:
VT h =
kVLL k
(11)
donde el ngulo de VT h se podr asumir como cero, salvo que se especifique lo contrario o no
se encuentren contradicciones con otras referencias.
Nota:
La ecuacin (10), implcitamente indica que Scc3 debe ser entregado en mdulo y en
ngulo. Muchas veces slo se sabr el mdulo, por lo que el ngulo deber ser estimado
X
por las caractersticas del sistema, que para este curso implicar saber la razn
la cual
R
se suele considerar como infinita, es decir, sin prdidas resistivas a menos que se diga lo
contrario. Otras formas seran conocer los factores de potencia involucrados.
9.1.2.
Ejemplo.
Datos:
j VG1 = 13.800 [V ].
j SccI = 500 [M V A] con
X
R
X
R
X
R
.
3.
13, 82
= j0, 380[]
500
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donde en sistemas trifsicos se sobrentiende que la tensin informada es lnea-lnea y al usar las
tensiones en kV y las potencias en M V A M W M V Ar, dimensionalmente kV 2 /M V A dar
como resultado directamente . Note tambin que como X
, directamente se indica que
R
ZGI es una reactancia pura.
Sea ZeqII la impedancia equivalente desde el generador hasta la barra II y sea ZIII la
impedancia que hay entre la barra I y la II, entonces:
ZeqII = j
13, 82
= j0, 423[]
450
13, 82
]]tg 1 {3}o = 0, 952]72o
200
[]
con lo cual:
ZIIIII = 0, 952]72o j0, 423 = 0, 569]57o
[]
Si se aprecia que entre la barra II y III hay dos lneas y lo normal es asumir que son iguales,
se puede obtener la impedancia de cada una de ellas al ponderar ZIIIII por 0, 5.
Nota:
Todas las impedancias calculadas estn referidas al lado del generador, es decir, al de baja
tensin del transformador real. Si se desea, con los datos del T R se pueden llevar todas
las impedancias al lado de alta tensin multiplicando por la razn de tensin al cuadrado.
Note que no es necesario saber mucho sobre el transformador T R para tener los valores
de las impedancias, incluso si el dato de VG1 se hubiese indicado que era directamente
220kV , los resultados se habran obtenido directamente en el lado de alta tensin.
9.2.
De los sistemas trifsicos balanceados se sabe que poco y nada influye la presencia del conductor
neutro. Si se desea conocer la impedancia de este conductor o el dato de la impedancia del
sistema de puesta a tierra, es que se procede a realizar este tipo de ensayo.
Las potencias de cortocircuito monofsicas Scc1 se entiende que es un caso simulado en
una barra, donde el sistema trifsico balanceado se somete a una condicin de desbalance
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que implica que en el circuito habr una corriente circulante por el neutro y/o tierra que
estar limitada por las impedancias de las lneas, generadores y transformadores (obtenidas
previamente con los datos de potencia de cortocircuito trifsicas) y por la impedancia del
neutro o tierra que se desea determinar.
En este caso es de mucha importancia el poder distinguir y diferenciar subsistemas con
conexiones delta y estrella sin neutro, porque en estos subsistemas no habr la circulacin de la
corriente de falla.
Por tanto, la impedancia de neutro ZN (o tierra) se calcular como:
Z1 =
kVLL k2
3Scc1
(12)
ZN = Z1 ZT h
(13)
Ejemplo.
Considere el problema de ejemplo del punto 9.1.2 donde se tiende como dato adicional que la
potencia de cortocircuito monofsica en la barra III son 50]72o [M V A].
Respuesta:
Implcitamente el generador debe estar en estrella, conectado su neutro por medio de un cable
que lo una al punto de falla o a tierra. Cuando se produce la falla monofsica, independiente de
cul sea la fase donde se simula el cortocircuito, habr una corriente que viaja desde la fuente
(tensin de fase), limitada por la impedancia ZeqIII y la impedancia del cable ficticio o real que
une el neutro del generador con el punto donde en la barra III donde se hace el cortocircuito.
Por tanto, la impedancia de falla ser Zf 1 :
Zf 1 =
13, 82
]72o = 1, 270]72o
3 50
[]
Luego la impedancia de tierra o del neutro desde el punto de falla al neutro del generador ser:
ZN = Zf 1 ZeqIII = (1, 270 0, 952)]72o = 0, 317]72o
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[]
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10.
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10.1.
Vatmetro - Wattmetro (W ).
El vatmetro mide en estricto rigor la parte real del producto de los fasores de tensin y corriente
conjugada, el cual tiene mucha semejanza con el producto punto o producto interior de dos
vectores.
(W ) = <{V I } P = S cos()
(14)
Nota:
En los sistemas 1 la lectura de (W ), es fcilmente interpretada como la potencia activa
del sistema o de un subcircuito, dependiendo de donde se ubique el instrumento.
En los sistemas 3 habrn mltiples formas de conectar uno o ms (W ), pero en solamente
algunas combinaciones se podrn interpretar como potencia activa trifsica.
Como regla general, en un sistema trifsico la lectura de un (W ) debe ser acompaada
por un diagrama fasorial para mejorar la interpretacin de los fasores de tensin y
corriente medidos.
Ejemplo: Si (W ) = 0, esto indica solamente que los fasores de tensin y corriente estn
espacialmente a 90o en el plano y no necesariamente que no hay resistencias en el
circuito o que no hay consumo de potencia activa.
Recuerde adems que el uso de los ampermetros (A) y voltmetros (V ) son independientes si el
sistema es o no trifsico, siguiendo las mismas reglas de conexin, midiendo el valor efectivo de
la variable y no su ngulo.
10.2.
Como corolario y contraparte al vatmetro se tiene el vrmetro, el cual mide potencia reactiva
sin especificar signo (capacitiva o inductiva), aunque en sistemas trifsicos slo se puede decir
que mide la parte imaginaria del producto de los fasores de tensin y corriente conjugada.
(V Ar) = ={V I } = Q = S sin()
(15)
Pues bien, matemticamente todas las formas que se muestran a continuacin para medir
la potencia activa trifsica, sern homologables a potencia reactiva trifsica si se siguen
los esquemas de conexin y aplican restricciones.
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10.3.
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El sistema de tres vatmetros permite medir potencia activa trifsica ya sea para un sistema
balanceado como desbalanceado. Dado que se necesitarn tres vatmetros habr que sumar la
lectura parcial de cada uno de ellos para obtener el valor de P3 , lo cual adems requiere que
la polaridad (puntos) de los vatmetros sea la misma, sino considerar el signo relativo.
W1
Vab
Va
Vb
W2
Vbc
W3
Ia
Ib
Sistema
3f
Ic
Vc
Figura 58: Sistema de los 3 vatmetros
De la figura se aprecia que los segundos terminales de tensin de cada vatmetro se unen como
si formaran una conexin estrella, esta conexin se le llama neutro artificial y su interconexin
con el neutro de la fuente (si es que estn en estrella) o con el neutro de las cargas (si es que
estn en estrella) cambiar las tensiones que los instrumentos miden, principalmente cuando el
sistema presenta desbalances. De este modo se tiene:
c
b
a
+ P1
+ P1
(W 1) + (W 2) + (W 3) P3 = P1
(16)
a
(W 1) = < {Va Ia } = Va Ia cos(a ) P1
(17)
donde:
(W 2) =
(W 3) =
< {Vb Ib }
< {Vc Ic }
= Vb Ib cos(b )
= Vc Ic cos(c )
b
P1
c
P1
(18)
(19)
En los casos balanceados, se puede demostrar con facilidad que P3 = 3(W 1), pudiendo usar
solamente 1 (W ) para este fin, aunque ser necesario disponer del neutro para la entrada de
tensin. Cmo lo hara si hubiera una carga en delta balanceado?
En los casos desbalanceados la medicin con los 3(W ) tendr sus diferencias si el sistema
tiene o no cable neutro y si ste se une con el neutro artificial de los vatmetros.
10.4.
El sistema de dos vatmetros o Aaron permite medir potencia activa trifsica ya sea para un
sistema trifsico balanceado o desbalanceado, tiene la ventaja de ahorrar en un instrumento y
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prescindir del neutro artificial y lo especial que puede ser su conexin con el neutro de la carga
o fuente.
a
Ia
W1
Vab
Va
Ib
Vb
Vbc
Ic
W2
Sistema
3f
Vc
Figura 59: Sistema de los 2 vatmetros o Aaron
(20)
P3
=0
P3 = (W 1) + (W 2) = < {Va
Ia }
+ < {Vc
Ic }
+ < {Vb Ib }
En los casos desbalanceados se requerir que no haya neutro para poder interpretar la lectura
de los dos vatmetros como P3 . Adems se requiere que la polaridad de los vatmetros sea la
misma.
Nota: La condicin:
Ia + Ib + Ic = 0
en un sistema trifsico balanceado se cumple siempre, simplemente por la simetra de las
corrientes que sumadas fasorialmente forman un polgono cerrado (tringulo equiltero).
Ahora bien, en un sistema desbalanceado, se requerir que no haya neutro para garantizar
la restriccin anterior.
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10.5.
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Para la gran mayora de los casos tericos basta con ubicar dentro de un circuito apropiadamente
los voltmetros (V ), ampermetros (A) y vatmetros (W ) para obtener o dar la informacin
sobre la variable tensin, corriente o potencia activa, respectiva en trminos slo de sus valores
efectivos y con ello poder determinar el modelo de un circuito, como lo es el valor en mdulo y
ngulo de una impedancia, por ejemplo el de un transformador ensayado en vaco.
Pues bien, no siempre ser posible conectar tales elementos de medicin a un circuito,
principalmente porque la gama de rangos en los instrumentos est limitada a las corrientes y
tensiones que puede manejar de forma segura. Esta dificultad se soluciona con la incorporacin
de transformadores de medida en el circuito principal, reduciendo las tensiones y corrientes de
medida antes de hacerlas llegar al instrumental.
Transformador de medida:
Para efectos del ramo, ser entendido como un transformador casi ideal que posee una razn
de transformacin conocida, capaz de soportar las corrientes y tensiones del circuito de inters
y en cuyos secundarios se conectan los instrumentos de precisin, que por otra parte pecan de
ser delicados, costosos y de rango acotado.
Lema:
Siempre ser ms barato y sencillo cambiar o ajustar el transformador de medida que el
instrumento de precisin.
Los transformadores de medida tienen sus salidas (secundario) normalizadas a un nico
valor que coincide con el del instrumento a plena escala. Por otra parte para el ajuste, los
transformadores de medida tienen mltiples taps o derivaciones en el lado primario lo
cual permite modificar porcentualmente la razn de transformacin.
Ejemplo de un transformador de corriente: Primario (alta corriente) 500 300 100 50
10 5[A]; secundario o salida 5[A].
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j Transformador de corriente (T C): Transformador casi ideal que cumple con la relacin:
I1
N2
1
=
=
I2
N1
nT C
Este transformador debe conectarse en serie a la corriente a medir, cuya funcin es reducir
la corriente del circuito para la medicin. Muchas veces ser casi imposible abrir un
circuito principal para colocar el transformador de medida en serie (trate de detener la
corriente de una lnea predominantemente inductiva por la que circulan 3.000A!!!), por
lo que se tiene la opcin de usar T C del tipo tenaza, el cual sin interrumpir el circuito
principal, se coloca en entorno al conductor y por enlace flujo de campo magntico mide
una corriente proporcional.
Si bien es un transformador y puede medir tensin, la mide con un mayor error. Por ningn
motivo debe quedar el secundario de un T C en vaco, sobre todo cuando se coloca y saca
el instrumento, salvo el de tenaza.
El uso del T P ser para ayudar/reducir a la medida de tensin de voltmetros (V ) y la entrada
de tensin de vatmetros (W ), mientras que los T C servirn para ayudar/reducir a la medicin
de corriente de los ampermetros y bobina de corriente de los vatmetros.
W1
Ia
Vab
Va
TC
TP
Ib
Vb
Vbc
TP
TC
Vc
Sistema
3f
Ic
W2
+<
=
nT P nT C
nT P nT C
nT P nT C
Recuerde que por ser transformadores, stos tienen puntos de polaridad que deber
respetarse sobre todo en vatmetros.
Muchas veces por la separacin fsica entre el sistema de potencia y el instrumental
tpicamente ubicado en salas de medicin, es que el segundo terminal del secundario
de los transformadores de medida de los instrumentos se conectan a tierra.
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W1
Ia
Vab
Va
TC
TP
Vb
Vbc
Sistema
3f
Ib
TP
TC
Vc
Ic
W2
10.6.
Ejemplos.
Sean los circuitos de la figura 62, cuyos valores de las variables de tensin y corriente por fase
fueron determinados oportunamente en la seccin 6.1 (Ejemplo de circuito desbalanceado).
Se desea calcular las lecturas de los vatmetros cuando hay y no hay neutro.
W1
W2
Vc
W3
-jXC
W4
Vb
Vc
Va
Vb
-jXC
Va
jXL
R
W5
jXL
10.6.1.
Considerando que los tres vatmetros generan un neutro virtual que se conecta a tierra unindolo
al punto n, se aprecia que la tensin que cae en cada instrumento es la de fase de la fuente
respectiva, as tendremos que:
(W 1) = <{Va Ia } = <{89, 7] 45o }
(W 2) = <{Vb Ib } = <{173, 2]0o }
(W 3) = <{Vc Ic } = <{89, 7]45o }
(W 1) + (W 2) + (W 3) = 300[W ]
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10.6.2.
Considerando que el neutro virtual se une al neutro, que a su vez hace que el mismo potencial
de fase de las fuentes sea el de las cargas, se tiene que:
(W 1) = <{Va Ia } = <{100] 90o }
(W 2) = <{Vb Ib } = <{100]0o }
(W 3) = <{Vc Ic } = <{100]90o }
(W 1) + (W 2) + (W 3) = 100[W ]
Por otra parte los dos vatmetros dan:
(W 4) + (W 5) = 100 3[W ]
Note que en la configuracin de los dos vatmetros no se est cumpliendo que la suma de las
corrientes de las tres fases debe ser cero, pues bien est la corriente del neutro de 7, 3[A].
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10.6.3.
Comentario.
Note que para un mismo circuito, el cambio entre tener o no neutro cambia la distribucin de
las tensiones y las corrientes en las cargas, y por tanto las potencias disipadas. Adems se pudo
ver la influencia del neutro en los mtodos de medicin por vatmetros con neutro artificial.
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11.
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Transformador trifsico.
11.1.
Definiciones.
Sea un sistema trifsico balanceado o desbalanceado con un transformador trifsico ideal, donde
las tensiones y corrientes del lado del alta tensin relativas al transformador se definen con
maysculas segn el nombre de las tres fases, ejemplo: fases A, B y C; tensiones VA , VB ,
VC ; corrientes IA , IB , IC . Mientras, las tensiones y corrientes del lado de baja tensin son
denominadas con minsculas segn: tensiones Va , Vb , Vc y corrientes Ia , Ib , Ic .
IA
VA
VB
VAB IB
IC
Ia
TI 3f
k:1
||k||>1
Ib
Vab
Ic
VC
Va
Vb
Vc
VA
VB
VC
VAB
=
=
=
Va
Vb
Vc
Vab
(21)
1
IA
IB
IC
=
=
=
k
Ia
Ib
Ic
(22)
donde las relaciones anteriores, tienen implcita la condicin que la potencia transferida de un
lado a otro del transformador no cambia (transformador ideal), es decir por fase:
S1 = VA IA = (Va k) (Ia /k ) = Va Ia
7
Ideal + arreglo de impedancias serie de prdidas de cobre y flujo de dispersin; y cuando se requiere, + arreglo
paralelo de impedancias de magnetizacin y fierro
8
Recuerde que antes era simplemente n.
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Nota:
Hay una importante semejanza de las relaciones anteriores con la teora de transformador
1
monofsico que usa la razn de vueltas n = N
N2 , en vez de la razn de transformacin k,
que en algunos casos coinciden.
Considere para un sistema trifsico balanceado con transformador trifsico, el uso del circuito
equivalente por fase de la fase A y a. Para reflejar una impedancia desde el lado de baja tensin
(ZBT ) al de alta tensin (ZAT ) y viceversa tendremos:
ZBT =
VA /k
ZAT
Va
1 VA
=
=
=
2
Ia
IA k
kkk IA
kkk2
kkk2 =
ZAT
ZBT
(23)
Dado que se utiliz la tensin de fase y la corriente de lnea, se dej explcito que en la ecuacin
(23) se estaba considerando la impedancia equivalente , lo cual no exime de aplicacin para
las impedancias en .
11.2.
VA
T.I.
n:1
Ia
IB
Va
VB
Ib
T.I.
Vb
IC
VC
Ic
T.I.
n:1
Vc
n:1
Tal como se aprecia en la figura 64, en el lado de alta tensin se disponen 6 terminales y otros 6
en el lado de baja tensin, por lo cual bsicamente se pueden hacer las siguientes combinaciones
de conexiones sin unir elctricamente el lado AT , con el BT :
1. AT en Estrella BT en Estrella (Y y).
2. AT en Estrella BT en Delta (Y d).
3. AT en Delta BT en Delta (Dd).
4. AT en Delta BT en Estrella (Dy).
donde la conexin usada o elegida para cada lado del transformador se denominar por las
letras y e Y para las conexiones estrella d y D para las conexiones delta. Siempre se
mantiene que para el lado de alta tensin se usarn letras maysculas y para el lado de baja
tensin minsculas.
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11.3.
An cuando en un transformador trifsico hayan seis bobinas en un mismo ncleo, el flujo ser
independiente para cada fase o par de bobinas que estn alojadas o montadas en una misma
pierna magntica.9 Note que por alimentar al transformador con un sistema trifsico balanceado
de tensiones que por definicin estn desfasados ]120o , ocasionarn que los fasores de flujo
tambin10 , y como el flujo se comporta como corriente al recorrer el circuito magntico que
provee el ncleo; al hacer la sumatoria de flujos en los yugos, culata o nodo magntico (LCK
magntico), esta suma ser nula implicando que por cada pierna no habr acoplamiento, salvo
capacitivo que no se estudia en este curso.
Por este motivo se analizarn tres casos tipo de configuraciones monofsicas que dan origen al
concepto del transformador trifsico y que a su vez son lo suficientemente generales para evaluar
y extrapolar cualquier otra. Previamente, se modificar el esquema presentado en la figura 64
por el de la figura 67 donde se aprecia el origen del acoplamiento inductivo, resaltando que
este acoplamiento es independiente para cada fase, con lo cual se usarn smbolos diferentes que
denotan la inductancia mutua de cada fase (F, y ).
9
Pierna magntica: segn figura, elemento metlico magntico dispuesto verticalmente donde se alojan dos
bobinas, tambin llamadas columnas.
10
Parecido a la ley del elemento de la inductancia.
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Nota: En el esquema de la figura 67, se deja explcito que la razn de vueltas del grupo
de bobinas para cada fase, que conformar el transformador trifsico es n = N1 /N2 . No
obstante, segn la conexin que se realice aparecer la relacin de transformacin de
tensiones y corrientes k.
Vaa
Va
IA
Ia
IB
Ib
IC
Ic
n:1
Figura 67: Transformador trifsico como arreglo de tres monofsicos.
11.3.1.
Sea el grupo de tres transformadores monofsicos o uno trifsico por construccin, el cual se
conecta su lado de alta tensin (bobinado de mayor nmero de vueltas N1 ) en estrella y su lado
de baja tensin (bobinado de menor nmero de vueltas N2 ) en delta, tal como se muestra en la
figura 68.
VA
A
B
C
Vac
IA
Ia
IB
Ib
IC
Ic
n:1
a
b
c
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De esta forma lo nico que se puede asegurar es que la tensin VA est en fase y relacionada por
medio de la razn de vueltas con Vac por las referencias dadas, y con el resto de las tensiones
segn:
VA
VB
VC
N1
=
=
=n=
Vac
Vba
Vcb
N2
Recordando que en un T I cuando una corriente entra por un punto de acoplamiento, mientras
que la otra corriente sale, su relacin de transformacin estar dada por n. Usando la notacin
de doble ndice para las corrientes del lado delta tendremos que:
IA
IB
IC
1
=
=
=
Ica
Iab
Ibc
n
La relacin que interesa en un T I3 ser siempre desde los terminales del mismo rtulo, dejando
implcito lo que sucede con las variables internas como las del delta. Por esto es que al relacionar
las tensiones de lnea de alta y baja tensin de igual ndice tendremos en este caso que:
VA
VAC /( 3] 30o )
n=
=
Vac
Vac
Con lo cual se define la razn de transformacin k para este caso como:
N1
VAC
VBA
VCB
( 3] 30o ) =
=
=
k = n( 3] 30o ) =
N2
Vac
Vba
Vcb
Este valor de k tambin se puede obtener al relacionar las tensiones de fase alta y baja tensin
del mismo ndice:
VA
V
A
n=
=
Vac
Va ( 3] 30o )
Por lo tanto:
N1
VA
VB
VC
( 3] 30o ) =
=
=
k = n( 3] 30o ) =
N2
Va
Vb
Vc
Acerca de n en un transformador 3:
En un transformador 3, la mayora de las veces no se requiere saber n, no estando ni
siquiera informado en la placa. Por tanto, se trabaja directamente con k, cuyo mdulo se
obtiene desde las tensiones de lnea entre de alta y baja tensin. Lo anterior se puede ver
en las figuras 69 y 70.
Buscando la relacin entre las corrientes lnea de los lados de alta y baja tensin de igual ndice:
1
IA
I
A
=
=
n
Ica
Ia /( 3]30o )
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dado que con las tensiones ya se defini k, la nica opcin que queda para ser coherente con las
corrientes es aplicar su conjugado:
1
1
IB
ICA
IAB
1
N2
IA
IC
IBC
=
=
=
=
=
=
=
=
o
o
k
N1 ( 3]30 )
Ia
Ib
Ic
Ica
Iab
Ibc
n( 3]30 )
11.3.2.
Sea el grupo de tres transformadores monofsicos o uno trifsico por construccin, el cual se
conecta su lado de alta tensin (bobinado de mayor nmero de vueltas N1 ) y su lado de baja
tensin (bobinado de menor nmero de vueltas N2 ) en estrella, tal como se muestra en la figura
71.
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VA
A
B
C
Va
IA
Ia
IB
Ib
IC
Ic
n:1
a
b
c
Fcilmente se aprecia que las tensiones de fase estn relacionadas por la razn de vueltas n y
por simetra tambin lo estn las tensiones de lnea, con lo que k coincide con n, siendo slo un
caso particular:
k=n=
N1
VA
VB
VC
VAB
VBC
VCA
=
=
=
=
=
=
N2
Va
Vb
Vc
Vab
Vbc
Vca
del mismo modo es fcil demostrar la relacin de las corrientes, notando que al ser k = n un
nmero real, no tiene mayor importancia el conjugarlo, aunque se realiza tal operacin para
mantener su generalidad con otros casos:
1
1
N2
IA
IB
IC
= =
=
=
=
k
n
N1
Ia
Ib
Ic
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UTFSM
Suponga que los terminales del lado de baja tensin se renombran segn: Antes a b c,
despus b0 c0 a0 . Por lo cual al relacionar la tensin VA con Va0 se tiene:
n=
VA
Vb0
VA
= n] 120o = k
Va0
Por tanto, al considerar un nuevo rotulado en las fases aparece en k una nueva relacin
angular que coincide con el desfase de las tensiones entre A y a0 , lo cual es independiente
de si existe o no acoplamiento magntico en esas fases. La misma conclusin se puede
obtener con las corrientes.
11.3.3.
Sea el grupo de tres transformadores monofsicos o uno trifsico por construccin, el cual se
conecta su lado de alta tensin (bobinado de mayor nmero de vueltas N1 ) y su lado de baja
tensin (bobinado de menor nmero de vueltas N2 ) en delta, tal como se muestra en la figura
72.
VAB
A
B
Vac
IA
Ia
IB
Ib
IC
Ic
n:1
a
b
c
VAB
Vac
VAB
= n]120o
Vba
VAB
= n] 60o = k
Vab
Lo anterior se aprecia en el siguiente diagrama fasorial, donde se aprecian con los mismos
colores y fases los fasores con acoplamiento inductivo relacionado con n y por otra parte la
relacin angular entre los fasores de igual ndice, por ejemplo: VAB y Vab ; los cuales definen k.
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UTFSM
VCA
Vcb
Vab
VAB
Vac
Vba
VBC
Figura 73: Diagrama fasorial de transformador trifsico Dd, segn los terminales asignados, donde la diferencia de
mdulos entre VAB y Vac es n.
11.4.
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UTFSM
VA
Va
11
VA
10
Va
Vac
9
3b
4
7
VA Va
A a
0
11
VA
Va
10
C
7
B
b
5
6
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UTFSM
VA
A b`
0
11
VA
Va
10
a` 8
C
a
4
7
B
c`
5
6
VA
A
0
Va
11
10
VA
Vac
VAB
Va
4
7
5
6
Dados los grupos de conexin ya sean estrella-estrella, delta-delta, estrella-delta y deltaestrella, junto con que siempre habrn tres pares de bobinas acopladas, tendremos que
fsica y elctricamente no se podrn obtener todos los nmeros de reloj para k.
Por ejemplo, no existen: Y y1, Dy0.
11.5.
Un transformador ya sea trifsico como monofsico, deja de ser ideal cuando se le coloca en
serie o en cascada un arreglo de elementos que para este curso son resistencias e inductancias
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que representan las prdidas del cobre (Rcu ) del bobinado primario y secundario, las prdidas
magnticas por enlace de flujo imperfecto del par de bobinas acopladas (L o X ), prdidas del
fierro por calentamiento ya sea por histresis y corrientes parsitas (Rf e ) y prdidas del ncleo
(Lm Xm ); destacando que en la prctica stos elementos son internos, tenindose slo acceso
a los terminales del transformador.
Para efectos de estudio se analizarn los modelos del transformador trifsico, considerando su
circuito equivalente por fase, tpicamente el asociado al terminal A y a.
11.5.1.
modelo sin prdidas que sirve de punto inicial para anlisis, cuyas variables a utilizar son VA ,
Va , IA e Ia relacionadas por:
VA
Ia
k=
=
Va
IA
IA
VA
Ia
TI
Va
k:1
||k||>1
Figura 78: Modelo ideal del transformador, circuito equivalente por fase.
11.5.2.
Modelo completo.
Modelo que representa todos los fenmenos de prdidas del transformador, para ello de dispone
de un T I en cascada a las prdidas.
Note que en los terminales del T I (al interior del T R) es donde se transforman las tensiones
y corrientes segn k. Los terminales de trabajo con sus variables VA , Va , IA e Ia estn en
la parte ms externa del transformador, por lo que no se cumple exactamente la relacin de
transformacin:
VA
Ia
k
Va
IA
Por ejemplo, entre VA y Va antes de aplicar la transformacin por k estn las cadas de tensin
en el cobre y en las prdidas de dispersin; lo mismo para las corrientes producto de la corriente
que absorbe la rama de magnetizacin.
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IA
Rcu1
Ls1
Ls2
Lm
VA
UTFSM
Rfe
TI
Rcu2
Ia
Va
k:1
||k||>1
TR
Figura 79: Modelo completo del transformador real, circuito equivalente por fase.
11.5.3.
Modelo de operacin.
Modelo que slo considera las cadas de tensin en el cobre y prdidas de dispersin agrupadas
como una impedancia Ze que indistintamente se deja en el lado de alta o baja tensin. Este
modelo es vlido tanto para el T R en operacin nominal, como para estudios de cortocircuitos.
En algunos casos, segn la potencia del transformador se desprecian las prdidas resistivas
dejando slo la cada en la inductancia de dispersin equivalente, lo cual se suele informar con
la razn X
R o su FP.
Para efectos de este curso se usar este modelo al considerar un transformador real.
IA
VA
Ze
Ia
TI
Va
k:1
||k||>1
TR
Figura 80: Modelo de operacin del transformador real, circuito equivalente por fase.
11.6.
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(24)
(25)
ZAT nom =
2
VAT
nom
S3nom
(26)
ZBT nom =
2
VBT
nom
S3nom
(27)
Por lo cual, si se conoce por la placa el valor de (ze ) en por unidad (es decir, tanto por uno) o
en porcentaje (es decir, tanto por cien), su valor de mdulo en , expresado en el lado de alta o
baja tensin ser:
V2
ZeAT = (ze ) ZAT nom = (ze ) AT []
(28)
S3
ZeBT = (ze ) ZBT nom = (ze )
2
VBT
[]
S3
(29)
1
IAT nom [A]
(ze )
(30)
IccBT =
1
IBT nom [A]
(ze )
(31)
Esta frmula viene de decir que si hay tensin nominal aplicada al T R por un terminal, mientras
en el terminal opuesto se aplica un cortocircuito, la corriente sera, por ejemplo en el lado AT:
VAT / 3
VAT / 3
IccAT =
=
[A]
V2
ZeAT
(z ) AT
e
S3
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12.
UTFSM
Los sistemas por unidad o tanto por uno, es una forma trabajar problemas con uno o ms
transformadores trifsicos donde todas las variables, tanto tensiones como corrientes quedan en
una misma escala o base, lo cual es sumamente til cuando se desea comparar las magnitudes
de estas variables.
La nica dificultad es que los transformadores no desaparecern por completo, quedando
pendientes slo los desfase que produce k, lo cual se puede subsanar simplemente escogiendo
una zona de clculo y cuando se termina de procesar el problema, se sigue llevando las variables
a sus zonas originales aplicando el desfase respectivo. Se mantiene que los desfases para las
tensiones estn dados por k y para las corrientes por k .
12.1.
Definiciones y mtodos.
Zonas de trabajo: se define como una zona, al sector circuital donde hay un mismo nivel de
tensin delimitado en sus fronteras por transformadores.
Potencia aparente trifsica base Sb : Es una potencia que define el usuario para su trabajo,
la cual se escoge convenientemente, sin importar cul es la potencia nominal de los
transformadores, aunque se recomienda que se escoja igual o mayor que la mayor potencia
presente en el circuito.
Tensiones base Eb : Segn las zonas de trabajo, se definen en cada zona una tensin base segn
la razn de transformacin nominal del lado del transformador que pertenece a la zona
en cuestin. Son valores de lnea.
Corriente base Ib : Corriente de lnea que se calcula para cada zona como:
Sb
Ib =
[A]
3Eb
Impedancia base Zb : Impedancia que se calcula para cada zona como:
Eb2
[]
Sb
definicin que trae implcita una representacin en estrella o monofsico equivalente.
Luego, una vez que el circuito est con sus referencias, se dividen todas las tensiones por Eb ,
las corrientes por Ib y las impedancias por Zb segn la zona respectiva.
Cuando se resuelve el problema, el circuito ser representado por su monofsico equivalente, lo
cual tiene que considerar que las tensiones de las fuentes son tensiones de fase y no de lnea,
que en pu coinciden en valor pero no as en ngulo (]30o ).
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Finalmente se escoge una zona para hacer todos los clculos, para que una vez finalizado se
hagan los desfases de k necesarios. Si se requiere se transforman las variables y parmetros a
[V ], [A], [V A] y [].
En los grandes circuitos de los sistemas de potencia, normalmente ya estn todos los
valores en por unidad, por lo que al calcular o simular un problema, el resultado que est
en pu, no requiere ser llevado a la unidad que le corresponde, salvo que se requiera como
por ejemplo en la implementacin o el diseo de un equipo.
13.
13.1.
13.2.
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Ia
Vab
Va
Vbc
Vb
UTFSM
Ib
Sistema
3f
Desbalanceado
Ic
Vc
Figura 81: Sistema trifsico desbalanceado
Sistema 3f desbalanceado
(desbalance pequeo)
Ia
Vab
Va
Vb
Vbc
c
Ib
Sistema
3f
Balanceado
jXLeq
jXLeq
jXLeq
a
b
g
F
Ic
Vc
Figura 82: Sistema trifsico desbalanceado separando la parte balanceada con la desbalanceada
V1 do
40% 60%
Vo 0o
Figura 83: Sistema trifsico balanceado donde se produce una falla al 40 % de la longitud de la lnea.
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Al dejar explcitos los puntos donde se analizar la falla (puntos , y ) teniendo el circuito
representado con sus tres fases, para hacerlo ms didctico, se aplica el teorema de Thvenin o
se llega a l usando transformacin de fuentes.
Note que para obtener el equivalente Thvenin el circuito trifsico sigue estando
balanceado hasta que se aplique la falla. Esto permitir al lector usar directamente
el circuito monofsico equivalente para ahorar tiempo y espacio en este desarrollo.
No obstante, se requerir para analizar la falla o condicin de desbalance, tener las
tres fases para el estudio como sistema desbalanceado. Una tcnica alternativa para
resolver el problema se denomina mallas de secuencia de componentes simtricas, las cuales
tambin requieren previamente tener un sistema balanceado equivalente con terminales
disponibles y explcitos para el estudio del desbalance o falla.
Por tanto en la figuras siguientes, se muestra el proceso para llegar la circuito equivalente, visto
desde los terminales , y , presto para el estudio.
V1 do
+
Vo 0o
0,4jXL
0,6jXL
0,4jXL
0,6jXL
0,6jXL
0,4jXL
Figura 84: Sistema trifsico balanceado donde se produce una falla al 40 % de la longitud de la lnea.
V1 do
+
a
0,4jXL
b
0,4jXL
Vo 0o
0,4jXL
F
0,6jXL
0,6jXL
+
0,6jXL
Figura 85: Sistema trifsico balanceado con terminales para estudio de falla
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VTH
+
jXLeq
+
jXLeq
a
b
g
jXLeq
F
13.3.
Tipos de falla.
Teniendo el circuito Thvenin trifsico desde los puntos donde analizar la falla, al aplicarla
aparecern segn su tipo un grupo de restricciones en la forma de LVKs, LCKs y LEs, con las
cuales se analiza el problema como un caso sencillo de sistema trifsico desbalanceado. Por este
motivo es que se abordar los tipos de falla de cortocircuito que se pueden encontrar:
F1 T : Falla monofsica a tierra o a neutro, la cual es como si se tuviera una carga monofsica
en el sistema. Esta falla se produce cuando una fase se coloca a potencial de tierra, por
donde circular una corriente de falla (If ), la cual requiere que exista un punto de
retorno a la fuente de la fase que la impulsa o excita, por este motivo, cuando se tengan
sistemas simples con fuentes en estrella sin neutro conectado o fuentes en delta, NO
habr circuitalmente un camino de retorno para esta corriente, lo cual inhibe el riesgo
de esta falla. Es por este motivo que en grandes redes se usan mucho los sistemas delta
para filtrar esta componente de asimetra, que en la jerga se conoce como de secuencia cero.
Los tipos de falla que pueden haber dentro de esta categora son segn las fases donde
pueden ocurrir:
1. Fase contra tierra T o contra neutro N , con o sin valor en la impedancia de falla
Zf .
2. Fase contra tierra T o contra neutro N , con o sin valor en la impedancia de falla
Zf .
3. Fase contra tierra T o contra neutro N , con o sin valor en la impedancia de falla
Zf .
Considere que la falla es en la fase con impedancia de falla Zf , las condiciones impuestas
al circuito visto desde los terminales , y , son:
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j I = I = 0.
j V = Zf I . Si Zf = 0, esta restriccin se transforma a V = 0.
j I = If , que es la corriente que tpicamente es de mayor inters.
VTH
+
jXLeq
+
jXLeq
a
b
g
jXLeq
F2 T : Falla bifsica a tierra o a neutro, donde no slo se unieron dos fases, sino que adems
stas se conectaron al potencial de neutro o tierra, por donde circular una corriente de
falla (If ), la cual requiere que exista un punto de retorno a las fuentes de las fases que la
impulsan o excitan, por este motivo, cuando se tengan sistemas simples con fuentes en
estrella sin neutro conectado o fuentes en delta, NO habr circuitalmente un camino de
retorno para esta corriente.
Los tipos de falla que pueden haber dentro de esta categora son segn las combinaciones
de fases donde pueden ocurrir:
1. Fase contra tierra T o contra neutro N , con o sin valor en la impedancia de
falla Zf .
2. Fase contra tierra T o contra neutro N , con o sin valor en la impedancia de falla
Zf .
3. Fase contra tierra T o contra neutro N , con o sin valor en la impedancia de
falla Zf .
Considere que la falla es en las fases con impedancia de falla Zf , las condiciones
impuestas al circuito visto desde los terminales , y , son:
j I = 0.
j V = V = Zf If . Si Zf = 0, esta restriccin se transforma a V = V = 0.
j I + I = If , que es la corriente de mayor inters.
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UTFSM
VTH
+
jXLeq
jXLeq
+
b
g
jXLeq
F
F2: Falla bifsica, donde slo se unen dos fases, sin que haya punto a tierra, donde la corriente
de falla ser entendida como la que circula entre las fases de ocurrencia. Al no haber
neutro o tierra involucrada en la falla, implica que no tiene restricciones de circulacin en
cuanto a la conexin de los transformadores y fuentes, dado que los las mismas lneas del
sistema por donde se produce esta circulacin.
Los tipos de falla que pueden haber dentro de esta categora son segn las combinaciones
de fases donde pueden ocurrir:
1. Fase , con o sin valor en la impedancia de falla Zf .
2. Fase , con o sin valor en la impedancia de falla Zf .
3. Fase , con o sin valor en la impedancia de falla Zf .
Considere que la falla es en las fases con impedancia de falla Zf , las condiciones
impuestas al circuito visto desde los terminales , y , son:
j I = 0.
j V V = Zf I . Si Zf = 0, esta restriccin se transforma a V = V .
j I + I = 0.
VTH
+
a
jXLeq
jXLeq
g
jXLeq
F
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F3 o F3 T : falla trifsica o falla trifsica a tierra la cual adems de tener una probabilidad
muy baja, mantiene al sistema original balanceado, por lo cual no importa si este est o
no aterrizado, dado que de todas formas no circular corriente por tierra o neutro.
La nica combinacin que existe es su ocurrencia en los terminales , y . Las
restricciones que pone esta falla son:
j I + I + I = If = 0 lo cual no ser as si es que el sistema original tiene desde
antes un desbalance, lo cual implicara el diferenciar si esta falla es o no contra tierra
o neutro.
j V = V = V = Zf If = 0.
VTH
+
jXLeq
+
jXLeq
a
b
g
jXLeq
F
Figura 90: Sistema trifsico balanceado con falla trifsica, situacin que mantiene el balance.
14.
14.1.
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Sistema 3f desbalanceado
(desbalance pequeo)
Ia
Vab
Va
Vb
Vbc
c
Ib
Sistema
3f
Balanceado
jXLeq
jXLeq
jXLeq
a
b
g
F
Ic
Vc
Figura 91: Sistema trifsico desbalanceado separando la parte balanceada con la desbalanceada
Sistema 3f desbalanceado
(desbalance pequeo)
a0
ms0
a1
ms1
jXLeq
jXLeq
a
b
g
a2
jXLeq
F
ms2
Figura 92: Sistema trifsico desbalanceado separando la parte balanceada representada por sus mallas de secuencia, de
la desbalanceada que define la interconexin de las mallas.
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La secuencia directa, es un sistema trifsico de igual secuencia que el original, por lo que se puede
llamar de secuencia positiva si el sistema original est en secuencia positiva. Para estas variables
se usa el ndice 1.
La secuencia inversa, es un sistema trifsico de secuencia opuesta al sistema original, por lo que
suele llamarse tambin como de secuencia negativa, si y slo si el sistema original estaba en
secuencia positiva. Para esta estas variables se usa el ndice 2.
La secuencia cero, es un sistema trifsico donde no hay desfases en los fasores de cada lnea,
es decir, si bien es por forma y topologa un sistema trifsico, ste se comporta como si fuera
monofsico. Dado lo anterior, como estn todas las variables en fase, por ejemplo la suma de
las corrientes en un neutro no suman cero y por lo tanto, estas variables representan la corriente
que circula por el neutro o tierra, propias de las fallas monofsicas a tierra o bifsicas a tierra.
Se suele usar para estas variables el ndice 0.
La nica relacin entre las mallas de secuencia es la asimetra o desbalance, lo cual impone
una restriccin que desde el punto de vista de la secuencia ser una forma de interconectar
los circuitos de secuencia equivalentes.
14.2.
Para concretar las definiciones anteriores, consideremos que existe una terna de corrientes
desbalanceadas de secuencia positiva descritas por los fasores Ia , Ib e Ic , que circulan por alguna
parte de un circuito trifsico bien definido, pero que no se necesita mostrar en esta parte, salvo
decir que cada fase se rotul como a, b y c.
Entonces esta terna de corrientes puede ser representada por la suma fasorial de tres ternas de
corrientes: tres de corrientes de secuencia positiva Ia1 , Ib1 e Ic1 , tres de corrientes de secuencia
negativa Ia2 , Ib2 e Ic2 y tres de secuencia cero Ia0 , Ib0 e Ic0 , como se aprecia en la figura
siguiente:
Ic1
Ib2
Ic
Ia1
Ia
Ic2
Ib
Ia2
Ib1
Variables de sistema desbalanceado en
secuencia positiva
secuencia
positiva
secuencia
negativa
secuencia
cero
Figura 93: Sistema trifsico desbalanceado representado por sus componentes simtricas o de secuencia.
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I
1 1 1
a
Ib = 1 a2 a
Ic
1 a a2
Luego, la relacin inversa ser:
Ia0
Ia1
Ia2
I
a0
Ia1
Ia2
Ia
= 1 a a2 Ib
3
1 a2 a
Ic
1 1 1
A = 1 a2 a
2
1 a a
(32)
(33)
(34)
1 1 1
= 1 a a2
3
2
1 a
a
(35)
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14.3.
UTFSM
1 1 1
0
Vg0
Vg
1
Vg1 = 1 a a2 a2 Vg = Vg
3
Vg2
aVg
0
1 a2 a
Lo cual demuestra que el valor de la fuente de la malla de secuencia positiva Vg1 es el de la
fuente Vg , mientras que en el resto de las mallas no habrn fuentes.
Analizando ahora las impedancia equivalentes tenemos las siguientes leyes de Kirchhoff :
Vr Va = ZIa Zn In
Vs Vb = ZIb Zn In
Vt Vc = ZIc Zn In
Ia + Ib + Ic + In = 0
Matricialmente tenemos:
Vr
Va
Z + Zn
Z
Z
Vs Vb =
Z
Z + Zn
Z
Vt
Vc
Z
Z
Z + Zn
Ia
Ib
Ic
Z + 3Zn 0 0
[ZCS ] =
0
Z 0
0
0 Z
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Donde se aprecia que por ser una matriz diagonal, las mallas de secuencia no estn acopladas, lo
cual cumple el primer supuesto, donde su conexin estar definida por el desbalance. Adems, se
aprecia que en la matriz [ZCS ] su elemento (1, 1) corresponde al circuito de secuencia cero (ms0:
malla de secuencia cero), el cual es el nico que representa la impedancia del neutro, mientras
que en los circuitos de secuencia positiva (ms1) y negativa (ms2) slo estn las impedancias por
fase del sistema.
ms0:
Note que si no hay impedancia de neutro, es decir, Zn , la malla de secuencia cero se
abre por lo que si se llega a conectar sta en serie, segn el tipo de desbalance, ocasionar
que no circule corriente, lo cual es coherente con lo que se seal en la falla monofsica
a tierra, en que de no haber neutro conectado en las fuentes o stas a tierra, si se da esta
falla, la corriente no tendr retorno.
ms1 y ms2:
Es normal que estas dos mallas o circuitos sean idnticos (elementos (2, 2) y (3, 3)
de [ZCS ]), porque si se cambia la secuencia de las fuentes, el sistema trifsico deber
responder igual, salvo por los nuevos desfases en los fasores propios de la nueva secuencia
impuesta.
Por otro lado, si el sistema es balanceado y de secuencia positiva, se demuestra por
inspeccin simple que la ms1 coincide con el circuito equivalente por fase. Ahora si el
sistema es balanceado de secuencia negativa, la ms2 ser el circuito equivalente por fase.
14.4.
Se considera como transformador ideal porque el modelo de transformador real consiste simplemente en ubicar
en cascada tres impedancias, una por fase; cuyo modelo en secuencia que ya fue analizado anteriormente.
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UTFSM
VBC = nVb
VCA = nVc
luego con notacin matricial sinttica se tiene:
1 1 0
0
1 1 [VABC ] = n[Vabc ]
1 0
1
Lo cual aplicando la transformacin de secuencia se llega a:
1 1 0
0
0
0
1
[A ] 0
1 1 [A][VA012 ] = n[Va012 ] 0 (1 a2 )
0
1 0
1
0
0
(1 a)
[VA012 ] = n[Va012 ]
Esta ecuacin matricial indica que por ser un transformador con un lado en delta, la tensin
Va0 = 0 para todos los casos, mientras que VA0 queda indeterminado por estas ecuaciones, a
la espera que sea definido segn lo que se conecte al transformador en su lado de alta tensin.
Adems esto tiene una segunda lectura: Todos los fenmenos que ocurran en el lado de alta
tensin relativos a la incorporacin de la secuencia cero, no pasan al lado de baja tensin, es por
ello que el devanado en delta se encarga de filtrar estas componentes.
Por otro lado en cuanto a las tensiones de secuencia positiva y negativa tenemos que aparece la
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UTFSM
1
0 1
1
[IABC ] = n 1 1
0 [Iabc ]
0 1 1
Lo cual aplicando la transformacin de secuencia se llega a:
1
0 1
0
0
0
1 1
1
[IA012 ] = n [A ] 1 1
0 [A][Ia012 ] [IA012 ] = n 0 (1 a2 )
0
0 1 1
0
0
(1 a)
[Ia012 ]
de este modo se llegan a conclusiones equivalentes, donde IA0 = 0, mientras que Ia0 queda
indeterminado por el circuito de estudio hasta que se conecte el transformador a un circuito y
se fijen externamente las variables.
Lo anterior tiene un smil que ayuda a la comprensin: sea un conductor ideal de
resistencia e impedancia cero, podemos decir a ciencia cierta que el potencial del
conductor ser siempre cero bajo cualquier condicin de funcionamiento, pero la corriente
que circular queda indeterminada hasta que se conecte el conductor a un circuito y la
corriente se fije por los LVK y LCK del circuito externo.
Las relaciones de las corrientes de alta y baja tensin son por lo tanto segn la secuencia:
1
3] 30o
Ia1 =
] 30o Ia1
IA1 =
n
kkk
3]30o
1
IA2 =
Ia2 =
Ia2
n
kkk]30o
de este modo y segn la teora del T I3, si
n
k=
(1 a2 )
se definen las constantes razn de transformacin para secuencia positiva k1 y secuencia
negativa k2 segn:
VA1
VB1
VC1
k1 = k =
=
=
(36)
Va1
Vb1
Vc1
con lo cual se tendr:
1
IA1
IB1
IC1
=
=
=
k1
Ia1
Ib1
Ic1
y
VA2
VB2
VC2
k2 = k =
=
=
(37)
Va2
Vb2
Vc2
con lo cual se tendr:
1
IA2
IB2
IC2
=
=
=
k2
Ia2
Ib2
Ic2
Note que para la secuencia cero la relacin entre variables es sencillamente la razn de vueltas
n.
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Sistemas trifsicos
14.5.
UTFSM
I0
1
I1 = 1
3
I2
1
1
a
a2
a2 0
a
0
(38)
es decir, que las corrientes de las mallas de secuencia deben ser iguales. Usando la relacin que
nos queda entre tensin y corriente, tenemos que:
V = Zf I V0 + V1 + V2 = 3Zf I0
(39)
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ms1
ms0
Ia0
UTFSM
Ia1
Va0
Va1
ms2
Ia2
Va2
3Zf
Figura 94: Representacin en mallas de secuencia de una falla monofsica a tierra
14.5.2.
Considere que se produce un cortocircuito bifsico entre las fases y a tierra con impedancia
Zf . Se sabe que las restricciones que impone esta falla son:
j I = 0.
j V = V = Zf If .
j I + I = If .
Usando la restriccin que V = V , tenemos:
V0 + a2 V1 + aV2 = V0 + aV1 + a2 V2
(a2 a)V1 = (a2 a)V2
que significa:
V1 = V2
(40)
I0
V0
=
+ V1
a + a2
a + a2
(41)
donde vuelve a aparecer la impedancia 3Zf por considerar una circulacin de corriente por
neutro o tierra. Usando que I + I = 3I0 , se llega a:
I0
= I1 + I2
a + a2
(42)
Por lo tanto, segn el sistema de ecuaciones (40), (41) y (42), se tiene que la
representacin en mallas de secuencia de la falla bifsica a tierra implica conectar en
paralelo ms1 con ms2 y stas a su vez en serie a la ms0 por medio de un transformador
1
ideal desfasador de razn a+a
2 y en serie a la impedancia de falla Zf .
Note que si se hace Zf
se llega al caso de falla bifsica sin conexin a tierra, que
ser el caso que viene a continuacin, donde se desconecta la ms0 por estar en serie a una
impedancia infinita y donde se tiene solamente la interaccin de las mallas ms1 y ms2 en
paralelo que definen el sistema y su falla.
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ms1
ms0
Ia0
Ia1
Va0
TI
ms2
Ia2
Va1
Va2
Va0
(a+a ):1
2
UTFSM
(a+a2)
3Zf
Figura 95: Representacin en mallas de secuencia de una falla bifsica a tierra
14.5.3.
Falla bifsica.
Considere que se produce un cortocircuito bifsico entre las fases y con impedancia Zf entre
las fases, no a tierra!!!. Se sabe que las restricciones que impone esta falla son:
j I = 0.
j V V = Zf I .
j I + I = 0.
Usando la restriccin de las corrientes, tenemos que:
3I0 = I + I + I = 0
(43)
3I1 = (a a2 )I
3I2 = (a2 a)I
Por tanto:
I1 + I2 = 0
(44)
(45)
Por lo tanto, segn el sistema de ecuaciones (43), (44) y (45), se tiene que la
representacin en mallas de secuencia de la falla bifsica implica conectar en serie opuesta
a ms1 con ms2 donde en serie se ubica la impedancia de falla Zf , la cual como no est
conectada a tierra ni a neutro no aparece el factor 3.
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ms1
ms0
Ia0
Va0
UTFSM
Ia1
Va1
ms2
Ia2
Va2
Zf
Figura 96: Representacin en mallas de secuencia de una falla bifsica
14.5.4.
Falla trifsica.
Considere que se produce un cortocircuito trifsico entre las fases , y con impedancia Zf .
Se sabe que las restricciones que impone esta falla son:
j I + I + I = If = 0 lo cual no ser as si es que el sistema original tiene desde antes un
desbalance, lo cual implicara el diferenciar si esta falla es o no contra tierra o neutro.
j V = V = V = Zf If = 0.
Con las ecuaciones disponibles se demuestra con facilidad que no hay conexin entre las mallas
y la ms1 se cortocircuita quedando un circuito equivalente por fase, lo que ocurre con las otras
mallas de secuencia no es de inters dado que no tienen fuentes activas.
ms1
ms0
Ia0
Va0
Ia1
Va1
ms2
Ia2
Va2
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